La constante de gravitacin universal es una constante fsica obtenida de forma emprica,
que determina la intensidad de la fuerza de atraccin gravitatoria entre los cuerpos. Se denota por Gy aparece tanto en la Ley de gravitacin universal de Newton como en la Teora general de la relatividad de Einstein. Aunque "G" fue una de las primeras constantes fsicas universales determinadas, debido a la extremada pequeez de la atraccin gravitatoria, el valor de "G" se conoce slo con una precisin de 1 parte entre 10.000, siendo una de las constantes conocidas con menor exactitud. Su valor aproximado es:
Se estima que John Michell, quien vivi de 1724 a
1793, inici el diseo de un instrumento que permitira medir la fuerza de atraccin entre varios objetos de acuerdo a las leyes que haba planteado el fsico Sir Isaac Newton, pero muri en el intento. Henry Cavendish, quien vivi de 1731 a 1810, termin el instrumento que inici John Michell, hoy da llamado Experimento Cavendish, y con ello calcul aproximadamente la densidad de la Tierra; tambin investig sobre corrientes elctricas. El Experimento Cavendish consista en una vara horizontal de seis pies de longitud con sendas esferas metlicas en cada extremo, la vara colgaba del techo por un hilo que la sostena en el medio; cerca de cada esfera se colocaba otra esfera de plomo de 175 kilogramos. El objetivo de esta actividad era que la atraccin gravitatoria de las esferas de plomo atrajera a las esferas que se sostenan del pndulo; en efecto, Henry Cavendish realiz su experimento en una habitacin hermtica y se vali de un telescopio para medir como giraba la vara. Disponiendo de los clculos de Sir Isaac Newton, reemplaz las variables de la frmula de Gravitacin Universal de Newton por los resultados que Cavendish obtuvo en su experimento y con ellos solo fue cuestin de despejar la frmula de la gravitacin universal de Newton para obtener la constante de Gravitacin Universal G, que aplic para determinar la densidad de la Tierra.