Escuela Politcnica Superior de Elche

Electrnica de Potencia

Tema 3 Rectificacin controlada

Jos Manuel Blanes Ausias Garrigs Sirvent Jos Antonio Carrasco

1 Introduccin
Introduccin
Los rectificadores controlados reemplazan los diodos de un sistema rectificador por tiristores (rectificadores de silicio controlados) con el fin de proporcionar control sobre la tensin media en la carga del sistema y, en definitiva, de la potencia proporcionada a sta. Principio de operacin de un rectificador controlado: En la figura se representa el diagrama de bloques un rectificador controlado. El valor medio de la tensin aplicada a la carga, Vd, puede variar de un valor mximo positivo a un valor mximo negativo, sin embargo la corriente Id slo puede tener sentido positivo. Por tanto, el convertidor slo puede actuar en el primer cuadrante como, en el que acta como rectificador, o en el cuarto cuadrante en el que acta como inversor.

1 Introduccin
En el caso que se necesite trabajar en los cuatro cuadrantes (por ejemplo en el caso de controlar un motor), se utilizaran dos convertidores de dos cuadrantes conectados en antiparalelo.

2 Rectificadores monofsicos controlados de media onda

Rectificador monofsico controlado de media onda y carga resistiva

vs = 2Vs sen( wt )
Controlando el ngulo de disparo se controla el valor medio de la tensin en la carga

Vd = V= P=

1 2

2VS sen(t )d (t ) =

2VS (1 + cos( )) 2 2VS 2 sen(2 ) 1 + 2

1 2 V2 R

2VS sen(t ) d (t ) =

2 Rectificadores monofsicos controlados de media onda

Rectificador monofsico controlado de media onda y carga RL

vs = 2Vs sen( wt )
< wt < 2
di = vs v R dt di 2VS sen( wt ) = L + iR dt vL (t ) = L

Durante el intervalo <wt<1 la tensin en la bobina es positiva y la corriente ser creciente. A partir de 1 la corriente comenzar a decrecer hasta hacerse 0 en 2 ,cuando rea A=rea B.
wt w

i=

2VS 2VS sen( wt ) sen( )e Z Z

2

Z = R 2 + (wL )

= arctg (

wL L ) = R R

2 Rectificadores monofsicos controlados de media onda

El ngulo 2 que recibe el nombre de ngulo de extincin, debe obtenerse resolviendo la ecuacin:

0=

2VS 2VS sen( 2 ) sen( )e Z Z

2 w

la cual no tiene solucin algebraica y debe determinarse numricamente. El valor medio de la tensin de salida viene dado por:

Vd =

1 2

2Vs sen( wt )d ( wt ) =

2Vs (cos( ) cos( 2 )) 2

3 Control de Tiristores
Control de tiristores
Como hemos visto, controlando el ngulo de disparo de los tiristores se puede controlar el valor medio de la tensin en la carga. El ngulo de disparo deseado se obtendr generando los pulsos de disparo, que se aplican en la puerta de los tiristores, en el momento adecuado. Una prctica habitual para obtener los pulsos de disparo consiste en generar una forma de onda de diente de sierra sincronizada con vs, la cual se compara con una tensin de continua de referencia Vcontrol. En el instante que la tensin de control iguala a la de diente de sierra se genera el pulso de disparo. Si la tensin mxima del diente de sierra es VDS(MAX), el ngulo de disparo ser:

= 180

vcontrol VDS (max)

3 Control de Tiristores
Control de tiristores

4 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador monofsico controlado de onda completa, carga resistiva

La tensin media en la carga es el doble que en el circuito de media onda:

Vd =

2VS

(1 + cos( ))

4 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador monofsico controlado de onda completa, Id=cte.

vs = 2Vs sen( wt )

Para vs>0 no hay conduccin en T1 y T2 hasta que no se produzca el disparo. En wt= la corriente Id pasa de forma instantnea a circular por T1 y T2 ya que estn correctamente polarizados y se produce el disparo, vd=vs. T1 y T2 conducen hasta wt=+, donde T3 y T4 son disparados vd=-vs.

4 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador monofsico controlado de onda completa, Id=cte.
La tensin media en la carga depende del ngulo de disparo .

Vd =

2Vs sen( wt )d ( wt ) =

2 2Vs

cos( ) = 0.9Vs cos( )

= 0 Vd = 0.9Vs = Vd = 0 2 = Vd = 0.9Vs
Para ngulos de disparo menor a /2 la tensin media de salida en la carga ser positiva (la carga absorbe potencia) , y para ngulos mayores es negativa (la carga aporta potencia).

P = I dVd = 0.9Vs I d cos( )

4 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador monofsico controlado de onda completa, Id=cte.
Debido a la simetra de media onda de is, solo hay armnicos impares.

iS = 2 I S 1sen( wt ) + 2 I S 3 sen(3wt ) + ... I S1 =

El valor eficaz:

2 I d = 0.9 I d

I Sh =

I S1 h

IS = Id
I S I S1 = 48.4% I S1
2 2

THD =

cos(1 ) = cos( ) P = VS I S 1 cos(1 ) = 0.9Vs I d cos( ) S = VS I S PF = 0.9 cos( )

4 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador monofsico controlado de onda completa, Efectos de LS

vs = 2Vs sen( wt )
La corriente iS deber variar de forma continua. Existe un intervalo de conmutacin durante el cual todos los tiristores conducen vd=0 y vs=vLS

vS = vLS = Ls
+

diS diS = LS vS d (t ) = LS diS dt d (t )

Id

2VS sen(t )d ( wt ) = LS

Id

di

= 2LS I d cos( + ) = cos( )

2LS I d 2VS

4 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador monofsico controlado de onda completa, Efectos de LS
La reduccin de la tensin media:

Vd =

2Vs sen( wt )d ( wt ) = 2LS I d

2LS I d

Perdidas independientes de

Vd = 0.9VS cos( )

is tiene una forma de onda trapezoidal con un retraso

1 = +

1 2

P = Vd I d = VS I S 1 cos(1 ) Vd I d = 0.9VS I d cos( ) 0.9VS I d cos( ) 2LS I d

2

2LS I d

I S1 =

1 VS cos( + ) 2

4 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador de onda completa, carga R-L-E modo continuo arctan(

L ) R

vd no coincide con vs cada de tensin producida en LS.

vs = 2Vs sen( wt ) vd = rd id + Ld
T

Vd = 0.9VS cos( )

2LS I d min

I d min = id ( wt )

Para obtener el valor medio de id:

did + Ed dt
T id ( T )

r L 1 vd dt = d id dt + d T T T 0 0 Vd = rd I d + Ed I d =

id ( 0 )

di

+ Ed

Condicin de fte. de intensidad constante

L >> T R

Vd Ed rd

Por medio de se controla Vd e Id, por tanto se controla la potencia suministrada a la carga.

4 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador de onda completa, carga R-L-E modo discontinuo
Para bajos valores de Id entraremos en modo discontinuo

> arctan(

L ) R

La corriente en la carga puede ser nula. El funcionamiento es idntico al rectificador controlado de media onda con carga RL. Cuando id=0 vd=Ed

i=

2VS 2VS sen( wt ) sen( )e Z Z

2

wt w

Z = R 2 + (wL )

= arctg (

wL L ) = R R

4 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador de onda completa, modo inversor
El modo inversor se obtendr siempre que el ngulo de disparo est entre /2 y . En esta caso el flujo de potencia es desde el lado de continua al lado de alterna.

5 Rectificadores trifsicos controlados de onda completa

Rectificador trifsico con LS=0 e id=Id

5 Rectificadores trifsicos controlados de onda completa

Rectificador trifsico con LS=0 e id=Id
En el caso que =0 se comporta como un rectificador trifsico de diodo tal como se muestra en la figura a) de la transparencia anterior. Dado que id es constante, en todo momento debe de haber un tiristor del grupo superior (T1, T3, T5) y un tiristor del grupo inferior en conduccin (T2, T4, T6). La secuencia de disparo de los tiristores corresponde a la numeracin de estos (1,2,3,4,5,6,1,2) y se disparan cada 60 y con un ngulo de retraso respecto al punto de conmutacin natural. La tensin media en la carga viene dada por:
2 T 2

1 1 3 3 3 Vd = vd (t )dt = va (t ) vb (t )]d (t ) = 2VLL sen(t )d (t ) = [ T 0 + + 3 3 3 3 2VLL 2 3 2VLL + = cos + cos cos( ) = 1.35VLL cos( ) 3 3 P = Vd I d = 1.35VLL I d cos( )

5 Rectificadores trifsicos controlados de onda completa

Rectificador trifsico con LS=0 e id=Id

Fourier ia: Odd and Half Wave

2 6

2 3

bh =

f (t )sen(hwt )d ( wt ) = I
0 6

sen(hwt )d ( wt ) =

4I d h cos h 6

PAC = VS I S 1 cos(1 ) = VS

4I d 2 3 2 cos cos( ) = VS I d cos( ) = VLL I d cos( ) 6 2

2 2 3VS I d cos( ) 3VS I d cos( ) P 3 PF = = = = cos( ) S VS I S 2 VS Id 3

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5 Rectificadores trifsicos controlados de onda completa

Rectificador trifsico con LS=0 e id=Id

5 Rectificadores trifsicos controlados de onda completa

Rectificador trifsico Efectos de LS

Vd =

3 2VLL

cos( )

3LS I d

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4 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador monofsico controlado de onda completa, carga RL, funcionamiento discontinuo

La corriente en la carga puede ser nula. El funcionamiento es idntico al rectificador controlado de media onda con carga RL.

3 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador monofsico controlado de onda completa, carga RL, funcionamiento continuo

Si la corriente de carga sigue siendo positiva para wt=+ cuando se aplican de nuevo seales de puerta, se activan dos nuevos tiristores y se fuerza la desactivacin de los que en ese momento estn conduciendo. Como la condicin inicial para el segundo semiciclo de la corriente no es cero, la funcin de la corriente no ser la misma. Llamaremos a este modo de funcionamiento continuo.

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3 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador monofsico controlado de onda completa, carga RL, funcionamiento continuo
La condicin de funcionamiento continuo vendr dada por:
( )

sen( + ) sen( )e
+ sen( ) 1 e

0 L ) R

arctan(

El valor medio de la tensin de salida es:

Vd =

2VS sen(t )d (t ) =

2 2VS

cos( )

2 Rectificadores monofsicos controlados de media onda

Rectificador monofsico controlado de media onda y carga RL
La corriente de salida ser la suma de la corriente media dada por

Id =

Vd R

y el conjunto de armnicos dados por la serie de Fourier y la resolucin del circuito en AC para cada uno de ellos. La aplicacin de este concepto para el clculo de la corriente RMS en la carga nos lleva a:
2 I RMS = I d +

In n = 2 , 4 , 6... 2

Y las amplitudes de los armnicos de la corriente vienen dadas por: Donde son los armnicos de la tensin de salida:
2 Vn = a 2 n + bn

In =

Vn R + jLn

an =

2 2VS cos((n + 1) ) cos((n 1) ) n +1 n 1

bn =

2 2VS sin(( n + 1) ) sin(( n 1) ) n +1 n 1

n = 2, 4, 6 ....

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3 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador monofsico controlado de onda completa, carga RL, funcionamiento continuo

Si el ngulo de disparo es mayor a 90 la tensin de salida puede ser menor que 0. En el ejemplo de la figura =120

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