Las barras prismticas de seccin circular son el elemento estructural ms comn sometido a torsin.

Se puede demostrar que debido a la simetra de la seccin transversal, las secciones transversales planas normales al eje de la barra permanecen planas durante la deformacin y no sufren distorsin en su propio plano. Esto se aprecia en la Fi ura !!.!. Se "a tra#ado una rejilla sobre la barra sin deformar, como se muestra en la Fi ura !!.! a$. %l deformarse, las secciones transversales circulares permanecen siendo circulares y las lneas lon itudinales forman "&lices que intersecan a los crculos se n n ulos i uales.