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Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
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UNIDAD DIDCTICA
OBSERVACIONES
ASTRONOMICAS CON
WEBCAM Y CCD
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Observaciones
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Autores:
Juan Carlos Casado
Miquel Serra-Ricart
Preimpresin e impresin: PRODUCCIONES GRFICAS
Instituto de Astrofsica de Canarias
Depsito legal:
ISBN:
Portada: Serie de imgenes de alta resolucin del planeta Marte que
muestran su rotacin, obtenidas a lo largo de cinco horas y media. 26-
27 de Agosto de 2003, webcam Philips ToUcam Pro acoplada al foco
Cassegrain del telescopio Mons (50 cm. de abertura) del Observatorio
del Teide (Instituto de Astrofsica de Canarias). Captacin y procesado
Miquel Serra-Ricart y Juan Carlos Casado IAC.
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1. Introduccin.
1.1. Evolucin histrica de la imagen astronmica.
Hasta mediados del siglo XIX el nico detector que se dispona
para observar el frmamento tanto cualitativa como cuantita-
tivamente - era el ojo. Sin embargo, an que nos parezcan casi
perfectos, los ojos adolecen de importantes defectos y limita-
ciones, que conjuntamente con el cerebro autntico sistema
de procesado de informacin- producen numerosas ilusiones
pticas, convirtindolo en un sistema de registro cientfco li-
mitado y poco fiable (vase cuadro inferior: Los canales de
Marte y la percepcin).

Los canales de Marte y la percepcin

Los observadores planetarios de finales del siglo XIX y principios del XX
realizaban sus registros mediante dibujos visuales. Las condiciones de tales
observaciones no son fciles: los dimetros aparentes de los planetas son
pequeos y sometidos a continuas borrosidades y distorsiones por la turbulencia
atmosfrica. Cuando se detecta un nuevo detalle (a veces casi instantneamente)
hay que plasmarlo rpidamente en el dibujo.

Ciertos observadores, especialmente el americano Percival Lowell, creyeron ver
que la superficie del planeta rojo se hallaba surcada por una intrincada red de
finas lneas, que pensaron, eran canales artificiales, gigantescas obras de
ingeniera de una extinta civilizacin marciana, que en un intento desesperado
conduca los escasos recursos de agua de los polos del planeta a las regiones
ecuatoriales.

Sin embargo, cuando las condiciones atmosfricas eran muy buenas y el
telescopio empleado de gran abertura los canales se descomponan en una
sucesin de pequeos detalles y manchas aisladas. Estas y otras experiencias de
laboratorio demostraron que los canales no eran ms que una ilusin ptica,
pequeas manchas aisladas y alineadas correspondientes a diversos accidentes
de la orografa marciana, que en condiciones lmites de resolucin, el sistema
ojo-cerebro interpretaba o perciba como largas lneas asemejndose realmente
a una red de canales.

En el ao 1837 se produjo la comercializacin del daguerro-
tipo, inicindose la era fotogrfica, lo cual supuso una
autntica revolucin para la Astronoma. La fotografa supona
la objetividad en las observaciones, hasta ahora infuenciadas
por el subjetivismo del observador.
Las primeras astrofotografas se realizaron en 1840 por John
W. Draper. Eran imgenes de la Luna obtenidas con exposi-
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ciones de 20 minutos (Figura 1). Paralelamente se aument la
luminosidad y defnicin de las imgenes con nuevos diseos
de objetivos fotogrfcos. Petzval dise unas lentes a f/3.7, 20
veces ms luminosas que las existentes hasta entonces, que se
utilizaron para astrofotografa de gran campo hasta bien entra-
do el siglo XX.
Figura 1. Una de las primeras astrofotografas de la Historia es esta
imagen del Sol obtenida por Hippolyte Fizeau y Leon Foucault el 2
de abril de 1845 mediante daguerrotipo.
Los primeros intentos para fotografar estrellas fueron en 1850,
en Harvard (EEUU), pero los resultados fueron pobres. Esto fue
debido principalmente a que el daguerrotipo tena tan solo
1/10.000 de la sensibilidad de las modernas pelculas.
En 1864 Lewis Rutherford obtuvo con xito las primeras foto-
grafas de estrellas con un objetivo de correccin cromtica y
proceso al colodin, proceso fotogrfco mucho ms sensible
que el daguerrotipo.
La primera consecuencia cientfca del uso de la astrofotogra-
fa se dio en 1860 cuando Warren De la Rue y Pietro Secchi
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fotografiaron un eclipse total de Sol y se demuestra que las
protuberancias visibles en el borde del disco pertenecen al Sol
y no a la Luna, como se crea hasta entonces.
Otro paso importante en la astrofotografa fue el descubrimien-
to en 1873 por Hermann Vogel de la sensibilizacin de la
emulsin a mayores longitudes de onda, ampliando el rango
de captacin espectral.
En 1874 W. Abney utiliza la fotografa por primera vez para
captar el paso del planeta Venus por el Sol, un fenmeno as-
tronmico extremadamente infrecuente. Abney propone otras
aplicaciones de la fotografa a cuestiones astronmicas y
produce un monumental atlas del espectro visible solar.
Henry Draper fotografa en 1880 por primera vez un objeto
situado fuera del Sistema Solar, la nebulosa de Orin, emplean-
do un telescopio refractor y 51 minutos de exposicin.
En 1883 Ainslie Common es el primero en utilizar el telescopio
reflector para fotografiar objetos nebulosos. Su resultado de-
muestra que la ptica de espejos es, en diversos aspectos,
superior a la de lentes.
Ya iniciado el siglo XX, en 1912, la compaa Wratten y
Wainright se convierte en la mayor fabricante de placas. Una
gran parte de su reputacin es debida a su esfuerzo en la in-
vestigacin de la tecnologa de la emulsin y sensibilizacin
espectral por Kenneth Mees, que colabora con observatorios
astronmicos para mejorar el proceso fotogrfico aplicado a
la Astronoma.
Gracias al trabajo de dos investigadores de la empresa Kodak,
J.H. Webb y C.H. Evans, se propone en 1930 procedimientos
para reducir uno de los mayores problemas en la fotografa de
larga exposicin: el fallo de reciprocidad (FR). Cuatro aos ms
tarde, en 1934, gracias a los esfuerzos del Dr. Mees y su
equipo, se obtiene una variedad de placas fotogrficas con
diferentes sensibilidades espectrales y bajo FR, llamadas es-
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pectroscpicas.
En 1940 I.S. Bowen y L.T. Clark describen tcnicas de hiper-
sensibilizacin para exposiciones largas, que atraen el inters
de la comunidad astronmica. Son procedimientos como la
pre-exposicin, el amoniacado, el tratamiento en vapor de
mercurio y el calentamiento en atmsferas de diferentes vapo-
res para di versas emul si ones, que permi t en aument ar
espectacularmente la sensibilidad en largas exposiciones.
En 1946 Albert Rose y ms tarde J. Marchant y A.G. Millikan
(laboratorios Kodak) exponen una evaluacin de la imagen
fotogrfca en trminos de la Teora de la Comunicacin, que
supone un nuevo enfoque para analizar y optimizar el proce-
so astrofotogrfco.
A finales de los aos 1970 David Malin (Anglo Australian
Observatory) comienza a realizar fotografas tricrmicas y
tcnicas para resaltar detalles en objetos celestes que marcan
un nuevo hito en la astrofotografa.
Tambin los finales de 1970 suponen el comienzo de una
nueva era de la imaginera celeste con el advenimiento de
cmaras digitales CCD (Dispositivos de Carga Acopladas), que
actualmente han reemplazado prcticamente a la pelcula
fotogrfca en los observatorios.
Desde hace unos aos los afcionados estn utilizando cma-
ras digitales, cmaras de vdeo y cmaras de videoconferencia
(webcams) para diversas aplicaciones astronmicas. Son siste-
mas de captacin de imagen, que si bien no son de uso
especfico para astronoma, pueden proporcionar conocien-
do su campo de aplicacin y limitaciones - excelentes
resultados, como explicaremos y veremos ms adelante.
Todos estos avances fotogrficos se ven potenciados por la
aparicin del tratamiento digital de la imagen, iniciado en los
aos 1970 y que actualmente resulta accesible a cualquier
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persona con un ordenador domstico.
1.2. El proceso de captacin de imagen.
Consta de cuatro grandes bloques relacionados entre s secuen-
cialmente. Para alcanzar el mejor resultado final cada
apartado exige un conocimiento y tratamiento individualiza-
do:
1) Sujeto: La fuente de luz que formar la imagen final. El
sujeto astronmico, cualitativamente, puede ser muy variado
(objetos, fenmenos) y su rango de luminosidades muy exten-
so (desde el Sol hasta dbiles galaxias). El sujeto determina el
apartado 2).
2) Instrumental y tcnicas: El material ptico, mecnico y
electrnico para captar el sujeto, as como los procedimientos
para su registro. Incluye cmara, objetivos, trpode, accesorios
y en niveles avanzados, telescopios, monturas ecuatoriales,
etc.
3) Material sensible de captacin de la imagen: Puede ser
fotoqumico (pelculas fotogrfcas) o digital (sensores CMOS
y CCD principalmente).
4) Procesado: Fotogrfco (revelado, positivado) y digital (tra-
tamiento de imagen, composiciones).
2. Fotografa analgica y digital. Ventajas e inconvenientes.
2.1. Fotografa analgica.
Es el sistema clsico de toma de imgenes, que actualmente
comienza a caer en desuso. Utiliza como material sensible
pelcula fotogrfca, la cual recoge la luz y posteriormente, tras
la fase de revelado, se obtiene una imagen visible del sujeto
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(Figura 2).
Figura 2. Esquema del proceso fotogrfco tradicional. Como material
sensible se ha ejemplificado en este caso pelcula negativa en co-
lor.
El formato ms utilizado es el de 24 x 36 mm, conocido como
35 mm o paso universal. Si bien es cierto que con pelcu-
las de mayor formato se producen imgenes de calidad
superior, la rapidez, facilidad de uso, adaptabilidad y precio
hacen que el formato de 35 mm sea la mejor opcin.
Como en astrofotografa corrientemente se recurre a exposi-
ciones largas (superiores a 1 segundo), tiene lugar como se ha
comentado en el apartado 1.1 (Evolucin histrica de la fo-
tografa astronmica), el denominado Fallo de la Ley de
Reciprocidad para Baja Intensidad (FLRBI) o efecto Schwar-
zschild, que no es ms que la prdida de linealidad. El termino
Ley de Reciprocidad se refere a la Ley de Bunsen-Roscoe
(B-R), una regla bsica de la Fotoqumica.
Esta ley manifesta que el producto de la intensidad luminosa
del sujeto (I) por el tiempo de exposicin (t) es constante para
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conseguir una exposicin correcta (E):
E = I x t (cte)
En trminos de praxis fotogrfca, para fotografar un mismo
sujeto, por ejemplo, se cumple lo siguiente:
1/500 segundo @ f/5.6 = 1/60 segundo @ f/16
Pero en larga exposicin esta igualdad (o constancia) no tiene
validez y entonces se produce un fallo en la Ley B-R:
1/15 segundo @ f/2 8 segundos @ f/22
De hecho lo que pasa es que se produce una prdida de sen-
sibilidad con la larga exposicin con lo que hay que aumentar
el tiempo de exposicin. En astrofotografa de objetos dbiles
(Baja Intensidad), que necesitan largas exposiciones, la FL-
RBI puede ser un problema importante, pues esta prdida
aumenta con el tiempo de exposicin y las exposiciones
pueden llegar a muchas horas.
Las pelculas en color (negativos y diapositivas) aaden su
propia problemtica con el FLRBI, pues al estar compuestas de
tres capas, sensibles cada una de ellas a un rango espectral
determinado, hace que cada capa responda de una manera
individual, producindose, adems de la prdida global de
sensibilidad, un desequilibrio cromtico o dominancia de
color, que depende de cada pelcula en particular.
Para subsanar el FLRBI se idearon las denominadas pelculas
espectroscpicas y se desarrollaron mtodos para ganar sensi-
bilidad (vase apartado 1.1: Evolucin histrica de la
fotografa astronmica), denominados globalmente Hiper-
sensibilizacin.
Aqu no discutiremos estos mtodos, sino que nicamente los
mencionaremos de manera general para su conocimiento. La
Hipersensibilizacin puede realizarse antes (mtodo preflas-
hing, un destello corto de luz antes de la exposicin defnitiva
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o baking, calentamiento en atmsferas de gas como el Forming
Gas, mezcla de Helio, Hidrgeno y Nitrgeno, actualmente la
tcnica ms utilizada), durante (chilling o enfriamiento, ya en
desuso) o despus de la exposicin. Los resultados en ganan-
ci a de sensi bi l i dad para l arga exposi ci n pueden ser
realmente espectaculares, aunque con estos mtodos la ines-
tabilidad de la pelcula aumenta, por lo que hay que utilizarlas
y revelarlas cuanto antes, incrementndose asimismo el velo
de fondo qumico, inherente a toda pelcula fotogrfca.
En el mercado existen pelculas de diferentes sensibilidades
(ISO). Las de alta sensibilidad captan la luz con menor tiempo
de exposicin y son las ms interesantes para Astrofotografa
de larga exposicin. Sin embargo, en larga exposicin su
comportamiento puede ser radicalmente diferente debido al
FLRBI. As, puede ocurrir, por ejemplo, que una pelcula de
100 ISO sea ms sensible o rpida en larga exposicin que
otra cuya sensibilidad nominal sea de 400 ISO (Figura 3).
Figura 3. Rastros de estrellas en torno al polo norte celeste captados
desde el refugio de Griz, al pie de Monte Perdido (Parque Nacional
de Ordesa, Huesca). Dos horas de exposicin con objetivo 16 mm,
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f/2.8 y pelcula Fujichrome 100. J.C. Casado starryearth.com
Para determinar el comportamiento de una pelcula en larga
exposicin, el fabricante indica su FLRBI en valores de diafrag-
ma y correcciones de color. Asimismo se publican test tcnicos,
pero nosotros mismos fotografiando el firmamento podemos
evaluar con bastante precisin su rendimiento en larga expo-
sicin (se indica una direccin de Internet donde se realiza un
test de 45 pelculas comerciales para su uso en Astrofotografa,
vase apartado 6).
Otras caractersticas importantes de las pelculas para Astrofo-
tografa son:
Granulacin: Aumenta con la sensibilidad de la pelcula
(ISO), produciendo una prdida de detalles en la imagen.
De todas maneras actualmente se pueden encontrar pel-
culas de alta sensibilidad (400 ISO), con menos grano que
pelculas de 100 ISO de hace algunos aos. A igualdad de
sensibilidad las pelculas negativas color suelen tener menos
grano que sus correspondientes diapositivas en color. El
grano puede minimizarse, aumentando los detalles con
tcnicas de stacking o integracin, o bien mediante software
adecuado (vase apartado 5 Principales programas de
reduccin y anlisis).
Latitud: La capacidad para captar al mismo tiempo deta-
lles oscuros y claros. La latitud es superior en los negativos
color y puede alterarse notablemente en la pelcula en
blanco y negro durante el revelado.
Resolucin: La facultad para captar detalles fnos, como
distinguir lneas paralelas muy prximas entre s. Inversa-
mente proporcional (en general) a la sensibilidad de la
pelcula, es decir, a mayor sensibilidad menos resolucin
y viceversa.
Acutancia: Potencial para captar con nitidez los perfiles
y bordes de las formas fotografiadas. El tipo de pelcula
infuye notablemente en la acutancia. A menudo es lo que
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los fotgrafos mencionan como nitidez.
Segn el tipo de imagen que producen las pelculas pueden
ser:
Pelculas negativas. Dan tras el revelado una imagen en
negativo (tonos invertidos) de la escena original:
o Blanco y negro. Las de alta sensibilidad con el reve-
lado forzado pueden llegar a sensibilidades de 12.000
ISO (Kodak T-MAX), aunque el grano tambin aumenta
mucho. Una pelcula muy utilizada en Astrofotografa
por su extraordinaria resolucin es la Kodak Technical
Pan 2415, que recientemente acaba de ser descataloga-
da. Segn el revelado la sensibilidad puede variar entre
25 ISO y 250 ISO. Tambin el contraste puede alterarse
ampliamente segn el revelador y el tipo de revelado.
Los resultados con hipersensibilizacin en atmsferas
de gas para Astrofotografa de larga exposicin son es-
pectaculares (fgura 4).
Figura 4. El cometa Hale-Bopp captado a fnales de marzo de 1997.
En ese momento el famoso cmulo doble estelar de Perseo se hallaba
entre las colas del cometa. Objetivo de 50 mm, f/1.4, 4 minutos de
exposicin con pelcula Technical Pan 2415 hipersensibilizada con
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Forming Gas. La lnea que cruza la imagen casi horizontalmente es
el paso de un avin. J.C. Casado starryearth.com
o Color. De sensibilidades entre los 25 y 1.600 ISO.
Utilizan el procesado normalizado C-41, que se encuen-
tra en todos los minilabs de revelado en 1 hora. Resulta
difcil evaluar un negativo en color directamente, sin
positivar por los tonos invertidos y la mscara naranja,
por ello para ver los resultados es conveniente pasar a
papel o escanear el original.
Pelculas diapositivas (normalmente en color). Son
aquellas que tras la fase de revelado permiten obtener la
imagen positiva. Presentan ms riqueza y pureza de tona-
lidades que los negativos. Sin embargo su latitud es mucho
menor, por lo que se debe ajustar con precisin la exposi-
cin correcta. Se pueden encontrar en sensibilidades de 50
a 3.200 ISO. Se revelan con el procesado estndar E6,
tambin en minilabs de 1 hora.
Ventajas e inconvenientes
Ventajas
Economa y sencillez. El conjunto cmara-pelcula foto-
grfica puede ser muy asequible. En efecto, para uso
astronmico son ideales las cmaras de tipo rflex mec-
nico que pueden conseguirse en el mercado de ocasin por
menos de 150 euros. Asimismo son fciles de utilizar.
Aplicabilidad. Pueden utilizarse para cualquier tipo de
objeto o fenmeno astronmico.
Calidad. Captan con detalle los objetos (dependiendo de
la pelcula elegida y la ptica), permitiendo realizar grandes
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ampliaciones.
Inconvenientes
Imagen no digital. La imagen revelada se encuentra en
soporte de pelcula. Por lo tanto para procesarla digitalmen-
te y extraer toda la informacin contenida en la misma es
necesario su digitalizacin, proceso delicado y complejo,
encareciendo el coste fnal de obtencin de la imagen.
Presenta FLRBI (problemas de no-linealidad, ya explicado
ms arriba), por lo que se requieren largas exposiciones
para captar objetos dbiles.
Falta de inmediatez en los resultados. Hasta que se reve-
la la imagen no se puede visualizar el resultado. La imagen
latente (expuesta en la pelcula pero an sin revelar) es
sensible a agentes fsicos y qumicos externos que pueden
alterar sta.
2.2. Fotografa digital.
Las cmaras digitales suponen una autntica revolucin en la
Fotografa y estn llamadas a reemplazar a las analgicas en
un plazo relativamente breve, cosa que ya han empezado a
hacer.
En las cmaras digitales el material sensible a la luz no es una
pelcula fotogrfca sino un chip electrnico que capta mucho
ms eficientemente la luz que la emulsin fotogrfica (de 10
a 20 veces ms). Adems no tienen FLRBI (problemas de no
linealidad) por lo que su sensibilidad en larga exposicin es
extraordinaria, aunque a mayor tiempo de exposicin se ge-
nera ms ruido electrnico de origen trmico.
Como el elemento de captacin de la luz es un chip electr-
nico, se requiere un sistema electrnico complementario para
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la lectura, conversin y almacenamiento de la imagen.
El sensor o material sensible a la luz es un chip CCD (Dispo-
si t i vo de Carga Acopl ada) o CMOS (Semi conduct or
Complementario de Metal-xido). Existen cmaras digitales
con sensores de uno u otro tipo. Ambos emplean como prin-
cipio bsico para la obtencin de la imagen el efecto
fotoelctrico (descubierto por Albert Einstein), en el cual la
incidencia de luz sobre un cierto metal produce una intensidad
de corriente elctrica directamente proporcional a la intensidad
de sta. Esta corriente elctrica posteriormente puede medirse
y registrarse.
La superfcie de ambos tipos de chips (CCD y CMOS) es un
conjunto de pequeas clulas fotosensibles, llamados pxeles
o canales, que captan la luz y generan la carga elctrica (Figu-
ra 5).
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Figura 5. Representacin esquemtica de un chip o sensor para la
formacin de imagen digital.
Los CCD fueron los primeros sensores que se desarrollaron
para captar imgenes y su principal dificultad reside en su
elevado coste de produccin. En un sensor CCD la carga ge-
nerada por los pxeles es arrastrada hacia los bordes del sensor
para ser convertida una corriente elctrica que posteriormente
ser medida.
Posteriormente se desarroll la tecnologa CMOS, empleada
en multitud de aplicaciones, producindose un rpido avance
en su mejora tecnolgica y reduccin de costes. En un sensor
CMOS la carga de cada pxel se lee individualmente sin ser
arrastrada y dada su capacidad de integracin se le puede
colocar al chip los sistemas complementarios de conversin y
lectura, hacindolos ms fciles y baratos de construir. Adems
actualmente el nivel de ruido electrnico (de origen trmico)
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generado en estos chips es muy bajo.
Figura 6. Imagen de la Luna obtenida mediante el sistema afocal. En
este caso se sostuvo la cmara digital (una Nikon Coolpix 995) junto
a un ocular de gran campo, ajustando la exposicin manualmente.
Telescopio reflector de 152 mm de abertura con ocular de 26 mm.
J.C. Casado starryearth.com
Existen bsicamente dos tipos de cmara digitales:
1) De visor. Son las ms sencillas, aunque hay una amplia
variedad de calidades. La caracterstica comn a todas ellas
es la imposibilidad de retirar el objetivo. El factor ms de-
terminante de la calidad en la imagen es la dimensin del
elemento sensor, que se expresa en pxeles. A mayor can-
tidad de pxeles, mayor calidad. En general la exposicin
mxima en este tipo de cmaras queda limitada a unos
segundos nicamente. Sin embargo permiten obtener ex-
celentes tomas de objetos brillantes del sistema solar
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(principalmente el Sol y la Luna) empleando el sistema
afocal con un telescopio (ver cuadro explicativo, fg. 6).
2) Rfex (DSLR). Al poder intercambiarse los objetivos,
sus posibilidades de adaptacin son semejantes al de las
cmaras rfex fotogrfcas. Como el tamao del sensor es
mayor que las cmaras del apartado anterior, la calidad de
imagen es superior, sobre todo en condiciones de baja
iluminacin. Permiten realizar exposiciones largas, aunque
limitadas por el ruido electrnico. Sin embargo existen
diversas tcnicas para paliar este inconveniente. Un aspec-
to que debe tenerse en cuenta es que en muchas de estas
cmaras (las que no van dirigidas especfcamente al sector
profesional), el formato del captor es menor que la pelcu-
la de 35 mm, lo que produce un factor de ampliacin al
colocrsele un objetivo o adaptrsele a un telescopio. Este
factor ya viene indicado por el fabricante. Por ejemplo,
supongamos que tenemos una cmara con un factor de
ampliacin 1,6 y queremos utilizar un objetivo de 200 mm;
la focal equivalente ser: 200 mm x 1,6 = 320 mm.
Figura 7. Zona central de la nebulosa de Orin (M42) captada con
una cmara DSLR Canon EOS 300D acoplada a un telescopio Sch-
midt-Cassegrain de 406 mm. de abertura a f/10. Promedio de 18
exposiciones de 45 segundos cada una con sensibilidad 1.600. J.C.
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Casado starryearth.com
El sistema afocal

Esta tcnica para fotografiar con el telescopio es la que se emplea cuando la cmara
(digital o fotogrfica) es de tipo visor (objetivo no intercambiable). Sin embargo con
una cmara digital se podr controlar en todo momento el encuadre, enfoque y la
exposicin correcta. Tambin es conocida por digiscoping pues proporciona a los
fotgrafos de la naturaleza una manera sencilla de fotografiar a muchos aumentos y
con calidad animales a distancia.

El telescopio debe de estar provisto de un ocular de larga focal (bajos aumentos), y
gran ngulo de visin (existen oculares especficos para digiscoping con sus
correspondientes adaptadores) y el objetivo de la cmara debe acoplarse bien a la
lente exterior del ocular. Entonces simplemente manteniendo firmemente unida la
cmara junto al ocular y visualizando por la pantalla los parmetros de captacin de
la imagen (encuadre, enfoque, aumento y exposicin) se realiza la fotografa. Es muy
conveniente (casi imprescindible) que la cmara tenga un modo de ajuste manual de
la exposicin para captar correctamente la luz.

Las imgenes as realizadas quedan limitadas a objetos celestes brillantes (Sol y
Luna bsicamente), pudiendo conseguirse resultados muy buenos. Para fotografiar
objetos ms dbiles es necesario un adaptador especial y cmaras que permitan
exposiciones de varios segundos. Una vez obtenidas las imgenes, posteriormente
pueden sumarse para aumentar su calidad.
Cantidad de pxeles y calidad de imagen

El nmero de pxeles de una cmara digital es un factor determinante de la calidad
final de las imgenes obtenidas. Aparte de otras consideraciones tcnicas (como la
calidad del chip y el circuito electrnico asociado) a mayor nmero de pxeles, mejor
resolucin de la imagen, lo que establecer asimismo la mxima ampliacin de la
copia final.

Una imagen en calidad fotogrfica se imprime a una resolucin de 300 ppp (puntos
por pulgada), aunque con 200 ppp los resultados son buenos an.

Supongamos que tenemos una cmara digital de 4 megapxeles, qu ampliacin
mxima podremos realizar con calidad fotogrfica? La cmara proporciona una
imagen de 1.600 x 2.500 pxeles. En calidad fotogrfica, cada pulgada de imagen
(2,54 cm) est formada por 300 puntos o pxeles de imagen. Luego la ampliacin
mxima ser de 14 cm x 21 cm, que en formato estandarizado quedar en 15 cm x 20
cm (estos pequeos ajustes ya los realizan los laboratorios fotogrficos comerciales).
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Cmo se obtienen las imgenes en color en las cmaras digitales

Los chips de las cmaras digitales son sensibles a todo el espectro visible. Para
formar una imagen en color se obtienen tres imgenes en blanco y negro (en escala
de grises), de manera que cada una de ellas recoge luz de una parte del espectro
visible mediante tres filtros que dejan pasar los colores primarios, rojo, verde y azul
(o RGB como se denota internacionalmente).

Existen dos tcnicas para captar el color en el chip. La primera es semejante a la
empleada en la fotografa analgica: se utilizan tres capas de sensores, cada una
provista de un filtro del color primario, de manera que cada capa aporta la
informacin necesaria para reconstituir posteriormente el color.

El segundo sistema consiste en una nica capa formada por un mosaico de pxeles,
cada uno de los cuales est provisto de un filtro de color diferente. Sin embargo, de
esta manera solo se aprovecha una parte de los pxeles, por lo que es necesario un
proceso de interpolacin para que se reconstruyan los colores y restituya la
resolucin terica.
Formatos de archivo de imagen

Una vez obtenida la imagen se guarda en la memoria de la cmara como un archivo
de imagen determinado. Este formato debe seleccionarse previamente a la toma y
segn la necesidad o finalidad de la misma.

En las cmaras ms sencilla el formato suele ser nico (normalmente JPEG), pero en
las DSLR existen varias posibilidades:

-Formato RAW. Es el que proviene de los datos del chip en bruto, sin ningn tipo
de compresin ni tratamiento. Ocupa bastante espacio de memoria, pero es el mejor
para Astronoma, porque conserva intacta toda la informacin original. Podemos
entender el formato RAW como el negativo digital mientras que los formatos TIFF
o JPEG seran las fotografas ya reveladas donde, nuestro ordenador, sera el
laboratorio de revelado digital. Posteriormente puede transformarse a otros formatos.
La mayor desventaja del formato RAW es que no existe un standard con que cada
fabricante utiliza su propia especificacin. Adobe ha propuesto un formato que
unifique todos los RAW llamado DNG (Digital NeGative). Se puede encontrar ms
informacin y conversores de ms de 60 formatos RAW a DNG en
www.adobe.com/products/dng .

-Formato TIFF. Permite una compresin sin prdida, siendo semejante en este
aspecto al anterior aunque en este formato la cmara ya ha realizado ciertos ajustes
de la imagen (equilibrio de blancos, color, correccin gamma,). Su tamao puede
ser considerable.

-Formato JPEG. Es el ms habitual y comn a todas las cmaras digitales. Se realiza
una compresin con prdida de calidad que se puede seleccionar. A mayor
compresin menor calidad (sobre todo en los detalles finos) y menor tamao de
archivo y viceversa.

-Formato FITS. Es el formato estndar en la comunidad astronmica. Presenta una
cabecera para texto de datos y los datos estn en formato binario sin ningn tipo de
compresin.
21
Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
Ventajas e inconvenientes
Ventajas
Sensibilidad. Presenta una alta sensibilidad en larga ex-
posicin (no tiene FLRBI como la pelcula), es decir, es
lineal.
Imagen digital. La imagen ya se encuentra digitalizada
lista para ser tratada mediante programas informticos.
Calidad imagen. En las cmaras DSLR la calidad es se-
mejante a la de una cmara de 35 mm. con pelcula de
grano fino (si no se aumenta la sensibilidad, expresada
en valores de ISO).
Aplicabilidad. Una cmara DSLR permite su adaptacin
a cualquier sistema ptico.
Inmediatez resultados. Tras la exposicin el resultado
puede visualizarse y eventualmente corregirse posibles
defectos.
Automatizacin. Mediante mandos de control de obtu-
racin o por software pueden realizarse automticamente
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Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
exposiciones pre-programadas y funciones de intervalo.
Imagen 8. Tro de galaxias en la constelacin de Leo captadas con
una DSLR Canon EOS 300D acoplada a un telescopio refractor
apocromtico de 106 mm. de abertura, f/5. Promedio de 16 exposi-
ciones de 3 minutos con sensibilidad 1.600. Comenzando por la
superior y siguiendo en sentido horario son: M65, M66 y NGC 3628.
J.C. Casado starryearth.com
Inconvenientes
Precio. Aunque los precios van reducindose paulatina-
mente (o va aumentando la calidad y prestaciones al mismo
precio), las cmaras DSLR son mucho ms caras que una
rfex de 35 mm. Sin embargo teniendo en cuenta que su
sensibilidad se asemeja a una CCD astronmica y se ahorra
la pelcula y el paso de la digitalizacin, el coste es razo-
nable.
Enfoque. Utilizan normalmente un visor pequeo y poco
luminoso que hace difcil el enfoque en condiciones de
baja iluminacin. Existen sistemas de ayuda para el enfoque,
como programas informticos. Pero una manera sencilla de
23
Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
enfocar consiste en realizar aproximaciones sucesivas va-
riando el enfoque mediante series de exposiciones cortas,
que se visualizarn en la pantalla de la cmara ampliando
la imagen.
Ruido electrnico (origen trmico). Visible como un
granulado de fondo que degrada los detalles y la calidad
global de la imagen. Aumenta con la exposicin y el
ajuste de la sensibilidad (en realidad se trata de una ampli-
ficacin electrnica de la seal de imagen o ganancia).
Se puede reducir mediante diversas tcnicas como prome-
diado de varias imgenes o fltros digitales y programas
de reduccin de ruido. Algunas cmaras (como la Olympus
E1 y E2) incorporan un sistema de refrigeracin para redu-
cir el ruido en larga exposicin.
Sensibilidad H alfa. Muestran una pobre respuesta a la
emisin del hidrgeno alfa, situada en la zona roja del es-
pectro visible. Muchos objetos celestes como nebulosas de
emisin, emiten en esta lnea. En realidad los sensores (CCD
y CMOS) son muy sensibles al rojo y al infrarrojo, pero
sobre el chip llevan un fltro de bloqueo de infrarrojo que
absorbe un gran porcentaje de la lnea del hidrgeno alfa.
Existen diversas soluciones que van desde retirar el fltro de
bloqueo IR (entonces la cmara presentar una dominante
rojiza que habr que corregir posteriormente) hasta empre-
sas especializadas que reemplazan el fltro original por otro
con una alta transmitancia al hidrgeno alfa. ltimamente
alguna empresa fabricante comercializa directamente una
variedad de cmaras con fltro de alta transmitancia al hi-
drgeno alfa.
Suciedad en el chip. Visible como pequeas manchas
oscuras desenfocadas. Son pequeas partculas de polvo
que se depositan sobre el filtro de bloqueo IR que se en-
cuentra sobre el sensor. Aunque existen diversos sistemas
para su limpieza, el mejor consiste en utilizar unas botellas
de gas a presin que se comercializan para este fn. Alguna
cmara (Olympus E1) incorpora un sistema de limpieza
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Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
interno mediante ultrasonidos.
Necesidad de un ordenador para descargar y procesar las
imgenes. Asimismo un buen monitor para una correcta
visualizacin y programas de procesado de imagen, lo cual
encarece el conjunto, aunque en el caso de la fotografa
analgica si se desea obtener el mximo rendimiento,
tambin es indispensable un equipo informtico.
2.3. Imagen con webcam.
Las webcam o cmaras web no son ms que pequeos chips
(CCD o CMOS) montados en soportes provistos de objetivos
pticos, destinados a realizar videoconferencias por Internet u
otras redes. Llevan normalmente un cable de tipo USB lo cual
permite conectarlas fcilmente a un ordenador. Su precio es
muy asequible (la mayora < 100 )
Si se retira el objetivo de la webcam, sta puede ser acoplada
a un telescopio o cualquier otro instrumento ptico. Al reali-
zarse la visualizacin en tiempo real se simplifca el centrado
y el enfoque a pesar de que el campo visual que proporciona
una webcam es muy reducido.
El gran potencial para su aplicacin astronmica consiste en
que permiten obtener pelculas digitales, es decir, secuencias
rpidas de imgenes estticas de objetos celestes, particular-
mente del Sol, la Luna y los planetas. Adems de su capacidad
para documentar fenmenos como por ejemplo, eclipses,
permiten realizar mediciones temporales de precisin en fe-
nmenos ocultantes (una vez sincronizado el ordenador con
un patrn horario fiable), al poder descomponerse posterior-
mente el video en frames o cuadros de imagen individuales.
Esta propiedad (alta concentracin de imgenes estticas en
poco tiempo) hace que sean muy eficaces en la lucha contra
la turbulencia atmosfrica, permitiendo en pequeos telesco-
pios ( 25 cm de abertura) alcanzar, frecuentemente, la
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Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
resolucin terica si las condiciones atmosfricas son buenas
(Figura 9).
Figura 9. Imagen del planeta Saturno obtenida el 4 de febrero de 2005
promediando ms de 4.000 frames de varios videos digitales obteni-
dos con una webcam Philips ToUCam Pro acoplada a un telescopio
Schmidt-Cassegrain de 406 mm. de abertura, f/20. J.C. Casado sta-
rryearth.com
Las caractersticas que debe reunir una webcam para su uso
astronmico son las siguientes:
Tamao de imagen de video de al menos 640 x 480
pxeles.
Sensor sensible, preferiblemente de tipo CCD.
Extraccin fcil (a rosca) del objetivo ptico.
Conexin puerto USB.
Actualmente hay varios tipos de webcam que cumplen estos
requerimientos, como por ejemplo, la Philips ToUCam Pro
II.
Asimismo, es aconsejable un ordenador de cierta potencia,
con varios GBytes libres de disco duro y es muy recomendable
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una grabadora de DVD para ir almacenando los vdeos origi-
nales, ya que pueden ocupar cientos de MBytes cada uno de
ellos.
Ventajas e inconvenientes
Ventajas
Baratas, ligeras y sencillas de utilizar. Se pueden acoplar
fcilmente a cualquier sistema ptico. Son una excelente
inversin para sus posibilidades.
Visualizacin en tiempo real.
Actualmente constituyen el mejor sistema para captar,
con el mximo de detalle, imgenes de objetos brillantes
del sistema solar (Sol, Luna y planetas).
Es un sistema sencillo para obtener vdeos documentales
de fenmenos astronmicos, que pueden ser transmitidos
en tiempo real por Internet.
Son un buen sistema de registro de fenmenos ocultantes
(sincronizadas con un patrn horario).
Inconvenientes
Su pequeo chip limita las imgenes a pequeas dimen-
siones. Adems el campo de visin es muy reducido, lo que
para objetos extensos como la Luna hace que capte nica-
mente pequeas regiones.
La calidad individual de los frames es baja, por lo que se
requiere una suma o integracin para obtener imgenes de
calidad.
Necesitan un ordenador (preferiblemente de tipo porttil)
para la visualizacin, adquisicin de imgenes y procesado,
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Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
encareciendo el conjunto.
En principio no permiten realizar exposiciones largas para
captar objetos dbiles. Sin embargo es posible modifcar la
electrnica para aumentar la exposicin.
2.4. Imagen con CCD
Como hemos tratado anteriormente en el apartado 1.1 (Foto-
grafa digital), los CCD (Charge Coupled Devices o
Dispositivos de Carga Acoplados) han sido el sustituto de la
pelcula fotogrfca en la Astronoma profesional. En la actua-
lidad las cmaras CCD son el instrumento de observacin
astronmico ms ampliamente utilizado y con el que se han
conseguido mayores logros. Una cmara CCD no slo es capaz
de detectar objectos muy dbiles u obtener series fotomtricas
de gran precisin sino que permite que pequeos telescopios
(incluso amateurs) realicen contribuciones importantes a la
astronoma observacional.
Un CCD se basa en el efecto fotoelctrico y consiste en una
superficie slida sensible a la luz (normalmente de silicio),
formada por receptores cada uno de los cuales dar lugar a un
pxel en la imagen fnal
1
. Esta superfcie est dotada de unos
circuitos que permiten leer y almacenar digitalmente las
imgenes que se proyectan sobre ella. Al estar refrigeradas
pueden realizarse exposiciones largas, aunque estn limitadas
por el ruido trmico o corriente de oscuridad. Ofrecen venta-
jas muy importantes con respecto a la pelcula. Su efciencia
cuntica
2
puede llegar al 90% (en las pelculas hasta el 10%,
lo que supone sensibilidades equivalentes entre 10.000 y
100.000 ISO), no presentan FLRBI (es decir, son lineales),
tienen amplia sensibilidad espectral (a diferentes colores) y al
1 Esto se puede alterar por la tcnica del binning, que consiste en utilizar
dos pxeles como si fuera uno solo. Lo que se consigue es menor tiempo de ex-
posicin (dos pxeles recogen ms luz que uno solo) y de lectura, pero se obtiene
menor resolucin en la imagen fnal.
2 Una medida para valorar el rendimiento de un sensor. De cada 100
fotones (partcula de luz) que llegan al material sensible, determina el porcentaje
de los que resultan realmente captados para formar la posterior imagen.
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CCD
producir datos digitales de correspondencia directa a la luz
recibida permiten hacer mediciones muy precisas de fotometra
(medidas de luminosidades) y astrometra (medidas de posicin).
Tambin son capaces de captar el color con mucha precisin
sin las dominantes propias de las pelculas en color- median-
te el mtodo de la tricroma (canales RGB) o cuatricroma
(canales LRGB). Adems su alta sensibilidad y su condicin de
imagen digital (por lo tanto se pueden seleccionar rpidamen-
te imgenes entre una secuencia) permite obtener imgenes
de muy alta resolucin de la Luna, el Sol y los planetas.
Ventajas e inconvenientes
Ventajas
Muy alta sensibilidad en larga exposicin (linealidad) con
elevada calidad en la imagen (con el adecuado proceso de
reduccin).
Visualizacin (casi) inmediata tras la exposicin.
Permiten realizar mediciones de precisin fotomtricas y
astromtricas.
Pueden realizar tomas en color muy precisas mediante
fltros tricrmicos.
Aplicables a cualquier objeto o fenmeno astronmico,
excepto los que suceden rpidamente (tiempo de lectura y
descarga de la imagen de varios segundos).
Su alta sensibilidad combinada con fltros interferenciales
hace que sea posible captar objetos muy dbiles, incluso
d e s d e z o n a s c o n c o n t a mi n a c i n l u m n i c a .
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Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
Inconvenientes
Son caras y exigen una adecuada preparacin del CCD
y conocimiento por parte del usuario.
Necesitan un ordenador para su uso, como tareas de
coNtrol y visualizacin. Ya es posible encontrar cmaras
CCD con conexin directa a Internet (direccin IP) pero su
precio es caro.
La superfcie del sensor es relativamente pequea, aunque
actualmente ya se realizan grandes superfcies (equivalen-
te a una pelcula de 35 mm), pero su precio es elevado.
3. Observaciones con webcams.
3.1. Introduccin a las observaciones con webcam.
Consideraciones iniciales
Como hemos mencionado anteriormente las webcam han
revolucionado la imagen astronmica de alta resolucin,
convirtindose actualmente en el mejor sistema para captar
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con detalle los planetas, la Luna y el Sol.

La relacin seal-ruido

Uno de los principales inconvenientes que presentan las cmaras digitales de todo
tipo (incluidas las webcam) es el denominado ruido electrnico que debido a que
tiene naturaleza aleatoria no es posible anularlo. Este ruido depende principalmente
del sensor y de la electrnica, de manera que los resultados varan entre distintas
cmaras. Aumenta con la sensibilidad o ganancia seleccionada (a mayor ndice
de sensibilidad, mayor ruido) y disminuye con el tiempo de exposicin, aunque en
las DSLR la exposicin est limitada al no estar refrigerado el chip y por la
luminiscencia de la electrnica.
En exposiciones convencionales, a plena luz de da, el ruido apenas es visible,
porque la imagen contiene mucha ms luz (seal) que ruido. Pero en uso
astronmico, al fotografiar objetos dbiles, el ruido ser importante.
El nivel de ruido se indica por la relacin seal-ruido (tambin denotada como
relacin S/N o SNR). Esta relacin se define como el cociente entre la luz (seal) y
el ruido captado:
SNR = Seal / Ruido

Como se infiere, a mayor seal (para un mismo ruido), la relacin aumenta y se
mejora la calidad de la imagen. En tomas con webcam para elevar la SNR se deben
captar muchos frames o tomas individuales y sumarlas. Si tenemos n imgenes I con
un ruido, , cada una el ruido, sigma, de la imagen final ser (aplicando la ley de
propagacin de errores):
sigma= n n
n
= = + + +
2 2 2
2
2
1
...
La SNR final ser:
SNR= l SNRorigina n
n
I n
n
n
In I
=

=
+ +

... 1


Es decir la seal-ruido final mejorar con la raz cuadrado del nmero de frames. Por
ejemplo, en un vdeo de 100 frames la SNR se ha mejorado 10 veces.
La turbulencia atmosfrica o seeing limita la resolucin de las
imgenes astronmicas. Sin embargo, hay momentos en los
que la atmsfera se estabiliza durante unos segundos y la ca-
lidad de las imgenes resulta entonces soberbia. La webcam
permite grabar miles de frames (o imgenes estticas) en pocos
minutos, a razn de varios por segundo, de manera que pos-
t er i or ment e es posi bl e hacer est ad st i ca con el l os
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Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
seleccionando los mejores.

Resolucin terica y distancia focal

El dimetro del telescopio determina la resolucin o mnimo detalle distinguible en
una imagen. Para alcanzar esta resolucin terica (que depende asimismo de otros
factores como la turbulencia atmosfrica y calidad ptica y mecnica del telescopio
principalmente) se necesita obtener unos aumentos mnimos, aumentando la
distancia focal primaria mediante sistemas pticos amplificadores como lentes de
Barlow, oculares, etc.

F (cm) = 206,265 x (d pixel / alfa x pixel),

siendo F (cm): distancia focal mnima para alcanzar la resolucin terica; d pxel:
tamao del pxel (en micrones, proporcionado por el fabricante de la webcam), alfa x
pxel: lo que debe cubrir un pxel en segundos de arco (al menos la resolucin
terica, 120 / D, D: dimetro objetivo en mm).

Escala angular de imagen

Con esta frmula se puede calcular la escala angular de una webcam acoplada a un
telescopio. Para ello es necesario conocer el tamao del pxel del chip y la distancia
focal del telescopio utilizado. As se obtiene el tamao angular que cubre cada pxel
o su escala angular:

Beta = (L / F) x (180 / Pi),

siendo Beta: escala pxel / , L : tamao pxel (mm), F: Distancia focal utilizada
(mm), Pi: nmero pi.
Rango dinmico

La cantidad de tonos que proporciona un sistema de obtencin de imagen (pelcula
fotogrfica o chip) entre el blanco y el negro se denomina rango dinmico. Se puede
expresar como una relacin o en forma de bits (potencias de 2). Por ejemplo, un
rango dinmico de 1:1.000 de 10 bits (aproximadamente), significa un dispositivo
de captacin de imagen capaz de distinguir 1.000 tonos intermedios entre el blanco y
el negro. A mayor rango dinmico, mayor riqueza en los tonos y colores.
Posteriormente los frames seleccionados se promedian para
aumentar la relacin seal-ruido y el rango dinmico. Una vez
integrados pueden tratarse mediante diferentes fltros para re-
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saltar detalles fnos (Figura 10).
Figura 10. El planeta Jpiter captado con una webcam Philips ToUcam
Pro acoplada a un telescopio Schmidt-Cassegrain de 406 mm de
abertura a f/20. A la izquierda un frame del video digital. A la derecha
la suma de ms de 1.500 frames con tratamiento de imagen. J.C.
Casado starryearth.com
Planetaria
Otra posibilidad, dentro del campo de la alta resolucin pla-
netaria, consiste en la realizacin de animaciones de
fenmenos y movimientos (como rotaciones planetarias,
ocultaciones de satlites de Jpiter, etc), mediante la obtencin
de imgenes provenientes de secuencias de video tomadas a
intervalos constantes de tiempo, que una vez montados pos-
teriormente, mostrarn tales eventos de manera acelerada.
A veces puede ser aconsejable colocar un fltro de bloqueo de
infrarrojo, ya que al adaptar la webcam al telescopio se retira
este fltro que se encuentra incluido en el objetivo, pudiendo
mostrar imgenes poco definidas. Sin embargo en planetas
como Marte, la sensibilidad al infrarrojo de la cmara permi-
tir captar con detalle su superfcie.
Lunar
Una de las aplicaciones ms sencillas de realizar y con resul-
tados espectaculares es la obtencin de vistas detalladas de
33
Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
nuestro satlite natural. Se pueden obtener videos para docu-
mentar fenmenos como los domos lunares o extraas
formaciones de sombras que se producen en determinadas
zonas de la Luna, como el crter Ptolemaeus (Tolomeo).
Debido al reducido campo de visin que proporcionan las
webcam, no permiten obtener el disco completo de la Luna
cuando se adaptan a un telescopio. Pero se puede realizar un
mosaico captando las diferentes zonas lunares (con la adecua-
da yuxtaposicin entre zonas contiguas) para completar la
imagen entera de la Luna. Si bien esta tcnica exige un cierto
trabajo de edicin, las imgenes as producidas muestran una
extraordinaria resolucin, que supera otros mtodos de obten-
cin de imgenes, como la fotografa.
Solar
La astronoma solar es otro campo en el que las webcam poseen
un gran potencial (vase Actividad 1). Siempre deben utilizar-
se con un fltro solar normalizado de abertura. Algunos fltros
como el Mylar producen una coloracin azulada antinatural,
pero que se puede corregir variando el equilibrio cromtico
digitalmente.
Para aumentar la nitidez se debe utilizar un fltro de bloqueo
de infrarrojo.
Si se dispone de un filtro de hidrgeno alfa se pueden hacer
videos a intervalos regalares para registrar la evolucin de las
protuberancias o intentar captar fares.
Ocultaciones
En Astronoma existen multitud de fenmenos ocultantes que
pueden ser captados con una webcam. Desde trnsitos y
ocultaciones de satlites de Jpiter hasta ocultaciones estelares.
En este ltimo caso se ha de tener en cuenta que con una
webcam adaptada a un telescopio de 20 cm. de abertura al-
canza la magnitud lmite de 7-8, por lo que solo se podrn
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captar las estrellas ms brillantes.
Como en los programas de captura se puede registrar el
tiempo tendremos un excelente sistema para medir con preci-
sin tales eventos. Sin embargo ser necesario sincronizar el
reloj del ordenador con un patrn horario (ver apartado 2.2).
Figura 11. Secuencia de la ocultacin del planeta Saturno por la Luna
el 1 de Diciembre de 2001 obtenida con una webcam Philips
ToUCamPro acoplada a un telescopio reflector de 152 mm. de
abertura. J.C. Casado starryearth.com
Astronoma infrarroja
Los sensores de las webcam son sensibles al infrarrojo cercano
(700 a 1.000 nm). Para una correcta visualizacin de la imagen
llevan colocado un fltro de bloqueo de infrarrojo que se en-
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Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
cuentra en el objetivo ptico.
Para realizar observaciones en infrarrojo basta con utilizar un
fltro de infrarrojo con la webcam sin objetivo. Pero es posible
obtener un fltro casero de infrarrojo mediante diapositivas en
color veladas, que absorben casi toda la luz visible y dejan
pasar el 50% del infrarrojo. Como tales fltros son muy absor-
bentes solo pueden utilizarse en objetos brillantes como la
Luna o el planeta Venus.
Satlites artifciales
En razn de su alta sensibilidad para realizar exposiciones
breves en frames, las webcam pueden incluso captar detalles
en satlites artifciales, como la Estacin Espacial Internacional
(ISS) y sus pasos o trnsitos sobre el disco del Sol y de la Luna
(ver direcciones Internet, apartado 2.3).
Cielo profundo
En principio la exposicin de cada frame de la webcam est
limitada a una fraccin de segundo. Pero se puede realizar una
modificacin en el circuito electrnico que permite ampliar
esta exposicin a decenas de segundos. Esta operacin de
modificacin est descrita detalladamente y es de dominio
pblico, aunque se trata de una labor delicada que si no se
realiza adecuadamente puede estropear la webcam (ver direc-
ciones Internet, apartado 2.3).
Una vez modifcada, la webcam puede actuar como un CCD,
aunque con exposiciones limitadas a pocos segundos por el
ruido electrnico. Para paliar este inconveniente se le puede
acoplar un sistema de refrigeracin al chip y entonces se dis-
pondr de un CCD astronmico en color que permitir captar
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CCD
los objetos de cielo profundo.
Asimismo existen cmaras comerciales que no son sino web-
cams modifcadas para larga exposicin.
Otras aplicaciones
La facilidad de uso de las webcam y su carcter digital hacen
posible otros usos astronmicos como:
Colimacin del telescopio, con lo que se conseguir
optimizar el rendimiento y aumentar la resolucin.
Autoguiaje. La webcam puede actuar como un CCD que
con el correspondiente software y sistema de seguimiento
permite realizar correcciones automticamente en el segui-
miento.
Se puede enfocar con mucha precisin mediante el PSF
(Point Spread Function) de una estrella.
Espectrografa. Sobre todo en las webcams modifcadas,
permitiendo obtener imgenes de los espectros de estrellas
y objetos de cielo profundo.
Fotometra estelar. Al obtenerse una imagen digital
puede medirse la intensidad de brillo de las estrellas y
realizar estudios en estrellas variables.
3.2. Actividad 1: Observacin solar con una webcam.
Objetivos.
1.- Observar la superfcie del Sol (fotosfera, para ms informa-
cin Unidad Didctica sobre Eclipses, astroaula.net) en luz
blanca.
2.- Realizar un seguimiento de la actividad solar mediante un
registro diario (o cuando lo permitan las condiciones meteo-
rolgicas) de los grupos de manchas visibles en la fotosfera.
Esta tarea se puede simplifcar y obtener al mismo tiempo un
documento de estudio y pedaggico mediante la aplicacin
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Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
de una webcam.
Instrumental y material.
Para ello necesitaremos el siguiente instrumental:
Webcam (con las especificaciones reseadas en el
apartado 1.2)
Telescopio u objetivo con distancia focal entre los 300 y
400 mm, para poder captar el disco completo del Sol en
cada imagen.
Filtro solar de abertura normalizado. Existen fabricantes
que venden lminas fexibles metalizadas a bajo coste (de
tamao DIN A4) que pueden ser recortadas y adaptadas a
cualquier sistema ptico.
Adaptador webcam-telescopio.
Filtro de bloqueo de infrarrojo.
Montura ecuatorial, preferiblemente con motor de segui-
miento (esta montura puede ser sencilla y ligera).
Ordenador (porttil) para previsualizacin y captura de
las imgenes. La hora debe de ser sincronizada con un
patrn horario.
Metodologa.
Como el Sol resulta visible durante el horario lectivo, la adqui-
sicin de imgenes puede realizarse fcilmente. Sin embargo,
es aconsejable que sea por la maana (cuando el Sol haya
alcanzado una cierta altura sobre el horizonte, al menos unos
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Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
30) porque la turbulencia atmosfrica ser menor.
Figuras 12a y 12b. Imagen del Sol obtenida con una webcam acopla-
da a un pequeo telescopio refractor de focal corta (Figura 12b). Se
pueden ver dos grupos de manchas solares. J.C. Casado starryear-
th.com
Se tomarn varios vdeos que posteriormente se procesarn
para obtener imgenes de alta definicin. Se conservar la
mejor imagen de cada da. A lo largo de un periodo de tiempo
se obtendrn una serie de imgenes con lo que se podr rea-
lizar un estudio de la actividad de nuestra estrella.
Los resultados permitirn realizar las siguientes actividades y
estudios:
Contabilizar la actividad solar (nmero de Wolf) median-
te el conteo de los grupos de manchas solares. La
estadstica podr hacerse por meses naturales o rotaciones
solares y por hemisferios solares (norte y sur).
Clasifcar, contabilizar y estudiar los diferentes tipos de
grupos de manchas solares (clasifcacin de Zrich).
Estudiar la posicin de manchas solares (coordenadas
heliogrficas), que varan en funcin del ciclo solar de
actividad undecenal.
Realizar animaciones a partir de las imgenes diarias para
conseguir visualizar el movimiento de rotacin solar, desa-
rrollo y vida de grupos, etc.


39
Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
4. Observaciones con CCD.
Las imgenes obtenidas con cmaras CDD (y tambin cmaras
CMOS) poseen errores que alteran la estructura espacial de la
imagen. Despus de una exposicin se habla de imgenes en
bruto, y necesitan un tratamiento informtico para procesarlas
a fn de resaltar detalles, el color o bien reducir el ruido elec-
trnico u obtener mosaicos para elaborar una imagen de gran
campo. Los principales errores de una CCD son:
1) Ruido fotnico. Fluctuacin aleatoria de los fotones que
llegan al detector procedentes del objeto observado. Tiene
naturaleza poissoniana y, por tanto, es la raz cuadrada del
nmero de fotones que mide el detector.
2) Ruido trmico. Variaciones sistemticas del nmero de
electrones producidos en el detector debido, principalmente,
a su temperatura.
3) Ruido de lectura. Fluctuaciones aleatorias producidas en la
lectura del detector. A ms velocidad de lectura ms ruido de
lectura.
4) Ruido de cuantizacin. Fluctuaciones aleatorias introducidas
en la conversin analgica/digital.
5) Variaciones de sensibilidad en el detector. Normalmente es
un error sistemtico.
El usuario poco puede hacer para corregir las fluctuaciones
aleatorias como los ruidos de lectura y cuantizacin (tambin
llamados ruidos electrnicos) que dependen, en gran medida,
de las caractersticas fsicas del detector. Sin embargo, s es
posible minimizar el resto de errores que tienen naturaleza
sistemtica, segn detallamos en el siguiente apartado.
4.1. Caractersticas tcnicas CCD.
Es muy importante conocer las caractersticas tcnicas de la
CCD que estamos utilizando si queremos con posterioridad
realizar un buen tratamiento de las imgenes y de la fotometra
obtenida. A modo de ejemplo, a continuacin, mostramos los
principales parmetros tcnicos de dos cmaras CCD y una
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40
Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
CMOS. Las cmaras CCD son las instaladas en los Telescopios
IAC80 y MONS (80cm y 50cm) del Observatorio del Teide
(Instituto de Astrofsica de Canarias) refrigeradas por nitrgeno
lquido (CCD1) y efecto Peltier (CCD2) respectivamente. El
detector CMOS corresponde a la Canon EOS20D.
3
CCD1 CCD2 CMOS (ISO
1600)
Fabricante Wright Instru-
ment, UK
ST8XME, SBIG,
USA
CANON, USA
Formato de
Chip
1024x1024 1530x1020 3504x2336
Tamao pixel 19x19 micras 9x9 micras 6,5x6,5 micras
Temp. Opera-
cin
-133C
(nitrgeno liq.)
0C (efecto
Peltier)
20C (ambiente)
Factor 2 electrones/
ADU
1,54 elestrones/
ADU
0,8 electrones/
ADU
Ruido de lectura 5,4 electrones 15 electrones 3,9 electrones
Ruido trmico 12 electrones/
hora/pxel
3600 elec./h/
pxel
1008 elec./h/
pxel
Tiempo de
lectura
40 segundos 3,6 segundos 200 milisegun-
dos
4.2. Principales Errores Sistemticos.
Idealmente la imagen fnal de una CCD debera estar limitada
por el ruido fotnico, la atmsfera y la naturaleza del objeto
que estamos estudiando, sin embargo, y como ya hemos co-
mentado en la introduccin, existen una serie de errores que
deterioran nuestra imagen. Es importante hacer notar que los
errores que no tienen una naturaleza aleatoria (errores siste-
mticos), pueden ser corregidos o minimizados. Los errores
3 ADU = Analogic Digital Units Unidades Analgicas Digitales tam-
bin llamadas cuentas.
41
Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
sistemticos se dividen en tres tipos:
1) Cosmticos que son los resultantes de defectos en la cons-
truccin de la CCD.
2) Multiplicativos que resultan de una multiplicacin (general-
mente una fraccin) de la
seal que llega a la CCD.
3) Aditivos que resultan de una suma o una resta aplicada a la
seal que llega a la CCD.

En general la seal obtenida en una imagen CCD en el canal
o pxel (x,y) es:
) y I(x, ) y QE(x, ) y DC(x, ) y B(x, ) y NL(x, ) y (x, m I
0
+ + + =
donde en el trmino NL(x,y) estn incluidos todos los errores
no lineales que pueda poseer la CCD, el trmino B(x,y) es un
nivel electrnico que se aade para evitar errores en la digita-
lizacin (llamado bias), DC(x,y) corresponde a la corriente de
oscuridad, todos estos errores son de tipo aditivo en tanto que
QE(x,y) es la efciencia cuntica del detector, error multiplica-
tivo, e I(x,y) es el nmero de fotones incidentes sobre el
elemento de deteccin (x,y) procedentes del objeto observado.
A continuacin vamos a ir estudiando cada uno de estos dis-
tintos trminos.
Trmino de nivel cero B(x,y)-bias.
El trmino de nivel cero B(x,y) es la suma de dos partes,
) y (x, B (t) B ) y B(x,
pattern
2
overscan
1
+ =
por un lado tenemos un trmino variable,
(t) B
overscan
1
, funcin
de la temperatura de la CCD, y por tanto, depende del instan-
te en el cual se realiza la observacin pero que, sin embargo,
es una constante en todos los pxeles (no tienen estructura
espacial). El segundo trmino,
) y (x, B
pattern
2
, por el contrario,
ser constante en el tiempo, pero depender de la posicin del
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Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
pxel, es decir, mostrar una estructura en la imagen.
Trmino de ruido trmico o corriente de oscuridad DC(x,y)-
dark.
El trmino de corriente de oscuridad DC(x;y) representa el
numero de electrones generados por la cmara CCD (normal-
mente por ruido trmico) por unidad de tiempo. Para cmaras
con temperaturas de operacin por debajo de los -100C (re-
frigeradas con nitrgeno lquido) el ruido trmico es
despreciable. S es importante para las cmaras que operan a
temperaturas mayores (por ejemplo las refrigeradas por efecto
Peltier). El ruido trmico depende fuertemente de la tempera-
tura del detector por lo que es muy importante tomar las
medidas al mismo tiempo que la imagen original evitando as
diferencias de temperatura.
Trmino de efciencia cuntica del detector QE(x,y)-fat.
El trmino QE(x,y) contiene no slo la informacin relativa a
la efciencia cuntica del detector sino tambin la referente a
las efciencias de transmisin del telescopio, fltros y ptica de
la cmara. Usualmente se obtiene tomando exposiciones de
luz distribuidas uniformemente (llamadas imgenes de flat),
bien de la cpula del telescopio iluminada por una lmpara
(dome fats), bien del cielo al atardecer o amanecer (twilight
fats) o bien del cielo nocturno en zonas donde no se detecten
estrellas (sky fats). Es importante tener en cuenta que la ef-
ciencia cuntica del detector depende de la longitud de onda,
o color, de la radiacin incidente. Por tanto, el trmino QE(x,y)
ser funcin no solo del fltro considerado sino tambin de la
forma espectral del campo donde est incluido nuestro objeto
(no necesariamente similar a la luz uniforme descrita anterior-
mente), esta es la razn por la cual los mejores flats seran
aquellos tomados en plena noche y cerca del campo que es-
tamos observando aunque normalmente no suele hacerse
43
Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
debido a la gran prdida de tiempo que ello supondra.
La efciencia cuntica QE(x,y) presenta variaciones espaciales
a pequea y gran escala, es decir, est compuesta de dos tr-
minos y se puede expresar salvo una constante en general
desconocida,
) y (x, E Q ) y (x, E Q ) y E(x, Q
b a
=
Las variaciones a pequea escala son debidas a variaciones
pxel a pxel de la eficiencia cuntica del detector y pueden
corregirse fcilmente usando fats de cpula tomados con alto
nmero de cuentas (alrededor del 70% de la saturacin de los
pxeles). Por otro lado las variaciones a gran escala son
realmente difciles de corregir por lo que se aconseja seguir las
siguientes pautas:

1) Se recomienda mantener siempre limpio los filtros y la
ventana de la CCD para evitar
que motas de polvo produzcan sombras en la imagen final.
Estas sombras dependen en
gran medida del fujo de luz incidente y, por tanto, son real-
mente difciles de corregir.

2) Una vez empecemos a tomar imgenes de fat no tocar ni
mover la cmara CCD ya
que de existir alguna mota de polvo podra desplazarse con lo
cual resultara imposible
de corregir en las imgenes.

Trminos no lineales NL(x,y).
Una propiedad importante de las cmaras CCD es su alto
grado de linealidad en todo el rango de cuentas (defnido por
el nmero de bits soportado por cada pxel, pxeles de 12bits
soportarn un rango de cuentas de 2
12
= 4096). Sin embargo,
un test importante, si queremos usar la cmara para medidas
fotomtricas de alta precisin, es averiguar si sta realmente
responde linealmente en todo el rango dinmico. Para ello
puede utilizarse un mtodo muy simple que consiste en cal-
cular el factor de conversin entre electrones y ADU (llamado
ganancia) y el ruido de lectura a partir de dos imgenes de bias
(B1 y B2, imgenes de corriente de oscuridad con tiempo de
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Observaciones
Astronmicas
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CCD
exposicin cero) y dos de fat (F1 y F2, normalmente fats de
cpula o dome fats) para distintos nmeros de cuentas (calcu-
ladas a partir de medias de los fats). Segn demostramos en el
cuadro adjunto el valor de estos parmetros ser:
B2) - (B1 sigma - F2) - (F1 sigma
mediaB2)) (mediaB1 - mediaF2) ((mediaF1
/ADU] e [ ganancia
2 2
-
+ +
=
2
B2) - (B1 ganancia
] e [ lectura e d ruido
-
sigma
=
Donde media y sigma (o desviacin estndar) de una imagen
se defnen como:

= =

=
M
y
N
x
y x
1 1
) , Im(
M N
1
(Im) media
2
1 1
2
(Im)) ) , (Im(
M N
1
(Im) sigma media y x
M
y
N
x

=

= =
donde N, M representan las dimensiones de toda la imagen o
de un rea signifcativa. Variaciones bruscas de la ganancia o
el ruido de lectura indican que estamos fuera de la lineali-
dad.
4.3. Actividad 2: Clculo de la ganancia y ruido de lectura
de una CCD. Linealidad.
Objetivos.
1.- Calcular dos parmetros fundamentales en una cmara CCD
como son la ganancia en electrones por ADU (o cuentas) y el
ruido de lectura en electrones.
2.- Establecer el rgimen de linealidad de una cmara CCD.
Instrumental y material.
-ser necesario disponer de una cmara con un sensor CCD o
una cmara digital con un sensor CMOS. En ambos casos es
necesario que las cmaras permitan tomar corrientes de oscu-
45
Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
ridad a tiempo de exposicin cero (bias) y campos de
iluminacin uniforme (flats) a distintos tiempos de exposi-
cin.
-un ordenador porttil con algn software de reduccin y
anlisis de imgenes (ver apartado 5). Tambin es muy conve-
niente disponer de algn programa para el tratamiento de los
datos (por ejemplo, excel).
Metodologa.
Para la obtencin de los anteriores parmetros ser necesario
seguir una serie de pasos y aplicar las frmulas demostradas
en el apartado 4.2. Los detalles del proceso sern:
1.- Obtencin de dos imgenes de bias y dos de fat. Clculo
de sus medias que llamaremos B1, B2, para los bias y F1, F2
para los fats. La intensidad de luz para los fats debe ser lo ms
constante y uniforme posible.
2.- Calculamos las diferencias entre las imgens de bias y fats,
dB=B1-B2 y dF=F1-F2.
3.- Calculamos la varianza (la sigma al cuadrado segn frmu-
l as apart ado 4. 2) de l as ant eri ores i mgenes segn,
vF=varianza(dF) y vB=varianza(dB).
3.- Calculamos el nmero de cuentas restando los bias,
FB=F1+F2-B1-B2. La media de esta imagen, partida por dos,
ser usada como el nmero de cuentas sobre el que calcula-
remos la ganancia y el ruido de lectura.
4.- Los parmetros buscados sern:
ganancia[electrones/ADU]=FB/(vF-vB) y
ruido de lectura[electrones]=ganancia*raiz(vB)/raiz(2).
5.- Deben calcularse los anteriores parmetros para distintos
nmeros de cuentas del detector (distintos tiempos de exposi-
cin de los flats). El rgimen de linealidad se establecer a
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CCD
partir de la constancia de estos parmetros.
Ejemplo.
A continuacin mostramos, a modo de ejemplo, las grficas
obtenidas aplicando la metodologa anterior al sensor CMOS
de la cmara digital Canon EOS300D y el programa de reduc-
cin ASTROART (versin 3.0). Se observa como el mejor
rgimen de linealidad del sensor se presenta a bajo nmero de
cuentas (la saturacin de los pxeles se produce a 15495 ADU).
Figura 13. Ganancia del sensor CMOS de la cmara digital Canon
E O S 3 0 0 D a d i s t i n t o s n m e r o s d e c u e n t a s .
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Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
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Figura 14. Ruido de lectura del sensor CMOS de la cmara digital
Canon EOS300D a distintos nmeros de cuentas.
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Clculo de la ganancia y el ruido de lectura de un detector.

Hay un sencillo mtodo para el clculo de dos parmetros fundamentales en una
CCD como son la ganancia (factor de conversin entre electrones y ADU o cuentas)
y el ruido de lectura (error aleatorio de cada pxel consecuencia del proceso de
lectura del detector). En primer lugar es necesario tomar dos imgenes de bias (B1 y
B2, imgenes de corriente de oscuridad con tiempo de exposicin cero) y dos de flat
(F1 y F2, normalmente flats de cpula o dome flats). Los errores aleatorios de los
pxeles de los bias y flats son (expresados en electrones):

desviacin estndar (B1)= sigma (B1) = ruido de lectura=RN,
desviacin estndar (F1)=
2
RN media(B1)) - (media(F1) (F1) sigma + = (suma
cuadrtica del ruido fotnico ms ruido de lectura),

donde sigma y media se calculan segn expresiones dadas en apartado 4.2. Las
anteriores expresiones las podemos transformar a ADU a partir de la ganancia del
detector segn:




y quedar:

sigma (B1) = RN/g,
2
2
g
RN
g
media(B1)) - (media(F1)
(F1) sigma + =

donde la ganancia (a partir de ahora g) se mide en electrones por ADU. Definamos
ahora las siguientes imgenes y errores:

dF=F1-F2 (diferencia entre flats) (F2) sigma (F1) sigma (dF) sigma
2 2 2
+ =
dB=B1-B2 (diferencia entre bias) (B2) sigma (B1) sigma (dB) sigma
2 2 2
+ =

Tomando las definiciones de sigma en ADU de las imgenes quedar:


g
media(B2)) - (media(F2) media(B1)) - (media(F1)
) ( sigma
) 2 ( sigma
g
media(B2)) - (media(F2)
) 1 ( sigma
g
media(B1)) - (media(F1)

(F2) sigma (F1) sigma (dF) sigma
2
2 2
2 2 2
+
+
= + + + =
= + =
dB
B B

y despejando la ganancia y de la definicin de ruido de lectura queda:

(dB) sigma - (dF) sigma
media(B2)) - media(B1) - media(F2) (media(F1)
/ADU] [e g
2 2
-
+
= y

Ruido de lectura
2
sigma(dB)
g ] [e
-
=
4.4. Proceso de reduccin.
En principio el proceso de reduccin standard de cualquier
imagen astronmica es el siguiente. La correccin de la imagen
Intensidad pxel(x,y) en electrones = ganancia Intensidad pxel(x,y) en ADU,
sigma pxel(x,y) en electrones = ganancia sigma pxel(x,y) en ADU,
49
Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
original ser para cada canal (x,y):
-CCD sin overscan-
) y , masterQE(x
) y , masterDC(x ) y masterB(x, - ) y (x, m I
) y I(x,
0

=
donde,
master Bias:

=
=
N
i
i
y x B
1
) , (
N
1
) y masterB(x,
master Dark:
)) , ( ) , ( (
M
1
) y , masterDC(x
1
y x masterB y x C D
M
i
i
=

=
master Flat:
)) , ( ) , ( ) , ( (
K
1
) y , masterQE(x
1
y x masterDC y x masterB y x E Q
K
i
i
=

=
-CCD con overscan-
) y , masterQE(x
) y , masterDC(x ) y masterB(x, - )) (overscan) media(Im - ) y (x, m I (
) y I(x,
0 0

=
donde,
master Bias:
)) ( ) , ( (
N
1
) y masterB(x,
1
overscan mediaB y x B
i
N
i
i
=

=
master Dark:
)) , ( )) ( ) , ( ((
M
1
) y , masterDC(x
1
y x masterB overscan mediaDC y x C D
i
M
i
i
=

=
master Flat:
)) , ( ) , ( )) ( ) , ( ((
K
1
) y , masterQE(x
1
y x masterDC y x masterB overscan mediaQE y x E Q
i
K
i
i
=

=
y las medias de los overscan se realizan sobre todos los cana-
les del rea de la CCD defnida como overscan.
Es importante que N, M y K sean grandes puesto que el ruido
aadido a la imagen final I(x,y) disminuye como
N
1
. Final-
mente para obtener la imagen final Im(x,y) tendremos que
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Observaciones
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CCD
corregir de problemas de no linealidad si realmente existen.
Las principales pautas a seguir en los procesos de reduccin
de imgenes son los siguientes:
1.- El principal objetivo de una observacin nocturna es ob-
servar el cielo no pasarse la noche tomando imgenes de
bias, fat o dark. Por tanto, es muy importante idear mtodos
que nos permita perder el menor tiempo posible con las
imgenes de reduccin. Normalmente ser la experiencia con
una cmara determinada la que debe indicarnos donde ahorrar
tiempo. Si es posible, tomar todos darks al principio de la
noche. Si los fats de atardecer corrigen las imgenes no ser
necesario tomar fats nocturnos, etc.
2.- Como hemos comentado en los apartados anteriores todas
las imgenes tienen errores aleatorios imposibles de corregir,
por tanto, la suma, resta o multiplicacin de nuestras imgenes
con imgenes de reduccin siempre aumentar los errores
originales, es decir, degradar, la imagen original. Si nuestra
cmara presenta una corriente de oscuridad baja no ser ne-
cesario corregir de dark y si lo hacemos, no solo no estaremos
mejorando nuestra imagen original sino degradndola.
3.- Si no tenemos ms remedio que corregir de bias, dark o
flats, debemos conseguir imgenes de reduccin con los me-
nores errores aleatorios, es decir, debemos promediar el mayor
nmero de ellas y conseguir los llamados master bias, master
dark o master fats.
4.5. Anlisis de las imgenes. Fotometra.
Una vez pretratadas (proceso de reduccin, apartado 4.4) las
imgenes estn listas para su anlisis.
Si nuestro objetivo es realizar un estudio cualitativo de las
imgenes obtenidas existen mltiples programas que pueden
corregir o reducir posibles defectos como falta de resolucin
por turbulencia atmosfrica, enfoque poco preciso, vibraciones,
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Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
seguimientos defectuosos y defectos pticos. Asimismo, existen
mtodos de mejora para resaltar nebulosidades y estrellas
dbiles o acentuar la intensidad de los colores, o mejorar la
visibilidad de finas estructuras. Como hemos visto el ruido
electrnico puede reducirse considerablemente promediando
imgenes, aunque tambin existen programas y procedimien-
tos para disminuirlo, aunque no resultan tan efectivos como el
primer mtodo. Tambin se pueden realizar imgenes de muy
alta resolucin a partir de mosaicos de otras tomas de campo
reducido. As es como el telescopio espacial Hubble ha obte-
nido algunas de sus mejores imgenes.
Sin embargo, si lo que pretendemos es realizar un estudio
cuantitativo de algn objeto observado entonces debemos
disponer de algn programa de anlisis astronmico y conocer
algunos conceptos ms que detallamos a continuacin. Uno
de los anlisis ms interesantes, conocido como estudio foto-
mtrico o simplemente fotometra, consiste en calcular el
brillo de los objetos.
-Fotometra.
Calcular el brillo (ADU o cuentas por segundo) de un objeto
consistir en sumar los ADU o cuentas de todos los canales o
pxeles ocupados por ste en la superfcie del detector menos
el valor del fondo de cielo y dividirlo por los segundos de
exposicin de la imagen. Cuando el objeto a estudiar sea una
estrella (o de apariencia estelar) su forma geomtrica ser,
aproximadamente, una gausiana bidimensional con simetra
de rotacin (ver fgura 15) y, por tanto, el perfl del brillo lo
podremos representar en funcin de la distancia al centro de
la estrella (radio) segn se muestra en la fgura 16.
Esta representacin contiene informacin muy importante de
la calidad de la observacin. Por un lado la altura de la gau-
siana nos informa del nmero mximo de cuentas en el centro
de la estrella y, por tanto, estar indicando si nos encontramos
cerca del punto de saturacin de la CCD. Si queremos obtener
fotometra de alta precisin debemos asegurarnos siempre que
el mximo de la gausiana se encuentra dentro del rango de
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CCD
linealidad de la CCD (ver apartado 4.2).
La anchura de la gausiana nos indicar la calidad de la noche
o grado de turbulencia que en trminos astronmicos se co-
noce como seeing. Concretamente el parmetro se denomina
FWHM (Full Width at Half Maximum, Anchura Total a la
Mitad del Mximo) y se calcula a partir de la anchura total que
presenta la gausiana a una altura igual a la mitad del mximo.
Se mide en pxeles y conociendo la escala de la CCD (segun-
dos de arco por pxel) puede transformarse a segundos de arco.
En trminos astronmicos noches y/o lugares con FWHM=seeing
< 1 segundo de arco son considerados muy buenos desde el
punto de vista astronmico.
Figura 15.- Representacin tridimensional de la superfcie de luz de
una estrella detectada en una CCD. Ntese como la superfcie estelar
es aproximadamente una gausiana bidimensional con simetra de
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Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
rotacin.
Figura 16.- Perfl radial de una estrella detectada en una CCD. Cada
punto representa la suma total de ADU o cuentas en un sector circu-
lar de radio r. Los puntos se han unido con una gausiana mostrando
un perfecto ajuste. Tambin se ha calculado la FWHM (Full Width at
Half Maximum, Anchura Total a la Mitad del Maximo) resultando 2,3
pxeles.

-Fotometra de apertura. Radio y valor del cielo.
Calcular el brillo o fujo de una estrella ser sumar el nmero
de cuentas de todos los pxeles incluidos en un crculo o
apertura de radio r, restarles el valor del cielo y dividirlo por
los segundos de exposicin de la imagen. El problema es co-
nocer de antemano el valor del radio de la apertura. Si r es muy
pequeo se nos estar escapando luz de la estrella mientras
que si r es muy grande estaremos considerando ms pxeles de
los necesarios y, por tanto, estaremos introduciendo ruido a la
medida del brillo. En la fgura 17 se ha representado la mag-
nitud instrumental (medida del brillo) de una estrella para
distintas aperturas. Puede observarse como a partir de un
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Astronmicas
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cierto valor del radio de la apertura la magnitud o brillo cal-
culado se vuelve constante. Normalmente ese valor del radio
es 4 veces la FWHM de las estrellas de la imagen. En el
ejemplo de la fgura la imagen tena una FWHM de 2,3 pxeles
con lo que el radio de la apertura sera de 9,2 pxeles.
Una vez calculado el valor del radio de la apertura es necesa-
rio calcular el valor del cielo. Normalmente suele usarse un
sector circular que no est demasiado alejado de la estrella.
En la fgura 18 vemos un ejemplo del clculo de los parmetros
fotomtricos (radio de apertura y radios para el clculo del
valor del cielo) para la misma estrella de las anteriores fguras.
Recordemos que la noche tena una FWHM de 2,3 pxeles, el
radio de la apertura es de 9 pxeles y los radios internos y ex-
ternos para el clculo del cielo han sido 10 y 13 pxeles
respectivamente. El valor del cielo ser la media de las cuentas
de los pxeles dentro de este sector circular. Finalmente el
valor del fujo de la estrella para un fltro, o longitud de onda
, ser:
t
FWHM cielo r I
FWHM
o r
) ) * 4 ( ( )) ( (
F
2
* 4

=

=

donde cielo representa el valor del cielo en cuentas, la FWHM

es la calculada para la imagen y t es el tiempo de exposicin
en segundos. Normalmente estos clculos suele realizarlos el
programa de reduccin y los parmetros libres suelen ser el
radio de la apertura y los interior y exterior del sector circular
para el clculo del valor del cielo. El tiempo de exposicin de
la imagen as como otros parmetros astronmicos estn de-
tallados en las cabeceras de las imgenes si su formato es FITS
( f or mat o es t ndar en l a comuni dad as t r onmi ca) .
55
Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
CCD
Figura 17.- Magnitud instrumental (medida del brillo) de una estrella
calculada a partir de fotometra de apertura con distintos radios.
Claramente puede observarse como el valor de la magnitud se esta-
biliza en un radio igual a 4 veces la FWHM de la imagen.
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Figura 18.- Parmetros (radio apertura y radios para el clculo del
cielo) para el clculo de la magnitud instrumental (medida del brillo)
de una estrella para una imagen con una FWHM de 2,3 pxeles.
-Magnitud estelar. Magnitud instrumental y calibrada.
Comnmente en astronoma el brillo de una estrella se mide
en magnitudes que no es ms que una representacin logart-
mica del fujo estelar F

defnido en el apartado anterior. Es

muy importante distinguir entre magnitudes instrumentales y
calibradas. La magnitud instrumental de un objeto, para un
determinado fltro o longitud de onda , se defne como:
( )

F m log 5 , 2 =
mientras que si lo que queremos es comparar nuestras medidas
de brillo de un determinado objeto con las realizadas por otros
grupos de observadores ser necesario transformar las magni-
tudes instrumentales a magnitudes calibradas o estndares.
Para ello ser necesario adoptar un sistema estndar y obser-
var estrellas calibradas en los fltros estndares asociados a este
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Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
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CCD
sistema. Uno de los sistemas estndares ms extendido en
astronoma es el de filtros Johnson, UBVRI, combinado con
estrellas estndares medidas por Landolt (artculo de 1983 en
Astronomical Journal 88, 439, puede accederse al catlogo en
http://www.cfht.hawaii.edu/ObsInfo/Standards/Landolt/). La
ecuacin de transformacin de magnitudes instrumentales a
estndares para el fltro R ser (despreciando trminos de co-
lor):
X E cte m m
R R R insR
+ + =
donde
insR
m
es la magnitud instrumental de la estrella estndar
calculada para el fltro R de Johnson a partir de nuestras ob-
servaciones,
R
m
es la magnitud calibrada para el fltro R que
encontraremos en el artculo de Landolt, X es la masa de aire
(es un parmetro que mide la cantidad de atmsfera atravesa-
da por el rayo de luz de la estrellas antes de llegar al telescopio)
calculada a partir de la altura de la estrella en grados, h, en el
momento de la observacin segn
) 0 9 cos(
1
h
X

= . Las varia-
bles a determinar sern: cte
R
que es la constante de calibracin
y E
R
que se denomina extincin (en unidades de magnitudes/
masa de aire) para el fltro R. Normalmente deben observarse
un buen nmero de estrellas estndares, repartidas por todo el
cielo, para tener una buena estimacin de la constante de
calibracin y la extincin a partir de un ajuste de una recta por
mnimos cuadrados donde la extincin es la pendiente (ver el
ejemplo). La extincin depende del instrumental usado en la
observacin, de la noche y del lugar de observacin. En el
Observatorio del Teide usando una CCD en el telescopio IAC80
(80 cm de dimetro) las extinciones tpicas en los fltros John-
son son, B 0,25 mag/X; V 0,14mag/X; R 0,1 mag/X; I
0,06mag/X, como puede observarse la extincin disminuye
hacia longitudes de onda largas o colores rojos.
Una vez calculada la constante de calibracin y la extincin
podremos transformar todas nuestras magnitudes instrumenta-
les (de otros objetos observados) a estndares o calibradas. No
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hace falta decir que una noche con alguna nube no podr ser
usada para calcular magnitudes calibradas.
4.6. Actividad 3. Determinacin de la calidad del cielo.
Objetivos.
1.- Calcular la calidad del cielo a partir del clculo de la
extincin.
2.- Entender el concepto de masa de aire.
3.- Entender el concepto de noche fotomtrica.
Instrumental y material.
-ser necesario disponer de una cmara con un sensor CCD o
una cmara digital con un sensor CMOS. La cmara la debe-
remos acoplar a un telescopio que disponga de motores de
seguimiento.
-un ordenador porttil con algn software de reduccin y
anlisis de imgenes (ver apartado 5). Tambin es muy conve-
niente disponer de algn programa para el tratamiento de los
datos (por ejemplo, excel).
Metodologa.
La actividad consistir en realizar una estimacin de la calidad
de la noche a partir de medidas de la magnitud instrumental
de una estrella, elegida al azar en el cielo, a distintas alturas
de observacin. Para obtener buenos resultados deber reali-
zarse una sesin de observacin de un mnimo de 4 horas para
poder tener varias medidas de la estrella a distintas alturas. El
proceso a seguir es el siguiente:
1.- Obtencin de las imgenes en bruto de la estrella a distin-
tas alturas. Es muy importante anotar las alturas exactas del
telescopio de las distintas observaciones.
2.- Procesamos las imgenes segn se detalla en apartado 4.4
para obtener imgenes procesadas.
3.- Calculamos el fujo de la estrella en las distintas imgenes
procesadas a partir de fotometra de apertura segn se explica
en el apartado 4.5. Si disponemos de algn filtro estndar el
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Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
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fujo calculado ser monocromtico aunque tambin es posi-
ble realizar la prctica sin filtro y entonces hablaremos de
fujos en todo el espectro (luz blanca).
3.- Calculamos la magnitud instrumental de la estrella para las
distintas imgenes segn:
( ) F A m log 5 , 2 =
donde A es una constante arbitraria que suele aadirse para
evitar nmeros negativos.
4.- Representamos en un eje cartesiano X-Y la magnitud ins-
trumental de la estrella frente a la masa de aire para las
distintas observaciones. Es importante darse cuenta que a
mayor masa de aire la magnitud de la estrella aumenta (el
brillo disminuye) debido a que la estrella debe atravesar un
espesor mayor de atmsfera. Si queremos observar objetos
dbiles debemos siempre realizarlo cuando estn culminando
(paso por el meridiano del lugar) pues es cuando estarn a
mayor altura y, por tanto, su masa de aire ser menor. Un
objeto que culmine en el zenit del lugar tendr una masa de
aire de 1.
5.- Ajustamos, por mnimo cuadrados, una recta. La bondad
del ajuste o coefciente de correlacin nos indicar la calidad
de la noche. La pendiente de la recta es indicativo de la extin-
ci n. Una ext i nci n muy el evada acompaada de un
coefiente de correlacin bajo ser un claro indicador de la
presencia de nubes durante la noche, indicndonos que la
noche no es fotomtrica, es decir, no podemos usar la noche
para realizar medidas de magnitudes calibradas.
Ejemplo.
A continuacin mostramos, a modo de ejemplo, las medidas
obtenidas en una noche de observacin en el telescopio IAC80
(80cm de dimetro, Observatorio del Teide, Instituto de Astro-
fsica de Canarias) usando una cmara CCD en el foco
Cassegrain. Despus de realizar el proceso de anlisis detalla-
do en el apartado anterior obtenemos los siguientes datos para
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una estrella cualquiera observada en el fltro V de Johnson:
altura h [] masa de aire X magnitud instrumental

10 5,76 10,55
25 2,37 10,21
30 2,00 10,15
40 1,56 10,10
45 1,41 10,13

En la Figura 19 mostramos la representacin de los anteriores
puntos y el ajuste de una recta por mnimos cuadrados. El
hecho de que los puntos estn bien alineados (correla-
cin=0, 9906) y la extincin no sea excesiva (0, 1023)
demuestra que podemos defnir la noche como fotomtrica.
Figura 19. Curva de extincin de una noche fotomtrica. El hecho de
que los puntos estn bien alineados (correlacin=0,9906) y la extincin
no sea excesiva (0,1023) demuestra que podemos definir la noche
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Unidad Didctica
Observaciones
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como fotomtrica.
5. Principales programas de reduccin y anlisis.
Se indica a continuacin una serie de programas informticos
para procesar imgenes astronmicas. Algunos son comercia-
les, mientras otros son de libre distribucin (freeware). Muchos
de ellos pueden descargarse desde Internet.
5.1. Generales.
PHOTOSHOP (comercial). La referencia profesional en el
tratamiento general de imgenes. Gran potencia y posibilidad
de incorporarle numerosos plugins o filtros digitales, entre
ellos el plugin para leer el formato FITS: http://www.adobe.
com/products/photoshop/main.html
PAINT SHOP PRO (shareware). Programa de bajo coste, con
grandes posibilidades y numerosas funciones: http://www.jasc.
com/products/paintshoppro/
THE GIMP (freeware). Una alternativa gratis al Photoshop.
Muchas funciones y potencia, numerosos plugins: http//www.
gimp.org
NEATIMAGE (shareware). Programa destinado a reducir el
ruido electrnico o granulacin en la imagen fotogrfica:
http://www.neatimage.com
5.2. Astronmicos.
IRAF (freeware). El paquete de reduccin astronmica IRAF
(Image Reduction and Anlisis Facility, Paquete para la Reduc-
cin y Anlisis de Imgenes) es el software utilizado,
mayoritariamente, en la comunidad de astrnomos profesio-
nales. Ha sido desarrollado por NOAO (Nacional Optical
Astronomy Observatorios, Tucson, USA) y ya existe una versin
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para PC-LINUX (solamente en ingls): http://iraf.noao.edu
ASTROART (comercial). Completo e intuito programas para el
tratamiento de todo tipo de imgenes astronmicas. Se le
puede aadir plugins o pequeos filtros digitales: http://
www.msb-astroart.com
MAXIM (comercial). Uno de los mejores programas de trata-
miento de imagen astronmica:
http://www.cyanogen.com/products/maximdl/
IRIS (freeware). Tratamiento avanzado de imgenes astron-
micas, permite enlazar diferentes imgenes a modo de
mosaico para hacer una imagen grande. Tambin contempla
todo el proceso de imgenes obtenidas por cmaras digitales
y webcams: http://www.astrosurf.com/buil/us/iris/iris.htm
REGISTAR (comercial). Excelente programa para alineacin y
suma de imgenes de fotografa analgica y digital: http://au-
rigaimaging.com
IMERGE (freeware). Potente y sencillo programa para realizar
mosaicos de imgenes: www.geocities.com/jgroveuk/iMerge.
hml
TIMEMEMO (freeware). Permite mediante conexin a Internet
estar sincronizado con un patrn horario que ofrece un error
mximo de una dcima de segundo: http://www.astrosurf.
com/astropc/timememo
CCD-SAMPLING (freeware). Clculo de los parmetros de la
toma: resolucin, campo, etc.: http://etxgp.free.fr/CCDSam-
pling/CCDSampling.html
5.3. Webcam.
ASTROSNAP (shareware) .Adquisicin de imgenes, normales
y en integracin, ayuda a focalizacin y deteccin movimien-
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Unidad Didctica
Observaciones
Astronmicas
Webcam
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to: http://www.astrosnap.com
REGISTAX (freeware). Excelente programa para seleccionar,
alinear, sumar y procesar imgenes a partir de videos digitales
(o mediante series de imgenes) automticamente: http://www.
aberrator.astronomy.net/registax
6. Direcciones de inters en Internet.
APOD (Astronomy Picture of the Day). Pgina de la NASA
(existe versin en espaol). Cada da una imagen diferente
del cosmos, de la Tierra y sus fenmenos. Comentada por
un astrofsico: http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/astropix.
html
Test de 45 pelculas fotogrfcas (negativos blanco/negro
y color, diapositivas) comerciales para astrofotografa (In-
gls): http://www.connecti.com/~rreeves/flmtest.htm
Modifcacin de cmaras DSLR para astronoma, median-
te el reemplazo del fltro de bloqueo de infrarrojo original:
http://www.sciencecenter.net/hutech
Referencia mundial de las webcams para astrofotografa:
http://www.astrocam.org/
Cmo fabricarse un adaptador para acoplar la webcam
a telescopios y objetivos fotogrfcos : http://perso.wanadoo.
fr/hubert.roussel/adaptexte/adaptmap.html
Adaptadores de webcam a telescopios y sistemas pticos,
generales y a medida, http://www.bbayle.com/DANNY.
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Observaciones
Astronmicas
Webcam
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html
Modificacin de webcams para larga exposicin (modi-
fcacin de Chambers):
o http://home.clara.net/smunch/wintro.htm (en ingls)
o http://etiqi.bravepages.com/modificacion/ (en espa-
ol)
o http://astro.ai-software.com/toucam2.html (especfica
para la ToUCam Pro, en ingls)
o http://frederic.brame.free.fr/astrono/toucampro/mo-
dif1/modif1.htm (modifcacin sin alterar las patas del
chip, en francs)
Increbles imgenes de la Estacin Espacial Internacional
(ISS) con webcam y telescopio de afcionado: http://www.
djcash.demon.co.uk/astro/webcam/spacecraft.htm
Grupo de discusin sobre astrofotografa (en espaol):
http://es.groups.yahoo.com/group/fotastro/
Tiempo de precisin (relojes atmicos): http://tycho.usno.
navy.mil/time.html
Excelentes mapas mensuales gratuitos con comentarios
de los objetos y fenmenos celestes ms interesantes (for-
mato PDF, necesita Acrobat Reader): http://www.skymaps.
com/
Posicin y visibilidad de la Estacin Espacial Internacio-
nal ISS y otros satlites importantes, como los Iridium (que
pueden brillar mucho): http://www.heavens-above.com
Efemrides completas celestes, incluyendo predicciones
de pasos de satlites artifciales (como la ISS) por delante
de l a Luna y e l Sol : ht t p: / / www. c a l s ky. c om/
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Unidad Didctica
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Astronmicas
Webcam
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Distribuidores de instrumental y material astronmico en
Espaa
Valkanik: http://www.valkanik.com/
Microciencia, S.A. http://www.microciencia.com/
IMVO: http://www.imvo-roure.com/
Catalana de Telescopios: http://www. arrakis. es/
~telescop/
Informtica Industrial: http://www.informatica-industrial.
com/astro.htm
ptica Roma: http://www.opticaroma.com/astronomia/
index.html
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ndice general
1. Introduccin. 3
1.1. Evolucin histrica de la imagen astronmica. 3
1.2. El proceso de captacin de imagen. 7
2. Fotografa analgica y digital. Ventajas e inconvenientes. 7
2.1. Fotografa analgica. 7
2.2. Fotografa digital. 14
2.3. Imagen con webcam. 24
2.4. Imagen con CCD 27
3. Observaciones con webcams. 29
3.1. Introduccin a las observaciones con webcam. 29
3.2. Actividad 1: Observacin solar con una webcam. 36
4. Observaciones con CCD. 39
4.1. Caractersticas tcnicas CCD. 39
4.2. Principales Errores Sistemticos. 40
4.3. Actividad 2: Clculo de la ganancia y ruido de lectura
de una CCD. Linealidad. 44
4.5. Anlisis de las imgenes. Fotometra. 50
4.6. Actividad 3. Determinacin de la calidad del cielo. 58
5. Principales programas de reduccin y anlisis. 61
5.1. Generales. 61
5.2. Astronmicos. 61
5.3. Webcam. 62
6. Direcciones de inters en Internet. 63