Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil 4to.

ao

Ctedra

ANLISIS ESTRUCTURAL "I"

Unidad Temtica N: 3 METODO DE LA FUERZAS

Ao Lectivo 2006

Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I"

UNIDAD TEMTICA N: 3

MTODO DE LAS FUERZAS

Contenido:
1) Introduccin. 2) Primera Etapa: Determinacin del grado de hiperestaticidad de la estructura (Ge). 3) Segunda Etapa: Determinacin del sistema fundamental. 4) Tercer Etapa: Determinacin de solicitaciones en el sistema fundamental. 5) Cuarta Etapa: Planteo de las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones. 6) Quinta Etapa: Resolucin del sistema de ecuaciones. 7) Sexta parte: Clculo de solicitaciones. 8) Sptima Etapa: Verificacin. 9) Observaciones al Mtodo de las Fuerzas a) Determinacin de los coeficientes. b) Eleccin del sistema fundamental adecuado. 10) Enlaces no rgidos a) Movimiento elstico b) Movimiento inelstico. 11) Temas complementarios

Cuestionario Gua.

Bibliografa sobre el Tema:

Anlisis elemental de estructuras, de Norris-Wilbur Ciencia de la construccin, Tomo l, de O. Belluzzi. Esttica de las estructuras, Tomo lV, de Hamm-Wagner. La construccin metlica, Tomo l, Stahlbau. Exercicios de hiperesttica, de A. Polillo. NOTA: La ctedra debe agradecer muy especialmente la colaboracin de la Ing. Marta Heinz de Ferrando, responsable de la elaboracin de la presente Gua de Apoyo Didctico

Mtodo de las Fuerzas

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UNIDAD TEMTICA N: 3

MTODO DE LAS FUERZAS

1. INTRODUCCIN
Su aplicacin es general; solamente se lo analizar en estructuras planas formadas por barras, o sea, por elementos resistentes donde dos de las dimensiones, altura y espesor, son despreciables frente a la longitud. Se considera que para stas es vlida la ley del plano y que las tensiones a las que estn sometidas se mantienen dentro de un entorno para el cual es vlida la ley de Hooke, esto es, existe proporcionalidad entre las tensiones y las deformaciones.

2. DETERMINACIN DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD DE LA ESTRUCTURA (Ge) (Primera Etapa):

Ejemplo:
B C B C

E=3 I=6 Ge = I E = 3

R AX R AY

A MA

R DX R DY

D MD

3. DETERMINACIN DEL SISTEMA FUNDAMENTAL (Segunda Etapa):

Desde un punto de vista general, la idea fundamental para el estudio de los problemas hiperestticos es la siguiente: se hace desaparecer la causa de la indeterminacin esttica y se obtiene un sistema isosttico fundamental o principal, o sea, un sistema estable en su disposicin y sustentacin, donde el nmero de ecuaciones es igual al nmero de incgnitas. El sistema fundamental no cumplir las condiciones impuestas al sistema hiperesttico en lo referente a sustentacin, continuidad de la tangente de la elstica, etc. Por esta razn, para hacer que dichas condiciones se cumplan, han de aplicrsele fuerzas o momentos que constituyen las incgnitas hiperestticas y para cuya determinacin no sirven las condiciones de equilibrio ya utilizadas, sino que han de establecerse nuevas condiciones basadas en el comportamiento elstico de la estructura. Las coacciones suprimidas pueden pertenecer a la sustentacin o ser coacciones internas del sistema. El sistema fundamental se obtiene a partir de la estructura hiperesttica planteada, reemplazando Ge vnculos, por las acciones que los mismos introducen. Dichas acciones pasan a ser cargas externas sobre el fundamental. Para la misma estructura existen varios sistemas fundamentales posibles. Ejemplo:
Estructura Original Sist. Fundamental 1 Sist. Fundamental 2 Sist. Fundamental 3
X3

...

X1

X3 X2

X3 X1 X2

X1

X2

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Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" Importante: Las solicitaciones y desplazamientos en el sistema fundamental bajo la accin de las cargas exteriores y de las incgnitas hiperestticas actuando conjuntamente, son iguales a las solicitaciones y deformaciones en la estructura hiperesttica planteada, bajo la accin de las cargas exteriores.

4. DETERMINACIN DE SOLICITACIONES EN EL SISTEMA FUNDAMENTAL (Tercer Etapa)

Si se aplicaran al sistema fundamental las incgnitas hiperestticas y el estado de cargas inicial, obtendramos para una seccin genrica C las solicitaciones correspondientes. Ejemplo:
Estructura Original P0 , q 0 C C C C C Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 3

X1 X2

X3

Los momentos flectores en C son: M0C M1C M2C M3C

Luego, por el principio de superposicin de efectos (aplicable si las deformaciones que se producen en la estructura son infinitamente pequeas con respecto a las dimensiones de la estructura) puede escribirse que el momento flector total en la seccin C de la esttuctura hiperesttica original vale: MC = M0C + M1C + M2C + M3C Pero ocurre que se desconocen los valores verdaderos de X1, X2 y X3; luego, no pueden obtenerse M1C, M2C ni M3C. Sin embargo, ntese que la forma del diagrama de solicitaciones es nica para cualquier valor de la carga que lo produzca. Ejemplo: Diagrama de Momentos Flectores

1 tm l

5 tm l

1 tm

5 tm

D iagram a de M om entos

D iagram a de M om entos

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Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" Siguiendo el razonamiento, puede escribirse: M1C = X1 . M1C en la cual: X1 valor (adimensional) de la incgnita hiperesttica verdadera. de la incgnita X1. La expresin del momento en C en la estructura hiperesttica ser: MC = M0C + X1 . M1C + X2 . M2C + X3 . M3C y, en general: M = M0 + X1 . M1 + X2 . M2 + + Xn . Mn Por lo tanto, deben calcularse las solicitaciones en el sistema fundamental para las cargas exteriores y para cargas unitarias actuando en los puntos de aplicacin de las incgnitas hiperestticas. En el ejemplo anterior:
Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 3

M1C - valor del momento flector en C originado por una carga unitaria en el punto de actuacin

M0 Q0 N0

M' 1 Q' 1 N' 1

X'1 = 1 tm

M' 2 Q' 2 N' 2

X' 2 = 1 t

M' 3 Q' 3 N'

3

X'3 = 1 tm

5. PLANTEO DE LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES (Cuarta Etapa):

Es preciso recordar que hay que plantear tantas ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones como incgnitas hiperestticas existan, de tal modo que E + Ge = I. Obtencin de las ecuaciones Si en las secciones de la estructura hiperesttica donde se consideraron las incgnitas hiperestticas (X1, X2 y X3) los enlaces son rgidos, el desplazamiento relativo de dichas secciones es nulo. En la estructura de la figura:

A = 0 (rotacin nula)

'1 = 0

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Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" Por lo tanto, en el sistema fundamental la suma de los desplazamientos en las secciones en cuestin, originados por las cargas exteriores y las incgnitas hiperestticas actuando conjuntamente, debe ser nula. En este caso: '1 = 10 + X1.11 + X2 .12 + X3 .13 = 0 donde: '1 - desplazamiento relativo entre las secciones en el punto de aplicacin de la incgnita hiperesttica X1, en la estructura fundamental.

10 - desplazamiento que sufre el punto de aplicacin de la incgnita X1 en la estructura

fundamental en la direccin y sentido de esta fuerza, originado por las cargas exteriores. X1 - verdadero valor de la incgnita hiperesttica 1 (adimensional). fundamental en la direccin y sentido de esta fuerza, originado por un valor unitario de X1 actuando en A. X2 - verdadero valor de la incgnita hiperesttica 2 (adimensional). fundamental en la direccin y sentido de esta fuerza, originado por un valor unitario de X2. (etc.) En general,

11 - desplazamiento que sufre el punto de aplicacin de la incgnita X1 en la estructura

12 - desplazamiento que sufre el punto de aplicacin de la incgnita X1 en la estructura

ij - desplazamiento del punto de aplicacin de la incgnita hiperesttica Xi en la estructura

fundamental, en la direccin y sentido de esta fuerza, por accin de Xj = 1 [t o tm]. Los valores de las incgnitas hiperestticas quedarn determinados por la condicin de volver a llevar los puntos que se han liberado al encuentro de los enlaces preexistentes. Expresin de los desplazamientos 'i aplicando el P.T.V.:
1[t ] o [tm]. 'i =

M M 'i dl EI

donde: M - momentos finales en la estructura fundamental (iguales a los momentos verdaderos en la estructura hiperesttica). Mi - momentos en la estructura fundamental originados por X1 = 1 [t] [tm] En el ejemplo:

'1 =

M M '1 dl EI

'2 =

M M '2 dl EI

'3 =

M M '3 dl EI

Sustituyendo el valor de M obtenido en la tercer etapa, e igualando a cero:

'i =
En el ejemplo planteado:

( M0 + X1.M '1 + X2 .M '2 + ... + Xn .M 'n )

EI

M 'i dl = 0

'1 =
=

( M0 M '1 + X1.M '1 M '1 + X2 .M '2 M '1 + X3 .M '3 M '1 )

EI

dl =

M0 M '1 M '3 M '1 M '12 M '2 M '1 dl + X1 dl + X2 dl + X3 dl = 0 EI EI EI EI 14243 14 4 244 3 1442443 1442443

10

11

12

13

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'2 =

M0 M '2 M '3 M '2 M '1 M '2 M '2 2 dl + X1 dl + X2 dl + X3 dl = 0 EI EI EI EI 14 4 244 3 144 244 3 14 4 244 3 1442443

20

21

22

23

'3 =

M 0 M '3 M '1 M '3 M ' 2 M '3 M '3 3 dl + X1 dl + X2 dl + X3 dl = 0 EI EI EI EI 14 4 244 3 144 244 3 1442443 14 4 244 3

30

31

32

33

Empleando la notacin as definida, puede escribirse:

10 + X1 . 11 + X 2 . 12 + X 3 . 13 = 0 20 + X1 . 21 + X 2 . 22 + X 3 . 23 = 0 30 + X1 . 31 + X 2 . 32 + X 3 . 33 = 0
Es decir, se obtuvo un sistema de n ecuaciones, no homogneo, con n incgnitas, que puede representarse de la siguiente forma:

[F ] { X } + {T } = 0
donde: - F representa la matriz de coeficientes del sistema, o matriz de flexibilidad, ya que sus trminos miden deformaciones de la estructura bajo la accin de cargas unitarias. - X representa la matriz columna de las incgnitas hiperestticas X - T representa la matriz columna de los trminos independientes.
11 12 F= 21 22 31 32

13 23 33

X1 X = X2 X3

10 T = 20 30

Por el teorema de Maxwell se tiene ij = ji , por lo que la matriz de coeficientes es simtrica respecto a la diagonal principal.

6. RESOLUCIN DEL SISTEMA DE ECUACIONES (Quinta Etapa):

En general, la solucin del sistema puede obtenerse mediante la aplicacin de la regla de Cramer, el mtodo de Gauss (por eliminacin), el mtodo de Banachiewicz, por iteracin o por incrementos sucesivos de las incgnitas. La resolucin del sistema puede hacerse en forma manual o mediante una computadora o calculadora.

7. CLCULO DE SOLICITACIONES (Sexta Etapa):

Se puede realizar mediante dos caminos: a) Mediante superposicin de efectos, a partir de los valores de solicitaciones calculados en la Tercer etapa. Si S representa una solicitacin cualquiera, la solicitacin final ser: S = S0 + X1 . S1 + X2 . S2 + + Xn . Sn donde S1 es la solicitacin originada por un valor unitario de la incgnita X1. Mtodo de las Fuerzas 6

Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" Finalmente, resulta: S = S0 +

X .S
i i =1

b) Calculando solicitaciones en el sistema fundamental, sobre el cual actan conjuntamente las cargas exteriores y las verdaderas incgnitas hiperestticas.

8. VERIFICACIN (Septima Etapa):

Se puede realizar planteando las ecuaciones de equilibrio o ecuaciones de compatibilidad. a) Ecuaciones de equilibrio Se puede realizar la verificacin en la estructura completa, en barras aisladas o en nudos aislados. En el caso de estructuras planas:

=0;

=0;

M = 0

b) Las ecuaciones de compatibilidad se establecen al plantear los valores conocidos de corrimientos, por ejemplo, aquellos que se sepa a priori que son nulos, para luego verificar con los resultados obtenidos dichos valores de corrimientos. Por ejemplo, en la figura, sabiendo que AD = 0 (rotacin relativa entre A y D), resulta:

M dl = 0 EI

9. OBSERVACIONES AL MTODO DE LAS FUERZAS

a. DETERMINACIN DE LOS COEFICIENTES ij

Si para la determinacin de los coeficientes las integraciones presentan dificultades o son imposibles, se divide el tramo de pieza correspondiente en pequeos elementos de longitud finita l y se sustituye la integracin por una suma algebraica. Existen tablas que permiten calcular los desplazamientos ij en piezas rectas de inercia constante (Tabla N1) o de inercia variable (Tabla N2). Si la estructura es de alma llena pueden calcularse los coeficientes ij aplicando los teoremas de Mohr, etc. Si la estructura es reticulada, los desplazamientos pueden determinarse mediante un diagrama de Williot o empleando el principio de los trabajos virtuales:

ij =

S . S
i i =1

debindose extender las sumatorias a todas las piezas. Cuando simultneamente una misma pieza trabaja a flexin y forma parte de un reticulado, se suman las expresiones correspondientes. En una estructura pueden existir piezas a flexin y otras formando parte de celosas; en este caso tambin se sumarn algebraicamente las expresiones correspondientes. Los coeficientes de la diagonal principal, 11 , 22 , etc, son siempre positivos. Los dems coeficientes, que siempre estn simtricamente dispuestos con respecto a la diagonal, pueden ser positivos, negativos o nulos. Los valores de los momentos de inercia o las dimensiones de las secciones de las piezas, deben adoptarse de acuerdo a la experiencia, o segn construcciones anlogas ya realizadas. Si se comprueba, al terminar el clculo, que las suposiciones hechas para estos valores caractersticos de las piezas no son admisibles, se deben mejorar los mismos y repetir el clculo. Mtodo de las Fuerzas 7

Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" Los coeficientes dependen de la manera de transformar el sistema dado en el sistema isosttico principal, es decir, de la eleccin de las incgnitas hiperestticas, que pueden definirse de diferentes maneras. Es conveniente elegir las incgnitas hiperestticas de manera que su influencia se extienda a una zona del sistema lo ms reducida posible. Entonces, los coeficientes de la diagonal principal se hacen grandes y los otros desaparecen en gran parte o se hacen pequeos frente a los primeros, circunstancia que facilita la resolucin del sistema de ecuaciones y mejora su exactitud.

b. ELECCIN DEL SISTEMA FUNDAMENTAL ADECUADO

El sistema fundamental ms conveniente ser aquel en el cual los diagramas debidos a las incgnitas y a las cargas exteriores resulten simples y donde haya la menor cantidad posible de coeficientes ij suplementarios, distintos de cero. Por ejemplo, pueden compararse los resultados para dos sistemas fundamentales posibles en una misma estructura (Ge = 3):

Eliminando los apoyos interiores:

X1

X2 Diag. de Momentos Estado 1

X3

Lnea Elstica Estado 1

11

21

31

Y similares para el resto de los estados...

Proponiendo rtulas sobre los apoyos interiores

X1

X2

X3 Diag. de Momentos Estado 1

Lnea Elstica Estado 1

11

21

31 = 0

Y similares para el resto de los estados...

Mtodo de las Fuerzas

Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" Concluyendo, en el sistema fundamental b) una incgnita transmite su influencia solamente a dos tramos contiguos, por lo tanto resulta mejor sistema fundamental que el planteado en a), ya que en ste la influencia de una incgnita se ejerce sobre toda la estructura.

10. ENLACES NO RGIDOS a. MOVIMIENTO ELSTICO

Si algn enlace suprimido, por ejemplo el nmero m, no es rgido, sino que admite un movimiento elstico, puede indicarse que el movimiento de dicho enlace por efecto de una fuerza Xm = 1 que acta * sobre l es de magnitud m . En este caso, el desplazamiento relativo entre las secciones en el punto de aplicacin de la incgnita hiperesttica Xm, en la estructura fundamental, 'm , no debe ser nulo sino igual
* a m X m por lo que en la ecuacin de compatibilidad correspondiente el coeficiente de la incgnita Xm
* se transforma en mm + m , mientras que los otros coeficientes y el resto de los trminos se mantienen invariables,

* 'm = m X m 0;

* 'm = m 0 + X1 . m1 + ... + X m . mm + ... + X n . mm = m Xm * m 0 + X1 . m1 + ... + X m . mm + m + ... + X n . mm = 0

b. MOVIMIENTO ANELSTICO
Si algn enlace suprimido admite un movimiento anelstico y de magnitud fija, o sea, independiente de las cargas, (por ejemplo un descenso de apoyo), denominado en este caso m . Entonces, el desplazamiento 'm no es nulo, sino igual a m ; luego:
uur

'm = m 0;

'm = m 0 + X1 . m1 + ... + X m . mm + ... + X n . mm = m

* m 0 m + X1 . m1 + ... + X m . mm + m + ... + X n . mm = 0

11. TEMAS COMPLEMENTARIOS

Los siguientes temas son tratados en ejercicios resueltos o propuestos por la Ctedra: Matriz o matriz inversa. Temperatura y descensos de apoyo. Inercia variable. Aplicacin a sistemas reticulados, por condicin externa o interna.

Mtodo de las Fuerzas

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CUEST IONARIO GUA

1. Se puede aplicar el mtodo de las fuerzas a estructuras isostticas? 2. Se puede aplicar el mtodo de las fuerzas a estructuras reticuladas hiperestticas por condicin externa o por condicin interna? 3. Determinar el grado de hiperestaticidad de la siguiente estructura, y verificar la validez o no de los sistemas fundamentales propuestos.

P2

P1

X1

X2
X2

X1

X2

X1

X2

X1

4. Plantear las ecuaciones de compatibilidad para la siguiente estructura:

X2

Tensor X1

5. Para el caso del arco biempotrado que se indica, estudiar algunos de los posibles sistemas fundamentales propuestos (Analizar el diagrama de los momentos flectores). Conclusiones.
P P

6. Para el arco biempotrado del caso anterior se ha supuesto el siguiente sistema fundamental. Qu crtica u observacin se puede efectuar?

X3 X1

X2

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Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" 7. Si existe simetra de carga y de estructura Qu sistema fundamental le conviene adoptar en este caso? Plantear el sistema de compatibilidad de las deformaciones teniendo en cuenta la simetra.
q

8. En las deformaciones relativas En virtud de qu teorema se verifica que ij = ji? Existe algn caso particular para el cual este razonamiento no es vlido? 9. El empleo de cartelas Modifica el diagrama de momentos en una estructura hiperesttica? Cul sera la forma de la estructura ms conveniente en este caso?
q = 3 [t/m]

3I

I0 (cte)

3 I1 L/2 L=8 [m]

I1

10. Para las siguientes estructuras, determinar el sistema fundamental adecuado, y plantear la correspondiente ecuacin de deformacin, explicando cada trmino. (10 = ......., etc) y escribir la expresin general que permite calcular los esfuerzos internos en cada barra.

a)

b)

c)

d)

P B C

Nota: El apoyo C sufre un desplazamiento vertical (Vc)

e)

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Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL "I" 11. Comparar los dos sistemas fundamentales propuestos para la estructura hiperesttica de la figura, adoptar el mas conveniente, y fundamentar la eleccin (teniendo en cuenta DM y LE).
q

X1

X2

X3

Sistemas Fundamentales
M1 M2 M3

Mtodo de las Fuerzas

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