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Indice general
1. Extremos de funciones
2. Parametrizacin, Triedro de Frenet

o
21
3. Coordenadas curvil
neas
34
4. Integrales de trayectoria y de l
nea
41
5. Integrales Iteradas
50
6. Teoremas Integrales
57
Cap
tulo 1
Extremos de funciones
1. Sea f (x, y) = Ax2 + B con A = 0. Cules son los puntos cr
a
ticos de f ?
Son mximos locales o m
a
nimos locales?
Solucin. Los puntos cr
o
ticos son aquellos en los que las derivadas parciales son iguales a cero:
f
= 2Ax = 0
x
f
= 0.
y
De donde x = 0. Como no hay condicin sobre y, los puntos cr
o
ticos son
entonces los de coordenadas (0, y), es decir, el eje y.
El discriminante es 0, por lo que el criterio de la segunda derivada no
ayuda en este caso. Sin embargo, es fcil ver que si A > 0, la funcin
a
o
g(x) = Ax2 tiene su m
nimo en x = 0, por lo que los puntos cr
ticos
corresponden a m
nimos locales en este caso. De igual manera, si A < 0,
los puntos cr
ticos corresponden a mximos locales.
a
2. Sea f (x, y) = x2 2xy +y 2 . Aqu el discriminante es igual a cero. Qu son
e
los puntos cr
ticos: m
nimos locales, mximos locales o puntos silla?
a
o
ticos son aquellos en los que las derivadas parciales son iguales a cero:
f
= 2x 2y = 0 x = y
x
f
= 2x + 2y = 0 x = y.
y
Entonces los puntos cr
ticos tienen coordenadas (a, a). La funcin se puede
o
escribir como f (x, y) = x2 2xy + y 2 = (x y)2 , que en los puntos cr
ticos
es igual a 0: el menor valor posible para un cuadrado de valores reales;
por lo tanto, los puntos cr
ticos son m
nimos locales.
2
Si el criterio de la
segunda derivada no decide, no
signica que no
se pueda encontrar la naturaleza de un punto
cr
tico por otros
medios.
3. Dada la funcin f (x, y) = y arctan(x), encuentra sus puntos cr

o
ticos y
determina la naturaleza de cada uno de ellos.
[Primer Examen Final B 2005-1 Problema 1]
Solucin. Las condiciones para que un punto sea cr

o
tico son:
f
= arctan(x) = 0 x = 0
y
f
y
y = 0.
=
x
1 + x2
Por lo que el unico punto cr
tico es el origen. Adems, fyy = 0 y fxy =

a
por lo que
D=
2f
y 2
2f
x2
2f
x y
1
1 + x2
1
1+x2
< 0,
en (0, 0). Entonces, (0, 0) es el unico punto cr
tico y es un punto silla.

4. Determina la naturaleza de los puntos cr
ticos de la funcin f (x, y) = e6xy .
o
[Primer Examen Parcial A 2005-1 Problema 1]
Solucin. En los puntos cr

o
ticos, las primeras derivadas parciales son cero:
fx = 6ye6xy = 0
fy = 6xe6xy = 0.
Como e6xy = 0 para cualesquiera valores de x y de y, la unica solucin al
o
sistema es cuando x = y = 0. Las segundas derivadas son:
fxx = 36y 2 e6xy
fyy = 36x2 e6xy
fxy = 36xye6xy + 6e6xy .
El valor del discriminante en el origen es D = 0 0 62 = 36 < 0. Por lo
tanto, el origen es el unico punto cr

ticos de la funcin f (x, y) =
o
x3 + y 3 3xy.
Solucin. Al igualar la primeras derivadas a cero, obtenemos que:

o
fx = 3x2 3y = 0
fy = 3y 2 3x = 0
x2 = y
y2 = x
de donde x4 = x x(x3 1) = 0, que tiene como soluciones reales a 0 y

1, de manera que hay dos puntos cr
ticos: P1 (0, 0) y P2 (1, 1). Las segundas
3
derivadas son fxx = 6x, fyy = 6y y fxy = 3. El valor del discriminante

en cada punto cr
tico es D1 = 9 y D2 = 36 9 = 27, respectivamente,
por lo que P1 es un punto silla mientras que P2 es un m
nimo debido a que
fxx > 0 en P2 . Es util ver los puntos cr
ticos en la grca de la funcin,

a
o
que se muestra en la Fig. 1.1.
Figura 1.1 Grca de f (x, y) = x3 + y 3 3xy y sus curvas de nivel

a
6. En los siguientes ejercicios, encuentra los puntos cr

ticos de f y determina
si son mximos, m
a
nimos o puntos silla.
a) f (x, y) = x2 y 2 + xy
b) f (x, y) = x2 + y 2 + 2xy
2
c) f (x, y) = e1+x
y 2
d ) f (x, y) = 3x2 + 2xy + 2x + y 2 + y + 4

e) f (x, y) = cos x2 + y 2 . Aqu slo considera los puntos cr
o
ticos (0, 0),
( /2, /2), y (0, ).

Solucin.
o
a) Los puntos cr
ticos estn determinados por las ecuaciones:
a
fx = 2x + y = 0
fy = 2y + x = 0
cuya unica solucin es el punto (0, 0). El discriminante es
o
D = fxx fyy fxy 2 = 2 (2) 12 = 5 < 0,
por lo que el origen es el unico punto cr
b) Los puntos cr
a
fx = 2x + 2y = 0
fy = 2y + 2x = 0
cuya solucin es x = y. El discriminante es D = 0, por lo que
o
el criterio del discriminante no decide el tipo de punto cr
tico. Sin
embargo, ya que funcin es f (x, y) = (x+y)2 , es decir, el cuadrado de
o
un nmero real, tenemos que el menor valor posible es precisamente
u
el que se da en los puntos cr
ticos, que es cero. Por lo tanto, los puntos
cr
ticos son de la forma (x, x), y son m
nimos locales.
c) Los puntos cr
a
2
fx = 2xe1+x
y 2
2
fy = 2ye1+x
=0
y 2
=0
La funcin exponencial es positiva para cualquier valor real del exo

ponente, por lo que la unica solucin es el punto (0, 0). Las segundas
o
derivadas son:
2
y 2
+ 2e1+x
y 2
2e1+x
fxx = 4x2 e1+x

fyy = 4y 2 e1+x
fxy = 4xye1+x
y 2
y 2
y 2
el discriminante en el origen es D = 4e2 < 0. Entonces, el origen es

el unico punto cr

d ) Los puntos cr
a
fx = 6x + 2y + 2 = 0
fy = 2x + 2y + 1 = 0
1
cuya unica solucin es x = y = 4 . El discriminante es D = 8 > 0,
o
por lo que el punto es un extremo. Dado que los valores de fxx y fyy
son positivos, tenemos que el punto 1 , 1 es un m
nimo local.
4
4
e) Los puntos cr
a
fx = 2x sen x2 + y 2 = 0
fy = 2y sen x2 + y 2 = 0
Los puntos cr
ticos son los puntos (x, y) tales que x2 + y 2 = n,
donde n es un entero cualquiera (por ejemplo, el origen corresponde
a n = 0). Las segundas derivadas son:
fxx = 2 sen x2 + y 2 4x2 cos x2 + y 2
fyy = 2 sen x2 + y 2 4y 2 cos x2 + y 2
fxy = 4xy cos x2 + y 2
5
El discriminante en los puntos cr

ticos que se estn considerando es:
a
D(0,0) = D(/2,/2) = D(0,) = 0, por lo que el criterio de la
segunda derivada no ayuda. Sin embargo, sabemos que la funcin
o
cos tiene valores entre 1 y 1, de manera que podemos deducir que
(0, 0) es un mximo local, mientras que ( /2, /2) y (0, ) son

a
m
nimos locales.
7. Se desea construir una ventana de rea mxima como la mostrada en la
a
a
gura. Utiliza el mtodo de la segunda derivada para calcular las dimene
siones de la ventana si su per
metro debe medir 20 m.
Solucin. El lado vertical de la parte rectangular de la ventana mide

o
y x/2, de modo que el rea de la ventana es la suma del rea rectangular
a
a
y el rea del semic
a
rculo superior de radio x/2:
A(x, y) = x y
x
1 x2
+ .
2
2 4
Por otra parte, el per

metro de la ventana es 2(y x/2)+x = 20, de donde
tenemos que y = 10 x/4. Al sustituir y en A(x, y), obtenemos el rea
a
de la ventana en funcin de una variable:
o
A(x) = 10x x2
1
+
2
8
Al derivar esta funcin e igualar la derivada a cero, encontramos los puntos

o
cr
ticos:
dA
40
= 10 x 1 +
=0x=
dx
4
+4
2
La segunda derivada de A es d A = 1 /4; que, evaluada en el punto

dx2
cr
tico, es negativa, por lo tanto, el punto cr
tico es un mximo. Al sustituir
a
el valor de x encontramos y = 40/( + 4).
8. Un proyectil tiene un dispositivo de control remoto que es sensible a la
temperatura y a la humedad. Si t es la temperatura en C y h es el
porcentaje de humedad, el alcance L medido en km sobre el cual se puede

controlar el proyectil est dado por:
a
L = 27800 5t2 6ht 3h2 + 400t + 300h
Cules son las condiciones atmosfricas que permiten un mayor alcance
a
e
en el control del proyectil?
Solucin. Para encontrar los puntos cr
o
ticos, hacemos el gradiente de L
igual al vector cero:
L=
L L
,
h t
= (6t 6h + 300, 10t 6h + 400) = (0, 0).
De las primeras entradas de estos vectores, tenemos que t = 50 h. Al

sustituir en las segundas entradas, obtenemos 10(50 h) 6h + 400 = 0,
de donde h = 25, por lo que t = 25. La matriz de segundas derivadas es:
Lhh
Lth
Lht
Ltt
6 6
6 10
cuyo determinante es positivo, por lo que el punto cr

tico es un extremo.
Como Lhh y Ltt son negativas, el punto cr
tico es un mximo relativo.
a
La respuesta es entonces que el alcance es mximo cuando h = 25 % de
a
humedad y t = 25 C.
9. Encuentra los puntos cr
ticos de la funcin z =
o
y determina su naturaleza.
y3
3
+ x2 y 2x2 2y 2 + 6

o
ticos se obtienen al igualar a cero las primeras
derivadas parciales:
z
= 2xy 4x = 0 x(y 2) = 0
x
z
= y 2 + x2 4y = 0 x2 = 4y y 2 = y(4 y)
y
Al utilizar una solucin de la primera ecuacin y sustituirla en la segunda
o
o
obtenemos:
a) Si x = 0, entonces y(4 y) = 0, de donde y = 0 y = 4.
o
b) Si y = 2, entonces x2 = 8 4 = 4, de donde x = 2 x = 2.
o
Por lo tanto, hay cuatro puntos cr
ticos: P1 (0, 0), P2 (0, 4), P3 (2, 2) y
P4 (2, 2). Las segundas derivadas parciales son:
zxx = 2y 4
zyy = 2y 4
D = 4(y 2)2 4x2
zxy = 2x
Los discriminantes correspondientes a cada punto cr
tico son D1 = 16,
D2 = 16, D3 = 16 y D4 = 16, respectivamente. Para el punto P1
tenemos que fxx < 0, mientras que para P2 , fxx > 0. Por lo tanto, P1 es
un mximo local, P2 es un m
a
nimo local, y P3 y P4 son puntos silla.
7
10. Sea f (x, y) = axn + cy n , en donde n es un entero mayor que 2 y ac = 0.

a) Encuentra los puntos cr
ticos.
b) Encuentra el discriminante en cada punto cr
tico.
c) Encuentra los valores extremos locales y absolutos suponiendo que
1) a > 0, c > 0
2) a < 0, c < 0
3) a > 0, c < 0
Solucin.
o
a) Las primeras derivadas son f = anxn1 y f = cny n1 . Como a, c
x
y
son distintos de cero y n > 2, el origen es el unico punto cr
tico.
b) La matriz de segundas derivadas es:
fxx
fyx
fxy
fyy
an(n 1)xn2
0
0
cn(n 1)y n2
El discriminante es D = acn2 (n 1)2 (xy)(n2) , que es cero en el

origen, as que el criterio de la segunda derivada no funciona aqu
.
c) 1) a > 0, c > 0. Si n es par, f (x, y) 0, as que el origen es el
m
nimo absoluto de la funcin. Si n es impar, el origen es un
o
punto silla. Para ver esto, consideremos los puntos (p, 0), (0, p)
con p < 0 arbitrariamente pequeo, en cuyo caso la funcin es
n
o
negativa, mientras que los puntos (q, 0), (0, q) con q > 0 arbitrariamente pequea dan un valor positivo de la funcin.
n
o
2) a < 0, c < 0. De manera anloga al caso anterior, si n es par, el
a
origen es el mximo absoluto de la funcin, mientras que si n es
a
o
impar, el origen es un punto silla.
3) a > 0, c < 0. El origen es un punto silla: hay puntos arbitrariamente cerca de l en donde la funcin es positiva o negativa.
e
o
11. Sea f (x, y) = ax2 + bxy + cy 2 con abc = 0.
a) Encuentra el discriminante D.
b) Encuentra los puntos estacionarios y los valores extremos locales y
absolutos si D = 0.
c) Supongamos que D = 0. Encuentra los puntos estacionarios y los
valores extremos locales y absolutos suponiendo que
1) a > 0, c > 0.
2) a < 0, c < 0.
Solucin.
o
a) Las primeras derivadas son f = 2ax + by y

x
de las segundas derivadas es:
fxx
fyx
fxy
fyy
f
y
= bx + 2cy. La matriz
2a b
b 2c
El discriminante es entonces D = 4ac b2 .

b) Los puntos cr
ticos se obtienen igualando a cero las primeras derivadas. Haciendo 2c f b f , obtenemos (b2 4ac)x = 0, de donde
x
y
x = 0 (ya que D = 0) lo que implica que y = 0 (como D = 0, b y c
no puede ser ambos cero). El origen es el unico punto cr
tico.
Si D < 0, el origen es un punto silla. Si D > 0 y a > 0 el origen es
un m
nimo local. Si D > 0 y a < 0 el punto es un mximo local.
a
c) Si D = 0 entonces b2 = 4ac, por lo que y c tienen el mismo signo y
a
b puede ser positivo o negativo: b = 2 ac. Los puntos cr
ticos caen
sobre la recta f = 2ax + by = 0 (o sobre f = bx + 2cy = 0 ya que
x
y
en este caso ambas ecuaciones representan a la misma recta).
Entonces f (x, y) = ax2 2 ac + cy 2 . Hay dos casos:

1) a > 0, c > 0. En este caso, la funcin se puede escribir:
o
f (x, y) = ( ax cy)2
niLos puntos cr
ticos satisfacen ax cy = 0, que es un m
mo (cero) absoluto y local, pero no estricto (no es estrictamente
menor que cualquier punto arbitrariamente cerca de l).
e
2) a < 0, c < 0. En este caso, la funcin se puede escribir:
o
f (x, y) = ( ax
cy)2
De manera anloga al caso anterior, los puntos cr
a
ticos son mxia
mos locales no estrictos con valor de cero.
ticos de la funcin
o
3
z2
f (x, y, z) = x2 y 2 +
+ xy xz + 2yz x y 6z
2
2

o
fx = 2x + y z 1 = 0
fy = 3y + x + 2z 1 = 0
fz = z x + 2y 6 = 0.
De la primera ecuacin, z = 2x + y 1. Al sustituir z en la segunda y
o
tercera ecuaciones, obtenemos 5x y = 3 y x + 3y = 7, respectivamente.
9
La solucin de este sistema es x = 1 y y = 2, de donde z = 3. Es decir,

o
slo hay un punto cr
o
tico, que es el punto P (1, 2, 3).
La matriz de las segundas derivadas es

fxx fxy fxz
2
fyx fyy fyz = 1
fzx fzy fzz
1
1
3
2
1
2
1
1
3
El Hessiano es entonces h2 2 h2 + 2 h2 + h1 h2 + 2h2 h3 h1 h3 . Tomando
2
3
1
3 2
h1 = h3 = 0, el Hessiano es 2 h2 < 0. Tomando h2 = h3 = 0, el Hessiano
es h2 > 0. Por lo tanto el unico punto cr
tico (1, 2, 3) es un punto silla.

1
Por otro lado, si se obtienen los valores propios de la matriz (de manera numrica), se encuentra que son (4,11009, 2,62981, 1,48028), lo que
e
conrma que el punto cr
tico es un punto silla.
ticos de la funcin
o
1
f (x, y, z) = x2 + y 3 + z 2 2x 4y + 4z + 1.
3

o
fx = 2x 2 = 0
fy = y 2 4 = 0
fz = 2z + 4 = 0
Al resolver cada una de las ecuaciones, obtenemos x = 1, y = 2 y
z = 2, respectivamente. Los puntos cr
ticos son entonces, P1 (1, 2, 2) y
P2 (1, 2, 2).
La matriz de las segundas
fxx
fyx
fzx
derivadas es

fxy fxz
2
fyy fyz = 0
fzy fzz
0
0
2y
0
0
0
2
De aqu obtenemos que P1 es un m
nimo, ya que todos los valores propios

son positivos y P2 es un punto silla, ya que dos valores propios son positivos
y uno es negativo.
14. Verica que el campo escalar f (x, y, z) = x4 + y 4 + z 4 4xyz tiene un
punto cr
tico en (1, 1, 1) y determina la naturaleza de este punto cr
tico
calculando los valores propios de su matriz Hessiana.
Solucin. Las derivadas parciales de primer orden son:
o
fx = 4x3 4yz
fy = 4y 3 4xz
fz = 4z 3 4xy
10
y se anulan en el punto (1, 1, 1), por lo que el punto s es cr
tico. La matriz
de las segundas derivadas es:
fxx fxy fxz

12x2 4z 4y
fyx fyy fyz = 4z 12y 2 4x
fzx fzy fzz
4y 4x 12z 2
Al evaluar en el punto (1, 1, 1), tenemos
12
H|(1,1,1) = 4
4
que la matriz Hessiana es:
4 4
12 4
4 12
La ecuacin caracter
o
stica se calcula con el siguiente determinante:
0=
12
4
4
4
12
4
4
12
4 = 4
12
4
0
16
16 +
4
4
12
en donde a la segunda columna se le rest la tercera. Sumando el tercer

o
rengln al segundo, se obtiene:
o
12
8
4
0
0
16 +
4
8 = (16 + )[(12 )(8 ) 32]
12
que es igual a ( 16)2 ( 4). Los valores propios son 16, 16 y 4 (todos
positivos), por lo que el punto cr
tico es un m
nimo.
15. Determina todos los valores extremos absolutos y relativos, y los puntos
silla para la funcin f (x, y) = xy(1 x2 y 2 ).
o
Solucin. Las derivadas parciales de primer orden son:
o
fx = y(1 x2 y 2 ) + xy(2x) = y(1 3x2 y 2 )
fy = x(1 x2 y 2 ) + xy(2y) = x(1 x2 3y 2 )
Para que estas parciales sean igual a cero, es necesario que al menos un
factor de cada una de ellas sea cero. Tomando todas las combinaciones de
factores de cada derivada, se obtienen los siguientes puntos cr
ticos:
x=0
(0, 0)
y=0
2
1 3x y 2 = 0
1 x2 3y 2 = 0
x=0
1 3x2 y 2 = 0
y=0
1 x2 3y 2 = 0
1
1
( 2 , 1 ), ( 1 , 1 ), ( 1 , 1 ), ( 2 , 1 )
2
2
2
2 2
2
(0, 1), (0, 1)

(1, 0), (1, 0)
11
Las segundas derivadas son:

fxx
fyx
fxy
fyy
6xy
1 3x2 3y 2
1 3x2 3y 2
6xy
El determinante es D = 36x2 y 2 (13x2 3y 2 )2 , por lo que cualquier punto cr

tico con alguna coordenada igual a cero tiene determinante negativo
y es un punto silla. Para los puntos cr
ticos con coordenadas fraccionarias,
9
D = 4 ( 1 )2 = 2 > 0, por lo que son extremos locales. Por el valor de la
2
a
segunda derivada parcial con respecto a x, ( 1 , 1 ), ( 1 , 1 ) son mximos
2 2
2
2
1
locales, mientras que ( 2 , 1 ), ( 1 , 1 ) son m
nimos locales. Es util com
2
2
2
parar con la grca de la funcin, que se muestra en la Fig. 1.2, donde se
a
o
grac sobre el dominio 1 x 1, 1 y 1. En la grca de curvas
o
a
de nivel, se marcan los nueve puntos cr
ticos.
Figura 1.2 Grca de f (x, y) = xy(1 x2 y 2 ) y sus curvas de nivel

a
16. Encuentra el valor mximo absoluto de

a
f (x, y) =
(ax + by + c)2
.
x2 + y 2 + 1
Solucin. Las primeras derivadas de f son:

o
(x2 + y 2 + 1)2(ax + by + c)a (ax + by + c)2 2x
(x2 + y 2 + 1)2
2
2
(x + y + 1)2(ax + by + c)b (ax + by + c)2 2y
fy =
,
(x2 + y 2 + 1)2
fx =
12
como en un punto cr
tico estas derivadas son ambas cero, tenemos las
ecuaciones:
= 0 (x2 + y 2 + 1)a = (ax + by + c)x
x
a
x
=
f
b
y
= 0 (x2 + y 2 + 1)b = (ax + by + c)y
y
En donde suponemos que ax + by + c = 0, que corresponde al m
nimo. Al
usar la relacin ay = bx en los trminos bxy y axy tenemos:
o
e
(x2 + y 2 + 1)a = ax2 + ay 2 + cx
a = cx
(x2 + y 2 + 1)b = bx2 + by 2 + cy

b = cy,
por lo que el punto cr
tico tiene coordenadas (a/c, b/c). La funcin evao
luada en el punto cr
tico es:
a b
,
c c
a2
c
a 2
c
b2
c
+c
b 2
c
+1
Simplicando, obtenemos que el mximo absoluto es a2 + b2 + c2 .

a
17. Se desea fabricar una caja sin tapa, con forma de paralelep
pedo recto
y tal que su volumen sea de 4 m3 . Determina las dimensiones que debe
tener la caja de modo que el costo de la soldadura que se va a utilizar para
soldar las caras y la base sea el m
nimo.
Solucin. Si x, y y z denotan las aristas de la caja, el problema es hallar el

o
m
nimo de la funcin f (x, y, z) = 2x+2y+4z con la restriccin g(x, y, z) =
o
o
xyz 4, ya que el volumen debe ser 4 m3 . La ecuacin f = g da lugar
o
a las ecuaciones:
2 = yz
2 = xz
4 = xy.
Al dividir las dos primeras ecuaciones, encontramos que x = y. Al dividir
la primera y la tercera ecuaciones, encontramos que x = 2z, por lo que el
volumen es 4 = xyz = 4z 3 z = 1 x = y = 2.
18. Determina los valores extremos de la funcin f (x, y) = x2 + y 2 + 5
o
en
la regin cerrada R del plano xy limitada por las grcas de y = 5,
o
a
y = 5 y x2 y 2 = 4.
Solucin. Es conveniente tener una representacin grca. En la Fig. 1.3

o
o
a
se muestran las curvas de nivel de f , que son c
rculos centrados en el
origen. El m
nimo absoluto est en el origen (el valor m
a
nimo de x2 + y 2
es 0), y los puntos de las esquinas de R corresponden a los mximos de f .
a
13
Figura 1.3 Curvas de nivel de f (x, y) = x2 + y 2 + 5 en la regin R

o
Para vericar de manera ms estricta estas armaciones, buscamos, en el

a
interior de la regin, los puntos cr
o
ticos. Como las primeras derivadas son
fx = 2x y fy = 2y, sabemos que el origen es el unico punto cr
tico. Las
segundas derivadas son fxx = 2, fyy = 2 y fxy = 0, por lo que D = 4 > 0.
Como fxx > 0, el criterio conrma que el origen es un m
nimo local.
En las fronteras, tenemos dos casos: cuando y 2 = 5 y cuando x2 = 4 + y 2 .
Cuando y 2 = 5, la funcin se reduce a x2 + 10. El m
o
nimo no es menor que
el del origen; slo nos interesa el mximo. Como 3 x 3, el mximo
o
a
a
est en los puntos (3, 5). Cuando x2 = 4 + y 2 , la funcin se reduce a

a
o
y 2 + 9, lo que da lugar a los mismos puntos para el mximo absoluto.
a
En resumen, la funcin alcanza su m
o
nimo absoluto en el origen, donde
vale 5, y su mximo absoluto en los puntos (3, 5) donde vale 19.

a
ticos de la funcin
o
f (x, y, z) =
1 4 1 3
1
1
x + x x2 y 2x2 + y 2 + z 2 4x + 2y z
2
3
2
2
o
ticos son aquellos en los que las primeras derivadas parciales de la funcin son cero:
o
fx = 2x3 + x2 2xy 4x 4 = 0
fy = x2 + y + 2 = 0
fz = z 1 = 0.
14
De la ultima ecuacin, z = 1, y de la segunda, y = x2 2, que al sustituir
o
en la primera ecuacin lleva a x2 = 4 x = 2 y = 2. Por lo tanto,
o
los puntos cr
ticos son (2, 2, 1). La matriz de segundas derivadas es:
2
6x + 2x 2y 4 2x 0
2x
1
0
0
0
1
que evaluada en los puntos
28
4
0
cr
ticos, se reduce
4 0
20
1 0 y 4
0 1
0
a:
4 0
1 0
0 1
respectivamente. Al diagonalizar estas matrices para obtener sus valores

propios, slo se necesita diagonalizar las submatrices de 22 de la esquina
o
superior izquierda, as que basta aplicar el criterio de la segunda derivada
para saber los signos de sus valores propios (en ambos casos, el tercer
valor propio es 1). Como 20 16 = 4 > 0 y 20 > 0, los valores propios
de la primera matriz son todos positivos y el punto es un m
nimo local.
Anlogamente, como 12 16 = 4 > 0, el segundo punto cr
a
tico es un
punto silla.
Otra forma de hacerlo es obtener los determinantes de las submatrices a
lo largo de la diagonal. Para el primer punto estos determinantes son 20, 4
y 4, mientras que para el segundo punto, son 16, 4 y -4. La conclusin es
o
la misma: el primer punto cr
tico es un m
nimo local y el segundo es un
punto silla.
Otra forma de hacerlo es obtener los valores propios. La ecuacin cao
racter de la primera matriz es (1 )(2 21 + 4), con ra
stica
ces
1
21 425 y 1. La ecuacin caracter
o
stica de la segunda matriz es
2
(1 )(2 13 4) con ra
ces 1 13 185 y 1. En el primer caso, los
2
valores propios son todos positivos, mientras que en el segundo, hay un
negativo y dos positivos, lo que indica un m
nimo local y un punto silla,
respectivamente.
20. Calcula los valores extremos de la funcin f (x, y) = x2 + y 2 + 2x 2y 1
o
en la regin x2 + y 2 4.
o
Solucin. Es conveniente una representacin grca como gu por lo
o
o
a
a,
que es util completar cuadrados y escribir f (x, y) = (x + 1)2 + (y 1)2 3,
de manera que las curvas de nivel de f son circunferencias con centro

en (1, 1), mientras que la restriccin es la circunferencia de radio 2 con
o
centro en el origen. En la Fig. 1.4, la restriccin es la l
o
nea punteada.
Realizamos primero un anlisis en el interior del c
a
rculo. Los puntos cr
ticos
estn dados por las ecuaciones:
a
fx = 2x + 2 = 0
fy = 2y 2 = 0
15
Figura 1.4 Curvas de nivel de f (x, y) = x2 + y 2 + 2x 2y 1
de donde se obtiene que (1, 1) es un punto cr

tico. Las segundas derivadas
son fxx = 2, fyy = 2 y fxy = 0. Como D = 4 y fxx > 0 el punto (1, 1)
corresponde a un m
nimo local con valor de f (1, 1) = 3.
Sobre la frontera de la regin, podemos utilizar multiplicadores de Lao
grange, con una ecuacin de restriccin g(x, y) = x2 + y 2 4. La ecuacin
o
o
o
f = g da lugar a las ecuaciones
2x + 2 = 2x
2y 2 = 2y.
1
1
Al despejar e igualar los valores, obtenemos que 1 + x = 1 y , de
donde x = y. De la ecuacin de restriccin, obtenemos 2x2 = 4 x =
o
o
2. Tenemos entonces que, en la frontera, los extremos se encuetran

sobre 2, 2) y ( 2, 2). Al evaluar en dichos puntos, obtenemos
(
que ( 2, 2) corresponde a el mximo absoluto, con valor 3 + 4 2

a
de
=

8.657. El punto ( 2, 2) corresponde a un valor de 3 4 2 2.657,
=
por lo que se descarta en favor del m
nimo absoluto, que est en el punto
a
(1, 1) con un valor de 3.
Otra forma de analizar la frontera es eliminar una variable con la ecuacin

o
de restriccin. Para ello, usamos coordenadas polares. La funcin f se
o
o
convierte en f (r, ) = r2 + 2r(cos sen ) 1, mientras que la restriccin
o
16
es r = 2. Al sustituir en f , queda una funcin de una sola variable: f () =

o
3 + 4(cos sen ). Al derivar e igualar a cero, se obtiene la condicin
o
sen = cos que tiene soluciones = 3 , . Estas conducen a los

4
4
mismos puntos que ya se obtuvieron sobre la frontera de la regin.
o
En resumen, el mximo absoluto est en el punto ( 2, 2), con valor

a
a
nimo absoluto (que tambin es local) est en el punto

e
a
de 3 + 4 2 y el m
(1, 1) con un valor de 3.
21. Se va a cortar y adornar un espejo rectangular con rea de A cent
a
metros
cuadrados. Si los adornos a lo largo de los lados horizontales cuestan p
centavos por cent
metro y los de los lados verticales cuestan q centavos
por cent
metro, encuentra las dimensiones que minimicen el costo total.
Solucin. Si denotamos por x la longitud horizontal del espejo y por y
o
su longitud vertical, el rea es A = xy; sta es la restriccin, que podemos
a
e
o
escribir como g(x, y) = xyA. El costo de los adornos es C(x, y) = px+qy.
La ecuacin de multiplicadores de Lagrange es C = g produce las
o
ecuaciones
p = y
q = x
de donde = p/y = q/x y =
x=
Aq
p
y=
px
q .
De la restriccin, A = xy =
o
px2
q
Ap
q .
Tambin se puede eliminar una variable mediante la ecuacin de restriccin

e
o
o
despejando, por ejemplo x, para sustituirla en la expresin del costo, de
o
manera que C(y) = pA/y + qy. Al derivar e igualar a cero, obtenemos
= pA + q = 0 y =
y2
obtenidas.
dC
dy
pA
q
x=
qA
p ,
que son las expresiones ya
22. Utiliza el mtodo de los multiplicadores de Lagrange para determinar las

e
coordenadas de los vrtices de la hiprbola representada por la ecuacin
e
e
o
xy = 4.
Solucin. El centro de la hiprbola est en el origen, de modo que el

o
e
a
problema es encontrar los puntos de la hiprbola cuya distancia al origen
e
es m
nima. Conviene utilizar la funcin f (x, y) = x2 + y 2 con restriccin
o
o
g(x, y) = xy 4. La ecuacin f = g da lugar a las ecuaciones:
o
2x = y
2y = x
Al despejar de ambas ecuaciones e igualar, obtenemos que x2 = y 2 .
Como xy = 4, el signo de x y y es el mismo, as que x = y. De 4 = xy = x2 ,
tenemos que los vrtices de la hiprbola son (2, 2) y (2, 2).

e
e
17
23. Un aro metlico cuya conguracin geomtrica est representada por las
a
o
e
a
ecuaciones
yx=0
x2 + y 2 + 4z 2 27 = 0
est en un medio con temperatura T (x, y, z) = xyz + 10. Determina los
a
puntos donde el aro est ms caliente y ms fr
a a
a o.
Solucin. Este es un problema con dos restricciones. La ecuacin
o
o
1 g1 + 2 g2 da lugar a las ecuaciones:
T =
yz = 1 + 22 x
xz = 1 + 22 y
yx = 82 z
De x = y tenemos que al sustituir en las primeras dos ecuaciones se obtiene 1 = 0, con lo que z = 22 , que al sustituir en la tercera ecuacin
o
da x2 = 4z 2 , pero de la otra ecuacin de restriccin, 4z 2 = 27 2x2 .
o
o
Esto implica que x2 = 27 2x2 x = 3. Los puntos son entonces
3
3
(3, 3, 2 ), (3, 3, 3 ), (3, 3, 3 ), (3, 3, 2 ), con temperaturas respecti2
2
vas de 23.5, 3.5, 23.5 y 3.5.
24. Determina el radio r y la altura h de un cilindro que puede ser inscrito en
una esfera de radio R, de modo que su supercie total sea mxima.
a
Solucin. La supercie consiste en dos tapas (de rea r2 cada una) y la
o
a
supercie lateral (de rea de 2r h), de donde la supercie del cilindro es
a
S(r, h) = 2r2 + 2rh.
La restriccin es que el cilindro est inscrito en una esfera: R2 =
o
a
por lo que funcin de restriccin se puede escoger como
o
o
f (R, r) = R2 +
La ecuacin
o
h
2
h 2
+r2 ,
2
+ r2 .
S = f produce las ecuaciones:

4r + 2h = 2r
2r = h
2
De la segunda ecuacin, h = 4r . Sustituyendo en la primera ecuacin,

o
o
2
2
obtenemos 2 4 = 0, con ra = (1 5). De la restriccin,
ces
o
2
2
h 2
= R2 r2 , y del valor de , h = 4r 2 . Igualando, despejamos r,

2
2
(1+ 5)
y con r obtenemos h. Los valores son (descartamos los valores negativos):
h=
R = 0.85R
10+2 5
4 R 1.05R,
=
10+2 5
r = 1+
18
Figura 1.5 Curvas de nivel de S(r, h) = 2r2 + 2rh
que corresponden a una supercie de 10.17R2 . En la Fig. 1.5 se muestra

la grca de las curvas de nivel de la supercie, junto con la restriccin
a
o
(que es la curva punteada) con R = 1.
25. El paraboloide z = x2 + y 2 es cortado por el plano z = 4 + x + y. Utiliza
el mtodo de los multiplicadores de Lagrange para calcular el punto de la
e
curva de interseccin entre el paraboloide y el plano que est ms alejado
o
e a
del origen.
Solucin. Este problema tiene dos restricciones, que podemos escribir
o
como g1 = zx2 y 2 = 0 y g2 = z4xy = 0. La funcin a la queremos
o
buscar extremos es la distancia al origen: d(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . En
este caso, es equivalente buscar los extremos de la funcin f (x, y, z) =
o
x2 + y 2 + z 2 , ya que si tenemos un punto que es extremo de f , tambin lo
e
es de g. Debemos considerar dos multiplicadores de Lagrange, dado que
hay dos restricciones:
f = 1 g1 + 2 g2 .
Junto con las ecuaciones de restriccin tenemos cinco ecuaciones:
o
2x = 1 (2x) 2
2y = 1 (2y) 2
2z = 1 + 2
z = x2 + y 2
z =4+x+y
Al multiplicar la primera ecuacin por y, la segunda por x y restarlas, obo
tenemos 2 (x y) = 0. Si 2 = 0, de la primeras dos ecuaciones se deduce
19
que 1 = 1 (x, y no pueden ser ambos cero ya que ni el paraboloide

ni el plano pasan por el origen). De la tercera ecuacin tenemos entonces
o
que z = 1 . Al utilizar las dos ultimas ecuaciones para encontrar x y y
2
encontramos que no hay soluciones reales.
El otro caso es cuando x = y. De las dos ultimas ecuaciones, tenemos que
2x2 = 4 + 2x (x 2)(x + 1) = 0. En el caso x = 2, tenemos que y 2,

=
y (de la ultima ecuacin), z = 8, con una distancia de d(2, 2, 8) = 72.
o
En el caso x =
1, tenemos que y = 1 y z = 2, con una distancia de
d(1, 1, 2) = 6. Estos puntos son los extremos de la distancia, por lo
que el punto que se pide tiene coordenadas (2, 2, 8).
20
Cap
tulo 2
Parametrizacin, Triedro
o
de Frenet
26. Calcula las coordenadas del punto P de la curva r(t) = (1 2t) + t2 +
i
j
(2e2(t1) )k en el que el vector r(t) es paralelo a r(t).
Solucin. Dos vectores son paralelos si uno de ellos es un mltiplo escalar

o
u
del otro. El vector r(t) es
r(t) = (2, 2t, 4e2(t1) ).
Si r(t) = k r(t) donde k es una constante, entonces al dividir las compo

nentes cartesianas correspondientes de cada vector, obtendremos el mismo
nmero:
u
t2
2e2(t1)
1
1 2t
=
= 2(t1) = .
2
2t
2
4e
Por lo tanto, de la primera fraccin, tenemos que t = 1, y las coordenadas
o
del punto que se pide son r(1) = (2, 2, 4).
27. Una part
cula se mueve a lo largo de la trayectoria cuya ecuacin vectorial
o
es r(t) = (et cos t) + (et sen t) donde t es el tiempo. Demuestra que el
i
j,
a
ngulo entre el vector de posicin y el vector velocidad es constante y
o
determina el valor de dicho ngulo.
a
Solucin. El vector velocidad es
o
r(t) = et cos t et sen t, et sen t + et cos t ,
y el producto punto entre el vector de posicin y el vector velocidad es:

o
r r = e2t cos2 t cos t sen t + sen2 t + sen t cos t = e2t ,
de modo que el ngulo entre los dos vectores se puede obtener de:
a
cos =
rr
e2t
1
=
= = 45 ,
t
t
r r
e
2e
2
21
el cual no depende de t, por lo tanto, el ngulo entre r y r siempre es de

a
45 .
28. Determina ecuaciones cartesianas para las siguientes ecuaciones paramtrie
cas:
a) r(t) = (t, 10/t) con t = 0.
b) r(u, v) = (u v, 4uv, (u + v)2 )
c) r(u, v) = (u v, u + v, u2 v 2 )
d ) r(u, v) = (u v, u + v, u2 + v 2 )
Solucin. Las ecuaciones cartesianas son las relaciones entre x, y y z, tales
o
que cualquier punto que las satisface, pertenece a la ecuacin paramtrica
o
e
dada.
a) De la ecuacin para r(t), tenemos que xy = 10.
o
b) Usamos la identidad (u + v)2 (u v)2 = 4uv, para obtener que
z = x2 + y, con z 0.
c) Usamos la identidad (u + v)(u v) = u2 v 2 , para obtener que
xy = z.
d ) Usamos la identidad (u + v)2 + (u v)2 = 2(u2 + v 2 ), para obtener
que x2 + y 2 = 2z.
En todos los casos, se pueden despejar los parmetros en funcin de x, y
a
o
y z, de manera que cualquier punto que satisfaga la ecuacin cartesiana,
o
tambin satisface la ecuacin paramtrica.
e
o
e
29. Esboza una grca de las siguientes ecuaciones paramtricas.
a
e
a) r(u, t) = (cos t(3 + cos u), sen t(3 + cos u), sen u)
b) r(u, t) = (cos t cos u, sen t cos u, sen u)
c) r(u, t) = (sen t, cos t, u)
d ) r(u, t) = (u sen t, u cos t, t/3)
Solucin.
o
a) La ecuacin se puede reescribir como r(u, t) = (3 cos t, 3 sen t, 0) +
o
cos u(cos t, sen t, 0) + sen u(0, 0, 1) de modo que para t jo, los dos
ultimos trminos son la ecuacin paramtrica de un c
e
o
e
rculo en los
ejes denidos por los vectores ortogonales (cos t, sen t, 0) y (0, 0, 1).
El primer trmino traslada el c
e
rculo, y cuando t var el c
a,
rculo
gira. Esta supercie es un toro. El cdigo en Matlab:
o
[u v]=meshgrid(linspace(0,2*pi,40));
surf(cos(u).*(3+cos(v)),sin(u).*(3+cos(v)),sin(v))
view(-37.5,50)
axis([-4 4 -4 4 -3 3])
22
Figura 2.1 Toro
produce la Fig. 2.1.

b) La grca es una esfera. Para la Fig. 2.2, gracamos en un rango
a
restringido de los parmetros:
a
U=linspace(0,2*pi-pi/4,40);
V=linspace(-pi/2,pi/2-pi/4,40);
[u v]=meshgrid(U,V);
surf(cos(u).*cos(v),sin(u).*cos(v),sin(v))
view(60,50)
axis([-1.2 1.2 -1.2 1.2 -1.2 1.2]);
Figura 2.2 Esfera
c) La grca es un cilindro. A continuacin el cdigo en Matlab que

a
o
o
produce la Fig 2.3.
U=linspace(0,2*pi,40);V=linspace(-3,3,20);
surf(sin(u),cos(u),v)
view(-37.5,50)
axis([-2 2 -2 2 -3 3]);
23
Figura 2.3 Cilindro
d ) Para u jo, la ecuacin (u sen t, u cos t, t/3) describe una hlice de

o
e
radio u. Cuando t es jo, es decir, a una altura t/3 en la hlice y
e
a un ngulo jo t, al variar u estamos variando el radio. Por esto,
a
podemos ver a la supercie como generada por un segmento de recta
inicialmente en el plano xy, que gira alrededor de su centro y se eleva
de manera constante a lo largo del eje z. Esta supercie se conoce
como helicoide. El siguiente cdigo produce la supercie mostrada en
o
la Fig. 2.4.
U=linspace(0,2*pi,40);V=linspace(-3,3,20);
surf(v.*sin(u),v.*cos(u),u./3)
view(-50,50)
axis([-3.5 3.5 -3.5 3.5 0 2*pi/3]);
Figura 2.4 Helicoide
30. Encuentra una parametrizacin para las curvas o supercies denidas por
o
las siguientes ecuaciones cartesianas.
a) Curva x2 + y 2 6x + 12y + 44 = 0
24
b) Curva 4x2 + 9y 2 + 16x 18y + 24 = 0

c) Supercie x2 y 2 = z
d ) Supercie yz = 1
Solucin.
o
a) Podemos completar cuadrados para escribir la ecuacin como (x
o
3)2 +(y+6)2 = 1, que es un c
rculo de radio 1 con centro en (3, 6). Si
pasamos a coordenadas polares centradas en el c
rculo: x 3 = sen ,
y + 6 = cos . Tenemos entonces que una parametrizacin est dada
o
a
por r() = (3 + sen , cos 6) con 0 2.
b) De manera anloga al inciso anterior, completamos cuadrados para
a
obtener (2x+4)2 +(3y3)2 = 1; y al pasar a coordenadas polares: 2x+
4 = sen , 3y 3 = cos . Tenemos entonces que una parametrizacin
o
1
est dada por r() = ( 2 (sen 4), 1 (cos + 3)) con 0 2.
a
3
c) Usamos la identidad (u + v)2 (u v)2 = 4uv, para obtener que
r(u, v) = (u + v, u v, 4uv), en donde u y v pueden tomar cualquier
valor.
d ) La relacin entre y y z la podemos parametrizar, por ejemplo, como
o
y = v, z = 1/v con v = 0. Adems, como se trata de una supercie,
a
el valor de x es libre, por lo que podemos poner x = u. De manera
que una parametrizacin es r(u, v) = (u, v, 1/v), con v = 0.
o
En todos los casos, se pueden despejar los parmetros en funcin de x, y y
a
o
z, de manera que todos los puntos que satisfacen las ecuaciones cartesianas
corresponden a algunos valores de los parmetros.
a
31. Para cada una de las siguientes curvas, determina los vectores velocidad
y aceleracin y la ecuacin de la recta tangente en los puntos que correso
o
ponden a t = 0.
a) r(t) = 6t + 3t2 + t3 k
i
j
b) p(t) = (cos2 t, 3t t2 , t)
c) p(t) = (t sen t, t cos t, 3t)
i
j
d ) r(t) = 2t + et + et k
Solucin.
o
a) La velocidad es r(t) = 6
i+6tj+3t2 k y la aceleracin es (t) = 6
o
r
j+6tk.
por lo tanto, la recta tangente
Cuando t = 0, r(0) = 0, y r(0) = 6i,

a r(t) en t = 0 est dada por s(t) = 6t
a
i.
b) La velocidad es p(t) = ( sen 2t, 3 2t, 1) y la aceleracin es p(t) =

o
(2 cos 2t, 2, 0). Cuando t = 0, p(0) = (1, 0, 0), y p(0) = (0, 0, 1),
as que la recta tangente a p(t) en t = 0 es q(t) = (1, 0, t).
25
c) La velocidad es p(t) = (t cos t + sen t, t sen t + cos t, 3) y la acele

racin es p(t) = (t sen t + 2 cos t cos t 2 sen t, 0). Cuando t = 0,
o
t,
p(0) = (0, 0, 0), y p(0) = (0, 1, 3), por lo que la recta tangente a
p(t) en t = 0 es q(t) = (0, t, 3t).
d ) La velocidad es r(t) = 2 + et et k y la aceleracin es (t) =

i
j
r
o
i j
et + et k. Cuando t = 0, r(0) = + k, y r(0) = 2 + k, por
j
j
lo tanto, la recta tangente a r(t) en t = 0 est dada por s(t) =
a
2t + (1 + t) + (1 t)k.
i
j
32. Una part
cula se desplaza a lo largo de la curva r(t) = (cos t sen t) +
i
(sen t cos t) con t 0. Determina las componentes tangencial y normal
j
de la aceleracin.
o
i
j
Solucin. La velocidad es r(t) = ( sen t cos t) + (cos t + sen t) y la
o
aceleracin es (t) = ( cos t + sen t) + ( sen t + cos t) La trayectoria

o
r
i
j.
es un segmento de l
nea recta, como puede verse de la relacin cartesiana
o
entre los componentes de la ecuacin vectorial: x = y. Es claro entonces
o
que no hay componente normal de la aceleracin. Esto se puede vericar
o
al hacer el producto cruz entre la velocidad y la aceleracin:
o
r(t) (t) =
r
=
i
sen t cos t
cos t + sen t
j
cos t + sen t
sen t + cos t
k
0
0
0, 0, sen2 t sen t cos t + sen t cos t cos2 t

+ cos2 t sen t cos t + sen t cos t sen2 t
(0, 0, 0) = 0.
Por tanto, la aceleracin slo tiene componente tangencial, que es ella

o o
misma.
33. Una part
cula se desplaza a lo largo de la curva C representada por
r(t) = (t2 ) + (sen t) + (cos t)k.

i
j
Dado el punto A(0, 0, 1) sobre C, encuentra:
a) Los vectores velocidad y aceleracin en A.
o
b) Los vectores aceleracin normal y aceleracin tangencial en A.
o
o
c) La trayectoria est contenida en un plano?
a
Solucin.
o
a) La velocidad es r(t) = (2t, cos t, sen t), y la aceleracin es (t) =
o
r
(2, sen t, cos t). En A, t = 0, por lo que velocidad y aceleracin
o
son (0, 1, 0) y (2, 0, 1), respectivamente.
26
b) La aceleracin es perpendicular a la velocidad, as que la aceleracin

o
o
slo tiene componente normal. Es decir: aN = (0) = (2, 0, 1) y
o
r
aT = (0) aN = (0, 0, 0).
r
c) La proyeccin en el plano yz es un c
o
rculo, mientras que la componente x va creciendo de manera cuadrtica. La curva es entonces una
a
hlice circular cuyo paso va aumentando. Es claro que no est contee
a
nida en un plano. Tambin se puede calcular la torsin para ver que
e
o
es as , pero el enunciado del problema no ped ese clculo.
a
a
34. Sea la curva
C:
x2 + y 2 = z
y=x
Determina los vectores T, B y N, as como la curvatura y la torsin de la
o
curva, para el punto P (1, 1, 2).
[Segundo Examen Parcial A 2004-1 Problema 1]
Solucin. La torsin en cualquier punto sobre C es cero ya que la curva se

o
o
encuentra sobre el plano x y = 0. Un vector normal unitario a este plano
1
es 2 (1, 1, 0), de manera que el vector binormal es (para todos los puntos
de C) este vector, o su negativo, dependiendo de la parametrizacin. Si
o
parametrizamos la curva como r(t) = (t, t, 2t2 ), la binormal es
1
B(t) = (1, 1, 0).
2
La velocidad es r(t) = (1, 1, 4t), as que el vector tangente unitario en
P (1, 1, 2), que corresponde a t = 1 es:

TP =
(1, 1, 4)
,
3 2
por lo que el vector normal principal en P es

NP = BP TP =
1
6
k
i
j
1 1 0
1 1 4
1
1
(4, 4, 2) = (2, 2, 1).
6
3
La rapidez en P es 3 2. La aceleracin es a = (t) = (0, 0, 4), as que la

o
r
4
o
componente normal de la aceleracin es aN = N = 3 . De la frmula
o
r
2
s
para la aceleracin a = d 2 T + ds N, vemos que se debe cumplir
o
dt
dt
2
4
2
3 = (3 2) , as que la curvatura es = 27 .
Otra forma (ms laboriosa) de resolver el problema, es calcular T, N, B,

a
y con las frmulas usuales. Los vectores tangente unitario y normal
o
principal son:
(1, 1, 4t)
T
(2t, 2t, 1)
T=
N=
=
,
16t2 + 2
8t2 + 1
|T|
27
De hecho, si se
calcula la torsin
o
en este punto, se
obtiene cero; lo
que no signica
que la curva sea
plana, as como
una curva con

derivada igual a
cero en un punto no necesariamente es una
recta horizontal.
La curva es plana si la torsin es
o
cero para todos
los puntos de la
curva.
por lo que el vector binormal y la torsin son:

o
1
dB
B = T N = (1, 1, 0) =
= 0.
ds
2
Finalmente, se encuentra que la curvatura es:
=
dT
dT dt
2
T
=
.
=
=
ds
dt ds
| |
r
(8t2 + 1)3/2
Al sustituir t = 1, obtenemos las expresiones que ya ten

amos.
35. Sea la curva C representada por
x2 y 2 = 1
z=3
C:
Para el punto (1, 0, 3) que pertenece a dicha curva, determina:

a) El triedro mvil.
o
b) La curvatura y la torsin.
o
c) La ecuaciones de la circunferencia de curvatura.
Solucin. La curva est en el plano z = 3, as que la torsin es cero y el

o
a
o
vector binormal es B = (0, 0, 1) (o el negativo, segn la parametrizacin).
u
o
Si al pasar por el vrtice de la hiprbola V (1, 0, 3) vamos en el sentido
e
e
positivo de las y, entonces el vector tangente unitario es T = (0, 1, 0), y el
vector normal principal es N = B T = (1, 0, 0) en V .
De la ecuacin (x+y)(xy) = 1, obtenemos una parametrizacin al hacer
o
o
x + y = t, x y = 1/t. La curva es r(t) = ( 1 (t + t1 ), 1 (t t1 ), 3), y V
2
2
1
corresponde a t = 1. La velocidad es r(t) = ( 2 (1 t2 ), 1 (1 + t2 ), 0) y

2
la aceleracin (t) = (t3 , t3 , 0), que en t = 1 es (1, 1, 0), as que la
o r
aceleracin normal es aN = N. Adems, la rapidez en V es 1, por lo que

o
a
2
aN = ds N = 12 N de donde la curvatura es = 1, y el radio de
dt
curvatura es = 1. El centro de la circunferencia de curvatura est entona
ces en (1, 0, 3) + (1, 0, 0) = (2, 0, 3), y las ecuaciones de la circunferencia
de curvatura son (x 2)2 + y 2 = 1 y z = 3.
i
j
36. Una part
cula se mueve siguiendo la trayectoria (t) = 4t2 3t2 + 2k,
r
donde t es el tiempo. Determina:
a) La velocidad v y la rapidez || de la part
v
cula.
b) La aceleracin y su mdulo ||.
o a
o
a
c) La curvatura y la torsin de la trayectoria.
o
d ) La forma de la trayectoria.
28
[Segundo Examen Parcial B 2002-2 Problema 1]
Solucin.
o
a) La velocidad es la derivada del vector posicin con respecto al tiempo:
o
v=
d
r
= 8t 6t
i
j
dt
La rapidez es el mdulo del vector velocidad: || = 64t2 + 36t2 =

o
v
10t.
b) La aceleracin es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo:
o
d
v
= 8 6
i
j
dt
El mdulo del vector aceleracin es || = 64 + 36 = 10.

o
o
a
=
a
8ti6tj
v
c) El vector tangente unitario es T = || = 64t2 +36t2 = 8ti6tj =

v
10t
4
i 3 es decir, constante, por lo que = dT = 0. Tambin se
j,
e
5
5
ds
puede calcular la curvatura mediante la frmula:
o
r
i6tj
i6j
r
(8t )(8 )
||
=
3
3
i6tj
r
||
|8t |

i
j
k

8t 6t 0

8 6 0
= (48t+48t)k = 0
1000t3
(64t2 +36t2 )3/2
El que = 0, deb esperse si se hab visualizado la trayectoria, el

a
a
ultimo inciso obliga a pensar en esto. La torsin es 0 ya que la curva
o
est contenida en un plano. Esto tambin se puede ver de la ecuacin
a
e
o
que dene la torsin: dB = N, y de que N = .
o ds
0
d ) Las componentes cartesianas son z = 2, x = 4t2 y y = 3t2 por lo
que t2 = x/4 = y/3. Es decir, la relacin entre x y y es 3x + 4y = 0.
o
La trayectoria es una l
nea recta en un plano paralelo a xy a una
altura de z = 2. Tambin se puede deducir que es una recta a partir
e
de que la curvatura es cero.
37. Encuentra la ecuacin cartesiana del plano tangente a la supercie que
o
tiene por ecuacin
o
r(s, t) = 2(s + t) + 2(s t) + 16stk

i
j
en el punto (2, 2, 0).
Solucin. En (2, 2, 0), tenemos s = 0 y t = 1. Los vectores tangentes
o
r
son s = (2, 2, 16t) y r = (2, 2, 16s), que en s = 0, t = 1 son (2, 2, 16)
t
y (2, 2, 0). Un vector normal a la supercie (y al plano tangente), es:

i
j
2 2
2 2
k
16
0
= (32, 32, 8) = 8 (4, 4, 1) .
29
La ecuacin cartesiana del plano tangente es (x 2, y + 2, z) (4, 4, 1) =

o
0 z = 4(x + y).
38. Obtn la ecuacin cartesiana del plano tangente a la supercie S repree
o
sentada por
x = sec v
y = sen u tan v
S:
z = cos u tan v
con u (0, /2), v (0, /2), en el punto P (3, 2, 2).
Solucin. Las derivadas parciales de r con respecto a u y v son
o
r
u
r
v
=
=
(0, cos u tan v, sen u tan v)

sec v tan v, sen u sec2 v, cos u sec2 v ,
y su producto cruz es
r
r
u v
sec v tan v (sec v, sen u tan v, cos u tan v)
sec v tan v(x, y, z).
En la ultima expresin se usaron las ecuaciones de la parametrizacin
o
o
de S. Entonces un vector normal a S es (x, y, z). En P (3, 2, 2), el
vector normal es (3, 2, 2), as que la ecuacin del plano tangente a S
o
en P (3, 2, 2) es
(x 3, y 2, z 2) (3, 2, 2) = 0,
reduciendo, la ecuacin es 3x 2y 2z = 1.
o
39. Sea la curva C representada por
r(t) = t + (t1 + 1) + (t1 t)k

i
j
Para el punto A(1, 2, 0) que pertenece a la curva, determina:
a) Los vectores T, N y B.
b) La curvatura y la torsin.
o
Solucin. La curva se encuentra sobre el plano x y + z = 1, de modo

o
que la torsin es cero. El vector binormal es proporcional a (1, 1, 1), que
o
es normal al plano. Debido a la parametrizacin, cuando t aumenta de 0 a
o
1, el punto viene desde (0, , ) hasta (1, 2, 0), as que el sentido positivo
de la curva es el del vector (1, 1, 1). Entonces el vector binormal (que

1
es unitario) es B = 3 (1, 1, 1) para todos los puntos de la curva. La
velocidad est dada por
a
r(t) = 1, t2 , t2 1 ,
30
as que el vector tangente unitario en A(1, 2, 0), que corresponde a t = 1,
es
1
T = (1, 1, 2).
6
El vector normal es:

i
j
k
1
1
1 1 1 = (3, 3, 0) = (1, 1, 0).
3 2
2
1 1 2
o
r
La rapidez en A(1, 2, 0) es 6. La aceleracin es a = (t) = (0, 2t3 , 2t3 ),
que en t = 1 es (0, 2, 2), as que la componente normal de la aceleracin es
d2 s
ds 2
aN = N = 2. De la frmula para la aceleracin a = dt2 T + dt N,
r
o
o
vemos que se debe cumplir 2 = ( 6)2 , as que la curvatura es = 62 .
1
N=BT=
18
Otra forma (mucho ms laboriosa) de resolver el problema, es calcular

a
T, N, B, y con las frmulas usuales. Los vectores tangente unitario y
o
normal principal son:
T=
1, t2 , t2 1
2(t4 + t2 + 1)
N=
(2t2 + 1, t2 + 2, 1 t2 )
T
=
,
|T|
6(t4 + t2 + 1)
por lo que el vector binormal y la torsin son:

o
1
dB
= 0.
B = T N = (1, 1, 0) =
ds
3
Finalmente, se encuentra que la curvatura es:
=
dT
T
dT dt
=
=
=
ds
dt ds
| |
r
2
t3
.
4 + t2 + 1)3/2
3 (t
Al sustituir t = 1, recuperamos las expresiones anteriores.

40. Sean las supercies S1 y S2 representadas por:
S1 : r(s, t) = (2 sen t cos s) + (3 sen t sen s) + (3 cos t)k

i
j
+ (v)k
S2 : r(u, v) = (u)i
a) Calcula el ngulo que forman S1 y S2 .
a
b) Identica las supercies.
Solucin. En este problema es ms sencillo considerar la situacin geomo

a
o
e
trica. S1 es un elipsoide (sus ecuaciones paramtricas son las ecuaciones
e
de transformacin de las coordenadas esfricas), centrado en el origen, con
o
e
sus ejes principales a lo largo de los ejes x, y y z. S2 es el plano xz, por lo
que S1 y S2 son ortogonales.
31
A continuacin se describe la solucin ms anal

o
o
a
tica, que en este caso es
ms laboriosa. El ngulo entre las supercies es el ngulo entre sus vectores
a
a
a
normales. En el caso de la supercie S1 , tenemos que
r
s
r
t
= (2 sen t sen s, 3 sen t cos s, 0)

= (2 cos t cos s, 3 cos t sen s, 3 sen t),
por lo que el vector normal a S1 est dado por

a
n1 =
r r
= 9 sen2 t cos s, 6 sen2 t sen s, 3 sen 2t .

s
t
En el caso de S2 ,
r
u
r
v
= (1, 0, 0)
= (0, 0, 1)
por que su vector normal es

n2 =
r
r
= (0, 1, 0) .
u v
El coseno del ngulo entre los vectores normales es

a
cos =
n1 n2
6 sen2 t sen s
=
.
|n1 | |n2 |
36 sen2 t + 45 sen4 t cos2 s
En los puntos comunes entre S1 y S2 debe cumplirse que sus componentes

en y sean iguales: 3 sen t sen s = 0, por lo que cos = 0 = 90 .
41. Sea la curva C que resulta de la interseccin entre las supercies
o
S1 : r(s, t) = (s + t) + (4st) + (s t)k y S2 : r(u, v) = u + v + 2k

i
j
i
j
a) Identica las supercies.
b) A partir de las ecuaciones vectoriales de S1 y S2 , determina la ecuacin cartesiana del plano normal a la curva C, en el punto P (0, 4, 2).
o
c) Encuentra una ecuacin paramtrica de la recta tangente a la curva
o
e
C en el punto P (0, 4, 2).
Solucin.
o
a) En la supecie S1 , tenemos que se cumple la relacin x2 z 2 = y entre
o
sus componentes, adems, por la parametrizacin, s + t y s t puede
a
o
tomar cualquier valor real, por lo que S1 es un paraboloide hiperblico
o
(una silla de montar). En cuanto a S2 , es un plano paralelo al plano
xy con coordenada z = 2.
32
b) La interseccin de S1 y S2 debe tener z = 2; entonces la ecuacin

o
o
cartesiana de C es y = x2 4, que es una parbola en un plano
a
paralelo a xy, con z = 2; el punto P que corresponde a t = 1 es el
vrtice de esta parbola, por lo que podemos ver que la ecuacin del
e
a
o
plano normal a C en P es x = 0, es decir, el plano yz.
En un caso ms general donde no sea clara la situacin geomtrica,
a
o
e
hay que hallar el vector normal a la curva. Aqu st = 2, s+t = 2t+2
,
y 4st = 4t2 + 8, por lo que la ecuacin paramtrica de C es
o
e
r(t) = 2t + 2, 4t2 + 8t, 2
El vector tangente unitario es:
T(t) =
(2, 8t + 8, 0)
r(t)
=
| (t)|
r
64t2 + 128t + 68
que en el punto P es T(1) = (1, 0, 0). Entonces la ecuacin cartesiao

na del plano normal a la curva es (x 0, y (4), z 2) (1, 0, 0) = 0.
Es, como ya sab
amos, x = 0.
c) Del inciso anterior, T(1) = (1, 0, 0), por lo que una ecuacin pao
ramtrica de la tangente a C en P (0, 4, 2) es r(w) = w(1, 0, 0) +
e
(0, 4, 2) = (w, 4, 2) en donde el punto P (0, 4, 2) corresponde a
w = 0.
33
Cap
tulo 3
Coordenadas curvil
neas
42. Dadas las ecuaciones de transformacin
o
x+y =u+v
x y = 2u + v
a) Calcula los jacobianos J
x,y
u,v
yJ
u,v
x,y
b) Sea la regin R del plano xy limitada por las rectas x = 0, y = x 2,

o
y = 1. Determina la regin R del plano uv en que se tranforma R y
o
representa grcamente a R y R .
a
Solucin.
o
a) De las ecuaciones de transformacin, encontramos que las derivadas
o
y
x
3
1
parciales son: u = 2 , x = 1, u = 2 y y = 0. El jacobiano es:
v
v
J
x, y
u, v
x
u
y
u
x
v
y
v
3
2
1
2
1
0
1
u, v
J
2
x, y
= 2.
b) R es un tringulo en xy que se transforma en un tringulo en uv.

a
a
Los vrtices A(0, 1), B(3, 1) y C(0, 2) se transforman en A (2, 3),
e
B (2, 6) y C (4, 6) en uv. En la Fig. 3.1 se muestran R y R .
43. Considera el sistema de coordenadas curvil
neas denido por las ecuaciones
u = 3x + y
v = x 3y
a) Determina si el sistema es ortogonal.
b) Calcula los vectores unitarios eu y ev .
c) Calcula los factores de escala.
34
Figura 3.1 T (x, y) = (2y, x + 3y)
d ) Determina los jacobianos de la transformacin J

o
x,y
u,v
yJ
u,v
x,y
Solucin.
o
a) Las supercies correspondientes a u constante y v constante estn
a
dadas por r (3, 1) = cte1 y r (1, 3) = cte2 , respectivamente (en
donde r = (x, y)). Las normales son perpendiculares, ya que (3, 1)
(1, 3) = 0. Por ello, sistema es ortogonal.
b) Al despejar x, y y obtener sus derivadas parciales con respecto a u, v,
tenemos:
x=
y=
1
10
1
10
(3u + v)
(u 3v)
3 x
1
x
u = 10 , v = 10
y
1 y
3
u = 10 , v = 10
r
3
1
u = 10 , 10
3
r
1
v = 10 , 10
Al normalizar las parciales encontramos que los vectores unitarios

son: eu = 1 (3, 1) y ev = 1 (1, 3).
10
10
c) Los factores de escala son los factores de normalizacin en el inciso
o
anterior: hu = hv = 10/10 = 1/ 10.

d ) Los jacobianos son:
J
x,y
u,v
x
u
x
v
y
u
y
v
1
100
3 1
1 3
1
= 10 J
u,v
x,y
= 10
u = x + 2y 1
y sea R una regin en el
o
v = 2y x
plano XY cuya rea es igual a 3 u2 . Determina:
a
44. Sea la transformacin T :

o
a) si el sistema de coordenadas (u, v) es ortogonal.

35
b) los factores de escala hu y hv .

c) los vectores base eu y ev .
d ) el Jacobiano de transformacin J
o
x,y
u,v
e) el rea de la regin R , siendo R la imagen de la regin R bajo la

a
o
o
transformacin T .
o
1
Solucin. Al despejar x y y, obtenemos que x = 2 (u v + 1) y y =
o
1
4 (u + v + 1). Las derivadas parciales que necesitamos son
x
1 x
1 y
1 y
1
= ;
= ;
= ;
=
u
2 v
2 u
4 v
4
Por lo que:
h2 =
u
h2 =
v
huv = 2
2
2
y
x 2
1 2
5
+ u = 2 + 1 = 16
u
4
2
2
x 2
1 2
5
+ y = 2 + 1 = 16
v
v
4
y y
x x
1
11
1
u v + u v = 2 2 2 + 4 4 =
3
8
Esto nos ayuda para las soluciones:

a) Como huv = 0, el sistema no es ortogonal. Esto tambin puede verse
e
de la expresin para los vectores unitarios, en el inciso c).
o
b) Los factores de escala son hu = hv =

c) Los vectores base son ei =
eu =
1
hu
ev =
1
hv
d ) El Jacobiano es J
1 r
hi i :
x y
u , u
x y
v , v
x,y
u,v
e) El rea de R en xy es 3 =
a
que por el inciso anterior, es
5
4 .
=
=
5
4
x
u
x
v
y
u
y
v
1 1
2, 4
1, 1
2 4
=
1
(2, 1)
5
1
= 5 (2, 1)
1
2
1
2
1
4
1
4
dxdy, esto es igual a
R
1
4 del
=
R
1
8
1
8
x,y
u,v
1
= 4.
dudv,
a
rea de R , por lo tanto AR = 12u2 .
u = 2x
, y sea la regin R del plano xy
o
v = 2y x2
limitada por las curvas x = 1, 2y = 1 + x2 y 2y = x2 2x.
45. Sea la transformacin T :

o
a) Determina si el sistema de coordenadas (u, v) es ortogonal.

b) Graca la regin R del plano xy.
o
c) Graca la regin R del plano uv, que es la regin en la cual se
o
o
transforma la regin R bajo la transformacin T .
o
o
36
x, y
.
u, v
e) Calcula el rea de la regin R.
a
o
d ) Calcula el Jacobiano J
Solucin. Al obtener las derivadas parciales con respecto a x y y de las

o
v
ecuaciones de transformacin, obtenemos u = 2, u = 0, x = 2x y
o
x
y
v
,
u v = 4x, por lo que el sistema no
y = 2. De aqu tenemos que el
es ortogonal. Se puede obtener el siguiente jacobiano:
J
u, v
x, y
u
x
v
x
El rea de R en xy es
a
u
y
v
y
2
0
2x 2
dxdy =
x,y
u,v
33
2
=4J
dudv =
1
4
x, y
u, v
R
1
.
4
dudv que es un
9
2
cuarto del rea de R . El rea de R es

a
a
= (es un tringulo), as que
a
el rea de R es 9 u2 . En la Fig. 3.2 se ilustran las regiones.

a
8
Figura 3.2 T (x, y) = (2x, 2y x2 )
46. Sean las funciones: f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 y F(x, y, z) = x + y + z k.

i
j
Determina:
a) rot(f F)
b) f rot F +
f F
Solucin.
o
a) f F = (x3 + y 2 x + z 2 x, x2 y + y 3 + z 2 y, x2 z + y 2 z + z 3 ), y:
i
fF =
3
x
2
y
3
k
2
x +y x+z x x y+y +z y
37
z
2
x z + y z + z3
= (2yz 2yz, 2xz + 2xz, 2xy 2xy) = (0, 0, 0).

b) El rotacional del campo vectorial es:
F=
= (0, 0, 0)
por lo que f rot F = 0. Para el segundo sumando calculamos:

f = ( f , f , f ) = (2x, 2y, 2z)
x y z
k
i
j
f F = 2x 2y 2z
x y
z
= (2yz 2zy, 2xz + 2zx, 2xy 2yx) = (0, 0, 0)
de modo que el resultado tambin es el vector cero: (0, 0, 0).
e
La igualdad rot(f F) = f rot F + f F siempre es vlida, sin importar
a
cules sean los campos escalar y vectorial. La manera ms corta de resolver
a
a
el problema es demostrar que rot(f F) = 0 usando coordenadas esfricas
e
y recurrir a la igualdad para decir que el inciso b) tambin es 0.
e
47. Encuentra
( f ) para la funcin
o
f (x, y, z) = x3 y 2 + y sen x + xezy
Solucin. Si f es una funcin diferenciable, f =

o
o
f f f
x , y , z
. Adems,
a
si f es de clase C (dos veces continuamente diferenciable), tenemos que
i
f=
=
=
x
f
x
y
f
y
z
f
z
f
f f
f f
f
y z
z y z x x z x y
y x
(0, 0, 0) = 0,
ya en ese caso las derivadas parciales mixtas son iguales. La funcin f

o
del enunciado tiene todas sus derivadas de todos los rdenes continuas, de
o
manera que se cumple f = 0.
4
48. Sea la funcin f (x, y, z) = x2 +y2 +z2 . Utiliza coordenadas esfricas para
o
e
calcular f en el punto P ( 3, 1, 2).
38
Solucin. La funcin en coordenadas esfricas es f (r, , ) = 4/r. Como

o
o
e
no hay dependencia en y en , el gradiente slo tiene el trmino radial:
o
e
f = f = 4/r2 . En P , tenemos que r2 = 3 + 1 + 4 = 8, y =
r
r
r
r
1
( 3, 1, 2). Por lo tanto,
8
f |P =
1
1
= ( 3, 1, 2)
r
2
2 8
en donde la ultima expresin est en coordenadas cartesianas.
o
a
49. Calcula el laplaciano de la funcin f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )3/2 .
o
Solucin. Es conveniente utilizar coordenadas esfricas; as la funcin es

o
e
,
o
f (r, , ) = r3 . Como no hay dependencia en y en , el laplaciano slo
o
tiene el trmino radial:
e
2
f=
1
r2 r
Por lo tanto, 2 f = 12r, o

coordenadas cartesianas.
r2
f
r
2
1
3r4 = 12r.
r2 r
f = 12
x2 + y 2 + z 2 , si se quiere en
50. Determina si el campo vectorial F representado por

F(r, , z) = (z cos + sen )er + (cos z sen )e + (r cos )ez ,
dado en coordenadas cil
ndricas, es irrotacional.
Solucin. Si f (r, , z) = rz cos + r sen , tenemos que F(r, , z) = f .

o
Por otra parte, sabemos que
f = 0, siempre que f sea al menos
de clase C 2 (dos veces continuamente diferenciable), que es cierto en este
caso. Por lo tanto, F = 0 y F es irrotacional.
Otra forma de resolver el problema, es calcular directamente el rotacional:
er
F=
re
ez
z cos + sen r(cos z sen ) r cos

= (r sen + r sen ) er + (cos cos ) re
+ (cos z sen + z sen cos ) ez = 0.
51. Sea el campo vectorial F representado por F =
z k y = |r|.
r
3 ,
en donde r = x+ y+
i
j
a) Determina si F es irrotacional.
b) Determina si F es solenoidal.
Solucin. En lo que sigue se utilizar r = |r|.

o
a
39
a) De la frmula para el rotacional en coordenadas esfricas,

o
e
1
F= 2
r sen
r sen
Fr
rF
r sen F
es fcil ver que cualquier campo vectorial en la direccin radial que

a
o
slo tiene dependencia del radio, tiene rotacional 0. Entonces F es
o
irrotacional.

b) F no tiene componentes en y , por lo tanto,
F=
1
r 2 Fr
r2 r
En este caso F = Fr donde Fr = 1/r2 , por lo tanto

r
F=
1
(1) = 0.
r2 r
As que F es solenoidal, excepto en el origen.
40
Cap
tulo 4
Integrales de trayectoria
y de l
nea
52. Evala las siguientes integrales de trayectoria
u
f (x, y, z) ds, donde
a) f (x, y, z) = x + y + z y : t (sen t, cos t, t), t [0, 2];

b) f (x, y, z) = cos z, como en a);
c) f (x, y, z) = x cos z, : t t + t2 t [0, 1].
i
j,
Solucin.
o
a) Sobre la trayectoria , el valor de f es f (x(t), y(t), z(t)) = sen t +
cos t + t. Adems, el valor de la rapidez es ds = |(cos t, sen t, 1)| =
a
dt
2 por lo que ds = 2 dt. Entonces la integral que se pide es:

2
f (x, y, z) ds =
2(sen t + cos t + t) dt
cos t + sen t +
t2
2
= 2 2 2 .
b) Aqu f (x(t), y(t), z(t)) = cos z(t) = cos t, y la integral es:

,
2
f (x, y, z) ds =
2 cos t dt =
2 sen t
= 0.
0
c) La trayectoria est sobre el plano xy, as que la componente z es cero,

a
por lo tanto, el valor de f sobre la trayectoria es f (x(t), y(t), z(t)) =
x(t) = t. Adems, el valor de la rapidez es ds = |(1, 2t, 0)| = 4t2 + 1

a
dt
por lo que ds = 4t2 + 1 dt. La integral que se pide es:
3/2 1
1
4t2 + 1
5 51
f (x, y, z) ds =
t 4t2 + 1 dt =
=
.
12
12
0
0
41
53. Calcula las coordenadas del centroide de la regin sombreada que se mueso
tra en la gura 4.1.
Figura 4.1 Regin en el primer cuadrante

o
[Tercer Examen Parcial A 2003-2 Problema 5]
x(2 4x2 )dx
.
2 4x2 )dx
0 (
R2
Solucin. La coordenada x del centroide est dada por

o
a
R2
El denominador es el rea, que es 4 , y el numerador es

a
2
x 2
4 x2 dx = x2 +
1
4 x2
3
3/2
=4
0
8
4
= ,
3
3
4
3(4) .
Por simetr la coora,

por lo que la coordenada x del centroide es
denada y vale lo mismo, as que las coordenadas del centro de gravedad
4
4
son ( 3(4) , 3(4) ) (1.553, 1.553).
=
54. En la gura 4.2 se muestran cuatro campos vectoriales en el plano. Especica en cada uno si el rotacional y la divergencia son iguales o no a cero.
Justica detalladamente tu respuesta.
Solucin.
o
a) Consideremos la curva cerrada mostrada en la gura 4.3. El campo es
paralelo a los lados verticales, y normal a los horizontales. Al calcular
la integral de l
nea del campo sobre la curva (es decir, la circulacin),
o
slo es necesario considerar los lados verticales. La contribucin del
o
o
lado derecho es mayor que la del izquierdo, as que la circulacin
o
sobre la curva no es cero. El rotacional del campo no es cero, porque
podemos hallar curvas con circulacin distinta de cero.
o
Notemos que Fx = 0 y que los vectores son constantes en la direccin
o
F
en que apunta el campo, es decir, yy = 0, as que la divergencia es

cero. Otra forma de verlo es notar que en la curva ilustrada, el ujo
que entra es igual al ujo que sale. Cualquier trayectoria se forma de
curvas como la ilustrada, en las que el ujo total es cero. Si el ujo
es cero para cualquier trayectoria, entonces la divergencia del campo
es cero. La expresin anal
o
tica de este campo es F(x, y) = (0, x).
42
Figura 4.2 Campos en el plano
b) En la curva cerrada mostrada en la gura, el campo es paralelo a dos

de las fronteras y normal a las otras dos. En la frontera ms alejada
a
del origen, el campo es ms intenso que en la frontera ms cercana al
a
a
origen, pero la longitud de la frontera ms alejada es menor, as que
a
la circulacin podr ser cero. De hecho, el rotacional de este campo

o
a
es cero, y la grca es compatible con esto, aunque no es obvio.
a
El ujo sobre esta trayectoria es cero, ya que los vectores no cambian
de longitud sobre las curvas que van deniendo con su direccin1 .
o
1 Tal vez quede la duda de que sobre los ejes x, y, los vectores s parecen cambiar de
longitud. Sin embargo, hay que notar que una trayectoria que encierre una parte de estos ejes,
43
Figura 4.3 Trayectorias sobre los campos
Cualquier otra curva cerrada puede formarse con curvas de este tipo.
Por tanto, la divergencia de este campo es cero. La expresin anal
o
tica
de este campo es F(x, y) = (x, y).
c) De manera anloga al inciso a), F = 0, y F = 0. La expresin
a
o
2
anal
tica de este campo es F(x, y) = (0, ex ).
d ) La circulacin sobre la trayectoria mostrada es claramente distinta de
o
cero porque sobre cualquier frontera de la trayectoria el campo tiene
sin importar qu tan delgada sea, tiene una contribucin distinta de cero a lo largo de las
e
o
fronteras de dicha trayectoria.
44
componentes positivas a lo largo de dicha trayectoria. Por tanto, el

rotacional es distinto de cero.
Por otra parte, los vectores aumentan de longitud conforme se alejan
del origen. El ujo sobre una curva es mayor si est ms alejada del
a a
origen, por lo que es claro que la divergencia es distinta de cero. La
expresin anal
o
tica de este campo es F(x, y) = (x y, x + y).
55. Sea F(x, y, z) = x + y + z k. Evala la integral de F a lo largo de las

i
j
u
siguientes dos trayectorias.
a) (t) = (t, t, t), 0 t 1
b) (t) = (cos t, sen t, 0), 0 t 2
Solucin.
o
a) El valor de F sobre la trayectoria es F (x(t), y(t), z(t)) = (t, t, t).
Adems, la velocidad es d = (1, 1, 1) por lo que d = (1, 1, 1) dt.
a
dt
Entonces, la integral de l
nea que se pide es
1
F d =
(t, t, t) (1, 1, 1) dt = 3
t dt = 3
0
t2
2
=
0
3
.
2
b) El valor de F sobre la trayectoria es F (x(t), y(t), z(t)) = (cos t, sen t, 0).

Adems, la velocidad es d = ( sen t, cos t, 0) por lo que d =
a
dt
( sen t, cos t, 0) dt. Entonces, la integral de l
nea que se pide es
2
F d =
(cos t, sen t, 0) ( sen t, cos t, 0) dt = 0.

0
En general, si un campo vectorial F es el gradiente de un campo escalar f ,

la integral de l
nea de F a lo largo de una curva cualquiera slo depende de
o
los puntos inicial y nal de la curva. En este problema, se puede ver que
1
si f (x, y, z) = 2 x2 + y 2 + z 2 , entonces F = f , lo cual puede ser util al
calcular las integrales. En el inciso a), la integral es f (1, 1, 1) f (0, 0, 0) =

3
2 . En el inciso b), la integral es cero, ya que la trayectoria es cerrada, y
los puntos inicial y nal de la trayectoria son el mismo.
56. Calcula el trabajo efectuado al mover una part
cula en el campo de fuerzas
8z = 3x3
F(x, y, z) = (3x2 ) + (y 2xz) + (z)k a lo largo de la curva

i
j
4y = x2
del punto A(0, 0, 0) al punto B(2, 1, 3).
[Tercer Examen Parcial B 2004-2 Problema 1]
Solucin. La curva se puede parametrizar como r(t) = (t, t2 /4, 3t3 /8),
o
donde los puntos A y B corresponden a t = 0 y t = 2, respectivamente.
El trabajo es:
B
F dr =
A
F
0
3t2 +
=
0
dr
dt =
dt
3t2 ,
0
3t5
27t5
t3
+
8
8
64
45
t2
3t4 3t3
,
4
4 8
dt = t3 +
t 9t2
1, ,
2 8
t4
t6
+
32 128
= 9.
0
dt
57. Sobre la trayectoria r = (a sen t, b cos t) con 2 t 0 se mueve una

part
cula de masa m. Cul es el trabajo realizado cuando se mueve desde
a
(0, b) hasta (a, 0)?
Solucin. El punto inicial corresponde a t = 0 y el nal a t = /2. El
o
trabajo es el siguiente:
F dr =
C
m dr = m
r
C
/2
r
C
dr
dt = m
dt
r dt
r
C
a 2 sen t, b 2 cos t (a cos t, b sen t) dt
= m
0
/2
a2 3 sen t cos t + b2 3 sen t cos t dt
= m
0
3
m (b2 a2 )
2
m 3 (b2 a2 )
2
/2
sen 2t dt =
0
1
1
+
2 2
m 3 (b2 a2 ) cos 2t
2
2
m 2 (b2 a2 )
.
=
2
58. Sea el campo vectorial F(x, y, z) = (3x + yz)+ (2x + y 2 ) + (xz)k, calcula
i
j
x=2+y
F dr a lo largo de la curva C :
del punto A(3, 1, 1) al
C
y = z2
punto B(3, 1, 1).
Solucin. De la denicin de la curva, tenemos que z es la variable indeo

o
pendiente que ja a x y a y. Una parametrizacin de esta curva es entonces
o
r(t) = (2 + t2 , t2 , t). En esta parametrizacin, el punto A corresponde a
o
t = 1 y el punto B a t = 1; la velocidad es v(t) = (2t, 2t, 1). La integral
que se pide es, entonces:
F dr =
C
F
C
dr
dt =
dt
F vdt
C
3(2 + t2 ) + t2 t, 2(2 + t2 ) + t4 , (2 + t2 ) t (2t, 2t, 1) dt
=
1
1
t3 + 3t2 + 6, t4 + 2t2 + 4, t3 + 2t (2t, 2t, 1) dt
=
1
1
(2t4 + 6t3 + 12t + 2t5 + 4t3 + 8t + t3 + 2t)dt
=
1
1
(2t5 + 2t4 + 11t3 + 14t)dt =
=
1
2 6 2 5 11 4 14 2
t + t + t + t
6
5
4
2
1
1
4
= .
5
Los trminos de potencia par no contribuyen. El resultado es negativo
e
debido al sentido de la curva C.
46
Hay dos casos

de inters. Cuane
do a = b, el
trabajo es cero:
en un movimiento circular uniforme slo hay
o
fuerza centr
peta, que siempre
es perpendicular
a la velocidad.
Cuando a
b,
la trayectoria se
aproxima a la
de un oscilador
armnico.
o
59. Calcula el trabajo que realiza el campo de fuerzas
j
F(x, y, z) = (4xy cos z + 2) + 2x2 cos z 6y + 5 2x2 y sen z k
i
al desplazar una part
cula del punto P (2, 1, 1) al punto Q(3, 1, 2).
Solucin. No se especica la trayectoria entre P y Q, lo que sugiere que el
o
trabajo no depende de ella. Si es as el trabajo tendr que ser el gradiente
,
a
f f f
de alguna funcin escalar; es decir, F = f = x , y , z . Al plantear
o
las ecuaciones y hacer las integrales,
f
x
f
x
f
x
= 4xy cos z + 2 f (x, y, z) = 2x2 y cos z + 2x + g1 (y, z)

= 2x2 cos z 6y f (x, y, z) = 2x2 y cos z 3y 2 + g2 (x, z)
= 5 2x2 y sen z f (x, y, z) = 2x2 y cos z + 5z + g3 (x, y)
es fcil ver que f (x, y, z) = 2x2 y cos z + 2x 3y 2 + 5z es una funcin cuyo

a
o
gradiente es F. Por lo tanto, el trabajo es:
Q
F dr = f |P = 2 32 1 cos 2 + 2 3 3 12 + 5 2
2
2 22 (1) cos 1 + 2 2 3 (1) + 5 1

= (18 cos 2 + 13) (8 cos 1 + 6)
= 18 cos 2 + 8 cos 1 + 7 3.832.
=
60. Calcula el trabajo que realiza el campo de fuerzas
F(x, y, z) = z + (x + 6z)k
i
x2 + y 2 + z 2 = 2
x2 + z 2 = y
para mover una part

cula a lo largo de la curva C :
del punto A(1, 1, 0) al punto B(0, 1, 1).
Solucin. F =
o
(xz + 3z 2 ), y el trabajo es 0 1 + 3 12 (1 0 + 3 02 ) = 3.
Tambin se puede hacer expl

e
citamente. La curva es la interseccin de
o
una esfera y un paraboloide el
ptico: un c
rculo en un plano paralelo al
plano xz. El radio es r = y, donde y est determinado por y 2 + y = 2,

a
cuya unica solucin positiva es y = 1. La curva puede parametrizarse por
o
r() = (cos , 1, sen ). El punto A corresponde a = 0, y el punto B, a
= /2. El trabajo es entonces:
F dr =
C
F
C
dr
d =
d
/2
(sen , 0, cos + 6 sen ) ( sen , 0, cos )d

0
/2
/2
sen2 + cos2 + 6 sen cos d =
=
0
(cos 2 + 3 sen 2)d

0
1
3
sen 2 cos 2
2
2
/2
=
0
47
3
3

2
2
= 3.
61. Sea F el campo vectorial dado en coordenadas polares por F(, ) =

2 sen e + 2 cos e . Calcula C F dr a lo largo de la curva C
de ecuacin x2 + y 2 4x = 0, del punto A(0, 0) al punto B(4, 0) para

o
y 0.
Solucin. Al convertir la ecuacin de la curva a coordenadas polares,
o
o
tenemos que 2 4 cos = 0, de donde = 4 cos . El punto A corresponde
a = /2, y el punto B corresponde a = 0. El vector de posicin es
o
r = , por lo que
dr = d + d = d + d

4 sen d = 4( sen , cos )d

= 4 cos d
en donde se us que = 4 cos y d = 4 sen d. Entonces:
o
F dr = 4 2 sen , 2 cos ( sen , cos ) d
4 2 sen2 + cos2
d = 42 = 64 cos2 d.
La integral que se pide es:

0
cos2 d = 64
F dr = 64
C
/2
sen2 + cos2 d = 16.

/2
62. Calcula C F dr siendo F(, ) = 6 cos 2 6 sen 2 , y C la cire

e
cunferencia de ecuacin x2 + 4x + y 2 = 0.
o
Solucin. Recordemos que en coordenadas polares, el gradiente de una

o
1
funcin f (, ) es f = f + f . De aqu podemos ver que este campo

o
vectorial es conservativo, ya que F(, ) = (32 cos 2). Como la trayectoria es cerrada, entonces C F dr = 0.
63. Sea el campo vectorial F(, , z) = (2z cos ) (z sen ) +(2 cos )z ,
e
e
e
donde (, , z) son coordenadas cil
ndricas. Calcula el valor de C F dr,
del punto A(0, 0, 0) al punto B(1, 1, 1), a lo largo de la curva
x z2 = 0
3y 4z 2 + z = 0
C:
Solucin. Este campo vectorial es conservativo (es decir, es el gradiente de

o
un campo escalar). Recordemos que en coordenadas cil
ndricas, el gradien 1 z
te es f = f e + f e + f ez por lo que si ponemos f (, , z) = 2 z cos
tenemos que F = f . Por lo tanto, la integral que se pide es:

B
A
F dr = f |A = f (1, 1, 1) f (0, 0, 0) =
ya que f (0, 0, 0) = 0 y f (1, 1, 1) = (12 + 12 ) 1 cos =

4
48
2.
d = d por
que una variacin en , no proo
duce cambio en
, mientras que
una variacin d
o
cambia el vector
de posicin en la
o
direccin de .
o
Por
simetr
a,
las integrales de
cos2 y sen2
son iguales en el
intervalo dado;
al sumarlas, se
halla fcilmente
a
su valor.
64. El campo vectorial F en coordenadas cil

ndricas est dado por F(, , z) =
a
2 sen z 3 e + cos z 3 e + 32 sen z 2 ez . Calcula el trabajo que desarro
lla el campo F al mover una part

cula del punto A(1, /2, 1) al punto
B(2, 0, 1), a lo largo de la recta que los une. Los puntos estn dados en
a
coordenadas cil
ndricas.
Solucin. La funcin f (, , z) = 2 sen z 3 es tal que F =

o
o
que el trabajo que se pide es:
B
f |A = 22 sen 0 (1)3 12 sen( ) 13 = 1.

2
49
f , de manera
Cap
tulo 5
Integrales Iteradas
65. Utiliza integrales dobles para calcular el rea de la regin del plano xy
a
o
localizada en el primer cuadrante y limitada por las curvas de ecuaciones
16(x 1) = y 2 y 8x = y 2 .
Solucin. El rea es
o
a
y2
16
+1
dx dy =
0
y2
y2
+1
16
8
dy
y2
8
y2
y3
+ 1 dy = + y
16
48
8
.
3
=
0
Esto se puede ver como la suma de las reas de rectngulos horizontales

a
a
y2
y2
de base x = 16 + 1 8 y altura dy, lo que se ilustra en la Fig. 5.1.
66. Determina el rea de la supercie cuya ecuacin vectorial es F(u, v) =
a
o
u2 + v 2 + (u2 + v 2 )k para 0 u 1, 0 v 2
i
j
Solucin. El elemento vectorial de rea para esta supercie est determio

a
a
nado por
r
r
=
u v
x
u
x
v
y
u
y
v
z
u
z
v
i
2u
0
j
0
2v
k
2u
2v
= (4uv, 4uv, 4uv)
a
por lo que da = 4 3uv du dv. El rea de la supercie es:
2 1
S
da =
=2 3
4 3uv du dv = 4 3
0 0
2
v dv
0
=2 3
50
v2
2
2
0
2
0
= 4 3.
vu
2
dv
0
Figura 5.1 Regin entre 16(x 1) = y 2 y 8x = y 2 en el primer cuadrante

o
67. Sea T un slido cuyo volumen es igual a

o
9x2
V =
2x
dV =
T
dz dy dx.
0
Dibuja T y completa los espacios en blanco.

222
a) V =
dy dx dz.
222
222
b) V =
dy dz dx.
222
5 22
c) V =
9 22
dz dx dy +
0 22
dz dx dy.
5 22
Solucin. De los l
o
mites de integracin, se deduce que T est limitado
o
a
por el cilindro parablico y = 9 x2 y el plano z = 2 x en el primer
o
octante. En la Fig. 5.2 se ilustra T .
2 2z 9x2
dy dx dz =
Por lo tanto las expresiones para el volumen son V =

2 2x 9x2
0
0 0
dz dx dy. Con cualquie5
ra de estas integrales se obtiene V =
9y 2x
dz dx dy +
dy dz dx =
0
5 2 2x
50
3 .
En los ejercicios siguientes, sea V el volumen del slido T delimitado por el

o
cilindro parablico y = 4 z 2 y el cilindro en forma de cua y = |x|. Sean xy ,
o
n
yz , xz , las proyecciones de T sobre los planos xy, yz, xz respectivamente.
68. Completa los espacios en blanco.
51
Figura 5.2 Slido con volumen

o
a) V =
R 2 R 9x2 R 2x
0
dz dy dx.
dx dy.
xy
2
b) V =
dz dx dy.
xy
222
c) V =
dz dy dx.
222
222
d) V =
dz dx dy.
222
Solucin. Es conveniente tener una ilustracin como gu En la Fig. 5.3

o
o
a.
se muestra T .
Figura 5.3 Interseccin entre y = 4 z 2 y y = |x|

o
Las proyecciones de T se muestran desplazadas para claridad de la -
52
2 4 y dx dy =
gura. El volumen es V =
4
4y
4 |x| 4y
4 y
dz dy dx =
xy
xy
4y
4y
dz
dx dy =
4y
0 y 4y
dz dx dy.

a) V =
dy dz.
yz
2
dx dy dz.
b) V =
2
yz
222
c) V =
dx dz dy.
222
222
d) V =
dx dy dz.
222
tenemos que el volumen es V =

Solucin. Con ayuda de la Fig. 5.3,
o
y
2y dy dz =
yz
yz
4y
dx dy dz =
y
2 4z 2 y
0 4y y
dx dz dy =
dx dy dz.
2

a) V =
dx dz.
xz
2
dy dx dz.
b) V =
2
xz
222
c) V =
dy dx dz.
222
0 22
d) V =
4 22
dy dz dx +
4 2 2
dy dz dx.
0 22
Solucin. Con ayuda de la Fig. 5.3, tenemos que el volumen es V =

o
4z 2
(4 z 2 |x|)dx dz =
xz
0
dy dz dx +
dy dx dz =
2 z 2 4 |x|
xz
|x|
4x 4z 2
4
4+x 4z 2
4 4+x x
2 4z 2 4z 2
dy dx dz =
0 4x
dy dz dx.
x
El volumen en los ejercicios 68 al 70 es V =
512
15 .
71. Calcula el volumen de la regin D limitada por las supercies S1 : x2 +

o
z 2 y = 3 y S2 : y 2 = 0.
53
Solucin. Para una y ja, x2 + z 2 y + 3 es un c

o
=
rculo (en un plano
rculo
paralelo al xz) de rea r2 y radio y + 3. Un cilindro con este c
a
como base y altura dy tiene volumen (y + 3)dy. Los valores de y estn
a
entre y = 2 (limitado por S2 ) y y = 3 (el m
nimo permisible para que
x2 + z 2 sea no negativo). El volumen es, integrando:
2
y2
+ 3y
2
(y + 3)dy =
3
=
3
25
.
2
Tambin se puede integrar el elemento de volumen. Aqu conviene cone
vertir las coordenadas x, z en coordenadas polares. El radio est entre 0 y

a
2 + 3, el ngulo entre 0 y 2, y y = x2 + z 2 3 = r2 3. El volumen es:

a
2
(5 r2 )r dr
dy r dr d = 2
0
0 r 2 3
= 2
5r 2
2
r4
4
0
5
25
2 .
=
0
72. Calcula R x2 + y 2 dx dy siendo R la regin del primer cuadrante limio

tada por las curvas x2 y 2 = 3, x2 y 2 = 6, xy = 1 y xy = 8.
Sugerencia. Considera el cambio de variable u = x2 y 2 , v = xy.
Solucin. Se puede encontrar el Jacobiano de la transformacin sugerida

o
o
a travs de
e
J
u, v
x, y
x,y
de donde J u,v
se convierte en
u
y
v
y
u
x
v
x
2x 2y
y
x
= 2(x2 + y 2 )
= 1 (x2 +y 2 )1 . por lo que la integral

2
x2 + y 2 J
x, y
u, v
du dv =
1
2
du dv =
1
x2 + y 2 dx dy
21
.
2
73. Calcula el volumen del slido limitado por las supercies de ecuaciones
o
y 2 + z 2 = 9, x + z = 4, y y 2x 3z = 12.
Solucin. El slido es un cilindro cortado por dos planos, y su proyeccin

o
o
o
sobre el plano yz es el c
rculo de radio 3 centrado en el origen. Para cada
punto del c
rculo, la altura x var entre x = 1 y 3 z 6 y x = 4 z.
a
2
2
Conviene que las coordenadas del c
rculo sean polares; el volumen es:
2 3
4r cos
2 3
dx r dr d =
0 0 1 r sen 3 r cos 6
2
2
2
r3
=
6 (cos sen )
0
0 0
+ 5r2
1
2 r sen + 1 r cos + 10 r dr d
2
2
d =
0
54
9
2 (cos
sen ) + 45 d = 90.
74. Utiliza integracin triple para resolver el siguiente problema. En una esfera
o
de 5 cm de radio y 2 kg de peso se hace una perforacin cil
o
ndrica y
simtrica con una broca de 6 cm de dimetro. Cul es el peso de la pieza
e
a
a
despus de la perforacin?
e
o
Solucin. Consideremos un sistema de coordenadas con origen en el ceno

tro de la esfera. Al realizar la perforacin, la parte que queda tiene un
o
z
volumen de R z dz da, en donde R es un sector circular de radio interno
3 y radio externo 5, con centro en el origen (en el plano xy, digamos). Si
utilizamos coordenadas polares para R, tenemos que el elemento de rea
a
es da = r dr d, mientras que la altura sobre cada elemento de rea es
a
z = 25 x2 y 2 , por lo que el volumen de la pieza perforada es:
2
25 r2 r dr d = 4
V =2
0
1
25 r2
3
3/2
=
3
256
cm3 .
3
2
3
= 250 kg cm3 , as que el peso

( 4 53 )
3
128
de la pieza perforada es V = 125 = 1.024 kg.
La densidad del material es =
75. Calcula el rea de una hoja de la rosa de 4 ptalos que tiene por ecuacin
a
e
o
polar = 3 cos 2.
Solucin. Es muy util ver cmo se recorre la curva, para poner los l
o
o
mites
correctos en las integrales. Podemos por ejemplo, tabular puntos variando
el ngulo a intervalos de 45 . El orden en que se recorre la curva cuando
a
va de 0 a 2, es AODOCOBOA, donde los puntos estn marcados en la
a
Fig. 5.4. Para el ptalo determinado por OAO, var entre 45 y 45 .
e
a
El elemento diferencial de rea en coordenadas polares es da = d d,
a
por lo que el rea es:
a
/4
3 cos 2
d d =
da =
/4
9
2
/4
/4
cos 4 + 1
2
/4
1
2
d =
2
/4
9 1
2 2
3 cos 2
0
d =
sen 4
+
4
9
2
/4
cos2 2 d
/4
/4
=
/4
9
9
=
.
42
8
76. Calcula el rea de la porcin de supercie de ecuacin 2(8 z) = x2 + y 2

a
o
o
localizada por arriba del plano xy.
Solucin. La proyeccin de la supercie sobre xy, es el c

o
o
rculo de radio 4
con centro en (0, 0). En cada punto del c
rculo, la altura z se obtiene de
la ecuacin de la supercie, que entonces se parametriza como r(u, v) =
o
55
Figura 5.4 Grca de = 3 cos 2. Se calcula el rea del ptalo sombreado.

a
a
e
u cos v, u sen v, 8
r
r
=
u v
y da =
r
u
, con 4 u 0 y 2 v 0, por lo que
i
cos v
u sen v
j
sen v
u cos v
k
u
0
= u2 cos v, u2 sen v, u ,
du dv = u u2 + 1 du dv. El rea de la supercie es:

a
u
0
r
v
u2
2
u2 + 1 du dv =
1
3
u2 + 1
0
56
3/2 4
0
dv = 2
173/2 1
.
3
Cap
tulo 6
Teoremas Integrales
77. En cada uno de los siguientes incisos, transforma la integral de supercie
( F) n dS en una integral de l
nea usando el teorema de Stokes, y

S
evala la integral.
u
a) F(x, y, z) = y 2
i+xy
j+xz k, donde S es el hemisferio x2 +y 2 +z 2 = 1,
z 0, y n es la normal unitaria con un componente z no negativo.
b) F(x, y, z) = y + z + xk, donde S es la porcin del paraboloide

i
j
o
z = 1x2 y 2 con z 0, y n es la normal unitaria con un componente
z no negativo.
c) F(x, y, z) = (y z) + yz xz k, donde S consiste en las cinco caras

i
j
del cubo 0 x 2, 0 y 2, 0 z 2, que no estn en el plano
a
xy. La normal unitaria n es la normal que apunta hacia afuera.
d ) F(x, y, z) = xz y + x2 y k, donde S consiste en las tres caras que

i
j
no estn en el plano xz del tetraedro limitado por los tres planos
a
coordenados y el plano 3x + y + 3z = 6. La normal unitaria n es la
normal que apunta hacia afuera del tetraedro.

Solucin.
o
a) S est limitada por C: la circunferencia unitaria en xy centrada en
a
(0, 0), que podemos parametrizar como r() = (cos , sen ), ya que
C debe recorrerse en el sentido antihorario debido al sentido de la
normal de S. Sobre C, F = (sen2 , sen cos , 0), y dr = ( sen ,
2
cos , 0)d, as que C F dr = 0 ( sen3 + sen cos2 )d = 0.
b) Con C igual al inciso anterior, y F = (sen , 0, cos ) sobre C, la

2
integral de l
nea es: C F dr = 0 sen2 d = .
c) S est limitada por la cara que est sobre el plano xy (tomada en el
a
a
sentido antihorario) en donde F = (y, 0, 0). Slo contribuye la arista
o
0
que tiene y = 2. Entonces C F dr = 2 (2, 0, 0) (dt, 0, 0) = 4.
57
d ) S est limitada por la cara que est sobre el plano xz, donde F =
a
a
(xz, 0, 0). Las dos aristas con x = 0 o z = 0, no contribuyen, y la
otra arista es r(t) = (t, 0, 2 t) (debido al sentido que debe tener
la curva para la normal a la supercie) con 0 t 2. Entonces
2
F dr = 0 (2t t2 , 0, 0) (dt, 0, dt) = 4 .
3
C
78. Dado el campo de velocidades F(x, y, z) = (3z) (xz) + (xz 2 )k, calcula
i
j
la circulacin total alrededor de la curva
o
3z = x2 + y 2
z=1
C:
Solucin. Por el teorema de Stokes, hay que calcular S F, en donde

o
S es el c
rculo x2 + y 2 = 3 a una altura de z = 1. El rotacional es:
3z
F=
xz
z
2
= (x, 3 z 2 , z).
xz
Si escogemos la normal al c
rculo apuntando en la direccin positiva del
o
eje z, el elemento de rea es da = (0, 0, 1)da. La integral es entonces:
a
(
F) da =
(x, 3 1, 1) (0, 0, 1)da =

S
da = AS = 3
S
ya que z = 1 sobre S, y el rea de S es ( 3)2 . La circulacin (al recorrer

a
o
C en sentido antihorario, por la orientacin que escogimos para S) es 3.
o
79. Utiliza el teorema de Gauss para calcular el ujo del campo F = x3 +
i
y 3 + z 3 k a travs de la supercie x2 + y 2 + z 2 = 9.
j
e
Solucin. La divergencia del campo es
o
F = 3(x2 + y 2 + z 2 ) = 3r2 ,
as que por el teorema de Gauss, el ujo es igual a
r2 dV = 3
3
B
r2 r2 dr d = 3 4
0
r5
5
=
0
2916
,
5
en donde d es el elemento diferencial de ngulo slido, y B es la bola

a
o
centrada en el origen, con radio R = 3.
80. Encuentra el valor de C F dr calculada a lo largo de la circunferencia de
radio 1 con centro en el origen, donde
F(x, y) =
2xy 2
1 x4 y 4
+
i
2x2 y
1 x4 y 4
j.
58
Solucin. Por el teorema de Stokes, C F dr = S F da, en donde

o
S es el c
rculo de radio 1 con centro en el origen. El rotacional de F es
Fx
F=
Fy
0, 0,
Fy
Fx
x
y
ya que ni Fx ni Fy dependen de z. Tenemos:

1 x4 y 4 4xy 2x2 y
Fy
x
3 4
y
1x4 y 4
4x
1 x4 y 4
4xy
3/2
(1 x4 y 4 )
El valor de
Fx
y
1 x4 y 4 4xy + 4x5 y 5
3/2
(1 x4 y 4 )
es el mismo, por lo que
F=0
F dr = 0.
F n dS
81. Utiliza el teorema de Gauss para calcular el valor de la integral
donde F = x + y + 2k y es la supercie de ecuacin vectorial

i
j
o
r(, ) = sen cos + sen sen + cos k

i
j
con 0 2 y 0 .
Solucin. La divergencia de F es
o
F = 2. La supercie descrita es
la esfera de radio 1 con centro en el origen. Por el teorema de Gauss, la
integral que se pide es:
F n dS =
F dV =
B
2 dV = 2
B
4
8
dV = 2 =
.
3
3
B
en donde B es la bola de radio 1 con centro en el origen.

82. Calcula el trabajo que realiza el campo de fuerzas F(x, y) = (x3 + 2y) +
i
(y 2 + 4x) al mover una part
j
cula a lo largo de la trayectoria cerrada
mostrada en la Fig. 6.1.
Solucin. El rotacional de F es F = (0, 0, 2), y por el teorema de

o
Stokes, la integral que se pide es S (0, 0, 2) (0, 0, 1) da = 2 S da =
2A . El rea del tringulo es A = 3u2 , por lo que el trabajo es 6.
a
a
Tambin se puede calcular directamente la integral de l
e
nea, lo que se
simplica si encontramos la parte de F que es un campo conservativo, ya
que C F = 0, para cualquier curva cerrada C. Al integrar con respecto a
x la coordenada x de F y con respecto a y su coordenada y, encontramos
que = 1 x4 + 1 x3 + 4xy es tal que F(x, y) = + (2y, 0). Por tanto,
4
3
basta con encontrar C (2y, 0). Otra simplicacin es que el segmento
o
horizontal no contribuye (porque y = 0). Este clculo tambin da 6.
a
e
59
La orientacin de
o
la curva indica
que el vector de
rea de la supera
cie apunta en el
sentido negativo
del eje z.
Figura 6.1 Los vrtices del tringulo estn en (1, 0), (0, 2) y (2, 0).
e
a
a
83. Por medio del teorema de Green, calcula el rea de la regin R del plano
a
o
xy limitada por las grcas de y = 3 sen x, y = sen x y x = .
a
2
Solucin. Por el teorema de Green, el rea es A =

o
a
curva puede ser parametrizada en tres trozos:
1
2
x dy y dx. La
C1 : r1 (t) = , t con t [1, 3]

2
C2 : r2 (t) = (t, 3 sen t) con t [ , 0]
2
C3 : r3 (t) = (t, sen t) con t [0, ]
2
por lo que el rea es la suma de tres integrales de l
a
nea:
1
2
(y, x) (dx, dy) =
C
0
/2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
3
1
t, (0, dt)+
2
(3 sen t, t) (dt, 3 cos tdt) +
/2
( sen t, t) (dt, cos tdt)
0
/2
+ 0 ( sen t + t cos t) dt
0
(3 sen t + 3t cos t) dt
/2
/2
+ 0 (2 sen t 2t cos t) dt
/2
/2
+ 2 [ cos t]0 2 0 t cos tdt
+ 2 2 1 = 2.
2
En el ultimo rengln se utiliz la siguiente integracin por partes:
o
o
o
/2
0
/2
t cos t dt = t sen t|0
/2
sen t dt =
0
/2
+ cos t|0 = 1.
2
2
84. Utiliza el teorema de Gauss para calcular el ujo del campo
F = 2 x2 + y 2 + z 2 (x + y + z k)
i
j
que atraviesa la supercie de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.
60
Solucin. El campo tiene una expresin ms sencilla en coordenadas

o
o
a
esfricas: F = 2rr = 2r2, lo que facilita el clculo de su divergencia
e
r
a
al no tener componentes en y : F = r12 r r2 Fr = r12 r 2r4 = 8r.

Al aplicar el teorema de Gauss, tenemos que el ujo del campo es:
1
4
V
r4
4
(8r)r2 dr d = 8
F=
0
d = 2
d = 8.
0
85. Mediante el teorema de Green, calcula el valor de

3x3 dx + 6xy + y 3 dy
C
segn la trayectoria que lleva de P0 (0, 0) a P1 (2, 1), de P1 (2, 1) a P2 (2, 4),
u
y de P2 (2, 4) a P0 (0, 0).
Solucin. El teorema de Green establece la identidad

o
Q
x
P
y
dx dy =
P dx + Q dy; en este caso, vemos de la Fig. 6.2 que conviene integrar

C
en el orden dy dx. La integral de l
nea se convierte en
2
2x
3y 2
6y dy dx =
0
x/2
2x
x/2
dx =
0
45 2
15 3
x dx =
x
4
4
Figura 6.2 Regin denida por P0 , P1 y P2

o
61
= 30.
0

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Indice general

2. Parametrizacin, Triedro de Frenet

3. Dada la funcin f (x, y) = y arctan(x), encuentra sus puntos cr

Solucin. Las condiciones para que un punto sea cr

tico es el origen. Adems, fyy = 0 y fxy =

en (0, 0). Entonces, (0, 0) es el unico punto cr

tico y es un punto silla.

Solucin. En los puntos cr

tico y es un punto silla.

Solucin. Al igualar la primeras derivadas a cero, obtenemos que:

de donde x4 = x x(x3 1) = 0, que tiene como soluciones reales a 0 y

derivadas son fxx = 6x, fyy = 6y y fxy = 3. El valor del discriminante

ticos en la grca de la funcin,

Figura 1.1 Grca de f (x, y) = x3 + y 3 3xy y sus curvas de nivel

6. En los siguientes ejercicios, encuentra los puntos cr

d ) f (x, y) = 3x2 + 2xy + 2x + y 2 + y + 4

( /2, /2), y (0, ).

tico y es un punto silla.

La funcin exponencial es positiva para cualquier valor real del exo

fxx = 4x2 e1+x

el discriminante en el origen es D = 4e2 < 0. Entonces, el origen es

tico y es un punto silla.

El discriminante en los puntos cr

(0, 0) es un mximo local, mientras que ( /2, /2) y (0, ) son

Solucin. El lado vertical de la parte rectangular de la ventana mide

Por otra parte, el per

Al derivar esta funcin e igualar la derivada a cero, encontramos los puntos

La segunda derivada de A es d A = 1 /4; que, evaluada en el punto

porcentaje de humedad, el alcance L medido en km sobre el cual se puede

= (6t 6h + 300, 10t 6h + 400) = (0, 0).

De las primeras entradas de estos vectores, tenemos que t = 50 h. Al

cuyo determinante es positivo, por lo que el punto cr

Solucin. Los puntos cr

10. Sea f (x, y) = axn + cy n , en donde n es un entero mayor que 2 y ac = 0.

El discriminante es D = acn2 (n 1)2 (xy)(n2) , que es cero en el

a) Las primeras derivadas son f = 2ax + by y

El discriminante es entonces D = 4ac b2 .

Entonces f (x, y) = ax2 2 ac + cy 2 . Hay dos casos:

Solucin. En los puntos cr

La solucin de este sistema es x = 1 y y = 2, de donde z = 3. Es decir,

tico (1, 2, 3) es un punto silla.

Solucin. En los puntos cr

De aqu obtenemos que P1 es un m

nimo, ya que todos los valores propios

y se anulan en el punto (1, 1, 1), por lo que el punto s es cr

fxx fxy fxz

que la matriz Hessiana es:

en donde a la segunda columna se le rest la tercera. Sumando el tercer

(0, 1), (0, 1)

Las segundas derivadas son:

El determinante es D = 36x2 y 2 (13x2 3y 2 )2 , por lo que cualquier punto cr

Figura 1.2 Grca de f (x, y) = xy(1 x2 y 2 ) y sus curvas de nivel

16. Encuentra el valor mximo absoluto de

Solucin. Las primeras derivadas de f son:

= 0 (x2 + y 2 + 1)a = (ax + by + c)x

(x2 + y 2 + 1)b = bx2 + by 2 + cy

Simplicando, obtenemos que el mximo absoluto es a2 + b2 + c2 .

Solucin. Si x, y y z denotan las aristas de la caja, el problema es hallar el

Solucin. Es conveniente tener una representacin grca. En la Fig. 1.3

Figura 1.3 Curvas de nivel de f (x, y) = x2 + y 2 + 5 en la regin R

Para vericar de manera ms estricta estas armaciones, buscamos, en el

est en los puntos (3, 5). Cuando x2 = 4 + y 2 , la funcin se reduce a

vale 5, y su mximo absoluto en los puntos (3, 5) donde vale 19.