UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA CONTROL EJERCICIOS

1. Halle el valor de los parmetros K p , Ti1 y Ti 2 del compensador mostrado en la Figura 1, tal que el sistema en lazo cerrado se estabilice en 0.5seg (criterio del 2%), tenga un sobrenivel porcentual inferior a 15% y error permanente cero tanto para entradas tipo escaln como para entradas tipo rampa. Desarrolle una simulacin en Simulink del sistema de control para corroborar el xito de su diseo. Use F(s)=1. El proceso a controlar tiene la siguiente funcin de transferencia:

G (s) =

12 6s + 2

Figura 1. Diagrama de bloques del sistema de control para el problema 1.

2. Sintonice el compensador mostrado en la Figura 2, tal que el sistema en lazo cerrado tenga un tiempo de estabilizacin inferior a 0.3seg (criterio del 2%), tenga un sobrenivel porcentual inferior a 7% y error permanente inferior a 5% ante entradas tipo escaln. Si es necesario disee un prefiltro F(s) en la referencia para eliminar el sobrepaso generado por ceros dominantes. Desarrolle una simulacin en Simulink del sistema de control para corroborar el xito de su diseo. El proceso a controlar tiene la siguiente funcin de transferencia:

G (s) =

9800 s 2 + 50

Figura 2. Diagrama de bloques del sistema de control para el problema 2.