Clculo vectorial y geometra analtica.

1. VECTORES DEL ESPACIO.

Las definiciones y operaciones con los vectores del plano se generalizan al espacio. Se tiene as la igualdad de vectores: AB = CD si y slo si ABCD es un paralelogramo; la frmula de Chasles para cualquier terna de puntos A, B y C, AB + BC = AC y la multiplicacin de un nmero real por un vector k: kAB = AM .

VECTORES COLINEALES.
Definicin:

Dos vectores u y v son colineales si existe un real k tal que uno de los vectores es el u producto de k por el otro vector. Por ejemplo: v = ku v = ku Consecuencias Alineacin: Tres puntos A, B y C estn alineados si, y solo si los vectores AB y AC son colineales, es decir si existe un real k tal que AC = kAB . Paralelismo: Las rectas (AB) y (CD) son paralelas si, y solo si los vectores AB y CD B son colineales. A C D Los puntos A, B, C y D estn entonces en el mismo plano. Ejemplo: M En el paraleleppedo de la figura: EM = AD ; AB + AC = AE y AE + EM = AM ; de donde AB + AC + AD = AM . 2 - AC , entonces los vectores BP y AC son colineales; y, como AC = BE , los Si BP = -3 puntos B, E y P estn alineados.
D C A B E P

VECTORES COPLANARES.
Definicin:

Tres vectores u , v y w son coplanares si, y solamente si, existen dos reales y tales que: w = u + v . Si u = AB , v = AC y w = AD , entonces los puntos A, B, C y D estn en el mismo plano. Dos vectores colineales son coplanares.

C
w u

D B

A
v

Consecuencia Para demostrar que un punto D pertenece a un plano P definido por tres puntos no alineados A, B y C, se muestra que el vector AD es coplanar con los vectores AB y AC ; es decir que existen dos reales y tales que: AD = AB + AC .

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DEMOSTRAR QUE DOS VECTORES SON COLINEALES.

- AB + -- AC y Sea ABCD un tetraedro, y K y L los puntos tales que: AK = -3 2 1 1 - AC + -- AD AL = -2 3 Demuestra que las rectas (KL) y (BD) son paralelas. B 1 1

D L C

Se debe demostar que KL y BD son colineales. 1 -- AD -- AC + 1 -- AC + 1 - AB + 1 KL = KA + AL = AK + AL = -3 3 2 2 1 1 1 1 1 1 - BD - ( BA + AD ) = -- AD = -- BA + -- AD = -- AB + -= -3 3 3 3 3 3 1 - BD . Los vectores KL y BD son colineales. Es decir KL = -3

DEMOSTRAR QUE CUATRO PUNTOS SON COPLANARES.

3 - AC . En el tetraedro precedente, M es un punto tal que AM = -4 A qu cara pertenece K? A qu cara pertenece L? Muestra que los puntos B, M, L y D son coplanares. Por definicin M es un punto de la recta (AC).
B

D L K M C

1 1 - AC , entonces el vector AK es coplanar con AB y AC ; luego K es un punto de la cara ABC. - AB + -Como AK = -2 3 1 -- AD , entonces el vector AL es coplanar con AC y AD ; luego L es un punto de la cara ACD. - AC + 1 Como AL = -3 2 Ahora, los vectores KL y BD son colineales, entonces los puntos K, L, B y D son coplanares. 3 - AC . BM = BA + AM = AB + -4 1 2 3 2 1 1 - AC = -- AB + -- AC = -- BM . - AB + -- AC = 2 -- AB + -Pero BK = BA + AK = AB + - 2 3 4 3 3 2 3 Entonces BK y BM son colineales: M es un punto de la recta (BK). As M es tambin coplanar con los puntos B, K, L y D.

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2. EN UN REFERENCIAL EN EL ESPACIO.
En un cubo de lado 1, los puntos O, I, J y K definen un referencial ortonormal en el espacio. Los tringulos IOJ, JOK y KOI son rectngulos issceles. Se obtiene el referencial: I i

z K
k j O J

Un tetraedro ABCD define un referencial cualquiera en el espacio:

C A B

(A; AB ; AC ; AD ).

(O; i ; j ; k ).

COORDENADAS DE UN PUNTO EN EL ESPACIO

Definicin: z
M

La igualdad vectorial: OM = xi + yj + zk significa que el punto M tiene por coordenadas (x; y ; z) en el referencial (O; i ; j ; k ). x es la abscisa; y es la ordenada, z es la cota. La terna (x; y; z) representa tambin a las coordenadas del vector OM .
x

y
O M

Se admite que la descomposicin de un vector en el espacio segn un referencial (O; i ; j ; k ) es nico. Se obtienen entonces las mismas propiedades de clculo que en el plano.

CLCULOS CON COORDENADAS

Propiedades: Dos vectores son iguales si, y solamente si, sus coordenadas respectivas son iguales. Sean dos puntos A(xA; yA; zA) y B(xB; yB; zB) del espacio, entonces el vector AB tiene por coordenadas (xB xA; yB yA; zB zA) y el punto medio M del segmento [AB] tiene por coordenadas la semisuma de las coordenadas de A y B: x A + x B y A + y B z A + z B - ;---------------- ;---------------- . M --------------- 2 2 2 Consecuencia: Toda igualdad vectorial se traduce por tres igualdades: una sobre cada una de las coordenadas. Ejemplo z B Sean los puntos A(3; 1; 5) y B(0; 5; 4) en un referencial (O; i ; j ; k ). A 3 Entonces AB ( 0 3 ;5 1 ;4 5 ) = AB ( 3 ;4 ; 1 ) . 1 El punto medio M del segmento [AB] tiene por coordenadas: +5 3+0 3 +4 ----------- ;5 - ;1 - ;3 ;9 ----------- es decir M --- M ---------- 2 2 2 2 2
3 1 O1 5

M M

Se halla la abscisa y la ordenada del punto P, de cota 3, tal que P pertenezca a la recta (AB): P(x; y; 3)(AB) si, y solo si, existe un real k tal que AP = kAB lo que es equivalente al sistema: x 3 = 3 k x = 3 3k x = 3 y 1 = 4 k , o sea y = 1 + 4 k, es decir y = 9 . De donde P(3; 9; 3) y AP = 2 AB 3 5 = k k = 2
k = 2

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Clculo vectorial y geometra analtica. Ubicar un punto o leer sus coordenadas. En un referencial como el de la figura de al lado, ubicar los puntos: A(4; 9; 5), B(3; 4; 2) y A(6; 1; 7). Leer las coordenadas de M sabiendo que zM = 6.
z x M C 1 1 O1 M1 x A1
9j 6 k

1
1 O1

A y

5k

A2

Clculos con las coordenadas. Ubicar los puntos A(4; 0; 0), A(4; 0; 0), A(4; 0; 0) y A(4; 0; 0), as como el punto L tal que: 3 BL = BC. Mostrar que los vectores AM y AL son colineales. Mostrar que el vector AM es coplanar con los vectores AB y AC . Para ubicar L, se pueden hallar las coordenadas (xL; yL; zL). 3 ( xL 0 ) = 0 xL = 0 xL = 0 3 BL = BC 3 ( y L 3 ) = 0 3 3 y L = 6 y L = 2 3 ( zL 0 ) = 6 0 3 zL = 6 zL = 2 Se calcula, mentalmente, las coordenadas de AM y AL : Entonces AM (3; 1,5; 1,5) y AL (4; 2; 2). 3 - AL, luego los vectores AM y AL son colineales, y por lo tanto los Las coordenadas son proporcionales y AM = -4 puntos A, L y M estn alineados. Se buscan y tales queAM = AB + AC. Se tiene AM (3; 1,5; 1,5); AB (4; 3; 0) y AC (4; 0; 6). La igualdad vectorial se traduce a un sistema: ,5 1 = 1 ------- = - 3 2 3 = 4 4 1 ,5 1 AM = AB + AC 1 ,5 = 3 + 0 = ------- = -6 4 1 ,5 = 0 + 6 1 1 - = 3 - 4 - 4 -4 2

1 -- AC. - AB + 1 --y = 1 -- , la tercera ecuacin es una identidad. AsAM = -De donde = 1 4 2 2 4 Los puntos A, B, C y M son coplanares. Observacin: todos los puntos estn en el plano (ABC).

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3. DISTANCIA Y ORTOGONALIDAD EN EL ESPACIO.

En un referencial ortonormal del espacio (O; i ; j ; k ), se considera un vector u ( X ;Y ;Z ) representado por OM . Entonces OM2 = OH2 + HM2 = OK2 + KH2 + HM2 = X2 + Y2 + Z2. As el cuadrado de la distancia OM es igual a la suma de los cuadrados de las coordenadas del vector OM . x K Si u = AB , se obtiene la distancia AB.
z
M

O H

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS DEL ESPACIO.

Teorema: En un referencial ortonormal, para A(XA; YA; ZA) y B(XB; YB; ZB): AB2 = (XB XA)2 + (YB YA)2 + (ZB ZA)2. Ejemplo: Sean A(1; 3; 3); B(2; 0; 1) y C(4; 3; 0). Entonces AB ( 1 ; 3 ; 2 ) y BC ( 2 ;3 ; 1 ). De donde: AB2 = 12 + (3)2 + (2)2 = 1 + 9 + 4 = 14 BC2 = 22 + 32 + (1)2 = 4 + 9 + 1 = 14. Se tiene as: AB2 = BC2 es decir AB = BC. Se concluye que el tringulo ABC es issceles en B.

y
C

ORTOGONALIDAD EN EL ESPACIO.
Por definicin dos vectores u = AB y v = BC son ortogonales si, y solamente si, el tringulo ABC es rectngulo en A. Teorema: En un referencial ortonormal, dos vectores u ( X ;Y ;Z ) y v ( X' ;Y' ;Z' ) son ortogonales si, y solamente si, XX + YY + ZZ = 0. Demostracin: Sean M(X; Y; Z) y M(X; Y; Z) tales que u = OM y v = OM'. u y v son ortogonales si, y solamente si, el tringulo OMM es rectngulo en O. M M z Ahora:
+ OM2 + OM2 = X2 + Y2 + Z2 OM2 = X2 + Y2 + Z2 OM2 = X2 + Y2 + Z2 + X2 + Y2 + Z 2 x
O

Adems: Entonces:

MM2 = (XX)2 + (YY)2+ (ZZ)2 = X2 2XX + X2 + Y2 2YY + Y2+ Z2 2ZZ + Z2 OM2 + OM2 = MM2 si, y solo si, 2XX 2YY 2ZZ = 0 es decir: XX + YY + ZZ = 0

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Clculo vectorial y geometra analtica. Determinar la naturaleza de un tringulo en el espacio. En un referencial ortonormal del espacio se consideran los puntos A(2; 3; 5); B(4; 4; 3) y C(0; 5; 4). Probar que el tringulo ABC es rectngulo issceles. Se calcula AB (2; 1; 2) y AC (2; 2; 1). 2 2 AB = AC 2 2 2 2 AC = ( 2 ) + 2 + ( 1 ) = 9 Entonces el tringulo ABC es issceles en A. Se calcula XX + YY + ZZ: XX + YY + ZZ = 2(2) + 12 + (2)(1) = 4 + 2 +2 = 0; entonces los vectores AB y AC son ortogonales, lo que significa que el tringulo ABC es rectngulo en A. Utilizar la ortogonalidad entre una recta y un plano. Sean A(1; 2; 2), B(2; 4; 5) y u ( 2 ;5 ;3 )en un referencial ortonormal del espacio. Se considera la recta (r) de vector director u y que pasa por B, y el plano P que pasa por A y perpendicular a (r). Hallar la ecuacin del plano P. Si M(x; y; z) es un punto cualquiera del plano P, que pasa por A entonces: aplicando la condicin de ortogonalidad a los vectores AM ( x 1 ;y 2 ;z 2 ) y u ( 2 ;5 ;3 ) se tiene: M P AM u 2 ( x 1 ) + 5 ( y 2 ) + 3 ( z 2 ) = Luego las coordenadas de un punto M del plano P verifican la ecuacin 2x + 5y + 3z = 18, sta ltima es la ecuacin del plano P. AB = 2 + 1 + ( 2 ) = 9
2 2 2 2

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4. ECUACIONES DE PLANOS PARTICULARES.

Sea (O; i ; j ; k ) un referencial del espacio. Las ecuaciones siguientes se obtienen de manera evidente, por simple lectura

PLANOS DE BASE.
z
M

z
M

y x

O M

y x

x
El plano (yOz) tiene por ecuacin x=0 M(xOy) xM = 0.

El plano (xOz) tiene por ecuacin y=0 M(xOz) yM = 0.

El plano (xOy) tiene por ecuac z=0 M(xOy) zM = 0.

EJES DEL REFERENCIAL

z
C O B yA = 0 A(Ox) zA = 0 xB = 0 B(Oy) zB = 0 xC = 0 C(Oz) yC = 0

PLANOS PARALELOS A UN PLANO DE BASE

z z z
c O a

y x

y x

x
P //(yOz) x = a.

P //(xOy) z = c.

P //(xOz) y = b.

PLANOS PARALELOS A UN EJE DEL REFERENCIAL

M

z z
m O O A B

z
C M O m B

x
A m

x
M

P //(Oz) M P ax + by = d. z cualquiera ax + by = d es una ecuacin de (AB) en el plano (xOy)

P //(Oy) M P ax + cz = d. y cualquiera ax + cz = d es una ecuacin de (AC) en el plano (xOz)

P //(Ox) M P by + cz = d. x cualquiera by + cz = d es una ecuacin de (BC) en el plano (yOz)

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DETERMINAR LA ECUACIN DE UN PLANO PARTICULAR.

Sean A(3; 1; 2); B(0; 4; 1) y C(0; 0; 3) puntos en un referencial (O; i ; j ; k ) del espacio. Se considera el plano P1 que pasa por A y paralelo al plano (yOz) y el plano P2 paralelo a (Ox) y que pasa por B y C. Determina las ecuaciones de P1 y P2. Sea M(x; y; z) un punto cualquiera del plano P1. P1 es paralelo a (yOz), entonces y y z son cualquiera. Como A(3; 1; 2) P1, entonces la ecuacin del plano P1 es x = 3. Sea M(x; y; z) un punto cualquiera del plano P2. P2 es paralelo a (Oxz), entonces x es cualquiera y la la ecuacin del plano P2 es de la forma: by + cz = d. En el plano (yOz), la recta (BC) tiene por ecuacin: 2 -- y + 3 y + 2z = 6 -y + 3 z = 1 z = -2 4 As, la ecuacin del plano P2 es y + 2z = 6.

C B

REPRESENTAR UN PLANO DE ECUACIN INCOMPLETA.

Se consideran los planos P1 de ecuacin 3x + 2z = 12 y P2 de ecuacin y = 5. representa dichos planos en un referencial en el espacio. P1 de ecuacin 3x + 2z = 12 es paralelo a (Oy), porque y es cualquiera. P1 corta a los ejes (Ox) y (Oz) en A y B: A ( Ox ) y A = 0 y z A = 0 A = ( Ox ) P 1 A P 1 3 x A + 2 z A = 12 3 x A = 12 x A = 4 De donde P1 corta al eje (Ox) en A(4; 0; 0). B ( Oz ) x B = 0 y y B = 0 B = ( Oz ) P 1 B P 1 3 x B + 2 z B = 12 2 x B = 12 x B = 6 De donde P1 corta al eje (Oz) en B(0; 0; 6). Se ubican A y B, se traza [AB] y las paralelas a (Oy) que pasan por A y B.
B

P1

P2 de ecuacin y = 5 es paralelo al plano (xOz). P2 corta a (Oy) en C tal que: xC = 0; zC = 0 y yC = 5. Se ubica C(0; 5; 0) y se traza la paralela a (Ox) que pasa por C y la paralela a (Oz) que A x pasa por C.

z
1 1

O1

y P2

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5. ECUACIN GENERAL DE UN PLANO.

VECTOR NORMAL A UN PLANO.
Definicin: En un referencial ortonormal del espacio, un vector n no nulo es un vector normal a un plano P cuando una recta (r) de vector director n es perpendicular al plano P. Consecuencia: Sea (r) una recta de vector director n y P un plano que pasa por un punto A y perpendicular a la recta (r). M(x; y; z) es un punto cualquiera del plano P si, y solamente si, el vector AM es ortogonal al vector n ; se utiliza entonces la relacin de ortogonalidad sobre las coordenadas. M P n AM XX + YY + ZZ = 0.

ECUACIN DE UN PLANO.
Teorema: Un plano del espacio tiene por ecuacin cartesiana: ax + by + cz = d. Teorema (Demostracin en complementos) Toda ecuacin de la forma ax + by + cz = d, donde uno de los reales a, b o c no es nulo, es la ecuacin cartesiana de un plano del espacio en un referencial cualquiera. Demostracin: Sea P un plano de vector normal n ( a ;b ;c ) y que pasa por A(XA; YA; ZA) en un referencial ortonormado del espacio, siendo n no nulo, al menos una de sus coordenadas a, b o c no es nula. M(x; y; z)P n ( a ;b ;c ) AM ( x X A ;y Y A ;z Z A ) a(x XA) + b(y YA) + c(z ZA) = 0 ax + by + cz = aXA + bYA + cZA. Poniendo aXA + bYA + cZA = d, se obtiene ax + by + cz = d. Esta ecuacin no es nica, multiplicndola por un real k0, se obtiene otra ecuacin del plano, equivalente. Observacin: En un referencial ortonormado el plano de ecuacin cartesiana: ax + by + cz = d. admite por vector normal n ( a ;b ;c ).

PLANOS PARALELOS Y ECUACIONES CARTESIANAS DE UNA RECTA.

Teorema: Dos planos P y P de ecuaciones cartesianas ax + by + cz = d y ax + by + cz = d son paralelos si, y solamente si, sus coeficientes son proporcionales.: existe k tal que: a = ka; b = kb; c = kc. Consecuencia: Dos planos no paralelos son secantes en una recta; una recta del espacio est entonces determinada por dos ecuaciones cartesianas: . ax + by + cz = d a' x + b' y + c' z = d' Demostracin: Decir que los coeficientes en x, y y z son proporcionales significa que los vectores normales a los planos son colineales, as los planos son perpendiculares a una misma recta y por lo tanto son paralelos.
z
P

z
(r)

P O P

P
O

y x

y
Planos secantes

Planos paralelos

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DETERMINAR LA ECUACIN GENERAL DE UN PLANO.

Sean A(0; 1; 2); B(1; 3; 0) y C(0; 0; 5) puntos en un referencial (O; i ; j ; k ) del espacio. Muestra que esos tres puntos definen un plano P y determina una ecuacin de P con coeficientes enteros. AB ( 1 ;2 ; 2 ) y AC ( 0 ; 1 ;3 ) no son colineales; entonces los puntos A, B y C definen un plano P de ecuacin: ax + by + cz = d. A(0; 1; 2) P axA + byA + czA = d b + 2c = d B(1; 3; 0) P axB + byB + czB = d a + 3b = d C(0; 0; 5) P axC + byC + czC = d 5c = d Se resuelve el sistema: elegiendo el valor de d que nos facilite los clculos, en este caso conviene, por ejemplo, d =

b + 2c = d a + 3b = d 5c = d

5, ya que 5c = 5 implica que c = 1. b + 2c = 5 b+2 = 5 b = 3 b = 3 a + 3 b = 5 a + 3 b = 5 a + 9 = 5 a = 4 c = 1 c = 1 c = 1 c = 1 El plano P tiene entonces por ecuacin: 4x + 3y + z = 0.

INTERPRETAR UN SISTEMA 33 QUE TIENE SOLUCIN.

x + 2y + z = 6 Resolver e interpretar geomtricamente el sistema: 3 x + y + z = 6 . x + y + 2z = 5 Aislemos z en la primera ecuacin y la reemplazamos en las otras dos. se halla x y y con la segunda y tercera ecuacin. z = 6 x 2y z = 6 x 2y 3x + y + 6 x 2y = 6 2x y = 0 x + y + 2(6 x 2y) = 5 x 3 y = 7 La solucin es la terna (1; 2; 1). z = 6 x 2y z = 1 y = 2 y = 2x x + 6x = 7 x = 1 Los tres planos P1, P2 y P3 de ecuaciones respectivas: x + 2y + z = 6; 3x + y + z = 6; x + y + 2z = 5 no son paralelos y son secantes en el punto H(1; 2; 1)
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O

P3 P1
I

y P3

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6. ECUACIN DE LA RECTA EN EL ESPACIO.

Una recta en el espacio est definida: ya sea por dos puntos distintos A y B, ya sea por un punto A y un vector director u no nulo

REPRESENTACIN PARAMTRICA DE UNA RECTA.

Definicin: En un referencial (O; i ; j ; k ) del espacio, sea (r) una recta, un punto A(xA; yA; zA) de (r) y u ( a ;b ;c ) un vector director de (r). La recta (r) es el conjunto de los puntos M(x; y; z) para los cuales existe un real t tal que x = x A + ta AM = tu . La recta (r) est caracterizada por el sistema y = y A + tb , con tR. z = z A + tc
B A

Ese sistema se llama una representacin paramtrica de la recta (r). El parmetro es t. tR significa que, cuando t recorre R, el punto asociado M(x; y; z) describe la recta (r). La letra t es el parmetro de la representacin, pero otras letras (k, , s, ) pueden ser utilizadas.

INTERSECCIN DE UNA RECTA CON UN PLANO.

Sea P el plano de ecuacin ax + by + cz = d y (r) la recta que pasa por A(xA; yA; zA) y de vector director u ( ; ; ). En primer lugar, est claro que (r) y P son secantes si, y solamente si, u ( ; ; ) y n ( a ;b ;c ) que es un vector normal a P no son ortogonales, es decir si y solamente si: a + b + c 0. Se trata, bajo tal hiptesis, de obtener las coordenadas del punto de interseccin de (r) y P. El punto M(x; y; z) de la recta (r) definido por sistema , x = x A + ta y = y A + tb z = z A + tc con tR pertenece al plano P si, y solamente si, ax + by + cz = d, es decir: a(xA+ t) + b(yA+ t) + c(zA+ t) = d, que se puede escribir: (a + b + c)t + axA+ byA+ czA= d Como a + b + c 0, la ecuacin de primer grado de incgnita t admite una nica solucin t0, cuyo clculo aqu no tiene mayor inters. Las coordenadas del punto de interseccin de (r) y P se obtienen reemplazando en el sistema (S), t por t0: (xA+ t0; yA+ t0; zA+ t0) Comentarios: El estudio del caso general muestra: por un lado como interviene en los clculos la condicin a + b + c 0; por otro lado, que el mtodo utilizado es ganador a todos los premios. Qu pasa si la recta est definida por un sistema de dos ecuaciones lineales, es decir por la interseccin de dos planos? Como veremos en el prximo pargrafo, se resuelve el sistema de tres ecuaciones lineales que se forma con: las dos ecuaciones lineales que determinan a la recta (r) y la ecuacin del plano P. La solucin del sistema son las coordenadas del punto de interseccin de (r) y P.
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DETERMINAR UNA REPRESENTACIN PARAMTRICA DE UNA RECTA.

A) Hallar una representacin paramtrica de la recta (r) de vector director u ( 2 ; 3 ;5 ) y que pasa por el punto A(1; 2; 3). B) Hallar una representacin paramtrica de la recta (PQ) con P(1; 2; 3) y Q(1; 1; 1). x = 1 + 2t Resolucin: A) Se plantea el siguiente sistema: y = 2 3 t , con tR, que es la representacin paramtrica de la recta (r). z = 3 + 5t B) La recta (PQ) no es otra que la recta que pasa por P y de vector director u = PQ . x = 1 + 2t Con PQ ( 2 ; 3 ;4 ), obtenemos la representacin paramtrica y = 2 3 t , con tR. z = 3 + 4t

HALLAR LA INTERSECCIN DE UNA RECTA CON UN PLANO.

Enunciado: Determina la interseccin del plano P de ecuacin: x + 2y z = 2 con la recta (r) definida por el punto A(2; 1; 4) y un vector director u ( 2 ; 2 ;4 ) . Resolucin: Notemos que n ( 1 ;2 ; 1 ) normal al plano P no es perpendicular a (r) ya que: 21 + (2)2 + 4(1) = 5 0. x = 2 + 3t Por otro lado la ecuacin paramtrica de (r) es: y = 1 2 t , con tR. z = 4 + 4t
z

(r)

P x

Sustituimos los valores de x, y y z en funcin de t, dados por la representacin paramtrica, en la ecuacin del plano P: (2 + 3t) + 2(1 2t) (4 + 4t) = 2. Se tiene 5t + 8 = 2, es decir t = 2. Sustituyendo el valor de t hallado en la representacin paramtrica de la recta (r), se determinan las coordenadas del punto M de interseccin de (r) y P: M(8; 3; 4).

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7. COMPLEMENTOS.
PLANOS PERPENDICULARES.
Por definicin, dos planos son perpendiculares cuando uno de ellos contiene una recta perpendicular al otro. Esta condicin se traduce vectorialmente por: Dos planos P y Q, de vectores normales respectivos n y n' son pependiculares si, y solamente si, esos dos vectores normales son ortogonales: Sean el plano P de ecuacin ax + by + cz = d y de vector normal n ( a ;b ;c ) y el plano Q de ecuacin ax + by + cz = d y de vector normal n ( a' ;b' ;c' ) . Entonces: P Q aa + bb + cc= 0 Se considera el plano P que pasa por el punto B(1; 2; 1) y de vector normal n ( 2 ;1 ;5 ) y el plano R de ecuacin cartesiana x + 2y 7 = 0. Demostrar que los planos P y Rson perpendiculares. Demostrar que la interseccin de P y R es la recta (r) que pasa por el punto C(1; 4; 1) y de vector director u ( 2 ; 1 ;1 ). Un vector normal al plano R es m ( 1 ;2 ;0 ) luego P R (2)1 + 12 + 50 = 0. La ecuacin de P es de la forma 2x + y + 5z = d, con d a determinar para que P pase por B: 21 + 1(2) + 51 = d Luego d = 1, por lo que la ecuacin del plano P es: 2x + y + 5z = 1. x + 2y 7 = 0 Para hallar la interseccin de los planos P y R nos planteamos el sistema: . 2x + y + 5z = 1 Las coordenadas del punto B verifican el sistema, lo que prueba que pertenece a la recta interseccin de P y R. La recta inteseccin de P y R admite por vector director un vector ortogonal a los vectores normales a P y R, luego se debe cumplir: (2)2 + 1(1) + 51 = 0 y 12 + 2(1) + 01 = 0.

ESTUDIO DE LA ECUACIN AX + BY + CZ = D.
Demostracin del recproco de la propiedad sobre la ecuacin cartesiana de un plano. Sea F el conjunto de los puntos M(x; y; z) tales que ax + by + cz = d, con (a; b; c) (0; 0; 0). Demostrar queF no es vaco. Si a 0, se buscar un punto A de F del tipo (xA; 0; 0). Demostrar que M F los vectores AM y n , siendo n ( a ;b ;c ) , son ortogonales. Concluir. d - ; 0 ; 0) es un punto de F . Si a 0, entonces el punto A( -a d - ;y ;z y n ( a ;b ;c ) : Estudiemos la condicin de ortogonalidad entre AM x - a x d -- a + y b + z c = 0 , a luego ax + by + cz = d. Es decir los puntos M cuyas coordenadas verifican la ecuacin ax + by + cz = d pertenecen a un plano de vector normal n ( a ;b ;c ) y que pasa por A.

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8. RESOLUCIN DE SISTEMAS.
Carl Friederich Gauss (1777-1855) fue un matemtico alemn que trabaj tambin en el campo de la astronoma. Es as que para determinar la rbita del asteroide Pallas, descubierto por el astrnomo Olbers (1758-1890?), Gauss necesit resolver un sistema de seis ecuaciones con seis incgnitas.

En una memoria de 1810, disea un algoritmo vlido para cualquier sistema de ecuaciones lineales. Dicho algoritmo se basa en las siguientes dos reglas:

C. F. Gauss

(R1) Si se permutan dos ecuaciones del sistema, se obtiene un nuevo sistema que admite las mismas soluciones que el sistema inicial, se dice que ambos sitemas son equivalentes. se anota por ejemplo: e1 e2 la operacin que consiste en permutar la ecuaciones e1 y e2. (R2) Si se reemplaza una ecuacin ei por una combinacin lineal de ei con otra ecuacin ej, con la condicin que la ecuacin ei intervenga efectivamente, es decir al reemplazar ei por aei + bej (con a real no nulo y b cualquiera, entonces el sistema obtenido es equivalente al sistema inicial. Esta operacin se anota: aei + bej ei. Estas operaciones permiten reducir la resolucin de un sistema lineal a la de un sistema triangular, es decir a un sistema donde cada ecuacin contiene una incgnita menos que la ecuacin precedente. Por ejemplo, utilizando una calculadora que posea un mdulo de clculo formal, para resolver el sistema: x 2y z = 7 2 x 2 y + 3 z = 3 3 x + y 2 z = 11 Se comienza por introducir las tres ecuaciones e1, e2 y e3. Se obtienen seguidamente las dos pantallas siguientes:

1) Qu regla ha sido utilizada para obtener las dos pantallas anteriores a partir del sistema inicial? 2) Sobre la segunda pantalla, el sistema obtenido es un sistema triangular. Deduce la solucin del sistema. 3) Resuelve el sistema utilizando el mtodo de Gauss.
x + 5z + 2t = 6 4 x + y + 8 z = 20 5 x + y + 6 z + 10 t = 11 8 x + 2 y + z + 17 t = 8

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Clculo vectorial y geometra analtica. 4) El mtodo de Gauss no es siempre el ms rpido para resolver un sistema. Por ejemplo, el sistema puede ser fcilmente resuelto por substitucin: x + y z = 2 x + z = 1 x + 2y = 0 se puede expresar y y z en funcin de x en las dos ltimas ecuaciones, luego reemplazar y y z por las expresiones obtenidas en la primera ecuacin para deducir el valor de x y seguidamente deducir los valores de y y z. Resuelve el sistema anterior. x + y + z = 2 5) Verifica que el mtodo de Gauss aplicado al sistema conduce al sistema triangular y + 2 z = 3 . Este sistema x + y + z = 2 0 = 0 x + 2y + 3z = 5 x + 4 y + 7 z = 11 tiene soluciones? Si s, determina esas soluciones. Ms adelante veremos una interpretacin geomtrica de dicho resultado. x + 3 y + 2 z = 5 6) Muestra, utilizando el mtodo de Gauss que el sistema: y + z = 3 no tiene solucin. 2x + 3y + z = 1

9. SISTEMAS E INTERSECCIN DE PLANOS.

INTERSECCIN DE DOS PLANOS.
( a ;b ;c ) ( 0 ,0 ,0 ) ax + by + cz = d Sea el sistema con . ( a' ;b' ;c' ) ( 0 ,0 ,0 ) a' x + b' y + c' z = d' Las soluciones del sistema son las coordenadas de los eventuales puntos de interseccin de los planos P y P de ecuaciones respectivas ax + by + cz = d y ax + by + cz = d en un referencial ortonormal del espacio (O; i ; j ; k ). Se tiene entonces tres posibilidades:
P

y P son estrictamente paralelos.

y P coinciden.

y P son secantes. P P

P P

(r)

P P =
El sistema no admite solucin.

P P = P
El sistema admite infinitas soluciones representadas por un plano.

P P = (r)
El sistema admite infinitas soluciones representadas por una recta.

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INTERSECCIN DE TRES PLANOS.

ax + by + cz = d ( a ; b ; c ) ( 0 ,0 ,0 ) Sea el sistema a' x + b' y + c' z = d' con ( a' ;b' ;c' ) ( 0 ,0 ,0 ) . ( a'' ;b'' ;c'' ) ( 0 ,0 ,0 ) a'' x + b'' y + c'' z = d'' Las soluciones del sistema son las coordenadas de los eventuales puntos de interseccin de los planos P , P y P de ecuaciones respectivas: ax + by + cz = d, ax + by + cz = d y ax + by + cz = d en un referencial ortonormal del espacio (O; i ; j ; k ). A. Los tres planos son paralelos. Ya sean confundidos; se tiene entonces P P P = P , el sistema admite infinitas soluciones representadas por un plano. Ya sea dos entre ellos son estrictamente paralelos, se tiene entonces P P P = , el sistema no tiene solucin. B. Los s planos son secantes dos a dos.
P P = (r) y (r) estrictamente paralela a P P

P = (r) y (r) P P

P P = (r) y (r) secante a P

(r)

P P P
(r)

P P
(r)

P
P

P P P =
El sistema no admite solucin.

P P P = (r)
El sistema tiene infinitas soluciones representadas por una recta.

P P P = {P}
El sistema admite una nica solucin.

DETERMINAR LA INTERSECCIN DE DOS PLANOS.

Enunciado: Sea (O; i ; j ; k ) un sistema ortonormal del espacio. Determinar la interseccin de los planos P1 y P2 de ecuaciones respectivas: x + y 2z = 3 y x y + 4z = 1. Resolucin: P1 tiene por vector normal u 1 ( 1 ;1 ; 2 ) y P2 tiene por vector normal u 2 ( 1 ; 1 ;4 ) . Como u 1 y u 2 no son colineales (ya que sus coordenadas no son proporcionales) P1 y P2 son secantes segn una recta (r). x + y 2z = 3 x = y + 2z + 3 x = z + 1 x y + 4 z = 1 y = ( y + 2z + 3) + 4z + 1 y = 3z + 2 x = 1 t Se obtiene as la recta (r) de representacin paramtrica: y = 2 + 3 t con t real. z = t Ella pasa por A(1; 2; 0) y admite por vector director u ( 1 ;3 ;1 ).

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INTERPRETAR UN SISTEMA DE ECUACIONES.

x + y 2z = 3 x + y 2z = 3 Enunciado: Se consideran los sistemas: (S) x y + 4 z = 1 y (S) x y + 4 z = 1 2 x + y + z = 2 x + y 2z = 1 Interpretar geomtricamente los sitemas (S) y (S) y resolverlos. Resolucin: Sea (O; i ; j ; k ) un sistema ortonormal del espacio. Las tres ecuaciones del sistema (S) representan tres planos P1, P2 y P3 de vectores normales respectivos u 1 ( 1 ; 1 ; 2 ) , u 1 ( 1 ; 1 ; 2 ) y u 3 ( 2 ;1 ;1 ) . Los vectores u 1 y u 2 no son colineales, entonces los planos P1 y P2 son secantes segn una recta (r). x = 1 z Del ejercicio anterior se tiene que: (S) y = 2 + 3 z con zR 2 x + y + z = 2 y (r) pasa A(1; 2; 0) y admite por vector director u ( 1 ;3 ;1 ) . Como u 3 y u no son ortogonales ya que 2(1) + 13 + 11 = 2 0, la recta (r) es secante al plano P3 en un punto B y el sistema (S) admite una nica solucin. x = 1 z y = 2 + 3z 2 ( 1 z ) + ( 2 + 3 z ) + z = 2 el cual es equivalente a x = 4 y = 7 z = 3 Las tres ecuaciones de (S) representan tres planos P1, P2 y un plano P4 de vector normal u 4 ( 1 ;1 ; 2 ) . Como u 4 es ortogonal con u ya que 1(1) + 13 + (2)1 = 0, la recta (r) es paralela al plano P4. Adems, A P4 porque 1 + 2 20 1, entonces (r) es estrictamente paralela al plano P4 y el sistema (S) no tiene solucin.

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