FOTOGRAMETRA

La fotogrametra es una disciplina resultado de la convergencia de la ptica, la fotografa y las matemticas, para realizar levantamientos de carcter cartogrfico principalmente. Por ello podemos iniciar sus races en la ptica, la primera de estas ciencias que tuvo un desarrollo prctico y cuyo aporte es fundamental, tanto en la captura de imgenes, como en su posterior reconstruccin, y cuyo desarrollo terico y practico. La palabra fotogrametra deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "phots", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una foto), y "metrn", medir. Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir sobre fotos". Bsicamente, es una tcnica de medicin de coordenadas 3D, tambin llamada captura de movimiento, que utiliza fotografas u otros sistemas de percepcin remota junto con puntos de referencia topogrficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medicin. Historia de la Fotogrametra: a) Prehistoria (s.XVI hasta finales s.XIX) b) Fotogrametra Analgica (principios s.XX hasta 1960) c) Fotogrametra Analtica (1960-1990) d) Fotogrametra Digital (1990 - ...) Dejando a un lado la primera etapa en la que se producen las primeras pruebas y marcada por el descubrimiento de conocimientos necesarios para la metodologa fotogramtrica, se pueden distinguir bsicamente tres etapas: Fotogrametra Analgica, Fotogrametra Analtica y Fotogrametra Digital. Se puede considerar como primera aproximacin de Fotogrametra en la historia antigua la utilizacin de la cmara lcida por los pintores de la poca. Una cmara lcida es un dispositivo ptico usado por artistas como ayuda para dibujar. Fue patentado en 1806 por William Hyde Wollaston. -Fotogrametra Analgica : desde 1900 a 1960. Ciclo que se inicia con dos inventos: la esteoroscopa como principio de la estereofotogrametra, y la introduccin de plataformas adecuadas para la ubicacin de sensores (Zeppeln en 1900 y aeroplanos de motor en 1903). La esteoroscopa es cualquier tcnica capaz de recoger informacin visual tridimensional o de crear la ilusin de profundidad en una imagen. La ilusin de la profundidad en una fotografa, pelcula, u otra imagen bidimensional es creada presentando una imagen ligeramente diferente para cada ojo, como ocurre en nuestra forma habitual de recoger la realidad. Se entiende por fotogrametra analgica la determinacin precisa de un objeto en el espacio, a partir de la utilizacin directa de fotografas areas formando modelos estereoscpicos, reconstruyendo el modelo espacial con sistemas pticos o mecnicos. -Fotogrametra Analtica : de 1960 a 1980. Se inicia con la aparicin del ordenador en 1941, que result esencial para la aplicacin de las teoras verificadas por Finsterwalder en Alemania ya en 1899. En la fotogrametra analtica la toma de informacin es analgica y el modelado geomtrico es matemtico. Mediante el uso de un monocomparador o de un estereocomparadoar integrado en el restituidor, se miden las coordenadas x, y de los puntos pertinentes de las fotografas. Estas coordenadas son procesadas por los programas del computador del sistema. Este realiza el procesamiento de la orientacin interior y exterior en forma analtica y procesa el levantamiento de la informacin del modelo que realiza el operador, para llevarla a su correcta posicin ortogonal, y finalmente almacenarla en una base de datos tipo CAD. -Fotogrametra Digital : desde 1980. Este cuarto ciclo fue precedido por el lanzamiento del primer satlite artificial, el Sputnik por la U.R.S.S., y por el uso del satlite Landsat (EEUU en 1972).

Actualmente en auge, surge como consecuencia del gran desarrollo de la computacin, que permiti realizar todos los procesos fotogramtricos mediante el uso de computadores. Con la fotogrametra digital crecen las posibilidades de explotacin de las imgenes, a la vez que se simplifican las tecnologas, permitiendo con ello la generacin automtica de modelos de elevacin del terreno, ortoimgenes y estereortoimgenes, generacin y visualizacin de modelos tridimensionales etc. Para llevar a cabo la restitucin digital, las imgenes digitales son introducidas en el computador, y mediante visualizacin en pantalla de las mismas, el operador introduce los puntos necesarios para realizar el proceso de orientacin en forma matemtica. La restitucin puede ser un proceso iterativo con el operador o ser realizada en forma automtica por correlacin de imgenes. La salida en la fotogrametra digital puede ser en formato raster o formato vectorial. Hitos en la historia de la fotogrametra: 1038: Alhazen publica su tratado sobre ptica, traducido al latn en el ao 1270, bajo el ttulo Opticae Thesaurus Alhazeni libri vii. En este tratado se aborda el estudio de las propiedades visuales en relacin con los lentes de aumento. Esta nueva comprensin de los lentes, fundada en la geometra y la experimentacin, inspira el arte de los pticos holandeses quienes, ubicando un lente frente a otro, inventaron la luneta astronmica, permitiendo a Galileo revolucionar la astronoma.

1553: Giovanni Battista della Porta describe detalladamente la cmara oscura; su construccin, as como los usos que se le pueden dar. La cmara oscura es un instrumento ptico que permite obtener una proyeccin plana de una imagen externa sobre la zona interior de su superficie. 1704: Sir Isaac Newton publica el libro Opticks, estableciendo los principios de la ptica moderna. 1725: M. A. Capeller produce un mapa del Monte Pilatus, basndose en dibujos en perspectiva. 1727: Johan Heinrich Schulze determina la sensibilidad de las sales de plata a la luz. 1759: Johan Heinrich Lambert desarroll en su obra Perspectiva libre, el procedimiento sistemtico para la transformacin de una perspectiva. 1802: Thomas Wedgwood inicia las primeras aplicaciones de las ideas de Schulze. 1819: John Herschel descubre el hiposulfito de sodio, que servir para fijar la imagen. 1827: Joseph Nicphore Nipce toma la primera fotografa del mundo.

1832: Sir Charles Wheatstone descubre la forma de recrear la visin estereoscpica mediante dos dibujos con puntos de vista ligeramente diferentes, y un visor para su observacin, al que llam estereoscopio. 1837: Louis Daguerre, asociado con Nipce, inventa un proceso de yoduro de plata sobre una placa de cuero. El tiempo de exposicin, de ocho horas mediante el proceso de Nipce, se reduce a una veintena de minutos. 1839: El 19 de agosto, Franois Arago, un geodesta de la Academia Francesa de Ciencia, anuncia en sesin pblica de la Academia de Ciencias de Paris el proceso fotogrfico directo creado por Luis Daguerre, dndole el nombre de Daguerrotipo. Para la obtencin de la imagen se parte de una capa sensible de nitrato de plata extendida sobre una base de cobre. A partir de una exposicin en la cmara, el positivo se plasma en el mercurio. Finalmente, la imagen se fija tras sumergir la placa en una solucin de cloruro sdico o tiosulfato sdico diluido. 1839: John Herschel adopta el trmino fotografa. 1840: Franois Arago, demostr la posibilidad de usar fotografas en los levantamientos topogrficos. 1849: El oficial Aim Laussedat, del cuerpo de ingenieros del ejrcito francs inicia los primeros experimentos con la perspectiva mediante cmara lcida, para realizar levantamientos topogrficos. 1852: El oficial Aim Laussedat adopta la fotografa para reemplazar la cmara lcida en los levantamientos topogrficos. A este procedimiento le puso el nombre de metrofotografa. 1855: El fotgrafo Gaspard-Flix Tournachon, ms conocido como Nadar, toma la primera fotografa area del mundo, sobre el poblado de Petit-Bictre, desde un globo. 1859: El coronel Aim Laussedat presenta una recopilacin de sus experimentos. 1873: Creacin de las emulsiones fotogrficas modernas por John Burgess. 1885: Primer registro fotogramtrico de sitios arqueolgicos, en las ruinas de Persepolis (Irn). 1888: El capitn Edouard Gaston Daniel Deville inicia la fotogrametra terrestre en Canad, como alternativa a los levantamientos topogrficos extensos, convirtindola en un procedimiento rutinario. Poco ms tarde la fotogrametra terrestre llegara al resto del mundo. 1892: F. Stolze inventa la marca flotante (ndice mbil). La propuesta de Stolze era la de de desplazar micromtricamente cuadrculas sobre fotografas estereoscpicas, logrando de esta manera que la imagen fusionada estereoscpicamente de las dos cuadrculas se percibiese como movindose en profundidad.

1893: El arquitecto Albrecht Meydenbauer introduce el trmino fotogrametra. 1896: Edouard Gaston Daniel Deville presenta el primer instrumento que usa pares estereoscpicos para realizar planos de lnea. 1909: Carl Pulfrich inicia experimentos con fotos estereoscpicas. 1909: El 15 de abril, un fotgrafo toma la primera fotografa area desde un avin, pilotado por Wilbur Wright, sobre Centocelle, cerca de Roma, durante uno de los vuelos de entrenamiento realizados para oficiales de la armada italiana.

Flyer de Wilbur Wright, hecho de madera y tela, desde el que se tom la primera fotografa area

1910: Fundacin de la Sociedad Internacional para la Fotogrametra, ISP en sus siglas en ingls, actualmente ISPRS, en Austria por E. Dolezal. 1913: Primer congreso de la ISP, llevado a cabo en Viena. 1913: El capitn Cesare Tardivo produce el primer fotoplano basado en fotografas areas tomadas desde un avin sobre Bengasi, Italia. Este primer fotoplano consista en un mosaico en escala 1:4000 de la ciudad. Ventajas de la Fotogrametra Como ventajas bsicas de la fotogrametra sobre otros sistemas de captura de informacin se pueden sealar los siguientes: Se obtienen representaciones completas de los objetos (informacin objetiva). El registro es instantneo. Se utilizan materiales relativamente econmicos y de fcil manipulacin y conservacin. Existe la posibilidad de tratar objetos en movimiento. El proceso de captura de la informacin y el posterior de medida no perturba el objeto a estudiar. Proporciona grandes rendimientos.

En definitiva, hay que esperar de la fotogrametra respecto a la topografa clsica, que tiene evidentemente campos de aplicacin donde no es sustituible, mayor comodidad y economa, ms facilidad y ms rapidez. Tipos de fotogrametra Fotogrametra analgica: Son los modelos matemticos utilizados. Evidentemente, fue la primera parte de la fotogrametra en desarrollarse. La fotogrametra analgica lo consigue mediante la utilizacin directa de dichas fotografas (formando modelos estereoscpicos), reconstruyendo el modelo espacial con sistemas pticos o mecnicos.

Imagen analgica: material negativo, diapositivas blanco y negro, papel, placa de vidrio.

Restituidor analgico.

Fotogrametra analtica: Se encarga de aplicar los modelos matemticos a objetos fsicos. Fue la segunda parte en desarrollarse.Desarrolla la produccin cartogrfica a partir de mediciones sobre los fotogramas en formato analgico (negativos), mediante Restituidores Analticos. Resalta las grandes precisiones que se obtienen con esta tcnica.

Restituidor analtico.

Restitucin analtico.

Fotogrametra digital: Con la aparicin de los ordenadores, se sustituye la imagen analgica por la imagen digital, del mismo modo que se empiezan a utilizar programas informticos. En la actualidad la fotogrametria digital convive con la analtica.

Imagen digital:puede ser diverso Digitalizacin de una imagen analgica:escner. Directamente por cmaras. Directamente pro sensores:satlites.

Restitucin digital. Principalmente estn compuestas por una computadora tipo PC y una serie de dispositivos especiales, que permiten realizar las mismas funciones de un restituidor analtico pero en forma totalmente digital. La orientacin del Modelo ahora es prcticamente automtica y la gran cantidad de software disponible permite una actualizacin continua a bajo costo.

Conceptos bsicos: Para entender el proceso de la fotogrametra digital primero se han de explicar algunos conceptos bsicos. Punto de apoyo Un punto de apoyo (PA) es un punto de coordenadas XYZ conocidas que se utiliza para hacer una orientacin externa. . Punto de control El punto de control (PC) es un punto con coordenadas XYZ conocidas que se utiliza para hacer un control de error.

Orientacin interna La orientacin interna consiste en reconstruccin de los haces de rayos de caractersticas homlogas a las imperantes en la cmara fotogrfica que origin esas imgenes. En otras palabras, mediante la orientacin interna se trata de reconstruir los haces de rayos.

: Centro del fotograma: es la interseccin de las rectas que unen las marcas fiduciales (origen del sistema de coordenadas de la imagen). Punto principal: es el pie de la perpendicular bajada desde el centro de proyeccin al plano-imagen. Distancia focal principal: es la longitud de la recta perpendicular bajada desde el centro de proyeccin al plano-imagen. Lnea de horizonte: es la interseccin del plano horizontal que pasa por O con el plano-imagen. Orientacin externa La orientacin externa dirige los rayos formados en el instrumento fotogramtrico, genera el modelo estereoscpico y a sus puntos les aporta idnticas caractersticas geomtricas y de ubicacin que a las correspondientes del terreno. Se efecta mediante dos procesos, mutuamente dependientes en algunos casos. Por ello en la prctica son reiterativos. Orientacin Relativa Se trata que los rayos homlogos de los haces espaciales de ambos fotogramas se corten dos a dos. La geometra proyectiva demuestra que si cinco pares de rayos homlogos (de dos fotogramas), se cortan dos a dos, se cortaran tambin los infinitos pares de rayos de los puntos homlogos que determinan un objeto en el espacio. El teorema de Terrero-Hauck establece cuales sern los cinco elementos que resolvern la Orientacin Relativa. Orientacin Absoluta Se trata de la posicin del modelo con respecto al sistema de coordenadas XY. Tendremos entonces un parmetro factor de escala y seis parmetros definidos por tres traslaciones y tres rotaciones. Estos parmetros se obtienen de las coordenadas planimetra y altimtrica de dos puntos del terreno y la coordenada altimtrica de un tercer punto del terreno. Estos puntos A,B,C, se denominan puntos de apoyo fotogramtrico (PAF), que conjuntamente con otros puntos de control permiten la resolucin completa del modelo. A = (xa, ya, za) B = (xb, yb, zb) Z = zc

Aplicaciones Sus aplicaciones son numerosas: Agronoma, Cartografa, Orto fotografa, Arquitectura, Planeamiento y ordenacin del territorio, Medio ambiente, Arqueologa, Control de estructuras, Mediciones, Topografa, Biomecnica en diversos campos como la Medicina, Ergonoma o Deporte, Investigacin policial (reconstruccin de accidentes), Zoologa, ...