Reisistencia

Introduccion a la
Resistencia de Materiales
Hugo Mercado C.
Oruro, 2010
ii
Indice general
1. Generalidades 1
1.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Principios fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Casos de Estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.1. Vector Posicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.2. Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.3. Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.4. Traslaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.5. Rotacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Grados de Libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1. Leyes de Newton - 1687 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7. Apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8. Grado de Hiperestaticidad Externa . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9. Equilibrio Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.1. Analisis en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9.2. Analisis en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.10. Esfuerzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.11. Deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.11.1. Deformaci on Longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.11.2. Deformaci on Transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. Estado Tensional de la Partcula 21
2.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Estado Tensional Espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2. Esfuerzos en una cara A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Estado Tensional Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4. Estado Tensional Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5. Crculo de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
iii
iv

INDICE GENERAL
3. La Secci on Transversal 35
3.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2. Centroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3. Momentos de Segundo Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4. Traslaci on de Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5. Rotacion de Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6. Ejes Principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.7. Secciones Simetricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.8. M. de I. Mnimo Absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.8.1. Primer metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.8.2. Segundo metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4. Estructuras Isostaticas 49
4.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2. Estructuras Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3. Isostaticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.1. Estructura continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.2. Anillo cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.3. Estructura discontinua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.4. Anillos Internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.5. Apoyos elasticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.6. Grado de Hiperestaticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5. Flexion 63
5.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2. Equilibrio del Elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2.1. Equilibrio de Fuerzas Longitudinales (Normales) . . . . . 66
5.2.2. Equilibrio de Fuerzas Transversales (Cortantes) . . . . . . 66
5.2.3. Equilibrio de Momentos Flectores . . . . . . . . . . . . . . 67
5.3. Clasicaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4. Flexion Pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4.2. Determinacion de la curvatura
Flexion Desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4.3. Ejes Principales - Flexion Desviada . . . . . . . . . . . . . 74
5.4.4. Ejes Principales - Flexion Recta . . . . . . . . . . . . . . 75
5.5. Flexion No Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.5.1. Ejes Principales - Flexion Recta No Uniforme . . . . . . . 77
Prefacio
Debido a la amplitud de los temas que abarca la Resistencia de Materiales
y la profundidad con que pueden ser estos estudiados, no se pretende que el
presente trabajo llegue mas alla que una introduccion. Es mas bien el texto gua
del curso de Resistencia de Materiales, primera parte, que imparte el autor en
la Facultad de Ingeniera de la Universidad Tecnica de Oruro.
En cualquier campo de la ingeniera se deben emplear ciertos conocimientos que
estudia la Resistencia de Materiales, de ah que los alumnos del mencionado
curso siguen distintas carreras, no obstante, el enfoque que se da a los temas
est a dirigido al analisis estructural antes que a las ciencias que estudian la
produccion de los materiales, por tal raz on se comienza con la presentaci on de
los temas anes a la est atica y no a la qumica u otros. Sin que esto quiera decir
que los conceptos presentados no son necesarios en todos los campos.
Justamente por lo anterior se incluyen algunos temas con el objeto de uniformar
los conocimientos de la variedad de alumnos que deben usar este material.
v
vi

INDICE GENERAL
Captulo 1
Generalidades
1.1. Objetivo
En su denicion mas general se puede admitir que la Resistencia de Materi-
ales es la ciencia que estudia la relaci on entre los esfuerzos y las deformaciones
presentes en todos los cuerpos.
Entonces se tratar an estos conceptos como una introduccion al estudio de la
Teora de la Elasticidad, es decir, se estudiar an los temas anes desde una
perspectiva basica, en sus aspectos fundamentales.
Para conseguir un acercamiento uido, se repasaran las deniciones y principios
que deberan ser conocidos previamente, aunque en forma concisa.
1.2. Principios fundamentales
El estudio presente se lo realiza admitiendo que el comportamiento de los
cuerpos es tal que cumple los requerimientos de los siguientes principios funda-
mentales:
Principio de unicidad.- Se admite que los modelos fsicos y matematicos us-
ados en el analisis de los problemas de la Resistencia de Materiales ad-
miten un sola soluci on. Dicho de otro modo, un cuerpo en equilibrio bajo
la accion de dos grupos de solicitaciones identicas, en distintas ocasiones,
desarrollan las mismas deformaciones y esfuerzos en cada caso, cuando
todas las variables son identicas.
Principio de las deformaciones peque nas.- Todo cuerpo se deforma bajo
la accion de las cargas, por tanto el estudio del cuerpo en lo que hace a las
condiciones de equilibrio, etc. debe tomar en cuenta tales deformaciones.
Sin embargo, se admite que es correcto analizar un cuerpo como inde-
formable, cuando las deformaciones son tan peque nas que los resultados
del analisis usando el cuerpo deformado son semejantes a los hallados sin
tomar en cuenta las deformaciones.
1
2 CAP
ITULO 1. GENERALIDADES
Es as que el Analisis Estructural se lo realiza en el campo de las Defor-
maciones de Primer Orden cuando se cumple el principio de las deforma-
ciones peque nas. En el caso contrario se requiere analizar al cuerpo en el
ambito de las Deformaciones de Segundo Orden. Este curso se limita a las
deformaciones de primer orden.
Principio de superposici on de efectos En general las deformaciones y es-
fuerzos se deben a varias causas; bajo ciertas circunstancias se puede admi-
tir que el resultado nal es la suma de los efectos de cada una de las causas
tomadas individualmente. B asicamente este principio se cumple cuando la
relaci on causa/efecto responde a una expresi on matematica lineal. Ahora
bien, la linealidad tiene dos manifestaciones, es dependiente del materi-
al estudiado y de la forma del cuerpo, se habla entonces de Linealidad
material y Linealidad geometrica respectivamente. Estos conceptos seran
analizados oportunamente.
1.3. Casos de Estudio
Por la forma en que se enfoca su estudio, se clasican los cuerpos en tres
grupos:
Elementos unidimensionales Son aquellos que presentan semejanza en dos
de sus dimensiones, siendo la tercera mucho mayor. Como podemos ver
en la Fig.1.1, se tiene:
a
= b l
En general el eje del elemento es medido a lo largo de la longitud l, pu-
Figura 1.1: Elemento unidimensional
diendo ser este eje una linea recta o una curva cualquiera.
Para analizar estas barras se separa la llamada tajada elemental, haciendo
dos cortes perpendiculares al eje, separados una distancia diferencial del
arco dz. Al estudiar esta tajada se presentan ecuaciones diferenciales ordi-
narias que se solucionan por simple integraci on, este es el tipo de elementos
que se estudiar a en adelante.
1.4. VECTORES 3
Elementos bidimensionales En estos, como en los anteriores, dos de sus di-
mensiones son aproximadamente iguales, en cambio, la tercera es mucho
mas peque na, en la Fig.1.2 se observa:
a
= b e
Para su estudio se separa una partcula elemental haciendo dos cortes a
Figura 1.2: Elemento bidimensional
lo largo de la dimension a, separados una distancia diferencial dx, y otros
dos cortes sobre la dimension b a distancia dy, de modo que el volumen
estudiado es un diferencial de segundo orden, con lo que las ecuaciones
resultantes son a derivadas parciales, cuya soluci on, en general requiere
del Analisis Numerico.
Elementos tridimensionales Como es l ogico aqu se trata con elementos
cuyas tres dimensiones son aproximadamente iguales, ver la 1.3:
a
= b
= c
En su estudio, la partcula por analizar se separa del cuerpo haciendo
tres pares de cortes, un par por cada dimension del cuerpo, generando un
volumen diferencial de tercer orden, deniendo por tanto ecuaciones difer-
enciales parciales con caractersticas semejantes al caso anterior, estando
por esto fuera del alcance denido.
1.4. Vectores
Si bien la denicion matematica de vector es muy amplia, para cumplir el
objetivo se nalado se usara la acepcion fsica que dene al vector como una en-
tidad determinada por tres caractersticas: Magnitud, direcci on y sentido.
4 CAP
Figura 1.3: Elemento tridimensional
La Direccion de un vector es la recta de accion sobre la que se maniesta,
aunque existen vectores que cambian de direccion en el espacio en que
act uan y en el tiempo, en un instante dado y en una posicion determinada,
su direccion siempre sera una recta.
Su Maqnitud es el tama no del ente que se esta deniendo; siendo que un
vector en general representa un concepto abstracto, para estudiarlo se usa
la representaci on concreta de su magnitud como un segmento de su recta
de accion, esto quiere decir que, a cierta escala, una determinada longitud
de dicha recta representa su magnitud, como se ve en la Fig.1.4.
Sentido es la orientaci on de un vector, es decir hacia donde se dirige la accion
del mismo; en la representaci on gr aca que se est a utilizando, esta car-
acterstica est a representada mediante una o dos cabezas de echa en el
extremo apropiado de su magnitud.
Figura 1.4: Caractersticas de un vector
A continuacion se analizan algunos vectores que se usaran en el futuro. Se
les da especial atencion por cuanto est an mencionados en las Leyes de Newton.
1.4. VECTORES 5
Cabe resaltar que cada uno de estos estos vectores ocupan espacios tridi-
mensionales, de modo que se puede usar cualquier sistema de referencia para
describir matematicamente sus caractersticas. En este texto, salvo circunstan-
cias especiales, se empleara un sistema Cartesiano Ortogonal Dextrogiro,
es decir, tres ejes mutuamente perpendiculares, orientados de modo que satisfa-
gan la regla de la mano derecha, usando la concepcion del algebra vectorial, las
componentes de cada vector, en cada uno de los ejes de referencia, son sucientes
para describir completamente al vector.
1.4.1. Vector Posicion
Cuando se desea expresar la posicion de un punto en el espacio, es util
emplear un punto de referencia jo, respecto del cual seran ubicados todos los
puntos del espacio. Este punto es el Origen de Coordenadas, de donde parten tres
rectas dirigidas mutuamente perpendiculares: ejes x, y, z, que denen planos
perpendiculares. como se sabe, sobre cada eje se dene un vector de magnitud
unitaria cuyo nombre es universal: i sobre el eje x, j sobre el eje y y k sobre
el eje z. De este modo, cada componente del vector posicion esta denida
por una distancia, que es la magnitud, multiplicada por dicho vector unitario
(versor). Parametricamente la magnitud y el sentido est an representados por las
letras x, y, z en cada eje, respectivamente, estos par ametros son la combinacion
de un signo (+ o -) y un n umero, el signo representa el sentido, positivo cuando
la orientaci on de la componente sea la misma que la del eje correspondiente y
menos en caso contrario, y el n umero es la distancia (magnitud) ya mencionada.
Asi, el punto P est a denido por la suma de sus componentes en cada eje:
P = xi +yj +zk (1.1)

1.4.2. Fuerza
Es un vector cuya manifestacion es modicar el estado de reposo o movimien-
to de los cuerpos, de acuerdo con las Leyes de Newton que se ver an a contin-
uacion.
El caso mas conocido de una fuerza es la atracci on que existe entre dos cuerpos
(masas); como es sabido, cuando una de dichas masas es la tierra, esta inter-
accion se llama gravedad. Toda vez que los hombres est an en contacto con la
tierra, dicha atracci on se maniesta en ellos y se la llama peso, es as que la
fuerza deja de ser un concepto abstracto y es algo concreto en el entendimiento
del hombre, a diferencia de la mayora de los vectores, que son entes abstractos
estudiados por sus manifestaciones concretas o tangibles. En realidad, la gran
mayora de los casos que estudia la Resistencia de Materiales tiene que ver con
fuerzas gravitatorias.
Usando la notacion vectorial del par agrafo anterior, la fuerza estara expre-
6 CAP
sada por la suma de sus tres componentes, asi:
F = F
x
i +F
y
j +F
z
k (1.2)
1.4.3. Momento
El concepto de momento nace cuando se estudia el efecto de una fuerza sobre
un punto material (cuerpo) (Centro de Momentos) ubicado fuera de la recta de
accion de la fuerza. Entonces:
Figura 1.5: Vector Momento
La direccion del vector momento est a denida por la recta perpendicular
al plano formado por la recta de accion de la fuerza y su brazo. Se dene
al brazo como la distancia mas corta entre la fuerza y dicho centro de
momentos, como se admite en la geometra euclidiana, la distancia mnima
entre la recta y un punto est a sobre la recta perpendicular a la fuerza y
que pasa por el punto. Como puede verse en la Fig.1.5
Aunque es corriente mostrar la direccion del momento como un arco de
circunferencia ubicado en el plano recien mencionado, debe estar claro que
este arco solo indica el plano al que es perpendicular la recta de accion
del momento, que es verdaderamente su direccion. En el futuro se preere
emplear la representaci on de la direccion del momento mediante su real
recta de accion, para correlacionar al momento con la rotacion, como causa
y efecto, seg un se ver a oportunamente.
La magnitud de un momento es el producto de la magnitud de la fuerza
por el brazo.
1.4. VECTORES 7
Finalmente, su sentido est a dado por la regla de la mano derecha, que
dice: el momento se orienta hacia donde apunta el dedo mayor de la mano
derecha, cuando el dedo me nique ocupa la direccion de la fuerza y la palma
de la mano representa el brazo.
Cuando este analisis se realiza en el espacio, no es facil usar el algebra clasica
y la geometra para calcular las magnitudes involucradas en la descripcion ante-
rior, en tal caso sera mejor emplear el

Algebra Vectorial y denir: El momento
de una fuerza es el producto vectorial de la fuerza y cualquier radio vector r que
resulta de unir el centro de momento con el vector fuerza.
M = r

F (1.3)
Como quiera que los vectores que dan lugar al momento: fuerza y distancia,
son expresados en espacios tridimensionales, el vector momento tambien ocupa
otro espacio tridimensional, por tanto se escribe:
M = M
z
i +M
y
j +M
z
k (1.4)
1.4.4. Traslacion
En esta ocasion deniremos la traslacion como el cambio de posicion de un
cuerpo, en el que cualquier recta que une dos de sus puntos se mantiene paralela
a s misma durante el movimiento. Por lo anterior, todos los puntos del cuerpo
se desplazan una misma longitud que resulta ser la magnitud del vector y en
direcciones paralelas.
Como el movimiento se desarrolla en un espacio tridimensional que no es ajeno al
que ocupan las personas, el concepto de vector desplazamiento es muy concreto,
igual que en el caso de la fuerza.
En notacion vectorial, ver Fig.3.2:
=
x
i +
y
j +
z
k (1.5)
1.4.5. Rotacion
Se presenta cuando todos los puntos del cuerpo se mueven describiendo crcu-
los alrededor de una recta llamada eje de rotacion. Por tanto, cualquier recta
perteneciente a un plano perpendicular a dicho eje, describe un angulo durante
el movimiento, esta cantidad corresponde a la magnitud del vector rotacion. La
direccion de dicho vector es el eje de rotacion y su sentido est a dado por la
regla de la mano derecha, es decir: est a indicado por el dedo mayor de la mano
derecha, cuando la palma y el dedo me nique realicen el mismo movimiento que
la recta que rota, antes descrita.
Este vector est a dado por, ver Fig.1.7:
=
x
i +
y
j +
z
k (1.6)
8 CAP
Figura 1.6: Traslaci on de un cuerpo
Figura 1.7: Rotacion de un cuerpo
1.5. GRADOS DE LIBERTAD 9
1.5. Grados de Libertad
Habiendo analizado los vectores de traslacion y rotacion, resulta compren-
sible asegurar que todo cuerpo rgido (que no se deforma), cuando se mueve
lo hace en esos dos espacios, por tanto son necesarios s olo dos vectores para
describir su movimiento, como quiera que cada uno es tridimensional se dice
entonces que:
La cantidad de movimientos libres o Grados
de Libertad que tiene un cuerpo en el espa-
cio es de seis, tres componentes para medir
su traslaci on y otros tres que expresan su
rotaci on
1.6. Condiciones de equilibrio
El primer paso para analizar una estructura es establecer bajo que circun-
stancias se cumplen las condiciones de equilibrio en ella, como el equilibrio tiene
que ver con el movimiento, la masa, etc., de principio se repasan ciertas deni-
ciones.
La mecanica es la rama de la fsica que estudia el equilibrio de los cuerpos en
reposo o movimiento y comprende la Estatica y la Dinamica.
La Estatica estudia el estado de reposo de los cuerpo o su movimiento uni-
forme (velocidad constante).
La Dinamica comprende el movimiento acelerado de un cuerpo y puede hac-
erlo desde dos enfoques:
1. La Cinematica cuyo campo de estudio es la geometra del movimien-
to.
2. La Cinetica que utilizando los conocimientos de la cinem atica, los
aplica al estudio del movimiento y las fuerzas como causa y efecto.
Como se estudia en los cursos de fsica, fue Sir Issac Newton (1642-1727)
quien planteo por primera vez las leyes que rigen el movimiento de los cuerpos,
y son las bases en que se asienta el desarrollo de dicha ciencia. Se debe establecer
el marco en que se plantea este curso: velocidades muchsimo menores a la de
la luz y en elementos macrosc opicos, a tal escala es obligatoria la aplicacion de
dichas leyes y los resultados alcanzados son exactos.
1.6.1. Leyes de Newton - 1687
Generalmente estas tres leyes son enunciadas de este modo [Hibbeler,2004,
pag. 3]:
10 CAP
Primera Ley.- Una partcula en reposo, o moviendose en lnea recta con veloci-
dad constante, permanecera en este estado siempre que no este sometida
a una fuerza desbalanceada.
Segunda Ley.- Una partcula sobre la que act ua una fuerza F desbalanceada
experimenta una aceleracion a que tiene la misma direccion de la fuerza
y magnitud directamente proporcional a la fuerza.
Por la generalidad de su aplicabilidad se preere esta otra forma de enun-
ciarla: La fuerza que act ua sobre una partcula es proporcional a la raz on
de cambio, con respecto al tiempo, del momentum lineal de la partcula.
Igualmente esta Ley expresa: El Momento que act ua sobre una partcula
es proporcional a la raz on de cambio, con respecto al tiempo, del momen-
tum rotacional de la partcula.
Tercera Ley.- Las fuerzas mutuas de accion y reaccion entre dos partculas
son iguales, opuestas y colineales.
Siendo el momentum la cantidad de movimiento del cuerpo, es decir:
Momentum lineal viene siendo el producto de la masa por la velocidad lineal
md/ dt. Donde es la magnitud de la traslacion del cuerpo.
Momentum angular corresponde al producto del momento de inercia de la
masa, respecto del eje de rotacion, por la velocidad angular: I
m
d/ dt,
aqu es la magnitud del angulo que gira el cuerpo.
Entonces la segunda ley puede escribirse en sus dos partes:
Movimiento de Traslaci on
F =
d
dt
_
m
d
dt
_
Movimiento de Rotacion
M =
d
dt
_
I
m
d
dt
_
En el futuro se considera que la masa es constante, luego este factor puede
salir del termino a derivar. Toda vez que el los desplazamientos lineales y
rotacionales se descomponen en tres ejes de referencia para su analisis alge-
braico, las ecuaciones de equilibrio recien anotadas tambien deben plantearse
en las tres direcciones de cada espacio de movimiento, entonces, las ecuaciones
de equilibrio de un cuerpo en el espacio son seis, necesarias y sucientes.
Condiciones De Equilibrio Dinamico:
Traslaciones:
F
x
= m
d
2
x
dt
2
(1.7a)
F
y
= m
d
2
y
dt
2
(1.7b)
F
z
= m
d
2
z
dt
2
(1.7c)
Rotaciones:
M
x
= I
mx
d
2
x
dt
2
(1.8a)
M
y
= I
my
d
2
y
dt
2
(1.8b)
M
z
= I
mz
d
2
z
dt
2
(1.8c)
1.6. CONDICIONES DE EQUILIBRIO 11
Cuando el objetivo es conseguir que un cuerpo se mantenga en reposo, debe
cumplirse que la aceleracion sea nula, en cuyo caso se anularan los segundos
miembros de las relaciones anteriores, es decir:
Condiciones De Equilibrio Estatico:
Traslaciones:
F
x
= 0 (1.9a)
F
y
= 0 (1.9b)
F
z
= 0 (1.9c)
Rotaciones:
M
x
= 0 (1.10a)
M
y
= 0 (1.10b)
M
z
= 0 (1.10c)
Son muchos los casos en que todas las fuerzas del sistema est an en un plano y
no concurren en un punto del mismo, entonces, por la denicion, las direcciones
de todos los momentos de las fuerzas son perpendiculares a dicho plano. En estas
circunstancias son s olo tres las direcciones en que puede darse el movimiento:
dos traslaciones en la direccion de las fuerzas coplanares y una rotacion el direc-
cion del momento, luego, esta claro que s olo son tres las ecuaciones de equilibrio
necesarias y sucientes, no se plantean condiciones de equilibrio en las direc-
ciones donde no hay ni fuerzas ni momentos.
Por ejemplo, si las fuerzas ocupan s olo el plano XY , los momentos est an en el
eje Z, o sea:
C. De E. Estatico Sistema Coplanar no Concurrente:
Traslaciones:
F
x
= 0 (1.11a)
F
y
= 0 (1.11b)
Rotaciones:
M
z
= 0 (1.12a)
Siguiendo en este camino, cuando sea apropiado, se puede tambien particu-
larizar el analisis a casos especiales como los siguientes:
Sistema de Fuerzas Concurrentes en el Plano.- Como ense na la fsica, en
este caso la resultante de fuerzas no puede ser un momento, entonces no
es apropiado plantear la condici on de equilibrio en esa direccion, por tanto
seran dos las condiciones de equilibrio necesarias y sucientes.
Sistema de Fuerzas Colineales.- Es un caso particular del anterior, aqu ex-
iste un s olo grado de libertad y una sola condici on de equilibrio.
Es necesario resaltar que en la naturaleza se presentan situaciones donde
algunos de los grados de libertad est an restringidos en tanto que los dem as man-
iestan desplazamientos, es decir, en algunas direcciones existe reposo mientras
que en el resto se da el movimiento. En casos como este, en las direcciones donde
hay movimiento el equilibrio es din amico y sera est atico en el resto. Lo que debe
quedar claro es: en cada direccion se cumplen siempre las leyes de Newton, por
12 CAP
tanto son siempre seis las condiciones de equilibrio en el espacio, tres en el plano,
etc.
Para terminar este repaso, se recuerda que cualquier condici on de equilibrio
de fuerzas puede ser reemplazada por dos condiciones de suma de momentos, por
ejemplo, en el caso del Sistema de Fuerzas No Concurrente visto recien (Ec.1.11
y 1.12), se pueden emplear indistintamente cualquiera de los tres grupos de
condiciones de equilibrio siguientes:
F
x
= 0
F
x
= 0
M
A
z
= 0
F
y
= 0
M
B
z
= 0
M
B
z
= 0
M
C
z
= 0
M
C
z
= 0
M
C
z
= 0
Notese que en segundo grupo, la ecuaci on
F
y
= 0 ha sido reemplazada
por las condiciones:
M
C
z
= 0 y
M
B
z
= 0.
1.7. Apoyos
Para conseguir que una estructura este en reposo es necesario transferir ha-
cia la tierra las cargas que intentan moverla, dicho de otro modo, a la escala
humana, el unico cuerpo en reposo perfecto es la tierra y es capaz de imponer
su quietud a cualquier cuerpo unido a ella. Entonces, la interaccion entre tierra
y estructura se realiza por medio de elementos especiales que se llaman apoyos.
Como existen seis grados de libertad en el espacio, se puede restringir el movimien-
to en cada una de dichas direcciones. En la realidad, a veces se busca restringir el
movimiento en algunas direcciones, dejando al cuerpo libre de moverse en otras,
por esto se construyen los apoyos de modo que satisfagan tales exigencias. En
adelante usaremos principalmente los siguientes tipos:
Apoyo Empotrado.- Cuando un cuerpo se une rmemente a tierra, este vncu-
lo es de continuidad por lo que la tierra transmite su inmovilidad al mis-
mo. Sin hacer hincapie en las caractersticas fsicas del apoyo, s olo interesa
saber que impide todo movimiento del cuerpo por medio de la generacion
de las Reacciones de Apoyo. En la Fig.1.8 se muestra el caso de un elemen-
to prismatico empotrado a tierra, suponiendo que el analisis se lo realiza
en el plano XY , antes de producirse la uni on s olo existen tres libertades
de movimiento, el Grado de Libertad es tres GL = 3, cuando se pro-
duce la uni on se est an restringiendo esos desplazamientos:
x
,
y
y
z
, por
la Segunda Ley de Newton se requieren las reacciones R
x
, R
y
y M
z
para
anular dichas magnitudes. Toda vez que las cargas actuantes denir an los
valores de las cargas reactivas, estas son halladas utilizando las condiciones
de equilibrio correspondientes, ver Ec. 1.11 y 1.12.
Aqu se deben hacer ciertas puntualizaciones importantes:
1. Solo una fuerza es capaz de restringir un desplazamiento lineal (traslacion)
y ambos vectores deben tener la misma direccion: la reaccion R
x
re-
stringe el desplazamiento
x
, as como un momento restringe un giro
1.7. APOYOS 13
Figura 1.8: Apoyo empotrado
(desplazamiento rotacional) solo cuando ambos tienen la misma di-
reccion: M
z
esta asociado con
z
.
2. Si antes de empotrase el cuerpo tena tres grados de libertad, una vez
unido a tierra el cuerpo los ha perdido, cuando son iguales los grados
de libertad y las restricciones se produce la isostaticidad.
3. Se llama Grado de hiperestaticidad externo GHE a la diferencia entre
las restricciones impuestas a un cuerpo RE y su grado de libertad GL:
Grado de Hiperestaticidad Externa = N umero
de restricciones - Grado de Libertad
GHE = RE GL
En este caso:
GHE = 3 3 = 0 Isoest atico
4. Cuando un apoyo produce tres restricciones se llama Apoyo de Ter-
cera Especie, un empotramiento es un apoyo de tercera especie.
Apoyo articulado jo.- Tambien llamado apoyo jo, es el que restringe s olo
los movimientos traslacionales, es decir, entre el cuerpo y la tierra se inter-
pone la articulacion, este vnculo aislador impide que la restriccion al giro
act ue sobre el cuerpo, es decir, no puede impedir la rotacion por medio del
momento reactivo, quedando el cuerpo en libertad de rotar. Si se usa la
Fig.1.9(a), que representa lo mismo que la Fig.1.9(b), como ejemplo de un
analisis en plano XY , se puede ver que la rotacion
z
est a presente porque
el momento reactivo M
z
no llega al cuerpo por causa de la articulacion.
Nuevamente se resalta:
1. Cuando existe una articulacion en la uni on, la interaccion de momen-
tos entre el cuerpo y la tierra es nula (M
z
= 0).
14 CAP
Figura 1.9: Apoyos de Primera y Segunda Especie
1.7. APOYOS 15
2. Al no existir el momento reactivo M
z
el cuerpo mantiene una de las
tres libertades que tena, rota un angulo
z
pero pierde la posibilidad
de moverse en x e y porque la tierra genera las reacciones R
x
y
R
y
. Toda vez que este tipo de apoyo genera dos restricciones se lo
denomina de Segunda Especie
3. Cuando el cuerpo tiene mayor grado de libertad que restricciones se
llama hipoest atico, su grado de hiperestaticidad externo es menor
que cero:
GHE = RE GL
entonces:
GHE = 2 3 = 1 Hipoest atico de primer grado
4. En estructuras hipoest aticas, en las direcciones de movimiento re-
stringido, las reacciones condicionan un equilibrio est atico, en las
direcciones que mantienen su libertad de movimiento se cumpliran
las condiciones de equilibrio din amico.
Apoyo empotrado guiado.- Es tambien un apoyo de Segunda Especie porque
as como en el anterior se permite la rotacion, en este se permite una de
las dos traslaciones posibles (cuando se analiza el comportamiento en en
plano) ver Fig.1.9(c), o dos de las tres disponibles cuando se analiza el
espacio. Entonces, la fuerza reactiva que potencialmente puede desarrollar
la tierra, no alcanza al objeto apoyado por la existencia de un dispositivo
especial que los independiza, es un vnculo de aislamiento tierra/objeto en
la direccion de la traslacion libre.
Apoyo articulado m ovil.- Es la combinacion de los dos anteriores, en este
apoyo existe una rotacion latente, por la presencia de la articulacion, y una
traslacion probable por la plataforma de desplazamiento, como en el apoyo
guiado, ver Fig.1.9(d). Cuando se estudia el plano, se sabe que el Grado
de Libertad es tres, habiendo dos libertades de movimiento habilitadas,
el caso es que existe una sola restriccion, esto dice que el apoyo es de
Primera Especie. En este caso:
GHE = 1 3 = 2 Hipoest atico de segundo grado
Otros apoyos especiales.- En esta categora podemos englobar a todos los
apoyos construidos para propositos especcos que no son satisfechos por
los anteriores.
Por ejemplo, cuando se necesita restringir parcialmente un movimiento, es
decir generar una restriccion no absoluta al movimiento, es posible crear
un resorte cuya rigidez sea tal que permita un desplazamiento controlado,
generando al mimo tiempo una reaccion de apoyo. Habiendo movimientos
traslacionales y rotacionales, hay tambien un resorte adecuado en cada
caso. A saber:
16 CAP
1. Resorte Helicoidal es aquel que restringe parcialmente un desplaza-
miento traslacional, generando al mismo tiempo una fuerza reac-
tiva en la misma direccion del movimiento que controla. Entonces,
la rigidez del resorte es denida como la relaci on entre la reaccion
y el desplazamiento, en este caso sus unidades seran [Unidades de
fuerza/Unidades de longitud]. Su representaci on esquematica se mues-
tra en la Fig.1.9(e).
2. Resorte Espiral esta fabricado para restringir la rotacion del cuer-
po en la medida que genera un momento reactivo por unidad de
rotacion, ambos en la misma direccion. Este resorte est a represen-
tado en la Fig.1.9(f), y las unidades de su rigidez son [Unidades de
momento/Unidades de giro ( angulo generalmente en radianes)].
1.8. Grado de Hiperestaticidad Externa
Finalmente se deja en claro que un cuerpo puede estar restringido por mas
de un apoyo, de cualquier tipo. En funcion a la cantidad de restricciones RE que
generen entre todos los apoyos, y dependiendo tambien del Grado de Libertad
que tenga el cuerpo: seis en el espacio, tres en el plano, etc., se dice que depen-
diendo de estas cantidades se tratar a de estructuras externamente isoest aticas,
hipoest aticas o hiperest aticas. A saber:
Grado de Hiperestaticidad Externa: GHE = RE GL
Estructura hipoest atica: GHE < 0
Estructura isoest atica: GHE = 0
Estructura hiperest atica: GHE > 0
En lo que sigue se estudian exclusivamente las
Estructuras Isoest aticas e Hiperest aticas
1.9. Equilibrio Interno
Hasta aqu se ha tratado el equilibrio externo, sus condiciones y apoyos
necesarios, a continuacion la Resistencia de Materiales debe establecer el com-
portamiento del cuerpo en su interior, en otras palabras conocer sus esfuerzos y
deformaciones. Estos dos conceptos se estudiaran oportunamente, de momento
se estudian las cargas internas.
1.9.1. Analisis en el plano
Por claridad, de principio usaremos el caso de una viga en el plano. En la
Fig.1.10(a) se observa una viga apoyada en sus extremos 1 y 2. Las condiciones
de equilibrio permiten determinar las reacciones de apoyo apropiadas: V
1
,H
1
y
V
2
, equilibrando as las cargas externas actuantes, de modo que el cuerpo queda
1.9. EQUILIBRIO INTERNO 17
en reposo.
Ahora bien, la carga actuante distribuida a lo largo del eje z de la barra es
transmitida hacia los apoyos por medio de los esfuerzos que se desarrollan en
las bras del cuerpo, estos est an ligados a las deformaciones que experimentan
dichas bras. Para estudiar el fenomeno se debe cortar el cuerpo; por ejemplo,
cortando la viga transversalmente a su eje a una distancia z + dz del extremo 1,
se obtienen los dos cuerpos independientes mostrados en las Fig.1.10(b) y (c),
que tienen ambas un extremo cortado donde las bras han sido interrumpidas
y por tanto no pueden transmitir sus esfuerzos a la otra parte.

Esto produce el
desequilibrio de ambos cuerpos. Como a un no se conoce el regimen de esfuerzos
que exista, se los reemplaza por un conjunto de fuerzas y momentos que resti-
tuyen el equilibrio, estas son las llamadas Cargas Internas, un momento M
y dos fuerzas N y Q, que corresponden a las resultantes de los esfuerzos, como
se ver a mas adelante.
Figura 1.10: Viga en el plano: Equilibrio Externo - Interno
1.9.2. Analisis en el espacio
Como se vio en la Sec. 1.5, cuando se estudia el espacio existen seis grados
de libertad, tres asociados a desplazamientos lineales y tres a rotaciones, en-
tonces se necesitan seis cargas que restrinjan estos desplazamientos y corrijan
el desequilibrio generado al separar las partes. Entonces se deben imponer tres
18 CAP
fuerzas que impiden las traslaciones del cuerpo y tres momentos que controlan
los desplazamientos rotacionales.
Generalmente se estudian estos vectores usando un sistema de referencia carte-
siano ortogonal dextr ogiro. En cualquier caso, referidos a un sistema de ejes o
no, universalmente se atribuyen sentidos jos a estas cargas internas, bajo la
llamada Convenci on de Signos de la Resistencia de Materiales. Debe quedar
claro que existen dos planos cortados, asociados cada uno a una de las partes,
adem as, por la tercera ley de Newton (Sec. 1.6.1), seg un el principio de accion
y reaccion, los sentidos de las cargas internas son contrarios en cada uno de los
planos, entonces la convenci on de signos a emplear debe contemplar este hecho.
Para aclarar estos conceptos se reere a la Fig.5.2 donde se ve la parte
izquierda de un elemento unidimensional prismatico de eje recto que ha sido
cortado en dos planos frontales paralelos al plano XY , separados una distancia
dz, en otras palabras, es la misma viga anterior cuyo analisis se extiende al
espacio, por tanto el GL = 6 y se necesitan tres fuerzas y tres momentos para
reemplazar los esfuerzos que se transmitan antes del corte. Notese que el origen
de coordenadas es el centroide de la cara en el extremo izquierdo (punto 1 de la
Fig.1.10) y que el eje z corresponde al eje del elemento.
Entonces se ve que la cara cortada mas alejada del origen de coordenadas
est a siendo se nalada por el eje z, a esta cara se la llamara A
+
z
, se establece
que en dicho plano las cargas internas positivas tienen el mismo sentido de los
ejes paralelos, tanto fuerzas F
x
, F
y
y F
z
, como momentos M
x
, M
y
y M
z
. Igual-
mente se destaca la existencia de las fuerzas externas positivas actuantes sobre
el cuerpo q
x
y q
y
y q
z
.
Es importante destacar que, en el analisis plano, se consideraron solamente
tres cargas internas porque se tiene un GL = 3, y la correspondencia con la
notacion ultima sera: M
z
= M, F
y
= Q y F
z
= N
El valor de las Cargas Internas depende de las cargas externas actuantes
y reactivas existentes en la parte del cuerpo investigado y puede ser hallado
empleando las mismas Condiciones de Equilibrio utilizadas para calcular las
reacciones externas. Siendo seis el Grado de Libertad, son seis las Condiciones
de Equilibrio Estatico y siendo seis las Cargas Internas, se tiene siempre un
sistema determinado de ecuaciones simult aneas.
Recordando que las cargas internas son las resultantes de de los esfuerzos de
las bras, en el siguiente cuadro se plantea la relaci on existente entre estos dos
sistemas de vectores, dicha correspondencia se estudiara en este curso.
1.10. ESFUERZO 19
Figura 1.11: Cargas Internas - Analisis espacial
CARGA INTERNA ESFUERZO INTERNO
P
x
F. Cortante
zx
E. Cortante
P
y
F. Cortante
zy
E. Cortante
P
z
F. Normal
z
E. Normal
M
x
M. Flector
z
E. Normal
M
y
M. Flector
z
E. Normal
M
z
M. Torsor
zy
E.Cortante
1.10. Esfuerzo
El estudio del efecto de una fuerza sobre un cuerpo se realiza considerando,
adem as de la magnitud de la fuerza, el area sobre la que est a distribuida. Se
entiende que no tiene el mismo efecto una fuerza actuando sobre un area grande
que sobre un area peque na. Esta idea queda clara cuando se trata, por ejemplo,
de un chinche de pared que est a siendo empujado por el dedo. Como se sabe el
chinche tiene dos extremos con areas muy diferentes, el que se presiona con el
dedo es amplia, en cambio el que se coloca en la pared tiene area muy peque na,
es una punta aguda. No obstante que en ambos extremos se ejerce la misma
fuerza (principio de accion/reaccion), en el extremo agudo la presi on es casi
innita porque el area es nma, en cambio en el dedo la presi on es peque na
20 CAP
debido al area grande donde se distribuye la fuerza
Cuando el area estudiada pertenece al exterior del cuerpo, o borde libre, la
relaci on entre la fuerza y el area generalmente se llama presi on, en el caso de
que el area sea interior, es decir sea producida por un corte como el realizado en
la Sec. 1.9, dicha relaci on se denomina mas propiamente esfuerzo, si bien estas
denominaciones no son universales, seran usadas de preferencia en este texto y
con dicho signicado. Existe otra nomenclatura que sera evitada, como tensi on
por ejemplo, que a veces se toma como sin onimo de fuerza y por eso puede
causar confusi on.
Otro aspecto a considerar es que no necesariamente la distribuci on de la
fuerza es uniforme, un caso muy claro es el de una piscina, cuando el piso de
la misma es horizontal, en cada punto del mismo el alto del agua h es igual, si
el peso especco del agua es constante, est a claro que la presi on del agua p
sobre el fondo es la misma, p = h = constante. Dicho de otro modo, cuando se
calcula la fuerza (el peso) del agua, este es proporcional al area de la base del
prisma que dene el volumen considerado: P = Ah, luego, si se quiere calcular
la presi on, hay que dividir el peso entre el area, es decir:
p =
P
A
=
Ah
A
= h
Es necesario aclarar que se usa la misma letra para dos conceptos distintos,
por una parte la letra p min uscula representa la presi on, en tanto que la letra
P may uscula es el nombre de la fuerza, deber a recordarse en el futuro que las
letra min usculas en general representan esfuerzos o presiones y las may usculas
fuerzas o momentos.
Tambien es oportuno recalcar que, cuando la presi on es constante, se puede
utilizar cualquier tama no de area, porque la fuerza y el area crecen propor-
cionalmente como en el caso de la piscina recien visto.
Ahora bien, supongase que el fondo de la piscina es inclinado, entonces el alto
de agua no es el mismo en cualquier punto, est a claro que para un area nita
de cualquier tama no existen distintas alturas, o lo que es igual: existen distin-
tas presiones....Se debe emplear el peso promedio? o donde act ua la fuerza?.
Para responder con exactitud se emplea un area innitesimal con lo que ahora
es correcto suponer que en cualquier lugar de la misma existe la misma altura,
naturalmente, el peso asociado es tambien innitesimal, entonces por medio
de la integraci on se responder an las preguntas anteriores y otras tambien. No
obstante que el peso es innitesimal, la presi on no lo es por el area diferencial:
1.10. ESFUERZO 21
Presion uniforme: p =
P
A
Presion variable: p =
dP
dA
Se analizara una partcula del cuerpo que consiste en un paraleleppedo el-
emental, las dimensiones de sus aristas son: dx, dy y dz haciendo referencia a
un sistema cartesiano ortogonal dextr ogigo, ver la Fig.1.12. Las seis caras de la
partcula son producto de otros tantos cortes realizados perpendicularmente a
cada eje, por ejemplo, existen dos caras perpendiculares al ejes x, se llamara pos-
itiva a la cara que esta siendo se nalada por el eje: A
+
x
y negativa a su opuesta
A
x
lo propio con los otros dos ejes.
En cada cara act ua un vector de esfuerzos, dicho vector tambien sera estudia-
do con referencia al mismo sistema, por tanto el vector de esfuerzos tiene tres
componentes en cada cara:
Figura 1.12: Esfuerzos sobre partcula elemental
Esfuerzo Normal
i
.- Es la componente del esfuerzo en direccion perpendic-
ular a la cara A
i
, tambien llamado esfuerzo traccionante, cuando el
esfuerzo estira las bras o Esfuerzo compresivo en caso contrario.
Esfuerzo Cortante
ij
.- Es aquel esfuerzo coplanar con la cara i cuya direc-
cion es paralela al eje j. Esta claro que en cada cara existiran dos esfuerzos
cortantes, por ejemplo en la cara A
+
x
act uan:
xy
Esfuerzo en la cara x paralelo al eje y
xz
Esfuerzo en la cara x paralelo al eje z
22 CAP
Se trata entonces de diez y ocho vectores de esfuerzos, cada uno con nombre
individual, en la gura se muestran s olo los que pertenecen a las caras positivas.
Para el manejo algebraico se admite la siguiente convenci on de signos:
En todas las caras positivas, los esfuerzos
positivos tienen el mismo sentido de los
ejes paralelos. En toda cara negativa, los es-
fuerzos positivos tienen sentidos contrarios a
los de los ejes correspondientes
En el siguiente captulo se estudiar an en detalle los esfuerzos que aqu s olo
se han enunciado.
1.11. Deformaciones
Al igual que en el caso de los esfuerzos, ahora se denir an las deformaciones
y se esboza su relaci on con los esfuerzos. Debido a que es muy facil confundirlas
vamos a establecer la diferencia entre dos ideas anes:
Traslacion y Rotacion.- Como se vio en la seccion Sec. 1.4 estos vectores
son una longitud y un giro que miden el movimiento de todo el cuerpo,
manteniendo su forma original. Aqu ampliaremos la idea al movimiento
de alguna parte del cuerpo: punto, plano, etc., durante la deforma-
cion. En forma generica esos vectores se denominar an desplazamientos
traslacionales y rotaciones en el futuro.
Deformaci on.- Como su nombre lo indica, este fenomeno implica un cambio
de forma del cuerpo, para que se produzca es necesario que los puntos
del mismo se muevan de forma distinta. Como tales movimientos son vec-
tores de desplazamiento, de puntos o de planos especcos, en el futuro
se entender a que la deformaci on es el cambio de forma del cuerpo que se
debe al desplazamiento diferenciado de sus partes.
A objeto de simplicar el analisis se consideran separadamente los distin-
tos tipos de deformaci on, considerando que el nal se pueden acumular efectos
porque se admite la vigencia del principio de superposicion, ver Sec. 1.2.
1.11.1. Deformacion Longitudinal
Sea la misma partcula elemental considerada lneas arriba, en la Fig.1.13 se
ve que la ubicaci on de la partcula est a dada por el punto P antes de la defor-
macion, cuya posicion respecto del sistema de ejes de referencia es

P(x, y, z),
cuando se produce la deformaci on del cuerpo, las longitudes x, y y z cambian
en las magnitudes u, v y w respectivamente, es decir, la longitud x se alarga
una longitud u, etc., de modo que toda la partcula se mueve, entonces la nueva
posicion del elemento est a dada por el punto P
1
, luego, el vector deformacion
longitudinal del cuerpo es

(u, v, w), que cuantica el cambio de posicion de la
1.11. DEFORMACIONES 23
partcula. Estas deformaciones se llaman Deformaciones Longitudinales o Axi-
ales
Figura 1.13: Deformaciones longitudinales
Ahora bien, la partcula misma se deforma de modo que su dimension dx
se alarga du, igualmente el lado dy sufre un alargamiento dv y dz lo hace un
dw. Las nuevas dimensiones de las aristas son: dx + du, dy + dv y dz + dw.
Se llama Deformaci on Unitaria Longitudinal a la relaci on entre el incremento
de longitud y la longitud inicial , entonces:
x
=
du
dx

y
=
dv
dy

z
=
dw
dz
(1.13)
Cuando las deformaciones sean funciones de las coordenadas x, y y z:
du =
u
x
dx dv =
v
y
dy dw =
w
z
dz (1.14)
Entonces reemplazando 1.14 en 1.13:
x
=
u
x

y
=
v
y

z
=
w
z
(1.15)
Es oportuno hacer las siguientes puntualizaciones:
24 CAP
La deformacion unitaria es muy peque na, del orden del milesimo en la
mayora de los materiales empleados en las estructuras, cuando el esfuerzo
sobre las bras no llega al de rotura.
La deformacion unitaria puede ser considerada constante en muchos ca-
sos, pero adem as puede ser s olo funcion de la coordenada correspondiente.
Por ejemplo, en ciertos casos u es funcion s olo de x y es constante en
cualquier punto a lo largo de x, entonces, por integraci on se establece que
es lo mismo considerar un incremento diferencial o uno discreto, es decir:
x
=
u
x
=
du
dx
=
u
x
Cuando esto se cumple suele usarse la siguiente nomenclatura:
i
=
L
i
L
i
Entendiendose por L
i
el incremento de la longitud L
i
en cualquier eje i.
La deformacion unitaria es funcion de los Esfuerzos Normales
x
,
y
y
z
como se ver a oportunamente.
1.11.2. Deformacion Transversal
Adem as de los alargamientos recien analizados, ahora se trata de los cambios
de posicion que sufren las bras en direccion transversal a su longitud. En prin-
cipio se asume que cada arista de la partcula se mueve manteniendose recta,
por tanto las caras permanecen planas.
Como se ve en la Fig.1.14 la arista dx + du sufre una rotacion
x
debido al
desplazamiento transversal dv
x
, este angulo es muy peque no porque el cateto
opuesto es mas peque no que el adyacente, por tanto, tan
x
=
x
, entonces,
extendiendo estos criterios a la arista perpendicular dy + dv se tiene:
tan
x
=
x
=
dv
x
dx + du
tan
y
=
y
=
du
y
dy + dv
Como antes, las deformaciones transversales dv
x
y du
y
pueden ser funciones
de las coordenadas x, y y z, en cuyo caso:
dv
x
=
v
x
dx du
y
=
u
y
dy
Adem as, dx du, entonces dx + du

= dx; tambien dy dv, o sea
dy + dv

= dy, por tanto:
x
=
v
x
dx
dx
=
v
x

y
=
u
y
dy
dy
=
u
y
1.11. DEFORMACIONES 25
Figura 1.14: Deformaci on transversal o angular
Finalmente, el cambio del angulo recto que haba entre las aristas analizadas,
llamado Deformaci on angular
xy
es la suma de los angulos que gira cada lado:
xy
=
x
+
y
=
u
y
+
v
x
(1.16)
Deformaciones semejantes se presentan en los planos XZ y ZY , entonces se
completa la denicion de las Deformaciones transversales o angulares con las
siguientes relaciones:
xz
=
x1
+
z1
=
u
z
+
w
x

yz
=
y2
+
z2
=
v
z
+
w
y
(1.17)
Se hace necesario puntualizar:
Las deformaciones transversales son muy peque nas y en muchos casos se
desprecia su efecto en la deformaci on total de los cuerpos.
Las deformaciones transversales rara vez son constantes a lo largo de los
ejes y su determinaci on es bastante compleja, es as que para su estudio
se apela a simplicaciones de calculo que seran vistas mas adelante.
Las deformaciones transversales
xy
,
xz
y
yz
son ocasionadas por los
esfuerzos cortantes en las caras:
xy
,
yx
,
xz
,
zx
,
yz
y
zy
, como se
ver a oportunamente.
26 CAP
Captulo 2
Estado Tensional de la
Partcula
2.1. Objetivo
En este captulo se estudia la accion de los esfuerzos sobre las caras de
una partcula, las condiciones bajo las que est a en equilibrio, cu antos esfuerzos
independientes denen completamente el estado tensional de la partcula, cu ales
son los esfuerzos sobre la partcula cuando se consideran caras rotadas, etc. Se
comienza analizando el Estado Tensional Espacial para luego particularizar y
profundizar el Estado Tensional Plano, consiguiendo una secuencia comprensible
del tema.
2.2. Estado Tensional Espacial
En la Sec.1.10 se denieron los dos tipos de esfuerzo actuantes en las caras de
una partcula y su nomenclatura, la misma que se puede observar en la Fig.2.1,
en este captulo partiremos de la hip otesis que estos esfuerzos son iguales en
magnitud y de sentido contrario en caras paralelas, siendo estas de dimensiones
innitesimales: dx, dy y dz, por esta raz on se admite que los esfuerzos est an
uniformemente distribuidos sobre las caras.
2.2.1. Condiciones de equilibrio
Toda vez que la partcula est a en el espacio, tiene Grado de Libertad GL = 6,
por tanto se deben cumplirse seis condiciones de equilibrio (Subsec.1.6.1) cuan-
do se emplea el algebra clasica, sin embargo, por facilidad aqu emplearemos el
algebra vectorial, por tanto s olo se consideran las dos condiciones de equilibrio:
suma de los vectores fuerza y momento igual a cero.
27
28 CAP
ITULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PART
ICULA
Figura 2.1: Esfuerzos en la partcula
Como se dijo, el esfuerzo es la relaci on entre fuerza y el area, p =
dP
dA
,
entonces se ha de asociar una fuerza dT
ij
a un esfuerzo
ij
actuando en la cara
dA
i
en direccion de j y la fuerza normal dN
i
al esfuerzo
i
actuando en la cara
dA
i
normalmente a dicho plano, asi:
Esfuerzo:
i
=
dN
i
dA
i
Fuerza: dN
i
=
i
dA
i
Esfuerzo:
ij
=
dT
ij
dA
i
Fuerza: dT
ij
=
ij
dA
i
Como se dijo lneas arriba, para un manejo mas facil de los momentos se
empleara el algebra vectorial en su determinaci on, asi, si el vector brazo es
b = b
x
i + b
y
j + b
z
k, y la fuerza

F = F
x
i + F
y
j + F
z
k, entonces el vector
momento sera:
{M} =
b

F =
_
_
i j k
b
x
b
y
b
z
F
x
F
y
F
z
_
_
(2.1)
Equilibrio de Fuerzas
Para sistematizar los calculos se determina la fuerza en cada cara y luego se
suma el vector actuante en dos caras paralelas, por ejemplo, primero las caras
A
+
x
y A
x
, luego A
+
y
y A
y
, etc. As:
CARA A
+
x
:
dF = dN
x
i + dT
xy
j + dT
xz
k
2.2. ESTADO TENSIONAL ESPACIAL 29
Donde:
dN
x
= dA
x
x
dT
xy
= dA
x
xy
dT
xz
= dA
x
xz
En la CARA A
x
se tienen las mismas areas y esfuerzos y lo unico que cambia
es el sentido, por tanto se tienen dos dF identicos y de sentido contrario, y su
suma es cero. Este mismo analisis se repite en los otros dos pares de caras, A
y
y A
z
, por tanto se declara que para conseguir el equilibrio de fuerzas s olo debe
cumplirse que los esfuerzos sean iguales en caras paralelas.
Equilibrio de Momentos
Por claridad realizaremos el calculo de los momentos para cada cara sepa-
radamente y luego sumaremos el momento por pares de caras paralelas, es decir,
primero las caras A
+
x
y A
x
, luego A
+
y
y A
y
, etc. En Efecto:
Cara A
+
x
:
db
x
= dxi +
1
2
dy j +
1
2
dz k
dF = dN
x
i + dT
xy
j + dT
xz
k
dM =
_
1
2
dy dT
xz

1
2
dz dT
xy
_
i
_
dxdT
xz

1
2
dz dN
x
_
j
+
_
dxdT
xy

1
2
dy dN
x
_
k
Cara A
x
:
db
x
= 0 i +
1
2
dy j +
1
2
dz k
dF = ( dN
x
i + dT
xy
j + dT
xz
k)
dM =
_
1
2
dy dT
xz

1
2
dz dT
xy
_
i
+
_
0 dT
xz

1
2
dz dN
x
_
j
_
0 dT
xy

1
2
dy dN
x
_
k
De modo que sumando los momentos anteriores se tiene:
dM = dM
1
= dxdT
xz
j + dxdT
xy
k (2.2)
Igualmente, en las caras y:
Cara A
+
y
:
db
y
=
1
2
dxi + dy j +
1
2
dz k
dF = dT
yx
i + dN
y
j + dT
yz
k
dM =
_
dy dT
yz

1
2
dz dN
y
_
i
_
1
2
dxdT
yz

1
2
dz dT
yx
_
j
+
_
1
2
dxdN
y
dy dT
yx
_
k
Cara A
y
:
db
y
=
1
2
dxi + 0 j +
1
2
dz k
dF = ( dT
yx
i + dN
y
j + dT
yz
k)
dM =
_
0 dT
yz

1
2
dz dN
y
_
i
+
_
1
2
dxdT
yz

1
2
dz dT
yx
_
j
_
1
2
dxdN
y
0 dT
yx
_
k
30 CAP
ICULA
Sumando, como antes, los momentos anteriores se tiene:
dM = dM
2
= dy dT
yz
i dy dT
yx
k (2.3)
Por ultimo, en las caras z:
Cara A
+
z
:
db
z
=
1
2
dxi +
1
2
dy j + dz k
dF = dT
zx
i + dT
zy
j + dN
z
k
dM =
_
1
2
dy dN
z
dz dT
zy
_
i
_
1
2
dxdN
z
dz dT
zx
_
j
+
_
1
2
dxdT
zy

1
2
dy dT
zx
_
k
Cara A
z
:
db
z
=
1
2
dxi +
1
2
dy j + 0 k
dF = ( dT
zx
i + dT
zy
j + dN
z
k)
dM =
_
1
2
dy dN
z
0 dT
zy
_
i
+
_
1
2
dxdN
z
0 dT
zx
_
j
_
1
2
dxdT
zy

1
2
dy dT
zx
_
k
Otra vez se suman los momentos anteriores:
dM = dM
3
= dz dT
zy
i + dz dT
zx
j (2.4)
Ahora se puede por n sumar los momentos resultantes en cada una de las
caras: Ec.2.2, Ec.2.3 y Ec.2.4:
dM = ( dy dT
yz
dz dT
zy
) i
+ (dxdT
xz
+ dz dT
zx
) j
+ ( dxdT
xy
dy dT
yx
) k
(2.5)
Debiendo ser cero el momento resultante, deben ser nulos los modulos en
cada uno de los ejes, para comenzar, el modulo del momento en el Eje x:
0 = dy dT
yz
dz dT
zy
0 = dy dxdz
yz
dz dxdy
zy
yz
=
zy
Repitiendo el mismo procedimiento en los otros ejes se llega a la demostraci on
del Teorema de Cauchi:
xy
=
yx
xz
=
zx
yz
=
zy
(2.6)
Considerando la hip otesis aceptada: los esfuerzos son iguales en caras op-
uestas, se inere que es necesario el conocimiento de nueve de los diez y ocho
2.2. ESTADO TENSIONAL ESPACIAL 31
esfuerzos, pero si adem as se conoce que los esfuerzos cortantes son iguales por
parejas (Teorema de Cauchi), entonces se puede anotar el siguiente corolario:
El estado tensional de una partcula en espacio
est a determinado si se conocen los siguientes
seis esfuerzos independientes:
x

xy
=
yx
y

yz
=
zy
z

zx
=
xz
(2.7)
2.2.2. Esfuerzos en una cara A
Ahora se trata de determinar los esfuerzos que existen en la partcula en una
cara cualquiera A conocidos los seis esfuerzos mencionados lneas arriba. Para
el efecto se hace un corte inclinado en la partcula separando una esquina del
cubo, como se ve en la Fig.2.2. Para un manejo vectorial mas simple, la cara A
que se ha cortado, cuyo esfuerzo se desea conocer, est a denida por un vector
de magnitud A en direccion y sentido del versor u perpendicular a la cara.
Una vez conocido el vector se podran determinar los esfuerzos componentes
Normal y cortante , en direccion de u (perpendicular al plano) y sobre el
plano, respectivamente.
Figura 2.2: Esfuerzos en Cara A
Para calcular dicho esfuerzo se plantear a en equilibrio de la partcula que
ahora es un tetraedro, al efecto se sabe que las caras que permanecen del par-
aleleppedo original son las caras negativas dA
x
, dA
y
y dA
z
, donde act uan los
esfuerzos positivos correspondientes, de sentido contrario a los ejes de referencia.
En la Fig.2.3 se muestra el cuerpo visto desde atras, por claridad no se indican
todos los nueve esfuerzos en dichas caras.
Se asume conocida la inclinacion del area dA, por medio de los cosenos
32 CAP
ICULA
Figura 2.3: Caras negativas
directores l, m, n de u y su tama no
= dA, es decir:
u = l i +mj +mk d
A = dA
x
i + dA
y
j + dA
z
k
Como se sabe, el producto escalar de dos vectores es el modulo de un vector
proyectado sobre el otro, entonces, se puede demostrar que:
dA
x
= d
i = dAl dA
y
= d
j = dAm dA
z
= dA
k = dAn (2.8)
Del mismo modo, el vector buscado se dene por sus componentes en cada
eje:
=
x
i +
y
j +
z
k
Para calcularlo se usan las tres condiciones de equilibrio est atico, suma de fuerzas
en cada eje. Como antes se consideran las caras separadamente y suego se suman,
para comenzar, en el eje x:
Cara A
x
Cara A
y
Cara A
z
dN
x
= dA
x
x
dT
yx
= dA
y
yx
dT
zx
= dA
z
zx
Cara A
dR
x
= dA
x
Reemplazando en estas ecuaciones los valores de las areas denidas en las
ecuaciones 2.8 y sumando
F
x
= 0:
dA
x
= dA
x
l + dA
yx
m+ dA
zx
n
Simplicando el area se halla el valor buscado de
x
, realizando el mismo
procedimiento para los ejes y y z se obtienen las siguientes relaciones:
2.3. ESTADO TENSIONAL PLANO 33
x
=
x
l +
yx
m+
zx
n
y
=
xy
l +
y
m+
zy
n
z
=
xz
l +
yz
m+
z
n
(2.9)
Una vez hallado el vector se puede entonces proyectarlo sobre la normal a la
cara A y sobre el plano mismo, sin embargo, para conseguir un avance paulatino,
a partir de este punto se particulariza el analisis al plano.
2.3. Estado Tensional Plano
Se considera la misma partcula de siempre, sin embargo la hip otesis es que
no existen esfuerzos en la direccion z:
z
= 0
xz
=
zx
= 0
yz
=
zy
= 0
En tal circunstancia:
=
x
i +
y
j
Y las Ecs.2.9 quedan:
x
=
x
l +
yx
m
y
=
xy
l +
y
m (2.10)
Aqu es oportuno destacar:
El estado tensional de una partcula en el
plano est a determinado si se conocen los sigu-
ientes tres esfuerzos independientes:
x

xy
=
yx
y
(2.11)
Mas a un, no habiendo esfuerzos en z, la cara A, donde se quiere hallar el
esfuerzo , esta cara es ahora ubicada en un plano paralelo al eje z. Para hallar
la normal y el cortante en esta cara se dene un nuevo sistema de referencia
cartesiano ortogonal dextr ogiro: como antes u en la direccion de la normal al
plano A, es tambien la direccion del vector que ahora se llama
u
y el eje v en la
direccion perpendicular donde se aloja el vector
uv
. Como puede observarse, se
mantiene la misma nomenclatura y es as que ahora se tiene la misma partcula
en dos posiciones distintas de sus caras, ver las Figs. 2.4 y 2.5.
Dado que el angulo desde el eje x hasta llegar al u es el mismo que desde
y hasta v, se tiene que los cosenos directores adquieren los siguientes valores:
l = cos() m = cos(90 ) = sin
Luego las componentes de en los ejes x y ahora se escriben:
34 CAP
ICULA
Figura 2.4: Estado Tensional Plano
Figura 2.5: Caras U y V
2.3. ESTADO TENSIONAL PLANO 35
x
=
x
cos +
yx
sin
y
=
xy
cos +
y
sin (2.12)
Realizando la conocida transformacion de ejes, del sistema xy al uv, ver la
Fig.2.6, se tiene:
u
=
u
=
x
cos +
y
sin
v
=
uv
=
x
sin +
y
cos
(2.13)
Figura 2.6: Rotacion de ejes
Reemplazando 2.12 en 2.13 y ordenando:
u
=
x
cos
2
+
y
sin
2
+ 2
xy
sin cos
uv
= (
x
y
) sin cos +
xy
(cos
2
sin
2
)
(2.14)
En adelante se preere modicar las Ecs.2.14, reemplazando las siguientes
igualdades:
cos
2
=
1
2
(1 + cos 2) sin
2
=
1
2
(1 cos 2)
sin cos =
1
2
sin 2
Llegando a las siguientes expresiones:
u
=

x
+
y
2
+

x
y
2
cos 2 +
xy
sin 2
uv
=
y
2
sin 2 +
xy
cos 2
(2.15)
Ahora solo quedan por determinar los esfuerzos en la cara perpendicular A
v
:
v
y
vu
. Por el teorema de Cauchi
vu
=
uv
ya determinado y para calcular
v
se debe aumentar 90
o
al angulo en la ecuaci on de
u
. Como se conoce: sin(2+
180) = sin , tambien cos(2+180) = cos , reemplazando estas igualdades
en la ecuaci on de
u
como se dijo y a nadiendo esta nueva ecuaci on a las Ecs.2.15
se tiene nalmente la SOLUCI
ON DEL PROBLEMA GENERAL:

36 CAP
ICULA
u
=

x
+
y
2
+

x
y
2
cos 2 +
xy
sin 2 (2.16a)
v
=

x
+
y
2

x
y
2
cos 2
xy
sin 2 (2.16b)
uv
=
vu
=
y
2
sin 2 +
xy
cos 2 (2.16c)
Estas son las ecuaciones que permiten hallar los esfuerzos en las caras A
u
y A
v
de la partcula, cuando estas caras han rotado un angulo dado respecto de las
caras iniciales A
x
y A
y
, este problema ha sido llamado lneas arriba Problema
General. En el futuro tambien se usaran las siguientes igualdades:
S =

x
+
y
2
D =

x
y
2
(2.17)
Una igualdad muy util se encuentra sumando
las ecuaciones 2.16a y 2.16b:
x
+
y
=
u
+
v
(2.18)
2.4. Estado Tensional Principal
Otro de los objetivos de este Captulo es determinar cu ales son los esfuerzos
normales maximos en las caras rotadas de la partcula, conociendo el Estado
tensional plano (ETP) de la misma.

Este es el denominado PROBLEMA IN-
VERSO [Pisarenko,1979].
Como se observa en las Ecs.2.16a y 2.16b los esfuerzos normales son funcion de
los esfuerzos conocidos del ETP y de un angulo variable , luego, para deter-
minar cual sera el esfuerzo normal maximo, primero se debe hallar el angulo a
rotar
p
, este sera la raz de la ecuaci on d
u
/ d = 0:
d
u
d
=
y
2
sin 2 +
xy
cos 2 = 0 (2.19)
La soluci on que admite esta ecuaci on es:
tan(2
p
) =
2
xy
y
=

xy
D
(2.20)
Reemplazando el valor hallado para 2
p
en la Ec.2.16a se debera hallar
un maximo (o un mnimo) de la funcion
u
, que es el objetivo propuesto. Al
respecto vale observar que si se pretende maximizar la otra funcion
v
, se llegara
tambien a la misma ecuaci on 2.19 y por tanto al mismo valor de la raz
p
. La
interpretaci on que cabe es: reemplazando el valor de esta raz en las funciones
u
y
v
se llegara alternativamente a un maximo en un caso y a un mnimo en
2.5. C
IRCULO DE MOHR 37
el otro o viceversa.
Todava se debe hacer otro comentario sumamente importante, observando la
Ec.2.19 resulta identica a la funcion
uv
(Ec.2.16c) igualada a cero, por eso,
reemplazando la raz hallada 2
p
en dicha ecuaci on el resultado sera:
uv
= 0.
Entonces se debe remarcar:
Cuando se reemplaza el valor de la raz 2
p
en las ecuaciones 2.16 el resultado es:
u
= maximo o mnimo
v
= mnimo o maximo
yz
= 0
En estas circunstancias los unicos esfuerzos son perpendiculares a las caras
y est an sobre los ejes x y, por eso, a este estado se llama tambien Estado
Tensional Biaxial. Por otra parte, se ha demostrado que estos esfuerzos son el
maximo y el mnimo, respectivamente, por tal raz on son los llamados Esfuerzos
Principales, asimismo, los ejes u y v y las caras correspondientes tambien seran
llamadas Principales.
2.5. Crculo de Mohr
En la anterior seccion se planteaba el problema de hallar el Estado Ten-
sional Biaxial (ETB) conocido el Estado Tensional Plano (ETP), ahora bien,
puede plantearse tambien la necesidad de hallar un ETP partiendo de un ETB,
a cuyo caso se denomina Problema Directo. Aunque su soluci on parezca triv-
ial, servira para demostrar la validez de la soluci on general por el metodo gr aco
llamado Crculo de Mohr.
En efecto, para resolver el P. Directo es suciente anular el ultimo termino
de las Ecs.2.16, ya que se parte de un ETB, en el cual el esfuerzo cortante es
nulo, es decir:
u
=

x
+
y
2
+

x
y
2
cos 2 (2.21a)
v
=

x
+
y
2

x
y
2
cos 2 (2.21b)
uv
=
vu
=
y
2
sin 2 (2.21c)
Se pretende demostrar que los valores de los esfuerzos
u
, y
uv
son las
coordenadas de un punto perteneciente al crculo construido siguiendo el pro-
cedimiento indicado a continuacion, para cualquier valor de la variable .
38 CAP
ICULA
Se conoce que un crculo est a determinado por su centro y un punto cualquiera
del mismo. Entonces, si admitimos que un punto de la circunferencia debe ser
necesariamente el par ordenado (
x
,
xy
), se ubica este punto usando el sistema
de ejes mostrado en la Fig.2.7: sobre las abscisas se miden a escala los esfuerzos
normales y sobre las ordenadas los cortantes , hacia abajo los positivos. En
el gr aco se halla de este modo el punto X (midiendo
x
sobre el eje de las
abscisas por ser
xy
= 0).
Para determinar el centro de la circunferencia se ubica el punto Y midiendo el
esfuerzo
y
y dividiendo entre dos la distancia entre los esfuerzos normales (el
segmento XY ) deniendo as el punto M, centro de la circunferencia. Ahora es
posible dibujar el crculo empleando el punto X y el centro M. Para uso futuro
se dene el eje x uniendo dichos puntos, como se ve en la gura mencionada.
Una vez trazado el crculo, se puede determinar cualquier par ordenado (
u
,
uv
)
midiendo el angulo 2 a partir del eje x, considerando anti horarios los angu-
los positivos, deniendo as el Eje u y donde corta a la circunferencia est a punto
U de coordenadas buscadas (
u
,
uv
).
Figura 2.7: Crculo de Mohr
Para demostrar lo anterior se calcula el radio de la circunferencia y luego la
coordenada del centro de la circunferencia, nalmente las coordenadas buscadas
usando las proyecciones del radio MU y el angulo 2, a saber:
2.5. C
IRCULO DE MOHR 39
Y M = MU =

x
y
2
OM =
y
+Y M =

x
+
y
2
=
M
MP = MU cos 2 OP = OM +MP =
u
UP = MU sin 2 =
uv
Se ha demostrado que se puede hallar gr acamente lo mismo que las Ecs.2.21a
y 2.21c. Cabe resaltar que, en el ejemplo dibujado el angulo 2 es negativo, por
tanto lo es tambien sin 2 entonces el cortante determinado resulta positivo y
es dibujado sobre la coordenada > 0.
Respecto de los esfuerzos en las caras A
v
, por el Teorema de Cauchi
uv
=
vu
, por tanto s olo queda por hallar
v
, observando la Ec.2.21b se ve que para
calcularlo, se debe restar OM MP, lo que se consigue gr acamente prolon-
gando el Ejeu hasta intersectar la circunferencia, este punto tiene por abscisa
v
. Aqu es importante destacar que, si bien el punto recien determinado dene
sin duda el esfuerzo normal
v
, no sucede as con el signo del esfuerzo
vu
, esto
muestra que, para la convenci on de signos adoptada, el Crculo de Mohr con-
tiene al par ordenado de la cara A
u
: (
u
,
uv
), no as al de la cara perpendicular
A
v
.
Ejercicio 2.1 Una partcula est a sometida al Estado Tensional Plano ETP in-
dicado en la Fig.2.8(a) (Posici on A). Luego de rotar un angulo sus caras
tienen los esfuerzos indicados en la Fig.2.8(b) (Posici on B). Calcular:
a) El angulo que rotaron las caras.
b) Los esfuerzos desconocidos en la Posici on A.
c) Los esfuerzos principales de la partcula, es decir los esfuerzos normales
m aximo y mnimo.
c) El esfuerzo cortante m aximo.
Aunque el enunciado lleve a pensar que los ejes de inicio x, y deberan ser
asignados a la partcula en la Posicion A, se puede observar que la mayora de
los datos corresponden a la Posicion B, por tanto, asignando los ejes x, y a esta
posicion se conocen todos los esfuerzos del ETP de inicio y las unicas incognitas
son los angulos correspondientes a cada inciso. Este proceder est a mostrado
en la Fig.2.9
SOLUCI
ON ANAL
ITICA
Inciso a. Reemplazando los datos indicados en la Fig.2.9 en las Ecs.2.17:
S =

x
+
y
2
= 60 kg/cm
2
D =

x
y
2
= 120 kg/cm
2
40 CAP
ICULA
Figura 2.8: Datos Ejercicio 2.1
Figura 2.9: Eleccion de Ejes de Referencia
2.5. C
IRCULO DE MOHR 41
Reemplazando S y D en la ecuaci on 2.16a:
60 = 120 cos 2 50 sin 2
Resolviendo la ecuaci on se hallan los siguientes resultados:
tan 2 = 0,8359 2 = 39,89
o
tan 2 = 11,745 2 = 85,13
o
Siendo estos angulos dos soluciones v alidas para el problema.
Inciso b. Conocido el angulo a rotar, para hallar los esfuerzos de la Posicion
A lo unico que se debe hacer es reemplazar dichos angulos en las ecuaciones
2.16, obteniendo los esfuerzos buscados. En este ejemplo se usara la primera de
las dos soluciones halladas, observese que se ha reproducido el esfuerzo
u
=
120 kg/cm
2
:
u
= 120 kg/cm
2
v
= 0 kg/cm
2
uv
=
vu
= 115,32 kg/cm
2
El alumno debe reemplazar la segunda soluci on y sacar conclusiones de los
resultados.
Inciso c. Debe ser hallado primero el angulo 2
p
, Ec.3.9:
2
p
= arctan
2
xy
y
= arctan

xy
D
= 22,62 kg/cm
2
Nuevamente se reemplaza este angulo en las Ecs.2.16:
u
= 190 kg/cm
2
v
= 70 kg/cm
2
uv
=
vu
= 0,0 kg/cm
2
maximo mnimo
Inciso d. Como se deduce del Crculo de Mohr, los esfuerzos cortantes maxi-
mo y mnimo se hallan en caras que rotan 2 = 90
o
a partir de los ejes principales
en sentido positivo o negativo, dependiendo del ETP de inicio, por tanto, para
hallar el angulo a partir de cualquier cara debe usarse el angulo 2 = 2
p
90
o
,
en este caso 2 = 2
p
90
o
= 112,62
o
, y de las Ecs.2.16:
u
= 60 kg/cm
2
=
v
=
M
= S
uv
=
vu
= 130 kg/cm
2
maximo
SOLUCI
ON GR
AFICA
Siguiendo el procedimiento indicado, primero se ubica el punto X(
x
,
xy
), luego
la coordenada del centro de la circunferencia
M
= S =

x
+
y
2
= 60 kg/cm
2
,
con el centro y el punto central se dibuja el crculo y se pueden resolver todos
los incisos como se ve en la Fig.2.10:
Con objeto de identicar el resultado que corresponde a cada inciso se ha
dibujado los ejes correspondientes u
a
, u
c
y u
d
respectivamente. Se recomienda
practicar este procedimiento.
42 CAP
ICULA
Figura 2.10: Crculo de Mohr Ejercicio 2.1
Captulo 3
La Seccion Transversal
3.1. Objetivo
En el desarrollo de los temas de la Resistencia de Materiales, demostrando
los teoremas y aplicando sus principios, se encuentran ciertas expresiones relati-
vas al area de la seccion transversal. En este captulo se plantea la determinaci on
del Centroide y los Momentos de Inercia.
Cuando se desea estudiar las cargas internas y su distribuci on sobre las bras
de un elemento unidimensional, se realiza un corte perpendicular al eje del mis-
mo, o perpendicular a la tangente si el eje es una lnea curva, como se vio en
el acapite 1.9.2, producto de dicho corte es el area llamada Seccion transver-
sal (por su condici on de perpendicularidad), y es de ella que se estudian sus
caractersticas. En la Fig.5.2 se vio un area rectangular como ejemplo de dicha
seccion transversal.
Figura 3.1: Seccion Transversal
43
44 CAP
ITULO 3. LA SECCI
ON TRANSVERSAL
3.2. Centroide
Se adopta la denicion simple: El Centroide es un punto donde, se puede
asumir, est a concentrada el area de una gura plana, si se emplea un sistema
de referencia cartesiano, este punto est a denido por dos coordenadas y para su
determinaci on se emplea el siguiente procedimiento.
Por ejemplo, para conocer la posicion del Centroide C de la gura plana mostra-
da en la Fig.3.1, se calcula de principio la coordenada y
c
. Con el n de usar algu-
nas propiedades de las fuerzas, se convertira al area en un vector, atribuyendole
la direccion y sentido del eje x, entonces el problema se reduce a calcular la posi-
cion de la resultante A de innitas areas diferenciales dA, como se ve en
la gura mencionada. Para el efecto se empleara el Teorema de Varignon: La
suma de los momentos de las componentes de un sistema de fuerzas es igual al
momento de su resultante. O sea:
M =
_
A
y dA = y
c
_
A
dA
De donde se puede despejar la coordenada buscada y
c
. Realizando las mismas
operaciones con respecto al eje y se puede obtener tambien x
c
. Empleando in-
distintamente la nomenclatura x
c
= x, se tiene:
x
c
= x =
_
A
xdA
_
A
dA
y
c
= y =
_
A
y dA
_
A
dA
(3.1)
Cuando se analizan secciones compuestas por guras simples, que se adicio-
nan o restan, es posible usar la denicion de centroide y considerar cada area
componente concentrada en su propio centroide, de modo que se tendr a una
cantidad discreta de areas cuyos momentos se deben sumar, es decir:
x
c
= x =
n
i=1
x
i
A
i
n
i=1
A
i
y
c
= y =
n
i=1
y
i
A
i
n
i=1
A
i
(3.2)
Una aplicaci on numerica se presenta mas adelante. Debido al tratamiento
vectorial que se da al area, los numeradores de las Ecs.3.1 y 3.2 son llamados
Momentos de Primer Orden del area o tambien Momentos Estaticos.
Un importante corolario que se puede inferir de las anteriores ecuaciones es: Si
los ejes x, y fueran centroidales, entonces deberan ser nulas las distancias x
c
= 0
y y
c
= 0, por tanto los numeradores de dichas ecuaciones seran nulos tambien,
dicho de otro modo:
3.3. MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN 45
La condici on necesaria para que un sistema de ejes
sea centroidal es que los Momentos de Primer Orden
del area sean nulos.
_
A
xdA = 0
_
A
y dA = 0 (3.3)
n
i=1
x
i
A
i
= 0
n
i=1
y
i
A
i
= 0 (3.4)
3.3. Momentos de Segundo Orden
En general son tambien llamados Momentos de Inercia, a diferencia de los
M. de Primer Orden, al area se multiplica por la distancia a los dos ejes de
referencia o en su caso, si se toma un eje unico, sera multiplicada dos veces por
la distancia a dicho eje, aunque tambien se puede tomar como referencia un
punto, llamado polo. Se reconocen las siguientes deniciones:
I
xx
= I
x
=
_
A
y
2
dA Momento de Inercia
I
yy
= I
y
=
_
A
x
2
dA Momento de Inercia
I
xy
=
_
A
xy dA Producto de Inercia
I
0
=
_
A
r
2
dA M. Inercia Polar
De la Fig.3.1 se deriva que r
2
= x
2
+y
2
, por tanto se puede deducir:
I
0
= I
x
+I
y
Como en el caso de los M. de Primer Orden, los M. de Inercia de las secciones
compuestas en general se calculan sumando los momentos de todas las compo-
nentes. Para tal proposito se emplean las dos transformaciones de ejes que se
presentan a continuacion.
3.4. Traslacion de Ejes
En todos los manuales de R. de Materiales se pueden hallar los M. de Inercia
respecto de Ejes Centroidales x
c
y
c
, para algunas guras simples. Es por eso que
se desea plantear un procedimiento que, partiendo de dichos valores, permita
hallar los momentos de inercia respecto a ejes paralelos trasladados distancias
conocidas x
c
= x y y
c
= y, ver la Fig.3.2.
46 CAP
ITULO 3. LA SECCI
ON TRANSVERSAL
Figura 3.2: Traslaci on de Ejes
El siguiente cambio de variable surge de la gura mencionada:
x = x
c
+u y = y
c
+v
Para comenzar se pretende hallar el Producto de Inercia I
xy
, a partir de I
xy
c
para lo cual se realiza el cambio de las variables que aparecen en la denicion
de la inercia buscada, como se indica lneas arriba:
I
xy
=
_
A
xy dA =
_
A
(x
c
+u)(y
c
+v) dA
= x
c
y
c
_
dA
. .
A
+x
c
_
v dA
. .
0
+y
c
_
udA
. .
0
+
_
uv dA
. .
I
xy
c
= I
xy
c
+x
c
y
c
A
Por que a dos de las integrales anteriores se les dio el valor de cero?... Realizando
sustituciones semejantes en las deniciones de los Momentos de Inercia I
x
e I
y
se demuestra un teorema importante, el Teorema de Steiner:
I
x
= I
x
c
+y
2
A
I
y
= I
y
c
+x
2
A
I
xy
= I
xy
c
+xy A
(3.5)
Que permite lo deseado: transferir los momentos de inercia desde los ejes
centroidales (I
x
c
, I
y
c
e I
xy
c
) hasta ejes paralelos cualquiera (I
x
, I
y
e I
xy
) y
viceversa.
De acuerdo con la demostraci on que se ver a en la Sec.3.7, sin importar cual
es el area a considerar y tampoco su ubicaci on respecto del sistema de ejes, por
el hecho de estar la variable y o x elevada a exponentes par en la denicion de
los Momentos de Inercia I
x
e I
y
, dichos momentos siempre son positivos, por
tanto, se inere el siguiente corolario:
3.5. ROTACI
ON DE EJES 47
De todos los Momentos de Inercia para ejes paralelos
x e y, los mnimos son los que corresponden a ejes
centroidales.
I
x
c
< I
x
I
y
c
< I
y
3.5. Rotacion de Ejes
El proposito de este procedimiento es: a partir del conocimiento de los M.
de Segundo Orden para un sistema de referencia cartesiano ortogonal x, y (I
x
,
I
y
e I
xy
), hallar los momentos correspondientes a ejes cartesianos u, v girados
un angulo dado (I
u
, I
v
e I
uv
), ver la Fig.3.3.
Figura 3.3: Rotacion de Ejes
El cambio de variable apropiado es el mismo empleado en la Sec.2.3
u = xcos +y sin v = xsin +y cos
Que utilizado en la denicion de los momentos de segundo orden buscados da:
I
u
=
_
A
v
2
dA = I
x
cos
2
+I
y
sin
2
2I
xy
sin cos
I
v
=
_
A
u
2
dA = I
x
sin
2
+I
y
cos
2
+ 2I
xy
sin cos
I
uv
=
_
A
uv dA = (I
x
I
y
) sin cos +I
xy
(cos
2
sin
2
)
Nuevamente se introducen en estas ecuaciones las mismas igualdades empleadas
en la Sec.2.3:
cos
2
=
1
2
(1 + cos 2) sin
2
=
1
2
(1 cos 2)
48 CAP
ITULO 3. LA SECCI
ON TRANSVERSAL
sin cos =
1
2
sin 2
Hallando de esta manera los valores de los momentos respecto de los ejes u, v a
partir de los momentos respecto de los ejes iniciales x, y:
I
u
=
I
x
+I
y
2
+
I
x
I
y
2
cos 2 I
xy
sin 2 (3.6a)
I
v
=
I
x
+I
y
2

I
x
I
y
2
cos 2 +I
xy
sin 2 (3.6b)
I
uv
=
I
x
I
y
2
sin 2 +I
xy
cos 2 (3.6c)
Cabe destacar la semejanza de estas ecuaciones con las halladas en la Sec.2.3,
pag.28. Puede observarse que reemplazando los M. de Inercia en lugar de los
esfuerzos se obtienen las mismas ecuaciones, a saber: I
x

x
; I
y

y
y
I
xy

xy
.
En lo que sigue se usaran tambien las siguientes igualdades:
S =
I
x
+I
y
2
D =
I
x
I
y
2
Es necesario destacar una igualdad muy util,
sumando las ecuaciones 3.6a y 3.6b:
I
x
+I
y
= I
u
+I
v
(3.7)
3.6. Ejes Principales
Para dise nar las piezas es necesario establecer los ejes para los cuales los
M. de S. Orden se minimizan y son maximos. Siendo las Ecs.3.6 funciones de
la variable , si se deriva la funcion 3.6a y dicha derivada se iguala a cero se
determina una ecuaci on, la raz
p
de dicha ecuaci on, reemplazada en la ecuacion
original 3.6a determina un maximo (o mnimo) de la misma. Es decir:
I
u
= Dsin 2 I
xy
cos 2 = 0 (3.8)
Por tanto la raz que se halla para esta ecuaci on dene el angulo buscado:
tan 2
p
=
I
xy
D
(3.9)
Como en el caso de los esfuerzos, se debe destacar que derivando la Ec.3.6b e
igual andola a cero se obtiene la misma ecuaci on 3.8, mas a un, esta es tambien
igual a la Ec.3.6c cuando se la iguala a cero, por tanto se inere:
3.7. SECCIONES SIM
ETRICAS 49
Cuando se reemplaza el valor de la raz 2
p
(Ec.3.9) en las ecuaciones 3.6 el resultado es:
I
u
= maximo o mnimo
I
v
= mnimo o maximo
I
uv
= 0
Una vez mas se observa que, como era de esperar, es posible usar todos los
procedimientos empleados en las secciones 2.3, 2.4 y 2.5, usando el Crculo de
Mohr con el s olo cambio de ubicar el Producto de Inercia sobre el eje de las
abscisas, apuntando hacia arriba.
3.7. Secciones Simetricas
Cuando se trata de determinar el centroide de una gura que admite un eje
de simetra, como la mostrada en la Fig.3.4, si se elije el eje x coincidiendo con
el de simetra, se puede observar que a cada lado del eje las areas son identicas
(A1 y A2) y tambien y
c1
= y
c2
, por tanto la suma de los momentos de primer
orden se anula:
A
i
y
i
= 0, que es la condici on de Eje Centroidal, Ec.3.4.
Figura 3.4: Figura Simetrica
Para calcular sus momentos de inercia, se divide esta gura en dos partes
iguales mencionadas, en cuadrantes distintos, ver Fig.3.4 A1 y A2, y se procede
50 CAP
ITULO 3. LA SECCI
ON TRANSVERSAL
a determinar I
x
= I
1
x
+I
2
x
, donde los superndices responden al n umero del area
correspondiente. Para la Fig. A1:
I
1
x
=
_
A1
y
2
dA =
_
y
2
dxdy =
_
a
x=0
dx
_
_
f(x)
y=0
y
2
dy
_
=
_
a
x=0
dx
1
3
y
3
f(x)
0
=
1
3
_
a
x=0
(f(x))
3
dx
Igualmente, para la Fig. A2:
I
2
x
=
_
A2
y
2
dA =
_
y
2
dxdy =
_
a
x=0
dx
_
_
0
y=f(x)
y
2
dy
_
=
_
a
x=0
dx
1
3
y
3
0
f(x)
=
1
3
_
a
x=0
_
0 (f(x))
3
_
dx
=
1
3
_
a
x=0
(f(x))
3
dx = I
1
x
Cabe resaltar que I
1
x
= I
2
x
, de modo que cuando una gura cambia de posicion,
yendo de un cuadrante a otro, rotando alrededor del eje x, los momentos de
inercia respecto al eje x no cambian, de modo que es suciente calcular uno de
dichos momentos: I
x
= 2 I
1
x
= 2 I
2
x
.
Realizando el calculo correspondiente a I
y
= I
1
y
+I
2
y
:
I
1
y
=
_
A1
x
2
dA =
_
x
2
dxdy =
_
a
x=0
x
2
dx
_
_
f(x)
y=0
dy
_
=
_
a
x=0
x
2
dx y|
f(x)
0
=
_
a
x=0
x
2
(f(x)) dx
Por otro lado, para A2:
I
2
y
=
_
A2
x
2
dA =
_
x
2
dxdy =
_
a
x=0
x
2
dx
_
_
0
y=f(x)
dy
_
=
_
a
x=0
x
2
dx y|
0
f(x)
=
_
a
x=0
x
2
[0 (f(x))] dx
=
_
a
x=0
x
2
(f(x)) dx = I
1
y
Acaba de demostrarse que cuando se produce el cambio de posicion que estamos
analizando, tampoco cambia el valor del momento de inercia respecto del eje
y, por tanto: I
y
= 2 I
1
y
= 2 I
2
y
. Finalmente tratamos el calculo del producto de
inercia I
xy
= I
1
xy
+I
2
xy
:
I
1
xy
=
_
A1
xy dA =
_
xy dxdy =
_
a
x=0
xdx
_
_
f(x)
y=0
y dy
_
=
_
a
x=0
xdx
1
2
y
2
f(x)
0
=
1
2
_
a
x=0
x(f(x))
2
dx
3.8. M. DE I. M
INIMO ABSOLUTO 51
Siguiendo el mismo procedimiento en el caso de A2:
I
2
xy
=
_
A2
xy dA =
_
xy dxdy =
_
a
x=0
xdx
_
_
0
y=f(x)
y dy
_
=
_
a
x=0
xdx
1
2
y
2
0
f(x)
=
1
2
_
a
x=0
x
_
0 (f(x))
2
_
dx
=
1
2
_
a
x=0
x(f(x))
2
dx = I
1
xy
Queda demostrado entonces que para guras simetricas respecto del eje x el
producto de inercia es el mismo pero de signo contrario. Reuniendo los resultados
analizados hasta aqu se puede generalizar y destacar la siguiente herramienta
ecaz.
Cuando una gura cambia de cuadrante, rotando
alrededor de cualquier eje de referencia, se debe es-
perar un cambio de signo en el valor del Producto de
Inercia I
xy
, no as en los Momentos de Inercia I
x
o
I
y
que permanecen constantes.
Del mismo modo, se quiere resaltar la importancia del Eje de Simetra:
Todo eje de Simetra es un Eje Centroidal.
Todo eje de simetra es un Eje Principal I
xy
= 0.
3.8. M. de I. Mnimo Absoluto
Toda vez que, con las transformaciones de ejes vistas en las Secs.3.4 y 3.6 se
logra, en cada caso, minimizar uno de los M. de Inercia, realizando sucesivamente
ambas transformaciones se alcanza el llamado minimo minimorum de dicho
Momento:
Como se sabe: de todos los Momentos de Inercia para
ejes paralelos x e y, los mnimos son los que corre-
sponden a ejes centroidales, haciendo rotar estos ejes
el angulo 2
p
, para llegar a los Ejes Principales
Centroidales, se logra minimizar una vez mas uno
de los M. de Inercia, obteniendose los ejes u
c
y v
c
que
denen el mnimo absoluto del Momento de Inercia.
Para realizar estas transformaciones se siguen alternativamente uno de los pro-
cedimientos que se explican a continuacion.
3.8.1. Primer metodo
En este metodo se deben seguir los siguientes pasos:
52 CAP
ITULO 3. LA SECCI
ON TRANSVERSAL
Figura 3.5: Componente A
i
1.Dividir la gura en componentes A
i
y calcular para cada una:
Su area A
i
Las distancias x
i
, y
i
desde su propio centroide hasta los ejes de ref-
erencia provisionales x, y, ver Fig.3.5
Los M. de Segundo Orden (MSO) I
xci
, I
yci
, I
xyci
para su ejes cen-
troidales x
ci
, y
ci
Calcular los Momentos de Primer Orden (MPO) del area: x
i
A
i
, y
i
A
i
2.Calcular el centroide de la gura completa empleando las Ec.3.2:
x
c
= x =
n
i=1
x
i
A
i
n
i=1
A
i
y
c
= y =
n
i=1
y
i
A
i
n
i=1
A
i
3.Calcular los MSO I
i
x
, I
i
y
, I
i
xy
para los ejes de referencia provisionales x, y,
de cada componente, a partir de los MSO centroidales anteriores. Para tal
efecto se emplea Steiner:
I
i
x
= I
xci
+y
2
i
A
i
I
i
y
= I
yci
+x
2
i
A
i
I
i
xy
= I
xyci
+x
i
y
i
A
i
4.Determinar los MSO I
x
, I
y
, I
xy
para los ejes de referencia provisionales
x, y, de toda la gura, sumando los MSO de las componentes calculadas
en el paso 3.
3.8. M. DE I. M
INIMO ABSOLUTO 53
I
x
=
n
i=1
I
i
x
I
y
=
n
i=1
I
i
y
I
xy
=
n
i=1
I
i
xy
5.Calcular los MSO I
xc
, I
yc
, I
xyc
para los ejes de referencia centroidales x
c
, y
c
de toda la gura, aplicando Steiner a la inversa, es decir llevando desde
los ejes cualquiera x, y a los centroidales x
c
, y
c
:
I
xc
= I
x
y
2
A
I
yc
= I
y
x
2
A
I
xyc
= I
xy
xy A
Consiguiendose de este modo la primera minimizacion.
6.Se calcula el angulo 2
p
que deben rotar los ejes centroidales x
c
, y
c
para
llegar a la posicion u, v de modo que para esta posicion se maximice un
Momento de Inercia, el otro se minimice y el Producto de Inercia sea nulo,
ver Secs.3.5 y 3.6. Habiendo minimizado por segunda vez, se ha conseguido
el Mnimo absoluto de los Momentos de Inercia, para Ejes Centroidales
principales. Es decir, de las Ecs.3.9 y 3.6:
tan 2
p
=
I
xyc
I
xc
Iyc
2
I
u
=
I
xc
+I
yc
2
+
I
xc
I
yc
2
cos 2
p
I
xyc
sin 2
p
I
v
=
I
xc
+I
yc
2

I
xc
I
yc
2
cos 2
p
+I
xyc
sin 2
p
I
uv
=
I
xc
I
yc
2
sin 2
p
+I
xyc
cos 2
p
= 0
(3.10)
3.8.2. Segundo metodo
No obstante de repetirse los pasos 1,2 y 6 del primer metodo, incluiremos
inextenso todo el procedimiento:
1.Dividir la gura en componentes A
i
y calcular para cada una:
Su area A
i
Las distancias x
i
, y
i
desde su propio centroide hasta los ejes de ref-
erencia provisionales x, y, ver Fig.3.5
Los M. de Segundo Orden (MSO) I
xci
, I
yci
, I
xyci
para su ejes cen-
troidales x
ci
, y
ci
54 CAP
ITULO 3. LA SECCI
ON TRANSVERSAL
Calcular los Momentos de Primer Orden (MPO) del area: x
i
A
i
, y
i
A
i
2.Calcular el centroide de la gura completa empleando las Ec.3.2:
x
c
= x =
n
i=1
x
i
A
i
n
i=1
A
i
y
c
= y =
n
i=1
y
i
A
i
n
i=1
A
i
3. y 4.Calcular los MSO I
i
xc
, I
i
yc
, I
i
xyc
de cada componente A
i
para los ejes
de referencia centroidales totales x
c
, y
c
, a partir de los anteriores MSO
para ejes centroidales locales x
ci
, y
ci
. Este paso es similar al del primer
metodo, la diferencia es que ya no se lleva a los ejes provisionales x, y sino
directamente a los centroidales totales x
c
, y
c
. Para tal efecto se emplea
Steiner, pero no se usan las distancias x
i
, y
i
como en el metodo anterior,
sino las diferencias
xi
= x
i
x;
yi
= y
i
y, ver la Fig.3.5.
xi
= x
i
x
yi
= y
i
y
I
i
xc
= I
xci
+
2
yi
A
i
I
i
yc
= I
yci
+ xi
2
A
i
I
i
xyc
= I
xyci
+ xi yi A
i
5.Determinar los MSO I
xc
, I
yc
, I
xyc
para los ejes de referencia centroidales
x
c
, y
c
, de toda la gura, sumando los MSO de las componentes calculadas
en el paso combinado 3/4.
I
xc
=
n
i=1
I
i
xc
I
yc
=
n
i=1
I
i
yc
I
xyc
=
n
i=1
I
i
xyc
6.Se calcula el angulo 2
p
que deben rotar los ejes centroidales x
c
, y
c
para
llegar a la posicion u, v de modo que para esta posicion se maximice un
Momento de Inercia, el otro se minimice y el Producto de Inercia sea nulo,
ver Secs.3.5 y 3.6. Habiendo minimizado por segunda vez, se ha conseguido
el Mnimo absoluto de los Momentos de Inercia, para Ejes Centroidales
3.8. M. DE I. M
INIMO ABSOLUTO 55
principales. Es decir, del las Ecs.3.9 y 3.6:
tan 2
p
=
I
xyc
I
xc
Iyc
2
I
u
=
I
xc
+I
yc
2
+
I
xc
I
yc
2
cos 2
p
I
xyc
sin 2
p
I
v
=
I
xc
+I
yc
2

I
xc
I
yc
2
cos 2
p
+I
xyc
sin 2
p
I
uv
=
I
xc
I
yc
2
sin 2
p
+I
xyc
cos 2
p
= 0
A continuacion se aplican estos procedimientos en un ejemplo numerico:
Ejercicio 3.1 Determinar los Momentos de Segundo Orden (MSO) para Ejes
Centroidales Principales del area transversal indicada en la Fig.3.6.
Figura 3.6: Ejercicio 3.1
El problema sera resuelto por ambos metodos, para ello la gura sera dividida
en tres componentes cuyas caractersticas se hallan en las tablas de cualquier
manual de R. de Materiales, como se muestra en la Fig.3.7.
Figura 3.7: Componentes a
i
Ejercicio 3.1
56 CAP
ITULO 3. LA SECCI
ON TRANSVERSAL
Observese que el componente A
2
, el cuadrante de circunferencia, se restar a de
los otros dos componentes, los datos necesarios para proceder con los metodos
presentados antes son:
Comp. A
1
A
2
A
3
b
x
8 8 10
b
y
8 8 8
x
i
4 4*r/3/ 8+10/3
y
i
4 8-4*r/3/ 2*8/3
A
i
b
x
b
y
r
2
/4 b
x
b
y
/2
I
xci
b
x
b
3
y
/12 0,0549 r
4
b
x
b
3
y
/36
I
yci
b
3
x
b
y
/12 0,0549 r
4
b
3
x
b
y
/36
I
xyci
0 0,0165 r
4
b
2
x
b
2
y
/72
Cuadro 3.1: Datos Ejercicio 3.1
Toda vez que las formulas para el area y los MSO seran obtenidos de tablas
que aparecen en los manuales de R. de Materiales, si en la referencia de donde
se toma estos datos las guras aparecen en otros cuadrantes, para adecuar las
formulas a cualquier otra ubicaci on, no se cambian los signos de los M. de In-
ercia pero s del Producto de Inercia, correspondiendo un cambio de signo por
cada rotacion.
Pasos 1 y 2 A continuacion se re unen en la Tabla 3.2 los calculos que
corresponden a los pasos 1 y 2, que son comunes a ambos metodos. N otese que
las columnas 4 y 5 se calculan despues de determinar el centroide y s olo se
emplearan en el Metodo 2, posteriormente.
1 2 3 4 5
Comp. A
i
A
i
x
i
A
i
y
i
x
i
x y
i
y
A
1
64.0 256.0 256.0 -6.02 -0.43
A
2
-50.3 -170.6 -231.4 -6.63 0.18
A
3
40.0 453.3 213.3 1.31 0.91
Total 53.7 538.7 237.9
Cuadro 3.2: Pasos 1 y 2:

Areas, MPO,
x
y
y
3.8. M. DE I. M
INIMO ABSOLUTO 57
Con los totales de las columnas 1, 2 y3 se pasa a calcular el centroide de la
gura total:
x
c
= x =
n
i=1
x
i
A
i
n
i=1
A
i
=
538,6
53,74
= 10,03cm
y
c
= y =
n
i=1
y
i
A
i
n
i=1
A
i
=
237,9
53,74
= 4,43cm
A partir de aqu se diferencian los procedimientos.
M
ETODO 1
Pasos 3 y 4
Nota: Para el area A
2
, que se debe quitar, los resultados parciales son indicados
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Comp. I
xci
A
i
y
2
i
I
i
x
I
yci
A
i
x
2
i
I
i
y
I
xyci
A
i
x
i
y
i
I
i
xy
A
1
341.3 1024.0 1365.3 341.3 1024.0 1365.3 0.0 1024.0 1024.0
A
2
224.9 1065.7 -(1290.0) 224.9 579.5 -(804.3) 67.6 785.9 -(853.4)
A
3
142.2 1137.7 1280.0 222.0 5137.7 5360.0 88.9 2417.7 2506.6
Total 1354.7 5921.0 2677.2
Cuadro 3.3: Metodo 1.- Pasos 3 y 4
entre parentesis en las columnas 3, 6 y 9; siendo restados estos de los otros
subtotales de dichas columnas.
Paso 5. MSO Centroidales Con los ultimos resultados:
I
xc
= I
x
y
2
A = 1354,7 53,74 4,43
2
= 301,63 cm
4
I
yc
= I
y
x
2
A = 5921,0 53,74 10,03
2
= 521,08 cm
4
I
xyc
= I
xy
xy A = 2677,2 53,74 4,43 10,03 = 292,60 cm
4
Paso 6. MSO Centroidales Principales Ahora se aplican las Ecs.3.10
que denen los M. de Inercia maximo y mnimo absoluto, que es el objetivo
buscado:
2
p
= arctan(
I
xyc
I
xc
Iyc
2
) = 69,44
o
I
u
=
I
xc
+I
yc
2
+
I
xc
I
yc
2
cos 2
p
I
xyc
sin 2
p
= 98,85 cm
4
I
v
=
I
xc
+I
yc
2

I
xc
I
yc
2
cos 2
p
+I
xyc
sin 2
p
= 723,86 cm
4
I
uv
=
I
xc
I
yc
2
sin 2
p
+I
xyc
cos 2
p
= 0
58 CAP
ITULO 3. LA SECCI
ON TRANSVERSAL
M
ETODO 2
Pasos 1 y 2 Estan resumidos en la Tabla 3.2
Pasos 2,4 y 5 Al igual que en el metodo anterior, se re unen los calculos en
la siguiente Tabla 3.4:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Comp. I
xci
A
i
2
yi
I
i
xc
I
yci
A
i
2
xi
I
i
yc
I
xyci
A
i
xi
yi
I
i
xyc
A
1
341.3 11.7 353.0 341.3 2322.9 2664.2 0.0 164.6 164.6
A
2
224.9 1.6 -(226.4) 224.9 2209.0 -(2433.0) 67.6 -59.2 -(8.3)
A
3
142.2 32.9 175.0 222.2 68.5 290.7 88.9 47.4 136.3
Total 301.6 521.1 292.6
Cuadro 3.4: Metodo 2.- Pasos 3, 4 y 5.
Paso 6. MSO Centroidales Principales Siendo iguales los resultados
obtenidos hasta aqu por ambos metodos, el paso seis es identico tambien.
Captulo 4
Estructuras Isostaticas
4.1. Objetivo
En este captulo se estudiar an los procedimientos para el calculo de las
reacciones o Cargas Externas Reactivas y las Cargas Internas en estructuras
planas, sin embargo, algunos comentarios se extienden a las espaciales cuando
sea conveniente, entonces:
Los elementos constituyentes de la estructura son unidimensionales, como
se dene en 1.3 y son coplanares.
Las direcciones de todas las fuerzas existentes est an contenidas en el plano
de los elementos y todos los momentos tienen su direccion perpendicular
al mismo.
Cuando se resuelve la est atica de las estructuras isostaticas se consider-
an las barras indeformables, esto por haber aceptado la Hip otesis de las
Deformaciones Peque nas, ver la Sec. 1.2
Complementando el punto anterior se debe recalcar que, toda vez que sea
requerido, se pueden calcular las deformaciones de la estructura en base
a las cargas internas recien calculadas. Las estructuras a estudiar en este
captulo deben deformarse en el plano que las contiene.
Para mejor comprension del ambito de estudio se hace referencia a la siguiente
clasicaci on.
4.2. Estructuras Planas
En la Fig.4.1 se observan tres estructuras que responden a la clasicaci on
generalmente aceptada:
59
60 CAP
ITULO 4. ESTRUCTURAS ISOST
ATICAS
Figura 4.1: Estructuras Planas
MARCOS O P
ORTICOS PLANOS. Estan formados por elementos uni-

dimensionales contenidos todos en un plano que tambien contiene a las
fuerzas actuantes y es perpendicular a los momentos, actuantes y reac-
tivos, como puede verse en la Fig.4.1(a). Bajo estas circunstancias las de-
formaciones se produciran en el mismo plano, cuando se cumplen algunas
condiciones adicionales que se anotaran oportunamente.
ARMADURAS O CERCHAS PLANAS. Cumplen todos los requisitos de
los porticos planos, pero adicionalmente se requiere que las uniones entre
elementos componentes sea por medio de articulaciones, como se observa
en la Fig.4.1(b). Normalmente se transere previamente la accion de las
cargas en tramos de elementos hacia los nudos. Entonces la estructura s olo
tiene cargas en nudos cuando se la analiza, en estas circunstancias, las bar-
ras est an sometidas exclusivamente a cargas internas normales. Aunque
se puede inferir que las cerchas son un caso particular de los porticos, se
las clasica en otro grupo por ser este el tratamiento clasico.
PARRILLAS. Son tambien estructuras formadas por elementos unidimen-
sionales contenidos en un plano, pero, a diferencia de los porticos, las
fuerzas que las solicitan son perpendiculares a dicho plano, ver Fig.4.1(c).
Por esa causa los momentos internos son ahora de dos tipos: Flectores y
Torsores. Si bien historicamente este clase de estructuras no era estudiada,
actualmente los reglamentos de dise no dan importancia a su estudio. No
4.3. ISOSTATICIDAD 61
se contempla su analisis en el presente captulo.
Para resolver las estructuras, se comienza por comprender la isostaticidad y
establecer si los conocimientos de la est atica son o no sucientes para encar-
ar determinado problema. Posteriormente se muestran los procedimientos para
cumplir el objetivo anotado.
4.3. Isostaticidad
4.3.1. Estructura continua
En la Fig. 4.2 se observa una barra de eje quebrado que est a empotrada
en el suelo. Si esta barra se analizara en el espacio tuviera seis libertades de
movimiento (Sec. 1.5), en este captulo se analizan estructuras planas, por tanto
deben considerarse s olo tres grados de libertad, GL = 3, sin embargo, toda vez
que est a conectada con tierra, el empotramiento se encarga de quitarle todas
esas libertades, como se vio en 1.7. Queda claro entonces que las reacciones
de apoyo de la estructura pueden ser determinadas mediante la aplicacion de
las Condiciones de Equilibrio Estatico: toda vez que el Grado de Libertad es
tres, existen Tres Ecuaciones de equilibrio y son tambien tres las restricciones
necesarias, que genera cada cual una reaccion de apoyo por calcular, es decir:
Tres Inc ognitas H
1
, V
1
, M
1
, se tiene entonces un Sistema de Ecuaciones De-
terminado.

Este es el caso de las Estructuras Externamente Isostaticas,
ver Sec. 1.8.
Debe recordarse que, de las tres libertades de movimiento que poseen las estruc-
turas planas, dos son de movimiento traslacional, que requieren restricciones de
fuerza H
1
, V
1
, y un movimiento es rotacional, restringido por el momento M
1
.
Figura 4.2: Barra Empotrada - Isost atica
62 CAP
ATICAS
4.3.2. Anillo cerrado
Ahora bien, si a la estructura anterior se le asigna otro apoyo empotrado co-
mo se ve en la Fig.4.3 suceden dos cosas: Por una parte se le quitan otras tres lib-
ertades de movimiento, aumentando a seis las restricciones: H
1
, V
1
, M
1
, H
4
, V
4
, M
4
.
Toda vez que el grado de libertad es una constante igual a tres en estructuras
planas, existen tres restricciones superabundantes o redundantes hiperest aticas,
ver Sec. 1.7:
GHE = RE GL = 6 3 = 3
Figura 4.3: Barra biempotrada: Un anillo
Por otra parte, puede observarse que la tierra y la barra quebrada forman
un anillo cerrado, cuyo indicador es el n umero uno encerrado en un triangulo,
por tanto se inere que:
Todo anillo cerrado continuo es tres veces hiper-
est atico cuando la estructura es plana, cuando la es-
tructura es espacial un anillo cerrado es seis veces
hiperest atico.
4.3.3. Estructura discontinua
La Fig.4.4 muestra la misma estructura que se viene analizando con dos
diferencias fundamentales.
Existe una liberacion externa en el punto 1, mostrada como una peque na
circunferencia, como se conoce, esto implica que existe una discontinuidad
en dicho punto, es decir, mientras la tierra es inmovil, la barra mantiene
su libertad de moverse rotacionalmente.
Lo anterior tiene una consecuencia a nivel de la reaccion de apoyo que
deba impedir este giro. La barra puede rotar en dicho punto porque la re-
striccion de momento que antes exista ha sido anulada por la articulacion:
Figura 4.4: Estructura con liberaciones
M
1
= 0. Esto implica que ha disminuido el grado de hiperestaticidad ex-
terna porque existe una liberaci on externa LE.
Tambien se ha introducido una liberacion interna en el punto 2 , co-
mo antes, esta liberaci on automaticamente disminuye el grado de hiper-
estaticidad, pero, como en este caso la liberaci on es interna, LI, se
comienza a discriminar la condicionante y se dene que ha disminuido
en un grado la Hiperestaticidad Interna. Por el hecho de que el giro es
independiente entre ambas barras unidas a la articulacion, debe compren-
derse que el momento interactivo que antes exista en dicho punto ha
sido anulado por dicha articulacion.
Notese que esta consecuencia no puede apreciarse en la gr aca por cuanto
el momento es una carga interna y estas pueden observarse solo cuando se
corta la barra. Ver Sec. 1.9. Es conveniente resumir lo anterior:
Una articulaci on entre la estructura y el suelo anula el momento interacti-
vo reactivo y disminuye en uno el Grado de Hiperestaticidad Externa,
GHE, porque se conoce el momento reactivo correspondiente. Cuando la
articulacion es interna, la carga interna de momento es conocida M = 0,
disminuyendo as el Grado de Hiperestaticidad Interna, GHI.
Un apoyo m ovil independiza el movimiento traslacional entre el suelo y la
estructura, anulando la interaccion de fuerzas entre estos dos cuerpos,
como uno de ellos es la tierra, entonces es nula la fuerza reactiva cuya
direccion corresponde a la plataforma de desplazamiento, como se ve en la
Fig.4.5 (Nudo 1) la reaccion horizontal el nula, disminuye por esta causa
el grado de hiperestaticidad externa.
Tambien se extiende este criterio al caso de una liberacion interna de
movimiento traslacional entre dos barras componentes, como se ve en el
Nudo 2 de la citada gura 4.5. Debido a que en este caso se conoce que la
64 CAP
ATICAS
carga interna es nula, disminuye la hiperestaticidad interna. Como antes,
la carga interna anulada es la fuerza en direccion de la plataforma de
desplazamiento (vertical en la gura).
Figura 4.5: Liberaciones traslacionales
4.3.4. Anillos Internos
En la Fig.4.6 se ve la estructura bajo estudio a la cual se le ha a nadido un
barra entre los puntos A y B, cuyas consecuencias se desea analizar:
Figura 4.6: Anillo interno
Son ahora varias barras unidimensionales formando una estructura plana.
Son dos los anillos presentes ahora en la estructura, un anillo es externo (la
tierra que une los apoyos forma parte del anillo) y el segundo es interno,
esto implica que la hiperestaticidad interna ha crecido en tres unidades.
La liberacion externa LE en el punto 1 disminuye en uno la cantidad de
restricciones, disminuyendo de este modo la hiperestaticidad externa.
el Grado de Hiperestaticidad externo entonces no habra cambiado, sien-
do como antes:
GHE = RE GL = 5 3 = 2
La liberacion interna LI en el punto 2 disminuye en una unidad la Hiper-
estaticidad interna.
El Grado de Hiperestaticidad Interno ha cambiado notoriamente, por un
lado ha sido incrementado en tres, por haberse creado un anillo interno
AI, pero disminuye en uno por la existencia de la liberaci on LI en el punto
2.
GHI = 3 AI LI = 3 1 1 = 2
El Grado de Hiperestaticidad Total es la suma de las anteriores:
GH = GHE +GHI = 2 + 2 = 4
A continuacion se presentan casos en los que se generalizan los conceptos
anteriores aplicandolos a situaciones comunes.
Ejercicio 4.1 Estudiar el comportamiento de nudos con liberaciones entre to-
dos o algunos de los elementos que se unen a ellos y calcular los Grados de
Hiperestaticidad de la estructura mostrada en la Fig.4.7.
Como se ve en la mencionada gura, se trata de la misma estructura que se
viene estudiando pero con las siguientes modicaciones:
En el punto A se ha modicado el vnculo de continuidad que una a las tres
barras que concurren en el. Ahora las barras rotan independientemente
entre s. Si se considera que la articulacion es parte de una de las barras
(cualquiera), quedan entonces dos barras libres para rotar independiente-
mente de ella, por tanto son dos las libertades internas que genera esta
articulacion.
En el punto B se ha modicado el vnculo de continuidad que una a las tres
barras, a diferencia del caso anterior, debe notarse que dos barras son to-
dava continuas, de modo que cualquier rotacion de una barra tambien se
debe producir en la que es continua a ella. La tercera barra es libre de
rotar independiente de las anteriores.
Si, como antes, consideramos que la articulacion es parte de la barra in-
dependiente, entonces las dos barras continuas seran libres de rotar con-
juntamente, en consecuencia se cuenta con una unica liberaci on en este
66 CAP
ATICAS
Distintas libertades en A y B
caso. Sucedera lo mismo si la articulacion se soldara al otro elemento, de
todos modos s olo un elemento es libre respecto del otro.
El Grado De Hiperestaticidad Externo no ha cambiado por cuanto las
liberaciones se han dado en dos nudos internos.
La barra que une A y B tiene articulaciones en ambos extremos y se la con-
sidera en forma especial porque si bien forma un anillo interno aumentando
en tres el GHI, al mismo tiempo sus articulaciones de extremo generan dos
libertades de movimiento, disminuyendo en dos el GHI, resumiendo:
Toda barra biarticulada aumenta una unidad al Gra-
do de Hiperestaticidad Interno GHI.
El grado de Hiperestaticidad es en este caso:
GHE = RE GL = 5 3 = 2
GHI = 3 AI LI = 3 1 4 = 1
GH = 3 AL = 3 2 5 = 1
Habiendo por tanto vericado que la suma de las H. Externa e Interna es la H.
Total.
Antes de seguir, es oportuno resaltar un hecho importante. Si todo anillo es tres
veces hiperest atico y si toda articulacion elimina un grado de hiperestaticidad,
consecuentemente todo anillo que contiene tres articulaciones sera isostatico,
entonces se puede extender este criterio:
Toda estructura formada por un conjunto de uno
o mas anillos que tienen tres articulaciones es
isostatica. Es el caso tpico de las Cerchas o Estruc-
turas en Celosa.
Ejercicio 4.2 Analizar el caso de un nudo conectado a tierra, unido a la vez a
varios elementos con movimientos independientes entre ellos, ver la Fig.4.8 .
Esta claro que es la estructura de siempre, pero, ahora la barra biarticulada
se une al nudo 1 que tambien se vincula con tierra, es un nudo externo. En
estas circunstancias el analisis indica que de las tres reacciones potenciales en
el apoyo del nudo 1 el momento es nulo, por tanto se tiene una libertad externa
LE = 1, ahora bien, al interior de la estructura el conjunto que tiene la libertad
externa recien considerada, est a formado por dos barras que pueden rotar
adem as internamente, independientemente una de la otra, entonces se debe
considerar una liberaci on interna LI = 1 como se ve en la gura.
Otro acercamiento para interpretar estas libertades sera: El anillo (2) (14B) es
externo porque su tramo 14 es la tierra, este anillo tiene una liberaci on externa
LE=1 en el nudo 1 y una liberaci on interna LI=1 en B. El anillo (1) (1B32),
siendo interno porque ninguno de sus lados es la tierra, tiene una liberaci on
interna en cada punto 1 y 2, en cambio la liberaci on en B no es ya considerada
aqu por cuanto la barra B3 es continua con la B4 y la liberaci on en dicho nudo
ya fue considerada.
Resumiendo los dos criterios anteriores:
Cuando varias barras se unen en un nudo, el n umero
de liberaciones es igual al n umero de barras inde-
pendientes menos uno. Cuando una de las barras
es la tierra, dicha liberaci on es externa, LE=1.
68 CAP
ATICAS
Luego, la determinaci on del GH sera:
GHE = RE GL = 5 3 = 2
GHI = 3 AI LI = 3 1 3 = 0
GH = 3 AL = 3 2 4 = 2
4.3.5. Apoyos elasticos
Ahora se estudia el caso de los resortes, como se vio en la Sec.1.7, son dos
tipos de apoyos elasticos a considerar:
Figura 4.9: Apoyos elasticos
Resorte Helicoidal que restringe parcialmente el desplazamiento lineal en la
direccion del eje de la helice, como se ve en la Fig.4.9(a), la carga generica
P(P
x
, P
y
, P
z
) act ua sobre un apoyo elastico consistente en una helice, en
un nudo i. por ahora se acepta sin justicaci on que:
La Fuerza actuante P
y
ha de ser resistida por el suelo mediante la
reaccion de apoyo Y
i
, porque el resorte es capaz de transmitir fuerzas
a lo largo de su eje. No obstante, para que esto suceda el resorte debe
deformarse en la direccion de la fuerza transmitida, se acepta que la
relaci on entre la fuerza P
y
y la deformaci on
y
es un valor constante
llamado Rigidez o Constante del resorte.
El resorte es incapaz de transmitir hacia el suelo la fuerza P
x
per-
pendicular a su eje, por ello la reaccion X
i
= 0 es nula. Esto mismo
sucede con el momento P
z
, que al no ser trasmitido al suelo genera
reaccion de momento nula Z
i
= 0. Dicho de otro modo, la unica car-
ga actuante sobre el resorte que puede estar en equilibrio est atico es
P(0, P
y
, 0)
Por lo anterior, un apoyo de este tipo genera s olo una restriccion y
es de primera especie, dicho de otro modo, provee dos liberaciones
externas LE = 2
Resorte Espiral como el mostrado en la Fig.4.9(b), se fabrica para transmitir
exclusivamente el momento P
z
perpendicular al plano de la espiral, sobre
el eje Z de la gura, generando el momento reactivo Z
i
.
Como antes, un resorte espiral es un apoyo de primera especie por cuanto
restringe s olo el movimiento rotacional y otorga dos libertades de movimien-
to traslacional, LE = 2. El equilibrio est atico impone en este caso: P(0, 0, P
z
).
Desde el punto de vista de la hiperestaticidad, los anteriores conceptos llevan
al siguiente razonamiento: si a una estructura se le a nade un apoyo elastico,
automaticamente se le a naden tres grados de hiperestaticidad por el hecho de
formar un nuevo anillo, sin embargo, simult aneamente tambien se le otorgan dos
libertades de movimiento, disminuyendo as su hiperestaticidad en dos grados.
Entonces:
Todo apoyo elastico o resorte aumenta una unidad
al Grado de Hiperestaticidad Externo.
Todo resorte que une dos puntos de la estructura
aumenta una unidad al Grado de Hiperestaticidad
Interno. Considerando que esto mismo pasa con
las barras biarticuladas, los resortes internos seran
tomados en el futuro en la misma categora que las
barras biarticuladas, en lo referente a la hiperestati-
cidad.
4.3.6. Grado de Hiperestaticidad
Reuniendo el criterio del anillo tres veces hiperest atico, la disminucion de
la hiperestaticidad por cada liberaci on y las restricciones externas se puede
resumir:
El Grado de Hiperestaticidad Total GH es la diferencia de la hiperestati-
cidad de todos los anillos que forma la estructura: 3 A, menos las libertades
L = LE + LI (entre el suelo y la estructura LE y entre barras LI). La
Hiperestaticidad Total tambien es igual a la suma de la Hiperestaticidad
Externa mas la Hiperestaticidad Interna, que se denen a continuacion.
El Grado de Hiperestaticidad Interno GHI es la diferencia de la hiper-
estaticidad de todos los anillos internos (tres veces el n umero de anillos
internos AI), menos las libertades internas LI (entre barras de la estruc-
tura)
El Grado de Hiperestaticidad Externo GHE es igual a la cantidad de re-
stricciones menos el Grado de Libertad de la estructura (GL=3 en estruc-
turas planas, GL=6 en el espacio).
70 CAP
ATICAS
H. Externa
GHE = RE GL (4.1a)
H. Interna
GHI = 3 AI LI (4.1b)
H. Total
GH = 3 AL (4.1c)
GH = GHE +GHI (4.1d)
Sin embargo, considerando los casos especiales de la barra biarticulada y los
apoyos exibles (resortes), muchas veces resulta mas claro el analisis si, antes
de denir el n umero de anillos y las liberaciones internas y externas, aislamos
de la estructura estos elementos. Como se vio antes, esto implica que estamos
restando un grado de hiperestaticidad externa (GHE) por cada apoyo exible
(resorte) aislado, y tambien un G. de H. Interno (GHI) por cada barra biar-
ticulada y resorte interno. Al hacer esto la estructura restante es mas facil de
estudiar.
Entonces, para conocer el GH de la estructura original, al grado de hiperestatici-
dad de esta estructura parcial reducida ER, habra que a nadir la cantidad de B.
Biarticuladas BB y Apoyos de Resortes RR, que han sido aislados. Obviamente,
para calcular el Grado de Hiperestaticidad de la estructura reducida, GHR, se
deben emplear solo los anillos restantes AR tanto como las libertades restantes
LR, es decir: GHR = AR LR. Entonces a la Ec. 4.1 habra que a nadir otras
ecuaciones alternativas, para el GH y el GHI:
H. Externa
GHE = RE GL (4.2a)
GHE = RER GL
. .
GHER
+RR (4.2b)
H. Interna
GHI = 3 AI LI (4.2c)
GHI = 3 AIR LIR
. .
GHIR
+BB (4.2d)
H. Total
GH = 3 AL (4.2e)
GH = 3 AR LR
. .
GHR
+BB +RR (4.2f)
GH = GHE +GHI (4.2g)
Recordando que:
GHE Es el grado de hiperestaticidad externo de la estructura completa.
RE Es la cantidad de restricciones de la estructura. Apoyos jos y resortes.
GL Es el Grado de Libertad de la Estructura, GL = 3 en estructuras
planas y GL = 6 en estructuras espaciales.
GHER Es el grado de hiperestaticidad externo de la estructura reducida.
RER Es la cantidad de restricciones de la estructura reducida, apoyos
jos y resortes.
GHI El grado de hiperestaticidad interno de la estructura completa.
AI El n umero de anillos internos de toda la estructura.
LI La cantidad de liberaciones internas de toda la estructura.
GH Es el Grado de Hiperestaticidad total de la estructura completa.
A Es el n umero total de anillos en la estructura completa.
L Es el n umero de liberaciones en la estructura completa.
BB Es la cantidad de barras biarticuladas y resortes internos que han
sido aislados, separados de la estructura.
RR Es el n umero de apoyos exibles o resortes que han sido aislados.
AR El n umero de anillos de la estructura reducida.
LR El n umero de liberaciones que quedaron en la estructura reducida.
AIR El n umero de anillos internos en la estructura reducida.
LIR El n umero de liberaciones internas de la estructura reducida.
GHIR El Grado de Hiperestaticidad Interna de la estructura reducida.
GHR Es el grado de Hiperestaticidad total de la estructura reducida.
Todos estos conceptos seran aclarados en los ejemplos que contin uan.
Ejercicio 4.3 Determinar el Grado de Hiperestaticidad de la estructura mostra-
da en la Fig,4.10.
1. Separando B. Biarticuladas BB y resortes RR de la estructura restante.
2. Considerando las barras biarticuladas y los resortes con la totalidad de la
estructura.
72 CAP
ATICAS
Estructura Reducida ER, Barras biarticuladas BB y Apoyo exible RR
1. Separando B. Biarticuladas y resortes de la estructura restante
Por ser una estructura plana GL = 3. En la Fig.4.11 se determina que son seis
las restricciones externas o apoyos RER = 6, a saber: V 1, H1, V 2, H2.M2 y
V 2 (el apoyo exible y su reaccion H6 han sido aislados), por tanto: GHE =
(RER GL) +RR = 6 3 + 1 = 4.
Para determinar mas facilmente el n umero de anillos y liberaciones se hace
referencia nuevamente a la Fig.4.11, donde se establece:
Anillos restantes: 1,2,3 y 4 AR =4
Anillos internos restantes: 3 y 4 AIR =2
Liberaciones restantes: en 1,3 y 5 LR =4
Liberaciones internas restantes: en 5 LIR =1
Por tanto, reemplazando en las Ec, 4.2b, 4.2d y 4.2f:
H. Externa
GHE = RER GL
. .
GHER
+RR
= 6 3
. .
GHER
+1 = 4
H. Interna
GHI = 3 AIR LIR
. .
GHIR
+BB
= 3 2 1
. .
GHIR
+2 = 7
H. Total
GH = 3 AR LR
. .
GHR
+BB +RR
= 3 4 4
. .
GHR
+2 + 1 = 11
GH = GHE +GHI = 7 + 4 = 11
2.- Se considera la estructura en su totalidad
Para determinar los anillos y libertades totales, haciendo referencia a la
Fig.4.12, se debe a nadir un anillo interno por cada barra biarticulada excluida
(anillos 6 y 7 en la gura) y un anillo externo por cada resorte ( anillo 5 en
la gura); tambien se a nadiran dos liberaciones internas por cada BB excluida
(en los nudos 2,3,4 y 5) y dos liberaciones externas por cada apoyo de resorte
74 CAP
ATICAS
Figura 4.12: Ejercicio 4.3 (2)
excluido, luego:
Anillos en total A =4 + 2 + 1 = 7
Anillos internos en total AI =2 + 2 = 4
Liberaciones en total L =4 + 2 2 + 2 = 10
Liberaciones internas en total LI =1 + 2 2 = 5
Con estos datos se tiene:
G. de Hiperestaticidad Externa GHE =RE GL = 7 3 = 4
G. de Hiperestaticidad Interna GHI =3 AI LI = 3 4 5 = 7
G. de Hiperestaticidad Total GH =3 AL
=3 7 10 = 11
G. de Hiperestaticidad Total GH =GHE +GHI = 7 + 4 = 11
Ejercicio 4.4 Determinar el Grado de Hiperestaticidad de la estructura mostra-
da en la Fig.4.13(a).
1. Separando B. Biarticuladas BB y resortes RR de la estructura restante.
2. Considerando las barras biarticuladas y los resortes con la totalidad de la
estructura.
1. Separando B. Biarticuladas y resortes de la estructura restante
En la Figura indicada se ve que la cantidad de restricciones externas tanto de
la estructura inicial como de la reducida es: RE = RER = 3, tambien se sabe
que GL = 3, por tanto GHE = 3 3 = 0
Por otro lado, en la Fig.4.13(c) se observan las barras biarticuladas 6/3 y 7/4
Figura 4.13: Ejercicio 4.4: Cercha plana
Nota: Ver en el texto la justicaci on de estas cantidades.
76 CAP
ATICAS
separadas del cuerpo principal; mostrando en la Fig.4.13(b) la estructura re-
ducida, de la cual se extraen los siguientes datos:
Anillos restantes: 1 a 7 AR =7
Anillos internos restantes: 1 a 6 AIR =6
Liberaciones internas restantes LIR =1 2 + 2 2 + 3 4 = 18
Liberaciones restantes LR =18 + 3 = 21
Con estos datos se tiene:
G. de Hiperestaticidad Interna GHI =3 AIR LIR
. .
GHIR
+BB
=3 6 18
. .
GHIR
+2 = 2
G. de Hiperestaticidad Total GH =3 AR LR
. .
GHR
+BB +RR
=3 7 21
. .
GHR
+2 = 2
2.- Se considera la estructura en su totalidad
Como antes, para determinar en n umero de anillos y libertades en total, a los
valores anteriores se a nadira un anillo interno por cada BB, dos en este caso;
no existiendo ning un resorte, no existe anillo externo adicional. En n umero de
liberaciones tambien aumenta en dos por cada BB.
Anillos en total A =7 + 2 = 9
Anillos internos en total AI =6 + 2 = 8
Liberaciones internas total LI =18 + 2 2 = 22
Liberaciones en total L =21 + 2 2 = 25
Reemplazando en las ecuaciones correspondientes:
G. de Hiperestaticidad Interna GHI =3 AI LI
=3 8 22 = 2
G. de Hiperestaticidad Total GH =3 AL
=3 9 25 = 2
Captulo 5
Flexion
5.1. Objetivo
En el presente Captulo se estudia la relaci on entre los esfuerzos y la carga
interna de Momento, pudiendo este estar acompa nado o no de fuerzas internas
Normales y Cortantes. Se ver a como los esfuerzos est an ligados a las defor-
maciones de las bras. Usando el mismo ejemplo que en la Sec.1.9, pag.13, se
puede ver en la Fig.5.1(a) una viga con Cargas Externas Actuantes que son equi-
libradas por Cargas Externas Reactivas que se originan en los apoyos. Una vez
establecido el equilibrio externo, es necesario conocer las Cargas Internas y su
relaci on con los Esfuerzos y Deformaciones, para lo cual se aplica generalmente
el siguiente procedimiento.
1. Se corta el elemento a la distancia z+ dz donde se quiere establecer el valor
de las cargas internas. Al interrumpir el ujo de esfuerzos que transcurra
a traves de las bras se produce el desequilibrio, quedando las partes sep-
aradas habilitadas para moverse Figs.5.1(b) y (c). Este movimiento, que
en el espacio tiene seis componentes: tres traslaciones o movimientos lon-
gitudinales y tres rotaciones o movimientos angulares, se impide mediante
otras tantas Cargas internas: Tres fuerzas y tres momentos que impiden,
respectivamente, los movimientos traslacionales y rotacionales de cada una
de las partes. De este modo, se tienen seis incognitas (las cargas internas)
y seis ecuaciones (las del equilibrio est atico), siendo por tanto el sistema
de ecuaciones determinado y posible la soluci on de las incognitas. Si bien
existen dos cuerpos libres y por tanto dos grupos de seis cargas y ecua-
ciones, debe recordarse que las cargas internas son correspondientemente
iguales en magnitud y direccion en cada una de las caras cortadas, varian-
do unicamente el sentido, por tanto es suciente usar uno de los cuerpos.
2. Una vez determinadas las cargas internas, quedan por conocer los esfuer-
zos y deformaciones, ese es el proposito de este estudio, especcamente,
este captulo trata de los esfuerzos relacionados con el momento y la fuerza
77
78 CAP
ITULO 5. FLEXI
ON
cortante.
Particularmente, en el presente texto se trata el problema anterior estu-
diando un Elemento Unidimensional.
Figura 5.1: Cargas Externas e Internas
5.2. Equilibrio del Elemento
A objeto de analizar la exion, se procede a aislar del cuerpo una parte
innitamente delgada, denominada Tajada Diferencial realizando dos cortes
perpendiculares al eje del elemento, deniendo de este modo las llamadas sec-
ciones transversales. Esto ha sido mencionado y a en la Sec.1.9, de modo que
ahora se completa la Fig.5.2, incluyendo la carga actuante q
z
y las cargas inter-
nas de ambas secciones transversales. Ver la Fig.5.2.
Siendo esta tajada diferencial parte de un cuerpo en equilibrio, debe tambien
estarlo, por tanto se usaran las condiciones de equilibrio para demostrar algunas
relaciones muy utiles. Siendo seis los Grados de Libertad del cuerpo seran seis
las condiciones de equilibrio. Con relaci on a esta gura se desea recalcar:
La convenci on de signos requiere establecer primero un sistema de ejes de
referencia cartesiano ortogonal. Como se ve en la mencionada gura, se
elige el sentido del eje y hacia abajo, de modo que la convenci on de signos
que aqu se plantea, coincida con la convenci on de signos de la Resistencia
de Materiales. Luego se dene que la cara positiva es la mas alejada del
5.2. EQUILIBRIO DEL ELEMENTO 79
Figura 5.2: Tajada Diferencial - Cargas Externas e Internas
origen de coordenadas. En ella las cargas internas son positivas si tienen el
mismo sentido de los ejes de referencia. En la cara opuesta, llamada cara
negativa, las cargas internas son positivas cuando su sentido es opuesto
al de los ejes de referencia. Las cargas externas activas son positivas
siempre que su sentido coincida con el de los ejes. Su magnitud puede ser
expresada como funcion de la variable z.
El tama no del cambio de magnitud de todos los vectores implicados, entre
cara y cara, es un diferencial.

Esto debido a la distancia innitamente
peque na entre dichas secciones transversales.
Las cargas concentradas no son tomadas en cuenta por cuanto producen dis-
continuidades, entonces los cortes se realizan antes de llegar a un punto
donde existas dichas cargas. Adem as, en estos lugares se producen concen-
traciones de esfuerzos cuyo valor debe ser determinado por metodos que
caen fuera de los alcances del presente texto. Dicho de otro modo, se adop-
ta como v alido el principio de Saint-Venant ([Mansilla,1952, P ag.23]): La
fuerza aplicada a una parte de la estructura ocasiona tensiones, las cuales,
excepto en una regi on vecina a tal parte, dependen casi enteramente de la
accion resultante y no de la forma como act ua esa fuerza.
La forma de la Secci on transversal puede ser cualquiera, aqu se toma co-
mo ejemplo la gura rectangular. De principio se consideran solo elementos
prismaticos, vale decir elementos cuya seccion transversal sea constante a
lo largo de la variable z.
80 CAP
ITULO 5. FLEXI
ON
El Eje z corresponde al eje del elemento cuando este es recto, o a su tangente
cuando es una curva. Como se demostrara, el eje del elemento es la lnea
formada por los centroides de las secciones transversales. De principio se
considera solamente elementos de eje recto o de peque na curvatura, que
puedan ser considerados aproximadamente rectos.
Por el Principio de Superposici on que se adopto al principio del texto, se
pueden analizar separadamente cada carga interna y luego superponer sus
efectos.
La tajada diferencial se ha movido y se ha deformado antes de alcanzar
la posicion de equilibrio, estos desplazamientos y deformaciones son peque nos
(de primer orden) y por tanto, por el Principio de las Peque nas Deforma-
ciones, las condiciones de equilibrio se plantean sobre la posicion y forma
inicial del cuerpo no deformado.
Conviene recordar la clasicaci on de las cargas internas que se dio en la
Sec.1.9 y su correspondencia con los esfuerzos que se propone hallar:
CARGA INTERNA ESFUERZO INTERNO
P
x
F. Cortante
zx
E. Cortante
P
y
F. Cortante
zy
E. Cortante
P
z
F. Normal
z
E. Normal
M
x
M. Flector
z
E. Normal
M
y
M. Flector
z
E. Normal
M
z
M. Torsor
zy
E.Cortante
Por consideraciones de orden, los Momentos Torsores M
z
no seran considerados
en este captulo.
5.2.1. Equilibrio de Fuerzas Longitudinales (Normales)
Aunque se vio el analisis de las cargas internas de tracci on/compresion en
un captulo anterior, por motivos de orden se repite aqu el equilibrio de fuerzas
longitudinales, normales a la seccion transversal, incluyendo al posibilidad de
que los esfuerzos normales cambien de valor entre cara y cara.
Separando las fuerzas actuantes e internas que sean colineales con el eje z se
obtiene la Fig.5.3. Se considera que la carga actuante q
z
act ua directamente
sobre el eje de la barra, es decir, la altura del elemento es peque na frente a su
longitud, de modo que los momentos generados por tal carga son despreciables
frente a los producidos por las cargas transversales.
La condici on de equilibrio adecuada es
F
z
= 0, entonces se debe hallar
la resultante de la carga actuante distribuida variable a lo largo de z, esta sera
5.2. EQUILIBRIO DEL ELEMENTO 81
Figura 5.3: Cargas Normales
considerada la suma de una carga rectangular cuya resultante vale q
x
dz, mas
la carga aproximadamente triangular dq
z
dz /2, esta ultima sera obviada por
ser diferencial de orden superior, entonces:
P
z
+q
z
dz + (P
z
+ dP
z
) = 0
dP
z
dz
= q
z
(5.1)
Lo cual signica que: La pendiente de la funcion Carga Interna Normal P
z
(z),
en cualquier lugar, denido por la variable z, tiene el valor negativo de la funcion
de la carga actuante q
z
(z) en dicho lugar.
5.2.2. Equilibrio de Fuerzas Transversales (Cortantes)
Fuerzas en el Eje Y
Tambien se han aislado en la Fig.5.4 las fuerzas proyectadas sobre el eje
y, y los momentos M
x
que estas producen. Debe cumplirse que
F
y
= 0,
entonces debe hallarse la resultante de las cargas distribuidas q
y
. Como antes
se descompone la gura en una componente rectangular q
y
dz y la parte
superior, aproximadamente triangular: dq
y
dz/2, innitamente mas peque na
que la primera y por tanto despreciable, con lo cual:
P
y
+q
y
dz + (P
y
+ dP
y
) = 0
dP
y
dz
= q
y
(5.2)
Siendo la conclusion igual a la de las cargas normales, es decir: La pendiente de
la funcion Carga Interna Cortante P
y
(z), en un punto dado z es igual al valor
de la funcion de Carga Actuante q
y
(z) en dicho lugar, con el signo cambiado.
Fuerzas en el eje X
Siendo igual el procedimiento al de los casos anteriores, se puede inferir sin
dicultad que:
P
x
+q
x
dz + (P
x
+ dP
x
) = 0
dP
x
dz
= q
x
(5.3)
82 CAP
ITULO 5. FLEXI
ON
Figura 5.4: Cargas en el plano Y Z
Con la misma relaci on entre la pendiente de la funcion cortante P
x
(z) y la
funcion de carga q
x
5.2.3. Equilibrio de Momentos Flectores
Momentos M
x
Una vez alcanzada la posicion de equilibrio la tajada ya no rota, entonces la
suma de momentos debe ser nula, se toma centro de momentos el punto donde
el eje incide en la cara izquierda del cuerpo de la Fig.5.4, y recordando que la
carga distribuida fue descompuesta en un rectangulo diferencial de primer orden
y un triangulo diferencial de segundo orden, no considerado, se tiene:
M
x
+q
y
dz
1
2
dz + (P
y
+ dP
y
) dz (M
x
+ dM
z
) = 0
Despreciando diferenciales de segundo orden:
dM
x
dz
= P
y
(5.4)
Una vez mas se resalta la relaci on demostrada: La pendiente del diagrama de
momentos M
x
(z) en un punto z es igual al valor de la fuerza cortante P
y
en esa
misma abscisa.
Momentos M
y
Realizando un procedimiento semejante, pero ahora sumando los momentos
de direccion y, incluyendo los que producen las cargas cortantes P
x
, se puede
demostrar:
dM
y
dz
= P
x
(5.5)
Tambien aqu se menciona la relaci on conocida: La pendiente del diagrama de
momentos M
y
(z) en un punto z es igual al valor negativo de la fuerza cortante
P
x
en esa misma abscisa. Resumiendo:
5.3. CLASIFICACI
ON 83
La pendiente del diagrama de fuerzas cortantes (nor-
males) es numericamente igual al valor negativo de
la funcion de carga distribuida transversal (longitudi-
nal) en la misma abscisa.
La pendiente del diagrama de momentos ectores es
numericamente igual al valor de la funcion cortante
en dicha abscisa, cambiando el signo en el caso de P
x
y sin cambiar en el caso de P
y
.
Consecuentemente, cuando la fuerza cortante es nula
en un punto, la pendiente del diagrama de momentos
es nula, es decir se ha alcanzado un maximo o un
mnimo del momento en dicha abscisa.
Mas a un, cuando la fuerza cortante es nula en un
tramo del elemento, el momento es constante en di-
cho tramo. A este estado se llama Flexion Pura o
Uniforme.
5.3. Clasicacion
En funcion a la presencia o no de determinadas cargas internas se suele usar
la siguiente clasicaci on, sera esta la empleada en lo que contin ua.
Denominaci on M. Flector F. Cortante F. Normal
Flexion Uniforme (Pura) Existe
Flexion No Uniforme Existe Existe
Flexion Compuesta Existe Existe Existe
Es necesario resaltar que no es esta denominacion ni la unica ni la mas usual, por
ejemplo, en [Feodosiev,1985, P ag.142] y [Pisarenko,1979, P ag.227], a la Flexion
No Uniforme se la denomina Flexion Transversal, etc.
Por otra parte, en cualquiera de las clases de exion mencionadas arriba, puede
producirse la deformaci on sobre el plano formado por el eje del elemento y
uno de sus ejes principales de inercia, en cuyo caso la exion se clasica como
Flexion Recta, caso contrario se llamara Flexion desviada
5.4. Flexion Pura
5.4.1. Generalidades
El objetivo es conocer los esfuerzos y deformaciones de un elemento unidi-
mensional y prismatico sometido a la accion de un momento constante a lo largo
84 CAP
ITULO 5. FLEXI
ON
de un tramo del mismo. Para eso se analiza la tajada diferencial ya conocida y
se visualiza al momento actuante sobre ella como un par de fuerzas, C en la
cara negativa y C+dC en la positiva. Si el momento es positivo, entonces las
fuerzas de la parte superior ocasionan compresi on sobre las bras, en cambio
las bras de la zona inferior estaran sometidas a tracci on, ver la Fig.5.5(a).
Figura 5.5: Deformaci on por Momento.
En esas circunstancias es posible armar que las bras superiores se acor-
tan y las de abajo se alargan, entonces se puede inferir que algunas no sufren
ninguna deformaci on. Yendo mas lejos, es posible asumir que los alargamientos
y acortamientos van siendo cada vez mayores a partir de una bra que no se
alarga ni se acorta. Siendo asi, la seccion transversal que era plana antes de la
deformaci on lo seguira siendo despues de la deformaci on y s olo habra rotado.
Por lo anterior, se admitira que la forma rectangular que tena la tajada diferen-
cial se convierte en una cu na como la de la Fig.5.5(izquierda), luego, si se juntan
las tajadas adyacentes se puede ver que el eje recto del elemento ha tomado la
forma de un arco Fig.5.5(derecha).
Esta hip otesis de las secciones transversales planas, antes y despues de la defor-
macion, que se conrma experimentalmente, puede ser explicada tambien por el
siguiente razonamiento: Considerando el arco formado en el tramo sobre el que
el momento es constante y simetrico, y analizando los desplazamientos de los
puntos del plano perpendicular a dicho arco, en su punto medio, por estar estos
puntos en el plano de simetra no pueden moverse ni a izquierda ni a derecha,
por tanto permanecen en el plano que los contena antes de la deformaci on. Este
mismo criterio puede ser aplicado cuando se toma la mitad del tramo anterior,
o la mitad de esa mitad, etc. entonces est a claro que los puntos coplanares antes
de la deformaci on pertenecen al mismo plano despues de la deformaci on, solo
que estos planos han rotado como se ve en la gura ya mencionada. Adem as,
todos estos arcos deberan tener un mismo radio de curvatura, el que es halla-
do matematicamente y conrmado experimentalmente. En la Fig.5.6 se pueden
observar algunas lneas caractersticas del fenomeno estudiado.
La lnea Neutra es la lnea que pertenece a la seccion transversal y es el eje
de rotacion de la misma.
El Eje Neutro es la bra del cuerpo que no sufre ninguna deformaci on, ni se
alarga ni acorta.
El Plano Neutro es el plano formado por la lnea neutra y el eje neutro.
5.4. FLEXI
ON PURA 85
Figura 5.6: Rotacion de la Seccion Transversal
La longitud dz sufre una elongacion dz en la bra denida por las coor-
denadas xey. Como se ha dicho, la relaci on entre el alargamiento y la
longitud inicial es la Deformaci on Unitaria =
dz
dz
Antes de seguir es necesario hacer algunas consideraciones tocantes a las rela-
ciones geometricas de los arcos de circunferencia. Estudiando la Fig.5.7,cuando
L = 2a, se puede demostrar:
Figura 5.7: Arco de circunferencia
r
2
= a
2
+h
2
r = h +f r =
L
2
+ 4f
2
8f
Haciendo m = f/L y tan = pendiente maxima en cualquier extremo:
r = L
1 + 4m
2
8m
cos =
1 4m
2
1 + 4m
2
A continuacion se muestran algunos valores que ilustran las anteriores relaciones:
86 CAP
ITULO 5. FLEXI
ON
m r/L Arco/L
1/4 0.625000 53.130102 1.159119
1/16 2.031250 14.250033 1.010384
1/32 4.015625 7.152669 1.002602
1/48 6.010417 4.771888 1.001157
Puede observarse que, para relaciones peque nas echa/cuerda f/L, como las
que admiten los reglamentos de dise no de estructuras, el arco y la cuerda tienen
longitudes aproximadamente iguales.
5.4.2. Determinacion de la curvatura
Flexion Desviada
Aunque generalmente se hace la primera aproximacion al tema analizando
la Flexion Recta, se estima que comenzar estudiando la exion desviada no
signica mayor confusi on.
Figura 5.8: Curva en el espacio
En consecuencia, en la Fig.5.8 se muestra el eje ABC de una barra que se
ha curvado en el espacio. Para analizar este curva se analizan separadamente
las curvaturas en los Planos ZX y ZY. Es decir, un punto B cualquiera se
desplaza en el plano ZX un distancia x hasta alcanzar la posicion B. Si todos
los puntos hacen algo semejante, eje se ha curvado en este plano, tal curvatura
se denomina k
y
. Lo mismo ha sucedido en el plano perpendicular ZY, esta vez
se ha desarrollado la curvatura k
x
.
Para analizar, inicialmente, la curvatura k
x
considerese la barra de la Fig.5.9,
cuyo eje es el segmento ABCD que se ha curvado hasta alcanzar la posicion
AB
D. Como se dijo, el eje de un elemento es aquella bra que no cambia

de longitud, entonces, si el segmento ABCD no ha cambiado de longitud y se
ha curvado, los puntos A y B deberan haberse acercado. Efectivamente esto
ha sucedido, sin embargo, considerando que se ha adoptado el Principio de las
Deformaciones Peque nas, la echa es mucho menor que la longitud y por tanto
5.4. FLEXI
ON PURA 87
el cambio de posicion es muy peque no (del acapite anterior: la cuerda y el arco
son aproximadamente iguales para relaciones peque nas f/L), consecuentemente
en el futuro se considera que dichos puntos no se han movido.
Como puede verse, realizando los cortes transversales en B
y C
se obtiene la
tajada diferencial comentada anteriormente. Este elemento se ha trasladado a la
posicion A
y se ha deformado, acort andose las bras superiores y alargandose

las inferiores. En el gr aco se destaca:
La pendiente
a
en A es positiva para los ejes de referencia adoptados.
La pendiente en B
es negativa, y es obvio que las pendientes disminuyen a

lo largo del eje z, por tanto, matematicamente la curvatura es negativa.
Recuerdese que la curvatura es el cambio de pendiente d en la longitud
dz, k = d/ dz.
El alargamiento de las bras inferiores y el acortamientos de las superi-
ores tiene que haberse producido a causa de un momento positivo.
Los alargamientos en las bras son considerados positivos, de acuerdo a la
convenci on adoptada en el anterior captulo.
Un Sistema de Referencia movil Z
ha sido adoptado con origen en B
y
el eje Z
tangente a la curva. N otese que, para coordenadas y positivas se

da un alargamiento en la bra, deformaci on positiva, la nueva longitud de
la bra es ds
. En cambio, el segmento BC = dz ha cambiado de posicion

y se ha curvado sin alargarse:
= ds = dz.
Figura 5.9: Curvatura k
x
Resumiendo, el problema que se pretende resolver es: Dada una barra
prismatica unidimensional sometida a la accion de dos momentos M
x
y M
y
,
88 CAP
ITULO 5. FLEXI
ON
hallar las curvaturas k
x
y k
y
de su deformada y la posicion del eje z correspon-
diente a la bra que no se deforma.
Empleando la Ley de Hooke estudiada en el captulo anterior y la Fig.??:
=
L
L
=
ds
ds
ds
=

E
De la Figura: ds
= ( +y) d ds = d
Entonces: =
( +y) d d
d
=
y
Pero
1
= k
x
= k
x
y
Toda vez que hasta aqu s olo se ha considerado la geometra, para pasar a
una expresi on algebraica se debe recordar que son positivas la elongacion y la
coordenada y, en cambio la curvatura es negativa, por tanto: = k
x
y.
Realizando el mismo analisis en el plano de deformaci on ZX, para calcular la
curvatura k
y
, puede concluirse que = k
y
x, de modo que para tomar en
cuenta el efecto de las dos curvaturas al mismo tiempo se deben acumular las
deformaciones unitarias, asi:
= (k
x
y +k
y
x) (5.6)
Habiendo denido la deformaci on unitaria en funcion de las incognitas, recor-
dando la Ley de Hooke se tendr a la relaci on entre esfuerzos y deformaciones, al
efecto se puede usar el hecho de que los esfuerzos son la distribuci on de las cargas
internas sobre la seccion transversal, es decir: La suma de fuerzas provenientes
de los esfuerzos es nula por ser nula la fuerza normal actuante, del mismo modo,
la suma de los momentos sobre cada uno de los ejes debe ser igual a los momen-
tos actuantes M
x
M
y
, ver la Fig.5.10, de este modo se tendr an tres ecuaciones
con las tres incognitas ya mencionadas.
Figura 5.10: Esfuerzos Normales
Se conoce que:
= E dN = dA dN = E(k
x
y +k
y
x) dA
5.4. FLEXI
ON PURA 89
Entonces:
_
A
dN =
_
A
E(k
x
y +k
y
x) dA = 0 (5.7a)
_
A
y dN =
_
A
E(k
x
y +k
y
x)y dA = M
x
(5.7b)
_
A
xdN =
_
A
E(k
x
y +k
y
x)xdA = M
y
(5.7c)
Desarrollando la Ec.5.7a, y considerando que las curvaturas son constantes
en el ambito de la integraci on (el area A):
E(k
x
_
A
y dA+k
y
_
A
xdA) = 0
k
x
k
y
=
_
A
xdA
_
A
y dA
Considerando que la fraccion del primer miembro puede tomar cualquier valor,
en cambio la fraccion del segundo miembro puede s olo tomar un unico valor, de
acuerdo con la forma del area y es independiente de las curvaturas, la unica posi-
bilidad para que se cumpla la igualdad es que se trate de una indeterminaci on,
es decir:
_
A
xdA = 0
_
A
y dA = 0
Como lo anterior se cumple s olo cuando los ejes X e Y son centroidales, la
conclusion es que el Eje Neutro del elemento, la bra que no se deforma, es la
uni on de los centroides de las secciones transversales.
Para determinar las curvaturas, se deben desarrollar las ecuaciones 5.7b y 5.7c:
E(k
x
_
A
y
2
dA+k
y
_
A
xy dA) = M
x
E(k
x
_
A
xy dA+k
y
_
A
x
2
dA) = M
y
Entonces:
k
x
I
x
+k
y
I
xy
= M
x
/E (5.8a)
k
x
I
xy
+k
y
I
y
= M
y
/E (5.8b)
Resolviendo las ecuaciones 5.8 se obtienen las curvaturas:
k
x
=
M
x
I
y
+M
y
I
xy
(I
2
xy
I
x
I
y
)E
(5.9a)
k
y
=
M
y
I
x
+M
z
I
xy
(I
2
xy
I
x
I
y
)E
(5.9b)
Conviene resaltar lo siguiente:
90 CAP
ITULO 5. FLEXI
ON
El Momento M
x
puede causar ambas curvaturas k
x
y k
y
, a un si
el momento M
y
= 0, a condici on de que los ejes de referencia
no sean Ejes Principales I
xy
= 0, dicho de otro modo:
Para Ejes Centroidales Principales I
xy
= 0, cada momento
s olo produce curvatura en el plano correspondiente: el Mo-
mento M
x
que es perpendicular al Plano ZY, producira una
curvatura k
x
en ese mismo plano, igualmente, el momento
M
y
que es perpendicular al Plano ZX, genera curvatura k
y
en ese mismo plano. Ambos casos se clasican como Flexion
Recta cuando son tratados independientemente.
Las curvaturas k
x
y k
y
son constantes en el caso estudiado: El-
emento Unidimensional Prism atico, Homogeneo e Isotr opi-
co, sometido a momento constante. La curva desarrollada es
una circunferencia.
La ecuacion de la curva adoptada por el eje del elemento re-
quiere emplear la denicion matematica de la curvatura, co-
mo se ver a posteriormente.
Una vez hallada la posicion del eje neutro y las curvaturas, se conoce indi-
rectamente el esfuerzo en una bra cualquiera, ubicada en la posicion (x, y). En
efecto, reemplazando las curvaturas en la deformaci on unitaria y esta en la ley
de Hooke = E se halla la llamada:
ECUACI
ON GENERAL DE LA FLEXI
ON:
=
M
y
I
x
+M
x
I
xy
I
2
xy
I
x
I
y
x
M
x
I
y
+M
y
I
xy
I
2
xy
I
x
I
y
y (5.10)
Reordenando en funcion de los Momentos:
=
I
xy
x I
y
y
I
2
xy
I
x
I
y
M
x
I
xy
y I
x
x
I
2
xy
I
x
I
y
M
y
(5.11)
5.4.3. Ejes Principales - Flexion Desviada
Toda vez que las anteriores relaciones son largas y morosas en su aplicacion,
es corriente simplicarlas y estudiar la exion desviada adoptando como ejes de
referencia los Ejes Principales Centroidales, en cuyo caso se sabe que I
xy
= 0,
entonces:
k
x
=
M
x
I
x
E
k
y
=
M
y
I
y
E
(5.12)
=
M
x
I
x
y +
M
y
I
y
x (5.13)
5.5. FLEXI
ON NO UNIFORME 91
El estudio de la Flexion Desviada amerita un tratamiento mas extenso que se
realizara posteriormente.
5.4.4. Ejes Principales - Flexion Recta
Para familiarizarse con los aspectos concernientes a la exion es apropia-
do simplicar a un mas las ecuaciones de gobierno, por tanto, es usual estudiar
inicialmente la accion de un momento proyectado sobre un Eje Principal Cen-
troidal, sea por ejemplo M
x
= 0 y M
y
= 0, en cuyo caso se tiene:
k
x
=
M
x
I
x
E
(5.14)
=
M
x
I
x
y (5.15)
5.5. Flexion No Uniforme
Debido a que el momento actuante en las piezas rara vez es constante, el
estudio de la exion debe contemplar la relaci on Momento-Cortante, es decir la
Flexion No uniforme. Donde existe una fuerza cortante el momento cambia de
valor, entonces la relaci on esfuerzo-deformaci on debe cambiar. Si bien efectiva-
mente los esfuerzos cortantes deforman y desplazan la seccion transversal como
los momentos, tambien es cierto que, para las relaciones alto/ancho com unmente
empleadas, el efecto del cortante en la deformaci on es peque no con relaci on al
de los momentos.
Por tanto es bastante exacto admitir que los puntos de la seccion transversal,
que antes de la deformaci on pertenecen a un plano, luego de la deformaci on
siguen perteneciendo al plano, pero rotado alrededor del llamado Eje Neutro,
[Gere,1986, P ag.247], entonces los esfuerzos normales determinados para los
momentos actuando solos, son los mismos cuando se a nade el efecto de la fuerza
cortante
1
.
En base a tal hip otesis se puede hallar el valor de los esfuerzos contantes debidos
a las Fuerzas Internas Transversales P
x
y P
y
. Al efecto, como se puede ver en la
Fig.5.11, si existe incremento en el momento ector entre las caras de la tajada
diferencial, tambien aumentara el esfuerzo: si el momento crece un innitesimal,
el incremento del esfuerzo tambien lo sera.
Si en ambas caras de la tajada diferencial se dibuja un area A
1
identica, de
cualquier forma y tama no, sobre estas act uan fuerzas normales dN = dA y
d(N + dN) = ( + d) dA, como se observa en la Fig.5.12. Aislando un prisma
cuya base sea el area A
1
, este debe estar en equilibrio, pero en ambas caras
base de este prisma existen diferentes fuerzas, entonces es necesario que en el
1
Aunque fue J. Bernoulli (1654-1705) quien propusiera inicialmente la relaci on entre la
curvatura y el momento ector, posteriormente L. Euler (1707-1783), Parent, Saint Venant
(1797-1886) y otros hicieron aportaciones y correcciones a las hip otesis y conclusiones.
92 CAP
ITULO 5. FLEXI
ON
Figura 5.11: Incremento de las Cargas Normales
Figura 5.12: Esfuerzos cortantes perimetrales
permetro cortado del prisma se desarrollen fuerzas cuya resultante dT anule
la carga normal desequilibrada dN, en efecto, planteando el equilibrio de las
fuerzas en direccion del eje del elemento
F
z
= 0:
N dT + (N + dN) = 0 dT = dN =
_
A1
d dA (5.16)
De la Fig.5.12, considerando inicialmente un arco diferencial dS
1
, donde el
cortante tiene el valor , el mismo que puede variar a lo largo del permetro
S
1
pero es constante a lo largo de la longitud dz, el diferencial de fuerza dT
puede ser calculado por integraci on del esfuerzo cortante sobre la longitud del
permetro S
1
mencionado.
dT =
_
S1
dz ds = dz
_
S1
ds
dT
dz
=
_
S1
ds = f (5.17)
5.5. FLEXI
ON NO UNIFORME 93
Esta expresi on recien determinada es el llamado Flujo de Cortante = f,
es la velocidad de variacion de la fuerza contante a lo largo del eje. Recordando
que dT = dN y reemplazando 5.16 en 5.17:
f =
dT
dz
=
dN
dz
=
_
A1
d
dz
dA (5.18)
Diferenciando la Ec.5.11:
d
dz
=
I
xy
x I
y
y
I
2
xy
I
x
I
y
dM
x
dz

I
xy
y I
x
x
I
2
xy
I
x
I
y
dM
y
dz
(5.19)
Reemplazando en 5.19 las Ecs. 5.4 y 5.5:
d
dz
=
I
xy
x I
y
y
I
2
xy
I
x
I
y
P
y
+
I
xy
y I
x
x
I
2
xy
I
x
I
y
P
x
(5.20)
Reemplazando 5.20 en 5.18:
f =
I
xy
_
A1
xdAI
y
_
A1
y dA
I
2
xy
I
x
I
y
P
y
+
I
xy
_
A1
y dAI
x
_
A1
xdA
I
2
xy
I
x
I
y
P
x
(5.21)
Llamando G1
x
=
_
A1
y dA G1
y
=
_
A1
xdA
a los momentos de primer orden del area A
1
respecto de los Ejes Centroidales
x e y respectivamente y reemplazando en 5.21 se halla:
ECUACI
ON GENERAL DEL FLUJO DE CORTE:

f =
I
xy
G1
y
I
y
G1
x
I
2
xy
I
x
I
y
P
y
+
I
xy
G1
x
I
x
G1
y
I
2
xy
I
x
I
y
P
x
(5.22)
5.5.1. Ejes Principales - Flexion Recta No Uniforme
Una vez mas se comienza el analisis de los esfuerzos cortantes considerando
el caso particular de la exion recta, entonces, si P
x
= 0 y los ejes son principales
I
xy
= 0:
f =
G1
x
I
x
P
y
(5.23)
94 CAP
ITULO 5. FLEXI
ON
Bibliografa
[Hibbeler,2004] Hibbeler, R.C.; Din amica Decima edicion; Pearson Edu-
cacion, Mexico, 2004.
[Pisarenko,1979] Pisarenko G. E., et al.; Manual de Resistencia de Mate-
riales; Editorial Mir; Mosc u, 1979.
[Gere,1986] Timoshenko, S. P.; Gere, J. M.; Mec anica de Materi-
ales; Grupo Editorial America.; Mexico, 1986.
[Bresler,1973] Bresler, B.; Lin, T. Y.; Scalzi, J. B.; Dise no de Estruc-
turas de Acero; Ed. Limusa Wiley; Mexico 1973
[Ketter,1979] Ketter, L. R.; Lee, G. L.; Prawel, S. L.; Structural
Analysis and Design; Mc Graw Hill; USA 1979.
[Nash,1969] Nash, W. A.; Resistencia de Materiales; Mc Graw Hill
(Coleccion Shaum); Colombia 1969
[Mott,1996] Mott, R. L.; Resistencia de Materiales Aplicada; Prentice
Hall-Hispanoamericana SA.; Mexico 1996.
[V azquez,1991] V azquez, M.; Resistencia de Materiales; Universidad
Politecnica de Madrid-Noela, 2da Edicion; 1991.
[Timosh.,2005] Timoshenko S. P.; Resistencia de Materiales; Thomson,
Espa na 2005.
[Gere,2002] Gere, J. M.; Resistencia de Materiales; Thomson-
Paraninfo, Espa na 2002.
[Hibbeler,2006] Hibbeler, R. C.; Mec anica de Materiales; Ed. Pearson,
2006.
[Feodosiev,1985] Feodosiev, V. I.; Resistencia de Materiales, Tercera Edi-
ci on; Editorial Mir, Moscu 1985.
[Mansilla,1952] Mansilla, H.; Resistencia de Materiales; Editorial UMSA
La Paz-Bolivia,1952.
95
96 BIBLIOGRAF
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Introduccion a la

P = xi +yj +zk (1.1)

ITULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PART

ITULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PART

ITULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PART

ITULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PART

ON DEL PROBLEMA GENERAL:

ITULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PART

ITULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PART

ITULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PART

ITULO 2. ESTADO TENSIONAL DE LA PART

ITULO 4. ESTRUCTURAS ISOST

ORTICOS PLANOS. Estan formados por elementos uni-

ITULO 4. ESTRUCTURAS ISOST

ITULO 4. ESTRUCTURAS ISOST

ITULO 4. ESTRUCTURAS ISOST

ITULO 4. ESTRUCTURAS ISOST

ITULO 4. ESTRUCTURAS ISOST

ITULO 4. ESTRUCTURAS ISOST

ITULO 4. ESTRUCTURAS ISOST

ITULO 4. ESTRUCTURAS ISOST

D. Como se dijo, el eje de un elemento es aquella bra que no cambia

y se ha deformado, acort andose las bras superiores y alargandose

es negativa, y es obvio que las pendientes disminuyen a

ha sido adoptado con origen en B

tangente a la curva. N otese que, para coordenadas y positivas se

. En cambio, el segmento BC = dz ha cambiado de posicion

ON GENERAL DEL FLUJO DE CORTE:

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