Automatizacin Industrial II

Alumnos:
Ignacio Olmedo.
Luciano Mulki Aguilera
Profesor:
Ing. Luis Salto
Comunicaciones Digitales.
Modelo OSI
Redes de Area Local (LAN)
Comunicacin Serie: Codificacin y Sincronizacin de Datos.
Buses de Campo:
- AS-i (Aplicacin en Software Twido Suite V2.01)
- Modbus
- PROFIBUS
- INTERBUS
- FIPIO (Aplicacin para comunicacin con Magelis en XBTL-1000)
Ventajas de enlazar sistemas de control industriales:
Posibilidad de intercambio de informacin entre equipos que
controlan fases sucesivas de un mismo proceso.
Facilidad de comunicacin hombre mquina y de la gestin del
control.
Adquisicin de datos de sensores y procesamiento de los
mismos con vistas a control de calidad, gestin, estadstica u
otros propsitos.
Uso de una base de datos comn.
Versatilidad en cuanto a la adaptacin a la evolucin y
diversificacin de productos.
Posibilidad de tratar con lenguajes de alto nivel en las distintas
fases de la estructura de la red industrial.
Desventajas de enlazar sistemas industriales:
Supone una mayor complejidad tcnica, la que tiene que pasar
desapercibida al usuario.
Resulta difcil unificar un sistema que integre productos diversos y
de distintos fabricantes, con distintas funciones, lenguajes,
protocolos y prestaciones. NO EXISTE UNA NORMA DE
ACEPTACION GENERAL. Solucin parcial: Pasarelas.
(Open Systems Interconnection -
Interconexin de Sistemas Abiertos)
Norma universal para protocolos de
comunicacin lanzado en 1984. Fue
propuesto por ISO y divide las tareas de la
red en siete niveles.
Es un modelo de referencia y no una
arquitectura ya que no especifica
protocolos.
Proporciona a los fabricantes estndares
que aseguran mayor compatibilidad e
interoperabilidad entre distintas
tecnologas de red producidas
mundialmente.
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El modelo OSI fue originiariamente diseado para
redes WAN, pero las comunicaciones en el
entorno industrial suelen basarse en redes ms
reducidas del tipo LAN, utilizando slo las
funciones imprescindibles del modelo OSI (OSI
incompleto):
No se implementan los niveles de RED (3),
TRANSPORTE (4) y SESION (5), puesto que son
redes de uso exclusivo y esos servicios estn
gestionados desde el ENLACE (2).
El nivel de PRESENTACION (6) suele no ser
utilizado dentro de redes de dispositivos
homogneos o normalizados, funciones asumidas
por el nivel de APLICACIN (7)
En caso de necesitarse pasarelas (de LAN a
WAN) es imprescindible el nivel 6.
Topologa Estrella Anillo BUS
Coste de Conexin Alto Medio Bajo
Ampliacin Fcil Difcil Fcil
Fiabilidad Baja Media Alta
Retardos Medio Alto Bajo
Rendimiento Global Bajo Medio Alto
Redes de Comunicaciones Industriales:
Redes Locales Industriales (LAN Industriales)
Sincronizacin de Bits:
-Transmisin Asncrona:
No se transmite seal de reloj.
La lnea slo transmite informacin, y la sincronizacin de bit se logra
generando un reloj en recepcin que necesariamente ser asncrono,
ya que resulta imposible obtener un frecuencia exactamente idntica.
El problema se resuelve aadiendo en cada carcter un bit de start
igual a 0 y uno o ms bit de stop igual a 1, con un reloj de recepcin
cuya frecuencia sea mltiplo de la frecuencia de bits
Sincronizacin de Bits:
-Transmisin Sncrona:
Se transmite de alguna forma la seal de reloj. Por una lnea
adicional (poco frecuente), o bien, generalmente, escogiendo una
forma de codificacin apropiada, modulacin de fase, de
frecuencia, codificacin Manchester, etc. (La seal mantiene
cambios de nivel frecuentes que permiten sincronizar el reloj de
recepcin)
Sincronizacin de los caracteres:
-Transmisin Asncrona:
Se sincroniza el carcter mediante los bits de START y STOP, cuando
no existe comunicacin, la lnea se mantiene a nivel alto de forma que
el primer bit de START recibido dar una transicin de nivel alto a
bajo.
No permite ratios de transmisin muy elevados (19.200 baudios).
Para transmitir 8 bits necesito de 11 a 12 bits, por lo que la
informacin til es de un 73% a un 66% respectivamente.
Sincronizacin de Caracteres:
-Transmisin Sncrona:
Para optimizar la informacin til y permitir frecuencias de
transmisin ms altas, se recurre a la transmisin sncrona, que
consiste en intercalar peridicamente unos caracteres especiales
denominados de sincronismo (SYNC); en ausencia de datos a
transmitir, la lnea transmite continuamente los SYNC.
Codificacin de Bits ms utilizados:
-NRZ (Non Return to Zero= Sin Retorno a Cero): Para transmisin asncrona;
es el primer sistema de codificacin y tambin el ms simple. Consiste en la
transformacin de 0 en -X y de 1 en +X, lo que resulta en una codificacin
bipolar en la que la seal nunca es nula. Como resultado, el receptor puede
determinar si la seal est presente o no.
Codificacin de Bits ms utilizados:
-NRZI (Non Return to Zero Inverted = Sin Retorno a Cero Invertido): Para
transmisin sncrona y asncrona. La codificacin NRZI es significativamente
diferente de la codificacin NRZ. Con este tipo de codificacin, cuando el valor
del bit es 1, la seal cambia de estado luego de que el reloj lo indica. Cuando el
valor del bit es 0, la seal no cambia de estado.
Codificacin de Bits ms utilizados:
- La codificacin Manchester, tambin denominada codificacin de dos fases o
PE (que significa Phase Encode (Codificacin de Fase)), introduce una transicin
en medio de cada intervalo. De hecho, esto equivale a producir una seal OR
exclusiva (XOR) con la seal del reloj, que se traduce en un lmite ascendente
cuando el valor del bit es cero y en un lmite descendente en el caso opuesto.
Control de errores:
ERRORES
A nivel de caracter
De sincronizacin
A nivel de Mensaje
Paridad PAR o IMPAR
Framing
Overrun
Paridad Horizontal
CRC Checksum
Polinomial
Bus AS-i
Concepto Estructura Interna
Caractersticas
Perfiles
BUSES DE CAMPO
Componentes
Bsicos
Maestros Esclavos
Chip ASIC
Terminal de
Direccionamiento
Cable del BUS
Fuente de Alimentacin
Repetidor
Estendedor
Maestro Esclavo
Autmata
Pasarela
No Comunicantes
Comunicantes
Dedicados
Repartidores
Activos Pasivos
Concepto Bus AS-i:
AS-Interface o AS-i fue diseado en 1990
como una alternativa econmica al cableado
tradicional. El Objetivo fundamental fue
determinar un sistema de comunicacin nico
para todos los fabricantes de sensores y
actuadores. La idea original fue crear una red
simple para sensores y actuadores binarios,
capaz de transmitir datos y alimentacin a
travs del mismo bus, manteniendo una gran
variedad de topologas que faciliten la
instalacin de los sensores y actuadores en
cualquier punto del proceso con el menor
esfuerzo posible y que cumpliera con las
normativas de seguridad.
Estructura Interna:
El AS-i es un bus para sensores y accionadores del tipo todo o nada con
topologa libre en lnea, en anillo, en rbol, etc.
El tiempo de respuesta del BUS es muy breve, de menos de 5 ms de ciclo
como mximo, para un mximo de 31 esclavos conectados.
El BUS AS-i se puede conectar a autmatas programables dotados de
mdulos maestro AS-i, o bien, mediante mdulos pasarela, conectarlo a
buses de nivel superior. (FIPIO, MODBUS, PROFIBUS)
AS-i se sita en la parte ms baja de la pirmide de control, conectando los sensores y actuadores con el maestro
del nivel de campo. Los maestros pueden ser autmatas o PCs situados en los niveles bajos de control, o
pasarelas que comuniquen la redAS-Interface con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.
Principales caractersticas:
Permite reemplazar los mltiples cables
utilizados para conectar los autmatas a los
sensores y accionadores.
Posibilidad de conectar un mximo de 31
esclavos (interfaces que permiten conectar
varios E/S)
Posibilidad de utilizar cable plano cuyo
perfil sirve como gua de posicionamiento y
recubrimiento auto cicatrizante en caso de
retirado un equipo (alimentacin y seal).
Tiempo de escrutacin del conjunto de
esclavos 5 ms como mximo.
Velocidad de transferencia de datos de
167 kbits/s
Longitud de cable mxima es de 100m por
cada segmento de BUS (a 200m con
Repetidor).
Instalacin con mdulos
multipolares
Instalacin con BUS AS-i
Perfiles:
MAESTROS:
-Lectura y escritura de entradas y
salidas.
-Modificacin de los parmetros de los
esclavos.
-Test del BUS.
-Comprobacin de los esclavos
presentes con respecto de una
configuracin de referencia.
ESCLAVOS:
-Se identifican con un cdigo
identificador (Identification Code) y su
configuracin de entrada/salida (I/O
Code), los que determinan el PERFIL
del esclavo.
Componentes Bsicos:
CHIP ASIC: Los sensores y actuadores
desarrollados para el BUS AS-i
disponen de un circuito integrado
especfico Asic (Aplication Integrated
Circuit) que se integra directamente en
el sensor o accionador (componentes
comunicantes).
Para integrar componentes no
comunicantes se dispondr de una
interfaz de conexin que puede admitir
hasta 4 sensores y 4 accionadores
estndar.
Es de reducido tamao por lo tanto se
puede integrar fcilmente a los
sensores y actuadores.
El BUS AS-i admite hasta 31
esclavos, cada esclavo viene
equipado con el chip Asic y as,
cada esclavo dispone de:
4 bits de entradas digitales
(adquiridos por el esclavo y
enviados al maestro)
4 bits de salidas digitales
(transmitidos por el maestro y
recibidos por el esclavo)
4 bits de parmetros (del maestro
al esclavo, valores que no se
interpretan como salidas, que son
para cambiar y controlar las
configuraciones y los modos de
funcionamientos de los dispositivos
esclavos)
Terminal de Direccionamiento:
Los esclavos por defecto traen
almacenada la direccin '0'. Como cada
esclavo en una Red AS-i necesita de una
direccin propia, (ya que en el caso de que
varios de ellos tengan una misma direccin
se producirn errores en la red) se
necesita de un dispositivo capaz de
asignar a cada esclavo una direccin
nica. Esa tarea es la labor del Terminal
de Direccionamiento.
El terminal de direccionamiento reconoce
al esclavo y le asigna una direccin
comprendida entre la 01 y la 31. Adems,
incorporan un conector M12 para sensores
o actuadores inteligentes.
Los Cables AS-i
Como cable de red puede emplearse cualquier bifilar
de 2 x 1.5 mm2 sin apantallamiento ni trenzado, sin
embargo, se recomienda utilizar el Cable Amarillo
por sus virtudes:
Conectable por perforacin de asilamiento.
Codificacin mecnica para evitar los cambios de
polaridad, es decir, el perfil del cable es asimtrico, lo
que impide que sea conectado de forma inadecuada
a los restantes dispositivos de la red.
Grado de proteccin IP65/67.
Autocicatrizante, lo que permite la desconexin
segura de los esclavos manteniendo el grado de
proteccin IP65/67.
Existen mdulo sin electrnica integrada que
adaptan el cable AS-i a otros normalizados, como el
cable redondo con conector M12.
Fuente de Alimentacin:
Las Fuentes de Alimentacin para el bus AS-i
son especficas, ya que deben proporcionar
potencia a los esclavos conectados y realizar
el acoplamiento de los datos sobre la
alimentacin.
Proporcionan tensiones entre 29.5 y 31.5 V
DC.
Normalmente son resistentes a cortocircuitos
y sobrecargas.
Cada segmento de la red (si se utilizan
repetidores) requiere su propia fuente de
alimentacin.
Las salidas de los mdulos se alimentan
mediante fuentes auxiliares 24 V DC a travs
del cable negro.
Repetidor:
Si en la Red, se requiere prolongar la
longitud del cable por una distancia
superior a 100m necesitaremos de un
Repetidor. ste componente acta como
un amplificador de seal y requiere de una
fuente de alimentacin en cada extremo.
Adems permite conectar esclavos en
cada lado del mismo. Tanto el Extensor
como el Repetidor, pueden alcanzar un
mximo de 300 metros.
Es posible conectar varios repetidores en
paralelo o (un mximo de 2) en serie, de
modo que la extensin mxima de red de
una AS-Interface aumente de los 100m
convencionales hasta 500m.
Extensor estendedor:
Cuando en una Red AS-i un dispositivo
que acta como maestro est alejado del
resto de sensores y actuadores, puede ser
necesario aadir un Extensor. ste, es un
componente pasivo que tiene como
funcin duplicar la longitud mxima que
puede tener el cableado de un sensor o
actuador en un segmento AS-Interface, es
decir, tiene la capacidad de ampliar un
tramo de red de 100 a 200 metros.
Adems, para alimentar a los esclavos
conectados al segmento de hasta 200
metros de largo no se requiere ms que
una fuente de alimentacin, la cual, se
conectar al punto ms alejado de la red
As-i.
Maestro de la Red
As-i es una red monomaestro, es decir, slo permite la
existencia de un maestro en la red. Esto posibilita que el
protocolo de comunicacin de la red sea mucho ms
sencillo, simplificando la electrnica de red.
El Maestro de una red AS-Interface es el encargado de
recibir todos los datos que viajan a travs de la red y
enviarlos al PLC correspondiente. Tambin es el que
organiza todo el trfico de datos y en caso de que fuera
necesario pone los datos de los sensores y actuadores a
disposicin del PLC o de un sistema de bus superior (por
ejemplo, PROFIBUS), a travs de las pasarelas.
Adems de todo esto, los maestros envan parmetros de
configuracin a los esclavos y supervisan la red
constantemente suministrando datos de diagnstico, por
lo que son capaces de reconocer fallos en cualquier punto
de la red, indicar de qu tipo de fallo se trata y determinar
el esclavo que lo origin.
Esclavos de la Red AS-i
Los esclavos intercambian cclicamente sus datos con un maestro, el cual ser
el encargado de gestionar el trfico de datos a travs de la red.
En un bus AS-i pueden conectarse hasta 62 esclavos. Las estructuras
compactas y descentralizadas son posibles tanto en armarios elctricos como
a pie de mquina, p. ej., en mdulos con un alto grado de proteccin.
Los esclavos As-i pueden conectarse al bus de tres formas:
Sensores / actuadores convencionales (NO COMUNICANTES). Se
conectan al bus mediante mdulos de E/S o repartidores activos.
Sensores / actuadores convencionales con capacidad de comunicacin
(COMUNICANTES). Se conectan directamente al bus AS-i mediante una
interfaz dedicada.
Sensores / actuadores integrables en AS-i (As-i DEDICADOS). Se
conectan directamente al bus. Pueden contener parmetros configurables
desde el maestro.
Mdulos AS-interface:
Mdulos Activos Repartidores
Activos: Son aquellos mdulos que
integran un chip AS-i, por lo que
poseen una direccin en la red (debe
ser asignada con un direccionador o
por el maestro). Al poseer una
direccin, tendrn asignados 4 bits de
entradas y 3 4 bits de salidas segn
se emplee direccionamiento extendido
o estndar, respectivamente. Estos
mdulos se emplean para conectar
sensores y actuadores no AS-i, es
decir, sensores y actuadores binarios
convencionales.
Mdulos AS-interface:
Mdulos Pasivos Rapartidores
Pasivos. Estos mdulos no poseen
electrnica integrada, es decir, slo
proporcionan medios para cambiar
el tipo de cable, por ejemplo de AS-i
a M12, para realizar bifurcaciones
en la red en topologas de tipo rbol
o como un medio de conexin de
sensores y actuadores AS-i con chip
integrado. Estos mdulos no poseen
direccin de red, ya que sern los
dispositivos con electrnica AS-i
integrada los que la posean.
Cada mdulo se divide en dos partes:
Mdulo de Acoplamiento. Proporcionan
una interfaz electromecnica con el cable
AS-i. La parte inferior es adecuada para su
acoplamiento a un carril normalizado,
mientras que la parte superior posee las
cuchillas de penetracin para el cable AS-i.
Mdulo de Usuario. Estos mdulos son
especficos segn la aplicacin para la que
estn destinados. Existen mdulos de
usuario que son simples recubrimientos del
cable para la realizacin de bifurcaciones,
hasta otros que integran un chip AS-i para la
conexin de sensores y actuadores binarios.
En este caso, el mdulo de usuario tambin
poseer LEDs de diagnstico de la red.
PARA EL EJEMPLO
PARA EL EJEMPLO
PARA EL EJEMPLO
Introduccin:
La designacin Modbus Modicon
corresponde a una marca registrada por
Gould Inc. No obstante se suele hablar de
MODBUS como un estndar de bus de campo
en general (PROFIBUS, FIPIO , INTERBUS , etc.).
Medio Fsico:
El medio fsico de conexin puede ser un bus
semidplex (half duplex) (RS-485 o fibra ptica)
o dplex (full duplex) (RS-422, BC 0-20mA o fibra
ptica).
La comunicacin es asncrona y las velocidades
de transmisin previstas van desde los 75
baudios a 19.200 baudios. La mxima distancia
entre estaciones depende del nivel fsico,
pudiendo alcanzar hasta 1200 m sin repetidores.
ESTRUCTURA LOGICA:
La estructura lgica es del tipo maestro esclavo,
con acceso al medio controlado por el maestro.
El nmero mximo de estaciones previsto es de
63 esclavos ms una estacin maestra.
Los intercambios de mensajes pueden ser de dos tipos:
Intercambios punto a punto, que comparten siempre dos
mensajes: una demanda del maestro y una respuesta del
esclavo puede ser simplemente un reconocimiento.
Mensajes difundidos. Estos consisten en una comunicacin
unidireccional del maestro a todos los esclavos. no tiene
respuesta por parte de los esclavos ( configuracin, reset,
etc. )
PROTOCOLO:
La codificacin de datos dentro de la trama puede hacerse en
modo ASCII o puramente binario, segn el estndar RTU
(RemoteTransmissionUnit).
En cualquiera de los dos casos, cada mensaje
obedece a una trama que contiene cuatro
campos principales
La nica diferencia estriba en que la trama
ASCII incluye un carcter de encabezamiento
(:=3AH) y los caracteres CR y LF al final del
mensaje.
Pueden existir tambin diferencias en la forma
de calcular el CRC, puesto que el formato RTU
emplea una frmula polinmica en vez de la
simple suma en mdulo 16
Nmero de esclavo :
Permite direccionar un mximo de 63 esclavos con
direcciones que van del 01H hasta 3FH. El nmero
00H se reserva para los mensajes difundidos.
Cdigo de operacin o funcin:
Ordenes de lectura/escritura de datos en los registros o en la
memoria del esclavo.
Ordenes de control del esclavo y el propio sistema de
comunicaciones (RUN/STOP, carga y descarga de
programas,verificacinde contadores de intercambio, etc.)
Cdigo de operacin:
Campo de subfunciones/datos (n bytes):
Este campo suele contener, en primer lugar, los parmetros
necesarios para ejecutar la funcin indicada por el byte
anterior. Estos parmetros podrn ser cdigos de
subfunciones en el caso de rdenes de control (funcin 00H)
o direcciones del primer bit o byte, nmero de bits o palabras
a leer o escribir, valor del bit o palabra en caso de escritura,
etc.
Campo de subfunciones:
Mensajes de error:
Cuando un esclavo recibe una trama incompleta o errnea desde
el punto de vista lgico, enva un mensaje de error como
respuesta, excepto en el caso de mensajes de difusin.
Si la estacin maestra no recibe respuesta de un esclavo durante
un tiempo superior a un lmite establecido, declara el esclavo
fuera de servicio, a pesar de que al cabo de un cierto nmero de
ciclos hace nuevos intentos de conexin.
El protocolo Modbus TCP
Modbus/TCP simplemente encapsula una trama Modbus en un segmento TCP.
Esta tcnica de consulta/respuesta encaja perfectamente con la naturaleza
Maestro/Esclavo de Modbus, aadido a la ventaja del determinismo que las
redes Ethernet conmutadas ofrecen a los usuarios en la industria. El
empleo del protocolo abierto Modbus con TCP proporciona una solucin
para la gestin desde unos pocos a decenas de miles de nodos.
Existen en el mercado gran cantidad de buses
de campo diferentes:
.Profibus Siemens
.Device Net Allen Bradley
.FIPIO Telemecanique
.AS-I
.Interbus
.EIB
Los mtodos utilizados en los buses de campo para actualizar
los datos de proceso o entrada/salida son:
Strobe
Peticin de informacin por parte del maestro y envo desde
los dispositivos esclavos. Muy eficientes para sensores.
Polling
El maestro enva informacin de salida al dispositivo y
ste le responde con la informacin de entradas.
Cambio de estado
El dispositivo no transmite informacin hasta que se
modifica el estado de las variables. Muy eficiente en
sistemas discretos.
Cclico
El dispositivo enva la informacin a la red en un
intervalo de tiempo prefijado
El bus FIPIO es un bus industrial abierto conforme a
la norma FIP
FIP es impulsada por fabricantes y organismos
industriales Franceses
FIPIO por Telemecanique:
El bus permite que se conecten hasta un mximo de
127 agentes.
La direccin 0 est reservada al gestor y la direccin
63 a la terminal de programacin.
AGENTES:
El bus permite la gestin como mximo de 32
agentes por segmento de bus.
Los dispositivos que se pueden conectar como
agentes al bus FIPIO son:
Autmatas TSX Micro o Autmatas Premium
Mdulos de entrada/salidas distantes
Mdulos pasarela
Variadores de velocidad, etc.
(Velocidad del transmisin del bus es de
1Mbit/segundo)
Topologa
Est limitado a 4 repetidores en cascada, es
decir 5 segmentos en cascada.
Longitud del bus
1 Km sin repetidor
5 Km con 4 repetidores elctricos(5
segmentos de 1Km)
15 Km con 4 repetidores pticos(5
segmentos de 3 Km)
La base fue un proyecto de investigacin de varias
empresas y cinco institutos de investigacin alemanes.
Actualmente, Profibus en sus 3 versiones FMS, DP y
PA son estndar europeo EN50170
Hay instalados ms de dos millones en ms de
200000 aplicaciones. Con ms de 1600 productos
disponibles. Hay aproximadamente 250 fabricantes
de productos Profibus en todo el mundo.
Dos asociaciones:
PI (Profibus Internacional)
NO (Organizacin de usuarios de Profibus)
Profibus es uno de los buses de campo que cuenta
con mayor aceptacin en Europa.
Profibus DP- Periferia descentralizada
Tiempos de reaccin muy pequeos
Transferencia de pequeas cantidades de datos
Conexin de equipos de campo, accionamientos,
paneles de operacin, autmatas programables y PCs
Profibus FMS- Fieldbus Message Specification
Interconexin en red de autmatas, supervisores de
proceso, paneles de operacin, PCs, etc
Comunicacin orientada a objetos
Profibus PA- Automatizacin de procesos
Conexin de equipos de proceso sobre
autmatas, supervisores de proceso, PC.
Datos y alimentacin sobre un cable
Seguridad Intrnseca
Es una red de sensores/accionadores distribuidos
para sistemas de fabricacin y control de procesos
continuos.
Es un sistema abierto de alta prestaciones, de
topologa en anillo
Interbus no est respaldado por los grandes
fabricantes de autmatas. Sin embargo, alrededor
de 700 desarrolladores de dispositivos de campo lo
soportan, sacando al mercado continuamente nuevos
desarrollos tcnicos y productos.
En la actualidad hay instalados ms de 1,5 millones
de dispositivos de campo
Un sistema basado en Interbus est
compuesto por una tarjeta de control,
instalada en un PC industrial o en un
autmata programableque comunica con un
conjunto de dispositivos de entrada/salida
Norma 1997 EN50254
Mtodo de comunicacin maestro-esclavo
BUS Propietario
Principales
variantes
Topologa Medio fsico
Velocidad banda base
(bps = bits por segundo)
Distancia
segmento
Nodos por
segmento
Buses para aplicaciones de control industrial e instrumentacin
P-NET
Industria
(Dinamarca)
Anillo
Par trenzado
apantallado
76.800 bps. 1.200 m 125
PROFIBUS Industria (Alemania)
PROFIBUS-DP
(Siemens)
Bus lineal
Par trenzado
apantallado
9,6 Kbps
19,2 Kbps
93,75 Kbps
187,5 Kbps
500 Kbps
1.200 m
1.200 m
1.200 m
600 m
200 m
32
WorldFIP Industria (Francia)
FIPIO (Schneider)
FIPway (Schneider)
Bus lineal
Par trenzado
apantallado
Fibra ptica
31,25 Kbps
1 Mbps
2,5 Mbps
5 Mbps
1.900 m
750 m
500 m
32
Modbus Modicon (USA)
Modbus-plus
(Schneider)
Bus lineal Par trenzado de 300 bps a 19,2 Kbps 1.000 m 248
Interbus-S Phoenix (Alemania) Anillo Par trenzado 500 Kbps 400 m 256
DeviceNet
Allen Bradley
(Rockwell)
Bus lineal Par trenzado
125 Kbps
250 Kbps
500 Kbps
500 m
250 m
100 m
64
ControlNet
Bus lineal
rbol
Estrella
Coaxial
Fibra ptica
5 Mbps
5 Mbps
1.000 m
3.000 m
48
Dispositivos utilizados:
Sensor de presin analgico marca Festo
Modulo de ampliacin con 2 entradas
analgicas TWDAMI2HT (0-10V o 4-12 mA)
12 bits
Visulizador compacto Magelis.
PARA EL EJEMPLO
Descripcin del sensor:
PARA EL EJEMPLO
Descripcin modulo de ampliacin analgico:
PARA EL EJEMPLO
PARA EL EJEMPLO