Analisis Estructural II

Anlisis estructural I I
1

ANALISIS ESTRUCTURAL II


2

X
Viga
R
ay
R
by
Y

F
2

F
R
ax

A Temtica:
I. introduccin
II. comparacin de mtodos de solucin matricial
III. mtodo de rigidez:
1. introduccin
2. mtodo de la deflexin de la pendiente teora y aplicaciones.
3. Mtodo de rigidez por deflexin de teora y aplicaciones
4. Mtodo de rigidez directo con matrices [A] teora y problemas
5. Mtodo de rigidez directo con cosenos directos teora y problema
6. Mtodo de la condensacin esttica
7. Mtodo de rigidez para vigas-brazo rgido teora de aplicaciones
8. Mtodo de rigidez para prtico-placa
9. Mtodo de rigidez 3-D teora y aplicaciones
1. VI GA 1:

Ecuaciones (EQ)
M =0 F
X
=0
F =0 3EQ = F
Y
=0
Apoyo fijo apoyo mvil

3

M
Z
=0

EN 3-D
F
X
=0
F =0 F
Y
=0
F
Z
=0
M
X
=0
M =0 M
Y
=0
M
Z
=0

HIPERESTATICIDAD DE LA ESTRUCTURA EXTERNAMENTE
(GHE)

< 0 inestable (hiposttico)
GHE = NR NEQ = 0 isosttica
> 0 hiperesttica

NR =nmero de reacciones
NEQ = nmero de ecuaciones

De la VIGA 1 el GHE: GHE = 3 3 = 0 ______ isosttica.

3D

4

M M
M
M
a
X
Y
R
ay
R
by
R
ax
R
cy
R
y
R
x
R
y R
y
R
x R
x

2. VI GA CONTI NUA

NR =5 NEQ =3
GHE = 5 3 =2 hiperesttica de 2
do
grado externamente.
3. PORTI CO

NR =9 NEQ =3

GHE =9 3 =6 hiperesttica de 6
to
grado

- Grado de hiperestaticidad total ( GHT )
- Grado de hiperestaticidad interna ( GHI )
- grado de hiperestaticidad interna ( GHI )
- nmero de barras ( NB )

5

- numero de reacciones ( NR )
- numero de nudos ( NN )
GHT =GHI +GHE
GHE =NR NEQ
GHT =3 NB +NR 3 NN
GHI =GHT GHE
DE LA VI GA 2
GHE =2
do
grado
GHT =3 (2) +5 3 (3) =2
do
grado
GHI =GHT GHE
GHI =2 2 =0
DEL PORTI CO 3
GHE =9 3 =6
to

GHT =3 (10) +9 3 (9) =12
GHI =GHT GHE
GHI =12 6 =6
do
grado
4. ARMADURA (estructura especial, total son 6 fuerzas.)

GHT =GHE +GHI
GHE =0
GHT =NB +NR 2 NN
GHT =20 +3 2(10) =3

X
3

X
3

X
2

X
2

X
1

X
1

Rotula
Rotula

6

Z
X
Y
5. ARMADURA 2
GHE =3
er

GHT =3(12) +6 3(10) =12
GHI =9
no

3 D
1. 3-D

NEQ =6 (3 D)
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 Mx = 0 My = 0 Mz = 0
NR =24
GHE =NR NEQ =24 6 =18
vo

GHT =6NB +NR 6n (3 D)
GHT =6(8) +24 6(8) =24
GHI =GHT GHE =24 18 =6
to


7

2.
GHE =5 6 =-1 hipostatico (inestable)
GHT =6(8) +5 6(8) =5
to

GHI =5 (-1) =6
to

3. ARMADURA 3 - D

GHE =9 6 =3
er
grado
GHT =GHE +GHI
GHT =NB +NR 3m ARM 3 D
GHT =20 +9 3(8) =5
GHI =5 3 =2
do
grado

8

HIPERESTATICIDAD CINEMATICA ( # G.D.L.)

3 DESPLAZAMI ENTOS
a y b rotacin
b traslacin
3 G.D.L (CI NEMATI CA)

HAY 6 G.D.L

SI EA =

A
Y
X

9

METODO DE LA FLEXION DE LA PENDIENTE

Ecuaciones de la deflexin de la pendiente:

)
Desplazamientos de:
Rotacin:
Traslacin:

EJEMPLO 1:
Resolver:

Solucin:
Paso 1:

Paso 2:
M
0
ab = - M
0
ba = (P x L)/ 8 = (4 x 6) / 8 = 3 T-m
M
0
bc = - M
0
cb = (W x L
2
)/ 12 = (3 x 5
2
) / 12 = 6.25 T-m

10

3 T-m -3 T-m 6.25 T-m
Paso 3:

= 0 (I) = 0 (II)
+ = 0 = 0

Paso 4:

M
ba
= M
0
ba
+ 2EI / 6 2
b
+ 0 + 0 = -3 + (4EI / 6)
b

M
bc
= M
0
bc
+ 2EI / 5 2
b
+
c
+ 0 = 6.25 + (4EI / 5)
b
+ (2EI / 5)
c

M
cb
= M
0
cb
+ 2EI / 5 2
c
+
b
+ 0 = -6.25 + (4EI / 5)
c
+ (2EI / 5)
b

(a) Y (b) en I

-3 + (4EI / 6)
a
+

6.25 + (4EI / 5)
b
+ (2EI / 5)
c
= 0

1.47EI
b +
0.4EI
c
= -3.25

(I)


11

(c) En II

-6.25 + (4EI / 5)
c
+ (2EI / 5)
b
= 0

0.4EI
b
+ 0.8EI
c
=
6.25
(II)

1.47 0.4
b
-3.25

/EI

0.4 0.8
c

6.25/EI

b
= -5.02/EI
c
= 10.33/EI

M
ba
= -3 + (4EI / 6) (-5.02/EI) =

-6.35 T-m

M
bc
= 6.25 + (4EI / 5) (-5.02/EI) + (2EI / 5) (10.33/EI)

=

6.35 T-m

M
ab
= 3 + (2EI / 6) (-5.02/EI) =

1.33 T-m

Diagrama de momento flector:

EJEMPLO 2:


12

* Cuando es empotramiento no se considera giro y el momento es cero

M
ba
= M
0
ba
+ (2EI / 3) 2
b
+ 0 + 3/L
ba
= 0 + (4EI / 3)
b
+ (2EI / 3)

M
bc
= M
0
bc
+ ( 2EI / 5) 2
b
+
c
+ 0 = 4.17 + ( 4EI / 5 )
b
+ ( 2EI / 5 )
c

M
cb
= M
0
cb
+ (2EI / 5) 2
c
+
b
+ 0 = -4.17 + (4EI / 5)
c
+ (2EI / 5)
b

M
cd
= M
0
cd
+ (2EI / 3) 2
c
+ 0 + 3/L
cd
= 0 + ( 4EI / 3 )
c
+ ( 2EI / 3 )

(a) Y (b) en I
0 + (4EI / 3) b + (2EI / 3)
+
4.17 + (4EI / 5)
b
+ (2EI / 5)
c
= 0
2.13 EI
b
+ 0.4 EI
c
+

0.67 EI = -4.17

(I)

(c) Y (d) en II
-4.17 + (4EI / 5)
c
+ (2EI / 5)
b
+ 0 + (4EI / 3)
c
+ (2EI / 3)

= 0

13

0.4EI
b
+

2.13 EI
c
+

0.67 EI = 4.17

(II)

M
ab
= M
0
ab
+ (2EI / 3) 0+
b
+ 3/L
ab
= 0 + (2EI / 3)
b
+ (2EI / 3)

M
dc
= M
0
dc
+ (2EI / 3) 0 +
c
+ 3/L
ab
= 0 + ( 2EI / 3 )
c
+ ( 2EI / 3 )

M
ab
+ M
ba
+ M
dc
+ M
cd
= 15

(e), (a), (f) Y (d) en III

0 + (2EI / 3)
b
+ (2EI / 3) + 0 + (4EI / 3)
b
+ (2EI / 3) +

0 + ( 2EI / 3 )
c
+ ( 2EI / 3 )

+ 0 + ( 4EI / 3 )
c
+ ( 2EI / 3 )

= 0

2 EI
b
+

2 EI
c
+

2.67 EI = 15


14

2.13

0.4 0.67
b
-4.17/EI

0.4 2.13 0.67
c
4.17/EI

2 2 2.67 15

/EI

b
= -4.88/EI
c
= -0.061/EI

= 9.31/EI

M
ba
= (4EI / 3) (-4.88/EI) + (2EI / 3) (9.31/EI) =

-0.3 T-m

M
bc
= 4.17 + ( 4EI / 5 ) (-4.88/EI ) + ( 2EI / 5 ) (-0.061/EI ) = 0.24 T-m

M
cb
= -4.17 + (4EI / 5) (-0.061/EI) + (2EI / 5) (-4.88/EI) = -3.19 T-m

M
cd
= ( 4EI / 3 ) (-0.061/EI ) + ( 2EI / 3 ) ( 9.31/EI ) = 6.14 T-m

M
ab
= (2EI / 3) (-4.88/EI) + (2EI / 3) (9.31/EI)

=

2.95 T-m

M
dc
= ( 2EI / 3 ) (-0.061/EI ) + ( 2EI / 3 ) ( 9.31/EI )

=

6.14 T-m


15

METODO MODIFICADO DE LA FLEXION DE LA PENDIENTE
)

Ejercicio 1:

-Se condensa solo en los extremos, cuando esta empotrado no se condensa.


16

4.5T-m
1.8T-m
2.7T-m
6.3T-m
6.3T-m
7.2T-m

17

M
ba
= M
0
ba
+ (2EI / 4) 2
b
+ 0 + 3/L
ba
= -2 + (4EI / 4)
b
+ (6EI / 16)

M
bc
= M
0
bc
+ ( 2EI / 6) 2
b
+
c
+ 0 = 1.8 + ( 4EI / 6 )
b
+ ( 2EI / 6 )
c

M
cb
= M
0
cb
+ (2EI / 6) 2
c
+
b
+ 0 = -2.7 + (4EI / 6)
c
+ (2EI / 6)
b

M
cd
= M
0
cd
- (M
0
dc
/2) + (3EI / L
dc
)
c
+ 0 = 6.3 - (-7.2/ 2) + (3EI/ 6)
c

(a) Y (b) en I
-2 + (4EI / 4)
b
+ (6EI / 16) + 1.8 + (4EI / 6)
b
+ (2EI / 6)
c =
0

1.67 EI
b
+ 0.33 EI
c
+

0.38 EI = 0.2

(I)

(c) Y (d) en II

-2.7 + (4EI / 6)
c
+ (2EI / 6)
b
+ 6.3 - (-7.2/ 2) + (3EI/ 6)
c

= 0
0.33EI
b
+

1.17 EI
c
+

0 EI = -7.2

(II)

(III)


18

Remplazando en (III):

M
ab
= M
0
ab
+ (2EI / 4) 0 +
b
+ 3/L
ab
= 2 + (2EI / 4)
b
+ (6EI / 16)

(e) Y (a) en III
-2 + (4EI / 4)
b
+ (6EI / 16) + 2 + (2EI / 4)
b
+ (6EI / 16) = 8
1.5EI
b
+

0 EI
c
+

0.75 EI = 8

(III)
1.67 0.33 0.38
b
0.2/ EI
0.33 1.17

0
c
= -7.2 /EI
1.5 0

0.75 8 /EI

b
= -2.14/EI
c
= -5.55/EI

= 14.75/EI

M
ba
= -2 + (4EI / 4) (-2.14/EI) + (6EI / 16) (14.75/EI) = 1.39 T-m

M
bc
= 1.8 + (4EI / 6) (-2.14/EI) + (2EI / 6) (-5.55/EI)
=
-1.48 T-m

M
cb
= -2.7 + (4EI / 6) (-5.55/EI) + (2EI / 6) (-2.14/EI)

= -7.12 T-m

M
cd
= 6.3 - (-7.2/ 2) + (3EI/ 6) (-5.55/EI)

= 7.12 T-m
M
ab
= 2 + (2EI / 4) (-2.14/EI) + (6EI / 16) (14.75/EI) = 6.46 T-m


19


Ejercicio 2:

Solucin:

C
4.44 T-m 2.22 T-m
3.75 T-m
2.5 T-m

20

M
ba
= M
0
ba
- (M
0
ab
/2) + (3EI / L
ab
)
b
+ 0 = -2.22 - (4.44/ 2) + (3EI/ 6)
b

M
bc
= M
0
bc
- (M
0
cb
/2) + (3EI / L
bc
)
b
+ 0 = 2.5 - (-3.75/ 2) + (3EI/ 5)
b

(a) Y (b) en I
-2.22 - (4.44/ 2) + (3EI/ 6)
b
+ 2.5 - (-3.75/ 2) + (3EI/ 5)
b
= 0
1.1 EI
b
= 0.065

(I)

b
= 0.059/EI

Remplazando
b
en (a) y (b):
M
ba
= -2.22 - (4.44/ 2) + (3EI/ 6) (0.059/EI) = - 4.41 T-m

M
bc
= 2.5 - (-3.75/ 2) + (3EI/ 5) (0.059/EI) = 4.41 T-m


21


Ejercicio 3:

Paso 1:

22

paso2:

Paso3:
Condensar giro a

23

M
ba
= M
0
ba
-(M
0
ab
/2)+ (3EI /L
ba
)
b
+ /L
ba
= 0+0+ (3EI/ 3.5)
b
+(3EI/12.25)

M
bc
= M
0
bc
+ (2EI / 5) 2
b
+
c
+ 0 = 4.17 + (4EI / 5)
b
+ (2EI / 5)
c

M
cb
= M
0
cb
+ (2EI / 5) 2
c
+
b
+ 0 = -4.17 + (4EI / 5)
c
+ (2EI / 5)
b

M
ce
= M
0
ce
+ (2EI /3.5) 2
c
+ 0 + 3/L
ce
=1.47+ (4EI /3.5)
c
+ (6EI /12.25)

M
cd
= M
0
cd
+ (2EI /5) 2
c
+
d
+ 0 = 0 + (4EI / 5)
c
+ (2EI / 5)
d

M
dc
= M
0
dc
+ (2EI /5) 2
d
+
c
+ 0 = 0 + (4EI / 5)
d
+ (2EI / 5)
c


24

M
df
= M
0
df
+ (2EI /3.5) 2
d
+ 0 +3/L
df
= 0 + (4EI /3.5)
d
+ (6EI/12.25)

Remplazando:
(a) Y (b) en I
0 + 0 + (3EI/ 3.5)
b
+ (3EI/12.25 ) + 4.17 + ( 4EI / 5 )
b
+ ( 2EI / 5 )
c
= 0
1.66 EI
b +
0.4 EI
c
+ 0 EI
d
+

0.24 EI = -4.17

(I)

(c), (d) y (e) en II
-4.17 + (4EI / 5)
c
+ (2EI / 5)
b
+1.47+ (4EI /3.5)
c
+ (6EI /12.25) +
0 + (4EI / 5)
c
+ (2EI / 5)
d
= 0

0.4 EI
b
+

2.74 EI
c
+

0.4 EI
d
+

0.49 EI = 2.7

(II)

(f) Y (g) en III
0 + (4EI / 5)
d
+ (2EI / 5)
c
+ 0 + (4EI /3.5)
d
+ (6EI/12.25) = 0

0 EI
b
+

0.4 EI
c
+

1.94 EI
d
+

0.49 EI = 4

(III)

Para hallar la otra ecuacin:


25

+ + + 3 - 3 3.5 = 0
+ + = 3.5 IV

H
a
x 3.5 = 0 H
e
x 3.5 + M
ec
+ M
ce
3 x 1.5 = 0
H
a = 0
H
e
= 4.5 - M
ec
- M
ce

H
e
x 3.5 + M
fd
+ M
df
3.5 x 2.3 = 4
H
f
= 12.05 - M
fd
M
df

Remplazando H
a
,

H
e
y H
f
en IV:
4.5 - M
ec
- M
ce
+ 12.05 - M
fd
- M
df
=12.25
M
ec
+ M
ce
+ M
fd
+ M
df =
4.3 IV

M
ec
= M
0
ec
+ (2EI /3.5) 0 +
c
+ 3/L
ec
= -1.10+ (2EI /3.5)
c
+ (6EI /12.25)

M
fd
= M
0
fd
+ (2EI /3.5) 0 +
d
+3/L
fd
= -1.23 + (2EI /3.5)
d
+ (6EI/12.25)

(d), (g), (h) y (i) en IV
1.47+ (4EI /3.5)
c
+ (6EI /12.25) + 0 + (4EI /3.5)
d
+ (6EI/12.25) +
-1.10+ (2EI /3.5)
c
+ (6EI /12.25) + -1.23 + (2EI /3.5)
d
+(6EI/12.25) = 4.3
0 EI
b
+

1.71 EI
c
+

1.71 EI
d
+

1.96 EI = 5.16

(IV)


26

1.66 0.4 0 0.24
b
-4.17/ EI
0.4 2.74 0.4 0.49
c
2.7/ EI
0 0.4 1.94 0.49
d
4/ EI
0 1.71 1.71 1.96 5.16/ EI

b
= -2.79/EI
c
= 1.11/EI
d
= 1.81/EI

= 0.08/EI

Remplazando
b
,
c
,
d
y :

M
ba
= (3EI/ 3.5) (-2.79/EI) + (3EI/12.25) (0.08/EI)
=
- 2.37 T-m

M
bc
= 4.17 + (4EI / 5) (-2.79/EI) + (2EI / 5) (1.11/EI) =

2.38 T-m

M
cb
= -4.17 + (4EI / 5) (1.11/EI) + (2EI / 5) (-2.79/EI) =

- 4.39 T-m

M
ce
= 1.47+ (4EI /3.5) (1.11/EI) + (6EI /12.25) (0.08/EI) =

2.78 T-m

M
cd
= 0 + (4EI / 5) (1.11/EI) + (2EI / 5) (1.81/EI)
=
1.61 T-m

M
dc
= 0 + (4EI / 5) (1.81/EI) + (2EI / 5) (1.11/EI)
=
1.89 T-m

M
df
= 0 + (4EI /3.5) (1.81/EI) + (6EI/12.25) (0.08/EI) =

2.11 T-m

M
ec
= -1.10+ (2EI /3.5) (1.11/EI) + (6EI /12.25) (0.08/EI) =

-0.43 T-m

M
fd
= -1.23 + (2EI /3.5) (1.81/EI) + (6EI/12.25) (0.08/EI )

=

-0.16 T-m

M
ab
= 0


27

Diagrama de momento flector

EA = axial =0
= 0

= 0
= 0
= 0
= 0

28

Ejercicio 4:

Paso 1:

paso2:
Momentos del tramo ab:

= 0.44 T-m = -0.66 T-m

Condensar giro d

29

Momentos del tramo bc

Momentos del tramo cd

1.11T-m
1.11T-m
0.45T-m
0.66T-m
M
0
bc
= 1.11 T-m + 0.45T-m = 1.56 T-m
1.56T-m
1.77T-m
-2.23T-m 2.23T-m
0.44T-m
-0.66T-m
2.67T-m
2.89T-m
0.84T/m
M
0
cb
= -1.11 T-m - 0.66T-m = -1.77 T-m
M
0
cd
= 2.23 T-m + 0.44T-m = 2.67 T-m
M
0
dc
= -2.23 T-m - 0.66T-m = -2.89 T-m

30

Paso3:

M
ba
= M
0
ba
+ (2EI / 4) 2
b
+ 0 + 0 = -0.66 + (4EI / 4)
b

M
bc
= M
0
bc
+ (2EI / 4) 2
b
+
c
+ 0 = 1.56 + (4EI / 4)
b
+ (2EI / 4)
c

M
cb
= M
0
cb
+ (2EI /4) 2
c
+
c
+ 0 = -1.77+ (4EI /4)
c
+ (2EI /4)
b

M
cd
= M
0
cd
- (M
0
dc
/2) + (3EI /L
dc)

c
+ 0

= 2.67 - (-2.89/2) + (3EI/ 4)
c

Remplazando:
(a) Y (b) en I
-0.66 + (4EI / 4)
b
+ 1.56 + (4EI / 4)
b
+ (2EI / 4)
c
= 0
2EI
b
+ 0.5EI
c
= -0.90 (I)
(c) Y (d) en II
-1.77+ (4EI /4)
c
+ (2EI /4)
b
+ 2.67 - (-2.89/2) + (3EI/ 4)
c
= 0
0.5EI
b +
1.75EI
c
= -2.35 (II)


31

2 0.50
b
-0.90/ EI
0.5 1.75
c
-2.35/ EI

b
= -0.12/EI
c
= -1.31/EI
Remplazando
b
y
c
:

M
ba
= -0.66 + (4EI / 4) (-0.12/EI) = - 0.78 T-m

M
bc
= 1.56 + (4EI / 4) (-0.12/EI) + (2EI / 4) (-1.31/EI) = 0.78 T-m

M
cb
= -1.77+ (4EI /4) (-1.31/EI) + (2EI /4) (-0.12/EI) =

- 3.14 T-m

M
cd
= 2.67 - (-2.89/2) + (3EI/ 4) (-1.31/EI) = 3.14 T-m

M
dc
= 0



32

M
0
db
=-2.4 T-m
M
0
bd
=1.6 T-m

Ejercicio 5:

Solucin:

3m
2.5m
4m
3T/m
3T/m
4m 3m
-1.5 T-m
M
0
ab
=1.5 T-m
M
0
ba
=-1.5 T-m

33

M
ba
= M
0
ba
-(M
0
ab
/ 2)+ (3EI /L
ab
)
b
+ 0 = -1.5 - (1.5 / 2) + (3EI/ 3)
b

M
bc
= M
0
bc
+ (2EI / 2.5) 2
b
+
c
+0 = 0 + (4EI / 2.5)
b
+ (2EI / 2.5) c

M
bd
= M
0
bd
- (M
0
db
/2) + (3EI /L
db
)
b
+ 0

= 1.6 - (-2.4/2) + (3EI/ 4)
b

M
cb
= M
0
cb
+ (2EI /2.5) 2
c
+
b
+0 = 0 + (4EI / 2.5) c

+ (2EI / 2.5)
b

Remplazando:
(a), (b) y (c) en (I)
-1.5-(1.5/2) + (3EI/ 3) b

+ (4EI/ 2.5) b

+ (2EI/ 2.5) c

+ 1.6-(-2.4/ 2) + (3EI/ 4)
b
= 0

34

3.35 EI
b
+ 0.8 EI
c
+ = - 3.55 (I)

(d) En (II)
(4EI / 2.5)
c
+ (2EI/2.5)
b
+ = 0
0.8 EI
b
+ 1.6 EI
c
= 0 (II)

3.35 0.8
b
-3.55/ EI
0.8 1.6
c
0

b
= -1.20/EI
c
= -0.60/EI
M
ba
= -1.5 - (1.5 / 2) + (3EI/ 3) (-1.20/EI)

= -3.45 T-m

M
bc
= 0 + (4EI / 2.5) (-1.20/EI)

+ (2EI / 2.5) (-0.60/EI) = -2.4 T-m

M
bd
= 1.6 - (-2.4/2) + (3EI/ 4) (-1.20/EI)

= 1.9 T-m

M
cb
= 0 + (4EI / 2.5) (-0.60/EI)

+ (2EI / 2.5) (-1.20/EI) = 1.92

T-m


35

MATRIZ DE RIGIDEZ POR DEFINICION
EJ EMPLO:

D1 y D2 SON DE ROTACION Y D3 DE TRASLACION


36

VECTOR DE DESPLAZAMIENTO
GLOBALES DE LA ESTRUCTURA

EJEMPLO:

EJEMPLO:

LEY DE HOOKE GENERALIZADA:

K = MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DE LA ESTRUCTURA
EJEMPLO:

SI D
1
= 1 , D
2
= D
3
= 0


37

SI D
2
= 1 , D
1
= D
3
= 0

FUERZAS
EXTERNAS
UNITARIAS

38

SI D
3
= 1 , D
1
= D
2
= 0


39

CALCULO DE LOS COEFICIENTES DE RIGIDEZ:

EJEMPLO #1:
D
1
= 1 , D
2
= D
3
= 0

K
11
= M
bc
+ M
ba

- Hallar M
bc

M
bc
= M
0
bc
+ (2EI
V
/ L
V
) 2D
1
+ D
2
+ 0


40

M
bc
= 0 + (2EI
V
/ L
V
) 2 (1) + (0) + 0
M
bc
= 4EI
V
/ L
V
- Hallar M
ba

M
ba
= M
0
ba
+ (2EI
C
/ h) 2D
1
+ D
2
+ (3D
3
/h)
M
ba
= 0+ (2EI
C
/ h) 2 (1) + 0 + (3x0/h)
M
ba
= 4EI
C
/ h
Remplazando:
K
11
= 4EI
V
/ L
V
+ 4EI
C
/ h

K
21
= M
cb
+ M
cd

- Hallar M
cb

M
cb
= M
0
cb
+ (2EI
V
/ L
V
) 2D
2
+ D
1
+ 0
M
cb
= 0 + (2EI
V
/ L
V
) 2 (0) + (1) + 0
M
cb
= 2EI
V
/ L
V
- Hallar M
cd

M
cd
= M
0
cd
+ (2EI
C
/ h) 2D
2
+ D
1
+ (3D
3
/h)
M
cd
= 0+ (2EI
C
/ h) 2 (0) + 0 + (3x0/h)
M
cd
= 0
Remplazando:
K
21
= 2EI
V
/ L
V


41

V
ba
x h - M
ab
- M
ba
= 0

V
ba
= 6EI
C
/h
2

F(x) = 0
K
31
V
ba
= 0
K
31
= 6EI
C
/h
2

D
2
= 1 , D
1
= D
3
= 0

K
12
= M
bc
+ M
ba
K
22
= M
cb
+ M
cd
K
32
V
cd
= 0
K
12
= 2EI
V
/ L
V
K
22
= 4EI
V
/ L
V
+ 4EI
C
/ h K
32
= 6EI
C
/h
2


42

D
3
= 1 , D
1
= D
2
= 0

K
13
= M
bc
+ M
ba

- Hallar M
bc

M
bc
= M
0
bc
+ (2EI
V
/ L
V
) 2D
1
+ D
2
+ 0
M
bc
= 0 + (2EI
V
/ L
V
) 2 (0) + (0) + 0
M
bc
= 0

- Hallar M
ba

M
ba
= M
0
ba
+ (2EI
C
/ h) 2D
1
+ D
2
+ (3D
3
/h)
M
ba
= 0+ (2EI
C
/ h) 2 (0) + 0 + (3x1/h)
M
ba
= 6EI
C
/ h
2

Remplazando:
K
13
= 6EI
C
/ h
2


43

K
23
= M
cb
+ M
cd

- Hallar M
cb

M
cb
= M
0
cb
+ (2EI
V
/ L
V
) 2D
2
+ D
1
+ 0
M
cb
= 0 + (2EI
V
/ L
V
) 2 (0) + (0) + 0
M
cb
= 0

- Hallar M
cd

M
cd
= M
0
cd
+ (2EI
C
/ h) 2D
2
+ D
1
+ (3D
3
/h)
M
cd
= 0+ (2EI
C
/ h) 2 (0) + 0 + (3x1/h)
M
cd
= 6EI
C
/ h
2

Remplazando:
K
23
= 6EI
C
/ h
2

V
ba
x h - M
ab
- M
ba
= 0
- Hallar M
ab

M
ab
= M
0
ab
+ (2EI
C
/ h) 2D
2
+ D
1
+ (3D
3
/h)
M
ac
= 0+ (2EI
C
/ h) 2 (0) + 0 + (3x1/h)
M
ab
= 6EI
C
/ h
2

V
ba
= 12EI
C
/h
3
y V
cd
= 12EI
C
/h
3

F(x) = 0
K
33
V
ba
V
cd
= 0

44

K
33
= 12EI
C
/h
3
+ 12EI
C
/h
3
= 24EI
C
/h
3

K
21
= K
12

K
31
= K
13

K
32
= K
23

EJEMPLO #2:
Hallar K de la estructura mostrada:


45

D
1
= 1 , D
2
= D
3
= 0

K
11
= 4EI
V
/ L
V
+ 4EI
C
/ h K
21
= 2EI
V
/ L
V
K
31
= 6EI
C
/h
2

K
11
= 4EI
V
/ 5 + 4EI
C
/ 3 K
21
= 2EI
V
/ 5

K
31
= 6EI
C
/9

D
2
= 1 , D
1
= D
3
= 0


46

Hallar:

F(x) = 0
K
33
V
cd
= 0
K
33
= V
cd

K
12
= 2EI
V
/ L
V
K
22
= 4EI
V
/ L
V
+ 3EI
C
/ h K
32
= 3EI
C
/h
2

K
12
= 2EI
V
/ 5 K
22
= 4EI
V
/ 5 + 3EI
C
/ 2.5 K
32
= 3EI
C
/2.5
2


47

D3 = 1 , D1 = D2 = 0

Hallar:

K33 Vba V
cd = 0
K33 = 12EIC/h
3
+ 3EIC/h
3


48

K13 = 6EIC / h
2
K23 = 3EIC / h
2
K33 = 12EIC/h
3
+ 3EIC/h
3

K13 = 6EIC / 3
2
K23 = 3EIC / 2.5
2
K33 = 24EIC/3
3
+ 3EIC/2.5
3

EJEMPLO #3: RESOLVER POR EL METODO DE RIGIDEZ POR DEFINICION:
E = 2 x 10
6
Ton/m
2

I = 0.30 x (0.55)
3
/12

1. G.D.L = 2
2. D1 = 1 y D2 = 0


49

K11 - Mab =0 K11 = Mab
K11 =4EI/5

K21 - Mba - Mbc =0 K21 = Mba + Mbc
K21 =2EI/5
D2 = 1 y D1 = 0

K12 - Mab =0 K12 = Mab
K12 =2EI/5

50

K22 - Mba - Mbc =0 K22 = Mba + Mbc
K22 =4EI/5 + 4EI/6
Hallar EI:
(

K {D} = {Q}

D1 = 2.85 x 10
-4
D2 = -5.69 x 10
-4

Por otro metodo, condensando:

D
1
=1


51

K
11
- M
ba
- M
bc
=0 K
22
= M
ba
+ M
bc

Hallar el M
ab

K
11
=3EI/5 + 4EI/6


52

EJEMPLO #4:
E = 2 x 10
6
T/m
2

Solucin:

D
1
= 1 , D
2
= D
3
= D
4
= 0


53

K
11
- M
ab
=0 K
11
= M
ab
K
21
- M
ba
=0 K
21
= M
ba

K
11
=4EI/4 K
21
=2EI/4

K
41
- M
cb
=0 K
41
= M
cb
K
31
M
db
=0 K
21
=M
db

K
41
=0 K
31
=0
D
2
= 1 , D
1
= D
3
= D
4
= 0


54

K
12
- M
ab
=0 K
12
= M
ab
K
22
- M
ba
-M
bc
-M
bd
=0
K
12
=2EI/4 K
22
=4EI/4+4EI/3 +4EI/3.5

K
42
M
cb
=0 K
42
= M
cb
K
32
M
db
=0 K
32
=M
db

K
42
=2EI/3 K
32
=2EI/3.5
D
3
= 1 , D
1
= D
2
= D
4
= 0


55

K
13
- M
ab
=0 K
13
= M
ab
K
23
- M
bd
=0 K
23
=M
bd

K
13
=0 K
23
=2EI/3.5

K
43
M
cb
=0 K
43
= M
cb
K
33
M
db
=0 K
33
=M
db

K
43
=0 K
33
=4EI/3.5
D
4
= 1 , D
1
= D
2
= D
3
= 0


56

K
14
- M
ab
=0 K
14
= M
ab
K
24
- M
bc
=0 K
24
=M
bc

K
14
=0 K
24
=2EI/3

K
44
M
cb
=0 K
44
= M
cb
K
34
M
db
=0 K
34
=M
db

K
44
=4EI/3 K
34
=0


57

D
1
= -5.75 x 10
-4
D
2
= 1.15 x 10
-3
D
3
= -5.75 x 10
-4
D
4
= -5.75 x 10
-4

METODO DE RIGIDEZ DIRECTA
(Con matrices de transformacin A)

LEY DE HOOKE GENERALIZADA:
{} = K {D}.. (I)

Dnde:
{}
mx1
= vector de cargas globales de la estructura
{D}
mx1
= vector de desplazamiento globales de la estructura
{K}
mxm
= matriz de rigidez global de la estructura
Dnde: m = # G.D.L

DEFINIR:
{d}
e
= A
e
{D}. (II)
{d}
e
= desplazamiento locales del elemento
A
e
= matriz de compatibilidad o transformacin del elemento.


58

Ejemplo: EA =

Solucin:


59

nicamente por flexin
{de}
e
= vector desplazamiento del elemento en coordenadas locales.

{q}
e
= K
e
{d}
e
-----------------------(III)

{q}
e
= vector de cargas del elemento

D
1
= 1 D
2
= 1


60

D
3
= 1 D
4
= 1


61

{d}
e
= A
e
{D}. (II)
Ejemplo:

Si

PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL:
Wext = Wint

PASOS:
1. Definir los grados de libertad G.D.L {D}
m
, m = # G.D.L.
2. Generar las matrices de compatibilidad o matrices de transformacin de C/elemento; A
e
.
3. Generar la matrices de rigidez en coordenadas locales de C/elemento; K
e
.
4. Proceso de ensamblaje, obtencin de la matriz de rigidez global de la estructura,
K
G
.

62

5. Generar el vector de cargas globales de la estructura {}.

6. Resolver {} = K
G
{D} --------------OBTENER {D}
7. Hallar {q}
e
= K
e
A
e
{D} - {q}
e
eq

8. Hallar {d}
e
= A
e
{D} y D.M.F y D.F.C

{} = K
TOTAL
{D}

DONDE:

SI: solo por flexin.


63

d
1
= 1 , d
2
= d
3
= d
4
= 0

d
2
= 1 , d
1
= d
3
= d
4
= 0

d
3
= 1 , d
1
= d
2
= d
4
= 0

d
4
= 1 , d
1
= d
2
= d
3
= 0


64

Ejemplo#1:
Resolver: E = 2x 10
6
T/m
2
, EA =

Solucin:

Paso 1:

G.D.L = 2

Paso 2: D
1
= 1 , D
2
= 0


65

Paso 2: D
2
= 1 , D
1
= 0

Paso 3:


66

Paso 4: {}

{
} {
} {

}
{

}

} {

}
{

}


67

{
} {
}
{
} {
} {
} {
} {

}

{} = K
TOTAL
{D} K
TOTAL
{D} = {}

{

} {
} {

}
{
} {

}
{q}
1
= K
1
A
1
{D} - {q}
1
eq

{
}{
}{

} {
} {

}
{q}
2
= K
2
A
2
{D} - {q}
2
eq

{
}{
}{

} {
} {

}
Diagrama de momento:

Ejemplo#2:

68

Paso 1:

D
1
= 1 , D
2
= D
3
= D
4
=0 D
2
= 1 , D
1
= D
3
=D
4
= 0

Paso 2:

69

D
3
= 1 , D
1
= D
2
= D
4
=0 D
4
= 1 , D
1
= D
2
=D
3
= 0

Paso 3:


70

Paso 4: {}

{
} {


71

}

{
} {
} {
} {
} {
} {
}
{
} {
} {
} {
}

{
} {
} {
} {
} {
} {
} {

}

{} = K
TOTAL
{D} K
TOTAL
{D} = {}

72

{

} {
} {
}
{
} {

}
{q}
1
= K
1
A
1
{D} - {q}
1
eq

{
}{
}{
} {
} {

}

{q}
2
= K
2
A
2
{D} - {q}
2
eq

{
}{
}{
} {
} {

}

{q}
3
= K
3
A
3
{D} - {q}
3
eq

{
}{
}{
} {
} {

}

{q}
4
= K
4
A
4
{D} - {q}
4
eq

{
}{
}{
} {
} {

}


73


Ejemplo#3: el mismo que el #2 pero darle solucin con el metodo de la
condensacin:


74

Paso 1:

D
1
= 1 , D
2
= D
3
=0 D
2
= 1 , D
1
= D
3
= 0

Paso 2:
D
3
= 1 , D
1
= D
2
=0


75

Paso 3:


76

Paso 4: {}

{
} {


77

}
{
} {
} {
} {
} {
} {
}
{
} {
} {
} {
}
{
} {
} {
} {
} {
} {
} {

}


78

{} = K
TOTAL
{D} K
TOTAL
{D} = {}

{
} {
} {

}

{
} {

}

{q}
1
= K
1
A
1
{D} - {q}
1
eq

{
}{
}{

} {
} {

}
{q}
2
= K
2
A
2
{D} - {q}
2
eq

{
}{
}{

} {
} {

}
{q}
3
= K
3
A
3
{D} - {q}
3
eq

{
}{
}{

} {
} {

}
{q}
4
= K
4
A
4
{D} - {q}
4
eq

{
}{
}{

} {
} {

}


79


METODO DE CONDENSACION ESTATICA
Sea por ejemplo:


80

{

GENERALIZANDO:

{
} {
} {
{} +
{} = {} (1)
{} +
{} = {F} .... (2)

{} +
{} = {}
{} = -
T
{}
I {} = -
-1
{}
{} = -
-1
{} ..... (3)
{} = T {} ..... (4)
DONDE:
T = -
-1
. (5)


81

Remplazando (3) en (2) tenemos:

(-
-1
{}) +
{} = {F}
{F} =
-

-1

{F} =
L
{}

L
= rigidez lateral.
{F} =
L
{} (6)
SIENDO:

L
=
-

-1

Ejemplo #1: hallar la rigidez lateral de la estructura mostrada y graficar D.M.F.

Solucin:


82

D
1
= 1 , D
2
= D
3
= 0

K
11
= 4EI
V
/ L
V
+ 4EI
C
/ h
K
11
= 4EI
V
/ 7 + 4EI
C
/ 3.5
K
21
= 2EI
V
/ L
V

K
21
= 2EI
V
/ 7
K
31
= 6EI
C
/h
2

K
31
= 6EI
C
/12.25

D
2
= 1 , D
1
= D
3
= 0

K
22
= 2EI
V
/ L
V

K
12
= 2EI
V
/ 7
K
22
= 4EI
V
/ L
V
+ 4EI
C
/ h
K
22
= 4EI
V
/ 7 + 4EI
C
/ 3.5
K
32
= 6EI
C
/h
2

K
32
= 6EI
C
/12.25


83

D
3
= 1 , D
1
= D
2
= 0

K
13
= 6EI
C
/h
2

K
13
= 6EI
C
/12.25
K
23
= 6EI
C
/h
2

K
23
= 6EI
C
/12.25
K
33
= 12EI
C
/h
3

K
33
= 12EI
C
/42.88

4EI
C
/3.5 + 4EI
V
/7 4EI
V
/7 6EI
C
/12.25 D
1
0
4EI
V
/7 4EI
C
/3.5 + 4EI
V
/7 6EI
C
/12.25 D
2
= 0
6EI
C
/12.25 6EI
C
/12.25 24EI
C
/42.88 D
3
F

21864.3 3085.7 6725.5 D
1
0
3085.7 21864.3 6725.5 D
2
= 0
6725.5 6725.5 7686.3 D
3
7


84

L
=
-

-1
{

}
{

}}
L = 5692.09 T/m
2

{F} = L
{7} = 5692.09
5692.09/7 = 1.2 x 10
-3
m
T = -
-1

{

}
{

}
{

}
{} = T {}
{

}
} {

} {

}
COLUMNA:
M
sup
= M
0
ba
+ (2EI
C
/ h) 2D
1
+ 0+ 3D
3
/h

}
M
sup
= 3.05 Tn-m
M
inf
= M
0
ab
+ (2EI
C
/ h) 0 + D
1
+ 3D
3
/h

85

}
M
inf
= 5.53 Tn-m
VIGA:
M
IZ
= M
0
ab
+ (2EI
V
/ L) 2D
1
+ D
2
+ 0

M
IZ
= -2.99 Tn-m
M
DER
= M
0
ba
+ (2EI
V
/ L) 2D2 + D
1
+ 0

M
IZ
= -2.99 Tn-m

DIAGRAMA DE MOMENTOS:


86

2.5 Kip/Pie

Ejemplo #2: resolver el problema usando el metodo de rigidez directa con
matrices de transformacin. A.

E= 29000 KSI , I=1780 plg
4

SOLUCIN:
PASO 1:
CABLE
A=1.6plg
2

EA=
18 Kip

87

Armaduras:

Si: d
1
= 1 d
2
= 1

K
11
= EA/L K
12
=-EA/L
K
21
= -EA/L K
22
=-EA/L
{

}
Paso 2:
D
1
= 1 , D
2
= D
3
= 0


88

D
2
= 1 , D
1
= D
3
= 0

D
3
= 1 , D
1
= D
2
=0


89

= 45 , cos = x/1 , x = cos = cos 45 = 0.707
Paso 3:

EI = 29000 x 1780 = 5162x 10
4
Kip-pie
2
EA = 29000 x 1.6 = 46400 Kip


90

Paso 4: {}

{
} {
} {
} {
}

{
} {
} {
} {
} {
} {
} {
} {
}


91

{
} {
} {
} {
} {
} {
}
{} = K
TOTAL
{D} K
TOTAL
{D} = {}

{
} {
} {
}
{
} {

}
{q}
1
= K
1
A
1
{D} - {q}
1
eq

{
}{
}{
}
{
{

}
{q}
2
= K
2
A
2
{D} - {q}
2
eq

{
}{
}{
} {
}
{
{

}
{q}
3
= K
3
A
3
{D} - {q}
3
eq

{
} {

} {
} {
}

92

METODO DE RIGIDEZ DIRECTA
(Cosenos directores)
EJEMPLO:

{D} = DESPLAZ.GLOBALES DE LA ESTRUCTURA EN COORDENADAS GLOBALES
48 G.D.L


93

{} = VECTOR DE CARGAS GLOBALES DE LA ESTRUCTURA EN COORDENADAS GLOBALES

LEY DE HOOKE GENERALIZADA
{}
mx1
= K
TOTAL
mxm {D}
mx1
. (I)
m= #G.D.L
DEL METODO ANTERIOR;
{} = A
T
e
Ke A
e
{D} ..... (II)

ELEMENTO (e)

Ejes LOCALES
Ejes GLOBALES

94

{d}
e
= A
e
{D}

{} = A
A
L
{D} .. (III)
Dnde:
A
=Matriz de cosenos directores.

AL = Matriz de localizacin.

d1= d
*
1 cs
*
2 se
d2= d
*
1 sen
*
2 cos
Vector de desplazamiento en
coordenadas locales/elemento
Se incluye
deformaciones axiales.

95

d2= d
*
3
{
cs
se

se
cs
cs
se
se
cs

A
{d}e = A {d}
*
e (IV)

Ejemplo:


96

[

FORMULACION DE METODO
---------------------------------------- (1)
----------------------------------------------- (2)
{} = A
T
e
K
e
A
e
{D}
{} = A
L
T

A
T

K
e
A
e
A
L
e
{D} ----------------------------------- (3)
K
e
= matriz de rigidez del elemento en coord. Locales.
{} = K
TOTAL
{D}

----------------------------------------------- (4)

[]
-------------------------------------- (5)
6 x G.D.L
6 x 5

6 x 5
=90 =0
DESPLAZ. DE ELEMENTOS
EN COORD. GLOBALES

97

{q}
e
= K
e
A
e
A
L
e
{D} - {q}
e
eq
--------------------------------- (6)

[]
]

[]


98

4 T-m

EJEMPLO N1:

25x45
4 m

2 m

2 m
6 T

25x45
25x45

99

[
[]

[

A = 0.25 x 0.45 = 0.1125 m
2

E = 2 x 10
6
T/m
2
, L = 4m
I = (0.25 x 0.45
3
) / 12 = 1.89 x 10
-3
m
4


100

[]
[]
[]
]
[


101

2.67 T-m
2.67 T-m
4 Tn
4 Tn
3 T-m
3 T-m
3.0 Tn
3.0 Tn
2 m 2 m
[
]
[

2 T/m
4 m
6 T

102

[] []
{

{} = K
TOTAL
{D}

K
TOTAL
{D}

= {}
[

{q}
e
= K
e
A
e
A
L
e
{D} - {q}
e
eq

103


104

[] []
{

DIAGRMA DE MOMENTO FLECTOR:

105

EJEMPLO N2: HALLAR LAS FUERZAS INTERNAS EN LA ARMADURA MOSTRADA

P= 50 Klb
L = 20Pie
A= 8 pulg2 (const)
E = 30000 Ksi (const)


106

[
[
s
e

e
s
s
e

e
s
]

ARMADURAS:


107

}

[
[]

[


108

[
]
[
]

[
]
[
]

[
]
[
]
[
] [
]

[] [
] [
] [
] [
] [
] [
]


109

[
] [
] [
] [
] [
]
[
] [
] [
] [
] [
]
[
] [
] [
] [
] [
]
[
] [
] [
] [
] [
]
[
] [
] [
] [
] [
]

K
TOTAL
{D}

= {}
[
] {
} {
}
{
}
{

{q}
1
= K
1
A
1
A
L
1
{D} - {q}
1
eq
] [
] [
] {

}

110

{q}
2
= K
2
A
2
A
L
2
{D} - {q}
2
eq
] [
] [
] {

{q}
3
= K
3
A
3
A
L
3
{D} - {q}
3
eq
] [
] [
] {

{q}
4
= K
4
A
4
A
L
4
{D} - {q}
4
eq
] [
] [
] {

{q}
5
= K
5
A
5
A
L
5
{D} - {q}
5
eq

111

] [
] [
] {

{q}
6
= K
6
A
6
A
L
6
{D} - {q}
6
eq
] [
] [
] {

EJERCICIO PROPUESTO: Wu = 1.4 CM + 1.7 CV
C
1
= 18 Tn , C
2
= 10 Tn , C
3
= 9 Tn
CM
1
= 2.5 T/ml , CM
2
= 2 T/ml , CM
3
= 1 T/ml
CV
1
= 1.5 T/ml , CV
2
= 1 T/ml , CV
3
= 0.5 T/ml


112

E = 2 x 10
6
T/m
2

SOLUCION:

D
1
= 1 D
2
= 1

D
3
= 1 D
4
= 1


113

D
5
= 1 D
6
= 1

D
7
= 1 D
8
= 1

D
9
= 1 D
10
= 1


114

D
11
= 1 D
12
= 1

D
13
= 1 D
14
= 1

D
15
= 1


115

MATRIZ DE RIGIDES TOTAL DE TODO EL PORTICO (K
TOTAL
):

10666.7 1777.8 0 0 1777.8 0 0 0 0 0 0 0 3555.6 -1777.8 0
1777.8 14222.2 1777.8 0 0 1777.8 0 0 0 0 0 0 3555.6 -1777.8 0
0 1777.8 14222.2 1777.8 0 0 1777.8 0 0 0 0 0 3555.6 -1777.8 0
0 0 1777.8 10666.7 0 0 0 1777.8 0 0 0 0 3555.6 -1777.8 0
1777.8 0 0 0 10666.7 1777.8 0 0 1777.8 0 0 0 -1777.8 3555.6 -1777.8
0 1777.8 0 0 1777.8 14222.2 1777.8 0 0 1777.8 0 0 -1777.8 3555.6 -1777.8
0 0 1777.8 0 0 1777.8 14222.2 1777.8 0 0 1777.8 0 -1777.8 3555.6 -1777.8
0 0 0 1777.8 0 0 1777.8 10666.7 0 0 0 1777.8 -1777.8 3555.6 -1777.8
0 0 0 0 1777.8 0 0 0 7111.1 1777.8 0 0 0 -1777.8 1777.8
0 0 0 0 0 1777.8 0 0 1777.8 10666.7 1777.8 0 0 -1777.8 1777.8
0 0 0 0 0 0 1777.8 0 0 1777.8 10666.7 1777.8 0 -1777.8 1777.8
0 0 0 0 0 0 0 1777.8 0 0 1777.8 7111.1 0 -1777.8 1777.8
3555.6 3555.6 3555.6 3555.6 -1777.8 -1777.8 -1777.8 -1777.8 0 0 0 0 9481.5 -4740.7 0
-1777.8 -1777.8 -1777.8 -1777.8 3555.6 3555.6 3555.6 3555.6 -1777.8 -1777.8 -1777.8 -1777.8 -4740.7 9481.5 -4740.7
0 0 0 0 -1777.8 -1777.8 -1777.8 -1777.8 1777.8 1777.8 1777.8 1777.8 0 -4740.7 4740.7

L
= rigidez lateral.

L
=
-

-1


116

EJEMPLO

EA = 6G.D.L (4 ROT. Y 2 TRASL.)
EJERCICIO #3: HALLAR LOS DESPLAZAMIENTOS LATERALES.

PLACA
PLACA

117

D
1
= 1 D
2
= 1

K
11
= 4EI/6 + 4EI/3 K
12
= 2EI/6
K
21
= 2EI/6 K
22
= 4EI/6 + 4EI/3
K
31
= -6EI/9 K
32
= -6EI/9
K
41
= 6EI/9 K
42
= 6EI/9

D
3
= 1 D
4
= 1

K
13
= -6EI/9 K
14
= 6EI/6
K
23
= -6EI/9 K
24
= 6EI/9
K
33
= 48EI/27 K
34
= -24EI/27

118

K
43
= -24EI/27 K
44
= 24EI/27

[]

[]

L = rigidez lateral.

L
=
-

-1
] [
-
-
] - [
- -

] [

] [
-
-
]
[
] [

]

L
{} = {F}
[

] {
} {
}
{
} {

}
{} = -
-1
{}
{
} [

]
[

] {

}

119

{
} {

}

MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PORTICO PLACA


120

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA VIGA BRAZO RIGIDO


121

SI LA VIGA TRABAJA SOLO POR FLEXION:

SE TIENE:
Parte flexible:
{q
e
} = K
e
4x4
{
e
} ________________________________________ (1)
POR COMPATIBILIDAD:

V
A
= 1 V
A
= V
i
+ a x
i

A
=
i

V
B
= 1 V
B
= V
j
- b x
j

B
=
j


122

{
} [
] {
} {
} []
H Flexible rgido
H = Matriz de compatibilidad
V
A
= 1 x V
i
+ a x
i
+ 0 x V
j
+ 0 x
j

A
= 0 x V
i
+ 1 x
i
+ 0 x V
j
+ 0 x
j

V
B
= 0 x V
i
+ 0 x
i
+ 1 x V
j
- b x
j

B
= 0 x V
i
+ 0 x
i
+ 0 x V
j
+ 1 x
j

[]

[]
[]

POR EQUILIBRIO:

Vi = V
A

M
i
= a x V
A
+ M
A

V
j
= V
B

M
j
= -b x V
B
+ M
B

V
i
= 1 x V
A
+ 0 x M
A
+ 0 x V
B
+ 0 x M
B

M
i
= 0 x V
A
+ 1 x M
A
+ 0 x V
B
+ 0 x M
B


123

V
j
= 0 x V
A
+ 0 x M
A
+ 1 x V
B
+ b x M
B

M
j
= 0 x V
A
+ 0 x M
A
- b x V
B
+ 1 x M
B

{
} [
] {
} [] {
}
H
T
Flexible rgido

POR LA LEY DE HOOKE :
{
} [
] {
}
Si remplazamos (3) en (2):
[]
] {
}
Si remplazamos (1) en (4):
[]
] []

[]
[]
[]

[]
[


124

[

K
P
= PLACA
[]

L
TOTAL
= a + b + L


125

30 Tn
4.00 m
8.00m 2.00
.20
FACTOR DE FORMA:

f = 1.2 f = 10 / 9 f = 2 f = Area axial / Area alma

PROBLEMA:
1. HALLAR: LA MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL
2. HALLAR: LA MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL
3. HALLAR: DESPLAZAMIENTO LATERAL

E = 2 x 10
6
Ton/m VIGA

PLACA
C A
COLUMNA

30 x 70
30 x 70

126

a=1.00
8.35
3.65

D
1
= 1 D
2
= 1


127

[]
]
[]
]

D
3
= 1

[]
]

VIGA:
L = 8.35 m
a = 1.00 m
b = 0.00 m
E = 2 x 10
6
T/m
2

I = 0.30 x (0.70)
3
/ 12 m
4

EI = 17150 Tm-m
2
COLUMNA:
L = 3.65 m
a = 1.00 m
b = 0.00 m
E = 2 x 10
6
T/m
2

I = 0.30 x (0.70)
3
/ 12 m
4

EI = 17150 Tm-m
2


128

PLACA:
L = 3.65 m
A
P
= 1.00 m
E = 2 x 10
6
T/m
2

I = 0.20 x (2.00)
3
/ 12 m
4
= 0.133
EI = 266666.67 Tm-m
2
= 0.20
f = 1.2

]
[
]
[
]
[
]
[
]
[
]


129

[]

L
= rigidez lateral.

L
=
-

-1

[]
{[] [ ] [

]
]}

L
= 17355.5 T/m

L
{} = {F}
17355.5 {} = {30}
{} = D
3
= 1.73 x 10
-3
m
{} = -
-1
{}
{
} [

]
} {

}


130

ANALISIS MATRICIAL 3-D
HIPOTESIS:

LOSA
LOSA

131

1. LA LOSA DEBE SER INFINITAMENTE RIGIDA.
2. LOS PORTICOS SEAN ORTOGONALES CON RESPECTO A SU BASE.

3. CONSIDERA 3 G.D.L / NIVEL UBICADOS EN SU CENTRO DE MASAS.

{D}
3m x 1
= DESPLAZAMIENTOS GLOBALES DE LA ESTRUCTURA, m = # DE PISOS

LEY DE HOOKE GENERALIZADO

EDIF
= MATRIZ E RIGIDEZ GLOBAL DEL EDIFICIO m = # pisos
[
[]
[]

P = # DE PORTICOS
m = # DE PISOS
DONDE:
A
P

mx3m
= MATRIZ DE COMPATIBILIDAD DEL PORTICO P
K
L
P
= RIGIDEZ LATERAL DEL PORTICO P (CONDENSACION ESTATICA)


132

D
Xi
= 1 D
i
= 1

D
Y i
= 1

PORTICO j
PORTICO j

133

PISO i
Dij = Dxi Cos j + Dyi Sen j + Di Rij
Numero de piso, se tiene:
[[]
cs
[]
[]
] {
}
A
mxm
= MATRIZ DE COMPATIBILIDAD O DE TRANSFORMACION

EJEMPLO #1: 3 G.D.L/ NIVEL
Hallar D.M.F De los prticos del edificio mostrado:

PLANTA PISO:
C = 35x45 h = 3.2m
V1 = 35x45 V2 = 35x40

4m
4m
5m 5m

134

PRTICO A, B y C PORTICO: 1, 2 y 3

[]
[]

[] [[] cs
[] s
[] ]

{

}
3.2m 3.2m
5m 5m 4m 4m
35x45 35x45
35x45 35x45 35x45
35x40 35x40
45x35 45x35 45x35

135

)
PRTICO A, B y C:

)
PRTICO 1, 2 y 3:

cs

R
1A
= (0 0) 0 - (-4 0) 1 = 4
R
1B
= (0 0) 0 - (0 0) 1 = 0
R
1C
= (0 0) 0 - (4 0) 1 = -4
R
11
= (-5 0) 1 - (-4 0) 0 = -5
R
12
= (0 0) 1 - (0 0) 0 = 0
R
13
= (5 0) 1 - (0 0) 0 = 5

PORTICO K
L 1x1

P
Cos
P
Sen
P

R
1P

A 3807.6 0 1 0 4
B 3807.6 0 1 0 0

136

C 3807.6 0 1 0 -4
1 2527.6 90 0 1 -5
2 2527.6 90 0 1 0
3 2527.6 90 0 1 5

[]
[[]
cs
[]
[]
]
[]
[cs
[]
]
A
A
= 1, 0, 4 A
B
= 1, 0, 0 A
C
= 1, 0, -4
A
1
= 0, 1, -5 A
2
= 0, 1, 0 A
3
= 0, 1, 5
[
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
] [
] [] [
] [] [
] []
[
] [] [
] [] [
] []
[
] [

]

K
TOTAL
{D}

= {}
[

] {
} {

}

137

{
} {
}
Prtico B:
Hallar el desplazamiento lateral {d}:
{d}
e
= A
e
{D}
}
{d}
B
= 1.3 x 10
-3
m

}
{
} {
} {

}
3.2m
5m 5m
35x45 35x45
35x45 35x45
35x45

138

Mba = Mba + 2EI / Lba 2b + a + 3/Lba

Mab = Mab + 2EI / Lab 2a + b + 3/Lab

Mbc = Mbc + 2EI / Lbc 2b + c + 3/Lbc

Mcb = Mcb + 2EI / Lcb 2c + b + 3/Lcb

Mcd = Mcd + 2EI / Lcd 2c + d + 3/Lcd

Mdc = Mdc + 2EI / Ldc 2d + c + 3/Ldc

Mce = Mce + 2EI / Lce 2c + e + 3/Lce

Mec = Mec + 2EI / Lec 2e + c + 3/Lec

Mef = Mef + 2EI / Lef 2e + f + 3/Lef


139

Mfe = Mfe + 2EI / Lfe 2f + e + 3/Lfe

DIAGRMA DE MOMENTO FLECTOR:


140

EJERCICIO #2:
2 GDL/ nivel

Planta tpico.

CARGAS GLOBALES


141

[]
[]
[
-
-
] e []
[]
[
-
-
]
n= # pisos = 2
[]
[[]
cs
[]
[] ]

R
i P
= (X
i
X
0
) Sen
P

(Y
i
Y
0
) cos
P

Resolviendo: R
i P

R
1 A
= R
2 A
= (5

0) Sen 90
0

(0

0) cos 90
0
= 5
R
1 B
= R
2 B
= (0

0) Sen 0
0

(10

0) cos 0
0
= -10
R
1 C
= R
2 C
= (0

0) Sen 0
0

(-10

0) cos 0
0
= 10
R
1 D
= R
2 D
= (-15

0) Sen 90
0

(0

0) cos 90
0
= -15
Hallando la matriz de compatibilidad:
[]
[[]
cs
[]
[] ]

[]
[[

] cs
[

] s
]]

[]
[

]

[]
[

]

[]
[

]

[]
[

]


142

[
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]


143

{

}

Prtico A:


{d} e = Ae {D}

] {

} {

-
e

-
e
}

1
er
PISO
2
do
PISO

144

ANALISIS MATRICIAL DE EDIFICIO 2GDL/NIVEL
Ejercicio #3: hallar los desplazamientos laterales y los DMF de la.
Estructura mostrada.
Nivel 1

Nivel 2


145

Nivel 3

1. HALLAR LOS PRTICOS:


146


147

2. HALLAR LA RIGIDEZ LATERAL DE LOS PRTICOS:


148


149


150

Hallar la matriz de compatibilidad de los prticos: n = # pisos

Resolviendo: R
i P

Para el prtico 1:
P
= 90

Para el prtico 2:
P
= 90


151

Para el prtico 3:
P
= 90

Para el prtico 4:
P
= 90

Para el prtico A:

Para el prtico B:
P
= 0


152

Para el prtico C:

Para el prtico D:

Para el prtico E:


153


154


155

{

139892,88
-70009,56 0 -34973,22 17502,39 0
-70009,56 122516,73 -52507,17 17502,39 78760,755 8751,195
0
-52507,17 52507,17 0 -96263,145 -8751,195
-34973,22 17502,39 0 6448859,14
-
2776941,02 0
17502,39 78760,755 -96263,145
-
2776941,02 4419250,24 -130308840
0 8751,195 -8751,195 0 -130308840 130326343

156

PRTICO A:
{d}
e
= A
e
{D}
]
{
} {

}


157

Ejemplo #4:
Hallar las fuerzas y Desplazamientos laterales de los prticos del edificio:

3 G.D.L
PISO 1 PISO 2

PISO TIPICO 2 NIVELES


158

SI:
PORTICO A y B PORTICO 1 PORTICO 2

[
]

PORTICO A y B
[

]

PORTICO 1
[

]

PORTICO 2


159

[
[

]

[]
[[]
cs
[]
[]
] m = # pisos
PORTICO A = 0
cs

=Cos
-1
(3/13.34) = 77


160

[]
[[

] cs
[

] s
]]

Para el prtico A:
P
= 0
s cs
[]
[

]

Para el prtico B:
P
= 0
s cs
[]
[

]

Para el prtico 1:
P
= 90
s cs

161

[]
[

]

Para el prtico 2:
P
= 90
s cs
[]
[

]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[

] [

]

[
[

] [

]

[
[

] [

]

[
[
-
-
] [

]


162

[

{d}
e
= A
e
{D}
[

PRTICO A:
{d}
e
= A
e
{D}

]
{
} {
} {

}


163

Ejemplo #5:


164

SOLUCION:


165

{
cs
se

se
cs
cs
se
se
cs

=90
=14.04
=163.3

166

[

Analisis Estructural II

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Analisis Estructural II

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Anlisis estructural I I

{} = {F} .... (2)

=Matriz de cosenos directores.

También podría gustarte