Mqui nas

elct ri c as rotat i vas

7
243
7.1 Ori gen de l as mqui nas elct ri c as
Las diferentes etapas en que han sido desarrollados los con-
ver tidores electroma gnticos de energa (mquinas elctri-
cas que transforman energa mecnica en elctrica y vice-
versa) desde que en 1832 apareci el primer artilugio hasta
nuestros das, han sido muy valiosas si analizamos las apor-
taciones que stos han prestado al desarrollo tecnolgico e
industrial de la humanidad.
El fundamento terico en el que se basa el funcionamiento
de los convertidores electromecnicos se encuentra en los
tres principios fundamentales de la induccin electromag-
ntica, que podemos resumirlos en:
Una corriente elctrica que circula por un conductor arro-
llado a un ncleo metlico de hierro o acero hace que
ste se comporte como un imn.
Las corrientes elctricas ejercen entre s fuerzas a dis-
tancia.
Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo
magntico, se produce (induce) sobre l una corriente
elctrica.
Estos principios constituyen la gnesis de las mquinas elc-
tricas y son debidos, en gran medida, al trabajo de tres
grandes hombres de ciencia:
Dominique Franois Jean Ara go (1786-1853).
Andr Marie Ampre (1775-1836).
Michael Fa ra da y (1791-1867).
7. 2 Def i ni c in y c l as i f i c ac in de l as
mqui nas elct ri c as rotat i vas
Definicin
Se entiende por m quina elctrica al conjunto de mecanis-
mos capaces de genera r, a provecha r o tra nsfor ma r la
energa elctrica.
Si la mquina convierte energa mecnica en energa elc-
trica se llama genera dor, mientras que si convierte energa
elctrica en energa mecnica se denomina motor. Esta re-
lacin se conoce como principio de conser va cin de la
energa electromec nica .
Teniendo en cuenta lo que hemos estudiado hasta el momen-
to, podemos clasificar las mquinas elctricas rotativas en:
Generadores. Transforman la energa mecnica en ener-
ga elctrica.
Motores. Transforman la energa elctrica en energa me-
cnica.
Podemos realizar otra clasificacin de las mquinas elc-
tricas teniendo en cuenta el tipo de corriente elctrica que
utilizan, el nmero de fases, etc., tal como se muestra en la
Tabla 7.1 de la pgina siguiente.
7. 3 Const i t uc in gener al de l as
mqui nas elct ri c as rotat i vas
La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto de
c.c. como de c.a.) es muy similar. Si sacrificamos un exce-
sivo rigor cientfico por brevedad y sencillez, describiremos
a continuacin las partes ms relevantes de toda mquina
elctrica rotativa, lo cual nos permitir conocer tanto sus li-
mitaciones como sus aplicaciones ms adecuadas.
Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes ele-
mentos bsicos, representados en la Figura 7.1.
Inductor.
Inducido.
Escobillas.
Culata o carcasa.
Entrehierro.
Cojinetes.
Mquina
elctrica
Energa
mecnica
Generador
Energa
elctrica
Motor
Generador
Energa
mecnica
Energa
elctrica
Motor
Energa
mecnica
Energa
elctrica
Inductor
Es una de las dos partes fundamentales que forman una m-
quina elctrica, se encarga de producir y de conducir el flu-
jo magntico. Se le llama tambin esta tor por ser la parte
fija de la mquina.
El inductor, a su vez, consta de los siguientes elementos: la
pieza polar, el ncleo, el devanado inductor y la expansin
pola r.
La pieza pola r, sujeta a la culata de la mquina, incluye al
ncleo propiamente dicho y a su expansin.
El ncleo forma parte del circuito magntico de la mqui-
na junto con los polos, las expansiones polares, el en-
trehierro, inducido y la culata, y en l se encuentran los de-
vanados inductores.
El deva na do inductor est formado por el conjunto de es-
piras que, en nmero prefijado para cada tipo de mqui-
na, producir el flujo magntico cuando circule la corrien-
te elctrica.
244
Tipo de
corriente
Corriente continua Corriente a lterna
M quina
elctrica
Tabla 7.1. Clasificacin general de las mquinas elctricas rotativas.
Dinamo
(con excitacin)
Independiente
Serie
Shunt o derivacin
Compound
Alternador
Monofsico
Trifsico
Polos lisos
Polos salientes
Motor
(con excitacin)
Independiente
Serie
Shunt o derivacin
Compound
Jaula
Fase partida
Condensador
Espira de sombra
Rotor
devanado
Repulsin
Repulsin en arranque
Repulsin-induccin
Induccin
Sncrono
Histresis
Reluctancia
Imn permanente
Induccin
Jaula de ardilla
Rotor devanado
Sncronos
Monofsicos
Polifsicos
Universales
Generadores
Motores
Fig. 7.1. (a) y (b). Partes constitutivas de las mquinas elctricas rotativas.
Entrehierro
Inducido
Culata
Bobina inductora
Borde polar
Pieza polar
Ncleo polar
Bancada
(a)
Cojinetes
Eje
Culata Inducido o rotor
Tapa
Colector
Polea de
accionamiento
(b)
La expansin polar es la parte ms ancha de la pieza polar,
y se encuentra prxima al inducido o rotor de la mquina.
Inducido
El inducido constituye el otro elemento fundamental de la
mquina (Fig. 7.2). Se denomina tambin rotor por ser la
parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de ncleo del
inducido, deva na do inducido y colector.
El ncleo del inducido est formado por un cilindro de cha-
pas magnticas que estn construidas, generalmente, de
acero laminado con un 2 %de silicio para mejorar las pr-
didas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de
la mquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apo-
yo. Las chapas que forman el inducido o rotor de la m-
quina disponen de ra nura s en las que se alojan los hilos de
cobre del devanado inducido.
El devanado inducido se encuentra conectado al circuito ex-
terior de la mquina a travs del colector, y es en l donde se
produce la conversin de energa. El hilo de cobre utilizado
para los devanados inducido e inductor es de cobre electro-
ltico, el cual presenta una resistividad de 0,017 mm
2
/ m
a 20 C de temperatura.
El colector es un conjunto de lminas de cobre, denomina-
das delga s, aisladas entre s y conectadas a las secciones
del devanado del inducido. Sobre las delgas se deslizan las
escobillas.
Escobilla s
Generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se ha-
llan alojadas en un portaescobillas desde donde se desli-
zan sobre las delgas del colector y, mediante un conductor
flexible, se unen a los bornes del inducido (Fig. 7.3).
Cula ta
Como se observa en la Figura 7.1, la culata es la envoltura
de la mquina elctrica y est hecha de material ferromag-
ntico. Su misin es conducir el flujo creado por el devana-
do inductor. Tambin se unen a ella los polos de la mquina.
Entrehierro
Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte
fija y la parte mvil de la mquina, es decir, entre el rotor
y las expansiones polares, evitndose de esta manera el ro-
zamiento entre ambos.
Cojinetes
Sirven de apoyo al eje del rotor de la mquina (Fig. 7.1b).
7.4 Pri nc i pi os de f unc i onami ento
de los gener adores
el ect romagnt i cos
Los dos principios fundamentales en los que se basa cual-
quier mquina que transforma la energa mecnica en ener-
ga elctrica (generador electromagntico) son los siguientes:
Cuando un conductor que se encuentra situado en el in-
terior de un campo magntico se mueve de tal forma que
corta lneas de flujo magntico, se genera en l una fuer-
za electromotriz (fem).
Al circular una corriente elctrica a travs de un con-
ductor situado dentro de un campo magntico, se pro-
duce una fuerza mecnica que tiende a mover al con-
ductor en direccin perpendicular a la corriente y al
campo magntico (Fig. 7.4).
245
Fig. 7.2. Inducido.
Ranuras
Discos de chapa
de unos 0,5 mm
de espesor
Brida de cierre
Fig. 7.3. Escobillas.
Conductor flexible
Escobillas
Gua
Delgas de cobre
Mica
Eje
Apriete
Pieza de presin
Resorte
Portaescobilla
En las mquinas rotativas, los conductores se montan pa-
ralelos al eje de rotacin y sobre el inducido, como se re-
presenta en la Figura 7.5.
Cuando gira el inducido, los conductores (C) cortan las l-
neas de campo magntico, de este modo se genera en ellos
una fem. Los puntos y las cruces representados en las sec-
ciones de los conductores (C) de la Figura 7.5 indican el
sentido de la fem generada cuando el inducido gira en sen-
tido contrario a las agujas del reloj.
Para poder extraer la corriente generada, hay que co-
nectar los conductores del inducido a un circuito de car-
ga exterior por medio de las escobillas A
+
y A

, segn la
Figura 7.6, que representa el primitivo a rrolla miento del
a nillo de Gra mme.
Si la mquina funciona como generador, por comparacin
entre las Figuras 7.5 y 7.6 podemos observar que las fuer-
zas electromotrices generadas tienden a enviar corrientes
ascendentes por ambos lados, desde el punto a al b, pero
no circular corriente, puesto que la tensin entre ay btien-
de a que circulen corrientes opuestas por ambos lados del
arrollamiento (izquierdo y derecho).
Debido a que entre ay bexiste una diferencia de potencial,
si las escobillas A
+
y A

se conectan a un circuito exterior,

representado por la resistencia R, circular una corriente
por ste y por ambas partes del arrollamiento.
Si la tensin que se crea en cada conductor es E
c
, y repre-
sentamos por Z el nmero total de conductores que en un
momento dado estn frente a una cara polar por Z, la ten-
sin que se genera entre los terminales a y b de la mqui-
na ser:
E
g
=E
C

y aplicando la ley de Ohm al circuito exterior, tendremos
que la intensidad de corriente de la lnea es:
Expresin 7 . 1 .
donde:
R =resistencia del circuito exterior.
R
i
=resistencia del arrollamiento del inducido.
En los generadores de c.c. (dinamos) el campo magntico
permanece en reposo, mientras que el inducido es el rga-
no mvil de la mquina.
Por el contrario, en los generadores de c.a. el inducido, ge-
neralmente, permanece esttico y el campo magntico gira.
E
g
I
L
=
R+R
i
Z

2
246
Fig. 7.4. Generacin de una fem.
Lneas de
fuerza
S
N
a
C
o
r
r
i
e
n
t
e
b c
d
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
R
Fig. 7.5. Lneas de flujo magntico y feminducida en una mquina elc-
trica rotativa.
Rotacin
C
N S
Fig. 7.6. Arrollamiento de Gramme.
M
o
v
im
ie
n
to
N S R
A

A
+
I
L
a
b
Si el arrollamiento del anillo de Gramme de la Figura 7.6
se reduce a una sola espira de rea S que gira con veloci-
dad angular w perpendicular a las lneas de un campo mag-
ntico uniforme B, siendo a el ngulo que en un determi-
nado instante de tiempo t forma la perpendicular al plano
de la espira con las lneas de campo magntico (Fig. 7.7).
El valor del flujo magntico f a travs de la espira es:
Expresin 7 . 2 .
Como a =w t, llamando al producto B S =f
0
, tenemos
que:
Expresin 7 . 3 .
La fuerza electromotriz Einducida en la espira en un instante
t se obtiene derivando el flujo con respecto al tiempo.
E= = (f
0
cos (wt)) =w f
0
sin (wt)
Considerando E
0
=w f
0
:
Expresin 7 . 4 .
De la Expresin 7.4 se deduce que la fem inducida en la es-
pira es una funcin sinusoidal.
Por tanto, si se coloca una espira dentro de un campo mag-
ntico, como se representa en la Figura 7.8, sta cortar en
su giro las lneas de fuerza del campo magntico creado
por los polos norte y sur, conectando de este modo sus ex-
tremos a sendos anillos sobre los cuales se apoyan las es-
cobillas que estn conectadas al circuito exterior a travs
de una resistencia. El aparato de medida registrar el paso
de corriente elctrica.
La forma de esta corriente elctrica es una onda sinusoidal
como lo es tambin la fem inducida.
Por tanto, durante el giro de la espira de 0 a 360, que se
representa en la Figura 7.9, a travs de las posiciones A
(0), B (0 a 90), C (90 a 180) y D (180 a 270), para
E=E
0
sin (wt)
d

dt
df

dt
f =f
0
cos (wt)
f =B S cos a
247
Fig. 7.7. Espira.
a
Giro de la espira
B
Fig. 7.8. Generador elemental.
E = (f
0
cos wt) =E
0
sin wt
d
dt
Piezas polares
Espira
Escobilla
Resistencia
N S
Fig. 7.9. Giro de la espira de 0 a 360.
N S
A
N
B
S
N S
C
R R
R
N
D
S
R
pasar de nuevo a la posicin A inicial, se produce la onda
sinusoidal de la Figura 7.10, que, como se puede observar,
se corresponde con la representacin de una corriente o
tensin alternas.
Para obtener una corriente continua, bastar con sustituir los
anillos por dos semicilindros que giren al unsono con la es-
pira, como se indica en la Figura 7.11, de tal forma que
cuando cambie el sentido de la fem inducida en la espira,
tambin cambien los semicilindros de la escobilla, dando
como resultado una corriente elctrica que siempre ir di-
rigida en el mismo sentido.
Esta situacin se consigue por medio del colector, sobre el
cual se montan los semicilindros llamados delga s.
La corriente as obtenida tiene carcter unidireccional, su
intensidad vara con el tiempo (Fig. 7.12) y se puede con-
siderar como el resultado de superponer dos tipos de co-
rrientes: una consta nte y otra fluctua nte a lterna . En caso
de que se precise una corriente que tenga mayor compo-
nente constante, hay que aumentar el nmero de espiras
(Fig. 7.13).
7. 5 Ar rol l ami entos del i nduc ido
Los conductores se alojan en el inducido de la mquina, en
ranuras realizadas sobre la superficie del cilindro, como se
indica en la Figura 7.2, que son paralelas al eje de giro, con
lo que se les asegura una buena sujecin y proteccin con-
tra choques, y al no sobresalir de la superficie del cilindro,
se reduce el entrehierro y, como consecuencia, la relucta n-
cia de la mquina es menor.
248
Fig. 7.10. Onda sinusoidal.
Una vuelta
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

o

t
e
n
s
i

n

q
u
e

s
e

g
e
n
e
r
a
0
A B C D A
+

90 180 270 360

Fig. 7.11. Generacin de una corriente continua.
N S
Colector
+

0
180 360
R
Fig. 7.12. Componentes constante y fluctuante de una c.a.
Componente
fluctuante
Componente
constante
I
t
Fig. 7.13. Aumento del nmero de espiras.
t
I
Debemos recordar que relucta ncia es el cociente
entre la fuerza magnetomotriz N I (nmero de es-
piras del circuito inductor multiplicado por la in-
tensidad que por l circula) y el flujo f del campo
magntico.
=
N I

f
A las ranuras del inducido se las recubre de un aislante an-
tes de efectuar el arrollamiento de los conductores, como se
representa en la Figura 7.14.
Los arrollamientos utilizados en las mquinas elctricas se
conocen con los nombres de:
Arrolla miento mltiple o imbrinca do.
Arrolla miento ondula do o serie.
Con ellos se consigue aumentar la fem total de la mquina,
ya que en vez de una espira, como habamos utilizado has-
ta ahora, se emplea un conjunto de ellas por cada polo que
posee la mquina.
Arrollamiento mltiple o imbrincado
Este tipo de arrollamiento (Fig. 7.15) consiste en conectar
un extremo de una bobina A a una delga del colector y el
otro extremo Da la siguiente delga. De este modo se dis-
pone del mismo nmero de delgas en el colector que de bo-
binas en el inducido.
En la Figura 7.15 se observa que para pasar de una esco-
billa a la siguiente, el camino recorrido A-B-C-Dse realiza
por delante del polo norte (tramo A-B), y por el opuesto, al
pasar por el polo sur (tramo C-D), con lo que, por regla ge-
neral, en este tipo de arrollamiento el nmero de escobillas
coincide con el de polos.
Arrollamiento ondulado o serie
La caracterstica ms destacada de este arrollamiento
(Fig. 7.16) es la siguiente: partiendo del extremo de una
bobina, A, sta, una vez que atraviesa el polo norte, llega
al polo sur, de tal forma que el lado A-Bde la espira est
en conexin con el C-Dsituado bajo el polo siguiente.
De esta manera, no vara el valor de la fem inducida, por
lo que sera necesario utilizar solamente dos escobillas, aun-
que por regla general se emplean tantas como polos.
Por tanto, la diferencia esencial entre ambos arrollamientos
consiste en que en el arrollamiento imbrincado las cone-
xiones se realizan superpuestas, mientras que en el ondu-
lado se realizan hacia adelante, encontrando este ltimo
mayor aplicacin en mquinas de pequeo tamao.
7. 6 Polos y exc i tac in de l as
mqui nas de cor ri ente cont i nua
Actualmente se construyen mquinas de tamao ms redu-
cido que hace algunos aos debido a la tecnologa de fa-
bricacin y a los materiales que se usan para su construc-
cin, sin que ello conlleve prdidas de potencia de la
mquina.
249
Fig. 7.14. Ranura de inducido.
Chapa de inducido
Aislante
Conductores
Fig. 7.15. Arrollamiento mltiple o imbrincado.
F
B
C
N
S
D
A
E
Colector
B
A
F
E
C
D
N N S
Armadura
Delgas del colector
Fig. 7.16. Arrollamiento ondulado o en serie.
F
B
D
A
E
Colector
B
A
C
N N S
Armadura
Delgas del colector
N
S
N
C
F
D E
En la Figura 7.17 se puede apreciar dos tamaos diferen-
tes de mquinas elctricas de la misma potencia.
Sin embargo, el nmero de lneas de flujo magntico que
circula por los polos, inducido y yugo de ambas mquinas,
es el mismo. Por este motivo, la tendencia actual es la de la
construccin de m quina s multipola res.
Igualmente, las mquinas disponen de unos pequeos po-
los denominados polos de conmuta cin o interpolos me-
diante los cuales tratamos de evitar que se produzcan chis-
pas entre escobilla y colector, lo que hara que ste se
quemase y se acortase la vida de la mquina.
Excitacin de las mquinas
de corriente continua
Por regla general, el flujo magntico de cualquier mquina
elctrica est originado por electroimanes, de esta forma se
puede regular dicho flujo slo con variar la corriente que cir-
cula por la bobina que constituye el electroimn. stas se de-
nominan bobinas excitadoras, y la corriente que circula por
ellas, corriente de excita cin.
Dicha corriente puede ser suministrada por la propia m-
quina elctrica, denominndose, en este caso, m quina a u-
toexcita da .
Por el contrario, si la corriente de excitacin se la suminis-
tra otra mquina (generador auxiliar), entonces se dice que
la mquina posee excita cin independiente.
Los distintos sistemas de excitacin empleados dan lugar a
que las mquinas elctricas, bien generadores, bien moto-
res, posean caractersticas de funcionamiento diferentes y,
por tanto, de utilizacin.
En la Figura 7.18 se representa el circuito elctrico y el es-
quema bipolar de una mquina con excita cin indepen-
diente, cuya corriente de excitacin es generada por otra
mquina auxiliar.
La Figura 7.19 representa tanto el circuito elctrico como el
esquema bipolar de una mquina autoexcitada cuyas bobi-
250
Fig. 7.17. Mquinas de igual potencia, cuyos inducidos tienen el mismo
dimetro, diferencindose en el nmero de polos y en la seccin del yugo
o armadura.
Mquina hexapolar
(a)
Mquina bipolar
(b)
Entrehierro
Expansin
polar
Polo
Ncleo del inducido
Yugo
Fig. 7.18. Mquina con excitacin independiente.
f
f
f
f
(b) Esquema
(a) Circuito elctrico
I
e
Corriente
excitadora
Bobina
excitadora
Inducido
+

I
i
Corriente
de inducido
I
e
I
i
R
e
U
b
U
b N S
nas excitadoras, representadas por R
e
, estn conectadas en
derivacin (paralelo) con los bornes del inducido.
El valor de la corriente de excitacin ser
I
e
=
donde U
b
es el valor de la tensin en bornes de la mquina
y R
ep
la resistencia de las bobinas de excitacin en deriva-
cin. Generalmente, el valor de esta corriente oscila entre
el 0,5 %y el 5 %del valor de la corriente a plena carga, de-
pendiendo del tamao de la mquina.
En las Figuras 7.20 y 7.21 se muestran dos ejemplos de m-
quinas autoexcitadas con excitacin serie o compuesta, res-
pectivamente.
Se denominan mquinas con excita cin serie las que tienen
conectadas las bobinas excitadoras en serie con el induci-
do. Por dichas bobinas circula la corriente total de la m-
quina, y los conductores que las forman tienen gran seccin
y pocas espiras.
Por el contrario, las mquinas con excita cin compuesta
presentan las bobinas de excitacin tanto en serie como en
derivacin, lo que da lugar a dos tipos diferentes de esta cla-
se de mquinas:
Mquinas con excitacin en derivacin larga (Fig. 7.21a).
Mquinas con excitacin en derivacin corta (Fig. 7.21b).
Entre ambas no existen diferencias en las caractersticas de
funcionamiento, y solamente se distingue una de otra en
U
b

R
ep
251
Fig. 7.19. Mquina autoexcitada.
f
f
f
f
(b) Esquema (a) Circuito elctrico
I
e
Corriente
de excitacin
Bobinas
excitadoras
+

R
i
I
e
I
i
I
i
Corriente
de inducido
R
i
N S U
b
U
b
R
e
p
Fig. 7.20. Mquina con excitacin serie.
f
f
I
i
=
R
i
=R
es
b
U
b
(b) Esquema (a) Circuito elctrico
Inducido
Bobina
de excitacin
+

R
es
b
I
e
=I
i
I
i
I
e
N S
R
i
R
i
U
b
U
b
que las bobinas en derivacin se conectan antes o despus
que las bobinas en serie (derivaciones larga y corta, res-
pectivamente).
7. 7 Lnea neut r a en vaco y en c arga
La lnea neutra es aquella que divide al inducido y sobre la
cual se sitan las escobillas.
Si la mquina no tiene carga, es decir, trabaja en vaco, la
lnea neutra es la representada en la Figura 7.22 para una
mquina bipolar.
Cuando la mquina trabaja en carga, la lnea neutra se
desva como consecuencia de la reaccin del inducido, que,
252
Fig. 7.21. Mquina con excitacin compuesta.
f
f
f
f
f
f
(c) Esquema
(b) Derivacin corta
+

(a) Derivacin larga

I
e
I
i I
e
I
R
ep
R
ep
I
I
e
I
i
Bobinas
excitadoras
serie
Bobinas
excitadoras
serie
Bobinas
excitadoras
en derivacin
Bobinas
excitadoras
en derivacin
U
b N S
U
b
U
b
R
i
R
i
R
i
I
i
=I I
e
i
i
=I
e
+I
I
R
es
I
i
R
es
Fig. 7.22. Lnea neutra en carga.
Lnea neutra con carga
Lnea neutra en vaco
Rotacin del generador
N S
Rotacin del motor
a b
d c

+
en caso de que la mquina se comporte como generador,
esta desviacin se efectuar en el mismo sentido de rota-
cin, y si la mquina se comporta como motor, en sentido
contrario, a fin de mejorar en ambos casos la conmutacin.
7. 8 Curvas c ar acterst i c as
de func i onami ento de
los gener adores de
cor ri ente cont i nua
En la clasificacin general de las mquinas elctricas de la Ta-
bla 7.1 se observa que los generadores de corriente continua
(dinamos) se diferencian entre s por el tipo de excitacin.
El anlisis detallado de cada uno de estos tipos de excita-
cin proporciona un conocimiento ms amplio del funcio-
namiento de los generadores de c.c. por medio de las gr-
ficas de sus cur va s ca ra cterstica s de funciona miento.
Curva caracterstica de tensin de una dinamo
con excitacin independiente
En una dinamo con excitacin independiente (Fig. 7.23), la
tensin generada en las bobinas del inducido en vaco es
directamente proporcional al nmero de lneas de fuerza
de flujo magntico cortadas en la unidad de tiempo y a la
velocidad de giro.
Es decir:
Expresin 7 . 5 .
donde:
E
0
=Tensin en vaco generada en bornes de la mquina.
f =Flujo por polo en Wb.
n =Velocidad de giro del inducido en rpm.
K =Constante (depende del nmero de conductores en se-
rie entre las escobillas positiva y negativa).
Mediante la Expresin 7.5 se obtiene la grfica de la cur-
va de sa tura cin en va co de la dinamo (Fig. 7.24) que in-
dica la variacin de la tensin E
0
con la corriente I
e
de ex-
citacin, mientras permanece constante la velocidad de giro
del inducido.
Esta grfica se obtiene de la siguiente forma:
1 . Excitando la dinamo con un generador auxiliar de c.c.
en el que las rpm del inducido tienen un valor constante
previamente determinado.
2 . Variando la corriente de excitacin I
e
mediante el
reostato r.
De esta manera obtendremos los valores de E
0
e I
e
.
La curva de la Figura 7.24 comienza con un valor de
E
0
=e
r
y con I
e
=0. Este hecho es debido al ma gnetismo
rema nente de las masas polares.
Si la dinamo tiene carga conectada a sus bornes, como en
el caso de la Figura 7.25, la caracterstica de tensin de-
termina la variacin de sta con la corriente de la lnea en
los bornes de la dinamo cuando la velocidad y la corriente
de excitacin permanecen constantes.
E
0
=K f n
253
Fig. 7.23. Dinamo con excitacin independiente.
f
f
I
e
Velocidad =1 000 rpm
E
b
r
R
e
R
i
I
i
+

Fig. 7.24. Curva de saturacin en vaco de una dinamo.

E
0
120
100
80
60
40
20
0
0 0,4 0,8
T
e
n
s
i

n

e
n

v
a
c

o

E
0
,

e
n

v
o
l
t
i
o
s
Corriente de excitacin I
e
, en amperios
1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 I
e
e
r
De esta forma se obtiene la curva de la Figura 7.26, en la
cual se aprecian dos cadas de tensin:
Una debida a la reaccin del inducido y que resulta de
difcil determinacin.
Otra producida por la cada de tensin en la resistencia
del inducido R
i
I
i
(donde R
i
es la resistencia de las bobi-
nas del inducido e I
i
es la corriente del inducido).
Por consiguiente, la tensin en bornes E
b
disminuir cuan-
do la corriente suministrada por la dinamo aumente debi-
do a que:
Se reduce el flujo de los polos de excitacin por la reac-
cin del inducido.
La tensin en los bornes E
b
se diferencia de la E
g
gene-
rada en la cada de tensin en la resistencia del induci-
do R
i
I
i
.
Es importante conocer la regula cin de tensin de la dina-
mo, que se define como la variacin de la tensin en bor-
nes E
b
cuando se suprime la totalidad de la carga conecta-
da y se mantiene fija la velocidad de giro del inducido.
Se suele expresar en tanto por ciento de su valor, siendo
sta:
Expresin 7 . 6 .
Curva caracterstica de tensin
de una dinamo con excitacin en derivacin
La Figura 7.27 representa una dinamo con excitacin en
derivacin y sin carga, tambin llamada a utoexcita da .
Haciendo circular una corriente I
e
por la resistencia R
e
del
circuito de excitacin se obtiene la recta oM de la grfica
de la Figura 7.28 y que responde a la ecuacin E
0
=R
e
I
e
.
Suponiendo que la dinamo gire a la velocidad determina-
da para la curva de saturacin y que el interruptor h est
E
0
E
b
Regulacin de tensin =
E
b
254
Fig. 7.25. Dinamo en carga.
I
i
E
b
R
e
I
e
Carga
R
i
+

Fig. 7.26. Curva caracterstica de tensin de una dinamo con excitacin

independiente.
Cada debida a la reaccin
del inducido
Cada I
i

R
i
por la resistencia
del inducido
E
g
E
b
I
i

(A)
E (V)
P
l
e
n
a

c
a
r
g
a
V
o
l
t
i
o
s
Amperios
Fig. 7.27. Dinamo con excitacin en derivacin.
f
f
I
e
r
h
R
e E
o
R
i
I
i
+

I
L
Fig. 7.28. Proceso de autoexcitacin.
E
0

(V)
I
e
(A)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

e
x
c
i
t
a
c
i

n

f
i
n
a
l
Tensin final
Curva de saturacin
en vaco, E
0
M
c
a
b d
o
abierto, se engendrar la tensin oa =e
r
debida al mag-
netismo remanente.
Si a continuacin se cierra el interruptor h, la tensin oa
produce una corriente de excitacin igual a ob que auto-
mticamente eleva el valor de la tensin a oc, la cual, a su
vez, elevar la corriente excitadora al valor od, y as suce-
sivamente. Este proceso se denomina a utoexcita cin.
En el punto Mde corte de la curva de saturacin con la rec-
ta E
0
=R
e
I
e
se detiene el proceso de autoexcitacin debi-
do a que, pasado este punto, son menores los valores que
se obtienen en la tensin generada necesarios para que la
corriente excitadora se mantenga.
Al conectar una o varias cargas a la dinamo, el resultado
aparece como indica la Figura 7.29.
La curva caracterstica de la tensin disminuye al aumentar
la corriente suministrada mediante la dinamo, ya que:
Se reduce el flujo de los polos de excitacin por la reac-
cin del inducido.
Se produce la cada de tensin en el inducido R
i
I
i
.
Como la corriente de excitacin depende de E
b
al ser R
e
constante, si disminuye E
b
la corriente de excitacin tam-
bin disminuye.
Comparando esta grfica con la curva caracterstica de ten-
sin de una dinamo con excitacin independiente, com-
probamos que la tensin generada en bornes de una dina-
mo en derivacin es menor que la engendrada con
excitacin independiente.
Curva caracterstica de tensin
de una dinamo con excitacin serie
En este tipo de excitacin, la corriente excitadora coincide
con la de carga o lnea de la dinamo, segn se puede ob-
servar en la Figura 7.30, y cuando la dinamo no tiene car-
ga (vaco), la tensin en sus bornes se debe slo a la ten-
sin generada por el magnetismo remanente.
De esta manera, como se ve en la Figura 7.31, se determina
la forma de la curva caracterstica de tensin de una dinamo
serie en carga, en la cual hay que considerar la cada de
tensin debida, por una parte, a la reaccin del inducido y
por otra, a las bobinas de excitacin (R
e
I
i
) que la hace di-
ferente de la curva de saturacin en vaco.
255
Fig. 7.29. Curva caracterstica de tensin de una dinamo con excitacin
en derivacin.
E
0
(V)
0 I
I
(A)
E
b
P
l
e
n
a

c
a
r
g
a
Cada debida
a la reaccin
del inducido
Cada debida a
la disminucin
de la excitacin
Cada I
i
R
i
por
la resistencia
del inducido
f
f
E
b
R
e R
i
I
e
Carga
I
I
Circuito
exterior
I
i
+

Fig. 7.30. Dinamo con excitacin serie.

f
f
f
f
E
b
I
i
R
e
E
b
Carga
Conexiones para obtener la curva 1
Conexiones para obtener la curva 2
+

R
i
R
i
7. 9 C ar acterst i c as de los motores
de cor ri ente cont i nua
La diferencia fundamental entre un generador y un motor de
corriente continua estriba en la utilizacin que se hace de
la mquina, la cual viene dada en funcin de la transfor-
macin de energa que tiene lugar durante su funciona-
miento y que, en caso del motor, se trata de conversin de
energa elctrica en energa mecnica.
Los distintos tipos de excitacin de motores de c.c. son los
mismos que se utilizan para los generadores, lo que impli-
ca que una misma mquina funcione como generador o
como motor.
Par electromagntico de una mquina
de corriente continua
Los conductores del inducido de una mquina de c.c. se en-
cuentran sometidos a fuerzas que hacen que ste gire en
sentido contrario a las agujas del reloj debido a que por
ellos circula una corriente elctrica, como se indica en la Fi-
gura 7.32a-b.
El valor de esta fuerza es:
F =B L I (N)
donde:
B =Densidad media de flujo para el radio r del inducido.
L =Longitud activa de los conductores en metros.
I =Intensidad en amperios.
Si el nmero total de conductores de que dispone el induci-
do es N, el par electromagntico M
e
vendr dado por:
Expresin 7 . 7 .
Como B = , siendo S la seccin del flujo para el radio r
del inducido e igual a:
S =
donde p corresponde a los polos de la mquina.
Sustituyendo By S en la Expresin 7.7 y haciendo opera-
ciones, se llega a la expresin ms simplificada del par elec-
tromagntico:
Expresin 7 . 8 .
en la que K es una constante que depende de cada tipo de
mquina.
La Figura 7.32a representa una mquina de c.c. que fun-
ciona como un generador accionado por un motor auxiliar,
el cual produce un giro contrario a las agujas del reloj, y
una fem en sus bornes.
M
e
=K f I
i
2prL

p
f

S
M
e
=N F r =N B L I r (N m)
256
Fig. 7.31. Curva caracterstica de una dinamo serie.
1, saturacin
en vaco
Cada debida
a la reaccin
del inducido
Cada I
i

R
e
en
el inducido y
bobinas en serie
2, tensin en los
terminales
Amperios
V
o
l
t
i
o
s
(V)
(A)
Fig. 7.32. (a) Par electromagntico resistente de una dinamo. (b) Par elec-
tromagntico de un motor de corriente continua.
Par electromagntico
I
i
Rotacin
N S N S
r
Rotacin
I
i
Par electromagntico
Dinamo Motor
(a) (b)
De la Expresin 7.8 se observa que el par electro-
magntico de toda mquina de c.c., bien se com-
porte como generador, bien como motor, es directa -
mente proporciona l a l flujo ma gntico y a la
intensida d del inducido.
Dicha fem da lugar a que circule por los conductores del in-
ducido y por el circuito exterior una corriente elctrica. Pero
como los conductores que forman el inducido estn dentro
de un campo magntico, se encuentran sometidos a fuerzas
que tienden a que el inducido del generador gire en el mis-
mo sentido que las agujas del reloj, lo cual hace que se cree
un pa r resistente opuesto al giro del generador.
Este par debe ser inferior al pa r motor que hace girar al
generador.
En la Figura 7.32b, la mquina funciona como motor y, por
tanto, las fuerzas originadas en los conductores del induci-
do hacen que ste gire en sentido contrario a las agujas del
reloj.
De la misma forma que en el caso anterior, se genera en los
bornes una fem que, si la mquina se comporta como mo-
tor, se opone a la corriente que circula por los conductores
del inducido; esta fem recibe el nombre de fuerza contra -
electromotriz (fcem) del motor.
Ecuacin de la intensidad de un motor
de corriente continua
Si se considera un motor con excitacin independiente,
como se muestra en la Figura 7.33, y sabiendo que la fem
generada se opone a la corriente que circula por los con-
ductores del inducido y es opuesta a la fem aplicada, ten-
dremos que su valor vendr dado por:
Expresin 7 . 9 .
en la que:
E
b
=Tensin en bornes.
R
i
I
i
=Cada de tensin en el inducido.
Despejando I
i
de la Expresin 7.9 obtenemos:
Expresin 7 . 1 0 .
que es la expresin de la intensida d de un motor de c. c. co-
nectado a una tensin de E
b
y con una resistencia de indu-
cido R
i
.
Si en la Expresin 7.10 se multiplican los dos miembros de
la igualdad por I
i
se obtiene la ecuacin de las potencias:
Expresin 7 . 1 1 .
donde:
E
g
I
i
= Potencia elctrica transformada por el motor en
potencia mecnica.
E
b
I
i
= Potencia suministrada al motor.
R
i
I
i
2
= Potencia disipada en calor por el circuito del in-
ducido.
E
g
I
i
=E
b
I
i
R
i
I
i
2
E
b
E
g
I
i
=
R
i
E
g
=E
b
R
i
I
i
257
Fig. 7.33. Motor con excitacin independiente.
E
b
+

E
g
I
i
I
e
R
e
R
i
f
f
Un motor de c.c. se encuentra conectado a una lnea
de 220 V con excitacin en derivacin y produce
12 CV con los siguientes datos:
Corriente de excitacin, 2 A.
Resistencia de inducido, 0,3 .
Rendimiento, 80 %.
Calcula:
a) Potencia absorbida por el motor, P
a
.
b) Corriente absorbida de la lnea, I
l
.
c) Corriente de inducido, I
i
.
d) Fuerza contraelectromotriz, E
g
.
Solucin
a) h = =
P
s

P
a
Potencia suministrada

Potencia absorbida
C a s o prc t i c o 1
Ecuacin de la velocidad de un motor
de corriente continua
De la Expresin 7.9 se deduce que la fcem de un motor se
diferencia de la fem aplicada en la cada de tensin en el
inducido R
i
I
i
.
Por otro lado, y segn la Expresin 7.5, E
g
es proporcional
al flujo y a la velocidad de giro:
E
g
=K f n
de donde:
n= (rpm)
sustituyendo E
g
por su valor expresado en la Expresin 7.9
resulta que:
Expresin 7 . 1 2 .
en la que:
n = Velocidad de giro del motor en revoluciones por
minuto.
E
b
= Tensin en bornes del motor.
f = Flujo por polo.
R
i
I
i
= Cada de tensin en el inducido.
De la Expresin 7.12 se deduce que la tensin en bornes,
E
b
, es constante por ser la tensin de la lnea a la que se co-
necta el motor, y que la cada de tensin, R
i
I
i
, tiene, por
regla general, un valor despreciable frente a E
b
. Este hecho
implica que cuando el flujo f disminuye, la velocidad tiene
que aumentar para poder generar el valor de E
g
que se ne-
cesita.
7.10 Curvas c ar acterst i c as
de func i onami ento de los
motores de cor ri ente cont i nua
Las caractersticas de funcionamiento de los motores de c.c.
se obtienen mediante las curvas que representan la varia-
cin de la velocidad y la variacin del par electromagnti-
co con la corriente del inducido cuando permanece cons-
tante la tensin.
Para su representacin grfica, basta con utilizar las fr-
mulas del par y de la velocidad en los distintos tipos de ex-
citacin de los motores de corriente continua.
M
e
=K f I
i
(Par electromagntico)
n = (Velocidad)
Curva caracterstica de un motor de corriente
continua con excitacin en derivacin
En el caso de un motor con excitacin en derivacin
(Fig. 7.34), la tensin en bornes E
b
y la corriente de excita-
cin I
e
son constantes, as como el flujo f. Este hecho hace
que el par motor sea igual a:
M =K f I
i
=K' I
i
siendo K' =K f =constante.
Su representacin es una recta que pasa por el origen de
coordenadas, como se ve en la Figura 7.35.
E
b
R
i
I
i

Kf
E
b
R
i
I
i
n=
Kf
E
g

Kf
258
despejando P
a
:
P
a
= = =15 CV
en vatios: 15 736 =11 040 W
b) I
I
= = =50,18 A
c) I
i
=I
l
I
e
=50,18 2 =48,18 A
d) E
g
=E
b
R
i
I
i
=220 (0,3 50,18) =204,95 V
11 040

220
P
a

U
I
12

0,80
P
s

h
C a s o prc t i c o 1 ( c o n t i nua c i n )
Fig. 7.34. Motor de c.c. con excitacin en derivacin.
f
f
I
i
I
L
E
b
I
e
R
e
R
i
+

De la misma forma, la ecuacin de la velocidad ser igual a:

n =K'' (E
b
R
i
I
i
)
en la que K'' =1/ K f =constante, siendo su representa-
cin grfica una recta que decrece al aumentar la corrien-
te de carga, segn se aprecia en la Figura 7.35.
No obstante, la principal caracterstica de este tipo de mo-
tores es la de poseer velocida d regula ble. Para ello, basta
con intercalar resistencias variables en el circuito de excita-
cin o en el de inducido que permiten aumentar o disminuir
la velocidad del motor, como se representa en la Figu-
ra 7.36a-b.
Cuando la resistencia se conecta en serie con las bobinas
de excitacin, como indica la Figura 7.36a, la corriente de
excitacin disminuye, y con ella tambin el flujo, por lo que
el motor girar con ms revoluciones. Este hecho se cono-
ce como la regula cin de la velocida d media nte el control
del ca mpo de excita cin.
Por el contrario, si la resistencia se conecta en serie con las
bobinas del inducido (Fig. 7.36b) se consigue que la tensin
aplicada a sus bornes disminuya, lo que implica, de acuer-
do con la Expresin 7.12, que sta tambin disminuya, si-
tuacin que recibe el nombre de regula cin de la veloci-
da d media nte el control de la resistencia del inducido.
Curva caracterstica de un motor
de corriente continua con excitacin en serie
En este tipo de motores, las curvas caractersticas del pa r
electroma gntico y de la velocida d se obtienen haciendo
que la tensin en bornes E
b
sea constante, lo que implica
que el flujo de excitacin aumente con la intensidad de la
carga, ya que la corriente del inducido es a la vez corrien-
te de excitacin (Fig. 7.37).
De esta manera, el pa r electroma gntico es directa mente
proporciona l a la intensida d de ca rga .
Las curvas de la Figura 7.38 se obtienen a partir de las fr-
mulas generales de las Expresiones 7.8 y 7.12, en las cua-
les observamos que si la carga del motor disminuye, tambin
lo har el flujo de excitacin, por lo que el motor tendr que
incrementar su velocidad para mantener la fcem necesaria.
En la Figura 7.38 se observa que si la intensidad de carga
disminuye en un motor serie, la velocidad crece muy rpi-
259
Fig. 7.35. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor con exci-
tacin en derivacin.
100
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50
Corriente en el inducido
1 300
1 200
1 100
r
p
m
rendimiento
rpm
P
l
e
n
a

c
a
r
g
a
P
a
r

e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
c
o
P
a
r

y

r
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o

%
Fig. 7.36. (a) Regulacin de la velocidad mediante el control del campo de
excitacin (aumenta la velocidad). (b) Regulacin de la velocidad median-
te el control de la resistencia del inducido (disminuye la velocidad).
f
f
f
f
I
i
I
e
E
b
es
constante
I
i
I
e
E
b
es
constante
E
b
(a)
(b)
r
R
e
R
e
r
R
i
+

R
i
+

Fig. 7.37. Motor de c.c. con excitacin serie.

f
f
I
e

=I
i
E
b
R
e
R
i
+

damente, lo que puede llegar a producir daos irrepara-

bles en el mismo, por lo que siempre un motor de este tipo
debe estar conectado a la carga.
Esta cualidad los hace idneos para su utilizacin en gras
y en maquinaria de traccin.
En caso de que se precise aumentar la velocidad mante-
niendo constante la tensin, habr que disminuir el flujo f.
Para ello, la resistencia r se conectar en paralelo con las
bobinas de excitacin (Fig. 7.40), lo que permitir que slo
una parte de la corriente I
i
circule por las bobinas de exci-
tacin, y as el flujo f disminuya.
Curva caracterstica de un motor de corriente
continua con excitacin compuesta
En este motor tanto la curva representativa de la velocidad
como la del par electromagntico se encuentran entre las
correspondientes al motor serie y al motor derivacin, como
se puede observar en la Figura 7.41.
La tensin en bornes E
b
es constante, as como la corriente
en las bobinas en derivacin, mientras que la correspon-
diente a las bobinas serie aumenta con el valor de la car-
ga del motor, pero ms lentamente que en el caso del mo-
tor con excitacin serie.
Por regla general, los motores con excitacin compuesta se
proyectan para conseguir caractersticas de velocidad y de
par de arranque intermedias entre las de los motores serie
y derivacin.
En la Figura 7.42 se representan las curvas correspondien-
tes al par y a la velocidad del motor con excitacin com-
puesta.
260
Fig. 7.38. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor con exci-
tacin serie.
140
120
100
80
60
40
20
0
0 20 40 60 80
Corriente de inducido en amperios
2 000
1 800
1 600
1 400
1 200
1 000
800
600
400
200
0
P
a
r

y

f
l
u
j
or
p
m
P
l
e
n
a

c
a
r
g
a

I
i
P
a
r

e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
c
o
r
p
m
F
lu
jo
La regula cin de velocida d de estos motores se con-
sigue intercalando una resistencia r en serie con el
bobinado inducido (Fig. 7.39), de tal manera que la
tensin aplicada en bornes se reduzca en I
i
r y, a
su vez, la fcem se obtenga a menor velocidad.
Fig. 7.39. Regulacin de la velocidad mediante el control de la tensin en
bornes del motor (disminuye la velocidad).
f
f
I
i
r
E
b
I
i

r
R
e
R
i
+

Fig. 7.40. Regulacin de la velocidad mediante el control del flujo por polo
(aumenta la velocidad).
f
f
I
i
E
b
R
e
r
R
i
+

Fig. 7.41. Motor de c.c. con excitacin compuesta.

f
f
I
e
E
b
I
i
R
es
R
ep
R
i
+

7.11 Bal ance energt i co de un motor

de cor ri ente cont i nua
Si en la ecuacin:
E
g
=E
b
R
i
I
i
despejamosE
b
y multiplicamos ambos miembros de la ecua-
cin por I
i
, se obtiene:
Expresin 7 . 1 3 .
siendo:
E
b
I
i
= Potencia absorbida por el motor y proporcionada
al inducido (W).
E
g
I
i
= Potencia elctrica transformada en mecnica por
el motor.
R
i
I
i
2
= Potencia calorfica disipada en el inducido.
La Figura 7.43 representa un balance energtico entre la
potencia elctrica suministrada al motor y la potencia me-
cnica en el eje del mismo.
7.12 Rel ac in ent re c abal lo
de vapor , par y veloc idad
de un motor de c .c .
Dado un motor de c.c., en el que M representa el par mo-
tor (kg), M
e
el par electromagntico (kg), C.V. caballos de
E
b
I
i
=E
g
I
i
+R
i
I
i
2
261
Fig. 7.42. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor de c.c.
con excitacin compuesta.
Corriente en el inducido, I
i
rpm
compuesto
rpm en derivacin
Par motor
serie
Par motor
compuesto
Par motor
en derivacin
rpm serie
P
l
e
n
a

c
a
r
g
a
P
a
r

m
o
t
o
r

y

r
p
m
Fig. 7.43. Balance energtico de un motor de c.c.
Potencia suministrada al motor (E
b
I
L
) 100 %
Potencia suministrada a la excitacin E
b
I
e
2 %
Prdidas en el inducido, en la excitacin serie y en los contactos de las escobillas R
i
I
i
2
6 %
Prdidas en el hierro 2 %
Prdidas por ventilacin y rozamiento en escobillas y cojinetes 4 %
Potencia suministrada al inducido E
b
I
i
98 %
Potencia elctrica transformada en mecnica E
g
I
i
92 %
Potencia mecnica en el eje 86 %
vapor y n la velocidad de giro (rpm), y teniendo presente
que el par entregado a la carga por un motor se denomina
pa r de frena do, siendo ste menor que el par electromag-
ntico debido al par de retardo producido como conse-
cuencia del rozamiento, la resistencia al aire y las prdidas
en el hierro en el motor se tiene que:
Expresin 7 . 1 4 .
(caballos de vapor a la salida)
Expresin 7 . 1 5 .
(caballos de vapor transformados)
Como la potencia transformada de elctrica a mecnica es
igual a:
E
g
I
i
e igual a
C.V.
podemos expresar:
Expresin 7 . 1 6 .
Las Expresiones 7.14, 7.15 y 7.16 son de utilizacin en to-
dos los motores de corriente continua.
7.13 Prdidas y rendi mi ento
en l as mqui nas elct ri c as
Prdidas de potencia
Los diferentes tipos de prdidas de potencia en toda m-
quina elctrica de corriente continua pueden clasificarse en:
a ) Prdida s mec nica s
Resistencia del aire.
Rozamiento de los cojinetes.
Rozamiento de las escobillas.
Estas prdidas aumentan con la velocidad de giro de la m-
quina, siendo independientes de la carga para una veloci-
dad determinada.
b) Prdida s en el hierro
Por corriente de Foucault (k n
2
B
2
).
Por histresis (k' n B
1,6
).
Siendo:
k, k' =constantes.
n =velocidad de giro en rpm.
B=densidad mxima de flujo magntico.
Estas prdidas son de difcil cuantificacin y se suponen in-
dependientes de la carga de la mquina.
c) Prdida s en el cobre
En el inducido y excitacin serie (I
i
2
R
i
).
En la excitacin en derivacin (I
e
2
R
e
).
Dependen del valor de la carga.
d) Prdida s en la s escobilla s
Por resistencia de contacto de la escobillas (2E
e
I
i
).
Siendo:
E
e
=cada de tensin en una escobilla
e) Prdida s distribuida s de ca rga
Generalmente se considera su valor como un 1 %de la po-
tencia total suministrada a la mquina.
Rendimiento de una mquina elctrica
El rendimiento de toda mquina se define por:
h =
siendo:
P
s
=Potencia suministrada.
P
a
=Potencia absorbida.
P
p
=Potencia perdida.
P
s

P
a
E
g
I
i
2pn M
e
=
736 4 500
E
g
I
i

736
2pn M
e
=C.V.
4 500
2pn M
=C.V.
4 500
262
Si la mquina se comporta como genera dor:
Expresin 7 . 1 7 .
Si se comporta como motor:
Expresin 7 . 1 8 .
P
a
P
p
h
m
=
P
a
P
s
h
g
=
P
s
+P
p
263
Un generador de corriente continua presenta los siguien-
tes valores:
Potencia nominal, 1 000 kW.
Tensin nominal, 600 V.
Resistencia de inducido y arrollamientos serie,
R
i
=0,006 .
Corriente suministrada, 1 666 A.
Fem a plena carga, E
g
=612 V.
Prdidas mecnicas y en el hierro, 24 V.
Corriente de excitacin en derivacin y en vaco,
I
ev
=12 A.
Calcula:
a) A plena carga:
1. Corriente suministrada.
2. Prdidas en la excitacin en derivacin.
3. Prdidas en el inducido y derivacin serie.
4. Prdidas en los contactos de las escobillas.
5. Prdidas distribuidas de carga.
6. Prdidas totales.
7. Potencia absorbida por el generador.
8. Rendimiento a plena carga.
b) A media carga:
1. Prdidas en la excitacin en derivacin.
2. Prdidas en el inducido y en la derivacin serie.
3. Prdidas en los contactos de las escobillas.
4. Prdidas distribuidas de carga.
5. Prdidas totales.
6. Potencia absorbida por el generador.
7. Rendimiento a media carga.
Solucin
a) A plena carga:
1. I
ec
=I
i
+I
ev
=1 666 +12 =1 678 A
2. E
b
I
ev
=600 12 =7,2 kW
3. R
i
I
i
2
=0,006 1 678
2
=16,9 kW
4. 2 1 678 =3,36 kW
5. 1%de 1 000 kW =10 kW
6. 24 +7,2 +16,9 +3,36 +10 =61,46 kW
7. P
s
+P
p
=1 000 +61,46 =1 061,46 kW
8. h
g
= = =0,94, el 94 %
b) A media carga:
I
i
=1 666/ 2 +12 =845 A
1. 7,2 kW
2. R
i
I
i
2
=0,006 845
2
=4,28 kW
3. 2 845 =1,69 kW
4. 1 %de 500 kW =5 kW
5. 24 +7,2 +4,28 +1,69 +5 =42,17 kW
6. P
s
/ 2 +P
p
=500 kW +42,17 kW =542,17 kW
542,2 kW
7. h
g
= = =0,92. En %, h
g
=92 %
500

542,2
P
s
/ 2

P
a
1 000

1 000,46
P
s

P
a
C a s o prc t i c o 2
7.14 Mqui nas elct ri c as de cor ri ente
alterna rotat i vas
El gran desarrollo de la Electrotecnia oblig a generar e in-
vestigar cada vez ms a fin de dar respuesta al creciente
consumo de energa elctrica.
Por la dificultad que ofreca el transporte de corriente con-
tinua a grandes distancias, al contrario de lo que ocurra
con la alterna, el mundo de la tecnologa plante un nuevo
dilema, que era el de llevar a cabo el transporte de ener-
ga mediante corriente alterna y que se haca en los centros
de consumo con los receptores que hasta el momento fun-
cionaban con corriente continua.
Ga lileo Ferra ris encontr el principio de ca mpo ma gnti-
co gira torio, el cual sera de gran importancia en el futuro
de las mquinas elctricas de corriente alterna, y que pos-
teriormente Dobrow olsky o Tesla utilizaran en aplicacio-
nes prcticas.
Es en 1885 cuando Ferraris realiza experimentos con co-
rrientes alternas independientes de igual intensidad y fre-
cuencia, pero desfasadas entre s, hacindolas circular por
devanados colocados sobre un bastidor.
De esta manera comprob que en el espacio interior de este
bastidor apareca un campo magntico rotativo que deno-
min ca mpo ma gntico gira torio porque se desplazaba a
una velocidad angular que dependa de la frecuencia de la
corriente que se utilizaba para generarlo.
Esto dio pie a que, en 1887, apareciera el primer motor de
induccin de corriente alterna realizado por Nicola Tesla y
a que, posteriormente, en 1889, Dobrowolsky presentara el
motor experimental de corriente alterna trifsica con rotor
en jaula de ardilla.
Campos magnticos giratorios
El esta tor de una mquina elctrica de induccin (motor) es
igual al del generador de c.a., mientras que, por otro lado,
el rotor, denominado de ja ula de a rdilla , es totalmente dis-
tinto y formado por un cilindro de barras de cobre o de alu-
minio (Fig. 7.44).
Estas barras se unen en sus extremos mediante dos anillos
de metal, como se puede apreciar en la Fig. 7.44.
Dado que no existe conexin elctrica entre el rotor y el es-
tator, la corriente que circula por l es inducida por el cam-
po magntico que crean las bobinas del estator.
La Figura 7.45 representa la seccin de una mquina bif-
sica de induccin en la que los arrollamientos del estator se
encuentran separados 90 elctricos entre s.
Hay que tener en cuenta que:
Grados elctricos =Grados mecnicos
P

2
264
Fig. 7.44. Rotor de jaula de ardilla (cortesa de AEG).
Fig. 7.45. Campo magntico giratorio de una mquina bifsica.
Estator
Rotor
B
1
B
2
S
2
E
2
E
1
S
1
i
2
i
1
i
1
a) b) c) d)
i
2
I
mx
Las bobinas B
1
y B
2
se conectan a cada una de las dos fa-
ses de la red, siendo i
1
e i
2
las corrientes que circulan por
ambas bobinas en un instante dado.
Los campos magnticos producidos por ambas bobinas se
representan en la Figura 7.46.
Si se considera un instante determinado a partir de la po-
sicin a) de la figura, las corrientesi
1
e i
2
son iguales a:
i
1
=I
mx
cos wt i
2
=I
mx
sin wt
Por consiguiente, en la fase L
1
se produce una componente
de fuerza magnetomotriz igual a:
M
1
=N i
1
=N I
mx
cos wt (Av)
y en la fase L
2
:
M
2
=N i
2
=N I
mx
sin wt (Av)
siendo N el nmero de espiras por fase.
La resultante de estas dos componentes de la fuerza mag-
netomotriz M
R
ser, segn la Figura 7.47, igual a:
M
R
= M
1
2
+M
2
2
= (NI
mx
cos wt)
2
+(NI
mx
sin wt)
2
=
=NI
mx
cos
2
wt +sin
2
wt =NI
mx
Es decir:
Expresin 7 . 1 9 .
independientemente del valor que tenga wt.
En la Figura 7.48 se representa el campo magntico gira-
torio de una mquina trifsica en la que las bobinas B
1
, B
2
M
R
=N I
mx
265
Fig. 7.46. Variacin del campo magntico giratorio.
S
(a)
i
1
=I
mx
i
1
=O
S
N
N S
N
N
S
(b)
i
1
=O
i
2
=I
mx
(c)
i
1
=I
mx
i
2
=O
(d)
i
1
=O
i
2
=I
mx
Fig. 7.47. Resultante de la fuerza magnetomotriz.
M
2
(wt =30)
M
R
(wt =30)
M
R
(wt =45)
M
2
(wt =45)
M
1
(wt =45)
M
1
(wt =30)

Conclusiones:
La fuerza magnetomotriz posee velocidad e in-
tensidad constantes.
Si se invierte la conexin de una de las fases, tam-
bin se invierte el sentido de rotacin del campo
magntico.
Fig. 7.48. Campo magntico giratorio de una mquina trifsica.
E
3
E
2
E
1
S
1
B
2
B
3
B
1
i
2
i
3
i
1
S
3
S
2
2p
a) b) c) d)
p
i
1
i
2
i
3
I
mx
y B
3
estn separadas 120 grados elctricos y cuyos extre-
mos se conectan a una red trifsica bien en estrella o bien
en tringulo.
El campo magntico resultante originado por las tres bobi-
nas en los instantes a), b), c) y d) se representa en la Figu-
ra 7.49, y, como en el caso anterior, tiene intensidad cons-
tante.
7.15 C ar acterst i c as
de func i onami ento
de los motores de i nducc in
Velocidad de sincronismo
A la velocidad del campo magntico giratorio se le deno-
mina velocida d de sincronismo (n
s
) y es igual a:
Expresin 7 . 2 0 .
siendo:
f =frecuencia
p =nmeros de polos
y representa la velocidad a la que tiene que girar un alter-
nador del mismo nmero de polos para proporcionar la
misma frecuencia que se aplica al motor.
Par motor
En la Figura 7.50 se representa las intensidades que circu-
lan por el rotor de un motor, as como la direccin del par
en cada barra de ste, tal y como son producidos por el
campo giratorio.
Al cortar el campo magntico las barras del rotor, se en-
gendran en ellas fuerzas electromotrices que dan lugar a
corrientes que circulan en los sentidos representados por
puntos y cruces en la Figura 7.50, encontrndose sometidas
a fuerzas que tienden a moverlas en direccin perpendicu-
lar al campo magntico, siendo aproximadamente tangen-
ciales a la circunferencia de rotacin y produciendo con ello
el pa r motor.
En un motor elctrico, el par My la velocidad de giro nestn
relacionados de tal forma que cuando la velocidad decrece
el par aumenta, como puede observarse en la Figura 7.51.
Par de giro
El valor del par de giro del motor viene dado por:
Expresin 7 . 2 1 .
M =K f I
r
120
n
s
= f (rpm)
p
266
Fig. 7.49. Variacin del campo magntico giratorio.
(a)
i
1
=I
mx
i
2
=1/ 2 I
mx
i
3
=1/ 2 I
mx
N S
(b)
i
1
=1/ 2 I
mx
i
2
=1/ 2 I
mx
i
3
=I
mx
(c)
i
1
=1/ 2 I
mx
i
2
=I
mx
i
3
=1/ 2 I
mx
(d)
i
1
=I
mx
i
2
=1/ 2 I
mx
i
3
=1/ 2 I
mx
N
S
N
S
N S
Fig. 7.50. Tensin, intensidad y par en un motor de induccin.
Sentido
de rotacin
del campo
S
N
O
x
x
siendo:
K =Constante.
f =Flujo magntico del campo giratorio.
I
r
=Intensidad de corriente del rotor.
Deslizamiento
La velocidad de giro del rotor del motor debe ser menor que
la velocidad del flujo magntico, puesto que si tuvieran la
misma velocidad, las barras del rotor no cortaran a las l-
neas de flujo y, por tanto, no se engendrara en ellas la fem,
resultando que la corriente en el rotor sera nula.
Debido a la resistencia del aire y al rozamiento, el rotor no
llega a alcanzar la velocidad del flujo (velocidad de sin-
cronismo), por lo que la diferencia entre la velocida d de
sincronismo y del rotor se denomina desliza miento.
Expresin 7 . 2 2 .
En tanto por ciento de n
s
:
Expresin 7 . 2 3 .
7.16 E c uac i ones del par motor
e i ntens idad del rotor
en func in del des l i z ami ento
Considerando:
f =Flujo giratorio por polo; E
r
=Tensin del rotor; X
r
=
Reactancia de dispersin del rotor; R
r
=Resistencia del
rotor; f =Frecuencia de red; s =Deslizamiento; I
r
=In-
tensidad del rotor; j
r
=ngulo de desfase entreI
r
ysE
r
;
M=Par motor; sE
r
=Tensin engendrada en el rotor para
cualquier deslizamiento con f =cte; sf =Frecuencia en
el rotor para cualquier deslizamiento; sX
r
=Reactancia
de dispersin para cualquier deslizamiento,
tenemos que la intensidad en el rotor vendr dada por:
Expresin 7 . 2 4 .
y el factor de potencia cosj
r
ser:
Expresin 7 . 2 5 .
Hay que hacer notar queI
r
tiene dos componentes, que son:
I
r
cosj
r
, en fase consE
r
.
I
r
sinj
r
, retrasada 90 respecto a sE
r
.
La nica componente que produce el par esI
r
cosj
r
, por lo
que el par total resultante se expresar como:
Expresin 7 . 2 6 .
Si se sustituyen las Expresiones 7.24 y 7.25 en la Expre-
sin 7.26, se obtiene el pa r motor en funcin del desliza -
miento.
Expresin 7 . 2 7 .
K f s E
r
R
r
M =
R
r
2
+s
2
X
r
2
M =K f I
r
cos j
r
R
r
R
r
cos j
r
==
Z
r
R
r
2
+(sX
r
)
2
s E
r
I
r
=
R
r
2
+(s X
r
)
2
n
s
n
r
s= 100
n
s
s=n
s
n
r
267
Fig. 7.51. Curvas representativas del par y la velocidad de giro.
M
N
0
M
A
M
S
M
k
M
b
M
m
M
L
n
N
n
n
S
M
M
N
M
m
M
L
M
b
Par normal
Par motor
Par resistente
Par de aceleracin
M
A
M
k
M
S
M
N
n
S
Par de arranque (para n=0)
Par mximo
Par mnimo
Velocidad nominal
Velocidad de sincronismo

Como el deslizamiento ses muy pequeo, tanto funcione el

motor en vaco como a plena carga, el productosX
r
es des-
preciable frente a R
r
, de este modo las Expresiones 7.24 y
7.26 se convierten en:
Expresin 7 . 2 8 .
Expresin 7 . 2 9 .
La intensida d y pa r motor son directa mente proporciona -
les a l desliza miento ta nto en va co como a plena ca rga .
7.17 Motor de i nducc in con rotor
de alta res i stenc i a
En la Figura 7.52 se representa la relacin entre la varia-
cin del par y la corriente del rotor con la velocidad en un
motor de induccin de jaula de ardilla y baja impedancia.
Podemos observar que en reposo, el motor absorbe apro-
ximadamente seis veces y media la corriente a plena car-
ga, a la vez que desarrolla un par motor de arranque de
una vez y media el par a plena carga.
Si se aumenta hasta tres veces la resistencia del rotor, se
puede duplicar el par de arranque, reduciendo prctica-
mente la corriente en un 25 %. En este caso se dice que el
rotor es de a lta resistencia .
Con esto se consigue que las caractersticas de arranque
del motor sean buenas, por lo que su utilizacin principal
se da en aquellas aplicaciones que conlleven arranques y
paradas sucesivas.
7.18 Motor de i nducc in con rotor
de vanado
Si se precisa combinar el buen pa r de a rra nque del motor
con rotor de a lta resistencia con las eleva da s ca ra ctersti-
ca s de funciona miento del motor con rotor de ba ja impe-
da ncia , es preciso variar la resistencia del rotor.
Esto se consigue utilizando un arrollamiento trifsico en el
rotor en vez de la jaula de ardilla, como indica la Figu-
ra 7.53.
Durante el proceso de arranque, toda la resistencia est en
el circuito, suprimindose gradualmente hasta cero cuando
el motor adquiere velocidad.
Dado que el motor de jaula de ardilla posee velocidad cons-
tante, si se precisa variar la velocidad hay que utilizar este
tipo de motor, el cual permite obtener un margen de veloci-
dades amplio, que va desde cero hasta un 95 %aproxi-
madamente.
7.19 Motor con dobl e j aul a de ardil l a
Otro procedimiento que permite disponer de un rotor de
alta resistencia en el arranque y baja durante el funciona-
miento, es el de utilizar un rotor devanado con doble jaula
de ardilla (vase Figura 7.54).
K f s E
r
M =
R
r
s E
r
I
r
=
R
r
268
Fig. 7.52. Variacin del par motor y corriente del rotor.
600
500
400
300
Corriente en el rotor
Par motor
Par motor a plena carga
Corriente a plena carga
Velocidad a plena carga
200
100
0
300
0 10 20 30 40 50
Velocidad en %
de la velocidad de sincronismo
C
o
r
r
i
e
n
t
e

e
n

%
d
e

l
a

c
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

c
a
r
g
a
P
a
r

e
x
p
r
e
s
a
d
o

e
n

%
d
e
l

p
a
r

a

p
l
e
n
a

c
a
r
g
a
60 70 80 90 100
250
200
150
100
50
0
Fig. 7.53. Esquema del motor de induccin con rotor devanado.
Escobillas
Arrollamiento
trifsico del rotor
Anillos
deslizantes
Reostato
Las barras gruesas se sitan en el interior del rotor, siendo
su reactancia muy elevada a la frecuencia de la red y cir-
culando muy poca corriente a rotor parado.
Por el contrario, las barras delgadas de la superficie del ro-
tor poseen pequea reactancia, pero una resistencia eleva-
da. De este modo, en el momento del arranque, solamente
transportan corriente las barras de alta resistencia del ro-
tor, comportndose como un rotor de alta resistencia.
Por el contrario, cuando el motor alcanza velocidad, la
reactancia en las barras gruesas disminuye a la vez que
la corriente total del rotor aumenta hasta que la velocidad
hace que la corriente prcticamente se iguale con la co-
rriente que circula por las barras delgadas, siendo la resis-
tencia pequea en el momento de funcionamiento.
La Figura 7.55 representa diferentes tipos de ranuras de ro-
tores para motores de induccin de jaula de ardilla.
7. 20 Bal ance energt i co, rendi mi ento,
des l i z ami ento y factor de
potenc i a de un motor
de i nducc in
Balance energtico
La Figura 7.56 representa el balance energtico de un mo-
tor de induccin.
Rendimiento
Considerando que la potencia de salida del estator (P
s,e
) es
igual a la potencia de entrada en el rotor (P
e,r
), tenemos que:
269
Fig. 7.54. Rotor con doble jaula de ardilla.
Fig. 7.55. Tipos de ranuras.
(a)
(b)
(c)
Fig. 7.56. Balance energtico de un motor de induccin.
Prdidas en el cobre del rotor (=3I
r
2
R
r
en el caso de un rotor devanado) 3,5 %
Prdidas en el hierro del estator 2,5 %
Prdidas en el cobre del estator =3I
e
2
R
e
3,5 %
Potencia elctrica suministrada al estator =3E
e
I
e
cos f
e
100 %
Potencia transmitida al rotor a travs del entrehierro (3E
r
I
r
cos f
r
en el caso de un rotor devanado) 94 %
Prdidas por rozamiento y ventilacin 2 %
Potencia mecnica suministrada por el eje 88,5 %
P
s,e
=P
e,r
=3 E
r
I
r
cos j
r
Si I
e
es la intensidad del estator de una fase y cosj
e
el fac-
tor de potencia, la potencia absorbida ser igual a:
P
a
=3 E
e
I
e
cos j
e
en la queE
e
es la tensin del estator.
Por lo que:
Potencia suministra da = Potencia a bsorbida Prdida s
y el rendimiento ser:
Expresin 7 . 3 0 .
Deslizamiento
Si en la ecuacin:
I
r
=
se multiplican ambos miembros por I
r
R
r
, se obtiene:
I
r
2
R
r
= =s E
r
I
r
cos j
r
por lo que:
Expresin 7 . 3 1 .
siendo:
I
r
2
R
r
=Prdidas en el cobre del rotor por fase.
E
r
I
r
cos
r
=Potencia por fase transmitida.
Si se multiplica el numerador y denominador de la Expre-
sin 7.31 por el nmero de fases, se obtiene:
Expresin 7 . 3 2 .
Factor de potencia
La Figura 7.57 representa las caractersticas de funciona-
miento de un motor trifsico de induccin; en ella se ob-
serva cmo el factor de potencia aumenta con la carga del
motor.
7. 21 Alternadores
Los alternadores son generadores de corriente alterna cuyo
fundamento es parecido al de los generadores de corrien-
te continua, aunque existen algunas diferencias en su cons-
truccin.
A diferencia de un generador de c.c. (dinamo), el alterna-
dor no precisa de colector, por lo que no es necesario que
el inducido sea el que gire.
n= para f =50 Hz; n=
donde:
n =Velocidad de giro en rpm.
p =Nmero de pares de polos.
f =Frecuencia (ciclos por segundo).
As pues, el rotor girar a una velocidad constante igual a
la de sincronismo de la red.
Generalmente, la mayora de los alternadores son de indu-
cido fijo; por tanto, es el campo magntico el que gira.
3 000

p
60 f

p
Potencia en el cobre del rotor
s=
Potencia transmitida al rotor
I
r
2
R
r
s=
E
r
I
r
cos j
r
s E
r
I
r
R
r

R
r
2
+(sX
r
)
2
sE
r

R
r
2
+(sX
r
)
2
Potencia suministrada P
s
h ==
Potencia absorbida P
a
270

Fig. 7.57. Caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin tri-

fsica.
Rendimiento
Factor de
potencia
Corriente
Par motor
0 2
rpm
A
m
p
e
r
i
o
s
4 6
P
a
r

e
n

l
i
b
r
a
s
-
p
i
e
;

r
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
y

f
a
c
t
o
r

d
e

p
o
t
e
n
c
i
a

e
n

%
8
Caballos
10 12 14
0
20
40
60
80
100
200
0
400
600
800
10
0
20
30
40
1000
1200
rpm
Los alternadores reciben el nombre de genera dores
sncronos por la relacin que existe entre su veloci-
dad de giro y la frecuencia de la tensin generada.
En la Figura 7.58 se pueden observar las partes funda-
mentales de un alternador monofsico de campo magnti-
co giratorio, denominado rotor, y los conductores alojados
en forma de bobinas conectadas en serie en el esta tor, o
parte fija de la mquina, de tal forma que sus tensiones se
sumen.
La representacin de la tensin en los terminales A y Bdel
grupo de bobinas es la correspondiente a la Figura 7.59
con cuatro ciclos por revolucin.
En la prctica, y con motivo de aumentar la capacidad del
alternador, el arrollamiento del estator se realiza en varias
ranuras, como se indica en la Figura 7.60, en la que se ob-
serva que est formado por cuatro grupos de bobinas co-
nectadas en serie con cuatro bobinas por grupo.
Al estar conectado en serie el grupo de bobinas, la fem to-
tal ser igual a la fem de uno de los grupos de bobinas mul-
tiplicada por el nmero de grupos.
Hay que tener presente que como las fem de un grupo de
bobinas no estn en fase, sino que forman cierto ngulo en-
tre s, la fem total del grupo ser la suma vectorial de todas
las fem individuales, como se indica en la Figura 7.61.
Resultando que si Ees el valor de la fem de un grupo de bo-
binas y que sta es igual a la de los otros cuatro, la fem ge-
nerada en los cuatro grupos de bobinas ser:
E
g
=2E cos 45 +2E cos 15 =2E(cos 45 +cos 15) =
=2E (0,7 +0,9) =3,2E
Los alternadores se clasifican en funcin del tipo de induc-
tor y de la forma en que se disponen los polos, segn se
muestra en el Cuadro 7.2.
271
Fig. 7.58. Alternador monofsico de polos salientes.
N
S
S
A
B
Estator
2
N N
N
S S
Rotor
3
4
1
Fig. 7.59. Bobinas del estator.
A B
1 2 3 4
Fig. 7.60. Arrollamiento del estator con cuatro ranuras por polo.
Sentido de
m
ovim
iento
de los polos
4 3 2 1
A
B

+
A
+
B
A
B +
N
S
Cuadro 7.2. Clasificacin de los alternadores.
7. 22 Const rucc in de un alternador
En la Figura 7.62 se muestra una seccin de un alternador
de polos salientes.
El esta tor o inducido se construye de lminas de acero la-
minado al silicio y dispone en su interior de bobinas donde
se producirn las corrientes inducidas (Fig. 7.63).
El rotor est formado por un nmero determinado de polos
nortey sur rodeados de las bobinas de excitacin.
La corriente de excitacin del alternador se produce en una
dinamo auxiliar llamada excita triz, cuya tensin de excita-
cin es independiente del alternador.
7. 23 Fuer z a el ect romot ri z
de un alternador
Considerando las variables que determinan la expresin
fundamental de la fuerza electromotriz inducida (fem):
Expresin 7 . 3 3 .
j
E= N
t
272
Fig. 7.61. Fuerza electromotriz, E
g
, del grupo de bobinas.
30
e
4
e
3
e
2
e
1
45
E
1
30
E
2
30
E
3
45
30
E
4 E
g
Clasificacin
Inductor fijo
Inductor mvil
Polos lisos (rotor, cilndrico)
Polos salientes
Fig. 7.62. Seccin de alternador de polos salientes.
Rotor
Estator
Fig. 7.63. Ranuras del rotor.
N S
Se obtiene:
a) La variacin del flujo, , que representa la diferencia
entre el valor del flujo mximo y el valor del flujo mni-
mo, es decir:
f =f
mx
f
mn
correspondiendo el valor mximo al caso en que el polo
inductor se encuentra frente a la bobina y el valor m-
nimo a la situacin en que ningn polo inductor est
frente a la bobina, segn muestra la Figura 7.64.
b) La variacin del tiempo, t, determina el valor del flu-
jo mximo, el cual, segn se aprecia en la onda sinu-
soidal de la Figura 7.65, corresponde al punto t =
1/ 4 del periodo.
Como ste viene dado por T=1/ f y la frecuencia f es
f =n p, resulta que:
T =
por lo que la variacin del tiempo para el valor del flu-
jo ser:
Expresin 7 . 3 4 .
c) El nmero N representa el nmero de conductores ac-
tivos que tiene el rotor del alternador.
Dado que toda espira comprende dos conductores ac-
tivos, N vendr dado por:
N =
Sustituyendo en la ecuacin general de la fem de la Ex-
presin 7.33, se obtiene el valor medio de sta, que es:
E
med.
=f
mx.
4 n p
Expresando la fem en valor eficaz, y teniendo presen-
te que E
ef
/ E
med
=1,11 (factor de forma), resulta que:
Expresin 7 . 3 5 .
expresin de la fem genera da en un a lterna dor que
gira a n rpm con p pa res de polos y N conductores a c-
tivos en el rotor.
7. 24 Fundamento del alternador
t ri fs i co
Disponiendo de tres bobinas idnticas, desfasadas 120,
como se indica en la Figura 7.66, se generarn tres fuer-
zas electromotrices del mismo valor y de la misma frecuen-
cia, pero desfasadas entre s 1/ 3 del periodo.
De tal forma que, al efectuar el inductor (rotor) una vuelta,
generar en cada una de las bobinas un periodo de la fuer-
za electromotriz.
Normalmente, las bobinas que corresponden a una misma
fase se unen en serie a fin de que sus femse sumen (Fig. 7.67).
No obstante, y a efectos de mejorar la utilizacin del alter-
nador, se puede doblar el nmero de bobinas del estator,
como se indica en la Figura 7.68.
Generalmente, se puede afirmar que:
E
ef
=2,22 f
mx.
n p N
cond.
N
cond.

2
N
cond.

2
1
t =
4 n p
1

n p
273
Fig. 7.64. Variaciones del flujo, f.
F
mx.
F
mn.
=0
N
S
V V
N
N
S
S
Fig. 7.65. Variacin del tiempo, t.
+F
Dt
t
El inducido de un alternador trifsico comprende tan-
tas bobinas por fase como pares de polos.
Las bobinas correspondientes a una misma fase se
pueden conectar entre s en serieo en paralelo.
7. 25 Motores monofs i cos
Cuando en un motor de induccin bifsico o trifsico se des-
conecta una de las fases, el motor sigue girando y sopor-
tando toda la carga. En estas condiciones, el estator no pro-
ducir un campo giratorio.
En este caso, el motor se denomina de funciona miento mo-
nof sico, como se muestra en la Figura 7.69.
Al aplicar una corriente alterna al estator se origina un flu-
jo alterno f, que cuando aumenta o disminuye induce co-
rrientes en las barras del rotor.
Cuando el rotor est parado, los ejes magnticos de las co-
rrientes del rotor y del estator son iguales y los dos flujos se
encuentran alineados, por lo que no se produce par de
arranque del motor.
Motor de fase partida
Para poder arrancar un motor monofsico de induccin se
dispone de un arrollamiento auxiliar (B') en el estator, si-
274
Fig. 7.66. Alternador trifsico.
E
3
E
1
E
2
1
2
0

+E e
1
e
2
e
3
t
S E
0
S
E
V
2
1
2
0

0
S
E
V
1
V
3
N S
0
Fig. 7.67. Alternador trifsico con tres grupos de bobinas en serie.
E
E
S
S
S
E
S E L
1

(fase 1)
S S
E
E
L
2

(fase 2)
L
3

(fase 3)
N S
Fig. 7.68. Alternador trifsico con tres grupos de bobinas en serie y dos
pares de polos.
E S
S
S S
N
N
S
E E
S E
L
3
E
S
E
L
2
L
1
S
(fase 1)
(fase 2) (fase 3)
Fig. 7.69. Motor monofsico.
f
tuado con un ngulo de 90 con respecto al arrollamiento
principal (B) (vase Fig. 7.70).
Como puede observarse, el arrollamiento B' (auxiliar) se
realiza con hilo ms delgado que el arrollamiento B, por lo
que presentar una resistencia Rms elevada.
Por tanto, la corrienteI
1
estar retrasada con respecto a la
tensin E, pero menos que I
2
, existiendo un ngulo a de
desplazamiento entre ambas corrientes.
Al descomponer I
1
en sus dos componentes:
I
1
sina retrasada 90 respecto a I
2
I
1
cosa en fase conI
2
la nica que contribuye a formar el par de arranque, junto
conI
2
, es I
1
sina, por lo que dicho par vendr dado por la
siguiente ecuacin:
Expresin 7 . 3 6 .
Este tipo de motores suele desarrollar pares de arranque
comprendidos entre 0,75 y 2 veces el par a plena carga.
Motor con condensador
Si en el esquema de la Figura 7.70 se intercala un conden-
sador en serie con el arrollamiento auxiliar (B'), las con-
diciones de arranque mejoran considerablemente (vase
Fig. 7.71).
El desfaseg existente entreI
1
eI
2
depende de la capacidad
del condensador, pudiendo, con uno solo de ellos, obtener un
par de arranque superior a 3,5 veces el par a plena carga.
Motor universal
Este motor es muy semejante, tanto en construccin como en
conexin, a un motor de corriente continua serie, con algu-
nas modificaciones a fin de obtener un funcionamiento
aceptable con corriente alterna.
La Figura 7.72 representa el esquema elctrico y el dia-
grama vectorial del motor universal.
Ten en cuenta que:
I =Intensidad del motor; f =Flujo; E
i
=Tensin de indu-
cido; X
i
=Reactancia de los bobinados del inducido;
X
e
=Reactancia de los bobinados de excitacin; R
i
=Re-
sistencia del arrollamiento del inducido; R
e
=Resistencia
del arrollamiento de la excitacin; I X =Tensin en la
M
a
=K I
2
I
1
sina
275
Fig. 7.70. Motor de fase partida.
a
E
L
I
2
I
2
I
1
I
1
B'
B
R
E
L
Fig. 7.71. Motor con condensador.
g
E
L
I
2
I
2
I
1
I
1
B'
B
R
C
E
L
Fig. 7.72. Motor universal.
a
F
E
i
X
e
E
L
E
i
E
L
IR
Esquema elctrico
Diagrama vectorial
I
X
i
R
i
R
e
I
reactancia del inducido (X=X
e
+X
i
); I R=Tensin en la
resistencia del inducido (R=R
e
+R
i
); E
L
=Tensin de lnea.
En funcionamiento con corriente continua, el par motor y la
velocidad son las de un motor de corriente continua serie,
y cuando funciona con corriente alterna, la velocidad dis-
minuye al aumentar la carga.
Motor sncrono
Si al arrolllamiento de la mquina de la Figura 7.73 se apli-
ca una fuerza electromotriz alterna, sta hace que circule
una corriente, tambin alterna, a travs de los conductores
a, b, c y d que forman el arrollamiento.
Debido a que estos conductores se encuentran dentro de un
campo magntico, se ejerce sobre ellos una fuerza. A su
vez, sobre los polos acta otra fuerza igual y de sentido
contrario que hace que el rotor de la mquina gire.
Como la corriente es alterna, la fuerza que acta sobre el
rotor cambia de sentido. Para que esto no suceda, el pro-
pio rotor debe girar a la velocidad de sincronismo:
rpm
Motor paso a paso
Estos motores se caracterizan porque el rotor gira un de-
terminado ngulo (a) por cada paso que realice.
Llamando:
a =ngulo de paso.
n =velocidad (rpm).
f
p
=frecuencia de paso.
la expresin de la velocidad de giro ser:
Expresin 7 . 3 7 .
La clasificacin que se hace de los motores paso a paso se
establece por el tipo de estator o por el tipo de rotor, segn
se indica en la siguiente tabla.
Las caractersticas y aplicaciones de este tipo de motores se
indican en la Tabla 7.2.
Esta tor Rotor
Unipolares Imn permanente
Bipolares Reluctancia
Hbridos
Tabla 7.2. Clasificacin de motores paso a paso.
Tipo Presin
motor pa so
Pa r Rendimiento Pa so Aplica cin
Robtica,
Imn Buena Alto Bueno Alto
perifricos,
permanente (3,75)
ordenadores
Reluctancia Normal Bajo Bajo Bajo Sistemas
variable (<1,8) de control
Instrumentacin
Hbrido Buena Bajo-Medio Bajo Muy bajo de presin,
medicina
Tabla 7.3. Caractersticas de los motores paso a paso.
f
p
a
n=
360
120 f

p
276
Fig. 7.73. Motor sncrono.
Movimiento
b d
a
c
N N
S
S
Un motor gira el rotor un ngulo a =9 con una fre-
cuencia de paso de f
p
=560 Hz. Determina su veloci-
dad de giro.
Solucin
n = = =14 s
560 9

360
f
p
a

360
C a s o prc t i c o 3
277
Act i v idades de ens eanz a- aprendi z aje
Tipo de a ctivida d Dura cin estima da
De habilidades cognitivas. 2 horas
Objetivos
Conectar y arrancar el motor en estrella y en tringulo.
Invertir el sentido de giro del motor.
Conectar un inversor de sentido de giro.
Determinar la relacin entre la tensin de lnea y de fase en la conexin en estrella.
Determinar la conexin correcta del motor de acuerdo con la tensin indicada en la placa de caractersticas.
7.1. Anl i s i s de un motor de i nducc in t ri fs i co con rotor en j aul a de ardil l a
Medios did cticos y tecnolgicos
Motor de induccin trifsico (100 o 300 W); dos
voltmetros; un selector de arranque (trifsico); un
inversor de sentido de giro.
Procedimientos
1 . Realiza las conexiones de acuerdo con el es-
quema elctrico de la Figura 7.74.
2 . Arranca el motor y mide la tensin de lnea en-
tre las fases L1 y L2 y la tensin de fase entre
los terminales del motor U
1
y U
2
, indicando el
sentido de giro y la conexin del motor.
3 . Conecta los conductores exteriores a la caja de
bornes de la siguiente manera:
L1 V1 L2 U1 L3 W1
Con el motor en funcionamiento, mide la ten-
sin de fase entre los terminales U1 y U2 in-
dicando el sentido de giro y la conexin del
motor.
4 . Modifica el circuito de acuerdo con el esque-
ma elctrico de la Figura 7.75.
5 . Con el motor en funcionamiento, realiza las si-
guientes mediciones:
Tensin de fase entre U
1
y U
2
.
Sentido de giro.
Conexin.
6 . Realiza las conexiones que se precisan en el
inversor, para lo cual el motor deber:
Estar desconectado en la posicin 0 del in-
versor.
Girar a la derecha en la posicin 1 del in-
versor.
Girar a la izquierda en la posicin 2 del
inversor.
7 . Monta el circuito de acuerdo con el esquema
elctrico de la Figura 7.76 y arranca el motor
cambiando el sentido de giro mediante el in-
versor.
Fig. 7.74
L1
L2
L3
N
PE
F1...F3
W
2
V
1
V
2
W
1
V
V
U
1
U
2
Eva lua cin de la a ctivida d
1 . Deduce cmo se conectarn los conductores
exteriores a los terminales de la caja de bor-
nes de un motor trifsico y dnde debe conec-
tarse el conductor PE.
2 . Analiza cmo se invierte el sentido de giro en
un motor trifsico.
3 . Argumenta cmo se deben colocar los puentes
en la caja de bornes y qu terminales se conec-
tarn cuando el motor se conecte en estrella.
4 . Argumenta cmo se deben colocar los puentes
en la caja de bornes y qu terminales se conec-
tarn cuando el motor se conecte en tringulo.
5 . Deduce de qu manera debe conectarse un
motor trifsico a un sistema de alimentacin
220/ 380 V si en la placa de caractersticas fi-
gura un voltaje de 220/ 380 V.
6 . Considera por qu un motor con la indicacin
de 220 V en su placa de caractersticas no
debe conectarse en tringulo a un sistema de
alimentacin de 220/ 380 V.
7 . Deduce qu voltaje deber figurar en la placa
de caractersticas de un motor trifsico que se
conecta a 220/ 380 V con arranque estrella-
tringulo.
278
Fig. 7.75
L1
L2
L3
N
PE
F1...F3
W
2
V
1
V
2
W
1
V
U
1
U
2
Fig. 7.76
L1
L2
L3
N
PE
F1...F3
W
2
V
1
V
2
W
1
U
1
U
2
102
Medios did cticos y tecnolgicos
Motor de induccin trifsico (jaula de ardilla)
100 W o 300 W; voltmetro; ampermetro; selec-
tor de arranque; conmutador estrella-tringulo.
Procedimientos
1 . Realiza las conexiones de acuerdo con el es-
quema elctrico de la Figura 7.77 para com-
probar las caractersticas de arranque en co-
nexin tringulo.
2 . Determina el par motor nominal a partir de los
datos de la placa de caractersticas.
3 . Antes de proceder al arranque del motor, si-
ta el selector de velocidad en n =1 500 y
el par M en x1. Arranca el motor y ajusta
el par nominal calculado del mismo una vez
que alcance el rgimen de marcha. Seguida-
mente, desconecta el motor con la carga no-
minal. Vuelve a conectar nuevamente el mo-
tor despus de una pausa y mide la corriente
I de arranque a plena carga en conexin
tringulo.
4 . Conecta el motor en conexin estrella confor-
me al esquema elctrico de la Figura 7.78.
279
Tipo de a ctivida d Dura cin estima da
De habilidades cognitivas. 2 horas
Objetivos
Conectar y arrancar el motor en estrella y en tringulo.
Determinar el par nominal del motor a partir de los datos de la placa de caractersticas.
Medir la corriente de arranque del motor en conexin estrella y en conexin tringulo.
Conectar un conmutador de arranque estrella-tringulo reversible.
7. 2. Anl i s i s de l as c ar acterst i c as de un motor de i nducc in t ri fs i co
con rotor en j aul a de ardil l a y con conexin est rel l a y t ringulo
Fig. 7.77
L1
L2
L3
N
PE
F1...F3
W
2
V
1
V
2
W
1
V
U
1
U
2
A
Fig. 7.78
L1
L2
L3
N
PE
F1...F3
W
2
V
1
V
2
W
1
V
U
1
U
2
A
5 . Arranca el motor con la carga nominal y
mide la corriente de arranque I en conexin
estrella.
6 . Completa el esquema elctrico de la Figu-
ra 7.79 de forma que sea posible arrancar el
motor por medio de un conmutador estrella-
tringulo.
7 . Pon el conmutador en posicin estrella y mide
el valor de la corriente de arranque y de la co-
rriente despus de la aceleracin.
Corriente de arranque.
Corriente despus de aceleracin.
Por ltimo, coloca el conmutador en posicin
tringulo y mide la corriente inmediatamente
despus de la conmutacin y despus de al-
canzar la velocidad final.
Corriente despus de la conmutacin.
Corriente despus de alcanzada la veloci-
dad final.
Eva lua cin de la a ctivida d
1 . Deduce por qu no arranca el motor en cone-
xin estrella si tiene conectada la carga no-
minal.
2 . Determina por qu en la prctica los motores
de induccin trifsicos de rotor de jaula de ar-
dilla, y para una potencia de salida aproxi-
madamente entre 5 y 10 kW, se arrancan en
estrella.
3 . Analiza de qu forma influirn los valores deco-
rrientes altos sobre el sistema de alimentacin.
4 . Valora cul ser la influencia de una conexin
estrella o tringulo de un motor sobre sus ca-
ractersticas de arranque.
5 . Deduce por qu en un motor de induccin tri-
fsico se pasa de estrella a tringulo despus
de arrancar.
280
Fig. 7.79
L1
L2
L3
N
PE
W
2
V
1
V
2
W
1
U
1
U
2
U
1
V
1
W
1
U
2
V
2
W
2
0Y
A
c
t
i
v
i
d
a
d
e
s
281
1 . Compara el concepto de generador con el de motor.
2 . Deduce el principio de funcionamiento de las m-
quinas elctricas rotativas.
3 . Analiza en un generador de corriente continua con
excitacin independiente, y otro con excitacin en
derivacin, la corriente de excitacin y la corriente de
inducido.
4 . Diferencia las partes constructivas de toda mquina
elctrica rotativa.
5 . Deduce qu se entiende por regulacin de tensin.
6 . Deduce la diferencia entre C.V. a la salida y C.V.
transformados.
7 . Compara el rendimiento de un generador con el de
un motor.
8 . Argumenta el concepto de campo magntico gira-
torio.
9 . Define los conceptos siguientes:
Velocidad de sincronismo.
Par motor.
Deslizamiento.
Par de giro.
1 0 . Justifica la diferencia entre motor de fase partida y
motor con condensador.
Autoe val uac in