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Tabla de contenido
CAPTULO 1 ................................................................................................................................................... 2 1 SISTEMAS TRIFSICOS. .................................................................................................................... 2 1.1. SISTEMAS TRIFSICOS....................................................................................................................... 2 1.2 DEFINICIONES BSICAS .................................................................................................................... 3 1.2.1 Seales trifsicas son tres variables sinusoidales de igual frecuencia angular y que difieren en sus fases temporales. ................................................................................................................................ 3 1.2.2 Seales trifsicas equilibradas o simtricas o balanceadas son aquellas que tienen valores mximos iguales y cuyas fases difieren en 120........................................................................................ 3 1.2.3 Secuencia de fases ....................................................................................................................... 4 1.2.4 Operador a
............................................................................................................................ 4
1.3 GENERADOR SINCRNICO ................................................................................................................. 5 1.3.1 Generador monofsico ................................................................................................................ 5 1.3.2 Generador trifsico. .................................................................................................................... 7 1.4 FRECUENCIAS EMPLEADAS EN SISTEMAS TRIFSICOS ......................................................................12 1.5 VENTAJAS DE LOS SISTEMAS TRIFSICOS .........................................................................................12 1.5.1 Flujo energtico en sistemas trifsicos. ......................................................................................12 1.5.2 Sistema trifsico tetrafilar. Conductor neutro. ...........................................................................15 1.5.3 Generacin de sistemas polifsicos a partir de uno trifsico. ....................................................16 1.5.4 Sistema trifsico trifilar. .............................................................................................................16 1.5.5 Tierra de proteccin. ..................................................................................................................16 1.6 MODELOS. COMPONENTES DE REDES TRIFSICAS............................................................................17 1.6.1 Generador trifsico estrella. ......................................................................................................17 1.6.2 Generador trifsico tringulo.....................................................................................................20 1.6.3 Carga trifsica estrella. ..............................................................................................................24 1.6.4 Carga trifsica tringulo. ...........................................................................................................25 1.7 REDES TRIFSICAS EQUIVALENTES. .................................................................................................26 1.7.1 Generadores equivalentes. .........................................................................................................26 1.7.2 Cargas equivalentes ...................................................................................................................27 1.8 POTENCIAS EN SISTEMAS TRIFSICOS. .............................................................................................28 1.8.1 Definiciones ................................................................................................................................28 1.8.2 Sistema equilibrado. ...................................................................................................................29 1.9 ANLISIS DE SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS. ........................................................................29 1.9.1 Generador y carga en conexin estrella con neutro...................................................................29 1.9.2 Generador y carga conectados en tringulo. .............................................................................31 1.9.3 Generador estrella, carga tringulo. ..........................................................................................32 1.9.4 Generador tringulo, carga estrella. ..........................................................................................32 1.9.5 Carga en paralelo.......................................................................................................................33 1.9.6 Cadas de tensin en sistemas con neutro. .................................................................................33 1.10 ANLISIS DE SISTEMAS TRIFSICOS DESEQUILIBRADOS. ..................................................................37 1.10.1 Generador y carga conectados en estrella con neutro. ..........................................................38 PROBLEMAS RESUELTOS ........................................................................................................................45 SISTEMAS TRIFASICOS ............................................................................................................................45
21-09-2009
Redes Elctricas
Captulo 1
1 Sistemas trifsicos.
1.1. Sistemas trifsicos
La generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica se efecta, generalmente, mediante sistemas trifsicos. El siguiente esquema ilustra el flujo de energa desde el generador hacia los consumidores o cargas:
Figura 1.1 La representacin de la Figura 1.1, se denomina unilineal, debido a que slo se dibuja una lnea, en lugar de los tres o cuatro conductores que emplean los sistemas trifsicos. Se indica con pequeos trazos verticales, sobre la lnea, el nmero de conductores que posee el sistema. Se transmite con tensiones altas, ya que para un flujo de energa determinado las corrientes sern menores, y tanto menores cuanto mayores sean las tensiones. A corrientes menores se tendrn menores prdidas por disipacin en las lneas de transmisin. Recurdese que la disipacin en una resistencia es proporcional al cuadrado de la corriente, y tambin vara proporcionalmente con el largo de la lnea e inversamente con la seccin del conductor. Se distribuye con tensiones menores por la forma de emplear la energa elctrica y por razones de seguridad. Los usos ms difundidos de la energa elctrica son: alumbrado, fuerza motriz y calefaccin; en todos ellos es deseable tener corrientes elevadas. En el caso de los motores, recurdese que la fuerza entre dos conductores que llevan corrientes es proporcional al producto de stas. En planchas, radiadores y calefactores en general interesa tener alta disipacin, y sta es proporcional al cuadrado de la corriente. La resistencia del cuerpo humano entre mano y pie, es de 1000 a 3000 Ohms. Entre ambas manos, aproximadamente, 700 a 1000 Ohms. Si una persona, apoyada en tierra, toca un conductor que est con cierta tensin respecto a tierra, permitir que circule una corriente elctrica a travs de su cuerpo. Corrientes de 1,2 a 1,6 mA producen cosquillas. Corrientes de 50 mA y mayores pueden causar la muerte.
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Sistemas trifsicos 3 Los valores dados son muy variables y dependen de diversos factores. Por ejemplo, del estado de aislacin respecto a tierra, zapatos, guantes, humedad de las manos, calidad conductora del suelo, etc. Corrientes que circulen entre ambas manos son ms peligrosas, debido a la mayor circulacin en zonas cercanas al corazn. Por razones de seguridad para los seres humanos, convendra disponer de tensiones bajas en redes de distribucin. Sin embargo, esto implicara artefactos carsimos, ya que sera necesario construirlos de tal modo que soportaran corrientes altas, en el caso de requerirse una potencia determinada. Las tensiones normalizadas de distribucin domiciliaria son 220 110 Volts. Los sistemas trifsicos de potencia pueden ser analizados con los conceptos bsicos de la teora de redes. Sin embargo, debido a la importancia y uso que ellos tienen, se desarrollarn procedimientos prcticos para analizarlos. Nuestro objetivo ser familiarizar con el lenguaje, nomenclatura y definiciones usuales de los sistemas trifsicos. Para ellos desarrollaremos modelos y los analizaremos desde el punto de vista de las redes elctricas; no obstante, se introducir el punto de vista fsico cuando ste logre enriquecer la informacin necesaria para cumplir con el objetivo propuesto. Se estudiarn sistemas trifsicos en estado estacionario y con seales sinusoidales de igual frecuencia angular. Se tratarn, en general, sistemas trifsicos en condiciones normales de operacin. Fenmenos transitorios, armnicas y fallas en sistemas trifsicos no sern desarrollados en este texto.
1.2
1.2.1 1.2.2
Definiciones Bsicas
Seales trifsicas son tres variables sinusoidales de igual frecuencia angular y que difieren en sus fases temporales. Seales trifsicas equilibradas o simtricas o balanceadas son aquellas que tienen valores mximos iguales y cuyas fases difieren en 120.
Ejemplo 1.1 En la Figura 1.2 se ilustra un conjunto de voltajes trifsicos equilibrados. La Figura 1.3 muestra corrientes trifsicas desequilibradas.
Figura 1.3
En la Figura 1.4 se muestran las formas de ondas asociadas a los fasores de la Figura 1.2 Si nos fijamos en los instantes en que las seales tienen un valor determinado, veremos que la seal e2 adquiere ese valor despus que la seal e1 ; y que un instante despus toma dicho valor la seal
e3 .
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Figura 1.4 Se aprecia mejor la secuencia, si se observan los valores mnimos, mximos o los cruces por cero. Para las seales de la Figura 1.4, la secuencia de fases es (1, 2, 3); esto tambin puede observarse directamente en la Figura 1.2, recordando que los fasores son las transformadas fasoriales de las seales girando en sentido contrario al del reloj. Tambin puede decirse que la secuencia es (2, 3, 1) (3, 1, 2). Se acostumbra escoger la secuencia en orden ascendente, ya sea alfabtica o numricamente. 1.2.3 Secuencia de fases
La secuencia describe el orden en que los fasores pasan por una referencia temporal arbitraria. Se la anota mediante un conjunto ordenado de los subndices de las seales, encerrados entre parntesis. 1.2.4 Operador a
Es conveniente definir el operador a , para describir un desfase de 120. Ntese que es un nmero
complejo.
a 1120
Algunas relaciones:
240 1
2
1 120
1 a a
Figura 1.5
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Sistemas trifsicos
1.3
1.3.1
Generador sincrnico
Generador monofsico
Para producir tensiones alternas, generalmente, se emplea un conversor electromecnico de energa, denominado generador sincrnico o alternador. El dispositivo se construye enrollando un conductor de cobre sobre un ncleo de fierro. Por un conductor se hace circular corriente continua, lo cual produce un campo magntico; el fierro al magnetizarse permite obtener un valor mayor de la induccin magntica en las caras polares de electroimn.
Figura 1.6 Al electroimn indicado, se le agrega un eje mecnico y se lo impulsa mediante energa mecnica que se le suministra. La fuerza motriz puede provenir de una turbina a gas, agua o vapor; tambin puede ser un motor a explosin. Por otro lado, se dispone de un enrollado fijo, dentro del cual gira el electroimn:
Figura 1.7 Para fijar el devanado se lo incorpora dentro de ranuras en un dispositivo cilndrico, que se construye en fierro y se denomina estator. Al girar la parte mvil o rotor, se inducirn de acuerdo con la Ley de Faraday, tensiones en el devanado estacionario o estator. En la Figura 1.7 se han definido las referencias para las variables del estator: es el flujo enlazado por el estator.
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6 Redes Elctricas En un curso bsico de electromagnetismo, para estudiantes de ingeniera, se fundamenta que con las referencias elegidas resulta:
d dt
(1.1)
La relacin (1.1) es general; pero consideramos que el circuito del estator est abierto. De este modo no se considera la disipacin, ni la tensin de reaccin debida al flujo de la corriente en el circuito del estator. Es decir, el flujo enlazado slo es debido al campo asociado al rotor. Para recordar las referencias de la relacin (1.1), se suele emplear la regla de la mano derecha. Se coloca el pulgar, en la direccin de referencia asumida para el flujo enlazado; el resto de los dedos indica una direccin que, seguida a travs del circuito, indica la polaridad positiva de la referencia para el voltaje entre los terminales. Se suele representar la configuracin anterior mediante el esquema que se muestra en la Figura 1.8, que corresponde a una vista en corte de la seccin del artefacto.
Figura 1.8 En la Figura 1.8 no se muestra como se cierran los devanados; tampoco se indica el enrollado del rotor, ni como se lo alimenta. El esquema se muestra en el instante t igual a cero. En t 0 el flujo enlazado es mximo positivo, las lneas del rotor atraviesan el rea encerrada por el estator, en igual direccin que la de referencia. Si el rotor gira segn el reloj, un instante despus de t 0 , se tendr un flujo enlazado positivo, pero menor que el inicial. Debe recordarse que para calcular el flujo enlazado importan las lneas que inciden normalmente con la superficie. Cuando ha girado 90 se tendr que el flujo enlazado ser cero, y un instante despus se tendr un flujo negativo. La Figura 1.9, muestra la forma de onda del flujo enlazado por el estator. Se ha supuesto una forma sinusoidal, como una aproximacin razonable para simplificar el desarrollo.
Sistemas trifsicos
Derivando la forma de onda, ya sea analtica o grficamente, y cambiando el signo se obtiene la Figura 1.10.
d dt eaa '
sen( t ) sen( t )
Figura 1.10 Un modelo de redes del generador sincrnico se muestra en la Figura 1.11.
Figura 1.11
Figura 1.12
En la Figura 1.12 se ilustra un modelo ms real del generador, en l se han considerado las prdidas por disipacin y la autoinductancia del estator. 1.3.2 Generador trifsico.
El dispositivo descrito en 1.3.1. es monofsico. Hemos utilizado antes la palabra fase, para describir la diferencia de fase entre dos formas de ondas sinusoidales, o el ngulo de un sinusoide respecto a una referencia. Tambin en una mquina elctrica se emplea el trmino fase para describir un devanado y sus dos terminales asociados. Un generador sincrnico tiene generalmente tres enrollados o fases en el estator. Lo cual permite generar tensiones trifsicas. Las fases se distribuyen, en el espacio, con 120 de separacin, como se indica en la Figura 1.13.
Figura 1.13 Para giro segn reloj, y aproximados por sinusoides, los flujos enlazados son como se muestran en las figuras siguientes. La Figura 1.14 muestra el flujo asociado a la fase a. Profesor Leopoldo Silva Bijit 21-09-2009
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Figura. 1.14 Debe notarse que b pasa por un mximo positivo de 30 despus del instante inicial, como se ilustra en la Figura 1.15.
cos( t ) sen( t 30 )
c
cos( t 60 )
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Figura 1.16 Relaciones que se simbolizan mediante transformadas fasoriales en la Figura 1.17, con secuencia (a, b, c).
Figura 1.17 Un diagrama de redes del alternador trifsico idealizado se muestra en la Figura 1.18.
Figura 1.18 En forma anloga pueden obtenerse las tensiones generadas cuando el rotor gira en sentido contrario al reloj. Los resultados se muestran en las Figuras 1.19 y 1.20.
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Figura 1.20 Las tensiones entre terminales, con secuencia (c, b, a):
Si denominamos secuencia positiva a la de la Figura 1.17, suele llamarse secuencia negativa a la de la Figura 1.19. Debe notarse que en ambas figuras los fasores giran en sentido contra reloj; pero los sentidos de giro de los rotores son diferentes. Ejemplo 1.3 Secuencia y sentido de giro del rotor.
Una caracterstica de los conversores de energa es que son reversibles; es decir, si a un dispositivo como el indicado se le suministra energa elctrica trifsica por el estator y si se mantiene la tensin continua aplicada al rotor, se podr obtener energa mecnica en el eje. En este caso se dice que el conversor es un motor sincrnico trifsico. Para enfatizar el concepto de secuencia analicemos los siguientes diagramas:
Figura 1.21
Figura 1.22 Si en la Figura 1.21 el eje del motor gira segn el reloj, en la Figura 1.22 girar en sentido contrario. En las figuras anteriores puede suponerse que los puntos a, b y c se han unido en un punto denominado g , en el caso del generador; y m en el motor. Ejemplo 1.4. Profesor Leopoldo Silva Bijit 21-09-2009
Sistemas trifsicos Determinar el modelo de redes para el siguiente generador trifsico: El diagrama se muestra en t=0
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Figura E.1.4.1 Solucin: Se eligen referencias para los enlaces de flujos en las fases aa y bb, segn se indica en la Figura E.1.4.2.
eaa '
d a dt
ebb '
d b dt
Las formas de ondas de los flujos, se pueden describir en primera aproximacin, por:
cos( t ) E a sen( t ) E b
a
E a
El modelo de redes puede representarse por: Profesor Leopoldo Silva Bijit
E b
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Figura E.1.4.4
1.4
La frecuencia de las seales sinusoidales depender de la velocidad angular con que se impulsa al rotor. Existen varias razones por las que se emplean frecuencias de 50 60 Hz. Cuando se inici la transmisin de energa elctrica se emple corriente continua; pero por limitaciones tcnicas no se poda subir mucho la tensin, debido a la ruptura de dielctricos, en los generadores de corriente continua. Debido a esto, se producan grandes prdidas en la lnea por disipacin. Por esta razn se intent transmitir con frecuencias alternas, que permiten el uso de transformadores para elevar y bajar los niveles de tensin. Se comenz a emplear 133,3 Hz; pero esta frecuencia haca importante el valor de la inductancia de las lneas, lo cual implicaba almacenamiento reactivo de energa en las inmediaciones de los cables. Valores ms altos de frecuencia empeoran la situacin y adems producen irradiacin de energa. Se emplean an, en otros pases, lneas con frecuencia de 25 Hz, sobre todo en transmisin a distancias largas. Pero esta frecuencia produce un parpadeo apreciable de la luz emitida por ampolletas de filamento incandescente, y no puede emplearse en alumbrado, pero s en fuerza motriz. Finalmente los valores exactos de 50 60 Hz, corresponden a normalizaciones que los diversos pases se dan para tener: uniformidad en equipos, instalaciones, repuestos, mercado, etc.
1.5
La transmisin por corriente continua permite ahorrar cobre, ya que slo son necesarias dos conductores. Para que sea eficiente debe efectuarse con tensiones bastante altas y en distancias grandes. La transmisin alterna trifsica es la solucin econmica ms empleada actualmente. Permite el uso de transformadores y pueden emplearse slo tres conductores para transmisin a largas distancias. A igualdad de potencia, los motores monofsicos son ms grandes, tienen menor rendimiento, un factor de potencia ms bajo y menor capacidad para las sobrecargas que los trifsicos. Por esta razn las industrias suelen usar motores trifsicos. 1.5.1 Flujo energtico en sistemas trifsicos.
Debe recordarse que en caso de transmisin monofsica la potencia activa instantnea contiene un trmino oscilatorio. Veremos que, en sistemas trifsicos en condiciones normales, la potencia activa instantnea es una constante, lo cual implica un transporte de la energa ms parejo que en sistemas monofsicos. Supongamos que los devanados de un generador trifsico se conectan en un punto comn, y que el sistema est conectado a una carga o consumidor como se indica en la Figura 1.23. Profesor Leopoldo Silva Bijit 21-09-2009
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Figura 1.23 Aplicando el teorema de conservacin de la potencia, se obtiene la siguiente expresin para la potencia instantnea que ingresa a la carga, proveniente de las tres fuentes de tensin:
(1.3)
E I
1 1
E I
2 2
E I
3 3
(1.4)
Supondremos que las tensiones son simtricas y con las siguientes transformadas fasoriales:
E
1
E 0o
Ea
2
E
3
Ea
En condiciones normales las corrientes sern equilibradas, y las supondremos desfasadas respecto de las tensiones del generador:
I
1
I
I a
2 1
I
3
I a
1
3 E I cos( )
j 3 E I sen( )
(1.5)
p(t ) 3 E I cos( )
Debe notarse que la expresin (1.6) es una constante, respecto del tiempo. Ejemplo 1.5. Determinar el flujo de energa desde la red A hacia la red B.
(1.6)
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Consideremos la potencia que ingresa a la red B; y reemplazaremos la red A por una equivalente, tal que no se modifiquen las tensiones en las lneas 1, 2 y 3. Aplicamos teorema de substitucin por fuente de voltaje de los terminales de la red A; obtenemos:
Figura E.1.5.2 Ntese que entre el terminal 1 y 2 aparece una tensin (v1 v2 ) . La potencia que ingresa a B estar dada por la suma de las potencias suministradas por las fuentes de tensin:
(i)
(i1 i2 )
(ii)
Figura E.1.5.3 En la cual se ve la relacin (ii) en forma ms simple, ya que es la suma de las potencias entregadas por los generadores. Debe notarse que la relacin (i) garantiza que puede medirse la potencia, determinando dos corrientes y dos diferencias de potencial. En un curso de mediciones, se desarrollan mtodos para medir potencia trifsica mediante el empleo de dos wattmetros (conexin de Aron).
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Sistemas trifsicos 15 Puede demostrarse, en general, que en un sistema m-fsico, slo se precisan (m-1) wattmetros para medir la potencia activa del sistema (Teorema de Blondel). 1.5.2 Sistema trifsico tetrafilar. Conductor neutro.
En la distribucin domiciliaria y de fuerza se emplean transformadores con secundario conectado en estrella. En la figura 1.24. se muestra un transformador de distribucin.
Figura 1.24 El conductor n se denomina neutro, y los conductores que se conectan, para hacer la distribucin, en a, b y c se denominan lneas. El neutro est conectado, en el secundario o lado de baja tensin del transformador, mediante un conductor con la tierra. El concepto de fase est relacionado con la generacin; mientras que el de lnea con la transmisin. Sin embargo, en la jerga de los electricistas, suele usarse el trmino fase para referirse a una lnea, provocando confusin. Los valores efectivos de las tensiones entre lneas estn normalizados a 380 V; y entre el neutro y una lnea se tienen 220 V. Las relaciones grficas se muestran en la Figura 1.25. El enrollado entre a y el punto comn se denomina fase. Por esta razn tambin se dice que la tensin entre fase y neutro es de 220 V. Se suele abreviar y decir que la tensin de fase es 220 V.
Figura 1.25 El sistema tetrafilar permite disponer de dos juegos de seales trifsicas. Uno con valores de tensin de 380 V, y el otro con tensiones de 220V. Adems, se dispone de tres alimentaciones monofsicas de 220 V, que se emplean para distribuir energa en las casas. En cada barrio o sector existe una subestacin de distribucin que contiene un transformador como el recin descrito. Se trata de lograr que el total de energa consumida sea igual en cada fase. En un caso ideal, las corrientes en las fases sern simtricas y, por lo tanto, su suma ser cero. En un caso real esto no es posible y existir una suma distinta de cero. La suma de las corrientes de las fases es la corriente en el neutro; y si la corriente en el neutro es pequea puede emplearse un conductor de seccin menor, lo cual disminuye el costo de la instalacin. Profesor Leopoldo Silva Bijit 21-09-2009
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Si existe sobrecarga de una fase, se presentarn corrientes desequilibradas que pueden hacer disminuir la tensin de una fase y aumentar la tensin en otra. Esto causa problemas, ya que una cada de un 5% de la tensin reduce el brillo de las ampolletas en un 20%; y una sobretensin de un 5% aumenta la luminosidad en un 20%, pero reduce la vida til de la ampolleta en un 50%. Adems, esto empeora el funcionamiento de motores trifsicos y tambin los televisores y otros equipos. El torque de arranque de los motores trifsicos vara con el cuadrado de la tensin de alimentacin; si sta disminuye puede suceder que no parta el motor. Los motores trifsicos tienen tres devanados de igual impedancia y pueden ser conectados al sistema de 220 o al de 380 V. En el primer caso quedan conectados en estrella; en el segundo, en tringulo. Los motores asincrnicos de ms de 3 HP, suelen utilizar los dos sistemas de tensiones. Parten en estrella, lo cual disminuye la corriente en las fases, y luego se conectan en tringulo. 1.5.3 Generacin de sistemas polifsicos a partir de uno trifsico.
Otra ventaja del sistema trifsico, es que mediante transformadores especiales pueden lograrse sistemas de 6 y 12 o ms fases. Estos sistemas polifsicos se emplean generalmente en convertidores, que son dispositivos que convierten energa alterna en energa continua. Est probado que con un nmero mayor de fases se aumenta la eficiencia de la conversin. En ferrocarriles suele an emplearse convertidores giratorios para obtener la tensin continua de alimentacin. Los convertidores actuales suelen ser estticos, y se construyen empleando tiristores. 1.5.4 Sistema trifsico trifilar.
Se emplean en lneas de transmisin a largas distancias con tensiones del orden de 100 KV; y en la distribucin secundaria para alimentar los transformadores descritos en 1.5.2. La razn de su empleo es econmica. Se usan slo 3 cables. 1.5.5 Tierra de proteccin.
Con el fin de evitar la aparicin de tensiones peligrosas entre partes de instalaciones, que normalmente estn sin tensin, y otras partes vecinas que pueden encontrarse al potencial local de tierra, se suele usar una tierra de proteccin. Un extremo de un conductor se conecta a tierra, cerca del lugar donde se usa la energa, y el otro a las partes metlicas exteriores que normalmente estn sin tensin. En los enchufes de las casas, el conductor central es la tierra de proteccin.
Figura 1.26
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1.6
1.6.1
a) Generalidades: Si en el diagrama de la Figura 1.18, se unen los terminales a, b y c en un solo punto, tendremos la configuracin de un generador trifsico estrella. Si adems conectamos una lnea al punto comn, tendremos un sistema estrella con neutro. La Figura 1.27 muestra la conexin con las referencias para las variables. El nombre estrella se debe a la forma geomtrica que adoptan las fuentes de tensin. Tambin suele llamarse y por la similitud de la forma de la conexin con dicha letra. Figura 1.27 El modelo es idealizado, ya que considera slo fuentes de tensin ideales. Ser una buena aproximacin de un generador real, si las impedancias de carga conectadas en las lneas son mucho mayores que las internas. Para las tensiones en las fases generador se ha elegido la notacin con doble subndice. Si se midieran los potenciales absolutos de los voltajes a y n , y se expresaron como va y vn respectivamente, se tendr:
ean
va vn
(1.7)
Veremos que la notacin con doble subndice facilitar dibujar e interpretar el diagrama fasorial asociado a las tensiones de fase. Debe notarse que se ha empleado la letra e para denominar las tensiones de fase, esta diferencia se ha realizado para facilitar la diferencia con una cada de voltaje en una carga, la cual denominaremos con la letra v. Se han elegido las corrientes en las lneas saliendo del generador. De esta forma la potencia instantnea que fluye hacia la carga, proveniente de cada fase del generador, tendr signo positivo. Ver expresin (1.3) En esta conexin la corriente en la fase es igual a la corriente en la lnea.
If
(1.8)
En la prctica, en lugar de a, b y c se emplean R, S y T. b) Tensiones en las fases: ( E f ) Las tensiones en las fases o los voltajes entre lneas y neutro pueden expresarse en funcin de una de las tensiones de fase si el generador es equilibrado. Elegiremos generacin en secuencia (a, b, c) y usaremos Ean como tensin de referencia. Entonces:
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E f 0 a Ean a Ean
2
(1.9)
Especificando la tensin de referencia, la relacin (1.9) permite determinar las otras tensiones en las fases. c) Tensiones entre lneas ( Ell ) Veremos que las tensiones entre lneas son seales trifsicas simtricas y que pueden expresarse en funcin de la tensin de la fase elegida como referencia. Se tiene, aplicando LVK:
Eab
(1 a 2 ) Ean
3 Ean 30
(1.10a)
Eca Ebc
3E
an
150 90
an
a Eab a Eab
2
(1.10b)
3E
(1.10c)
Se advierte que las tensiones entre lneas son mayores que las tensiones de fases. En general, se cumple la siguiente relacin entre los mdulos:
Ell
3E f
(1.11)
d) Diagrama fasorial: Las relaciones anteriores pueden recordarse con facilidad apoyndose en el smbolo de la Figura 1.28, mediante la siguiente regla: En el diagrama fasorial la flecha (polaridad positiva) apunta a la letra del primer ndice.
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Figura 1.28 Debe notarse que colocando en secuencia las letras a, b, c y n es suficiente para tener toda la informacin. Ya que, por ejemplo, la variable Eca tiene su polaridad positiva en c y la negativa en a. El orden de las letras es importante, deben formar la misma secuencia que la del generador. La Figura 1.29 presenta la misma informacin del diagrama fasorial anterior, pero ya no puede emplearse las letras dibujadas en los extremos de las transformadas fasoriales para identificar las variables con doble subndice.
E
an
E
bn
E
cn
0 0
ca
(1.12) (1.13)
E
ab
E
bc
La relacin (1.13) se cumple siempre (LVK); mientras que la (1.12) se debe a la condicin de simetra, establecida en (1.9). e) Corrientes: Las corrientes en las lneas dependern de lo que se conecte al generador. En caso de sistema tetrafilar, Figura 1.27, se tendr:
in
ia ib ic
(1.14)
El estudio de un generador trifsico estrella sin neutro, es similar al desarrollado anteriormente. Excepto que en la relacin (1.14) se efecta in = 0. El generador trifsico mantiene las relaciones expresadas en (1.8) y (1.10) independientemente de la corriente que circule por las lneas. Profesor Leopoldo Silva Bijit 21-09-2009
20 f) Smbolos:
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En adelante, cuando nos interese la conducta en los terminales de un generador estrella, usaremos los siguientes smbolos: La Figura 1.30 muestra el caso tetrafilar, indicando cada lnea explcitamente. La Figura 1.31 presenta la misma informacin, pero es forma unilineal.
Figura 1.30 -1.31 El caso trifilar se indica en las figuras 1.32 y 1.33.
Figuras 1.32 -1.33 Ejemplo 1.6. Para generador estrella, con secuencia (a, c, b), determinar E
bc
en funcin de E .
an
3E
an
90
Puede compararse el resultado con la relacin (1.10c), y el diagrama con la Figura 1.28. 1.6.2 Generador trifsico tringulo.
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21
Si en la Figura 1.18 se une el terminal a con c, el c con b, y el terminal b con a , se obtiene la configuracin tringulo. El nombre es debido, obviamente, a la forma geomtrica de la conexin. En la Figura 1.34 se muestra la conexin y la referencia para las variables.
Figura 1.34 En la red, las corrientes con doble ndice, indican la direccin en que fluye la corriente. La conexin tambin se denomina delta, ya que el smbolo para esa letra mayscula griega es .
El sistema trifsico, en este caso, slo puede ser trifilar. El smbolo terminal, especificando las lneas, se muestra en la Figura 1.35; y el diagrama unilineal se ilustra en la Figura 1.36 para secuencia (a, b, c).
Figuras 1.35 1.36 b) Tensiones: En la conexin tringulo las tensiones entre lneas son iguales a las tensiones en las fases.
Ell E f
(1.15)
Para generacin simtrica, en secuencia (a, b, c), las relaciones entre las tensiones se muestra en la Figura 1.37.
Redes Elctricas
ab
Ell 0
E
bc
a E
ab
(1.16)
E
ca
aE
ab
Y se cumple:
ab
E
bc
E
ca
(1.17)
La relacin 1.17, puede observarse grficamente en la Figura 1.37; corresponde a la aplicacin de LVK en el tringulo. El generador ideal, definido en 1.16, sostiene las tensiones independientemente de las corrientes que circulan por las fuentes de tensin. c) Corrientes: Aplicando LCK se cumple que:
I
a
I
b
I
c
(1.18)
Y tambin que:
I
a
I
ba
I
ac
I
b
I
cb
I
ba
(1.19)
I
c
I
ac
I
cb
Si se conocen las corrientes en las fases pueden determinarse las corrientes en las lneas. Pero si se conocen las corrientes de lneas no pueden determinarse unvocamente las de fase, salvo que se agregue una condicin adicional. En el sistema formado por (1.19) no pueden despejarse las corrientes de fase en trminos de las de lnea. La matriz resulta singular. c1) Corrientes en las fases: Supondremos que las corrientes de fases constituyen un sistema equilibrado. Esto es equivalente a suponer que cada generador entrega igual potencia aparente. Empleando igual convenio para los diagramas fasoriales con variable de doble subndice se obtiene la Figura 1.38. Tambin pueden representarse como se indica en la Figura 1.39. Profesor Leopoldo Silva Bijit 21-09-2009
Sistemas trifsicos 23 La Figura 1.38 ilustra grficamente la relacin (1.18); mientras que en la Figura 1.39 se aprecia que las corrientes de fase son simtricas.
Figura 1.38
Figura 1.39 c2) Corrientes en las lneas: Aplicando en la Figura 1.39 la relacin (1.19) se obtiene la Figura 1.40.
Figura 1.40 Debe observarse que los mdulos de las corrientes de lneas son mayores que los de las corrientes en las fases. Es decir:
Il
3 If
(1.20)
La regla del doble ndice no se aplica para las corrientes de lnea que tienen un solo subndice. En la Figura 1.40 se advierte la relacin (1.18), pues las corrientes forman un tringulo. Y como ste es equiltero se tendr que las corrientes de lnea son simtricas. La relacin entre los ngulos de las corrientes en las lneas y en las fases se observa en la Figura 1.41., que es equivalente con la Figura 1.40.
21-09-2009
24
Redes Elctricas
ia
3 sen( t 30 )
ebc
Solucin:
2 cos( t 30 )
* Ebc I cb
Y se conoce E
bc
2 2
30
I I
cb a
90
I
a
3 2
3
60
Resulta:
P
1.6.3
120
3 2
3 j 2
En la Figura 1.42 se muestra la carga trifsica estrella con las referencias para las variables. Para los voltajes en las impedancias de la carga se ha elegido la letra V.
21-09-2009
Sistemas trifsicos
25
Figura 1.42 Las corrientes en las lneas se escogen entrando a la carga. Entonces la potencia aparente que entra a la carga se expresa segn:
P V I * v I * v I *
a a b b c c
(1.21)
I
n
I
a
I
b
I
c
(1.22)
I
a
I
b
I
c
(1.23)
Z
a
Z
b
Z
c
(1.24)
A veces se menciona la relacin (1.24) como carga simtrica; sin embargo, es ms adecuado el trmino para la generacin. Cuando deseemos referirnos a la conducta externa de la carga, es decir, desde sus terminales, emplearemos los diagramas que se muestran en las Figuras 1.43 y 1.44.
21-09-2009
26
Redes Elctricas
P V
ab
I * V I bc * V I *
ab bc ca ca
(1.25)
V
ab
V
bc
V
ca
(1.26)
Se dice que la carga trifsica tringulo es equilibrada, o balanceada, o simtrica, s y slo si se cumple:
Z
ab
Z
bc
Z
ca
(1.27)
Los diagramas para representar la componente desde sus terminales; o bien, en la forma unilineal, son similares a las Figuras 1.43 y 1.44, excepto que en lugar de la estrella se coloca un tringulo.
1.7
1.7.1
Figuras 1.46 1.47 En las Figuras 1.46 y 1.47 la carga trifsica es la misma, no importando si est conectada en estrella o tringulo. a) Estrella a tringulo Si se conoce el generador estrella nos interesa determinar el generador tringulo equivalente, respecto de la red trifsica conectada al generador. Mediante el teorema de substitucin por fuente de voltaje, se reemplaza la configuracin estrella por un tringulo, manteniendo las tensiones entre lneas. La relacin (1.10) permite obtener los Profesor Leopoldo Silva Bijit 21-09-2009
Sistemas trifsicos 27 generadores entre lneas equivalentes, en caso que la estrella sea simtrica. La Figura 1.28 muestra grficamente la situacin; la Figura 1.48 presenta la misma informacin que la Figura 1.28, pero hace nfasis en las relaciones entre magnitudes y fases de ambos sistemas.
Figura 1.48 Si la estrella es simtrica, se tendr un tringulo simtrico. Si la generacin estrella es desequilibrada, el equivalente tringulo puede obtenerse siguiendo un procedimiento semejante al recin descrito. En este caso resultar un generador tringulo desequilibrado. b) Tringulo a estrella Existen mltiples soluciones; es decir, el generador estrella no es nico. Esto puede visualizarse en el diagrama fasorial de la Figura 1.28, para el caso equilibrado, observando que el punto neutro de la estrella puede colocarse en cualquier lugar. Si se est interesado en determinar variables en la carga, podr escogerse cualquiera de los generadores estrella, sin alterar la solucin. Ya que todos ellos mantienen las tensiones entre lneas. 1.7.2 Cargas equivalentes
a) Estrella tringulo Para los diagramas de las Figuras 1.42 y 1.45, y en caso de carga estrella sin neutro, se tienen las siguientes relaciones para convertir una carga estrella en una equivalente conectada en tringulo.
z2 Z
ab V
z
c
z2 Z
bc V
z
a
(1.28)
z2 Z
ca V
z
b
Donde:
Z Z
a b
Z Z
b c
Z Z
c a
(1.29)
b) Tringulo estrella Para convertir una carga tringulo en una estrella equivalente, se tienen: Profesor Leopoldo Silva Bijit 21-09-2009
28
Redes Elctricas
z z Z
a
ab ca
z z Z
b
bc ab
(1.30)
z z Z
c
ca bc
Donde:
ab
bc
ca
(1.31)
fY
1 Z 3 f
(1.32)
3 Z fY
(1.33)
1.8
1.8.1
Figuras 1.49 1.50 Y si se definen las referencias, para cada fase, de tal modo que el producto de la tensin de fase por la corriente de fase sea la potencia instantnea que entre a la fase se tendrn: Potencia activa trifsica:
P30
P P2 1
P3 (W )
21-09-2009
(1.34)
29
Q30
Q1 Q2 Q3 (VAR)
(1.35)
Pap30
P 230 Q 230 VA
P30 Pap30
(1.36)
(1.37)
Donde:
P V1 I1 cos( 1 ) 1 Q1 V1 I1 sen( 1 )
1 es
el ngulo de sta.
1 es
Existen relaciones anlogas para las fases dos y tres. 1.8.2 Sistema equilibrado.
3 V f I f cos 3 V f I f sen 3 Vf I f
3 V1 1 I1 cos 3 V1 1 I1sen 3 V1 I1 VA
W VAR
FP30
FP 10
Las relaciones anteriores pueden aplicarse a la conexin estrella y a la conexin tringulo, mediante la correcta identificacin de las variables de fase y de las lneas.
1.9
1.9.1
En la Figura 1.51 se muestran las conexiones y variables del sistema que se desea analizar. Profesor Leopoldo Silva Bijit 21-09-2009
30
Redes Elctricas
Z
E 0
an
an
I Z I Z
a
n n
E E I
bn
I Z
b
I Z
n n
cn
I Z I Z
c
n n
I I
a
Las tensiones en las fases cumplen (1.9); adems, se cumple la relacin (1.12). Sumando las relaciones (1.42), (1.43) y (1.44), y aplicando (1.12), se puede despejar I Si es sta se aplica (1.45) se obtendr:
n
3Z
Entonces se tendr:
(1.46)
Y puede aplicarse teorema de sustitucin por circuito abierto. Esto equivale a sacar conexin entre los neutros.
21-09-2009
Sistemas trifsicos 31 La relacin (1.46) tambin implica que la tensin entre los neutros es cero; y puede aplicarse teorema de sustitucin por cortocircuito. Y la red puede estudiarse como tres redes monofsicas. Puede verse al introducir (1.46) en (1.42), (1.43) y (1.44) que las corrientes son simtricas, y pueden calcularse segn:
E I
a
an
E Z
(1.47)
a2 I
aI
Relacin que insina que slo es preciso calcular para la fase a, y las variables para las fases b y c se obtienen desfasando es ms y menos 120, los valores obtenidos para la fase a. Las potencias se calculan mediante (1.38) y (1.39), resultan:
P30
E2 cos Z E2 sen Z
Q30
1.9.2
VAR
Z
E 0
ab
Secuencia (a, b, c) Se considera cero las impedancias de las lneas. Clculo de las tensiones en las fases de la carga:
ab
ab
E 0
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32
Redes Elctricas
bc
bc
a E 0
a V
ab
(1.48)
ca
ca
a E 0
aV
ab
V I
ab
ab
E Z
(1.49)
bc
a I
ab
ca
a I
ab
ab
ca
1 a I
ab
E Z
30
(1.50)
I
I
a I
aI
La determinacin de las potencias se realiza, sin dificultad, mediante las frmulas desarrolladas en (1.8). 1.9.3 Generador estrella, carga tringulo.
El clculo de las tensiones en las fases de la carga, se puede efectuar determinando el generador equivalente tringulo desarrollado en el punto 1.7.1.
Figura 1.53 Determinada la tensin en la fase ab, pueden aplicarse los resultados obtenidos en 1.9.2. 1.9.4 Generador tringulo, carga estrella.
Debido a que la carga es equilibrada, puede determinarse el generador estrella equivalente equilibrado segn se vio en el punto 1.7.1. Luego se aplica igual desarrollo que en 1.9.1. Profesor Leopoldo Silva Bijit 21-09-2009
Sistemas trifsicos
33
Figura 1.54 Un mtodo alternativo es obtener el equivalente tringulo de la carga, y determinar las corrientes en las lneas segn 1.9.2. Estas corrientes sern iguales a las que circulan en las fases de la carga estrella. Luego pueden determinarse, mediante las impedancias y corrientes de fases, las tensiones en las fases de la carga estrella. 1.9.5 Carga en paralelo.
Ocurre frecuentemente, en la prctica, el tener que efectuar clculos en sistemas trifsicos que tengan cargas en paralelo. Suele interesar: la potencia total que debe entregar el generador, las corrientes en las lneas del generador, el factor de potencia trifsico del conjunto de las cargas. Estos clculos permiten dimensionar: las secciones de los cables de las lneas de alimentacin, los fusibles de proteccin, la potencia del transformador, los condensadores para mejorar el factor de potencia, etc.
Figura 1.55 Existen varias formas del problema propuesto, segn se ilustra en la figura 1.55. El mtodo para solucionar estos casos depender de lo que se desee calcular. Cuando se desean determinar variables en el generador, podr calcularse un equivalente del sistema de cargas paralelo y aplicar las tcnicas de clculo desarrolladas anteriormente. 1.9.6 Cadas de tensin en sistemas con neutro.
Se necesita efectuar estos clculos para dimensionar las secciones de los conductores que se debern emplear en instalaciones elctricas, tanto en industrias como en casas. Una instalacin incorrecta presenta riesgos de incendio, y ms generalmente puede presentarse el caso de cadas de tensin que impidan el correcto funcionamiento de la maquinaria y del alumbrado. Un esquema de la situacin es el siguiente:
21-09-2009
34
Redes Elctricas
Figura 1.56 Se considera como generador ideal la alimentacin entregada por la empresa que vende la energa elctrica, despus del medidor. En zonas muy alejadas del transformador de distribucin o bien en barrios densamente poblados con tendidos de cables de mucha antigedad el modelo anterior ser bastante inexacto. Las impedancias de las lneas se consideran solamente resistivas, y se calculan de acuerdo a los valores de resistencia por metro de largo que entregan los fabricantes de los conductores. Se tienen tablas con: las secciones normalizadas que se encuentran en el comercio, el tipo de aislamiento, la mxima densidad de corriente que soportan en distintas condiciones de refrigeracin (al aire libre, dentro de tubos, etc.). Se recomienda consultar el manual de instalaciones de Servicios Elctricos, en l figuran los porcentajes permitidos para las cadas de tensin, tanto en alumbrado como en fuerza motriz. El mtodo de anlisis que se recomienda es calcular las corrientes en las lneas, para la carga trifsica equivalente estrella, vista por el generador. Ejemplo 1.8. Determinar corrientes de lnea:
110 30
21-09-2009
35
110 90
I a
a
110
150
I a
a
Ejemplo 1.9. Se tiene una carga trifsica de 10 KVA con F.P. = 0,5 IND; determinar los KVA de un banco de condensadores que conectado en paralelo con la carga anterior hace que el factor de potencia total sea de 0,866 CAP. Solucin: Se tienen
Ejemplo 1.9a
10.000 0,5
j 10.000
0,5
j Q2 ; Se desea calcular Q2
Cos
t Pa 12
Pa1
Q2 Q1
2
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36
Redes Elctricas
Q2 8.660
Por lo tanto:
5.000 3
Q2 11.746,8 ; descartando el valor de Q2 que es menor que Q1 , que determina un FP 0,866 IND
Respuesta: 11,75 KVAR Ejemplo 1.10. A la red trifsica de 380 V entre lneas estn conectados un motor y un horno.
Ejemplo 1.10 El motor trifsico de 5 HP tiene una eficiencia de 86% y opera con FP = 0,866, y est conectado en estrella. El horno trifsico tiene 36 Ohms por fase y est conectado en tringulo. Determinar los KVA, el factor de potencia y la corriente de lnea del sistema. Solucin: En general Putil
Eficiencia Ptotal ;
Pmecanica
en el eje
en particular: Pelectrica
Pa1
j Q1
Pa1
5 0, 75 KW 0,86 1 HP
4,36 KW
4,36 0,866
5, 036 KVA
Q1
21-09-2009
37
Pa 2
3 V
j 0 con FP2 1
I f cos 3380 380 1 12, 03 KW 36
Pa 2
4,36
j 2,52 12, 03
16,58 KVA
FP
0,988 ind
16,581000 3 380
25,19
1.10
Cuando se presentan corrientes desiguales en maquinarias elctricas, tanto estticas como giratorias, se producen efectos perjudiciales para el correcto funcionamiento de ellas. Entre los efectos, que se producen en funcionamiento anormal, destacamos los siguientes: distorsin de las formas de ondas sinusoidales en las tensiones de fase en los voltajes entre lneas, prdidas de potencia adicionales en el fierro y en los devanados, sobre calentamiento local excesivo, esfuerzos mecnicos en los devanados, torques parsitos opuestos a la direccin normal de funcionamiento, reduccin del torque de partida y de la eficiencia, etc. Existen mtodos especiales para el anlisis de sistemas trifsicos desbalanceados, estn basados en la descomposicin de las seales trifsicas desequilibradas en sumas de seales trifsicas simtricas. Estas materias no sern tratadas en este texto. Se analizarn los sistemas desequilibrados mediante los mtodos generales desarrollados en el curso introductorio de teora de redes. Los efectos perjudiciales, mencionados al comienzo, son mximos en el caso de cortocircuitos desequilibrados que representan el caso extremo de carga desbalanceada. La caracterizacin analtica de estos casos nos permitir comparar cuantitativamente los distintos sistemas de alimentacin y obtener una medida de los efectos perjudiciales descritos. 1.10.1 Generador y carga conectados en estrella con neutro.
Figura 1.57
21-09-2009
38 Sean:
Redes Elctricas
Z Z Z
Za Zb Zc E 0
E
E
a E
aE
Ntese que las tensiones del generador son simtricas. Las impedancias del generador y de las lneas se han incluido en la carga, por esta razn en los resultados que se obtengan no se podr hacer tender a cero las impedancias Z , Z y Z Un cortocircuito en una fase de la carga podr
a b c
V Y
a a
I I
V Y V Y I
b b
(1.51)
c c
(1.52)
Ntese que las corrientes constituyen un sistema desequilibrado. Advirtase que las tensiones en las fases de la carga sern desequilibradas, debido a que las cadas en las lneas y en las impedancias del generador sern desbalanceadas, ya que se tienen corrientes simtricas. Una medida de la asimetra se obtiene calculando:
Y V
n
I Z
a Y
aY
n n
(1.53)
Un esquema adecuado para interpretar la situacin es el siguiente diagrama fasorial: Clculo de las tensiones en las fases de la carga:
21-09-2009
Sistemas trifsicos
39
Figura 1.58
a E
V
V
(1.54)
aE
Ntese que resulta conveniente calcular primero V , luego se calculan las tensiones en las fases de
n
la carga, y, finalmente, las corrientes en las lneas. 1.10.2. Tensin entre neutros. La tensin entre el neutro del generador y el neutro de la carga puede determinarse por varios mtodos. La frmula planteada anteriormente, se puede demostrar aplicando el teorema de Norton o Thvenin, tambin aplicando superposicin o un mtodo general de anlisis de redes. En caso de conexin estrella sin neutro, la expresin (1.53) se modifica haciendo Y Si definimos:
n
Y
2
a Y
aY
an
Se tendrn:
con neutro
I
n
N t
1 1
1 Y Y
(1.55)
V sin neutro
n
N t
(1.56)
21-09-2009
40 Redes Elctricas Expresiones que permiten analizar distintas condiciones de falla u operacin anormal; y adems efectuar comparaciones entre ambos sistemas de distribucin. Puede verse que si la suma paralelo de las impedancias de las lneas es mucho mayor que la del neutro, se tendr.
Y Y
t
En este caso V es casi cero, y se aprecia la importancia del conductor neutro, pues el valor de
n
1.10.3. Cortocircuito en una fase. a) Con conductor neutro. Estudiemos un cortocircuito en la fase a de la carga, la situacin se ilustra en la figura 1.59, para el caso con conductor neutro.
1 4Y V
n
E
an
f 1
an
2 Y
La condicin para la aproximacin es Y1 Y f . Esto en general se cumple, ya que la impedancia de la lnea de transmisin es muchsimo menor que la impedancia de la carga.
Figura 1.60
21-09-2009
Sistemas trifsicos 41 En la figura 1.60 se muestra el diagrama fasorial en el que se aprecia que, al producirse la falla, aumentan las tensiones en las fases b y c. Se produce una alta corriente en la lnea fallada, que ser interrumpida al fundirse el fusible de lnea; la corriente es grande pues la mitad de la tensin de fase es aplicada a una impedancia muy pequea. En el peor caso, el mximo aumento de la tensin en las fases b y c es de 32%, respecto al caso sin falla. Las sobretensiones son transitorias, mientras opera el fusible; luego las tensiones en circuito abierto, en una fase, se calculan en 1.10.4 b) Sin conductor neutro En este caso resulta:
1 3Y V
n
an
1 Y
an
Ahora la tensin en la fase fallada es cero, pero las sobretensiones en las fases b y c son un 73% de la tensin en la fase sin falla. Las tensiones son inadmisibles para equipos conectados en las fases b y c; si por ejemplo fueran ampolletas, stas se quemaran. Concluimos que este sistema de distribucin est en desventaja respecto al con neutro, pues una falla de cortocircuito en una fase, que es muy frecuente, puede daar los equipos conectados a los otras fases. Adems, en caso de operar las protecciones en b y c, quedara fuera de servicio todo el sistema. 1.10.4. Circuito abierto en una fase. a) Con conductor neutro. Usaremos el sistema propuesto en la Figura 1.59, pero ahora se abre la fase a. Resulta.
1 Y V
n
an
3 Y
Es decir, las tensiones en las fases b y c, prcticamente no se modifican. Los equipos conectados en las fases b y c podrn seguir operando sin dificultades; esto para el caso de que los dispositivos que no requieran de alimentacin trifsica. b) Sin conductor neutro. Ahora resulta:
E V
n
an
2
21-09-2009
42 Situacin que se ilustra en la Figura 1.61 Las tensiones en las fases b y c disminuyen en 13%
Redes Elctricas
Se concluye que en caso de falla de circuito abierto en una fase, es ms ventajosa la distribucin con conductor neutro.
Figura 1.61 1.10.5. Otros sistemas desequilibrados Los sistemas conectados en tringulo y en desequilibrio pueden ser estudiados mediante tcnicas generales de anlisis de redes, y no sern desarrollados en este texto. Ejemplo 1.11. Determinar Determinar las corrientes en las lneas. Ejemplo 1.11 Con
Vab t
10 sen 10t 37
1 2
5 3 5j 5 5 3j
Z
Solucin:
Por inspeccin
V I
a
ac 1
V
; I
b
bc 2
; I
bc
ab
120 V 120
21-09-2009
ac
ca
ab
43
ab
10 37
(referencia seno)
Z
Resultan:
10
30; Z
10
60
10 10
23 1 30
10 83 1 10 60
I
b
143
j 0, 480
0,194
0,518 112
Entonces:
ia ib
ic
sen 10t
7
cos 10t 127
Ejemplo 1.12. Determinar la corriente en la lnea a, con neutro conectado y sin neutro. Ejemplo 1.12 a) Con neutro conectado.
V I
a
4
E
a
1 1 1 a2 a 4 2 E 4 a 1 1 1 1 4 4 2
a4 E
a
8 4
21-09-2009
44
Redes Elctricas
E I
a
a 1
b) sin neutro.
E I
a
a 1
Ejemplo 1.12
21-09-2009
Sistemas trifsicos
45
PROBLEMAS RESUELTOS
SISTEMAS TRIFASICOS
21-09-2009
Redes Elctricas
Entonces.
Ea I
a
Z // Z 2
1
Se tiene:
Z // Z
1
4 3
Resulta:
Ia
2.
240 3 4
104
an
110 30 ,
Se tiene:
E
Entonces:
ca
3E
an
150
21-09-2009
Sistemas trifsicos
47
ca
110
120
Pueden calcularse:
E E
3.
cb
110 3
60
ba
110 3 180
a 1 3a
2
Solucin: Se tienen:
a 1
3 150
j
Entonces:
90
3 150 90 3 120
360 1
Resulta:
x 1
4.
Partidor estrella-tringulo.
En motores trifsicos, para reducir las altas corrientes en la partida, se les hace andar inicialmente conectados en estrella. Cuando el motor ha adquirido una velocidad cercana a la nominal se conectan sus fases en tringulo. A continuacin se estudian algunas relaciones entre ambas conexiones.
V
V
f
ab
ab
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48
Redes Elctricas
3V I
ab
V I
ab
3Z
V I
f
ab
V * P
Entonces:
3V
ab
ab
Z*
3Vab 2 Z*
3V P
ab
V *
ab
Vab2 Z*
3 Z*
V f V f
f f
I I
V V
I
5.
Sistema equilibrado.
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49
Se tienen:
Z If
If
Entonces:
I 3
Z I 3
510 3
V
6.
50 3
28,87
Si el mdulo de la impedancia disminuye en 20%, determinar la variacin de la tensin de fase en la carga. Solucin: La tensin en las fases de la carga solo depende del generador. Y como este no cambia, no habr variacin de la tensin de fase. En cambio la corriente de fase en la carga aumenta en un 25%. Esto debido a: Originalmente: I f
Vf Z
1, 25 Vf Z
(i)
Luego: I f
Vf 0,8Z
(ii)
21-09-2009
Redes Elctricas
1 30
Determinar la tensin de fase en la carga. Solucin: El circuito monofsico, para la fase de referencia es el siguiente:
Entonces:
220 0 4 30 1 30 4 30 3
4 220 5 3
101,6 V
8.
Determinar la impedancia en una fase de la carga equivalente estrella. Solucin: La impedancia de la carga tringulo convertida en una equivalente estrella es:
2 90
Pueden unirse los neutros de las cargas estrellas, pues son equilibradas. Entonces las impedancias Z y Z quedan en paralelo.
1
Z //
1
Z 2
2 2j 2 2j
2 1 j
45
21-09-2009
Sistemas trifsicos
51
9.
Determinar la magnitud de las corrientes en las fases del generador. Solucin Las corrientes en las fases del generador sern de igual mdulo que las corrientes en las fases de la carga.
I fc arg a
380 40
9,5
9,5
3 16,5
I f generador
10.
I 3
9,5
sistema equilibrado
Determinar el factor de potencia visto por el generador. Solucin: La impedancia de fase estrella equivalente ser:
Z Z
// Z
15 30 20 20 15 30 20 20
300 10 31, 78 j 0, 66
9, 44 8,81
FP cos
11.
52
Redes Elctricas
Determinar el valor del condensador de modo que el FP visto desde el generador sea uno. Solucin: La impedancia equivalente tringulo de las cargas ser:
20 25 Z
1 WC j
90 1 WC Z
20 25
20sen25
1 WC 20 cos 25
tg
25 90
WC C
0, 021 67,3uF
12.
Determinar E
21-09-2009
Sistemas trifsicos
53
Resulta E
200 17 120
200 137
13.
If
La tensin entre lneas ser.
30 3
30 6 103,9 V 3
14.
Con I
5 15
21-09-2009
54
Redes Elctricas
Es decir:
aI
2
a I
Entonces:
5135 5 105
En un generador trifsico estrella, se tienen las siguientes tensiones de fases:
15.
RT
3 E 30
R
200
3 30 2
21-09-2009
Sistemas trifsicos
55
RT
200
3 sen wt 30
16.
Se tiene un sistema tringulo en paralelo con otro estrella, ambos equilibrados y con impedancias de fases resistivas e iguales. Si la tensin entre lneas es 100 V y la corriente de lnea es de 40 A . Determinar el valor de la resistencia?
Entonces:
100 R R / 3 40 3 R R / 3
De donde:
R 5, 77
17. Una estrella resistiva est en paralelo con un tringulo equilibrado de Z
5 10 j
300
5 10 j
Pac1
Se tienen:
Pac2
19, 75KW
Pac1
300 1 R 3
90.000 R
21-09-2009
56
Redes Elctricas
Pac
Entonces:
3300
2
300 COS Z
R 10, 06
18.
220 V de tensin entre lneas. Determinar la corriente de fase, la de lnea y las potencias.
Solucin.
If
220 Z
220 22 1, 252
93,3 A
I
Pac Q
3I f
161, 6 A
52, 2 KW
3I f 2 R
3I f 2 1, 25 32, 6 KVAR
Pap
19.
Pac 2 Q 2
61,5 KVA
Qu razn debe existir entre las resistencias por fase de una estrella y un tringulo respectivamente, para que la razn entre las potencias absorbidas sea igual a un nmero dado n? Solucin: Potencia carga estrella resistiva: P
V 3 3
2
1 R
1 R
3 V
Entonces:
P P
R 3R
Sistemas trifsicos
57
R R
1 3 P /P
1 3n
20.
Un sistema trifsico equilibrado tiene 344 V entre lneas, y una carga estrella que absorbe 90 KW con un factor de potencia inductivo de 0,75. Determinar la corriente en la lnea. Solucin: Se tiene:
Pac1
Pac1
cos
V f I cos
90 3 30 KW
0, 75
Vf
344 168, 6 3
Entonces:
201, 4 A
21.
Sistema tetrafsico simtrico estrella, de secuencia (a, b, c, d). Determinar las tensiones entre lneas en funcin de la tensin en la fase a. Solucin
21-09-2009
58 Se tiene
Redes Elctricas
Entonces.
E
E
ab
2 E 45
a
ac
2E
E
E
ad
2E
E
45
bc
ad
E E
22.
bd
2E
90
cd
ab
Si la tensin en la fase uno de un generador simtrico tringulo es 380 50 , determinar las tensiones de fase del generador estrella equivalente. La secuencia es (1, 2, 3). Solucin: Se tiene
Sea E
12
380 50
El diagrama fasorial, refleja la secuencia (1, 2, 3). Esto puede notarse observando la secuencia del primer ndice de las transformadas fasoriales. Profesor Leopoldo Silva Bijit 21-09-2009
59
Se elegir un generador estrella simtrico, en este caso, las tensiones de fases resultan:
1n
380 20 3
380 140 3 380 260 3
3n
2n
Mtodo 2 Se conoce que la tensin de fase estrella est 30 atrasada respecto de la fase tringulo:
E E
1n
12
30
Entonces:
1n
380 20 3
E 120
1n
3n
21-09-2009
60
Redes Elctricas
E
23.
an
1n
240
Generador trifsico equilibrado, de secuencia abc, alimenta a una carga balanceada tringulo. Determinar el retraso de fase de I respecto de I
bc b
Solucin.
ia ib
Si la carga es balanceada las corrientes en las fases sern simtricas, ya que las tensiones entre lneas tambin son simtricas.
La secuencia es (ab, bc, ca) esto puede verse si consideramos cargas resistivas, por ejemplo, en el siguiente diagrama fasorial de las tensiones en las frases del tringulo:
21-09-2009
Sistemas trifsicos 61 Las corrientes en las fases, estarn en fase con las tensiones. En general estarn desfasadas respectos de las tensiones en el ngulo de la impedancia. Luego se han dibujado las corrientes en las lneas tal que se cumplan las leyes de Kirchhoff. Entonces:
I I
3I 3I
ab
30 30
bc
3I
ca
30
30 a I .
b
24.
I /3
Entonces:
V I
25.
3 3 Z
V Z
Las seales v1, v2 y v3 son las tensiones de fases en un generador trifsico tringulo. Se tiene
21-09-2009
62
Redes Elctricas
v1
v2
A sen (2t 30 )
A cos (2t 60 )
v3
v1 v2
Y tambin.
Por lo tanto:
Aj
Resulta:
v3 (t )
A cos 2t
3 30
Sistemas trifsicos
63
V I
RS
NT
V
NT
ZI
NT
Entonces:
V I
RS
V Z
RS
NT
NT
Se tiene:
V
RS
3V
NT
90 3 90
Es decir: V
RS
/ V
NT
Y la razn pedida:
V I
RS
3 30
3 90
3 3 120
NT
21-09-2009
64 Se tiene:
Redes Elctricas
V
RS
3V
NT
90
Entonces:
V V
RS
3 90
NT
La razn pedida:
V I
27.
RS
3 30
3 90 3 3 60
NT
Un sistema tiene tres cargas estrella y tres cargas tringulo con iguales impedancias de fase. Con Z
f
2,5 1,55 j y V
aparentes en la carga tringulo, estrella y del conjunto de cargas. Solucin Potencia en carga tringulo: (En 3 cargas Para cada carga
2
Pac
Q
P
127, 4
1,5 2,5
76, 4 KVAR
En la estrella:
Pac
Pac 3
42,5 KW
76, 4 3
25,5 KVAR
21-09-2009
Sistemas trifsicos
65
P 3 P
509, 7
j 305, 7 KVA
Entonces:
3 380 I
594,35 KVA
Resulta:
I
28.
903 A
Determinar potencia activa suministrada por el generador y factor de potencia del conjunto de cargas. Solucin: a) Potencia En el motor: Potencia en el eje
2 HP
2745, 7 W
PHP
Pac1
2745, 7 1989 W 0, 75
2 KW
En la carga resistiva:
Pac2
3 V
V 5
3 400 5
96
KW
98 KW
FP
Pac Pap
Pac Pac 2 Q 2
21-09-2009
Redes Elctricas
Q1 Q2 , con Q2
En el motor:
Q1
Pap1 sen
Pac1 cos
sen
1148,5 VAR
Pap
97,9892 1,1492
97,996 KVA
Finalmente,
HP
97989 1 97996
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Sistemas trifsicos
67
29.
Determinar. a) Potencia aparente suministrada por el generador. b) Carga estrella equivalente, que consuma igual potencia c) Factor potencia visto por el generador. Solucin. a) P
P
2
3 V Z1
cos80 jsen80
3, 76
j 21,33 KVA
2000,8
j120 KVA
j 0 KVA
j 98, 67 194, 6 30, 46
P 167, 76
3V 2 b) P 3V I * Z*
Entonces:
2, 22 | 30,5
0,74 30,5
c) cos
167, 76 194, 6
0,862 cap
68
Redes Elctricas
HP
30.
cos
30, 46
0,862 cap .
Considere lneas, generador y transformador ideales. Determinar el cuociente entre mdulos formador ideales. Determinar el cuociente entre mdulos de: a) b) Tensin de fase del generador y tensin de fase en la carga. Corriente de lnea del generador y corriente de fase en la carga.
V V
a'
N1 I a N2 I
a'
N2 N1
a) Va
Ef 3
(en generador)
Va ' V f
Entonces:
(en la carga)
Ef Vf
b)
3 Va Va '
I
3 N1 N2
(en generador) (en la carga tringulo)
21-09-2009
69
I Ic
31.
Ia I a
N2 N1
Variaciones en carga. Un generador estrella equilibrado, con 220V en las fases, alimenta una carga estrella equilibrada de 5 30 en cada fase. Si el mdulo de una de las impedancias aumenta en 40% en qu porcentaje vara la potencia suministrada por cada fase del generador? Con neutro conectado y sin neutro. Solucin: En el caso equilibrado
1e
E I *
1 1
E12 * Z
2e
E Z
2 2 *
3e
E32 * Z
Con:
E1
Z
1
E2
Z
2
E3
Z
3
Ef
Z
f
Supondremos que Z
1, 4 Z
a) Con neutro conectado: No varan las potencias suministradas por los generadores de las fases uno y dos que se consideran inalteradas. En cambio:
3cn
E32 1, 4 Z
0, 714 P
3e
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Redes Elctricas
E / Z E / Z E / Z 1, 4 V
1 2 3 nN
0, 286 E
1/ Z 1/ Z 1/ Z 1, 4
2, 714
nN
0,105 E
E V P
1Sn
1 nN
V P
1e
nN
1e
0,948 0, 091 j
V P
2 SN
2e
nN
E V
2e
0,948 0, 091 j
2 SN
2e
nN
2e
0,948 0, 091 j
2
*
1 V /E P
3 SN
nN
3e
1, 4
1,105 P 1, 4 3e
0, 789 P
3e
En este caso, los generadores 1 y 2 adems de disminuir cerca de un 5% la potencia activa generada tambin varan en el suministro de potencia reactiva. 32. Para un generador equilibrado, de secuencia abc, se tiene el siguiente diagrama fasorial:
Determinar ean t . Solucin. El diagrama tal como est dibujado no cumple la regla de los subndices. Conviene dibujar el diagrama equivalente siguiente:
21-09-2009
Sistemas trifsicos
71
Se advierte que:
an
1 0 3
Entonces:
ean t
2 cos wt 3
33.
Con:
ab
100 0 100 j
20 0
bc
Determinar I , V
a
ca
21-09-2009
72
Redes Elctricas
Y como V
ca
ab
bc
, se tendr:
ca
Y se tiene:
V I
ab
ab
60 V
bc
bc
60 V
ca
ca
60
La corriente de lnea
ab
ca
100 100 2 60 60
135
5 5 26,56 3, 73 26,56 3
21-09-2009
Sistemas trifsicos
73
100 60
1 22 arctg
1 2
Por lo tanto:
V I
a
bc
ab
2 3Z
3, 73 26,56
34.
74
Redes Elctricas
Z Z Z
1 2 3
an
1 Z V
1 n
a2 Z
2
a Z
3
1 Z
1
1 Z
2
1 Z
3
E
a
Sea
220 0
Entonces
j a2 a V
n
j 1 1
E
a
1 aj a 2 j E
V
V
an
aj a 1 E
3 E
an
35.
Carga estrella desequilibrada. Determinar las corrientes de lnea, la potencia activa absorbida, y la impedancia de una carga estrella equilibrada que absorba igual potencia.
21-09-2009
75
Z Z Z
1 2 3
Se tiene:
Z2
Z
2
I
Z
3
a b
E E
12
23
Entonces.
Z
Z
I
2
a b
Z Z
1 2
1 Z Z
2 3
E
Z Z
1 3
12
23
I I
a b
20 14 j 10 4 j 1 188 170 j 10 4 j 15 2 j
I I
76
Redes Elctricas
V V
Potencia aparente:
P 15,8 16, 48
KVA
La potencia activa:
Pac
15,15
KW
P 15.800
If
23,94 A
220 23,94
9,19
Finalmente,
9,19 16, 48
Mtodo 2. Calculando
E Z Z
nN
1 1
E Z
E Z
1 Z
1 Z
1 Z
nN
Y se tienen:
nN
I Z
1 1
nN
I Z
2 2
21-09-2009
Sistemas trifsicos
77
VnN I Z
3 3
Determinndose iguales valores de corrientes y tensiones en las fases de la carga, que en el mtodo 1. 36.- Para el siguiente sistema trifsico, determinar la prdida de tensin en las lneas.
Se tiene:
33,95 17, 7
Y la tensin en la carga:
5 20 I
169, 75 2,3
0, 7716; es decir, se reduce en 22,84% (prdida de tensin)
Tambin puede estudiarse la prdida de potencia: Profesor Leopoldo Silva Bijit 21-09-2009
78 Potencia suministrada por fase Potencia disipada en cada lnea = % prdida de potencia = 100
Redes Elctricas
1703 7115
23,93%
Determinar la tensin entre neutros, en funcin de las tensiones del generador. Solucin: La frmula de la tensin entre neutros desarrollada para carga desequilibrada no puede emplearse, pues fue calculada con generador simtrico. Mtodo 1.- Anlisis de mallas.-
2Z
I I
E E
2 3
2Z
2E I
1
3Z
E I
2
2E
3Z
Entonces:
nc
ng
I Z
1
I Z
2
21-09-2009
79
E resulta:
3
E V
nc
ng
Aplicando el teorema de Millman, o reemplazando las fuentes reales de tensin por sus equivalentes de corriente se tendr:
E E
M
E Z V
nc
ng
Mtodo 3.Aplicando Thevenin entre los terminales de la impedancia conectada al generador E se tendr:
2
80
Redes Elctricas
Z Z
T
2
E
2
2E V
Finalmente,
E V
nc
ng
38.- Determinar condiciones para que las corrientes de fase en conexin tringulo o las tensiones de fase estrella sumen cero. Solucin: Estudiaremos el problema, en forma geomtrica; y trataremos las transformadas fasoriales de las variables como vectores. a) Caso equilibrado
x a d
i ii iii
y b d
z c d
El tringulo exterior representa LCK con corrientes de lneas o LVK con tensiones entre lneas para un caso equilibrado. Sumando las relaciones se tendr:
y z
a b c
3d
iv
21-09-2009
Sistemas trifsicos
81
En caso de corrientes de fase estrella equilibradas est representado por x, y , z; y el desequilibrado por a, b, c. Hemos supuesto el conjunto x, y z equilibrado, entonces se tiene:
x, y z 0
Entonces, de iv se tendr, si no son seales equilibradas:
a b c 3d
Y para que sumen cero debe ser d
39.- Se desea determinar la secuencia de un sistema trifsico, del cual no se tiene ninguna informacin.
La lnea en que se conecta el condensador se identifica con la letra R; con T donde se conecta el terminal de la resistencia; y con S se identifica la lnea en que se conecta un extremo del voltmetro Demostrar que si la secuencia es (R, S, T) el voltmetro indicar una lectura mayor que la tensin entre lneas. Si la secuencia es (R, T, S) el voltmetro tendr una tensin menor que la tensin entre lneas. Solucin: Suponemos secuencia (R, S, T), entonces el diagrama fasorial se indica en la figura:
21-09-2009
82
Redes Elctricas
El voltmetro mide la tensin VSN Si la tensin entre lneas es 380, la lectura del voltmetro ser 520. En general ser
3 1 2 1,37 V
Resulta ahora
VSN
3 1 2 0,37 V
En general se tendr:
E VN
Ng
j E 2
RT
90
40.- Para determinar la secuencia de un sistema trifsico simtrico se efecta la siguiente conexin:
En las fases an y cn se conectan ampolletas, que se consideran puramente resistivas. Profesor Leopoldo Silva Bijit 21-09-2009
2 Redes Elctricas La inductancia en la prctica tiene una pequea resistencia. Se considera la reactancia de igual valor que la resistencia de las ampolletas y mucho mayor que la de la bobina. Determinar la regla que permite determinar la secuencia del generador Solucin Se tiene, aplicando Millman o teoremas de superposicin o equivalencia:
Z E V
nN
R E
R 2Z
Si el sistema es simtrico:
Entonces:
R Z R 2Z
nN
Con Z = jR resulta:
nN
0, 63 E 72
b
i.
an
cn
an
cn
21-09-2009
Sistemas trifsicos 3 La construccin prctica puede ser ms sencilla con un condensador. Si se usan ampolletas de 60 W, resulta un condensador de 4 F para 380 V. En este caso:
nN
0, 63108 E
Para abc
an
cn
Para acb
an
cn
BIBLIOGRAFIA Capitulo I, III I I, III II II II, III II, III III IV Autor y Ttulo Fallor *Thorie Gnrale des Circuits Electriques Kerchner, Corcoran *Alternating Current Circuits Le Page, Seely *General Network Analysis Cheng, *Analysis of Linear Systems Desoer, Kuh *Basic Circuit Theory Javid, Brenner *Analysis, Trasmission and Filtering of Signals Kuo *Analysis and Synthesis of Linear Active Networks Greiner *Semiconductor Devices and Applications Chua, *Introduction to Nonlinear Network Theory
ndice de figuras
Figura 1.1 ........................................................................................................................................... 2 Figura 1.2 Figura 1.3 .................................................................................................................. 3 Figura 1.4 ........................................................................................................................................... 4 Figura 1.5 ........................................................................................................................................... 4 Profesor Leopoldo Silva Bijit 21-09-2009
4 Redes Elctricas Figura 1.6 ........................................................................................................................................... 5 Figura 1.7 ........................................................................................................................................... 5 Figura 1.8 ........................................................................................................................................... 6 Figura 1.9 ........................................................................................................................................... 6 Figura 1.10 ......................................................................................................................................... 7 Figura 1.11 ......................................................................................................................................... 7 Figura 1.13 ......................................................................................................................................... 7 Figura. 1.14 ........................................................................................................................................ 8 Figura 1.15 ......................................................................................................................................... 8 Figura 1.16 ......................................................................................................................................... 8 Figura 1.17 ......................................................................................................................................... 9 Figura 1.18 ......................................................................................................................................... 9 Figura 1.19 ......................................................................................................................................... 9 Figura 1.20 ....................................................................................................................................... 10 Figura 1.21 ....................................................................................................................................... 10 Figura 1.22 ....................................................................................................................................... 10 Figura E.1.4.1 ................................................................................................................................... 11 Figura E.1.4.2 ................................................................................................................................... 11 Figura E.1.4.3 ................................................................................................................................... 11 Figura E.1.4.4 ................................................................................................................................... 12 Figura 1.23 ....................................................................................................................................... 13 Figura E.1.5.1. ................................................................................................................................. 13 Figura E.1.5.2 .................................................................................................................................. 14 Figura E.1.5.3 .................................................................................................................................. 14 Figura 1.24 ....................................................................................................................................... 15 Figura 1.25 ...................................................................................................................................... 15 Figura 1.26 ....................................................................................................................................... 16 Figura 1.27 ....................................................................................................................................... 17 Figura 1.28 ....................................................................................................................................... 19 Figura 1.29 ....................................................................................................................................... 19 Figura 1.30 -1.31 .............................................................................................................................. 20 Figuras 1.32 -1.33 ............................................................................................................................ 20 Ejemplo 1.6 ...................................................................................................................................... 20 Figura 1.34 ....................................................................................................................................... 21 Figuras 1.35 1.36 ........................................................................................................................... 21 Figura 1.37 ....................................................................................................................................... 21 Figura 1.38 ....................................................................................................................................... 23 Figura 1.39 ....................................................................................................................................... 23 Figura 1.40 ....................................................................................................................................... 23 Figura 1.41 ....................................................................................................................................... 24 Figura 1.42 ....................................................................................................................................... 25 Figuras 1.43 1.44 ........................................................................................................................... 25 Figura 1.45 ....................................................................................................................................... 26 Figuras 1.46 1.47 ........................................................................................................................... 26 Figura 1.48 ....................................................................................................................................... 27 Figuras 1.49 1.50 ........................................................................................................................... 28 Figura 1.51 ....................................................................................................................................... 30 Figura 1.52 ....................................................................................................................................... 31 Figura 1.53 ....................................................................................................................................... 32 Figura 1.54 ....................................................................................................................................... 33 Figura 1.55 ....................................................................................................................................... 33 Figura 1.56 ....................................................................................................................................... 34 Ejemplo 1.8a .................................................................................................................................... 34 Ejemplo 1.8b .................................................................................................................................... 34 Ejemplo 1.9a .................................................................................................................................... 35 Profesor Leopoldo Silva Bijit 21-09-2009
Sistemas trifsicos 5 Ejemplo 1.9b .................................................................................................................................... 35 Ejemplo 1.10 .................................................................................................................................... 36 Figura 1.57 ....................................................................................................................................... 37 Figura 1.58 ....................................................................................................................................... 39 Figura 1.59 ....................................................................................................................................... 40 Figura 1.60 ....................................................................................................................................... 40 Ejemplo 1.11 .................................................................................................................................... 42 Ejemplo 1.12 .................................................................................................................................... 43 Ejemplo 1.12 .................................................................................................................................... 44
21-09-2009