Formación Geomática / Curso de IDE / Manual.

Bloque 1. Introducción:Información Geográfica, Sistemas de Información

Geográfica y Web Semántica

Capítulo 1. Sistemas de Información Geográfica

Unidad 1.A.1:
Definiciones, Historia y Componentes
Conrado Sánchez López (Sigrid S.L.)

1. Introducción
• SgdWms es un servidor de mapas por Internet que se adapta a las especificaciones del Open Gis
Consortium WMS versión 1.1.x
• Está desarrollado íntegramente en España con el lenguaje de programación C++.
• La realización de esta aplicación ha sido posible gracias a la confianza de diversos organismos e
instituciones que en su momento apostaron por dicho desarrollo.

• En este documento se señala aquello que es particular de este servidor omitiéndose lo

que es común para cualquier otro servidor WMS para lo cual se remite a la documentación
oficial (http://www.opengis.org ).
• Entre los puntos que podemos destacar de este servidor están los siguientes:
• Manejo de un número ilimitado de datos fuente, tanto raster como vector, suministrados
en su formato original, sin necesidad de realizar conversiones específicas para este servidor.
• Especial preparación a los sistemas de referencia espacial (SRS) utilizados en España,
pudiéndose utilizar siempre los datos en su SRS original, y sirviéndolos en cualquier otro SRS
con error no superior a un píxel en cualquier punto de la imagen.
• Posibilidad de servir vuelos fotogramétricos, pudiendo suministrar las imágenes
resultantes en modo estereoscópico o monoscópico.

2. Manejo de datos
2.1 La arquitectura documento Vista
• El servidor de mapas trabaja siguiendo la arquitectura documento-vista.
• La arquitectura documento-vista, se basa en la idea de que por una parte están los datos
(documentos), y por otra la forma en que se visualizan estos (vista).

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• Para una aplicación cartográfica los datos son archivos (DWG, SHP, TIFF, JP2, ECW) y la vista
el mapa que se monta a partir de esos ficheros.

• Primero se seleccionan los archivos (documentos) que vamos a necesitar para componer nuestro
mapa.

• A continuación señalamos como queremos que se vean esos datos. Por ejemplo podemos señalar
que un documento (mapa 25000) solo sea visible en un determinado rango de escala mientras
que si se entra en otro rango de escala, es otro el documento que se deja visible (por ejemplo
ortofotos). También se pueden dejar destacadas unos determinados datos que se quieren resaltar
en esa vista (por ejemplo hidrografía).

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• Una vez confeccionada la vista, esta se visualiza de la forma elegida según el nivel de zoom o el
estilo seleccionado

2.1 La arquitectura documento Vista

• A la vista se pueden incorporar de forma indistinta tanto datos vectoriales ( DSG, DWG, DXF,
SHP,...), como raster (JP2, ECW, TIFF, GEOTIFF, BMP,...).
• El número de archivos que se pueden incorporar a la vista es
prácticamente ilimitado.
• El rendimiento del sistema no se resiente sensiblemente aún
en el caso de que el número de estos archivos sea muy
elevado.
• Se han realizado pruebas con más de 16000 ficheros ECW
abiertos simultáneamente sin que se hayan observado
problemas en la estabilidad o el rendimiento del sistema.

2.2 Asociación de la vista con un servicio WMS.

• Una vez confeccionada la vista, se genera un archivo con la información correspondiente a la
vista (extensión SGV).
• Para dar de alta en el servidor, se asocia dicha vista con un nombre de servicio WMS.
• Tras el alta en el servicio, se puede realizar peticiones a la misma a través de WMS.

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2.3 La petición WMS.

• La petición al servicio se realiza de acuerdo con el estándar WMS, pudiéndose combinar con la
petición con otros servicios distintos.

http://cartomur.acotelsa.com/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&L
AYERS=Ortofoto_2007,Topografico-
Urbana&FORMAT=image/jpeg&SRS=EPSG:25830&STYLES=SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicO
n&BBOX=663305.3171545061,4205182.3993584495,664748.2496881644,4205898.704922369&TRAN
SPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=699&height=347

3. Sistema de Referencia Espacial (SRS)

3.1 SRS de Entrada
• El servidor admite como SRS de entrada los sistemas espaciales de referencia (System
Reference Spatial – SRS), habitualmente utilizados en España.
• La lista de SRS manejados actualmente es la siguiente:
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• Geográficas ED50 (EPSG:4230)

• Geográficas ETRS89 (EPSG:4258)
• Geográficas WGS84 (EPSG:4326)
• UTM ED50 (EPSG:230XX)
• UTM ETRS89 (EPSG:258XX)
• UTM WGS89 (EPSG:326XX)

3.2 SRS de Salida

• Como SRS de salida admite igualmente todos los habitualmente utilizados en España.
Es decir, los mismos de la lista anterior.

3.2 SRS de Salida

• El cambio de datum entre ED50 y ETRS89 se calcula aplicando el método de mínima curvatura.
Normalmente se aplica la matriz de rejilla aportada por el IGN (sped2et.gsb).
• En el caso de que el cálculo se tenga que realizar en una zona para la que no se dispone de matriz
de rejilla, en esa zona el cálculo se realiza aplicando el método de los siete parámetros, con los
coeficientes recomendados para cada zona de España.
• En el resto de transformaciones (paso de geográficas a UTM, cambio de huso, etc.), aplica las
formulas exactas de la geodesia, siempre que es necesario.
• Si es suficiente con desplazar el origen y escalar la imagen, y siempre que ello no implique un
error superior a un píxel en cualquier punto de la imagen, el cambio de SRS se limita a desplazar
ese origen y escalar la imagen.
• En el caso de que sea necesario deformar la imagen, la deforma asegurando siempre un error
inferior a un píxel de imagen

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• El cálculo está optimizado, limitando las formulas complejas al mínimo preciso, pero
aplicándolas siempre que es necesario.

4. Vuelos fotogramétricos
4.1 La Vista Estéreo
• Una vista estéreo es igual a una vista de mapas como la descrita anteriormente, pero además
incluye entre sus documentos los datos correspondientes a un vuelo fotogramétrico.

• Cuando se pide el zoom de una zona, la aplicación selecciona los dos fotogramas más próximos
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a la zona pedida, y extrae de cada uno de esos fotogramas la imagen correspondiente a dicho
área.

• De forma similar a una vista convencional, se puede seleccionar la forma en que queremos ver la
imagen estéreo. Por ejemplo se puede seleccionar:
o la escala a partir de la cual queremos que se vea el vuelo estereoscópico
o Dejar visibles o no las curvas de nivel
o Incluir alguna información vectorial
o Observar imágenes en falso color etc...

4.2 La Visualización del vuelo fotogramétrico a través de Internet

• El vuelo fotogramétrico normalmente se debe visualizar estereoscópicamente, para lo cual se
debe enviar una imagen con lo que ve el ojo derecho (obtenida de un fotograma), y otra con lo
que ve el ojo izquierdo (obtenida del otro fotograma).
• El estándar WMS no tiene nada previsto para el envío de imágenes estereoscópicas. Por ello ha
habido que ‘improvisar’ una solución para el envío de este tipo de imágenes.
• Por ello la solución que se ha adoptado consiste en que cuando se pide una imagen
estereoscópica, se envía una imagen de doble ancho, la parte izquierda la corresponde a lo que
ve el ojo derecho y la parte derecha, la imagen correspondiente al ojo izquierdo. Este es un
formato normalmente utilizado para la generación de imágenes estereoscópicas (como por
ejemplo el formato JPS).

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4.3 La Visualización del vuelo fotogramétrico en clientes WMS

• Los clientes WMS no están preparados para la recepción de imágenes estereoscópicas. Por
ello cuando reciben una imagen de ancho doble, cada uno la interpreta de la forma que
puede.

• Por ello se han desarrollado aplicaciones cliente WMS especializadas que son capaces de
interpretar estas doble imágenes.
• Unas están desarrolladas en JavaScript y únicamente son capaces de trabajar con las imágenes en
modo anaglifo.

CONJUNTO DE VISORES CONVENCIONALES (ANAGLIFO)

CONJUNTO DE VISORES ESPEJADOS

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• Otras, más especializadas, están desarrollados en Java y son capaces de trabajar en estéreo tanto
en modo real (si el hardware del cliente lo permite), como en modo anaglifo (en todos los casos).
Así mismo permite funcionalidades más avanzadas como cursor 3D, etc.

BOTONES DE
PANTALLA
PRINCIPAL
VISTA
PRINCIPAL

BOTONES DE
HERRAMIENTAS
CURSOR 3D

MINIVISTA

4.4 Orto al Vuelo

• También es posible pedir al servidor que nos presente el área correspondiente a la ventana que
deseamos visualizar ortorectificada.
• En este caso es el servidor el que se encarga de realizar la ortorectificación del área pedida en el
momento que se suministra (OrtoOnTheFly).
• Para conseguir esto basta con que en la petición WMS en el parámetro STYLES se seleccione el
estilo: STYLES=SGD_StereoModel::OrthoOnTheFlyOn.
• El siguiente ejemplo es una muestra de vuelo fotogramétrico presentado a través de la IDEE, con
una ortorectificación al vuelo. La URL para conectar al servicio es:
o http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWmsEuskadi.dll/WMS?&ServiceN
ame=Euskadi2007&STYLES=SGD_StereoModel::OrthoOnTheFlyOn

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• La imagen obtenida es una ortorectificación real y puede superponerse con cualquier otra
información cartográfica.
• La siguiente imagen corresponde a un área en la que se ve el parcelario superpuesto a la orto del
SIGPAC.

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• La siguiente corresponde al mismo área, pero esta vez con el catastro superpuesto al vuelo de
2007 ortorectificado. Se pueden observar fácilmente los cambios habidos.

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4.5 Ejemplo de peticiones WMS de Vuelos Fotogramétricos

4.5.1 Playa de la Concha 2009 (doble imagen/Estéreo real).
http://euskadi.sigrid.es/SgdWms/SgdWmsEuskadi.dll/WMS?&LAYERS=Euskadi2009&VERSION=1.1.
1&REQUEST=GetMap&FORMAT=image/jpeg&SRS=EPSG:32630&STYLES=SGD_StereoModel::Sh
owAnaglyphicOff&BBOX=581866.736660159,4796207.040628952,582258.2016275357,4796381.3533
31407&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=795&height
=374

4.5.2 Playa de la Concha 2009 (anaglifos).

http://euskadi.sigrid.es/SgdWms/SgdWmsEuskadi.dll/WMS?&LAYERS=Euskadi2009&VERSION=1.1.
1&REQUEST=GetMap&FORMAT=image/jpeg&SRS=EPSG:32630&STYLES=SGD_StereoModel::Sh
owAnaglyphicOn&BBOX=581866.736660159,4796207.040628952,582258.2016275357,4796381.35333
1407&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=795&height=
374

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4.5.3 Playa de la Concha 2009 (Orto al vuelo).

http://euskadi.sigrid.es/SgdWms/SgdWmsEuskadi.dll/WMS?&LAYERS=Euskadi2009&VERSION=1.1.
1&REQUEST=GetMap&FORMAT=image/jpeg&SRS=EPSG:32630&STYLES=SGD_StereoModel::Ort
hoOnTheFlyOn|SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn&BBOX=581866.736660159,4796207.0406289
52,582258.2016275357,4796381.353331407&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vn
d.ogc.se_inimage&width=795&height=374

4.5.4 Playa de la Concha 2006 (Orto al vuelo)

http://euskadi.sigrid.es/SgdWms/SgdWmsEuskadi.dll/WMS?&LAYERS=Euskadi2006&VERSION=1.1.
1&REQUEST=GetMap&FORMAT=image/jpeg&SRS=EPSG:32630&STYLES=SGD_StereoModel::Ort
hoOnTheFlyOn|SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn&BBOX=581866.736660159,4796207.0406289
52,582258.2016275357,4796381.353331407&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vn
d.ogc.se_inimage&width=795&height=374

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4.5.5 Urgul 2009 Anaglifos con Curvas de Nivel

http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&LAYERS=Euskadi2009&VERSION=1.1.
1&REQUEST=GetMap&FORMAT=image/jpeg&SRS=EPSG:32630&STYLES=SGD_StereoModel::Sh
owAnaglyphicOn|SGD_StereoModel::ShowContourOn&BBOX=581410.4889181115,4797118.3398573
52,582811.0454928171,4797697.94125745&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd
.ogc.se_inimage&width=795&height=349

4.5.5 Urgul 2009 Orto al Vuelo

http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&LAYERS=Euskadi2009&VERSION=1.1.
1&REQUEST=GetMap&FORMAT=image/jpeg&SRS=EPSG:32630&STYLES=SGD_StereoModel::Ort
hoOnTheFlyOn|SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn|SGD_StereoModel::ShowContourOn&BBOX=
581410.4889181115,4797118.339857352,582811.0454928171,4797697.94125745&TRANSPARENT=T
RUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=795&height=349

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4.6 Ventajas de la publicación de vuelos fotogramétricos a través de

Internet
La publicación de los vuelos fotogramétricos a través de Internet, presenta una serie de ventajas, entre las
cuales podemos destacar las siguientes.
• Economía.
o No es que la realización de los vuelos fotogramétricos y la aerotriangulación de los
mismos sea barata.
o La gran ventaja es que esos vuelos ya han sido realizados, o se están realizando, para
otras cosas (obtención de ortofotografías, restitución, etc.).
o Lo único que hay que hacer es tomar esos vuelos (que se ejecutaron para otros fines y
por lo tanto su coste ya es cero), y publicarlos en Internet.
o El coste de la preparación de estos vuelos para publicarlos por Internet dependerá de
diversas circunstancias (por ejemplo vendrá en función de que el vuelo esté ya
escaneado o no), pero será en cualquier caso muy reducido.
• Inmediatez.
o Otra importante ventaja de la publicación de vuelos por Internet, es que éste puede estar
disponible en la Red en muy breve espacio de tiempo tras la realización del mismo.
o No hay que olvidar que para numerosos trabajos (detección de infracciones
urbanísticas, estudios de erosión, reconocimiento de especies vegetales, etc.), es mucho
más importante la actualidad de los datos que la precisión geométrica de los mismos.
o Con los modernos vuelos fotogramétricos realizados directamente con cámara digital,
con sistema GPS de posicionamiento absoluto y sistema inercial (INS), el vuelo puede
estar publicado en Internet a los pocos días de la finalización del mismo.
o Posteriormente se puede ir afinando la calidad geométrica de los resultados a medida
que se vaya disponiendo de datos más precisos. Por ejemplo una vez se haya realizado
la aerotriangulación del vuelo, se pueden sustituir las orientaciones provenientes del
GPS/ INS, por las correspondientes a la aerotriangulación.
• Visión estereoscópica.
o Para numerosos tipos de trabajos la visión estereoscópica presenta unas ventajas muy
significativas con respecto a la utilización de visión monoscópica. En general será así
para todos los trabajos de fotointerpretación en los que la visión 3D represente una
ventaja. A modo de ejemplo de trabajos en los que es especialmente útil este tipo de
visualización podemos señalar las siguientes:
o Inventario forestal. Se ha señalado por los expertos que la visualización de una especie
vegetal en 3D es una muy importante ayuda para el reconocimiento de la especie de que
se trata, así como para determinar el estado vegetativo en el que se encuentra la misma.
o Evaluación de erosiones. La fotointerpretación de zonas afectadas por la erosión es
mucho más sencilla y precisa utilizando visualización estereoscópica.
o Actuaciones para extinción de incendios. Expertos de este tema nos han señalado que la
visualización estereoscópica de un territorio puede ser una importante ayuda desde el
punto de vista de afrontar la extinción de un incendio forestal. Por una parte, la
actualidad de los datos del vuelo permite asegurar que el territorio se encuentra en la
actualidad realmente como lo estamos viendo. Por otra parte podemos obtener
información real de infraestructuras (caminos de acceso, si están o no asfaltados,
pendiente de los mismos, etc.) para saber si es factible enviar por ellos maquinaria para
la extinción de los mismos. Finalmente la visualización de las especies vegetales en 3D,
su correcta fotointerpretación así como la topografía del terreno permiten ayudar a la
hora de determinar los puntos más favorables para tratar de detener el avance del
incendio.
o Ubicación de antenas de telecomunicación. La utilización de vuelos estereoscópicos es
especialmente útil en la ayuda para la localización de la ubicación más favorable para
este tipo de antenas, pues ayuda notablemente tanto en la localización de los edificios
con terrazas más favorables (ya sea por su localización o por la altura de las mismas),
como en el análisis de su accesibilidad y posibilidad de instalación en las mismas de
estos dispositivos.
o Por otra parte, la visión monoscópica es más cómoda y exige menos requerimientos de
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hardware que la estereoscópica. Por ello no hay que olvidar que en el momento en que
resulte preferible visualizar el vuelo de esta forma, siempre será posible verlo así
mediante la opción “Orto al Vuelo”.
• Precisión fotogramétrica.
o Los datos que se sirven por Internet son los correspondientes a un vuelo fotogramétrico
y por lo tanto tienen la precisión correspondiente a este tipo de trabajos. Esta precisión
fotogramétrica, permite la utilización de estos vuelos publicados en Internet, para algún
tipo de trabajos entre los que, a modo de ejemplo, podemos señalar los siguientes:
o Realización de pequeños trabajos de restitución y actualización de cartografía. De
momento, la velocidad de Internet no justificaría su uso para la realización de grandes
trabajos de restitución fotogramétrica, pero sí su utilización para la restitución de
pequeñas superficies o para la actualización de cartografía.
o Medición del crecimiento de especies vegetales. Por ejemplo, la precisión
fotogramétrica del posado, permitiría posarse sobre la copa de una especie vegetal
determinada y evaluar su crecimiento a lo largo de los años.
o Cuantificación de la erosión. Así mismo, es posible posarse en el fondo de una cárcava
y evaluar como va avanzando y se va hundiendo a lo largo de los años y cuantificar
exactamente el volumen de terreno perdido a lo largo del tiempo.

4.7 Servicios de vuelos fotogramétricos disponibles por Internet

• Hay en este momento importantes zonas servidas por Internet correspondientes a vuelos
fotogramétricos. Entre otras podemos destacar las siguientes:
o Vuelo PNOA Noroeste de Castilla y León 2004 (2.500.000 Ha.), con píxel de 25 cm.
o Vuelo PNOA Noreste de Castilla y León 2007 (2.600.000 Ha.), con píxel de 50 cm.
o Vuelo PNOA Murcia 2004 (1.300.000 Ha.) con píxel de 50 cm.
o Vuelo PNOA País Vasco 2006 (850.000 Ha.), con píxel de 25 cm.
o Vuelo PNOA País Vasco 2007 (850.000 Ha.), con píxel de 50 cm.

• Existen algunos otros vuelos preparados (Navarra PNOA 2005 y 2006) y otros a punto de
prepararse (Murcia PNOA 2007), pero por el momento no están publicados a través de Internet.
• Gran parte de los vuelos disponibles, se pueden consultar y visualizar a través de la página de
StereoWebMap (http://www.stereowebmap.com).

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BILBAO (Museo Guggenheim)

http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&LAYERS=Euskadi2009&VERSIO,=1.1.1&REQUEST=GetMap&STYLES=SGD_StereoModel::ShowAna
glyphicOn&FORMAT=image/png&SRS=EPSG:32630&BBOX=505020.6502677937,4790486.221904218,505653.8004868318,4790836.084461868&TRA,SPARE,T=T
RUE&EXCEPTIO,S=application/vnd.ogc.se_inimage&width=1379&height=782

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VITORIA (Catedral)
http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&LAYERS=Euskadi2009&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&FORMAT=image/png&SRS=EPSG:32630
&STYLES=SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn&BBOX=525990.863828042,4743474.98380471,526752.4946353536,4743895.841437177&TRANSPARENT=TRUE
&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=1379&height=782

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 Formación Geográfica / Curso de IDEs / Manual

DO,OSTI-SA, SEBASTIÁ, (La Concha)

http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&LAYERS=Euskadi2009&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&&FORMAT=image/png&SRS=EPSG:326
30&STYLES=SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn&BBOX=581740.6169308675,4796194.3914957885,582212.4076323798,4796461.9334309455&TRANSPARENT=
TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=1379&height=782

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BURGOS (Catedral)
http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&LAYERS=CastillayLeon_NE_2007&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&FORMAT=image/png&SRS=E
PSG:32630&STYLES=SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn|SGD_ViewOptions::VectorInvisibleOn&BBOX=441508.01092306594,4687585.441295672,442404.740853
9397,4688082.75440144&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=1374&height=782

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PALE,CIA (Catedral)
http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&LAYERS=CastillayLeon_NE_2007&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&FORMAT=image/png&SRS=E
PSG:32630&STYLES=SGD_ViewOptions::VectorInvisibleOn|SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn&BBOX=372508.94172951916,4652064.653210189,373167.477772
50444,4652439.45319972&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=1374&height=782

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LEÓ, (Auditorio)
http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&LAYERS=CastillayLeon_NW_2004&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&FORMAT=image/png&SRS=
EPSG:32630&STYLES=SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn|SGD_ViewOptions::VectorInvisibleOn&BBOX=288413.31430524855,4717873.640546236,289464.4097
5544124,4718471.862265345&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=1374&height=782

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MURCIA (Plaza de Toros)

http://www.cartomur.com/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&LAYERS=Ortofoto3D_2007&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&FORMAT=image/png&SRS=EPSG:25830
&STYLES=SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn&BBOX=664409.7567323478,4205513.397537935,665468.0881812352,4206102.809106278&TRANSPARENT=TRU
E&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=1379&height=788

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MURCIA (Aguilas)
http://www.cartomur.com/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&LAYERS=Ortofoto3D_2007&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&FORMAT=image/png&SRS=EPSG:25830
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 Formación Geográfica / Curso de IDEs / Manual

MURCIA (La Manga)

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