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Tutorial EDM
Tutorial EDM
INDICE
INDICE ......................................................................................................................... 2 1. INTRODUCCIN ...................................................................................................... 3 2. REVISIN HISTRICA ............................................................................................ 4 3. DESCRIPCIN DEL PROCESO .............................................................................. 6 4. MATERIALES ........................................................................................................ 11
4.1 MATERIALES MECANIZABLES ................................................................................................ 11 4.2 MATERIALES UTILIZADOS COMO ELECTRODO......................................................................... 11 4.3 FLUIDO DIELCTRICO ........................................................................................................... 12
5. APLICACIONES ..................................................................................................... 13 6. DIFERENCIAS ENTRE MACRO Y MICRO ............................................................ 15 7. RETOS DE FUTURO .............................................................................................. 17 BIBLIOGRAFA .......................................................................................................... 18
1. INTRODUCCIN
El mecanizado por electroerosin[1] es un proceso de fabricacin que se engloba dentro de los del tipo de procesos de fabricacin no convencionales y que est basado en la eliminacin de material de una pieza mediante una serie de descargas elctricas repetitivas (generalmente producidas por generadores de pulsos elctricos a pequeos intervalos de tiempo), que tienen lugar entre una herramienta denominada electrodo y la pieza mencionada anteriormente; todo ello en presencia de un fluido dielctrico. Este fluido hace posible evacuar las partculas erosionadas (principalmente con la forma de pequeas esferas huecas) siendo de extrema importancia mantener esta limpieza de una forma continua. La electroerosin es uno de los primeros procesos de mecanizado no convencionales aplicado para produccin. Las siglas del proceso en ingls: Electro Discharge Machining, se usan como nombre abreviado (EDM): en el caso de penetracin, es habitual que la abreviatura sea SEDM (sinking EDM) y en el caso del hilo WEDM (wire EDM). El proceso de la electroerosin es, hoy en da, un proceso de fabricacin utilizado en la industria para el mecanizado de alta precisin de todo tipo de materiales conductores tales como metales, aleaciones metlicas, grafito, cermicas, entre otros, de cualquier dureza. Bsicamente, hay dos tipos diferentes de procesos de electroerosin: el proceso de electroerosin por penetracin y el proceso de electroerosin de corte por hilo. En la electroerosin por penetracin se reproduce en la pieza la forma de la herramienta utilizada (que se denomina electrodo), mientras que en el proceso de electroerosin de corte por hilo, un cable o hilo de metal (electrodo) es usado para cortar un contorno programado sobre la pieza. El reducido valor de las fuerzas del proceso y la baja tasa de arranque por descarga (Unit Removal Rate UR) hacen de la electroerosin un proceso adecuado para el mecanizado de detalles de reducidas dimensiones y piezas miniaturizadas. Los ltimos avances que se han producido internacionalmente en el campo de la electroerosin (tanto en penetracin como en hilo) se han orientado a la realizacin de detalles de dimensiones micromtricas en piezas de alta precisin. En el caso de la electroerosin por penetracin a esta escala, es habitual referirse al proceso como microelectroerosin, mientras que en el caso del hilo se habla de electroerosin por hilos finos o microelectroerosin por hilo. En el presente documento se presenta bsicamente el fenmeno de la electroerosin, las bases histricas, las diferencias al escalar el proceso y los ltimos avances en el campo de la microelectroerosin.
2. REVISIN HISTRICA
El fundamento del mtodo [2] es conocido desde hace casi 200 aos (en 1786 el fsico ingls Priestley observ pequeos crteres frente a los electrodos entre los cuales saltaba la chispa) y en centr su primera aplicacin en la preparacin de soluciones coloidales de metales. Sin embargo, la aplicacin de las descargas para obtener determinadas formas geomtricas, se remonta a la Primera y Segunda Guerra mundial. Inicialmente no se consider el potencial de esta tcnica, por la baja productividad y el escaso control del proceso. En los primeros diseos, el desgaste del electrodo y de la pieza eran similares ya que los controles no podan evitar la aparicin de numerosos arcos elctricos (no deseados en el proceso). La distancia entre el electrodo y la pieza (gap) se controlaba con sistemas oscilatorios o vibratorios, permitiendo reducir el desgaste del electrodo pero los resultados no eran adecuados. El impulso definitivo del proceso (inicialmente el de penetracin) fue llevado a cabo en el ao 1943, en Mosc, por un matrimonio de cientficos soviticos: los doctores Boris y Natalya Lazarenko. Estas personas desarrollaron varios componentes, siendo el circuito de relajacin (circuito RC) y el primer circuito con servo control para mantener constante el valor del gap, los avances definitivos para impulsar esta tcnica dentro del campo de la fabricacin. Sus desarrollos se recogieron en un estudio titulado "Sobre la inversin del efecto de desgaste de las descargas elctricas" [3], publicado el 23 de abril de 1943 por B.N. Zolotych, colaborador de dichos cientficos y uno de los investigadores que ms hicieron por el desarrollo de esta tecnologa. El circuito de relajacin (figura 1) desarrollado por el matrimonio Lazarenko fue la base de los generadores de electroerosin de las mquinas comerciales hasta hace poco tiempo, siendo utilizada en algunos modelos actuales de mquinas de electroerosin y, nuevamente aplicado en los generadores de los equipos de microelectroerosin.
Resistencia
Desde entonces, las mejoras en el proceso han ido ligadas a las mejoras en la electrnica de control: controles numricos, generacin de chispa, mayor nmero de ejes en mquinas de hilo, sistemas automticos de enhebrado, etc. Tambin ha sido importante la mejora en el control dimensional y en la composicin de los materiales utilizados como electrodos tanto por penetracin como por hilo. Desde los aos 70 hasta ahora, el proceso de mecanizado por hilo ha aumentado 20 veces su productividad, los costes de proceso se han reducido a una tercera parte y el acabado superficial es 15 veces mejor que antes [4].
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4. MATERIALES
4.1 Materiales mecanizables
En principio la nica condicin para que un material pueda mecanizarse por EDM es que ste sea conductor elctrico. Dentro de este grupo se engloban la mayora de los materiales utilizados en la industria metal mecnica tales como aceros, aluminio, latn, bronce, cobre, titanio, etc. Algunos materiales como el Silicio, Germanio etc. son semiconductores (metaloides) y, dependiendo del tipo de dopaje y la estructura, es posible mecanizarlos por EDM o no. Finalmente, es posible recurrir a tcnicas que permiten mecanizar cermicas. En general, dada la baja productividad de la electroerosin, el proceso se usa para materiales muy duros (aceros templados, carburo de tungsteno, etc.), cuando hace falta gran precisin en formas regladas (electroerosin por hilo) o cuando se necesitan aristas vivas (usando varios electrodos con forma) o radios de acuerdo muy pequeos en superficies regladas.
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5. APLICACIONES
Las principales aplicaciones del proceso de microelectroerosin son: pequeos matrices de precisin para corte, moldes de precisin, componentes de ingeniera mdica, sensores y pticas, relojera (engranajes y agujeros pequeos) y el mecanizado de electrodos pequeos mltiples. Las primeras aplicaciones de esta tecnologa datan de los aos 90 en las que se aplicaron hilos finos para el desarrollo de sistemas micromecnicos y componentes fludicos para medicina no-invasiva (TiNi) y micromecanismos para la industria microfarmacetica /microqumica [13]. Siendo un proceso muy lento en aquella poca por lo que se limit su aplicacin en centros de investigacin y universidades. El uso de la electroerosin para micromoldes es an hoy en da muy importante porque permite mecanizar metales templados y aleaciones duras que soportan mejor el desgaste que produce la inyeccin de plsticos tcnicos con fibras. Algunas compaas reconocidas por el uso de hilos finos en su trabajo son: Maroney Company [14] en Northridge, California, (http://www.maroneycompany.com) utiliza mquinas Agie Evolution y dedica un 10% de su produccin al mecanizado EDM con hilos finos. Esta empresa realiza la planificacin del trabajo para hacer coincidir los trabajos con hilos finos. Es proveedora en exclusiva de componentes especiales para el Ministerio de Defensa y Espacio Americano y para la NASA (sistema de propulsin del Pathfinder en Marte). Han fabricado el espectrmetro de masas ms pequeo del mundo. El trabajo de esta empresa es la realizacin de series de 2~3 piezas, siendo el lmite mximo de ~100 piezas. Aplicaciones que han realizado son: sistemas de palpado a distancia, catteres arteriales, sistema de medida de insulina, etc. Speciaty Tool & Engineering [15] en Minneapolis,( http://www.specialtytool-eng.com) Minessota, desarrolla sistemas para la industria de discos duros (guas de metal duro para introducir los cables al disco duro) instrumentos mdicos (htas. Para endoscopa). Utilizan mquinas de electroerosin Fanuc con hilo de 0.05 mm. Miniature Tool and Die (MTD) (http://www.miniaturetool.com) hace moldes de 1.5 mm de longitud con paredes de 38 m utilizando fresado y EDM con tecnologas de proceso de semiconductores.
Figura 13 Microsensor con ranuras de 0.051 mm (izda.). Matriz de extrusin con ranuras de 25 m (dcha.)
Helmut Christmann GmbH (http://christmann-gmbh.de/fx) es una empresa alemana situada en Birkenfeld que lleva muchos aos trabajando con hilos finos [16]. La empresa est especializada en la produccin de moldes, punzones y matrices de alta precisin, produccin y desarrollo de sistemas mecnicos de precisin. As mismo tiene otras reas de trabajo. Tradicionalmente haba utilizado mquinas de AGIE aunque cuenta con mquinas Sodick AP200L y puede trabajar con hilos de hasta
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0.03 mm. Se considera la mejor empresa en el trabajo preciso por electroerosin en Alemania.
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Aumentar la estabilidad del gap obtenida por el sistema de control (evitar fluctuaciones en la descarga) Aumentar la precisin de posicionamiento de la mquina (el gap ser muy reducido por lo que es necesario establecer un control que de pasos ms finos) Todo esto lleva a afirmar que, para microelectroerosionar, se requiere la mquina adecuada, el electrodo adecuado, el programa y control adecuados, sistemas de medida adecuados y, finalmente, el operario debe ser el adecuado con el fin de manipular los electrodos y establecer las condiciones adecuadas [14].
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7. RETOS DE FUTURO
Dentro del campo de la electroerosin y, especialmente la microelectroerosin hay muchos campos de investigacin de gran relevancia para el futuro. El primero de estos campos y, por extrao que pueda parecer, es conocer qu sucede realmente durante la electroerosin. tal y como el profesor Schumacher recoga en su presentacin sobre el estado del arte de la electroerosin en el congreso ISEM XV [20], pese a ser un proceso industrializado y ampliamente aplicado, an hay varias teoras sobre qu sucede en la descarga que no acaban de explicar completamente el proceso. Las particularidades del proceso: mecanizado sumergido en un fluido con un gap de apenas unas micras, aparicin de gas con restos de material proyectados a altas velocidades y elevadas temperaturas y rangos de repeticin cercanos al Mhz, hacen que el proceso sea difcil de modelizar y cualquier medida un autntico desafo para los sistemas ms avanzados. Las medidas con cmaras de alta velocidad, sensores de gran rango de frecuencia, etc. han permitido conocer un poco mejor qu sucede en el proceso. Sin embargo hay discrepancias y el conocimiento real es limitado. En el campo micro, el proceso es an poco fiable. Los hilos se utilizan lejos de su lmite elstico para evitar roturas, lo cual disminuye tanto la productividad como la precisin alcanzable en el mecanizado con hilos finos. En el campo de la penetracin, la mayora de las mquinas son an limitadas en cuanto a capacidades de interpolacin, etc. y, tanto el desgaste, como la productividad es muy limitada. Especialmente en el campo del microfresado por electroerosin, el desgaste del electrodo es un campo en el que se est trabajando, conjuntamente con el desarrollo de programas CAM capaces de tener en cuenta el desgaste y compensarlo en la misma trayectoria del electrodo. El elevado precio de mquinas, componentes, puesta a punto, asistencia tcnia (normalmente centralizada en el pas de origen ya que, incluso en los modelos ofertados por marcas mayoritarias como Agie, Charmilles o Sodick, son modelos muy especficos y la asistencia tcnica debe realizar se desde la central europea o desde la central de la marca) y la necesidad de expertos operarios con dedicacin a la mquina, hace que la aplicacin mayoritaria en la industria sea difcil de momento. Finalmente, an hay un largo camino hasta que se disponga de tablas tecnolgicas para ambos procesos que permitan llevar las mquinas a la industria y trabajar como los sistemas actuales.
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BIBLIOGRAFA
1 I. Puertas Arbizu y C. J. Luis Prez. UPNA. El menos convencional de los mecanizados.http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/Articulo.asp ?A=12068 J B. Giraudi, C. Altini, Universidad de Buenos Aires. Facultad Ingeniera. Apuntes de clase: electroerosion http://www.fi.uba.ar/materias/6727/electroerosion.pdf Lazarenko B R, 1943, About the Inversion of Metal Erosion and Methods to Fight Ravage of Electric Contacts. Moscow, WEI-Institut. (Russian) 4 5 6 7 8 9 10 Jablonowski, J., What's New in EDMs?, Modern Plastics International, Marzo 1999. Wire EDM goes Horizontal. Modern Machine Shop, November, 2004 Werner, A. R.; Olson, P. C., EDM - A Metal Remoal Process, Society of Manufacturing Engineers, 1968. Houman, L., What's New in Edm Power Supplies and Machines, Society of Manufacturing Engineers, 1973. Poco Graphite, Inc., EDM Technical Manual, Poco Graphite Inc., 1993. Rajurkar, K.P; Pandit, S.M., Formation and Ejection of EDM Debris, Journal of Engineering for Industry, Febrero 1986. Schumacher, B.M.,About the Role of Debris in the Gap during Electrical Discharge Machining, Annals of the CIRP, 1990.
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11 http://www.bedra.com/produkte/bedra_edm/microerosion/microcut/microcut/ index_ger.html 12 M. Wilke, Makino GmbH, Shaping the Invisible Micro EDM Applications. 13 FANUC Robotics Web page: http://www.fanuc.co.jp 14 Albert M. Fine Wire is just Fine, Moder Machine Shop On-line Gardner Publications Inc. http://www.msonline.com/articles/099904.html. 15 Albert M. Wire EDM in the Extreme, Modern Machine Shop On-line Gardner Publications Inc. http://www.msonline.com/articles/029706.html. 16 Christmann H., Mikroschneiderosion in der Anwendung, Fachtagung Funkenerosion Zukunftstechnologie im Werkzeug und Formenbau, 1999, ADITEC GmbH 17 Katz Z., Tibbles C.J. Analysis of Micro-scale EDM process, International Journal of Advanced Manufacturing Technologies, 25 (2005) - 923-928. 18 Masuzawa T., Micro EDM. Proceedings of the ISEM XIII (2001). 3-19. Fundacin Tekniker. ISBN 932064-0-7. 19 Masuzawa T., State of the Art Micromachining. Anals of CIRP Vol 49/02/2000. 473-488 20 B. M. Schumacher, After 60 years of EDM the discharge process remains still disputed, J. Mater. Process. Tech., vol. 149, p. 376, 2004
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