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: Software
Fresadora CNC controlada por Arduino
TxapuCNC es una fresadora casera de 2,5D. Es decir permite realizar mecanizados sobre una superficie (X,Y) a distintas alturas (Z). TxapuCNC se compone de varias partes: La propia fresadora (mantis), realizada con madera segn las indicaciones de David Carr en su blog: make your bot. Un programa realizado en gambas para sistemas linux denominado TxapuCNC_TX, que consta de un editor de programas Gcode, un simulador para ver visualmente el funcionamiento de los programas que realicemos y un subprograma de envo de dichos comandos Gcode a la fresadora. Entre el programa de mando ( TxapuCNC_TX) y la fresadora , necesitamos un Interface que decodifique los comandos y en consecuencia enve las seales de control oportunas a los motores paso a paso que gobiernan los ejes de la fresadora. Este interface est compuesto por un Paperduino (Arduino), que en su interior tiene cargado un Skech (TxapuCNC_RX)que comunica con el programa de mando, decodifica los comandos Gcode y manda las seales de control a los motores paso a paso. Estas seales de control son amplificadas por unos drivers de potencia que (PaperStepper y PaperRel) que controlan los motores paso a paso y el motor del cabezal de la fresadora (un taladrn).