COMURICACIONES | SENALES, MODULACION Y TRANSMISION Herrera umusa NORIEGA EDITORSCOoNTENIDO Pr6vogo Captruto I. ANALISIS DE SERALES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO-LA SERIE DE FOURIER Introducci6n . ‘Terminologia Subsistemas funcionales de comunicacién See “Andlisis de sefiales por el método de Fourier (andlisis arménico) . Teorema de Fourier-Serie trigonométrica Serie exponencial de Fourier ........ Serie exponencial de sefiales periédicas . 5.4. Espectro de lineas y espectro complejo . . 5.5. Representacién en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia de las sefales 5.1, Espectros de magnitud y fase Cuestionario . Problemas . ‘TRANSFORMADA DE Fourier 1, Representacién en todo el tiempo de sefiales aperiédicas- 1.1, Dominio del tiempo y de la frecuencia 1.2. Funcién de densidad espectral . . 1.3, Existencia de la transformada de Fourier . . . 2. Transformada de algunas sefiales utiles 2.1. Funciones singulares 2.1.1. Funcién impulso unitario (Delta de Dirac) . 2.1.2. Propiedad de muestreo de la funcién impulso 2.2. Transformadas que incluyen funciones impulso . . . Transformada de cualquier sefial periédica ......... ”12 Contenido 3. Propiedades de la transformada de Fourier 82 ‘Teorema de Modulacién . 88. Cuestionario . 100 Problemas . . 101 Carrruto TIL, Coxvorucion ¥ MUPSTREO 1. Convolucién . 107 |. Leyes de convolucién Significado fisico de la convoluci6n . ._Interpretacion 108 Calculo analitico de la convolucén . 110 Convolucién de f() con &(t). . 113 2. Teorema de muestreo. 116 Recuperacion de /W) a partir de sus muestras 120 2.2. Muestreo en la frecuencia... 128 2.3, Muestreo prictico. . 123 24. Transmision Por pulsos 125 Cuestionario . 128 129 134 13. DEde la respuesta ...+-..-- 14. Energfa de las sefiales moduladas « 135 2. Potencia de las sefiales 136 2.1. Potencia de una sefal... 136 2°2. Densidad Espectral de Potencia (DEP) 137 2.3. Correlacion en tiempo de las sefiales de potencia 138 2.4. DEP de la respuesta 141 2.5. Densidad de potencia de las sefiales moduladas 149 Cuestionario 145 Problemas . 146 Cariruto ¥. MopuLAcion EN AMPLIFUD 1, Modulacién 149 2 Amplitud modulada-portadora suprimi : . 151 2.1, Modulacién con una sefial periédica cualquiera...... 157 2.2. Circuitos para generar seftales de AM-PS . 160 2.3. Conversores o mezcladores de frecuencia... 22sContenido 2.4. Demodulacién de las sefiales de AM-PS . 3. Amplitud Modulada (AM) 169 3.1. Sefial de AM [m,,, (0]. . . 170 ‘3.2. Generaci6n de las sefiales de AM... NTT 169 3.3. Demodulacién de las sefiales de AM 173 3.4. Eficiencia de transmisién en AM . 177 4. Banda lateral dnica (BLU) . 180 4.1. Generacién de la seftal de BLU-PS . 180 4.1.1. Método de desviacién de fase para generar sefiales de BLU-PS 180 4.2. Demodulacién de las Sefiales de BLU-PS . 183 4.1.2. Demodulacién de las sefales de BLU 6. Transmision Maltiple por de Frecuencia (MDF) 189 6.1. Receptor super erodino . 191 Cuestionario . : 192 Problemas . 194 1,_Funcién sinusoidal generalizada : 201 2. Sefiales de FM y MF. 203 2.1. Sefial de FM. 203 2.2. Sefial de MF . 203 3. FMy MF de banda angosta « 204 1. Modulacién por amplitud de pulsos (MAP).............. 2351.2. Muestreo instanténeo 240 1.3, Recuperacién de f(t) del muestreo instantineo 242 2. Transmision de sefiales MAP 244 3. Otras técnicas de modulacién por pulsos . 244 4. Mabiplenje por distribucién de tiempo (MDT) . 2. U8 Recuperacién de f(t).....+-.s+02+0++ 249 5. Sato de banda para la transmisi6n de sefiales MAP...... 250 6. Comparacién de los sistemas MDP y MDT ~ 251 5. Filtros ideales 262 5.1. Filtro de Paso Bayo 262 5.2. Filtro de paso alto. 263 5.3. Filtro de paso banda. 263 . Filtros practicos. . 264 ._ Filtros digitales ... .Capitulo I ANALISIS DE SENALES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO— LA SERIE DE FOURIER 1. Introduccién Diticitmente se puede negar el papel definitivo que las comunicaciones juegan en el desarrollo econémico, politico y social de los pafses. Toda la estructura financiera, administrativa, industrial, comercial, de servicios, etc., de una nacién se sustenta de manera vital en las redes de comunicacién, que constituyen algo ast como la savia de un organismo viviente que transporta a todos sus rincones los elementos esenciales indispensables para el sostenimiento y activacién de su vida, Las redes de comunicacién del mundo entero estén constituidas por gran variedad de sistemas de comunicacién como son los sistemas telegraficos, telef6- nicos, de facsimil, de radiodifusi6n, de televisiOn, de transmisin de datos, de microondas, de radar, etc., en los que se emplean técnicas diversas que van des- de la simple transmisién de corriente continua modulada directamente en un micr6fono de carbén hasta las sofisticadas técnicas de transmisién via satélite, 0 las técnicas de transmisién por fibra ptica en donde un rayo de luz monocromitica se modula con la informacién que se quiere transmit. Los fen6- menos, procesos y principios que existen detras de todos estos sistemas y técni- cas, as{ como la sorprendente tecnologia que se emplea actualmente para su construccién hacen de las comunicaciones eléctricas un campo fascinante de ac- tividad para el hombre. Un campo en el que, como por arte de magia, cualquier “pedazo” de informacién, ya sea en la forma de texto, de voz, imagenes 0 cual- quier otra entidad fisica (0 su equivalente eléctrico) puede aparecer casi al ins- tante en cualquier parte del globo terrestre y, con unos cuantos segundos més de retraso, en cualquier punto de nuestro sistema solar, habiéndose producido a miles o millones de kilémetros de ese punto. El objetivo de este curso es comprender y aprender a manejar los principios generales en que se basa la mayorfa de estos sistemas para dominar los fenéme- nos que en ellos se realizan asi como las leyes que los rigen con el objeto de aplicarlas en las soluciones éptimas de los problemas de comunicaciones eléctri- cas. El elemento esencial, comin a todos estos sistemas, es la informacién y el objetivo comin de todos ellos es su transmisi6n. En la primera parte del libro nos dedicaremos al estudio de la informacién para establecer los métodos que nos permitiran especificarla con precision. Pero équé es informacion, qué es sefial, qué es mensaje, qué es comunicacién? Para empezar, conviene establecer el sig- 1516 Anilisis de sefiales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier nificado de éstos y otros términos comunes de la teorfa de las Comunicaciones con objeto de tenerlos claramente definidos y que nos sirvan como base de arran- que para nuestro estudio. 2. Terminologia Acontinuaci6n daremos el significado de algunos términos comunes en comuni- caciones desde el punto de vista de la teorfa de la Comunicacién. Informacién La interpretacion que comtinmente se da al término informaci6n es la de algo que proporciona cierto conocimiento o tiene algin significado, También re- presenta determinada noticia que puede afectar o no el comportamiento del sujeto que la recibe. Sin embargo, en comunicaciones el concepto de informa- cidn se define en forma matematica precisa y constituye una cantidad medible que incluso se utiliza para cuantificar y comparar sistemas en funcién de su capacidad de transmitir informacién. Mas adelante se verd que la cantidad C de informacién (0 capacidad de canal) se expresa mediante la ecuacién de Shannon: C = Blog, (1+RSR)bit/seg (Ll) en donde B es el ancho de banda del canal y RSR es la relacién sefal ruido en el sistema. La transmisi6n de informaci6n mediante un sistema eléctrico di ciones se hace utilizando ondas eléctricas. La informacién queda imy variaciones de la onda; es decir, para la transmisin de informacién se necesita que las sefiales varien en el tiempo. Esto es intuitivamente obvio, ya que si la sefial es constante o varia en forma regular no puede portar informaci6n o porta muy poca informacion. Por ejemplo, supéngase que alguien se encuentra en un edificio y prende una limpara para indicarle a alguna persona en otro edificio de su presencia en el primero. En el momento de prender la kimpara se envia informacién, es decir, el mensaje de que el primer individuo esta ahf. Durante el tiempo en que la Limpara permanece prendida la sefial no cambia y el mensaje es el mismo, esto es, no se envfa mas informacién. Sin embargo, cuando el indi- viduo apaga la lampara, la sefial cambia y se envia nueva informacién hacia el otro edificio, el mensaje de que el primer individuo se retira. Asi, podemos intuir que son los cambios o variaciones de la sefial lo que representa la informacién. En estudios mas avanzados se demuestra que la informacién est estrechamente relacionada con la probabilidad de ocurrencia de los eventos. Es decir, entre mas impredecible es la variacién de la sefial mas informacién porta.Terminologia 7 Mensaje Si vamos a manejar informacion, evidentemente debe existir la fuente de esa informacién. Una fuente de informacién se caracteriza por la manifestaci6n fisi- ca que la define como tal, La manifestaci6n fisica de la informacién se conoce como mensaje. El tipo de fuente de informacién se determina por la naturaleza del mensaje que genera; la fuente puede ser el hombre mismo o estar constitui- da por diferentes dispositivos o arreglos fisicos. La naturaleza de los mensajes puede ser muy variable; algunos ejemplos de forma de mensajes son: serie de simbolos o letras, palabras escritas, perforaciones en clave sobre tarjetas, la voz, misica, imagenes, niveles de humedad, de temperatura en determinado pro- ceso o en la superficie de algiin planeta, etcétera. Sefial Para que un sistema eléctrico de comunicaciones pueda transmitir apropiadamente Jos mensajes, se requiere que éstos adopten la forma eléctrica. En consecuencia, cuando la fuente de informacién entrega mensajes no eléctricos se requiere el transductor adecuado para convertir el mensaje en seal; es decir en una cantidad cléctrica andloga o equivalente a la forma original del mensaje. Esta cantidad eléctri- ca puede ser voliaje 0 corriente que se adaptan mejor, por su facilidad de control y alta velocidad de desplazamiento, a las operaciones que el mensaje debe sulrir en el sistema para st transmisién. Evidentemente, en el extremo receptor se requiere otro transductor para regresar la seal a la forma original del mensaje. La transducci6n no debe afectar el contenido de frecuencias del mensaje, de modo que la sefial a la salida del transductor mantiene la banda original de frecuencias de la informa- cin, que si es de 0 a algin valor @,, se dice que la sefial es de banda base. Comunicacién Es el proceso mediante el cual se transfiere informacién desde un punto llamado transmisor o fuente hasta otro punto llamado receptor o destino. En comunicacion eléctrica se considera siempre al transmisor separado del receptor por distancias considerables que van desde unos cuantos metros 0 kilémetros hasta miles 0 millones de kil6metros. Es ya una realidad la comunicacién con naves espaciales que circundan algunos planetas de] Sistema Solar desde donde se envfa hacia la tierra informacién que permite determinar las condiciones de esos ambitos. El término comunicacién implica reciprocidad en el proceso, y por tanto se requie- re la transferencia de informaci6n en el otro sentido para configurar un verdade- ro canal de comunicacién. Sistema de comunicacién Esl conjunto de dispositivos que constituyen el eslab6n de informaci6n entre la fuente y el destino. Un sistema eléctrico de comunicacién es aquel que realiza18 Anélisis de sefales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier esta funcién principalmente, aunque no exclusivamente, con dispositivos y fend- menos eléctricos. El propésito primordial que se persigue en el disefio de un sistema de comunicacién es lograr que el sistema entregue en el punto de desti- no los mensajes en tal forma que difieran lo menos posible de los mensajes que originalmente se transmiten, cualesquiera que éstos sean. 3. Subsistemas funcionales de comunicacion En términos generales, un sistema completo de comunicacién est integrado por los subsistemas funcionales que se ilustran en la figura 1.1, en la que se incluyen los transductores del transmisor y del receptor. A continuacién descri- biremos muy brevemente la funcién de cada subsistema. Transmisor El transmisor se encarga de adaptar la seftal al medio de transmisién especifico, con el objeto de lograr transmisiones més eficientes. Para esta adaptacién se necesita realizar en el transmisor diferentes operaciones de procesamiento de la seal entre las cuales la més importante es la modulacién. Este proceso, indispen- sable para acoplar de manera eficiente la sefial con el medio de transmisi6n se estudiar con detalle en este curso. S6lo diremos aqui que existe buen nimero de problemas de transmisién que se han podido resolver gracias a la modulaci6n y que es este fenémeno el que ha permitido llevar los sistemas de comunicacion a su nivel considerablemente elevado de desarrollo. Ademés del modulador, otras partes que integran el transmisor son: filtros, amplificadores, antenas, etcétera. Sefal Seal Sefal Sefal (banda base) twansmitida recibida Candis tase) Mensaje _[Tyansdacor Transmicor ‘Recepior Transducer Mensaje recuperado Figura 1.1. Subsistemas funcionales del sistema de comunicacién Medio de transmision Constituye el enlace fisico entre el transmisor y el receptor permitiendo que la sefial se transmita, a través de él, desde la fuente hasta el destino. La constitucién fisica del medio de transmisi6n determina el tipo de transmisiOn a emplear; por ejemplo, si el medio es con base en conductores, la transmisién es eléctrica; si esSubsistemas funcionales de comunicacién el espacio atmosférico, la transmisién es electromagnética; si son fibras 6pticas, la transmisién es luminosa, etc. La caracteristica principal comén a todos los medios de transmisi6n es su atenwacién, es decir el decremento progresivo de la potencia de la sefial con la distancia. Este es un factor importante que se debe considerar en el disefio de sistemas de comunicacién particularmente en aque- Mos designados para operar sobre grandes distancias como son los sistemas via satélite Receptor Este subsistema se encarga de extraer del medio de transmisi6n la sefial que se transmite y efectuar las operaciones contrarias a las del transmisor para regrsar la sefial (no el mensaje) a su condici6n inicial. Esta seal se aplica entonces al transductor para la recuperacién del mensaje. Esta operaci6n de restituir la se- fal a su condicién inicial (banda base) constituye la funcién medular del recep- tor y es lo que se conoce como demodulacién o deteccién. Sin embargo, debido a la atenuaci6n, la amplificaci6n es también operaci6n importante del receptor, pero debe de tenerse cuidado con ella porque sélo ser’ efectiva si se satisface la condi- ci6n requerida de sefial con respecto ruido existente en el sistema. Expliquemos esta cuestién: si en la transmisin la potencia R del ruido es relativamente pe- quefia, se requiere menor nivel de potencia S de sefial para que el receptor pue- da desempefiar su trabajo de recuperacién de la sefial con suficiente grado de precisi6n o seguridad; minimizar la potencia de la sefial que se transmite implica mayor eficiencia del sistema. Por otro lado, si la potencia R de ruido es grande se debe incrementar la potencia S de sefial para conseguir la misma confiabilidad de operacién del receptor. En conclusi6n, es la relacion entre la potencia de la seal y la potencia del ruido, y no propiamente los niveles individuales de $ y de R, lo que importa en la transmisi6n, pues un amplificador con ruido y sefial a su entrada amplificaré tanto el ruido como la sefial y sélo si la relacién S/R es lo suficientemente grande seré util la amplificaci6n. Asf, la relacién S/R de sefial a ruido constituye un pardmetro importante en el disefio y operaci6n de los siste- mas de comunicacién. Interferencias Las interferencias constituyen factores indeseables que de diversas maneras se manifiestan sobre las sefiales que se transmiten modificando el contenido de informaci6n de la seftal. Actian, pues, como verdaderos transgresores de la trans- misi6n, por lo que el estudio de las técnicas para minimizar sus efectos constitu- ye uno de los ms importantes objetivos de los ingenieros de transmisi6n. Se entiende por interferencias cualquier sefial, ajena o no al sistema, que se mezcla con Ia sefial que se transmite provocando perturbaciones en ella, es decir, modi- ficaciones indeseables en su contenido de informacion. Se pueden distinguir tres tipos de interferencias que se conocen como: distorsién, diafonta y ruido. 19Anilisis de sefiales en el dominio det tiempo-la serie de Fourier Distorsién. Se manifiesta como deformacién de la sefial y es generada por el propio sistema debido a que no responde en forma perfecta a la seftal que se transmite. La distorsion, en consecuencia, se reduce perfeccionando el disefio de los sistemas. Sin embargo, en la practica, es imposible lograr la transmision sin distorsion alguna pero, si ésta no rebasa determinado nivel, puede conseguirse una comunicacién suficientemente buena. Diafonia. Son perturbaciones que sufre la sefial por efecto de sefiales ajenas al sistema pero de forma similar a la seal deseada, por lo que normalmente son inteligibles. Estas sefiales por lo general son producto de equipos fabricados por el hombre. Como ejemplo se puede presentar el caso en que una estacién de radio se induce en una comunicacién telefénica. Ruido. Son seftales aleatorias 0 impredecibles que se agregan a la sefial de informacién provocando su deformacién parcial o total. Estas seftales general- mente son producto de fenémenos naturales tanto del sistema como fuera de él. El ruido intergalactico y el ruido térmico son ejemplos de sefiales de ruido. La caracteristica principal del ruido es que nunca se puede eliminar por completo del sistema. En consecuencia, es éste el principal dolor de cabeza para los inge- nieros que se encargan de disefar sistemas de comunicaci6n. A continuacién abordaremos el estudio para el primer objetivo del curso. Puesto que nuestro sistema de comunicacién va a manejar sefiales, estudiaremos los métodos que existen para especificar o caracterizarlas. 4. Serales Definimos como seiial la manifestacién eléctrica de la informacién. Es decir, es una cantidad eléctrica, como voltaje o corriente, que constituye la analogia eléc- trica del mensaje que se desea transmitir. Se definen dos clases generales de senales: delerministicas y no deterministicas. Las deterministicas son aquellas cuya ley de variacién se conoce; por el contrario, sila sefial no se puede predecir, es decir, su ley de variacin se desconoce se dice que es no deterministica. En este curso estudiaremos tinicamente las sefiales deterministicas. fw fo a) b) Figura 1.2. Sefiales deterministicas. a) Sefial sinusoidal. b) Sefal no sinusoidal (diente de sierra)Sefiales 21 Existen dos tipos de seftales deterministicas: las sinusoidales y las no sinusoidales. La figura].2 ilustra dos ejemplos de seftales determinfsticas. La sefial sinusoidal es funcién continua, es decir, para cada valor de t existe un valor finito de la sefal. La sefial no sinusoidal puede ser discontinua, esto es, existen ciertos valores de t para los cuales el valor de amplitud de la sefial es indefinido como ¢s el caso de la onda diente de sierra de la figural.2b. Nétese que estamos empleando la palabra onda como sinénimo de sefal, pero, en forma mas preci- sa, definiremos onda como la representacién esquematica de la sefial que corres- ponde también al concepto matematico de funci6n. Otra division que se establece de las sefiales deterministicas es en periédicas y no periddicas. files periédicas, Son todas aquellas funciones que satisfacen la condici6n: f@=ft+T) (1.2) en donde T es el periodo de la senal. Ejemplo 1.1 Determinar sila siguiente sefial es periédica y en su caso encontrar el periodo. f() = asen 5t + bcos 8 (@ Solucion ft +T) = asen(5t + 57) + b cos(&t + 87) = afsen 5¢ cos 5T + cos 5t sen 5T] + Blcos 8¢ cos 87'- sen 8 sen 87] () Para que (a) = (b) se necesita que: ssen5T =0=95T =2n,4z,.. y T= 2% cos5T cos87 = 1, sen8T =0 => 8T Se observa que el valor de 2x permite satisfacer ambas condiciones. Por lo tanto, f(t) es periédica con periodo 2x. Sehales no periédicas. Son aquellas que no se repiten. Un solo pulso del dien- te de sierra de la Figural.2b constituira una seal no periédica (0 aperiédica). Una clasificacién més de las sefiales deterministicas es en analégicas y digitales. Una sefial analégica se distingue por su continuidad en el tiempo y porque aun dentro de un rango finito de amplitud la sefial posee un nimero infinito de valores. La seiial digital, por otro lado, es una sefial discreta cuya estructura se basa en pulsos que pueden adoptar s6lo un niimero finito de valores de ampli-Anilisis de sefiales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier tud (pulsos digitales). La figura. 1.3 ilustra un ejemplo de sefial analégica y digital (binaria). Si bien que en este curso estudiamos el principio para digitalizar las sefiales (teorema de muestreo) nos dedicaremos fundamentalmente al estudio de las senales analégicas. fo fw Ne a) ») Figura 1.3. Sefales: a) analégica, b) digital binaria 5. Andlisis de senales por el método de Fourier (andlisis arménico) La excitaci6n sinusoidal de circuitos o sistemas lineales permite determinar la respuesta de ellos, pues la sefial de excitacién esta definida en cada uno de sus puntos, Por el contrario, la excitacién no sinusoidal de un sistema impide de- terminar su respuesta, pues aunque la sefial de excitacién puede estar bien definida, sus puntos de discontinuidad no permiten determinar el comporta- miento del sistema. El diente de sierra es ejemplo tipico de la excitacién no sinusoidal. El anilisis de Fourier establece que cualquier sefial no sinusoidal periédica se puede expresar como suma de un némero infinito o finito de funciones sinusoidales. Ahora bien, recordamos que el principio de superposici6n, al que obedecen todos los sistemas lineales, especifica que cuando un sistema queda sometido a un conjunto de excitaciones, la salida total del sistema (respuesta) es la suma de las respuestas a cada una de las excitaciones individuales. En conse- cuencia, el andlisis de Fourier y el teorema de superposicién proporcionan un método para determinar la respuesta de sistemas lineales sometidos a excitacio- nes no sinusoidales. De aqut la importancia del andlisis de las formas de onda por el método de Fourier que aplicaremos a continuacién. 5.1. Teorema de Fourier —Serie trigonométrica Elteorema de Fourier establece que cualquier sefial f(t) se puede representar en términos de sefiales sinusoidales en cualquier intervalo (t,, t,+T,) en dondeAnilisis de sefiales por el método de Fourier (andlisis armonico) T, = 2n/@,, siendo @, la frecuencia angular de la seftal periédica que se forma con base en f(t) en el intervalo T,,. Es decir, f()=a9 +) (a,cosnagt +B,sen.nayi)* (13) i para (l, << t,+T,) La ecuacién (1.3) constituye la representacién de f(t) como serie trigonométrica de Fourier en el intervalo (t,,t,+T,). Las constantes a,, a, y b, se calculan con tt f pyde (14a) hats a= frtercosme,ut (1.4b) 4 F Jresennoytt (1.40) i a, es el valor promedio de fit) en el intervalo (t,,t,+T,). Es decir, es la componte de corriente directa de fit) en ese intervalo. El limite inferior t, de las tres integrales es arbitrario. Nétese que n@, es la frecuencia de cada uno de los térmi- nos sinusoidales de la serie. La representacién compacta de la serie trigonométrica de Fourier es: J)=C, + PC, cos(na,t +9, ) (1.5) en donde Cy = a (16a) =ya? +0? (1.6b) ‘La deduccién de esta expresion se puede ver en cualquier libro de mateméticas avanzadas, 0 puede verse en: Intraduccién a la Teoria y Sistemas de comunicacién de B.P. LATHI, LIMUSA. 2324 Anilisis de sefiales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier af bn ; ©, =—lan [| (1.6c) Ejemplo 1.2 Expresar en serie trigonométrica de Fourier la sefial que se ilustra en la Figura 14 en el intervalo (0, 1/2) en donde f(t) varia como e*. Figura 1.4 Solucién En este caso t, = Oy T, = % asi, @, = 2n/T, = 4x. Segiin (1.3), f(t) se puede expresar como: f=, Ye, cos4nnt +b, send nn) 7 para (Ost< 4) Esta serie de sumandos constituyen las componentes arménicas de fit) que que- dan completamente definidas en amplitud, frecuencia y fase al determinar el valor de los coeficientes a,, b, con las ecuaciones (1.4). Asi, de (1.4a) ug a, =2 fou =0.79 De (1.4b) us a afer cost = 079 2 | 1+16x'n 5 De (1-4c) us b =4 fet sentnntt 0.79 — 82] . 1+16n°n ‘Esto por la identidad trigonométrica: acosx + bsenx = (a° + b* )'* cos(x ~ tan" b/a), t, = 0.Anlisis de sefales por el método de Fourier (andilisis arménico) Asi, f= .79 + dom ost + — 8 henna} 1+ 162°n para (0 —, al tomar valores negativos de n el signo de la relacion Im/Re cambia y F,= [Flew sea que la fase de F, es 0, es tanto que la de F_, es -8,, resulta evidente entonces que el espectro de fase ., o funci6n de fase, es asimétrica con respecto al eje vertical que pasa por el origen, es decir @, es funcién impar de na, Ejemplo 1.8 Determinar la serie exponencial de Fourier y trazar el espectro complejo de Fourier de la sefial de la Figura 1.16. Figura 1.16 Soluci6n: ty=0,T, =1/2, 0, = 4040 Anilisis de sefiales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier De (1.126) La Figura 1.17ay b ilustran ki grafica del espectro de magnitud y del espectro de fase respectivamente. Nétese, en el espectro de magnitud, la separacién de las arménicas dada por ney (@), Figura 1.17 Ejemplo 1.9 Determinar la serie exponencial de Fourier de la seal p(t), sefial pulso rectangu- lar periédica, de la figura 1.18 y graficar su espectro complejo de Fourier.Aniilisis de sefales por el método de Fourier (anélisis arménico) 41 we) 1A TEL | a2" de T-d2 bh Figura 1.18. Tren de pulsos rectangulares p(t) Solucién: En un periodo la sefial se expresa como: a ~fer<4 2 2 pe) = 2 0 feter 2 Caleulo de F, De (1.12), tomando como t, = ~ 4/2 (1.15)Analisis de sefales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier (nwdgd Llamando a ee = Funcién de muestreo obtenemos pero como Wo entonces Ady, ( nad & i) (1.16) y de (1.12a) ALS {nz AED Mal 2% | irene (.7y woe 5 La ecuacién (1.17) establece que las amplitudes de las arménicas varfan como la funci6n de muestreo (Mu) que es de la forma senx/x. Esta funcién es muy comén en el trabajo de comunicaciones por lo que, a continuacién, hablaremos un poco ms de ella. Funci6n de Muestreo Esta funcién es Mu(x) = 2% (1.18) y tiene la grdfica, con respecto al argumento x, que se ilustra en la figura 1.19. Se observa que es funcién real y par de x, con valor Mu(0)=1. Oscila con el periodo 2x y su amplitud decrece con el aumento de x. La funcién tiene cruces por ceroa intervalos regulares de valor x= +m, en donde m es entero diferen- te de cero.Andlisis de sefiales por el método de Fourier (andlisis arménico) Mux) =< Figura 1.19. Funcién de muestreo Mu(x) Regresando a nuestro ejemplo, de la ecuaci6n (1.16) observamos que F, es real y por lo tanto la onda p(t) sélo tiene espectro de amplitud. Este espectro tiene como frecuencia fundamental «, = 2n/T, (separaci6n entre arménicas) y existe solamente en nw, con amplitudes (Ad/T, )Mu(nxd/T,), es decir es un es discreto cuya envolvente varia como funcién de muestreo. Asignemos ahora al- gunos valores especificos a d y T, y grafiquemos el espectro correspondiente. Empecemos por: a) d=1/20seg y —T,= 1/4 seg; de laec. (1. 16) m3) 5 La separacién de las arménicas es @, = 8x y el espectro existe enn, = 0, +8x, +16n, +24n,..., etc. La figura 1.20a ilustra la grafica de este espectro. Sabemos que los ceros de la funcién de muestreo existente cuando x = + mr. Sim = 1 (primer cero), nx/5 = x y n = 5 (n = enésima arménica); esto significa que el primer nulo de F, cae en la posicién de la quinta arm6nica (5x8x = 40m). En otras palabras, la amplitud de la quinta arménica es cero. b) Consideremos ahora los valores d=1/20 y T,= 1/2. Asf, £ = Aa(22) Ahora @, = 4n, el espectro se cierra y las componentes existen en ne, = 0, * 4x, + 8x, + 12n,..., etc. La figura 1.20b ilustra la grafica de este espectro. En este caso, sim =1, nn/10 =ry n = 10 es decir, la décima arménica tiene amplitud cero,44 Anélisis de sefiales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier c) Finalmente consideremos los valores d= 1/20. y 1, una vez mis T, se duplica y d permanece igual. En este caso: la figura 1.20c. En este caso, sim= 1, nt/20 = ny n = 20, es decir, el primer nulo de F, se encuentra en la posicién de la arménica 20 (es decir 20 x 2n= 40n). ney, Figura 1.20. Efecto del crecimiento del periodo sobre el nimero de arménicas Analizando los tres casos del ejemplo anterior, se puede establecer que: 1) La densidad del espectro aumenta con el crecimiento del periodo T, de p(t), es decir aparecen mas arménicas en el espectro. 2) La amplitud del espectro dismi- nuye con el aumento de T, pero la forma de la envolvente se conserva; la forma dela envolvente depende de la forma del pulso periédico y no de su periodo. 3)Cuestionaric En el limi duracién cuando TT, tiende a infinito, p(t) es un solo pulso rectangular de que no se repite (fiuncién aperiédica) y el espectro correspondiente existe y contiene componentes de frecuencia en todos los valores posibles de la fre- cuencia (espectro continuo) pues @, (separacién entre arménicas) tiende a cero. Se concluye que este espectro continuo es la representaci6n en serie exponencial de Fourier, en todo el intervalo (2, -) de la sefial aperiédica pulso rectangular. En el capitulo siguiente estudiaremos con mas detalle y generalizaremos este asunto. Cuestionario Bere Senay 10. ML 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 28, 29. . En comunicaciones, diga qué es informacién. . Mencione el requisito para que una sefial porte informacién. . Diga qué es un mensaje. Ex jue qué es una serial. |. Establezca la ventaja de transmitir informacién en forma eléctrica. Diga qué es comunicacién. Defina al sistema eléctrico de comunicacién. |. Mencione los elementos funcionales de un sistema de comunicacién. Defina cudl es Ja funcién del transductor de entrada y del transductor de salida. Indique cual es la tarea principal del transmisor. Explique qué es el medio de transmisi6n y cuales son sus caracteristicas principales. Establezca la diferencia entre distorsién, diafonfa y ruido. Diga qué es una seital deterministica y cuxantos tipos hay. Indique qué se entiende por sefial analégica. Explique qué es una sefial discontinua. Diga para qué sirve, en comunicaciones, el andlisis arménico. Establezca el significado de la serie trigonométrica de Fourier. Confirme si hay alguna diferencia entre la serie trigonométrica y la se- rie exponencial de Fourier. Defina qué es el espectro de lineas de fit). Indique qué es el espectro complejo de Fourier de f(t). Diga si la representaci6n de una sefial en serie exponencial de Fourier €s valida para todo el intervalo de tiempo o s6lo para un intervalo finito. Explique a qué se le lama factor de forma y dé su expresion analitica. . Confirme cuando el espectro complejo de Fourier se compone de dos grificas. Defina cmo se obtiene el espectro complejo de Fourier de una sefal f(t). Explique las dos formas que ha aprendido de especificar una sefial. Diga qué es un espectro de magnitud. . Mencione qué es una funcién de muestreo. Explique cémo se determinan los nulos de la funcién de muestreo. Confirme qué forma tiene la envolvente del espectro de un tren perié- dico de pulsos rectangulares.Anilisis de sefiales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier 30. Cémo se convierte una sefial periédica en aperiédica y qué tipo de es- pectro es el de cada una. Problemas 1. Determinar si las siguientes seftales son peri determinar el periodo. a) msen% +n sent b) mcosnt +n sengt ©) mcos8 +n sen5t d) psenl3t + m sen7t + n cos2t e) mseny2t +n cost 1) psen(#/29) + m cos(16/15) + n sen(8t /2) g) (msenf* h) (m sen5t + n send)? licas 0 no y, en su caso, 2. Expresar las seftales e+, y 2t como serie trigonométrica de Fourier en el intervalo (0, ). 3. Encontrar la serie trigonométrica de Fourier de cada una de las sefiales de la figura P.1.3, en el intervalo de -na x. Figura P.1.3Problemas 47 4, Demostrar que sila sefial f(t) periédica cumple con la condicién £(0) = f(t T/2) (simetrfa de rotaci6n) entonces no contiene arménicas pares. Ademas, demostrar que los coeficientes de Fourier se pueden obtener integrando la sefial periddica en s6lo medio ciclo. 5. Determine la serie trigonométrica de Fourier de cada una de las sefiales periédicas de la figura P1.5. 2 Lo fw) seno interrumpido an wa os me ae © o Figura P.1.5Anilisis de sefiales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier 6. La sefial (b) del problema 5 se desplaza x segundos a la izquierda obteniéndose la sefial f(t + m). Encontrar la serie trigonométrica de esta sefial y comprobar que contiene s6lo términos seno. Dé la explicaci6n de esto. 7. Demostrar que en las funciones periddicas pares los coeficientes de la serie exponencial de Fourier son reales y en las impares son imaginarios. 8, Calcular la serie exponencial de Fourier de cada una de las senales pe- riddicas que se ilustran en la figura P.1.8 y graficar su espectro. ato " A A me t >i (a) (b) a fo fy : DOR bh INNA, . fo coseno. ot Figura P.1.8 ccProblemas 49 9. Demostrar que cualquier sefial f(t) contiene una parte par f(t) y una parte impar f,(t). fi) = £0 + £0 10. Calcular la parte par e impar de las sefiales u(t), e*u(t) y e*.Capitulo II ANALISIS DE SENALES EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA —TRANSFORMADA DE FOourIER 1. Representacién en todo el tiempo de senales aperiédicas —transformada de Fourier En ef capitulo I aprendimos a representar cualquier sefial determinfstica me- diante su serie de Fourier en el intervalo de tiempo T,, Hemos aprendido tam- bién que esta representacién ¢s valida en todo el tiempo, desde menos hasta més infinito, sila sefial es periddica. Extenderemos ahora esta representaci6n para el caso de las sefiales aperiddicas. Supéngase que ahora f(t) es sefial aperiédica, es decir un solo pulso que no se vuelve a repetir (figura 2. 1a) y deseamos repre- sentar a f(t) mediante la serie exponencial de Fourier de tal manera que la £0 AK t > 1 T 1 me @) hm ) Figura 2.1 representacién sea valida en todo el tiempo desde ~ hasta + e». Para esto, haga- mos el siguiente razonamiento. Con base en el pulso fit) de la figura 2.la constru- yamos la sefial peri6dica f, (t) de la figura 2.1b, Sabemos que la serie exponencial de Fourier que representa a f,,(t) es valida en todo el eje del tiempo desde —2 hasta +29 y que esta validez es independiente del valor de’T,,. Asf,al incrementar el valor del periodo T, los pulsos de f,,(t) se separan cada vez mas y en el limite, cuando T, ~> © la sefial periédica es también la sefial aperi6dica f(t); es decir: (2.1)Analisis de sefales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier Esto es, que en el limite las dos sefiales son iguales y por lo tanto tienen la misma serie de Fourier valida en todo el eje real del tiempo. En esta forma, mediante el proceso de limite haciendo que T, > = s posible pasar de la sefial periédicaa la aperiédica. Resta ahora estudiar como se modifica la expresién matematica del espectro, es decir qué forma adoptan los coeficientes F, y cémo se transforma la serie exponencial de Fourier con este proceso de limite. Para esto recordemos la serie exponencial de f,,(t). FO > Fe! en donde: bah f ft)e™ dt Es importante recordar que (®, = 2x/T, es el espaciamiento de las componentes de frecuencia en el espectro de f,,(t). Las ecuaciones anteriores también se pue- den escribir como: (2.2) con 2 fagowrmva (2.3) bis y como T, = 2n/ta,. de (2.2) (24) Cuando T, > ©, @, > 0 por lo que se le puede representar como Aw. Es decir, a medida que T, aumenta aparecen mas arménicas en el espectro y, en el limite cuando T, > 2, el espectro F, se convierte en funcién continua de no, que ahora se transforma en variable continua, es decir, no, > @y F,-> F(@). Ast, F(o)=_lim Fy En resumen, cuando T, > 2 no, > 0 F, > Fo) £4) > foRepresentacién en todo el tiempo de sefales aperiédicas-transformada de Fourier Asi, de (2.1) y (2.4) Veet s0 (2.5) L)= jin 5 El segundo miembro de esta ec. constituye la definicién de la famosa integral de Riemann. Por lo tanto, JFore do 26) De igual manera, de (2.3) y (2.5) ag Ro)= fin [finer “ie (2.7) Feo)= [Feat La ecuacién (2.6) constituye la representacion de f(t), la sefial aperiédica, en términos de sefiales exponenciales en todo el intervalo de tiempo (-s», + ©). Como se ve, se trata ahora de una suma continua (integral) de exponenciales de frecuencia @. La amplitud de las componentes es proporcional a F(«) por lo que F(@) constituye el espectro de frecuencias de f(0);se le Hama funcién de densidad espectral o simplemente espectro de f(t). F(@) se calcula con la ecuacién (2.7) y, como se ve, es ahora funcién continua de ; hay un némero infinito de arméni- cas en el espectro de f(t). F(() se conoce, matematicamente, como transformada directa de Fourier de f(t). La ecuacién (2.6) es la transformada inversa de Fourier de F(w), es decir f(t) es la transformada inversa de Fourier de F(@). Las ecs. (2.6) (2.7) se conocen como par de transformadas de Fourier; simbélicamente se les representa por F@) = SEO) y (O= SFO) Asi, asen]=Fta)= [pene at (2.8) “1 F(ey)= f= vs 3" [F(o)]= fe) df Fore do 29Anilisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transtormada de Fourier La transformada directa, ecuacién (2.8), establece que conociendo fit) basta con someterla a la operaci6n indicada (integral de Fourier) para encontrar su espectro F(a). Es decir, especificada fit) en el tiempo se puede calcular su repre- sentaci6n en el dominio de la frecuencia. Por el contrario, la ecuacién (2.9) esta- blece que si lo que se especifica es el espectro, operandolo como lo indica el segundo miembro de (2.9) es posible encontrar la funcién del tiempo correspon- diente. 1.1. Dominio del tiempo y de la frecuencia En lo que acabamos de estudiar, se ha concluido que F(«), la transformada de Fourier de /(), representa las magnitudes relativas de las diferentes arménicas de fli). En consecuencia, F(@) constituye la representaci6n de f(t) en el domi- nio de la frecuencia, es decir especifica el espectro de frecuencias de fit). Por otro lado, ya se ha mencionado que la representaci6n en el dominio del tiempo defi- ne a la sefial en cada instante de tiempo. Ambas representaciones especifican en forma tinica a la sefial. Asf, se tienen dos formas de especificar las sefiales: en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia. 1.2, Funcién de densidad espectral El espectro F(), 0 funcién de densidad espectral, en general es funcién compleja por lo que su expresi6n es del tipo F(o)=|F(@)je® (2.10) En consecuencia, se requieren dos diagramas para la representaci6n esquemiti- ca de la funci6n de densidad espectral F(@): el espectro de magnitud | F(@)| y el espectro de fase 6((). Sin embargo, existen algunos casos particulares en donde F(@) es s6lo real o s6lo imaginario y entonces tnicamente se necesita un diagra- ma. Otra forma de expresar la densidad espectral es: F(@) = R(@) + jX(w) (2.11) Ejemplo 2.1 Demostrar que si f(t) es real, entonces se cumple que F(@) = R(@) —jX(@ ) = F(-0) (2.12)Representacién en todo el tiempo de sefiales aperiédicas-transformada de Fourier Solucién Recordemos que e~/ = cosa — jsenat Asi de (2.8): F(@)= Jreercosete—jffcarsencait = R(x) +X) igualando parte real ¢ imaginaria: R(o)= f fcoseut y X(o)=—f fosenast como fit) es real R-0)= f f(dcox-e at = Rw) y X(-0)=~ [sented =—X(w) Por lo tanto, R (@) es funci6n par y X(@) impar: R-®) = R(w) (2.13a) y X(-@) = -X(@) Asf, de (2.11) y (2.13): F(-@) = R(-@)+ j X(-@) F(-0) = R(@)- j X(@)= F*(o) elt) F*(w)=F(-@) o también: F(c)=|F(o)|e* y F(-«) =|F(@)|e "= F'(@) (2.15) Se concluye que el espectro de magnitud |F(@)| es funcién par de @, en tanto que el espectro de fase @(«) es funcién impar de @.Anilisis de sefales en el dominio de la frecuencia-transtormada de Fourier 1.3. Existencia de la transformada de Fourier De la ecuacién (2.7) se deduce que si la integral de Fourier es finita, entonces existe la transformada, Esto se cumple si: finoe dt -20 ot 2@ _ 8A FO) = ay Gg (820 Ejemplo 2.3 Calcular la transformada de Fourier de la sefial aperiédica f(t) de la siguiente figura: fit) B t 5 § Solucién 2 f(t)= BCS t-1) De (2.7): nz F(o)=-B faenema 3 oo a Fo) = 22 [rear +B [ema ™ ° 3Anilisis de sefales en el dominio de la frecuencia-transtormada de Fourier Usando la formula de integracién correspondiente: . Lye F(o)= 2al £ (ud) je n/2 lo El resultado se puede poner en la forma de funci6n de muestreo de la siguiente manera: y= 221 Bs ee a’ om), F(w) = apt le +h a jo Foy = 52 BE Mu (Eye! 7 2 ie 2. Transformada de algunas sefales itiles ‘Acontinuacién vamos a obtener la transformada de Fourier de algunas sefiales t(picas que se utilizan para calcular la transformada de otras sefiales que presen- tan cierta dificultad para encontrar su espectro. 1) Sefial exponencial unilateral e~ u(t) La figura 2.2 ilustra esta sefial. Su transformada es: F(w)= fetunema el (2.17) F(w)= at jeTransformada de algunas sefiales utiles fo eu) oe ' Figura 2.2. Exponencial unilateral Para graficar el espectro de magnitud y de fase empleamos la forma polar de Fo): 1 a +0 (2.18) La Figura 2.3 ilustra la gréfica del espectro de magnitud y, de fase de la sefial exponencial unilateral. Ao) IF)l Va @) Figura 2.3. Espectro de la exponencial unilateral M1) Exponencial bilateral e~!"! Figura 2.4. Exponencial bilateralAnilisis de sefales en el dominio de la frecuencia-transtormada de Fourier || significa que t toma tanto valores positivos como negativos y la expresion {(0) = "| significa que el valor de f(t) es el mismo para ambos signos de t, es decir f(t) es funcién par. Por tanto, la sefial e~!"| es la que se ilustra en la figura 2.4, Su transformada es: F(@)= fe Ne Mdt Fay= fermmrars froma ° 2.19) Como F(w) es puramente real, sélo existe el espectro de magnitud (figura 2.5), F(o) Figura 2.5. Espectro de la exponencial bilateral III) Seal pulso rectangular C, (t) fy = C0 L > a2 a2 t ea > Figura 2.6. Pulso rectangularTransformada de algunas sefales utiles 61 fit) se puede definir como F(@) = dMu( 2.20) Como F(@) es puramente real, s6lo existe el espectro de magnitud (Figura 2.7) Rw) a aR ® Figura 2.7. Espectro del pulso rectangular 2.1. Funciones singulares ‘Todas aquellas funciones que son discontinuas o tienen derivadas discontinuas se conoce como funciones singulares. Estas funciones s6lo tienen derivadas de or- den finito. Ejemplos son: la funci6n Delta de Dirac (t) la funci6n escalén unita- rio u(t) y la funcién parabélica at?u(t) que solamente tiene derivada continua de primer orden 2atu(t) (figura 2.8). En general, cualquier funci6n que se represen- ta mediante un polinomio en t constituye una funcién singular. LW) ro ro aul) LL atiutt) atu(t) t 1 t Figura 2.8Andlisis de sefiales en el dominio de la frecuencia—transformada de Fourier 2.1.1. Funcién impulso unitario (Delta de Dirac) La funci6n impulso unitario &(t) se define como aquella de altura (amplitud) infinita, concentrada en el origen, es decir, de duracién practicamente cero y encerrando un érea (magnitud) unitaria. Simbélicamente se le representa por una flecha en el origen (figura 2.9). au oO 0 Figura 2.9. Impulso unitario Matematicamente, esta funci6n se expresa mediante la definicién dada por RAM. Dirac. Scdt=tparat=0 (2.21) 8(t)=Oparar#0 La sefial 8(t) también se puede definir de otras maneras. A continuacién se pre- sentan algunas de ellas. a) Como el limite de la secuencia de derivadas de la funcién escal6n unita- rio no ideal u,(t) cuando a > 0. Es decir: 3(1)= im Fu, (0) (2.22) Explicacién. Considérese la funcién escal6n unitario no ideal u,(t) y su derivada (figura 2.10). Como se observa, la derivada de u,(t) es un pulso rectangular de altura Va y duraci6n a, es decir con drea unitaria. Si se hace que “a” disminuya, la funcién u,(t) se aproxima al escalén ideal y su derivada es el pulso rectangular de altura cada vez mas grande y duracién més pequefia, pero encerrando un drea constante de valor 1Transtormada de algunas sefales utiles u(.) we frea=1 @ © Figura 2.10 La figura 2.11 ay b ilustra la secuencia de derivadas de u,(t) a medida que “a” disminuye. En el limite cuando a > 0, la altura del pulso rectangular es infinito y su duraci6n es cero. Sin embargo, su area sigue siendo 1. De aqui la definicion de &(t). b) Como derivada del escalén ideal u(t) ay=4 u(t) (2.23) dt Laec. (2.23) se puede deducir considerando que: fig (0) = wt) tomando derivadas se puede escribir: fin L(y =Lu(e) De (2.22) el primer miembro es justamente (t) c) Como el limite de la secuencia de diferencias de dos escalones ideales de altura Va. 8(4)= dim 4] u(t)-u(t~a)] (2.24) La deduccién de (2.24) se hace considerando que: fu, (0) =Lfue- u(t-a)] (2.25)Andlisis de sefiales en el dominio de la frecuencia—transformada de Fourier Sia ~ 0, la secuencia de diferencias de la sefiales escalén ideales (una de ellas desplazada a “a”) es la secuencia de pulsos rectangulares de altura cada vez ma- yor y duracién cada vez menor, pero con dea unitaria constante de la figura 2.11b, En el limite cuando a > 0 la secuencia de pulsos desemboca en el pulso rectangular de altura infinita y duracién cero, es decir en &(t). Au) pea = 1 a= 2l- 2|- > > aa a, Figura 2.11 4) En términos de funciones de muestreo. Ademés de las secuencias ante- riores, se emplea otro tipo de secuencias para definir a 8(t). Por ejem- plo, en términos de secuencias de funciones de muestreo se puede es- cibir 5¢e)= fim * atuche) (2.26) y 8(t) = dim & Mu? (ity (2.97) isbn (2.26)y (2.27) indican respectivamente que: JE mucteyae=1 (2.28) Jiseana =1 (2.29) 2.1.2. Propiedad de muestreo de la funcién impuls. Como lo expresa la ec. (2.21), el drea que encierra &(t) esta concentrada ent = 0, por lo que se puede escribirTranstormada de algunas seftales utiles * o Jona forraar (2.30) En donde o-y o* son valores de t arbitrariamente pequefios que se aproximan al origen por la izquierda y por la derecha respectivamente. Por otro lado, como &(t) sélo existe ent = 0 * °: Jreosma= fr focoa= fo) (2.31a) = ° o también Jreose-t, jdt = f(t, ) (2.31b) La sefial 6(t-t,) es el impulso desplazado a t,. Las ecuaciones (2.31) constituyen la propiedad de muestreo de la funci6n impulso. Establece que integrar el produc- to de f(t) por la funcién impulso unitario da por resultado el valor de f(t) evaluada para el punto en donde est localizado el impulso. En otras palabras, se obtiene la muestra de f(t) que corresponde a t = t,, La funcién impulso es una seftal te6rica pero su empleo arroja resultados que se pueden representar fisicamente. Ejemplo 2.4 Aplicando la propiedad de muestreo de la funci6n impulso evaluar la integral I y Il siguientes: = fersu-ma = Jioesacna Solucién 1 Por lo que se refiere a I, como el impulso esté localizado en t = x, 1 = e™* = 1. Por Jo que se refiere a II como el impulso esta localizado en t = 0, y el limite inferior de la integral es 1, I = 0. 2.2. Transformadas que incluyen funciones impulso IV) ‘Transformada de &() afaco]= fare maeAnalisis de sefiales en el Por la propiedad de muestreo de 8(t) s5(t)]=1 (2.32) La figura 2.12 ilustra la grafica de 8(t) y su espectro. La figura 2.12b ilustra que el espectro de 6(t) est formado por un numero infinito de frecuencias, todas con la. misma amplitud relativa. Es decir que la funcién de densidad espectral de 8(t) es uniforme en todo el intervalo de frecuencias. F(a) 5) 1 ‘ ol o @ ) Figura 2.12. 6(t) y su espectro de frecuencias V) Transformada de la constante A f(t) = A es ejemplo de sefial que no satisface la condicién de absoluta integrabilidad, véase Jawan =o Sin embargo, la sefial tiene transformada. En efecto, considérese la sefial AC,(t). Hemos visto que la transformada de esta sefial existe cualquiera que sea el valor de d aun sid > ©, En el limite cuando d > 9, AG,(t) = A; por lo tanto la transformada de A es la transformada de AC,(t) en el limite. Luego entonces A tiene transformada obtengémosla. A= fim AC, (t) ‘Tomando transformadas 3[A]= 3[ fim, Aca (| 314] = fim 91 464 (1)Transformada de algunas sefiales utiles 67 de (2.20): SA] = dim AdMu( SYA] = 2A fim Mu( Sy y segn (2.26): 3[ A] =2x48(@) (2.33) SiA=1, Sl] =2n5(w) (2.34) Estos resultados concuerdan con nuestra experiencia. En efecto f(t) = Aes la sefial de cd que no contiene componente de frecuencia alguna. El impulso en el origen representa la nica componente de frecuencia @ = 0, de la sefial. La fi- gura 2.13 ilustra la constante A y su espectro de frecuencias. Figura 2.13. Constante A y su espectro de frecuencias VI) ‘Transformada de sgn(t) La funci6n signum, abreviada sgn(t) que se ilustra en la figura 2.14, se define como: 1 parat>0 sen-{ parat<0 4 sen) 1 ={-——————> Figura 2.14. Funcién sgn(t)Andlisis de sefiales en el dominio de la frecuencia—transformada de Fourier Su transformada también se puede obtener por el proceso de limite, es decir, consideremos las sefiales exponenciales e* y -e” de la figura 2.15a, Estas exponenciales se convierten en exponenciales t ailaterales al multiplicarlas por u(t) y u(-t) respectivamente, figura (2.15b). Ademis, dichas exponenciales de- caen con menos pendiente a medida que “a” disminuye. Asf, en el Ifmite cuando a > 0 las exponenciales unilaterales se convierten en las funciones escalén uni- tario de la figura 2.15c. En consecuencia: sgn(t)= dim [ene u(t)—estu(—t)] A sgnit) oun / 1 1 (ay © Figura 2.15, tomando transformadas: Sfsgn(4)] = Lim {S[ee*u(e)]- Sfeetu(—t)]} soto feainemanforweneral ole oe Abgne)]= soma - joma| = tim| 222. Sfoen(0]= in| | (2.35) S[sgn(0)] = 4 (2.35)Transformada de algunas sefiales utiles La figura 2.16 ilustra la grafica de magnitud y de fase del espectro de sgn(t). 1) = tan“! = -% @(w) = —tar 5 Figura 2.16. Espectro de sgnit) VII) Transformada del escalén ideal u(t) Empleemos ahora los resultados obtenidos: sgni(t) se puede expresar como: sgn(t) = 2u(t)-1 (2.36a) (= SL +se0(0)] (2.36b) Ast [uc] =F (3101+ 3[sence)]} 1 2 Sult}=—] 2nd = [u(t)] [ or] 1 Sud] =28(@)+ (2.37) La figura 2.17 ilustra la funci6n u(t) y su transformada. 4 1F@)| fo u(t) (a) ) Figura 2.17. u(t) y su espectroAnilisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier La figura 2.17b indica que el espectro de u(t) tiene arm6nicas de frecuencia dife- rente de cero mas la componente principal de frecuencia cero (impulso en el origen). La discontinuidad en t= 0 es la responsable de la existencia de arméni- cas con © #0 en el espectro. VIII) Transformada de la exponencial perpetua e Considérese un impulso en el dominio de la frecuencia, desplazado a @, y tome- mos su transformada inversa. 3" [5(o-0, =z Jloo-o, )} do Por propiedad de muestreo de &(t): 3" [8(@-0, )]= gee" ‘Tomando transformada: 8(@-o,) 3[¢**' ]=225(@-0, ) (2.38) y s[e*' ]=2n8(@+0,) (2.38b) La figura 2.8. Ilustra el espectro de estas dos exponenciales eternas. Nétese que cada espectro no es simétrico con respecto al eje vertical, esto significa que la exponencial perpetua ¢¥ no es sefial real del tiempo (no es fisicamente realiza- ble). F@) Fo) @ oy Figura 2.18. a) Espectro de eV b) Espectro de o™Transformada de algunas sefales utiles 71 IX) Transformada del costo,t y sento,t (sinusoidales perpetuas) Con el resultado anterior se obtiene de inmediato la transformada de las sinosoidales perpetuas: Sfeoseye]=45[e* +e] De (2.38): 3[cose,t]=5[2x8(o- 0, )+225(0+0, )] Joos, t]=n[5(@-o, )+8(@+,)] (2-39) y S[seno, t]= jr[5(@+@,)-8(@-e, )] (2.40) Es decir, el espectro de estas dos sefiales consiste en dos impulsos localizados en £0, (figura 2.19). El espectro de magnitud es el mismo para ambas sefiales, pero no asf el espectro de fase; hay 90° de diferencia de fase entre las dos sefiales. Los impulsos en +0, representan una sola componente de frecuencia igual a @,. Nétese que el espectro de magnitud es ahora simétrico. fo conn (a) sett © 2 i) Figura 2.19. a) cos «,t, b) Espectro del cos «,t, c) sen at, d) y @) espectro del sen «,tAnilisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transtormada de Fourier 2.3. Transformada de cualquier senal periddica Sea f(t) una seftal periédica cualquiera. Sabemnos que esta sefial se puede expre- sar en términos de la serie exponencial como: f= rere donde (@, =2n/T,) ‘Tomando transformada: stro Safe] Como F, es constante para cada término de la sumatoria, de (2.38a): I sO]=22 YF, 8(@-n0, ) eat Figura 2.20. Transtormada de una sefial periédica sea que el espectro de cualquier sefial periédica f(t) es un tren de impulsos equidistantes de magnitud 2nF, (F,= coeficiente de la serie exponencial o factor de forma). La figura 2.20 ilustra este espectro. Interpretar adecuadamente este resultado es muy importante: la presencia de impulsos localizados en tn@,, es decir en las frecuencias arménicas de la sefial, significa que se trata de un espec- tro discreto. Esto no debe sorprendernos pues, se recordard, la obtencién de la serie de Fourier de sefiales periédicas arrojé espectros discretos. En realidad s6lo hemos procedido a la inversa; es decir, asf como la transformada de Fourier es la forma limite de la serie de Fourier, el tren de impulsos ponderados equidistantes es la forma limite de la funcién de densidad continua. Este enfo- que resulta muy apropiado pues permite el tratamiento unificado de las sefiales periédicas y no periédicas.Transtormada de algunas sefales utiles Ejemplo 2.5 Encontrar la transformada de Fourier de la sefial periédica p(t) de la figura 2.21 Pw Al Fr Figura 2.21. Tren de pulsos rectangulares p(t) Solucién Esta sefial pulso rectangular periédico ya la hemos estudiado y sabemos que su factor de forma es: Ad yy,{ nd F, Hu{ 2) (2.42) Asi, la transformada de Fourier de p(t), segtin (2.41) es: HAS” Mu( 22 }5(0-no, ) (2.43) o T, Para el caso particular en que d= logy T, = 1/4 3[p(0]=224 Mul 22 (o—no, (2.44) La figura 2.22 ilustra la grafica de este espectro. Figura 2.22. Espectro de p(t)74 Andlisis de sefiales en el dominio de la frecuencia—transtormada de Fourier Paran=0, fy 4 5 a~fomd3) 5 5 Para nuestro caso @, = 2n/T, = 8ry el primer nulo de la envolvente de F(«) es 40x. Estrictamente, los impulsos de F(«) de la Figura 2.22 deben ser de la misma altura, pero para significar que su magnitud est ponderada por la funci6n de muestreo (ecuacién 2.42) se les incorpora dentro de una envolvente que varia como funcién de muestreo. Para n Ejemplo2.6 Encontrar la transformarda del tren de impulsos equidistantes 8,,(t) de intensi- dad (magnitud) unitaria de la figura 2.23. . 8,00) 4 -st, -st, -T, | 1, 27, 47, or, t Figura 2.23. Tren de impulsos 6;,(t) Solucién La importancia de esta funcién serd evidente cuando estudiemos la teorfa del muestreo pues esta funci6n constituye su base. En forma desarrollada ,,(t) se puede expresar como: 5,,(0) =8(t) + 8-7) + 8(¢-27,) + Bt -3%) 8 +T,) +50 + 2T,) + 8(¢ +37) en forma compacta: 8,(0= Mtn) (2.45) La funcién 8,,(t) es peri6dica con periodo T,,, Su factor de forma es 1 = | i Rag |buoewaTransformada de algunas sefales utiles T, T, Enel inerato( +)s,0 ¢s simplemente 5(t), por tanto: B(t)e Mr'de Segain la ecuaci6n (2.41) llamando: 3[8,(0]=,8,,(0) (2.46) Es decir, el espectro de 8, (t) es otro tren de impulsos uniformes de magnitud @, y espaciados ©, (figura 2.24). Feo) = @8,(0) Figura 2.24. Transtormada del tren de impulsos &,,(t) Cada impulso de esta figura representa una componente de frecuencia n@,, En la tabla 2.1 se presenta un resumen de las funciones més importantes en comu- nicaciones.Andlisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier Ejemplo 2.7 Comprobar que aLfo]= f Pereoseait— j flepenent y comprobar que sf( es par entonces: - Fiw)=2] /lrconet y que si f(t) es impar entonces: ° Few) =-2i] foreman y por tanto, si: ° f(t) es real y par, F(() es real y par de @, {(0) es real e impar, F(«) es imaginaria e impar, f(t) es imaginaria y par, F(() es imaginaria y par, f(e) es compleja y par, F(@) es compleja y par, f(t) es compleja ¢ impar, F(w) es impar. Solucién Como: e™ = cost —penot SL f()] = F(@) = J ereoseae- jf f(esen cat Ahora, si f(t) es par (I) se reduce a Fea) J f(eoseadt=2f J 1) coset = ° si f(t) es impar, (I) se reduce a: S(0)=— jf fcepsenets=-2 jf foysene oO qu) (ul)Transformada de algunas sefales utiles 7 Por tanto, f(t) es real y par, de (II): F(-@) = F(@) por lo que F(«) es real y par. f(t) es real ¢ impar, de (III): F(-@) = -F(©) por lo que F(q) es imaginaria e impar. £(@) es imaginaria y par, de (II): F(-@) = F(@) por lo que F(@) es imaginaria y par. f(t) es compleja y par, de (II): F(-@) = F(«) por lo que F(@) es compleja y par. (0 es compleja e impar, de (I11): F(-«,) = F(@) por lo que F(«) es compleja e impar. Ejemplo 2.8 Calcular la transformada de Fourier de la sefial f(t) siguiente: Solucién A Enel intervalo (0, 2), f(t) = 3! En el intervalo (2, 3), f(t) = 2A 4 Ast 2 5 ran | pura “fete Flo) = Af emaead ema -4 ‘ edt ‘Utilizando la formula de integracién: a78 Andlisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier Ejemplo2.9 Por medio de la propiedad de muestreo del impulso, determinar el valor de las integrales Joce—2)senue, Joc2-osenui Solucién Para la primera integral, como el impulso est localizado en t = 2, Joce-2)senuit sens Para la segunda integral, como el impulso también esti localizado en t = 2 (por- que ahora t es negativa y el corrimiento es positivo) Jece-psenuit=senz 10 Sefal fy Flo) Espectro F(a) Fo 1 * () =. Len ‘ ° aa) 1 2 eo / (w)=0 wat ° H For \d 2m ad ya 3.Gy() ' nat © wala Tabla 2.14.50) Lo 61 7. Sent) Bult) j 7 F 10. sen wot sofiales ; sefial f@) t- Seal fi) hn utiles Fo) 2AnB(@) 2n8(e0) he 15(@)+ #[5(@ +9 )+8(0- Flo) 1 Espectro F(t) F(a) le. o Fle) oa] ° 1F(@)| (@)=-n/2 ® ® 1 UM[B(@+ Ow )-8(W- Oy )) Tabla 2.1 (continuacién) 0 % ©is de sefales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier Fe) fo Seal ft) Fe) © 9550-4) ne 2n5(w-0») 0 &. @ 12. “uo 1 1 Gr jo)? 3. It] ' 14. coscaytu(e) 1 Fls(o-oy )+8(@+0, )]+ x 15, senengeatt) 1 Zl8l@-oe)-B(aro9 )}+ 16. &*seneyeu(?) wrx 1. xu 2) Ae * aw 1 1a TU) Li Ss (er ju)? seh z Ja" = wy * Flo) Mu? (SE) arlene. Tabla 2.1 (continuacién)Transformada de algunas sefiales utiles 81 fo Senal fay Fle) Fo) 1 oVie tenet ' oVTRe-nett - © F(@) 20.57, (0) ©086,(0) Is “oy ee Tabla 2.1 (continuacién) Ejemplo 2.10 Determinar la sefial f(t) cuya transformada de Fourier se ilustra en la siguiente figura. 1F(o)| 4 =e oy Solucion F(@)=|F(@)|e IF(@)| = AC, (@) -= o dMu(od 12) La figura 2.27 ilustra las dos sefiales y sus respectivos espectros. Ejemplo 2.12 Mediante la propiedad de simetria encontrar la transformada inversa de sgn (@). Solucién De (2.35) enoTransformada de algunas sefales titles 87 Aplicando simetria 2 Gy #9 2asgn(-0) pero sgn (-@) =~ sgn(@) por lo que 2 Fo tesgn(e) i © sgn(@) (2.52) nt @s Ejemplo 2.13 Con base en el par de transformadas de la ecuacién (2.52) calcular la transforma- da inversa de u(a). Solucién En términos de u(t), sgn(«) se puede expresar como sgn(@)=2u(o)-1 por lo tanto u(o) = Yfl +sgn(o)] Asi, 37 [u(o)] = F{3-1[1] +3 [sgn(e)]} 3 [u(@y]=F8(H+ FS 1 j [doe+ 4 Jono) (2.53) IV) Propiedad de desplazamiento en frecuencia Si f(t) F(@) entonces Lhe «4 F(@-o, ) (2.54)Anélisis de sefales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier Explicacién. F(@-@,) representa el desplazamiento del espectro F(@) a la posi- cién @, En consecuencia, la propiedad significa que multiplicar en el tiempo por e* equivale a la traslacién, en la cantidad @,, de todo el espectro. Esta propiedad también se conoce como teorema de traslacién de frecuencia. Con base en esta propiedad derivaremos a continuacién el teorema de modulacién. 3.1. Teorema de modulacién En la prictica, la traslacién de espectros se logra multiplicando a f(t) por un seno © un coseno y, dado que estas sefiales se pueden expresar como suma de dos exponenciales, se establece que: [fine +e] f(cosot = y aplicando (2.54) feosas > }1F(@+ @)+F(@-@,)] El teorema de modulacién se establece entonces diciendo que si f(t) Fo) emonces flcosat oFlF@+ 0) +Fo-0, I) (2.58) y J()sen of F[Rat @,)-Fo- 0] (2.56) 70) Flo) a | o% J cose ai \ Figura 2.28. Teorema de modulaciénTransformada de algunas sefales titles 89 Es decir, multiplicar en el tiempo por costa,t 0 sent,t equivale a trasladar todo el espectro de fit) en la cantidad +0. La figura 2.28 representa grificamente este proceso de modulaci6n. La importancia de la modulaci6n es tal que los sistemas de comunicaci6n se caracterizan por el tipo de modulacién que emplean. Ejemplo 2.14 Aplicando el teorema de modulaci6n, calcular la transformada de Fourier de la sefial de la figura 2.29. Acos 200 xt Solucién: Nétese que f(t) se puede expresar como el producto del tren de pulsos periédico P(t) por el cos200nt. Ast S(2)= p(t)cos200xt « F(c) De la ecuacién (2.43), con d=2, T, = 4y @0 = ze = : ‘0 3[p(0)]= Plo) = Ax) Mu(2EB(o- 2) Aplicando el teorema de modulacién, utilizando «@, = 200x que no debe confun- dirse con , (frecuencia fundamental de p(t)) se obtiene: Fla)=4[P@+o, )+P(@-@, )] F(w)= 45] Y mectE c0-"F +2008) +S) Mu AB)6(0- AF 2008)Anilisis de sefiales en el dominio de Ia frecuencia-transformada de Fourier Ejemplo 2.15 Empleando el teorema de modulacién encontrar la sefial f(t) cuya transformada de Fourier se ilustra en la figura 2.30. Figura 2.30 Solucién Nétese que F((o) es el resultado de desplazar a +, el espectro 2AT(@/2a), es decir: F(w)= 4) 7{ = =. (@)= a | Te Por lo tanto f(t) es una funcién de muestreo elevada al cuadrado y multiplicada por cosw/, Obtengdmosla considerando el par 18 de la tabla 2.1: T(t/ 1) > tMu? (ot/2) Para nuestro caso t = 2a y T(t/2a) © 2aMu* (aw) Aplicando la propiedad de simetria 2aMu? (at) 2nT(@/2a) 244 Mu® (at) 2AT(w/2a) Por el teorema de modulacién 2 Mu® (at)cosos ¢ Af Por tanto S(t) = 7 Mu? (at)cos otTransformada de algunas sefales utiles ot V) Propiedad de desplazamiento en el tiempo Si f(t)@ Fo) entonces S(t ty) Floe™* (2.57) Esta propiedad establece que el desplazamiento en el tiempo equivale a multi- plicar por e# el espectro. Se debe notar que multiplicar por eno afecta al espectro de magnitud | F(w)| pero sf al de fase 6(). Es decir, el nimero y mag- nitud de las arménicas de f(t) no cambia pero su fase se desvia en —@t,. Ejemplo 2.16 Utilizando la propiedad de desplazamiento en el tiempo, calcular la transforma- da de Fourier del pulso rectangular de la siguiente figura. CO) Solucién Este pulso rectangular se puede considerar como una C,(t) desplazada en d/2. Por tanto, f(t) se puede expresar como: f)=6,(t-4) Ya hemos encontrado que (par 3 Tabla 2.1) C, (to dMu(F) Por lo tanto, de la propiedad de desplazamiento 4) od sett Cyt-H @ dauAnélisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier Es interesante notar la dualidad entre las propiedades de desplazamiento en frecuencia y en el tiempo. ‘Dual del teorema de modulacién La versi6n dual del teorema de modulacién establece que si: (OF) entonces: Se + +se -T,)] © F(@)coswl, (2.58) V1) Diferenciacién ¢ integracién en el tiempo Si f()O Flo) entonces*: 1. jaF(o) (2.59) ye [sero tee) (2.60) (2.59) y (2.60) expresan que diferenciar en el dominio del tiempo equivale a multiplicar por jo en el dominio de la frecuencia, e integrar equivale a dividir entre j. En consecuencia, la derivacién en el tiempo ensancha el espectro de la sefial y Ia integraci6n lo reduce. En otras palabras integrar una seal del tiempo reduce su rapidez de variacién. Las propiedades de la transformada de Fourie son sumamente dtiles para obtener en forma r4pida la transformada de Fourier de sefiales compli- cadas. Por ejemplo, la propiedad de diferenciacién facilita encontrar el espectro de las seftales que se conocen como “segmentadas”. Determinar la transforma- da de estas sefiales mediante la integral de Fourier es muy laborioso. Ejemplo 2.17 Empleando la propiedad de diferenciacién en el tiempo encontrar la transfor- mada de Fourier de la sefal f(t) de la figura 2.31. *S6lo si dfftVdt es absolutamente integrable. **Siempre que F(0) = 0 lo que equivale a decir que: frou=o ya quel f(dt= FeesTranstormada de algunas sefiales utiles {04—_+ Fo) Figura 2.31 Solucién Ena siguiente figura se grafica la derivada de la sefial segmentada f(t). La sefial df(ey/dt es entonces la suma de 3 impulsos: f(t) a 7 e+) +82) 28(1) ‘Tomando transformadas y considerando la propiedad de diferenciacién en el tiempo: JF (co) = S[5(t+ 1) +8(t- 1) -28(1)] Aplicando propiedad de desplazamiento en el tiempo: joF(@) =e" +e 2 joF (@) = 2(cos -1) a2 y F(@)=—-(1- cost)Anilisis de sefales en el dominio de Ia frecuencia-transformada de Fourier como 1 -cosaxt ot et sen*y y Flo)= jor? Mu? SE (2.61) Ejemplo 2.18 La sefial triangular T(t/t) de la figura (2.32) se define como: ltt Iter TUHH)=) 9° aise Figura 2.32 Calcular la transformada de Fourier de T(V/) a partir de la sefial f(«) de la figura 2.81 (del ejemplo 2.17) y aplicando la propiedad de integracién en el tiempo. Solucién La derivada del pulso triangular T(\/t) se grafica en la figura 2.33. T(t) = Ue ai Figura 2.33 Nétese que con el factor 1/t en lugar de 1 la sefial f(t) de la figura 2.31 es idén- tica a la de la figura 2.33. Por lo tanto de (2.61):‘Transformada de sefiales utiles 95 STUD) jotta Aplicando la propiedad de integracién en el tiempo T(t]t) > Mu? (2.62) Ejemplo 2.19 Empleando la propiedad de diferenciaci6n en el tiempo, encontrar la transfor- mada de Fourier de la seital trapezoidal de la figura 2.34 fo Figura 2.34 Soluci6n En la siguiente figura se grafica la derivada de la sefial trapezoidal f(t). £'()—> jaF(o) Nuevamente diferenciamos y graficamos en la siguiente figura la segunda deri- vada de fit).Anilisis de sefales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier Evidentemente, la funci6n d*f(t)/dt? es la suma de 4 impulsos: a? f(t) a FAL [B e+) 48-8) -8(040)-3(¢-0)] ‘Tomando transformadas en ambos miembros y utilizando las propiedades de diferenciacién y desplazamiento en el tiempo: (o* Feo) = A= [e +0 — em 0 ] y VIN) Diferenciacion en la frecuencia Si f(t) Fo) entonces dF(w) -if yo FO) En general int spo EO 263) do" Esta propiedad establece que diferenciar en el dominio de la frecuencia equivale a multiplicar por -jt en el dominio del tiempo. Se puede demostrar también que integrar en la Frecuencia equivale a di dir entre jt en el tiempo: foe [Ford (2.64) Ejemplo 2.20 Considerando que f(t) ¢ F((). Calcular, mediante las propiedades pertinentes de la transformada de Fourier, el espectro de la sefial tf(8t). Solucién Como f(t) F(w)Transtormada de algunas sefiales utiles 97 por propiedad de escala £ (81) 4$F(o/3) por propiedad de diferenciacién en la frecuencia: 1 dF(w/3) 3 do if BD]0 do aF(@/3) y $305 Ejemplo 2.21 Empleando la propiedad de diferenciacién en el tiempo, la propiedad de des- plazamiento en el tiempo y a tabla 2.1, encontrar la transformada de Fourier de Ja sefial f(t) de la figura 2.35. Figura 2.35 Solucién Puesto que son dos pulsos idénticos, f(t) se puede expresar como: RO =fO +f-2) en donde f(t) es el primer pulso solamente. La grifica de la derivada de este pulso es: £<—> jor)Anilisis de sefales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier SH) = 2tC, ((-1/2)- 8-1) tomando transformadas jooR(o) = S[2tC,(t-1/2) -¢-)] por diferenciacién en la frecuencia: Fok oo) = 546 [Mulg)r"]-e* Y Flo) = 5 [Mug] be como Flo) = F(o) + R(o)e* entonces Fo) = Refi+e*] y F(@) = Ejemplo 2.22 Calcular la transformada de Fourier de la sefial de la figura 2.36 empleando el dual del teorema de modulacién f+ Fa) A + > “10 8 6 6 8 10 t Figura 2.36 Solucién Notese que f(t) se expresa como: FO) = AIC (+8) + Ct-8)]Transformada sofales utiles 99 Elespectro de esta sefial se puede calcular entonces con el par 13 de la tabla 2.1 y el dual del teorema de modulacién (ecuacién 2.58). El par 13 es: Ca (1) © dMu( 2) para nuestro caso d = 4 por tanto: 2AC,(t) @ 8A Mu(2@) segiin el teorema dual de modulacién A[C, (+8)+C, (t-8)] 484 Mu(2@)cos8o Ast F(@)=8A Mu(20) cos8o VII) Teorema de convolucién en el tiempo Si LQ) FO) y LO OF, @) entonces LO *£0 2 F(@)F(@) (2.65a) © también frore-vere FR) (2.65b) Es decir, convolucionar en el tiempo equivale a multiplicar los espectros de fre- cuencia IX) Teorema de convolucién en la frecuencia Si fOPF@) y FVOFO) entonces AMF, O £[F, (0) *F, (@)] (2.66a) co también s AOL WO [ROOF (ow) de a (2.66b)Esto es, la convol Andilisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier n en el dominio de la frecuencia equivale a la multiplicacién en el dominio del tiempo. En el siguiente capitulo abordaremos con detalle el estudio de la convolucién. Cuestionario pr Nese es 32. 33. Diga qué se entiende por espectro de una sefial. Dé la expresi6n para calcular el espectro de cualquier sefial, sea periédi- caono. Explique a qué se le llama densidad espectral. Explique cual es la utilidad del par de transformadas de Fourier. Diga cuando el espectro de una sefial esti formado por dos graficas. Describa la funcién de Muestreo Mu(x). Explique como se encuentran los nulos de la funci6n de muestreo ante- rior. Dé la definicién de Dirac del impulso unitario 8(t). Establezca la propiedad de muestreo de la funcién 6(t). Establezca la condicién para que exista la transformada de Fourier y diga qué nombre recibe. . Diga cual es la transformada de un pulso rectangular. Escriba la transformada de un impulso unitario. }. Dé la derivada del escal6n unitario u(t). - Dé la transformada de la constante B. Escriba la transformada de la exponencial perpetua 6. >. Escriba la transformada de cos,t, grafiquela. . Diga cual es la transformada de una senal periédica cualquiera. . Diga cual es la transformada de un tren de pulsos rectangulares. ). Dé la transformada de &,,(t), grafiquela. |. Establezca la propiedad de simetrfa de la transformada de Fourier (TF). 21. 22, 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. Establezca la propiedad escalar o de escala de la TF. Comprima la sefial C,() en el factor 2 y dé su TR. Expanda la sefial Mu(t) en el factor 100 y dé su TE. Establezca la propiedad de desplazamiento en frecuencia de la TF. Exprese el teorema de modulacién y represéntelo gréficamente. Escriba la propiedad de desplazamiento en el tiempo de la TF. Grafique la funcion C,(t~ 1) y dé su TF. Grafique la funci6n 3(t - 2) y dé su TE. Establezca la propiedad de diferenciaci6n en el tiempo de la TF. Escriba la propiedad de integracién en el tiempo de la TF. Empleando la propiedad de diferenciacion en el tiempo de la TF en- contrar la TF de f(t) = T(v2). Establezca la propiedad de diferenciaci6n en la frecuencia de la TF. Considerando que f(t}¢+F(@), calcular mediante las propiedades perti- nentes de la TF, el espectro de f(}= 3tC,(20.Problemas 101 84. Establezca el teorema de convolucién en el tiempo. 35. Escriba el teorema de convolucién en la frecuencia. 36. Establezca la integral de convolucién de f,(t) y f,(0. Problemas 1, Demostrar que si F(() es la transformada de Fourier de la sefial real f(t), entonces Re{F(«)] es la transformada de f,(t) y jlm{F(«)] es la transfor- mada de f(t); siendo f,(t) y f(t) la parte par e impar de f(t) 2. Calcular la transformada de Fourier de cada una de las seftales de la figura P 2.2. sy Figura P2.2102 Anéilisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier 3. Mediante la propiedad de muestreo de la funcién impulso, calcular las siguientes integrales a) Joce—s)sen2ue ° fevowa % i . 109 b) foceraerta » Jrog:6¢e10) A partir de la propiedad de muestreo de la funci6n impulso, demostrar: foo )dt=u(t-t,) y con base en esto demostrar que: s Calcular el valor de las siguientes integrales. a) Jocoucs-na b) Jleco-ne-3) +8000Problemas 103 9 fuers )8(t=ty )de d) Juc-o 6. Determinar cada una de las sefiales f(t) cuya transformada se ilustra en la figura P2.6. Ira 2%) ° @® ‘© a, [Fe] ao 4 —o, oo b) IF@)| Ae) al we >» Ww Woe © o wi?) Figura P. 2.6 7. Mediaute el teorema de modulaci6n encontrar la sefial f(t) que corres- ponde a cada una de las transformadas que se ilustran en la figura P:2.7.104 Anilisis de sefiales en el dominio de la frecuencia—transformada de Fourier (-We+x) «© (-W-n) (Wes) (We) Figura P.2.7 8. Aplicando el teorema de modulaci6n, encontrar la transformada de cada una de las sefiales moduladas de la figura P.2.8. 9. Considerando que f(t) y F(() forman un par de transformadas, encon- trar la transformada de Fourier de las siguientes expresiones. a) (2-0 f) (t-5) f(t) by f[e/3)-3] 8) ¢-3)fC3 0 Lsent ») LO a 417-20] i) 6-0 e) #f(3t) ji) (2-0) f(8-t)so cos 208 Figura P2.8 10. Aplicando la propiedad de diferenciacién en el tiempo, la propiedad de desplazamiento en el tiempo y la tabla 2.1, determinar la transformada de Fourier de cada una de las sefiales que se ilustran en las figuras P2.2 y P2.10. 10 wo 2 os 4 a 1 Desa ' (a) ® © Figura P.2.10Anélisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transtormada de Fourier 11. Mediante el dual del teorema de modulaci6n, calaular la transformada de Fourier de las sefiales de la figura P2.2 (k), (m) y (n). 12. Determinar la transformada de Fourier de la sefial de la figura P2.12 mediante: a) Integracién directa. b) La propiedad de integraci6n en el tiempo y Ia tabla 2.1. ©) La propiedad de diferenciacién y desplazamiento en el tiempo y la tabla 2.1, ) La propiedad de desplazamiento en el tiempo y la tabla 2.1. Figura P2.12Capitulo IIT CONVOLUCION ¥ MUESTREO Lia convolucién y el muestreo constituyen dos procesos de suma importancia en la ciencia de la comunicaci6n eléctrica. El primero representa un concepto mate- mético cuya aplicacién al campo de las comunicaciones, permite la obtencién de manera estricta y sencilla de la soluci6n real a muchos de los problemas que plantea la transmision de informacién a través de sistemas de comunicacién. El segundo representa el principio sobre el cual se basa la digitalizacién de sefiales continuas, proceso indispensable para la utilizacion de los sistemas y redes digitales modernas de comunicacién. En este capftulo estudiaremos con suficiente detalle estos dos principios fundamentales empezando por el de convolucién. 1. Convolucién La convoluci6n es una operacién sumamente importante en comunicaciones y en otras 4reas de la ingenierfa. Constituye una herramienta matematica podero- sa que permite la obtencién de resultados importantes que de otra manera seria muy dificil de deducir. Dadas dos sefiales f,(t) y £,(t) la operaci6n de convoluci6n entre ellas se define como: f= [rcofe-es que se conoce como integral de convolucién. Simbélicamente, la convolucién de las, sefiales f,(t)y £,(t) se expresa como: SMY=f()*f, (= Jrconu-oas La convolucién se puede realizar tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia. Ya hemos establecido en el capitulo II, los teoremas de convolucién en el tiempo y en la frecuencia. 1.1. Leyes de convolucién La convoluci6n es una operacién que obedece a las leyes: conmutativa, distributiva y asociativa*; es decir: Ta deduccién de estas leyes se puede ver en Introduccién ala Teoria y Sistemas de Comunicacién B.P. LATHI LIMUSA. 107Convolucién y muestreo AMO+HkO =fhOhO (3.3) fORO+KOlFhO+hO+hO+AO (3.4) AOO*AO]=hO+fOlf0 G5) 1.2. Significado fisico de la convolucién Asi como cualquier operaci6n matemitica, la convolucién es un proceso que requiere la presencia de dos cantidades; estas cantidades se conjugan en deter- minada forma y generan un resultado. La convolucién es por tanto una opera- ci6n matemitica entre dos cantidades que, al efectuarse, arroja una tercera can- tidad. Cuando en alguna de sus formas, la presencia de una cantidad tiene in- fluencia sobre la presencia de otra y viceversa, existe convolucién de las dos cantidades. Es decir, la interaccién de dos cantidades en el tiempo y en el espa- cio ¢s la convolucién de esas dos cantidades. Esta interaccién produce una terce- ra cantidad cuyas caracteristicas estén conformadas con caracterfsticas de ambas cantidades originales. En un momento dado, cualquier sefial de las que hemos estudiado se puede aplicar a un sistema; si las caracteristicas del sistema se ex- presan en los mismos términos que la sefial (funcién caracteristica del sistema) entonces, la salida del sistema es el resultado de la convolucién de la entrada con la funci6n caracteristica. Mas adelante se comprobard que esto es asi. La figura 3.1 ilustra este fenémeno. Sistema de ransmisién Ro ho -————> flyrhy, Figura 3.1 1.3. Interpretacién grafica de la convolucién Ya hemos establecido que la integral de convolucién de las sefiales f,(t)y f(t) est4 dada por: Left) = facone -t)dt (3.6)Convolucién en donde 7 ¢s la variable independiente. Supéngase ahora que las sefales f,(t) y £,(t) son las de las figuras 3.2a y 3.2b. La expresién (3.6) indica que se debe formar una funci6n similar a f,(t) pero con la variable 7. También se debe formar una sefial similar a f,(t) pero con la variable t negativa y ademas desplazada en t segundos (figuras 3.2 cy d). La expresién para la convolucién establece que debemos multiplicar las funciones f,(t) y f,(t ~ 1) y considerar el area bajo la curva producto (integral) cuyo valor representa la convoluci6n de f,(t) y f(t) evaluada para algiin valor de t. El parametro t adopta diferentes valores, todos aquellos para los cuales exista el producto f,(t) f,(t ~ 7). En el caso de la figura 3.2d t= t, y el valor de la convolucién esta dado por el area sombreada de AO=ae“u(yy fu o ‘ (a) u(i~t) @ Figura 3.2 la figura 3.8. Otro valor de la convolucién se obtiene considerando un nuevo corrimiento de f,(t-1), por ejemplo a t, (figura 3.3b). La figura 3.3c ilustra el valor de la convolucién para un tercer corrimiento t= t,. Para encontrar la fun- cién de convolucién, se traslada en forma continua la sefial f,(t-t) (marco) y se evaliia el Area bajo la curva producto en cada una de las posiciones del marco. Los diferentes valores del 4rea, en funcién del corrimiento, se grafican para obtener Ia fncién de convolucién. La parte positiva de la convolucién se obtiene con el corrimiento a la derecha del marco y la parte negativa se obtiene con el corri- miento a la izquierda. Para las seftales exponencial y escal6n unitario de nuestro 109110 Convolucién y muestreo a | Area=fO%Ol~, al Area =feOla, a | Area=flO%OI.., 4 t fa O) © Figura 3.3 ejemplo, la funcién de convolucién esta dada por la figura 3.4. Notese que la convolucién empieza en t = 0 y existe s6lo para valores positivos de t. {0 = OE Figura 3.4 1.4. Célculo analitico de la convolucién Ahora efectuaremos el calculo analitico de la convoluci6n f,(t)+f,(t) del caso anterior. De la figura 3.5 se puede ver que el producto f(t) £,(t—1) = ae“ sobre el intervalo (0,t) y es igual a cero fuera de este intervalo. En consecuencia: Lhe) = Jrvorne-nac=aferas £ 4Convolucién 11 S(t) + f(t) =a(1-e7') parat > 0 La gréfica de esta expresién es justamente la curva asintética de la Figura 3.4. Debe considerarse que la posicién lamada de referencia de la sefial f,(t-1) es f(-1) que se obtiene cuando t= 0. Si, como en este ejemplo, el frente t de esta seal de referencia esté sobre el eje vertical, entonces los valores de t coinciden con los de t (t= 1). Pero esto no siempre ser asf, por lo que habra que conside- rar, en su caso, el desfasamiento entre estos valores para determinar t en fun- cién det. 4-9) £2) = ae" Figura 3.5 Ejemplo 3.1 Calcular Ja funci6n de convolucién entre f,(t) y f(t) (figura 8.6). fo w Figura 3.6112 Convolucién y muestreo Solucién Las funciones f(t) y £,(t-t) son (figura 3.7). 4 f.t-9 “sd f= C0) Figura 3.7 Obsérvese que la integral de convoluci6n se debe descomponer en tres integra- les debido a que los limites de integracién (para t) cambian tres veces con el desplazamiento del marco (figuras 3.8, b y ¢). Asdo caso Ise -Ists1 fay (b) © Figura 3.8 Ast: f= fh = [eye odeConvolucién 113 f= [Ae~odee [40—nare 3 fone 4 q os posse +44 Ap Ay 6 3 6 3 6 3° 3 Ww -lest lease 20s La fi 3.9 ilustra la grfica de la funcién de convoluci6n. igura Figura 3.9 1.5. Convolucién de f(t) con &(t) Sabemos que f(t) <> F() y que 3(t) 91. Por teorema de convolucién en el tiempo: £(0) + 30) > FO) por tanto f(D) * 5(t) = f(y) (3.7) O sea que la convolucién de cualquier sefial {(t) con la funcién impulso unitario reproduce la misma sefial f(t). La propiedad de muestreo de la funcién impulso, ec. (2. ), se puede utilizar para obtener también este resultado: syst f prove -aae= fey114 Convolucién y muestreo La generalizaci6n de la ecuaci6n (3.7) permite establecer que: f()* 8-7) =f¢-T) (3.8) f(t-T, )*8(t-T, )=f(t-T, -T,) (3.9) 61-7, )*8(t-T, ) =8(t-T, -T, ) (3.10) Ejemplo 3.2 Encontrar grficamente la convolucién de f,(t) y £,(0 (figuras 3.10 a y b). 460 £0) -r T atl mp @ ©) Figura 3.10 Solucién Para la convoluci6n grafica, se gira primero f,(t) alrededor del ee vertical para obtener f,(-t) [ndtese que f,(-t) es la misma que f,(t)] y después se desplaza para obtener £,(t-1). Cuando t=0, f,(t~1) = ,(- 1) que son dos impulsos locali- zados en #T. La figura 3.11 ilustra esta situaci6n. Para generar toda la parte t= 0 cd t= : t + = nd =r ,1r”* =r 1. hl bowl b b ) © ® Figura 3.11Convolucién positiva de la convolucién, los dos impulsos se desplazan hacia la derecha [t> 0 en f(t - 1)]. Cuando los dos impulsos han barrido la mitad derecha de los tridngulos, generan en la gréfica de la convolucién (figura 3.12) la mitad dere- cha del triangulo central. Continuando con el desplazamiento a la derecha, el impulso originalmente localizado en ~T barre al tridngulo localizado en T y re- produce este mismo triéngulo en 2T. Para obtener la parte negativa de la convoluci6n, los dos impulsos se desplazan a la izquierda a‘partir de t = 0 (posicion expresada por la figura 3.1 1a). Cuando los impulsos llegan a la posi- cin de la figura 3.1 1c en la grafica de la convolucién se habré generado la mitad izquierda del triangulo central. El desplazamiento adicional del marco hace que el impulso localizado en T genere como convolucién el triéngulo del lado iz~ quierdo localizado en -2T. La figura 3.12 ilustra graficamente el resultado de la convolucién. fore) Figura 3.12 Ejemplo 3.3, Considerando que h(t) es la respuesta de un sistema lineal a la funcién impulso unitario &(t), demostrar que la respuesta r(t) del sistema a cualquier sefial f(t) esta dada por r(t) = fit) « h(t). Solucién Considérese la convolucién de fit) con &(t) SO +50) =f = [feose—vye (3.11) 115116 Convolucién y muestreo La ecuaci6n (3.11) expresa a f(t) como suma continua (integral) de funciones impulso. Como la integral es el limite de una suma discreta, la ecuacién (3.11) también se puede expresar como: FO = fim, PTF) ae] 500-2) (3.12) Esta es una suma de impulsos en la que el impulso tipico localizado en t = ttiene la magnitud f(7)At. Ahora, como h(t) es la respuesta al impulso unitario &(t), entonces la respuesta del sistema al impulso f(1)At &(t ~ 1) es f(t)Ath(t-1). Por otro lado, como todo sistema lineal obedece al principio de superposici6n, la respuesta total r(t) del sistema a la funci6n de excitaci6n f(t) esté dada por: 10) = fim YF (a) baht 2) rio= freone—aas r(t)=f(#h(e) (3.18) Recuérdese que h(t) es también la funci6n caracterfstica del sistema. La ec. (3.13) se cumple siempre que el sistema sea invariante en el tiempo. 2. Teorema de muestreo Para que toda sefial continua se pueda digitalizar debe primero muestrearse. El muestreo discretiza en el tiempo a la sefial continua, es decir, considera s6lo valores de la sefial que corresponden a valores discretos del tiempo. El teorema de muestreo establece que toda sefial de banda limitada a f,, Hz queda determi- nada en forma tinica mediante sus valores que corresponden a intervalos regula- res de duraci6n 1/2f,, segundos o menos. En otras palabras, si la transformada de Fourier de f(t) vale cero por arriba de la frecuencia @,, = 2nf., entonces toda la informacién de f(t) queda contenida en sus muestras uniformemente espaciadas por la cantidad 1/2f,, segundos o menos. Este teorema® se puede demostrar facilmente con el teorema de convolucién en frecuencia. A continuacién lo hace- mos. Sea f(t) una sefial cualquiera cuya transformada es F(«) (figura 3.13). Teorema del muestreo uniforme.Teorema de muestreo 17 * Fo) fw) NIN me 0] Oe ve) Figura 3.13 La sefial f(t) es de banda limitada, es decir, no contiene componentes de frecuen- cia arriba de @, (f,, Hz). Considérese también el tren de impulsos 8, (t) de perio- do Ty. ™ 5,,(0) =) 8 -nTy) y su transformada 8,, (@) ecuacién 2.46) 048 4,(0) = Oy > 5(O- ney) cuyas gréficas se ilustran en la figura 8.14 a y b respectivamente. Efectuemos, ahora, la multiplicacién de f(t) por &, (0), fy(t) = £0) 8,,(0, y grafiquemos su Sry) @,50,(0) >! >o (a) Figura 3.14118 Convolucién y muestreo espectro F,((a). La sefial producto f,(t) es una secuencia de impulsos con perio- do Ty, ponderados por la seftal f(t) (figura 3.15a). Es decir una sefial que contie- ne muestras de f(t) tomadas a intervalos regulares de valor T,, seg (teorema de muestreo). Se dice que fy(t) es una sefial muestreada; las muestras van impresas en la magnitud de cada impulso que es f(0), f(T,), f(2T,), etc. El espectro Fy (@) de f,(t) se obtiene mediante la convolucién de F() y @,Su,(@) es decir, de la scuacién (2.66a) ful > L[Fo)+0y8, (0) ful > E[ Ro) +8, (0)] , : (to Fw) + S8(@-n,) Iult) > -Flo)* 7 Le Itt) 06 FY Flo-nioy) (3.14) La ecuacién (3.14) establece que el espectro de la sefial muestreada es la repeti- cién en tna, del espectro de f(t). Cada componente de espectro contiene la informacién de f(t). En consecuencia, sorprendentemente, el muestrear una se- fal no implica la pérdida de informacién de la sefial, sino por el contrario pro- duce informacién redundante. Si la sefial muestreada f,(t) se transmitiese de un punto a otro, la sefial original f(t) se podria recuperar en el receptor, sin pérdida de informaci6n algu- na, mediante un filtro de paso bajo con caracteristica como la que se ilustra con Iinea punteada en la figura 3.15b. ful Figura 3.15 oyTeorema de muestreo Para la demostraci6n del teorema, se debe observar en la grifica de F,, (0) que si los componentes de espectro (Gclos) se traslapan entonces no es posible recupe- rar fielmente la sefial de informaci6n f(t). Es necesario, por lo tanto, asegurar la separaci6n entre ciclos de F,(@). Notamos, ademds, que si @,, = 20, los ciclos quedan justamente pegados y el intervalo de muestreo es: Qn 8n __n oy 20, 4, aL 2 1 Ty = 3p 88 Este es el intervalo maximo de muestreo T,, que se conoce con el nombre de Intervalo de Nyquist. Con este intervalo, la velocidad de muestreo es 2f,, muestras por segundo. Si Ty> 1/2f,, seg, los ciclos de F,((o) se traslapan y no se puede recuperar F(@) a partir de F,, ((0); es0 indica que no se muestrea con la velocidad suficiente perdiéndose entonces parte de la informacién de f(t). La separacion entre ciclos se asegura si @, > 20, y esto implica que: 1 T, <<. 3.16) uae (3.16) o que: V,, >2f, muestras/seg (3.17) Otra forma de establecer el teorema de muestreo es que la seiial se debe muestrear cuando menos dos veces en cada ciclo o periodo de su componente de mayor frecuencia, Ejemplo 3.3 Determinar la velocidad minima de muestreo y el Intervalo de Nyquist de la seftal f(¢) = Mu (100t) Soluci6n Segiin par 17 de la tabla 2.1 Mu(100¢) To Cw) Asi, la frecuencia maxima de este espectro es w,, = 100. Como @,, = 2ntf, 119120 Convolucién y muestreo Asi, la velocidad minima de muestreo Vy = 422 muestras/seg, y el intervalo maximo de muestreo (Intervalo de Nyquist) es: T, =p = 27, 100°* 2.1, Recuperacion de f(t) a partir de sus muestras A continuacién vamos a demostrar que efectivamente se puede recuperar a fit) al hacer pasar la sefial muestreada a través de un filtro de paso bajo con frecuen- cia de corte @,. Consideremos la sefial muestreada f,(t) la cual se ha muestreado con la velocidad minima requerida (2f,, muestras por seg), es decir: 1 Qn T, =o 25. wage Y Ou neo, Asf, de la ecuaci6n (3.1 Fylo)= 1 ) Flo-2n0,) (3.18) Ahora, hagamos pasar este espectro a través de un filtro de paso bajo con fre- cuencia de corte ©, (figura 3.16). FILTRO DE RESTAURACION FILTRO DE PASO fy(lt) BAJO f(t) HO) = TC.) Figura 3.16Teorema de muestreo 124 Como el filtro corta todas las componentes del espectro F, (0) excepto las que estén centradas en «= 0, la salida del filtro se puede obtener como el producto de F,(@) por C,,, (@). Por tanto, de (8.18): F,(@)C,,,(0) = 7 Flo) iu por lo que FO) = Ty Fy (@)C,, (©) (3.19) Es decir, que para recuperar fielmente a f(t) el filtro debe tener la frecuencia de corte @, y la ganancia Ty = x (figura 8.16). T,, C,,,(«@) constituye la funcién de transferencia H(«) del filtro: H(@) = Ty C,,,(@) Veamos ahora con detalle como se reconstruye f(t) a la salida del filtro. Tomando transformada inversa en (3.19). f= 3"[Fy(oH(0)] y segtin teorema de convolucién en el tiempo LO=fl*hO (8.20) en donde hQ)= THO = 3" [Ty] Segtin par 17 tabla 2.1 TW yf We 2 and Ho nce como W=20, y Ty= On Qn 2ro, TW 20, we 2122 Convoluoién y muestreo por lo tanto A(t) = Mu(o,) Ast, de (3.20) FO = fO*Mu(o,2) como ful= YBa, ) en donde f, es la enésima muestra de f(t), entonces f= > f,5(t—nTy, )* Mu(o,,t) fits > f, Mulo, (t-nT,,)] f= Df, Mul, tn) (3.21) La ecuacién (3.21) significa que, a la salida del filtro de restauraci6n, f(t) se re- construye mediante la suma de funciones de muestreo ponderadas por las mues- tras de fit). Esto se ilustra gréficamente en la figura 3.17. En sentido riguroso, las sefiales limitadas en banda no existen pero en la prdctica la mayoria de las sefiales se pueden considerar como aproximadamente limitadas en banda debido a que la mayor parte de la energia esta contenida hasta cierto valor finito de frecuencia en su espectro. De esta manera, el error que se comete al ignorar las componentes de mayor frecuencia resulta despreciable.Teorema de muestreo 123 En la moderna teorfa de la comunicacién, el teorema de muestreo constituye un principio muy importante, pues con base en él se pueden convertir las sefiales continuas en sefiales discretas. Esta conversién representa ventaja excepcional, pues permite el manejo de un namero finito de valores de la sefial en lugar del ndmero infinito de valores que implica la seftal continua. Como lo demuestra el teorema, este ntimero finito de valores esta constituido por la secuencia dis- creta de las muestras de la sefial que contienen toda la informacién de f(t). En conclusién, todo el contenido de informacién de la sefial continua limitada en banda se puede reemplazar por muestras de la sefial sin riesgo de perder el minimo de informacién. Bajo estas condiciones, el problema de transmitir la sefial continua se reduce al de transmitir un nGmero finito de valores. La seftal que mas conviene para la transmisi6n de estos valores es la sefial pulso rectangu- lar cuyos pardmetros se pueden utilizar para transmitir en forma modulada la informaci6n discreta. En el capitulo VII estudiaremos esta posibilidad y apli- caremos el estudio del muestreo. 2.2. Muestreo en la frecuencia El dual del teorema de muestreo en el tiempo (muestreo en la frecuencia) esta- blece que la sefial limitada en tiempo, que es cero para toda |t]>'T, queda deter- minada en forma Gnica por las muestras de su espectro de frecuencias que co- rresponden a intervalos regulares menores a 1/2T Hz (w/T radianes por seg). Es decir: Fo) = YK) Mucor nx) (3.22) 2.3. Muestreo prdctico Como la funci6n impulso no es fisicamente realizable, la forma de muestrear la sefial multiplicandola por el tren de impulsos es solamente teérica. En la prdcti- ca el muestreo se logra multiplicando a fit) por el tren de pulsos rectangulares p(t) de duracién pequefia pero finita. En efecto, a continuacién demostraremos que se puede recuperar a f(t) a partir de sus muestras de duraci6n finita siempre que éstas se tomen cuando menos a la velocidad de Nyquist (V,, = 2f,, muestras por segundo). La figura 3.18 ilustra el tren de pulsos p(0), Ia sefial f(t) y su espectro F(a). La sefial muestreada f,(t) se obtiene como la multiplicacién de f(t) por p(}), figu- ra 3.18d y su espectro F,(@) se ilustra en la figura 3.18e.124 Convolucién y muestreo we) fo [| | LH | ' +1 +! ° — re O. Ty Ty =Intervalo de Nyquist =1/2f. seg © CO) 6 Figura 3.18 La expresién analitica de F,(@) se obtiene de la siguiente manera. Recordamos que la serie de Fourier de p(t) es: pl)= + ohn! siendo a2 Ad yy,{ mad veoh opt = para nuestro caso A= 1 y como fy (t) = {(t)p(t) ful =O FerreTeorema de muestreo fulO= DES Dere Por propiedad de desplazamiento en la frecuenci F,(@)= ).ERo-noy) sustituyendo el valor de F, (3.22) Esta expresi6n representa una secuencia de espectros F(«) separados @, y pon- derados por la funcién de muestreo cuya grafica es justamente la de la figura 3.18e. De esta figura, resulta claro que f(t) se puede recuperar a partir de f(t) utilizando un filtro de paso bajo en la recepcién de la sefial muestreada. Dicho filtro debe tener el ancho de banda @,. De hecho, se puede demostrar que el muestreo se Ileva acabo multiplicando a f(t) por cualquier sefial con la tinica condicién de que sea periédica, ésta s6lo cambiar4 el valor de F,. Nétese que la expresi6n analitica de F,,(«) también se puede obtener como: Fy(@)=F(@)*P(@) en donde P(@), espectro de p(t), es un tren de impulsos ponderados por la funcién de muestreo y espaciados ©, =2n/T,, siendo T,, el periodo fundamental de p(t). 2.4. Transmision por pulsos La sefial muestreada de la figura 3.18d constituye la sefial MAP (modulaci6n por amplitud de pulsos) pues las muestras estan constituidas por pulsos cuya ampli- tud esta ponderada o modulada por los valores de f(t). La transmisiOn de f,(t) se reduce entonces a la transmisién de una secuencia de pulsos cuya altura varia en funci6n de la amplitud de f(t). Véase figura 3.19b. Otras formas de transmisin de f,(t) se obtienen cuando se utiliza el valor de las muestras para hacer variar alguno de los otros par4metros del tren de pulsos peri6dico; por ejemplo: la duraci6n o la posicién de dichos pulsos. Esto da por resultado las sefiales MDP y MPP, modulacién por duraci6n de pulsos y modulacién por posicién de pulsos respectivamente que se ilustran en la figura 3.19 cy d. Las sefiales MAP, MDP y MPP, son representativas de la modulaci6n anal6gica de pulsos.126 Convolucién y muestreo fy) @ Sefal MAP La duraci6n de los pulsos cambia Sefial MDP. aa © Los pulsos se localizan a intervalos no uniformes t { Sefal Mpp HIE +>: Tas Iineas punteadas representan las posiciones de los pulsos sin modular (d) Figura 3.19. Tipos de modulacién analégica de pulsosTeorema de muestreo 127 Existe otra forma, la mas utilizada, de la modulacién por pulsos, se trata de la modulacién por codificacién de pulsos (MCP). En este tipo de modulacién, se obtiene primero la seftal MAP y a continuaci6n, cada pulso de esta sefial se con- vierte en un patrén distinto de cierto némero fijo de pulsos de la misma ampli- tud. Este proceso se conoce como codificacién digital o digitalizacién de la sefial MAP (codificacién en serie de digitos binarios). La figura 3.20 ilustra dicho pro- ceso. El sistema MCP resulta actualmente el més difundido por su invulnerabi- lidad al ruido, el proceso de codificacién constituye un método muy efectivo para preservar la sefial que se transmite de ruidos ¢ interferencias externas. Se debe hacer notar, sin embargo, que MCP no es un sistema de modulacién anal6gica de pulsos, sino un sistema digital con modulacién por codificacion de pulsos. / Sefial MAP. Un patrén distinto para cada amplitud de muestra . Figura 3.20. Codificacién digital Existe una enorme ventaja de los sistemas de comunicacién por pulsos. Consiste en que permite la transmisién maltiple (multiplexaje) de informacién; es decir, Ja transmisién de varias sefiales sobre la base de tiempo compartido (MDT, multiplexaje por distribucién de tiempo). Esto es, como la separaci6n entre los pulsos de la sefial MAP es comparativamente grande en relaci6n con su dura-Convolucién y muestreo ci6n, se pueden intercalar pulsos de muestreo de diferentes sefiales para su trans- misién por el mismo canal. La figura 3.21 ilustra el multiplexaje por distribucién de tiempo de dos sefiales MAP. Dependiendo del canal de que se disponga se puede multiplexar mayor ntimero de sefiales. En el capitulo VII abordaremos con mas detalle el tema de la transmision por pulsos, mas correctamente llama- da transmisién analégica de pulsos. fy Figura 3.21. Multiplexaje por DT de 2 sefiales Cuestionario Establezca el teorema de convolucién en el tiempo. Exprese el teorema de convolucién en la frecuencia. Escriba la integral de convoluciér: entre f,(t) y f,(t). Explique cuAl ¢s el significado fisico de la convolucién entre dos funcio- nes y qué significado tiene en comunicaciones. Diga a qué se llama funcién caracteristica de sistema y cémo esti rela- cionada con la funci6n de transferencia. . Comente qué indica la curva que representa la funci6n de convoluci6n. Exprese el resultado de convolucionar cualquier funcién con 8(t). Diga cémo se obtiene la respuesta de cualquier sistema lineal a la excita- cién f(t). ). Establezca el teorema de muestreo. 10. Comente qué es una sefial de banda limitada. 11. Segtin el teorema de Nyquist, qué relacién debe haber entre la frecuen- cia maxima contenida en el espectro de fit) y la frecuencia minima de muestreo. 12. Explique a qué se llama muestreo ideal. 13. Diga para qué sirve el muestreo de una sefial continua 14. Comente qué es una sefial muestreada. SS 2 Bet R °Problemas 129 15. Diga si el muestreo de una sefial la discretiza en tiempo y por qué. 16. Exprese si el muestreo de una sefial produce pérdida de informacién de la sefial. 17. Explique cémo se recupera la sefial de informacién f(t) a partir de una sefial muestreada. 18. Diga si el muestreo de una sefial se puede llevar a cabo con un tren de pulsos p(t). Problemas 1. Calcular las siguientes integrales de convoluci6n a) u(tte“u(t) d) uence) b) ute)*u(e) e) e“u(t)*tu(t) o) e*u(te*u) Dewultyte Verifique los resultados mediante la transformada de Fourier. 2. Mediante el teorema de convoluci6n en el tiempo. Calcular la transfor- mada inversa de Fourier de Mu*(Wa). Determinar graficamente la inte- gral de convoluci6n. 3. Calcular f,(t)*£,(t) para cada par de sefiales de la figura P3.3. £0) £0 £0) 1] Ma 4 >t @ £0) LT me sa | ) Figura P3.3130 Comvolucién y muestreo AiO AL B Bt + me < , mi © Ago ALO By Bt me me w 32 a 12 @ Figura P.3.3 (continuacién) 4. Calcular la velocidad minima de muestreo de las siguientes sefiales: a) Mu(200t) ©) Mu(2000) + Mu(400t) b) Mu'(2001) d) Mu(2001) + Mu(1000)ENERGIA Y POTENCIA DE LAS SENALES En tos capitulos anteriores nos hemos dedicado al estudio de las sefiales con la idea de aprender a especificarlas. Asi, se establecieron dos métodos para tal fin, el del dominio del tiempo y el del dominio de la frecuencia. Estos métodos se definieron en atencién ala forma de la sefial en el tiempo y a la forma del espec- tro en el dominio de la frecuencia respectivamente. Sin embargo, nada se men- cioné acerca de la energfa o la potencia de las sefiales. En comunicaciones, la sefial es una cantidad especifica de energfa eléctrica y por lo tanto este parametro (0 la potencia) permite definir ala sefial. A continuacién abordaremos este tema. 1. Energia de las senales 1.1. Energia de una serial Se define la energia de la sefial f(t) como: E, frou (4.1) Es la integral de la potencia instanténea. También se le llama energia normalizada o energia total. Es la energia que disipa un resistor de 1 ohm cuando se le aplica el voltaje f(t) (0 la corriente f (0)). Las sefiales con energia finita, es decir sefiales para las cuales la integral (4.1) es finita, se conocen como sefiales de energia. En algunas sefiales, por ejemplo las periédicas, la integral (4.1) es infinita y el con- cepto de energia pierde todo sentido para definir estas sefiales. 1.2. Correlacién en tiempo y energia Dadas las sefiales reales f(t) y f(t), su funci6n de correlacién en el tiempo Wi,.(t) est dada por: ‘ went) = [feared (42a) 134Energia y potencia de las sefiales Si hacemos t = -x wants) [feats (4.20) Yj) =f * AD (4.20) Es decir, la funcién de correlacién de f,(t) y f,(t) esta dada por la funcién de convolucién de (1) y f,(t) en donde se toma f,(~t) en lugar de f,(1). La funcion ) también se conoce como funcién de correlacién cruzada en el tiempo de f,(t) (0). Ahora, dada la sefial real f(t), su funcién de autocorrelacién en el tiempo se define como: w= frore +1)dt (4.3a) de nuevo, sit = -x 9 (= [feasted (4.3b) lt) =f(-2) F(R) (4.30) Apliquemos ahora la propiedad de convolucién en el tiempo a las ecuaciones anteriores; primero, de (4.2c): Vp F (OF, (@) (4.4) y de (4.3c) v(t) © F(-0) F(@) =|F(o)|* (4.4b) segundo, de (4.2a) y (44a) Jaoee +t)dt= fa (-@)F, (oe deo (4.40) haciendo tT = 0 . . Jr@nwa- acorn corde (4.5a) Si ahora consideramos a Wi,(t) en Were Vig(t) se puede demostrar que fo (opod = [F, (oF, (odo (4.5b)Energia de las sefales haciendo f,(t) £ (0) se tiene, de (4.5a) frou =£ [Fold ey eH Energiade —_ Energiade fit) deft) expresada en el expresada en dominio de la eldominio frecuencia. del tiempo. (4.6a) que también se puede expresar como: frou- fir Par (4.60) La ec. (4.6) constituye el feorema de Parseval o de Plancharel, La expresi6n | F() | se conoce como Densidad Espectral de Energia (DEE) y representa la energia por unidad de ancho de banda (en Hz) que aportan las componentes de frecuencia centradas en @ a la energia de f(t). En otras palabras, indica la contribucion relativa de energfa con que participan las diferentes componentes de frecuencia. Llamemos ahora'¥{«) a la DEE, que por simplicidad también se le lama Densi- dad de Energia, (DE) ¥; (@)=|F(@)|* = DE (47) y como |F(w)|* = |F(-)|?, la DE resulta ser funci6n par de ®, por tanto: E,=+[iFolée (4.8a) ° E, =2) [Fo af (4.8b) ° £,=2[ ¥ords (4.80) > Asi, la energfa de una sefial es proporcional al Area bajo su DE. Por la ecua- cibn (4.4b), se puede establecer que la DE es la transformada de Fourier de la funcién de autocorrelaci6n w(t), es decir: v(t) 8 (a) (4.9) 1931 134 Energia y potencia de las sefiales La figura 4.1 ilustra el pulso exponencial e~“u(t), su funcin de densidad espec- tral F(w) y su DE my IF) ¥,(@)| Fo)” ' Va “2 Figura 4.1 1.3. DE de la respuesta Sean f(t) y r(t) las seftales de excitaci6n y respuesta de un sistema lineal con fun- cin de transferencia H(@). La DE de la entrada es |F(@)|* y la de la salida es |R(@)|*. Por otro lado, sabemos que en un sistema lineal: R(@)=H@)F(@) 1R(o)]* =| (o)1* [F(@)|* Es decir, la DEE de la respuesta est dada por la DEE de la excitacion multiplica- da por |H(«)|?, o también [Re@f? =|He@ Ya) (4.10) Ejemplo 4.1 Calcular la energia y la DE del pulso rectangular de duracién de la figura 4.2a. Solucién LM=Cy De (4. 1) 2 % E,= fora = faze a ” EyeEnergia de las sefales Para la DEE, segtin par 3 tabla 2.1 F(o) =u SF) por tanto: ¥,(o) =|F(@)|* = 12 12 o To t @) ) Figura P.4.7 8. Calcular el v.c.m. del voltaje de salida v,(t) del circuito RC de la figura P. 4.8, si el voltaje de entrada tiene la DEP S.(@) dada por: a) S.(@)=K b) S.(@) = C, (@) ©) S, (@) [6 + 1) + @—-1)) Determinar en cada caso la potencia de la sefial de entrada.148 Energia y potencia de las sefales vo I IF v(t) Figura P.4.8 9. La sefal f(t) se transmite a través de un filtro de banda angosta de fre- cuencia central variable (@,). La H(@) de este filtro se ilustra en la figura P4.9; demostrar que la potencia de la sefial de salida es igual a la poten- cia de la seal de salida de un filtro ideal de ancho de banda B,,(ancho de banda equivalente) donde: mB, —1_ Hi 7TH j (wide Determinar cémo se puede emplear este resultado para calcular la DEP de una sefial. Figura P.4.9 10. La sefial f(t)=2e“u(t) se transmite a través de un filtro ideal de paso bajo con frecuencia de corte «,, = I radian/ seg. a) Encontrar la DEE de la seftal de salida. b) Calcular la energia de las sefiales de entrada y salida.Capitulo V MOoDULACION EN AMPLITUD 1. Modulacién Las sefiales de banda base (banda original de frecuencias) que generan las dife- rentes fuentes de informacién por lo general no se prestan para la transmisi6n directa a través de un canal dado. Por esta raz6n, a menudo se deben modificar considerablemente para facilitar su transmisi6n. Este proceso de modificacién se conoce como modulacién y fundamentalmente consiste en hacer variar algin pardmetro de la sefial portadora de alta frecuencia en funci6n de la sefial de banda base. Existen fundamentalmente dos tipos de modulaci6n: anal6gica y digital. La modulacién es analégica cuando se emplea como portadora una sefial continua, como por ejemplo una sinusoide de alta frecuencia, También se conoce como modulacién de onda continua (OC). La modulacién es digital si la portadora es una sefial discreta, como por ejemplo el tren de pulsos periédico. En forma mas precisa, la modulacién digital (0 codificada) implica una transformaci6n digital por medio de la cual la sefial de banda base se cambia de un lenguaje simbélico a otro. Si la sefial de banda base es originalmente funcién continua del tiempo, se debe previamente muestrear y cuantificar para ser digitalizada. Cualquiera que sea el tipo de modulacién, este es un proceso reversible, esto es, el mensaje se puede recuperar en el receptor mediante el proceso inver- so 0 demodulacién. La modulacién es el proceso vital de cualquier sistema de co- municaciones eléctricas. Tan importante es este proceso que con frecuencia el sistema de comunicaciones se denomina por el tipo de modulacién que emplea. Con la modulaci6n, se han resuelto algunos de los mAs importantes problemas que plantea la comunicacién eléctrica; a continuacién se presentan algunos de éstos. a) La radiacién eficiente. La teorfa electromagnética establece que la radia- ibn eficiente de una sefial se consigue cuando la antena radiadora tiene la longitud de cuando menos 1/10 de la longitud de onda de la sefial que se desea radiar. Bajo estas condiciones, la radiaci6n directa de una sefial de audio de 1000 Hz requerirfa una antena cuyas dimensio- nes fisicas estarfan en el orden de los 30 km. Mediante la modulacién, la sefial de 1000 Hz se puede convertir a una frecuencia mucho mis eleva- da con lo que se logra la reducci6n sustancial de la longitud fisica de la antena. Por ejemplo, en la banda de radio de FM en donde las portado- ras estén en el rango de 88 a 108 MHz, las antenas no son mayores de un metro. 149150. Modulacién en amplitud b) La transmisién midltiple. Mediante la modulacién, el espectro de determi- nado néimero de sefiales de informacién se puede trasladar a diferentes posiciones en el dominio de la frecuencia. Los espectros asf trasladados se pueden entonces mezclar y transmitir por un canal Gnico sin que se interfieran. Si bien que la transmisi6n de las sefiales es simultanea y por un solo canal, los espectros individuales sin trastaparse se pueden recu- perar individualmente en el receptor. Esto se conoce como transmisién miltiple (0 mutiplexaje) MDF' y permite mayor aprovechamiento del ancho de banda del canal disponible y ahorros considerables en el costo de las vfas de transmisién. ©) Combatir el ruido, Mediante determinados tipos de modulacién es posi- ble lograr la reduccién considerable del ruido y la interferencia. Sin ‘embargo, se paga un precio por esta ventaja, pues generalmente se re- quiere en estos sistemas un ancho de banda de transmisién mucho ma- yor que el de la sefial de banda base. De hecho, existe una estrecha relacién entre las posibilidades de reducci6n del ruido (RR)? en un sistema y el ancho de banda de transmisién del mismo. La combinacién apropiada entre el ancho de banda de transmisin y la reduccién acep- table del ruido constituye uno de los més interesantes e importantes aspectos de disefio de los sistemas eléctricos de comunicacién. ) Empleo eficiente del espectro de frecuencias. Mediante la modulaci6n se pue- de hacer uso més racional y eficiente del espectro disponible de fre- cuencias. En efecto, asignando la frecuencia portadora apropiada se puede acomodar convenientemente mayor namero de transmisiones (por ejemplo de Radio o TV) en el espectro sin que se interfieran. Esto permite el control, la administracién y el empleo eficiente del espectro de frecuencias. ©). Superar las limitaciones del equipo. Por lo general, el disefio de un sistema de comunicaciones est supeditado al equipo disponible que con fre- cuencia presenta inconveniente por lo que respecta a las frecuencias que se manejan. Mediante la modulaci6n, se puede colocar una sefial en la parte del espectro de frecuencias en donde las limitaciones del equipo sean minimas o donde se satisfagan mas facilmente los requisi- tos de disefio. El término banda base se emplea para designar la banda original de frecuencias de la sefial. Es decir, la banda de frecuencias que entrega la fuente original del mensaje o el transductor de entrada. En la comunicacién en banda base las sefiales se transmiten sin modular, es decir, sin corrimiento alguno de su espectro de frecuencias. Por el contrario, la comunicacién que emplea la modulacién para ‘MDF: Multiplexaje por Distribucién de Frecuencia. *RSR: Relaci6n Sefial a Ruido.‘Amplitud modulada-portadora suprimidad (AM-PS) desplazar el espectro de la sefial de banda base, se conoce como comunicacién de portadora o de alta frecuencia. Se definen dos grandes tipos de modulacién analégica, la modulacién en amplitud, también conocida como Modulacién lineal y la modulaci6n en 4ngulo o ‘Modulacién exponencial. En el primero, la amplitud de la portadora sinusoidal de alta frecuencia ®, se hace variar en proporcién a la sefial de informaci6n f(t). En el segundo, es la frecuencia o la fase de la portadora sinusoidal la que se hace variar proporcionalmente con f(t). La modulaci6n analégica se emplea para trans- mitir seniales de banda base tanto analégicas como digitales. Los sistemas mas comunes de modulacién analégica son: AM-PS (Ampli- tud Modulada-Portadora Suprimida), AM (Amplitud Modulada simplemente), BLU (Banda Lateral Unica) y BLR (Banda Lateral Residual). 2, Amplitud modulada-portadora suprimida (AM-PS) El teorema de modulaci6n que se estudié en el capftulo II nos Hleva en forma directa a la modulacién en amplitud-portadora suprimida. Llamemos m(t) a ka sefial modulada m(t) = f(t) cos @,t; nétese que en esta sefial la amplitud de la por- tadora es directamente proporcional a f(0). La figura 5.1 ilustra la sefial f(t) de informacién, la portadora sin modular y la seftal modulada m(t). La frecuencia y la fase de la portadora permanecen constantes en este caso. m(t) constituye la seftal de AM-PS que es el producto f(t)cos@,t. Evidentemente, este producto no es ni f(t) ni cos@,t raz6n por la cual se dice que no contiene portadora. For este motivo, usaremos el simbolo m,,(t) para la sefial modulada. Como se sabe, este ! LO ! cosa, m0) Figura 5.1 151152 ‘Modulacién en amplitud tipo de modulacién simplemente produce el desplazamiento de F(a) a la posi- cién +, Es decir si: {0 OF @ entonces L [Oeoso1 5[Fo+a,)+Fo-o)] 6.1) o también Mys(t) > Mps(@) fy Fo) Foy —— + (a) (6) Mrto) mpsft) Bi ——— 1 Bisa Ly BLS i (ey Figura 5.2. Proceso de modulacién AM-PS La figura 5.2 ilustra gréficamente este proceso. Obsérvese que el ancho de banda de la sefial modulada es 20, o sea el doble del de la sefial moduladora f(t). Este es el precio que se paga por la modulaci6n. Se dice que m, (t) es de doble banda lateral (DBL) pues, en efecto, el espectro de m,,(t) se forma de dos partes, aque- Ila que contiene las frecuencias arriba de @, (banda lateral superior, BLS, figura 5.8a) y la que contiene las frecuencias abajo de w, (banda lateral inferior, BLI,‘Amplitud modulada-portadora suprimida_(AM-PS) BLS BL -(@,+0,) (@,+0,) -(@,-,) (a) O) Figura 5.3. Bandas laterales de Mps («) figura 5.3b). Cada banda lateral contiene toda la informacién de f(t). Debe notarse que el proceso de modulacién convierte cada componente de frecuen- cia de f(t) a la frecuencia @, + @,, en donde w, + @,, forman la BLS y @-0, forman la BLI. Por ejemplo, una sefial de 1000rad/seg se convertira en la sefial de ©, + 1000rad/seg que formard parte de la BLS y en la sefial de «-1000rad/seg que formara parte de la BLI. El sistema de transmision de ‘AM-PS (o DBL-PS) requiere, entonces, un ancho de banda de transmisién de dos veces el ancho de banda de la sefial moduladora. En principio, el sistema requiere un multiplicador (modulador) para obtener el producto f(t}cose,t que constituye la sefial radiada ) fitjcose,t Modulador flcose,t so Figura 5.4. Transmisor de AM-PS Veamos ahora como se puede recuperar, en el receptor, la sefial original f(t) a partir de la sefial modulada m,,(t). La figura 5.5 ilustra la sefial que lega al‘Amplitud modulada-portadora suprimidad (AM-PS) da, Nétese que el proceso de demodulacién se obtiene con otra multiplicaci6n (modulacién) por coset, esto retraslada el espectro de m,,(t) a la posicién de @=0 en donde corresponde la sefial f(t). En efecto, el especiro D(@) de la sefial demodulada f(t}cos20t se obtiene como la convolucién de M,,(o) con dos im- pulsos localizados en =0,. El resultado grafico de esta convoluci6n se ilustra en la Figura 5.7. Al proceso de demodulacién o retraslacién de espectros se le cono- ce también como deteccién. En particular a este proceso de recuperar a f(t) vol- viendo a multiplicar por cose en el receptor se le conoce como deteccién sincrona © coherente debido a que el proceso es similar al del transmisor. Figura 5.7. Espectro de la sefial demodulada (retrasiacién de espectro) La demodulacié6n de la sefial de AM-PS se efectiia entonces con la detecci6n sincrona. Es importante sefialar que para la detecci6n sincrona se debe generar en el receptor la portadora para demodular y que debe haber sincronfa entre ambas portadoras, la del receptor y la del transmisor. Es decir, la frecuencia y la fase de la portadora local deben ser idénticas a la frecuencia y la fase de la por- tadora del transmisor. Si esto no se cumple habr4 distorsién en la recupera- cién de f(t). Corroboremos esto; sea Aw el error de frecuencia de la portadora local; 1a portadora local es entonces de la forma cos(w,+Aq)t. Asi, la sefial demodulada ser4 entonces: F (t)cos@ .t cos. 4+ A0)= 5 f(t)[cos dex + cos( 20, +At)] y la sefial filtrada es: $f (eos doe lo cual constituye una distorsién de f(t). Para lograr la sincronfa de las portadoras, se pueden emplear circuitos de sincronfa en el receptor que por lo regular son complicados y costosos. Otro método, menos caro, es el empleo de la portadora piloto. En este método, con la sefial modulada se transmite una cantidad pequefia de portadora adicional (por- tadora piloto) que se utiliza para “amarrar” la frecuencia y la fase del oscilador local. Si la amplitud de la portadora adicional no rebasa cierto valor, la sefial modulada sigue siendo de AM-PS y la transmisién se conoce como de AM-PS156 Modulacién en amplitud con portadora piloto. La transmisién de AM-PS con o sin portadora piloto se em- plea exclusivamente en las comunicaciones de punto a punto en donde hay un transmisor trabajando contra un solo receptor. Ejemplo5.1 Graficar la forma de onda de la sefial de DBL-PS de las sefiales que se ilustran en la figura5.8a y b. ! AO ft) (a) (by Figura 5.8 Solucién Como el coset varia entre -1 y 1 al multiplicar f,(0) por cosa. apareceré la imagen de espejo de f,(t) sobre el eje horizontal y la seftal modulada tendr4 cruces por cero (figura 5.9a). Lo mismo se aplica para el producto fy(t)cosa,t. En Aeose, fldeoso,t o Figura 5.9Amplitud modulada-portadora suprimida _(AM-PS) este caso, ademas, en cada transicién de la sefial f(t) se produce la inversin de Ia fase de la sefial modulada (figura 5.9b). La onda de la figura 5.8b es una sefial digital (sefializaci6n bipolar) y a sefial modulada correspondiente también es bipolar. La modulacién se utiliza para procesar, tanto sefiales analégicas como digitales, 2.1. Modulaci6n con una senal periédica cualquiera La traslaci6n de frecuencias no s6lo se puede lograr multiplicando a f(t) por un cosa, sino también multiplicandola por cualquier forma de sefial con la tinica condicién de que ésta sea periédica. A continuacin demostraremos este con- cepto. Sea v(t) una sefial periédica cualquiera con frecuencia fundamental ©. ‘Sabemos que su transformada de Fourier es: Veo) = 2x) ¥,8(0-no,) en donde V, es el coeficiente de la serie exponencial de Fourier de v(t). Segiin el teorema de convolucién: m(t) = Soleo ZH F(o)*2 Ernd(0- n@,) & SV, Flw)*8(@- nw, ) f(v(the EV, F(o-no, )=M(o) (6.3) Es decir, el espectro del producto de f(t) por una sefial periédica cualquiera es el espectro de f(t) trasladado a +no,. De esta ecuacién se observa que la componen- te de espectro centrada en +0, (n = +1) corresponde a la seftal modulada f(0}cose@,t. Por tanto, m,,(t) se puede obtener haciendo pasar a M(@) a través de un filtro de paso banda centrado en +0, y de anchura 20,,. Por ejemplo, usemos la sefial p(t), el tren de pulsos periédico, para producir la sefial m,,(t), cuyo es- pectro es M,,(«). La sefial f(t), la sefial p(t) y el producto f(t)p(t) = m(t), asf como sus correspondientes transformadas se ilustran en la figura 5.10. Observando el espectro M(@) se concluye que la sefial de AM-PS se obtiene haciendo pasar este espectro a través de un filtro de paso banda centrado en + «.. La caracteristica de este filtro se ilustra con linea punteada en la figura 5.10f. La expresion analitica del espectro de la sefial muestreada f(t) p(t) se obtiene a partir de la 157158 Modulacién en amplitud (ec. 5.8) sustituyendo el valor de V, que, como se sabe, para la onda p(t) es (ecuacién 1.16): fay (a) (b) m(t)= (pC) Figura 5.10Modulacién en amplitud quier sefial periédica v(t) contiene componentes arménicas en -n@, (n entero) el producto f(t)v(t) trasladaa F(()a +n@, de donde se puede obtener la compo- nente de espectro trasladada a +0. La modulacién de AM-PS se puede lograr de muy diversas maneras. A con- tinuaci6n se presentan algunos de los métodos més comunes. 2.2. Circuitos para generar sefiales de AM—PS a) Moduladores de multiplicacién. Son circuitos que efectian directamente la multiplicacién de f(t) con cost,t. Por ejemplo, un multiplicador analégico cuya sada es proporcional al producto de dos sefiales de entrada (figu- ra 5.12) se puede implementar con un amplificador de ganancia varia- ble en el que dicha variacién se produce con una de las sefiales de entra- da, por ejemplo f(t). La ganancia del amplificador varfa como kf,(t) con el tiempo y la salida es la ganancia multiplicada por la sefal de entrada £,(0) es decir, kf,(E,(t). Si £,(t) =cos.t se obtiene la seftal modulada deseada kf,(t)cos,t. Se debe notar que este tipo de modulador es un sistema que varfa con el tiempo. HDF) Fo) Gali Figura 5.12 Otra forma de lograr la multiplicacion directa de dos sefiales se ilustra en la figura 5.13. Para esto se emplean dos amplificadores logaritmicos, un sumador y un amplificador logaritmico inverso. b) Moduladores no lineales, La no linealidad constituye el verdadero meca- nismo de la modulaci6n. Se dice que un dispositivo es no lineal cuando en su salida aparecen frecuencias que no estin presentes a la entrada. Esto es realmente lo que sucede en un modulador. La figura 5.14 ilustra lacaracteristica tfpica de un dispositivo no lineal. Matematicamente esta caracteristica se puede representar muy aproximadamente mediante la serie: i=ae+be® 6.5)Amplitud modulada-portadora suprimidad (AM-PS) 161 fl AMP Log f(t) ay AOL AMP AG) £ L0G Log fat) Figura 5.13 Figura 5.14 Un arreglo tipico para modular con elementos no lineales se ilustra en la figura 5.15. La conexién serie del elemento no lineal con R constituye un elemento no ewe mo ead laments linea! Figura 5.15. Modulador no-lineal de AM-PS‘Amplitud modulada-portadora suprimida_(AM-PS) 163 La velocidad de conmutacién que se requiere para el interruptor de la figura 5.17, corresponde a la frecuencia de la portadora que normalmente es HOP = Fuld) fo f(oycoset Ny gt to, RR Figura 5.17 de valor elevado. Ningain interruptor mecdnico llenarfa este requisito pero un terruptor electrénico resulta muy eficiente para esta funcidn. La figura 5.18 ilustra un circuito tipico de conmutacién (modulador puente) con base en diodos. FE] seem. Figura 5.18 El funcionamiento del circuito es como sigue: en un primer medio ciclo de la portadora cos@,t, el punto c del puente de diodos se hace positivo con respec- toal punto d; los cuatro diodos se polarizan directamente y conducen. Como los diodos estan apareados, la diferencia de potencial entre a y b es cero lo que equivale a hacer corto circuito la entrada del filtro de pasobanda durante este medio ciclo, f(t) no pasa hacia el filtro. Durante el medio ciclo siguiente, el po- tencial entre ¢ y d se invierte y los diodos se polarizan inversamente; su impe- dancia se hace sumamente grande y se establece la conexi6n de f(t) con la entra- da del filtro. En consecuencia, bajo la condicién de que la amplitud del cos,t sea mucho mayor que f(t), el puente de diodos interrumpe el paso de f(t) hacia elAmplitud modulada-portadora suprimidad (AM-PS) 165 ro fo w= (OPH) @) ) © Figura 5.20 Se debe hacer notar que canto el modulador puente como el modulador de ani- Io son sistemas lineales variables en el tiempo, pues sus parémetros cambian periédicamente y la multiplicacién de f() por una constante incrementa propor- Cionalmente la salida. Obsérvese que ambos moduladores actiian como sistemas de ganancia variable en los que dicha variacién no es sinusoidal sino rectangular, de uno a cero y de uno a menos uno respectivamente, a la frecuencia de la portadora. d) Moduladores balanceados. La configuracién tipica de los moduladores ba- lanceados se ilustra en la figura 5.21. Esta se caracteriza por el empleo de dos moduladores de AM, es decir, de dos circuitos que generan cada uno la sefial de forma f(t)cos@,t+ Acos@,t . Como se veré en la siguiente seccién, el modulador de AM es un circuito mucho mas sencillo, de modo que aunque el modulador balanceado emplea dos, su configura cién total es bastante menos complicada. Como se ilustra en la figura 5.21, la suma de la seftales m,(t) y m,(t) elimina el término de portadora adicional, es decir, la salida m(t) del modulador balanceado es: m(t) = md) + m= YO cose 10 | Modutador| fe0se,t + Acoso = mt) de AM coset 2flcosm, =f | Mfodulador —— deamt = fidcosw,+ Acoso, = my(0) Figura 5.21. Modulador balanceadoAo Modulacién en amplitud La supresi6n completa de la portadora requiere que los dos moduladores del sistema tengan caracteristicas idénticas (balanceados). El modulador no lineal de la figura 5.16 es un modulador balanceado. En efecto, considerando la mitad superior solamente de ese modulador, la ecua- ci6n (5.6) indica que ésta genera el voltaje m,(t), mientras que la mitad inferior genera el voltaje m,(t). Al acoplar ambas mitades, el término de portadora adi- Cional de la salida de cada modulador se suprime. Fjemplo 5.3 Lo que se conoce como multiplexaje en cuadratura se ilustra en la siguiente figura: ac) Rb coso,t “ny seno,t Reb el) Muttiplexaje en cuadratura En este sistema, se aprovecha la ortogonalidad de senos y cosenos para transmi- tir y recibir dos sefiales distintas simulténeamente, sin que se interfieran, en la misma frecuencia. Demostrar que efectivamente cada una de las sefiales se pue- de recuperar mediante la detecci6n sincrona con portadoras de igual frecuencia pero con fase en cuadratura. Solucién Olt) =fi(t)cos@,t +f, (t)seno,t Ala salida del modulador superior de recepcién (demodulador) se tiene la sefial 9(t) cos, t =f,(t)cos* w,t+f,(t)sen@,£cos@,¢ = PhO + Ph Wcos20,14 Fh Wsen2o,t El filtro de paso bajo entrega el término (1/2)f\(t) asf 1 = 5HAmplitud modulada—portadora sup) (AM-PS) 167 De igual manera se puede demostrar que e,(t) = (1/2)f,(t) El multiplexaje en cuadratura se emplea para el manejo de sefiales de informaci6n en color (croma) en las transmisiones comerciales de TV. Este tipo de multiplexaje es un método muy eficaz para transmitir dos sefiales de infor- macién dentro del mismo ancho de banda. 2.3. Conversores 0 mezcladores de frecuencia La operaci6n de conversién o mezela de frecuencias no es mas que el proceso de modulaci6n que se ha estudiado. Sin embargo, el término se aplica cuando la modu- lacién se emplea para convertir la frecuencia portadora de una seital modulada f()cos@,t a alguna otra frecuencia @, En la figura 5.22, la serial modulada de F(tieose,t {coset x > 2cos(, £0,)¢ 0] (a) to, 20, 2o+0, Figura 5.22. Conversor 0 mezclador de frecuencias entrada con frecuencia portadora @, se cambia a la sefial modulada de salida {(t}coset. Como se ilustra, la conversién se puede llevar a cabo multiplicando la sefial de entrada por 2cos(@,+@,)t 0 por 2cos(w,—@)t y después haciendo pasar168 Modulacién en amplitud el producto a través de un filtro de paso banda centrado en @, La salida del multiplicador es: WE) =2f (1) cos@ ,tcos(, a, )t =f (H[cosa;t+ cos 20. +0; )t] El espectro de f(t)cos(20, +«)t se encuentra localizado en @=20, + ©, y por lo tanto el filtro de paso banda centrado en @, suprimira dicho espectro siempre que ©, <(@, ~ 2nB) como se ilustra en la figura 5.29b. La salida del filtro es entonces f(t)costot. Cualquiera de los moduladores que se han estudiado se pue- de utilizar para la conversion o mezcla de frecuencias. La conversion o mezcla de frecuencias también se conoce como heterodinacién. Cuando ésta se produce con una portadora local superior a la portadora que se recibe (0,+@) se llama superheterodinacién; en caso contrario (@, - @) la operacién se conoce como infraheterodinacién. Ejemplo 5.4 Se desea convertir la frecuencia portadora de la sefial modulada 9(t) = fit) cose,t ala frecuencia @,,es decir obtener la sefial f(t)cos «o,t. Demostrar que el modulador de conmutacién de diodos en puente (de la Figura 5.18) puede servir para este fin inyectando @(t) y Acos((, ~ @,)t en los puntos adecuados del circuito y utili- zando el filtro apropiado. Suponer que A >> |f(®)| nu Solucién Si al circuito de la figura 5.18 le alimentamos @(t) por su entrada y Acos(«,-,)t en el anillo de diodos obtenemos el resultado siguiente: cll cre tre ol fideosoyt fAeose,t Acoso, ~ 0)170 Modulacién en amplitud misor de alta potencia costoso. La simplicidad del receptor se logra transmitien- do junto con la seftal de AM-PS un término adicional de portadora que, como se explica a continuaci6n, se utiliza para la demodulacién, eliminando, asi, la nece- sidad de generar la portadora local en el receptor. Esta técnica se conoce como modulacién en amplitud con portadora de alta potencia o simplemente ampli- tud modulada (AM). 3.1. Serial de AM [m,,,(t)] La sefial de AM implica un término adicional de portadora libre, es decir: myy(l) =f (t) cos @,t + Acos@,t (5.8) El espectro de esta seiial es el correspondiente a la seftal de AM-PS mas dos impulsos localizados en +0, es decir: My lOM yO) en donde: Myf) = La figura 5.28 ilustra el proceso grifico de la modulacién de AM [F(o+@, )+F(@—o, )]+ nA[8(@+@, )+8(@-0, )] (5-9) Ke @ Myu(o) Envolvente FO) © Figura 5.23 (@‘Amplitud modulada (AM) La sefial modulada de la figura 5.23c se visualiza mejor si la ecuacién (5.8) se expresa de la siguiente manera: my (t)=[A+f(t)]cos@,t (5.10) es decir, que la sefial modulada se puede considerar como un cost, (Ia portado- ra) cuya amplitud varia como [A + f(t)}. Esto es, la envolvente de m,,(t) tiene la forma de f(t) aumentada en la constante A. El requisito de una sefial de AM es que su envolvente nunca tiene cruces por cero; en consecuencia, la condicién para que una sefial modulada sea de AM es: AZO sae (11) Bajo estas condiciones, A+ f(t) siempre es positivo y la envolvente de m,,(t) con- serva la forma de la sefial moduladora {(t). Esto permite emplear un método muy sencillo para la recuperacién de fit) en el receptor, es decir, Ia deteccién de envolvente. Cuando la sefial modulada satisface la condicién (5.11) se dice que es una sefial de AM con portadora de alta potencia o simplemente una sefial de AM. Esta es condici6n indispensable para utilizar la detecci6n de envolvente que implica un circuito sencillo cuya salida es la envolvente de m,,(t). Si A no satisfa- ce esa condici6n, la sefial modulada presenta cruces por cero (figura 5.24b) y la Envolvente fo (@) Figura 5.24 salida del detector de envolvente seria la envolvente de la sefial modulada de la figura 5.24b que es diferente a la sefial de informacién f(t). En general, las sefiales de AM son més faciles de generar y de demodular. 3.2. Generacion de las senales de AM Las sefiales de AM también se pueden generar con los moduladores de conmuta- ci6n 0 con moduladores que emplean elementos no lineales. El modulador de 74172 Modulacién en amplitud AM mis utilizado es el modulador de conmutaci6n que se basa en el efecto de un interruptor que conmuta a la velocidad @,, en este caso para muestrear la sefial f(()+Acosq. El circuito tipico emplea un diodo como dispositivo de conmuta- Gién y es el que se ilustra en la figura 5.25. Como se ve, la sefial de entrada es f(t)+Acos@,t . Como ya se mencioné antes, el efecto del diodo es convertir la sefial de entrada en una sefial interrumpida (0 muestreada) que se puede consi- derar como el producto [f{t)+Acos®,t] p(t). ’ FILTRO se Acos,t Figura 5.25. Modulador de conmutacion v,(t) =f(t) + Acos@,t 4 V(o) (5.12) v(t) =[f\t) + Acoso, t]p(t) 4 Vo) (5.18) Figura 5.26 El espectro V (w) de la sefial interrumpida v(t) se obtiene como la convolucién de V.(@) y P(@) el espectro de p(t). La figura 5.27 ilustra este espectro P(o). Figura 5.27174 malt) Figura 5.29. Detector rectificador bajo es la forma de onda que se ilustra en Ja figura 5.30e. Asf, la rectificacion equivale a multiplicar la sefial m,,(t) por la sefial periédica p(t) de frecuencia En consecuencia, de nuevo, el espectro V,(«») de la sefial rectificada v,(t) se obtie- ne como la convolucién M,,,(t0)*P(w), en donde M,,,(i)¢s el espectro de m,,,(t). La figura 5.30 ilustra gréficamente esta convolucién. Como se ve en la figura 5.80f, a partir de este espectro es posible recuperar la sefial de informacién f(t) utilizando un filtro de paso bajo que elimina todas las componentes de espectro con excepcién de la componente centrada en @=0. Bajo estas condiciones, la salida del filtro es la sefial f(t) aumentada en una constante (impulso en el ori- gen) que se elimina con el capacitar Ca la salida del circuito. La expresién analftica del espectro de la figura 5.30f se obtiene con la ecuacién (5.4a). Asi, para nuestro caso: (1/2) yl) PO) OF My(o)+ + ¥— at, (@-ne, ) (5.14) BySove como: Mam (@) = FLF(w+o,)+ Foo, )] + xA[5(@+0, )+5(@-e, )] (5-15) el espectro de la sefial rectificada m,,(t)p(t) se obtiene sustituyendo (5.15) en (5. 14). La parte que interesa recuperar de este espectro es la que est centrada en =0, que se obtiene cuando n=+ 1 en la sumatoria de (5.14). Esta parte resulta ser (1/t)F()+2A6(«); por tanto, el voltaje de salida del detector rectificador de Ia figura 5.29 (antes del capacitor) es: w= [Ln +245(0)] wy =Lla+so] v(t)maulOPO=,(0) a) Figura 5.30 Asi: ai »y=tyey 16) La salida del detector rectificador se puede duplicar utilizando un rectificador de onda completa. Se debe notar que la deteccién de tipo rectificador es esen- cialmente una deteccién sincrona, pues la operaci6n de rectificaci6n equivale a multiplicar m,,(t) por p(t). Nétese, sin embargo, que la multiplicaci6n se lleva a cabo sin portadora local alguna; esto es consecuencia del alto contenido de portadora de la sefial modulada. b) Deteccién de envolvente Es un circuito muy sencillo compuesto de un simple diodo rectificador y un capacitor en paralelo con la salida (figura 5.31). En el detector de envolvente, la salida del detector es la réplica de la envolvente de la sefial modulada de entra- 175Modulacién en amplitud En efecto, en el circuito de la figura 5.31, durante el ciclo positivo, C se carga al valor pico de la sefial de entrada. Cuando la sefial de entrada es menor que [4+ fufeoo,t Figura. 5.31. Detector de envolvente este valor pico, el diodo se corta debido a que el voltaje del capacitor (casi el valor pico) es mayor que el voltaje de la sefal de entrada y el capacitor G se descarga lentamente sobre R. En el pico del siguiente ciclo positivo, la sefial de entrada es mas grande que el voltaje del capacitor y el diodo conduce. El capacitor se carga al valor pico de este nuevo ciclo y se descarga lentamente durante el periodo de corte del diodo, con un cambio muy pequefio en su voltaje de carga, El resultado es que el voltaje de salida sera la réplica de la envolvente de la seal de entrada. Sin embargo, la sefial de salida contendré cierto rizo producto de la descarga del capacitor entre los picos positivos, La forma de reducir este rizo es incrementando la constante de tiempo RC para que el capacitor se descargue muy poco entre los picos positivos (RC >> 1). Se debe tener cuidado, sin embar- go, de no hacer demasiado grande a RC pues de ser asi el voltaje del capacitor no puede seguir la envolvente de la sefial modulada (figura 5.32). Es decir, RC debe ser grande con respecto a /in., pero pequefio en relacién a 1/2nf, siendo f,, la frecuencia més alta de f(t). Esto equivale también a que @, >> 2rf,. RC demasiado grande Figura 5.32. Salida v,(t) del detector de envolvente La salida del detector de envolvente es A + f(t), es decir x veces mayor que la salida del detector rectificador, esta mayor eficiencia hace que el detector deAmplitud modulada (AM) 177 envolvente sea el circuito mas utilizado para la deteccién de AM. El rizo de la sefial de salida se puede reducir atin mas mediante un filtro adicional de paso bajo. Aunque aparentemente el detector rectificador y el de envolvente son si- milares, ambos sistemas funcionan en base a principios totalmente diferentes. El detector rectificador es un sistema lineal de pardmetros variables en el tiempo, en tanto que el detector de envolvente es un sistema no lineal. 3.4. Eficiencia de transmisién en AM Analicemos ahora, desde el punto de vista de la potencia, la sefial de AM. Este aspecto es importante pues de él depende el alcance de la transmision de AM. Recordemos la forma de la sefial de AM: myy(t) = Acoso, +/(t)cos@,t Esto significa que para que el receptor reciba la seftal de AM, a la antena recep- tora debe llegar tanto el término de portadora adicional (Acost,t) como el tér- mino de bandas laterales f(t}cost,t. Como la informacién esté contenida en las. bandas laterales y no en la portadora, desde el punto de vista de la informacién, la potencia de la portadora representa en cierta forma un desperdicio. Sin em- bargo, ya sabemos cual es la funci6n de dicha portadora. En consecuencia, resul- ta conveniente determinar el contenido relativo de potencia en la portadora y las bandas laterales que determinan la eficiencia de transmisi6n en AM. La potencia de la portadora es: (5.17) la potencia total de la sefial de AM es por tanto: P=P+P, {a7 (5.18) Asf, el porcentaje 1 de la potencia total contenida en las bandas laterales (efi- Giencia de transmisin) es Pw (5.19) AB + f2()178 Modulacion en amplitud En este momento es necesario introducir lo que se conoce como modulacién de tono, es decir, en lugar de emplear la sefial moduladora generalizada f(t) se em- plea un tono puro Bcost,t. Si recordamos la condicién para la seftal de AM (|f{0)|,,., < A) entonces B no puede ser mayor que A, laamplitud de la portadora, ast: BSA..B=mAconms1 f(t) = mA cose at La cantidad m=B/A, se conoce como indice de modulacién y es siempre menor cuando mucho igual a 1; sise le expresa en porcentaje se conoce como porcenta- je de modulaci6n: som =F 100% (6.20) nos permite cuantificar la modulacién que se est produciendo, es decir sim = 0 no hay modulacién; sim = 1 la modulacién es maxima. Los maximos de la en- volvente valen 2A y los minimos cero. Los valores negativos de m no existen pues Ay B son siempre positivos. La figura 5.38 ilustra dos casos de sefial modulada, cuando m=0.5 y cuando m = 1. Figura 5.33 En funcién del indice de modulacién, la eficiencia de la wansmisién es: (5.21) (may? wt (5.22) = ayAmplitud modulada (AM) 179 Para 100% de modulacién (m= 1), la eficiencia de transmisi6n (hua) € Tnx =} 100% = 33.3% (5.23) Es decir, en el mejor de los casos (100% de modulaci6n) la eficiencia de transmi- sion en AM es 33%. F167% de la potencia esté contenida en la portadora, Notese que en AM-PS la portadora no se transmite y por lo tanto la éficiencia de trans- misién en AM-PS es de 100%. Cuando se excede el valor de m= 1 aparecen severas distorsiones en la seftal de AM. La figura 5.34 ilustra dos casos de la sefial de AM distorsionada por sobremodulacién. Figura 5.34. Sobremodulacién de AM Ejemplo 5.5 Una estacién de radiodifusién comercial transmite con la potencia total de sali- da de 50kW, con el indice de modulaci6n m = 0.707 (modulacién de tono). Caleular: a) Ia potencia de la portadora b) Ia eficiencia de la transmisin c) laamplitud maxima de la portadora modulada sila resistencia equiva- lente de la antena es de 50 ohms Solucién a) De (5.18)y (5.21) = me Pp =P [1+ > ] sim = 0.707 = Spe re =P.[i+t]=32, =50nw b) De (5.22) P. =40kW 2 00-707)" 1 99% = ~25_ 100% = 20% 2+(0.707)* 2405Modulacién en amplitud ©) Considerando la resistencia de la antena a& x10, A=2x 10" El maximo de la portadora modulada est4 dado por (1 + m)A = 3414V 4. Banda lateral tinica (BLU) Los dos sistemas de modulaci6n estudiados anteriormente, portadora (AM- PS) y con portadora (AM) son sistemas de doble banda lateral. La transmision de estas sefiales implica el envio de la informacién duplicada, pues dicha informa- Gi6n est contenida en forma completa en cada una de las bandas laterales. La transmisi6n de banda lateral tinica consiste en suprimir una de las bandas latera- les de la sefial AM-PS y transmitir Ia banda lateral restante que porta toda la informacién de f(t). La ventaja de este método es evidente, se emplea sélo la mitad del ancho de banda y se ahorra la mitad de la potencia. A continuacién veremos como se genera la sefial de banda lateral tanica My, .9(t)- 4.1. Generacién de la serial de BLU-PS La solucién evidente para la generacién de la sefial de BLU-PS es producir la sefial de doble banda lateral (de AM-PS) y suprimirle una de sus bandas laterales mediante filtrado. El filtro apropiado es un filtro de paso banda que permite el paso de la banda lateral deseada y rechaza todas las frecuencias de la otra banda La figura 5.35 ilustra este procedimiento. El inconveniente que este método presenta es la necesidad de contar con un filtro de banda lateral con caracteris- ticas ideales. En efecto, como se ve en la figura 5.35d el filtro de paso banda debe tener una pendiente de corte vertical a la frecuencia de la portadora para que _justamente rechace todas las frecuencias de la banda que se suprime y transmita todas las de la banda que se filtra. Ya conocemos las dificultades que se tienen en la practica para construir este tipo de filtros. For esta raz6n, se han buscado otras técnicas para generar la seal de BLU-PS. Una forma indirecta de generar esta sefial es el método de desviaci6n de fase. 4.1.1. Método de desviacién de fase para generar senales de BLU-PS El principio de desviacién de fase se puede explicar de la siguiente manera. Considérese la sefial modulante f(t) =cost, t cuyo espectro se ilustra en la figura 5.36a. La modulaci6n de esta seal con la portadora cos@,t produce la seitalBanda lateral nica (BLU) 181 flo) co Mary i} ml) coset @ Foo) FO) ° ° 6 Mom (@) a> 1% FO) Fn =o, 5 ® ° =o, ©, ° (dy {Muto ; ®, ° 0 Figura 5.35. Generacién de la sefial de BLU-PS filtrando la banda lateral superior m(t)=cos@, tcos@,¢ cuyo espectro M(@), de doble banda lateral, se ilustra en la figura 5.36b. Al suprimir la banda lateral superior de este espectro se obtiene el espectro de BLU-PS de la figura 5.36. La sefial que corresponda a este espectro es la sefial de banda lateral nica m,,,..,(0, que por simplicidad llamaremos my(t). Ast: m,(t) = cos(@, =, )t que también se puede poner como: m,,(t)=Cos@,,{cos@,t +sen@, tsen@,t my (L)= Myy_ps (4) +608(@, ¢ ~ 8/2) cos, t-/2)Modulacién en amplitud Mytos Figura 5.38 El producto de los dos cosenos en el segundo miembro constituye otra seftal modulada de AM-PS. Se nota que este término se forma con la sefial de informa- ci6n original f(t)=cost,¢ defasada en 1/2 y con la portadora cost también defasada en ~n/2. En consecuencia, la sefial de BLU-PS esta constituida por dos partes, la primera es una sefial modulada de AM-PS y la segunda una sefial de AM-PS en la que la informaci6n sufre el defasamiento previo de —1/ 2 y la porta- dora es sen@,t, 0 sea: m,{t) = f (eos ws + f,senwt en donde f,(t) es la sefial f(t) defasada en -n/2. Si bien que en el planteamiento anterior se ha supuesto una f(t) puramente sinusoidal, el resultado se puede generalizar a cualquier forma de onda f(t). Asf, en general la forma de la senial de BLU es: m At) =m gry pit) =f(t)cosm,ttf,(t)senw,t (6.24) en donde f,(t) es la sefial f(t) con cada una de sus componentes de frecuencia184 Modulacién en amplitud Asi, vemos que la sefial demodulada contiene la seftal de banda base més otra seftal de BLU-PS con portadora 20, que no es util. En consecuencia, el espectro E,(@) de e,(t) es el que se ilustra en la figura 5.38b. El término no deseado de e,(0) se elimina con un filtro de paso bajo a la salida del demodulador (figura 5.380); la salida de este filtro es entonces la seftal deseada (1/2)f{t). Concluimos, M,(o) Mp) =e, 0 oo Sefial de BLU-PS my (0) -— (aro ! Figura 5.38. Retranslacién y filtrado de! espectro de la sefial de BLU-PS entonces, que la sefial de BLU-PS se demodula con la deteccién sincrona. En esta forma, cualquiera de los demoduladores sincronos de DBL-PS estudiados se puede emplear para la demodulaci6n de las sefiales de BLU-PS. Recuérdese que también para este caso se debe generar la portadora local con frecuencia y fase idénticas a las de la portadora del transmisor para la recuperacién exacta de f(t). 4.2.1. Demodulacién de las senales de BLU con portadora La sefial de BLU con portadora adicional m,,,,(t) tiene la forma: M gry (t)= My(t) + Acos@,t (5.25)Banda lateral nica (BLU) 185 My At)=Lf(t)cosw, t£f(t)senw, t}+ Acos@,t =[AFf()] cos@ ttf, (t)seno,t (6.26) Esta seftal también se puede demodular con la deteccién sincrona. Sin embargo, si la amplitud de Ia portadora adicional es suficientemente grande se puede emplear la detecciGn de envolvente para la recuperacién de f(t). En efecto, si: edt) = {as feolefzeo}? (627) y ~ an t{ LAO O=~tan At] 28) entonces, la ecuacién (5.26) se puede escribir como: my, (4) = (4) cos(n,t +8) (6.29) es decir, que e(t) es la envolvente de la sefial de BLU. Por tanto, si my,,(t) se aplica a la entrada de un detector de envolvente, la salida serd e(t). Ahora, desa- rrollando la ecuacién (5.27) para e(t) obtenemos: = [4 +240 +/+ 50% 2 2 % {12f Le fi 2] a” a2 Pero decfamos que si A es lo suficientemente grande, es decir si A>>|f(t)|,... entonces también* A> > |f,(t)| mux ¥ 1os términos al cuadrado se pueden despre- ciar, por lo que: elt) = 4h + agoy! Mediante el desarrollo del binomio, despreciando los términos de orden alto porque [f(0/A]<<1, obtenemos: =i LO] =A+f() (5.30) Puede haber valores de t para los cuales eso no es cierto.Modulacién en amplitud © sea que la envolvente de m,,,(t) tiene la forma de f(t) y en consecuencia la sefial de BLU se puede demodular con el detector de envolvente. 5. Banda lateral residual BLR-PS El precio que se paga por las ventajas de la transmision de BLU es equipo de transmisién y recepcién mas complicado que el que se necesita para la transmi- sién de DBL. Empleando el sistema de BLR se puede conseguir el compromiso que incluye las ventajas de ambos sistemas y no las desventajas. En BLR, una de las bandas laterales se transmite casi en su totalidad en tanto que la otra banda se rechaza casi totalmente. Esto se ilustra en la figura 5.39 en donde se representa el espectro de BLU-PS y el de BLR-PS. =o, 0 ©, Figura 5.39. Espectro de BLR-PS [M, («)] La situaci6n anterior significa que el ancho de banda requerido para la transmi- sién esté en un punto intermedio entre el que se requiere para BLU y para DBL y el ahorro puede ser considerable si se manejan sefiales de banda base de gran ancho de banda como es el caso de TV. La caracteristica tfpica del filtro que se emplea para generar la sefial de BLR se ilustra en la figura 5.40. Su caracteristica Hy(o) PORTADORA =, +0) o Figura 5.40. Funcién de transferencia del filtro de BLRBanda lateral residual BLA-PS: 187 de corte es tal que la supresién parcial de la banda que transmite est4 compensa- da exactamente por la transmision parcial de la banda que suprime. Tal filtro resulta mucho més fécil de construir que el que se emplea para suprimir comple- tamente una banda lateral en BLU. Mediante este arreglo, la sefial de informa- ci6n se puede recuperar con el simple detector de envolvente sila sefial de BLR es con portadora de alta potencia, o mediante la deteccién sincrona si se trata de la sefial de BLR sin portadora. La generaci6n de la sefial de BLR se puede lograr entonces con un modulador balanceado seguido del filtro de BLR como se ilustra en la figura 5.41. A continuacién efectuaremos el anilisis correspondiente para determinar las caracterfsticas que debe presentar este filtro para producir la seftal de BLR-PS que denotaremos por m,(t). Filtro de BLR Re) X [eaers >| He > m0) cosayt Figura 5.41. Generacién de la sefial de BLR-PS a partir de la sefial de DBL-PS 5.1. Caracteristicas del filtro de BLR ‘Sup6ngase que H,,(@), la funcién de transferencia del filtro de BLR, es la que se ilustra en la figura 5.40. El espectro M,() de la sefial m,(t) de BLR esta dado entonces por: M,(@)=G1F(ore, )+F(@-@, )] H,(@) (6.31) Usemos ahora la deteccién sincrona para recuperar la sefial de informacién f(t). La seal m,(t) se multiplica en el receptor por cost. El producto ¢,(t) tiene como espectro e,(t) = mp(t)coso,t $ [M,(@+0,) + M,(o-,)] sustituyendo (5.31) en esta ecuaci6n 40 0 HIF(o+20,)+ F(o)}1,(0+ 0,)+[F(@)+ F@-20,)}1,(@-o)} Un filtro de paso bajo se encarga de eliminar los términos localizados en +20, de modo que la salida e(t) de este filtro tiene, como espectro:188 Modulacién en amplitud 40) © LF@)[Hp(0+0,)+H,(0-0,)] (6.32) La transmisi6n sin distorsién implica que: 6(0) & RF) y por tanto: H,(@+0,)+H,(@-@,)=K (constante) (5.33) Hy(o+o,) = 20, 0 ° (@) Halo-o,) ° 2, ° (b) Hy(0+0,)+ Hy (o-,) =20, Oy 0 ©, 2%, °Transmisién Multiple por Distribucién de Frecuencia (MDF) Observamos que como F(@)=0 para |@|>@,, el espectro de €,(t), ec(5.32), vale cero para |@|>0,, y la ecuacién (5.33) s6lo debe de cumplirse para || < ,, asi H,(@+0,)+H,(@-0,) = K para |o|«,. De la figura 5.42c se puede observar que esto se cumple s6lo si la caracterfstica de corte del filtro tiene sime- tria impar, 0 como también se conoce, simetria complementaria. Evidentemente, para generar la sefial de BLR, esta simetrfa complementaria se debe presentar en la vecindad de la portadora como se ilustra en la figura 5.42d. En resumen, se necesita que la H(@) del filtro de BLR tenga simetria com- plementaria en la vecindad de la portadora para que H,(@+@), + H,(@-, sea constante. Ahora bien, de (5.32) se observa que este hecho permite recuperar con la deteccién sincrona y a la salida del filtro de paso bajo el espectro original F(@). Se concluye entonces que el sistema de la figura 5.41 es exacto para gene- rar la sefial de BLR siempre que el filtro de BLR tenga la H(@) que se ilustra en la figura 5.40 con la caracteristica especifica de presentar simetria complementa- ria en la vecindad de la portadora. En los sistemas de TY, las sefiales de video se transmiten en banda lateral residual. Esto reduce el ancho de banda de 8MHz (en DBL 0 AM) a 5MHz. Se emplea BLR con portadora de alta potencia para utilizar la demodulacién con el detector de envolvente. 6. Transmisién Multiple por Distribucién de Frecuencia (MDF) Ena transmisin miltiple, se desea enviar varias transmisiones simultaneamen- te sin interferencia y por un solo medio de transmisi6n. Las ventajas de esta técnica estriban, principalmente, en el ahorro de medios de transmisién (ya no se emplea uno para cada informacién) y el aprovechamiento del ancho de banda de dicho medio. Se desea transmitir simultineamente n sefiales cuyos espectros, limitados en banda a @,,, se ilustran en la figura 5.43. Ya sabemos que mediante el teorema de modulacién es posible trasladar un espectro a la posicién +0, siendo @, la frecuencia de la portadora. Por ejemplo, se puede emplear el siste- ma de AM-PS y hacer que cada informacion module a una portadora de frecuen- cia distinta @,, ©, ©,, etc., para trasladar su espectro a las posiciones correspon- dientes en el dominio de la frecuencia. Las sefiales moduladas pueden entonces mezclarse para formar una sola sefial cuyo espectro compuesto estar4 constitui- 189190 Modulacién en amplitud Flo) e 8 8 8 e Figura 5.43 do por el conjunto de espectros individuales trasladados a las posiciones +0, +0, +@,, etc,, (figura 5.44). Si cada portadora esta separada de la adyacente por lo menos 20, radianes/seg, los espectros individuales no se traslapan y se asegura la no interferencia de sus seftales. La sefial compuesta que contiene to- das las informaciones individuales se conoce como sefial multicanal; constituye la salida del equipo “miltiplex” que se aplica a la entrada del medio de transmi- sién para su propagaci6n. scram "i 5 o, ° Figura 5.44. Espectro de la sefial mutticanalTransmisién Miltiple por Distribucién de Frecuencia (MDF) 191 Enel receptor, los diferentes espectros se separan mediante filtros de paso banda apropiados y después se demodulan para recuperar las sefiales originales. El sistema basico se ilustra en la figura 5.45. Un ejemplo de la transmisin miltiple MDF es la difusin de radio y televisién. ) oe FILIROS. DEMODULADORES py nso Ryo. SIARADORES i MonuLADORES 4 ho 4a 10) Figura 5.45. Principio de transmision miiltiple MDF 6.1. Receptor superheterodino En AM, cada transmisor envia la sefial modulada m,,(t) cuya portadora se en- cuentra separada en 209, de su estaci6n contigua (aproximadamente l0kHz en radiodifusién). El receptor comercial capta cualquier sefial deseada sintoniz4n- dola adecuadamente, es decir mediante filtros pasobanda sintonizables se filtra la banda que se requiere (f, ~SkHz a f. +5kHz) y se rechazan todas las demas. A continuacién, la sefial se demodula para recuperar la informaci6n original de- seada. Sin embargo, en los receptores comerciales de AM, la demodulacién no se leva a cabo inmediatamente sino que la sefial modulada que se recibe sufre primero la conversin de frecuencias. Esto es, el espectro de la sefial modulada recibida se retraslada a una posici6n fija (a misma para todas las estaciones), centrada en 455 kHz valor que se conoce como frecuencia Intermedia, La translaci6n se efecttia multiplicando la onda de entrada por una sefial generada localmente y que difiere de la portadora sintonizada en 455 kHz. El oscilador local y el amplificador de radiofrecuencia (figura 5.46) se sintonizan en forma comin para que siempre exista la diferencia de 455 kHz entre ellos. Una vez realizada la conversi6n de frecuencia, la sefial de frecuencia intermedia se amplifica y se demodula para obtener la sefial original. El sistema basico del receptor supetheterodino se ilustra en la figura 5.46, Obsérvese que la conversién de fre- cuencias a la frecuencia intermedia fija elimina la necesidad de sintonizar todas las etapas de amplificaci6n y s6lo se sintoniza el amplificador de RF y el osciladorModulacién en amplitud local. Al proceso de translaci6n de frecuencias también se le llama heterodinacién. Como normalmente se escoge, en el receptor comercial, la frecuencia del oscilador local con un valor superior en 455 kHz. la frecuencia de la portadora sintoniza~ da, a este tipo de receptor se le conoce como superhelerodino [i jafenes won mw 00 Frowveson wr / oe eb pfoein 4 er Figura 5.46. Principio del receptor superheterodino Cuestionario xplique qué es lo que se entiende esencialmente por modulacién xplique qué se entiende por modulacién analégica y por modulacion digital. Mencione cuatro ventajas de la modulacién. Diga en qué consiste la modulacién de Amplitud Modulada Portadora Suprimida (AM-PS), Grafique la forma de onda de una sefial AM-PS y mencione sus princi- pales caracteristicas. Grafique el espectro de una sefial AM-PS y describa sus principales ca- racteristicas. Diga cudl es el ancho de banda de una serial de AM-PS, sila moduladora es una sefial de voz de 300 a 3400 Hz. . Dibuje el sistema basico del transmisor de AM-PS y diga cual es la sefial que transmite. ). Diga cual es la técnica para demodular una sefial de AM-PS y con qué otros nombres se le conoce. 10. Dibuje el diagrama basico de un receptor de AM-PS y diga cudl es la funcién de cada uno de sus bloques. 11. Explique en qué consiste la deteccién sincrona y cual es el requisito indispensable para recuperar fielmente el mensaje transmitido. ae een weCuestionario 13. 14, 15. 16. 17. 18, 19. 20. 21. 22. 23. 24. 36. 37. Explique por qué la modulacién también puede producirse multipli- cando la sefial de informacién f(t) con cualquier seal periédica y como se modifica el diagrama del transmisor basico de AM-PS para generar la sefial bajo estas condiciones. Mencione los cuatro tipos de circuito que sirven para generar sefiales de AM-PS. Grafique y describa el circuito modulador de multiplicacién. Grafique y describa el modulador puente a base de diodos y diga a qué tipo de modulador pertenece. Grafique y describa el modulador balanceado. Diga qué es un conversor de frecuencias y con qué otro nombre se le conoce. Explique por qué se dice que una sefial de AM-PS no contiene portadora. Explique en qué consiste la modulaci6n en amplitud o amplitud modu- lada. Dé la expresi6n matemitica para la sefial de AM, grafique su forma de onda y describa sus principales caracteristicas. Dé la expresin matematica para el espectro de la sefial de AM, grafiquelo y describa sus principales caracteristicas. Grafique el sistema para generar una sefial de AM y diga a qué tipo de modulador pertenece. Diga con qué técnicas puede demodularse una sefial de AM. Dibuje el circuito del detector de envolvente y describa su funciona- miento. . En la transmisién de AM se maneja el concepto de eficiencia de trans- misién cuyo simbolo es 1). Dé su expresién matematica, asf como su significado fisico. Explique qué es el indice de modulacién en AM. Grafique una onda modulada a 50% y a 100%. . Diga cudl es la maxima eficiencia posible en una transmisién de AM. . Explique cual es la utilidad de la portadora adicional en una transmi- sion de AM. ). Explique en qué consiste la modulacién en Banda Lateral Unica (BLU). ). Mencione dos métodos para generar sefiales de BLU-PS. . Dibuje y describa el sistema para generar sefiales de BLU-PS por el método de desviacién de fase. . Dé la expresin matemtica para la sefial de BLU-PS y descrfbala. |. Diga con qué técnica se demodula una sefial de BLU-PS. iga con qué técnica se demodula una sefial de BLU con portadora. }. Diga cual es el ancho de banda de una sefial de AM cuando la sefial de informacién tiene un rango de frecuencias de 300 a 8400 Hz. Mencione dos tipos de aplicacién préctica para la AM a diferencia de la AM-PS. Diga en qué consiste la modulacién en Banda Lateral Residual (BLR-PS).194 Modulacién en amplitud 38. Mencione qué requisitos debe cumplir el filtro de BLR, para poder ge- nerar dicha seal. 39. Describa el principio de transmisién miltiple por distribucién de fre- cuencia (MDF) 40. Dibuje el diagrama a bloques del receptor supetheterodino y describa la funci6n de cada bloque. Problemas 1. Dibujar el espectro de la sefial de DBL-PS para cada una de las modu- lantes siguientes: a) (= cos500t b) fl)= cos1000t + cos3000t ©) fl) = cos400t cos500t Si en cada caso @,=10 000 defina los espectros de la BLS y de BLI. 2. Con ayuda de la figura P5.2a y b explicar cual es el resultado de utilizar la detecci6n de envolvente para demodular la sefial de DBL-PS. Si f(t) es la entrada al sistema de demodulacibn, dar la forma de onda de la salida e,(t). Ea fixes} “0 my cos at o Figura P52 3. La seital modulante f(t) = 2cosl0Ont + cos500xt se aplica a la entrada de un modulador de DBL-PS con frecuencia portadora de | kHz. Trazar el espectro de f(t) y el de la onda modulada identificando sus bandas laterales superior e inferior. 4. La sefial modulante f(t) = Acos2000nt se aplica a un modular de DBL- PS con una portadora de 10 kHz, Representar grificamente las sefales correspondientes de DBL-PS y BLU-PS. Graficar la seal de AM para el indice de modulacién de 0.75. 5. La figura P.5.5 ilustra un modulador de DBL-PS. Si en lugar de inyectar la portadora cos@,t se inyecta la portadora indicada en la figura: Lg £0 ox acount acovtat Figura P5.5Problemas 6. x a) Encontrar y graficar el espectro de f(t). b) Encontrar cémo se puede obtener la sefial de DBL-PS que se desea a partir de f,(). Si f(t) es de banda limitada a BHz, determinar el minimo valor de @, que permite obtener la sefial de DBL-PS libre de distorsin en el inciso b). ° La sefial modulada f(t)cos@,t se refuerza mediante un amplificador no lineal cuya salida f,(t) y entrada f,(t) estén relacionados por: LO =4 f+, f50) a) Determinar y graficar el espectro de la salida (0. b) _Indicar la forma como se puede obtener la sefial de DBL-PS a partir de f(t). Si f(o) es de banda limitada a BHz, determinar el valor minimo de , necesario para recuperar a f(t) a partir de la sefial modulada dis- torsionada f(t). ° La sefial de DBL-PS m(t)=f(t)cos@,t se somete a la conversin de fre- cuencias para cambiar su frecuencia portadora de ©, a @,. Demostrar que los moduladores balanceados de las figuras 5.16 y 5.18 son apropia- dos para este fin inyectando m(t) y Acos(q,-@,)t en los puntos adecua- dos del circuito y utilizando los filtros apropiados. Se supone que A>>[fO Lue La transmisiOn en cuadratura se realiza con el sistema de la figura P5.8. Demostrar que las sefiales f,(t)y f,(t) se pueden recuperar mediante la deteccién sincrona con portadoras locales de la misma frecuencia pero con fase en cuadratura; completar el diagrama con el dispositive nece- sario para la recuperaci6n de f,(t) y £,(t). ) Vv ot) sen, 7 Figura P5.8196 Modulacién en amplitud 9. En el sistema de la figura 5.9 f(t) es de banda limitada a 100Hz (figura P5.9a): a) Graficar el espectro de la salida. b) Dar la expresin analftica del espectro de salida en términos de la entrada si la serie de generadores senoidales y mezcladores se ex- tendiera indefinidamente. fe CANANCIATUFAL = 2 wo, Figura P5.9 10. Una alternativa a la transmisién en cuadratura del problema 8 para enviar dos mensajes sobre una portadora se ilustra en la Figura P. 5.10 a) Sif()=cosw,ty £,(t)=cose,t, determinar la expresin para m(t). b) Dar el diagrama a bloques del demodulador apropiado de m(t). Figura P5.10 11. La sefial f(t)= cos200nt se aplica a la entrada del modulador de DBL-PS de la figura P5.11b. La portadora es una sefial periédica g(t) dada en la figura P5.1la. a) Calcular la frecuencia de corte minima y maxima del filtro de paso banda si £()) es la onda de DBL-PS correspondiente a f(t). b) Calcular f(t) si el filtro tiene la ganancia de uno en la banda de transmisién y el ancho de banda de 150kHz.Problemas 197 a) FPBda. fo > fo) -1 ro) rs @) o Figura P5.11 12. En el demodulador balanceado de la figura P.5.12, los diodos son idén- ticos y con caracteristica de voltaje a corriente como la de la figura P5.12b. a) Calcular la salida f(t) si la amplitud de la portadora satisface A>>|9(t)|para toda t. b) Demostrar que el circuito se puede utilizar como modulador de DBL- PS 0 como demodulador sincrono filtrando adecuadamente la sali- da f(t). entione 6) Figura P5.12 13. Graficar la sefial de AM si la modulante f(t) es la de la figura P5.13 y el indice de modulaci6n es a) m= 0.5, b) m = 0.8, c) m = 1. Empléese f, = 100kHzModulacién en amplitud a) Graficar el espectro de cada sefial. b) Calcular los valores numéricos de V, y V, necesarios para producir modulacién de 100% en la sefial de AM y la misma potencia media en ambas sefiales. c) Encontrar la relacién entre las respectivas salidas cuando estas sefia- les se aplican a un detector sincrono. 20. La figura P.5.20 ilustra una sefial modulada de DBL con portadora (AM). a) Determinar el {indice de modulacién. b) Graficar el espectro. ©) Calcular la relacién entre la potencia media en las bandas laterales y la portadora. d) Calcular la amplitud de la portadora que se debe agregar para al- canzar el indice de modulacién de 10%. Figura P5.20 21. Demostrar que en una sefial de AM con modulacién de tono, la ampli- tud de cada sefial de banda lateral esta dada por V, = (mV,/2 en donde V, es la amplitud de la portadora en volts.Capitulo VI MOobULACION EN FRECUENCIA ‘Lia modulaci6n en frecuencia pertenece a una técnica de modulacién més gene- ral que se conoce como Modulacién Angular Exponencial. Otra variante de esta técnica es la Modulacién de Fase. Ambas técnicas de modulacién, la de fre- cuencia (FM) y la de fase (MF) estan muy relacionadas y las estudiaremos en este capitulo enfatizando sobre la frecuencia modulada (FM). Ambos tipos de modu- aci6n son analégicos por lo que, de nuevo, se emplea una portadora sinusoidal de la forma Acos®, @ es el Angulo de la funci6n que en general esti dado por 8(t) = on + 0. 1. Funcion sinusoidal generalizada En [a funcién sinusoidal “ordinaria” f(t)=Acos®, @ es el Angulo de la funcién formado por la frecuencia angular y la fase, es decir @ (t) = @,t + @, siendo @, la frecuencia angular y @, la fase que son, ambas, constantes en Ia funci6n sinusoidal ordinaria, lo mismo que la amplitud A. Por otro lado, la funcién sinusoidal “generalizada” es aquella funcién sinusoidal en la que cualquiera de sus tres parametros puede variar con el tiem- po. En la modulacién angular, el éngulo @ (t) de la portadora varia en funcién de f(t), la sefial moduladora, en tanto que la amplitud A permanece constante. Como el Angulo 6(t) se compone de dos partes, frecuencia (@) y fase (@,), la modulacién angular se puede producir de dos maneras: primero, haciendo variar a @, con f(t), modulacién en frecuencia FM; segundo, haciendo variar , con f(t) modula- cin en fase MF. Asf, en la modulacién angular @,y @, dejan de ser constantes para convertirse en cantidades variables con el tiempo. Por esta raz6n se habla ahora de sus valores instantneos (o, y @,. La relacién entre @, y O() es o @ Para entender el concepto de variaci6n de frecuencia o de frecuencia instanta- nea, hagamos referencia a la figura 6.1. En la figura 6.la, se ilustra una sefial sinusoidal f(t) cuya frecuencia es @, en el intervalo de 0a TT. Ent = T, la frecuen- cia cambia bruscamente de (, a 20, y permanece con este valor hasta t = 2T en donde regresa al valor ®,, Estas variaciones repentinas de la sefial se ilustran en Ia figura 6.1b. En lugar de variaciones bruscas, se pueden presentar variaciones 201Modulacién en frecuencia Portadora modulada idora modulada he Figura 6.1. Concepto de frecuencia instanténea.Sefiales de FM y MF graduales de la frecuencia como en la figura 6.1 c. En este caso, la frecuencia de la sefial cambia en forma continua con velocidad uniforme de @, a 2, en el intervalo de 0a T (figura 6. Id); por tanto, la frecuencia es distinta para cada instante. La sefial sinusoidal generalizada sirve para representar la onda de la figura 6.1 c. 2. Senales de FM y MF 2.1. Serial de FM En FM, frecuencia modulada, la frecuencia de la portadora se hace variar en forma lineal con f(t) lo cual, por la relacién (6. 1), produce también variacion lineal del Angulo @(t) con la integral de f(t), es decir: @,=0, +4 sO) (6.2) a) =0.1+4, fends, (6.3) k, es la constante del sistema. Asi, la forma de la sefial de FM es: mt) = Acos| oth [fondo ] La constante @, se puede hacer cero sin perder generalidad en la ecuacién ante- rior que entonces queda como: right) = done 0.t+4 [fod] (6.4) 2.2. Senal de MF En MF, modulaci6n en fase, la fase de la portadora se hace variar de forma lineal con f(t), lo cual implica la variaci6n lineal de 6(t) con f(t). Es decir, en MF: Ot) = 08 +0, +h, f(t) siendo k, la constante del sistema. Sin embargo, law, de la sefial MF es: a(t) f(t) = ee thy 0;Modulacién en frecuencia Asi, la sefial MF es: My (t)=Acosla.t+0, +h, f(t] de nuevo, si = 0, mye) = Acosto,t+k, f(0)) 6.5) Se concluye que en FM, la @, varfa en forma lineal con f(t) en tanto que @(t) varia en forma lineal con la integral de f(t). Mientras que, en MF, la @ varfa en forma lineal con la derivada de f(t) en tanto que @(¢) varfa en forma lineal con f(t). De la ecuacién (6.4), la sefial de frecuencia modulada también se puede expresar en la forma exponencial como: rngdt) = Refach eel} 66) siendo g(0)= [fed Por un desarrollo similar se llega a que la forma exponencial de la sefial modula- da en fase es: ma(t) = Refaobi4rl} (6.7) 3. FM y MF de banda angosta La frecuencia instantanea de la sefial de frecuencia modulada esta dada por: 0 agit) 0; = Bao, +h, ©; =0, +h fF) En esta expresi6n, k(t) constituye la desviaci6n de frecuencia de la portadora a partir de su valor inicial fijo @,, La constante k, controla dicha desviacién. La sefial de frecuencia modulada de banda angosta se obtiene cuando k,g(t)<<1 para todo t. Bajo estas condiciones, se puede demostrar que: 8 1+ jhe) Por lo que, de la ecuacién (6.6): myy(t)Re{ALl + jhfg(e™}FM y MF de banda angosta es decir: tiyy (t) =Re{Acos@,t— Ak, g(t)sen@,t+jAsen,t+jAk,g(t)coso,t} por tanto: Mpy(t)= Acoso,t~ Ak, g(t)sen@,t 68) Recordemos ahora la forma de la seftal de AM: myy(t) = Acoso,t+f(t)cos@,t (6.9) Mediante condiciones similares en la ecuaci6n (6.7) y considerando k,f()<>@,, por tanto: AB=2A@ (6.15) Se concluye que el ancho de banda de la sefial de FM de banda ancha es el doble de la desviaci6n maxima de frecuencia. Verifiquemos el resultado anterior para el caso de la modulacién de tono, es decir con la modulante: f= acosont Si f(©) se aplica en t= 0 ett) = fro =a cose, ut (6.16) La frecuencia instantanea es: @, = 0, +h f(t)=w, +ak,coso,t (6.17) De esta expresién podemns ver que la maxima desviacién de frecuencia es ak, asi: ‘Ao = ak, rad/seg 18) Lasefial de FM de banda ancha se obtiene sustituyendo (6.16) en (6.6) y utilizan- do (6.18): ill) = Rede!) terenrenes}210 Modulacién en frecuencia Definimos ahora el indice de modulaci6n m, como: my fo. oh (6.19) Asi mad) = Refdelloseapenoul} Mpylt) = Re [Ae =! e!} (6.20) Ahora, observamos que e"*.' es funci6n periédica con periodo 2n/@,, por tanto se puede expresar como serie exponencial de Fourier, es decir: ned = Dee (621) en donde: ™ Bn 8s ig T, 2n/Om " y: considerando el cambio de variable t= x/@,,: Lf heejsone-nad pe (6.22 Ie ax=J, (m,) (6.22) Esta integral esté tabulada y se denota por J,(m). Constituye la funcién de Bessel de primera clase y de orden n; nes entero (positivo o negativo) y m, es variable continua con valores positivos solamente. La figura 6.6 ilustra las graficas de esta funci6n en términos de m, para diferentes valores de n. Sustituyendo (6.22) en (6.21): erent SY (im deme" (6.23) Sustituyendo ahora (6.23) en (6.20): Myylt)= ne en Yume! | yyy co=nel (meh 7 (6.24)FM de banda ancha att Figura 6.6. Funcién Bessel de primera clase J,(m) Asi, la sefial de FM de banda ancha se obtiene como: my (t= A > J, (m,Jeos(o, +n, )t (6.25) Por otro lado, se puede demostrar que: J, (mj) =J, (m,) para n par JL, (my) ==), (m,)para n impar (6.26) La ecuacién (6.25) se puede expresar entonces como: my (t) = Afa(m,)c08 wt + Af,(my) [cos( w, + ©, ~ Cos w@, — @, Jt] + Ak(m)[ cos, +20, }t + cos(, ~ 20, )t]+ Afy(m,)[cos(@, + 3a, )t - cos(w,— 3a, )t] +... (6.27212 Modulacién en frecuencia Espectro Ponadora ‘ dem,s(0) ‘ ' 1 AJ,(tm) : ray) 1) RAS) Lidjtit | iiiy ti +0, 0420, % 40420.) @40,) (0+u,) ~(@+20,) 0-20, ow, @ Figura 6.7. Espectro de la sefal de FM El espectro de la seftal de FM anterior se ilustra en la figura 6.7. Este espectro indica que la sefial modulante Acos@,t genera bandas laterales localizadas en (@40,), (@420,), (0+30,), etc. La magnitud de la n-ésima banda lateral situa- da en @+n@,, es ZAJ,(m,). En consecuencia, se concluye que la sefial de FM de banda ancha contiene un ntimero infinito de componentes y por tanto su ancho de banda es infinito. Sin embargo, las magnitudes de las componentes de mayor frecuencia son sumamente pequefias como para ser despreciables, de modo que en la practica existe un néimero finito de bandas laterales significativas, es decir, la potencia est contenida en un ancho de banda finito. En la figura 6.8 se ilus- tran las magnitudes de las bandas laterales para diferentes valores de m, Debe observarse que m, puede variar con Aw o con @,. El ntimero de bandas laterales que la sefial de FM contiene depende de la aplicacién y del objetivo de fidelidad que se persiga. Sin embargo, es costumbre considerar como significativa aquella componente de banda lateral cuya magnitud sea igual o mayor a 1% de la porta- dora no modulada, es decir si: [cup|2 0.01 (6.28) En todo caso, el niimero real de bandas laterales significativas para diferentes valores de m, se puede determinar mediante las graficas de la funcién de Bessel de la figura 6.6. En esta figura, se puede ver que J,(m) disminuye rapidamente para n>m, particularmente si m, >> 1. La figura 6.9 ilustra la grafica de la rela~ Gi6n n/m, para |J,(m,)| > 0.01, relacién que se aproxima a 1 cuando m,es muy grande. En consecuencia, se puede considerar que en FM de banda ancha la iltima banda lateral significativa se encuentra en n=m, de modo que el ancho de banda es: (6.29) AB=2n0, =2mo, =242 0, », AB = 20 para m, grande (6.30) que es la expresion que ya se habia obtenido.met ! ol le men? auth ° Lig =a meas mes ull | lll LI * 440 m,=10 m,=10 callin Lbiillin. allt. alee, “ao aa m, = 20 m,=20 vl ut te lu litt btb itll ee Figura 6.8. Espectros de magnitud para ondas de FM con modulacién de tono. a) para @, constante, b) para Ae constante De la figura 6.6 se puede ver también que para valores pequefios de m,los ‘inicos términos significativos de la funcién de Bessel son J,(m,) y J,(m). Esto por su- puesto corresponde a la FM de banda angosta cuyo ancho de banda est4 dado por (n=1 en la ec. 6.29) AB = 2w,,rps para valores pequefios de m, (6.31a) lo que confirma el resultado anterior para la FM de banda angosta. Obsérvese que la ecuacién (6.30) y (6.31a) constituyen casos limites por cuanto hace a los 213214 Modulacién en frecuencia o 4.8 12 16 20 ™ Figura 6.9. Bandas laterales de FM para las que lJ,(m)! > 0.01 valores de m, J. R. Carson propuso la expresién més general del ancho de banda que cubre los casos intermedios: AB=2(Ao+a, ) (6.31b) que equivale a: AB=2o, (1+m, /) (6.310) Esta regla de Carson se aproxima a los Ifmites correctos tanto para m, muy gran- de como muy pequefia. En la practica se le emplea ampliamente, pues constituye una aproximacién conveniente y razonablemente exacta. Ejemplo 4.1 Una sefial sinusoidal modula en frecuencia a una portadora de 10 MHz de tal manera que la desviacién maxima de frecuencia es de 50 kHz. Determinar el ancho de banda de la sefial de FM sila frecuencia de la sinusoide modulante es: a) 500 kHz, b) 500 Hz, c) 10 kHz. Solucion a) m= Ao = f= 507/500 =0. 1 como m,es pequefia, se trata de la FM de banda angosta, por lo tanto AB =2f, = 1MHz.216 Modulacién en frecuencia Ejemplo 4.2 Considerando como moduladora un tono puro de f,, = 15 kHz (valor tipico de frecuencia de audio en la transmisién de FM ), calcular el ancho de banda de la sefial de FM. Solucion Asi: Segiin la figura 6.6 para m, = 5 existen 8 frecuencias laterales significativas, es decir: AB=2nfy = 2x8%15=240 AB = 240kHz. Este es el ancho de banda que requiere la transmisin de FM. Es decir, la maxima frecuencia de modulaci6n define el ancho de banda necesario. Para f,< 15 kHz, m,se hace mayor de 5 y el ancho de banda tiende a 2Af = 150 kHz. Puesto que Af = 75 kHz corresponde a la maxima amplitud de la moduladora, estos son los. dos casos extremos de la modulacién de FM. La regla de Carson arroja el valor de: AB =2(Af + fn )=2(75+15) = 180 AB = 180 kHz. éste es el valor prictico del ancho de banda para FM. Ejemplo 4.3 Calcular el ancho de banda de la sefial de FM si la sefial moduladora es la de la siguiente figura y k, = xx10*, [-— 2x10" —] H0) xFM de banda ancha 217 Solucién Determinacién de f, Expresando a f(t) como serie de Fourier: Qn fO=Zln cosnaoty ®0 = Fy199 7704 en donde: ae air —S, paran= 1,8,5... 0 paran par Se puede demostrar que las potencias de la Sra. y Sta. arménicas son de 1. 21%y 0.16%, respectivamente, de la potencia de la componente fundamental. En con- secuencia, se puede suponer como f, la frecuencia de la 3ra. arménica asf: _ 2xnx10* _ 4 £ =F = 15x10 este es el ancho de banda de f(t). Por tanto, para FM: RARE ‘ ay “RDlns._ 2x10 =0.5x10* como Aff,, (caso de banda ancha) y: AByy = 2Af=2x10° Carson da: AB yy = 2( Aft f= 2(10° +1.5%10* ) AB yy, = 2.15% 10° 4.1. Potencia de la senal de FM Refiriéndose a la ecuaci6n (6.27), vemos que la sefial de FM esta compuesta por una suma de ondas cosenoidales. Como ya se estableci6, ecuaci6n (4.34), el valor cuadrético medio (vem) de la suma es igual a la suma de todos y cada uno de los vem de los componentes. Asf: Fo-4D sm) ea Una de las propiedades de las funciones de Bessel es justamente que: Vem =1 por tanto: —-A m= (6.34) Es decir, la potencia total de la sefial de FM es constante y no depende del indice de modulacién. Esto contrasta con la modulacién de AM, en donde la potencia total de la sefial modulada es proporcional a dicho indice. Notese que el vem de la portadora sin modular (m, =0) es A'/2. Por tanto si el indice de modulacién aumenta a partir de cero y las bandas laterales no son cero, la potencia de la portadora debe disminuir. De acuerdo con las ecuaciones (6.32) y (6.34), esto sucede en forma tal que el vem total es siempre constante. Cualquier banda lateral, incluyendo la portadora, se hace tan pequefia como se quiera, escogien- do el indice de modulaci6n apropiado. Ejemplo 4.5 Se emplea una sinusoide simple para modular en frecuencia a un transmisor de FM. Sin modulaci6n, la salida del transmisor es de 100W en una carga resistiva de 50 ohms. A continuaci6n, se aumenta a partir de cero la desviaci6n maximaFM de banda ancha 219 de frecuencia hasta que la amplitud de la primera banda lateral a la salida es cero. Calcular ahora: a) la potencia de la portadora, b) la potencia total de las bandas laterales restantes y ) la potencia en las bandas laterales de segundo orden. Soluci6n a) De la figura 6.6 se observa que J,(m,)=0 ocurre primero en m, 3.8 que ‘J,(8.8) ~-0.40. Asi, la potencia de la portadora es: P, = J.3.8)(100W) = 16W b) La potencia en todas las bandas laterales es: P.=P,-P,=100- 16 = 84W ©)J,(8.8) = 0.1. La potencia en las b.l. de segundo orden es 2J.2 (8.8)(100W) = 34W. 4.2. Ventajas de la FM Existen determinadas caracteristicas especiales de la FM (y de la modulacién angular en general) que la hacen particularmente deseable en diferentes siste- mas de radiocomunicaci6n. Por ejemplo, la amplitud constante de la FM la hace menos susceptible a las no linealidades. En efecto, considérese un canal no lineal cuya entrada “x” y salida “y"se relacionan por: y= byxtbgx? +b5x5 Sia la entrada del canal se inyecta la sefial de FM, entonces: x(t) = Acos[@+2(t)] en donde: Mos A, [feeds Por lo tanto, la salida del canal es: y(t) = Ab,cos[@,t + 2(t)] +47, cos® [,t + A(t)] + A°b, cos* [w,t + A(t)] Ab, 3 4s Arby sit Ab, +2.4%b, Joost e4AO]+ wt) = 5 cos[ 2m, +2A(t)] b. Abs cos[3@,t+32(t)] (6.35)Modulacién en frecuencia Obsérvese que la no linealidad produce, ademés de la sefial de FM cos(.t + A(t)] otras sefiales de FM pero con portadoras 20, y 30, y con el doble y triple de desviaci6n de frecuencia respectivamente (por ejem. A@=2k,|f(t),,., esto debi- doa que: cosfe,t+2n(0)]=cor| 20,1424, [/(2)de] pero el término deseado cos[,t + 2A(t)] se encuentra libre de distorsion. En AM, una no linealidad similar no s6lo causa modulacién indeseable con frecuen- cias portadoras 20, y 80, sino que también ocasiona distorsin de la sefial de- seada. Esta caracterfstica hace que FM sea atractiva para los sistemas repetidores de microondas, en donde la operacién no lineal del amplificador y de otros dis- positivos no se ha podido evitar a los niveles de potencia que se requieren. Ade- més, la amplitud constante de FM le proporciona un tipo de inmunidad contra el desvanecimiento rapido. La modulaci6n angular es también menos vulnera- ble que la AM ala interferencia de las sefiales procedentes de canales adyacentes. Finalmente, FM es capaz de intercambiar la RSR (Relaci6n sefial a ruido) por el ancho de banda de transmisién. En los sistemas telef6nicos, la sefial multicanal se conforma mediante el multiplexaje de varias seftales con modulaci6n de BLU. Esta sefial multicanal modula en frecuencia a la portadora y, entonces, la sefial modulada se transmite a través de un sistema repetidor de microondas junto con muchos otros enlaces, de este tipo. Sin embargo, en esta aplicacién la FM se utiliza no para efectuar reducci6n del ruido sino para obtener otras ventajas de la amplitud constante y, en consecuencia, se emplea mas FM de banda angosta que FM de banda ancha. FM de banda ancha tiene aplicacién en los sistemas de comunicacién espacial y por satélite. La gran expansi6n del ancho de banda reduce la RSR que se requie- re y, por lo tanto, también el requisito de potencia del transmisor, que es muy importante debido a consideraciones de peso en las comunicaciones espaciales. FM de banda ancha se utiliza también para la retransmisién de alta fidelidad a través de Areas limitadas. La FM de banda angosta se usa principalmente en ‘Telemetria y Comunicaciones méviles. 4.3. Generacién de setiales de FM Una alternativa para generar sefiales de FM de banda ancha, es generar primero Ia seal de FM de banda angosta y después emplear la multiplicacion de fre- cuencias para aumentar el indice de modulacién hasta el rango de valores desea- do. Este constituye el método indirecto (método de Armstrong) para generar sefiales de banda ancha. Otra alternativa (método directo) es variar la frecuencia portadora directamente con la sefial moduladora. A continuacién estudiaremos ambos métodos.FM de banda ancha 4.3.1. FM indirecta Enla Secci6n 3 de este capitulo se estudié que la FM de banda angosta se puede generar con un modulador de fase al que se le excita no con una sefial moduladora {(@ sino con la integral de esta sefial. Sin embargo, el indice de modulacién que se obtiene por este método es de valores muy bajos (m,<0.2 en teorfa; m,<0.5 en la practica). Ahora bien, si se emplea algin procedimiento para incrementar el indice de modulacién de esta sefial es posible convertirla en la sefial de FM de banda ancha. Este procedimiento lo realiza el multiplicador de frecuencia que es un dispositivo no lineal que multiplica la frecuencia de la sefial de entrada por un factor dado. Por ejemplo, un simple dispositivo de ley cuadrética multiplica la frecuencia por el factor 2. En este dispositivo la entrada e(t) y la salida e,/(t) estén relacionadas por: eo()=Le (OF? Si la entrada es la sefial de FM m,,(t), es decir: €(t) = py lt) = fer + afr we entonces: e,(t) = omer + afr «al ' ¥ W=3+ dopo + afro (6.36) Como se ve, tanto la frecuencia portadora como el indice de modulacién en la sefial de salida son el doble de los valores correspondientes de la sefial de entra- da. En general, si se utiliza un dispositivo de ley n-ésima la frecuencia portadora y el indice de modulacién se multiplicaran por n. El término de ed de (6.36) se puede eliminar con un filtro. Cualquier dispositivo no lineal como un diodo o un transistor se puede emplear como multiplicador de frecuencia. Estos dispositi- vos presentan la caracterfstica: e,(t)=ay +a,e, (t) +aye7 (t) +... 40,67 (t) En consecuencia, la salida tendré espectros en ,, 20,,..., n@, con desviaciones de frecuencia Af, 2Af...., nAf, respectivamente. Se utiliza después el filtro apro- piado para elegir el valor multiplicador que se deseé. La multiplicacién de frecuencia aumenta la frecuencia de la portadora de FM as{ como el indice de modulaci6n. Esto puede llevar a portadoras muy altasFM de banda ancha Ejemplo 4.6 Una sefial modulada en Angulo tiene la desviaci6n de frecuencia pico de 20Hz para una entrada sinusoidal de amplitud 1 y frecuencia de 50Hz. Determinar el factor n de multiplicacién de frecuencias que se necesita para obtener la desvia- ci6n de frecuencia pico de 20kHz, cuando la sinusoide de entrada tiene ampli- tud I y frecuencia de 100HZ, y la modulacién en angulo que se emplea es: a) FM, b) MF. Solucién a) Af, =20kHz;Af, = 20Hz n=Af,/Af, = 20x10°/20 =1000 b) Af, = 20kHz; Af, = (100/50)20 = 40H: n=Af,/Af, = 20x10" /40=500 4.3.2. FM directa La FM directa se puede producir con los OCV (Oscilador Controlado por Volta- je). Un OGV es aquel cuya frecuencia se puede controlar mediante un voltaje externo. En un OCV la frecuencia de oscilacién varfa en forma lineal con el voltaje de control. De esta manera, si en un OCV hacemos que el voltaje de control sea la sefial de informacién f(t) se obtiene: ©, =0, +h fl) que corresponde a la sefial de FM. El OCV se puede construir con un amplifi- cador operacional y un comparador de histéresis (tal como el circuito disparador de Schmitt). Otra forma de lograr el mismo objetivo es mediante la utiliza- ci6n de un oscilador en el que uno de los pardmetros reactivos (L 0 C) de su circuito tanque se hace variar de acuerdo con ft). La figura 6.12 ilustra un oscilador Hartley cuya frecuencia de resonancia es: ogee L=Ly+Ly (6.37a) Demostremos a continuacién que si la capacitancia C se hace variar en funcién de la seftal moduladora f(t) la salida del oscilador es la sefial de FM deseada. Sea, entonces: C=C, - if (t) (6.37b)Modulacién en frecuencia Figura 6.12. Empleo de un oscilador para la generacién directa de FM (por variacién de C) por tanto: © (6.38a) 1 o; =——__!___ Moy" Cy A) ° SiG <<1 entonces: 0 1a) 1+ (6.38b) 2p (6.386) Haciendo: L ho = a= 820 OS TG * Ky ©, =0, hf) lo que corresponde a la sefial de FM. Un diodo semiconductor con polarizacién inversa se comporta como capacitor, cuya capacitancia varfa con el voltaje de polarizacién. Estos diodos se conocen como varicaps, varactores 0 voltacaps.FM de banda ancha 4.4. Demodulacién de las seiales de FM En la sefial de FM, la frecuencia instanténea varfa en forma lineal con la sefial moduladora. En consecuencia, el proceso inverso de la modulacién de FM (demodulacién o deteccién de FM) se puede lograr con un sistema capaz de entregar una salida cuya amplitud sea linealmente proporcional a la frecuencia instantdnea de la onda de entrada. Por tanto, los detectores de FM son disposi- tivos sensibles a la frecuencia y se conoce como Discriminadores de frecuencia. En esencia, un discriminador es un circuito cuya ganancia varfa linealmente con la frecuencia y por tanto, es un dispositivo que convierte la sefial de FM en una de AM. Asf, un discriminador de frecuencia seguido de un detector de envolvente permite la recuperacién de f(t) a partir de la seftal de FM. La figura 6.13 ilustra un discriminador sencillo. El circuito de entrada R-L convierte la sefial de FM en sefial de AM. El diodo en serie junto con el circuito R-C de salida realizan la deteccién de envolvente de la sefial de AM. Otro discriminador sencillo se ilus- tra en la figura 6.14. En este circuito la sefial de FM se convierte en una de AM mediante el circuito resonante que opera ligeramente fuera de sintonia en @,, (figura 6.14b). En el circuito resonante, el voltaje varfa en forma aproximada- mente lineal con la frecuencia, como se ve en la figura 6.14b. La seftal de AM resultante se detecta con un detector de envolvente (figura 6.14a). El circuito simple de la Figura 6.13 es de sensibilidad baja. El circuito simple entonado de la figura 6.14 tiene mayor sensibilidad, pero sus caracteristicas no son muy lineales con respecto a la frecuencia. Un circuito con sensibilidad alta y buena linealidad es el discriminador balanceado de la figura 6.15. Sus circuitos resonantes supe- rior e inferior se han sintonizado respectivamente en los valores arriba y abajo de @,. En la figura 6.15b se ilustran los voltajes e, y e, en funci6n de la frecuen- cia, La salida resultante e,(t) se ilustra con linea punteada. Este discriminador proporciona linealidad excelente en comparacién con el simplemente entona- do, debido a que se elimina la distorsién causada por las arménicas pares; ade- més, cualquier distorsi6n procedente de la modulacién residual de amplitud pre- sente en la seftal de AM de entrada, también queda eliminada por el balance del circuito. @ Figura 6.13. a) Discriminador simple RL. b) Caracteristica salida vs frecuencia del discriminador226 Modulacién en frecuencia m0) FR = My (0 K+ fy (@) ) Figura 6.14. a) Discriminador entonado. b) Caracteristica de salida vs frecuencia del discriminador simple entonado I WM i 20007 PORT =. 2 ) Figura 6.15. a) Discriminador balanceado. b) Caracteristica salida del discriminador La principal desventaja de los demoduladores a base de circuito resonante es que su salida también es sensitiva a las variaciones de amplitud de la seal de entrada provocadas por el ruido. Este efecto elimina las cualidades superiores de la modulacién en Angulo. En consecuencia, es necesario emplear circuitos, antes de la demodulaci6n, para suprimir cualquier variacién de amplitud que pueda existir en la portadora de FM. Estos circuitos se conocen como: limitadores de amplitud y suministran una salida constante a partir de que su voltaje de entra-FM de banda ancha 227 da sobrepasa el nivel de umbral. Para la limitacién de amplitud es frecuente el empleo de diodos comunes como diodos zener. Por ejemplo, dos diodos “espal- daa espalda” forman un posible circuito de limitacién de amplitud (figura 6.16). La conduccién directa del diodo comienza cuando el voltaje aplicado pasa de 0.3 volts si el diodo es de germanio y 0.7 volts si es de silicio. Por tanto, cualquier voltaje aplicado al par de diodos queda esencialmente recortado si el voltaje excede estos valores. Como resultado, la salida se limita a + 0.3 o + 0.7 volts, dependiendo del material del diodo (figura 6.16b). Otraalternativa emplea diodos ; t 7G) eal) wey (a) Figura 6.16. Limitador a diodo zener y entrega mayor nivel de sefial de salida. La figura 6.17 ilustra este arreglo en el que los diodos se conectan en serie de tal manera que conducen en direc- ciones opuestas. En este caso, en lugar de emplear el voltaje de conduccién di- recto, se emplea el voltaje de ruptura del zener para la limitaci6n. La limitacion del potencial aplicado resulta ser mas o menos el potencial del zener. “lo 0 Pash 7 | ~E Figura 6.17. Limitador a base de diodos Zener 4.5. Receptor de FM La figura 6.18, ilustra el diagrama a bloques del receptor tipico comercial de FM. Opera en la banda de 88 a 108 MHz y, como se ve, es similar al receptor superheterodino de AM excepto por el limitador y discriminador de FM. La frecuencia intermedia usual es de 10.7 MHz. Las normas establecen que las fre-228 Modulacién en frecuencia cuencias portadoras de las estaciones estén separadas 200 kHz.. La maxima des- viaci6n de frecuencia permisible es de 75 kHz. 88 -108MH= “tn F audio Figura 6.18. Receptor de FM tipico 5. FM estéreo En la transmision FM estéreo se emplean dos micr6fonos o dos grupos de mi- cr6fonos). Se transmiten, entonces, dos sefiales de audio de banda base hacia el receptor en donde se alimentan a dos bocinas individuales. En el estudio de radio, los micr6fonos se encuentran en lugares separados, lo mismo que en el receptor las dos bocinas estén fisicamente separadas. La ventaja de la transmi- sin de FM estéreo consiste en que se genera en el receptor un sonido mas natural. El sonido que se escucha en el receptor se parece masa lo que el radio- escucha oirfa si se localizara en el propio estudio de radio, en donde sus dos oidos recibirfan sonidos un tanto diferentes. Senal que se transmite Enel estudio, un micr6fono genera una sefial de audio izquierda i(t) y en el otro la seal de audio derecha d(t) (figura 6.19a). Estas sefiales se suman y se restan para generar i(t)+d(t) e i(t)-d(t). Cada una de estas sefiales suma y diferencia se limita en banda a 15 kHz mediante filtros (no se indican en la figura). El oscilador genera una sinusoide que se conoce como frecuencia piloto de f=19 kHz. Esta frecuencia piloto se aplicaa un doblador de frecuencia que entrega ia subportadora sinusoidal de f, =2f, =38 kHz. La subportadora y la sefial diferencia se alimen- tana las entradas de un modulador balanceado y la salida de este modulador es: [®) —d(QJcos2xy,tFM estéreo 228 Mediante la combinaci6n de la salida del modulador, la sefial suma y la salida del generador de piloto, se forma m(t) dada por: m(t) =[i(t)+d(t)]+[i(t)—d(t)]cos2 af, t+ keos2af ¢ (6.39) Aqui, k es una constante que determina el nivel de la portadora piloto en com- paracién con las demas componentes de m(t). La densidad espectral de la sefial compuesta m(t) tipica se ilustra en la figura 6.19b. La sefial suma i(t)+d(t) ocupa la banda de frecuencia entre 0 y 15 kHz . La salida del modulador balanceado, que es la sefial DBL-PS [i(t)-d(t)]cos2nf, ¢ tiene una banda lateral inferior que se extiende desde 23 (es decir 38-15) hasta $8 kHz y una banda lateral superior que se extiende desde 38 hasta 53 kHz (es decir 38+ 15). Nétese que no existe subportadora a 38 kHz. La portadora piloto de 19 kHz est4 presente como se ilustra en la figura. La sefial compuesta m(t) modula en frecuencia la portadora y entonces se entrega a la antena para su transmisi6n. ide) poe Modulador | [t-d(olcos2af, ¢ balanceado Fi, = 38 kite | Doblador | Keos2nft mM) [Modulador | 2 yt Salida f=9h, ‘Oscilador de FM ae Resta |-¥ >| piloco f= 19 Kite qu iedy @ v - : . 15 19 23 - ~ k— iwray I fk __tito-dtoycosent,x =~ —a @ Figura 6.19. a) Transmision de FM estéreo. b) Densidad espectral de la sefial compuesta de FM estéreoModulacién en frecuencia Operacién del receptor Enel receptor de FM estéreo, la sefial compuesta m(t) se recupera, a partir de la portadora modulada, con el discriminador de FM. Como se ilustra en la figura 6.20, la sefial m(t) se descompone en sus partes individuales mediante filtros. La portadora piloto, aplicada a un doblador, regenera la subportadora. La disponi- bilidad de esta subportadora permite ahora la demodulacién sincrona de la se- fial de DBL-PS. La salida del demodulador sfncrono es proporcional a la onda diferencia i(t)-d(t), en tanto que la salida del filtro de paso bajo es proporcional a i(t)+d(t). Hemos visto que la transmisi6n de la portadora piloto permite regene- rar, en el receptor, la onda subportadora que se requiere. Podemos ver de la figura 6.19b la raz6n por la cual la subportadora de 38 kHz no se transmitié directamente, Tal subportadora no esta separada por algiin intervalo de fre- cuencia apreciable de las componentes espectrales de sus bandas laterales. Por tanto, para extraer tal subportadora se requerirfa un filtro entonado muy angos- toy agudo. Por otro lado, la portadora piloto ocupa un lugar aislado en el espec- tro, en donde no existen otros componentes espectrales en el rango de 4kHz a ambos lados. Teniendo ahora disponible la sefial suma i(t)+d(t) y la sefial dife- rencia i(t)-d(t), entonces, como se indica en la figura 6.20, las seftales individua- les i(t) y d(t) respectivamente, se recuperan mediante sumar y restar. {i)-denfeos2af, U2Yite)-A)] fu /, Demodulador sinerono Suma -__ cost, Entrada Doblador paurada,! de frecuencia rey mie keos2att iw + at) Filtro al i Gan= 5 Resta | —a(0 f= 15 kite ] Amplificador Salida del teceptor Cuaytio+aco) ‘monotonico Figura 6.20. Receptor de FM estéreoCuestionario 231 El sistema es completamente compatible con los requisitos de un receptor monofénico. En tal receptor, la sefial suma i(t)+d(t) pasa por el filtro de ban- da base mientras que la portadora piloto y Ia sefial de portadora suprimida no. En consecuencia, estas dos dltimas sefiales contribuyen en nada a la sali- da del receptor monofénico y ninguna de ellas interfiere con la operacién del receptor. Cuestionario ores oan 10. IL. 12. 13. 14, 15. 16. 17. 18, 19, 20. 2. 22. 23. 24. rr Explique qué es una funcién sinusoidal generalizada. Explique qué es la modulacién en frecuencia (0 frecuencia modulada, FM). Diga qué es la modulacién en fase (MF). Diga cémo varfa, en FM, la frecuencia de la portadora. Dé la expresi6n analitica genérica de la sefial de FM. . Explique cémo varfa, en MF, la fase de la portadora y a qué tipo de variacién de la frecuencia portadora da lugar. . Dé la expresién analitica genérica de la seftal MF. . Exprese la condicién para obtener la sefial de FM de banda angosta. . Dé la expresin analitica para la sefial de FM de banda angosta y diga cual es su ancho de banda Dé el diagrama genérico para la generacién de la sefial de FM de banda angosta Diga cual es la condici6n para obtener la sefial modulada en fase (MF). Exprese cual es la condicién para obtener la sefial de FM de banda ancha. Explique qué se entiende por desviacién maxima de la frecuencia por- tadora. Mencione cual es el ancho de banda de la sefial de FM de banda ancha. Diga qué entiende por modulacién de tono en FM. Diga cémo se define el indice de modulacién en FM de banda ancha. Dé la expresi6n analitica genérica para la sefial de FM de banda an- cha. Mencione qué representa la funcién de Bessel en FM de banda ancha. Explique cémo se determina la tltima componente lateral significativa en FM de banda ancha. Exprese cudl es el ancho de banda para la sefial de FM de banda ancha cuando MF es grande y cuando es pequefia. Diga cual es la regla de Carson para el ancho de banda de la sefial de FM de banda ancha. Exprese cuil es la potencia de una seftal de FM de banda ancha. Mencione algunas ventajas de FM. Mencione dos métodos para generar sefiales de FM de banda ancha.Modulacién en frecuencia 2 R . Establezca la diferencia entre multiplicador y mezclador de frecuen- cias . Explique e] funcionamiento del OCV para generar la sefial de FM de banda ancha. 27. Explique cémo se demodulan las sefiales de FM. 28, Diga qué es un discriminador de frecuencias. 29. Comente qué es un limitador. 30. Explique el principio de la transmisién de FM estéreo. 31. Explique el principio de funcionamiento del receptor de FM estéreo. 2 8 Problemas . Determinar la frecuencia instantanea en t=100 para cada una de las siguientes sefiales: a) 10cos(100mt+30°) b) 20cos{200 mt+200sen(n1/100)] ©) 50cos(x (1+0)] d) 100 es ~ Una sinusoide de amplitud unitaria y 10 kHz de frecuencia modula en fase una portadora de 10 MHz. La desviacion maxima de fase es 10 radianes para amplitud unitaria de la modulante. Calcular el ancho de banda de la sefial modulada en fase MF. Sila frecuencia de la moduladora cambia a 5 kHz, encontrar el nuevo ancho de banda de la sefial MF. Calcular lo mismo si ahora lo que cambia al doble es la amplitud de la moduladora (su frecuencia permanece en 10 kHz). . Una sinusoide de 10 kHz modula en frecuencia a una portadora de 100MHz. La desviacién maxima de frecuencia es de 1 MHz. Calcular el ancho de banda de la sefial de frecuencia modulada (FM). Si ahora la amplitud de la modulante se duplica, calcular el nuevo ancho de banda. . Una sinusoide de 10 kHz modula en frecuencia ala portadora de 1 GHz con la desviaci6n de frecuencia pico de 1 kHz. Calcular: a) Elancho de banda de la sefial de FM. b) Elancho de banda si la amplitud de la moduladora se duplica. ©) Elancho de banda sila frecuencia de la moduladora se duplica. d) El ancho de banda si tanto la amplitud como la frecuencia de la moduladora se duplican. = o Una sefial sinusoidal de 10 kHz modula en fase a la portadora de 100MHz con un modulador de k, = 100. Calcular.Capitulo VII MODULACION ANALOGICA DE PULSOS E, teorema de muestreo que se estudié en el capitulo III constituye la base te6rica de la modulacién analégica de pulsos. Como se recordara, el teorema demuestra que toda la informacién de una sefial analégica esta contenida en las muestras discretas de la setial siempre que éstas se tomen a la velocidad minima de 2f,, muestras por segundo. De esta manera, s6lo es necesario transmitir un nGimero finito de muestras en lugar de la sefal continua que requiere ocupar todo el tiempo el canal para su transmisién, Cada muestra se transmite como un pulso, de duracion muy pequefia pero finita; la magnitud de la muestra, infor- macién de f(Q), puede estar contenida en cualquiera de los tres pardmetros, la amplitud, la duraci6n o la posicién del pulso de muestreo E] muestreo de una sefial la discretiza en tiempo, esto es, permite manejar s6lo los niveles de la sefial que corresponden a valores discretos del tiempo. Ast, sise emplea la modulacion por amplitud de pulsos, la sevial muestreada, que es un tren de pulsos como los de la figura 7.2¢; es una sefial discreta en tiempo, pero no en amplitud pues la altura de los pulsos puede adoptar todavia un né- mero infinito de valores. Por esta raz6n, se dice que los pulsos de Ia sefial muestreada (figura 7.2e) son anal6gicos y de aqui el nombre de modulacién anal6gica de pulsos para este proceso. 1. Modulacién por amplitud de pulsos (MAP) Eneste tipo de modulacién, la informacién de la seftal moduladora fit) va conte- nida en la amplitud de los pulsos de muestreo. La altura de estos pulsos varia en forma proporcional con la amplitud de fit). Por conveniencia, consideremos pri- mero el muestreo ideal que consiste en multiplicar a {{t) por el tren de impulsos periédico 8,(t), de la figura 7.la. Las muestras son impulsos a intervalos de 1/2f,, segundos de magnitud ponderada por f(t) como se ilustra en la figura 7.1d, Como sabemos (secci6n 2 del capitulo III) el espectro F(a) de la sefial muestreada f,(t) consiste de una repeticién del espectro F(@), (figura 7.le). Evidentemente la es- tructura de este espectro nos indica que es posible recuperar a f(t) a partir de la seftal muestreada f(t) haciéndola pasar a través de un filtro de paso bajo con frecuencia de corte f,. Recordamos que el espectro F,(«) de la sefial muestreada esta dado por: F, (@)= +> Flo-n0,) 235MODULADOR 0) = f08r0) —| xX He SITE fo ® LO= fOr @ © Figura 7.1. Muestreo ideal La figura 7.1 ilustra el caso de T = 1/2f, (intervalo de Nyquist) en el que @,=20, y: F,(o)= ael)Modulacién por Amplitud de Pulsos 1.1. Muestreo natural El proceso de muestreo que se acaba de describir se leva a cabo con impulsos, cada uno de los cuales toma una muestra de duracién infinitamente pequefia de f(t) (muestreo instanténeo). Se trata de un muestreo ideal que no se puede llevar ala practica, pues el impulso es una sefial que no es fisicamente realizable. El muestreo prctico (natural), en general, se realiza con pulsos rectangulares de duracion sumamente pequefia pero finita, por lo que este muestreo no es instanténeo sino que implica una duraci6n finita para cada muestra representada por un pulso de muestreo. A continuacién estudiaremos el efecto del muestreo préctico. Supongamos, entonces, que se muestrea con la sefial p,(t) de la figura 7.2c formada por una serie de pulsos de duraci6n t espaciados uniformente por el tiempo T segundos. Se requiere que T corresponda, cuando mucho, al intervalo de Nyquist para que se pueda considerar como intervalo de muestreo. Tomando el caso limite, T= 1/2f,, segundos, la sefial muestreada, figura 7.2e, se obtiene multiplicando f(t) por p,(t). El espectro de esta sefial se obtiene como la convolucién de los espectros F(©) y P,(«). Como sabemos, el espectro P,(@) es un tren de impulsos ponderados por la funcién de muestreo. La convolucién de F(w) y P,(@) se ilustra en la figura 7.2£. De esta figura, observamos que el espec- tro de la sefial muestreada practicamente es similar al del muestreo ideal de f(t) s6lo que con amplitud decreciente. La expresion analitica del espectro practico se puede obtener de la siguiente manera: FD=fOPO por tanto: Eo) = F(o)* Po) (72) Como para nuestro caso: T gi= YO, de la ecuacién (2.43) se deduce que: Po) = 2Ato, DY Mutnre,)6(o-2n0,) 73) 237238 Modulacién analdgica de pulsos sw —_—_— Pd) T T=1/2f, © Figura 7.2. Muestreo practico (modulacién por pulsos) Sustituyendo (7.3) en (7.2) se obtiene: i : — F(a)" )) Mu(ncw, )3(@-2n0, ) F(o)= Mu(nto, )F(o)*8(@-2nw, ) = AY Mu(nco, F200, ) (74)Modulacién por Amplitud de Pulsos Esta expresi6n representa una serie de espectros F(@) situados cada 20,, radianes por segundo con su amplitud variando como (Av/T)Mu(nt@,) lo que gréfica- mente esta representado en la figura 7.2£. Por tanto, como el muestreo priictico de f(t) resulta en la repeticién de su espectro cada 2a, la sefial de informacién f(t) se puede recuperar a partir de la sefial muestreada f(t), haciendo pasar esta sefial a través de un filtro de paso bajo con frecuencia de corte @,. Es decir, el proceso de demodulacién es el mismo, tanto para la modulacién por pulsos (muestreo prictico) como para la modulacién por impulsos (muestreo ideal). Existe, sin embargo, una diferencia en el ancho de banda de estas dos sefiales; el ancho de banda de la sefial muestreada en forma ideal (modulacién por impul- sos) es infinito (véase la figura 7.le) en tanto que el ancho de banda de la sefial con muestreo no ideal (modulacién por pulsos) ¢s finito, pues el espectro F,(@) (figura 7.2f) decrece con la frecuencia tendiendo a desaparecer para frecuencias elevadas. Amedida que la duraci6n de los pulsos de la sefial muestreada aumenta, el espectro de esta sefial decae mas rapidamente reduciéndose el ancho de banda de la sefial. Desde el punto de vista de transmisi6n resulta, entonces, que la mo- dulacién por pulsos (muestreo practico) es mejor que la modulacién por impul- sos. Sin embargo, para el multiplexaje por distribucién de tiempo, que estudia- remos més adelante, la modulacién por pulsos resulta desventajosa. En efecto, toda vez que en la modulacién por pulsos la duracion de cada muestra es finita en comparaci6n con la duracién infinitamente pequefia de cada muestra de la modulacién por impulsos, s6lo se podré multiplexar en el tiempo un ndmero finito de sefiales con la modulaci6n por pulsos en tanto que, con la modulacién por impulsos, es posible multiplexar cualquier ntimero de sefiales. Como se verd, el multiplexaje por distribucién de tiempo no es mas que la intercalaci6n en el tiempo de las muestras de diferentes sefiales para conformar un solo tren de muestras que se pueda enviar por un medio de transmisiOn nico. El muestreo no ideal que se acaba de describir es justamente el proceso de modulacién por amplitud de pulsos (MAP) debido a que la sefial muestreada es, en esencia, el tren periédico de pulsos p,(t) con su amplitud modulada por f(t). Lasefial muestreada se expresa como el producto de f(t) por p(t), esto es modu- lacién. Se debe hacer notar que no es indispensable que los pulsos de muestreo sean rectangulares como los de figura 7.2c. Se puede emplear cualquier otra forma de pulsos q(t); esto s6lo cambiar la forma de la envolvente del espectro F(q) de la figura 7.2f. La envolvente se denotaria por Q(@) la transformada de Fourier de q(t). Por tanto, la sefial muestreada con una seftal periédica q,(t) a base del pulso genérico q(t) es: LO=f OO =f DY gtt-n7)240 Modulacién analégica de pulsos 1.2, Muestreo instantaneo En el muestreo natural, como se observa en la figura 7.2e, cada pulso de la seiial muestreada f(t) tiene diferente forma de onda pues la parte superior de cada pulso adopta la forma de la onda moduladora f(t) en el intervalo correspondien- te. A diferencia, en el muestreo instanténeo todos los pulsos de la sefial muestreada tienen la misma forma s6lo que con amplitudes proporcionales a los valores de x. fo (@) o Figura 7.3. Muestreo instanténeo amplitud correspondientes de f(t), como se ve en la figura 7.3. Bajo la suposicién de que la sefial periédica a base del pulso q(t) de la figura 7.3a satisfaga la velo- cidad de Nyquist, la sefial muestreada x,(t) de la figura 7.3c contendré toda la informacién de f(t). Es importante notar que el muestreo natural (figura 7.2) porta la informacién de f(t) que corresponde a la duraci6n de cada pulso de muestreo mientras que en el muestreo instanténeo la informacién de f(t) esta contenida s6lo en los instantes de muestreo. Por esta raz6n, este tipo de muestreo es instantaneo. El muestreo ideal a base de impulsos es también instantaneo. Consideremos, ahora, que el pulso basico que se utiliza tiene la forma arbi- traria q(t) de la figura 7.3a. La sefial muestreada x,(t) en el muestreo instanténeo es: x()= Sona =-nT) (7.5) Debe notarse que la notacién f(t) se ha reservado para cuando f(t) se muestrea con un tren de impulsos unitarios: £()= Dfaryoe-n7) (7.6) El espectro de x,(t), para la forma arbitraria de pulso q(t) se deduce en forma sencilla considerando la obtencién de x,(t) a partir de un sistema cuya respuestaModulacién por Amplitud de Pulsos 241 al impulso unitario es q(t) y cuya sefia! de entrada sea la f(t) de la ecuaci6n (7.6) (0 la de la figura 7.1d). Esto se representa en la figura 7.4. Asf, si: g(t) Qo) entonces: 2,10 & E(@)Q() Utilizando la ecuaci6n (7.1) se obtiene: 0%) Q@Fo-2n0,), Tae (7.7) De esta ecuacién resulta evidente que el espectro de la seital muestreada x,(t) esta formado por la repeticién periédica de F(«), multiplicada por el espectro de q(t) que es Q(@). En la figura 7.5, se representa el caso de pulsos con la parte supe- rior plana. Debe observarse que X,(@), espectro de x,(t), de la figura 7.5 no es el mismo que el de la figura 7.2f, aunque aparentemente lo sea. El espectro de la figura 7.2f esta formado por repeticiones periédicas de F(«) con disminucién de sus amplitudes, pero sin perder su forma en cada ciclo. Sin embargo, como se ilustra en figura 7.5g, F(@) pierde su forma original quedando ponderada por el factor Q(@). Para cada frecuencia existe un factor distinto; por eso, ninguno de los ciclos de la figura 7.5g tiene la forma de F((a). Esto se deduce claramente de las ecuaciones (7.4) y (7.7). En la ecuaci6n (7.4) el factor de muestreo Mu(nt@,) es constante para cada ciclo en tanto que, de acuerdo con la ecuacién (7.7), el factor Qe) es funcién de la frecuencia. LM) x(t) o—___+>—___4} A(y=qt) = -/-—»—» Figura 7.4. Respuesta x,(t) del sistema a f(t)242 Modulacién analégica de pulsos Ko x Or Qo) Br) (a) 4 Flo) | YORE. te) 4Q(@) fr" Se “2x/t anit ve (@d) (e) 4X, (w= F, (@)Q() Figura 7.5. Muestreo instanténeo con pulsos de tope plano 1.3. Recuperacién de f(t) del muestreo instantdneo El espectro de una sefial con muestreo instanténeo x,(t) es, como se ilustra en la figura 7.5, una serie de formas distorsionadas de F({). Por tanto, no es posible recuperar F(() utilizando solamente un filtro de paso bajo cuyo espectro de sali- da sea F(@) Q(io) con frecuencia de corte @,. La sefial deseada f(t) se puede recuperar de la salida de este filtro haciéndola pasar por otro filtro con funcién de transferencia 1/Q() (figura 7.6a). Debe observarse que, como F(a) es de banda limitada a ©, radianes por segundo, ser4 suficiente que el filtro tenga la funcion de transferencia 1/Q(@) en el intervalo (0, @,). Fuera de este intervalo puede elegirse cualquier forma conveniente para el disefio. Ambos filtros se pue- den combinar en uno con la respuesta que se ilustra en la figura 7.6b. Evidente-Modulacién por Amplitud de Pulsos 243 mente, la funcién de transferencia H(«) sera 1/Q(@) en el intervalo (0, ©) y cero fuera del mismo; por tanto H(@) se puede expresar como: 1 Ga) Para loon H(o)= (7.8) 0 para cualquier punto Cuando el pulso q(t) es extremadamente angosto tiende a la funcién impulso y Q(q) tiende a aplanarse; es decir, Q((o) tiende a volverse constante en el interva- Jo (0, @,). Bajo estas circunstancias, el filtro combinado de la figura 7.6b se reduce 1 A Ho) Ho) x a) £0 @ Figura 7.6. Recuperacién de {(t) aun filtro ideal de paso bajo con frecuencia de corte @, y la recuperacién de f(t) es idénticaa la del muestreo natural. Esto debe ser asi toda vez que si q(t) es muy angosto tiende a un impulso y la situaci6n se aproxima a la del muestreo ideal (con impulsos). f(t) también se puede recuperar, a partir de x,(t), multiplicando esta sefial muestreada por un tren de impulsos ,(t). El resultado, obviamente, es £0) de donde se puede recuperar a f(t) mediante el filtraje en paso bajo de f(t), figura 7.7. fo > [7] Ly J 5) Figura 7.7. Otra forma de recuperar a f(t)244 Modulacién analégica de pulsos 2. Transmision de senales MAP Las sefiales MAP se pueden transmitir dlirectamente a través de un par de con- ductores, Sin embargo, dado que su espectro est concentrado en las frecuencias mis bajas, no es posible transmitir estas sefiales en forma electromagnética a través del espacio atmosférico, pues se requerirfa de antenas muy grandes. Se debe, entonces, trasladar a frecuencias mas altas el espectro de la sefial MAP para conseguir su radiacin mediante tamatios pricticos de antenas. Esto se lo- gra empleando alguna de las técnicas de modulacién en amplitud que se estu- diaron anteriormente (figura 7.8a). En el receptor (figura 7.8b) la sefial se demodula retrasladando el espectro a su posicién original. La salida del demodulador ser4, entonces, el tren de pulsos f,(t) que, al pasar por un filtro de paso bajo, entregaré la informaci6n f(t). Tales sistemas se conocen como MAP/ AM (figura 7.8). El espectro de las sefiales MAP también se puede trasladar con técnicas de modulacién angular. En tal caso, los sistemas se conocen como MAP/ FM o MAP/ME. TRANSMISOR Muestreo Modulador fo Aw Lt cosat —+tx } > { x * t I > me (0) coneat » RECEPTOR Y Filtro de Demodulador paso bajo Fncoseyt fo fo cosy Figura 7.8. Sistema MAP/AM 3. Otras técnicas de modulacién por pulsos ‘Ya ha quedado establecido que para transmitir una sefial analégica f(t) de banda limitada no es necesa’ io transmitirla de manera continua, ¢s suficiente contras técnicas de modulacién por pulsos transmitir los valores discretos de la seftal a intervalos de 1/2f,, segundos. Tal in- formacién discreta se puede transmitir sobre alguno de los parametros del tren de pulsos de muestreo. La modulacién por amplitud de pulsos (MAP), en la que Ia informacién se porta en la amplitud de los pulsos de muestreo se estudi6 en la Secci6n 1. Otra forma de modulacién se logra manteniendo constante la ampli- tud de los pulsos de muestreo y haciendo que su duracién varfe proporcional- mente con los valores de f(t) en los instantes correspondientes. La informacién de f(t) se imprime entonces sobre la duracién de los pulsos. Este esquema se conoce como modulaci6n por duracién de pulsos (MDP). En otro esquema de modulacién, la informacién de f(t) va contenida en la posicién de los pulsos manteniéndose constante su amplitud y su duracién; la posicién de cada pulso cambia en proporcién a los valores muestra de f(t) en los instantes correspon- dientes. Tal sistema se conoce como modulacién por posicién de pulsos MPP. En la figura 7.9 se ilustran las sefiales MAP, MDP y MPP para la onda f(t). Otra forma, mas importante, de modulacién por pulsos es la modulacién por codificacién de pulsos (MCP). En este sistema, cada valor muestra de fit) se convierte ro Figura 7.9. Sefales MAP, MDP y MPP 245246 Modulacién analégica de pulsos 2h. Figura 7.10. Proceso de cuantificacién en.un patrén codificado de pulsos, cada patr6n se conoce como palabra de cédi- go. En este esquema, la informacién de f(t) va contenida en el cédigo de cada palabra y no en la forma ni posicin de los pulsos. Para formar la seftal MCP, se requiere de tres pasos: ¢l muestreo, con el que se genera una sefial MAP: la cuantificacién, con la cual la amplitud de cada muestra MAP se aproxima al valor permitido (nivel de cuantificacién) més cercano (figura 7.10); y la codifica- ién, con la cual se forman las palabras de cédigo y que consiste en generar el patron de pulsos que corresponde al néimero binario equivalente al nivel de la muestra cuantificada. En el caso de la figura 7.10 se emplean 16 niveles de cuantificaci6n a intervalos de 0.1 volt. En la figura 7.11 se muestran estos 16 niveles (expresados como digitos), su equivalente binario y el patron codificado de pulsos que corresponde a cada nivel o muestra cuantificada. En el ejemplo anterior, se emplean pulsos binarios (pueden tomar dos valores) pero, en general, se pueden utilizar pulsos n-arios (pueden tomar n valores), con lo cual la palabra de cédigo necesita menos pulsos. Sin embargo, como en MCP se transmite un grupo de pulsos por muestra en lugar de un solo pulso (como en MAP) se necesita mas intervalo de tiempo para transmitir Ia misma informacién con MCP que con otros sistemas de modulaci6n. No obstan- te, esta desventaja se ve compensada por su propiedad de ser mas inmune al ruido y a la interferencia, ya que para recibir una sefial MCP s6lo se necesita saber si existe o no pulso, sin importar su amplitud o forma. As{ pues, cualquier interferencia externa que distorsione la amplitud 0 duracién de los pulsos no tendra influencia alguna en las sefiales MCP. El proceso de muestreo discretiza a una sefial en el tiempo, pero no en amplitud; es decir, la amplitud de los pulsos de una sefial MAP sigue siendo unaMultiplexaje por aistribucién de tiempo 249 ma a bloques. En el transmisor, un conmutador “giratorio” controlado por un circuito de tiempo, conecta secuencialmente con cada uno de los canales de en- trada que portan sefiales analdgicas f,(t), £,(0), ..., £,(0. El circuito de sincronfa también genera pulsos con los que se muestrea cada una de las fracciones de las sefales f(t) que pasan a través del conmutador en los momentos correspondien- tes. Como esta conmutacién y la generacin de los pulsos estan en sincronfa la salida del circuito de muestreo es una serie de muestras intercaladas de todas las senales. En el receptor, otro circuito de tiempo operando de manera sincrona con el del transmisor hace que el conmutador sincrono conecte con los diferen- tes canales en los momentos precisos para que cada muestra, que se recibe, pase a su canal correspondiente, con lo que se consigue separar adecuadamente las muestras de las diferentes sefiales. A continuacién, mediante un filtro de paso bajo, se reconstruye la sefial anal6gica original de cada canal sefiales. 4.1. Recuperaci6n de f(t) Para que las muestras de una sefial de banda limitada contengan toda la infor- maci6n de la sefial analégica, es necesario que la velocidad de muestreo corres- ponda, cuando menos, a la velocidad de 2f, muestras por segundo. Esta veloci- dad minima de muestreo se conoce como velocidad de Nyquist. Ya se ha demos- trado que la velocidad de Nyquist da por resultado la repetici6n, sin traslapes, del espectro de la seftal, pero también sin espacio alguno entre los ciclos sucesi- vos del espectro, como se ve en la figura 7.14a. Por tanto, para recuperar la sefial f(t) a partir de la sefial muestreada se necesita utilizar un filtro ideal de paso bajo que permita transmitir sin atenuacién las frecuencias @<@, y atenuar las com- ponentes de frecuencia superior a @,,. La construccién practica de un filtro de paso bajo con caracterfsticas de corte abrupto (figura 7.14a) requiere de cantidad de elementos por lo que resulta compleja y costosa. La severidad de las condiciones impuestas para el disefio y construcci6n de tales filtros se puede aliviar con el empleo de una velocidad de muestreo mayor que la de Nyquist. Se uiede ver facilmente que, en tales condiciones, el muestreo produce la repeti- j6n del espectro de la sefial con mayor separacién entre ciclos sucesivos, permi- tiendo la existencia de intervalos libres conocidos como bandas de resguando (figu- ra 7.14b). De esta manera, como lo muestra esta figura, se puede recuperar la sefial original, a partir de la sefial muestreada, con un filtro de paso bajo que no requiere una caracterfstica de corte tan pronunciada como la del filtro ideal. En MDF se observa algo equivalente a lo anterior; por las razones expuestas, los espectros de varias sefiales estan separados por una banda de resguardo. Vol- viendo a MDT, las muestras de las diferentes sefiales estan intercaladas; si su separacion es pequefia, el sistema del receptor debe satisfacer requisitos muy severos para que pueda separar adecuadamente las muestras de las diferentes sefiales. Por tanto, las muestras sucesivas de sefiales también se separan por un intervalo de tiempo que se conoce como tiempo de resguardoModulacién analdgica de pulsos 4F (0) Caracteristica ideal Peseta LI Banda de ® proteccién Figura 7.14, Espectro de una sefal muestreada 5. Ancho de banda para la transmisién de senales MAP Es interesante, ahora, conocer los requisitos de ancho de banda de las sefiales MAP para compararlos con los de otras sefiales que se manejan en diferentes siste- mas de transmisi6n. El espectro de una sefial MAP es infinito, es decir, contiene frecuencias en todo el intervalo desde ~s° hasta ©. Se requiere, entonces, un canal con ancho de banda infinito para transmitir la sefial MAP. Sin embargo, debido a que en la transmisi6n por pulsos la informacién reside no en la forma precisa del pulso sino en las intensidades relativas de esos pulsos, se puede tole- rar algo de distorsién en la forma del pulso siempre que se mantenga la altura correspondiente del pulso. Con base en esto, demostraremos que la sefial MAP se puede transmitir de manera precisa sobre un canal con ancho de banda finito. En el multiplexaje en tiempo de n sefiales anal6gicas, cada una de banda limitada a f,, Hz, se deben obtener 2f,, muestras por segundo de cada sefial. Por lo tanto, la sefial multiplexada MDT contendré 2nf,, muestras (pulsos) por se- gundo para el caso de n sefiales. A continuacién, se demostrar4 que la informa- Gién de estos 2nf,, pulsos puede transmitirse en el ancho de banda nf, Hz. La salida del sistema MDT de n canales consiste de 2nf,, pulsos por segun- do, originados por todas y cada una de las n sefiales a la velocidad de 2f,, mues- tras por segundo. Fl ancho de banda que se necesita para transmitir 2nf, muestras diferentes de informacion por segundo se puede deducir del teorema de muestreo‘Comparacién de los sistemas MDP y MDT pues si una sefial continua limitada en banda a BHz se puede transmitir median- te 2B muestras por segundo de dicha sefial, invirtiendo el enunciado del teore- ma podremos establecer que 2nf,, muestras por segundo corresponden a la sefial continua limitada en banda a nf, Hz. Asf, transmitir 2nf,, muestras por segundo equivale a transmitir una sefial continua (1) con ancho de banda nf, Hz. El canal que se utilice para transmitir la sefial MAP multiplexada correspondiente deberd tener el ancho de banda nf,, Hz. La pregunta obligada ahora es acerca de cual es el efecto que se presenta sobre la sefial MAP multiplexada y conformada a base de pulsos rectangulares perfectos al transmitirla a través de un canal con ancho de banda finito. La respuesta es que esos pulsos se distorsionan pues el canal corta las frecuencias altas del espectro de cada pulso haciendo que éste se ensanche. Sin embargo, el manejo apropiado de esta distorsién puede permitir que a través de un canal con ancho de banda nf, sea posible transmitir directa- mente n sefiales MAP con multiplexaje por distribucién de tiempo. En el receptor, el objetivo no es Ja recuperacién exacta de la forma del pulso sino la recepcién precisa de las amplitudes relativas de los pulsos. Los pul- sos se detectan al medir cada uno en su valor pico y de esta medicién (también llamada muestreo) se toma la decision de interpretarlo como positivo (uno) 0 como negativo (cero). Se debe enfatizar, sin embargo, que sise desea reproducir la forma exacta del pulso incluyendo su altura, entonces el ancho de banda ha- bré de ser mayor que nf,,Hz. Se debe observar, entonces, que el ancho de banda necesario para transmitir directamente n sefiales MAP multiplexadas en tiempo es nf, que resulta ser el mismo que utiliza la transmisin de n sefiales AM-BLU con multiplexaje por distribuci6n de frecuencia; sin embargo, ya se puntualiz6 que la transmisi6n directa de sefiales MAP por radiaci6n no es conveniente ya que, como la energia de tales sefiales se concentra en las frecuencias mas bajas, se necesitan antenas de radiaci6n con tamaiios impracticos. En tal caso, todo el espec- tro de la sefial MAP se conviertea frecuencias més elevadas mediante la modulacin en amplitud para obtener lo que se conoce como MAP/AM. Como la modulacién en amplitud produce una sefial modulada de doble banda lateral con ancho de banda dos veces mayor que el ancho de banda de la, sefial moduladora, se necesita el ancho de banda 2nf,Hz para transmitir una sefial MAP/AM con multiplexaje por distribucién de tiempo de n sefiales conti- nuas, cada una limitada en banda a f,,Hz. Elancho de banda que se necesita para transmitir las mismas n sefiales con multiplexaje por distribucién de frecuencia (AM-DBL) es, también, 2nf,,Hz. Concluimos, entonces, que MAP/AM y AM-DBL emplean el mismo ancho de banda de transmision. Igualmente, se requiere el mis- mo ancho de banda para una sefial MAP que para una sefial AM-BLU. 6. Comparacién de los sistemas MDP y MDT El multiplexaje es la combinaci6n de varias sefiales en una sola para que se pue- dan transmitir a través de un canal tinico sin que se interfieran. Al respecto, ya seCuestionario cuencias, como se ilustra en la figura 7.15. Ya se ha demostrado que los requisi- tos de ancho de banda para la transmisin miltiple (o con multiplexaje) de sefta- les son los mismos, tanto para MDT como para MDF (nf,, Hz para MAP y AM/ BLU; 2nf,, Hz para MAP/AM y AM/DBL); por tanto, se puede establecer que el ntimero de sefiales limitadas en banda que se puede transmitir a través de un canal dado ya sea por MDT o por MDF es el mismo. Desde el punto de vista de equipo, el sistema MDT demuestra ser superior a MDE. Esto se debe, en primer lugar, a los circuitos sencillos que se utilizan en MDT. En MDF se necesita generar una portadora de diferente frecuencia para cada canal; ademés, cada canal ocupa una banda diferente de frecuencias. Es necesario, entonces, disefiar filtros para rangos diferentes de frecuencias. En cam- bio, en los sistemas MDT se emplean circuitos idénticos para cada canal, que consisten en interruptores sincronos o circuitos a base de compuertas relativa- mente simples. Los filtros que se utilizan en el proceso de deteccién son de paso bajo y también idénticos en cada canal. Este tipo de circuitos es mucho mas simple si se compara con los moduladores, demoduladores, generadores de por- tadora y filtros de paso banda que conforman los sistemas MDF. En segundo lugar, los sistemas MDT presentan grandes ventajas acerca de su relativa inmu- nidad a la interferencia entre canales (diafonfa). Esa interferencia se presenta en los sistemas MDF debido a la falta de linealidad de los amplificadores que se insertan en la trayectoria de transmisi6n, provocando lo que se conoce como distorsién arménica (por multiplicacién de frecuencias) y por tanto, la interfe- rencia entre canales. De esta forma, los requisitos relativos a la falta de linealidad en un sistema MDF son mucho més severos que en el caso de un solo canal. Por otra parte, en el caso MDT, las sefiales no se aplican simulténeamente a los rentes canales, sino que se les asignan diferentes intervalos de tiempo; conse- cuentemente, los requisitos de linealidad de estos sistemas son los mismos que los de un solo canal. Por esta raz6n, los sistemas MDT encuentran frecuente aplicacién en sistemas como la telefonfa de larga distancia. Cuestionario 1. Explique qué se entiende por modulacién analégica de pulsos. 2. Diga en qué principio fundamental se basa la modulacién analégica de pulsos. . Explique qué es discretizar una sefial. Mencione si el muestreo discretiza en tiempo o en amplitud. >. Explique qué es la modulaci6n por amplitud de pulsos. 9. Diga en qué consiste el muestreo intantaneo. Explique en qué consiste el muestreo natural. . Indique cual es la similitud y la diferencia entre una seftal MAP con muestreo ideal y una con muestreo prictico. 9. Desde el punto de vista de multiplexaje diga qué sefial MAP es mejor, la del muestreo ideal o la del muestreo prictico. eyo eaeModulacién analégica de pulsos 10. Mencione con qué tipos de portadoras se puede llevar a cabo el muestreo instantaneo. 11. Explique la diferencia entre el espectro de una sefial muestreada con un tren de pulsos rectangulares y una muestreada con un tren de pulsos genéricos q(t), muestreo instanténeo en ambos casos. 12. Explique una forma de recuperar la sefial f(t) a partir de una seftal muestreada instantaneamente con base en el pulso q(t). 13. Diga cual es el inconveniente de transmitir seftales MAP en forma elec- tromagnética 14. Indique qué es un sistema MAP/AM. 15. Explique en qué consiste MDD YMPP. 16. Comente en qué consiste MCP. 17. Diga qué es la cuantificacién y por qué es necesaria. 18. Explique el proceso de codificacién en MCP y diga cual es su beneficio. 19. Explique el concepto MDT. 20. Diga en qué consiste una sefial MAP/MDT. 21. Mencione a qué se llama tiempo de resguardo en MDT y cual es su funcién. 22. Indique cudl es el ancho de banda de una sefial MAP/MDT y a qué sistema analégico equivale. 28. Mencione dos ventajas de los sistemas MDT sobre los MDF. Problemas 1. Sibien que las siguientes sefiales no son de banda limitada, se les puede considerar aproximadamente como tales. Definir un criterio adecuado para tal aproximacién y determinar la velocidad de Nyquist para cada caso. a) etl b) e*cosl00r u(t) 9 C(O 2. Elcireuito de la figura P7.2 se emplea para recuperar a f(t) a partir de la sefial muestreada f(t) cuyas muestras obedecen al teorema de Nyquist. a) Graficar las formas de onda en los diferentes puntos del circuito. inegrador wo + i yy j >—e =f0) Desfasador or -1 By sex Se retard Figura P.7.2Problemas b) Determinar la funcién de transferencia del circuito. (Sug.: encuén- trese la respuesta al impulso unitario). ©) Graficar la respuesta en frecuencia del circuito y compararla con la de un filtro ideal de paso bajo. . La figura 7.2 ilustra el muestreo natural de f(t) con un pulso rectangular. Si f(t) es de banda limitada a f,,Hz, encontrar el espectro de Ia sefial muestreada ahora con un pulso de forma genérica q(t) con espectro Q(@). Suponer que la duracién del pulso es menor que el intervalo de muestreo. Si, en particular, q(t) es el pulso triangular de la figura B7.3, determinar y graficar la sefial muestreada y su espectro. aw 1 t Figura P7.3 La sefial f(t) de banda limitada a £,, Hz se muestrea con pulsos triangu- ares como el de la figura P7.3. Si la duraci6n del pulso es menor que el intervalo de muestreo T, determinar y graficar el espectro de la sefial muestreada para el caso del muestreo instanténeo. . Con referencia a la figura P.7.5a, en la que y(t) se muestrea uniforme- mente con el tren de impulsos 8,(t): x) 140) x) > Hoy > * HA) | Figura P7.5Capitulo VIII TRANSMISION DE SENALES 1. Sistema lineal Se dice que un sistema es lineal, si responde con la seal ar(t)+Br,(t) ala excita- Gién af,(t)+ Bf) en donde ar(() y Br,(t) constituyen la respuesta a las funciones of (t) y BE,(t) respectivamente. Es decir, obedece al principio de superposici6n. Ya hemos demostrado (Capitulo II1) que en todo sistema lineal la respuesta r(t) esta dada por: ren=forhnr= [fcome-ods 1) en donde h(t) se conoce como funcién caracteristica del sistema y es ademés la respuesta al impulso unitario. Por el teorema de convolucién en el tiempo, de (8.1) se obtiene: R(@)= F()H(o) (8.2) en donde: r(t) @ R(@) £0) © Fo) h) + HO) H(@) se conoce como la funcién de transferencia del sistema y es la transformada de Fourier de la respuesta h(t) del sistema al impulso unitario. Si h()=0 para t<0, lo cual se cumple en todo sistema fisico, entonces h(t-1)=0 para t>t. Si ademés se consideran sefiales causales, es decir sefiales que empiezan en t=0, f(t)=0 para t Fo) Heed F@H@) Figura 8.1. Caracteristicas de filtro de un sistema lineal tral de f(t) de acuerdo con sus caracteristicas de filtro, es decir de acuerdo con H(@) que representa la respuesta del sistema a las diferentes componentes de frecuencia. En consecuencia, H(@) actiia como funcién de ponderacion a las di- ferentes frecuencias. En forma més precisa, esta modificaciOn se puede visualizar expresando la ecuacién (8.2) como: Ro) =|Fo)e™ | H(@) |e (8.4) R(@) =|F(@)|H (oye Es decir, el espectro de entrada ha sido modificado de | F(«)|a |F(«)IIH(0)] y el espectro de fase de entrada ha cambiado de @,() a @() + 8,(a). Es asi como la funci6n de transferencia del sistema imprime sus propias caracteristicas a la se- fal que se transmite. Esto lo hace cambiando la magnitud y la fase de todas las. componentes de frecuencia de la sefal de entrada. 3. Transmisién sin distorsién Si la respuesta r(t) de un sistema lineal excitado por la seiial f(t) es: r(t)=Af (t-te) (8.5)Transmisién sin distorsién 259 el sistema transmite sin distorsi6n. La figura 8.2 ilustra este hecho, en el que sila forma de la sefial se mantiene a la salida no hay distorsi6n en la transmisi6n. ft) Ary = ket) “ fw 1) > Ho) > Ak: u Figura 8.2 En consecuencia, por la propiedad de desplazamiento en el tiempo se tiene de (8.5): R(o) = RF (w)e™ = F(w)H(@) y: H(o)=ke™ (8.6) La ecuaci6n (8.6) expresa que para que el sistema transmita sin distorsi6n, su H(@) debe tener magnitud constante a todas las frecuencias y la funcién de fase debe ser proporcional a la frecuencia. La condicién de transmisi6n ideal es: |H(o)|=k (8.7a) 8,(@) = of, (8.7b) La figura 8.3 ilustra estas caracteristicas. H(@)| N ,(«) = a, Nw Figura 8.3. Caracteristica de transmisién idealTransmisién de sefiales Ejemplo 8.1 Calcular la funci6n de transferencia del filtro RC simple de la figura 8.4. Graficar la magnitud y la fase de dicha funci6n y calcular el retardo en la transmision para el caso particular en que f(t)=Beos 100t Figura 8.4 Solucion 1/ joc 1 4(@)= TRy 1] fat) ~ 1+ joRC 1/RC H(o)|=——WRG_ MO Rar re comol/RC = 10° 106 |H()| = 108 __ |H()| Tor 7 =-tan-! 2 (0) = ~tan! 5 La figura 8.5 ilustra la gréfica de |H(w)| y (0). Obsérvese ahora, que para << 10°, [H(@)| ~ 1 y (co) ~-@/10*, es decir la caracteristica de magnitud y de fase son ideales. Por tanto, puesto que 100<< 10°, la sefial f(t) = Beosl00t pasa a través del filtro pricticamente sin distorsién. En consecuencia, de la ecuacién (8.7b) con el retardo de 10“ la respuesta del filtro a la sefial Beosl00t es: r(t) = Bcos100(¢ -10~°) = Beas(100! — 10)Ancho de banda de un sistema 261 Figura 8.5 4. Ancho de banda de un sistema En la practica, las variaciones de |H(«)| en el factor ce 0.707 producen distor- sién tolerable de las sefiales. Consecuentemente, el intervalo de frecuencias so- bre el cual |H(«)| se mantiene dentro de esta variacién (3dB) se define como ancho de banda W, también se le conoce como ancho de banda de potencia media. Asi, el ancho de banda del sistema cuya |H(()| se ilustra en la figura 8.6a es W=@, radianes por segundo. El ancho de banda del sistema cuya |H(«)| se representa en la figura 8.6b es W=(«,-«,) radianes por segundo. Figura 8.6 Ejemplo 8.2 Calcular el ancho de banda del filtro RC del ejemplo 8.1. Solucién De la figura 8.5a W =10° rads/ seg =10° /2n=159.23kHzTransmisién de seftales 5. Filtros ideales El estudio de los filtros ideales es importante porque permite demostrar cuantitativamente el efecto del filtrado sobre la sefial, sirviendo como modelo Util de las caracterfsticas de filtro de buen ntimero de redes practicas. El estudio lo enfocaremos primordialmente a determinar el efecto que ejerce el sistema sobre la sefial que se transmite cuando su ancho de banda W cambia. Los filtros ideales transmiten, sin distorsi6n, determinada banda de frecuencias bloquean- do las frecuencias restantes. 5.1. Filtro de Paso Bajo Las redes que transmiten sin distorsi6n todas las frecuencias desde cero hasta aquella de valor @ = W (W=2nB), W en radianes/seg y B en Hz) se conocen como filtros de paso bajo. La figura 8.7 ilustra la caracteristica de estos filtros, De esta figura, se deduce que: H(o)=|H(@)|e® =Cyy (we (8.8) Caleulemos la respuesta h(t) al impulso de este filtro: he) = 3 HO]= "Cy (oe™] Segan el par 17 (Tabla 2.1) y propiedad de desplazamiento en el tiempo: iay= mult] 69) La figura 8.7b ilustra la gréfica de esta respuesta. En esta grAfica resalta el hecho de que la respuesta del filtro existe para t P06) _ H(o)= = 26) its)[ jot +14 considerando los valores de R y W: V3 ~w 2 (8.12) 4 jo)* +(W 3/2)" 2 H(o)=2 OF La funci6n caracteristica es (segin par 16 tabla 2.1): h(t)= 3 [H(o)] n= ew * sen| Zan ]uce (8.13)Filtros précticos La grafica de esta funcién se representa en la figura 8.10b. Nétese que la res- puesta es similar a la del filtro ideal con la diferencia de que comienza en t=0. Por lo que se refiere a los filtros practicos, su construccién se puede realizar con gran variedad de caracteristicas. Un ejemplo de estos son los filtros de Butterworth, cuya funcién de transferencia es: (8.14) Las diferentes caracteristicas de estos filtros se obtienen con distintos valores de en» en la ecuacién (8.14), que se conoce como orden del filtro. La figura 8.11 ilustra estas caracteristicas de filtro. Como se ve, a medida que «n» crece, la ca- racteristica del filtro se aproxima a la ideal, pero también el filtro se vuelve mas complicado. También se observa que todos los filtros tienen el mismo ancho de banda B. Se debe hacer notar que H(«) y 6(«) estén estrechamente relacionados, de modo que existe determinado compromiso entre las caracteristicas de magnitud y de fase ideales. Se puede dar el caso, cuando se traspasa el umbral de este compromiso, que el mejoramiento de |H(@)| s6lo se puede realizar a expensas del deterioro de 0(@). En el filtro de Butterworth, n= genera la caracterfs- tica de magnitud ideal, pero la caracteristica de fase correspondiente se ve muy distorsionada en la vecindad de la frecuencia de corte B. [H(@)| t os. 1 08 oo 07 08 06 07 os 06 oa: 05 03 o4 02 03 o2 o o4 Figura 8.11. Filtros de ButterworthTransmisi6n de sefales 7. Filtros digitales La conversi6n analégica a digital (A/D) permite transformar la forma analégica de las sefiales a la forma digital, es decir de una forma continua de sefial a una serie de elementos discretos de sefial que normalmente se codifican. La sefial digital se puede entonces introducir a una computadora digital especializada para su procesamiento. Este procesamiento tiene por objeto cambiar de manera specifica y programada la serie original para obtener otra serie deseada de ele- mentos discretos. De esta forma, se pueden efectuar diversas operaciones sobre la sefial digital (por ejemplo filtraje de paso bajo, de paso alto o de paso banda). La operacién que se desea realizar, se lleva a cabo utilizando un algoritmo espe- cifico en la computadora de propésito especial. Los filtros digitales son muy convenientes, pues se construyen a base de elementos sencillos, como sumadores, multiplicadores y elementos de retardo en lugar de los componentes RLC y amplificadores operacionales. En consecuen- cia, los filtros digitales no dependen de factores tales como: precisién de los componentes, estabilidad de la temperatura, desplazamiento a largo plazo, etc., que afectan a los filtros anal6gicos. Por otro lado, muchas de las limitaciones que padecen los circuitos analégicos debido a las restricciones fisicas de los dispositi- vos anal6gicos se pueden eliminar o cuando menos reducir en el proceso digital. dems, los filtros de orden alto se pueden implementar con facilidad. El proce- samiento digital de las sefiales anal6gicas, ademds de las ventajas apuntadas en los filtros digitales, presenta dos importantes ventajas adicionales. La primera se refiere al hecho de que se puede emplear una pequefia computadora especiali- zada en tiempo compartido para diferentes aplicaciones con lo que el costo de la construcci6n digital resulta considerablemente més bajo que la de su correspon- diente analégica. La segunda consiste en que los filtros digitales se pueden mo- dificar mediante el simple cambio del algoritmo de procesamiento a diferen- cia del sistema analégico que requiere la reconstruccién fisica. 8. Distorsién de las senales Ya se ha mencionado que si un sistema de transmisién no satisface la condicién de transmision sin distorsin, la respuesta de este sistema no serfa réplica exacta de la sefial de entrada. Las imperfecciones del sistema (0 canal) provocardn distorsin de la sefial que transmite. Si se trata de un sistema lineal, la distorsién es del tipo lineal, por el contrario, se producir4 distorsién no lineal cuando el sistema sea de este tipo. 8.1, Distorsi6n lineal En un sistema lineal invariante en el tiempo la distorsi6n de la seftal se produce debido a la caracteristica no ideal (de magnitud, de fase 0 ambas) del sistema. EsTransmision de sefiales r(t) es equivalente a {rovt ve-neseen} retardada en t) seg. La re- presentaci6n grafica de r(t) se ilustra en la figura 8.13. Debe notarse que el pulso f(t) sufre dispersién que se produce por la caracteristica de magnitud |H(«)| no ideal del filtro. Se puede demostrar que si la caracterfstica de magnitud es ideal y la caracterfstica de fase no, se produce el mismo efecto, Asf, la dispersion del pulso se produce siempre que la caracteristica de magnitud o de fase (o ambas) no sean ideales. Este tipo de distorsi6n es perjudicial para los sistemas de trans- misién MDT pues la dispersién del pulso provoca interferencia con el pulso vecino y, por tanto, con un canal adyacente (diafonfa). En los sistemas de trans- mision MDF, como cada una de las seftales multiplexadas emplea una banda de frecuencias distinta a la de las dems sefiales, las no idealidades de magnitud y de fase de un canal distorsionan el espectro de cada sefal pero, debido a que no se traslapan, no se produce interferencia entre dichas seiiales. Figura 8.13 8.2, Distorsién no lineal Un sistema se comporta como lineal si se le excita con sefiales de amplitud pe- queiia. Por el contrario, aparecerdn efectos no lineales en el sistema si las sefia- les que transmite son de amplitud grande. Un caso simple de sistema no lineal y sin memoria es aquél en el que la entrada “e” y la salida “r” se relacionan me- diante alguna ecuaci6n no lineal r=fe (8.18) Empleando la serie de McLaurin para desarrollar a f(e) se tiene:Distorsién de las sefiales rab, tberbye? +..+b,et (8.19) El espectro R(w) de la sefial de salida sera: R(o) = 3[r(t)] como Set (t)]=(1/22)"" E(w) * E(@)*...*E(@) —_k-1 convoluciones R(o) = 2rby5o) +" arto E(o)*...* E(o) (8.20) k-1 convoluciones De (8.20), se deduce que el espectro de la salida se compone de un espectro de entrada mas convoluciones repetitivas consigo mismo del espectro de entrada. Como el ancho de banda del espectro que resulta de convolucionar a un espec- tro consigo mismo es el doble del ancho de banda del espectro original, k-1 convoluciones repetidas incrementardn el ancho de banda en el factor k. Se con- cluye que la sefial de salida contendra componentes de frecuencias que no est4n presentes en la sefial de entrada; el sistema genera nuevas frecuencias. Ejemplo 8.4 Se tiene un canal de transmisiGn a través del cual se propaga la serial modulada- €(t)cos at. La relacién entre la entrada “x” y la salida “y” del canal se rige por la ecuacién V=b,x+b,x? +b,x° (8.21) La figura 8.14a y b ilustran el espectro de la seftal de informaci6n e(t) y el de la sefial modulada x(t). Calcular la sefial que se recibe en el extremo distante del canal y graficar su espectro. Solucién La entrada al canal es x(t)=e(t)cos @t. La salida y(t) del canal es (de 8.21) 4 6 Ht) =b,e(t)cosea,t +e? (t)+F-e* (teos2at+ Sie (eos t+ Lb,e* (0)cos80,t 269270 Transmisién de sefiales We) = bye?(0)/2 +L dye(t) + 3bye°(0)/4 cost + bye" (0) c0s(2e,t)/2 + bye’ ()cos(Sen,t)/4 (8.22) Bo) 4 xo) Flo) 1 TT? Flo) > >o °, ° -o, ®, — |~——+} 2a © 2 @ Figura 8.14 El segundo término del lado derecho de (8.22) representa la componente titil de la transmisi6n. Observamos que este término est4 compuesto de la sefial mo- dulada deseable b,e(t)cost,t més el término (3b,e%(t)/4)cost,t que representa una distorsi6n de la sefial modulada. Asi, la sefial de salida del canal est distorsionada. La figura 8.15 ilustra el espectro de esta sefial. En ella se observa que, ademis de la distorsién de la seftal se produce la dispersién del espectro, hecho que provocar4 la interferencia entre sefiales del canal. =20, -a-20, | 20, @, 7 Ko kal kl + 20, 40, Figura 8.15. Espectro de la sefial de salida de! canal no linealCuestionario 27t Comprexpansién. En la transmisién telef6nica con frecuencia se emplea la distorsi6n intencional de una sefial con el objeto de volverla menos vulnerable al ruido. Esto se lleva a cabo utilizando un compresor figura 8.16a, que refuerza las amplitudes menores de la sefial. En el receptor, la sefial se somete a la operacién inversa que se realiza mediante un expansor (figura 8.16b) para su restauraci6n. Este proceso de compresién y expansin se conoce como comprexpansién. La comprexpansi6n de una seftal anal6gica, en general incrementa el ancho de banda de la sefial. Sin embargo, en la telefonia MCP se comprimen los valores muestra de la sefial y no los de la propia seftal anal6gica; por tanto, la compresi6n no afecta el ancho de banda puesto que éste s6lo depende del niimero de muestras/ segundo. El ancho de banda de una transmisién MCP no se ve afectado, enton- ces, por la compresi6n. # } Figura 8.16. Compresor y expansor Cuestionario 1. Diga qué es un sistema lineal. 2. Explique qué es la funcién caracteristica de un sistema. 3. Explique qué es la funcién de transferencia. 4. Escriba la integral de superposicién y cual es su significado. 5. Exprese a qué se le llama caracteristica de filtro de un sistema. 6. Establezca la condicién para que un sistema no distorsione. 7. Diga a qué se le llama ancho de banda de un sistema. 8, Explique qué es un filtro ideal. 9. Grafique la funcién de transferencia de un filtro ideal de paso bajo y expliquela.Problemas 273 3. Considérese un filtro ideal de paso banda cuya funci6n de transferencia es: H(@)=KIC, (@-@, )+Cy (@+0, ))e™* a) Elaborar la gréfica de las funciones de magnitud y de fase de H(@). b) Calcular la respuesta al impulso de este filtro. ©) Graficar dicha respuesta ¢ indicar si el filtro es fisicamente realiza- ble. » . Calcular la funcién de transferencia del circuito de la figura P8.4. El circuito debe transmitir sin distorsién. Determinar los valores de los elementos desconocidos y determinar el retardo en la transmisién. Figura P8.4 o La caracteristica de ganancia de un amplificador esta dada por: a) Graficar las caracterfsticas de magnitud y de fase del amplificador. b) Determinar el tipo de sefiales que se amplifican con fidelidad razo- nable y explicar el motivo. ©) Encontrar el tiempo de retardo en la transmisi6n de dichas sefiales. 2 Determinar la H(«) del circuito de la figura P8.6 y graficar la caracteris- tica de magnitud y fase de dicha funcién. Indicar las sefiales que se puedan transmitir con fidelidad razonable a través del circuito y el re- tardo de la sefial de salida. 1k vO InFd I vow | ‘ Figura P8.6274 Transmisi6n de sefiales 7. El circuito de la figura P8.7 se emplea como atenuador de la sefial v0. C, y C, son capacitancias distribuidas de R, y R,. Determinar la relaci6n entre los pardmetros Ry C que permite la transmisi6n sin distorsion. Figura P87 8. Considérese un filtro ideal de paso bajo como el de la figura B8.8. De- mostrar que la respuesta de este filtro a las sefiales (1/W)6(t) y Mu(Wt) es la misma. Coméntese el resultado. |H(@)| Figura P88 9. Se emplea un filtro ideal de paso bajo con frecuencia de corte f,=B para limitar la banda de la serial f(t)= e* u(t). La sefial de salida del filtro es r(t) aproximada a f(t). a) Graficar los espectros de magnitud |F(@)| y |R(@)]. b) Sila sefial de error e(t) = fit)-r(t), graficar el espectro |E(@)|. ©) Calcular la energfa de e(t) en funcién B. d) Determinar el valor de B que mantendré la energia de ¢(t) a menos de 1% de la energfa de fit). ¢) Conel valor de B determinado en el inciso d), determinar la veloci- dad de muestreo de Nyquist de r(t) y graficar el espectro de la sefial muestreada.275 f) Sila seffal f(t) se muestrea directamente (sin hacerla pasar a través del filtro limitador de banda) con la velocidad del inciso e), graficar el espectro de la sefial muestreada. g) Explicar la ventaja de limitar la banda de la sefial antes de! muestreo. 10. Para la reconstrucci6n de la sefial f(t) a partir de sus muestras se emplea con frecuencia el circuito de retencién de orden cero que se ilustra en la figura P8.10. Calcular: a) Sufuncién de transferencia H(«) y graficar la caractertstica de mag- nitud y fase. b) Su respuesta al impulso unitario. ©) La respuesta r(t) cuando la sefial de excitaci6n fy(t) es una sefial muestreada, Demostrar que r(t) es la aproximacién de escalera de f(t). > rie) Q— J retardo 1B Figura P8.10 11. Caleular el ancho de banda maximo que puede manejar el filtro RC de paso bajo de la figura P8.11 en la transmisi6n de sefales si, dentro de este an- cho de banda, la variacion de la caracteristica de fase permanece dentro de 10% y la variaci6n de los pulsos (caracteristica de magnitud) debe estar den- wo de 7% de las caracteristicas ideales. Figura P8.11 12. La sefial modulada m(t)=e(t)cosa,, en donde e(t)=acos@,t, con @,=100 y @,= 108, se transmite a través del filtro RC de la figura P. 8. 11.INDICE ALFABETICO AM, 169 AM-DBL, 152,169 AM-PS, 151 Amplificacién, 18 Amplitud modulada, 169, Ancho de banda, de la sefial- de FM de banda ancha, 209 de la sefial MAP, 250, 251 de la sefial modulada de AM-PS, 152 de la sefial modulada de BLR, 180,189 de potencia media, 261 de un sistema, 261 Andlisis, arménico, 22 de Fourier, 22 de sefiales en el dominio de la frecuencia, 51, 54 de sefiales en el dominio del tiempo, 15 de sefiales, 22 Antena, 18 ‘Atenuacién, 19 ‘Autocorrelaci6n 132 de las sefiales de energfa, 132 de las sefiales de potencia, 88 Banda lateral, 152 superior e inferior, 152 Bandas laterales de la sefial de FM de banda ancha, 212 Bandas de resguardo, 249 Bessel, funciones de, 210 Capacidad de canal, 16 Capacidad de informacion, 16 ‘Comparacién de los sistemas multicanal (méltiplex) por distribucién de frecuencia y de tiempo, 251 Compresor, 271 Comprexpansién, 271 Comunicacién, 17 de portadora, 151 en banda base, 150 Sistemas de, 17 Subsistemas funcionales de, 18 Contenido de potencia de las bandas laterales y de la portadora en AM, 177 Conversores o mezcladores de frecuencia, 167 Convolucién, 107 Cateulo analitico de la, 110 de f(t) con (0), 113 en el tiempo, 99 en la frecuencia, 99 Integral de, 107 Interpretacién gréfica de la, 108 Leyes de, 108 Significado fisico de la, 108 Correlacién, 131 cruzada, 132 en tiempo y energéa, 131 Cuantificacién, 246 Demodulador homodino. 169 Demodulaci6n, 18,149 de AM, 173 de AM-PS, 15 3, 169 de BLU, 184 de BLU-PS, 183 de sefiales de FM, 225 Densidad espectral de energia, 133 Densidad de energfa, 133 de la respuesta, 13 Densidad de potencia, 137 de la respuesta, 141 de las sefiales moduladas, 142 Desviacién de frecuencia de la portadora, 204 277278 Desviacién maxima, 209 Desviaci6n de fase, 180 Detecci6n, 18, 155 de AM, 171 de AM-PS, 155 de envolvente, 175 por rectificacién para AM, 173 sfncrona o coherente, 155, 169 Detector de envolvente para AM, 176 Detector rectificador para AM, 174 Determinacién grafica de la convolucién, 14 Diafonta, 19 rac, PAM., 62, 64 Discriminador de frecuencia, 225 balanceado, 226 entonado, 226 simple, 225 Dispersién, 268 Distorsién, 19, 20 de las sefiales, 266 lineal, 266 Dominio, de la frecuencia, 54 del tiempo, 54 Efecto de error de frecuencia, 155 Eficiencia de transmisién en AM, 177 Empleo eficiente del espectro de frecuencias, 150 Energia, 131 de la respuesta, 134 de las sefiales, 181 de las sefiales moduladas, 135 Densidad de, 133 Espectro, 36 bilateral, 38 complejo de Fourier, 38 de la constante A, 66 de la exponencial bilateral e~", 59 de la exponencial perpetua e , 70 de la exponencial unilateral u(t), 58 de la funcién sgn(t), 67 de la sefial de AM, 170 de la sefial de AM-PS, 152 de la sefial de BLR-PS, 186 de la sefial multicanal, 190 indice alfabético de lineas, 36 de magnitud y fase, 39 de una sefial periédica, 72 de una sefial triangular, 94 de una tren de impulsos, 74 de una tren de pulsos p(), 73 del coset y sens, Z1 del escal6n ideal u(t), 69 del impulso unitario, 65 del pulso rectangular C,(t), 60 Empleo eficiemte del, 150 unilateral, 37 Expansor, 271 Factor de forma, 72 Filtros, 18 de BLR, 186 Caracteristicas del, 187 Puncién de transferencia del, 187 de Butterworth, 265 de paso alto, 263, de paso bajo, 262 de paso banda, 159, 263 digitales, 266 ideales, 262 Orden del, 265 pricticos, 264 FM de banda ancha, 206 FM directa, 223 FM indirecta, 221 FM estéreo, 228 FMy MF de banda angosta, 204 generacién de, 206, 207 Frecuencia, Conversion de, 167 de muestreo, 119 instanténea, 201 intermedia, 191 Mezcla de, 167 portadora, 149 Funcién, 21 caracteristica de un sistema, 115, 116 de auto correlacién, 132, 138 de Bessel, 210 de convolucién, 113 de correlaci6n, 132, 138Indice altabético de densidad espectral, 54 de muestreo, 42 de transferencia de un sistema, 258 escal6n unitario, 62 cexponencial perpetua e, 70 impulso unitario, 61, 62 parabélica at*u(t), 62 signum(\), sgn(t), 67 sinusoidal generalizada, 20) sinusoidal ordinaria, 201 Funciones sinusoidales y no sinusoidales, 21 Funciones singulares, 61 Funcién impulso 8(), 62 ‘como una secuencia de funciones de muestreo, 64 como una secuencia de funciones de muestreo cuadraticas, 64 Funcién pulso rectangular periédica, 40 transformada de Fourier de la, 78 Fancién tren de impulsos, 74 transformada de Fourier de la, 74 Generacién, de AM-PS, 160 de sefiales de AM, 171 de sefiales de BLU, 180 por filtrado, 180 por método de desviaci6n de fase, 180 de la sefial de BLR, 186 de sefiales de FM, 220 método directo, 223 método indirecto, 221 Heterodinaci6n, 168 Indice de modulacién, en AM, 178 en FM 210 Informacién, 16 Capacidad de, 16 ‘Transmisién de, 16 Integral de convolucién, 109 de superposicién, 257 Interferencias, 19 Intervalo de Nyquist, 119 Leyes de convolucién, 108 Limitadores de amplitud, 226 a diodo, 227 a base de diodos zener, 225 MAP/AM, 251 Mensaje, 17 Método de desviacion de fase para generar seftales de BLU, 180 Mezcla de frecuencias, 168 Mercladores de frecuencia, 167 Modulacién, 18, 149 analégica, 149 de pulsos, 235 analégica de pulsos, 235 por amplitud de pulsos, (MAP), 235, por duracién de pulsos (MDP), 245 por posici6n de pulsos (MPP), 245 angular, 201 con una sefial periédica, 197 de AM, 169 de AM-PS, 151 de BLR, 186 de BLU, 180 de onda continua, 149 de tono, en AM, 178 en FM, 209 digital, 149 en fase, 204 en frecuencia 201 exponencial, 151, 201 lineal, 151 Porcentaje de, 178 Ventajas de la, 149 Modulacién en amplitud con portadora de alta potencia, 170 Modulacién en angulo, 201 Modulaci6n por duracién de pulsos (MDP), 125,245 Modulacién en frecuencia con onda cuadrada, 245 Modulaci6n en frecuencia de banda ancha, 206 Modulaci6n en frecuencia de banda angosta, 204Indice allabético Modulacién por codificacién de pulsos (MCP), 197, 246 Modiulacién por posicién de pulsos (MPP), 125,245 Moduladores, 160 balanceados, 165. de anillo, 164 de conmutaci6n para AM, 171 de conmutaci6n, 162 de diodos en puente, 163 de multiplicacién, 160 de puente paralelo, 164 de puente serie, 164 no lineales, 160 Muestreo, 107 en el tiempo, 107 en la frecuencia, 123 ideal, 116, 235 instanténeo, 240 natural, 237 practico, 123, 238 Teorema de, 106 Multiplicaci6n y conversion de frecuencias, 221 Multiplexaje, ‘Comparacién de los sistemas de, 241 en cuadratura, 166 en tiempo de dos sefiales, 247 por distribuci6n de frecuencia (MDF), 189 por distribucién de tiempo, MDT, 197,248 Orden del filtro, 265 Oscilador controlado por voltaje, 223 Oscilador local, 191 Plancharel teorema de, 133 Portadora modulada de FM, 208 Espectro de la, 208 Portadora piloto, 155 Porcentaje de modulacién, 178 Potencia, 136 de la portadora en AM, 17 de la sefial de AM, 177 de Ia sefial de FM, 218 de las bandas laterales en AM, 177 de sefiales sinusoidales, 140 de una sefial, 136 densidad de, 137 Propiedad de muestreo de la funcién impulso, 64 Propiedades de la transformada de Fourier, 82 de desplazamiento en el tiempo, 91 de desplazamiento en frecuencia, 87 de diferenciacién e integraci6n en el tiempo, 92 de diferenciacién en frecuencia, 96 de escala o escalar, 84 de linealidad, 84 de simetrfa, 83 Radiacign eficiente, 149 Receptor, 19 de AM-PS, 154 de FM, 227 superheterodino, 191 Recuperacién de f(t) a partir de sus muestras, 120, 249 Recuperacion de f(t) del muestreo instanténeo, 242 Regla de Carlson, 214 Relaci6n entre el dominio del tiempo y de la frecuencia, 82 Relacién sefial a ruido, 19 Representacion de sefiales, en el dominio de la frecuencia, 54 en el dominio del tiempo, 51, 54 Respuesta de un sistema lineal, 115 Retranslacién de espectro, 155 Ruido, 19 combatir el, 150 Sefiales, 17 Anilisis de, 20 Correlacién en tiempo y energia de Tas, L3L de AM, 170 de doble banda lateral, 152 de energfa, 131, 137 de FM de banda ancha, 211 potencia de la, 218 de FM y ME, 203Indice altabético de potencia, 136, 137 demoduladas, 154 determinfsticas y no deterministicas, 20 DistorsiGn de las, 266, Energia de las, 131 MAP, MD y MPP, 125,245 MCP, 127,246 periédicas y no periédicas, 21 Potencia de las, 136 Representacion de, 51 Representacién en el dominio de la frecuencia de, 54 Representacién en el dominio del tiempo de, 53, 54 segmentadas, 93 Serie exponencial de Fourier de, 32 sinusoidales y no sinusoidales, 20 “Transmision de, 17 Seftal causal, 257 Serie, ‘exporencial de Fourier, 32 exponencial de sefiales periédicas, 35 trigonométrica de Fourier, 22 ‘Simetria complementaria, 189 Sincron‘a, 155 Sistemas de comunicacién, 17 Sistema lineal, 257 Caracteristicas de filtro de un, 258 Sobremodulacién en AM, 178 Superar limitaciones de equipo, 150 ‘Técnicas de modulaci6n por pulsos, 244 MAR, 245 MDP, 245 MPP, 245, ‘Teorema, de convolucién en el tiempo, 99 de convolucién en la frecuencia, 99 de Fourier, 22 de modulaci6n, 88 de muestreo, 116 de Parseval o de Plancharel, 133 dal de modulacién, 92 ‘Tiempo de resguardo, 249 ‘Transductor, 17 ‘Transformada de Fourier, 53 de la constante A, 66 de la exponencial bilateral, 59 de la exponencial perpetua, 70 de la exponencial unilateral, 59 de la funci6n de autocorrelacion, 139 de la funcién sgn(t), 67 de la sefial triangular, 94 de un tren de impulsos, 74 de un tren de pulsos p(t), 73 de una sefial periédica, 72 del cost y seneo,t, 21 del escal6n ideal u(t), 69 del impulso unitario, 65 del pulso rectangular, 60 de o™, 70 Existencia de la, 56 inversa, 53 ‘Transmisor, 18 de AM-PS, 153 de FM de banda ancha (método directo), 222 de FM estéreo, 229 ‘Transmisi6n, 17 Caracteristica ideal de, 259 de seftales MAP, 244 de sefiales, 257 MCP, 127 Medio de, 18, miiltiple, 150 por pulsos, 125 sin distorsi6n, 258 Velocidad de muestreo, 119 Velocidad de conmutacién, 162 Velocidad de muestreo de Nyquist, 119 Ventajas de la FM, 219 Ventajas de la modulacién, 149| hea ie Esta obra tiene por objeto present vel licenciatura, wna Introduccion ala teoria de la comunicacion eléctrica moderna enfocando el estudio. sobre los principios generales en que se basa el diseiio y funcionamlento de los daleece eléctricos de comunicacion, Esti formada de tres partes, cada una con varios capitulos. Ena primera de ellas, se estudian los métodos con los que se pueden especilicar o caracterizar las sefales, con el objeto de adquirir conocimiento y prictica sobre la manera de reconocer y cuaatiticar dichas sefales. La se enfoca al estudio de la Modulacion, que constituye islén y con el que se resuelve mision eléctrica, La tercera., haciendo resaltarcomoila'funcion de transterencia del sistema ejerce influencia sobre la sefial que se transmite provocando su distorsion de acuerdo con las funciones caracteristicas del si Sibien texto esti enfocado para estudiantes de Ingenieria, es Stil para ler persona relacionada con las telecomunicaciones. La ctura de la obra, su contenido, su presentacion en el aspecto didactico y los aumerosos ejetcicios con soluciones que se Incluyen le dan un caracter autodidacta que facilita el aprendizaje para personas Interesadas que no puedan asistir a los cursos Institucionales. BO sheeted 1557196 www.noriega.com.mxThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDPrélogo dirige al estudio de la modulacién, que constituye el proceso mas importante de Ia transmisi6n y con el que se resuelve buen niimero de problemas clave de trans- misién eléctrica, La modulacién, definitivamente, hace posible el traslado de informacién a distancia en forma practica por medios eléctricos. En esta parte se estudia con suficiente detalle la modulacion analégica en sus técnicas de modu- lacién en amplitud y modulaci6n en frecuencia y, en el capitulo VI, se estudia la modulacién analégica de pulsos. La tercera parte del libro, se dedica al estudio de la transmisién de senales sobre sistemas lineales haciendo resaltar c6mo la funcién de transferencia del sistema ejerce influencia sobre la sefial que se transmite provocando su distorsién de acuerdo a la funcién caracteristica del sistema. Se incluye el estudio de filtros como elementos esenciales de la transmisién. El libro esta dirigido a estudiantes de licenciatura cuyos requisitos de for- maci6n para el curso con toda seguridad satisfacen pues s6lo se requiere el cilcu- Jo integral y un curso introductorio de anilisis de circuitos. Durante el desarrollo del curso se presentan con frecuencia ejemplos de aplicacién para ejercitar al alumno en Ia utilizacién de sus conceptos para la solucién de problemas. Cada capitulo contiene, al final, buen ntimero de problemas como ejercicios para el estudiante con el fin de consolidar los conocimientos respectivos. Conviene que el maestro resuelva en clase s6lo algunos de estos problemas con el objeto de promover la discusién y participacin de los alumnos. El resto se deja como tarea para los estudiantes sobre los que convendria realizar la evaluaci6n de aprendi- zaje respectiva. Si bien es cierto que el texto esta pensado para estudiantes de ingenierfa, es itil para cualquier persona relacionada, de una o de otra manera, con las teleco- municaciones, pues por ser un libro introductorio y actualizado en la teorfa de la Comunicacién Eléctrica permite que estas personas puedan aprender, revisar 0 actualizar sus conocimientos técnicos en materia de sistemas de comunicacién. La estructura de la obra, su contenido, su presentaci6n en el aspecto didactico y los numerosos ¢jercicios con soluciones que se incluyen, le dan un cardcter autodidacta que facilita el aprendizaje para personas interesadas que no puedan asistir a los cursos institucionales. Finalmente, agradezco a todos mis estudiantes de la Escuela Superior de Ingenierfa Mecanica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional, con quienes al interrelacionarme en el proceso ensefianza-aprendizaje me han dado la pauta a seguir y el impulso para la realizacién de este trabajo. A ellos dedico esta obra con el sincero afin de servirles. Enrique Herrera PérezThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDCOMUNICACIONES I Seales, modulacién y transmision Una introduccién a la teorfa de la comunicacién eléctrica moderna Enrique Herrera Pérez Pumuss NORKGA MEXICO + Espajia * Venezuela * ColombiaPrélogo la transmisiOn de informaci6n por medios eléctricos. Ast, el objetivo principal de este curso consiste en aprender los fundamentos de la comunicacion eléctrica, es decir los principios generales en los que se sustenta 1 funcionamiento de los sistemas de comunicacién que se emplean para la transmisién en forma eléctrica ya distancia de diferentes tipos de informacién. Cabe aclarar que en esta intro- duccién estudiaremos, desde el punto de vista conceptual, los fenémenos de la transmisi6n de sefiales y las leyes que los rigen. Se estudiardn los procesos esen- ciales que se realizan en el sistema y la forma como éstos afectan a las senales para lograr, por un lado, la transmisién y, por otro, definir en qué grado nuestras sefiales han sido modificadas por los dispositivos de transmisién. En resumen, son dos los objetivos de este curso. Primero, el conocimiento completo y apropiado de la informacién que se desea transmitir, y segundo, el estudio de la forma como esta informaci6n se ve afectada por el procesamiento que sufre en el sistema de comunicacién para su transmision. Esto, obviamente, permitiré determinar el tipo de sefial que se obtiene a la salida del receptor en relaci6n con la sefial que originalmente se transmite. Evidentemente, lo ante- rior requiere del andlisis del comportamiento de los diferentes componentes del sistema que colaboran en el procesamiento de las sefiaies; pero en esta introduc- ci6n no se estudia con detalle los circuitos o dispositivos que pueden realizar determinado proceso, sino lo que importa es el concepto involucrado asi como el tipo de proceso y la forma como éste afecta a la informacién que se transmite. Esto constituye, entonces, la ciencia de la comunicacién eléctrica, es decir el es- tudio de los principios generales de la comunicacién, principios que desde luego son aplicables a cualquier sistema. El aspecto de los transgresores de la transmisién es vital e insoslayable en todo disefto 6ptimo de sistema. El ruido, representante tipico y mas destructor de estos transgresores, resulta imposible de eliminar por completo en la transmi- sién de informaci6n y, por lo tanto, constituye el mas importante impedimento para lograr comunicaciones ideales. El estudio y conocimiento del ruido es imprescindible para encontrar las mejores soluciones que permitan, aun con su presencia, lograr comunicaciones suficientemente aceptables por cuanto hace a su calidad y en funcién de la aplicacién especifica. Sin embargo, el tema de ruido corresponde a estudios més adelantados de la teoria de la Comunicaci6n, por lo que no se aborda en este trabajo. El material que se presenta en esta obra introductoria se refiere a los princi- pios en que se sustentan tanto los sistemas clésicos analégicos los modernos siste- mas digitales de comunicacién. La obra se puede considerar formada en tres partes, cada una con varios capitulos. En la primera parte del libro, capftulos Ia IV, se estudian los métodos con los que se puede especificar o caracterizar a las sefales, con objeto de adquirir conocimiento y practica sobre la manera de reco- nocer y cuantificar dichas sefiales. En particular, en el capitulo IIL, se estudia el principio de muestreo de seiiales como base para el manejo digital de informa- ciény, en el capitulo IV, se aborda el tema de energia y potencia de las sefiales como otra forma de cuantificarlas. La segunda parte del libro, capitulos V a VII, seThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDLapmesenracin ¥ DBrOGKION Bt ConA DE COMUNICACIONES | SERALES, MOOULACIONv TRANSUISION ‘04 propteoko et EOTOR. NROWNA PATE DE ESTA OBA PUEDE SER REPRCOUGOA © TRANSATION, MEDANTE MOON, 'SSTDWA O METOVO, ELECTRCHECO OMECANIED (NELIYENOD 1. FOTOCOMADO, LA GRABAOON © CUALUEER STIMA DE ECUPERACON ¥ AAUCENAERTO BE INFORMACION), 84 ‘CONSENTAENTO POR ESCO OBL EDTOR. Deneoros nesernces: (©2004, EDITORIAL LIMUSA, SA. ve CV. ‘GRUPO NORIEGA EDITORES: Baioenas 95, Moco, D.F. CP. 06040 ‘8505 6050 ~, 91(800) 706 9100 5 cameo. 2 nmnaroga comm CCANIEM Now, 121 Heono e Meco ISEN 96g-18-5710-4 4) ft &This page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDPROLOGO Esta obra tiene por objeto presentar, a nivel de licenciatura, una introducci6n a la teorfa de la comunicacién eléctrica moderna, con €énfasis en el estudio de los principios generales en que se basa el disefio y funcionamiento de los sistemas eléctricos de comunicacién. La funcién basica de todo sistema de comunicaci6n eléctrica es la transmi- sién en forma eléctrica y a distancia de diferentes tipos de informacién estable- ciendo como requisito indispensable que la que se obtenga en el receptor difiera Jo menos posible de la informacién que originalmente se envfa desde el transmi- sor, de tal manera que el mensaje recuperado sea completamente detectable y utilizable en su punto de destino. Para la realizacién satisfactoria de esta funci6n basica, todo sistema eléctrico de comunicaciones debe llenar una serie de requi- sitos que se relacionan con diferentes aspectos de la transmision eléctrica de sefiales. Entre estos aspectos destacan, en primer lugar, las sefiales que se van a transmitir, pues para saber si esas sefiales se han transmitido en forma aceptable debemos contar con métodos para cuantificarlas 0 caracterizarlas; estos métodos nos permitiran definir en forma precisa las sefiales y, en consecuencia, medir el grado de modificaci6n o distorsién que sufren durante su transmision. En se- gundo lugar esté el aspecto de éransmisién de las sefiales; el sistema utiliza una serie de dispositivos que de alguna manera operan sobre las sefiales afectando su contenido de informacién y por lo tanto, influyendo sobre la calidad de la comu- nicacién. Asf, los dispositivos del sistema representan un compromiso entre la posibilidad de transmitir las seiiales de manera efectiva y la alternativa de lograr la transmisién en forma perfecta. En otras palabras, los dispositivos de un siste- ma de comunicacin permiten que la transmisi6n se consiga de manera practica, real y en forma relativamente sencilla pero constituyen a la vez elementos de deterioro de las sefiales que impiden lograr la comunicaci6n ideal. Un tercer aspecto destacable es el de los agentes transgresores ajenos al sistema, normal- mente representados por sefiales interferentes, que se mezclan de manera inde- seable con las sefiales que se transmiten provocando su distorsi6n y por lo tanto errores en la recuperacin del mensaje. La teorfa de la Comunicacion Eléctrica se encarga de estudiar estos y otros aspectos de la transmisién de informacién con objeto de proporcionar métodos de anilisis y técnicas de disefio para lograr sistemas 6ptimos de comunicacion eléctrica. Una introduccién a la teorfa de la Comunicacién Eléctrica se encargaria, como es el caso de esta obra, de estudiar los principios y problemas esenciales de 7This page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDCOMUNICACIONES I Sefiales, modulacién y transmisién Una introduccién a la teorfa de la comunicaci6n eléctrica moderna This one DHLQ-Y6H-B1E0This page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDA la memoria de mis queridos y excelentes padres, ‘una amorosa y ejemplar parejaThis page wasn't downloaded by GBDTefnas que trata la obr * Analisis de sefales en el dominio del tiempo “La serie de Fourier = Analisis de sefiales en el dominio de la frecuencia La transformada de Fourier + Convolucién y muestreo + Energia y potencia de las sehales ‘+ Modulacién en amplitud * Modulaci6n en frecuencia + Modulacién analégica de pulsos + Transmisi6n de sefialesThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBDThis page wasn't downloaded by GBD