UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA

FACULTAD DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA

REA DEPARTAMENTAL ELECTROTECNIA REA DEPARTAMENTAL ELECTROTECNIA
TEORA de CIRCUITOS I TEORA de CIRCUITOS I
Ao 2010 Ao 2010
Clase II Clase II
Ing. Eduardo Ariel Ponzano Ing. Eduardo Ariel Ponzano
Jefe de Trabajos Prcticos Jefe de Trabajos Prcticos
Tipos Tipos
de de
Seales Seales
Digitales Digitales
Analgicas Analgicas
Constantes Constantes
en el en el
tiempo tiempo
Variables Variables
en el en el
tiempo tiempo
Peridicas Peridicas
Aperidicas Aperidicas
Pulsantes Pulsantes
Alternas Alternas
Sinusoidales Sinusoidales
compuestas compuestas
Contnuas Contnuas
Discretas Discretas
Contnuas Contnuas
Discretas Discretas
No No
Sinusoidales Sinusoidales
Sinusoidales Sinusoidales
No No
Sinusoidales Sinusoidales
Tipos de Seales Tipos de Seales
(Resumen) (Resumen)
Analgicas: Analgicas:
y=f(t) puede tomar cualquier valor,
dependiendo ese valor slo de t.
Contnuas Contnuas en el Tiempo: en el Tiempo:
y= f
ac
(t) est definida
para todo t.
Discretas en el Tiempo: Discretas en el Tiempo:
y= f
ad
(t) slo est
definida para ciertos
valores de t.
Tipos de Seales Tipos de Seales
Desarrollo Desarrollo
Digitales: Digitales:
y=f(t) slo puede tomar ciertos valores
dentro de su rango de actividad. (Por
ejemplo, uno de los cinco valores [ f1, f2, f3, f4, f5 ]).
Contnuas Contnuas en el Tiempo en el Tiempo :
y=f
dc
(t) est definida
para todo t.
Discretas en el Tiempo: Discretas en el Tiempo:
y=f
dd
(t) slo est defi-
nida en ciertos instantes,
a veces mltiplos enteros
de un perodo T.
f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
Tipos de Seales Analgicas Tipos de Seales Analgicas
En Teora de Circuitos I nos concentraremos en analizar circuitos excitados por
seales analgicas seales analgicas contnuas contnuas, tanto constantes constantes como variables en el tiempo variables en el tiempo.
De acuerdo al tipo de expresin matemtica que representa la evolucin de la
seal en el tiempo [y=f(t)], como hemos visto se las puede clasificar de modo
enumerativo no excluyente en:
Constantes en el tiempo: Constantes en el tiempo:
y=f(t) y=f(t) es constante para todo t.
Variables en el tiempo: Variables en el tiempo:
y=f(t) y=f(t) no es constante para todo t.
Seales Analgicas Variables en el Tiempo Seales Analgicas Variables en el Tiempo
Aperidicas: Aperidicas:
No existe dentro de todo el rango de validez de una funcin un intervalo fijo T,
denominado perodo, tal que dicha funcin cumpla la condicin y = f(t) = f(t+T) para
todo t. Son ejemplo de este tipo de seales las que responden a una funcin escaln,
impulso, rampa, exponenciales, etc.
Seales Analgicas Variables en el Tiempo Seales Analgicas Variables en el Tiempo
Peridicas: Peridicas:
Cumplen la condicin y = f(t) = f(t+T) para todo t, siendo T un intervalo fijo
que se denomina perodo. Se clasifican en:
Pulsantes: si no cambian de signo, (de + a o viceversa), en
el perodo. Son algunos ejemplos de este tipo de seales:
No sinusoidales:
cuyas formas de onda pueden ser
triangulares, rectangulares, cuadradas,
dientes de sierra, etc.
Sinusoidales compuestas:
definidas por la suma de una funcin
seno o coseno, ms un trmino constante
(K) mayor o igual a la amplitud de la seal
senoidal (Y
max
)
Seales Analgicas Variables en el Tiempo Seales Analgicas Variables en el Tiempo
Alternas: Alternas:
cambian de signo en el perodo.
Pueden ser simtricas simtricas o asimtricas asimtricas respecto del eje de tiempos t, segn sea su segn sea su
valor medio en el perodo nulo o no valor medio en el perodo nulo o no.
No sinusoidales:
cuyas formas de onda pueden
ser triangulares, rectangulares,
cuadradas, dientes de sierra, etc.
Sinusoidales:
Funciones seno coseno
Si una funcin cualquiera f(t) es integrable en el intervalo [a;b]; se llama valor medio de f valor medio de f
en el intervalo en el intervalo [[a;b a;b]], al nmero real definido por:
Valor Medio de una Seal Valor Medio de una Seal
Si una funcin f(t) adems de integrable en el intervalo [a;b] es peridica de perodo T siendo
T [a;b]; es usual definir al valor medio de f en un perodo T valor medio de f en un perodo T, al nmero real obtenido de
la expresin:
Finalmente, si f(t) es adems alterna y simtrica, el valor medio resulta nulo el valor medio resulta nulo. Sin embargo,
en ciertos casos donde es conveniente contar con un valor medio para estas funciones, se
recurre a definirlo en el semiperodo positivo. Por ejemplo, si la seal es alterna sinusoidal
simtrica (tal como el sen ), la aplicacin de lo anterior conduce a:
Si una funcin cualquiera f(t) es integrable en el intervalo [a;b], se llama valor eficaz de f(t) valor eficaz de f(t)
en el intervalo [ en el intervalo [a;b a;b]], al nmero real definido por:
Valor Eficaz de una Seal Valor Eficaz de una Seal
Si una funcin f(t) adems de integrable en el intervalo [a;b] es peridica de perodo T siendo
T [a;b]; es usual definir al valor eficaz de f en un perodo T valor eficaz de f en un perodo T, al nmero real determinado
por:
Finalmente, si f(t) es es adems una sinusoide pura una sinusoide pura (Por ejemplo sen , su valor eficaz su valor eficaz
resulta resulta:
Idntico resultado se obtiene si f(t) es una funcin coseno. coseno.
Relaciones entre Valor Medio, Valor Eficaz y Relaciones entre Valor Medio, Valor Eficaz y
Valor Mximo de una Seal Sinusoidal Valor Mximo de una Seal Sinusoidal
Con cierta frecuencia se utiliza en la prctica relaciones entre los valores medios, eficaz y
mximo como una de las maneras de caracterizar la forma de onda. A continuacin damos un
breve resumen de los mismos:
Factor de Pico

Relacin entre el valor
mximo y el valor eficaz.
Para una senoide pura vale
1,4142
Factor de Forma

Relacin entre el valor
eficaz y el valormedio. Para
una senoide pura vale
1,1107

Si la sinusoide no es un seno o un coseno puros Si la sinusoide no es un seno o un coseno puros, an cuando las definiciones anteriores
siguen siendo aplicable, dejan de ser vlidos dejan de ser vlidos los valores numricos indicados los valores numricos indicados.
Valor Medio y Valor Eficaz Instantneos Valor Medio y Valor Eficaz Instantneos
Una de las aplicaciones ms comunes de stos factores es la calibracin de calibracin de multmetros multmetros
analgicos analgicos (La deflexin de la aguja indicadora se corresponde con el valor medio de la onda
medida, siendo la resultante de la inercia y del amortiguamiento del bobinado).
Frecuentemente tambin se usan esos factores para calibrar multmetros multmetros digitales digitales
antiguos y/o econmicos. antiguos y/o econmicos.
En tales instrumentos, la escala escala para valores eficaces y mximos valores eficaces y mximos se grada usando los dos
factores anteriores (Factores de pico y de forma) para ondas sinusoidales puras para ondas sinusoidales puras, teniendo
en cuenta que la deflexin o indicacin del instrumento en realidad se corresponde la deflexin o indicacin del instrumento en realidad se corresponde
con el valor medio de la onda que se est midiendo con el valor medio de la onda que se est midiendo. Entonces, si la onda no es una
sinusoide pura, como frecuentemente ocurre en la prctica, las indicaciones de valor eficaz y
mximo dadas por esos instrumentos, pueden alejarse bastante de la realidad. Por ejemplo,
para una onda cuadrada, un multmetro analgico puede indicar un valor eficaz del orden de
10% ms alto que el verdadero.
Actualmente estn disponibles en el mercado multmetros multmetros de valor eficaz verdadero de valor eficaz verdadero que
salvan esta dificultad y funcionan electrnicamente.
Lo que ellos hacen es calcular directamente los algoritmos del valor eficaz o del valor medio (O
medir el valor mximo segn sea lo que el operador solicite), utilizando un ordenador interno.
Para ello, mediante un muestreo digital de la seal a muy alta velocidad, se miden sucesivos
valores instantneos de la misma muy prximos entre s, permitiendo calcular
matemticamente las integrales (o se busca el valor mximo) dentro del intervalo que el
operador tambin especifica. A los valores medios y eficaces as calculados, se los suele
designar como valores medios instantneos valores medios instantneos y valores eficaces instantneos valores eficaces instantneos.
Interpretacin Fsica del Valor Interpretacin Fsica del Valor
El valor eficaz de una seal variable en el tiempo valor eficaz de una seal variable en el tiempo, es igual el igual el
valor que debera tener una seal constante en el tiempo valor que debera tener una seal constante en el tiempo, para
que al ser ambas aplicadas sucesivamente sobre una carga resistiva sobre una carga resistiva
pura, ambas disiparan respectivamente la misma cantidad de pura, ambas disiparan respectivamente la misma cantidad de
energa en el mismo tiempo energa en el mismo tiempo.
Ief [i(t)] Icte
E [i(t); t1] E [Icte; t1]
|
=
Relaciones
tensin -
corriente en:
Resistor
Inductor

Capacitor

Primera Ley de
Kirchhoff

Segunda Ley de
Kirchhoff

Generalizacin de Leyes Bsicas Generalizacin de Leyes Bsicas
Para seales variable en el tiempo Para seales variable en el tiempo
Mtodo Mtodo Fasorial Fasorial
[t
Ymax
[t
Ymaxsen[t
Imy[t
[t
[
t
R
e

y

[
t

[
t
Y
m
a
x
c
o
s
[
t
[
Re
Im
0

T
T
T

T
El MTODO FASORIAL MTODO FASORIAL simplifica notablemente la solucin de circuitos con componentes circuitos con componentes
pasivos lineales pasivos lineales excitados con fuentes sinusoidales, funcionando en rgimen excitados con fuentes sinusoidales, funcionando en rgimen
permanente permanente. En esencia permite reemplazar permite reemplazar, bajo las restricciones antedichas , las
operaciones con funciones trigonomtricas operaciones con funciones trigonomtricas por operaciones con nmeros complejos. operaciones con nmeros complejos.
Para ello, asocia a cada funcin funcin
armnica armnica seno o coseno de
amplitud amplitud Y Ymax max, fase inicial fase inicial N N (En este
caso supuesta nula) y pulsacin pulsacin [ [, un
vector rotatorio vector rotatorio llamado fasor fasor, que
gira en sentido anti horario con una
velocidad angular velocidad angular igual a la
pulsacin pulsacin [ [.
El fasor fasor, como puede verse en la figura,
representa simultneamente representa simultneamente las
funciones seno seno y coseno coseno, segn segn
tomemos las representaciones de tomemos las representaciones de
sus proyecciones sobre los ejes sus proyecciones sobre los ejes
reales e imaginarias, en funcin reales e imaginarias, en funcin
del tiempo del tiempo.
Comparacin Mtodo Tradicional vs Comparacin Mtodo Tradicional vs Fasorial Fasorial
Desarrollando el seno de la suma de dos ngulos en el primer y segundo miembro y sacando factor comn
sen([t) y cos([t) en todos los casos, se obtiene:
Aplicando la primera ley de Kirchhoff
Reemplazando las corrientes por sus expresiones instantneas
Mtodo Tradicional Mtodo Tradicional
Igualando los trminos en seno y en coseno:
Elevando las ecuaciones anteriores al cuadrado, sumando miembro a miembro y despejando I
3max
resulta:
Comparacin Mtodo Tradicional vs Comparacin Mtodo Tradicional vs Fasorial Fasorial
Mtodo Tradicional Mtodo Tradicional (Continuacin) (Continuacin)
En la pgina anterior vimos que:
Con lo cual tenemos los valores que nos permiten escribir la ecuacin del valor instantneo de i
3
(t):
Dividiendo miembro a miembro la primera ecuacin por la segunda y operando se obtiene:
Y finalmente
Comparacin Mtodo Tradicional vs Comparacin Mtodo Tradicional vs Fasorial Fasorial
Aplicando la primera ley de Kirchhoff en forma fasorial:
Asociando a cada funcin armnica su fasor:
Mtodo Mtodo Fasorial Fasorial
Pasando los complejos representativos de los fasores del primer y segundo miembro de la primera Ley de
Kirchhoff a la forma binmica , resulta:
Agrupando en el segundo miembro partes reales por una parte e imaginarias por otra e igualando luego
partes reales y partes imaginarias entre primer y segundo miembro, tenemos la expresin del fasor
representativo de i
3
(t) expresado en forma binmica. Tomando slo la parte imaginaria (Para quedarnos con la
funcin seno), concluimos que:
Ntese que se trabaja indistintamente con valores eficaces o mximos, considerando que I
ef
=I
max
/ (2)
1/2
Respuesta de Componentes Pasivos Lineales Respuesta de Componentes Pasivos Lineales
Usando Usando Fasores Fasores
Elemento
Relaciones tensin - corriente:
Valores Instantneos Mtodo Fasorial
Resistor

Inductor

Capacitor

Se vi en la transparencia N 13 que las ecuaciones de estado instantneo ecuaciones de estado instantneo caracterizan
la relacin excitacin-respuesta instante a instante, en componentes pasivos lineales componentes pasivos lineales,
cuando:
las excitaciones son funciones sinusoidales "puras" excitaciones son funciones sinusoidales "puras" y
el circuito funciona en rgimen permanente rgimen permanente.
Esas condiciones permiten usar el mtodo mtodo fasorial fasorial, reemplazando i(t)= i(t)=II
max max
sen sen( ([ [t+ t+N N
II
) )
por su fasor asociado II
max max
ee
j j( ([ [t+ t+N N
II
) )
.
Realizando las operaciones indicadas en las ecuaciones de estado instantneo se
obtienen los resultados resumidos en la columna denominada "Mtodo "Mtodo Fasorial Fasorial". ".
Respuesta de Componentes Pasivos Lineales Respuesta de Componentes Pasivos Lineales
Usando Usando Fasores Fasores
Ejemplo Ejemplo
Para un inductor, usando valores instantneos valores instantneos:
Para un inductor, usando fasores fasores:
Segunda Ley de Segunda Ley de Kirchhoff Kirchhoff con con Fasores Fasores
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito
de la figura, se obtiene la siguiente ecuacin de ecuacin de
estado instantneo: estado instantneo:
Reemplazando i(t)= i(t)=II
max max
sen sen( ([ [t+ t+N N
II
) ) por su fasor asociado II
max max
ee
j j( ([ [t+ t+N N
II
) )
y operando:
Impedancia Compleja Z
El Concepto de Impedancia Compleja El Concepto de Impedancia Compleja
Al trmino R + j ([L - 1/[C) lo denominamos impedancia compleja Z,
arribando as a la expresin de la Ley de Ohm en forma fasorial:
Podemos comprobar que la impedancia compleja Z no es un no es un fasor fasor fcilmente:
Aplicando a la anterior la frmula de Euler y recordando la definicin de
impedancia compleja Z :
Mdulo de Z
Argumento de Z
El Concepto de Impedancia Compleja El Concepto de Impedancia Compleja
Al trmino X
L
=[L lo denominamos Reactancia Inductiva, y al trmino X
C
=1/[C
lo denominamos Reactancia Capacitiva.
Ambas magnitudes, al igual que la impedancia y la resistencia, relacionan
tensiones y corrientes, siendo por ello en todos los casos la unidad de medida el
Ohm [;].
Si ahora representamos en un sistema de ejes cartesianos las componentes de la
impedancia, resulta el denominado tringulo de impedancias:
El Concepto de Admitancia Compleja El Concepto de Admitancia Compleja
Si en lugar de considerar un circuito serie RLC hubisemos
considerado uno paralelo, siguiendo similares
razonamientos y considerando el principio de dualidad,
llegaramos al concepto de Admitancia Compleja Y :
Podemos comprobar que la admitancia compleja Y no es un no es un fasor fasor fcilmente:
Aplicando a la anterior la frmula de Euler y recordando la definicin de
admitancia compleja Y :
Mdulo de Y
Argumento de Y
El Concepto de Admitancia Compleja El Concepto de Admitancia Compleja
Al trmino B
C
= [C lo denominamos Suceptancia Capacitiva, y al trmino B
L
=1/[L
lo denominamos Suceptancia Inductiva.
Ambas magnitudes, al igual que la admitancia (Y) y la conductancia (G) , relacionan
corrientes y tensiones, siendo por ello en todos los casos la unidad de medida el
Siemens [S].
Si ahora representamos en un sistema de ejes cartesianos las componentes de la
admitancia, resulta el denominado tringulo de admitancias:
Impedancia Admitancia Modelo

Z = R

Y =1 / Z = 1/R = G



Z = jX
L


Y =1 / Z = -j / X
L
= -jB
L




Z = -jX
C


Y =1 / Z = j / X
C
= jB
C




Z = R + jX
L


Y =1 / Z = 1 /(R + jX
L
)



Z = R - jX
C


Y =1 / Z = 1 / (R - jX
C
)



Z = R + j(X
L
- X
C
)
Y =1 / Z = 1 / [R + j(X
L
- X
C
)]


Z =1 / Y = 1 / (G - jB
L
) Y = G - jB
L



Z =1 / Y = 1 / (G + jB
C
) Y = G + jB
C



Z =1 / Y = 1 / [G + j(B
C
- B
L
)] Y = G + j(B
C
- B
L
)


Z = Z
1
+ Z
2
Y =1 / Z = 1 / ( Z
1
+ Z
2
)

Z =1 / Y = 1 / ( Y
1
+ Y
2
) Y = Y
1
+ Y
2



Combinaciones de Elementos Pasivos Combinaciones de Elementos Pasivos
CUESTIONARIO CUESTIONARIO
Definir Definir y y explicar explicar los los siguientes siguientes conceptos conceptos: :
Dada Dada la la funcin, funcin, realizar realizar su su grfica grfica e e indicar indicar oo calcular, calcular, segn segn el el
caso caso: :
Frecuencia Frecuencia; ; Perodo Perodo; ; Fase Fase; ; Valor Valor medio medio (instantneo (instantneo y y en en un un
perodo) perodo); ; Valor Valor medio medio cuadrtico cuadrtico (instantneo (instantneo y y en en un un perodo) perodo)
Cmo Cmo se se calcula calcula y y cul cul es es la la interpretacin interpretacin fsica fsica del del valor valor eficaz? eficaz?
Para Para los los componentes componentes de de circuito circuito R, R, LL y y C, C, realizar realizar un un resumen resumen de de
frmulas frmulas de de ZZ e e YY para para todas todas las las combinaciones combinaciones posibles posibles; ;
Realizar Realizar un un cuadro cuadro sinptico sinptico con con la la relacin relacin entre entre u(t) u(t) e e i(t) i(t) senoidal senoidal; ;
Qu Qu son son los los tringulos tringulos de de impedancia impedancia y y admitancia admitancia y y que que otros otros
parmetros parmetros representan representan sus sus lados? lados?
Definir Definir qu qu es es un un fasor fasor y y su su relacin relacin con con las las funciones funciones armnicas armnicas..
Indicar Indicar las las expresiones expresiones en en forma forma cartesiana, cartesiana, polar polar y y exponencial exponencial..
Tabular Tabular las las expresiones expresiones que que permiten permiten pasar pasar de de una una forma forma a a otra otra..
Enunciar Enunciar y y explicar explicar las las leyes leyes de de Kirchhoff Kirchhoff en en corriente corriente alterna alterna..
Escribir Escribir las las expresiones expresiones genricas genricas de de la la Ley Ley de de Ohm Ohm y y de de las las Leyes Leyes
de de Kirchhoff Kirchhoff utilizando utilizando notacin notacin fasorial fasorial
Resolucin: Resolucin:
I) El procedimiento de resolucin est descrito en las transparencias N 15, 16 y 17
II) Comenzamos por identificar el punto del modelo en el que concurren la mayor
cantidad de fasores conocidos, en este caso el O, y los representamos. Luego
encontramos U
AB
Resolucin: Resolucin:
I) Para hallar I
1
e I
2
, aplicamos ley de Ohm junto con el concepto de impedancia
compleja. As obtenemos:
I
1
= U
g
/(R
1
- jX
C1
) = 50 / (3 j4) = 10 e
j53,13
[A]
I
2
= U
g
/ R
2
= 50 / 10 = 5 [A]
II) Aplicando la primera Ley de Kirchhoff en el nodo superior, determinamos I
T
:
I
T
= I
1
+ I
2
= 10 e
j53,13
+ 5 = 6 + j 8 + 5 = 11 + j 8 [A]
III) Finalmente calculamos Z
e
por los dos caminos posibles:
Z
e
= U
g
/ I
T
= 50 / (11 + j 8) = 2,97 j 2,16 [;]
Z
e
= (Z
1
x Z
2
) / (Z
1
+ Z
2
) = [(3 j4) x 5)] / [(3 + 5 j4)] = 2,97 j 2,16 [;]
Evidentemente, si los clculos estn bien realizados, los valores de Z
e
calculados
por ambos mtodos deben coincidir.