0ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

1.1. DEFINICIN.
Se denomina de esta manera a una barra sujeta a carga lateral; perpendicular
a su eje longitudinal, en la que el nmero de reacciones en los soportes
superan al nmero de ecuaciones disponibles del equilibrio est!tico, esto es"
el nmero de inc#gnitas es ma$or que"
%
%
%



M
F
F
Y
X
&a 'igura 1, muestra una (iga de este tipo con un e)tremo simple *+, $ el otro
empotrado *-, bajo una carga puntual ..

+ continuaci#n se muestra la (iga indicando las reacciones en los soportes. En
el soporte *+, e)iste s#lo reacci#n (ertical puesto que el rodillo no impide el
despla/amiento 0ori/ontal. En el empotramiento en *-, 0a$ dos reacciones
dado que este soporte no permite ni despla/amientos ni rotaciones.
.uesto que e)isten tres reacciones desconocidas; las 'uer/as cortantes 1+ $
1- $ el momento 'le)ionante 2- $ s#lo se dispone de dos ecuaciones de
equilibrio; 2 $ F$, la (iga es est!ticamente indeterminada o 0iperest!tica
pues no es posible conocer las tres reacciones con solo dos ecuaciones. 34a$
m!s inc#gnitas que ecuaciones5.
6tro tipo de (iga 0iperest!tica es aquella que tiene m!s de dos soportes, $
que se denomina 1iga Continua, como la que se muestra en la 'igura 7.
P
a b
A B
Fig. 1. Viga apoyada-empotrada.
P
V
A
V
B
M
B
Este caso corresponde a una barra muc0o m!s compleja de anali/ar puesto
que a0ora e)isten cinco reacciones e)ternas de soporte; las 'uer/as cortantes
(erticales $ el momento 'le)ionante en el empotramiento ubicado en *+,.
.ara la soluci#n de estas (igas se requieren ecuaciones adicionales a las del
equilibrio est!tico, un camino a seguir consiste en 0acer el an!lisis de las
de'ormaciones angulares o rotaciones de los nodos cuando las barras se
'le)ionan 3pandean5, bajo el e'ecto de las cargas aplicadas. Este an!lisis se
plantea m!s adelante.
1.7. INDE8E92IN+CIN ES8+8IC+.
Se de'ine como el nmero de acciones redundantes o e)ceso de reacciones
internas $ e)ternas, que no es posible determinar por medio del equilibrio
est!tico. Se puede decir que es la di'erencia entre el nmero de inc#gnitas $
ecuaciones disponibles de equilibrio est!tico. .or ejemplo la (iga de la 'igura
1 tiene tres reacciones desconocidas $ solo se dispone de dos ecuaciones de
equilibrio, la (iga es indeterminada en grado 1"
Nmero de inc#gnitas : NI : ;
Ecuaciones de equilibrio : EE : 7
<rado de indeterminaci#n : <I : NI = EE : ; = 7 : 1
1iga de la 'igura 7"
NI : 9eacciones (erticales $ momento en el empotramiento : >
EE : Equil. (ertical $ suma de momentos : 7
<I : > = 7 : ;
En ambos casos los <I representan el nmero de ecuaciones adicionales para
su soluci#n.
P P
w
L
1
L
2
L
3
A B C D
Fig. 2. Viga continua
P P
w
M
A
V
A
V
B
V
C
V
D
1.;. S6&?CI6N DE 1I<+S 4I.E9ES8+8IC+S.
Se anali/an (igas est!ticamente indetermindas con objeto de conocer las
reacciones e)ternas e internas en los soportes, as@ como las de'ormaciones
angulares $ lineales que ocuren a tra(As de su longitud cuando se les somete
a carga a)terna. &as de'ormaciones angulares son las rotaciones o pendientes
que se miden mediante una tangente tra/ada a la cur(a el!stica 3Diagrama de
de'ormaci#n5 $ las lineales son los despla/amientos (erticales que se miden
entre el eje original de la (iga $ el eje cuando la barra se 'le)iona. &a 'igura ;
muestra esta condici#n.
. : Carga aplicada.
: 9otaci#n o pendiente.
: De'ormaci#n lineal o 'lec0a.
1.;.1. 2E86D6 DE DE &+ D6-&E IN8E<9+CIN.
Es uno de tantos mAtodos que se basan en el an!lisis de las de'ormaciones,
en particular la de los soportes. El mAtodo consiste en integrar
sucesi(amente una ecuaci#n denominada *Ecuaci#n Di'erencial de la
El!stica, dada por la e)presi#n"
x
M
dx
y d
EI
1
]
1

2
2
E : 2#dulo el!stico del material del que est! 0ec0a la (iga.
I : 2omento de inercia de la secci#n trans(ersal respecto al eje neutro.
2) : Ecuaci#n de momentos a lo largo de toda la barra.
+l integrar sucesi(amente la ecuaci#n de momentos, aparecen constantes que
ser! necesarios de'inir. Estas constantes se determinan en 'unci#n de las
condiciones de 'rontera, que generalmente las de'inen los tipos de apo$o o la
simetr@a de la carga. 9ecordemos que un apo$o simple tiene pendiente pero
no tiene 'lec0a $ un apo$o empotrado no tiene ni pendiente ni 'lec0a. En un
punto cualquiera de la (iga, la pendiente es la misma anali/ando las cargas $
momentos a la i/quierda o a la derec0a del punto.
.roblema 1. Determine los momentos 'le)ionantes $ las reaciones (erticales
en la (iga de la 'igura B5. 8omar EI constante. El apo$o 1 es simple el 7 es
empotramiento.
!e origina" no de#ormado P

Cur$a e"%&tica de de#ormaci'n

(angente
Fig. 3. Viga de#ormada por #"e)i'n
Ecuaciones de momento. Se tra/a el diagrama de cuerpo libre indicando las
reacciones desconocidas $ la carga aplicada. Enseguida se plantea la ecuaci#n
de momentos $ se le integra sucesi(amente.
C % 7>%
7
1
x x x V M
x
7
1
7
7
7>%x x V
dx
d EI
y

Integrando"
) C
x x V
dx
EIdy
1
;
7>%
7
1
; 7
1
+
) C x C
x x V
EIY 7
17
7>%
D
7 1
B ;
1
+ +
C!lculo de las constantes. &a ecuaci#n 15 proporciona la pendiente 3d$Ed)5 en
cualquier punto de la (iga. El apo$o 75 est! empotrado $ no tiene pendiente
por lo que sustitu$endo ) : C e igualando a cero se tiene"
1
; 7
1
;
C 7>%
7
C
% C
) ( ) ( V
+
1 1
;7 DD DDD B7 V . , C
&a ecuaci#n 75 proporciona la 'lec0a 3F5 en cualquier punto de la (iga. El
apo$o 15 es simple $ no tiene 'lec0a, por lo que sustitu$endo ) : % e
igualando a cero, se tiene" C7 : %
En la misma ecuaci#n 75 la 'lec0a es cero en ) : C $ sustitu$endo C1 logramos
obtener una ecuaci#n en 'unci#n de la reacci#n 11 la que al resol(erse nos da
su (alor.
*++ ,g-m
)
V
1
V
2
M
2
..++ m
*++ ,g-m
1 2
Fig. /
Criterio de
&igno&0
1
C ;7 DD DDD B7
17
C 7>%
D
C
%
1
B ;
1
) V . , (
) ( ) ( V
+
11 : 1>%%.%% Gg
.or equilibrio de 'uer/as (erticales se obtiene la reacci#n 17.
11 H 17 I >%%3C5 : %
17 : 7>%%.%% Gg
Conocidas las reacciones (erticales, el momento 27 puede calcularse
sumando momentos en el nodo 15 o en el 75 o sustitu$endo ) : C en la
ecuaci#n de momentos.
21 : 27 H >%%3C5B I 7>%%3C5 : %
27 : B%%%.%% Gg.m
Fin del problema.
.roblema 7. 6btenga los momentos $ reacciones (erticales para la (iga de la
'igura >5. 8race tambiAn los diagramas de 'uer/a cortante $ de momento
'le)ionante. Si la secci#n trans(ersal es compacta rectangular de 1>)7> cm,
calcule la 'lec0a al centro del claro para un m#duloel!stico de 7>%,%%%.%%
cm
B
.
Ecuaciones de momento. Se tra/a el diagrama de cuerpo libre indicando las
reacciones desconocidas $ la carga aplicada. Enseguida se plantea la ecuaci#n
de momentos $ se le integra sucesi(amente.
*++ ,g-m
4000 kg.m
2500
1500 kg
.++ ,g
)
2
1
M
1
M
2
V
1
V
2
Criterio de
&igno&0
1
.++ ,g
*.++ m *.++ m
1 2
Fig. 5)
) x M x V M
x
1 > %
1 1

) x ) x ( M x V M
x
7 1J > > C%%
1 1 1 1 1 1

Integrando la ecuacion 15.
1 1
7
7
M x V
dx
EId
y

) C x M
x V
dx
EIdy
;
7
1 1
7
1
+
) C x C
x M x V
EIY B
7 D
7 1
7
1
;
1
+ +
En las ecuaciones ;5 $ B5, la pendiente 3d$Ed)5 $ la 'elc0a 3F5 son cero en el
apo$o 1, esto es cuando ) : %. .ara esta condici#n C1 $ C7 son cero.
C1 : C7 : %
Integrando la ecuaci#n 75.
) x ( M x V
dx
EId
y
> C%%
1 1 1 1
7
1
7

) C
) x (
x M
x V
dx
EIdy
>
7
> C%%
7
;
7
1
1 1
7
1 1
1
+

) C x C
) x ( x M x V
EIY D
D
> C%%
7 D
B 1 ;
;
1
7
1 1
;
1 1
+ +

En las ecuaciones ;5 $ >5 la pendiente es la misma cuando ) : )1 : >. +l
comparar estas ecuaciones resulta C; : %
En las ecuaciones B5 $ D5 la 'lec0a es la misma cuando ) : )1 : >. +l comparar
estas ecuaciones resulta CB : %
Se requieren a0ora 7 ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones se obtienen
para )1 : 1% en >5 $ D5, $a que en este apo$o la pendienete $ la 'lec0a son
cero.
En >5 cuando )1 : 1%, 3d$Ed)1 : %5"
2
* 1+ .++
1+
2
1+
+
2
1
2
1
) ( ) (
M
V

>%11 I 1%2 = 1%,%%%.%% : % IIIIIIII K5
En D5 cuando )1 : 1%, 3F : %5"
% 1%
D
>5 I 1% 3 C%%
7
1% 2
D
1%
B ;
; 7
1
;
1
+ + C C
) ( ) ( V
1DD.DDD 11 I >% 21 I 1D,DDD.DDD : % IIIIIII C5
9esol(iendo las ecuaciones K5 $ C5.
11 : B%% Gg
21 : 1%%% Gg.m
Diagramas de cortante $ de momento.
Flec0a al centro del claro. Se obtiene en la ecuaci#mn B5 para ) : >.%% m.
) C x C
x M x V
EIY B
7 D
7 1
7
1
;
1
+ +
E : 7>%,%%%.%% GgEcm
7
B
;
7> >;1 1J
17
7> 1>
cm . ,
) (
I
.++ ,g
/++ ,g
/++ ,g
1+++ ,g.m
1+++ ,g.m
/++
/++
1+++
1+++ 1+++
Fuer3a Cortante
Momento F"ector
EI
. ,
Y
DDD 1DDD B

cm .
) . , ( . ,
) ( . ,
Y C>; %
7> >;1 1J %% %%% 7>%
1% DDD 1DDD B
D

Fin del problema.
.roblema ;. &a (iga de la 'igura D5 tiene ambos e)tremos empotrados $ recibe
una carga uni'ormemente (ariable de 17%% GgEm. Determine los momentos $
las reacciones (erticales en los empotramientos. 8omar EI constante.
Inc#gnitas $ ecuaci#n de momentos.
&a altura 3$5 de la carga triangular a la distancia 3)5 se obtiene por triangulos
semejantes.
L
x w
y
&a resultante del triangulo ubicado en la longitud 3)5 $ de altura 3$5 es su
!rea 3$)E75 $ se ubica a 3)E;5 que es su centro de gra(edad de derec0a a
i/quierda. &a ecuaci#n de momentos es entonces"
L x
x x
X V M
A x
% 2
; 7 &
L)
+
+
;
2
D

L
x w
X V M
A x
Se escribe la ecuaci#n di'erencial $ se integra sucesi(amente.
+
;
7
7
2
D&
L)
X V
dx
y d EI
A
) ( . Ec C x
L
x V
dx
dy EI
A
1 2
7B
L)
7
1 +
B
7
+
4 5 12++ ,g-m
L 5 6.++ m
A B
4 5 12++ ,g-m
M
A
M
B
V
A
V
B
)
y
Fig. 6
En esta ecuaci#n cuando ) : %, la pendiente d$Ed) es cero $ por tanto la
constante C1 : %.
) ( . Ec C
x
L
x V
EIY
A
7
7
2
17%
L)
D
7
7
+
> ;
+
En esta ecuaci#n cuando M : %, la 'lec0a F : % $ por tanto la constante C7 : %.
En las ecuaciones 315 $ 375 cuando ) : &, la pendiente $ la 'lec0a son cero. De
aqu@ resultan dos ecuaciones con dos incognitas.
d$Ed) : %. En la ecuaci#n 1.
) : &
) ( . Ec L M
L V
A
A
; %
7B
L&
7
; 7

F : %. En ecuaci#n 7.
M : &
) ( . Ec
L L V
A
B %
7
2
17%
L&
D
7
+
B ;

&a soluci#n de las ecuaciones 3;5 $ 3B5 dan los siguientes resultados"
m . kg . ,
) ( L w
M
A
%% BB% 1
;%
D 17%%
;%
7 7

. kg . ,
) ( ) ( wL
v
a
%% %C% 1
7%
D 17%% ;
7%
;

&a reacci#n (ertical en - se obtiene por equilibrio de 'uer/as.
. kg . ,
) ( ) ( wL wL
V
B
%% >7% 7
7%
D 17%% K
7%
K
7%
;L&
7

El momento en - se obtiene por suma de momentos en + o en -.
( ) %
7%
KLl
;%
L&
;
7
7
7
+
,
_

B A
M L
L wL
M
m . kg . ,
) ( wL
M
B
%% 1D% 7
7%
D 17%%
7%
7 7

9esultados 'inales.
4 5 12++ ,g-m
216+.++
1//+
1+.+
2*2+
Fin del problema.
.roblema B. &a (iga de la 'igura K5 tiene ambos e)tremos empotrados $ recibe
una carga uni'ormemente distribuida de 17%% GgEm. Determine los momentos
$ las reacciones (erticales en los empotramientos. 8omar EI constante.
Inc#gnitas $ ecuaciones de momento.
) ( . Ec x x V M
A x
1 > % 2 I
+

Integrando sucesi(amente"
+
7
7
2 I x V
dx
y d EI
A

). ( . Ec C x
x V
dx
dy EI
A
7 2
7
1 +
7
+
) ( . Ec C x C
x x V
Y EI
A
;
7
2
D
7 1
7
+
;
+ +
En las Ec. 375 $ 3;5 la pendiente *d$Ed), $ la 'lec0a *$,, son cero por estar el
apo$o empotrado $ por tanto, las constantes C1 $ C7 son cero.
) ( . Ec x x ( x V M
A x
B 1% > 2
7
5 > I 3)
5 > ;%%
1 +
1
1 1 1

4 5 3++ ,g-m
M
A
M
B
V
B
V
A
)
2
1
4 5 3++ ,g-m
A B
*.++ m *.++ m
Fig. 7
Integrando"
) ( . Ec C x
x V
dx
dy EI
A
> 2
D
5 > I ) 3 ;%%
7
; 1 +
;
1
7
1
1
+
) ( . Ec C x C
x x V
Y EI
A
D
7
2
7B
5 > I ) 3 ;%%
D
B 1 ;
7
1 +
B
1
;
1
+ +
En las ecuaciones 375 $ 3>5 la pendiente tiene el mismo (alor cuando
*) : )1 : >,, por tanto, al igualar estas ecuaciones, resulta C; : %.
En las ecuaciones 3;5 $ 3D5 la 'lec0a tiene el mismo (alor cuando
*) : )1 : >,, por tanto al igualar estas ecuaciones, resulta CB : %.
En la Ec. 3>5 la pendiente *d$Ed), es cero cuando )1 : 1%, sustitu$endo este
(alor resulta la siguiente ecuaci#n"
A
A
M
( ) ( V
1%
D
5 > I 1% ;%%
7
1%
%
; 7

5 K 3 Ec. % %% 7>% D 2 1% >%
+
. , V
A
En la Ec. 3D5 la 'lec0a es cero cuando )1 : 1%"
7
1% 2
7B
5 > I 1% 3 ;%%
D
1%
%
7
+
B ;
) ( ) ( V
A

5 C 3 Ec. % >% C17 K 2 >% DDD 1DD
+
. , V .
A
+l resol(er las ecuaciones 3K5 $ 3C5, resulta"
2+ : KC1.7> Gg.m
1+ : 7C1.7> Gg
1- :1,71C.K> Gg Se obtiene por equilibrio (ertical.
2-:1,K1C.K> Gg.m
1eri'icaci#n de los momentos con '#rmula"
m . kg .
) ( ) ( L w
M
A
7> KC1
1J7
1% ;%% >
1J7
>
7 7

m . kg .
) ( ) ( L w
M
B
K> 1K1C
1J7
1% ;%% 11
1J7
11
7 7

4 5 3++ ,g-m
7.1.2*
2.1.2* 121..7*
171..7*
2.1.2*
121..7*
/.+62*
7.1.2*
62*
7*6../
171..7*
Fin del problema.
.roblema >. Determinar los momentos $ tra/ar los diagramas de 'uer/a
cortante $ de momento 'le)ionante para la (iga de la 'igura C5.
9eacciones desconocidas $ ecuaciones de momento.
&a altura 3$5 del tri!ngulo de base 3)5 se obtiene por tri!ngulos semejantes
3$ :1%%)5 $ su resultante es su !rea 39 : $)E75 aplicada a 7E; de la base 3)5
a partir del e)tremo i/quierdo o 1E; del e)tremo derec0o 3)E;5.
). . Ec x
x
x V
x yx
x V M
x
1 B %
D
1%%
; 7
;
1 1

D
1%%
;
1
7
7
x
x V
dx
y d EI

Integrando sucesi(amente"

/.++ m /.++ m
1 2
/++ kg/m
Fig. .

/++ kg/m
2
1
)
y
V
1
V
2
M
2
). . Ec C
x x V
dx
dy EI
7
7B
1%%
7
1
B 7
1
+
). . Ec C x C
x x V
EIY ;
17%
1%%
D
7 1
> ;
1
+ +
En la Ec. ;5, cuando ) : %, la 'lec0a 3F5 es cero, $ por tanto C7 : %.
Ecuaci#n de momentos a la distancia )1" .ara esta distancia debe tomarse la
resultante total de la carga triangular $a que queda ubicada a la i/quierda del
punto donde se est! cortando, es decir" 39 : B%%3B5E7 : C%% Gg5 $ se aplica
al centroide, esto es a 3 7E; de B : CE; : 7.DDD5.
C B DDD 7 C%%
1 1 1 1
x ) . x ( x V Mx
) . x ( x V
dx
y d EI
DDD 7 C%%
1 1 1
7
7

Integrando sucesi(amente"
). . Ec C
) . x ( x V
dx
dy EI
B
7
DDD 7 C%%
7
;
7
1
7
1 1
+

) . Ec C x C
) . x ( x V
Y EI >
D
DDD 7 C%%
D
B ;
;
1
;
1 1
+ +

Comparando las ecuaciones 75 $ B5 en ) : )1 : B, la pendiente es la misma"
7
DDD 7 B C%%
7B
B 1%%
7
;
B
1
) . (
C
) (
C


). . Ec . C C D >>> ;>>
; 1
+
Comparando las Ec. ;5 $ >5 en ):)1 : B, la 'lec0a es la misma"
D
DDD 7 B C%%
B
17%
B 1%%
B
;
B ;
>
1
) . (
C C
) (
C

+
Sustitu$endo Ec. D5"
%BJB;%1 ;1D ;;; C>; >>> ;>> B
B ; ;
. C C . ) . C ( + +
CB : CCB.J;C;
En Ec. B5 cuando )1 : C, la pendiente es cero 3d$Ed)1 : %5"
%
7
DDD 7 C C%%
7
C
;
7 7
1
+

C
) . ( ) ( V
1 ;
;7 KC%D7 ;KK 11 V . , C
En Ec. >5 cuando )1 : C, la 'lec0a es cero 3F : %5"
% J;C; CCB ;7 KC%D7 ;KK 11 C
D
DDD 7 C C%%
D
C
1
; ;
1
+ +

. ) V . , (
) . ( ) ( V
11 : B7%.%% Gg.
.or equilibrio (ertical"
. kg . .
) (
V %% ;C% %% B7%
7
B B%%
7

.or suma de momentos en el nodo 15"
m . kg . ) (
) ( ) (
M DD J%D C ;C%
;
B 7
7
B B%%
7

1
]
1

1eri'icaci#n con '#rmula"

m . kg .
) ( ) ( L w
M DD J%D
BC%
C B%% 1K
BC%
1K
7 7
7

.unto donde la 'uer/a cortante es cero.
/++ ,g-m
/2+
3.+
8+6.66
/.++ /.++
/2+
3.+
.11.*2
8+6.66
613.3/
Fuer3a Cortante
Momento F"e)ionante
%
7 B
B%%
B7%
1
]
1

x x
V
x
M : 7.CJC7K> m
&a ecuaci#n de momentos es"
B %
7B
B%%
B7%
;
x
x
x M
x
M : 7.CJC7K> m
2 : C11.>7 Gg.m
M : B.%% m
2 : D1;.;B Gg.m
Fin del problema.
1.;.7. 8E69E2+S DE 6886 2649.
Es un mAtodo semigr!'ico ideado por C0ristian 6tto 2o0r 31C;>I1J1C5 $ que
representa una alternati(a importante para calcular pendientes $ 'lec0as en
puntos espec@'icos de una (iga. El procedimiento se conoce tambiAn como
2Atodo del +rea de 2omentos $ consiste en establecer de manera
independiente la (ariaci#n de la pendiente $ de la 'lec0a en los puntos
e)tremos de un inter(alo cualquiera, generalmente de'inido por los apo$os.
En este inter(alo inter(ienen las !reas de los diagramas de momentos $ el
momento de tales !reas. Es recomendable utili/ar las !reas de los diagramas
de momentos por partes $a que estos 'acilitan el c!lculo del !rea as@ como de
su centro de gra(edad. El mAtodo consta de dos teoremas, a saber"
.rimer 8eorema de 2o0r. *&a (ariaci#n o incremento de la pendiente 3N+-5
entre las tangentes tra/adas a la el!stica en dos puntos cualquiera + $ - es
igual al producto 1EEI por el !rea del diagrama de momentos 'lectores entre
estos dos puntos,. En la 'igura J5 se indica esta condici#n.
P
L
A B
9
AB
Viga con carga cua":uiera.
(angente& por A y B.
Cambio de pendiente ;
AB.
M
Diagrama de momento&
cua":uiera.
.
Fig. 8<. Viga &imp"e con carga cua":uiera.
Donde"
O+- : Cambio de pendiente entre las tangentes a la cur(a el!sica.
++- : +rea del diagrama de momentos entre + $ -.
EI : 9igide/ a la 'le)i#n.
Segundo 8eorema de 2o0r. *&a des(iaci#n de un punto cualquiera - respecto
de la tangente tra/ada a la el!stica en otro punto cualquiera +, en direcci#n
perpendicular al eje inicial de la (iga, es igual al producto de 1EEI por el
momento respecto de - del !rea de la porci#n del diagrama de momentos
entre los puntos + $ -,. &a 'igura 1%5 muestra esdta condici#n.
Donde"
P-+ : Despla/amiento (ertical en - tra/ado perpendicularmente al eje original
de la (iga 0asta intersectar con la tangente por +.
+-+ : +rea del diagrama de momentos entre los puntos - $ +.
M : cg : Centro de gra(edad del diagrama de momentos medidos desde -.
EI
A

AB
AB

P
L
A B
Viga con carga cua":uiera.
M
Diagrama de momento& cua":uiera y centro
de gra$edad re&pecto a" punto B.
Fig. 1+<. Viga &imp"e con carga cua":uiera.
=
BA
cg
)
EI
X A

BA
BA

.roblema D5. Calcular el momento en el empotramiento para la (iga de la
'igura 115. Determinar tambiAn las reacciones (erticales.
Incognitas en la (iga.
Diagrama de momentos por partes. Se obtienen dos (igas equi(alentes
simplemente apo$adas; una con la carga de C%% GgEm $ la otra con 2-.
El objeti(o es obtener el momento 2- $ puesto que la (iga est! empotrada en
- la pendiente es cero $ una tangente por ese punto es 0ori/ontal $ entonces
en el punto + el despla/amiento (ertical es tambien cero. &a ecuaci#n que se
requiere se obtiene sumando momentos en + para las !reas de los diagramas
de momento, es decir es el producto de las !reas $ el centro de gra(edad de
cada una medido desde +. &as !reas arriba del eje *), se toman positi(as.
Se recuerdan las !reas $ centroides de algunas 'iguras geomAtricas.
6.++ m
.++ ,g.-m
A B
Fig. 11<. Viga apoyada-empotrada.
.++ ,g.-m
M
B
V
A
V
B
.++ ,g.-m
M
B
1
2/++ 2/++ M
B
-6 M
B
-6
1//++
1//++
M
B
6.++ 6.++
)
)

cg
M
2L-3 L-3
7
L M
A
L
cg

)
A 5 ML->n 1 1<
2 5 L->n 1 2<
n 5 grado de "a cur$a
M
[ ] [ ] [ ] % B
7
D
>% B
;
D 1BB%%
B
7
D 1BB%%

B
A
M
.
) ( ) (
M
2- : ;D%%.%% Gg.m
9eacciones (erticales.
% D ;D%% ; D C%% +
B A
V ) ( M
1- : ;%%%.%% Gg.
1+ : C%%3D5 = ;%%% : 1C%%.%% Gg.
6tra 'orma de resol(er el problema. Considerense los diagramas de
momentos reales para cada (iga simple.
El !rea total del diagrama de la carga uni'orme es 72&E;. El momento
m!)imo para esta carga es L&
7
EC : ;D%% Gg.m.
[ ] [ ] % B
7
D
;
;
D ;D%% 7

B
A
M ) (
M
2- : ;D%%.%% Gg.m
Fin del problema.
.roblema K. Calcular la pendiente en el e)tremo + $ la 'lec0a al centro del
claro de la (iga del problema anterior, Fig. 175. 8omar EI constante.
8ra/ar una tangente a la cur(a el!stica por el punto + $ una (ertical por -.
.++ ,g.-m
36++
1.++
3+++
.++ ,g.-m
M
B
1
2/++ 2/++ M
B
-6 M
B
-6
M
B
6.++
)
)
;.%% ;.%%
2
m!x
.
;.%% ;.%%
$
-
F
%
F
1
.
.
.
P
m!).
;D%%
;D%%
A B
El despla/amiento *F-, se obtiene sumando momentos en *-, para las !reas
de los diagramas de momentos.
( ) %% D%% 71 7
7
D ;D%%
;
;
D ;D%% 7
. , ) (
) ( ) (
EIY
B

&a pendiente en *+, se obtiene di(idiendo *F-, entre la longitud.
EI
. ,
EI
. ,

A
%% D%% ;
D
%% D%% 71

El (alor de la 'lec0a al centro del claro *Pm!)., se obtiene relacionando
geomAtricamente los despla/amientos indicados en la 'igura anterior.
Pm!). : Fo I F1
Donde *Fo, se obtiene por tri!ngulos semejantes $ *F1, se obtiene sumando
momentos para las !reas situadas a la i/quierda del centro del claro.
; D
o B
Y Y

EI
. ,
EI
) , (
Y
o
%% C%% 1%
D
D%% 71 ;

;.%% ;.%%
$
-
F
%
F
1
.
.
.
P
m!).
;D%%
1C%%
A B
M
L
A 5 ML-3
Cg 5 3L-/
Cg : Centro de gra(edad de derec0a a i/quierda.
%% B%% >
;
;
7
; 1C%%
B
; ;
;
; ;D%%
>% 1 ; ;D%%
1
. ,
) ( ) ( ) (
. ) ( EIY
,
_

1
]
1

,
_

EI
. ,
Y
%% B%% >
1

EI
. .
EI
. ,
EI
. ,

. Mx
%% B%% > %% B%% > %% C%% 1%

Fin del problema.
.rtoblema C. Calcular los momentos 'le)ionantes para la (iga con ambos
e)tremos empotrados de la 'igura 1;5. 8omar EI constante.
Inc#gnitas en la (iga.
Digrama de momentos para cada acci#n actuando por separado. El momento
m!)imo para la carga uni'orme es L&
7
EC : 1>,%%%.%% Gg.m. Estas gr!'icas $
momentos corresponden a (igas simplemente apo$adas.
M2
12++ ,g-m
M
1
V
1
V
2
12++ ,g-m
1*+++
M
1
M
1
M
2
M
2
1+.++ m
12++ ,g-m
1 2
Fig. 13
Como ambos e)tremos est!n empotrados, las pendientes en esos puntos son
cero, $ por tanto, una tangente tra/adas por estos e)tremos son 0ori/ontales
$ entonces los despla/amientos o des(iaciones (erticales son tambien cero.
%
1 1
M EI
[ ] %
;
1% 7
7
1%
;
1%
7
1%
>
;
1% 1>%%% 7
7 1

1
]
1

1
]
1

) ( M M ) ( ) (
). . Ec M . M . . , 1 % ;;; ;; DDD 1D %% %%% >%%
7 1

%
7 7
M EI
[ ] %
;
1%
7
1%
;
1% 7
7
1%
>
;
1% 1>%%% 7
7 1

1
]
1

1
]
1

M ) ( M ) ( ) (
). . Ec M . M . . , 7 % DDD 1D ;;; ;; %% %%% >%%
7 1

9esol(iendo las ecuaciones 15 $ 75"
21 = 27 : 1%,%%%.%% Gg.m
Fin del problema.
.roblema J. Calcular los momentos 'le)ionantes en los e)tremos de la barra
de la 'igura 1B5. +mbos e)tremos est!n empotrados.
2omentos desconocidos.
Diagramas de momentos para (igas simplemente apo$adas. El momento
m!)imo para la carga puntual es 3.&EB5.
P
L-2 L-2
1 2
Fig. 1/
P
M
1
M
2
V
2
V
1
P
L-2 L-2
PL-/
M
1
M
1
M
2
M
2
Si ambos e)tremos est!n empotrados las des(iaciones (erticales respecto a
tangentes tra/adas por ellos, son cero.
%
1
EI
%
;
7
7 ; 7 7 7 B
7 1
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

L L M L L M L L L
M
%
; D 1D
7
7
7
1
;

L M L M L
.uesto que 21 $ 27 son iguales debido a la simetr@a, la soluci#n de la
ecuaci#n anterior arroja los siguientes resultados"
C
7 1
L
M M
Fin del problema.
.roblema 1%. Calcular el momento 'le)ionante en el e)tremo empotrado de la
barra de la 'igura 1>5.
Inc#gnitas en la (iga.
Diagramas de momentos para (igas simplemente apo$adas.
2++ ,g-m
/.++ /.++
1 2
Fig.1* Viga empotrada-apoyada
2++ ,g-m
M
1
V
1
V
2
2++
/.++ /.++
M
1
..++
/.++
16++
/.++
M
1
16++
32++
/.++
&a des(iaci#n (ertical en el apo$o *7, es cero debido a que no 0a$ pendiente
en el empotramiento.
%
7
EI
%
;
C 7
7
C
;
B
7
B ;7%%
7 B 1D%% B
B
B
;
B 1D%%
;
C
7
C BC%%
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

+
1
]
1

) ( M ) (
) (
) ( ) (
21 : J%%.%% Gg.m
1eri'icaci#n con '#rmula.
m . kg .
) ( ) ( wL
M %% J%%
17C
C 7%% J
17C
J
7 7
1

Fin del propblema.
.roblema 11. Calcular los momento 'le)ionantes en los e)tremo empotrados
de la barra de la 'igura 1D5. Calcular tambiAn las reacciones (erticales $ tra/ar
los diagramas de 'uer/a cortante $ de momento 'le)ionante.
Inc#gnitas en la (iga.
Diagramas de momentos para las (igas equi(alentes simplemente apo$adas.
*++ 1*++
M
1
M
2
V
1
V
2
*++ 1*++
3.++ *.++ 2
.
2
.
1
.
Fig. 16. Viga con ambo&
e)tremo& .empotrado&.
*++ 1*++
3 * 2
3*++
3+++
6*++
M
1
M
1
M
2
M
2
1+.++ 1+.++

.ara ambos e)tremos la des(iaci#n (ertical respecto a la tangente por
cualquiera de ellos es cero.
%
1
EI
%
;
1% 7
7
1%
;
1%
7
1%
;
7 7
C
7
7 ;%%%
;
K 7
;
7
K ;>%%
;
1% 7
7
1% D>%%
7 1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

) ( M M ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
JB,K>%.%% = 1D.DDD 21 = ;;.;;; 27 : % Ec. 15.
%
;
1%
7
1%
;
1% 7
7
1%
;
7
7
7 ;%%%
;
K
7
K ;>%%
;
1%
7
1% D>%%
7 1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

M ) ( M ) ( ) ( ) (
KK,K>%.%% = ;;.;;; 21 I 1D.DDD 27 : % Ec. 75.
9esol(iendo las ecuaciones 15 $ 75"
21 : 1,71>.%% Gg.m
27 : 7,7;>.%% Gg.m
1eri'icaci#n con '#rmula.
m . kg .
) (
) ( ) (
) (
) ( ) (
L
! a
M %% 171>
1%
7 C 1>%%
1%
K ; >%%
7
7
7
7
7
7
1
+
m . kg .
) (
) ( ) (
) (
) ( ) (
L
! a
M %% 77;>
1%
7 C 1>%%
1%
K ; >%%
7
7
7
7
7
7
7
+
9eacciones (erticales. Conocidos los momentos de empotramiento pueden
calcularse por equilibrio est!tico.
% 7 1>%% K >%% 77;> 171> 1%
1 7
+ ) ( ) ( V M
11 : >BC.%% Gg.
17 : 1B>7.%% Gg.
P
M
1
M
2
a b
Fin del problema.
1.;.;. 2E86D6 DE &+ 1I<+ C6NQ?<+D+.
Se denomina (iga conjugada a una barra en la que las cargas son los
diagramas de momentos de las cargas reales dadas. &a 'igura 1K5 muestra un
ejemplo de este tipo de (igas.
9elaciones entre la (iga real $ la (iga conjugada.
a.I &a longitud de la (iga real $ de la conjugada es la misma.
b.I &a carga en la (iga conjugada es el diagrama de momentos de la (iga real.
c.I &a 'uer/a cortante en un punto de la (iga conjugada es la pendiente en el
mismo punto de la (iga real.
d.IEl momento 'le)ionante en un punto de la (iga conjugada es la 'lec0a en el
mismo punto de la (iga real.
e.I?n apo$o simple real equi(ale a un apo$o simple en la (iga conjugada.
*++ 1*++
121*
223*
*/. 1/*2
*/.
/.
1/*2
121*
223*
/28
668
Diagrama de
Cortante
Diagrama de
momento&
a b
P
a b
L
! a
M
mx

Fig. 1K5. 1iga simple real $ (iga conjugada.
Viga ?ea" Viga Con!ugada
'.I ?n apo$o empotrado real equi(ale a un e)tremo libre o (oladi/o de la (iga
conjugada.
g.I ?n e)tremo libre 3(oladi/o5 real equi(ale a un empotramiento conjugado.
0.I ?n apo$o interior en una (iga continua equi(ale a un pasador o rticulaci#n
en la (iga conjugada.
9E&+CI6NES EN89E &6S +.6F6S
1I<+ 9E+& 1I<+ C6NQ?<+D+ N68+S
1.I +po$o simple 1.I +po$o simple ?n apo$o simple real no tiene 'lec0a pero si
tiene pendiente $ por tanto el conjugado no
tiene momento pero si tiene cortante;
equi(ale a un apo$o simple.
7.I +po$o empotrado. 7.I Sin apo$o" libre. ?n apo$o empotrado no tiene 'lec0a ni
pendiente $ por tanto, el conjugado no tiene
momento ni cortante; equi(ale a un (oladi/o.
;.I1oladi/o. ;.I +po$o empotrado. El e)tremos libre tiene pendiente $ 'lec0a $
por tanto el conjugado tiene cortante $
momento; equi(ale a un empotramiento.
B.I +po$o interior. B.I +po$o articulado o
pasador.
?n apo$o interior tiene pendiente pero no
tiene 'lec0a $ por tanto tiene cortante pero
no tiene momento; equi(ale a una
articulaci#n.
.roblema 17. .ara la (iga simple de la 'igura 1C5, calcular la pendiente en los
e)tremos $ la 'lec0a m!)ima. 8omar EI constante.
1iga conjugada. 8iene los mismos apo$os, la misma longitud $ la carga es el
diagrama de momentos de la (iga real.
&a pendiente en el apo$o 15 es la 'uer/a cortante 115, en la (iga conjugada
di(idida entre el producto EI.
EI
V

1
1

6++ ,g
3.++ 3.++
1 2
Fig. 1.<. Viga &imp"e.
8++
V
1
V
2
.or simetr@a el cortante 11, es el !rea del tri!ngulo a la mitad del claro.
%% 1;>%
7
; J%%
1
.
) (
V
EI

1;>%
1

1eri'icaci#n con '#rmula.
EI EI
) (
EI
L

1;>%
1D
D D%%
1D
7 7
1

Flec0a al centro del claro. Es el momento al centro del claro para la (iga
conjugada.
EI
M

%% 7K%%
;
;
7
; J%%
; 1;>% .
) (
) ( M
1
]
1

EI

7K%%

1eri'icaci#n con '#rmula.

EI EI
) (
EI
L

7K%%
BC
D D%%
BC
; ;

Fin del problema.
.roblema 1;. Calcular el momento en el empotramiento para la (iga apo$adaI
empotrada de la 'igura 1J5.
Diagramas de momentos para (igas simplemente apo$adas. &a (iga
conjugada ser! una barra apo$adaI(olada.
/++ ,g-m
6.++ m
1 2
Fig. 18<
/++
,g-
m
6.++
72++
72++
6.++
M
1
M
1
V
1
6.++ m
Viga Con!ugada
Carga& en "a Viga Con!ugada
1
El momento en el apo$o 15 para las cargas de la (iga conjugada es cero, por
ser apo$o simple.
%
;
D 7
7
D
B
D ;
;
D K7%%
;
D 7
7
D K7%%
1
1

1
]
1

1
]
1

) ( M ) ( ) ( ) ( ) (
M
21 : 1C%%.%% Gg.m
Fin del problema.
1.B. 1I<+S C6N8IN?+S.
Se da el nombre de (iga continua a una barra apo$ada en m!s de dos
soportes. &a 'igura 7%5 muestra una (iga de este tipo.
.ara el an!lisis de estas (igas e)isten una gran cantidad de mAtodos, pero en
la ma$or@a de ellos se consideran los momentos de los nodos como las
incognitas principales, para posteriormente, por equilibrio est!tico, obtener el
resto de las inc#gnitas.
P P P
L
1
L
2
1 2 3
Fig. 2+<. Viga continua indicando carga& y

reaccione& de&conocida&.
M
1
M
2
V
2
V
3
V
1
1.B.1. +N+&ISIS .69 S?.E9.6SICI6N.
El principio de superposici#n establece que el e'ecto de un conjunto de cargas
que actua simult!neamente, es el mismo cuando se suman los e'ectos de cada
una de ellas actuando por separado. -ajo este concepto, es posible solucionar
una (iga continua anali/ando las rotaciones en los e)tremos de las barras
para las cargas dadas considerando a cada barra simplemente apo$ada. .ara
su aplicaci#n es necesario conocer las 'ormulas de estas rotaciones para (igas
simples $ cualquier tipo de carga. + continuaci#n se dan las de uso comn.
Notaci#n.
Carga 9otaci#n
E)tremo I/quierdo
9otacion
E)tremo Derec0o
1.I Carga uni'orme.
EI
L w

7B
;
1

EI
L w

7B
;
7

7. ICarga parcial uni'orme.
EI
L w

;CB
J
;
1

EI
L w

;CB
K
;
7

;.ICarga parcial i'orme.
[ ]
7 7
7
1
B B
7B
a aL L
EIL
a w
+ [ ]
7 7
7
7
7
7B
a L
EIL
a w

Carga 9otaci#n
E)tremo I/quierdo
9otacion
E)tremo Derec0o
B.I Carga puntual.
EI
L

1D
7
1

EI
L

1D
7
7

>. Carga puntual.
[ ]
7 7
1
D
! L
EIL
!
[ ]
7 7
7
D
a L
EIL
a

D.I Carga (ariable.
EI
L w

;D%
K
;
1

EI
L w

;D%
C
;
7

K.I Carga (ariable.
EI
C 7B ;D
K
17 17
; B 7 7
1
wa
L
wa L wa wa!L waL
+
L
wa waL L wa wa!L
EI
7B D J
7
D
B 7 7
7
+
C.I 2omento en e)tremo.
w
L
L
1 2
w
L-2 L-2
w
a b
L-2 L-2
P
a b
P
w
L
w
a b
L
M
EI
L M

;
1

EI
L M

D
7

J.I2omento en e)tremo.

EI
L M

D
1

EI
L M

;
7

1%.I 2omento en la barra.
[ ]
7 7
1
;
D
! L
EIL
M

[ ]
7
7 7
7 ; D
D
L ! L !
EIL
M

.roblema 1B5. Calcule los momentos $ las reacciones (erticales en los nodos
de la (iga continua de la 'igura 715.
Incognitas en la (iga. Se dibujan los claros *1I7, $ *7I;, por separado
indicando cargas $ momentos desconocidos. En este caso solo 0a$ un
momento descocnocido, el momento del nodo 7; *27, $ se obtienen las (igas
equi(alentes simplemente apo$adas. 4abr! tantas (igas equi(alentes como
momentos de e)tremo $ cargas 0a$a en el claro correspondiente. En la 'igura
siguiente se mestra esta condici#n.
Se 0acen las siguientes consideraciones"
1.I &a rotaci#n o pendiente es cero en e)tremos empotrados.
7.I En un soporte interior la pendiente es la misma a la i/quierda $ a la
derec0a de dic0o soporte.
L
M
M
a b
L
1
= 6
M
2
P
P
;
21
1
M
2
@
21
5
L
2
= 8
w
M
2
w
1 2
;
23
5
1
M
2
@
23
2 3
3.++ 3.++ ..++ m.
1 2 3
*++ ,g
3++ ,g-m
Fig. 21<. Viga continua.
;.I Se indican las pendientes en los e)tremos de cada soporte con el criterio
siguiente"
a.I Carga cualquiera. b5.I 2omento en e)tremo.
.ara nuestro caso solo se necesita plantear una ecuaci#n de equilibrio, pues
solo 0a$ un momento desconocido, 27. Esta ecuaci#n se obtiene sumando las
pendientes en el apo$o 7, igualando las pendientes de la i/quierda con las
pendientes de la derec0a.
. "#$ I%&

7 7

7; 7; 71 71
' ' +
EI
L M
EI
L w
EI
L M
EI
L
; 7B ; 1D
7 7
;
7 1 7
7
1
+
;
C
7B
C ;%%
;
D
1D
D >%%
7
;
7
7
M ) ( M ) (
+
27 : 1,D17.>% Gg.m
9eacciones (erticales. Se obtienen por equilibrio est!tico mediante suma de
momentos a la i/quierda o a la derec0a de los soportes.
Sumando momentos a la e/quierda del soporte 7"
% ; >%% >% 1D17 D
1 7
+ ) ( . V M
11 : I 1C.K> Gg.
Sumando momentos a la derec0a del soporte 7"
9
12
9
21
P
M
9
12
9
21
Pendiente& po&iti$a&
Pendiente negati$a
3.++ 3.++ ..++ m.
1 2 3
*++ ,g
3++ ,g-m
V
1
V
2
V
3
1612.*+
Criterio de &igno&0


1
% C >% 1D17 B C ;%%
; 7
V . ) ( M
1; : JJC.B;K> Gg
Sumando cargas (erticales"
11 H 17 H 1; I >%% I ;%%3C5 : %
17 : 1,J7%.;17> Gg.
Fin del problema.
.roblema 1>5. Calcule los momentos $ las reacciones (erticales en los nodos
de la (iga continua de la 'igura 775.
1igas equi(alentes"
3++ ,g-m
1 2 3 / *
*.++ *.++ ..++ m 3.++
Figura 22. Viga continua con carga uni#orme
en todo e" ca"ro.
w
912
921