Cap 4

CAP ITULO 4
atic
TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

eM An tio qui a, D ept o. d atem
4.1. INTRODUCCION
Utilizando algebra lineal, estudiaremos la E.D.O. lineal de orden n con coecientes constantes. an dn y dn1 y dy + a + ... + a1 + a 0 y = h (x ), n 1 n n 1 dx dx dx donde h(x) es una funci on continua en I = [a, b] y a0 , a1 , a2 , ..., an son constantes y an = 0. Notaci on y conceptos: i)
d dx d2 dx2
d dx
d dx
2 = D x Dx = D x = D2
en general,
dm dxm
m m1 = Dx = D m = D x (D x )
Un iv
Si no hay ambigedad con respecto a la variable independiente, tomaremos: Dx = D.
ersi
dad
= Dx
81
de
as
CAP ITULO 4. ii) I = [a, b]
TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES, PROF. JAIME ESCOBAR A.
iii) C [a, b] = C (I ) : clase de todas las funciones continuas en el intervalo I C [a, b] = C (I ) : clase de todas las funciones que tienen primera derivada continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I ). C (I ) C (I ) ya que toda funci on que es derivable en I es continua en I. C 2 (I ) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda derivada continua en I .
Si f, g C (I ) y R , denimos:
b) x I : (f )(x) = f (x) C (I ) En general, si
f, g C n (I ) x I : (f + g )(x) = f (x) + g (x) C n (I )(4.1)
Con las operaciones denidas en a) y b) podemos probar que C (I ) es un espacio vectorial sobre R . Y de (4.1) y (4.2) podemos concluir que C n (I ) es un subespacio vectorial de C (I ) para n 1. 82
Un iv
x I : (f )(x) = f (x) C n (I )
ersi
dad
de
An tio
qui
a) x I : (f + g )(x) = f (x) + g (x) C (I )
a, D
ept
Obsrvese que: C (I ) C (I ) C 2 (I ) . . . C n (I ) . . .
o. d
eM
En general, C n (I ) = C n [a, b] : clase de todas las funciones que tienen derivada de orden n continua en I .
atem
atic
as
(4.2)
4.1. INTRODUCCION En general, si n m, entonces C n (I ) es subespacio vectorial de C m (I ). Nota: estos espacios son de dimensi on innita. iv) Como
d (f dx
+ g )(x) =
d (f (x ) dx
+ g (x)) =
d f (x ) dx
d g (x ) dx
es lo mismo que D(f + g )(x) = D(f (x) + g (x)) = Df (x) + Dg (x) y tambi en D(f )(x) = D(f (x)) = Df (x),
En el algebra lineal se tiene que si T1 : U V y T2 : U V son transformaciones lineales, entonces, T1 + T 2 : U V x (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)
son tambi en transformaciones lineales. Por ejemplo: D + D 2 es una Transformacin Lineal, denida por: D + D 2 : C 2 (I ) C (I ) 83
Un iv
T1 : U V x (T1 )(x) = T1 (x)
ersi
dad
de
An tio
qui
Por denici on D 0 : C (I ) C (I ) es la transformaci on identidad, es decir, f D 0 f = f .
a, D
ept
En general, D n : C n (I ) C (I ) es una transformaci on lineal.
o. d
Anlogamente, D 2 : C 2 (I ) C (I ) es una transformaci on lineal.
eM
atem
por tanto, podemos decir que D : C (I ) C (I ) es una transformaci on lineal .
atic
as
CAP ITULO 4. En general:
an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0 : C n (I ) C (I ) es una Transformacin Lineal. Esta Transformacin Lineal se le denomina operador diferencial lineal de orden n, donde an (x), . . . , a0 (x) son funciones continuas en I y an (x) = 0 en I .
operador diferencial de orden n con coecientes variables
F.I. = e yex =
2
2x dx
2
F.I. = ex
Un iv
(D + 2xD0 )y = 0 Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y Q(x) = 0)

2
ersi
Ejemplo 2. Hallar el n ucleo del operador L(D) = D + 2xD 0 Soluci on:
dad
ex 0 dx + C y = Cex
84
de
Observaci on: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el n ucleo del operador diferencial L(D).
An tio
y = x 2 C (I ) L(D)(x2 ) = (D + 2xD 0 )(x2 ) = D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2 = 2x + 2x3 C (I )
qui
a, D
ept
Ejemplo 1. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . Aplicar L(D) a la funci on f (x) Soluci on:
o. d
eM
Si y C (I ) L(D)y C (I )
atem
L (D ) =
an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0
atic
Este operador diferencial se denota por:
as
4.1. INTRODUCCION N ucleo L(D) = {Cex /C R } como ex genera todo el n ucleo dim n ucleo = 1. Teorema 4.1 (Principio de superposici on). Si y1 , y2 , . . . , yn pertenecen al n ucleo de L(D), entonces la combinaci on lineal: n C y y n 1 est a en el n u cleo de L ( D ) i=1 i i Demostraci on: sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn , veamos que y est en el n ucleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 . Como y1 , y2 , . . . , yn estn en el n ucleo de L(D), entonces L(D)yi = 0, para i = 1, . . . , n Como L(D) es un operador lineal, entonces L(D)y = L(D)(
i=1
2 2
C i yi ) =
i=1
L(D)(Ci yi ) =
luego y esta en el n ucleo de L(D) Producto de Operadores Diferenciales:
Analicemos esta operaci on con un ejemplo, sean: L1 (D) = D + 2D 0 , L2 (D) = D2 + 3D0
L 1 (D )L 2 (D ) : C 3 (I ) C (I ) es una Transformacin Lineal operador
ersi
dad
de
donde y es una funci on
= (D + 2D 0 ) (D2 y + 3D0 y ) operador funci on 2 0 = D(D y ) + D(3D y ) + 2D0 (D2 y ) + 2D0 (3D0 y ) 85
Un iv
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y
An tio
qui
operador
a, D
ept
o. d
i=1
eM
Ci L(D)yi = 0
atem
atic
as
CAP ITULO 4.
= D3 y + 3Dy + 2D 2 y + 6D0 y = (D3 + 2D2 + 3D + 6D0 )y L1 (D)L2 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 De la misma manera se calcula L2 (D)L1 (D), con el siguiente resultando: L2 (D)L1 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 = L1 (D)L2 (D) lo cual nos permite decir que el producto es conmutativo siempre y cuando los coecientes sean constantes. Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coecientes variables, entonces, en general L 1 (D )L 2 (D ) = L 2 (D )L 1 (D ).
por lo tanto
L2 (D) L1 (D)y = (xD 2 + D + xD0 )(D + xD 0 )y = (xD2 + D + xD0 )(Dy + xD 0 y ) = (xD2 + D + xD0 )(Dy + xy ) = xD2 (Dy + xy ) + D(Dy + xy ) + xD 0 (Dy + xy ) = xD2 (Dy ) + xD 2 (xy ) + D(Dy ) + D(xy ) + x(Dy + xy ) = xD3 y + xDD(xy ) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y 86
Un iv
ersi
Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera:
dad
L1 (D) L2 (D) = xD 3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0
de
An tio
L1 (D) L2 (D)y = (D + xD 0 )(xD2 + D + xD0 )y = (D + xD 0 )(xD2 y + Dy + xD0 y ) = D(xD2 y ) + D2 y + D(xy ) + xD 0 (xD2 y ) + (xD 0 )Dy + + (xD0 )(xD0 y ) = xD3 y + D2 y + D2 y + xDy + y + x2 D2 y + xDy + x2 y = xD3 y + (2 + x2 )(D2 y ) + 2xDy + (1 + x2 )y
qui
a, D
ept
o. d
Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos
eM
Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD 0 ,
L2 (D) = xD 2 + D + xD0
atem
atic
as
4.1. INTRODUCCION = xD3 y + xD(xDy + y ) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y = xD3 y + x(D(xDy ) + Dy ) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y = xD3 y + x(xD2 y + Dy + Dy ) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y = xD3 y + x(xD2 y + 2Dy ) + D 2 y + Dy + y + xDy + x2 y = xD3 y + x2 D2 y + 2xDy + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y = xD3 y + (x2 + 1)D2 y + (3x + 1)Dy + (x2 + 1)y = (xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 )y Luego L2 (D)L1 (D) = xD 3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 = L 1 (D ) L 2 (D ) Denici on 4.1 (Condici on inicial). Es una o varias condiciones que se le colocan a una E.D.O. en un punto. Ejemplo 4. y + k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y (0) = 1, y (0) = 1 Denici on 4.2 (Condici on de Frontera). Es una o varias condiciones que se le colocan a una E.D.O. en varios puntos. Ejemplo 5. y + k 2 y y (0) = 1, y (1) = 1 = 0, con las condiciones de frontera:
a) La condici on inicial y (0) = 0 tambi en puede ser cambiada por la condici on inicial y (a) = b con (a, b) en el rect angulo R b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local, es decir, se cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condici on 87
Un iv
Nota:
ersi
son continuas en un rect angulo R : |x| a y |y | b, entonces Si f, f y existe un intervalo |x| h a en el cual existe una soluci on u nica y = (x) del problema de valor inicial (P.V.I.): y = f (x, y ) con y (0) = 0.
dad
de
Teorema 4.2 (de Picard).
An tio
Los teoremas que se enuncian a continuaci on son teoremas de existencia y unicidad, se demuestran en el Ap endice A.
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
CAP ITULO 4.
inicial, por fuera de este intervalo puede ocurrir que la soluci on no sea u nica; pero cuando el operador diferencial es lineal y todos los coecientes ai (x) para i = 0, 1, . . . , n son continuos en R y an = 0 en R (en particular cuando los ai (x) son constantes para i = 0, 1, . . . , n), entonces la soluci on es continua y global, es decir, se cumple en todo R , como se demuestra en el corolario A.1 del Ap endice. Teorema 4.3. Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y sea x0 I , entonces y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y (x0 ) = y0 tiene una soluci on u nica. Teorema 4.4. Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento de ese intervalo (x0 I ), entonces y0 , y1 , . . . , yn1 reales cualesquiera el P.V.I.: L(D)y = h(x), con y (x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , y (x0 ) = y2 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 , tiene una u nica soluci on.
Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard, analizar la E.D. xy = 2y, y (2) = 4
y para la condici on inicial y (2) = 4 se tiene que C = 1. De la E.D. tenemos y y 2 que y = f (x, y ) = 2 x . Por lo tanto f (x, y ) = 2 x y f = x son discony tinuas en x = 0, como la condici on esta dada en x = 2, entonces estas funciones son continuas en este punto y por el Teorema de Picard existe un intervalo, en este caso (, 0), para el cual la soluci on es u nica y es y = x2 , por fuera de este intervalo, por ejemplo en R , puede no ser u nica, por ejemplo y = x2 , 88 y= x2 , si 2 x , si
Un iv
ersi
dad
y = Cx2 ,
de
Separando variables, obtenemos la siguiente soluci on general
An tio
Soluci on: obsrvese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero x R ), lo que indica que la soluci on no es global, como lo veremos a continuaci on.
qui
a, D
x2 , si 0, si
x0 x>0
ept
o. d
eM
atem
atic
as
y=
x0 x>0
4.1. INTRODUCCION son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos en la gura 4.1 y
(2, 4)
y = x 2
Figura 4.1
C1 = 1 + 2 ln 2
luego y = 1 + 2 ln 2 2 ln |x| pasa por el punto (2, 1).
Un iv
y =1=
C2 2
C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2
ersi
y = 1 = C1 + C2 ln | 2|
esta es la soluci on u nica en (, 0) que
dad
y =
C2 x
de
Soluci on general (como lo veremos m as adelante) es: y = C1 + C2 ln |x|
An tio
Ejemplo 7. Dada las condiciones iniciales y (2) = 1, y (2) = 1 y la soluci on general y = C1 + C2 ln |x| de la E.D. xy + y = 0, hallar C1 y C2 . Soluci on:
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
x 89
y = x2
y = x2 y=0
CAP ITULO 4.
4.2.
DIMENSIN DEL ESPACIO VECTORI DE UNA E.D.O. AL SOLUCION
Dijimos que C n (I ) tiene dimensi on innita, pero el espacio soluci on de la E.D.O. L(D)y = 0 (con L(D) un operador diferencial lineal de orden n), es el n ucleo de L(D), el cual tiene dimensi on n, como lo veremos en los teoremas que expondremos a continuaci on. Denici on 4.3. a) Decimos que las n funciones y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn no todas nulas tales que C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + . . . + C n y n (x ) = 0 para todo x en I . b) Si para todo x en I
C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + . . . + C n y n (x ) = 0 implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes en el intervalo I . Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a veces complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal homog enea el problema se vuelve m as sencillo, utilizando el Wronskiano. Denici on 4.4 (Wronskiano). Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n1 (I ), el determinante: y 1 (x ) y 2 (x ) ... y n (x ) y 1 (x ) y 2 (x ) ... y n (x ) W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det . . . ... . . . . . . (n1) (n1) (n1) y1 (x ) y 2 (x ) . . . y n (x ) con x I , se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x). Obs ervese que el Wronskiano depende de la variable x. En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.
90
Un iv
ersi
dad
de
An tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
4.2. DIMENSIN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. Observaci on (F ormula de Abel): para n = 2 y y W (y1 , y2 ) = det 1 2 y1 y2 Consideremos la E.D.O. lineal, homog enea de orden dos: y + a(x)y + b(x)y = 0, donde a(x) y b(x) son continuas en I y sean y1 , y2 soluciones de esta E.D., luego
como
Luego en (4.7): W + a(x)W = 0, lineal en W de primer orden . Su soluci on es W e

a(x)dx
= C , luego la soluci on general es
Obsrvese que cuando
C=0W =0
Un iv
Esta soluci on general es llamada F ormula de Abel. y si C=0W =0
Lema 4.1. El Wronskiano de n soluciones y1 , y2 , . . . , yn linealmente dependientes es id enticamene cero. 91
ersi
W = C e
dad
de
>0
a(x)dx
An tio
W (y 1 , y 2 ) = y 1 y 2 y 2 y 1 W (y 1 , y 2 ) = y 1 y 2 + y 1 y 2 y 2 y 1 y 2 y 1 = y 1 y2 y 2 y1
qui
a, D
ept
(4,6) (4,5) : y2 y1 y1 y2 + a(x)(y2 y1 y1 y2 ) = 0
o. d
eM
(4,3) y2 : y1 y2 + a(x)y1 y2 + b(x)y1 y2 = 0 (4,4) y1 : y2 y1 + a(x)y2 y1 + b(x)y1 y2 = 0
atem
atic
y 1 + a (x )y 1 + b (x )y 1 = 0 y 2 + a (x )y 2 + b (x )y 2 = 0
as
(4.3) (4.4) (4.5) (4.6) (4.7)
CAP ITULO 4.
Demostracin: supongamos que para todo x en I C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0 donde algunas de los Ci = 0. Derivando n 1 veces, obtenemos C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + . . . + C n y n (x ) =0 C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + . . . + C n y n (x ) =0 =0 C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + . . . + C n y n (x ) .................................................. (n1) (n1) (n1) C 1 y1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + . . . + C n y n (x ) = 0
Demostracin: la parte a) ya se demostr o en el Lema anterior. b)) Hagamos la demostraci on por el contra-recproco, es decir, supongamos que existe a en I tal W (a) = 0 y veamos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes. Como W (a) es el determinante del sistema: C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) = 0 92
Un iv
ersi
dad
b) y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes, si y solo si el Wronskiano W (x) = 0 para todo x en I .
de
An tio
a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano W (x) 0 en I .
qui
en el intervalo I y en este intervalo las funciones ai (x) son continuas en I . Entonces
a, D
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
ept
o. d
Teorema 4.5. Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homog enea de orden n
eM
que se cumplen para todo x en I . Este sistema homog eneo de n ecuaciones con n incgnitas tiene soluci on distinta de la trivial si y solo si el determinante del sistema (o sea el Wronskiano) se anula en I , es decir si y solo si W (x) = 0 para todo x en I .
atem
atic
as
4.2. DIMENSIN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) = 0 C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) = 0 ............................................... C 1 y1

(n1)
(a ) + C 2 y 2
(n1)
(n1) (a ) + . . . + C n y n (a ) = 0
Y (x ) = C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + . . . + C n y n (x )
Y (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) = 0 Y (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) = 0 Y (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) = 0 ........................................................ Y (n1) (a) = C1 y1 en conclusi on (a ) + C 2 y 2

(n1) (a ) + . . . + C n y n (a ) = 0
Y (a) = Y (a) = . . . = Y (n1) (a) = 0 por otro lado sabemos que la funci on nula H (x) 0 es tambi en una soluci on de la E.D. an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
Y (x) = H (x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) y como algunos de estos Ci son diferentes de cero, entonces y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes. ) Supongamos que W (x) = 0 para todo x I y veamos que 93
Un iv
ersi
la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de existencia y unicidad, podemos armar que
dad
de
An tio
qui
(n1)
(n1)
a, D
ept
o. d
eM
y por el principio de superposicin Y (x) es solucin de la E.D.. Evaluemos esta nueva funci on y sus derivadas hasta de orden n 1 en a
atem
atic
as
donde los Ci son las incgnitas y como W (a) = 0 (determinante de los coecientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este tiene una soluci on distinta de la trivial, es decir existen Ci = 0. Con esta soluci on no trivial denamos la siguiente funci on
CAP ITULO 4.
y1 , y 2 , . . . , y n son linealmente independientes. Supongamos que y1 , y 2 , . . . , y n son linealmente dependientes, por lo tanto (por la parte a)) W (x) 0 (Absurdo!) Teorema 4.6 (Dimensin del Ncleo). Sea L(D)y = an (x)Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una E.D.O. lineal de orden n con coecientes continuos denida en el intervalo I , entonces el espacio soluci on de L(D) (o sea el n ucleo de L(D)), tiene dimensi on n. Demostracin: sea Y (x) una soluci on de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn , n soluciones linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x) se puede expresar como una combinaci on lineal de y1 , y2 , . . . , yn . Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema: Y (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) Y (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) .......................................................
luego, por el principio de superposicin, G(x) es solucin; evaluemos esta funcin y sus derivadas hasta de orden n 1 en a: G (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) = Y (a ) 94
Un iv
el determinante de los coecientes del sistema es el Wronskiano evaluado en a, es decir, W (a) y como y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes entonces W (a) = 0, esto quiere decir que existe al menos un Ci = 0. Con los C1 , C2 , . . . , Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) denimos la funci on G (x ) = C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + . . . + C n y n (x )
ersi
dad
de
Y (n1) (a) = C1 y1
(n1)
(a ) + C 2 y 2
An tio
Y (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a )
(n1) (n1) (a ) + . . . + C n y n (a)
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
4.2. DIMENSIN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. G (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) = Y (a ) G (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) = Y (a ) ............................................................ G(n1) (a) = C1 y1
(n1) (n1) (n1) (a ) + . . . + C n y n (a) = Y (n1) (a)
(a ) + C 2 y 2
Nota:
ii. Si las n-tuplas

(n1)
y 1 (x ), y 2 (x ), . . . , y n (x )
W (y 1 , y 2 ) =
= m2 e(m1 +m2 )x m1 e(m1 +m2 )x 95
Un iv
Soluci on: m as adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D. lineal de segundo orden con coecientes constantes. e m1 x e m2 x m 1 e m1 x m 2 e m2 x
ersi
Ejemplo 8. Si y1 = em1 x , y2 = em2 x con m1 = m2 , mostrar que y1 y y2 son linealmente independientes.
dad
de
son linealmente independientes en I .
An tio
son linealmente independientes, entonces las funciones
qui
(y n (a ), y n (a ), . . . , y n
(n1)
a, D
(a)) (y 1 (a ), y 1 (a ), . . . , y 1 (n1) (y 2 (a ), y 2 (a ), . . . , y 2 (a)) . . .
ept
(a))
o. d
eM
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homog enea de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes y la soluci on general es la combinaci on lineal de las n soluciones.
atem
atic
as
Es decir, las funciones G y Y coinciden en la condici on inicial, por tanto por el teorema de existencia y unicidad, G(x) = Y (x) para todo x en I . Luego G (x ) = Y (x ) = C 1 y 1 (x ) + C 2 y 2 (x ) + . . . + C n y n (x )
CAP ITULO 4.
= (m1 m2 ) e(m1 +m2 )x

=0 >0
= 0 por tanto y1 , y2 son linealmente independientes. Ejemplo 9. y1 = emx , y2 = xemx . Hallar W (y1 , y2 ). Soluci on: m as adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D. lineal de segundo orden con coecientes constantes.
96
Un iv
y1 , y2
son linealmente independientes.
ersi
>0
dad
= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x = e2x ( sen 2 x + cos2 x) = e2x = 0
de
An tio
W (y 1 , y 2 ) =
ex sen x ex cos x x x cos x + e sen x e sen x + ex cos x
qui
a, D
as adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D. Soluci on: m lineal de segundo orden con coecientes constantes.
ept
Ejemplo 10. y1 = ex sen x, y2 = ex cos x. Hallar W (y1 , y2 )
o. d
= mxe2mx + e2mx mxe2mx = e2mx > 0 y1 , y2 son linealmente independientes.
eM
atem
atic
W (y 1 , y 2 ) =
emx xemx mx me mxemx + emx
as
DE ORDEN 4.3. METODO DE REDUCCION
4.3.
METODO DE REDUCCION DE ORDEN
FORMULA DE DALEMBERT (Construcci on de una segunda Soluci on a partir de una soluci on conocida). Dada la E.D.O.: a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 con a2 (x) = 0 en I y a2 (x), a1 (x), a0 (x) continuas en I ; dividiendo en la E.D.O. original por a2 (x) 1 (x) 0 (x) y haciendo P (x) = a y Q (x ) = a , se tiene: a2 (x) a2 (x) y + P (x)y + Q(x)y = 0 forma can onica Sea y1 (x) y1 (x) = 0 en I . una soluci on conocida de la
atic
en
as
(4.8) I y
Supongamos y (x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y (x) sea una soluci on. Derivando dos veces , y = uy1 + u y1 y y = uy1 + u y1 + u y1 + u y1 y sustituyendo en la ecuaci on diferencial (4.8): uy1 + 2u y1 + u y1 + P (x)(uy1 + u y1 ) + Q(x)uy1 = 0 u[ y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 ] + u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1 ] = 0 Luego, u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1 ] = 0
y1 W + W (2y1 + P (x)y1 ) = 0
W +
2y1 + P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden) y1

2y1 +P (x) y1
Su F.I.= e
dx
Un iv
= eln y1 e
2 W y1 e
ersi
dad
de
Hagamos W = u ( este cambio de variable reduce el orden)
An tio
= C
P (x) dx P (x) dx
2 = y1 e
qui
a, D
ept
P (x) dx
o. d
eM
, luego
atem
E.D.
97
CAP ITULO 4. De donde
W =C e integrando u= C Por lo tanto y = uy1 =
P (x) dx 2 y1
=u =
P (x) dx 2 y1
du dx
dx + C1
P (x) dx 2 y1
Cy1
dx + C1 y1
y
2 y1
combinaci on lineal de
2 y1
W (y 1 , y 2 ) =
2 y1
a, D
= e = e
P (x) dx P (x) dx
+ y 1 y1 >0
P (x) dx
ept
y1 y1 e
P (x) dx 2 y1
2 y1
+ y1
P (x) dx 2 y1
o. d
dx e
P (x) dx 2 y1
y1
y1
P (x) dx
dx y1 y1
eM
Veamos que y1 y y2 son linealmente independientes:
atem
Luego la segunda soluci on es y2 = y1
P (x) dx
dx con y1 = 0 en I
atic
y1
y1
P (x) dx
as
dx dx
y + P (x )y + Q (x )y = 0
y2 = y 1
Nota: el m etodo es aplicable tambi en para E.D. no homog eneas: y + P (x )y + Q (x )y = f (x ) en este caso se supone y (x) = u(x)y1 (x) = uy1 y se llega a la E.D. lineal en W de primer orden: W + 98 2y1 f (x ) + P (x ) W = y1 y1
Un iv
ersi
2 y1
dx (F ormula de DAlembert)
dad
P (x) dx
de
En conclusi on, si y1 es una soluci on, con y1 = 0 en I , entonces
An tio
Luego y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D.
qui
DE ORDEN 4.3. METODO DE REDUCCION y se continua de la misma manera anterior. Ejemplo 11. Sea x2 y xy + 2y = 0, (E.D. de Cauchy), sabiendo que y1 = x sen (ln x) es una soluci on de la E.D. Hallar y2 Soluci on. Dividiendo por x2 se tiene: 1 2 y y + 2y = 0 x x
y2 = x sen (ln x)
x2
= x sen (ln x) = x sen (ln x) = x sen (ln x) = x cos(ln x)
y = C1 x sen (ln x) + C3 x cos(ln x)
Utilizando el m etodo de reducci on de orden resolver los siguientes ejercicios.
Un iv
ersi
y = C1 x sen (ln x) + C2 (x cos(ln x))
dad
de
La soluci on general es : y = C1 y1 + c2 y2
An tio
csc2 u du = x sen (ln x) cot u = x sen (ln x) cot(ln x)
qui
a, D
u = ln x du = dx x
ept
o. d
= x sen (ln x)
x dx sen (ln x) dx dx x sen 2 (ln x) du sen 2 u
eM
atem
e x dx dx = x sen (ln x) x2 sen 2 (ln x)
eln(x) dx x2 sen (ln x)
atic
as
Veremos m as adelante que y1 = x sen (ln x) es una soluci on de la ecuaci on de Cauchy, entonces la segunda soluci on es:
99
CAP ITULO 4.
Ejercicio 1. x2 y 7xy + 16y = 0 y1 = x4 es una soluci on. Hallar y2 4 (Rta.: y2 = x ln |x|) Ejercicio 2. x2 y + 2xy 6y = 0 y1 = x2 es una soluci on. Hallar y2 1 (Rta.: y2 = 5x3 ) Ejercicio 3. xy + y = 0, y1 = ln x es una soluci on. Hallar y2 (Rta.: y = 1) y2 (Rta.: y2 = x cos(ln x))
100
Un iv
Ejercicio 8: Utilizando el m etodo de reducci on de DAlembert resolver la E.D. lineal no homog enea: (x 1)y xy + y = 1 sabiendo que y1 = ex es una soluci on a la homog enea asociada. Obsrvese que obtenemos una segunda soluci on y una soluci on particular. (Rta.: y = 1 + C1 x + C2 ex )
ersi
dad
de
An tio
b)Hallar la soluci on general de la E.D. de la parte a) cuando n = 1, 2, 3 (Rta.: a) y1 = ex , y2 = ex xn ex dx, b) y = c1 ex + c2 (x + 1), y = c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2), y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).)
qui
xy (x + n)y + ny = 0
a, D
Ejercicio 7. a) Si n es un entero positivo, hallar dos soluciones linealmente independientes de
ept
o. d
Ejercicio 6. Hallar la soluci on general de y f (x)y + (f (x) 1)y = 0 [2x+ f (x) dx] x x dx) (Rta.: y = c1 e + c2 e e
eM
Ejercicio 5. Hallar la soluci on general de xy xf (x)y + f (x)y = 0. f (x) dx 2 dx) (Rta.: y = c1 x + c2 x x e
atem
atic
as
Ejercicio 4. x2 y xy + 2y = 0, y1 = x sen (ln x) es una soluci on. Hallar
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST.
4.4.
4.4.1.
E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

E.D. LINEALES DE ORDEN DOS
dy + dx a dx
Sabemos que luego el F.I. = e
ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a. = eax y su soluci on es yeax = C y = Ceax
ay + by + cy = 0,
atem
atic
Por similitud con la E.D.O. de primer orden y coecientes constantes, vamos a suponer que la E.D. lineal de segundo orden y coecientes constantes: (4.9)
o sea que
ay + by + cy = 0
Con las races de la ecuaci on caracter stica suceden tres casos: 1. Que tenga races reales y diferentes. 2. Que tenga races reales e iguales.
3. Que tenga races complejas conjugadas. Caso 1. Races reales y diferentes Si las races son m1 y m2 , con m1 = m2 , luego y1 = em1 x y y2 = em2 x son linealmente independientes y por tanto la soluci on general es y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x . 101
Un iv
ersi
dad
de
An tio
la cual llamamos ecuaci on caracter stica o ecuaci on auxiliar de la E.D.:
qui
am2 + bm + c = 0,
a, D
y sustituyendo en la E.D. (4.9): am2 emx + bmemx + cemx = 0 luego emx (am2 + bm + c) = 0
ept
o. d
tiene por soluci on una funci on exponencial de la forma: y = emx , derivando dos veces se tiene y = memx , y = m2 emx
eM
as
CAP ITULO 4.
Ejemplo 12 Hallar la soluci on general de 2y 5y 3y = 0 Soluci on: Ecuaci on caracter stica: 2m2 5m 3 = 0 5 25 + 24 57 m= m= 4 4 m1 = 3 , m 2 =
1
1 2
ay + by + cy = 0
dividiendo por a para conseguir la forma can onica, se tiene
qui
a, D
mx
b c y + y + y = 0. a a e
P (x) dx 2 y1
ept
e a dx dx e2mx
b
ersi
y2 = e
mx
eax dx = emx b x 2 ) ( e 2a
dad
como ay + by + cy = 0 am2 + bm + c = 0 (ecuaci on caracter stica) b b2 4ac ; pero como las races son iguales, entonces y sus races son m1,2 = 2a el discriminante b2 4ac = 0, por lo tanto m1,2 = m = 2ba , luego:
de
An tio
y2 = y 1
dx = e
luego la soluci on general es: y = C1 emx + C2 xemx Ejemplo 13. 4y 4y + y = 0. Hallar la soluci on general. Soluci on: Ecuaci on caracter stica: 4m2 4m + 1 = 0 = (2m 1)2 = 0 por lo tanto m= 1 (con multiplicidad 2) 2 102
Un iv
o. d
dx = xemx
eM
atem
Caso 2. Races reales e iguales: en este caso las races son de multiplicidad dos. Sea m (con multiplicidad 2) y1 = emx es una soluci on. Utilicemos el m etodo de DAlembert para hallar la segunda suluci on de
atic
as
La soluci on general es y = C1 e3x + C2 e 2 x
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. La soluci on general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2

x x
Caso 3. Races complejas y conjugadas Supongamos que m1 = + i es una ra z de la ecuaci on auxiliar y por tanto su conjugada m2 = i es la otra ra z, donde es la parte real y es la parte imaginaria; recordando que ei = cos + i sen (F ormula de Euler) entonces la soluci on general es y = C1 e(+i)x + C2 e(i)x = C1 ex eix + C2 ex eix = ex (C1 eix + C2 eix ) = ex [(C1 + C2 ) cos x + i(C1 C2 ) sen x] = ex [K1 cos x + K2 sen x]
y = K1 ex cos
2x + K2 ex sen 2x
luego, la soluci on general es: y = K1 ex cos x + K2 ex sen x. (ii) Para la E.D.: (D a)y = 0 la ecuaci on caracter stica es ma=0m=a 103
Un iv
m=
42 4(2 + 2 ) 2 2i = = i 2 2
ersi
Nota: (i): observe que si [D 2 2D + 2 + 2 ]y = 0 entonces la ecuaci on caracter stica es: m2 2m + 2 + 2 = 0 y las races son:
dad
de
An tio
qui
a, D
ept
Ejemplo 14. y 2y + 3y = 0 Soluci on: Ecuaci on caracter stica: m2 2m + 3 = 0
4 4(3) 2 8 m= = 2 2 2i = 1 2i sus races son m1,2 = 22 2 o sea que = 1 , = 2 . La soluci on general es
o. d
eM
y = K1 ex cos x + K2 ex sen x.
atem
En resumen, la solucin general es:
atic
as
CAP ITULO 4.
por lo tanto y = Ceax es soluci on de (D a)y = 0 y recprocamente una soluci on de (D a)y = 0 es y = Ceax . Ejercicios. Hallar la soluci on general o la soluci on particular de los siguientes ejercicios: 1. (D2 + 2D 3)y = 0 (Rta.: y = C1 ex + C2 e3x ) 2. D2 2D 3)y = 0 con y (0) = 0, y (0) = 4 (Rta.: y = ex e3x ) 3. (D2 6D + 9)y = 0 (Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x ) 4. (D2 + 4D + 4)y = 0 con y (0) = 1, y (0) = 1 (Rta.: y = (1 + x)e2x ) 5. (D2 2D + 2)y = 0 (Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x) 6.
d2 x dt2
Sea
donde a0 , a1 , , an son constantes, entonces su polinomio caracter stico es: an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 = 0 = Pn (m) Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar as :
104
Un iv
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = 0
ersi
dad
4.4.2.
E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE DOS
de
8. y + iy + 2y = 0 (Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))
An tio
7. y + 2iy 10y = 0 (Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))
qui
a, D
+ 2b dx + k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x (0) = v0 dt (Rta.: x = ( va0 )ebt sen at, donde a = k 2 b2 )
ept
o. d
eM
atem
atic
as
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST.

2 2 2 Pn (m) = (m m1 )(m m2 )(m m3 )3 (m2 21 m + 1 + 1 )(m2 22 m+ 2 2 2 2 + 2 )
entonces la soluci on general esta dada por y = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + C4 xem3 x + C5 x2 em3 x + + C6 e1 x cos 1 x + C7 e1 x sen 1 x + C8 e2 x cos 2 x+ + C9 e2 x sen 2 x + C10 xe2 x cos 2 x + C11 xe2 x sen 2 x
d y d y d y d y Ejemplo 15. 2 dx 5 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0 Soluci on:
i 5 4 3 2
Para el factor 2m + 1 la soluci on ser a: e 2
d y d y Ejercicio 2. 16 + 24 dx 2 + 9y = 0 dx4 3 (Rta.: y = C1 cos 2 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x)
Un iv
Hallar la soluci on general o la soluci on particular seg un el caso en los siguientes ejercicios: Ejercicio 1. y (5) + 5y (4) 2y 10y + y + 5y = 0 (Rta.: y = C1 ex + C2 xex + C3 ex + C4 xex + C5 e5x )
ersi
dad
Solucin general: y = C1 + C2 x + C3 e 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x)
de
Para el factor m2 4m + 8 las soluciones ser an: e2x cos 2x,

x
An tio
qui
1 luego las races son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = 2 4 + 4i 4 16 32 = = 2 2i = 2, = 2 m3,4 = 2 2 Para el factor m2 , como el grado es 2, empezamos con la soluci on b asica e0x y luego multiplicamos por x y as sucesivamente. O sea que las soluciones ser an: e0x = 1, xe0x = x
m2 (2m3 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 4m + 8) = 0
a, D
ept
o. d
eM
dy i on caracEn la E.D. reemplazo en cada dx i por m y obtengo la ecuaci ter stica: 2m5 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
atem
atic
e2x sen 2x.
as
105
CAP ITULO 4.
d y d y d y Ejercicio 3. dx 4 + dx3 + dx2 = 0 1 1 (Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e 2 x cos 23 x + C4 e 2 x sen 23 x) d y d y Ejercicio 4. dx 4 7 dx2 18y = 0 (Rta.: y = C1 e3x + C2 e3x + C3 cos 2x + C4 sen 2x)
4 2
(Rta.: y = C1 e
Ejercicio 5.
d4 y dx4 2 x 2
cos
+ y = 0, (Ayuda: Completar cuadrados).

2 x+ C 2 e 2
2 x 2
sen
2 x+ C 3 e 2
2 x 2
cos
2 x+ C 4 e 2
2 x 2
sen
2 x) 2
ersi
Observaciones: 1.
dad
entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x).
de
L(D)y = L(D)f (x) = 0,
An tio
Denici on 4.5. Si y = f (x) una funci on que tiene n derivadas y L(D) es un operador diferencial lineal con coecientes constantes, tal que
qui
4.5.
OPERADOR ANULADOR
a, D
d2 dx2
ept
Ejercicio 8. Hallar el n ucleo del siguiente operador diferencial: L(D) = x 3 3 x 3 2 D + D + D . (Rta.: N ucL(D) = 1, x, e 2 cos( 2 x), e 2 sen ( 2 x) )
o. d
Ejercicio 7. (D 3 + D2 D 1)y = 0 con las siguientes condiciones: y (0) = 1, y (2) = 0 y l m y (x)x = 0 1 x (Rta.: y = (1 2 x)e )
Un iv
a) Si y = k constante, entonces k. b) Si y = x, entonces k.

d2 x dx2
dk dx
=0D=
eM
d dx d3 dx3
= 0 D2 =
es el anulador de x y de es el anulador de
c) Si y = x2 , entonces x2 , x, k. 106
d3 (x 2 ) dx3
= 0 D3 =
atem
Ejercicio 6. (D 2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una soluci on que pase por los puntos (0, 2), (2, 0) (Rta.: y = (2 x)e2x )
atic
es el anulador de
as
4.5. OPERADOR ANULADOR

x d) Si y = xn , entonces ddxn+1 = 0 Dn+1 = xn , xn1 , , x2 , x1 , k con n N.
n+1 n
dn+1 dxn+1
es el anulador de
Nota: Observemos que
dn+1 dxn+1
anula la combinaci on lineal
C1 k + C2 x + + Cn+1 xn que es un polinomio de grado n. 2. (D a)n es el anulador de las siguientes funciones: eax , xeax , x2 eax , , xn1 eax
ex cos x, xex cos x, x2 ex cos x, . . . , xn1 ex cos x
y tambi en anula la combinaci on lineal siguiente: C1 ex cos x + C2 xex cos x + + Cn xn1 ex cos x+ + k1 ex sen x + k2 xex sen x + + kn xn1 ex sen x = Pn1 (x)ex cos x + Qn1 (x)ex sen x
Si = 0, entonces (D 2 + 2 )n es el anulador de:
sen x, x sen x, x2 sen x, , xn1 sen x y de sus combinaciones lineales: C1 cos x + C2 x cos x + + Cn xn1 cos x+ k1 sen x+k2 x sen x+ +kn xn1 sen x = Pn1 (x) cos x+Qn1 (x) sen x 107
Un iv
cos x, x cos x, x2 cos x, , xn1 cos x
ersi
dad
donde Pn1 (x) y Qn1 (x) son polinomios de grado n 1.
de
An tio
qui
a, D
ex sen x, xex sen x, x2 ex sen x, . . . , xn1 ex sen x
ept
o. d
3. (D2 2D + 2 + 2 )n es el anulador de las funciones:
eM
C1 eax + C2 xeax + C3 x2 eax + + Cn xn1 eax = Pn1 (x)ex
atem
y tambi en el anulador de la combinaci on lineal siguiente:
atic
as
CAP ITULO 4.
Si n = 1 y = 0, entonces D 2 + 2 es el anulador de: cos x, sen x o su combinaci on lineal: C1 cos x + C2 sen x. Ejemplo 16. Hallar el operador anulador de: ex + 2xex x2 ex Soluci on: Anulador de ex : D 1. Anulador de xex : (D 1)2 . Anulador de x2 ex : (D 1)3 . Por lo tanto el anulador de toda la expresi on es: (D 1)3
Ejemplo 19. Hallar el operador anulador de: (2 ex )2 Soluci on: Como (2 ex )2 = 4 4ex + e2x , entonces Anulador de 4: D. Anulador de ex : D 1. Anulador de e2x : D 2. El anulador de toda la expresi on es: D(D 1)(D 2) Ejercicio 1. Encontrar el operador anulador de 8x sen x + 10 cos 5x (Rta.: D 2 (D2 + 1)(D 2 + 25))
108
Un iv
ersi
dad
de
An tio
Ejemplo 18. Hallar el operador anulador de: 13x + 9x2 sen 4x Soluci on: Anulador de x: D 2 . Anulador de x2 : D3 . Anulador de sen 4x: D 2 + 16 en este caso = 0 y = 4. Anulador de toda la expresi on: D 3 (D2 + 16).
qui
a, D
ept
Ejemplo 17. Hallar el operador anulador de: 3 + ex cos 2x Soluci on: Anulador de 3: D. Anulador de ex cos 2x: D2 2D + 1 + 4 = D 2 2D + 5, en este caso = 1 y = 2. Anulador de toda la expresi on: D(D 2 2D + 5).
o. d
eM
atem
atic
Obsrvese que para hallar el anulador, no interesan las coecientes 1, 2, 1 de la expresi on original.
as
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS Ejercicio 2. Encontrar el operador anulador de 3 + ex cos 2x (Rta.: D(D 2 2D + 5)) Ejercicio 3. Encontrar el operador anulador de x3 (1 5x) (Rta.: D 5 ) Ejercicio 4. Encontrar el operador anulador de ex sen x e2x cos x (Rta.: (D 2 + 2D + 2)(D 2 4D + 5)) Ejercicio 5. Encontrar el operador anulador de x2 ex + sen 2x + 5 (Rta.: D(D 1)3 (D2 + 4)) Ejercicio 6. Las races de la ecuacin caracterstica de una cierta ecuacin diferencial son: m1 = 2 con multiplicidad dos, m2,3 = 1 3i. Hallar la ecuacin diferencial. Observaci on: la soluci on de una ecuaci on diferencial lineal no homog enea, L(D)y = f (x) = 0 consta de la suma de dos soluciones que son:
Este m etodo se aplica a E.D. lineales, con coecientes constantes, no homog eneas. Sea L(D)y = f (x) una E.D. lineal, no homog enea, de coecientes constantes y de orden n. Si f (x) tiene una de las siguientes formas: a) f (x) = k , k constante b) f (x) = polinomio en x c) f (x) = exponencial de la forma ex
Un iv
ersi
4.6.
COEFICIENTES INDETERMINADOS
dad
de
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres m etodos para hallar la soluci on particular de E.D. no homog eneas. El primer mtodo se llama de Coecientes Indeterminados, el segundo mtodo se llama de Variacin de Parmetros y el tercer mtodo se llama de los Operadores Inversos.
An tio
qui
L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x)
a, D
La suma de las dos soluciones es la soluci on general, es decir, si yh es la soluci on de la homog enea asociada L(D)y = 0 y yp es la soluci on particular de L(D)y = f (x), entonces la soluci on general es: y = yh + yp . En efecto,
ept
o. d
enea. ii) La soluci on particular de la no homog
eM
i) La soluci on a la homog enea asociada, es decir, la soluci on de L(D)y = 0.
atem
atic
as
109
CAP ITULO 4.
d) f (x) = cos x, f (x) = sen x e) f (x) = a sumas nitas de productos nitos de las expresiones anteriores, entonces es posible encontrar un operador L1 (D) que anule a f (x) y si esto sucede, entonces aplicamos L1 (D) a la ecuaci on diferencial original, es decir: L 1 (D )L (D )y = L 1 (D )f (x ) = 0 Por lo tanto la expresi on anterior es una E.D. lineal, homog enea de coecientes constantes, le aplicamos a esta ecuaci on el m etodo de las homog eneas y hallamos su soluci on general, de esta soluci on general descartamos la parte correspondiente a la homog enea asociada a la E.D. original, la parte restante corresponde a la soluci on particular que estamos buscando. Ilustremos esto con un ejemplo. Ejemplo 20. Hallar la soluci on particular y la soluci on general de la E.D. y + 25y = 20 sen 5x. Soluci on:
y su ecuaci on caracter stica es m2 + 25 = 0, 110
Un iv
La ecuaci on diferencial homog enea asociada es (D2 + 25)y = 0
ersi
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x + C4 x sen 5x
dad
Ecuaci on caracter stica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas races son m = 5i con multiplicidad 2 y por lo tanto = 0 y = 5; en consecuencia la soluci on general es:
de
An tio
y + 25y L1 (D)(y + 25y ) 2 (D + 25)(y + 25y ) (D2 + 25)2 y
= = = =
20 sen 5x L1 (D)(20 sen 5x) (D 2 + 25)(20 sen 5x) 0
qui
a, D
ept
El anulador de sen 5x: D 2 + 25 = L1 (D) Aplicamos este anulador a ambos lados de la E.D. original:
o. d
eM
atem
atic
as
(4.10)
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS o sea que m = 5i (con = 0 y = 5) y su soluci on es y = C1 cos 5x + C2 sen 5x; y por tanto en (4.10) descartamos esta expresi on y nos queda la forma de la soluci on particular: y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente manera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original: yp = C3 (5x sen 5x + cos 5x) + C4 (5x cos 5x + sen 5x) yp = C3 (25x cos 5x 5 sen 5x 5 sen 5x) + +C4 (25x sen 5x + 5 cos 5x + 5 cos 5x) = C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) + +C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x) yp + 25yp = 20 sen 5x
Hallar la soluci on general en los siguientes ejercicios: Ejercicio 1. y + 2y + y = x2 ex 1 4 x xe ) (Rta: y = C1 ex + C2 xex + 12 111
Un iv
Por lo tanto la soluci on particular es yp = 2x cos 5x y la soluci on general es: y = yh + yp = = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x = C1 cos 5x + C2 sen 5x 2x cos 5x
ersi
dad
de
en en en en
An alisis de coecientes: x cos 5x : 25C3 + 25C3 = 0 sen 5x : 10C3 = 20 C3 = 2 x sen 5x : 25C4 + 25C4 = 0 cos 5x : 10C4 = 0 C4 = 0
An tio
qui
a, D
C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) + C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x) + + 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x
ept
o. d
eM
atem
atic
as
CAP ITULO 4.
Ejercicio 2. y y = x2 ex + 5 (Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 1 xex 1 x2 e x + 1 x3 e x ) 4 4 6 Ejercicio 3. y + y + 1 y = ex ( sen 3x cos 3x) 4 Ejercicio 4. y + 4y = cos2 x 1 (Rta: y = 8 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 1 x sen 2x) 8 Ejercicio 5. y + y + y = x sen x x x (Rta: y = C1 e 2 cos 23 x + C2 e 2 sen 23 x x cos x + 2 cos x + sen x)
4.7.
Sea
DE PARAMETROS VARIACION
con a2 (x), a1 (x), a0 (x), continuas en I y a2 (x) = 0 en I . La escribimos en forma can onica
ersi
Donde p (x ) = a 1 (x ) , a 2 (x )
dad
y + p (x )y + g (x )y = f (x )
suponemos que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la homog enea asociada, es decir, y 1 + p (x )y 1 + g (x )y 1 = 0 y 2 + p (x )y 2 + g (x )y 2 = 0 112
Un iv
g (x ) =
a 0 (x ) a 2 (x )
de
An tio
a 2 (x )y + a 1 (x )y + a 0 (x ) = h (x )
qui
a, D
y
ept
f (x ) = h(x) , a2 (x)
o. d
Ejercicio 8. y 2y + 5y = ex sen x (Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 1 ex sen x) 3
eM
Ejercicio 7. y + 25y = 6 sen x 1 sen x) (Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 4
atem
Ejercicio 6. y y = 3xex cos 2x
atic
as
DE PARAMETROS 4.7. VARIACION y y h = C 1 y1 + C 2 y2
Variemos los par ametros C1 y C2 , es decir, y p = u 1 (x )y 1 (x ) + u 2 (x )y 2 (x ) = u 1 y 1 + u 2 y 2 y hallemos u1 y u2 de tal manera que yp sea solucin de la E.D. Luego yp = u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + y2 u2 Supongamos (en aras de disminuir el trabajo operativo):
Sustituyendo en la ecuaci on diferencial:
y p + p (x )y p + g (x )y p = f (x )
u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + u2 y2 + p (x) [u1 y1 + u2 y2 ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x) Luego, En resumen,
u 1 y 1 + u 2 y 2 = f (x )
que es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas: u1 y u2 . Por la regla de Cramer:
u1 =
0 f (x ) y1 y1
Un iv
y2 y2 y2 y2
ersi
dad
y1 u1 + y2 u2 = 0 (primera condici on) y1 u1 + y2 u2 = f (x) (segunda condici on)
de
An tio
y 2 f (x ) W (y 1 , y 2 )
qui
u1 [y1 + p (x)y1 + g (x)y1 ] + u2 [y2 + p (x)y2 + g (x)y2 ] + u1 y1 + u2 y2 = f (x)
a, D
ept
o. d
eM
yp = u 1 y1 + u 2 y2 yp = u 1 y1 + u 1 y1 + u 2 y2 + u 2 y2
atem
113
Luego,
atic
u1 y1 + u2 y2 = 0,
(primera condici on).
as
CAP ITULO 4.
u2 =
y1 0 y 1 f (x ) y1 y2 y1 y2
y 1 f (x ) W (y 1 , y 2 )
y = y h + y p = C 1 y1 + C 2 y2 + u 1 y1 + u 2 y2
2. Hallamos W (y1 , y2 )
y2 f (x) 3. Hallamos u1 = W , (y1 ,y2 )
u2 =
y1 f (x) W (y1 ,y2 )
4. Integramos u1 =
u1 dx y u2 =
5. La soluci on particular yp = u1 y1 + u2 y2
1. Soluci on de y + 3y + 2y = 0, luego su ecuacin caractertica es m2 + 3m + 2 = 0 (m + 2)(m + 1) = 0 m = 2, m = 1 yh = C1 e2x +C2 ex y1 y2 2. W (y1 , y2 ) = 114 e2x ex 2x 2e ex = e3x + 2e3x = e3x
Un iv
ersi
Ejemplo 21. y + 3y + 2y = sen (ex ) Soluci on:
dad
6. La soluci on general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
de
An tio
u2 dx (sin constantes de integracin)
qui
a, D
ept
1. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homog enea asociada: y + p (x )y + g (x )y = 0
o. d
eM
Pasos para resolver la E.D. (en forma can onica): y + p (x )y + g (x )y = f (x )
atem
atic
Donde W (y1 , y2 ) = 0, ya que y1 y y2 son dos soluciones linealmente independientes de la homog enea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos (no es necesario constantes de integraci on, porqu e?) a u1 y u2 respectivamente. Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 , y la soluci on general es
as
DE PARAMETROS 4.7. VARIACION 3. u1 = u2 = 4. z = ex 2x x u1 = u1 dx = e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx dx = dz z dz = z 2 sen (z ) z integrando por partes v = z dv = dz = z sen (z ) dz dw = sen zdz w = cos z dz = z
y2 f (x) W (y1 ,y2 ) y1 f (x) W (y1 ,y2 )
= =
ex sen (ex ) = e2x sen (ex ) e3x e2x sen (ex ) = ex sen (ex ) e3x
u2 =
u2 dx =
ex sen (ex ) dx =
o. d
z sen z
5. La solucin particular y la solucin general son:
onica Soluci on. Coloquemos la E.D. en forma can
1 ln x 1 , x=0 y y + 2y = 4 x x x 1. y1 = x, y2 = x ln x x x ln x 1 ln x + 1 = x ln x + x x ln x = x = 0 115
2. W (y1 , y2 ) =
Un iv
ersi
Ejemplo 22. Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente independientes de la E.D. x2 y xy + y = 0. Hallar la soluci on general de la E.D. de Cauchy. x2 y xy + y = 4x ln x
dad
de
An tio
yp = u1 y1 + u2 y2 = [ex cos(ex ) sen (ex )] e2x ex cos(ex ) = e2x sen (ex ) y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex )
qui
a, D
ept
= cos(ex )
eM
= z cos z
cos z dz = z cos z sen z = ex cos(ex ) sen (ex ) sen z dz = cos z
atem
atic
as
CAP ITULO 4.
y2 f (x) 3. u1 = W = (y1 ,y2 )
x x ln x( 4 ln x ) x
u2 =
y1 f (x) W (y1 ,y2 )
x x( 4 ln x ) x
= 4 ln x
4 ln x x
4. Hallemos u y u2 : u1 = u1 dx = 4 ln2 x dx y haciendo x z = ln x dz = dx x
4 = ln3 x 3
5. La solucin particular es:
6. La solucin general es
Soluci on:
Un iv
1. y y = 0 (homog enea asociada) La ecuacin caracterstica es m2 1 = 0 m = 1 La solucin a la homognea asociada es yh = C1 ex + C2 ex

y1 y2
2. W (y1 , y2 ) =
ex ex ex ex
= ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2
116
ersi
dad
Ejemplo 23. Utilizar el m etodo de variaci on de par ametros para resolver la siguiente E.D. y y = sec3 x sec x
de
An tio
2 y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x 3
qui
a, D
yp = u 1 y1 + u 2 y2 4 = ln3 x x + (2 ln2 x)x ln x 3 4 2 = x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x 3 3
ept
o. d
eM
atem
= 2 ln2 x
atic
u2 =
u2 dx =
4 ln x dx y haciendo x
z = ln x dz = dx x
as
DE PARAMETROS 4.7. VARIACION

y2 f (x) = e 3. u1 = W (y1 ,y2 )
x (sec3
xsec x) 2
=
x
ex (sec3 xsec x) 2
u2 =
y1 f (x) W (y1 ,y2 )
ex (sec3 xsec x) 2
= e2 (sec3 x sec x) 1 2
4. Hallemos u1 y u2 : u1 = 1 2 1 = 2 ex (sec3 x sec x) dx = ex sec x tan2 x dx = 1 2 ex sec x(sec2 x 1) dx
ex (sec x tan x) tan x dx
Integremos por partes, haciendo: u = ex tan x, luego du = (ex tan x + ex sec2 x) dx, u1 = 1 x e tan x sec x 2 1 x = e tan x sec x 2 1 x e tan x sec x = 2 ex ex = tan x sec x + 2 2 dv = tan x sec x dx,
qui
ex sec3 x dx +
ex sec3 x dx + ex sec x + sec x 1 2
An tio
a, D
ex sec x(sec2 x tan x) dx ex sec x tan x dx ex sec x dx
ex (sec3 x sec x) dx,
despejando la integral :
ersi
dad
de
ept
o. d
eM
v = sec x 1 2
u1 =
Un iv
ex (sec3 x sec x) dx =
ex tan x sec x + 2 ex ex (sec3 x sec x) dx = tan x sec x + 4 1 2
u2 =
u2 dx =
ex (sec3 x sec x) dx 117
atem
ex sec x 2 ex sec x 4
atic
as
CAP ITULO 4.
hagamos: z = x , dz = dx u2 = = 1 2 ez (sec3 (z ) sec(z )) d(z ) = 1 2 ez (sec3 z sec z ) dz
5. La solucin particular es
6. La solucin general es
a, D Un iv ersi dad de An tio qui
y = yh + yp = C1 ex + c2 ex +
Utilizar el mtodo de variacin de parmetros para resolver los siguientes ejercicios. Ejercicio 1. Hallar la solucin general de 2 (D + 1)y = x2 sen x + 2x1 cos x (Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + ln |x| sen x) Ejercicio 2. Hallar la soluci on general de (D2 + 5D + 6)y = e2x sec2 x(1 + 2 tan x) (Rta.: y = C1 e3x + C2 e2x + e2x tan x) Ejercicio 3. Hallar la soluci on general de x y + 2y + y = e ln x 2 3 2 x (Rta.: y = C1 ex + C2 xex + x ex ln x 4 xe ) 2 118
ept
yp = u 1 y1 + u 2 y2 ex ex ex ex tan x sec x + sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex = ( 4 4 4 4 sec x = 2
o. d
eM
sec x 2
atem
atic
ez ex ex ez tan z sec z + sec z = tan(x) sec(x) + sec(x) 4 4 4 4 ex ex = tan x sec x + sec x 4 4
as
DE PARAMETROS 4.7. VARIACION Ejercicio 4. Si y1 = x 2 cos x, y2 = x 2 sen x forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de x2 y + xy + x2 1 y = 0. 4 3 1 2 2 Hallar la soluci on general para x y + xy + x 4 y = x 2 . 1 1 1 (Rta.: y = C1 x 2 cos x + C2 x 2 sen x + x 2 ) Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de la homog enea asociada de la E.D. (1 x)y + xy y = 2(x 1)2 ex , Hallar la soluci on general. (Rta.: y = C1 x + C2 ex + 1 ex xex ) 2 0 < x < 1.
1 1
Ejercicio 9. Hallar la soluci on general de la E.D. (D2 1)y = ex sen (ex ) + cos(ex )
Ejercicio 11. Hallar la soluci on general de la E.D.
Un iv
ersi
Ejercicio 10. Hallar la soluci on general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec3 x 1 (Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + 2 sec x)
dad
de
(Rta.: y = C1 ex + C2 ex ex sen (ex ))
(D2 9D + 18)y = ee (Rta.: y = C1 e3x + C2 e6x + 1 e6x ee 9

3x
Ejercicio 12. Hallar la soluci on general de la E.D. (D 2 2D + D0 )y = x5 ex 119
An tio
qui
a, D
3x
Ejercicio 8. Hallar la soluci on general de la E.D. (D 2 + 2D + 5)y = ex sec 2x 1 1 (Rta.: y = ex (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + ex ( 2 x sen 2x + 4 cos 2x ln | cos 2x|))
ept
o. d
Ejercicio 7. Hallar la soluci on general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec x (Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + x sen x + cos x ln | cos x|)
eM
Ejercicio 6. Hallar la soluci on general de la E.D. (D 2 + 16)y = csc 4x 1 x cos 4x + 16 sen 4x ln | sen 4x|) (Rta.: y = C1 cos 4x + C2 sen 4x 1 4
atem
atic
as
CAP ITULO 4.
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex +
1 3 x x e ) 12
Ejercicio 13. Hallar la soluci on general de la E.D. (D2 + 2D 8)y = (6x1 x2 )e2x (Rta.: y = C1 e2x + C2 e4x + e2x ln |x|) Ejercicio 14. Hallar la soluci on general de la E.D.
Dada la E.D. en forma can onica:
efectuamos los siguientes pasos:
dad
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) =
y1 y1 . . .
An tio
1. Hallamos y1 , y2 , . . . , yn soluciones linealmente independientes de la homog enea asociada, o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn y2 y2 . . . . . . yn yn . . .

n1 yn
u1 y 1 + u 2 y 2 + . . . + u n y n = 0 u1 y 1 + u 2 y 2 + . . . + u n y n = 0 . . . . . . . . .
n1 n1 n1 u1 y 1 + u 2 y2 + . . . + u n yn = f (x )
120
Un iv
3. Hallamos u1 , u2 , . . . , un por el m etodo de Cramer del sistema:
ersi
de
n1 n1 y1 y2
qui
a, D
Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = f (x)
ept
o. d
eM
4.7.1.
DEL METODO GENERALIZACION DE VARIACION DE PARAMETROS
atem
(Rta.: y = C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex ))
atic
as
(D2 + 3D + 2)y = sen (ex )
DE PARAMETROS 4.7. VARIACION 4. Integramos u1 , u2 , . . . , un (sin constantes de integraci on) para hallar u1 , u2 , . . . , un 5. Hallamos la soluci on particular yp = u 1 y1 + u 2 y2 + . . . + u n yn 6. Hallamos la soluci on general
W (y 1 , y 2 , y 3 ) =
u1 =
u2 =
0 ex 0 ex e3x ex 6e2x 2x e 0 2x 2e 0 4e2x e3x 6e2x
Un iv
ex ex ex ex ex ex
ersi
3.
dad
= e2x (1 1) ex (2e3x 4e3x ) + ex (2ex + 4ex ) = 2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x
de
e3x (1 + 1) 2e3x ex = = 6e2x 6e2x 3
e3x (e3x 2e3x ) e6x e4x = = 6e2x 6e2x 6 121
An tio
e2x ex ex 2e2x ex ex 4e2x ex ex
qui
2. El Wronskiano es
a, D
ept
m1 = 2, m2 = 1, m3 = 1 y la solucin a la homognea es yh = C1 e2x + C2 ex + C3 ex
o. d
1. La homognea asociada es y 2y y + 2y = 0 La ecuacin caracterstica es m3 2m2 m + 2 = m2 (m 2) (m 2) = (m 2)(m2 1) = = (m 2)(m + 1)(m 1) = 0 Pot lo tanto las races son
eM
atem
atic
Ejemplo 24. y 2y y + 2y = e3x Soluci on:
as
y = y h + y p = C 1 y1 + . . . + C n yn + u 1 y1 + . . . + u n yn
CAP ITULO 4.
u3 =
e2x ex 0 2x x 2e e 0 2x x 4e e e3x 6e2x
e3x (ex 2ex ) 3e4x e2x = = 6e2x 6e2x 2
4. Integramos u1 , u2 , u3
u2 = u3 = 5. Soluci on particular:
u2 dx = u3 dx =
6. Soluci on general: y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex + C3 ex +
Ejercicio 2. y y = sen x (Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 1 cos x) 2 Ejercicio 3. y y = x ex d Sugerencia: dx (y y ) = y y ; integre y despu es use variaci on de par ametros. 122
Un iv
Ejercicio 1. y 5y + 6y = 2 sen x + 8 1 4 (Rta.: y = C1 + C2 e3x + C3 e2x 5 cos x + 1 sen x + 3 x) 5
ersi
dad
Resolver, utilizando el m etodo de variaci on de par ametros, los siguientes ejercicios.
de
An tio
qui
e3x 3e3x = 24 8
e3x 8
a, D
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + u 3 y3 =
ex 2x e4x x e2x x e3x e3x e3x e + e e = + 3 24 4 3 24 4
ept
o. d
eM
atem
atic
u1 =
u1 dx =
ex ex dx = 3 3 4x e e4x dx = 6 24 2x e2x e dx = 2 4
as
4.8. OPERADORES (Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 1 x2 e x 3 xex ) 4 4 Ejercicio 4. y + 4y = sen x cos x (Rta.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x
1 x sen 2x) 16
Ejercicio 5. Hallar la soluci on general de la E.D. (D + 1)3 y = 16(2x + 3)1 ex (Rta.: y = ex (C1 + C2 x + C3 x2 ) + ex (2x + 3)2 ln(2x + 3))
Supongamos que se cumple para n = k :
Dk+1 (eax f (x)) = D k D(eax f (x)) = D k (eax (D + a)f (x)) = eax (D + a)k (D + a)f (x) = eax (D + a)k+1 f (x) Veamos 2. Por inducci on: n = 1 D(eax ) = aeax 123
Un iv
ersi
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las hip otesis de inducci on para n = 1 y para n = k , se tiene
dad
Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x)
de
An tio
n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)
qui
Demostracin. Veamos 1. Por inducci on:
a, D
ept
2. Dn (eax ) = eax
an #Real
o. d
1. Dn (eax f (x)) = eax (D + a)n f (x)
eM
Lema 4.2. Si f C n (I ) y a R (o a C ) entonces:
atem
4.8.
OPERADORES
atic
as
CAP ITULO 4.
Supongamos que se cumple para n = k : Dk (eax ) = ak eax y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las hip otesis de inducci on para n = 1 y para n = k , se tiene Dk+1 (eax ) = Dk D(eax ) = Dk (aeax ) = a(Dk eax ) = a(ak eax ) = ak+1 eax
2. L(D)eax = L(a)eax Demostraci on: 1.
eax L(D)f (x) = L(D a)(eax f (x)) Ejemplo 25. Comprobar que (D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = 0 Soluci on:
Un iv
Nota: para entrar una expresi on exponencial dentro de un operador, utilizamos la siguiente expresi on, (4.11)
(D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = e2x (D + 2 + 2)(D + 2 2)3 x2 = e2x (D + 4)D 3 x2 = 0 124
ersi
dad
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x)) = an (x)Dn (eax f (x)) + an1 (x)Dn1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x))+ + a0 (x)eax f (x) = an (x)eax (D + a)n f (x) + an1 (x)eax (D + a)n1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x) + a0 (x)eax f (x) = eax (an (x)(D + a)n + an1 (x)(D + a)n1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x) = eax L(D + a)f (x)
de
An tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
1. Si f C n (I ) y L(D) es un operador diferencial lineal y a R (o a C ), entonces: L(D)(eax f (x)) = eax L(D + a)f (x)
atem
Teorema 4.7 (Teorema B asico de Operadores).
atic
El siguiente Teorema, llamado teorema bsico de los operadores, nos permite sacar una exponencial que est dentro de un operador.
as
4.9. OPERADORES INVERSOS Ejemplo 26. Comprobar que (D 3)n (e3x xn ) = n!e3x Soluci on: (D 3)n (e3x xn ) = e3x (D + 3 3)n xn = e3x Dn xn = n!e3x Ejemplo 27. Entrar la exponencial dentro del operador: e3x (D 1)(D 3)x Soluci on: e3x (D 1)(D 3)x = (D (3) 1)(D (3) 3)(e3x x) = (D + 2)D(e3x x)
4.9.
OPERADORES INVERSOS
1. L(D)L1 (D) = operador identidad y L1 (D)L(D) = operador identidad.
Demostracin: sea y = y1 y2 , veamos que y pertenece al n ucleo de L(D). En efecto L(D)y = L(D)(y1 y2 ) = L(D)y1 L(D)y2 = f (x) f (x) = 0 luego y pertenece al n ucleo de L(D). 125
Un iv
ersi
Teorema 4.8. Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces estas dos soluciones dieren en una soluci on que est a en el n ucleo de L(D).
dad
2. Soluci on general: y = yh + yp = yh + L1 (D)f (x)
de
An tio
Nota:
qui
Denici on 4.6. Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coecientes constantes, , como el operador tal que: denimos el operador inverso L1 (D) = L(1 D) 1 L (D)f (x) es una soluci on particular de la E.D., es decir, yp = L1 (D)f (x).
a, D
ept
Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial lineal de coecientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o coseno o sumas nitas de productos nitos de las anteriores, es conveniente resolver la E.D. por el m etodo de los operadores inversos (es un m etodo que sustituye el m etodo de coecientes indeterminados), este m etodo tambi en sirve para resolver integrales.
o. d
eM
atem
atic
as
CAP ITULO 4.
Teorema 4.9. Si L(D) = D n y h(x) es una funci on continua, entonces una soluci on particular de la ecuaci on diferencial D n y = h(x) es yp = ...
n veces
h(x) dx dx . . . dx
n veces
e integrando la E.D. original, se tiene y= h(x) dx + C = yp + yh yh yp
yp =
...
k veces
h(x) dx dx . . . dx
Dk+1 y = DDk y = h(x) hagamos u = Dk y o sea que Du = h(x) y por la hiptesis de induccin, para n = 1 se tiene que up = h(x)dx, llamemos h(x)dx = f (x), entonces up = Dk yp = f (x) o sea que yp es la solucin particular de la E.D. D k y = f (x) y por la hiptesis de induccin, para n = k , la solucin particular de esta E.D. es yp = ...
k veces
f (x) dx dx . . . dx =
k veces
Un iv
ersi
dad
de
An tio
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, como
qui
...
k veces
a, D
k veces
ept
Supongamos que se cumple para n = k : o sea que la solucin particular de Dk y = h(x) es
o. d
eM
h(x)dx dx dx . . . dx =
k veces
...
k + 1 veces
h(x) dx dx . . . dx
k + 1 veces
126
atem
yh = Ce0x = C 1 = C
atic
Demostracin. Por inducci on: n = 1 : Dy = h(x), su homog enea asociada es Dy = 0 y su ecuaci on caracter stica es m = 0
as
4.9. OPERADORES INVERSOS Teorema 4.10. Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I ) y a R (o a C ), entonces una 1 soluci on particular de la E.D. es yp = eax L(D f (x ). +a) Demostracin: utilizando (4.11) en la p agina 124 se tiene L(D)y = eax f (x) eax L(D)y = f (x) L(D (a))(eax y ) = f (x) L(D + a)(eax y ) = f (x)
Yp inverso Yp = eax yp = luego yp = eax 1 f (x ) L (D + a )
yh = C1 e3x + C2 xe3x 1 1 1 3x 3x yp = f (x ) = (48 xe ) = 48 e x= L (D ) (D 3)2 (D + 3 3)2 x2 3x 3x 1 3x x dx dx = 48e = 48e x = 48e dx = D2 2 x3 = 48e3x = 8x3 e3x 6 y = yh + yp = C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Solucin general
Un iv
ersi
dad
de
An tio
(m 3)2 = 0 m = 3 (con multiplicidad dos)
qui
Ejemplo 28. Hallar la soluci on general de (D 3)2 y = 48xe3x Soluci on: ecuaci on caracter stica de la homog enea asociada:
a, D
1 f (x ) L (D + a )
ept
o. d
eM
atem
Como Yp = eax yp es una soluci on particular, entonces satisface la anterior ax on de operador expresi on, luego L(D + a) (e yp ) = f (x); por la denici
atic
as
127
CAP ITULO 4. Nota: como
L (D ) = a n D n + . . . + a 1 D + a 0 entonces su polinomio caracter stico es P n (m ) = a n m n + . . . + a 1 m + a 0 Por lo anterior podemos armar que el espacio de los operadores lineales de coecientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coecientes reales y constantes. Teorema 4.11 (Para polinomios). Si L(D) = D + a, a = 0 y h(x) un polinomio de grado n, entonces D D2 D3 1 Dn 1 1 + 2 3 + + (1)n n h(x). h (x ) = D+a a a a a a Demostracin. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente al poliy m1 son equivalentes nomio m+a y por tanto las expresiones racionales D1 +a +a Por divisi on sint etica se tiene que: 1 1 1 = m+a a 1+ m a
Luego,
1 D D2 D3 Dn 1 h (x ) = 1 + 2 3 + + (1)n n h(x) D+a a a a a a
128
Un iv
Como h(x) es un polinomio de grado n, sus anuladores son D n+1 , Dn+2 , . . ., es decir, D n+k h(x) = 0 para k = 1, 2, . . . Luego,
ersi
1 1 D D2 D3 Dn = 1 + 2 3 + + (1)n n + D+a a a a a a
dad
de
An tio
mn 1 m m2 m3 + 2 3 + + (1)n n + 1 a a a a a
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
4.9. OPERADORES INVERSOS Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral Soluci on: x4 e2x dx = 1 1 D D2 D3 D4 1 4 2x x e = e2x x4 = e2x 1 + + D D+2 2 2 4 8 16 3 2 2x 4x 12x 24x 24 e x4 +C + + = 2 2 4 8 16 x4 x4 e2x dx
Ecuacin caracter stica: m3 1 = (m 1)(m2 + m + 1) = 0 y sus races son m = 1, m = 1 23 i 2 Luego la soluci on homog enea y particular son 1 1 3 3 yh = C1 ex + C2 e 2 x cos x + C3 e 2 x sen x 2 2 1 1 xex = ex x yp = 3 D 1 (D + 1)3 1 1 1 = ex 3 x = ex x 2 2 D + 3D + 3D + 1 1 D(D + 3D + 3) 1 ex 1 x =e x dx = x2 2 2 (D + 3D + 3) 2 D + 3D + 3 x x e 1 D 2 2 2 e 2 = + D x = x2 2x + 2 2 3 3 9 6 3
Un iv
ersi
dad
de
An tio
qui
Ejemplo 30. Hallar la soluci on general de y y = xex Soluci on:
a, D
1 1 = b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + b r D r + . . . . = L (D ) a0 + a 1 D + . . . + a n D n
ept
o. d
donde b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr es el resultado de dividir
eM
yp =
1 h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x), L (D )
atem
Teorema 4.12 (Para polinomios). Si L(D) es un operador diferencial lineal de orden n con coecientes constantes y h(x) es un polinomio de grado r, entonces una soluci on particular de la E.D. L(D)y = h(x) es de la forma
atic
as
129
CAP ITULO 4. =
ex 2 4 x 2x + 6 3
y = yh + yp = C 1 ex + C 2 e
x 2
x 3 3 4 ex 2 cos x 2x + x + C3 e 2 sen x+ 2 2 6 3
En efecto,
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ) Los teoremas siguientes tambi en son v alidos para la funci on coseno. Teorema 4.13. 1 Si a, L(a2 ) y L( son reales, entonces: a2 )
1 L(D 2 ) 1 L(a2 )
b.
sen ax =
Demostracin. a. Primero veamos por inducci on sobre n que D 2n ( sen ax) = (a2 )n sen ax. En efecto: Para n = 1, veamos que D 2 ( sen ax) = (a2 ) sen ax. Como D( sen ax) = a cos ax y volviendo a derivar D 2 ( sen ax) = a2 sen ax o sea que para n = 1 se cumple que D 2 ( sen ax) = a2 sen ax. Ahora supongamos que se cumple para n = k : D 2k ( sen ax) = (a2 )k sen ax y demostrmos que se cumple para n = k + 1. 130
Un iv
ersi
sen ax, si L(a2 ) = 0
dad
a. L(D2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax
de
An tio
qui
a, D
ept
y denotando por L1 (D2 ) = a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . y L2 (D2 ) = a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . ., se obtiene
o. d
L (D ) = a 0 + a 1 D + a 2 D 2 + . . . + a n D n = = (a 0 + a 2 D 2 + a 4 D 4 + . . . ) + D (a 1 + a 3 D 2 + a 5 D 4 + . . . )
eM
atem
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ).
atic
Nota: el operador diferencial lineal de orden n con coecientes constantes se puede escribir as :
as
4.9. OPERADORES INVERSOS Aplicando las hiptesis de induccin para n = 1 y n = k , se tiene que D 2(k+1) ( sen ax) = D2k+2 ( sen ax) = D 2k D2 ( sen ax) = D 2k (a2 )( sen ax) = (a2 )D2k ( sen ax) = (a2 )(a2 )k ( sen ax) = (a2 )k+1 ( sen ax). Pasemos a demostrar el resultado de a.: L(D2 ) sen ax = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . + a2n D2n ) sen ax L (D 2 ) = a0 sen ax + a2 D2 sen ax + a4 D4 sen ax + . . . + a2n D2n sen ax = a0 sen ax + a2 (a2 ) sen ax + a4 (a2 )2 sen ax + . . . + a2n (a2 )n sen ax = [a0 + a2 (a2 ) + a4 (a2 )2 + . . . + a2n (a2 )n ] sen ax = L(a2 ) sen ax
Ejemplo 31. Hallar la soluci on particular de (D 4 5D2 + 4)y = sen 3x. Soluci on: 1 1 sen 3x = sen 3x 2 2 2 5D + 4 (D ) 5D2 + 4 1 1 = sen 3x = sen 3x 2 2 2 (3 ) 5(3 ) + 4 81 + 45 + 4 1 = sen 3x 130 D4
Un iv
ersi
dad
yp =
de
An tio
1 1 sen ax = sen ax con L(a2 ) = 0. 2 L (D ) L ( a 2 )
qui
a, D
y dividiendo por L(a2 ) se tiene
ept
L1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(D 2 ) L(a2 ) sen ax = L(a2 )L1 (D2 ) sen ax
o. d
b. Por el resultado en a., L(D 2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax, aplicamos L1 (D2 ) a ambos lados:
eM
atem
atic
as
131
CAP ITULO 4.
Teorema 4.14. Si a, L1 (a2 ) y L2 (a2 ) son reales, entonces: 1. L(D) sen ax = L1 (a2 ) sen ax + DL2 (a2 ) sen ax 2. 1 1 sen ax = sen ax 2 L (D ) L1 (D ) + DL2 (D2 ) 1 = sen ax 2 L1 (a ) + DL2 (a2 )
Teorema 4.15. Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una soluci on particular de la E.D. anterior, entonces yp1 es la soluci on particular de la E.D. L(D)y = h1 (x) y yp2 es una soluci on particular de la E.D. L(D)y = h2 (x). 132
Un iv
ex ex (4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x) 65 65 x e (8 sen 2x + cos 2x) = 65
ersi
dad
de
An tio
qui
a, D
yp =
1 1 ex cos 2x = ex cos 2x 2 + 2D + 2 (D + 1) + 2(D + 1) + 2 1 1 cos 2x = ex 2 cos 2x = ex 2 D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2 D + 4D + 5 1 1 = ex cos 2x = ex cos 2x 2 (2 ) + 4D + 5 4D + 1 4D 1 4D 1 cos 2x = ex cos 2x = ex (4D 1)(4D + 1) 16D2 1 4D 1 4D 1 cos 2x = ex cos 2x = ex 2 16(2 ) 1 64 1 D2
ept
o. d
Ejemplo 32. Hallar la soluci on particular para (D 2 +2D +2)y = ex cos 2x Soluci on:
eM
Demostracin. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4.13., tenemos que: L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax + L2 (a2 )a cos ax
atem
atic
as
4.9. OPERADORES INVERSOS Demostracin. En efecto, como yp = yp1 + iyp2 es una soluci on particular, entonces satisface la E.D.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) es decir, L(D)yp = h1 (x) + ih2 (x) L(D)(yp1 + iyp2 ) = h1 (x) + ih2 (x) L(D)yp1 + iL(D)yp2 = h1 (x) + ih2 (x) igualando la parte real tenemos
es decir, yp1 es soluci on particular de L(D)y = h1 (x) e igualando la parte imaginaria tenemos L (D )y p 2 = h 2 (x ) es decir, yp2 es soluci on particular de L(D)y = h2 (x)
yp =
1 1 1 cos ax +x sen ax +i sen ax x cos ax = 2a 2a 2a y p1 y p2
1 1 eiax 1 1 = eiax x = ix + = (cos ax + i sen ax) 2ia 2ia 2a 2a 2a

se descarta
ersi
1 1 (cos ax + i sen ax) = 2 eiax 2 2 +a D +a 1 1 = eiax (1) = eiax 2 (1) 2 2 (D + ia) + a D + 2iaD + a2 a2 1 1 1 D = eiax (1) = eiax x = eiax 1 x (D + 2ia)D 2ia + D 2ia 2ia D2
dad
de
An tio
Soluci on: obsrvese que como L(D) = D 2 + a2 L(a2 ) = a2 + a2 = 0, entonces no podemos usar el Teorema 4.13 parte 2. y m as bien utilizamos el Teorema 4.15
qui
a, D
ept
Ejemplo 33. Aplicando el teorema 4.15, hallar una soluci on particular de la E.D. (D 2 + a2 )y = eiax = cos ax + i sen ax
o. d
eM
1 ix 2a
Un iv
se descarta
atem
133
atic
as
L (D )y p 1 = h 1 (x )
CAP ITULO 4.
Los dos t erminos se nalados en la expresi on anterior no se tienen en cuenta porque yh = C1 cos ax + C2 sen ax y yh absorbe los t erminos descartados , por lo tanto: yp = 1 1 x sen ax i x cos ax 2a 2a 1 x sen ax 2a
Del Teorema 4.15 concluimos que
es soluci on particular de la E.D. (D2 + a2 )y = cos ax y y p2 = es soluci on particular de la E.D. (D2 + a2 )y = sen ax 1 x cos ax 2a
yp =
Ejemplo 35. Hallar la soluci on particular de (D 2 + a2 )y = sen ax = parte iax iax imaginaria de (e ) = Im (e ) Soluci on: como sen ax = parte imaginaria de eiax =Im eiax , entonces 1 Im (eiax ) = Im 2 +a 1 eiax 2 +a
yp = 134
D2
Un iv
ersi
1 1 Re (eiax ) = Re eiax 2 2 2 +a D +a 1 1 (1) = Re eiax (1) = Re eiax 2 2 (D + ia) + a (D + 2ia)D 1 1 1 x sen ax i x cos ax = x sen ax = Re 2a 2a 2a
dad
de
D2
An tio
Ejemplo 34. Hallar la soluci on particular de (D 2 + a2 )y = cos ax Soluci on: como cos ax = parte real de eiax =Re eiax , entonces
qui
D2
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
y p1 =
4.9. OPERADORES INVERSOS = Im 1 1 x sen ax i x cos ax 2a 2a = 1 x cos ax 2a
Nota: el anterior m etodo tambi en se aplica para las E.D. de la forma L(D)y = q (x) sen ax o L(D)y = q (x) cos ax, donde q (x) es un polinomio o exponencial o producto de polinomio por exponencial. Ejemplo 36. Hallar la soluci on particular de (D 2 2D +2)y = 4ex x sen x Soluci on: D2
ept
i 2
dad
= ex Im (cos x + i sen x) ix2 + x + = ex x2 cos x + x sen x + La homog enea asociada:
de
4 x D 1 D2 1 + e Im eix x2 2 2i 2i (2i)2 2 2 2x + = ex Im eix (i) x2 2 2i 4
(D2 2D + 2)y = 0 tiene por cuaci on caracter stica m 2m + 2 = 0 m =

2
Un iv
ersi
An tio
48 2 2i = =1i 2 2 135
qui
cos x 2
a, D
= 4ex Im eix
1 x (D + 2i)D
= 4ex Im eix
1 D + 2i
o. d
eM
x2 2
atem
atic
as
yp =
1 1 4ex x sen x = 4ex x sen x 2 2D + 2 (D + 1) 2(D + 1) + 2 1 1 x sen x = 4ex 2 x sen x = 4ex 2 D + 2D + 1 2D 2 + 2 D +1 1 1 = 4ex 2 xIm (eix ) = 4ex Im xeix 2 D +1 D +1 1 1 = 4ex Im eix x = 4ex Im eix 2 x 2 (D + i ) + 1 D + 2iD 1 + 1
CAP ITULO 4.
x y como cos aparece en yh , entonces descartamos esta expresi on de yp , por lo 2 tanto la yp queda de la siguiente forma:
yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
yp = ex x2 cos x + x sen x Ejemplo 37. Utilizando el m etodo de los operadores inversos resolver la 2 siguiente integral: x cos x dx Soluci on:
e3x sen 2x dx =
Ejercicio 1. (D 2 + 16)y = x cos 4x 2 1 (Rta.: yp = 64 x cos 4x + x sen 4x) 16 Ejercicio 2. (D 2 + 4)y = xex sen x x 7 1 (Rta.: yp = ex ( 50 10 ) cos x + ( +x ) sen x ) 50 5 136
Un iv
ersi
Para los siguientes ejercicios hallar la soluci on particular, utiliz ando el m etodo de los operadores inversos:
dad
de
1 3x 1 e sen 2x = e3x sen 2x D D+3 D3 D3 = e3x 2 sen 2x = e3x 2 sen 2x D 9 2 9 e3x e3x (D 3) sen 2x = (2 cos 2x 3 sen 2x) + C = 13 13
An tio
qui
a, D
Ejemplo 38. Usando el m etodo de los operadores inversos, calcular la 3x siguiente integral: e sen 2x dx Soluci on:
ept
o. d
eM
atem
atic
as
x2 cos x dx =
1 2 1 1 x cos x = x2 Re eix = Re x2 eix D D D D D2 2 1 2 ix 1 ix 1 + 2 x x = Re e = Re e D+i i i i 2x 2 = Re eix (i) x2 = Re eix (ix2 + 2x + 2i) + i 1 = Re (cos x + i sen x)(ix2 + 2x + 2i) = (2x cos x 2 sen x + x2 sen x) + C
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY Ejercicio 3. (D 2 + 4)y = 64x sen 2x + 32 cos 2x (Rta.: yp = 12x sen 2x 8x2 cos 2x) Ejercicio 4. y 5y + 6y = 2 sen x + 8 4 1 cos x + 1 sen x + 3 x) (Rta.: yp = 5 5 Ejercicio 5. (D 2 + 9)y = 36 sen 3x (Rta.: yp = 6x cos 3x)
Ejercicio 9. Calcular, (Rta.: e p

pt
4.10.
E.D.O. DE EULER - CAUCHY

an x n
n1 dn y y dy n1 d + a x + . . . + a 1 x + a 0 y = f (x ) n 1 n n 1 dx dx dx
Denici on 4.7. La E.D.O. lineal
donde a0 , a1 , . . . , an son constantes, an = 0 y f (x) es continua, se le llama E.D.O. de Euler-Cauchy. 137
Un iv
ersi
dad
Ejercicio 11. Dada la E.D. y + by + cy = eax , donde a es raz de multiplicidad dos de la ecuacin caracterstica: Mostrar que una solucin particular . es de la forma yp = Ax2 eax , donde A = 1 2
de
An tio
Ejercicio 11. Dada la E.D. y + by + cy = eax , donde a no es raz de la ecuacin caracterstica: Mostrar que una solucin particular es de la forma yp = Aeax , donde A = a2 +1 . ab+c
qui
a, D
Ejercicio 10. Calcular, xex cos 2x dx, utilizando operadores inversos. x 3 cos 2x + 2x sen 2x 4 sen x + C ) (Rta.: e5 x cos 2x + 5 5
ept
tn +
ntn1 p
n(n1)tn2 p2
+ ... +
n! pn
+ C)
o. d
ept tn dt, utilizando operadores inversos.
eM
Ejercicio 8. Calcular, utilizando el m etodo de los operadores inversos, x3 e2x dx. 2 2x 3 +3 x 4 ) + C) (Rta.: e2 (x3 3x 2 2
atem
Ejercicio 7. (D 2 + 2D + 2)y = ex sen x x (Rta.: yp = e8 (cos x sen x))
atic
as
Ejercicio 6. (D 3 + 1)y = cos 2x + 2 sen 3x 1 1 (Rta.: yp = 65 (cos 2x 8 sen 2x) + 365 (27 cos 3x + sen 3x))
CAP ITULO 4.
Con la sustituci on z = ln x o x = ez , convertimos la E.D. de Euler-Cauchy (que es de coecientes variables) en una E.D. con coecientes constantes. Veamos por el mtodo de induccin que x
nd
y = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y dxn
En efecto, para n = 1, como z = ln x dz 1 dy dy dz dy 1 = = = dx x dx dz dx dz x dy dy x = = Dz y dx dz
as
()
Supongamos que se cumple para n = k : xk
y veamos que para n = k + 1 se cumple que: xk+1
dk y d = (Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y ) k dx dx k+1 k dz y d kd k1 d y x + kx = (Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y ) k +1 k dx dx dz dx 1 2 (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1) y = Dz x k+1 k d y d y 2 xk+1 k+1 + kxk k = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y dx dx k k+1 y 2 kd y k+1 d = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y kx x dxk+1 dxk 2 = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y kDz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))(Dz k )y d dx xk 138
Un iv
ersi
dad
de
An tio
qui
derivando () con respecto a x , utilizando la regla de la cadena y las hiptesis de induccin para n = k :
a, D
dk+1 y = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz k )y dxk+1
ept
o. d
eM
dk y = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y dxk
atem
atic
(4.12)
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY hemos demostrado que para todo n = 1, 2, . . . se cumple que xn donde z = ln x Ejemplo 39. Resolver la siguiente ecuaci on de Euler-Cauchy x2 y + xy + y = sec(ln x) dn y = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y dxn (4.13)
2 2 Dz y + y = sec z (Dz + 1)y = sec z
Ecuacin caracter stica: m 2 + 1 = 0 m = i
2. W (y1 , y2 ) =
f (z )y2 = sec z1sen z = tan z 3. u1 = W (y1 ,y2 )
u2 =
f (z )y1 W (y1 ,y2 )
sec z cos z 1
= 1
4. u1 =
u1 dz = ln | cos z |,
Un iv
ersi
y1 y2 y1 y2
cos z sen z sen z cos z
dad
con y1 = cos z y y2 = sen z
de
1. yh = C1 cos z + C2 sen z Para hallar yp solo podemos aplicar el m etodo de variaci on de par ametros, ya que los otros dos m etodos no sirven para trabajar con las funci on secante. La soluci on particular, por el m etodo de varicaci on de par ametros, es de la forma yp = u 1 y1 + u 2 y2
u2 =
5. yp = u1 y1 + u2 y2 = (ln | cos z |) cos z + z sen z 139
An tio
u2 dz = z
qui
a, D
= cos2 z + sen 2 z = 1
ept
o. d
eM
2 Dz y Dz y + Dz y + y = sec z
atem
z = ln x Dz (Dz 1)y + Dz y + y = sec z
atic
Soluci on:
as
CAP ITULO 4.
6. y = yh + yp = C1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z | + z sen z Resolver las siguientes E.D. de Euler-Cauchy. d2 y dy Ejercicio 1. x2 dx 2 x dx + 2y = x ln x (Rta.: y = C1 x cos(ln x) + C2 x sen (ln x) + x ln x)
3 2
y = C1 cos(ln x) + C2 sen (ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen (ln x)
140
Un iv
(Rta.: x cos(ln x2 ), x sen (ln x2 )
L(D) = x2 D2 xD + 5 : C 2 (I ) C (I )
ersi
dad
Ejercicio 9. Hallar una base para el n ucleo del operador diferencial denido por:
de
2 2 x Ejercicio 8. y x y +x 2 y = 1+x (Rta.: y = C1 x2 + C2 x + x2 ln |1 + x| + x ln |1 + x|)
An tio
Ejercicio 7. x2 D2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 ) ln x sen (ln x3 )) (Rta.: y = C1 cos(ln x3 ) + C2 sen (ln x3 ) + 1 6
qui
a, D
Ejercicio 6. x2 D2 y 4xDy + 6y = ln x2 5 ln x + 18 ) (Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 1 3
ept
Ejercicio 5. x3 D3 y + 3x2 D2 y + xDy = x3 1 3 (Rta.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 27 x)
o. d
eM
Ejercicio 4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x) 3 ln x) ) (Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) ln x sen ( 6
atem
atic
Ejercicio 3. x2 y xy + y = x ln3 x 1 (Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 20 x ln5 x)
as
dy d y 2 d y Ejercicio 2. (x 1)3 dx 3 + 2(x 1) dx2 4(x 1) dx + 4y = 4 ln(x 1) (Rta.: y = C1 (x 1) + C2 (x 1)2 + C3 (x 1)2 + ln(x 1) + 1)
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN
4.11.
4.11.1.
APLICACIONES DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
sin carga
con carga y en equilibrio
dad
F posici on de equilibrio (P.E.) m
de
An tio
qui
a, D
0 x+
ept
con carga y con movimiento s F x m mg
La x bajo la posici on de equilibrio se considera positiva; x = 0 es P.E.
Un iv
mg
Figura 4.2
ersi
o. d
Deduzcamos la E.D. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte (ver gura 4.2)
eM
donde s: elongaci on del resorte. k : constante el astica del resorte.
atem
141
atic
F = ks
as
Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical, con el extremo superior jado a una supercie horizontal y el otro extremo libre al cual se le ja una carga de masa m, la fuerza de recuperaci on del resorte esta dada por la Ley de Hooke:
CAP ITULO 4.
Por la segunda ley de Newton tenemos: m d2 x = F + mg = k (x + s) + mg dt2 F + mg = kx ks + mg m = 0: en reposo
d2 x d2 x = kx m + kx = 0 dt2 dt2
E.D. segundo orden con coecientes ctes.
Ecuacin caracter stica m2 + 2 = 0 m = Sol. general Condiciones iniciales:
x(t) = C1 cos t + C2 sen t x(0) =
Si > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo. Si < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.
142
Un iv
ersi
Si = 0: el cuerpo est a en la P.E.
x (0) =
dad
Si < 0: el cuerpo est a por encima de la P.E.
de
Si > 0: el cuerpo est a por debajo de la P.E. (Posici on de Equilibrio).
An tio
qui
a, D
2 = i
ept
o. d
eM
k = 2 m
d2 x + 2x = 0 2 dt
atem
llamemos
atic
d2 x k + x=0 2 dt m
as
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN Si = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo. Llamemos
2 2 C1 + C2 =A
y si hacemos sen = o sea que
C1 , A
cos =
C2 A
Como x (t ) =
d2 x dx m 2 + + kx = 0 dt dt Dividiendo por m: d2 x dx + 2 + 2x = 0 dt2 dt 143
Un iv
Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce fricci on sobre el cuerpo, entonces decimos que el movimiento se efecta con amortiguamiento (ver gura 4.3), supongamos que el amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad. Por la segunda ley de Newton tenemos: dx d2 x m 2 = k (x + s) + mg dt dt donde constante de fricci on o constante de amortiguamiento.
ersi
dad
de
An tio
4.11.2.
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
qui
Frecuencia f de vibraciones libres se dene vomo el inverso del periodo, 1 = 2 es decir: f=T
a, D
ept
Periodo de Vibraciones Libres T se dene as: T =
o. d
2
A(C1 cos t + C2 sen t) C2 C1 =A cos t + sen t A A A = A( sen cos t + cos sen t) = A sen (t + )
eM
atem
atic
C1 C2 La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Arm onico Simple (M.A.S.). y el a ngulo se le llama a ngulo de Fase.
as
tan =
CAP ITULO 4.
con carga y con movimiento
s P.E.: x = 0 x m x+ mg F l quido
Figura 4.3
m
de
Cuando 2 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama sobreamortiguado (Ver gura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos. Y como
An tio
qui
p1,2
p2 + 2p + 2 = 0 2 42 4 2 2 2 2 2 = = = 2 2 2 2
a, D
ept
Ecuacin caracter stica:
o. d ersi dad
2 2 )t
Donde, 2 =
> 0 y 2 =
k m
eM
+ C2 e(
2 2 )t t
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(+ por lo tanto
l m x(t) = 0
Cuando 2 2 = 0, a este movimiento se le llama cr ticamente amortiguado (Ver gura 4.5). x(t) = C1 et + C2 tet = et (C1 + C2 t), por lo tanto l m x(t) = 0
t
144
Un iv
atem
atic
as
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN x (t ) 3 2 1 0 Figura 4.4 Sobreamortiguado t
x (t ) 1
Un iv
Cuando 2 2 < 0 o lo que es lo mismo 2 2 > 0, a este movimiento se le llama subamortiguado (Ver gura 4.6). x(t) = C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
ersi
Llamemos
2 2 C1 + C2 =Ay
C1 A
dad
de
Figura 4.5 Cr ticamente amortiguado
= sen y
An tio
qui
x (t ) = A
C1 et cos
2 2 t + C2 et sen 2 2 t A 145
a, D
t
C2 A
ept
= cos , entonces
o. d
eM
atem
atic
as
CAP ITULO 4.
x(t)
Aet
Figura 4.6 Subamortiguado
4.11.3.
MOVIMIENTO FORZADO.
d2 x dx = kx ks + mg + F (t) 2 dt dt d2 x dx m 2 + + kx = F (t) dt dt
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homog enea
146
Un iv
d2 x dx = k (x + s) + mg + F (t) 2 dt dt
ersi
dad
Ahora supongamos que el cuerpo sujeto al resorte esta en un medio que produce fricci on y tambi en hay una fuerza exterior F (t) que acta sobre el cuerpo (ver gura 4.7). Por la segunda ley de Newton:
de
An tio
Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y cr ticamente amortiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo sumo una vez la posici on de equilibrio como se ve en las gr acas 4.4 y 4.5
qui
a, D
Donde se le llama el a ngulo de fase.
ept
C2 C1 cos 2 2 t + sen 2 2 t A A t = Ae sen ( 2 2 t + )
o. d
= Aet
eM
atem
atic
Aet
as
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN con carga, con movimiento y con fuerza externa
s P.E.: x = 0 m l quido x+
mg F (t) (fuerza externa)
m2 + 2 = 0 m = i xh (t) = C1 cos t + C2 sen t 1 1 F cos t = F cos t x p (t ) = 0 0 D2 + 2 2 + 2 F0 = cos t 2 2
Soluci on general:
Un iv
ersi
dad
Por lo tanto la soluci on homog enea y particular son
de
x(t) = C1 cos t + C2 sen t +
An tio
d2 x + 2 x = F0 cos t, 2 dt donde F0 = constante, x(0) = 0 y x (0) = 0. Soluci on: la ecuaci on caracter stica:
qui
a, D
Ejemplo 40. (Sin Amortiguaci on) Este problema se le llama de Amplitud Modulada (A.M.).
F0 cos t 2 147
ept
o. d
eM
Figura 4.7
atem
atic
as
CAP ITULO 4.
Si elegimos como condiciones iniciales: x(0) = 0, x (0) = 0 entonces C1 = luego x (t ) = 2 F0 , C2 = 0 2 2
Periodo de sen
+ 2
T2 = 2 T2 =
x(t) T2
An tio
T1 > T2 (Ver gura 4.8)

2F0 2 2 )t sin( 2
dad
de
qui
a, D
ept
4 +
t
2F0 2 sin( )t 2 2
Periodo de sen
+ 2
se calcula as :
Ejemplo 41. (Sin Amortiguamiento) Este problema se le llama de resonancia, ya que la velocidad angular (o frecuencia angular) de la fuerza exterior 148
Un iv
T1 =
Figura 4.8 Pulsos
ersi
o. d
T1 = 2 T1 =
eM
se calcula as :
atem
F0 F0 ( cos t + cos t) = 2 (cos t cos t) 2 2 2F0 + = t sen t sen 2 2 2 2
atic
as
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN esta en resonancia con la velocidad angular (o frecuencia angular) del cuerpo, es decir, = . d2 x + 2 x = F0 sen t, dt2 donde x(0) = 0 y x (0) = 0 Soluci on: xh (t) = C1 cos t + C2 sen t 1 1 F0 sen t = 2 F0 (Im eit ) x p (t ) = 2 2 D + D + 2 1 1 it it e 1 ) = F 0 (I m ) = F ( I e 0 m D2 + 2 (D + i)2 + 2 1 = F0 (Im eit 2 1 ) D + 2iD 2 + 2 1 = F0 (Im eit 1 ) (D + 2i )D D 1 1 1 t ) t ) = F0 (Im eit = F0 (Im eit D + 2i 2i 2i 1 1 = F0 (Im (cos t + i sen t) t ) 2i 2i 1 F0 (t cos t + sen t) = 2 2
0 descartamos el t ermino (2F sen t ya que esta en xh ; la soluci on general es )2 F0 x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t 2 t cos t. Con las condiciones iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver gura 4.9):
x (t ) = x h (t ) + x p (t ) = | x (t )| =
NOTA: la E.D. del movimiento vibratorio de los resortes tambi en se aplica en: a). Circuitos en serie, en este caso, la E.D. es L d2 q dq 1 + R + q = E (t ) dt2 dt C 149
Un iv
F0 sen t F0 t t cos t 2 2 2
ersi
dad
de
F0 sen t F0 t cos t 2 2 2
An tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
CAP ITULO 4.
x(t)
F0 2
t
t
Figura 4.9 Resonancia
L es la inductancia (medida en henrios) R es la resistencia (medida en ohmios) C es la capacitancia ( medida en faradios)
Un iv
E (t )
ersi
dad
de
An tio
qui
E (t) es el voltaje o fuerza electromotriz suministrada (medida en voltios)
Figura 4.10
150
a, D
q (t) es la carga instant anea (medida en culombios)
ept
R
Donde (ver gura 4.10)
o. d
eM
atem
atic
as
F0 2 t
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN b). Barra de torsi on. La E.D. que rige el movimiento de torsi on de un cuerpo suspendido del extremo de un eje el astico es (ver gura 4.11) I d d2 + c + k = T (t) 2 dt dt
Eje el astico
(t )
T (t) es la fuerza de torsi on exterior suministrada al cuerpo
Por la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la componente del peso en la direcci on tangencial es mg sen , se tiene que m d2 s = mg sen , dt2 (4.14) 151
Un iv
c). Movimiento pendular; un p endulo es una masa m atada al extremo de una cuerda de longitud a y de masa despreciable y el otro extremo jo. Hallemos la E.D. que rige su movimiento sin fricci on.
ersi
dad
k es la constante el astica del eje
de
c es la constante de amortiguaci on
I es el momento de inercia del cuerpo suspendido
An tio
donde
qui
a, D
Figura 4.11
ept
o. d
eM
atem
atic
as
CAP ITULO 4.
pero s = a, luego
d2 s dt2
= ad y sustituyendo en 4.14 se obtiene dt2
En forma similar obtenemos la E.D. para el p endulo amortiguado d2 c d g + + sen = 0 2 dt m dt a donde c es la constante de amortiguamiento. Linealizando 4.18 d2 c d g + + =0 2 dt m dt a 152 (4.19)
Un iv
ersi
dad
que es una E.D. lineal. El proceso anterior lo llamamos linealizaci on de una E.D. no lineal.
de
d2 g + =0 dt2 a
An tio
Para valores peque nos de , se tiene que sen y por tanto (4.17)
qui
d2 g + sen = 0 dt2 a
a, D
de la cual obtenemos la E.D. no lineal
ept
d2 = g sen dt2
o. d
eM
atem
(4.15) (4.16) (4.18)
Figura 4.12
atic
as
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN Ejemplo 42. Un cilindro homog eneo de radio r pies y peso W libras y moW r2 mento de inercia Ig = g 2 (con respecto a su eje g ), tiene una cuerda exible enrollada alrededor de su eje central. Cuando el cuerpo cae la resistencia del W veces su velocidad instant anea. Si arranca desde el reposo, hallar aire es 170 la distancia y de cada, en funci on del tiempo t, la velocidad l mite y el porcentaje de velocidad l mite adquirido en 20 seg. (Ver gura 4.13)
Figura 4.13: yo-yo
Por la segunda ley de Newton:
ersi
dad
de
v=
d dy =r dt dt
a=
An tio
Soluci on. Si es el a ngulo de giro alrededor del eje g en sentido horario (ver gura 4.13), entonces y = r y por tanto d2 y d2 = r dt2 dt2
qui
a, D
d2 y dt2
de fuerzas en la direcci on del eje y = m luego T +W :
ept
o. d
eM
(4.20) (4.21) d2 dt2 153
W dy d2 y =m 2 170 dt dt
de torques alrededor del eje g = Ig
Un iv
atem
Wv 170
atic
as
CAP ITULO 4.
Tr =
W r 2 1 d2 y W r d2 y = g 2 r dt2 2g dt2
(4.22)
despejando T en (4.22) y sustituyendo en (4.21), se tiene W dy d2 y W d2 y W d2 y + W = m = 2g dt2 170 dt dt2 g dt2 W dy 3 W d2 y + =W 2 2 g dt 170 dt
y la soluci on particular es y= la velocidad es la velocidad l mite

t
y = 170e 255 t + 170
Resolver los siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. Un peso de 8 libras sujeto a un resorte, est a sometido a un movimiento arm onico simple. Determinar la ecuaci on del movimiento si la constante del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que est a 6 pulg. bajo la posici on de equilibrio con una velocidad dirigida hacia 154
Un iv
ersi
g 4 y (20) 170e 255 20 + 170 ]100 = (1 e 255 20 )100 = (1 e 51 g )100 100 = [ vl 170
dad
el porcentaje de velocidad l mite
de
l m y = 170 = vl
An tio
qui
170 255 g t 255 e 255 + 170(t ) g g
a, D
ept
o. d
y = C1 + C2 e 255 t + 170(t
255 ) g
eM
La soluci on general es
atem
g dy 2g d2 y + = dt2 255 dt 3 las condiciones iniciales son y (0) = 0 y y (0) = 0.
atic
as
luego
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN abajo de 3 pie/seg. Hallar la soluci on utilizando el a ngulo de fase. 2 13 3 1 (Rta.: x(t) = 2 cos 2t + 4 sen 2t = 4 sen (2t + 0,5880)) Ejercicio 2. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira 4 pulg. Encuentre la ecuaci on del movimiento si el peso, en reposo, se suelta desde un punto que est a 3 pulg. sobre la posici on de equilibrio. 1 (Rta.: x(t) = 4 cos 4 6t) Ejercicio 3. Un extremo de una banda el astica est a sujeto a un punto A. Una masa de 1 kg. atada al otro extremo, estira la banda verticalmente hasta un punto B, de tal manera que la longitud AB es 16 cm. mayor que la longitud natural de la banda. Si la masa se estira m as, hasta una posici on de 8 cm. debajo de B y se suelta; cual ser a su velocidad (despreciando la resistencia), al pasar por B? g (Rta.: 5 mts./seg.) Ejercicio 4. Un resorte, cuya constante es k = 2, esta suspendido y sumergido en un l quido que opone una fuerza de amortiguaci on n umericamente igual a 4 veces la velocidad instant anea . Si una masa m se suspende del resorte, determinar los valores de m para los cuales el movimiento posterior no sea oscilatorio. (Rta.: 0 < m 2 Ejercicio 5. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. El peso se mueve en un medio que opone una fuerza de amortiguaci on n umericamente igual a veces la velocidad instant anea. Determinar los valores de para los cuales el sistema mostrar a un movimiento oscilatorio. (Rta.: 0 < < 16) Ejercicio 6. Un bloque c ubico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde hasta que su cara superior est a a nivel de la supercie del agua y luego se suelta. Se encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, hallar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda: la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desalojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 ) 2x ,4 g ,4g x = 0, 62 + 62P ) (Rta.: d dt2 4 2 Ejercicio 7. Un bloque cil ndrico de madera, de radio y altura 1 pie y 155
Un iv
ersi
dad
de
An tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
CAP ITULO 4.
cuya masa es 12,48 libras, ota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ), manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la supercie del agua quede tangente al bloque y luego se suelta. C ual ser a el per odo de vibraci on y la ecuaci on de su movimiento? Desprecie la resistencia. Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desplazada por el bloque. seg., x = ( 51 (Rta.: 2 1) cos 5gtmts.) 5g Ejercicio 8. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El peso se sujeta a un mecanismo de amortiguaci on que ofrece una resistencia num erica igual a veces la velocidad instant anea ( > 0). Determinar los valores de la constante de amortiguaci on de modo que el movimiento sea: a sobreamortiguado, b cr iticamente amortiguado, c subamortiguado. 5 5 (Rta.: a > 2 , b =2 , c 0<< 5 ) 2 Ejercicio 9. Despu es que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de 5 pies de largo, el resorte mide 6 pies. Se saca el peso de 5 libras y se lo reemplaza por un peso de 8 libras; el sistema completo se coloca en un medio que ofrece una resistencia num ericamente igual a la velocidad instant anea; a) Encuentre la ecuaci on del movimiento si el peso se suelta desde un punpie bajo la posici on de equilibrio con una velocidad dirigida to que est aa 1 2 hacia arriba de 3 pie/seg. b) Ecuaci on con a ngulo de fase. c) Encuentre los instantes en los que el peso pasa por la posici on de equilibrio en direcci on hacia arriba. 2 2t 1 2t 2t e cos 4 t e sen 4 t ; b) x = e sen (4t + 34 ); c) (Rta.: a) x = 1 2 2 2 3 t = n , n = 1 , 3 , 5 , . . . ) 4 16 Ejercicio 10. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. Manteniendo jo un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el sistema est a sobre una mesa que opone una fuerza de roce num ericamente 3 igual a 2 veces la velocidad instant anea. Inicialmente el peso est a desplazado 4 pulg. de la posici on de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta desde el reposo. Encuentre la ecuaci on del movimiento si se realiza a lo largo de una recta horizontal, la cual se elige como eje X . 1 4t 2 2t e +3 e ) (Rta.: x(t) = 3 Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movimiento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia num erica156
Un iv
ersi
dad
de
An tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN mente igual a veces la velocidad instant anea ( > 0). Si el peso parte de la posici on de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg., y si > 3 2, comprobar que, x (t ) = 3 2 18 e 3 t senh
2
2 3
2 18 t
Ejercicio 15. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya constante es 32Nw/m, este queda en reposo en la posici on de equilibrio. A 2t partir de t = 0, una fuerza f (t) = 68e cos(4t) se aplica al sistema. Encuentre la ecuaci on del movimiento en ausencia de amortiguaci on. 9 1 2t 1 (Rta.: x = 2 cos 4t + 4 sen 4t + 2 e (cos 4t 4 sen 4t)) Ejercicio 16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, ste se estira 2 pies y luego queda en reposo en la posici on de equilibrio. A partir de t = 0 157
Un iv
ersi
dad
Ejercicio 14. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya constante es 3lbs/pie. El sistema completo se sumerge en un l quido que opone una fuerza de amortiguaci on numricamente igual a la velocidad instantnea. A partir de t = 0, se aplica sobre el sistema una fuerza exterior f (t) = et . Determinar la ecuaci on del movimiento, si el peso se suelta a partir del reposo, desde un punto que 2 pies bajo la on de equilibrio. esta posici 26 4t 28 8 t (Rta.: x = 17 e cos 2 2t + 17 2e4t sen 2 2t + 17 e )
de
An tio
qui
a, D
8 Ejercicio 13. Un peso de 16 libras estira un resorte en 3 pies. Inicialmente el peso parte del reposo desde un punto que est a a 2 pies bajo la posici on de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone 1 de la velocidad insuna fuerza de amortiguamiento num ericamente igual a 2 tant anea. Encuentre la ecuaci on del movimiento si el peso es impulsado por una fuerza exterior igual af (t) = 10 cos 3t . t 47 47 4 64 2 (Rta.: x(t) = e [ 3 cos 2 t 347 sen 2 t] + 10 (cos 3t + sen 3t)) 3
ept
o. d
eM
atem
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento num ericamente igual a 6 veces la velocidad instant anea. La masa se suelta desde un punto que est a 8 pulg. sobre la posici on de equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que posteriormente la masa pase por la posici on de equilibrio. (Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
atic
as
CAP ITULO 4.
una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuaci on del movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amortiguaci on igual a 8 veces la velocidad instant anea. 1 4t 4t e + te cos 4 t ) (Rta.: x = 1 4 4 Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la gura 4.14 2y 2x (Rta.: m1 d = k 1 x + k 2 (y x ), m 2 d = k2 (y x)) dt2 dt2
k1 P.E. m1 k2 P.E. m2 m1
a, D An tio qui
k2 m2 Figura 4.14
ept
y x+ y+
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la gura 4.15 2y 2x = k 1 x + k 2 (y x ), m 2 d = k 2 (y x ) k 3 y ) (Rta.: m1 d dt2 dt2 Ejercicio 19. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Si un peso de 12 libras se coloca en un extremo del resorte y el otro extremo se 158
Un iv
ersi
dad
de
o. d
x
eM
k1
atem
atic
con carga y en equilibrio
con carga y en movimiento
as
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN con carga y en equilibrio k1 k1 P.E. m1 m1 k2 y k2 P.E. m2 m2 k3 k3 x con carga y en movimiento
Figura 4.15
Ejercicio 21. El resorte de la gura 4.17 tiene una longitud l cuando esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W y se desliza por la varilla horizontal sin fricci on. Expresar la aceleraci on en funci on de x; hallar la velocidad cuando pasa por C , si se suelta desde el reposo a una distancia x = x0 . (Rta.: v =
gk ( W
l 2 + x2 0 l )) 159
Un iv
ersi
Ejercicio 20. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una supercie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En t = 0 los resortes estn sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600 pies/seg. alej andose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del movimiento . (Ver gura 4.16) 2y 2x (Rta.: m1 d = k 1 x + k 2 (y x ), m 2 d = k2 (y x)) dt2 dt2
dad
de
An tio
mueve de acuerdo a y = sen 3gt. Encontrar la E.D. del movimiento del peso y resolverla. 1 d2 x (Rta.: g 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t) = 4( x y ), x = 2 2 dt
qui
a, D
ept
o. d
eM
y+
atem
atic
x+
as
CAP ITULO 4.
P.E. K1 m1 96
x K2
P.E. m2 64
Figura 4.16
Figura 4.17
Ejercicio 22. En la gura 4.18 el cilindro de radio r esta suspendido de una cuerda y un resorte como lo indica la gura, el resorte tiene una constante k . Hallar el periodo y la frecuencia de vibraci on del cilindro. (Rta.: T = 2
3m , 8 k
f=
1 2
8 k , 3m
donde m es la masa del cilindro.)
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las races del polinomio caracter stico de la E.D. y (5) + 5y (4) 2y (3) 10y + y + 5y = 0 Soluci on: la ecuaci om caracter stica de esta E.D. es m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0 Efectuamos los siguientes comandos: 160
Un iv
ersi
4.12.
ANEXO CON EL PAQUETE Maple
dad
de
An tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
4.12. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
T1
B T2
Figura 4.18
eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0 >solve(eq,m); 5, 1, 1, 1, 1 >sols := [solve(eq,m)];
(D3 3D2 + 9D + 13)y = 0 con las condiciones iniciales y (0) = 1, soluci on particular y (0) = 2, y (0) = 3, gracar la
Un iv
Ejemplo 43. Hallar la soluci on general y la particular de la E.D.
ersi
sols := [5, 1, 1, 1, 1]
dad
de
An tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
atem
161
atic
as
CAP ITULO 4.
> restart; > DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0; d2 d d3 y ( x ) 3 y ( x ) + 9 y (x) + 13y (x) = 0 dx3 dx2 dx > dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x)); 4 4 5 y (x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x) 9 9 9 >plot(rhs(%),x=-2..2);
20 15 10 5 0
-2
-1
An tio
qui
a, D
1 2
x -5 -10
Figura 4.19 Ejemplo 44. Resolver con el paquete Maple la E.D. y + 25y = 20 sen 5x Soluci on: >restart; >y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x); 162
Un iv
ersi
dad
de
ept
o. d
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atem
atic
as
4.12. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
y (x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x) >yp:=diff(y(x),x); yp := Ccos(5x) 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x) >ypp:=diff(yp,x); ypp := 10Csin(5x) 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) 25F xsin(5x) >ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
f x := sec(x) tan(x)
Un iv
y 1 := cos(x)
y 2 := sen (x)
ersi
dad
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el m etodo de variaci on de par ametros y + y = sec x tan x
de
F = 0, C = 2
An tio
qui
a, D
10F cos(5x) + (10C 20)sin(5x) = 0
ept
o. d
10Csin(5x) + 10F cos(5x) 20sin(5x) = 0
eM
atem
163
atic
as
CAP ITULO 4.
>y:=vector([y1,y2]); y := [cos (x) , sen (x)] >M:=wronskian(y,x); cos (x) sen (x) sen (x)
M :=
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]); ApBp := [
B := ln (cos (x)) >SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+ >simplify((SolGen),trig);
observese que en la soluci on general anterior la expresi on sen (x) es absorbida por C 2 sen (x), quedando como soluci on general: C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x) 164
C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
Un iv
ersi
dad
de
An tio
sen (x) + x cos (x)ln (cos (x)) sen (x) cos (x)
qui
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
a, D
A :=
sen (x) +x cos (x)
ept
o. d
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
eM
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x) , ] ( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
atem
atic
as
cos (x)

Cap 4

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CAP ITULO 4

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Si no hay ambigedad con respecto a la variable independiente, tomaremos: Dx = D.

CAP ITULO 4. ii) I = [a, b]

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES, PROF. JAIME ESCOBAR A.

b) x I : (f )(x) = f (x) C (I ) En general, si

f, g C n (I ) x I : (f + g )(x) = f (x) + g (x) C n (I )(4.1)

a) x I : (f + g )(x) = f (x) + g (x) C (I )

T1 : U V x (T1 )(x) = T1 (x)

Por denici on D 0 : C (I ) C (I ) es la transformaci on identidad, es decir, f D 0 f = f .

En general, D n : C n (I ) C (I ) es una transformaci on lineal.

Anlogamente, D 2 : C 2 (I ) C (I ) es una transformaci on lineal.

por tanto, podemos decir que D : C (I ) C (I ) es una transformaci on lineal .

CAP ITULO 4. En general:

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES, PROF. JAIME ESCOBAR A.

operador diferencial de orden n con coecientes variables

(D + 2xD0 )y = 0 Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y Q(x) = 0)

Ejemplo 2. Hallar el n ucleo del operador L(D) = D + 2xD 0 Soluci on:

y = x 2 C (I ) L(D)(x2 ) = (D + 2xD 0 )(x2 ) = D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2 = 2x + 2x3 C (I )

an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0

Este operador diferencial se denota por:

luego y esta en el n ucleo de L(D) Producto de Operadores Diferenciales:

Analicemos esta operaci on con un ejemplo, sean: L1 (D) = D + 2D 0 , L2 (D) = D2 + 3D0

L 1 (D )L 2 (D ) : C 3 (I ) C (I ) es una Transformacin Lineal operador

donde y es una funci on

L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES, PROF. JAIME ESCOBAR A.

Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera:

L1 (D) L2 (D) = xD 3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0

Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos

Teorema 4.2 (de Picard).

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES, PROF. JAIME ESCOBAR A.

Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard, analizar la E.D. xy = 2y, y (2) = 4

Separando variables, obtenemos la siguiente soluci on general

luego y = 1 + 2 ln 2 2 ln |x| pasa por el punto (2, 1).

esta es la soluci on u nica en (, 0) que

Soluci on general (como lo veremos m as adelante) es: y = C1 + C2 ln |x|

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES, PROF. JAIME ESCOBAR A.

DIMENSIN DEL ESPACIO VECTORI DE UNA E.D.O. AL SOLUCION

Luego en (4.7): W + a(x)W = 0, lineal en W de primer orden . Su soluci on es W e

= C , luego la soluci on general es

Obsrvese que cuando

Esta soluci on general es llamada F ormula de Abel. y si C=0W =0

Lema 4.1. El Wronskiano de n soluciones y1 , y2 , . . . , yn linealmente dependientes es id enticamene cero. 91

(4,6) (4,5) : y2 y1 y1 y2 + a(x)(y2 y1 y1 y2 ) = 0

(4,3) y2 : y1 y2 + a(x)y1 y2 + b(x)y1 y2 = 0 (4,4) y1 : y2 y1 + a(x)y2 y1 + b(x)y1 y2 = 0

(4.3) (4.4) (4.5) (4.6) (4.7)

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES, PROF. JAIME ESCOBAR A.

b) y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes, si y solo si el Wronskiano W (x) = 0 para todo x en I .

a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano W (x) 0 en I .

en el intervalo I y en este intervalo las funciones ai (x) son continuas en I . Entonces

an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0

Teorema 4.5. Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homog enea de orden n

4.2. DIMENSIN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) = 0 C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) = 0 ............................................... C 1 y1

Y (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) = 0 Y (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) = 0 Y (a ) = C 1 y 1 (a ) + C 2 y 2 (a ) + . . . + C n y n (a ) = 0 ........................................................ Y (n1) (a) = C1 y1 en conclusi on (a ) + C 2 y 2

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES, PROF. JAIME ESCOBAR A.

ii. Si las n-tuplas

= m2 e(m1 +m2 )x m1 e(m1 +m2 )x 95

Ejemplo 8. Si y1 = em1 x , y2 = em2 x con m1 = m2 , mostrar que y1 y y2 son linealmente independientes.

son linealmente independientes en I .

son linealmente independientes, entonces las funciones

(a)) (y 1 (a ), y 1 (a ), . . . , y 1 (n1) (y 2 (a ), y 2 (a ), . . . , y 2 (a)) . . .

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES, PROF. JAIME ESCOBAR A.