Fundamentos de Electromagnetismo

Iniciaci on al C alculo Num erico en Electromagnetismo

2
1

0.5 0.04 0.02

2 -1

-0.5

0.5

1 -1

0 y -0.02 0.04 -0.04 0.02 1 0 x -0.02 -0.04

-0.5

0 z

2
30

-1 y 2 25

1 0.5
20 -4 -3 -2 -1

x 1 -2 15 2

100 0.5 1

200

300

400

500
10 -4 -6

-8 5 10 15 20 25 30

Figura 1:

Bernardo Garc a Olmedo

(29 de septiembre de 2005)

Dpto. de Electromagnetismo y F sica de la Materia -Universidad de Granada

 Indice general
I Campo electromagn etico en el vac o
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
5 5 5 6 9 12 16 19 20 21 22 23 23 24 25 27 37 37 37 37 39 40 41 44 45 46 46 47 48 50 51

1. Campo el ectrico y campo magn etico 1.1. Descripci on de las magnitudes electromagn eticas . . . . . . . . . . 1.1.1. Espacio de los campos y las fuentes . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Fuentes de un campo vectorial. Teorema de Helmholtz . . . . . . . 1.3. Clasicaci on de los campos seg un sus fuentes . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Descripci on microsc opica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Descripci on macrosc opica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Conservaci on de la carga; ecuaci on de continuidad . . . . . . . . . 1.4.1. Corrientes estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Ley de fuerzas de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Trabajo sobre una carga en movimiento . . . . . . . . . . . 1.6. El campo electromagn etico en el marco de la relatividad de Galileo 1.6.1. Relatividad de Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1.1. Vectores y escalares. Invariantes galileanos . . . . 1.6.1.2. Leyes de transformaci on de los campos . . . . . . 1.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Campos est aticos 2.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Campo electrost atico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Fuentes del campo electrost atico . . . . . . . . . . 2.2.3. Potencial electrost atico . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4. Energ a potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5. Ecuaciones de Poisson y Laplace . . . . . . . . . . 2.2.6. Estructuras simples del campo el ectrico . . . . . . 2.3. Campo magn etico producido por corrientes estacionarias. corrientes estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3. Fuentes del campo magn etico. Potencial vector . . 2.3.4. Estructuras simples del campo magn etico . . . . . 2.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuerza sobre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ii 3. Fuentes del campo din amico: Leyes de Maxwell 3.1. Ley de inducci on de Faraday . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Ley de Faraday para caminos en movimiento 3.2. Corriente de desplazamiento en el vac o . . . . . . . 3.3. Potenciales del campo electromagn etico . . . . . . . 3.4. Ecuaciones de Maxwell en el vac o . . . . . . . . . . 3.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 103 106 109 110 112 113 121 121 125 127 129 133 134 136 142 151 152 153

. . . . . .

. . . . . .

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4. Consecuencias de las Ecuaciones de Maxwell 4.1. Energ a electromagn etica. Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Energ a de sistemas de carga y corriente estacionaria . . . . . . . 4.2. Ecuaciones de onda para los campos y los potenciales . . . . . . . . . . 4.2.1. Propagaci on de ondas electromagn eticas planas en el vac o . . . 4.2.1.1. Ondas planas monocrom aticas . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Potenciales retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Relaci on de las ondas electromagn eticas con sus fuentes. Emisi on de radiaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. Resoluci on de las ecuaciones de Maxwell unidimensionales mediante el m etodo FDTD: F DT D 1D vacio.nb . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1. La ecuaci on de onda unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.2. Soluci on num erica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II

Multipolos

163
167 167 170 171 173 174 175 177 179 180 181 184 185 190

5. Campos Multipolares est aticos 5.1. Expansi on multipolar de una distribuci on est atica de carga . . . . . . . 5.1.1. Expansi on multipolar de la energ a de interacci on de un sistema de carga con un campo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2. Multipolos puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3. El dipolo el ectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3.1. Energ a, par y fuerza de un dipolo . . . . . . . . . . . . 5.1.4. Densidades dipolares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Desarrollo multipolar de una distribuci on de corriente estacionaria . . . 5.2.1. La espira plana como dipolo magn etico . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. El dipolo magn etico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2.1. Potencial magn etico escalar . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2.2. Relaci on entre el momento magn etico y el momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2.3. Fuerza, par y energ a potencial sobre un dipolo magn etico en campo externo . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii 6. Movimiento de part culas en un campo electromagn etico 6.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Movimiento de una carga en campos uniformes . . . . . . . . . 6.2.1. Campo el ectrico constante . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2. Campo el ectrico lentamente variable . . . . . . . . . . . 6.2.3. Campo magn etico constante. Movimiento ciclotr onico . 6.2.4. Campo magn etico lentamente variable . . . . . . . . . . 6.2.5. Campo el ectrico y magn etico . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.5.1. E y B perpendiculares. Deriva ambipolar . . . 6.2.5.2. E y B paralelos. Enfoque magn etico . . . . . . 6.3. Movimientos de cargas en campos no homog eneos . . . . . . . . 6.3.1. Optica electr onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2. Difusi on (scattering) de part culas en fuerzas centrales . 6.3.3. Botellas magn eticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Precesi on de un dipolo en un campo magn etico . . . . . . . . . 6.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6. Ejemplos con Mathematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.1. Compresi on de orbitas. movimiento cargas EpB.nb 6.6.2. Enfoque electromagn etico. enf oque EpB.nb . . . . . . . 6.6.3. Connamiento magn etico. botella magnetica.nb . . . 6.6.3.1. Campo de una espira . . . . . . . . . . . . . . 6.6.3.2. Campo de dos espiras situadas en z = d/2 . 6.6.3.3. Botella magn etica . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.3.4. Connamiento magn etico . . . . . . . . . . . . 6.6.4. Lente electrost atica. lente electrostatica.nb . . . . . . 6.6.5. Orbitas de dos cargas. orbitas cargas.nb . . . . . . . . 201 201 202 202 202 203 206 207 207 208 209 209 211 215 217 219 220 220 222 225 226 227 227 229 236 241

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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III

Campo electromagn etico en los medios materiales

247

7. Medios polarizables 253 7.1. Mecanismos de polarizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 7.1.1. Polarizaci on diel ectrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 7.1.2. Mecanismos de magnetizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 7.2. Cargas y corrientes de polarizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 7.2.1. Cargas de polarizaci on el ectrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 7.2.2. Corrientes de polarizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 7.2.3. Corrientes de polarizaci on magn etica . . . . . . . . . . . . . . . . 259 7.2.4. Potencial magn etico escalar. Formalismo de polos magn eticos . . 261 7.3. Desplazamiento el ectrico e intensidad magn etica . . . . . . . . . . . . . 263 7.3.1. Susceptibilidades, constante diel ectrica y permeabilidad magn etica 264 7.4. Campos est aticos en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 7.4.1. Electrost atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 7.4.2. Magnetost atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 7.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

iv 8. Conductores 8.1. Mecanismos de conducci on. Medios ohmicos . . . . . 8.2. Relajaci on en medios ohmicos . . . . . . . . . . . . . 8.3. Conductores est aticos . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4. Tubos de corriente estacionaria. Fuerza electromotriz 8.5. Resistencias y generadores de corriente continua . . 8.6. Asociaci on de elementos. Leyes de Kirchho . . . . . 8.7. Disipaci on de energ a. Ley de Joule . . . . . . . . . . 8.8. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 281 282 283 287 288 291 294 297 309 309 311 314 316 317 318 318 319 321 321 322 324 333 334 336 a-1 a-1 a-1 a-1 a-2 a-3 a-5 a-7 a-9 a-10 a-11 a-12 a-12 a-13 a-15

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9. Ecuaciones de Maxwell para medios materiales. Consecuencias 9.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1. Condiciones de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1.1. Refracci on de las l neas de campo y corriente . . . . . . 9.1.2. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.1. Teorema de unicidad para campos irrotacionales . . . . 9.1.2.2. Teorema de unicidad para campos solenoidales . . . . . 9.1.2.3. Teorema de unicidad en el caso general . . . . . . . . . 9.2. Energ a electromagn etica en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1. Energ a consumida en recorrer un ciclo de hist eresis . . . . . . . 9.2.2. Energ a de un sistema de cargas y corrientes de conducci on estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3. Ecuaciones de onda en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1. Ondas monocrom aticas y monocrom aticas planas . . . . . . . . . 9.3.1.1. Polarizaci on de ondas electromagn eticas . . . . . . . . . 9.3.1.2. Energ a en ondas planas monocrom aticas. Vector de Poynting complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A. Resoluci on de las ecuaciones de Poisson y Laplace A.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2. Soluci on anal tica de la ecuaci on de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.1. Ejemplos del uso de las ecuaciones de Poisson y Laplace . . . . . A.2.2. Principio de superposici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.3. Expresi on integral de la ecuaci on de Poisson . . . . . . . . . . . . A.2.4. M etodo de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.5. M etodo de las im agenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.5.1. Im agenes sobre un plano conductor; funci on de Green . A.2.5.2. Im agenes sobre una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.5.3. Im agenes sobre supercies cil ndricas . . . . . . . . . . A.3. Resoluci on anal tica de la ecuaci on de Laplace; m etodo de separaci on de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.2. Soluci on en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.3. Soluci on en coordenadas cil ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . .

v A.3.4. Soluci on en coordenadas esf ericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soluci on de la ecuaci on de Laplace en dos dimensiones mediante el uso de transformaciones complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soluci on experimental y gr aca de las ecuaciones de Poisson y Laplace . A.5.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.5.2. M etodos experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M etodos gr acos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-18 a-21 a-24 a-24 a-24 a-25 a-29 b-1 b-1 b-2 b-2 b-3 b-3 b-4 b-6 b-9 b-11 b-13 b-22 b-26 b-26 b-29 b-31 b-37 b-43 b-43 b-51 c-1 c-1 c-3 c-5 c-6 c-6 c-8

A.4. A.5.

A.6. A.7.

B. Aplicaciones num ericas B.1. Ecuaci on de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.1. M etodos de residuos pesados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.1.1. M etodo de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.1.2. M etodo de ajuste puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.1.3. M etodo de m nimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . . B.1.2. Metodo de los momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.2.1. Aplicaci on al c alculo de la capacidad de un hilo conductor delgado: metodo momentos.nb . . . . . . . . . . . . B.1.3. M etodo de diferencias nitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.3.1. Resoluci on iterativa del sistema de ecuaciones . . . . . B.1.3.2. Aplicaci on al estudio del condensador plano: metodo DF SOR condensador.nb . . . . . . . . . . . . B.1.4. M etodos variacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.4.1. M etodo de Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.4.2. Ejemplo 1: ejemplo Ritz.nb . . . . . . . . . . . . . . . B.1.4.3. Ejemplo 2: M etodo de Ritz (elementos nitos) . . . . . B.1.4.4. M etodo de los elementos nitos (Ritz) . . . . . . . . . . B.1.4.5. Ejemplo: ejemplo elem f initos 1D.nb . . . . . . . . . . B.2. Ecuaci on de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.1. Propagaci on de ondas en medios no homogeneos (1D).F DT D 1D medios.nb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.1.1. Programa: F DT D 1D medios.nb . . . . . . . . . . C. Campo magn etico terrestre C.1. Estructura b asica de la Tierra . . . . . . . . . . . . . . C.2. Morfolog a del campo magn etico supercial . . . . . . C.3. Campo fuera de la supercie . . . . . . . . . . . . . . C.4. Variaciones temporales del campo magn etico terrestre C.5. Principio de la dinamo autoinducida . . . . . . . . . . C.6. Campo magn etico de otros objetos celestes . . . . . .

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vi D. Sistemas de conductores y espiras D.1. Sistemas de conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.1.1. Coecientes de potencial y de capacidad . . . . . . . . . . . . . . D.1.2. Teorema de reciprocidad de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . D.1.3. Propiedades fundamentales de los coecientes . . . . . . . . . . . D.1.4. Apantallamiento. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.1.5. Fuerzas y pares en sistemas de conductores . . . . . . . . . . . . D.2. Sistemas de espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2.1. Coecientes de inducci on de un sistema de tubos de corriente o espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2.2. Fuerza electromotriz inducida. Generadores y transformadores . D.2.3. Asociaci on de inductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2.4. Fuerzas y pares sobre un conjunto de espiras . . . . . . . . . . . D.2.5. Sistemas de espiras con n ucleo magn etico . . . . . . . . . . . . . D.2.5.1. El transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2.6. Circuitos magn eticos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2.7. Circuitos magn eticos no lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E. Corrientes cuasiestacionarias. Teor a de Circuitos E.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.2. Conexi on entre la teor a de campos y la de Circuitos . . . . . . . . E.3. Elementos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.3.1. Elementos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.4. Leyes de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.5. Respuesta a una excitaci on arm onica . . . . . . . . . . . . . . . . . E.5.1. Representaci on fasorial; impedancias y admitancias . . . . . E.5.2. Asociaci on de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.6. M etodos de an alisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.6.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.6.2. Equivalencia entre fuentes reales de tensi on y de intensidad E.6.3. An alisis de mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.6.4. An alisis de nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.7. Teoremas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.7.1. Teorema de superposici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.7.2. Teoremas de Thevenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . E.7.3. Potencia en corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . E.7.3.1. Teorema de la m axima transferencia de potencia . E.8. Estudio de los circuitos de primero y segundo orden . . . . . . . . E.8.1. Respuesta transitoria de sistemas lineales de primer orden . E.8.2. Respuesta en frecuencia de los circuitos de primer orden . . E.8.3. Transitorios en circuitos de segundo orden . . . . . . . . . . E.8.4. Respuesta en frecuencia de sistemas de segundo orden . . . E.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-1 d-1 d-1 d-3 d-4 d-5 d-8 d-10 d-10 d-13 d-14 d-15 d-17 d-19 d-20 d-22 d-26 e-1 e-1 e-1 e-5 e-9 e-10 e-12 e-14 e-15 e-17 e-17 e-20 e-21 e-22 e-24 e-24 e-24 e-26 e-29 e-30 e-30 e-38 e-42 e-49 e-53

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vii F. Elementos de cuato terminales. Transistores bipolares y de efecto campo F.1. Elementos de cuatro terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.2. Transistores bipolares y de efecto de campo . . . . . . . . . . . . . . . F.2.1. An alisis de circuitos con fuentes dependientes . . . . . . . . . . F.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G. Sistemas lineales. Diagramas de Bode G.1. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . G.1.1. Ecuaciones de un circuito . . . . . . G.1.2. Respuesta transitoria y estacionaria G.1.3. Diagrama de Bode . . . . . . . . . . G.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H. Introducci on hist orica I. Sistemas de unidades J. Teor a de campos J.1. Campos escalares y vectoriales . . . J.2. Representaci on gr aca de los campos J.2.1. Base vectorial . . . . . . . . . J.2.2. Sistemas de referencia . . . . J.2.3. Producto vectorial . . . . . . J.3. Operaciones diferenciales e integrales J.3.1. Gradiente . . . . . . . . . . . J.3.2. Flujo y divergencia . . . . . . J.3.3. Circulaci on y rotacional . . . J.3.4. Operador Laplaciana . . . . . J.4. Teoremas integrales . . . . . . . . . . J.4.1. Teorema de la divergencia . . J.4.2. Teorema del rotacional . . . . J.5. Coordenadas curvil neas ortogonales J.5.1. Sistemas Coordenados . . . . J.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . de . . . . f-1 f-1 f-3 f-6 f-8 g-1 g-1 g-1 g-2 g-5 g-13 h-1 i-1 j-1 j-1 j-3 j-5 j-6 j-8 j-9 j-9 j-9 j-11 j-12 j-12 j-12 j-13 j-13 j-15 j-19 k-1 k-1 k-3 k-4 k-5 k-6 k-9

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K. La Delta de Dirac K.1. Denici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.3. Ejemplos de sucesiones de funciones que aproximan K.4. Otras expresiones u tiles de la . . . . . . . . . . . K.5. Ecuaciones de continuidad . . . . . . . . . . . . . . K.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a la delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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viii L. Desarrollo en serie y Transformada L.1. Desarrollo en serie de Fourier . . . L.2. Transformada de Fourier . . . . . . L.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . L.3.1. Desarrollo en serie . . . . . L.3.2. Transformada . . . . . . . . L.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . M.Tablas M.1. Constantes f sicas . . . . . . M.2. Unidades del SI . . . . . . . M.3. Conversi on eV J y gauss M.4. Propiedades diel ectricas . . M.5. Propiedades magn eticas . . M.6. Conductividades . . . . . . . . . . . . T . . . . . . . . . . . . . . . de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l-1 l-1 l-3 l-4 l-4 l-6 l-7 m-1 m-1 m-1 m-1 m-2 m-2 m-4 n-1 n-1 n-1 n-1 n-1 n-2 n-2 n-2 n-2 n-2 n-3 n-3 n-3 n-3 n-3 n-4 n-4 n-4 n-5 n-5 n-5 n-5 n-6 n-6 n-6

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N. Formulario matem atico N.1. Relaciones vectoriales y di adicas . . . . . . N.1.1. Productos . . . . . . . . . . . . . . . N.1.2. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . N.1.3. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . N.1.4. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . N.1.5. Laplaciana . . . . . . . . . . . . . . N.1.6. Teoremas integrales . . . . . . . . . N.2. Coordenadas cuvil neas . . . . . . . . . . . N.2.1. Cuadro resumen . . . . . . . . . . . N.2.2. Vector de posici on . . . . . . . . . . N.2.3. Vector diferencial de l nea . . . . . . N.2.4. Elemento de volumen . . . . . . . . N.2.5. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . N.2.6. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . N.2.7. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . N.2.8. Laplaciana . . . . . . . . . . . . . . N.3. Angulo s olido . . . . . . . . . . . . . . . . . N.4. La Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . N.4.1. deniciones . . . . . . . . . . . . . . N.4.2. Expresiones integrales y diferenciales N.4.3. Propiedades b asicas . . . . . . . . . N.5. Series y transformadas de Fourier . . . . . . N.5.1. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . N.5.2. Transformadas . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de la . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . delta de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dirac . . . . . . . . . . . . . . . .

ix

Programas Mathematica
Cap tulo 1 prob1 8.nb. (p. 32) Representa al movimiento ciclotr onico con campo el ectrico paralelo al magn etico. deriva ambipolar.nb. (p. 35) Muestra la deriva ambipolar de cargas en presencia de campo el ectrico y magn etico perpendiculares. Cap tulo 2 lineas campo 2q.nb. (p. 53) Determina y representa las l neas equipotenciales y de campo de un sistema de dos cargas de magnitud y signo arbitrario. Las l neas de campo se integran num ericamente por el m etodo de Euler. equipotlineas dipolo.nb. (p. 62) Determina anal ticamente las l neas equipotenciales y las de campo y las representa. Integra num ericamente las l neas de campo, empleando el m etodo de Euler y el de Heun, y compara estos resultados y los anal ticos entre s . prob i3 inv.nb. (p. 76) Resuelve el problema 2-14. carretes Helmholtz.nb. (p. 93) Estudia el campo magn etico producido por dos espiras cuadradas, las congura como carretes de Helmholtz y dibuja sus l neas de campo. Cap tulo 4 F DT D 1D vacio.nb. (p. 157) Simula la ecuaci on de ondas en el vac o mediante el m etodo FDTD. Aplica de condiciones reectantes y absorbentes y genera pel culas para dos ejemplos de propagaci on de ondas pulsadas. Cap tulo 5 solenoide iman.nb. (p. 197) Representa del campo magn etico producido por un solenoide nito de secci on circular, a lo largo de su eje, as como la energ a potencial de un dipolo magn etico, situado en dicho eje, y la fuerza que act ua sobre el mismo.

x Cap tulo 6 movimiento cargas EpB.nb. (p. 220) Estudia la compresi on magn etica de la trayectoria de una carga en presencia de campos el ectrico y magn etico paralelos. Las trayectorias se obtienen por integraci on num erica de las ecuaciones diferenciales del movimiento y se representan en dos y tres dimensiones. Ofrece dos modalidades en las que el campo magn etico crece, respectivamente, de forma gradual o brusca. enf oque EpB.nb. (p. 222) Representa las trayectorias de cargas enfocadas por campos el ectrico y magn etico paralelos. Produce una gr aca param etrica tridimensional de las trayectorias para diversos angulos de dispersi on y otra bidimensional de la proyecci on transversal de las mismas. botella magnetica.nb. (p. 225) Estudia el connamiento de part culas en botellas magn eticas: genera pel culas de las trayectorias de un dipolo a lo largo del eje de la botella y de una part cula, atrapada o en el interior del cono de fugas, que circula alrededor de una l nea de campo arbitraria. lente electrostatica.nb. (p. 236) Integra la ecuaci on de las trayectorias de un haz de cargas que incide sobre lente electrost atica elemental y muestra como estas convergen en el foco de la misma. Tambi en se muestra la estructura del campo y el potencial producido por la lente. orbitas cargas.nb. (p. 241) Genera la pel cula de las trayectorias de dos cargas referidas a su centro de masas. Las cargas, sus signos, sus masas y sus velocidades iniciales son arbitrarias. Cap tulo 9 polarizacion ondas.nb. (p. 346) Permite determinar el tipo de polarizaci on de una onda monocrom atica plana en funci on de las amplitudes y las fases de los campos. Ap endice A imag dosplanos.nb. (p. a-32) Calcula, haciendo uso del m etodo de las im agenes, el potencial producido por una carga situada entre dos planos paralelos a potencial nulo y lo representa en distintos formatos. imag dosesf eras.nb. (No descrito en el texto). Programa similar al anterior que calcula y representa el potencial debido a dos esferas conductoras cargadas a un determinado potencial. V ease el problema a-10.

xi poisson cartesianas a.nb. (p. a-43) Resuelve la primera parte del problema de potenciala-16 por el m etodo de separaci on de variables y representa los resultados. poisson cartesianas b.nb (No descrito en el texto). Resuelve la segunda parte del problema a-16. Ap endice B metodo momentos.nb. (p. b-8) Calcula la distribuci on de carga y la capacidad para un segmento de hilo conductor delgado aplicando el m etodo de los momentos. metodo DF SOR condensador.nb. (p. b-16) Es un programa bidimensional para el c alculo del potencial por el m etodo de diferencias nitas con sobrerelajaciones sucesivas. Se aplica al estudio de dos placas paralelas a potenciales iguales y contrarios. metodo DF SOR electrodos puntuales.nb. (No descrito en el texto). Programa similar al anterior aplicado a la determinaci on del potencial producido por dos hilos cargados paralelos. Estudia, para este caso concreto, el valor optimo de la constante de relajaci on. ejemplo Ritz.nb. (p. b-27) Aplica el m etodo de Ritz al c alculo del potencial en un ejemplo unidimensional simple. ejemplo Ritz EF.nb. (No descrito en el texto). Resuelve el problema anterior dividiendo su dominio en dos elementos nitos. V ease la secci on B.1.4.3. ejemplo elem f initos 1D.nb. (p. b-41) Generaliza el programa anterior haciendo uso del m etodo de elementos nitos y utilizando un n umero arbitrario de elementos. Ilustra el empleo del m etodo de Gauss sin pivotaci on para la soluci on de sistemas de ecuaciones tridiagonales. F DT D 1D medios.nb. (p. b-57) Simula la propagaci on de ondas en medios no homog eneos y hace uso de un algoritmo de iluminaci on. Se pueden ejecutar dos ejemplos: la simulaci on de un adaptador de cuarto de onda y la de la incidencia de una onda pulsada sobre un medio ligeramente conductor terminado por un plano conductor ideal. La estructura de este programa diere en aspectos importantes de la del F DT D 1D vacio.nb.

xii Ap endice E prob teocir guia.nb. (p. e-64) Simula una gu a de onda ideal como una cadena de circuitos LC cuasiestacionarios que equivalen a peque nas secciones de la misma. Se genera una pel cula de las ondas estacionarias de tensi on e intensidad creadas en un segmento de gu a cortocircuitado. impedancia paralelo serie.nb. (p. e-68) Programa auxiliar del problema e-28. Ap endice J prob h17.nb. (p. j-24) Programa auxiliar del problema j-17. prob h18.nb. (p. j-25) Programa auxiliar del problema j-18. Ap endice K prob I 2.nb. (p. k-10) Muestra como soslayar la singularidad de 2 ( 1 r ) para modelar la delta de Dirac.

Pr ologo
Este libro, de acuerdo con su t tulo, ofrece unas primeras nociones de electromagnetismo que, como indica el subt tulo, se acompa nan de programas comentados para ilustrar algunas de las t ecnicas de ordenador aplicables a la soluci on de problemas electromagn eticos. Su contenido se organiza, aproximadadamente por mitades, en un conjunto de cap tulos y otro de ap endices. En la mayor a de ellos se incluyen problemas y programas Mathematica.

Cap tulos: Este primer bloque contiene los fundamentos b asicos de la teor a electromagn etica 1 en el marco de la relatividad de Galileo y se divide, a su vez, en tres partes: Parte I (Campo electromagn etico en el vac o). Contiene 4 cap tulos a lo largo de los cuales se dene al campo electromagn etico en el vac o, se postulan sus fuentes est aticas y din amicas y se estudian las conclusiones b asicas que se deducen de las ecuaciones de Maxwell. Parte II (Multipolos). Contiene dos cap tulos, en el primero se expone la representaci on multipolar de la materia y en el segundo se trata el movimiento de monopolos y dipolos en presencia de los campos. Parte III (Campo electromagn etico en los medios materiales). Contiene tres cap tulos en los que se estudian los campos en medios polarizables y conductores as como las consecuencias de las ecuaciones de Maxwell para este tipo de medios.

Ap endices: En los ap endices se incluye una serie de complementos al contenido de los cap tulos. En ellos se amplian cuestiones que s olo se apuntan en la primera parte, se a naden temas de c alculo num erico, se suministran tablas, f ormulas y un m nimo de fundamentos matem aticos.
1

V ease [Garc a Olmedo].

xiii

xiv Problemas: Una parte de los problemas que se ofrecen al nal de la mayor a de los cap tulos y ap endices est an resueltos total o parcialmente, bien sea de forma anal tica expl cita o con la ayuda del ordenador. En los enunciados de algunos problemas se adelantan deniciones simples, como las de condensador, conductor est atico, etc., que s olo se tratan con cierto detalle en cap tulos y ap endices posteriores. C alculo num erico: A lo largo del texto, como auxilio en la resoluci on de problemas, como secci on de alg un cap tulo o, particularmente, en el ap endice Aplicaciones num ericas, se introducen programas sencillos, escritos en el lenguaje Mathem atica, 2 con los que se pretende iniciar al lector del texto en el uso de los ordenadores para la soluci on de problemas electromagn eticos y la presentaci on de los resultados. Los programas empiezan siendo muy simples y paulatinamente se hacen algo m as complejos. Por esta raz on, es aconsejable empezar por los que se describen en los ap endices J y K, para continuar con el orden establecido en el ndice general. A lo largo de estos programas se muestra el uso de las capacidades alagebraicas, anal ticas, gr acas y num ericas de Mathematica para el an alisis y resoluci on de problemas electromagn eticos. Los Notebooks correspondientes a estos programas se comentan en el texto y se encuentran en un disco adjunto. Mathematica es muy apropiado para los nes que aqu se persiguen y sus programas son f acilmente trasladables a otros lenguajes mas ecientes pero menos did acticos que este. Conclusi on: Este libro es el resultado de notas tomadas en diversas etapas durante la ense nanza del electromagnetismo a nivel de tercer curso de F sica. Durante este u ltimo a no se ha revisado en profundidad y a nadido una parte substancial del material que en el se incluye. Debo agradecer a muchas personas la ayuda, directa o indirecta, que me han prestado para la redacci on y correcci on del texto; a todos ellos le expreso mi agradecimiento. En particular, como cualquier texto de este tipo, este es deudor de fuentes orales y escritas de las que he extraido informaci on a lo largo de un intevalo de tiempo muy extenso. S olo explicito en la bibliograf a aquellas fuentes en las que conscientemente me he apoyado, de muchas de las cuales existen ediciones m as recientes que las rese nadas.

Bernardo Garc a Olmedo Granada, Octubre de 2005

2 En este texto se ha utilizado la versi on 4 de Mathematica. Si se utilizan otras versiones distintas, alguno de los programas puede necesitar alguna adaptaci on para su correcta ejecuci on. V ease [Wolfram].

Coplas hechas sobre un extasis de harta contemplaci on

Entr eme donde no supe, y qued eme no sabiendo, toda sciencia trascendiendo. Yo no supe d onde entraba, pero, cuando all me v , sin saber d onde me estaba, grandes cosas entend ; no dir e lo que sent , que me qued e no sabiendo, toda sciencia trascendiendo. De paz y de piedad era la sciencia perfecta, en profunda soledad entendida (via recta); era cosa tan secreta, que me qued e balbuciendo, toda sciencia trascendiendo. Estaba tan embebido, tan absorto y ajenado, que se qued o mi sentido de todo sentir privado; y el esp ritu dotado de un entender no entendiendo, toda sciencia trascendiendo. El que all llega de vero, de s mismo desfallesce; cuanto sab a primero mucho bajo le paresce; y su sciencia tanto cresce, que se queda no sabiendo, toda sciencia trascendiendo. Cuanto m as alto se sube, xv tanto menos se entend a, que es la tenebrosa nube que a la noche esclarec a; por eso quien la sab a queda siempre no sabiendo toda sciencia trascendiendo. Este saber no sabiendo es de tan alto poder, que los sabios arguyendo jam as le pueden vencer; que no llega su saber a no entender entendiendo, toda sciencia trascendiendo. Y es de tan alta excelencia aqueste sumo saber, que no hay facultad ni sciencia que le puedan emprender; quien se supiere vencer con un no saber sabiendo ir a siempre trascendiendo. Y si lo quereis o r, consiste esta suma sciencia en un subido sentir de la divinal Esencia; es obra de su clemencia hacer quedar no entendiendo, toda sciencia trascendiendo.

Fray Juan de la Cruz

xvi .

Parte I

Campo electromagn etico en el vac o

Introducci on
El objetivo fundamental de esta disciplina es el estudio de las interacciones que tienen lugar entre cargas y entre corrientes. No obstante, estas interacciones, como la gravitatoria y otras que aparecen en la F sica, se estudian m as c omodamente expres andolas como el encadenamiento de dos procesos, seg un se muestra en la gura 2
F F

Cargas testigo

Campo

Cargas fuente

Interaccion=

Creacion de campo +

Deteccion de fuerza

Figura 2: En el primero, un grupo de cargas, que consideramos como fuentes primarias o causa de la interacci on, perturba el espacio que lo rodea dot andolo de propiedades que, antes de la existencia de dichas cargas, no pose a; diremos que las cargas fuente han creado un campo. En el segundo, otro grupo de cargas, que llamaremos testigo , sufre una fuerza neta en virtud de la interacci on con el campo previamente creado. Seg un este esquema, la teor a que estructura a estas interacciones debe contener leyes que relacionen a los campos con sus fuentes, leyes de campo , y leyes que relacionen a los campos con las fuerzas, leyes de fuerza . El problema de relacionar a los campos con sus fuentes es mucho m as complejo y rico que el c alculo de las fuerzas, por lo que esta ser a esencialmente una teor a del campo electromagn etico (EM). Este campo, que puede ser expresado como tal por medio de un solo tensor tetradimensional de segundo orden, ser a descrito por ahora, de forma sencilla, como la suma de dos campos tridimensionales acoplados entre s : el el ectrico y el magn etico. Todo esto justica que dediquemos un ap endice a revisar, aunque brevemente, las caracter sticas generales de los campos vectoriales tridimensionales. Se recomienda la lectura de este ap endice, antes de abordar la primera parte del texto, con objeto de consolidar y establecer los conceptos y la nomenclatura que se utilizar an a lo largo del mismo. El campo EM, que acabamos de presentar como mero auxiliar para describir la interacci on entre cargas, adquiere, seg un se desarrolla la teor a, personalidad propia. El fen omeno de radiaci on posibilita la creaci on de campos EM aislados, automantenidos, que se independizan de sus fuentes primarias y que, mientras no interaccionen con la

4 materia, transportan cantidades jas de energ a, masa, momento y momento angular. En denitiva el campo EM tiene todas las propiedades de la materia: sus movimientos, redistribuciones, obedecen a leyes an alogas a las de los uidos de materia ordinaria. Podemos decir que el campo EM es algo m as que un concepto auxiliar; realmente constituye la manifestaci on m as simple de la materia. Esta primera parte comprende cuatro cap tulos y en ella pretendemos exponer, con relativa rapidez, el esquema b asico de la teor a electromagn etica en el vac o. El t ermino vac o no se entender a literalmente sino que admitiremos la presencia de cargas en movimiento que describiremos, en su totalidad, por medio de funciones densidad de cargas y de corrientes. En principio se adopta un modelo de tipo microsc opico, limitado pero simple, en el que las cargas que crean el campo se consideran como puntuales y desprovistas de spin. Las densidades microsc opicas expresan con detalle la magnitud, posici on y velocidad de cada una de las cargas y son, por lo tanto, r apidamente variables en el espacio y en el tiempo. Para vol umenes macrosc opicos, este tipo de descripci on es inviable dada la enorme cantidad de informaci on que es necesario manejar. Suele tomarse como dimensi on m nima de un volumen macrosc opico, a aquel que contiene a un n umero de cargas de orden de N0 = 106 , lo que corresponde a un cubo de materia ordinaria cuya o arista sea del orden de L0 = 100 A. El seguimiento de la evoluci on de un sistema de cargas con N N0 no es factible, ni siquiera mediante la simulaci on num erica en ordenador. En estas circunstancias es posible y conveniente recurrir a una descripci on macrosc opica en la que las densidades se promedian en el espacio y en el tiempo 3 ; en todo caso, los instrumentos ordinarios de medida proporcionan un promedio espacio-temporal de las magnitudes. Este proceso de promedio es delicado desde el punto de vista te orico y, al reducir dr asticamente la informaci on con la que se describe al sistema de cargas y campos, reduce tambi en la capacidad de predicci on de las ecuaciones resultantes. En esta primera parte, se har a uso de una versi on simple de las ecuaciones macrosc opicas en la que la densidad macrosc opica de carga, junto con la de corriente, describe a todas las cargas o, al menos, a todas aquellas que tienen un efecto signicativo sobre los campos macrosc opicos. Esto excluye a la materia organizada dipolarmente a nivel molecular cuyo tratamiento se dejar a para m as adelante.

3 Para ciertas aplicaciones s olo es necesario promediar espacialmente porque, si el movimiento de las part culas no est a correlacionado, el promedio espacial elimina las uctuaciones temporales.

Cap tulo 1

Campo el ectrico y campo magn etico

1.1. Descripci on de las magnitudes electromagn eticas

Como ya se ha comentado, caben dos formas b asicas de enmarcar al electromagnetismo. Una microsc opica, altamente detallada y te oricamente potente, pero limitada en la pr actica, y otra macrosc opica, en la que se elimina gran parte de la informaci on pero que es de mayor utilidad pr actica.

1.1.1.

Espacio de los campos y las fuentes

Pretendemos describir la interacci on entre dos sistemas de cargas a uno de los cuales consideramos como fuente y al otro como testigo. Aqu tambi en, como en la Mec anica Newtoniana, es necesario elegir cuidadosamente el sistema de referencia desde el que se enuncian las leyes, por lo que, salvo excepciones, haremos siempre uso de un sistema inercial S , gura 1.1.
v ( r ) V ^ z R r r S ^ y ^ x V r =(x, y, z) R = r - r = (x-x,y-y,z-z) v (r) r =(x,y,z)

Figura 1.1: Fijaremos, pu es, con respecto a este sistema, las coordenadas de las fuentes por r , las de las cargas testigo, o puntos de observaci on, por r y la distancia mutua entre las 5

6 fuentes y puntos de observaci on por R. Tenemos, pu es, un espacio de seis dimensiones (x , y , z , x, y, z ), dentro del cual deberemos especicar tanto las cargas existentes (r ) y (r), como sus movimientos v (r ) y v (r). Veremos m as adelante que estas, las fuentes primarias, no ser an las u nicas fuentes del campo sino que los propios campos act uan como verdaderas fuentes, en el sentido que se deduce del teorema de Helmholtz, en paridad con las anteriores. Eventualmente, dado que la acci on electromagn etica se propaga con velocidad nita, ser a necesario conocer estas magnitudes en instantes distintos al de observaci on.

1.2.

Fuentes de Helmholtz

un

campo

vectorial.

Teorema

de

Establecido qu e es lo que entendemos por campo vectorial en el ap endice J, nos interesa ahora relacionar a los campos con sus fuentes. Llamaremos fuentes vectoriales de un campo vectorial F (r) a su rotacional, y fuentes escalares a su divergencia F (r) = R(r) = fuentes vectoriales F (r) = D(r) = fuentes escalares Teorema de Helmholtz : Este es el primero de los teoremas de unicidad que se enunciar an m as adelante. Veremos que para que las fuentes determinen un vocamente a un campo son sucientes las siguientes condiciones: a) F (r) tiende a cero m as r apidamente que r1 cuando r
1.

(1.1)

b) Las fuentes, gura 1.2, son nulas fuera de un volumen V 0 nito y contenido en una esfera, centrada en el origen, de radio nito L = r max . Enunciado A) Un campo que cumpla las condiciones anteriores queda un vocamente determinado si se conocen sus fuentes escalares y vectoriales en todos los puntos r = (x , y , z ) del espacio. Puede, adem as, derivarse de unas funciones potenciales, un campo escalar f (r) y un campo vectorial g (r) , a trav es de las operaciones de gradiente y rotacional: F (r) = f (r) + g (r)
1

(1.2)

Los campos que nos interesan cumplen sobradamente esta condici on, salvo casos l mite como las distribuciones de dimensi on innita, como los rectas y planos no acotados que se introducen en la teor a por simplicidad pero que no pueden plasmarse en la realidad. En general, los campos est aticos de distribuciones acotadas decrecen seg un r2 y los de radiaci on son nulos fuera de una cierta esfera de radio nito en un instante determinado.

^ z r V0 Volumen de fuentes ^ x R Fuentes nulas ^ y

L=rmax
Figura 1.2:

B) Los potenciales pueden expresarse en funci on de las fuentes del campo como f (r ) = g (r ) =
1 4 1 4

V0 V0

D(r R R(r R

) )

dv dv

= Potencial escalar de F (r) (1.3) = Potencial vector de F (r)

donde R = r r y V 0 contiene a R = 0. De acuerdo con esto, tanto f (r) como cada una de las componentes de g (r) tienen la forma (r) = K
V0

(r ) dv R

Veremos m as adelante que el campo electromagn etico tiene s olo fuentes vectoriales, por lo que basta con un potencial vector A para describirlo. El campo el ectrico tiene fuentes escalares y vectoriales pero, como est a acoplado al magn etico, la parte que deriva A de un potencial vector no ser a expresada como en (1.2), sino por . t Demostraci on Sea, como se muestra en la gura 1.3, un volumen V que contenga a R = 0, es decir, que contenga al punto de observaci on P . Haciendo uso de la propiedad de desplazamiento de la (R) = (r r ) 2 podemos
2

v ease ap endice K

^ z P V0 r R r ^ y ^ x

V S

L=rmax
Figura 1.3:

expresar el campo de la forma F (r ) =

V0

F (r ) (r r )dv = 1 4 F (r ) dv R

1 4

F (r )2
V

1 R

dv

= 2

Hemos sacado 2 fuera de la integral porque este operador implica la derivaci on con respecto a las coordenadas x, y, z , mientras que F (r ) es funci on de las x , y , z y la integral opera sobre estas u ltimas. De la igualdad ( a) = ( a) 2 a se deduce que F (r) = f (r) + g (r) donde f (r ) = y g (r ) = 1 4
V

1 4

F (r ) dv R F (r ) dv R

con lo que queda demostrada la primera parte del teorema. Se puede demostrar que estas dos expresiones son equivalentes a las del enunciado (1.3). Lo comprobaremos para el potencial escalar f (r). Dado que (f a) = f a + a f F (r ) R = 1 F (r ) +F (r ) R
=0

1 R

9 F (r ) = 0 porque F (r ) no es funci on de r, sino de r . Luego f (r ) = 1 4 F (r )

V

1 R

dv =

1 4

F (r )
V

1 R

dv

donde se ha tenido en cuenta que (f (R)) = (f (R)). Volviendo a emplear la misma expresi on F (r ) 1 R = 1 1 F (r ) F (r ) R R
1 R F (r

que, pasando a supercie la integral de f (r ) = 1 4

) F (r ) ds R r , para r , podemos

F (r ) 1 dv R 4

donde S es la supercie que envuelve a V . Haciendo tender S , puesto que F (r ) r 2 y r despreciar la integral de supercie y escribir f (r ) = 1 4 D (r ) dv R

V0

Nos da lo mismo integrar sobre V 0 o sobre V puesto que D(r ) se anula fuera de V 0 . Como ya hemos apuntado y demostremos m as adelante, necesitamos describir dos campos pero nos basta con dos potenciales porque E y B est an acoplados y B no tiene fuentes escalares [Panofsky y Phillips, Shadowitz]. E = V B = A A t

1.3.

Clasicaci on de los campos seg un sus fuentes

Seg un las fuentes vectoriales y escalares sean o no distintas de cero, en una cierta regi on del espacio V , podemos clasicar a los campos en cuatro grupos. Para visualizarlos gr acamente tendremos en cuenta que, por los teoremas de la divergencia y el rotacional F dr =
L S

R ds D dv
V

F ds =
S

En la gura 1.4 se representan esquem aticamente las cuatro clases de campos que se deducen de este criterio de clasicaci on.

10
S P F P S n (b) (c) (d) L P F S F P S

(a)

Figura 1.4: Las caracter sticas esenciales de cada uno de estos grupos pueden resumirse de la siguiente manera: a) El campo, gura 1.4a es irrotacional, al no tener fuentes vectoriales, y solenoidal al carecer de fuentes escalares. Es evidente que, fuera del volumen V donde esto es cierto, debe de existir alg un tipo de fuente porque, de lo contrario, los campos ser an nulos en todo V . Supongamos que el volumen V es tal que, para todo camino L contenido en el, existe una supercie S apoyada en dicho camino y que tambi en est a enteramente contenida en V . Esta precisi on es necesaria porque, cuando estudiemos el campo magn etico, nos encontraremos situaciones de inter es que no cumplen la condici on anterior. Para simplicar y concretar, supondremos R = 0 en todo el espacio y D = 0 fuera de V . F = 0 F = f F =0 2 f = 0 (Ecuaci on de Laplace)

Estos campos derivan de un potencial escalar que cumple la ecuaci on de Laplace. Con la condici on impuesta, el teorema del rotacional (1.4) es aplicable, luego, para cualquier L F dl = 0
L

En el caso del campo el ectrico est atico, como comprobaremos pronto, esta integral ser a equiparable al trabajo realizado por unidad de carga, al recorrer L, por lo que, propiamente, diremos que un campo el ectrico de este tipo es conservativo. Si aplicamos el teorema de la divergencia (1.4) a un volumen elemental arbitrario, V , limitado por la supercie S F ds = 0
S

lo que implica que tantas l neas de campo entran en el volumen V como salen del mismo. En la gura (a) se muestra c omo las l neas de campo no pueden nacer ni morir en V y c omo la circulaci on sobre cualquier camino L contenido en V es tambi en nula.

11 A este grupo pertenece el campo electrost atico en el vac o sin cargas, como el existente en el espacio comprendido entre las placas de un condensador, gura 1.5.
+Q E -Q

+ V -

Figura 1.5:

b) El campo es irrotacional y no solenoidal. Aqu podemos suponer que todas las fuentes est an en V . F = f 2 f = D (Ecuaci on de Poisson) F =D f (r ) = 1 4 D (r ) dv R

En este caso, las l neas de campo nacer an y morir an en los puntos de V en los que D = 0, gura 1.4b. Como ejemplo citaremos al campo electrost atico en presencia de cargas. c) El campo es rotacional y solenoidal. Las l neas de campo no pueden nacer ni morir en V pero s pueden cerrarse sobre s mismas (gura 1.4c) dentro de V , puesto que F dl = 0
L

F =0F =g F =R

( g ) = ( g ) 2 g = R

F deriva de un potencial vector que responde a la ecuaci on anterior g (r ) = 1 4 R(r ) dv R

Se puede demostrar que es posible exigir a g que sea solenoidal. En este caso 2 g = R

12 ecuaci on que s olo es distinta de la precedente cuando se utilizan coordenadas cartesianas. El campo magn etico, que es siempre solenoidal, cae dentro de este grupo. d) En general, los campos ser an rotacionales y no solenoidales (gura 1.4d). En adelante, estudiaremos el campo electromagn etico desdoblado como dos campos vectoriales acoplados, cuyas fuentes, expresadas en el sistema M.K.S.A., ser an: E = B t B =0 E t

E =

B = j+

donde, como vemos, adem as de las cargas y de las corrientes, las propias variaciones temporales de los campos act uan de fuentes.

1.3.1.

Descripci on microsc opica

En la descripci on microsc opica se especica con detalle tanto a las cargas como a los campos, por lo que estos vienen representados por magnitudes r apidamente variables. Aunque m as adelante se matizar a de alguna forma lo que a continuaci on se expone, desde el punto de vista cl asico cabe representar a todas y cada una de las cargas presentes como puntuales o, al menos, a todas aquellas cuya aportaci on al campo es importante. Esta representaci on puede hacerse formalmente de dos maneras: especicando las posiciones y velocidades de cada una de las cargas o deniendo unas densidades pseudocontinuas por medio de la delta de Dirac. Ser a esta u ltima opci on la que tomaremos aqu . Este modelo, como todos los modelos f sicos, tiene limitaciones de orden te orico y pr actico que se subsanar an parcialmente m as adelante cuando se aborde el tratamiento fenomenol ogico de la materia. En primer lugar, aunque desde el punto de vista cl asico es posible jar simult aneamente posiciones y velocidades, sin limitaci on alguna, a distancias at omicas las leyes cl asicas dejan de ser v alidas, y, en segundo lugar, no es posible hacer una descripci on detallada de una porci on macrosc opica de materia porque esto llevar a consigo la utilizaci on de una cantidad excesiva de informaci on. Densidad de carga: La densidad de carga 3 se dene como una funci on que, integrada sobre un volumen arbitrario, da la medida de la carga total encerrada en el mismo. Q=
V
3 Cada part cula lleva consigo, aparte de su propia identidad de part cula, masa, energ a, carga, cantidad de movimiento, etc., por lo que las deniciones que se contemplan para describir a las cargas y sus ujos son an alogas a las que se denen para el resto de dichas magnitudes.

dv

13 Una carga puntual q , cuya trayectoria es r0 (t), puede ser descrita por medio de una funci on densidad haciendo uso de la delta de Dirac ( v ease el ap endice correspondiente). (r, t) = q (r r0 (t)) (1.4)

Efectivamente, esta densidad describe con propiedad el contenido de carga en el entorno de r0 (t): r = r0 (t) 0 (r, t) = r r0 (t) y cualquier volumen elemental que contenga al punto r0 contiene una carga total, gura 1.6,
^ z r - r (t) 0 r v r 0 (t) ^ y ^ x =0 q oo

Figura 1.6:

q (r0 (t)) =

(r, t)dv
V r0 (t)

Si lo que queremos describir detalladamente es una colectividad de N cargas puntuales qi situadas cada una en ri (t), i = 1, N , la densidad correspondiente es la suma de las densidades de cada una de las part culas
N N

(r, t) =
i=1

i (r, t) =
i=1

qi (r ri (t))

(1.5)

y la carga contenida en un volumen V , de acuerdo con las propiedades de integraci on de la delta de Dirac, ser a
N (V )

Q(V ) =
V

dv =
j =1

qj

donde el ndice j = 1, N (V ) recorre a todas las part culas contenidas en V . De forma an aloga, pueden denirse otras densidades, como la de part culas
N

n(r, t) =
i=1

(r ri (t))

(1.6)

14 cuya intregral sobre un volumen proporciona el n umero de part culas que contiene N (V ) =
V

n dv

o la densidad de la velocidad de las part culas

N

part (r, t) =
i=1

vi (t) (r ri (t))

(1.7)

cuya integral proporciona la suma de las velocidades de las part culas contenidas en el volumen 4 .
N (V ) j =1

vV =

part dv =

vj

Estas densidades nos permiten tambi en hallar el valor medio, sobre las part culas encerradas en V , de las magnitudes asociadas a las mismas, como la carga, la velocidad, etc. N (V ) N (V ) j =1 qj j =1 vj q = , u v = (1.8) N (V ) N (V ) En la gura 1.7 se muestra como se obtiene el promedio espacial u(r) de la velocidad de un sistema de part culas sobre un volumen V centrado en el punto (r).

v2 V v1 v 5 v4 v6 v8 ^ z r v7 (b) v2 v3 v1 v5 v i v4 v3 v6 v7 v8

^ y ^ x (a)

u = < v i > =(1/8) v i

(c)

Figura 1.7:
4 Como se deducir a de lo que sigue, part puede tambi en interpretarse como la densidad de ujo ( o densidad de corriente) de part culas y su ujo a trav es de una supercie nos da el n umero de part culas que la atraviesan en la unidad de tiempo.

15 En 1.7-a se muestra al sistema de part culas y al volumen sobre el que se realiza el promedio y sobre el cual se integra la densidad de part culas. El resultado de esta integraci on es el que se detalla en 1.7-b y el promedio nal en 1.7-c. Intensidad; Densidad de corriente: Se dene como intensidad de corriente, gura 1.8, a la carga total que atraviesa a una supercie, cerrada o abierta, en la unidad de tiempo. I dQ dt (1.9)
S

La unidad de intensidad es la fundamental del electromagnetismo en el sistema M KSA. Esta recibe el nombre de amperio (A). La unidad de carga en el mismo sistema es el culombio y sus dimensiones [Q] = [A s] se deducen de la denici on anterior. Para realizar la integral de ujo ser a necesario seguir los convenios que denen la direcci on de la normal a la supercie.

j S n V n L j .n S j

Figura 1.8: La densidad de corriente ( de carga), o densidad de ujo de carga, se dene como una funci on vectorial cuyo ujo a trav es de dicha supercie es la intensidad que la atraviesa. I=
S

ds =
S

n ds

La densidad de corriente correspondiente a un solo portador, con carga q y velocidad v (t), puede expresarse como (r, t) = q (r r0 (t)) v (t) = (r, t) v (t) (1.10)

En la gura 1.9 se representa a la carga en el interior del volumen V = S (v n), cuya generatriz es v , cuya base es S y cuya altura es la proyecci on de v sobre la direcci on n. Si la part cula, como se muestra en la gura, se encuentra en el interior de este volumen, saldr a del mismo a trav es de S antes de transcurrido un segundo, por lo que s olo contribuir an a la intensidad aquellas pat culas que se encuentran en el interior. Para un sistema de N cargas puntuales qi , situadas cada una en ri (t) y con velocidades respectivas vi (t), i = 1, N , la densidad de corriente resultante es la suma de las densidades de corriente aportadas por cada una de las part culas

16
ds v S v V q n .v

Figura 1.9:

(r, t) =
i=1

i (r, t) =
i=1

qi (r ri (t)) vi (t) =
i=1

i (r, t) vi (t)

(1.11)

Tambi en es razonable la representaci on microsc opica de los iones y mol eculas como distribuciones continuas de carga y corriente, de acuerdo con la mec anica cu antica, la cual describe a los electrones orbitales mediante nubes de densidad de probabilidad.

1.3.2.

Descripci on macrosc opica

La descripci on macrosc opica puede llevarse a cabo por caminos diversos y con distintos objetivos, todos los cuales llevan consigo la realizaci on de operaciones de promedio y la asunci on de hip otesis simplicadoras. A pesar de que esto implica la reducci on de la informaci on que se utiliza para obtener las ecuaciones que predicen los comportamientos de las cargas y los campos y, en consecuencia, la disminuci on del poder predictivo de las mismas, el electromagnetismo macrosc opico conserva una gran potencia para el an alisis de la mayor a de las situaciones pr acticas. La expresi on 1.8 dene una forma simple de obtener promedios espaciales de magnitudes asociadas a part culas discretas. Ahora extenderemos esta operaci on, la m as simple entre las posibles, para aplicarla a funciones continuas o pseudocontinuas. Estos promedios se realizar an sobre vol umenes V e intervalos t submacrosc opicos. Se dene como vol umen submacrosc opico a todo aquel que contiene un n umero sucientemente elevado de cargas, como se puso de maniesto en la introducci o n de esta primera parte, 3 stica de los probpero cuya dimensi on L = V es muy inferior a la longitud caracter lemas que queremos estudiar y t es muy inferior a la m nima constante de tiempo de dichos problemas; por ejemplo, si se quiere estudiar la propagacci on, en un medio determinado, de ondas monocrom aticas con longitud de onda y periodo T , deben cumplirse las condiciones L y t T . Debido a esto, la descripci on microsc opica limita la frecuencia m axima que pueden contener los espectros de los campos estudiados. Para funciones continuas, o pseudocontinuas, (r, t), deniremos la operaci on de promedio (r, t) = 1 V t (r + , t + ) d3 d
V , t

(1.12)

17 donde a la funci on a promediar se le asigna el mismo peso en todo el dominio de integraci on 5 . La variable de integraci on recorre al volumen V y la al intervalo t. Esto equivale a denir la funci on macrosc opica en un punto (r, t) como el promedio de la microsc opica , realizado dentro de los intervalos submacrosc opicos V y t centrados en dicho punto . De esta forma, la funci on microsc opica (r + , t + ) puede descomponerse en dos t erminos: su media (r, t) en el entorno de (r, t) y su valor aleatorio (r + , t + ).

(r + , t + ) = (r, t) + (r + , t + )

(r, t) = 0

(1.13)

donde se pone de maniesto que la media de la parte aleatoria de la funci on es nula. Como ejemplo, la velocidad de una de las part culas contenidas en V puede expresarse como vi = u + vi , vi = 0 la velocidad media u, sobre el volumen submacrosc opico, es la velocidad de arrastre del uido de part culas y vi es la desviaci on sobre la media de la velocidad de la part cula (i). Si la funci on es el producto de otras dos, 1 y 2 6 1 2 = 1 2 + 1 2 (1.14)

Los t erminos del tipo 1 2 son promedios del producto de magnitudes de media nula. Su importancia depende del grado de correlaci on existente entre 1 y 2 , siendo nulos cuando dicha correlaci on no existe. Su evaluaci on requiere en general la emisi on de alguna hip otesis de tipo f sico. Una propiedad importante para obtener las ecuaciones macrosc opicas del campo electromagn etico es la siguiente: derivando en 1.12 bajo el signo integral es f acil comprobar que la media de la derivada con respecto a ( = t, x, y, z ) es igual a la derivada de la media. = (1.15) Se discute la necesidad o no de efectuar el promedio temporal. El espacial, si afecta a un n umero elevado de part culas, reduce grandemente tanto las uctuaciones espaciales como las temporales y, cuando el sistema estudiado est a relativamente cerca del equilibrio, la hip otesis erg odica hace innecesaria a la media temporal. Si los medios son fuertemente din amicos la eliminaci on de esta u ltima media es dudosa. En cualquier caso, la temporal s olo a nade un ltrado de este tipo al ya efectuado por la espacial, lo que no afecta al tratamiento gen erico aqu empleado. Adem as, todos los instrumentos macrosc opicos necesitan de un tiempo nito para efectuar las medidas por lo que, de hecho, realizan la media en cuesti on.
5 Desde el punto de vista te orico es conveniente introducir una funci on peso y denir el promedio, 4 por ejemplo, el correspondiente a la coordenada x, de la forma (x) = f ()(x + ) d, donde 4 f () es una funci on peso de area unitaria, es decir, f () d = 1, y pendiente suave y continua. 6 Para simplicar, se prescindir a del argumento (r, t).

18 Cuando la media es aplicada a una magnitud asociada a las part culas, las integrales pueden tambi en interpretarse como sumatorias. As pues, para distribuciones discretas, la media de la densidad de part culas es n (r, t) =
i

(r ri (t)) = 1 t 1 t 1 V (r + ri (t + )) d3
i

(1.16) d =

= = donde, vease 1.6,

n (r, t + ) d = n (r, t)
t

n (r, t + ) =

1 V

(r + ri (t + )) d3 =
i

NV (t + ) V

es el n umero de part culas que hay, por unidad de volumen, en el entorno de r y en el instante t + , mientras que n (r, t) es la densidad macrosc opica de part culas , ( el n umero de part culas por unidad de volumen que hay en el entorno de (r, t)). Como ya se ha comentado, la integraci on sobre el volumen implica una reducci on de las uctuaciones temporales que es tanto mayor cuanto m as numerosas son las part culas contenidas en V . La integral sobre asigna al punto (r, t) el valor promedio de n (r, t + ) a lo largo del intervalo [t t/2, t + t/2], lo que lleva consigo un ltrado adicional, o alisamiento, de la dependencia temporal. En la gura 1.10 se representan las densidades resultantes de promediar, en la dimensi on espacial x y haciendo uso de intervalos de integraci on de distinta anchura x, a la densidad microsc opica de part culas. La l nea horizontal a trazos corresponde al valor medio de la densidad (part culas por unidad de intervalo) dentro del intervalo m aximo x [0, 20]. Si consideramos por separado a los distintos tipos de portadores de carga y se supone, para simplicar, que s olo existen dos de ellos, uno con carga +e y otro con e, la densidad neta de carga puede obtenerse como la suma de las densidades parciales + = e n+ = + + = e { n+ n } = e n donde + y son las densidades de carga positiva y negativa y n+ y n las densidades de part culas cargadas positiva y negativamente. Normalmente se podr a tambi en escribir 7 + = e n+ u+ = + + = e { n+ u+ n u } = e n u En adelante, a menos que sea absolutamente necesario, escribiremos con la misma notaci on a las magnitudes microsc opicas y a las macrosc opicas.
7

Esto es cierto para la media espacial y aproximadamente cierto para la temporal si la velocidad L . t

19
n 2 x=0.5

x=1

x=5 x 0 5 10 15 20

Figura 1.10: Valores medios de la densidad de part culas con distintas ventanas

1.4.

Conservaci on de la carga; ecuaci on de continuidad

La experiencia establece que la carga puede crearse y destruirse pero siempre en parejas de carga positiva y negativa. Existe una gran variedad de mecanismos por los que, tanto desde el punto de vista microsc opico como desde el macrosc opico, se crea y se destruye carga, pero todos ellos verican la condici on de neutralidad neta: creaciones de pares, ionizaciones, recombinaciones, etc.. En consecuencia, se considera que el Universo es globalmente neutro. Esta realidad experimental se eleva a postulado con el nombre de Principio de neutralidad del Universo. Este principio se traduce en una ecuaci on de continuidad, o conservaci on, de la carga neta que liga a con j . Su deducci on para las magnitudes microsc opicas puede verse en el ap endice K. Aqu lo haremos directamente para las magnitudes macrosc opicas. Podemos expresar el principio de conservaci on de la carga neta armando que si hay un incremento de la que almacena un volumen V (t), esto se debe a un intercambio con el exterior a trav es de la supercie que lo limita S (t). d Q(t) (1.17) dt donde Q es la carga encerrada en un volumen V (t), I (t) el ujo de carga a trav es de su supercie S (t) y I (t) = dv = Q , I =
V (t) S (t)

u ds =

dQ dt

siendo u la velocidad de arrastre de la carga con respecto al elemento de supercie. Dicho ujo de carga puede deberse, por lo tanto, al movimiento de la carga con respecto

20 al sistema del laboratorio y al movimiento, o deformaci on, de la supercie. Para obtener una expresi on diferencial, ecuaci on de continuidad, supongamos que V d es un volumen invariante con el tiempo, lo que nos permite introducir el operador d t en el interior de la integral como . t dv = t j ds =
S V

j dv

lo cual es v alido para todo V . En consecuencia, la ecuaci on de continuidad de la carga neta es j+ =0 (1.18) t como puede deducirse de su hom ologa microsc opica hallando su promedio.

1.4.1.

Corrientes estacionarias

Un caso particular de corriente, que es de inter es para nosotros, es la corriente estacionaria, denida por j =0 =0 t
S

j ds = 0,

= (t)

Para corrientes estacionarias tiene sentido hablar de la intensidad I que circula por un tubo de corriente. Aplicando el teorema de la divergencia al segmento de tubo representado en la gura 1.11-a

S lat S1 n1 j I

S2 n2 n n

I j (a)
Figura 1.11:

(b)

I=
S1

j ds =
S2

j ds = cte

(1.19)

ya que el ujo de corriente S (j ), a trav es de la supercie total S es nulo. Efectivamente, S = S1 + S2 + Slat y, tomando S1 y S2 tales que n = n1 = n2 , S = S1 +S2 +lat = 0,

21 donde el ujo sobre la supercie lateral del tubo lat = 0 porque en dicha supercie j n = 0. Los tubos de corriente deben ser cerrados y nitos, v ease la gura 1.11-b, dada la imposibilidad de reunir innitos portadores para construir el tubo y de innita energ a para moverlos. En el caso de los superconductores falla el argumento de la energ a puesto que, como veremos, los portadores pueden moverse indenidamente sin cesi on de energ a.

1.5.

Ley de fuerzas de Lorentz

Las cagas pueden sentir fuerzas cuyo origen no es electromagn etico cl asico, como la gravitatoria, las cu anticas, etc. En su momento ser an tenidas en cuenta pero en esta primera parte s olo nos ocuparemos de las fuerzas del primer tipo. La ley de fuerza fundamental del electromagnetismo es la ley de Lorentz, que podemos enunciar, para cargas que se mueven con velocidades arbitrarias v , o para cargas y corrientes distribuidas sobre un volumen, mediante las siguientes expresiones 8

Fq (r) = q E (r) + v B (r) Fv = dF = E + j B dv

(1.20) (1.21)

donde E , campo el ectrico o intensidad el ectrica , y B , campo magn etico o densidad de ujo magn etico A continuaci on las analizaremos con detalle: En primer lugar, en 1.20 se postula la existencia de unas entidades que llamaremos cargas, y cuya magnitud q mediremos comparando las fuerzas ejercidas sobre distintas cargas situadas en condiciones id enticas. La fuerza detectada puede descomponerse en dos t erminos, uno independiente de la velocidad, que llamaremos fuerza el ectrica, y otro dependiente de la misma, que llamaremos fuerza magn etica. Fq = Fe + Fm , Fe (r) = q E (r) , Fm (r) = qv B (r) La fuerza el ectrica tiene las siguientes propiedades q Fe = q E e signo(q ) , e = direcci on ja en el espacio

8 La ley est a expresada en el Sistema Internacional de unidades (SI) que, en el electromagnetismo, coincide con el Giorgi o M KSA (v ease el ap endice I).

22 y la magn etica q v = qvB v b signo(q ) , b = direcci on ja

Fm

En esta ley se da por supuesto que existe una perturbaci on en el espacio que puede ser descrita mediante los campos E y B . Desde el punto de vista operacional, podemos denir al campo el ectrico como E = l m
v =0
q 0

Fq q

donde q 0 para que no perturbe las fuentes iniciales del campo. As como el campo el ectrico puede determinarse por una sola medida, para determinar el campo magn etico es necesario realizar dos medidas 9 .

1.5.1.

Trabajo sobre una carga en movimiento

Fe v E /2 q 1 L 1 2 dl Fm /2 /2 q L B dl v 2

(a)
Figura 1.12:

(b)

El trabajo que un campo electromagn etico realiza sobre una carga en movimiento que se traslada del punto 1 al 2 es
2 2 2 2

W12 =

1(L)

Fq dl =

1(L)

Fq v dt =

1(L)

Fe dl = q

E dl
1(L)

La contribuci on del campo magn etico a este trabajo es nula, v ease la gura 1.12, puesto que, seg un la ley de Lorentz, la fuerza magn etica es perpendicular a la trayectoria.
9

V ease el problema 1-8

23 Esto no quiere decir que el campo magn etico sea incapaz de transmitir energ a a las cargas; seg un hemos apuntado en otro lugar, los campos magn eticos variables pueden producir un campo el ectrico que, a su vez, puede trabajar sobre las cargas.

1.6.

El campo electromagn etico en el marco de la relatividad de Galileo

Las leyes de Newton se completan con el principio de relatividad de Galileo, seg un el cual, estas tienen la misma forma en todos los sistemas inerciales. Aunque este principio no es v alido para el electromagnetismo, en el primer tomo se utilizar an las reglas de transformaci on de los campos que se deducen del mismo, dejando la resoluci on de este 10 problema para otro lugar .

1.6.1.

Relatividad de Galileo

El principio de relatividad de Galileo puede enunciarse de la siguiente manera: - Las leyes de Newton presentan la misma forma para todos los observadores inerciales. Partiendo de las leyes de Newton, de la concepci on absoluta e independiente del espacio y del tiempo, del postulado de relatividad y de los principios de homogeneidad e isotrop a, seg un los cuales el espacio es is otropo y homog eneo y el tiempo homog eneo, se deduce la transformaci on de coordenadas de Galileo , que en su forma est andar se expresan como sigue:

P=
^ z ^ y

(x,y,z) (x,y,z)

r r
^ z

O
^ x

S Vt
^ x

O S

^ y

Figura 1.13:

r t
10

= r V t , V = cte = t

(1.22) (1.23)

En [Garc a Olmedo] puede encontrarse un tratamiento m as amplio de esta cuesti on.

24 donde, gura 1.13, r es el vector de posici on, o coordenado, del punto P con respecto al sistema de referencia S , r y V t los vectores coordenados, del mismo punto y del origen O de S , con respecto del sistema S . Como consecuencia de la ley de inercia, el movimiento relativo entre sistemas inerciales es de traslaci on uniforme, es decir, se mueven entre s con velocidades relativas V uniformes. Las expresiones anteriores corresponden a la versi on est andar, o usual, de las transformaciones, la cual no es completamente general: los sistemas de referencia S y S tienen el mismo origen temporal y las mismas escalas, 11 . Adem as suelen utilizarse los mismos vectores unitarios de base en ambos sistemas, = , = x, y, z . 1.6.1.1. Vectores y escalares. Invariantes galileanos

De acuerdo con lo expuesto en el ap endice J, estos se caracterizan por las leyes de transformaci on de sus componentes con respecto a los cambios de base y no porque dichas componentes se transformen como las coordenadas. El vector de posici on es efectivamente un vector porque sus componentes se transforman como tales frente a un cambio de los vectores unitarios de la base; permanece invariante frente a los cambios de los vectores de la base pero no frente a las transformaciones de Galileo que son transformaciones de coordenadas, desde un sistema S a otro S 12 . En este caso, el car acter tensorial de una magnitud f sica no garantiza su invarianza galileana. Derivando con respecto al tiempo las coordenadas de la trayectoria de una part cula r(t) se obtiene la ley de composici on de velocidades de Galileo v =vV (1.24)

donde v y v , las velocidades de la part cula con respecto a cada uno de los sistemas de referencia, son vectores no invariantes frente a las transformaciones de Galileo. Esta ley es incompatible con las leyes de Maxwell puesto que de ellas se deduce que las ondas electromagn eticas se propagan con una velocidad cuyo m odulo c es un escalar invariante, hecho que hoy en dia est a conrmado hasta un precisi on del orden del cm s1 . Volviendo a derivar se deduce que la aceleraci on de la part cula a =a (1.25)

si es un invariante vectorial frente a las transformaciones de Galileo. Se entiende que un invariante vectorial (tensorial) no se ve afectado por la traslaci on, s olo cambian sus componentes si en la transformaci on se cambia la base vectorial . Esto implica que el 2 2 2 cuadrado del m odulo a a = a2 x + ay + az = a es un escalar invariante galileano. Se dene como cuerpo inercial a aquel cuya aceleraci on con respecto a un sistema inercial es nula (a = 0), por lo que el car acter inercial es invariante. Puesto que el principio de relatividad implica la invarianza de las leyes de Newton, F es un invariante vectorial
Pueden desplazarse los or genes incluyendo en el segundo miembro de la transformaci on los t erminos iniciales r0 y t0 e introducirse factores de escala, por ejemplo, escribiendo t = k t. 12 Adem as del cambio de base, las transformaciones de coordenadas llevan consigo una traslaci on del origen. En el caso de las de Galileo esta es dependiente del tiempo.
11

25

F = ma y, dado que la aceleraci on tambi en lo es, m, la masa inerte, es un invariante escalar, es decir, al cambiar de sistema inercial F =F , m =m (1.26)

Debemos tambi en puntualizar que la ley de acci on y reacci on requiere que la transmisi on de las interacciones se realice a velocidad innita, lo que no es compatible con las leyes del electromagnetismo ya que de ellas se deduce que esta velocidad debe ser nita. 1.6.1.2. Leyes de transformaci on de los campos

Las leyes de transformaci on de los campos al cambiar de sistema inercial se deducen de la ley de Lorentz 1.20 Fq ( r ) = q E ( r ) + v B ( r ) Al escribir de esta forma la ley de fuerza se sobreentiende que la carga q de la part cula es invariante q = q , puesto que la expresi on se da por v alida para cualquier velocidad v de la misma. Por otra parte, como se ha visto anteriormente, la fuerza es un invariante vectorial F = F , luego E + v B = E + v B . Cada uno de los sumandos es un vector que, como se ver a a continuaci on, no es invariante frente a las transformaciones de Galileo. A partir de lo anterior y de la ley de composici on de velocidades se deducen las leyes de transformaci on de los campos utilizadas en el contexto galileano y que se cumplen aproximadamente en la pr actica para V << c y c . Efectivamente, de acuerdo con la ley de composici on de velocidades y considerando s olo sistemas de referencia a derechas, para simplicar,

E+vB = = E+v B+V B =E +v B

(a) (b)

Puesto que el campo el ectrico E = F /q (a) = (b), se obtiene

v =0

, haciendo v = 0 en la ecuaci on (1.27)

E =E+V B y, eliminando E de la misma ecuaci on (a) = (b), v B =v B

26 Dado que v es un vector, aunque no invariante, que puede tomar valores arbitrarios, B es un pseudovector invariante 13 , 14 B =B (1.28)

Pero estas leyes de transformaci on, aunque aplicables y u tiles en el rango ya mencionado de bajas velocidades, no dejan de presentar dicultades conceptuales porque son el resultado de imponer a los campos un principio de relatividad que las ecuaciones de Maxwell necesariamente incumplen.

En las transformaciones en las que el orden c clico de los vectores de base se invierte, B = B Si se aproxima hasta el primer orden en V /c a la ley de Einstein para la transformaci on del V campo magn etico , se obtiene B B c ease [Garc a Olmedo]); para obtener el resultado 2 E ( v galileano es necesario, adem as, suponer que c . No se debe olvidar que las ecuaciones de Maxwell no son compatibles con las transformaciones de Galileo. Esto hace que, en el l mite de baja velocidad, sea a veces m as apropiada la utilizaci on de esta expresi on que la galileana.
14

13

27

1.7.

Problemas

R R 1-1. Halle x y x . Demuestre que R = R, donde es el operador gradiente con respecto a las coordenadas del punto de observaci on y el mismo operador con respecto a las coordenadas del punto fuente.

1-2. Demuestre que g (r ) = l 4

V0

R(r ) dv R

Repase la demostraci on del teorema de Helmholtz en este cap tulo . 1-3. Exprese como densidades continuas de carga las distribuciones puntuales de la gura 1.14 y compruebe que su integral sobre un volumen arbitrario es igual a la carga encerrada en el mismo.
+q V -q

a b O

a O a

a O

a O a

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 1.14: Soluci on: Si tomamos como origen el punto O, la densidad de carga, que anotaremos q , correspondiente a la distribuci on de la gura 1.14a es q = q ( (r a) (r)) Efectivamente, si, por ejemplo, integramos sobre el volumen V q dv = q (r a) q
V V =0

(r ) = q

ya que el origen O (r = 0) no pertenece a V . 1-4. Exprese como densidades de volumen las siguientes distribuciones de carga:

28 a) Una carga distribuida, con densidad uniforme s , sobre la supercie de un cilindro que est a centrado en el eje z . b) Una carga distribuida uniformemente, con densidad lineal , sobre una recta denida por las ecuaciones, en cil ndricas, = a, = b. c) Una l nea circular, uniformemente cargada con densidad , cuyas ecuaciones en esf ericas son r = a, = b. Soluci on: De acuerdo con el resumen de formulario, podemos escribir, para problemas tridimensionales 1
3 i=1 3

(r r0 ) =

hi

(qi qi0 )
i=1

Nos limitamos a considerar el apartado (b), representado por la gura 1.15a. Observamos que en dicho problema las fuentes se especican mediante las de las coordenadas y , como se muestra en la gura 1.15b, por lo que s olo es necesario incluir a estas y en particular, tener en cuenta que h1 = 1 y h2 = ( 0 ) = 1 ( a) ( b)

Podemos comprobarlo calculando la carga por unidad de longitud del hilo = dq = dz

z +1 z =0 2 =0

q dv

donde q = ( 0 ) y dv = d d dz . 1-5. En el sistema M KS , la unidad el ectrica fundamental es el amperio A pero, sin embargo, la carga suele expresarse en culombios C , el campo el ectrico en voltios por metro V m1 y el magn etico en webers por metro cuadrado W m2 . Halle las dimensiones fundamentales del culombio, del voltio y del weber. 1-6. Una esfera de radio a(t) se expande con velocidad constante v en una regi on cargada uniformemente con densidad . Aplique a esta situaci on la ecuaci on de continuidad. 1-7. Las densidades de electrones portadores en diel ectricos, semiconductores y conduc7 19 20 tores son del orden de 10 , 10 y 10 electrones por metro c ubico respectivamente. Supuesto un hilo de cada uno de estos materiales, con una secci on de 1 cm2 , que transportase un amperio, estime las densidades de carga portadora, las velocidades de arrastre de los electrones y el n umero de ellos que se transporta a trav es de una secci on dada en cada segundo.

29

z z+1

y a a

z=1 y x

(a)

(b)

Figura 1.15: 1-8. Demuestre que el campo magn etico puede medirse en funci on de las fuerzas ejercidas sobre una carga que se mueve sucesivamente con las velocidades v1 y v2 , tales que v1 v2 . 1-9. Una carga est atica siente en un punto del espacio una fuerza, por unidad de carga, F1 1 , cuando la carga se mueve con velocidad v = 1 x m s1 , 2 q = 1xN C
F2 q

= 1 (x + z ) N C 1 y cuando la velocidad es v3 = 1 y m s1 , F3 = F1 . Halle

E yB on incide en el origen con velocidad v0 = (v0 , 0, 0) en presencia de un 1-10. Un electr campo el ectrico y otro magn etico, ambos uniformes y paralelos al eje z . Halle las ecuaciones de la trayectoria y describa las propiedades fundamentales de la misma. Soluci on: Si aplicamos la ley de Newton del movimiento al electr on F = e E z e B v z ) = m a
(a) (b)

(1.29)

Podemos descomponer el movimiento en uno longitudinal, en la direc nico, en ci on z , debido al campo el ectrico, y otro transversal, cicloto el plano xy , debido al campo magn etico. para ello, descomponemos la velocidad y la aceleraci on en las direcciones , paralela a los campos y , perpendicular a los mismos, v = v + v , a = a + a

30 Movimiento longitudinal: Este movimiento es uniformemente acelerado (1.29(a)) az = eE m

e integrando con las condiciones iniciales z (0) = 0 y vz (0) = 0, resulta z= Movimiento transversal: El problema puede resolverse con ayuda de la gura 1.16.
y

1 eE 2 t 2 m

R F a -e v

v0
Figura 1.16: en la que se representa la trayectoria circular del electr on a partir de su posici on inicial r0 = (0, 0, 0) y su velocidad inicial v0 = (v0 , 0, 0). El movimiento es circular porque, de acuerdo con (1.29(a)), a=v (1.30)

donde, aunque no se mantiene la notaci on antes establecida, a = a , v = 15 v y eB = , = z m

16
15 16

T engase en cuenta que v = 0. el la frecuencia ciclotr onica angular del electr on.

31 De 1.30 se deduce que av , lo cual implica que v = cte d v2 = 0 v = cte dt y la trayectoria es circular y uniforme. av =0 En este tipo de movimiento v = v0 = , luego el radio de giro = m v0 eB
17

es

Dado que la fuerza y la aceleraci on iniciales est an dirigidas en el sentido positivo del eje y , la trayectoria es la representada en la gura y su ecuaci on es x2 + (y )2 = 2 (1.31)

N otese que si en vez de tratarse de un electr on se tratase de un prot on, cuya masa es M m y cuya carga es e, el giro tendr a lugar en sentido contrario y la frecuencia angular de giro ser a mucho m as lenta p = m M

Si, adem as ambos hubiesen incidido en el origen con la misma velocidad, M el radio de giro del prot on ser a mucho mayor p = m Otra v a m as formal de soluci on consiste en desarrollar el producto vectorial en 1.30, con lo que se obtiene d vx = vy dt d vy = vx dt

(1.32)

Podemos ensayar solunciones del tipo vi = Ai sen t + Bi cos t , i = x, y y aplicarles las condiciones iniciales de la gura 1.16, es decir, vx0 = v0 , vy0 = 0. A continuaci on las hacemos cumplir una cualquiera de las ecuaciones 1.32 obteniendo

vx = v0 cos t vy = v0 sen t Estas ecuaciones indican que v gira con velocidad y tiene de m odulo v0 .
17

Radio ciclotr onico del electr on.

32 Integrando vx y vy se tiene que

x = sen t + E y = cos t + F v0 . Si aplicamos las condiciones iniciales x(0) = y (0) = 0, se obtiene donde E y F son constantes de integraci on y =

x = sen t y = (1 cos t) (1.33)

que son las ecuaciones param etricas de la trayectoria. Para expresarlas en la forma de la ecuaci on 1.31 basta con eliminar t teniendo en cuenta que sen2 t + cos2 t = 1. Gr aco Mathematica prob1 8.nb: El siguiente programa Mathematica dar a lugar a un gr aco de la trayectoria tridimensional del electr on. Es el resultado de componer la trayectoria longitudinal con la transversal. Las posiciones del electr on al principio y al nal de cada ciclo se marcan con un punto. Comenzamos borrando las deniciones anteriores de variables y funciones para que no intereran en la pr oxima ejecuci on de este programa. Seguidamente damos la orden de no avisar de los posibles errores de escritura (Se supone que el programa est a bien escrito y funciona correctamente.) Remove[Global ]; O [General :: spell1]; Elegimos el tipo y tama no de los caracteres de las gr acas $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Especicamos el n umero n de ciclos que queremos representar, para lo cual damos el nombre tf al tiempo nal de la trayectoria. n = 5; tf = n 2 ; gr1 es la representaci on param etrica de la trayectoria r = (sen t, 1 cos t, 1 2 at ) 2 La opci on

asign andole a y a a, valores apropiados. DisplayFunction Identity ordena no mostrar la gr aca

33

1 gr1 = ParametricPlot3D[{Sin[t], 1 Cos[t], 0.003 t2 }, {t, 0, tf }, 2 PlotPoints 1000, DefaultColor RGBColor[1, 0, 0], ViewPoint {2, 2, 1}, Boxed False, AxesLabel {x, y, z}, AxesStyle {RGBColor[0, 1, 1], Thickness[0.01]}, DisplayFunction Identity]; Denimos los puntos de comienzo y nal de cada ciclo y ordenamos la ejecuci on de la gr aca sin mostrarla. 1 puntosg3D = Table[Point[{0, 0, 0.003 ((i 1) 2 )2 }], {i, 1, n + 1}]; 2 gr2 = Show[Graphics3D[{PointSize[0,02], RGBColor[0, 0, 1], puntosg3D}], DisplayFunction Identity]; Terminamos mostrando ambas gr acas juntas en la gura 1.17. Show[gr1, gr2, DisplayFunction $DisplayFunction];

0.5 z 1 1.5

2 1.5 1 y 0.5 01 0 0.5 x 0.5

Figura 1.17: as del campo magn etico especicado en el problema anteri1-11. Demuestre que si, adem or, existe una fuerza Fp perpendicular al eje z , la trayectoria del electr on sufre un arrastre con velocidad constante vF (existe un sistema de referencia, que se mueve con velocidad uniforme vF con respecto al anterior, desde el cual el movimiento de la part cula sigue siendo ciclotr onico).

34 Un plasma esta constituido por electrones de carga e y masa m e iones positivos de carga +e y masa M . Las densidades de part culas respectivas, en estado de equilibrio, son ne = ni = n0 . Halle la densidad de corriente inducida cuando la fuerza se debe a un campo el ectrico E o a un campo gravitatorio g . Soluci on: Dado que la fuerza magn etica es perpendicular a B y la fuerza aplicada tambi en, el movimiento queda connado en el plano , como se muestra en la gura 1.18.

B Fp

vF
Figura 1.18:

La ecuaci on del movimiento es F = Fp + q v B = m a Si cambiamos del sistema inercial S al S , que se mueve con velocidad vF con respecto al primero v = v vF y, substituimos en la ecuaci on anterior a= Fp q q + v B vF B m m m
I II

Igualando los t erminos I y II conseguimos que desde S se vea un movimiento ciclotr onico id entico al que se ver a desde S en ausencia de Fp . Por lo tanto, la velocidad de deriva es tal que Fp = q vF B Para despejar vF de la ecuaci on anterior, basta con multiplicar vectorialmente por B y desarrollar el triple producto resultante. El resultado es Fp B vF = qB 2

35 y, en particular, si la fuerza aplicada es la debida al campo el ectrico (Fp = q E ) o al gravitatorio (Fp = mg ), las velocidades de arrastre correspondientes son m EB , vg = gB va = 2 B qB 2 Resulta interesante notar que va es independiente de la carga y de la masa de la part cula, de ah el calicativo de velocidad de deriva ambipolar, mientras que vg depende de la relaci on de carga a masa y su sentido viene determinado por el signo de la primera. En un plasma uniforme, el movimiento ciclotr onico no produce ujo neto de carga, por lo que se puede considerar que dicho ujo se debe, si existe, al movimiento de deriva. Gr aco Mathematica deriva ambipolar.nb: El siguiente programa representa gr acamente al movimiento ciclotr onico, con deriva ambipolar, de un electr on (azul) y un i on positivo (rojo). Los puntos indican las posiciones simult aneas de ambas part culas en el origen y en el instante nal.

ion = ParametricPlot[{Sin[t] + 0.3t, Cos[t] + 1.5}, {t, 0, 6 }, AspectRatio Automatic, AxesOrigin {0, 0}, PlotPoints 200, PlotStyle RGBColor[1, 0.3, 0], DisplayFunction Identity]; elec = ParametricPlot[{0.3Sin[3t] + 0.3t, 0.3Cos[3t] 0.8}, {t, 0, 6 }, AspectRatio Automatic, AxesOrigin {0, 0}, PlotPoints 200, PlotStyle RGBColor[0, 0.5, 1], DisplayFunction Identity]; xf = (Sin[t] + 0.3t)/.t 6 ; puntosion = {Point[{0, 0.5}], Point[{xf , 0.5}]}; puntoselec = {Point[{0, 0.5}], Point[{xf , 0.5}]}; gr1 = Show[Graphics[PointSize[0,03], RGBColor[1, 0, 0], puntosion], DisplayFunction Identity]; gr2 = Show[Graphics[PointSize[0,03], RGBColor[0, 0, 1], puntoselec], DisplayFunction Identity]; Show[ion, elec, gr1, gr2, DisplayFunction $DisplayFunction]; La gura 1.19 muestra el movimiento ciclotr onico superpuesto a la deriva ambipolar.

36
2.5 2 1.5 1 0.5 1 0.5 1 2 3 4 5

Figura 1.19: 1-12. En el punto (x = 0, y = 0) se emiten electrones con velocidad despreciable. Halle la ecuaci on de las trayectorias si estos est an sometidos a un campo el ectrico E = E0 x y otro magn etico B = B0 z , uniformes. 1-13. Halle el trabajo realizado para desplazar a una carga unitaria desde el innito hasta la posici on r si est a en presencia del campo el ectrico producido por una carga puntual situada en el origen E=K Soluci on: Dada la simetr a radial de la fuerza, W s olo depende de r y, como veremos, es independiente del camino seguido para realizar la circulaci on.
r

r r3

W =K

r dr r3 r dr =d r3 1 r

1 1 r dr = d(r r) = d(r2 ) = r dr 2 2 Por lo tanto W =K 1 r

W seguir a siendo independiente del camino aunque el campo en cuyo seno se mueve la carga est e producido por una distribuci on de carga no puntual Por qu e?

Cap tulo 2

Campos est aticos

2.1. Introducci on

Empezamos aqu la b usqueda de las fuentes del campo electromagn etico en el vac o. En este cap tulo nos limitaremos al caso de los campos est aticos, producidos por cargas en reposo y corrientes estacionarias.

2.2.

Campo electrost atico

El campo electrost atico es aquel que no depende del tiempo y que est a producido por distribuciones de carga que tampoco var an con el tiempo. Desde el punto de vista microsc opico supondremos que todas las cargas del Universo est an quietas con respecto al observador. Desde el punto de vista macrosc opico, basta con que las corrientes sean estacionaria, es decir, que t = 0 = cte.

2.2.1.

Ley de Coulomb

Aunque Coulomb postul o la interacci on completa, nosotros expondremos su ley como relaci on entre las fuentes del campo y el propio campo. Para cargas puntuales, el campo el ectrico producido por un sistema de N cargas qi en el punto P , cuyo vector de posici on es r, puede expresarse de la forma
N

E (r ) = C
i=1

qi

Ri 2 Ri

(2.1)

donde, de acuerdo con la gura 2.1, los Ri son los vectores de posici on del punto de observaci on con respecto a las qi . El campo el ectrico suele expresarse en V m1 , donde V , el v oltio, es la unidad M KSA de potencial. Para una sola carga situada en el origen E (r ) = C q 37 r r2 (2.2)

38
qi ^ z Ri P r ^ y ^ x qN q1

Figura 2.1: Es decir, el campo electrost atico cumple el principio lineal de superposici on vectorial, es proporcional a las cargas fuente, sigue una ley del inverso del cuadrado de la distancia, su direcci on viene regida por los vectores que ligan a las cargas con el punto de observaci on y su sentido est a determinado por el signo de qi . No se tiene constancia de la existencia de no-linealidades, dentro de la teor a cl asica, no cu antica, incluso para los campos extremadamente fuertes que se dan en los n ucleos pesados. La ley del cuadrado se cumple con gran precisi on F 1 R2 1 , n = 2 3 1016 Rn

En el sistema cgs electrost atico C = 1, por lo que q es una magnitud derivada de las mec anicas. (V ease el ap endice I). En el M KSA 1 , 1 40

C=

9 109 F 1 m , e0

8,85 1012 F m1

F m1 = m3 Kg 1 s4 A2 La interacci on el ectrica Fe es muy superior a la gravitatoria Fg entre part culas elementales. La raz on entre estas fuerzas, para dos electrones, es: Fe Ce2 = 1043 Fg Gm2 Sin embargo, en contra de la opini on de William Gilbert, no es una cierta clase de magnetismo lo que gobierna la trayectoria de los planetas y los astros, sino la fuerza gravitatoria. Mientras que s olo hay un tipo de masa, existen dos tipos de carga que se apantallan entre s atenuando la interacci on correspondiente a larga distancia. No obstante, los campos magn eticos juegan un papel importante en el movimiento y la estructuraci on de los plasmas del universo y en el de las galaxias.
1

La unidad F es la de capacidad, el faradio.

39 En general, para distribuciones continuas de cargas, v ease la gura 2.2, la ley de Coulomb se genealiza substituyendo la sumatoria por una integral E (r) = 1 40 (r )
V

R dv R3

(2.3)

V ^ z

dq= dv R P r ^ y

^ x
Figura 2.2:

2.2.2.

Fuentes del campo electrost atico

La expresi on anterior puede escribirse de la forma 2 E (r ) = 1 40 (r )

V

1 R

dv =

1 40

(r ) dv + K R

donde K es una constante. De aqu se deduce que E = V (2.4)

Es decir, E deriva de un potencial escalar V que puede obtenerse mediante una integraci on sobre el volumen V en el que la densidad de carga (r ) es distinta de cero. V (r) = 1 40 (r ) dv + K R (2.5)

De esta expresi on se deduce, seg un el teorema de Helmholtz 3 , que las fuentes escalares y vectoriales del campo electrost atico son: E = 0 (2.6a)

E = 0
2 3

(2.6b)

sale fuera de la integral porque no opera sobre las coordenadas de integraci on. D = y f 0. 0

40 Estas son las ecuaciones de Maxwell para el campo electrost atico. La primera especica las fuentes escalares del campo y presenta su forma denitiva, v alida para los campos din amicos en el vac o. La segunda expresa que el campo electrost atico no tiene fuentes vectoriales; habr a de ser modicada para incluir a otras fuentes vectoriales que generan al campo el ectrico no est atico 4 . Puesto que son ecuaciones diferenciales, tienen car acter local: ligan a las derivadas del campo en un punto del espacio con el valor de las fuentes en ese mismo punto. Haciendo uso de los teoremas de la divergencia y del rotacional, se pueden expresar estas leyes en forma extensiva. La 2.6a Q E ds = (2.7) 0 S donde S es la supercie que encierra al volumen V en el que se encuentra una carga total Q = V dv . Esta ley es conocida con el nombre de ley de Gauss y relaciona al ujo del campo el ectrico a trav es de una supercie cerrada con la carga total contenida dentro de la misma. Por otra parte, puesto que E no posee fuentes vectoriales (2.6b), se cumple que, para cualquier L, E dl = 0
L

(2.8)

Esta es una manifestaci on del car acter conservativo del campo electrost atico: el campo electrost atico realiza un trabajo nulo sobre cargas que describen trayectorias cerradas.

2.2.3.

Potencial electrost atico

Ya hemos visto que E deriva de un potencial escalar cuya relaci on con las densidades de carga viene dada por 2.5. Para una carga q puntual situada en el origen, esta densidad es (r ) = q (r ) y V (r) = 1 q +K 40 r (2.9)

M as adelante veremos que esta expresi on es v alida para distribuciones de carga, no neutras, que est en denidas en vol umenes nitos, a distancia nita del origen y observadas desde grandes distancias al mismo (r ). En este caso, q ser a la carga total de dicho volumen y K = V () el potencial del innito. Salvo que se suponga que existen cargas en el , este puede tomarse como origen de los potenciales con lo que K = 0. El campo el ectrico E = V , v ease la gura 2.3, tiene la direcci on y el sentido del m aximo decrecimiento de V . Los incrementos elementales de potencial pueden expresarse como dV = V dr , dV = E dr
4

Dichas fuentes se introducen mediante el postulado de la ley de inducci on de Faraday.

41

V1 >V 2 V

V2

Figura 2.3: ya hemos anticipado que la unidad del potencial, el voltio es V = J C 1 . Tiene, pu es, dimensiones de energ a por unidad de carga. Las supercies equipotenciales, dV = 0, son las generadas por desplazamientos dr perpendiculares a las l neas de campo. Para V = cte, (E dr) = 0, luego, E dr.

2.2.4.

Energ a potencial

La realizaci on de un balance energ etico detallado, para un sistema f sico real, suele ser compleja puesto que existen mecanismos muy diversos de almacenamiento y transformaci on de energ a. Empezaremos abordando los casos m as simples. Energ a potencial de una carga en campo externo : El balance energ etico m as simple que podemos imaginar en un sistema el ectrico es el siguiente: imaginemos un proceso reversible en el que un carga se traslada desde una posici on r1 a otra r2 en presencia de un campo externo Ee creado por cargas que permanecen inalterables durante el proceso. Bajo estas circunstancias, en el vac o, la u nica fuente de irreversibilidad posible reside en los fen omenos de radiaci on que se producen cuando una carga es acelerada. Aunque las p erdidas por radiaci on suelen ser peque nas, ser a necesario asegurarse que durante la transformaci on las aceleraciones sufridas por la carga son despreciables. Equilibraremos las fuerzas que el campo externo ejerce sobre la carga con otra fuerza casi igual y contraria. Fcc = fuerza contra el campo Fcc Fc Fc = fuerza del campo

Esto permitir a realizar transformaciones cuasiest aticas y reversibles. Dado el car acter conservativo del campo electrost atico , el incremento de energ a potencial de una carga que se traslada desde la posici on inicial r1 a la nal r2 es, por denici on,

42

r2

r2

r2

=
r1 r2

Fc dr = q

r1

Ee dr = q

r1

Ve dr

= q
r1

dVe = q [Ve (r2 ) Ve (r1 )]

Para una carga situada en r

W (r) =
r

Fc dr = q [Ve (r) Ve ()]

y, en el caso de que el innito pueda tomarse como origen de potenciales (Ve () = 0) W ( r ) = q Ve ( r ) (2.10)

Como ya hemos apuntado, esto ser a siempre posible si las cargas que crean Ee est an en un volumen nito a distancia nita del observador. La energ a potencial ser a, por lo tanto, el trabajo realizado por el campo para llevar la carga hasta el innito o, de otra forma, la m axima energ a que puede extraerse de la carga al trasladarla de su posici on inicial, en reposo, hasta el innito, tambi en en reposo. Si el proceso se realizara de forma no reversible, con aceleraciones notables, parte del trabajo realizado por el campo se perder a como energ a radiada. Si en vez de una sola carga puntual quisi eramos contabilizar la energ a potencial de un sistema de N cargas puntuales y de una distribuci on continua contenida en V , en el seno de un campo producido por otro sistema externo de cargas, tendremos,
N

W =
i=1

qi Ve +

Ve dv

(2.11)

expresi on que excluye a la energ a de interacci on de las cargas testigo entre s . Energ a potencial de un sistema de cargas : En el apartado anterior hemos considerado la interacci on de una carga con el campo creado por un sistema de cargas externo. Consideraremos ahora la energ a total de interacci on de un sistema de N cargas puntuales, cuya energ a de formaci on o autoenerg a no tendremos en cuenta, situadas a distancias mutuas nitas Rij (v ease la gura 2.4a). Esta energ a de interacci on ser a la m axima que podr a ser extra da del sistema en un proceso en el que, partiendo de las posiciones iniciales, se llevara a las cargas hasta el innito, de tal forma que las distancias mutuas nales fuesen innitas y, en consecuencia, la energ a de interacci on fuese nula. La energ a potencial del sistema de cargas puntuales ser a, pu es, el trabajo que tendr amos que realizar en contra del campo para trasladar a las cargas, de forma reversible, desde sus posiciones en el innito hasta sus posiciones nales ri . Puesto que el proceso es reversible, el trabajo total ser a independiente del camino y del orden en que se transporten las cargas.

43
qj ^ z q1 ri ^ y ^ x (a) qj infinito (b) (c) qj Ri j qi qN qN qN

q1

q1

Figura 2.4: En primer lugar, tal como se indica en la gura 2.4b, trasladaremos a las cargas en el orden j = 1, ..., N , una a una, a sus posiciones nales. La energ a potencial del sistema es
N

W =
j =1

Wj

donde Wj es el trabajo que cuesta traer a la carga j en contra del campo de las j 1 que han sido trasladadas previamente. En particular, W1 = 0 porque cuando se traslada la primera carga no hay ninguna otra cercana a su posici on nal. Podemos escribir, seg un el p arrafo anterior,
j 1 j 1

Wj = qj
i=1

Vi (rj ) = qj
i=1

1 qi 40 Rij

siendo Vi (rj ) el potencial que la carga i produce en la posici on nal de la carga j . Luego j 1 N 1 qi W = qj 40 Rij
j =1 i=1

A este mismo resultado podemos llegar invirtiendo el orden del transporte, de acuerdo con la gura 2.4c: dando a j los valores j = N, ..., 1
1 N N

W =
j =N

Wj =
j =1

qj
i=j +1

1 qi 40 Rij

Expresi on en la que se ha tenido en cuenta que Wj es el trabajo que cuesta traer a la carga qj cuando previamente se han traido las cargas qN , ..., qj +1 . Sumando ambas expresiones W = 1 2
N N

qj
j =1 i=1
i=j

1 qi 40 Rij

44 1 W = 2
N

qj Vj
j =1

(2.12)

donde Vj es el potencial creado por el resto de las cargas del sistema (i = j ) en la posici on rj ocupada por la part cula j . 1 Aqu aparece un factor 2 , a diferencia del resultado obtenido en el p arrafo anterior, porque el campo contra el que hay que trabajar es el propio de las cargas del sistema y no un campo externo. Es necesario resaltar que en esta expresi on no se incluye la energ a necesaria para formar a las cargas puntuales o autoenerg a de dichas cargas. La autoenerg a de una carga puntual es singular, como puede comprobarse si intentamos construir una carga puntual Q = qj , a partir del sistema de cargas puntuales, haciendo Rij 0
Rij 0

l m W =

Si en vez de una distribuci on discreta de carga construimos una distribuci on continua, se obtiene 1 W = r)V (r) dv (2.13) 2 V ( Expresi on que da cuenta de toda la energ a necesaria para formar la distribuci on sin excluir los t erminos de autoenerg a. Podemos construir la distribuci on nal de carga continua a partir de la carga totalmente dispersa, en el innito, de forma que la energ a inicial de interacci on sea nula. Si, de acuerdo con la gura 2.5, vamos incrementando gradualmente la densidad de cada punto de la distribuci on, trasladando desde el innito elementos de carga 2 q = dv , el potencial, V (r), que guarda una relaci on lineal con sus fuentes, var a proporcionalmente a (r), lo que, de forma an aloga al proceso analizado on. previamente en base a cargas puntuales, hace aparecer el factor 1 2 en la expresi
^ z V r ( r ) q = dv
2

V( r )

^ y ^ x

Figura 2.5:

2.2.5.

Ecuaciones de Poisson y Laplace

Buscaremos las ecuaciones locales que ligan al potencial electrost atico y a las densidades de carga.

45 El campo electrost atico es conservativo , E = 0 E = V , pero, en general, , por lo que no es solenoidal, E = 0 2 V = 0 Ecuaci on de Poisson (2.14)

que, en el caso en que = 0, se convierte en 2 V = 0 Ecuaci on de Laplace (2.15)

V eanse los problemas y los ap endices correspondientes para la soluci on anal tica y num erica de estas ecuaciones .

2.2.6.

Estructuras simples del campo el ectrico

Dada una distribuci on de cargas determinada, disponemos de varias alternativas para el c alculo del campo el ectrico resultante. Ciertas distribuciones, por poseer un alto grado de simetr a, permiten soluciones anal ticas simples, lo que realza su importancia. En general, las soluciones anal ticas exactas no son posibles y hay que recurrir a la obtenci on de soluciones anal ticas aproximadas o a soluciones num ericas. As pues, una distribuci on con simetr a plana, por ejemplo una en la que = (x), gura 2.6-a, es vista por un observador desde P1 (x1 , y1 , z1 ) exactamente de la misma forma que desde P2 (x1 , y2 , z2 ). S olo es capaz de discernir los detalles de las fuentes en la direcci on x. V V = (x) = =0 V = V (x) E = E (x) x y z De la misma forma, para distribuciones con simetr a cil ndrica o esf erica, guras 2.6-b y 2.6-c,
^ y P 2(x 1 ,y 2 ,z )2 ^ x ^ z E=E(x) x^ =( x ) =( ) =( r ) ^ r

P1 (x 1 ,y 1 ,z )1

(a)

(b)

(c)

Figura 2.6:

V V = =0 z V V = (r) = =0 = ()

V = V () V = V (r)

E = E () E = E (r) r

46 A pesar de que las distribuciones con alto grado de simetr a carecen de generalidad, su sencillez les presta una gran importancia te orica y pr actica.

2.3.
2.3.1.

Campo magn etico producido por corrientes estacionarias. Fuerza sobre corrientes estacionarias
Campo

El campo magn etico que produce una corriente estacionaria viene dado por la ley de Biot y Savart. Podr amos presentar esta ley en detalle, como hemos hecho con la de Coulomb, pero nos limitaremos a resaltar que la estructura del campo magn etico es m as compleja que la del el ectrico porque el integrando es un vector 5 , perpendicular a la densidad de corriente y al vector de posici on relativa, pero que tambi en sigue una ley del inverso del cuadrado de la distancia. En el sistema M KSA, en el cual el campo magn etico se mide en teslas ,(T ),, esta ley toma la forma B (r) = 0 4 j
V

R dv R3

(2.16)

V es el volumen del tubo de corriente estacionaria. La expresi on dB = R 0 j 2 dv 4 R

s olo tiene sentido como integrando, puesto que un elemento de corriente j dv no constituye por s mismo una corriente estacionaria ( gura 2.7).
dB

j I dv

Figura 2.7: [B ] =
5

T esla = W eber m2 = 104 gauss (MKSA)

En sentido estricto, el integrando y, en consecuencia, el propio campo, son pseudovectores.

47 La constante 0 , permeabilidad del vac o, se dene num ericamente como 0 4 107 N A2 Un caso particular de corriente estacionaria es la espira: tubo de corriente cerrado y con secci on despreciable, gura 2.8.

I dl j dv
Figura 2.8: Si la secci on es peque na pueden denirse ds j dl e I = S j ds , siendo S una secci on del tubo. Substituyendo en 2.16 B (r) = luego B (r ) = 0 I 4
L 6,

ds

con lo que dv = ds dl

0 4

j
V

0 R (ds dl ) = 2 R 4

dl
V

R (j ds ) R3

dl R R3

(2.17)

que es la expresi on, para espiras, de la ley de Biot y Savart.

2.3.2.

Fuerza

La fuerza ejercida por un campo magn etico sobre un tubo de corriente estacionaria, de acuerdo con la ley de Lorentz, es F = y, en el caso de una espira F = 0 I 4 dl B
L

0 4

j B dv
V

(2.18)

(2.19)

Podemos comprobar, gura 2.9, que la fuerza dF que un elemento de corriente I dl ejerce sobre otro I dl no cumple el principio de acci on y reacci on. Esto es debido a la asimetr a del triple producto vectorial:
6

indica que los dos vectores son paralelos y tienen la misma direcci on.

48

dF dF

= =

0 (dl R) I I dl , dF dl, dB 4 R3 0 (dl (R) I I dl , dF dl , dB 4 R3

dB d F I d l R -R Idl dF
Figura 2.9: Esto carece de trascendencia puesto que la ley de Biot y Savart s olo es v alida para corrientes estacionarias y puede comprobarse7 que el principio de acci on y reacci on s se cumple para la interacci on de dos corrientes estacionarias. No obstante, las acciones del campo electromagn etico variable se propagan con velocidad nita por lo que en el caso de corrientes din amicas no cabe esperar que el principio de acci on y reacci on se cumpla a distancia.

d B

2.3.3.

Fuentes del campo magn etico. Potencial vector

Busquemos las fuentes escalares: B (r) = y, teniendo en cuenta que (a b) = b a a b R R3 R j ( r ) j ( r ) R3

=0 =0
7

0 4

j (r )
V

R R3

dv

j (r )

R R3

=0

V ease el problema 2-22.

49 donde se ha tenido en cuenta que opera sobre las coordenadas x, y, z , mientras que R 1 j (r ) depende de las x , y , z , y que R 3 = ( R ). Luego B =0
S

B ds = 0

(2.20)

Esta es otra de las ecuaciones de Maxwell en su forma denitiva. El campo magn etico producido por una corriente estacionaria es solenoidal. En consecuencia, las l neas de campo deben ser cerradas, aunque no necesariamente de longitud nita 8 . B puede derivarse, por lo tanto, de acuerdo con el teorema de Helmholtz, de un solo potencial, el potencial vector A. B =A Efectivamente, B (r ) = y, teniendo en cuenta que (f a) = f a + f a
j (r ) R

(2.21) 1 R

0 4

j (r )
V

dv

1 R

j (r ) +
=0

1 R

j (r )

B (r ) = de donde deducimos que A(r) = 0 4

o 4

j (r ) R

dv

j (r ) dv + (r) R

(2.22)

A es el potencial magn etico vector. (r) es cualquier funci on de buen comportamiento. (r) juega el mismo papel que la constante aditiva del potencial escalar, puesto que 0. Por otra parte, seg un el teorema de Helmholtz 0 j = R, la expresi on de las fuentes vectoriales, o ley de Amp` ere, es B = 0 j
L

B dl = o I

(2.23)

donde S es una supercie arbitraria cuyo contorno es L e I = S j ds. Los campos magn eticos est aticos tienen sus fuentes en las densidades de corriente. La ecuaci on de Amp` ere ser a modicada m as adelante con la adici on de la corriente de desplazamiento del vac o, ampliando su validez a campos con variaci on temporal arbitraria.
8

Una sola l nea de campo de longitud innita puede formar una supercie magn etica.

50 Resumiendo lo anterior, las fuentes del campo magnetost atico son B =0 B = 0 j (2.24a) (2.24b)

Aunque te oricamente cabe esperar la existencia de monopolos o cargas magn eticas, no han sido detectados hasta la fecha por lo que el car acter solenoidal de B se har a extensivo a los campos magn eticos en general, dando por denitiva la forma de la ecuaci on de Maxwell 2.24a. La ecuaci on 2.24b se modicar a m as adelante cuando se postule la corriente de desplazamiento del vac o. Por u ltimo, el ujo del campo magn etico (B ), que se mide en webers, (W b), puede expresarse de las formas, (B )
S

B ds =
L

A dl

(2.25)

donde S es una supercie abierta cualquiera y L su contorno. Efectivamente, para probar la segunda opci on basta con tener en cuenta que B = A y hacer uso del teorema del rotacional.

2.3.4.

Estructuras simples del campo magn etico

Aqu podemos hacer consideraciones parecidas a las que se hicieron en la secci on en la que se estudiaron las estructuras simples del campo el ectrico. S olo analizaremos, a modo de ilustraci on, la simetr a del campo producido por un hilo recto indenido. Como se muestra en la gura 2.10, las l neas de campo son circulares, tienen por eje al hilo, tienen direcci on azimutal y su sentido lo marca la regla del tornillo a derechas, o de la mano derecha.

51

dl

R B=B( ) ^

Figura 2.10:

2.4.

Problemas

2-1. Dibuje las l neas de campo y las supercies equipotenciales en el plano xy para los siguientes casos 9 : a) Una carga puntual aislada. b) Dos cargas puntuales de igual signo. c) Dos cargas puntuales de distinto signo. Solucion : 1 =1 y 40 situaremos a las cargas q1 = 1 y q2 = a en (1, 0) y (1, 0) respectivamente. Los vectores que sit uan al punto de observaci on P con respecto a cada una de las cargas son, gura 2.11a Consideraremos los dos u ltimos apartados. Normalizaremos r1 = (x 1, y ) , r2 = (x + 1, y ) el potencial producido por las mismas V = 1 a + r1 r2

el campo y el vector unitario correspondiente

Sugerencia: Puede utilizarse un papel cuadriculado y en el elegir una red rectangular de puntos en los que calcular el potencial, a continuaci on trazar unas cuantas l neas equipotenciales interpolando los valores del mismo en los nudos y, por u ltimo, dibujar las l neas de campo teniendo en cuenta que estas son perpendiculares a las de potencial.
9

52
L rd r1 rb q =a
2

y r2

re

rc ra

q =1
1

ra

1 (a)

1 (b)

Figura 2.11:

E=

r1 a r2 E , E= 3 + r3 E r1 2

La ecuaci on diferencial de las l neas de campo es y = Ey dy = = f (x, y (x)) dx Ex

Como veremos m as adelante, la integraci on anal tica es sencilla s olo en algunos casos. Aqu emplearemos una variante del m etodo num erico de Euler 10 (v ease la gura 2.11b). Este se basa en el desarrollo en serie de Taylor y (x) = y( x0 ) + y (x x0 ) + O[(x x0 )2 ] y la aproximaci on de y (x) despreciando t erminos de orden O[(x x0 )2 ]. y (x) = y( x0 ) + y (x x0 ) Esto equivale a la aproximaci on de la derivada y y (x) y( x0 ) x x0

despreciando t erminos O[(x x0 )]. Usualmente, se integra y en un intervalo x[x0 , xN ], a lo largo de la red de puntos x = x0 + n h , n = 0, 1, , N , donde h es un incremento lo sucientemente peque no.
10

V ease Demidowitsh, Burden, Schwarz.

53 En nuestro caso, el dominio de integraci on es desconocido y la l nea de campo es una curva cuya pendiente puede cambiar de signo a lo largo de la misma. En vez de espaciar uniformemente las coordenadas x de los puntos en que queremos calcular y (x), vamos calculando ambas coordenadas de forma que los distintos puntos sean equidistantes a lo largo de la propia curva (V ease la gura 2.11b). Partiendo del punto ra , incrementamos esta posici on hasta el punto rb = ra + ra , ra = h E (ra ) es decir, nos desplazamos una distancia h en la direcci on del campo evaluada en el punto de partida. Repitiendo este proceso en los puntos a, b, c, d, e, se obtiene la l nea poligonal L , la cual, cuando h 0, aproxima a la de campo L que pasa por ra . Como es evidente, el error cometido en cada paso es acumulativo por lo que h debe ser peque no en comparaci on con la longitud del segmento de l nea que ha de integrarse. Programa Mathematica lineas campo 2q.nb: Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Comenzamos cargando un paquete Mathematica en el que se incluye la orden PlotVectorField 11 << GraphicsPlotField Elegimos la magnitud y el signo de la segunda carga a = 2; y la semianchura de las gr acas. L = 2; Expresamos los vectores r1 y r2 , sus m odulos y el potencial en P . r1 = {x 1, y}; r2 = {x + 1, y}; mr1 = r1.r1; mr2 = r2.r2 potencial =
11

a 1 + ; mr1 mr2

V ease el men u Help, Add-ons, Standard Packages.

54 Hacemos una gr aca de las l neas equipotenciales sin mostrarlas.

grpotencial = ContourPlot[potencial, {x, L, L}, {y, L, L}, PlotPoints 100, Contours 10, Frame False, AspectRatio Automatic, ContourShading False, ContourStyle RGBColor[1, 0, 0], DisplayFunction Identity]; Introducimos un peque no valor para evitar las singularidades del campo y escribimos la expresi on de este u ltimo. = 0,0001; cE = r1 a r2 + ; mr13 + mr23 +

Representamos al campo, mediante echas de longitud proporcional a E , en un conjunto de puntos 12 . Tampoco mostramos esta gr aca.

grcampo = PlotVectorField[cE, {x, L, L}, {y, L, L}, PlotPoints 9, DisplayFunction Identity]; Ahora procedemos a la integraci on num erica de la ecuaci on de las l neas de campo. Primero denimos h como una fracci on de L n = 500; h = y expresamos E
13 ,

L ; n

E yE vE = r1 a r2 + ; 3 mr1 mr23 mE = vE.vE; vE ; mE

vEunitario =

S olo representaremos las l neas que nacen de la primera carga desde el primer cuadrante y las que mueren en la segunda por el tercero. Los puntos de comienzo y nal de l nea se situan sobre las circunferencias de radio r0 centradas en las
Dado que el campo decrece con la distancia, lejos de las cargas s olo se aprecia la direcci on del campo. 13 No es preciso tener en cuenta a las singularidades porque no se har an c alculos en las posiciones de las cargas.
12

55 cargas. Para cada una de estas se representar an cinco l neas que corresponden a las situaciones angulares, sobre dicha circunferencia, 0 , 0 + . r0 = 0.05 L; 0 = 5 ; = ; 12 24

En grlinea se almacenar an las gr acas de las l neas, de q1 , en las cinco primeras posiciones, y de q2 en las cinco u ltimas. grlinea = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; La primera l nea que nace en q1 se integra a partir del punto

x0 = 1 r0 Cos[0]; y0 = r0 Sin[0]; Para calcular los puntos de las distintas l neas, se ha de tener en cuenta las siguientes cuestiones: La segunda carga puede se fuente (q > 0) o sumidero (q < 0) de campo. En el segundo caso, las l neas que mueren en esta hay que integrarlas desde su punto nal y desplaz andose en la direcci on contraria al campo. Las lineas que comienzan (terminan) en las proximidades de una carga pueden terminar (comenzar) en el marco de la gr aca o en las proximidades de la otra carga. La longitud de cada una de las l neas es diferente y, en principio, desconocida. La posici on actual a lo largo del c alculo est a almacenada en pl0 y las calculadas hasta un determinado instante en la matriz linea. Las dimensiones de esta matriz son m 2, siendo m un numero, variable, de las que va creciendo a lo largo del c alculo de la l nea. Cada la incluye a uno de los sucesivos puntos de la l nea de campo. Cuando se han calculado los puntos de la l nea se genera su gr aca pero no se muestra. El lazo Do realiza cinco iteraciones, cada una de las cuales incluye los siguientes pasos: Determinaci on de los valores de pl0 y linea que se utilizar an en la iteraci on. Integraci on de la l nea correspondiente mediante el lazo condicional While, mientras que la posici on calculada al nal del mismo est a dentro de la zona de inter es. Fijaci on de los valores de x0 e y0 que se utilizar an en la siguiente iteraci on.

56

Do[ {pl0 = {x0, y0}, linea = {pl0}, While[(pl0[[1]] x0)&&(pl0[[2]] y0)&&(pl0[[1]] L)&&(pl0[[2]] L), {pl0 = pl0 + h vEunitario/.{x pl0[[1]], y pl0[[2]]}, linea = Append[linea, pl0]}], grlinea[[i]] = ListPlot[linea, PlotJoined True, DefaultColor Hue[0.6], DisplayFunction Identity], 0 = 0 + , x0 = 1 r0 Cos[0], y0 = r0 Sin[0]}, {i, 1, 5}]; Una vez generadas las gr acas de las l neas de la primera carga, es necesario restablecer el valor inicial de 0, x0 e y0 porque estos se modican en la u ltima orden del lazo While. 0 = ; 12

x0 = 1 + r0 Cos[0]; y0 = r0 Sin[0]; Para integrar estas l neas es necesario distinguir los casos en que la carga es fuente o sumidero. If [a < 0, h = h];

Do[ {pl0 = {x0, y0}, linea = {pl0}, While[(pl0[[1]] x0)&&(pl0[[2]] y0)&&(pl0[[1]] L)&&(pl0[[2]] L), {pl0 = pl0 h vEunitario/.{x pl0[[1]], y pl0[[2]]}, linea = Append[linea, pl0]}], grlinea[[i]] = ListPlot[linea, PlotJoined True, DefaultColor Hue[0.6], DisplayFunction Identity], 0 = 0 + , x0 = 1 + r0 Cos[0], y0 = r0 Sin[0]}, {i, 6, 10}]; Por u ltimo, se representan conjuntamente todas las gr acas anteriores. Show[grlinea, grpotencial, grcampo, AspectRatio Automatic, DisplayFunction $DisplayFunction];

57
2

Figura 2.12: Como puede verse en la gura 2.12, el valor elegido para h es adecuado puesto que, si se ejecuta el programa con cargas de signo contrario, las l neas que parten de la carga positiva convergen de forma apreciable hacia la negativa. ertices de un cuadrado 2-2. Cuatro cargas puntuales de un nC se hallan situadas en los v de un cm de lado. Halle: a) La fuerza que cada una de ellas siente debido a la acci on de las dem as. b) La energ a que ceder a o ganar a una de ellas al desplazarse hasta el innito con velocidad despreciable. a potencial pudiera convertirse en energ a cin etica, c) Supuesto que toda la energ calcule la velocidad que tendr a en el innito cada una de las cargas si a todas se les permitiera moverse libremente a partir del mismo instante. 2-3. La constante de gravitaci on universal tiene el valor G = 6, 67 1011 N m2 Kg 2 y la aceleraci on de la gravedad tiene un valor local de g = 9,8 m s1 . Halle: ectrico que iguala la fuerza el ectrica a la gravitatoria sufrida por a) El campo el un electr on en la supercie terrestre. b) La relaci on entre las fuerzas el ectrica y gravitatoria entre dos electrones. c) La Fuerza aproximada entre dos sistemas de part culas compuestos, cada uno de ellos, por un electr on y un prot on separados una distancia d = 1 A. Sup ongase que las cuatro part culas est an alineadas y que su distancia m utua es r d. Raz onese sobre la preponderancia de la fuerza gravitatoria en la determinaci on del movimiento planetario. Soluci on: Abordaremos el apartado 2-3c , cuyo planteamiento corresponde a la gura 2.13.
o

58
d e r e

Figura 2.13: d Si despreciamos frente a la unidad los t erminos en x2 , x = , la 2r componente radial del campo producido por el primer par de cargas es Er (r) = qC r2 1 1 2 (1 + x) (1 x)2 qC (1 x)2 (1 + x)2 r2 4qCd r3

y la fuerza que ejerce sobre la segunda pareja

1 1 F er (r) = q Er (r d) Er (r + d) 2 2

4q 2 C d (1 x)3 (1 + x)3 r3

24q 2 C d2 r4

La fuerza gravitatoria ente ambos pares de part culas es F g (r) G m2 p r2

2-4. Dos cargas puntuales de signo contrario se encuentran separadas por una distancia a y la raz on entre sus magnitudes es k . Demuestre que la supercie equipotencial V = 0 es esf erica y determine su radio y la posici on de su centro. n de cargas puede expresarse 2-5. El campo producido por una distribucio n es globcomo suma de aportaciones multipolares. Si la distribucio lo se observa la correspondiente al almente neutra, desde lejos so rmino dipolar, caracterizado por su momento dipolar ele ctrico p. te Considere el conjunto de dos cargas iguales y contrarias tales que la positiva est a separada una distancia d de la negativa. El momento dipolar de esta distribuci on es p = q d. Halle: a) El potencial dipolar. b) El campo dipolar. c) Represente las l neas de campo y del potencial. Las de campo calc ulelas anal ticamente y de forma num erica y compare los resultados. Soluci on: a) De acuerdo con la gura 2.14, el potencial producido en cualquier punto del espacio es

59

V =Cq donde

1 1 r+ r

r+ = r

1 d z , r+ = 2 1 d z , r+ = 2

r2 +

1 2 d dr 4 1 2 d +dr 4

r = r +

r2 +

z q + d/2 r r r+ P

d/2 q
Figura 2.14: Anotando d/r 1 2 cos 4 1 r+ 1 cos 1 cos 2 1 cos 2

r+ = r

1+

r 1

1+

con lo que, el potencial dipolar es Vd = C q d cos pr =C 2 r2 r

b) El campo se obtiene aplicando el gradiente (con signo negativo) al potencial

60

=r de lo que resulta Ed = Cp r3

1 + r r

2 cos r + sen

Como puede verse, mientras que el potencial (campo) de una carga , o monopolo, decae seg un r1 (r2 ), en un dipolo lo hacen seg un r2 (r3 ). Esta expresi on puede generalizarse para dipolos de orientaci on arbitraria si se descompone en las direcciones de r y z . = ar + bz teniendo en cuenta que, por ejemplo, en el plano xz r = sen x + cos z = cos x sen z Substituyendo en la ecuaci on anterior e igualando, componente a componente, ambos miembros de la misma, se deduce que a= y Ed = C [3(p r) r p] r3 cos 1 , b= sen sen

c) Este es uno de los casos en que la integraci on de las ecuaciones de las l neas de campo es sencilla porque es separable. En efecto dlr dl = Er E su integral es inmediata r = B sen2 , = cte B es el par ametro del haz de l neas de campo. Su valor para la l nea que pasa por (r0 , 0 , 0 ) es B0 = r0 sen2 0 dr d(sen ) =2 r sen

61 Para hacer la integraci on num erica podemos emplear el m etodo de Euler, v ease el problema 2-1. Lo compararemos con los resultados obtenidos anal ticamente y con los del m etodo de Heun 14 . Este u ltimo es una mejora del m etodo de Euler y pertenece a la familia de los de Runge-Kutta.

y y(x

i+1

) fi =1/2(f1+f2 )

i+1

y* yi

f1

f2

h
x

xi
Figura 2.15: M etodo de Heun:

xi+1

Se trata de resolver la ecuaci on de las l neas de campo, la cual, en principio la expresamos de la forma y = Ey dy = = f (x, y (x)) dx Ex

La forma usual del algoritmo usado por este m etodo es la siguiente f1 = f (xi , yi ) f2 = f (xi + h, yi + h f1 ) f3 = yi+1 donde h = cte. Como puede verse en la gura 2.15, a diferencia del m etodo de Euler, la coordenada yi+1 del punto siguiente se determina haciendo uso de una pendiente f3 que no es la utilizada en el m etodo de Euler, sino el
14

1 (f1 + f2 ) 2 = yi + h f3

V ease Schwarz,Demidowitsh,Burden.

62 promedio de la del punto inicial f1 = f (xi , yi ) y la f2 = f (xi+1 , y ) que tendr a el punto nal si hici esemos uso del m etodo de Euler. Este m etodo se conoce tambi en con el nombre de predictor-corrector porque primero hace una predicci on del punto P de destino mediante el metodo de Euler y , a continuaci on la corrige en funci on de la pendiente que corresponde a dicho punto. En principio, en el peque no tramo x = h la pendiente variar a de forma mon otona, por lo que la pendiente optima debe ser una intermedia entre la nal y la inicial. Los factores 1 de 2 que afectan a f1 y f2 optimizan el orden de aproximaci on del m etodo. Nosotros, como en el m etodo de Euler, modicaremos el algoritmo para que, en vez de espaciar uniformemente a los puntos a lo largo del eje x los espacie uniformemente a lo largo de la propia l nea. ri+1 = ri + ri , ri = h E , E = 1 (E (ri ) + E (r )) 2

donde r = ri + h E (ri ) es el punto predicho por el m etodo de Euler. Programa Mathematica equipotlineas dipolo.nb: Este programa hace uso de las ecuaciones de las l neas equipotenciales y de campo, en el plano xz , para representarlas conjuntamente. A continuaci on, aprovechando que, en este caso, conocemos la soluci on exacta, estudiaremos el comportamiento de los m etodos num ericos de Euler y de Heun al integrar una l nea de campo determinada y lo compararemos con la curva anal tica correspondiente. Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; << GraphicsPlotField Representaci on de las l neas de campo y de potencial: L es la semianchura de las gr acas y un peque no par ametro que intenta sortear las singularidades. L = 4;

= 0.0001; z x r = x2 + z2 ; cos = ; sen = ; r r Ecuaci on de las l neas de potencial.

63

potdip =

cos ; r2

grpotdip = ContourPlot[potdip, {x, L, L}, {z, L, L}, PlotPoints 200, Contours 10, Frame False, AspectRatio Automatic, ColorFunction Hue, DisplayFunction Identity]; Ecuaci on de las l neas de campo lincamp = 1/B . lincamp = sen2 ; r

grlincamp = ContourPlot[lincamp, {x, L, L}, {z, L, L}, PlotPoints 200, Contours 6, Frame False, ContourShading False, AspectRatio Automatic, DisplayFunction Identity]; Ecuaci on del campo para representar la gr aca de echas. vecE = 1 {3sen cos, 3cos2 1}; +

r3

grcampodipol = PlotVectorField[vecE, {x, L, L}, {z, L, L}, PlotPoints 11, DisplayFunction Identity]; En la gura 2.16 se muestra la representaci on conjunta.

grpotlinc = Show[grpotdip, grlincamp, grcampodipol, DisplayFunction $DisplayFunction]; Comparaci on de los m etodos num ericos: Punto de inicial. r0 = 0.4; sen0 = 0.4; cos0 = r0 ; sen02 x0 = r0 sen0; z0 = r0 cos0; 1 sen02 ; aa =

Valor del par ametro lin0 = 1/B0 correspondiente a la l nea te orica que pasa por el punto inicial

64

Figura 2.16:

lin0 =

sen02 ; r0

L L grlinteorica = ContourPlot[lincamp, {x, 0.001, L}, {z, , }, 2 2 ContourShading False, PlotPoints 200, Contours {lin0, 0}, AspectRatio Automatic, DisplayFunction Identity]; Denici on de la longitud del paso que se utilizar a en los m etodos num ericos. n servir a tambi en para limitar la longitud de l nea a integrar. n = 30; h= L ; n

Denici on del vector unitario en la direcci on del campo. runitario = {sen, cos}; zunitario = {0, 1}; vE = 1 (3(zunitario.runitario)runitario zunitario); r3 mE = vE.vE; Eunitario = M etodo de Euler. pl0 = {x0, z0}; linea = {pl0}; kk = 0; vE ; mE

65

While[(Abs[pl0[[1]]] <= L)&&(Abs[pl0[[2]]] <= L)&&(kk <= 1.5n), {kk = kk + 1, pl0 = pl0 + h Eunitario/.{x pl0[[1]], z pl0[[2]]}, linea = Append[linea, pl0]}]; grlineuler = ListPlot[linea, Axes True , AxesOrigin {0, 0}, DisplayFunction Identity]; M etodo de Heun. pl0h = {x0, z0}; lineah = {pl0h}; kk = 0;

While[(Abs[pl0h[[1]]] <= L)&&(Abs[pl0h[[2]]] <= L)&&(kk <= 1,5n), {kk = kk + 1, pl0hi = pl0h, Eunitarioi = Eunitario/. {x pl0h[[1]], z pl0h[[2]]}, pl0h = pl0hi + h Eunitarioi, Eunitariof = Eunitario/.{x pl0h[[1]], z pl0h[[2]]}, pl0h = 1 pl0hi + h (Eunitarioi + Eunitariof ), lineah = Append[lineah, pl0h]}]; 2 grlinheun = ListPlot[lineah, Axes True, AxesOrigin {0, 0}, DisplayFunction Identity]; Presentaci on Gr aca conjunta de los resultados: Punto inicial punto = Point[{x0, z0}];

punto0 = Show[Graphics[{PointSize[0.03], RGBColor[1, 0, 0], punto}], DisplayFunction Identity]; Etiquetas de las curvas. Las correspondientes a las soluciones num ericas se pegan a un punto de las mismas. texto1 = Text[Euler, linea[[n]] {h, 0}]; texto2 = Text[Heun, lineah[[n]] + {h, 0}]; texto3 = Text[Teorica, {1.5 x0, 0.5 z0}];

66

textoe = Show[Graphics[{RGBColor[0, 0, 1], texto1}], DisplayFunction Identity];

textoh = Show[Graphics[{RGBColor[0, 0.5, 1], texto2}], DisplayFunction Identity]; textot = Show[Graphics[{texto3}], DisplayFunction Identity]; Por u ltimo, se genera la gr aca conjunta.

Show[grlinteorica, grlineuler, grlinheun, punto0, textoe, textoh, textot, DisplayFunction $DisplayFunction];

1 0.5 Teorica 0 0.5 Heun 1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Euler

Figura 2.17: En la gura 2.17 se comparan estos dos m etodos. Es necesario tener en cuenta que la cantidad de c alculo realizado por el m etodo de Heun en cada tramo es superior a la correspondiente al de Euler. Analize este aspecto y pruebe a variar los par ametros del problema. Los programas num ericos deben ser validados para comprobar su correcto dise no. Deben elegirse problemas de prueba resolubles por otros m etodos, en caso de que sea posible, aquellos de los que exista una soluci on anal ttica cerrada, como es el caso.

67

y y=l

l cos 0 y

Figura 2.18: 2-6. Un p endulo est a formado por un hilo sin masa, de longitud l, y una part cula puntual de masa m y carga q . Cu al ser a su periodo para peque nas oscilaciones en presencia de un campo el ectrico paralelo al gravitatorio? Resuelva el problema mediante un balance de energ a. Soluci on: De acuerdo con los convenios de la gura 2.18, la fuerza actuante sobre la carga es F = (m g + q E )y y la energ a potencial de la carga Wp = m g y + q V donde V =
0 y

dV = E y

De acuerdo con la gura y = l(1 cos) , dado que cos 1 2 para ,y 2 1 2 l 2

1 Wp = (m g + q E ) l 2 2

68 Por otra parte, teniendo en cuenta que la velocidad puede escribirse l, por tratarse de un movimiento circular, la energ como v = a cin etica se expresa de la forma 1 2 2 Wc = m l 2 Ambos campos son conservativos por lo que la energ a mec anica se conserva. 1 2 l2 + (mg + qE )l 2 ] = cte Wm = Wp + Wc = [m 2 se tiene que Derivando y despejando = 2 , = mg + qE ml

Esta ecuaci on es la del movimiento arm onico y es su velocidad angular. Como era de esperar, si E = 0, esta se reduce a la del p endulo simple. 2-7. Sea el plano z = 0, cargado con una densidad s uniforme. Halle: a) El campo el ectrico y el potencial a cualquier distancia z del plano. b) La contribuci on al campo total de un c rculo de radio a de dicho plano, en un punto a distancia z del centro del disco y situado sobre su eje. Razone los resultados para los l mites z ayz a. Soluci on: Comentaremos el apartado (b). En la gura 2.19 se muestra la contribuci on al campo electrico, en el eje z , de dos elementos de carga situados simetricamente con respecto a dicho eje. Dada la simetr a del problema, la componente x de esta contribuci on se anula, quedando solamente la z . dEz = dE cos = luego E = Ez z y Ez = C s
S

cos ds r2

Podemos poner el integrando en funci on de o de . Tomaremos esta segunda opci on y, de acuerdo con la geometr a de la gura, escribiremos cos = z , r= r 2 + z 2 , ds = d d

69

dE z dE*

z dE x

dE z r

s ds

s ds* x

Figura 2.19: y Ez = C s z

2 =0

a =0

d d (2 + z 2 ) 2
3

Si buscamos en las tablas de integrales encontramos que x dx 1 = 2 (x2 + a2 )3/2 x + a2 de lo que se obtiene el resultado Ez = 1 s 2 0 z 1 2 z + a2 a qu edese con el

Para hallar la aproximaci on correspondiente a z t ermino en a/z del desarrollo.

acamente, haciendo uso de los diversos m etodos conocidos, 2-8. Halle y represente gr el campo el ectrico y el potencial producidos en cualquier punto del espacio por las siguientes conguraciones de carga. a) Un hilo recto indenido cargado uniformemente con una densidad . b) Una distribuci on cil ndrica de carga con densidad , para a, y = 0 para > a. 2-9. Halle el campo y el potencial producidos por una carga uniformemente distribuida sobre una esfera de radio a.

70 0 para r a (r) = 0 para r > a

Solucion : Trataremos el problema con diversas herramientas y comprobaremos que la simplicidad de unos procedimientos es mucho mayor que la de otros, sin que de esto debamos inferir que el m etodo m as sencillo en este caso lo sea tambi en en general. Para cada problema deberemos buscar el m etodo m as adecuado. Las partes no desarrolladas por completo se proponen como ejercicio. Uso del m etodo de Gauss: Seg un el teorema de Gauss E ds =
S

1 0

dv
V

Esta expresi on es u til para el c alculo del campo siempre que el grado de simetr a del problema permita encontrar una supercie S tal que (E n)S = cte, donde n es la normal a la supercie de la esfera. Tal supercie la llamaremos supercie de Gauss. E n ds = En ds = En S = Q 0 Q 0 S

donde En = E n , Q =
V

dv En =

En nuestro caso E = E (r) r, por lo que elegiremos supercies esf ericas de radio r y distinguiremos dos regiones: En la regi on (1), para r a, gura 2.20-a, E1 (r) r2
=0 2

sen d d =
=0

0 0

r r=0

=0

2 =0

r2 sen dr d d

E1 =

Q 4 r r , Q = 0 a3 3 4 0 a 3

(2.26)

En la regi on (2), para r > a, E2 = Q r 4 0 r2 (2.27)

71

^ z

^ z P P

r a ^ x ^ y ^ x

r a ^ y

(a)
Figura 2.20:

(b)

Tanto 2.26 como 2.27 pueden escribirse de la forma E= Qint (r) r 4 0 r2

Es decir, el campo que produce esta distribuci on, como cualquiera con simetr a esf erica, corresponde al que producir a la carga Qint , encerrada en la esfera de Gauss, como si estuviera concentrada en el centro de simetr a. Es f acil comprobar que las expresiones 2.26 y 2.27 coinciden para r = a, como se muestra en la gura 2.21
E E max

r a

Figura 2.21: Para calcular el potencial dV = E dl, eligiendo dl = dr r y tomando el origen de potenciales en el
r

V (r ) =

E (r) dr

72 que, para r > a, V2 (r) = Para r a

a r

Q 1 dr = 2 r 4 0 r

V1 (r) =

dV +

Q 4 0 a3

r dr =
r

Q 8 0 a

r2 a2

Uso de las ecuaciones de Poisson y Laplace: Aunque m as adelante trataremos con mayor amplitud la soluci on de estas ecuaciones y la aplicaci on de las condiciones de contorno, en los primeros cap tulos abordaremos este problema, y otros similares, unidimensionales, de una forma bastante simple. Dado que, en nuestro caso, = (r) , V = V (r), la ecuaci on de Poisson en coordenadas esf ericas puede escribirse de la forma 0 0 para r a Poisson 1 d 2 dV r = (2.28) r2 d r dr 0 para r > a Laplace La soluci on de esta ecuaci on de segundo orden se obtiene f acilmente siguiendo las siguientes etapas: 1o ) Se integra dos veces para cada regi on del espacio donde (r) es continua; regiones (1) y (2). V1 = V2 0 2 A1 r + B1 6 0 r A2 = + B2 r

Estas soluciones generales dependen de constantes indeterminadas cuyos valores habr a que determinar haciendo uso de condiciones de contorno adecuadas. 2 ) Se aplican condiciones de contorno en r = 0, r = a y r . M as adelante analizaremos las condiciones de contorno con m as detalle. Por ahora nos bastar a con establecerlas intuitivamente. Tomaremos el innito como origen de potenciales v (r ) = 0 (2.29)

73 En r = a supondremos que tanto el potencial como el campo son continuos V1 (a) = V2 (a) E1 (a) = E2 (a) d V1 dr =
r=a

(2.30) d V2 dr (2.31)
r=a

La continuidad del potencial es necesaria porque si n o, su derivada, que es el campo, se har a innita. El campo debe ser continuo pues, como veremos m as adelante, s olo puede ser discontinuo a trav es de una supercie cuando en la misma existe una densidad supercial de carga. Por u ltimo V (0) = V0 = nito (2.32)

ya que en el origen no hay cargas puntuales, en cuyas posiciones se dan las singularidades del campo. Las cuatro ecuaciones 2.29, 2.30, 2.31 y 2.32 jan los valores de las cuatro constantes con lo que el problema queda planteado. C alculo directo del campo: El c alculo para la regi on (1) es prolijo. No se har a en este lugar pero puede verse en Lorrain y Corson.
r dE r = dE ^ dv r R r P dE

(1)

(2)

Figura 2.22: Para la regi on (2), v ease la gura 2.22 dEr = dE cos = k 0 dv r cos = k 0 2 r
2 sen

dr d, d cos r2

74 Para integrar haremos un cambio de las coordenadas (r , , ) a las (r , R, ) r , , dr d d = J dr dR d r , R, donde J r , , r , R, =

r r r r r R R R r

r =r = f (r , R) , =

es el jacobiano de la transformaci on J = R

Tenemos pues que expresar y en funci on de R y r . Haciendo uso de la expresi on para los lados opuestos a un angulo R2 = r r
2 2

+ r2 2 r r cos

cos = cos =

2 +r 2 R2

2r r

sen

= rR r

= R2 + r2 2 r R cos

R 2 +r 2 r 2r r

&&

El c alculo del m odulo del campo el ectrico se completa realizando la integral E=

V

dEr = k 0

1 2 r2

=2 =0

r =a r =0

R=r+r

r
R =r r

1+

r2 r R2

dr dR d

C alculo directo del potencial: Para la regi on (2) dV = k 0 r 2 sen dr dR d R R

2-10. Demuestre que una distribuci on de carga con simetr a esf erica, = (r), produce en un punto r un campo el ectrico igual al que producir a la carga encerrada en la esfera de radio r concentrada en el origen. A que conclusiones se llega en los casos de simetr a plana y simetr a cil ndrica? 2-11. Sean las siguientes distribuciones de carga: Una supercie esf erica, de radio a, con densidad uniforme s y una esfera, de radio a, cargada uniformemente con densidad de volumen 0 . Se pide: a) Halle y represente el campo el ectrico y el potencial producido por cada una de las distribuciones.

75 b) Los valores m aximos de las cargas que, en cada caso, podr an almacenarse en esferas de radio a=10 cm que est an en presencia de aire a condiciones normales. El aire, en estas condiciones, no soporta campos superiores a unos 6 3 10 V m1 (Campo de ruptura o rigidez diel ectrica del aire). c) El radio del electr on, supuesto que su carga se distribuya en las formas indicadas al principio y que su masa est e relacionada con su energ a potencial mediante la relaci on de Einstein W = m c2 . Soluci on: Comentamos el u ltimo apartado en el caso de la distribuci on supercial. La energ a potencial de una distribuci on de carga es, en este caso, 1 e C e2 W = e V (a) , V (a) = C a= 2 a 2m c2 ya que, por simetr a, toda la carga est a al mismo potencial y , de acuerdo con el problema 2-10, tanto el campo como el potencial externo a la esfera son iguales a los que producir a el electr on situado en el centro de la distribuci on. Si realiza el c alculo para la distribuci on continua encontrar a el valor a0 conocido como radio cl asico del electr on. 2-12. Halle el campo el ectrico y el potencial producidos por la siguiente distribuci on de carga: = 0 para 0 < x < a y 2a < x < 3a, = 0 fuera de estos dos intervalos. Repres entelos gr acamente. 2-13. Dado un hilo circular con una densidad lineal uniforme y radio a, halle: a) El potencial producido en cualquier punto de su eje. b) Los primeros t erminos de los desarrollos en serie de potencias, para el potencial anterior, validos para distancias r > a y r < a del centro. c) El campo el ectrico. 2-14. Dada la densidad de carga 3 r 1 3 a a halle la carga q (r) encerrada en una esfera de radio r, el campo y el potencial el ectricos. = Soluci on: Para distribuciones con simetr a esf erica, dv = 4 r2 dr, por lo que, camr biando la variable r por = , la carga interior a la esfera de radio a a es

qr = 12
=0

2 3 d = 43 34

76 Para r a , 1, la carga total es Q = qr( = 1) = 1 Como se ha visto en el problema 2-10, el campo producido por una distribuci on con simetr a esf erica en r es igual al que producir a en dicha posici on una carga puntual, situada en el origen, e igual a la encerrada en una esfera de radio r. E (r) = qr(r) r 4 0 r 2 para 1 para 1 1 4 0 a
=1

4 0 a E (r) =

2 4 3 1 2 E dr =
a

V (r) =
r

E dr =
r

4 32 d + 1

2 3 2 2 + 4 0 a V (r) = 1

para 1 para 1

Gr acas con Mathematica prob i3 inv.nb: Representaremos la densidad para tres valores de a, la carga encerrada en una esfera de radio r, el campo y el potencial, en funci on de r. V ease el problema k-2. Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Comenzamos por la representaci on de la densidad para a = 1, 2, 3 ro = If [r a, 3 a3 1 r , 0]; a

grafro = {0, 0, 0};

Do[{Which[i == 1, {rc = 1, gc = 0, bc = 0}, i == 2, {rc = 0, gc = 1, bc = 0}, i == 3, {rc = 0, gc = 0, bc = 1}], grafro[[i]] = Plot[ro/.a i, {r, 0, 2}, PlotStyle RGBColor[rc, gc, bc], DisplayFunction Identity, PlotRange All]}, {i, 1, 3}];

77 Show[grafro, DisplayFunction $DisplayFunction]; La gura 2.23 presenta conjuntamente las gr acas para los tres valores de a.
0.8 0.6 0.4 0.2

0.5

1.5

Figura 2.23: Comprobaremos que la carga total es q = 1. Primero denimos la densidad interna roi (para r a), y despu es la integramos sobre una esfera de radio a. roi = 3 a3
a

r ; a

q = 4
0

roi r2 dr

Para las gr acas siguientes se toma un valor concreto de a. a = 2; Representamos la carga encerrada en una esfera de radio r en la gura 2.24.
r

qi = 4
0

roi r2 dr;

qr = If [r a, qi, 1];

Plot[qr, {0, 0, a + 1}, PlotStyle RGBColor[.3, .7, 1], AxesOrigin {0, 0}, GridLines {{a}, {1}}]; Representamos al campo en la gura 2.25. Er = qr ; 4 r2

Plot[Er, {r, 0, 2 a}, PlotStyle RGBColor[1, .7, .3], AxesOrigin {0, 0}, GridLines {{a}, None];

78
1 0.8 0.6 0.4 0.2

0.5

1.5

2.5

Figura 2.24:
0.025 0.02 0.015 0.01 0.005

Figura 2.25: Por u ltimo, representamos al potencial en la gura 2.26. Vext = Vint = 1 ; 4 r
a r

1 1 + 4 a 4

qi ; r2

Vr = If [r a, Vint, Vext]; V0 = 1,1 Vint/.r 0//N;

Plot[Vr, {r, 0, 2 a}, PlotStyle RGBColor[0.7, 1, .3], AxesOrigin {0, 0}, GridLines {{a}, None}, PlotRange {0, V0}]; ectrico producido en cualquier punto del espacio por un hilo que 2-15. Halle el campo el forma un cuadrado de lado a y que est a cargado uniformemente con densidad . 2-16. La distribuci on de carga en los n ucleos ligeros puede aproximarse mediante la r2 expresi on, = 0 (1 a2 ) para r a y = 0 para r > a. Apl quese este modelo al Calcio tomando los valores a = 4, 5 f m (f m = femtometro = f ermi = 1015 m) y 0 = 5 1025 C m3 . Halle: a) La carga total ( comp arese con el valor real).

79
0.08

0.06

0.04

0.02

Figura 2.26: b) El campo el ectrico y el potencial.

r on de x = a c) Represente ,E y V en funci .

n electrosta tica, es un cuerpo que reac2-17. Un conductor, en situacio ndolas en ciona ante los campos externos movilizando cargas y situa su superficie de forma que el campo total en su interior sea nulo. Demuestre: atico est an al mismo potencial. a) Que todos los puntos del conductor est b) Que la carga depositada en el se distribuye por la supercie. c) Que el campo el ectrico en su supercie es perpendicular a la misma y proporcional a s . Razone, para simplicar, sobre un conductor de supercie plana. Soluci on: La gura 2.27 representa a un conductor limitado por caras planas.
n1 S1 S2 E
s

S0

A L

S3 B

Figura 2.27: a) Dado que el campo el ectrico es nulo en su interior, tambi en lo ser a su circulaci on a lo largo del camino L, interno pero arbitario, lo que implica que VA = VB Vint = cte

80 b) Si se aplica el teorema de Gauss a la supercie S0 , situada en el interior del conductor pero arbitraria, el ujo es nulo, por serlo el campo y, en consecuencia, la densidad neta de carga = 0. Luego la carga neta solo puede residir en la supercie del conductor. Esto no es cierto en el caso din amico. c) Como la supercie del conductor es equipotencial, el campo electrico en el exteri or, pero en su proximidad, es perpendicular a la misma. Aplicando el teorema de Gauss a la peque na caja de pastillas, cuyas bases son paralelas a la supercie del conductor, se tiene que E ds =
S1

1 0

S2

s ds E =

s n1 0

El ujo a trav es de S3 es nulo porque el campo interno tambi en lo es, el de la supercie lateral es nulo porque el campo y la normal son perpendiculares entre s y, por u ltimo, la unica carga en el interior de la caja est a situada en la supercie S2 . 2-18. Se define al condensador ideal como el conjunto de la superficie interna de un conductor en cuyo interior, hueco, se encuentra un segundo conductor, la superficie externa del segundo conductor y el espacio que media entre ambas superficies (v ease la gura 2.28). AsimisQ n C V , mo se define como capacidad de un condensador a la relacio en valor absoluto, entre la carga depositada en cualquiera de las dos caras, o placas, del condensador y la diferencia de potencial que se establece entre las mismas.

a b

Figura 2.28: ) Se pide: a) Demuestre que en las dos placas se depositan cargas iguales y contrarias. b) Halle la capacidad de un condensador esf erico formado por un conductor con un hueco de radio b dentro del cual hay otro conductor, en posici on conc entrica, cuyo radio externo es a < b (gura 2.28). Calcule la capacidad de un condensador plano hallando la aproximaci on de C para b a a, b.

81 Soluci on: Si aplicamos el teorema de Gauss a la supercie S2 incluida en el interior del conductor externo (gura 2.29), la carga total encerrada en ella es nula. Dado que sobre la supercie r = a hay una carga Q, sobre la r = b habr a una Q.

S2 Q S1 +Q A b r a E B L n

Figura 2.29: Para hallar la capacidad del condensador, debemos calcular la diferencia de potencial entre sus placas V = VA VB . Para esto elegimos el camino L m as sencillo, que es el radial.
a

V =
b

E dr

donde se ha tenido en cuenta que el campo el ectrico es radial. E puede obtenerse en funci on de Q volviendo a aplicar el teorema de Gauss a S1 . Q = 0 y la capacidad es C= Q = 4 0 V ab ba E ds E =
S1

1 Q 4 0 r 2

2-19. En un condensador real, el primer conductor no puede envolver totalmente al segundo puesto que, en caso contrario, este u ltimo no ser a accesible. En la pr actica,

82 el espacio interior de un condensador tiene comunicaci on con el exterior mediante una abertura peque na a trav es de la cual algunas l neas de campo acceden desde las cargas interiores a las exteriores, d andose el denominado efecto de bordes que, normalmente, hace que la capacidad real diera algo de la que se calcular a suponiendo al condensador como ideal. Despreciando el efecto de bordes, calcule las capacidades de: a) Un condensador plano compuesto por dos placas met alicas de supercie S = a2 y separadas una distancia b << a. ndrico compuesto por dos placas cil ndricas conc entricas b) Un condensador cil de radios respectivos a y b y altura c, donde b a << c.

d a b + V0 + V1
Figura 2.30: 2-20. En un tubo de rayos cat odicos, gura 2.30, se forma un punto luminoso en el lugar de la pantalla sobre el que incide un no haz de electrones. Dichos electrones son emitidos con velocidad despreciable y acelerados a trav es de una diferencia de potencial ja V0 . Posteriormente son deectados por un campo el ectrico, uniforme y perpendicular a la trayectoria inicial, que est a producido por dos placas equipotenciales separadas por una distancia a y cuya longitud es b. Entre dichas placas se establece una diferencia de potencial V1 . Si la distancia desde el centro de las placas deectoras hasta la pantalla es L, halle la relaci on entre la distancia d a que se desv a el haz en la pantalla y el potencial de deexi on V1 . Soluci on: La diferencia de potencial V0 comunica a los electrones una energ a potencial negativa W = e V0 al tiempo que los acelera convirtiendo esta energ a en cin etica 1 2 e V0 = m v0 v0 = 2 2e V0 m

La gura 2.31 muestra la trayectoria de los electrones emitidos por el ca n on desde que entran en la zona de las placas deectoras, en (x =

83 0, y = 0), y salen de ella, en el punto P , (x = b, yp ), hasta que inciden en b la pantalla en el punto P , (x = L + , y = d). 2

P y V=V1 y=a/2

y=d

Pantalla x, x x=b x=b/2 x=L+b/2 x=L

E O
v0 x=0 x=b/2 x=0 V=0 Placas

Figura 2.31: Mientras los electrones se encuentran entre las placas, son acelerados uniformemente hacia arriba debido al campo que crea la diferencia de potencial V1 aplicada entre dichas placas. Suponemos que los efectos de bordes son despreciables, con lo que el campo es aproximadamente constante e igual a E= La aceleraci on resultante es ay = Dadas las condiciones iniciales 1 x = v 0 t , y = a y t2 2 De aqu se deduce que el electr on abandona la zona de placas en el punto P de coordenadas 1 b2 x = b , yp = ay 2 2 v0 eE m V1 y a

84 y con una pendiente tang = dy dx = ay

x=b

b 2 v0

A partir de P , la trayectoria del electr on es una recta que pasa por este punto con pendiente m = tang . Si desplazamos el origen de coordenadas al punto O de intersecci on de la recta anterior con el eje x, tendremos que x =x b b , y = ay 2 x 2 v0

y el impacto en la pantalla ser a en el punto P (x = L, y = d), con d= L b V1 2 a V0

2-21. Por un conductor, que posee una densidad de electrones libres y tiene dimensiones transversales a b, circula una corriente de intensidad I . Perpendicularmente a esta corriente y a las caras, separadas entre s por la distancia b, se aplica un campo magn etico uniforme B . Halle la diferencia de potencial Hall que aparece entre las caras que est an separadas por la distancia a. n de cargas El efecto Hall consiste esencialmente en la redistribucio n de la fuerza dentro de un conductor como consecuencia de la accio tica de manera que, en equilibrio estacionario, la carga neta magne ctrico que contrarresta depositada en las paredes crea un campo ele tica. En un conductor s a la fuerza magne olo los electrones libres, los de la banda de conducci on, pueden moverse a distancias arbitrarias a trav es del mismo. Soluci on: Seg un la gura 2.32 por el conductor circula una intensidad en la direcci on del eje y debida al arrastre con velocidad u = u y de los electrones. Esta velocidad se expresa en funci on I como I = j S = uab u = Los electrones sufren una fuerza magn etica Fm = e u B = e u B x que los desplaza en la direcci on x y los acumula en la cara correspondiente del conductor. En la cara opuesta se dejan al descubierto las I ab

85
B Vh + ++++++++++++++++++++++ a -----------------b u Eh z

y I

F-

Figura 2.32: cargas positivas de los n ucleos at omicos del metal. Como consecuencia, en estado estacionario, se crea un campo el ectrico Hall tal que la fuerza el ectrica que act ua sobre los electrones contrarresta a la magn etica. Fe = e Eh = Fm Eh = IB ab

por lo que la diferencia de potencial Hall, su circulaci on a lo ancho del conductor, es Vh = IB b

Este principio constituye el fundamento de la medida del campo magn etico mediante las sondas Hall. on entre espiras de corriente estacionaria cumple el 2-22. Demuestre que la interacci principio de acci on y reacci on. Sugerencia: desarrolle el triple producto vectorial del integrando. Soluci on:

I1

1 dl 1 r

I2

dl 2

dF 12

Figura 2.33:

86 La fuerza que la espira (1) ejerce sobre la (2) es F12 = K I1 I2 Desarrollando el triple producto, dl2 (dl1 r) = dl1 (dl1 r) r (dl1 dl2 ) La integral correspondiente al primer t ermino puede escribirse de la forma dl1 (dl2 r) = r3 dl1 (dl2 r) =0 r3
I

dl2 (dl1 r) r3

ya que I=
2

dr =0 r2

con lo que F12 = K I1 I2 r (dl1 dl2 ) = F21 r3

porque para calcular F21 s olo es necesario cambiar r por r en la integral anterior. 2-23. Calcule el campo magn etico producido por una espira circular de radio a, recorrida por una corriente I , en cualquier punto de su eje: a) Por integraci on directa. b) Como el limite de una poligonal regular de 2n lados. tica, las distribu2-24. Como en el caso de las distribuciones de carga esta ticos que, ciones de corrientes estacionarias producen campos magne a distancias muy lejanas, son de tipo dipolar y pueden expresarse en n del momento dipolar magne tico m. Calcule el potencial vector y funcio el campo magn etico dipolar producido por una espira circular de radio a, recorrida por una intensidad I . En este caso m = I S n, siendo S la supercie plana de la espira y n el vector unitario normal al plano de la misma. Soluci on: Sin p erdida de generalidad, como se muestra en la gura 2.34a, el potencial puede calcularse en cualquier plano = cte, en particular el yz .

87
dl* z r R z a x P dl x y P a P P* A y

dl

(a)

(b)

Figura 2.34:

A=KI

dl R

En la gura 2.34b puede verse que el potencial vector s olo tiene componente A = Ax , dado que las componentes radiales se anulan sumando las aportaciones de dl y de dl . Luego, teniendo en cuenta que dl = a d = sen x + cos y y Ax = K I a sen d R

Esta integral resulta ser de tipo el ptico; sin soluci on anal tica cerrada. Sin embargo, se simplica considerablemente para puntos lejanos tales que a/r 1. Bajo este supuesto R=ra 1 = R r 1 1+ 2 2 cos 1 (1 + sen sen ) r

puesto que cos = a r. De esto se deduce que

88

Ax = K I

a r

sen d +

a sen r

sen2 d

El resultado puede escribirse de la forma general Ad = K I y, hallando el rotacional Bd = K m (2cos r + sen ) r3 a2 sen r2

donde I a2 = I S = m, es el m odulo del momento dipolar magn etico. Este campo tiene la misma estructura que el campo el ectrico dipolar, por lo que sus l neas tambi en son an alogas. 2-25. Halle el campo magn etico producido por un hilo recto e indenido, recorrido por una intensidad I . Haga el c alculo por on directa. a) Integraci b) Aplicando la ley de Amp` ere. c) A trav es del potencial vector. Soluci on:

dA z=0 dB dz z
Figura 2.35: trataremos las partes (a) y (c) a) El campo magn etico del hilo es

89

B=

0 I 4

dl r r3

donde, seg un se muestra en la gura 2.35, B = B Expresaremos esta integral en funci on de : dl r = dz sen , r = De esto se deduce que dz = y B = 0 I 4

, z= sen tang

d sen2

sen d =
0

0 I 2

c) Como veremos m as adelante, el potencial vector de un hilo de longitud innita es innito, por lo que no podr amos obtener el campo mediante su derivaci on. Empezaremos calculando el potencial producido por un hilo de longitud nita L = 2l , l z l. Como se muestra en la gura A = Az z y, teniendo en cuenta que r= 0 I 4
l l

2 + z 2 1 + (/l)2 + 1 0 I ln 4 1 + (/l)2 + 1

Az =

dz 2 + z 2

Es evidente que A si l . Pero, f sicamente, un hilo de longitud innita es un hilo nito observado desde una distancia l. Desarrollando la expresi on anterior en funci on de /l y qued andonos con el primer t ermino signicativo, tenemos que 15 Az
15

0 I 4l 2 ln 1 + 2 4

1+x

1+

1 2

x para x < 1.

90 Puesto que Az = f () B =A= Az 0 I = 2 4(l/)2 1 + 4(l/)2

Soluci on que, en el l mite l/ , tiende a la dada en el apartado (a). 2-26. Dados dos hilos rectos, indenidos, paralelos entre s y recorridos por intensidades iguales a I , halle: a) Campo magn etico producido en cualquier punto del espacio. b) Fuerza ejercida por cualquiera de ellos sobre la unidad de longitud del otro. Determine la condici on necesaria para que la fuerza sea de atracci on o de repulsi on.

B2 B1 ^ z a

I I

^ x

dF

dl dB ^

I1 -a/2 y^ ^ z

I2 ^ a/2 y

^ y

(a)

(b)

Figura 2.36: Solucion : a) Seg un el problema 2-25, el campo producido por un hilo recto y recorrido por una intensidad I es B= 0 I 2

Para hallar el campo que producen los dos hilos en cualquier punto del espacio, los situaremos, como se muestra en la gura 2.36-a, en la

91 direcci on z y en las posiciones a 2 y . Superponiendo en P los campos producidos por cada uno de los hilos B = B1 + B2 = Teniendo en cuenta que = z B= donde 0 I z 2 1 1 1 + 2 2 2 1 2 0 I 2 1 1 1 + 2 1 2

1 1 1 = + a y , 2 = a y , = x x + y y 2 2

b) De acuerdo con la gura 2.36-b, la fuerza que la corriente que produce el campo ejerce sobre la unidad de longitud de la corriente testigo es: dF 0 I I = I dl B = z dl 2 a 0 = I I 2 atractiva para corrientes en el mismo sentido y repulsivas para corrientes en sentido contrario. 2-27. Dado un haz de electrones, de secci on circular, de radio a y densidad de part culas n0 , que se mueve a lo largo del eje de la distribuci on con velocidad v0 , halle: ectrico y magn etico en cualquier punto del espacio. a) Campo el b) Fuerza electromagn etica que act ua sobre cada electr on. c) Condici on que habr a de cumplirse para que el haz fuese estable desde el punto de vista din amico. Discuta el resultado. 2-28. Los carretes de Helmholtz pueden considerarse como formados por dos espiras coaxiales, de radio a, separadas una distancia 2b de fortico que producen en su eje tiene sus dos ma que el campo magne n primeras derivadas, en el punto medio entre las dos y en direccio axial, iguales a cero. Halle la relaci on entre las corrientes que recorren a cada una de las espiras, su direcci on relativa, as como la raz on a b , necesarias para que se cumplan las condiciones anteriores. 2-29. El mismo tipo de campo producido por los carretes de Helmholtz puede producirse con dos espiras cuadradas de lado a. a) Halle el campo producido por una espira cuadrada, recorrida por una intensidad I , en cualquier punto del espacio.

92 b) Si dos espiras se situan como en el problema anterior, determine la relaci on a para que el campo cumpla las mismas condiciones que los carretes de b Helmholtz. c) Dibuje las l neas de campo en cada caso. Soluci on: Calcularemos el campo de una espira como la representada en la gura 2.37. dl R R3

B=K
L

donde 0 I , R=rr 4

K=

z r 3 4 -a/2 2 1 x
Figura 2.37: Empezaremos calculando el campo creado por un segmento, como el (2), orientado en la direcci on del eje x, que comienza en x1 , termina en x2 y est a situado a la distancia y0 de dicho eje. En este caso R = {x x , y y0 , z } , dl = {dx , 0, 0} Completaremos el problema con la ayuda de Mathematica.

R a/2 r a/2 y

-a/2

93 Programa Mathematica carretes Helmholtz.nb: Remove[Global ]; O [General :: spell1];

O [General :: spell];

$TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Campo de una espira: Calculamos el campo producido por un segmento orientado en la direcci on el eje x Rx = {x xp, y y0, z}; mRx = Rx.Rx;

BX = {0, z, y y0}

1 dxp; mRx3

BX = (BX/.xp > x2) (BX/.xp > x1); De forma an aloga calculamos el campo producido por un segmento orientado en la direcci on el eje y Ry = {x x0, y yp, z}; mRy = Ry.Ry;

BY = {z, 0, x + x0}

1 dyp; mRy3

BY = (BY/.yp > y2) (BY/.yp > y1); Calculamos el campo total de la espira producido en un punto cualquiera particularizando los resultados anteriores para cada uno de los segmentos de la espira con a = 1. B2 = BX/.{x1 1 1 1 , x2 , y0 }; 2 2 2

1 1 1 B4 = BX/.{x1 , x2 , y0 }; 2 2 2 1 1 1 B1 = BY/.{y1 , y2 , x0 }; 2 2 2

94

B3 = BY/.{y1

1 1 1 , y2 , x0 }; 2 2 2

Be = B1 + B2 + B3 + B4; Representamos al campo en el plano x = 0 Byz = {Be[[2]], Be[[3]]}/.x 0; Primero generamos un gr aco de echas sin mostrarlo. << GraphicsPlotField

grcamp = PlotVectorField[Byz, {y, 1, 1}, {z, 1, 1}, PlotPoints 9, DisplayFunction Identity]; A continuaci on dibujamos la posici on de la espira en dicho plano. puntose = {{0.5 , 0}, {0.5 , 0}};

espira = Graphics[{PointSize[.04], RGBColor[0, 0, 1], Point/@puntose}]; Por f n, mostramos conjuntamente estas dos gr acas. Show[grcamp, espira, DisplayFunction $DisplayFunction]; En la gura 2.38 se ve como las l neas de campo rodean a la espira. Campo de dos espiras situadas en z = d/2: Be1 = Be/.z (z d d ); Be2 = Be/.z (z + ); 2 2

Bc = Be1 + Be2; Calculamos los campos producidos por cada una de las espiras, Be1z y Be2z , y por el conjunto Bcz , en el eje z. Be1zv = Be1/.{x 0, y 0};

95

Figura 2.38:

Be1z = Be1zv[[3]];

Be2zv = Be2/.{x 0, y 0};

Be2z = Be2zv[[3]];

Bczv = Bc/.{x 0, y 0};

Bcz = Bczv[[3]]; Carretes de Helmholtz: Calculamos la distancia d0 optima, tal que su derivada segunda es nula en el origen. D2B = z,z Bcz/.z 0; Por medio de una gr aca de esta derivada en funci on de d, determinamos aproximadamente el valor d0 Plot[D2B, {d, 0.5, 1.5}]; y lo establecemos con mayor precisi on por medio de la orden FindRoot d0v = FindRoot[D2B == 0, {d, 0.5}];

96

d0 = d/.d0v Campos en el eje z : Procedemos a la representaci on de los campos en el eje z . Substituimos en la expresi on de los campos d d0.

Bcz0 = Bcz/.d d0; Be1z0 = Be1z/.d d0; Be2z0 = Be2z/.d d0;

Plot[{Bcz0, Be1z0, Be2z0, 0}, {z, 0.6 d0, 0.6 d0}, AxesOrigin {0, 0}, d0 d0 GridLines {{ , }, None}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], 2 2 RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1], RGBColor[0, 0, 1]}];

15 12.5 10 7.5 5 2.5 -0.3 -0.2 -0.1 0.1 0.2 0.3

Figura 2.39: En la gr aca 2.39 se comprueba que, dada la simetr a del problema, la primera derivada del campo es nula. En la zona central el campo var a suavemente. A continuaci on se determina la variaci on relativa del campo en el intervalo 0 z
d0 4

(Bcz0/.z 0) (Bcz0/.z varrelativa = Bcz0/. z 0

d0 ) 4

Representaci on del campo en la secci on x = 0: Bcyz0 = {Bc[[2]], Bc[[3]]}/.{x 0, d d0}; Generamos un gr aco de echas

97

grcampc = PlotVectorField[Bcyz0, {y, 1, 1}, {z, 1, 1}, PlotPoints 11, DisplayFunction Identity]; marcamos la posici on de los carretes

puntosc = {{0.5 , 0.5d0}, {0.5 , 0.5d0}, {0.5 , 0.5d0}, {0.5 , 0.5d0}};

carretesc = Graphics[{PointSize[.04], RGBColor[0, 0, 1], Point/@puntosc}]; y dibujamos las l neas de campo haciendo uso del m etodo de Heun. mBcyz0 = Bcyz0.Bcyz0; Bcyz0 ; mBcyz0 d0 ; n

Bunit =

n = 100; =

y0 = 0.45; z0 = 0;

grlinea = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

Do[{p0 = {y0, z0}; linea = {p0}; kk = 0; While[(Abs[p0[[1]]] <= 1)&&(Abs[p0[[2]]] <= 1)&&(kk <= 5n), {kk = kk + 1, p0ini = p0, Bunitini = Bunit/.{y p0[[1]], z p0[[2]]}, p0 = p0ini + Bunitini, Bunitn = Bunit/.{y p0[[1]], z p0[[2]]}, 1 p0 = p0ini + (Bunitini + Bunitn), linea = Append[linea, p0]}], 2 grlinea[[i]] = ListPlot[linea, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], DisplayFunction Identity], y0 = y0 + 0.1}, {i, 1, 10}]; Finalmente representamos conjuntamente todas estas gr acas.

98
1

0.5

-1

-0.5

0.5

-0.5

-1

Figura 2.40:

Show[grcampc, carretesc, grlinea, DisplayFunction $DisplayFunction, Axes True]; En la gura 2.40 se observa que, en la zona central de los carretes, el campo es muy uniforme. 2-30. Halle el campo magn etico producido en el centro de su eje por una espira helicoidal, recorrida por una intensidad I , de radio a, paso constante b y n umero par de vueltas N . mero de 2-31. Cuando en una espira como la del problema anterior el nu 1 vueltas por unidad de longitud n = 1 >> , es decir, el paso b es b a mucho menor que el radio a, a la espira se le denomina Solenoide n circular. Cada una de las vueltas es en la practica casi recto de seccio cerrada y, en consecuencia, se le considera como espira; se dice que el solenoide tiene n espiras por unidad de longitud. De forma an aloga se denen solenoides de formas y estructuras m as complejas. Halle: etico producido por un solenoide recto, de radio a, longitud a) El campo magn L y n umero de espiras N , efectuando el l mite a >> b sobre el resultado del problema anterior. b) El campo magn etico producido en cualquier punto del espacio por un solenoide recto, de radio a, longitud innita y n espiras por unidad de longitud recorridas por una intensidad I . Soluci on: Trataremos el apartado (b) b)

99
z=1 n a js
4 3

1 2

L1

L2

Figura 2.41: En la gura 2.41 se representa al solenoide. Si las espiras est an arrolladas a derechas alrededor del eje z, el ujo de corriente a lo largo del eje z es I. Es decir, si cortamos el carrete por un plano z = cte, el ujo es I. Por otra parte, si cortamos por un plano = cte, el ujo por unidad de longitud z es n I . Para n sucientemente grande, podemos representar estos ujos por medio de densidades superciales de corriente s = s + sz , s = n I , sz = Si 2 a n 1 jsz s I 2 a

Esta condici on permite despreciar, en muchos casos pr acticos, la contribuci on de la corriente azimutal. Pero, como veremos, ambas contribuciones no son directamente comparables porque la longitudinal se produce en el interior del solenoide y la azimutal en el exterior. Normalmente el campo exterior es un subproducto del campo interno fuerte que se quiere crear. Es, por lo tanto, una contaminaci on que ser a posible ignorar s olo si su efecto sobre otros instrumentos, o estructuras sensibles, es despreciable. Para el c alculo de los campos, tendremos en cuenta la simetr a radial de las fuentes, por lo que B = B () De acuerdo con esto,

0 ,

0.

Empezaremos investigando la estructura del campo fuera de la supercie del solenoide, es decir, para = a. Expresando el rotacional en coordenadas cil ndricas para estas regiones

100

B = de donde se deduce que

Bz 1 ( B ) + z=0

Bz = cte , B =

cte

Aplicando la ley de Amp` ere al camino L1 , tanto para > a como para < a, se obtienen las componentes azimutales del campo. Bexterno = y Binterno = 0 , < a Dado que S B ds = 0, tomando como S a la supercie de la caja de pastillas de la gura y teniendo en cuenta que Bz = cte, se deduce que B = 0 Por u ltimo, calcularemos la componente z del campo. La exterior debe ser nula porque, en caso contrario, la energ a almacenada en el solenoide por unidad de longitud z ser a innita Bz es la u nica componente del campo interno. Para calcularla aplicaremos el teorema de Amp` ere al camino L2 B dl = 0 n I z = Bz z 0 I , >a 2

puesto que el u nico tramo de L que contribuye a la integral es el (1). Resumiendo, el campo producido por el solenoide ideal es B = 0 n I z para < a B= 0 I 2 para > a

n mutua Mab = 2-32. Se define como coeficiente de induccio

a (Bb ) entre Ib n existente entre el flujo que corta dos espiras a y b a la relacio una de ellas, debido al campo producido por la otra, y la intensidad que circula por la espira productora del campo. Seg un se demuestra en otro lugar, este coeciente tiene car acter sim etrico. En particular, el coeficiente (B ) n de una espira a se dene como L = a a . de autoinduccio Ia

101 a) Halle M para un hilo recto indenido y una espira coplanaria cuadrada, cuyos lados miden a y tal que el lado m as pr oximo al hilo es paralelo y est a situado a distancia a del mismo. b) Halle M entre una espira de radio a y otra peque na de radio b << a cuyo centro se encuentra sobre el eje de la primera pero cuya posici on y orientaci on es arbitraria. c) Halle L para un solenoide recto de secci on circular. 2-33. Halle el campo magn etico en el interior de un solenoide toroidal, de secci on cuadrada a a, radio interior b, numero total de espiras N y recorrido por una intensidad I . Cu al ser a su autoinducci on? Suponga que 4 a n 1 y que, por lo tanto, el campo externo es despreciable (v ease el problema 2-31) 2-34. Halle el campo electromagn etico producido por las siguientes distribuciones de carga con simetr a axial y que giran con velocidad alrededor de su eje en un punto cualquiera del mismo. a) Un disco de radio a con densidad supercial de carga s . erica de radio a con una densidad supercial de carga = b) Una supercie esf 0 cos . 2-35. Halle el campo magn etico producido por un cable coaxial como el de la gura 2.42, recorrido por una intensidad I uniformemente distribuida a trav es de las secciones del conductor interno y del externo, El conductor interno tiene radio a y el externo, radio interior b y exterior c.

I I

Figura 2.42:

102

Cap tulo 3

Fuentes del campo din amico: Leyes de Maxwell

En este cap tulo se completan las fuentes del campo din amico, variable con el tiempo, las cuales se resumen en las ecuaciones de Maxwell. Al considerar corrientes no estacionarias, t = 0 = (r, t), = (r, t), veremos que la derivada temporal del campo magn etico es fuente vectorial del el ectrico, ley de Faraday, y la del campo el ectrico, corriente de desplazamiento del vac o, fuente vectorial del campo magn etico. Estas fuentes acoplan a ambos campos poniendo en evidencia que se trata, en realidad, de un u nico campo electromagn etico. Al mismo tiempo hacen posible la existencia de las ondas electromagn eticas.

3.1.

Ley de inducci on de Faraday

El fen omeno de la inducci on electromagn etica fue descubierto de forma independiente por Faraday y por Henry. Como se apunta en la introducci on hist orica, Faraday encuentra este efecto cuando busca conscientemente la analog a, entre corrientes, del fen omeno de inducci on electrost atica. Aunque dicha analog a no existe, en sentido literal, las experiencias de Faraday ponen de maniesto que en una espira cerrada puede inducirse una corriente haciendo variar el ujo magn etico cortado por la misma y que esta es tanto m as notable cuanto mayor es la rapidez de dicha variaci on. Faraday experimenta con campos producidos por corrientes y por imanes, comprobando que sus efectos son id enticos. Aunque, dentro del marco galileano establecido para este texto, la formulaci on tradicional de la ley de inducci on es aplicable en un ambito m as amplio, nosotros empezaremos limitando su enunciado al caso en el que el cambio de ujo es debido a la variaci on expl cita, local, del campo magn etico con el tiempo y no al movimiento, o deformaci on, de la propia espira. Acto seguido, comprobaremos que, en conjunci on con las leyes de transformaci on de los campos, este enunciado puede extenderse para el caso de espiras m oviles. Fijaremos nuestra atenci on en una experiencia como la representada en la gura 3.1, en la que colocamos una espira L0 , en reposo con respecto al sistema inercial S del 103

104

( B(t) ) S0 ^ z n B(t)

L0 S ^ y ^ x
Figura 3.1: laboratorio, en presencia de un campo magn etico que var a con el tiempo. Seg un Faraday, en la espira detectar amos el paso de una corriente, a menos que en ella interpongamos una resistencia innita. En este u ltimo caso, a lo largo de L medir amos lo que m as adelante deniremos como fuerza electromotriz. Es evidente que si los portadores de carga se mueven es porque sienten sobre s la presencia de un campo el ectrico, o fuerza por unidad de carga, que las impulsa y que, si sienten dicho campo, es porque este existe con independencia de que una carga est e disponible para dar testimonio. Las espiras y las cargas que en ellas residen son, por lo tanto, meros testigos de la existencia del campo. La detecci on de una corriente en una espira cerrada indica que estos campos no son conservativos. Enunciamos, pu es, la ley de inducci on de Faraday para caminos cerrados y en reposo L0 . Este camino puede coincidir o no con una espira y podr a ser trazado arbitrariamente en el espacio. E dl =
L0

d dt

B ds
S0

(3.1)

E0 donde E0

d = S0 (B ) dt B ds es el
S0

ujo del campo magn etico a trav es de una supercie arbitraria que se apoya sobre L0 . La fuerza electromotr z se expresa en voltios y el ujo en webers. La ley de inducci on de Faraday se leer a, por lo tanto, diciendo que sobre cualquier camino L0 se mide una fuerza electromotriz proporcional y de signo contrario a la raz on temporal de cambio del ujo magn etico cortado por la misma. En el sistema MKS, la contante de proporcionalidad resulta igual a la unidad 1 .
1

L0

E dl = fuerza electromotriz del camino L0 y S0 (B ) =

El signo negativo del segundo miembro est a relacionado con la llamada ley de Lenz. Seg un esta, la

105 Para obtener la expresi on diferencial de esta ley haremos uso del teorema del rotad cional y tendremos en cuenta que, al introducir el operador d t dentro de la integral sobre una supercie est atica, este debe ser substituido por el de derivaci on parcial t ( volveremos sobre esta cuesti on cuando se consideren supercies en movimiento). E0 = E dl =
L0 S0

E ds =
S0

B ds t

(3.2)

y, como L0 y S0 son arbitrarios, los dos integrandos de las integrales de supercie deben ser iguales, B E = (3.3) t Esta es la forma diferencial de la ley de inducci on de Faraday y nos dice que el campo el ectrico tiene fuentes vectoriales. Las variaciones temporales del campo magn etico aparecer an como las u nicas fuentes vectoriales de E , por lo que la ley anterior tiene ya su forma denitiva 2 . Por primera vez en nuestra exposici on nos encontramos con un t ermino expl cito de acoplamiento entre los campos. M as adelante veremos que esta interrelaci on es rec proca. Tambi en hemos comprobado que la existencia de una fuerza electromotriz en circuito cerrado implica la existencia de campos el ectricos de rotacional no nulo, es decir, no conservativos. As , si descomponemos arbitrariamente al campo el ectrico total en dos sumandos, de forma que uno, EC , sea conservativo y otro, ER , rotacional E = EC + ER , EC = 0 , ER = 0 E0 = ER dl (3.4)

L0

ya que L0 EC dl = 0. Esto permite calcular la fuerza electromotriz haciendo uso exclusivo del sumando no conservativo, es decir, del campo rotacional. En el segundo miembro de la expresi on 3.1 de la ley de inducci on aparece el ujo de B (B ) =
S0

B ds

que no depende de la supercie que utilicemos para integrar porque B = A y (B ) =

L0

A dl

(3.5)

luego (B ) es s olo funci on de L0 .

fuerza electromotriz inducida se opone, a trav es de los campos producidos por las corriente inducidas en los conductores presentes, a la variaci on del ujo. 2 Existen otras fuentes de fuerza electromotriz pero no tienen procedencia electromagn etica cl asica. Son de tipo mec anico, qu mico, etc..

106

n S 01 n1 L0 S 02

n2

Figura 3.2: Esto mismo podemos verlo de otra manera apoy andonos en la gura 3.2. El volumen V0 est a limitado por S0 = S01 + S02 cuya normal hacia afuera es n = n2 = n1 . Dado que B = 0 B dv =
V0 S0

B ds =
S02

B ds2

S01

B ds1 = 0

S02 = S01 (B ) es independiente de S0

3.1.1.

Ley de Faraday para caminos en movimiento

Adem as de la experiencia descrita en el apartado anterior, otra serie de experiencias, como las que se representan esquem aticamente en la gura 3.3, muestran que tambi en se detecta corriente en espiras que se mueven en campos independientes del tiempo.

S(t) B0 (a)

S(t)

2 v

B( r ) v S(t)

B0 (b) (c)

Figura 3.3: En la gura 3.3a, que representa al rotor de un motor o generador, una espira r gida e indeformable gira en presencia de un campo constante y homog eneo. En 3.3b, una espira compuesta por una horquilla conductora (1) y un segmento m ovil (2), que se desliza en contacto el ectrico con la horquilla, se deforma de manera que la supercie S (t) es funci on del tiempo. Por u ltimo, la espira de la gura 3.3c se traslada sin deformarse en

107 presencia de un campo magn etico no homog eneo. En estos casos el ujo cortado var a con el tiempo debido al movimiento, con o sin deformaci on, de la espira y sobre ella puede tambi en detectarse una fuerza electromotriz. El enunciado tradicional es v alido para caminos con movimiento no relativista, es decir, tales que v c , c . La fuerza electromotriz resultante tendr a un origen mixto en las variaciones expl citas del campo y en el movimiento de cada elemento de la espira. Para medir las fuerzas electromotrices, sobre caminos L(t), y los ujos a trav es de supercies S (t), es necesario tener en cuenta que los elementos de l nea y de supercie sobre los que se miden los campos est an en movimiento. Dentro del marco galileano, estos campos, E y B , vienen dados por 1.27 y 1.28 E B = E + v B = B

en funci on de los campos E y B que se miden en el sistema S del laboratorio.

S(t)

L(t) n(t) dl S lat v t L(t+ t)

S(t+ t) n lat n(t+ t)

Figura 3.4: La gura 3.4, muestra un volumen V (t) limitado por las supercies S (t), Slat y S (t + t). La primera es una supercie arbitraria que se apoya en el camino L(t) en el instante t, la u ltima es otra supercie arbitraria apoyada en la curva que coincidir a con el mismo camino en t + t y Slat es la supercie lateral que culmina el cierre 3 . La fuerza electromotriz inducida sobre un camino en movimiento L(t) ser a, en el instante t EL (t) = E dl =
L(t) L(t) = E0

E dl +
L(t)

v B dl
=Em

(3.6)

3 La supercie S (t) coincide con S (t) pero su normal tiene sentido opuesto a la de esta u ltima ya que debe estar orientada hacia afuera del volumen en cuesti on.

108 E0 es la fuerza electromotriz est atica, la que se mide en el sistema S sobre la curva que coincide con L(t) en el instante t, y Em la fuerza electromotriz de movimiento, debida a la deformaci on del camino a lo largo del tiempo. Haciendo uso de las propiedades del producto mixto, esta u ltima puede escribirse como Em (t) = o, seg un la gura 3.4 Em (t) = l m donde dslat = (dlv )t por lo que esta integraci on sobre L equivale a la integraci on sobre Slat Para encontrar una expresi on conveniente de la ley de inducci on para caminos en movimiento, aplicaremos el teorema de la divergencia al volumen V (t) 4 . Ahora bi en, B (r, t) = 0 y el ujo total de B (r, t) a trav es de una supercie cerrada es nulo, por lo que 5
S (t)

B (t) dlv
L(t)

(3.7)

1 t0 t

L(t)

B (t) dslat

(3.8)

+
S (t+t)

+
Slat

B (t) ds = 0

Substituyendo

1 Em (t) = l m t0 t

Slat

en 3.8 B (t) ds B (t) ds S (t+t) S (t)

(A)

Desarrollando en serie B (t) en la integral (A) B (t) = B (t + t) y B (t) 1 ds l m t0 t t B t t

Em (t) = l m

t0 S (t+t) (B )

B (t + t) ds
S (t+t) (C ) S (t)

B (t) ds

T engase en cuenta que, aunque parte de la supercie que limita a este volumen es S (t + t), las operaciones las hacemos en el instante t. 5 El signo negativo en la primera integral se debe a que al aplicar el teorema de la divergencia hay que integrar soble S (t), cuya normal es n(t).

109 De acuerdo con 3.2, (B ) = E0 6 y, por otra parte, (C ) es la derivada total del ujo de B (t) cortado por el camino L(t). Substituyendo en 3.6 se obtiene la ley de inducci on de Faraday para caminos en movimiento d dt

EL (t) =

E (t) dl =
L(t)

B (t) ds
S (t)

EL (t) =

d (B )(t) dt

(3.9)

El campo el ectrico es medido en los sistemas solidarios con cada punto de L(t), mientras que el campo magn etico puede medirse en el sistema del laboratorio. Esta forma de la ley es de gran utilidad para la resoluci on de muchos problemas pr acticos en los que el movimiento de las espiras suele ser muy lento con respecto a la velocidad de la luz.

3.2.

Corriente de desplazamiento en el vac o

Hemos completado las ecuaciones de Maxwell, salvo la correspondiente a la ley de Amp` ere, en la que s olo aparece como fuente la densidad de corriente de carga j B = 0 (3.10)

Esta ecuaci on no tiene validez general, como puede comprobarse aplicando la divergencia a ambos miembros de la misma. (B ) = 0 j = 0 el signo de igualdad se pone entre comillas porque, mientras que ( a) 0, la divergencia de la densidad de corriente s olo es nula cuando esta es estacionaria. En general j = t (3.11)

Es evidente que, para que el segundo miembro de 3.10 sea tambi en solenoidal, habr a que a nadirle, mediante postulado, un t ermino corrector con las mismas dimensiones. Aunque Maxwell introdujo dicho t ermino como consecuencia de postulados previos sobre las propiedades mec anicas del Ether, aqu lo introduciremos de forma m as directa. Si bien j no es solenoidal, teniendo en cuenta que E =
6

Compare con 3.1 y tenga en cuenta que l mt0 S (t + t) = S (t).

110 podemos escribir 3.11 de la forma, es decir, si a nadimos a j el t ermino E (3.12) t que llamaremos corriente de desplazamiento del vac o, obtenemos una corriente total, jT = j + jD0 , que siempre ser a estacionaria (solenoidal): jT 0. Aunque esta no es la u nica forma de obtener los resultados que buscamos, postulamos como fuentes de B , en el vac o jD0 = 0 B = 0 j + 0 E t (3.13) j + 0 E t =0

Esta corriente de desplazamiento completa el acoplo entre el campo el ectrico y el campo magn etico e implica la existencia de ondas electromagn eticas que se propagan en el vac o. Como es aparente, no comporta desplazamiento de carga alguno. Su nombre procede del modelo de Ether utilizado inicialmente por Maxwell.

3.3.

Potenciales del campo electromagn etico

Una vez que se ha completado la b usqueda de las fuentes del campo electromagn etico, analizaremos las relaciones generales entre este u ltimo y sus potenciales [Levich-I]. Por lo pronto, hemos visto que, en general, el campo magn etico es solenoidal y el el ectrico no conservativo. Seg un el terorema de Helmholtz, el campo magn etico, por ser solenoidal, puede derivarse de un potencial vector B = 0 B = A A es el potencial magn etico vector. Por otra parte E = B t E + A t =0 E+ A = V t

lo que quiere decir que, si bien E no es conservativo, s lo es E +

A . V es el potencial t el ectrico escalar. 7 . Las relaciones entre los potenciales y los campo son, pu es, E = V B = A
7

A t

(3.14) (3.15)

El potencial electrost atico es un caso particular del el ectrico escalar.

111 Como consecuencia de lo anterior, el campo electromagn etico puede derivarse, a trav es de estas ecuaciones, de un potencial escalar V y uno vectorial A. No es necesario utilizar un potencial vector independiente para E porque E y B est an acoplados y constituyen en esencia un solo campo. Ahora s disponemos de un criterio para descomponer signicativamente al campo el ectrico en una componente conservativa y otra rotacional E (t) = EE (t) + EM (t) tales que, EE (t) = V (t) y EM (t) = A(t) t

EE (t) es un campo conservativo de tipo electrost atico, pero no est atico, y EM (t) es un campo no conservativo asociado a la existencia de campos magn eticos variables. Ya hemos apuntado que, dado que E y B se deducen de los potenciales a trav es de operaciones diferenciales, existe un cierto grado de indeterminaci on en estos u ltimos. Para calcular B , son equivalentes todos los potenciales A tales que A = A + (r, t), porque (f ) 0 y, por lo tanto, A = A . Es f acil comprobar que, si susti (r, t) , tambi en E permanece invariante. Las tuimos V por V , tal que V = V t transformaciones de A y V en A y V se llaman transformaciones de contraste. o gauge A = A + (r, t) (3.16) (r, t) V =V t Estas transformaci ones permiten imponer a los potenciales condiciones restrictivas, condiciones de contraste, compatibles con las mismas, que facilitan el tratamiento de algunos problemas importantes como el de la propagaci on de los potenciales. Podemos demostrar que condiciones de constraste del tipo A=0 Contraste de Coulomb (3.17) V = 0 Contraste de Lorenz para el vac o A + 0 0 t son compatibles con las transformaciones de contraste. Esto quiere decir, por ejemplo, que, si los potenciales A y V no cumplen el contraste de Lorenz, es posible encontrar unos nuevos A y V que s lo satisfagan. Sea V = (r, t) = 0 A + 0 0 t Haciendo uso de las transformaciones de contraste, se obtiene V 2 = 2 + 0 0 2 t t por lo que basta con buscar una funci on (r, t) que sea soluci on de la ecuaci on de DAlembert 2 2 0 0 2 = t lo cual siempre es posible, como se ver a al estudiar la soluci on de la ecuaci on de onda. A + 0 0

112

3.4.

Ecuaciones de Maxwell en el vac o

0 B t

Las ecuaciones de Maxwell ligan a los campos con sus fuentes escalares y vectoriales: E = (3.18)

E =

(3.19) (3.20) E t (3.21)

B =0 B = 0 j + 0

Como ya hemos visto, de 3.21 y 3.18 se deduce la ecuaci on de continuidad j+ =0 t

En resumen, sin tener en cuenta a las constantes de proporcionalidad, el campo el ectrico tiene por fuentes escalares a las densidades de carga y por fuentes vectoriales a las variaciones temporales del campo magn etico. El campo magn etico carece de fuentes escalares y tiene por fuentes vectoriales a la densidad de corriente de carga y a la de desplazamiento del vac o. Para distiguirlas de las dem as, llamaremos fuentes primarias a y . Como se vi o en su momento f = f , = x, y, z, t

por lo que en estas ecuaciones E , B , y pueden intrepretarse como magnitudes microsc opicas o macrosc opicas, seg un convenga. M as adelante emplearemos la misma notaci on y para designar a otro tipo de cargas y corrientes macrosc opicas, las de conducci on. La resoluci on de las ecuaciones de Maxwell nos permite calcular las fuerzas sobre las cargas haciendo uso de la ley de Lorentz, dF = E + j B dv Si bi en aqu la utilizaremos tambi en en el caso macrosc opico, esto no es posible en general. El estudio de las fuerzas en el interior de medios arbitrarios requiere un an alisis 8 que queda fuera de nuestros objetivos .

Para m as detalles, v ease la bibliograf a, por ejemplo,J. D. Jackson, Classical Electrodynamics.

113

3.5.

Problemas

3-1. Suponga dos carretes en movimiento, por lo que el coeciente de inducci on mutua M = M (t) 9 . Si la intensidad que pasa por el primero es I = I (t), halle la fuerza electromotriz que se genera en el segundo. Descomponga el resultado en dos t erminos y anal celos. Soluci on: La fuerza electromotr z que se genera en el segundo carrete es E = d d d d (B )(t) = (I (t) M (t)) = I (t) M (t) + M (t) I (t) dt dt dt dt
EM EI

EM es la fuerza electromotriz que aparece cuando la geometr a de los dos carretes es variable, como es el caso de los motores y generadores, y EI es la fuerza electromotriz debida a las variaciones de la intensidad, tal y como ocurre en los transformadores. entricos, rectos y largos, de radios respectivos a y 3-2. Condidere dos solenoides conc b > a, de longitud l a, b y con n umeros de espiras na y nb por unidad de longitud. Halle on mutua. Demuestre que es sim etrico para los dos a) El coeciente de inducci solenoides. b) La fuerza electromotriz Eb si el primero est a recorrido por una intensidad Ia = I0 cos t. c) La fuerza electromotriz Ea si el segundo est a recorrido por una intensidad t para 0tT I0 T Ib = 0 fuera del intervalo Soluci on: a) Como se arma en el enunciado del problema 2-32 y se ver a m as adelante, el coeciente de inducci on mutua es sim etrico. Para comprobarlo lo calcularemos de las dos maneras posibles: Mab = a (Bb ) b (Ba ) , Mba = Ib Ia

En el primer caso, el campo magn etico producido por el segundo carrete es

9

V ease el problema 2-32

114

Bb = 0 nb Ib Para calcular el ujo cortado por el solenoide (a), que es interior al (b), tendrenos que multiplicar Bb por la secci on efectiva total de (a). a (Bb ) = (na l Sa ) Bb donde Sa = a2 es la secci on de (a). De acuerdo con lo anterior Mab = 0 nb na Va donde Va = l Sa es el volumen de (a). Si lo hacemos a la inversa, hemos de tener en cuenta que b > a y que el campo Ba es nulo para r > a, lo que nos lleva al mismo resultado anterior. 3-3. Un generador simple de corriente alterna puede estar constituido por un carrete plano de N espiras rectangulares, de lados a y b, el rotor, que gira con velocidad angular constante alrededor de un eje contenido en el plano del carrete, perpendicular a los lados a y centrado sobre ellos, en presencia de un campo magn etico B0 uniforme y perpendicular al eje de giro. Halle la fuerza electromotriz inducida en el carrete: on del ujo cortado. a) Mediante la derivaci b) Calculando la circulaci on de E . Soluci on: La gura 3.5a presenta al rotor girando sobre el eje z con velocidad angular = z de forma que en t = 0 su plano coincide con el y = 0 y B = B0 x El angulo girado es, por lo tanto = t Se ha elegido un sentido del recorrido de L tal que S = S (sen x + cos y ) , S = a b

115

z v2

E2 B z
3 2

y t=0

v1 E1 B

t=0 B x (a)
Figura 3.5: a) Calcularemos E de acuerdo con la ley de Faraday E = donde (B ) = B S = S B sen y E = B S cos t b) Ahora haremos uso de la denici on E=
L

(b)

d (B )(t) dt

E dl

La circulaci on debe realizarse sobre los tramos (1), (2), (3) y (4). Dado que no se ha especicado la existencia de campo el ectrico en el sitema del laboratorio, tomaremos E =vB

116 siendo v = y el vector de posici on en coordenadas cil ndicas. En los tramos (1) y (3), E dl = 0 porque los vectores en cuesti on son perpendiculares, como puede comprobarse gr acamente sobre la gura 3.5b En los otros dos tramos dl = dz z En el (2) E 1 = v1 B , v1 = 1 , 1 = y E 1 dl = En el (4) 2 = 1 v2 = v1 E 2 = E 1 Por u ltimo E = a B cos 2
0 b

a (cos x + sen y ) 2

a B cos dz 2

dz +
z =b (2) z =0 (4)

dz

3-4. Una espira rectangular tiene dimensiones a b y es coplanaria con un hilo recto e indenido, recorrido por una intensidad I , que se encuentra inicialmente a una distancia x0 del lado de longitud a. A partir de t = 0, la espira se desplaza en el plano con una velocidad constante v , alej andose del hilo. Halle la fuerza electromotriz inducida por el hilo sobre la espira. 3-5. Supuesta una componente vertical del campo magn etico terrestre de 10 T , halle la fuerza electromotriz inducida sobre una barra, de 1 m de largo, que se desplaza en el plano horizontal a 100 km/hora. a) Mediante la derivaci on del ujo cortado por un camino cerrado. b) Haciendo uso de la fuerza de Lorentz. 3-6. La rueda de Barlow es una rueda conductora que gira alrededor de su eje en presencia de un campo magn etico constante, uniforme y tal que B .

117 a) Si, mediante dos contactos deslizantes, tocamos en el centro y el borde de la rueda con un dispositivo para medir fuerzas electromotrices, un volt metro, cu al ser a la medida obtenida por el mismo?. b) Discuta la posibilidad de que aparezca otro tipo de campo el ectrico. En caso positivo c omo afectar a al c alculo de la fuerza electromotriz?. Soluci on: a)

z B

S1 y n t=0 x
Figura 3.6: El problema puede resolverse aplicando la ley de inducci on de Faraday a un camino como el indicado en la gura 3.6 en tramo continuo. S olo la supercie S2 contribuye al ujo. Supuesto que el segmento m ovil est a en t = 0 en la posici on indicada en la gura S2 = y 1 E = a2 B 2 Tambi en puede resolverse teniendo en cuenta que las cargas que se mueven con la rueda sienten un campo no conservativo E = v B = B 1 2 1 1 a = a2 t = a2 B t 2 2 2

S2 (t)

118 Para calcular esta fuerza electromotriz basta con integrar este campo, en el sentido marcado por la gura, en el tramo radial m ovil
0

E = B
r =a

b) La hip otesis de que E = 0 no es correcta porque, en estado estacionario, las cargas de la rueda no se mueven, luego el campo total E = 0. Esto quiere decir que, dentro de la rueda existe un campo E = v B que contrarresta al debido a la fuerza de Lorentz. El mecanismo por el que se crea este campo adicional es el siguiente. Si la rueda est a en reposo, el conductor es neutro macrosc opicamente en todos sus puntos y no crea campo en el sistema S del laboratorio. Cuando se mueve, la fuerza de Lorentz pone, a su vez, en movimiento radial a las cargas. Si las cargas m oviles, como es el caso de los conductores, son electrones, estos se acumular an en la zona central, dejando a la opuesta cargada positivamente. Este campo se opone al de Lorentz hasta equilibrarlo. Desde S se ver a una distribuci on de carga neta est atica que produce un campo el ectrico est atico, tanto dentro como fuera de la rueda, y que, por ser est atico, es conservativo y no contribuye a la fuerza electromotriz.

I (t) 1 Q S n
Figura 3.7: 3-7. En el circuito de la gura 3.7 se supone que la variaci on temporal de I = I (t) es lo sucientemente lenta para que el problema pueda tratarse como aproximadamente est atico (cuasi-est atico). Demuestre que la intensidad de corriente de desplazamiento ID que sale de S es igual a I . Discuta los casos en que los dos conductores a) Est an solos en el universo. b) Est an apantallados por un tercero. c) El segundo conductor apantalla al primero. d) Existen otros conductores en alguna parte

119 Soluci on: Aplicando la conservaci on de la carga a la supercie S I =

S

, j ds =

d dt

dv =
V

dQ dt

I=

dQ dt

Por otra parte, integrando sobre S la densidad de corriente de desplazamiento ID = 0 porque

S

d dt

E ds = I
S

E ds =

Q . 0

3-8. Demuestre que, si los potenciales A y V no cumplen el contraste de Coulomb, siempre es posible encontrar otros A y V que si lo cumplan. 3-9. En la teor a de la relatividad especial un punto del universo espacio-temporal puede ser descrito mediante el vector de posici on tetradimensional

s (x, y, z, j c t)

donde j es la unidad imaginaria, c la velocidad de la luz y j c t la coordenada temporal 10 . Los potenciales electromagn eticos pueden englobarse en un potencial vector tetradimensional

A (Ax , Ay , Az , j c V )

y la densidad de corriente, junto con la densidad de carga, en el vector

j (jx , jy , jz , j c )

Demuestre que: a) El campo electromagn etico, en forma tensorial, se obtiene a partir del potencial mediante el rotacional tetradimensional (F ) ROT (A) , F

A A , x , x = x, y, z, jct x x

b) Las ecuaciones de Maxwell pueden ser escritas de la forma (Se hace uso del convenio de ndices repetidos) DIV (F ) = 0 j ,
10

F = 0 j x

En la bibliograf a pueden encontrarse formulaciones distintas a la aqu propuesta.

120

Cap tulo 4

Consecuencias de las Ecuaciones de Maxwell

Este cap tulo lo dedicaremos al an alisis de las consecuencias fundamentales de las ecuaciones del campo electromagn etico. Comenzaremos ampliando el principio de conservaci on de la energ a para incluir t erminos que, en el balance energ etico, representen a los propios campos. Asimismo, estudiaremos la propagaci on de ondas planas como manifestaci on m as simple del transporte radiativo de energ a y la emisi on de radiaci on por una carga puntual lenta como ejemplo primario de emisi on de radiaci on [Panofsky y Phillips, Reitz et al., G omez].

4.1.

Energ a electromagn etica. Vector de Poynting

Consideremos que en una determinada regi on del espacio coexisten cargas de distintos tipos, con densidades i y velocidades de arrastre vi y que sobre ellas act ua un campo electromagn etico. Queremos realizar un balance energ etico entre las cargas y los campos. Sobre la especie i act ua una fuerza por unidad de volumen dFci = i (E + vi B ) dv de donde se deduce que el campo electromagn etico realiza un trabajo sobre las cargas, por unidad de volumen y unidad de tiempo, igual a d2 Wci = i vi E = ji E dvdt Expresi on en la que, como hemos visto anteriormente, no aparece ning un t ermino asociado al campo magn etico porque la fuerza magn etica de Lorentz es perpendicular a la velocidad. Sumando a todas las especies d2 Wc =jE dvdt 121

122 Esta es la potencia, positiva o negativa, que el campo electromagn etico cede a las cargas encerradas en la unidad de volumen. Si es positiva, dichas cargas podr an emplearla de muy diversas formas, como puede ser almacenando energ a cin etica, transform andola en calor, etc. Si es negativa, como veremos, se traducir a en un aumento de la energ a del propio campo. Si queremos seguir disponiendo de un principio de conservaci on de la energ a aplicable a las interacciones electromagn eticas, no habr a m as remedio que equilibrar este t ermino mec anico con otros de tipo electromagn etico. Teniendo en cuenta que j= 1 E B 0 0 t jE = E 1 ( B ) E 0 E 0 t

Por otra parte (a b) = b a a b (E B ) = B E E B La substituci on de esta expresi on en la ecuaci on anterior y el uso de la ley de inducci on B E = t nos permite expresar el teorema de Poynting de la forma P + em = j E t 1 EB 0 (4.1)

En esta ecuaci on se han denido los t erminos P= (4.2)

que denominamos vector de Poynting y cuyas dimensiones son de energ a por unidad de supercie y tiempo, y 1 1 2 em = 0 E 2 + B = e + m 2 20 (4.3)

cuyas dimensiones corresponden a una densidad de energ a y que denominaremos densidad de energ a electromagn etica. La ecuaci on (4.1) ser a por lo tanto una ecuaci on de continuidad, o de conservaci on, para la energ a electromagn etica. Si comparamos esta ecuaci on con la de continuidad de la carga j+ =0 t

vemos que ambas son formalmente id enticas, salvo que en la de la energ a existe un t ermino adicional. Si j E es positivo, la energ a electromagn etica se transforma en energ a mec anica a raz on de j E watios por unidad de volumen y tiempo. En caso contrario, la energ a mec anica se transforma en electromagn etica.

123 Siguiendo la analog a entre estas dos ecuaciones, em representa a la densidad de energ a electromagn etica, como representa a la densidad de carga, y P a la densidad de ujo de potencia en paralelismo con la densidad de ujo de carga j . No obstante, la interpretaci on literal de P como densidad de ujo local, es decir como P = em vem , (j = v )

donde vem ser a una velocidad de arrastre de la energ ano es rigurosamente v alida. Estrictamente, la extensi on del principio de conservaci on de la energ a al caso electroem magn etico implica el equilibrio de tres t erminos cuya suma es nula P + +j E = 0. t Considerando un peque no entorno alrededor de un punto P , en el instante t, el primero lo asociaremos a la energ a electromagn etica saliente, el segundo al aumento de la energ a almacenada y el tercero a la energ a cedida a las cargas contenidas en dicho entorno. Si cambiamos el signo de estos t erminos, el primero representar a a la energ a entrante, el segundo a la disminuci on de energ a almacenada y el tercero a la conversi on de energ a mecanica en electromagn etica. En principio, las expresiones 4.2 y 4.3 no son la u nica opci on para denir P y em puesto que, si a nadimos un vector solenoidal al primero y una funci on independiente del tiempo al segundo, la ecuaci on 4.1 sigue siendo v alida. Con la opci on elegida, em = 0 en ausencia de campos y P = 0 cuando alguno de ellos se anula. Para jar un poco m as el signicado y la razonabilidad de esta interpretaci on, expresaremos 4.1 en forma integral. Sea un volumen jo V e integremos sobre el. P ds +
S

d dt

em dv =

j E dvem dv

(4.4)

donde, haciendo uso del teorema de la divergencia, se ha pasado a integral supercial el t ermino asociado al vector de Poynting. Estos t erminos tienen ahora dimensi on de potencia. De otra forma (P ) = P ds S dWem dWc Wem = em dv (P ) + = dt dt V dWc = jE dt V Luego, el trabajo que las cargas encerradas en V ejercen sobre los campos 1 puede invertirse, en parte, en el aumento de la energ a Wem almacenada en V y, en parte, en el aumento de la energ a de los campos externos 2 .
El trabajo que la fuerza electromagn etica ejerce sobre las cargas, por unidad de volumen y de tiempo, es E . E puede interpretarse leg timamente, en virtud del principio de acci on y reacci on, como trabajo realizado por las cargas sobre el campo. 2 El ujo del vector de Poynting es localmente potitivo cuando P sale de V .
1

124 Consideremos los siguientes casos particulares: 1 Sistema cerrado de campos y cargas. En principio, los campos asociados a un sistema de cargas se extender an hasta el innito. F sicamente es posible imponer a dichos campos el mismo tipo de condiciones impuestas al enunciar el teorema de Helmholtz: suponemos que las fuentes est an denidas en un volumen nito V0 , a distancia nita del origen de coordenadas, y que los campos son nulos en el innito o bien decrecen a grandes distancias m as r apidamente que r1 . Si integramos sobre una esfera de radio r , (P ) = l m por lo que dWc = dt j E dv =
V V0 r S

1 1 E B ds l m 2 = 0 r 0 r

j E dv =

d dt

em dv =

dWem dt

Es conveniente resaltar que, aunque la cesi on de energ a parece tener lugar en V0 , de hecho, dudar amos poco en calcular cuanta se lleva cada carga en particular, el c omputo de la energ a cedida puede extenderse a V , es decir, a todos aquellos puntos en em = 0: En este caso lo que se conserva es la suma de las dos energ as los que t d (Wc + Wem ) = 0 Wc + Wem = cte dt por lo que es lo mismo calcular una u otra. No conviene olvidar que las cargas est an indisolublemente asociadas a un campo del que son singularidades. 2 Volumen V nito y sin carga. dWem dt el ujo hacia dentro del vector de Poynting induce un aumento de la energ a almacenada. (P ) = 3 Volumen V en el que s olo hay corrientes estacionaria. Los campos son est aticos dWem dWc = 0 (P ) = dt dt Luego, en este caso, la energ a mec anica que se convierte en electromagn etica dentro de V no se emplea en aumentar la energ a electromagn etica almacenada en el mismo sino que se trasvasa al exterior a trav es del ujo del vector de Poynting. Bajo estas condiciones

125 Es de notar que (P ) es un ujo a trav es de una supercie cerrada y como tal interviene en el balance energ etico. Esto no nos autoriza a interpretar de forma general al vector P como un vector densidad de ujo, es decir, como el ujo de energ a por unidad de supercie y de tiempo a trav es de un elemento de supercie perpendicular al movimiento de la energ a. Para los campos radiantes, P s jugar a el papel de vector densidad de corriente de energ a, en concordancia con la representaci on cuanticada de la energ a electromagn etica en forma de fotones, que son entidades localizadas. Como veremos m as acelante, en el caso que nos ocupa, el est atico, no existe propagaci on por lo que la interpretaci on de P como un vector que describe el ujo local de energ a no es pertinente. Conservaci on de la cantidad de movimiento: Podr amos hacer el mismo tipo de balance para extender el principio de conservaci on de la cantidad de movimiento a los campos electromagn eticos, pero, por tratarse de una magnitud vectorial, el desarrollo es m as prolijo y se dejar a para otra ocasi on. 3 Nos contentaremos con apuntar que es posible el uso de un principio de conservaci on de la cantidad de movimiento si asignamos al campo una densidad de cantidad de movimiento 1 dG = 2P g dv c donde G es la cantidad de movimiento contenida en V . La consiguiente ecuaci on de continuidad es de tipo vectorial por lo que la contabilidad del momento trasvasado a trav es de la supercie S hay que realizarla por medio de un tensor , el de esfuerzos de Maxwell, y no de un vector como P . No abordaremos aqu el problema en su forma general, pero, en el p arrafo 4.2.1 lo trataremos en relaci on con las ondas planas.

4.1.1.

Energ a de sistemas de carga y corriente estacionaria

Dada la importancia de los campos electrost atico y magnetost atico, investigaremos la posibilidad de asociar directamente la energ a electromagn etica de estos con las cargas y las corrientes que los producen. Campos electrost aticos: En el caso de campos electrost aticos We = 1 0 2 1 E 2 dv = 0 2 V
0

E V dv
V

y, teniendo en cuenta que E =

y (f a) = f a + a f V 0

E V = (V E ) V E = (V E )
3

V ease [Garc a Olmedo].

126 por lo que, substituyendo en la integral y haciendo uso del teorema de la divergencia para el primer t ermino We = 1 2 1 V dv 0 2 V V E ds
S =0

La segunda integral, por razones an alogas a las aducidas en ocasiones anteriores, se anula en el l mite r . La primera se extiende solamente al volumen V0 donde la densidad de carga es distinta de cero. We = 1 2 V dv =
V0 V

e dv

(4.5)

De esta forma recobramos la expresi on 2.13 de la energ a potencial. Campos magnetost aticos: Algo parecido podemos hacer con respecto a la energ a magn etica. Wm = 1 20 B 2 dv =
V

1 20

B A dv
V

Wm =

m dv =

1 2

j A dv
V0

(4.6)

donde, siguiendo un procedimiento an alogo al anterior, hemos tenido en cuenta que para corrientes estacionarias B = 0 j , hemos hecho uso de la expresi on (A B ) = B A A B B A = (A B ) + 0 A j y, tras aplicar el teorema de la divergencia, hemos anulado, en el l mite S , la integral de supercie. V0 es en este caso el volumen en el cual la densidad de corriente es distinta de cero. Un caso de gran inter es es el de las espiras. Como en ocasiones anteriores, se substituye j dv por Idl. Luego 1 1 Wm = I A dl = I (4.7) 2 L0 2 Para escribir la segunda igualdad hemos hecho uso de 2.25, seg un la cual la circulaci on del potencial vector a lo largo de una espira es igual al ujo cortado por la misma. Vemos, pu es, que es posible calcular la energ a electromagn etica asociada a los campos de dos formas alternativas: en la primera, integrando una densidad de energ a sobre todo el volumen a donde se extienden dichos campos y, en la segunda, integrando sobre el volumen de las fuentes.

127

4.2.

Ecuaciones de onda para los campos y los potenciales

Veremos en esta secci on que los campos y los potenciales cumplen ecuaciones de onda. Parte de las soluciones de estas ecuaciones tienen caracter de onda viajera, es decir, implican la propagaci on de los campos y las magnitudes asociadas a ellos, como la energ a y la cantidad de movimiento, con una velocida nita, la velocidad de la luz c 3 108 ms1 , que es una constante universal 4 . Este hecho, no concorde con el principio de relatividad de Galileo, ser a el punto de partida de la teor a de la Relatividad de Einstein. En el caso de los campos, nos limitaremos a demostrar que, incluso en ausencia de fuentes primarias y , es posible la propagaci on ondas cuyos campos son automantenidos. En el de los potenciales, se tendr a en cuenta la existencia de cargas y corrientes y se comprobar a que los potenciales lorenzianos cumplen ecuaciones an alogas a las de los campos. Ecuaciones de onda para los campos : En ausencia de cargas y corrientes, las ecuaciones de Maxwell toman la forma sim etrica E =0 (4.8) E = B t (4.9) (4.10) (4.11)

B =0 B = 1 1 E , c= c2 t 0 0
t

y, como u nicas fuentes del campo, aparecen las Hallando el rotacional a 4.9 ( E ) =

de los propios campos.

B t

y teniendo en cuenta 4.11 y 4.8 y que a = ( a) 2 a 2 E 2 B 1 2E =0 c2 t2 (4.12)

1 2B =0 (4.13) c2 t2 Cada componente cartesiana de los campos cumple la ecuaci on de DAlembert 5 . 2

4

1 2 =0 c2 t2

En la actualidad, el metro se dene en funci on del segundo y de la velocidad de la luz. El segundo se relaciona a una transici on hiperna del Cesio 133 y a la velocidad de la luz se le asigna el valor exacto c 2, 99792458 108 m s1 . 5 En el caso de coordenadas curvil neas, esto no es cierto.

128 Las ecuaciones de onda 4.12 y 4.13 se deducen de las ecuaciones de Maxwell por un proceso de diferenciaci on y eliminaci on de variables en el que se pierde informaci on sobre los campos, en particular, sobre la relaci on m utua entre ellos. Por esta raz on, no todas sus soluciones son v alidas y ser a necesario exigirles que sean compatibles con las ecuaciones de Maxwell. Ecuaciones de onda para los potenciales : Prodediendo de forma an aloga para los potenciales pero haciendo uso de las ecuaciones 3.18 a 3.21, se tiene que: E - Partiendo de B = 0 + 0 0 y expresando a los campos en funci on de los t potenciales A = 0 + 0 0 o, de otra forma, 2 A 0 0 - Partiendo de E =
0

A V = ( A) 2 A t t

2A V = A + 0 0 2 t t

(4.14)

y expresando al campo el ectrico en funci on de los potenciales 2 V = A t 0 (4.15)

Para potenciales culombianos A = 0. Haciendo uso del mismo en 4.14 y 4.15 se obtienen las ecuaciones de onda 2 V = (4.16) 0 2A V = 0 0 0 (4.17) 2 t t El potencial el ectrico escalar responde a la misma ecuaci on, la de Poisson, que el electrost atico; es un potencial de tipo electrost atico aunque dependiente del tiempo. La propagaci on de la onda viene descrita exclusivamente por el potencial magn etico vector, cuya ecuaci on de onda es no-homog enea. Las ecuaciones de onda se caracterizan por incluir, al menos, derivadas segundas espaciales y temporales. V = 0 nos lleva a las ecuaci ones de El uso del contraste de Lorenz A + 0 0 t onda de los potenciales lorenzianos 2 A 0 0 2 V 0 0 2 A 0 0 2V = 2 t 0 (4.18) (4.19)

2A = 0 t2

129 Luego, como los campos, los potenciales lorenzianos responden ecuaciones del tipo =f , 2 1 2 c2 t2 (4.20)

donde es el operador de DAlembert o dalambertiano. El potencial el ectrico escalar no tiene por que cumplir una ecuaci on de onda pero es evidente que, junto con el potencial vector, debe dar cuenta del car acter propagativo de los campos.

4.2.1.

Propagaci on de ondas electromagn eticas planas en el vac o

En la secci on anterior vimos c omo las componentes de los campos cumpl an en el vac o la ecuaci on de onda de DAlembert 4.20. De entre las posibles soluciones de esta ecuaci on buscaremos las que tengan car acter de onda plana. Entendemos, en un principio, por onda plana 6 , una soluci on de la ecuaci on de onda en la que s olo depende de una coordenada espacial que, como se muestra en la gura 4.1, es la distancia de un plano, que llamaremos frente de onda, a otro, paralelo al anterior, que tomamos como origen. En un instante determinado, es constante en todos los puntos de un determinado frente de onda.

n n

r O

Figura 4.1: Como puede verse en la gura = r n = nx x + ny y + nz z donde

2 2 n = nx x + ny y + nz z , n2 x + ny + nz = 1

(4.21)

es el vector normal al frente de onda o vector unitario de propagaci on.

6 Estrictamente, la calicaci on deber a concretarse a ondas planas homog eneas para distiguirlas de las planas no homog eneas que se denen en otros contextos [Garc a Olmedo]. M as adelante acotaremos esta denici on eliminando de la misma componentes independientes de las variables espacial y temporal.

130 Para no introducir nueva notaci on, sin p erdida de generalidad, rotemos los ejes coordenados de forma que n x , =x=x , x ( = n ) (4.22)

La ecuaci on de onda quedar a reducida a 2 (x, t) 1 2 (x, t) =0 x2 c2 t2 (4.23)

la cual admite soluciones del tipo f (x ct) y g (x + ct), donde f y g son funci ones arbitrarias y derivables. Deniendo u x ct y w x + ct
2 d2 f f f df 2f df 2f 2d f = , = c (4.24) = , = c , x du x2 du2 t du t2 du2 Substituyendo en 4.23 conrmamos que f (u) es soluci on y por el mismo procedimiento comprobamos que g (w) tambi en lo es. Dado que la ecuaci on es de segundo orden y que las funciones f (u) y g (w) son linealmente independientes, la soluci on general es del tipo

(x, t) = f (x ct) + g (x + ct)

(4.25)

Diremos que la soluci on anterior resulta de la superposici on, o interferencia de dos modos que se propagan en sentidos opuestos entre s . En la gura 4.2 vemos c omo la funci on f se propaga sin deformarse en el sentido positivo del eje x, mientras que g lo hace en el negativo, con una velocidad de fase vf = Efectivamente, para u = cte du = dx cdt = 0 La velocidad de fase es, por lo tanto, la velocidad con que se desplaza un punto de fase constante f (u0 ). Relaci on de estructura: Ahora bien, no todas las soluciones de la ecuaci on de onda son f sicamente v alidas puesto que hemos de comprobar si son compatibles con las ecuaciones de Maxwell. Limit andonos al modo que viaja en la direcci on n = +x E = E (u) , B = B (u) En particular, E =0x E = dE =0 du (4.27) (4.28) dx dt =c
u=cte

(4.26)

B dE dB x =c t du du

131

f(u) f ( xg(w)

ct 1 )

f ( x- ct 2 )

g ( x+ ct 1 )

g ( x+ ct 2 )

+c

-c

x c ( t 2 -t 1 ) c ( t 2 -t 1 )

Figura 4.2: De la ecuaci on 4.27 se deduce que d Ex = 0 Ex = cte du Ex no puede depender ni de x ni de t. Es, pu es, una constante trivial que de ahora en adelante consideraremos nula. De hecho, estas posibles componentes no contribuyen a la propagaci on y transporte de energ a y consideraremos que no est an incluidas en el concepto de onda. Integrando la ecuaci on 4.28, anulando la constante de integraci on por las mismas razones que nos han llevado a eliminar la componente longitudinal Ex , y teniendo en cuenta 4.27, concluimos que los campos E (u) y B (u) est an ligados mediante la relaci on de estructura, la cual, para cada uno de los dos modos posibles, se expresa de la forma nE =0 1 B = nE c (4.29) (4.30)

B
Figura 4.3:

Dado que E es perpendicular a n, v ease la gura 4.3, E y B forman, con la direcci on de propagaci on n, un triedro rect angulo a derechas y la relaci on entre las amplitudes de los campos es E = cB (4.31)

132 Cada uno de estos modos es tr ansversal, es decir, ambos campos son paralelos a los frentes de onda y perpendiculares a la direcci on de propagaci on. Adem as, son perpendiculares entre s y est an en fase 7 . Si E tiene una direcci on ja en todos los puntos, la onda se dice que est a polarizada linealmente en dicha direcci on. Transporte de energ a: La onda plana, por extenderse hasta el innito y transportar, como veremos a continuaci on, una potencia innita, es una idealizaci on y, por tanto, no es f sicamente realizable. Sin embargo, mediante la superposici on de ondas planas pueden construirse paquetes de ondas localizados espacialmente que transportan una cantidad nita de energ a. El balance energ etico, en un volumen V , para una onda progresiva en el vac o, en ausencia de cargas y corrientes, es (P ) = dWem dt

En nuestro caso, las densidades de energ a el ectrica y magn etica son iguales, como puede comprobarse haciendo uso de la relaci on 4.31. em = e + m = e = m E y desarrollando el triple pro0 (4.33) 1 2 0 E 2 + 1 2 B 0 = 0 E 2 = B2 0

(4.32)

Multiplicando vectorialmente la expresi on 4.29 por ducto, se tiene que P=

1 1 2 EB = E n 0 0 c

donde se ha tenido en cuenta que n E = 0. En consecuencia, el vector de Poynting de una onda plana progresiva admite las expresiones B2 P = c 0 E 2 n = c n = em c , c = c n (4.34) 0 Es decir, el vector de Poynting, en un instante dado, es constante dentro de cada frente de onda, ya que E y B tambi en lo son, y su direcci on y sentido coinciden con los de propagaci on. Aparece adem as, formalmente, como un vector densidad de ujo de energ a, donde c representa la velocidad de arrastre, o transporte, de dicha energ a. Es f acil comprobar, integrando sobre un frente de onda, que la energ a transportada por una onda plana es innita. Fuerza sobre cargas. Transmisi on de cantidad de movimiento: Aunque no vamos a tratar en su forma general el problema de la conservaci on de la cantidad de movimiento, vamos a comprobar que una onda plana es capaz de comunicar, a una carga, cantidad de movimiento en la direcci on de propagaci on.
7

E y c B est an denidos, para cada modo, por la misma funci on espacio-temporal.

133 La fuerza que una onda plana ejerce sobre una carga q es F = q (E + v B ) = q [E + (n E )] , = v c

por lo que la fuerza magn etica es normalmente, para cargas con velocidades no relativistas, muy inferior a la fuerza el ectrica |Fm | |Fe | vB = E 1

Este peque no t ermino de fuerza magn etica es sin embargo el que posibilita el intercambio de momento, en la direcci on de propagaci on, entre la onda y la carga. Desarrollando el triple producto F = q (1 n )E + q ( E )n con lo que la componente longitudinal de la fuerza, Fn , provocar a un incremento de la cantidad de movimiento en la direcci on de propagaci on Fn = q ( E ) = 1 dW dpn = dt c dt

dW donde = qv E es la potencia que el campo el ectrico suministra a la carga. Luego, dt teniendo en cuenta que Fn dt = dpn , el momento transferido por el campo a la carga, en la direcci on de propagaci on y en un intervalo de tiempo arbitrario, es pn = W c

Lo que nos conrma que la onda, adem as de transportar energ a, transporta cantidad de movimiento. 4.2.1.1. Ondas planas monocrom aticas

Un caso particular de onda es la monocrom atica, en el que las componentes son funciones arm onicas de t y de x. Las ondas monocrom aticas planas que viajan en el sentido positivo del eje x pueden escribirse de las formas = 0 cos {k (c t x) + } = 0 cos ( t k x + ) = t x = 0 cos 2 ( ) + T

(4.35)

2 donde k es el n umero de onda, = k c la frecuencia angular, T = el periodo y 2 1 = la longitud de onda. La frecuencia es f = = . k 2 pi T Como puede verse en la gura 4.4

134
x=x 0 T

t t0 t 0+T

t=t 0

x x0 x 0+

Figura 4.4:

(t0 , z0 ) = (t0 + T, z0 ) = (t0 , z0 + ) Estas funciones son soluci on de la ecuaci on 4.23 porque = f (u). Por la misma raz on, tambi en es soluci on de dicha ecuaci on la funci on compleja, (fasorial) 8 = 0 ej ( tk x) interpretando la amplitud como compleja 0 = |0 | ej Obs ervese que la funci on real es la parte real de la compleja = Re()
9

(4.36)

(4.37)

4.3.

Potenciales retardados

Consideremos, como se muestra en la gura 4.5, el problema de determinar cual es el potencial creado en un punto P por una carga elemental q (t) situada en r 0 y encerrada en un peque no elemento de volumen v .
8 9

Seg un la identidad de Euler ej = cos + j sen , donde j = Se emplear a la misma notaci on para ambas soluciones.

1.

135 Haremos uso de potenciales que cumplan el contraste de Lorenz y, en primer lugar, hallaremos una soluci on general de la ecuaci on de onda con la simetr a propia del problema. A continuaci on buscaremos las soluciones particulares compatibles con la existencia de q (t) en r 0 y con el principio de causalidad. Simplicaremos esta segunda etapa limit andonos al caso de cargas no relativistas que se mueven en el entorno del origen de coordenadas 10 . Para puntos, como el P , que no coinciden con la posici on de la carga ( R = 0)
q(t) ^ z r 0 r R P

^ y ^ x

Figura 4.5: 2V =0 t2

2 R V 0 0

donde R opera sobre las componentes de R = (Rx , Ry , Rz ). Dado que el problema es sim etrico alrededor de la posici on de q (t), existir an soluciones del mismo con dicha simetr a V = V (R) para R = 0 , 2 RV = 1 2 (R V ) R R2

por lo que, deniendo una nueva funci on = R V , 2 2 =0 0 0 R2 t2 cuya soluci on general ya se ha encontrado en la secci on anterior y puede escribirse de la forma = fR t V (r, t) =
R c

+ fA t +

R c

R 1 fR t R c

1 R fA t + R c

= VR (r, t) + VA (r, t)

VR recibe el nombre de potencial retardado y VA el de potencial adelantado. Si nos quedamos con el t ermino retardado VR =
10

1 R fR (t (R)) , = R c

V ease [Garc a Olmedo] para un tratamiento m as amplio.

136 En particular, acerc andonos al punto fuente R 0 , 0 fR (t ) f (t) + f ,

R 0

l m fR (t ) = fR (t)

Es decir, la soluci on para puntos cercanos a la carga es independiente del retraso. Por otra parte, sabemos que la soluci on correspondiente a cargas est aticas, es V = q 40 R

siendo el caso est atico una idealizaci on de otro real en el que dichas cargas var an muy lentamente con el tiempo. En este u ltimo caso, admitiremos que V (r, t) q (t) 40 R

Obviamente, debemos considerar a este potencial como un caso particular del retardado cuando la variaci on es muy lenta y el retraso despreciable. Teniendo en cuenta que t = (t ) =0 , la soluci on general buscada debe tener la forma VR (r, t) = q (t ) 40 R

El potencial en (r, t) es el que crean las cargas que hab a en r 0 un tiempo = R c anterior a t. Es decir, el tiempo que tarda la luz en llegar desde el elemento de carga hasta P . De la misma forma obtendr amos un potencial adelantado VA relacionado con las cargas que existir an en r en un instante del futuro, posterior a t. Aunque el tema merece una discusi on m as precisa, diremos, en general, que la aceptaci on del principio de causalidad nos permite prescindir de los potenciales adelantados 11 . Para una distribuci on de carga continua, haciendo uso de la notaci on r , t R c [ (r )], los potenciales retardados son VR (r, t) = 1 40 0 4 [] dv R [j ] dv R (4.38) (4.39)

AR (r, t) =

donde el potencial vector se obtendr a de una forma similar a la utilizada para el escalar.

4.4.

Relaci on de las ondas electromagn eticas con sus fuentes. Emisi on de radiaci on

Queremos, por u ltimo, poner de maniesto el proceso b asico por el cual las cargas en movimiento pueden dar lugar al fen omeno de radiaci on neta de energ a. Por ahora 12 nos contentaremos con un an alisis simplicado del problema.
11 12

V ease el tratamiento que se le da en [Garc a Olmedo] a este problema. V ease [Garc a Olmedo].

137
v (t) q ^ z V r0 r R P

^ y ^ x

Figura 4.6: Consideremos a una carga puntual q , gura 4.6, que se mueve en una con velocidad v (t). Esta carga en movimiento equivale a una densidad de corriente j (r , t) = q (r r0 (t))v (t) de forma que el potencial vector retardado producido en r ser a A(r, t) = 0 4 j r ,t R
R c

dv =

o q 4

v t R

R c

r r0 t

R c

dv

Esta integral no es simple porque r0 es funci on de R = |r r |, donde las componentes de r son las variables de integraci on, y no es posible la aplicaci on directa del teorema integral de Dirac.13 Simplicaremos el problema suponiendo que la part cula se mueve lentamente ( v 1) en la vecindad del origen y que P es un punto lejano ( R, r r0 ). Luego, bajo c estas condiciones r 0 c donde 0 es el retardo correspondiente al origen de coordenadas. En consecuencia R r , A(r, t) o q v (t 0 ) 4 r r r0 (t 0 ) dv
=1

donde la integral es igual a la unidad porque r0 est a contenico en V . En denitiva 0 q 1 r A(r, t) = v t 4 r c

13

(4.40)

V ease la expresi on N.73 del formulario.

138 A partir de aqu podemos deducir el campo magn etico de radiaci on. Escribiendo el tiempo retardado correspondiente al origen como tro t 0 0 q 1 1 v (tr0 ) + v (tr0 ) B =A= 4 r r
0

1 , porque al ser r2 ser a despreciar ble frente al primero para r . Adem as, como veremos, el fen omeno de radiaci on est a asociado a campos con dependencia radial r1 . De acuerdo con esto, llamaremos campo magn etico de radiaci on a Desechamos el t ermino en que aparece BR = o q 1 v (tr0 ) 4 r

Para calcular el rotacional haremos uso de la identidad a(u) = u BR (r, t) = da 1 d v (tr0 ) v (tr0 ) = r du c d tr 0 sen (4.41)

0 q 1 r r 0 q 1 a t a t r = 4c r c 4c r c

v (tr0 ) donde a(tr0 ) = d d on de la part cula, evaluada en un instante retardado tr0 es la aceleraci r tr0 = t c y se ha supuesto que la part cula se acelera en la direcci on z . Vemos, pu es, que el fen omeno radiativo aparece asociado a la aceleraci on de las cargas.

^ z r t r0 =t 0

r P

r+ r

^ y

^ x

tr0 =t | r + r | /c =t r0 + t r0
Figura 4.7:

Es interesante notar que la aplicaci on del rotacional al potencial vector, es decir, la diferenciaci on espacial del mismo en el punto de campo, se traduce en una diferenciaci on temporal en el punto de fuentes, como se ilustra en la gura 4.7. La diferenciaci on espacial en el punto de campo P , implica comparar el potencial en ese punto, en un instante t, con el potencial existente en un punto pr oximo P en ese mismo instante. La comparaci on de A(r, t) y A(r + r, t) implica la comparaci on en el punto de origen de v (tr0 ) y v (tr0 + tr0 ).

139
B ^ r ^ z r oo r a ^ x E

^ y

Figura 4.8: Aunque de forma m as laboriosa, podr amos calcular ER , a partir de los potenciales escalar y vector, despreciando los t erminos cuya dependencia radial sea superior a r1 . Sin embargo, puede suponerse que los campos de radiaci on cumplen, aproximadamente, la misma relaci on de estructura que las ondas planas, la cual, despejando E , toma la forma E = cB n por lo que ER (r, t) = 0 q 1 r r 0 q 1 a t a t r r = 4 r c 4 r c sen (4.42)

Esta suposici on, que puede ser comprobada haciendo el c alculo apuntado, es adem as razonable puesto que, para r , un observador podr a asimilar, en el entorno de r, a la supercie esf erica del frente de onda con su plano tangente y ver a a BR como un campo de onda plana ( gura 4.8). El vector de Poynting ser a, como en el caso de las ondas planas P=c 0 q 2 1 2 B2 r= a sen2 r , P r 0 16 2 c r2 (4.43)

El vector Poynting es el ujo de potencia a trav es de la unidad de supercie. Puesto que P es paralelo y tiene el mismo sentido que r, representa en todo caso un ujo neto de energ a que abandona a la carga que radia. La potencia radiada es pues proporcional al cuadrado de la aceleraci on y depende marcadamente de . Se llama potencia de radiaci on a la potencia total, radiada por la part cula, que en un instante t atraviesa una supercie esferica de radio r.
2 =0

P (r, t) =
S

P ds =
=0

P r2 sen dd =

0 q 2 2 a 6c

o, con m as detalle P (r, t) =

o q 2 6c

r a(t ) c

(4.44)

140

Pulso en Frente de onda t=t0 t=t1 t=t2 1 r2

carga radiante

Figura 4.9: Esta es la f ormula de Larmor para la potencia radiada por una part cula cargada no relativista. Nos dice que la potencia que, en el instante t, atraviesa una supercie esf erica de radio r, depende exclusivamente del valor de la aceleraci on en el instante retardado = t 0 . Esto quiere decir que toda la potencia emitida por la carga en t 0 llega a la supercie en el instante t, con velocidad c = cr. Los campos con dependencia radial superior a r1 no pueden dar lugar a radiaci on porque para ellos el vector de Poynting decae con la distancia m as r apidamente que r2 , lo que, como es f acil comprobar, implica que la energ a asociada a estos campos no se transmite a distancias arbitrariamente grandes de la carga radiante. La gura 4.9 muestra la evoluci on de un pulso radiado por una part cula. Otra magnitud de inter es es la intensidad de radiaci on I (r, t, , ) que se dene como la potencia radiada por unidad de angulo s olido. Considerando la supercie esf erica de 2 radio r, su supercie es 4 r mientras que el angulo s olido que subtiende es 4 , luego I = P r2 = 0 q 2 16 2 c r a(t ) c
2

sen2

(4.45)

z
0.4 0.2

E/E max I/I max x

0.5 1

-1

-0.5 -0.2 -0.4

(a)

(b)

Figura 4.10:

141 En la gura 4.10-a se representa el diagrama polar de radiaci on para |P /Pmax | = I /Imax y |B/Bmax | = |E/Emax |, en funci on de y , para un punto a distancia arbitraria r del origen. En la gura 4.10-b se representa una secci on del mismo diagrama en un plano = cte. Como puede verse, la carga radia con m axima intensidad en las direcci ones transversales al dipolo y no radia en la longitudinal.

142

4.5.

Problemas

4-1. Calcule la energ a almacenada en un condensador plano sometido a una diferencia de potencial entre placas V . El area de las placas es A y la distancia entre las mismas d. Exprese el resultado en funci on de (C , Q), (C , V ) y E . Desprecie los efectos de bordes. 4-2. Calcule la energ a almacenada en un solenoide recto de secci on circular que est a recorrido por una intensidad I . Su longitud es l, su secci on A y el n umero de espiras por unidad de longitud n. Exprese el resultado en funci on de (L , I ), (L , ) y B . Desprecie los efectos de bordes. Soluci on: Tenemos dos alternativas, calcularla en funci on de la densidad de energ a Wm = o en funci on del ujo 1 Wm = I 2 El campo magn etico en el interior del solenoide que la primera alternativa nos da Wm = 1 V B2 20
14

1 20

B 2 dv
V

es constante, por lo

donde V = A l es el volumen del solenoide. Por otra parte, teniendo en cuenta que la autoinducci on se ha denido 15 como L I Wm = 1 1 2 L I2 = 2 2L

4-3. Sea una l nea coaxial, gura 4.11, compuesta por dos conductores cil ndricos. El interno de radio a y el externo de radio interior b y exterior c. La longitud de ambos es L a, b. Considere una peque na secci on de la misma de longitud z L y alejada de los extremos. Por los conductores circulan intensidades I , uniformemente distribuidas, iguales y en sentido contrario y la diferencia de potencial entre ellos, en dicha secci on, es V . Halle la energ a electromagn etica almacenada por unidad de longitud.
14 15

V eanse los problemas del cap tulo segundo. V eanse los problemas del cap tulo segundo.

143

2a I

+ V -

I 2b

L>>a,b
Figura 4.11: 4-4. Una onda plana se propaga en el vac o en la direcci on del eje z . El campo electrico en z = 0 es E0 x [et e2t ] , , t > 0 E = donde E0 = 100 V m1 . 0,, t < 0

Halle, para z > 0,

a) Campo magn etico. b) Vector de Poynting. c) Energ a total que atraviesa a un casquete hemisf erico, de radio a = 1 m, cuyo eje es paralelo al z . SOLUCION: (a) - Para encontrar la expresi on del campo electromagn etico en cualquier posici on z , basta con tener en cuenta que la onda viaja, a trav es del vac o, en la direcci on positiva del eje z , por lo que t = (t z c )z =0 y z z E (z, t) = E0 e (t c ) e 2(t c ) x Haciendo uso de la relaci on de estructura con n = z 1 1 B (z, t) = z E (z, t) = E (z, t) y c c (b) - el vector de Poynting es S0 = 1 E B = c 0 z = c 0 E 2 z 0

(c) - Puesto que el vac o no es disipativo, la energ a que atraviesa el casquete es la misma que atraviesa un disco, del mismo radio y con el mismo eje, situado, como se muestra en la gura 4.12-c, en z = 0. As , dicha energ a puede calcularse de la forma

W =
t=0 S

S0

z =0

ds dt = 0 c E 2 a2

t=0

e t e 2t

dt

144

t=t 0

E
1

0.25

tangentes iniciales

0.2 0.15 0.1 0.05

^ z
0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

pulso t
0.5 1 1.5 2 2.5 3

z=c t0 (b)

-0.5

^ x S

-1

^ z ^ y

(a)

(c)

Figura 4.12: 4-5. Verique que E = x e(a

2 t2 b2

z 2 +2 a b z t)

puede corresponder a una onda que viaja a trav es del vac o. En caso armativo: a) Determine las condiciones que deben cumplir las constantes a y b. b) Calcule el campo magn etico. c) Suponga que dicha onda incide, desde el vac o, sobre un conductor ideal que ocupa el semiespacio z > 0 y halle el campo electromagn etico total resultante. mico, se dice que un conductor es ideal si su conducEn el caso dina tividad es infinita. Como se comprobar a m as adelante, dicho conductor anula las componentes tangenciales del campo el ectrico. SOLUCION : (a) - Obviamente, si de la forma
a b

=c=

1 , 0 0

el campo el ectrico puede escribirse

2 (z ct)2

E (z, t) = x e b

que pone de maniesto que E = f (z ct) es una onda que viaja en el sentido positivo del eje z . (b) - El campo magn etico viene dado por la relaci on de estructura de las onda electromagn eticas en el vac o B (z, t) = 1 1 z E (z, t) = E (z, t) y c c

145 (c) - Si la onda incide sobre el conductor, debe existir, adem as de la incidente, una onda reejada, de forma que, para z < 0 Et (z, t) = E i (z, t) + E r (z, t) = x e b
2 (z ct)2

+ A e b

2 (z +ct)2

El argumento de la onda reejada lleva un signo + puesto que esta viaja en sentido contrario al de la incidente. La constante A se determinar a mediante las condiciones de frontera en z = 0. Et (z = 0) = 0 A = 1 Aplicando por separado la relaci on de estructura a las ondas incidente y reejada, a la primera con n = z y a la segunda con n = z , Bt (z, t) = B i (z, t) + B r (z, t) = 1 2 2 2 2 y e b (z ct) + e b (z +ct) c

atica que se propaga en un medio con: 4-6. Para una onda plana monocrom E (z, t) = (y + 2x) cos(109 t + 30z ) V m1 Calcule: a) La direcci on de propagaci on. b) El vector unitario en la direcci on de la polarizaci on. c) La frecuencia f , la angular y el periodo T de la onda. d) El n umero de onda k y la longitud de onda . e) la velocidad de fase Se propaga esta onda en el vac o? f) El campo magn etico. 4-7. Considere una onda electromagn etica que se propaga en la direcci on x en el vac o, la cual se descompone en la suma de otras dos: (a) E=y E1 cos(t kx) + y E2 cos(t kx + ) Obtenga P y P . Los valores obtenidos son la suma de los correspondientes a cada componente de la onda ? (b) - Repita el problema si E=y E1 cos(t kx) + z E2 cos(t kx + ) SOLUCION: (a) - Aplicando la relaci on de estructura B= 1 E z x E = z = (E1 cos + E2 cos ( + )) , = t + kx c c c

146 y el vector de Poynting P= 1 1 2 2 EB =x E1 cos2 + E2 cos2 ( + ) + 2 E1 E2 cos cos ( + ) 0 0 c

1 Dado que cos2 a = 1 2 (1 + cos 2a) , cos a cos b = 2 [cos (a + b) + cos (a b)]

P=

1 x 2 2 2 2 E1 + E2 + 2 E1 E2 cos + E1 cos 2 + E2 cos (2 + 2) + 2 E1 E2 cos (2 + ) 2 0 c

(a) (b)

(c)

Como puede verse, los t erminos (b) oscilan en el tiempo sobre un valor medio nulo, por lo que el valor medio viene dado por los (a). Las dos componentes de la onda no constituyen modos independientes, por lo que aparece el sumando (c) que representa a la interferencia entre las dos componentes P = 1 x 2 2 E1 + E2 + 2 E1 E2 cos 2 0 c
(c)

(b) - En este segundo caso las dos componentes est an polarizadas en direcciones distintas, por lo que son independientes. Aplicando la relaci on de estructura se tiene que el valor medio del vector de Poynting es P = 1 x 2 2 E1 + E2 2 0 c

Comprobamos que en este caso no existe t ermino de interferencia y cada una aporta independientente su contribuci on al ujo de potencia. 4-8. Sea el campo E = E0x cos ( t k z ) x + E0y cos ( t k z + ) y = x x + y y . Dibuje la trayectoria del extremo del vector E en el plano z = 0, a lo largo del tiempo. polarizada linealmente si la trayectoria Se dice que una onda esta es una recta, el pticamente , si es una elipse, y circularmente si es una circunferencia.Qu e condiciones deben cumplir los par ametros E0x , E0y y para que la polarizaci on sea de cada uno de los tipos arriba mencionados? 4-9. Demuestre que los siguientes campos el ectricos pueden corresponder a ondas electromagn eticas planas en el vac o, que se propagan seg un el eje z , y calcule los campos magn eticos asociados. a) E = E0 e j z/c e j t x

147 b)

z E = E0 cos ( ) cos ( t) y c

Calcule el vector de Poynting y analize en que forma transporta la energ a cada una de estas ondas. 4-10. Demuestre que la onda plana E = E0 cos k (z ct) x puede ser descrita con s olo un potencial vector que, adem as, cumple la condici on de Culomb. Soluci on: El vector unitario de propagaci on es n = z . Escribiendo = k (z ct) y haciendo uso de la relaci on de estructura E = E0 cos x , B = E0 cos y c

Debemos comprobar que se llega a este mismo resultado siguiendo el enunciado del problema: E= Luego A = A x y A= E0 kc cos d + cte = E0 sen kc A dA dA = = kc t d t d

La constante de integraci on se ha tomado como nula. Dado que el campo no depende de x ni de y B =A=y dA E0 A =y = cos y z d z c

Por u ltimo, dado que hemos supuesto que, en este caso, V puede tomarse como nulo, el contraste de Coulomb y el de Faraday se expresan de la misma forma. 4-11. Demuestre que las ondas f (u) (u = x ct), que se propagan en la direcci on n = +x, cumplen la ecuaci on 1 + x c t f (u) = 0

y las g (w) (u = x + ct), que lo hacen en la n = x, cumplen la ecuaci on 1 x c t . g (w) = 0

148 4-12. El ritmo medio al que la energ a solar incide sobre la Tierra es aproximadamente 1400 W m2 . a) Calcule el valor del campo el ectrico en la supercie terrestre considerando a la luz solar como monocrom atica y linealmente polarizada. b) Si el Sol radia isotr opicamente, con que potencia lo hace ? La distancia de la Tierra al Sol es 1,49 108 km. c) Calcule la potencia total recibida por la Tierra sabiendo que su radio es 6,37 103 km. Se dice que un cuerpo radia de forma is otropa cuando la intensidad n es independiente de la direccio n. de radiacio opicamente a la fre4-13. Considere un transmisor que colocado en la Luna radia isotr cuencia de 5 GHz y con una potencia de 1 W . Sabiendo que la distancia TierraLuna es 3,8 105 km, calcule: a) El valor de los campos E y B en la supercie de la Tierra. b) El valor medio del vector de Poynting en la supercie terrestre. a. c) La densidad media de energ d) El tiempo que tarda una se nal en alcanzar la Tierra. 4-14. Sean dos cargas puntuales q (t), en el vac o, situadas respectivamente en los d puntos 2 z . a) Halle el potencial retardado producido en un punto arbitrario r. b) Haga lo mismo, en la zona lejana (r 0 y r d), para q (t) = q0 cos 0 t. c) Aproxime el resultado anterior para un dipolo el ectricamente peque no (d << 0 ). SOLUCION: (a) - El potencial retardado viene dado por la integral V (r, t) = 1 40 [] dv R

Si las dos cargas se situan sobre el eje z , gura 4.13 la densidad puede describirse como (z ) = q (t) 1 1 (r d z ) (r + d z ) 2 2

La densidad retardada es, por lo tanto, [] = q (t R ) c 1 1 (r d z ) (r + d z ) 2 2

149
^ z R1 + d ^ z 2 r

^ n

R2

^ y d ^ z 2

^ x

Figura 4.13: Realizando la integral V (r, t) = donde, 1 40

1 2 q (t R q (t R c ) c ) R1 R2

(4.46)

1 1 R1 = r d z , R2 = r + d z 2 2

(b) - En el caso de que q (t) sea una funci on arm onica la expresi on 4.46 toma la forma V (r, t) = Los t ermino q0 40 cos 0 (t R1
R1 c )

cos 0 (t R2

R2 c )

(4.47)

1 podemos aproximarlos en la zona lejana como R

1 1 R r pero este tipo de aproximaci on no debemos hacerlo en el argumento del coseno porque el potencial resultante ser a nulo. Haremos una aproximaci on que nos de un resultado signicativo. Denamos =rR con lo que R ) = cos (0 t k0 r + k0 ) c = cos (0 t k0 r) cos (k0 ) sen (0 t k0 r) sen (k0 )

cos 0 (t

150 donde k0 = Si R 0 2 = c 0 d, seg un la gura 4.13, podemos hacer la aproximaci on 1 = 1 2 d cos para r = 1 2d

=nr =

1 2 = 1 2 d cos para r = 2 d

de acuerdo con esto la ecuaci on 4.47 se aproxima por V (r, t) q0 sen 0 (t r d c) sen (k0 cos ) 20 r 2

(c) - En este caso d << 0 , luego y x= 1 d k0 d cos = cos << 1 sen x 2 0 x

El potencial retardado producido por un dipolo corto es, en consecuencia V (r, t) q0 d sen 0 (t r c) cos 20 0 r

4-15. La gura 4.13 muestra dos cargas puntuales, de igual magnitud y signo opuesto, unidas mediante un conductor de longitud d por el que circula una corriente tal que q = q0 cos t. Bajo la condici on de campo lejano, r >> d, y suponiendo que el dipolo es el ectricamente corto, d << , halle La potencia radiada. 16 Soluci on: Para este apartado seguiremos los pasos dados en la secci on 4.4 Previamente calcularemos la intensidad aplicando la ley de conservaci on de la carga: La intensidad que entra en el volumen V es igual a la raz on de incremento temporal de la carga almacenada en el mismo. I= dq = q0 sen t dt

Puesto que se trata de un conductor liforme, el potencial vector viene dado por 0 A(r, t) = z 4
1 d 2

I (t

R c ) dz

1 d 2

16 Esta u ltima condici on, como puede verse en la secci on E.2, implica que la intensidad es cuasiestacionaria, es decir, que I = I (t) es aproximadamente independiente de z .

151 Aproximando R r A(r, t) = C z donde C = 1 sen u r

0 p0 r , p0 = q0 d , u = (t ). 4 c 1 r 1 , y tenemos en r2

Si despreciamos el t ermino proporcional a cuenta que u = r c

B = A = C

1 0 2 p0 1 r (z sen u) = cos (t ) sen r 4 c r c

B2 r sobre la supercie de una 0 esfera de radio r obtenemos la potencia radiada Integrando el vector de Poynting P = c 0 4 p2 r 0 cos2 (t ) 6 c c

P (r, t) =

La potencia radiante de un dipolo el ectrico crece con la cuarta potencia de la frecuencia, por lo que las oscilaciones de baja frecuencia radian muy poca energ a. 4-16. Halle la potencia que radiar a un electr on cl asico girando alrededor de un n ucleo de hidr ogeno, en una orbita de radio a y con velocidad angular uniforme . on frontal de dos part culas, con carga de 4-17. Halle la intensidad radiada en la colisi distinto signo, que se mueven en las proximidades del origen. Suponga que una de las part culas tiene una masa M muy superior a la de la otra, m, y que el movimiento de ambas es lento.

4.6.

Resoluci on de las ecuaciones de Maxwell unidimensionales mediante el m etodo FDTD: F DT D 1D vacio.nb

Lo que expondremos a continuaci on ilustra la soluci on num erica de la ecuaci on de ondas mediante el uso del m etodo de las Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (FD-TD) 18 .
17 18

17

Basado en un programa de S. Gonz alez. Finite DierenceTime Domain.V ease [Taove].

152

4.6.1.

La ecuaci on de onda unidimensional

Las ecuaciones rotacionales de Maxwell, para ondas que est an polarizadas en la direcci on del eje y y se propagan, en el vac o, a lo largo del eje x, pueden expresarse como ey (x, ) Bz (x, ) = x ey (x, ) Bz (x, ) = x para lo cual se han normalizado el campo el ectrico y el tiempo Ey , ct c
19 .

(4.48) (4.49)

ey

Eliminando el campo magn etico, o el el ectrico, de las ecuaciones anteriores se obtienen las ecuaci ones de onda para estos campos: 2 ey (x, ) 2 ey (x, ) 2 Bz (x, ) 2 Bz (x, ) = , = x2 2 x2 2 La soluci on general compatible con las ecuaciones de Maxwell tiene la forma ey (x, ) = f (x ) + g (x + ) , Bz (x, ) = f (x ) g (x + ) (4.50)

en la que f y g son funciones arbitrarias, aunque de buen comportamiento, que se propagan respectivamente en el sentido positivo y negativo del eje x. Condiciones iniciales: Para obtener la soluci on temporal a partir de las condiciones iniciales ey (x, 0) = f (x) + g (x) , Bz (x, 0) = f (x) g (x) basta con substituir los argumentos x de dichas funciones por x , seg un se trate de f (x ) o de g (x + ). Por ejemplo, si se excita inicialmente el espacio con un campo el ectrico de perl gausiano ey (x, 0) = e a2 (xx0 )
1 2

, Bz (x, 0) = 0

(4.51)

la soluci on a lo largo del tiempo toma la forma

19 Estas deniciones son ventajosas para el c alculo num erico ya que, en el vac o, para una onda que se propaga en un sentido determinado, e = B .

153

ey (x, ) = Bz (x, ) =

1 2 1 12 (x x0 )2 e a + e a2 (x+ x0 ) 2

1 2 1 12 (x x0 )2 e a e a2 (x+ x0 ) 2 que representa a dos ondas de igual amplitud y que viajan en sentidos opuestos. Puede comprobarse que cada una de estas cumple su respectiva relaci on de estructura y que sus vectores de Poyntyng tienen las direcciones x. Por otra parte, para = 0, cumplen con las con las condiciones iniciales 4.51. Por el contrario, si la excitaci on es del tipo

ey (x, 0) = e a2 (xx0 )

, Bz (x, 0) = +ey (x, 0)

(4.52)

la soluci on temporal es una sola onda que viaja en la direcci on +x. ey (x, ) = e a2 (x x0 )
1 2

, Bz (x, ) = e a2 (x x0 )

4.6.2.

Soluci on num erica

Para resolver num ericamente estas ecuaciones, se denir a un dominio num erico en cuyos nudos se tomar an muestras del valor de los campos y sobre el cual se denir an operadores num ericos de diferenciaci on espacial y temporal basados en diferencias centradas. Con estas herramientas, se dise nar an algoritmos de avance temporal de los campos que permiten, en sucesivas iteraciones, actualizar sus valores en cada nudo a lo largo del tiempo. Dominio num erico: Como se muestra en la gura 4.14, el espacio y el tiempo se discretizan a intervalos x y de lo que resulta un dominio num erico constituido por los nudos x = ix , = n , i = 0, 2nc n = 0, 2ni + 1 (4.53)

Los nudos se agrupan por parejas, en celdas, segun la direcci on espacial, y en iteraciones seg un la temporal. El campo el ectrico se evalua en los nudos pares i = 0, 2, 2nc y en instantes pares n = 0, 2, 2ni (en la gura ) y el magn etico en los impares i = 1, 3, 2nc 1 y en instantes impares i = 1, 3, 2ni + 1 (en la gura ). nc es el n umero de celdas completas; en la u ltima, 2nc + 1, solo se toma la muestra del campo el ectrico. Los nudos de coordenada temporal n = 0, 1 corresponden a la iteraci on 0 y contienen las condiciones iniciales. El resto contiene a los campos en las sucesivas iteraciones (n = 2, 4 , 2ni. En cada una de las iteraciones se calcula, mediante el algoritmo de avance temporal, primero el campo el ectrico y posteriormente el magn etico.

154

n= /

campo magntico campo elctrico

(i-1,n+1)

iteracin ni 2 ni

iteracin 1

2 1 0 0 1 2

-A

(i,n)

+
1 a 3 A -A 1 b

condicin absorbente

condiciones iniciales

+
1 2 nc-2 2nc i=x/x

celda 1

celda 2

celda nc celda nc+1

condiciones de contorno
Figura 4.14: Red num erica FDTD Desarrollo del programa: El programa que proponemos a continuaci on puede dividirse esquem aticamente en las siguientes etapas: 1. Establecimiento de las condiciones iniciales. 2. C alculo de los campos en iteraciones sucesivas mediante los algoritmos de avance temporal y las condiciones de contorno: a ) C alculo del campo el ectrico de los nudos interiores y en el instante (n). b ) C alculo del campo magn etico en el instante (n + 1). c ) C alculo del campo el ectrico en los nudos extremos y en el instante (n). 3. Generaci on de los fotogramas correspondientes a las distintas iteraciones. Diferencias nitas centradas: Es posible resolver num ericamente las ecuaciones rotacionales de Maxwell mediante la aproximaci on de los operadores diferenciales por otros num ericos en diferencias centradas. Con este n, se divide el espacio en intervalos de longitud h y se dene el operador derivada centrada de una funci on f () de la forma D [f ()] = 1 {f ( + h) f ( h)} 2h

155 Desarrollando en serie de Taylor f ( + h) y f ( h), restando, despejando y despreciando t erminos de orden O(h2 ), se tiene que d f () D [f ()] d Este operador aproxima al operador derivada anal tica hasta el segundo orden en h. Avance temporal: El algoritmo que permite avanzar temporalmente al campo en los distintos puntos de la red se obtiene substituyendo a los operadores diferenciales por los correspondientes en diferencias. Con este f n, en cada iteraci on n = 2, 4 2ni seguiremos los siguientes pasos: C alculo del campo electrico. El circulo (b) de la gura 4.14 est a centrado en el punto (i, n 1), marcado por una cruz, y contiene una estrella de cuatro puntas cuyo nudo superior es el (i, n), donde i y n son pares. Para calcular el campo el ectrico en este u ltimo nudo, evaluamos la ecuaci on 4.48 en el centro de la estrella y despejamos ey (i, n). De esta forma se obtiene una expresi on que relaciona a este campo con el mismo y con el magn etico en instantes anteriores. Simplicaremos la notaci on escribiendo: ey e , Bz B , f (i, n) fin Ecuaci on 4.48 evaluada en (i,n-1).
n2 n1 n 1 en + A Bi i = ei 1 Bi+1

, i = 2, 4 2nc 2

(4.54)

donde se excluyen los nudos frontera, en los que hay que aplicar las conciciones de contorno. C alculo del campo magn etico. El circulo (a) est a centrado en el punto (i 1, n) y el nudo superior de la estrella correspondiente es el (i 1, n + 1). Para calcular el campo magn etico en este u ltimo nudo, evaluamos la ecuaci on 4.49 n+1 en el centro de la estrella y despejamos Bi1 . Ecuaci on 4.49 evaluada en (i-1,n).
n+1 n1 n n Bi 1 = Bi1 + A ei2 ei

, i = 2, 4 2nc 2

(4.55)

En el programa siguiente, en cada iteraci on se aplicar an los algoritmos de avance anteriores, para ambos campos y para i = 2, 4 2nc 2, con lo que, v ease la n+1 gura 4.14, no se cubre a la componente B2nc1 la cual habr a de calcularse posteriormente. La estructura de los algoritmos se muestran dentro de los c rculos (a) y (b) de la gura 4.14

156 Condici on de Courant: El coeciente que aparece en el segundo miembro es x

A=

Puede demostrarse que, para que los algoritmos num ericos sean estables, es necesario que se cumpla la condici on de Courant x 1 En adelante se tomar a A = 1 x = = Condiciones iniciales: Las condiciones iniciales se imponen en los dos primeros instantes (n = 0, 1) (gura 4.14) e0 i = e0 (i) ,
1 = B (i) , Bi 1

(4.56)

i = 0, 2, , 2nc i = 1, 3, , 2nc 1 (4.57)

Condiciones de contorno: Dado que el dominio num erico es nito, X = [0 x L], en sus extremos deben aplicarse condiciones de contorno adecuadas. En el primer ejemplo supondremos X limitado por planos conductores ideales x = 0 yx=L o i = 0 e i = 2 nc. Obs ervese en la gura 4.14 que este dominio se ha congurado de forma tal que en los nudos extremos s olo est a denido el campo el ectrido. Dado que este es tangencial a los conductores, y estos son perfectos, debe anularse en la supercie. Impondremos, por lo tanto, condiciones reectantes n e0 = 0 Condiciones reectantes (4.58) n e2nc = 0 En el segundo ejemplo se impondr an condiciones absorbentes, con las cuales se simula la existencia en los puntos extremos de supercies perfectamente absorbentes (no reectantes), de forma que una onda incidente sobre las mismas contin ua propag andose, sin reejarse, como si el medio correspondiente se extendiese m as all a del la frontera num erica. Las ondas que inciden desde el interior de X sobre el punto x = 0 son las f (w = x+ ), que viajan en el sentido negativo del eje x, y su velocidad de fase normalizada es

157 v dx = = 1. De forma an aloga, las que inciden sobre el punto c d w=cte x = L son las f (u = x ), que viajan en el sentido positivo del eje x, y cuya velocidad de fase normalizada es + = 1. En cualquiera de estos dos casos, tomando x = = , las ondas recorren un espacio 2 en el tiempo 2 y las condiciones absorbentes toman la siguiente forma n n2 e0 = e2
n2 en 2nc = e2nc2

Condiciones absorbentes

(4.59)

La curva (c) de la gura 4.14 delimita el esquema de la condici on absorbente en 2nc. Programa Mathematica F DT D 1D vacio.nb: En este programa se hace uso de funciones discretas f (i, n). Ejemplo 1o En este primer ejemplo se simula una onda de perl gausiano que viaja inicialmente hacia la derecha y que se reeja sucesivamente sobre dos planos conductores. Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; f (i, n) la escribiremos de la forma. 1 (i n nc)2 ]; na2 en la que el punto central del pulso se ha situado en i = nc en el instante inicial n = 0. Se asignan valores concretos al n umero de celdas nc, al de iteraciones ni y al factor que dene la anchura del pulso na. f [i , n ] := Exp[ nc = 60; ni = 120; na = 8; Los valores de los campos en cada posici on (i) y en cada instante (n) se almacenan en las funciones ey (i, n), con (i, n) pares, y Bz (i, n) 20 , con (i, n) impares. Para cada posici on (i), estas funciones se incluyen en listas con dos elementos {i, ey (i, n)} y {i, Bz (i, n)}. Se comienza por denir las condiciones iniciales en funci on de f (i, n).

te0 = Table[{i, ey[i, 0] = N[f [i, 0]]}, {i, 0, 2 nc, 2}]; ey[0, 0] = 0; ey[0, 2 nc] = 0
Esto supone guardar en memoria los campos correspondientes a todas las iteraciones que se realicen a lo largo de la ejecuci on del programa, lo que es poco eciente y resulta prohibitivo para problemas de dos y tres dimensiones. El esquema FDTD permite guardar en memoria u nicamente los datos m as 1 recientes para cada posici on i, lo que reduce la necesidad de memoria en el factor 2nc . Haremos uso de esta posibilidad en la secci on B.2.1.
20

158 Se anula el campo el ectrico en los nudos frontera porque las condiciones en los mismos son reectantes. tB1 = Table[{i, Bz[i, 1] = N[f [i, 1]]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}]; Se hace uso de la orden N[] para que la tabla se llene con los valores num ericos y no de expresiones anal ticas. En caso contrario el c alculo se ralentiza y el ordenador puede saturarse. Los representamos gr acamente, sin mostrarlos, ey (i, 0) en rojo y Bz (i, 1) en azul:

grey0 = ListPlot[te0, PlotStyle {PointSize[0.015], RGBColor[1, 0, 0]}, DisplayFunction Identity, PlotRange {0, 1}];

grBz1 = ListPlot[tB1, PlotStyle {PointSize[0.015], RGBColor[0, 0, 1]}, DisplayFunction Identity, PlotRange {0, 1}]; y los mostramos conjuntamente. Show[grey0, grBz1, DisplayFunction $DisplayFunction]; La gura 4.15 presenta solamente la parte signicativa de las funciones. Puede verse como las muestras de cada campo se toman en nudos alternados de la red. Dado que 1 Ey = f (x) y Bz = g (x) = f (x), este pulso corresponde a una sola onda cuyo vector c de Poynting tiene la direcci on x.
1 0.8 0.6 0.4 0.2

45

50

55

60

65

70

75

80

Figura 4.15: Para calcular el resto de los valores se emplea un lazo Do que aplica las reglas de avance temporal. Dentro de este lazo se hace uso de otro Do para determinar los campos en los nudos interiores, salvo el campo magn etico de los nudos 2nc 1 21 y el el ectrico de los de la frontera que se calculan fuera de este u ltimo lazo.
21 N otese que el algoritmo de avance temporal no puede aplicarse a los nudos de la frontera porque, en ese caso, necesita datos que estar an fuera del dominio num erico. Compruebe, gura 4.14, que Bz[2*nc - 1, n + 1] queda fuera del lazo.

159

Do[{Do[{ey[i, n] = ey[i, n 2] Bz[i + 1, n 1] + Bz[i 1, n 1], Bz[i 1, n + 1] = Bz[i 1, n 1] ey[i, n] + ey[i 2, n]}, {i, 2, 2 nc 2, 2}], Bz[2 nc 1, n + 1] = Bz[2 nc 1, n 1] ey[2 nc, n] + ey[2 nc 2, n]}, ey[0, n] = 0, ey[2 nc, n] = 0{n, 2, 2 ni, 2}]; Para visualizar la propagaci on del pulso electromagn etico, con los colores empleados en la gr aca anterior, se representa a los campos en cada instante temporal y se activa la pel cula de la forma ya descrita en un programa anterior. Para que las se nales no se solapen totalmente, Bz se multiplica por el factor 0,9.

Table[Show[ListPlot[Table[{i, ey[i, n]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotJoined True, PlotRange {2.1, 2.1}, DisplayFunction Identity, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0]}], ListPlot[Table[{i, 0.9 Bz[i, n + 1]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}], PlotJoined True, PlotRange {2.1, 2.1}, DisplayFunction Identity, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}], DisplayFunction $DisplayFunction], {n, 0, 2 ni, 2}]; La gura 4.16 corresponde al fotograma no 35 de la pel cula. En el se ve como la onda se ha reejado ya en el extremo derecho, donde se simula al conductor ideal. El campo el ectrico, que es tangencial, se anula en ese punto, mientras que el magn etico se refuerza. Al mismo tiempo, la onda se propaga hacia la izquierda: el Bz reejado no cambia de signo mientras que Ey lo inviete; el vector de Poynting cambia su sentido a x.
0.75 0.5 0.25 -0.25 -0.5 -0.75 -1 90 100 110 120

Figura 4.16: Ejemplo 2o En este caso se simula, junto con la onda del ejemplo anterior, otra que viaja en sentido contrario y se hace uso de las condiciones de frontera absorbentes. Remove[Global ];

160 Se elijen los valores de los par ametros. nc = 60; ni = 40; na = 8; n0 = 40; 1 (i n nc)2 ]; na2 La segunda onda se dene con un perl que resulta de modular el pulso gausiano del primer ejemplo con una funci on senoidal de periodo T = n0 f [i , n ] := Exp[ ge[i , n ] := f [i, n] 4 Sin[ Se generan las gr acas sin mostrarlas. f0 = Table[{i, f [i, 0]}, {i, 0, 2 nc, 2}]; ge0 = Table[{i, ge[i, 0]}, {i, 0, 2 nc, 2}]; (i + n nc) ]; n0

grf = ListPlot[f0, PlotJoined True, PlotRange {1.2, 1.2}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0]}, DisplayFunction Identity];

grge = ListPlot[ge0, PlotJoined True, PlotRange {1.2, 1.2}, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}, DisplayFunction Identity]; La gura 4.17 muestra conjuntamente ambas funciones. Show[grf , grge, DisplayFunction $DisplayFunction];

1 0.5

20 0.5 1

40

60

80

100

120

Figura 4.17: A partir de estas funciones se obtienen los valores iniciales de ambos campos ey0b = Table[ey[i, 0] = N[f [i, 0] + ge[i, 0]], {i, 0, 2 nc, 2}];

161

Bz1b = Table[ Bz[i, 1] = N[f [i, 1] ge[i, 1]], {i, 1, 2 nc 1, 2}]; se generan las gr acas

grey0b = ListPlot[Table[{i, ey[i, 0]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotStyle {PointSize[0.015], RGBColor[1, 0, 0]}, PlotRange {1, 2}, DisplayFunction Identity];

grBz1b = ListPlot[Table[{i, Bz[i, 1]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}], PlotStyle {PointSize[0.015], RGBColor[0, 0, 1]}, PlotRange {1, 2}, DisplayFunction Identity]; En la gura 4.18 se muestra la suma de los pulsos iniciales. Dado que ey = f (x) y Bz = g (x) = f (x) estos campos se desglosan en dos ondas que se propagan en sentidos opuestos. Show[grey0b, grBz1b, DisplayFunction $DisplayFunction];

2 1.5 1 0.5 20 0.5 1 40 60 80 100 120

Figura 4.18: Por u ltimo, se forman las tablas ey (i, n) y Bz (i, n), se generan las gr acas temporales, como en el primer ejemplo, y se animan.

Do[{Do[{ey[i, n] = ey[i, n 2] Bz[i + 1, n 1] + Bz[i 1, n 1], Bz[i 1, n + 1] = Bz[i 1, n 1] ey[i, n] + ey[i 2, n]}, {i, 2, 2 nc 2, 2}], Bz[2 nc 1, n + 1] = Bz[2 nc 1, n 1] ey[2 nc, n] + ey[2 nc 2, n], ey[0, n] = ey[2, n 2], ey[2 nc, n] = ey[2 nc 2, n 2]}, {n, 2, 2 ni, 2}]

162

Table[Show[ListPlot[Table[{i, ey[i, n]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotJoined True, PlotRange {2.2, 2.2}, DisplayFunction Identity, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0]}], ListPlot[Table[{i, 0.9 Bz[i, n + 1]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}], PlotJoined True, PlotRange {2.2, 2.2}, DisplayFunction Identity, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}], DisplayFunction $DisplayFunction], {n, 0, 2 ni, 2}]; La gura 4.19a corresponde al fotograma no 20. Cada uno de los pulsos se ha propagado en sentido opuesto pero a un no ha llegado al extremo correspondiente. La gura 4.19b corresponde al fotograma no 30. Como puede observarse, los pulsos traspasan los l mites sin reejarse.

1 0.5

1 0.5

20 -0.5 -1

40

60

80

100

120 -0.5 -1

20

40

60

80

100

120

(a)

(b)

Figura 4.19:

Parte II

Multipolos

163

165

Introducci on
A lo largo de la parte I se ha expuesto el cuerpo b asico de la teor a del campo electromagn etico en el vac o. Los sistemas de carga han sido descritos, dentro de este contexto, bien sea por la enumeraci on de las cargas puntuales que lo componen y sus velocidades, o bien por la denici on de las funciones densidad apropiadas. Este planteamiento fundamental del problema es suciente, en principio, para tratar la interacci on entre sistemas de carga arbitrarios. Sin embargo, muchos sistemas de carga naturales y articiales presentan una estructura cuya descripci on requiere la introducci on de conceptos auxiliares. En esta parte trataremos de la caracterizaci on multipolar de las distribuciones de carga est atica y de corriente estacionaria. En general, el c alculo de los campos creados por una distribuci on localizada de carga, o corriente, s olo es factible de forma aproximada, por medio de m etodos anal ticos o num ericos. Las soluciones anal ticas exactas son u nicamente posibles en los casos en que la simetr a de la distribuci on es elevada. No obstante, vista desde lejos, dicha distribuci on crea campos C que pueden descomponerse en suma de contribuciones multipolares C2n de la forma C = Cm + Cd + Cc + + C2n + donde cada uno de estos C2n , t erminos ( 2n polares), tiene expresi on anal tica en funci on de una serie de par ametros, que llamaremos momentos multipolares, y de la posici on relativa r del punto de observaci on con respecto a un punto origen que se toma como centro de la distribuci on. El campo asociado a C2n decrece gen ericamente con la distancia seg un la ley r(n+2) . El t ermino Cm , correspondiente a n = 0, es la contribuci on monopolar. Veremos que el momento monopolar el ectrico coincide con la carga neta de una distribuci on 22 . Cd es la contribuci on dipolar. La materia compuesta por mol eculas neutras, gases, l quidos y s olidos, se comporta con gran precisi on, desde el punto de vista el ectrico, como si se tratara de una distribuci on de dipolos. Desde el punto de vista magn etico hay que tener en cuenta que la inexistencia de monopolos magn eticos coloca en primer plano al dipolo magn etico: part culas elementales, como el electr on, en virtud de su momento angular o esp n, poseen un momento dipolar magn etico intr nseco. Aunque los momentos de orden superior tienen menos incidencia pr actica, tambi en son importantes. As , pu es, en la interacci on nucle onica interviene de forma signicativa el momento cuadripolar, las estructuras radiantes correspondientes a multipolos oscilantes son de gran inter es, etc. En la parte III , dedicada al tratamiento fenomenol ogico de la materia, veremos c omo, efectivamente, los materiales diel ectricos y magn eticos se estudian de forma adecuada en funci on de una densidades de momento dipolar el ectrico P y magn etico M , respectivamente.
22 Ya se ha rese nado en la primera parte que, desde el punto de vista cl asico, no es necesario tener en cuenta la existencia de monopolos magn eticos.

166

Cap tulo 5

Campos Multipolares est aticos

5.1. Expansi on multipolar de una distribuci on est atica de carga

Supongamos [Lorrain y Corson, Reitz et al., Jackson, Landau y Lifchitz FT] que, como se indica en la gura 5.1, se requiere calcular el campo que una distribuci on acotada de carga (r ), encerrada en un volumen V nito y a distancia nita del origen de coordenadas, produce en un punto externo a la distribuci on.
dv ^ z (r ) V R r P

r O r max ^ x

^ y

Figura 5.1: Hemos elegido el origen de coordenadas O de forma que r > rmax , siendo rmax la m axima distancia de la distribuci on V al origen. El c alculo riguroso del potencial nos llevar a a resolver la integral V (r ) = 1 40 (r ) dv R (5.1)

La expansi on multipolar del potencial electrost atico, v alida para puntos tales que on R1 r > rmax , la obtendremos realizando el desarrollo en serie de Taylor de la funci alrededor del origen (r = 0). En lo que sigue, haremos uso del convenio de Einstein de suma sobre ndices repetidos, por lo que este desarrollo puede escribirse de las formas 167

168

1 R 1 R

1 + xi r

xi

1 R 1 r

1 + xj xk 2 =0

2 x j x k2 1 r

1 R

+
r =0

1 x i r xi
(M ) (D )

2 1 + xj xk 2 xj xk 2
(C ) xi 1 R

+Re O

r r

(5.2)

donde se ha tenido en cuenta que

= xi

1 R

y que r = (R)r

=0 .

El t ermino (M ) dar a lugar al potencial monopolar, el (D) al dipolar y el (C ) al cuadripolar, lo que permite expresar al potencial como suma de una serie de potenciales multipolares V (r) = Vm (r) + Vd (r) + Vc (r) + Momento monopolar : Substituyendo el t ermino (M ) de 5.2 en 5.1, se obtiene el potencial monpolar Vm = Q 1 , 40 r Q=
V

(r ) dv

(5.3)

Q es la carga neta o momento monopolar el ectrico de la distribuci on. El potencial monopolar es equivalente al que crear a toda la carga del sistema concentrada en el origen. Momento dipolar : Dado que xi el potencial dipolar el ectrico es Vd (r) = en el que p=
V

1 r

xi r3

1 1 pr 40 r2

(5.4)

r (r ) dv

(5.5)

recibe el nombre de momento dipolar el ectrico del sistema. Es f acil demostrar que, si Q = 0, el momento dipolar del sistema de cargas es independiente del origen. S olo en este caso puede hablarse, pu es, del momento dipolar sin hacer referencia al origen. Es notable que, si bien el potencial monopolar decrece con la distancia seg un r1 , 2 como el potencial de una carga puntual, del dipolar decrece como r .

169 Momentos cuadripolares : El potencial cuadripolar se obtiene introduciendo el t ermino (C ) del desarrollo de R1 en 5.1. Derivando 2 xj xk y podemos escribir Vc = siendo los coecientes Pjk =
V

1 r

1 (3xj xk r2 jk ) r5

1 1 Pjk (3xj xk r2 jk ) 80 r5 xj xk (r ) dv

(5.6)

los momentos de segundo orden de la densidad de carga de la distribuci on o momentos cudripolares. Estos constituyen una matriz sim etrica que, como tal, puede ser diagonalizada, lo que permitir a expresar a todos los elementos en funci on de tres de ellos. Siguiendo la misma pauta se obtienen los momentos y potenciales 2n -polares para n = 3, . En el caso que nos ocupa, el cudripolar, puede obtenerse una expresi on m as conveniente en la que se pone en evidencia que s olo dos de estos momentos son realmente independientes. Ello implicar a la redenici on de los momentos cuadripolares. Con este n, dado que 1 es soluci o n de la ecuaci on de Laplace para r = 0 1 r 2 por lo que podemos restar 1 r = jk 2 xj xk 1 r 1 r =0

2 1 2 r jk 6 xj xk

= 0 a (C ), ecuaci on 5.2, sin alterarlo

1 (C ) = (3xj xk r 2 jk ) (3xj xk r2 jk ) 6 Substituyendo en la integral del potencial, obtenemos Vc = donde Qjk =

V

1 1 (3xj xk r2 jk ) Qjk 240 r5 (3xj xk r 2 jk ) (r ) dv (5.7)

Q = (Qjk ) es el tensor momento cuadripolar y Qjk sus componentes o momentos cudripolares 2 . Sumando los momentos de la diagonal Qxx + Qyy + Qzz se comprueba que Qjj = 0
1 2

(5.8)

jk es la delta de Cronecker. Aunque son diferentes de los Pjk , le daremos el mismo nombre.

170 Es decir, la traza de Q es nula y s olo dos elementos son independientes entre si. Puesto que el t ermino r2 jk Qjk = r2 Qjj = 0 podemos eliminarlo de la expresi on dada anteriormente para el potencial y escribir Vc = 1 1 xj xk Qjk 80 r5 (5.9)

Si el sistema tiene un eje de simetr a, por ejemplo el eje z , Qxx = Qyy , Qzz = 2Qxx = Q

Q ser a el momento cuadripolar del sistema y, en coordenadas polares Vc = Q (3 cos2 1) 160 r3

5.1.1.

Expansi on multipolar de la energ a de interacci on de un sistema de carga con un campo externo

De acuerdo con los resultados obtenidos en el p arrafo 2.2.4, la energ a de interacci on de un sistema de cargas, (r ), denido en V , con un campo que derive de un potencial V (r ) creado por cargas externas a V , puede escribirse como W =
V

(r )V (r ) dv

(5.10)

Si V (r ) var a lentamente dentro de V , podemos desarrollarlo en serie de Taylor alrededor de un origen situado en el interior de la distribuci on 3 . V (r ) xi
i

V (r ) = V (0) + x i

1 + xj xk 2 =0

2 V (r ) x j x k2

+
r =0

V (r ) Teniendo en cuenta que Exi = x 1 Ek V (r ) = V (0) r E (0) x j x k (0) + 2 xj Dado que E es externo y, por lo tanto, ( E )r 1 2 Ek r jk (0), con lo que 6 xj
=0

= 0, podemos restar

1 Ek V (r ) = V (0) r E (0) (3xj xk r 2 jk ) (0) + ... 6 xj

3

V (r ) se debe a cargas externas a V , luego no tiene singularidades en su interior.

171 y 1 Ek W = Q V (0) p E (0) Qjk (0) + 6 xj (5.11)

Vemos, pu es, que la interacci on de un sistema de cargas con un campo externo, excluyendo la energ a de interacci on de las cargas del sistema entre si, o autoenerg a, puede descomponerse en sumandos independientes asociados a los sucesivos momentos multipolares. W = Wm + Wd + Wc + ... En particular, la energ a de interacci on de un dipolo con un campo externo es Wd = p E (0) Esta energ a est a asociada al campo el ectrico y no al potencial. Para el momento cuadripolar 1 Ek Wc = Qjk (0) 6 xj energ a asociada a la dependencia espacial de las componentes de los campos. De esta manera se da lugar al desdoblamiento de niveles de energ a nuclear por interacci on del momento cuadripolar del n ucleo con el campo molecular cristalino. (5.12)

5.1.2.

Multipolos puntuales

Los multipolos puntuales de orden 2n son distribuciones puntuales de carga que presentan momentos multipolares nulos hasta el orden 2n1 , siendo el 2n el primero distinto de cero. Aunque pueden tener momentos de orden superior, vistos a distancias r rmax producen un potencial con estructura 2n polar. Hemos visto que una carga puntual, como la de la gura 5.2, puede ser descrita por la densidad de carga (r ) = q (r l)
^ z V l ^ y ^ x q

Figura 5.2:

172 El momento monopolar ser a pues, Q=q

V q

(r l) dv = q

y el momento dipolar p=q

V q

r (r l) dv = q l

que, evidentemente, depende del origen. Los multipolos puntuales de orden 2n se obtienen, a partir de los de orden 2n1 , desplazando el multipolo original a una distancia dn y situando en la posici on de partida a un multipolo de signo opuesto, v ease la gura 5.3. 4
-q -q +q d1 -q l l +q d 2 ^ y ^ x ^ x d1 -q l d1 -q -q d2 ^ y +q +q d3 +q ^ z ^ z -q +q

^ z q l

^ z

^ y ^ x ^ x

^ y

Monopolo

Dipolo

Cuadrupolo

Octupolo

Figura 5.3: De esta forma, del monopolo se pasa a una estructura cuyo momento monopolar es Q = q q = 0 y, por lo tanto, su primer momento no nulo es dipolar p. As pues, el momento dipolar del dipolo puntual ser a p = q
v

(r d1 l) (r l) dv = q d1 + l l

= q d1 momento que, por corresponder a una distribuci on neutra, es independiente del origen. Repitiendo la operaci on con el dipolo, la distribuci on resultante tendr a un momento dipolar pc = p p = 0, siendo su primer momento el cuadripolar Q, etc.. Visto desde lejos, (l, dn r), el multipolo de orden 2n genera el potencial correspondiente a dos multipolos de orden 2n1 , iguales, de signo contrario y situados a la distancia relativa dn . V2n (r) = V2n1 (r, l + dn ) V2n1 (r, l) , l, dn
(a)
4

V ease Panofsky Classical Electricity and Magnetism.

173 Substituyendo l por r y teniendo en cuenta que dn potencial (a), de la forma V2n1 (r, r + dn ) r, podemos aproximar el

V2n1 (r, r ) + V2n1 (r, r ) dn

Si ahora situamos al dipolo en el origen, haciendo l = r = 0 V2n (r) = V2n1 (r, r )

r =0

dn

(5.13)

Este resultado, obtenido apoy andonos en la representaci on de dipolos puntuales es v alido, naturalmente, para cualquier tipo de multipolos.

5.1.3.

El dipolo el ectrico

Dada la importancia del dipolo, es conveniente detenernos en su estudio. A partir del potencial 5.4 podemos hallar el campo que produce Ed (r) = Vd = 1 1 [3(p r) r p ] 40 r3 (5.14)

que, como ya hab amos anunciado, decrece globalmente con la distancia seg un r3 y 2 no, como el monopolar, seg un r . Si elegimos el eje z en la direcci on del dipolo, p = p z , y escribimos la expresi on del campo y del potencial en coordenadas esf ericas Vd (r ) = Ed = p cos 40 r2 p 2 cos r + sen 40 r3 (5.15) (5.16)

Las supercies equipotenciales vendr an dadas por la ecuaci on r2 = A cos y las l neas de campo por
5

(5.17)

r = B sen 2 dr r d dr d sen = =2 2 cos sen r sen = cte

(5.18)

La gura 5.4 representa a las l neas de campo y a las supercies equipotenciales.

5 Este es uno de los casos en que la ecuaci on de las l neas es f acilmente integrable. En concreto, debido a que puede escribirse de forma separable f (x) dx = g (y ) dy .

174

^ z V=cte E

Figura 5.4: 5.1.3.1. Energ a, par y fuerza de un dipolo

La energ a de interacci on de un dipolo en un campo externo, seg un hemos visto, es Wd = p E luego, sus valores extremos ser an Wmin = pE p E Wmax = pE p E

lo que implica que el dipolo tratar a de alinearse con el campo aplicado. Razonando sobre dipolos puntuales no es dif cil comprobar que este alineamiento es inducido por un par T =pE (5.19) Para ello, despreciaremos la peque na variaci on del campo en las inmediaciones de r, es decir, tomamos E (r + dr) E (r). Seg un la gura 5.5 T = ri Fi = r (q E ) + (r + dr) q E = p E

Adem as de este par que tiende a alinear los dipolos con el campo aplicado, estos sentir an una fuerza F = Fi = F+ + F = q E (r + dr) q E (r)

Desarrollando Ex alrededor de r Fx = qEx (r) + q dr [ Ex (r)] qEx (r) = (p )Ex

175
F+ ^ z dr F E(r ) r ^ y ^ x

Figura 5.5: por lo que F podr a expresarse como F = px + py + pz x y z Ex i + Ey j + Ez k

F = (p )E Dado que el campo es est atico E = 0 y F = (p E ) = (Wd )

(5.20)

(5.21)

5.1.4.

Densidades dipolares

Por u ltimo, mencionaremos que, de la misma forma que se han denido densidades de carga, se dene la densidad de momento dipolar el ectrico P o vector de polarizaci on el ectrica. De forma gen erica dp P = (5.22) dv A nivel microsc opico puede denirse como
n

P (r, t) =
i=1

pi (r ri (t))

(5.23)

donde pi es el momento dipolar el ectrico de cada una de las part culas y n el n umero de part culas en la unidad de volumen. Esta densidad de polarizaci on jugar a un papel fundamental en la descripci on de los diel ectricos. Tambi en es u til la denici on de la densidad supercial de momento dipolar; con la que pueden ser descritas el ectricamente estructuras tan importantes como las membranas celulares. El potencial el ectrico producido por una distribuci on de dipolos en un punto, r, externo a la misma, es decir en un punto en el que la polarizaci on P (r) es nula, se

176 obtiene por integraci on de las contribuciones de los momentos dp = P dv contenidos en los elementos de volumen dv . V (r ) = 1 40 P (r ) R dv R3

Esta integral es singular para puntos internos, pero ya hemos visto que la descripci on de sistemas de carga por sus momentos multipolares s olo es v alida para puntos externos.
S Ps -R R P V(x) + + + + + + + x (a) (b)

Ps x

Figura 5.6: Una distribuci on supercial de dipolos interesante es la doble capa, constituida por dos distribuciones monopolares superciales, muy pr oximas, con densidades de carga de igual magnitud y distinto signo en cada punto de la supercie. Se describen adecuadamente, como se muestra en la gura 5.6 mediante una distribuci on supercial de momento dipolar dp = Ps n Ps = ds donde n es la normal a la supercie en el sentido de los dipolos. Podemos comprobar que al pasar de un lado a otro de la supercie el potencial es discontinuo: como se ilustra en la gura 5.6-a, el potencial producido por una distribuci on dipolar extensa ser a V (r) = 1 40 Ps nR 1 ds = R3 40 Ps (R) ds 1 = R3 40 Ps d

donde se ha substituido R por (R), que es el vector que sit ua a un punto de la supercie con respecto al punto P , y se ha hecho uso de la denici on de elemento de angulo s olido d = visto desde dicho punto P . (R) ds R3

177 En el l mite en que P tiende a situarse sobre la supercie, casi toda la contribuci on al potencial se deber a a los dipolos cercanos, por lo que podremos considerar a Ps cte. Luego Ps l m V (r) = R0 40 donde es el angulo s olido subtendido por la supercie desde un punto pr oximo P Al pasar desde justamente debajo hasta justamente arriba de la supercie, el angulo s olido sufre una discontinuidad = 4 , y V = Ps /0 En la gura 5.6-b se ilustra este salto de potencial en una doble capa de espesor x.

5.2.

Desarrollo multipolar de una distribuci on de corriente estacionaria

Para distribuciones de corrientes estacionarias aplicaremos [Jackson, Panofsky y Phillips] un tratamiento bastante similar al que acabamos de utilizar para las distribuciones est aticas de cargas. No obstante, por ser la estructura del campo magn etico m as compleja que la del el ectrico, detendremos nuestro desarrollo en el t ermino dipolar.
dv ^ z j (r ) V R r P

r O r max ^ x

^ y

Figura 5.7: Supondremos que, como se indica en la gura 5.7, se desea observar una distribuci on de corrientes estacionarias j =0 desde una distancia r > rmax . Para ello introducimos el desarrollo 1 1 = xi R r xi en la integral del potencial vector A(r) = 0 4 j (r ) dv R 1 r +

178 lo que nos llevar a a la expansi on multipolar A(r) = Ad + Ac + en la que falta el t ermino monopolar porque este es nulo para corrientes estacionarias. Ausencia de monopolos : Efectivamente Am = pero, si j (r ) = 0
V

0 4r

j (r ) dv
V

j dv = 0

(5.24)

Para demostrarlo, basta con tener en cuenta que la integral sobre el volumen V que contiene a toda la distribuci on de corriente
V

(xi j ) dv =

xi j dv +
=0

j xi dv =

ji dv

Pero, haciendo uso del teorema de la divergencia para el primer miembro de la ecuaci on anterior, (xi j ) dv = xi j ds = 0 ji dv = 0

porque, como S contiene a todas las corrientes estacionarias, el ujo de corriente a trav es de cada elemento de supercie ds debe ser nulo y (j ds)S = 0. De esta forma se comprueba 5.24 y la nulidad del momento monopolar. Momento dipolar : Para obtener la expresi on del potencial dipolar, introduciremos el segundo t ermino del desarrollo de R1 en la integral. Ya hemos visto que x i luego Ad = xi 1 r = x i xi r r = 3 3 r r (r r ) j dv
V I

0 1 4 r3

(5.25)

expresi on que, a un siendo muy compacta, no es la m as conveniente. Podemos demostrar que Ad (r) = donde m= 0 m r 0 = m 3 4 r 4 1 2 r j dv
V

1 r

(5.26)

(5.27)

179 es el momento dipolar magn etico de la distribuci on. Para demostrar lo anterior, volvamos a la expresi on 5.25 y analicemos la integral I = xi xi j dv = xi xi jj dv ej
Iij

La integral Iij puede decomponerse en una sim etrica y otra antisim etrica sum andole y rest andole el t ermino 1 x j i 2 j Iij = 1 2 (xi jj + xj ji ) + (xi jj xj ji ) dv (5.28)

Para corrientes estacionarias, la integral sim etrica Is = (xi jj + xj ji ) dv

se anula, ya que puede ser escrita como Is = j (xi xj ) dv

y, teniendo en cuenta que (f a) = f a + a f Is =

V

(xi xj j ) xi xj j dv = 0
=0

donde se ha anulado el segundo t ermino dado que j (r ) = 0 para corrientes estacionarias y el primero al integrarlo sobre la supercie del tubo de corriente. Queda, por tanto Iij = e I= 1 2 (xi jj xj ji ) dv xi ej = 1 2 r j dv
V

1 2

(xi jj xj ji ) dv

lo que puede comprobarse desarrollando el triple producto vectorial.

5.2.1.

La espira plana como dipolo magn etico

El t ermino dipolar aparece, seg un hemos visto, como el primero signicativo en el desarrollo multipolar del potencial externo producido por una distribuci on de corriente estacionaria. De la misma forma que la carga puntual nos serv a en el tema anterior como arquetipo del monopolo el ectrico a partir del cual, por un simple proceso de diferenciaci on,

180

ds ds n dl O r a r O I

Figura 5.8: se obten an los arquetipos multipolares, podemos utilizar como representante del dipolo magn etico a una peque na espira plana. En la gura 5.8 se representa a una espira plana contenida en el plano cuya normal es n. El sentido de la normal ha sido elegido seg un la referencia de la circulaci on de la intensidad I . Si observamos esta espira desde una distancia r rmax , el potencial resultante ser a del tipo dipolar y podr a ser expresado en funci on del momento dipolar m 1 m= I 2 1 r dl = I 2 1 (a + r ) dl = Ia 2 1 dl + I 2
=0

r dl

El primer t ermino se ha anulado porque en cuenta que

d l = ei

dxi = 0. El segundo, teniendo

1 r dl = ds n, toma la forma 2 m=ISn (5.29)

expresi on an aloga a la del momento dipolar de un dipolo el ectrico puntual. Como es f acil comprender, podemos generar multipolos de orden superior por el mismo mecanismo de diferenciaci on empleado para los dipolos puntuales: desplazando el dipolo elemental y colocando en la posici on original, como se muestra en la gura 5.9, al mismo dipolo cambiado de signo.

5.2.2.

El dipolo magn etico

En cuanto al campo creado por un dipolo magn etico, podemos demostrar que tiene la misma estructura que el campo dipolar el ectrico. Como sabemos 0 1 Bd = Ad = m 4 r

181
m

^ z l

^ z l

d1

-m

^ y ^ x ^ x

^ y

Dipolo

Cuadrupolo

Figura 5.9: Dado que (a b) = a( b) b( a) + (b )a (a )b tomando a = m, b = 1 y teniendo en cuenta que m = cte y 2 r ( r = 0), podemos escribir Bd = 0 (m ) 4 1 r 1 r =0

Desarrollando lo anterior, se tiene que Bd = 0 1 0 m 1 [3(m r) r m] = 3 4 r 4 r3 2 cos r + sen (5.30)

La u ltima igualdad se obtiene situando al dipolo en el origen, orient andolo en la direcci on z. Este campo que coincide formalmente con Ed si substituimos m p y 0 (1/0 ). 5.2.2.1. Potencial magn etico escalar

La analog a puesta de maniesto en el p arrafo anterior nos sugiere la posibilidad de hacer uso de un potencial escalar para el campo producido por distribuciones dipolares magn eticas. An alogamente al potencial dipolar el ectrico 5.4 tendr amos un potencial dipolar magn etico escalar del que derivar a, mediante la aplicaci on de gradiente, el campo dipolar magn etico. 1 1 Ud ( r ) = m r, Bd = 0 Ud (5.31) 4 r 2

182 Este potencial no tiene el car acter fundamental de la funci on potencial escalar preconizada por el teorema de Helmholtz, puesto que s olo es v alido en la zona externa a los dipolos. Diremos que el potencial magn etico escalar es un pseudopotencial. As pues, en general, el campo magn etico no es irrotacional B = 0 j = 0 Podemos imaginar, de acuerdo con la gura 5.10, una situaci on en la que todas las fuentes est en en un volumen V y que en V sea j = 0.

R ^ z V j (r ) r r ^ y ^ x j ( r ) =0 V

Figura 5.10: En V B =0 , B =0 luego B = 0 Ud , 2 Ud = 0 A pesar de las limitaciones impuestas, vemos que el potencial magn etico escalar puede ser de gran utilidad para resolver problemas magnetost aticos, ya que permite abordarlos con las mismas t ecnicas utilizadas en electrost atica. El car acter de pseudopotencial lleva consigo la necesidad de tomar precauciones en la elecci on de volumen V , lo que puede ser puesto en evidencia extendiendo el concepto de potencial magn etico a espiras nitas. Como se indica en la guras 5.11-a, podemos substituir una espira, recorrida por una intensidad I , por una distribuci on supercial de dipolos magn eticos. Sea S una supercie que se apoya sobre la espira L y hagamos una partici on de la misma en elementos ds que, si la supercie es suave, podr an ser considerados planos. Si asociamos al contorno de cada elemento de supercie una espira elemental, recorrida por la corriente I , estas tendr an un momento dipolar dm = I ds Puesto que todas las espiras est an recorridas por la misma corriente, las contribuciones de espiras contiguas se anulan, salvo en el contorno L, por lo que este conjunto de espiras

183
S dm=I d s R L M s=I n -R P

(a)

(b)

Figura 5.11: elementales equivale a la espira macrosc opica L. Podemos, pu es, substituirla por una distribuci on supercial de dipolos de densidad, Ms = dm =In ds

Para un punto de observaci on r, externo a los dipolos, tendr amos un potencial escalar 1 Ms R I Rn Ud (r) = ds = ds 2 4 S R 4 S R2 Substituyendo al vector R por R1 = R, como ya se hizo en la secci on 5.1.4, Ud (r) = I 4 d
S

I (5.32) 4 donde es el angulo s olido con que la espira L se ve desde P . De lo dicho anteriormente se deduce que Ud no es funci on de punto y, por lo tanto, Ud (r) = dUd = Ud dr = B dr 0

no tiene validez general. Efectivamente, si aplicamos la ley de Amp` ere sobre los caminos que unen a los puntos A y B de la gura 5.12,
B (a+c) B

B dl = 0 I = 0

A(a)

dUd =

A(b)

dUd

lo que no es de extra nar, puesto que la expresi on B = 0 Ud no es v alida para el camino (b) ya que este se introduce en la distribuci on de dipolos [Velayos].

184
B (b) (c) (a)

I A

Figura 5.12: 5.2.2.2. Relaci on entre el momento magn etico y el momento angular

Sabemos que la carga tiene inercia, es decir, que toda carga tiene una masa no nula. Esto implica tambi en que el momento dipolar magn etico debe estar asociado a un momento angular. Trataremos esta cuesti on de forma simplicada. Por denici on, el momento dipolar de una distribuci on de carga en movimiento, encerrada en un volumen V , es m= 1 2 r j dv =
V

1 2

r u dv
V

donde es la densidad de portadores de carga y u la velocidad de arrastre. Si, por ejemplo, todas las part culas son del mismo tipo, con carga q y masa m, las densidades de carga y de masa ser an, respectivamente, = nq , donde n es la densidad de part culas. 1 m= q 2 y, para el momento angular, L=
V

M = n m

n r u dv
V

M r u dv = m

n r u dv
V

lo que permite escribir

q L 2m expresi on que es v alida, por ejemplo, para el electr on orbital. Para sistemas de carga m as generales, aquellos que est en compuestos de varias especies o aquellos en los que se consideren contribuciones de esp n, escribiremos m= m = L , = g q 2m (5.33)

185 donde es la raz on giromagn etica y g el factor de Land e. En general, incluso para un sistema cl asico, tendr a car acter tensorial, puesto que m y L no tienen por qu e tener la misma direcci on. Aunque al electr on orbital le corresponde g = 1, de acuerdo con los c alculos simples que acabamos de realizar, para el momento angular de esp n g = 2. 5.2.2.3. Fuerza, par y energ a potencial sobre un dipolo magn etico en campo externo
^ z V r r max ^ x

j (r ) ^ y

Figura 5.13: Trataremos ahora la interacci on de un dipolo magn etico estacionario en el seno de un campo externo, es decir, en el seno de un campo cuyas fuentes residen fuera de la zona donde est an las corrientes que constituyen el dipolo. Supondremos, gura 5.13, que el dipolo corresponde a un peque no tubo de corriente estacionaria j (r ) = 0 cercano al origen, y que interacciona con un campo externo que var a lentamente dentro de la esfera de radio igual a rmax . Por ser B externo, en la zona de inter es B =0 y por ser lentamente variable, cualquiera de sus componentes podr a desarrollarse alrededor del origen Bx = Bx (0) + r ( Bx )r =0 + lo que nos permite escribir, simplicando la notaci on (a) B0 B (r ) B0 + (r 0 )B0 (b)

(5.34)

donde 0 ser a un operador que actuar a s olo sobre B , reduciendo despu es el resultado al origen, y que, por lo tanto, tomar a como constantes a las coordenadas r .

186 Si nos quedamos con la aproximaci on 5.34-a veremos que el campo externo interacciona primariamente con el dipolo ejerciendo un par. Para que el dipolo sienta una fuerza neta ser a necesario que el segundo t ermino de la aproximaci on 5.34-b sea distinto de cero. Veremos que, tanto de la expresi on del par como de la de la fuerza, podemos deducir la energ a de interacci on de un dipolo r gido con un campo externo. Par : El par vendr a dado por T =
V

dF dv dv

que, con la aproximaci on B (r ) T =

V

B0 , dv =
V

r j (r ) B0

j (r )(r B0 ) dv B0

r j dv
V (A)=0

A continuaci on comprobaremos que (A) =

V

r j dv = 0

para corrientes estacionarias: haciendo uso del teorema de la divergencia I=

V

(r 2 j ) dv =
(B ) S

r 2 j ds = 0

puesto que, como hemos visto en secciones anteriores, la componente normal de la densidad de corriente es nula en S . Por otra parte, desarrollando (B ), I=
V

r 2 j dv +
=0 V

(r 2 ) j dv = 2
V

r j dv = 0
(A)

De acuerdo con esto T =

V

(B0 r )j dv

y, por analog a con la integral 5.25

T =mB

(5.35)

6 Donde en 5.25 gura r aqu aparece B0 . Ninguno de estos vectores depende de las coordenadas de integraci on y pueden, en consecuencia, sacarse fuera de las integrales.

187 Fuerza : Para calcular la fuerza F =

V

j (r ) B (r ) dv

haremos uso de la aproximaci on 5.34-b F

V

j B0 dv +
=0

j (r 0 )B0

dv

La primera integral es nula para corrientes estacionarias: j B0 dv = j dv

V =0

B0 = 0

de acuerdo con 5.24. Para la segunda, haremos uso de la expresi on (a b) = (a )b + (b )a + a ( b) + b ( a) 0 (r B0 ) = (r 0 )B0 + (B0 0 )r +r (0 B0 ) +B0 (0 r )
=0 =0 =0

donde se han anulado los t erminos en los que r aparece a la derecha del operador 0 y se ha tenido en cuenta que, por ser B externo, su rotacional es nulo. La fuerza, por lo tanto, queda expresada de la forma F =
V

j (r 0 )B0

dv

Por otra parte (f a) = f a + f a j 0 (r B0 ) = (r B0 ) 0 j ((r ) 0 (r B0 )j

=0

lo que nos permite, sacando 0 fuera de la integral, expresar la fuerza como F = 0 y, nalmente, como F = (B m) = T (5.36) Pero todav a podemos expresar la fuerza de otras formas. Puesto que B = 0 y (a b) = (b )a (a )b + ( b)a ( a)b (B0 r )j dv = 0 1 2 r j dv
V

B0

188 se tiene que F = (m )B Por u ltimo, dado que el campo B es externo, B = 0 F = (m B ) = Wd Bj Bi = y xj xi (5.38) (5.37)

donde Wd = m B es la energ a potencial o de interacci on del dipolo m en presencia del campo magn etico externo B , como comprobaremos a continuaci on. Energ a potencial : Efectivamente, podemos ver que la energ a potencial de un dipolo m, denida en el sentido de la secci on 2.2.4, puede expresarse como Wd = m B (5.39)

Para obtener este resultado deberemos calcular el trabajo realizado por el campo B en una transformaci on reversible que nos lleve al dipolo, desde la posici on r y formando un angulo con B , hasta el innito, donde la interacci on ser a nula. Se supone que la magnitud |m| del dipolo permanece ja en la transformaci on o, de otra forma, que el dipolo es r gido, y que el campo magn etico converge a cero en el innito. En la gura 5.14 se proponen dos formas de realizar esta transformaci on. En la primera, 5.14-a, el dipolo se transporta a lo largo de camino L manteniendo constante el angulo que forma el dipolo con el campo. En la segunda, primero se rota al dipolo, en su posici on inicial, hasta formar un angulo recto con el campo y, a continuaci on, se le transporta a lo largo de L manteniendo su u ltima orientaci on con respecto al campo. Si la transformaci on es reversible, el resultado ser a independiente del camino elegido y de la orientaci on del dipolo a lo largo del mismo.
lineas de campo /2 oo L (a) (b) oo

Figura 5.14: En la opci on (a) se mantiene jo el angulo que forma el dipolo con el campo, por lo que el par no trabaja. El trabajo realizado debe ser imputado a la fuerza = cte Wd = (m B ) dr = m B = m B (r) r ( = ) r, cte m cos = cte

189 puesto que B () = 0.

T B d m

Figura 5.15: En la opci on (b), gura 5.15, primero rotamos al dipolo de la posici on a la /2 y despu es lo desplazamos con = /2. En el desplazamiento, m B = 0, luego la fuerza es nula. En este caso el trabajo se realiza en el giro inicial y es imputable al par Wd =
2

T d =

mB sen d = mB cos

,(r=cte)

resultado id entico al anterior que conrma la expresi on dada en 5.39 a la energ a potencial. Es f acil comprobar que el par puede tambi en expresarse en funci on de la energ a potencial T = Wd (5.40) donde =
i=1 3

ei

y i es el angulo de giro alrededor del eje ei . Veremos m as adelante que, en el caso de los sistemas de espiras, todo esto se enmarca en el c alculo de fuerzas y pares a partir de procesos virtuales en los que se mantienen constantes las intensidades que circulan por dichas espiras. En nuestro caso hemos considerado m = cte, lo que implica que la densidad de corriente del tubo permanece invariante en la transformaci on.

190

5.3.

Problemas

5-1. Demuestre: a) Que si la carga total Q de una distribuci on es nula, el momento dipolar no depende del origen. b) Que si Q = 0 y p = 0 , el momento cuadripolar tampoco depende del origen. Soluci on: a) Consideremos los or genes O y O , tales que r = r +a donde a =O O y r y r son los vectores de posici on de los puntos de la distribuci on con respecto a cada uno de los or genes. p=
V

(r + a) dv = p + Q a
=0

b) Se deja como ejercicio. 5-2. Demuestre que el momento dipolar de una distribuci on de carga, cuya carga total es nula, es igual a p = q d, donde d es la distancia del centro de la carga positiva al de la carga negativa y q es la carga positiva total. Apl quelo al caso de una distribuci on en la que una carga q est a distribuida uniformemente sobre una esfera de radio a y otra q distribuida uniformemente sobre un disco de radio a cuyo centro es tangente a la esfera. Soluci on: T engase en cuenta que el centro de carga de una distribuci on se dene de la misma forma que el centro de masa. Suponga que sobre el volumen V las cargas positivas se distribuyen con una densidad + y las negativas con . r+ = 1 q r + dv , r = 1 q r dv

5-3. Halle, mediante integraci on directa, el primer momento multipolar signicativo de las distribuciones puntuales de carga del problema 1-3. Deduzca previamente, por inspecci on, cual ser a, en cada caso, el primer momento no nulo. 5-4. Una esfera de radio a est a dividida en dos casquetes hemisf ericos con densidades superciales de carga s uniformes. Halle el campo el ectrico producido en un punto r lejano, es decir, tal que r >> a.

191 5-5. Dos coronas circulares id enticas, con densidades superciales de carga s uniformes, de radio interior a y exterior b, est an situadas coaxialmente y a una distancia mutua d. Halle: a) El campo el ectrico producido en un punto de su eje para distancias r >> b. Haga las aproximaciones pertinentes a partir de valor exacto del campo. b) La aproximaci on dipolar del campo para cualquier punto del espacio y, en particular, para los puntos del eje. 5-6. Halle el potencial producido a una distancia r >> a por la siguiente distribuci on de carga: s0 para x > 0 2 2 2 En la regi on x + y a , s = s0 para x < 0 5-7. Dada una distribuci on de carga con momento monopolar nulo y dipolar distinto de cero, halle: a) El ujo del campo el ectrico a trav es de una supercie cerrada arbitraria. on directa a trav es de una supercie b) Compruebe lo anterior por integraci esf erica de radio r >> r max . 5-8. Demuestre que el potencial cuadripolar debido a la asociaci on de dipolos de la gura 5.16 es: 1 Vc = 3 (p r)(d r) p d) 4 0 r 3

d -p

Figura 5.16: Soluci on: Podemos realizar la demostraci on haciendo uso de la f ormula Vc (r) = Vd (r, r ) donde Vd (R) = 1 1 pR 40 R3
r =0

192 es el potencial producido por un dipolo situado en r . Teniendo en cuenta que = R , R = ei R 1 pR R3 =

Ri ,

debemos calcular 1 R3

1 R p R + (p R) R R3

para esto podemos hacer uso de la f ormula de desarrollo de (a b), teniendo en cuenta que p = cte y r = 0, y de la expresi on de (f (u)). As , por ejemplo R (p R) = (p R ) R = pi Aunque, de forma directa R (p R) = ei (pj Rj ) = ei pj ij = p Ri (Rj ej ) = pi ij ej = p Ri

5-9. Demuestre que cuando el campo con que interacciona un dipolo es el de otro dipolo, la energ a de interacci on es Wpp = 3(p1 r)(p2 r) 1 p1 p2 3 40 r r2

Determine las condiciones bajo las cuales esta energ a es m axima o m nima (r = cte). 5-10. Halle los momentos monopolar, dipolar y cuadripolar de un segmento de l nea, de longitud l, uniformemente cargado con una densidad lineal l . Col oquelo sobre el eje z y con un extremo en el origen. Soluci on: El momento monopolar es Q = l l y el dipolar
7 l

p = l

z dz =
0

1 Qlz 2

Los momentos cuadripolares son Qij = 0 para 1 = j y

l

Qxx = l

z
0

dz =

1 Q l2 3

Qyy = Qxx , Qzz = 2 Qxx

7

Vea el problema 5-2.

193 cula a la constante de 5-11. Se define como polarizabilidad de una mole ctrico de la misma proporcionalidad entre el momento dipolar ele y el campo aplicado; p = E . Suponga que un atomo no polar est a constituido por una nube electr onica, de densidad uniforme 0 , radio a0 y carga total Z e, que rodea a un n ucleo puntual de carga +Z e. Halle la polarizabilidad para campos uniformes y peque nos, tales que la separaci on de los centros de carga positiva y negativa x << a0 . Esto nos permite suponer que la deformaci on de la nube electr onica, en presencia del campo, es despreciable. Suponga que el atomo es de hidr ogeno y calcule x a0 para E = 1 M V m1 . Tome a0 = 1 A. Soluci on:
E -Ze Q( x) FZe a0 -Ze x Ze FE

(a)

(b)

Figura 5.17: La gura 5.17a muestra al atomo en ausencia de campo el ectrico. Los centros de carga positivo y negativo coinciden y, por lo tanto, el momento dipolar resultante es nulo. Al aplicar el campo el ectrico, el nucleo se desplaza hacia la derecha y la nube electr onica lo hace en sentido contrario. En equilibrio, el n ucleo se halla sometido a dos fuerzas iguales y contrarias: la debida al campo aplicado FE y la F de la carga negativa encerrada en la esfera de radio x. FE = Z e E Z e |Q(x)| (Z e)2 x = 4 0 x2 4 0 a3 0

F = Z e E (x) =

Igualando los m odulos de las dos fuerzas p = Z e x = 4 0 a3 0E

194

= 4 0 a3 0 5-12. Para el atomo no polar cuyo modelo acabamos de describir, halle: a) Si es atra do o repelido por una carga puntual externa. b) Cu al es el momento dipolar inducido por dicha carga en el atomo? on. c) El valor cuantitativo de la fuerza de interacci d) La representaci on gr aca del potencial de interacci on. 5-13. Sea una part cula esf erica, de radio a, con la masa M distribuida uniformemente en su volumen y la carga q distribuida uniformemente sobre su supercie. Halle la raz on giromagn etica de la misma cuando gira con velocidad angular uniforme = z alrededor de un eje diametral. Podr a este modelo corresponder a un electr on? Soluci on:
z

^ z ^ r

Figura 5.18: Dado que la carga est a distribuida uniformemente sobre la supercie, el momento dipolar magn etico es m= 1 2 r u ds , =
S

q , ds = a2 sen d d 4 a2

Al estar la masa distribuida uniformemente sobre el volumen, el momento angular es

195

L = M

r u dv , M =

3M , dv = r2 sen dr d d 4 a3

Estas integrales tienen un mismo integrando que descompondremos en las direcciones de los vectores unitarios cil ndricos z y . De acuerdo con la gura 5.18 r = sen + cos z y r u = r2 r (z r) = r2 (sen2 z + cos sen )
(A)

La integral de la componente radial (A) es nula porque la distribuci on es sim etrica con respecto al eje z , por lo que solo queda la componente z m= De forma an aloga L= 2 M a2 z 5 1 2 qa z 3

La raz on giromagn etica y el factor de Land e son = m 5 q 5 = , g= L 3 2m 3

que no corresponden al spin del electr on. 5-14. Demuestre que, en general, dv =
V

p t

( Repase la teor a del desarrollo multipolar para el caso particular de corrientes estacionarias). 5-15. Sean dos espiras id enticas, de radio a r y recorridas por una intensidad I . La primera est a situada en el origen y orientada seg un z . Halle la fuerza que esta ejerce sobre la segunda si est a situada en una posici on (r, ) y puede orientarse libremente. 5-16. Un solenoide, de longitud L y radio a, est a constituido por un n umero grande de espiras N , uniformemente distribuidas y recorridas por una intensidad I . En el eje del solenoide se encuentra un peque no im an cuyo momento magn etico es m.

196 a) Cacule el par m nimo y m aximo que experimenta el im an cuando se encuentra situado en el centro del solenoide y puede girarse alrededor de un eje perpendicular al del solenoide. b) Represente al campo magn etico, la fuerza que act ua sobre el im an y su energ a potencial, a lo largo del eje del solenoide si el im an puede orientarse libremente. c) Describa, apoy andose en la gr aca anterior, el movimento del im an despu es de soltarlo en uno de sus extremos. Considere el caso ideal, sin rozamiento, y el real. d) Compare el movimiento del iman con el de la carga en una botella magn-etica, se nale las diferencias y expl quelas.

I z a z=-L/2
Figura 5.19: Soluci on: S olo trataremos el c alculo del campo y el apartado (b) Para calcular el campo producido por el solenoide en un punto de su eje, calcularemos primero el que una espira situada en un punto cualquiera z produce en el punto z . En la gura 5.19 este se situa en el intervalo L z . L 2 2 Este campo es B1 = donde dl = a d , R = a + (z z ) z , R = a2 + (z z )2 0 I 4 R3 dl R
L

z R z=L/2

Dada la simetr a del problema, la componente radial del campo se anula, quedando u nicamente la longitudinal

197

B1 = B1z z , B1z =

1 1 0 I a2 2 2 (a + (z z )2 )3/2

Para obtener el campo total en z , debemos sumar las contribuciones de todas las espiras Bz = 1 0 I a2 2
L/2
L/2

n dz (a2 + (z z )2 )3/2

Teniendo en cuenta que Bz = 1 0 n I 2

dx (1+x2 )3/2 L 2

x 1+x2

z (L 2 z )2 + a2
L 2

+z (L 2 + z )2

a2

Para el c alculo de la energ a potencial y de la fuerza, haremos uso de las expresiones El c alculo de la energ a potencial y la fuerza, as como las representaciones gr acas las realizaremos con Mathem atica. Gr acas con Mathematica solenoide iman.nb: Normalizamos B1 para que B1 (z = z ) = 1. B1 = 1 (1 + x2 ) 2
3

Al campo total lo normalizamos de manera que (Bz )max = 1

z+0.5

Bz = Bz =

z0.5

B1 dx

Bz ; Bz/.z 0

Tomamos m = 1 para la energ a potencial Wp y la fuerza F z . Wp = Bz; Fz = z Bz En la gura 5.20 representamos al campo en rojo, a la energ a en azul y a la fuerza en verde. Se marca con una l nea horizontal la energ a potencial m axima del im an en el movimiento prescrito en el apartado (c) y con l neas verticales los l mites del mismo.

198
1

0.5

0.5 0.5

0.5

Figura 5.20:

Plot[{Bz, Wp, Fz}, {z, 1, 1}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 0, 1], RGBColor[0, 1, 0]}, GridLines {{0.5, 0.5}, {Wp/.z 0.5}}]; etico escalar y, a partir de este, el campo producido 5-17. Determine el potencial magn en su eje por una espira circular de radio a recorrida por una intensidad I . Soluci on: Debemos determinar el campo mediante B = 0 Ud donde Ud ( r ) = I 4

Luego hay que calcular el angulo s olido con que la espira, gura 5.21, se ve desde el punto z . Dado el sentido de la intensidad elegido para recorrer la espira, la normal hacia afuera de la esfera centrada en z es nr = n y el angulo s olido es negativo.
2 =0

=
=0

d
=0

0 sen d = 2 [cos ] 0 = 2 (cos 0 1)

De la gura se deduce que z cos 0 = 2 a + z2 por lo que

199

z z R 0 n a

nr

Figura 5.21:

B (z ) =

1 d 0 I 2 dz

z 2 a + z2

resultado que debe coincidir con el obtenido en el problema 5-13 5-18. Calcule el campo magn etico producido por la espira de la gura 5.22 en un punto lejano.

^ z

-a

I a -a

^ y

^ x

I
Figura 5.22:

200

Cap tulo 6

Movimiento de part culas en un campo electromagn etico

[Velayos, Golant et al., Reitz et al., Artsimovich y Loukianov]

6.1.

Introducci on

Hemos visto que una part cula puede poseer una estructura electromagn etica intr nseca que le conere un n umero de grados de libertad mayor que tres. Esto se traduce en la posible aparici on de momentos multipolares y la consiguiente complicaci on de las ecuaciones del movimiento de esta part cula. Basta con que nos ocupemos aqu de las caracter sticas esenciales del movimiento no relativista de monopolos el ectricos y dipolos magn eticos. Para cargas puntuales, las ecuaciones del movimiento se deducen de la fuerza de Lorentz. Para dipolos tendr amos que hacer uso de las expresiones de las fuerzas y los pares obtenidos en los cap tulos anteriores y tener en cuenta que, a pesar de las similitudes, el dipolo magn etico est a siempre asociado a un momento angular, cosa que no ocurre con el dipolo el ectrico. Es importante comprender los aspectos b asicos del movimiento individual de part culas en el campo electromagn etico puesto que en ellos reside el fundamento, o parte del fundamento, de muchos sistemas f sicos naturales y articiales. Incluso para sistemas que, por sus dimensiones o velocidades, requieren un tratamiento cu antico o relativista, la descripci on cl asica no relativista ayuda a jar ideas e im agenes cualitativas. Muchas facetas de la F sica de Plasmas, de nuestra propia Magnetosfera, del comportamiento magn etico de la materia, y de sistemas tales como el tubo de rayos cat odicos, el espectr ometro de masas, el microscopio electr onico, el Tokamak y otras m aquinas de connamiento magn etico, requieren para su estudio un amplio conocimiento del comportamiento din amico individual de part culas en el seno de campos el ectricos y magn eticos. En las primeras secciones de este cap tulo se plantear an los conceptos fundamentales asociados al movimiento de part culas y en la u ltima se expondr a una serie de ejemplos signicativos en la mayor a de los cuales se resuelven num ericamente las ecuaciones de dicho movimiento con ayuda de Mathematica. En cap tulos anteriores se ha anticipado 201

202 el planteamiento de alguno de los casos que aqu se estudian de forma m as sistem atica y se han ofrecido programas Mathem atica para ilustrarlos 1 .

6.2.
6.2.1.

Movimiento de una carga en campos uniformes

Campo el ectrico constante

Una carga sometida a un campo el ectrico uniforme y constante sufre una aceleraci on uniforme en la direcci on de dicho campo a= dv q q = E , v = v0 + E t dt m m
2

(6.1)

Por unidad de tiempo va adquiriendo una energ a cin etica dWc dt igual a la energ a potencial que pierde dWp dt = q = mv a = qE v

(6.2)

V dx V dy V dz + + x dt y dt z dt (6.3)

= q E v

6.2.2.

Campo el ectrico lentamente variable

Si el campo el ectrico es variable con el tiempo, E = E (t), se generar a un campo magn etico tal que 1 E B = 2 c t Para hacer una estimaci on de la importancia de B en el movimiento, supongamos que L es una longitud caracter stica de la variaci on espacial de B , y T es un tiempo caracter stico de la variaci on temporal de E . Los ordenes de magnitud de los dos miembros de la ecuaci on anterior pueden estimarse en B 1 E 2 L c T Por lo que la relaci on entre la fuerza magn etica y la el ectrica ser a Fm vB v (L/T ) Fe E c2 de forma que, para v
1 2

L T

c2

V eanse los problemas 1-10, 1-11 y 5-16. Escribimos Wc = 1 v v. 2

203 la fuerza magn etica ser a despreciable y tendremos, aproximadamente, un movimiento acelerado no uniformemente en la direcci on del campo el ectrico a(t) q E (t) , m v = v0 + q m
t

E (t) dt
0

6.2.3.

Campo magn etico constante. Movimiento ciclotr onico

Si la part cula est a sometida exclusivamente a un campo magn etico uniforme y constante, la aceleraci on sufrida ser a perpendicular a la velocidad a= q vB m dv =v dt (6.4)

ecuaci on que pone de maniesto que el vector velocidad tiene un movimiento de precesi on con velocidad angular , o frecuencia ciclotr onica 3 = qB q = Bb , m m b= B |q | B , = B m (6.5)

B
v||

e dt
dv v(t+dt) v(t)

B r ce

v|

rci i

(a)

(b)

Figura 6.1: En la gura 6.1-a se representa la precesi on del vector velocidad, para un electr on, dv y se observa que, al ser d t v , la componente de velocidad paralela al campo aplicado, v|| , es constante, mientras que la componente perpendicular al mismo, v , es de m odulo constante y gira en el plano con velocidad e .
3

Esta frecuencia guarda una relaci on estrecha con la de Larmor, la cual trataremos m as adelante.

204 Como puede verse en la gura 6.1-b, la frecuencia ciclotr onica e de los electrones tiene el mismo sentido del campo magn etico, mientras que la i de los iones positivos tiene el sentido contrario: los electrones giran a derechas alrededor del campo magn etico y los iones lo hacen a izquierdas. Dada la relaci on inversa de la velocidad angular con la masa, la frecuencia ciclotr onica de los electrones e es muy superior a la de los protones y otros iones positivos i . M i m donde M es la masa del i on positivo, i on pesado, y m la del electr on, la m as peque na. Para comprobar lo dicho anteriormente y estudiar otros aspectos de este problema, es u til descomponer la velocidad y la aceleraci on en la direcci on del campo magn etico y dentro del plano transversal al mismo e = v = v + v a = a + a De esta forma, la ecuaci on 6.4 se descompone en otras dos que son independientes entre s a = 0 (6.6)

a = v Con la ecuaci on del movimiento paralelo comprobamos que v = cte

Por lo que se reere al movimiento en el plano perpendicuar, multiplicando escalarmente la ecuaci on correspondiente por v
2 d v d v =0 = 0 v = |v | = cte dt dt El movimiento es, por lo tanto, la superposici on de un giro en un plano perpendicular a B y una translaci on uniforme a lo largo del mismo. Se trata, pu es, de un movimiento helicoidal de paso constante. La velocidad con que se mueve el centro de giro, o velocidad del centro de gu a, es vCG = v|| = (v b) b (6.7)

1 2

Hemos visto que v y v son constantes, luego la energ a cin etica paralela, W = 1 2 2 m v , la perpendicaular W = 2 m v y la total Wc = W + W||

tambi en son constantes del movimiento, lo que, por otra parte, se debe al hecho ya comentado de que el campo magn etico no trabaja sobre la carga porque la fuerza que produce es perpendicular a la trayectoria.

205 Para calcular el radio de giro de la part cula en el plano perpendicular, recordemos que, en el movimiento circular, v = donde es el radio de giro ciclotr onico. Multiplicando vectorialmente por v = ( ) = ( ) 2
=0

y, como v v , = (6.8) 2 Si comparamos el movimiento de un electr on y de un monoi on positivo, ambos incidentes con la misma velocidad 4 , el electr on girar a en el sentido de la regla del tornillo, alrededor de B , con una gran velocidad angular y un peque no radio de giro (e 1/e ), y el ion lo har a en sentido contrario con gran radio de giro y peque na velocidad angular, seg un puede verse en la gura 6.1-b. Cuando la velocidad del centro de gu a es peque na comparada con la velocidad de rotaci on de la part cula, la trayectoria puede considerarse como una espira cerrada, circular, que se mueve a lo largo de la l nea de campo magn etico. Este efecto de atrapamiento de las cargas en las l neas del campo tiene una gran transcendencia en numerosos procesos naturales y articiales, como el connamiento magn etico de plasmas para la fusi on nuclear y la protecci on de la biosfera del viento solar. La espira antes mencionada tiene un momento magn etico b para electrones 2 , S = n , n = =IS , I =q 2 b para iones positivos = I es la intensidad equivalente, es decir, la carga que pasa por un punto determinado en la unidad de tiempo, y S la supercie de la trayectoria. Substituyendo W b (6.9) B Luego, el momento magn etico inducido en una part cula es de sentido contrario al del campo aplicado. Debido a este comportamiento, diremos que un medio constituido por part culas cargadas libres es un medio diamagn etico no lineal 5 . El ujo cortado por la trayectoria de la part cula es proporcional al momento magn etico a trav es de una constante independiente del campo y de la energ a cin etica de la misma. = = 2 B = B =
4 5

2 v 2 m = 2 q

W B

= (6.10)

2 m q2

Para una misma energ a cin etica del electr on tendr a mucha mayor velocidad que el ion no es proporcional a B .

206

6.2.4.

Campo magn etico lentamente variable

Supongamos que una carga est a sometida a un campo uniforme B (t) que var a lentamente y que es perpendicular al movimiento, es decir, tal que v = 0. Entenderemos por campo lentamente variable a uno que cumpla, en valor absoluto, la condici on dB 2 |B | | T| B, T = dt es decir, un campo que var e relativamente poco en un periodo de giro ciclotr onico T .

Figura 6.2: Demostraremos que, bajo estas condiciones, el momento magn etico permanece pr acticamente constante 0 0 (6.11)

Si B y W son de peque na magnitud = W B 1 1 W 2 B B B (6.12)

Estimaremos W en un periodo suponiendo que, bajo estas circunstancias, podemos considerar que las orbitas son cerradas, cuasi-circulares. Sin embargo, el campo el ectrico, generado por la variaci on temporal del campo magn etico, incrementar a la energ a cin etica de la part cula en una peque na cantidad que obtendremos integrando a lo largo de la orbita L y haciendo uso de la ley de inducci on de Faraday. W = q E dl = q
L

d dt

B dS
S

q 2

dB dt

m v cte, lo que, bajo las condiciones impuestas, puede qB demostrarse que es una hip otesis v alida. dB 2 , substituyendo en el Puesto que, para campos lentamente variables B dt ecuaci on 6.12, se comprueba que, efectivamente, 0. donde se ha supuesto que =

207 El momento magn etico y el ujo permanecen pr acticamente invariables, por lo que se dice que son invariantes adiab aticos.6

6.2.5.

Campo el ectrico y magn etico

Cuando la part cula sufre la acci on conjunta de un campo el ectrico y uno magn etico, uniformes y constantes, las ecuaciones del movimiento pueden ser escritas de la forma a= q E+v m q E b m || (6.13)

En este caso existe una aceleraci on uniforme en el sentido del campo el ectrico a|| = (a b)b = que da lugar a una velocidad paralela v|| = v0|| + 6.2.5.1. q E t m ||

E y B perpendiculares. Deriva ambipolar

La aceleraci on en el plano perpendicular ser a a = a a|| = q q E + v = E + v m m

Comprobaremos que el movimiento en el plano perpendicular puede seguir vi endose como un giro de frecuencia si observamos desde un sistema adecuado que se mueva con velocidad uniforme. Sea v = vE + v1 donde vE = cte y v1 es la velocidad de la part cula con respecto al sistema de coordenadas que se mueve con velocidad vE . De acuerdo con esto, podemos escribir dv dv1 q = = ( E B vE ) + v1 dt dt m
(a)

(a) se anula si hacemos E = B vE y vE puede despejarse de esta ecuaci on multiplicando vectorialmente por B , teniendo en cuenta que B E = 0 y que vE B . Desarrollando el triple producto del segundo miembro se teine que vE =
6

Eb B

(6.14)

Para una exposici on del concepto de invariante adiab atico, v ease [Goldstein].

208 Esta es, en consecuencia, una velocidad de arrastre, o deriva ambipolar, puesto que s olo es funci on de los campos y no de la carga o la masa del i on. La ecuaci on restante dv1 = v1 dt describe el movimiento ciclotr onico de la carga con respecto a un observador que se mueve con velocidad vE referida al sistema de referencia original.

v E- =v E+

Figura 6.3: En la gura 6.3 vemos que la part cula gira alrededor de B pero es arrastrada perpendicularmente a los campos con una velocidad vE que es independiente del signo de la carga. Es f acil comprobar que, si substituimos la fuerza el ectrica por la gravitatoria, o cualquier otra fuerza independiente de la carga, la velocidad de arrastre resultante viene afectada por el signo de la carga. 6.2.5.2. E y B paralelos. Enfoque magn etico

Algunos de los sistemas de enfoque de part culas cargadas hacen uso de campos magn eticos y el ectricos paralelos, lo que da lugar a una velocidad de arrastre nula y un movimiento helicoidal de paso uniformemente variable en la direcci on de los campos. Si la velocidad inicial de una carga es v0 , la velocidad paralela ser a v|| = v0 cos + q Et m 2 es q v0 T + E T2 = L 2m

El espacio recorrido en un periodo de revoluci on T = L() = v0 cos T + q E T2 2m

209 siendo el angulo que forma v0 con B . Si es lo sucientemente peque no, v ease la gura 6.4, como para que podamos re7 alizar la aproximaci on cos 1 , la longitud recorrida por part culas monoenerg eticas emitidas desde un punto, con una ligera dispersi on angular alrededor de la direcci on de los campos, es la misma, ya que T tambi en lo es, por lo que coinciden en el mismo punto de enfoque. En los enfoques magn eticos se utiliza un diafragma para eliminar a los electrones emitidos con valores grandes de .

0 2 4 z 6 8
Figura 6.4:

0.5 0.25 0 y 0.25 0.5 0.2 0 x 0.2

6.3.
6.3.1.

Movimientos de cargas en campos no homog eneos

Optica electr onica

Las leyes del movimiento de una carga en un campo el ectrico no homog eneo suelen ser dif ciles de integrar anal ticamente debido a la estructura complicada de los campos. Frecuentemente, en los casos de inter es, no se dispone de una expresi on cerrada de los mismos y es necesario recurrir a la integraci on num erica. No obstante, como apuntaremos a continuaci on, el movimiento de una part cula cargada en un potencial no uniforme sigue leyes an alogas a las de la marcha de un rayo en un medio opticamente no homog eneo, lo que permite aplicar, en gran medida, las t ecnicas de la optica de rayos al movimiento de cargas en campos electrost aticos. Esto da lugar a lo que se conoce como Optica electr onica. En la gura 6.5 se muestra esquem aticamente media lente electrost atica. Est a constituida por una placa conductora conectada a un potencial V0 , en la que se practica una abertura circular.
7

Esto signica despreciar t erminos del orden 2 rad2 .

210
y

1 2 F E

V1 V 2

V0

Figura 6.5: En l nea de puntos se representa la trayectoria de una carga, un electr on, que incice sobre la lente. Las direcciones marcadas para la fuerza y el campo corresponden a V0 > 0 y q = e. Puede observarse que Fy < 0 a ambos lados de la lente, por lo que la fuerza tiende a llevar a la carga hacia el eje x. Por otra parte, Fx > 0 para x < 0 y Fx < 0 para x > 0 por lo que la carga es atraida hacia la lente cuando est a a la izquierda de la misma, mientra que es frenada una vez pasa a su lado derecho. Este es el mecanismo b asico de focalizaci on de este tipo de lente. En la u ltima secci on de este cap tulo se ver a que una espira cargada se comporta como una lente electrost atica. Nos limitaremos aqu a mostrar que la ley que gobierna la refracci on de la trayectoria de una carga al atravesar la supercie de separaci on de dos semiespacios equipotenciales, v ease la gura 6.6, es an aloga a la que rige para un rayo luminoso que atraviesa la supercie de separaci on entre dos medios de distinto ndice de refracci on. Te oricamente podr amos representar esta discontinuidad mediante una distribuci on dipolar uniforme sobre la supercie S o, en la pr actica, mediante dos l aminas met alicas, lo bastante nas para ser transparentes a las cargas incidentes, separadas una peque na distancia x y puestas a unos potenciales convenientes V1 y V2 . Por simetr a, al atravesar S , la carga sufre un impulso perpendicular a la misma, por lo que la componente tangencial de la cantidad de movimiento no se ver a afectada y vt1 = v1 sen 1 = vt2 = v2 sen 2 (6.15)

La componente normal adquirir a un impulso correspondiente al incremento de energ a potencial. Puesto que la fuerza actuante es conservativa, la energ a mec anica, suma de la energ a cin etica y la potencial, se conserva. Si jamos el origen de potenciales en el punto en que los electrones est an en reposo, 1 mv 2 e V = 0 v1 = cte 2 V1 , v2 = cte V2 , cte = 2e m

211

vn1 v 1 1 vt1

V1 Ps 2 vn2 v2 v t2 V2

Figura 6.6: Substituyendo en la expresi on 6.15, se tiene que V1 sen 1 = Expresi on an aloga a la ley de Snell. V2 sen 2

6.3.2.

Difusi on (scattering) de part culas en fuerzas centrales

Un problema b asico en F sica At omica es el de la interacci on individual entre part culas. La energ a de interacci on suele presentar simetr a radial Wp (r) rn lo que corresponde a una fuerza central. Estas fuerzas de interacci on pueden ser de diversos tipos. La m as importante es la coulombiana, entre dos part culas cargadas, para la cual n = 1. Cuando una part cula cargada se acerca a un atomo neutro, lo polariza, ya que el campo producido por esta k Eq = 2 r r separa ligeramente a los centros de carga positiva y negativa del neutro, induci endose un momento dipolar que es, muy aproximadamente, proporcional a dicho campo p = E lo que se traduce en una energ a de interacci on, de tipo atractivo entre la carga y el dipolo, que puede expresarse como Wp = q Vd = p E = donde C es una constante. C r4

212 Entre neutros tienen lugar las fuerzas de tipo Van der Waals, atractivas, con n = 6, y de origen diverso, como puede ser la interacci on entre dos dipolos permanentes, entre dipolos permanentes e inducidos e, incluso, entre dos dipolos inducidos. Estas u ltimas, que se conocen como fuerzas de London y son las m as importantes, pueden interpretarse como la interacci on entre el dipolo instant aneo de una mol ecula, que por t ermino medio no es polar, con el dipolo inducido en la otra. Por u ltimo, cuando las distancias entre part culas son lo sucientemente peque nas para que exista un solapamiento substancial de nubes electr onicas, aparecen fuerzas cu anticas de variaci on muy r apida y generalmente repulsivas. Aqu trataremos la difusi on el astica de part culas en un potencial coulombiano. En este caso, la integraci on de las ecuaciones del movimiento constituye el problema cl asico de Kepler [Goldstein] y como resultado se obtienen trayectorias hiperb olicas, parab olicas o el pticas, seg un la energ a total W0 = Wc + Wp , suma de la energ a cin etica Wc m as la potencial Wp , sea respectivamente > 0, = 0 o < 0. Dejaremos para la u ltima secci on de este cap tulo la integraci on de las ecuaciones del movimiento, referido al centro de masas, de dos cargas, con distitas relaciones de carga a masa y diversas condiciones iniciales, para mostrar en una pel cula sus respectivas orbitas. Por ahora, solamente consideraremos el problema de scattering, o difusi on, el astico , gura 6.7, en el que se supone que las part culas est an inicialmente a distancia innita, acerc andose con W0 = Wc () > 0 y nos interesamos solamente por el balance nal de la interacci on, o colisi on.

W0 ^ x m b F M O
0

v0

r P

Fx ^ y

Fy Fy F Fx

Woo voo
Figura 6.7:

213 Es decir, nos preguntamos cu anta energ a y cu anto momento han intercambiado las part culas y cu anto han desviado sus trayectorias. Estas ser an hiperb olicas y el centro de masas ser a el foco interno para fuerzas atractivas y el externo para las repulsivas. Consideraremos la interacci on repulsiva entre dos cargas de igual signo, una part cula ligera, de masa m, y otra pesada, de masa M m, lo que nos permite considerar a esta u ltima quieta, en el centro de masas, actuando como centro dispersor de la primera. Elegimos como eje y al que une al centro de dispersi on O con el punto de m aximo acercamiento P . Deniremos como par ametro de impacto a la distancia b entre las as ntotas de la hip erbola y sus paralelas que pasan por O y como angulo de difusi on al angulo que forman la as ntota de acercamiento con la de fuga. Puesto que la colisi on es el astica, la energ a cin etica se conserva Wc0 =
2 P0 P2 = Wc = P0 = P = m v0 2m 2m

(6.16)

y el m odulo de la cantidad de movimiento, P0 y P tambi en.

^ x P0 /2 /2 P
0 0

^ y

Poo

Figura 6.8: En la gura 6.8 se muestra como las cantidades de movimiento inicial y nal tienen la misma magnitud pero la segunda ha girado un angulo con respecto a la primera. Luego P = 2P0 sen (6.17) 2 Para hallar el angulo de difusi on, integramos la fuerza

P =

F dt = 2 y
0

Fy dt

donde se ha tenido en cuenta que, dada la simetr a de la trayectoria, Fx (x, y ) = Fx (x, y ), por lo que Px = 0. Segun la gura 6.7 Fy = F cos = y, teniendo en cuenta que =
. d dt

q1 q2 cos 4 0 r 2

214

P =

2q1 q2 4 0

0 0

cos 2q1 q2 dt = 2 r 4 0
.

0 0

cos . d r2

(6.18)

Para evaluar esta integral comprobaremos que r2 = cte, con lo que este t ermino puede sacarse fuera de la integral, y lo expresaremos en funci on del par ametro de impacto b y la velocidad inicial v0 . En un campo central, F = K r, el momento angular es constante dL = T = r F r r = 0 L = m r v = cte r v = cte dt y drr = rr dt dr dr r+r dt dt

rv = rr

= r2 = cte r2 = cte

r (t+dt) ^ x b d dl A M O r (t)
Figura 6.9:

- 0

- 0

B v0 dt ^ y

Para expresarlo en funci on de b y v0 , supongamos a la part cula lejos del origen con velocidad inicial v0 . Como puede verse en la gura 6.9, la part cula lejana recorre una distancia AB = v0 dt en el intervalo de tiempo dt, por lo que, a la distancia r, el vector de posici on gira un angulo d =
. v0 dt sen (0 ) v0 b dl = = 2 dt r2 = v0 b r r r

donde se ha hecho uso de la aproximaci on b Substituyendo en la expresi on 6.18, P =

r sen (0 ).

2q1 q2 sen 0 4 0 v0 b

215 Teniendo en cuenta que, v ease la gura 6.9, 20 + = y las expresi ones 6.17 y 6.16, el angulo de difusi on resulta ser tan q1 q2 1 = 2 8 0 Wc0 b (6.19)

En una colisi on frontal, b = 0, la part cula invertir a su trayectoria, = , sufriendo un incremento de cantidad de movimiento, de acuerdo con 6.17, P = 2P0 . En la colisi on lejana, b , = 0 y P = 0.

6.3.3.

Botellas magn eticas

De entre los aspectos caracter sticos e interesantes del movimiento de part culas en campos magn eticos no homog eneos, estudiaremos el principio de connamiento en botellas magn eticas. Para aislar este efecto de otros posibles, como las derivas por curvatura de las l neas de campo, etc., supondremos que una part cula est a atrapada en una l nea de campo recta a lo largo de la cual el campo var a de forma suave. En la gura 6.10 se muestra un campo con simetr a cil ndrica alrededor de dicha l nea.

Trayectoria

Lineas de campo

Figura 6.10: Para simplicar, supondremos que B = Bz z y que la velocidad paralela, v|| = vz , es lo bastante lenta como para poder considerar a su trayectoria como cerrada y a la carga como un dipolo magn etico W = z Bz Demostraremos que = W es una constante del movimiento. Para ello, derivamos Bz d 1 d W d Bz = (6.20) dt Bz dt dt

W Calcularemos d d etico no trabaja sobre la carga, t considerando que el campo magn la energ a total es invariante, y

216

dW =0 dt

d W|| d W = dt dt

(6.21)

Luego, los aumentos (disminuciones) de energ a cin etica transversal se traducen en disminuciones (aumentos) equivalentes de la energ a cin etica paralela, de forma que la suma de ambas es una constante del movimiento. Por otra parte, la variaci on temporal de W se debe a la fuerza F = ( ) B = Bz z z

que act ua sobre el dipolo. La potencia suministrada al movimiento paralelo es d W|| Bz z dBz = Fz vz = = dt z t dt
z donde dB dt es la derivada total de Bz a lo largo de la trayectoria del dipolo. De 6.21 y 6.22 se deduce que

(6.22)

dBz dW = dt dt Substituyendo este resultado en 6.20, se llega a la conclusi on de que d = 0 = cte dt (6.23)

Aqu , como en el caso de la variaci on temporal lenta del campo, el momento magn etico permanece constante y tambi en el ujo cortado por la trayectoria de la espira. Luego, la trayectoria, seg un se indica en la gura anterior, estar a situada sobre la supercie de un tubo de ujo. Adem as, podemos ver que si el campo aumenta en la direcci on z , es decir, las l neas de campo convergen en la direcci on z , la fuerza que se ejerce sobre este dipolo r gido ser a negativa, por lo que una part cula que se desplace hacia valores crecientes de B ver a disminuir W|| en benecio de W , pudiendo ver invertido el sentido del movimiento. En la gura 6.11 se representa una conguraci on b asica de botella magn etica. A lo largo de la trayectoria W = cte, luego v = v0 = cte. Adem as, como acabamos W = cte y , de acuerdo con la gura 6.11, v = v0 sen , de lo que de comprobar, = B se deduce que sen2 = cte B (6.24)

Si en la regi on de campo m nimo B0 , = 0 , y en la de campo m aximo Bmax , = max , tenemos que sen 2 0 sen 2 max = B0 Bmax

217

v v0 B0 0 v 0 v ||0 v || v B max ^ z (a)

B B max B0 z (b)

Figura 6.11: La velocidad paralela v|| = v0 cos se anular a, y las part culas quedar an atrapadas en la botella, si max < /2 o, lo que es lo mismo sen 0 > B0 Bmax

En caso contrario, cuando la part cula llega al punto de campo m aximo todav a le sobra energ a cin etica paralela para escapar de la botella. Una botella magn etica tiene, pu es, un cono de fugas, de apertura F , por el que se escapan todas las part culas con 0 < F B0 sen F = Bmax Este efecto de espejo magn etico, que es utilizado actualmente para el connamiento de plasmas articiales, aparece en la naturaleza asociado al campo magn etico terrestre. Los cinturones de Van Allen, gura 6.12, no son sino grandes bolsas de part culas cargadas, atrapadas por el campo magn etico terrestre, que fueron detectadas por primera vez por los contadores Geiger instalados a bordo del Pioner 3 (1948) y Lunik 1 (1959).

6.4.

Precesi on de un dipolo en un campo magn etico

Por u ltimo analizaremos, desde el punto de vista cl asico, el movimiento de un dipolo magn etico bajo la acci on de una campo magn etico uniforme y constante. Olvidaremos que los casos m as interesantes exigen, en general, un tratamiento cu antico. Si, en principio, suponemos que el dipolo es r gido, como el que corresponde al momento magn etico de esp n de un electr on, podemos plantear la ecuaci on que iguala el par aplicado al sistema con la variaci on temporal del momento angular dL =T dt

218

eje geomagnetico

Ecuador magnetico

Radios terrestres

10.000 N Cinturon interno Cinturon externo

Cuentas por segundo

1.000

Figura 6.12: y tener en cuenta que L= lo que permite escribir

y T =mB

dm = L m , L = B dt ecuaci on an aloga a la que describe el giro ciclotr onico y que indica que el momento magn etico m posee un movimiento de precesi on alrededor de B con la frecuencia de Larmor L . En el caso de un electr on orbital, cuyo momento magn etico se ve afectado ligeramente por el campo magn etico aplicado, la ecuaci on anterior sigue siendo aplicable con gran precisi on, pudi endose despreciar los efectos de nutaci on [Velayos, Konopinski]. As pues, si un dipolo magn etico es sometido a un campo que var e de 0 a B0 , adquirir a una energ a potencial Wp = m B0 cos y una velocidad de precesi on L = B0 . Estos estados de movimiento se detectan generalmente por la emisi on de radiaci on que acompa na a la transici on entre los mismos.

219

6.5.

Problemas

6-1. En el seno de un campo B0 = B0 z (B0 = 0, 1 T ), en la posici on r = 0 y en la direcci on del eje x, se inyectan un electr on y un prot on, ambos con la misma energ a de 1 KeV . Haga un esquema de las trayectorias, determine las ecuaciones de las mismas y calcule los radios de giro y las frecuencias ciclotr onicas correspondientes. 6-2. En la guara 6.13 se representa a un magnetr on de placas paralelas de cuya placa inferior se desprenden electrones a velocidad despreciable. Estos se mueven bajo la acci on de un campo magn etico uniforme B0 = B0 z y de un campo el ectrico E0 regulable mediante el potencial V0 . Halle el valor de este u ltimo potencial para el cual el amper metro empieza a detectar el paso de corriente y deduzca del resultado la relaci on de carga a masa del electr on. Haga uso de las integrales de energ a y cantidad de movimiento para resolver el problema.

x z x max B0

E0 d y

+ V0

Figura 6.13: 6-3. La ionosfera es un plasma neutro, con la misma densidad n de iones monoionizados y de electrones. Ambas especies est an sometidas al campo gravitatorio y al magn etico terrestre. Prescindiendo de la componente perpendicular del campo magn etico, calcule la densidad de corriente ionosf erica. Haga un an alisis paralelo al realizado para determinar la deriva ambipolar. Tome para la densidad el valor n = 1011 m 3, para la masa del i on M = 30 mp , donde mp es la masa del prot on y B = 30 T . etico forma inicialmente un angulo 0 con el eje z . En t = 0 se 6-4. Un dipolo magn introduce un campo magn etico B (t) = B (t) z lentamente variable (despreciamos el campo el ectrico generado). Calcule el angulo polar (t) y la velocidad angular . (t) en el plano z = 0.

220

6.6.
6.6.1.

Ejemplos con Mathematica

Compresi on de orbitas. movimiento cargas EpB.nb

Condideraremos un campo magn etico dependiente del tiempo B = B0 (t) z que puede variar brusca o gradualmente y en el que est a atrapada una carga que gira alrededor de una de sus l neas. Seg un el caso, superponemos un campo el ectrico constante E = E0 z paralelo al anterior. En general, las ecuaciones del movimiento son q q E+ vB m m que, descompuesta en componentes y empleando la notaci on a= q q E0 = A , B0 = B m m toman la forma d2 x d t2 d2 y d t2 d2 z d t2 dy dt dz = B dt = B = A

Las cargas partir an del origen con una velocidad inicial determinada. Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Para realizar las gr acas pueden adoptarse dos modalidades: - Si modalidad = 1, B aumenta bruscamente en magnitud para t = 15. El campo el ectrico es nulo, por lo que vz = cte. t2 - Si modalidad = 0, B aumenta gradualmente seg un la ley B = 1 + . Se super100 pone un campo el ectrico constante que acelera a la carga uniformemente en la direcci on z . La velocidad inicial vz 0 la tomamos como nula. modalidad = 1;

Which[modalidad == 1, { vz0 = 0.1, A = 0, B = If [t < 15, 1, 8]}, t2 modalidad == 0, { vz0 = 0, A = 0.07, B = 1 + }]; 100

221 Resolvemos el sistema de eucaciones diferenciales de forma num erica haciendo uso de la orden NDSolve 8 . Esta orden tiene como primer argumento una lista que contiene las ecuaciones a resolver y las condiciones iniciales. Para mayor claridad, realizaremos esta operaci on en tres etapas: escritura de las ecuaciones, escritura de las condiciones iniciales y uni on de ambas listas. Preste atenci on al formato en que se escriben estas listas. ecuaciones = {x [t] == B y [t], y [t] == B x [t], z [t] == A};

ciniciales = {x [0] == 1, y [0] == 1, z [0] == vz0, x[0] == 0, y[0] == 0, z[0] == 0};

ecuaciones = Join[ecuaciones, ciniciales]; El segundo argumento es la lista de las variables inc ognitas {x, y, z } y, el tercero, la lista {t, 0, 30} de la variable independiente y los l mites del intervalo de la misma en que se quiere obtener la soluci on. solucion = NDSolve[ecuaciones, {x, y, z}, {t, 0, 30}]; El resultado es la lista que hemos denominado solucion cuyos elementos son funciones interpolantes 9 . Dichas funciones est an especicadas por un conjunto de datos que permiten, en su caso, aproximar a la soluci on correspondiente en el intervalo especicado. Para poder representarlas gr acamente es necesario hacer uso de la funci on Evaluate 10 .

fx = Evaluate[x[t]/.solucion]; fy = Evaluate[y[t]/.solucion]; fz = Evaluate[z[t]/.solucion]; Si quitamos el (; ) de la u ltima expresi on veremos que f z es una lista con una sola componente, la funci on interpolante de z (t). Primero hacemos una representaci on bidimensional de las funciones {x(t), y (t), z (t)} en funci on del tiempo.

Plot[{fx, fy, fz}, {t, 0, 30}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, PlotLabel {x = rojo, y = verde, z = azul}, AxesLabel {t, None}]; En la modalidad 1, en la que se da el cambio brusco de B , el radio de giro se comprime instant aneamente y el centro de giro cambia de l nea de campo. En la modalidad

222
x rojo,y verde,z azul 3 2 1 t 5 1 2 10 15 20 25 30

Figura 6.14: 0 la compresion de la orbita es gradual y el centro de giro se mantiene posicionado en la misma l nea. La gura 6.14 corresponde a la modalidad 1. Por u ltimo, se representan las trayectorias en un gr aco param etrico tridimensional. ParametricPlot3D[fz[[1]], fx[[1]], fy[[1]], t, 0, 30, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, PlotPoints 1000, PlotRange All, Boxed False, AspectRatio 1, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, AxesLabel t, x, y, AxesStyle RGBColor[0, 1, 1], Thickness[0,01], PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, DefaultColor RGBColor[1, 0, 0], BoxRatios 2, 1, 1]; La gura 6.15 tambi en corresponde a la modalidad 1.

6.6.2.

Enfoque electromagn etico. enf oque EpB.nb

Este programa ilustra el enfoque de cargas en campos el ectrico y magn etico paralelos, constantes y uniformes. Las trayectorias son h elices cuyo paso aumenta uniformemente. Se representan las trayectorias de part culas mono energ eticas que parten del origen con unas velocidades iniciales vx0 = v0 sen , vy0 = 0, vz 0 = v0 cos , cada una de ellas con distinto de peque na magnitud. El movimiento en la direcci on del eje z es uniformemente acelerado. Dado que z (0) = 0 z = vz 0 t +
V ease la ayuda de Mathematica. V ease la ayuda de Mathematica. 10 V ease la ayuda de Mathematica.
9 8

1 2 q at , a = E 2 m

223

0 1y 2 0 2 1 1 t 2 0 3 x

Figura 6.15: La soluci on del movimiento transversal, compatible con las condiciones iniciales, viene dada por las expresi ones 1.33 x = sen t y = (1 cos t) siendo el radio de giro y la frecuencia ciclotr onica que, en adelante tomaremos como = 1 = vx0 . Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Especicamos el valor de A = 1 2 a, los valores iniciales de las velocidades y las ecuaciones param etricas de las trayectorias. A = 0.08; vz0 = Cos[]; vx0 = Sin[]; z = vz0 t + A t2 ; x = vx0 Sin[t]; y = vx0 (1 Cos[t]);

224 A continuaci on confeccionamos una lista, lista[[i, j]], j = x, y, z que contiene las ecuaciones de las trayectorias de las part culas i = 1. , 5. lista = {{z, x, y}/. 0, {z, x, y}/. 0.15, {z, x, y}/. 0.15, {z, x, y}/. 0.3, {z, x, y}/. 0.3}; En enfoquep se almacenar an las gr acas param etricas tridimensionales de cada una de las trayectorias. enfoquep = {0, 0, 0, 0, 0};

Do[enfoquep[[i]] = ParametricPlot3D[lista[[i]], {t, 0, 2Pi}, Boxed True, DisplayFunction Identity, AxesLabel {z, x, y}, DefaultColor RGBColor[0, 0, 1], AxesStyle {RGBColor[0, 1, 1], Thickness[0.01]}, BoxRatios {2, 0.5, 0.5}, PlotPoints 500], {i, 1, 5}];

enfoque = Show[enfoquep, DisplayFunction $DisplayFunction];

0 2 4 z 6 8
Figura 6.16:

0.5 0.25 0 y 0.25 0.5 0.2 0 x 0.2

La gura 6.16 es una representaci on tridimensional de las trayectorias. Si ampli aramos la parte nal de la gr aca ver amos claramente que el efoque tiene aberraci on. Esta ser a tanto menor cuanto m as peque na sea la dispersi on angular de la velocidad inicial.

225 Por u ltimo, haremos una representaci on param etica bidimensional para ver las trayectorias en el plano transversal. lista2 = {{0, 0}, {0, 0}, {0, 0}, {0, 0}, {0, 0}}; Do[lista2[[i]] = {lista[[i]][[2]], lista[[i]][[3]]}, {i, 1, 5}]; enfoquepf = {0, 0, 0, 0, 0};

Do[enfoquepf [[i]] = ParametricPlot[lista2[[i]], {t, 0, 2Pi}, AxesLabel > {x, y}, PlotStyle > RGBColor[0, 0, 1], PlotPoints > 500, DisplayFunction > Identity], {i, 1, 5}];

enfoquef = Show[enfoquepf , DisplayFunction > $DisplayFunction, AspectRatio > 2];

y 0.6 0.4 0.2 x -0.3 -0.2 -0.1 0.1 0.2 0.3 -0.2 -0.4 -0.6

Figura 6.17: Las part culas parten del origen con distintas velocidades transversales, y distintos radios de giro, e inciden en (0, 0, L() L) al cabo de un periodo (gura 6.17).

6.6.3.

Connamiento magn etico. botella magnetica.nb

En este programa estudiaremos el connamiento de cargas en una botella magn etica. Como en el problema 2-29, el campo de la botella se genera por medio de dos espiras cuadradas , cuyo eje com un es el z y que est an recorridas por una intensidad I . A

226 diferencia de la conguraci on de los carretes de Helmholtz, la distancia entre espiras se har a mayor que en esta, de modo que en el punto intermedio el campo sea m nimo, dando lugar a espejos magn eticos en la proximidad de la posici on de los carretes. Generaremos gr acas y pel culas que nos muestren las trayectorias de part culas connadas en la botella. Remove[Global ]; O [General :: spell1]; O [General :: spell]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; 6.6.3.1. Campo de una espira Rx.Rx;

Comenzamos calculando el campo de una espira Rx = {x xp, y y0, z}; mRx =

x2

BX = {0, z, y y0}
x1

1 dxp; mRx3

De forma an aloga calculamos el campo producido por un segmento orientado en la direcci on el eje y Ry = {x x0, y yp, z}; mRy =
y2

Ry.Ry;

BY = {z, 0, x + x0}
y1

1 dyp; mRy3

Calculamos el campo total de la espira producido en un punto cualquiera particularizando los resultados anteriores para cada uno de los segmentos de la espira con a = 1. B2 = BX/.{x1 1 1 1 , x2 , y0 }; 2 2 2

1 1 1 B4 = BX/.{x1 , x2 , y0 }; 2 2 2 1 1 1 B1 = BY/.{y1 , y2 , x0 }; 2 2 2 B3 = BY/.{y1 1 1 1 , y2 , x0 }; 2 2 2

Be = B1 + B2 + B3 + B4;

227 6.6.3.2. Campo de dos espiras situadas en z = d/2 Be1 = Be/.z (z d d ); Be2 = Be/.z (z + ); 2 2

Bc = Be1 + Be2; Calculamos los campos producidos por cada una de las espiras, Be1z y Be2z , y por el conjunto Bcz , en el eje z. Be1zv = Be1/.{x 0, y 0}; Be1z = Be1zv[[3]]; Be2zv = Be2/.{x 0, y 0}; Be2z = Be2zv[[3]]; Bczv = Bc/.{x 0, y 0}; Bcz = Bczv[[3]]; 6.6.3.3. Botella magn etica

Asignamos a d el valor db = 3. db = 3; Representaci on del campo axial: Bczb = Bcz/.d db;

grcampz = Plot[Bczb, {z, 0.6 db, 0.6 db}, AxesOrigin {0, 0}, db db GridLines {{ , 0, }, None}, , 2 2 PlotStyle RGBColor[0, 1, 1]]; (6.25) En la gura 6.21, que se muestra m as adelante, se observa la existencia de un m nimo de campo en z = 0 y unos m aximos en las proximiades de las posiciones de las espiras. En las zonas interiores de campo alto, espejos magn eticos, se reejan las part culas atrapadas en la botella.

228 Representaci on del campo en el plano x = 0: Calculamos el campo en este plano para la distancia db entre espiras Bcyzb = {Bc[[2]], Bc[[3]]}/.{x 0, d db}; especicamos los l mites de las gr acas Ly = 1; Lz = 0.7 db; generamos el gr aco de echas << GraphicsPlotField

grcampb = PlotVectorField[Bcyzb, {y, Ly, Ly}, {z, Lz, Lz}, PlotPoints 11, AspectRatio 1, DisplayFunction Identity]; la posici on de los carretes

puntosb = {{0.5 , 0.5db}, {0.5 , 0.5db}, {0.5 , 0.5db}, {0.5 , 0.5db}};

carretesb = Graphics[{PointSize[.04], RGBColor[0, 0, 1], Point/@puntosb}]; dibujamos las l neas de campo por el m etodo de Heun mBcyzb = Bcyzb.Bcyzb; Bcyzb ; mBcyzb db ; n

Bunit =

n = 100; =

y0 = 0.45; z0 = Lz + 0.01;

grlinea = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

229

Do[{p0 = {y0, z0}; linea = {p0}; kk = 0; While[(Abs[p0[[1]]] <= Ly)&&(Abs[p0[[2]]] <= Lz)&&(kk <= 2n), {kk = kk + 1, p0ini = p0, Bunitini = Bunit/.{y p0[[1]], z p0[[2]]}, p0 = p0ini + Bunitini, Bunitn = Bunit/.{y p0[[1]], z p0[[2]]}, 1 p0 = p0ini + (Bunitini + Bunitn), linea = Append[linea, p0]}], 2 grlinea[[i]] = ListPlot[linea, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], DisplayFunction Identity], y0 = y0 + 0.1}, {i, 1, 10}]; y representamos conjuntamente todas estas gr acas Show[grcampb, carretesb, grlinea, DisplayFunction $DisplayFunction, Axes True];

-1

-0.5

0.5

-1

-2

Figura 6.18: En la gura 6.18 puede verse como el campo es poco uniforme, existiendo un alto ujo del mismo en los cuellos de la botella y poca densidad de l neas en el vientre de la misma. 6.6.3.4. Connamiento magn etico

Primero supondremos que la part cula, atrapada en la l nea central de la botella, tiene una energ a cin etica transversal W W , lo que permite representarla como un dipolo magn etico en la direcci on contraria al campo. En segundo lugar, resolveremos la ecuaci on de la trayectoria de la particula, sin restricciones, para representarla en gr acos y pel culas en dos y tres dimensiones.

230 Movimiento del dipolo en el eje z : Part cula connada. Inicialmente situamos al dipolo en reposo, v0 = zp0, en un punto z = z0, situado en el eje z , en el interior de la botella y cerca del punto de campo m aximo. z0 = 1.45; zp0 = 0; calculamos la fuerza sobre el dipolo Fz = tomando = 1. fzp = z Bczb; y la expresamos en el formato requerido para la orden NDSolve. fz = fzp/.z z[t]; Hallamos num ericamente las ecuaciones param etricas de la trayectoria suponiendo que la masa de la part cula m = 1. Bz z

solucionc = NDSolve[{z [t] == fz, z [t][0] == zp0, z[0] == z0}, z, {t, 0, 5}]; Extraemos la soluci on z (t) szc = Evaluate[z[t]/.solucionc]; y, deriv andola, obtenemos la velocidad. vszc = t szc; Representamos conjuntamente la posici on y la velocidad en funci on del tiempo. Esta u ltima la multiplicamos por un factor de escala. (6.26)

Plot[{szc, 0.3 vszc}, {t, 0, 2.5}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, AxesLabel {t, z, vz}, PlotLabel StyleForm[z en rojo, vz en azul, FontColor RGBColor[0, 0.5, 1]], GridLines {None, {z0, z0}}]; En la gura 6.19 se observa como el dipolo parte de su posici on inicial z0 = 1,45 y se reeja en el punto sim etrico. Parte con velocidad nula y se acelera hasta el punto de campo m nimo en que empieza a decelerarse. El movimiento corresponde a una part cula connada, el dipolo est a encerrado en el pozo de potencial. Part cula libre.

231
z, vz 1.5 1 0.5 t 0.5 -0.5 -1 -1.5 1 1.5 2 2.5 z en rojo, vz en azul

Figura 6.19: En este caso, la posici on inicial del dipolo es la misma que en el caso anterior, pero se parte de ella con una velocidad inicial que le permitir a salir del pozo de potencial y liberarse del mismo. zp0 = 0.6;

solucion = NDSolve[{z [t] == fz, z [0] == zp0, z[0] == z0}, z, {t, 0, 5}]; sz = Evaluate[z[t]/.solucion]; vsz = t sz;

Plot[{sz, 0.5 vsz}, {t, 0, 1.5}, PlotRange {2, 2.5}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, AxesLabel {t, z, vz}, PlotLabel StyleForm[z en rojo, vz en azul, FontColor RGBColor[0, 0.5, 1]], GridLines {None, {z0, z0}}]; En la gura 6.20 se ve como la posici on z de la part cula alcanza la posici on sim etrica de la inicial, marcada por una l nea horizontal, rebasa el punto de campo m aximo y se libera. Pel cula del movimiento connado del dipolo. Queremos representar la posici on del dipolo, en funci on de z , no en funci on de t, y unir esta gr aca a la resultante de ejecutar 6.25, es decir, la del campo axial en funci on de z . Para ello formamos una lista zz con las posiciones del dipolo en distintos fotogramas (instantes de tiempo). Tenemos en cuenta que szc es una lista con un solo componente que es la funci on interpolante. Es esta u ltima la que debe gurar como primer argumento de la orden Table. La cota m axima de t es lo sucientemente grande como para captar la reexi on del dipolo en el espejo de la derecha.

232
z, vz 2 1 t 0.2 0.4 0.6 0.8 -1 -2 1 1.2 1.4 z en rojo, vz en azul

Figura 6.20:

zz = Table[szc[[1]], {t, 0, 2.5, 0.025}]; Para determinar el n umero de componentes de la tabla, hacemos uso de la orden Dimensions. El resultado de la misma es una lista con las dimensiones, una en este caso, de zz. dzz = Dimensions[zz][[1]]; Generamos las gr acas conjuntas de los puntos que representan al dipolo y la gr aca del campo axial. Do[{puntoconf = Graphics[{PointSize[.04], RGBColor[0, 0, 1], Point[{zz[[i]], 0}]}], Show[{grcampz, puntoconf }]}, {i, 1, dzz}];

10 8 6 4 2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5

Figura 6.21: La gura 6.21 es uno de los fotogramas de la pel cula. Esta u ltima muestra como el dipolo parte del reposo, es acelerado hasta la posici on central y se reeja en el espejo derecho. Si se le da una velocidad inicial suciente, la part cula saldr a de la botella.

233 Movimiento tridimensional de la part cula: q = 1. Para esta representaci on tomaremos m Empezamos particularizando el campo tridimensional para la distancia d = db especicada para la botella y hallando el m odulo correspondiente. Bb = Bc/.d db; mBb = Bb.Bb;

Especicamos el intervalo 0 t T en que se calcula la trayectoria T = 71; el radio ciclotr onico en la posici on inicial rc0 = 0.01; las posiciones iniciales x0 = rc0; y0 = 0; z0 = 1,45; el campo magn etico en la posici on (0, 0, z0 ) mB0 = mBb/.{x 0, y 0, z z0}; y las velocidades iniciales. Tomaremos la velocidad inicial con m odulo |vy 0| = v = B y en la direcci on correspondiente a un giro de la part cula a izquierdas alrededor del campo. vx0 = 0; vy0 = rc0 mB0; vz0 = 0; Estas especicaciones corresponden a una carga positiva que gira alrededor del eje z . Si, por ejemplo, cambia el signo de vy0, la part cula girar a a lo largo de otra l nea de campo e, incluso, podr a quedar libre de la botella. Experimente. A continuaci on se extraen las componentes del campo y se expresan en el formato requerido. Bbx = Bb[[1]]; Bby = Bb[[2]]; Bbz = Bb[[3]]; Bbx = Bbx/.{x x[t], y y[t], z z[t]}; Bby = Bby/.{x x[t], y y[t], z z[t]}; Bbz = Bbz/.{x x[t], y y[t], z z[t]}; Las ecuaciones a resolver se reducen en este caso a a=vB

234

ecuacionesb = {x [t] == y [t] Bbz z [t] Bby, y [t] == z [t] Bbx x [t] Bbz, z [t] == x [t] Bby y [t] Bbx};

cinicialesb = {x [0] == vx0, y [0] == vy0, z [0] == vz0, x[0] == x0, y[0] == y0, z[0] == z0}; ecuacionesb = Join[ecuacionesb, cinicialesb]; solucion = NDSolve[ecuacionesb, {x, y, z}, {t, 0, T}, MaxSteps 4000]; xb = Evaluate[x[t]/.solucion]; yb = Evaluate[y[t]/.solucion]; zb = Evaluate[z[t]/.solucion]; Para obtener la pel cula haremos la representaci on de la trayectoria hasta distintos instantes, y del punto que representa a la part cula en ese mismo instante. Se especica el n umero de fotogramas y el intervalo temporal entre cada uno de ellos. T ; n Se inicializa el instante nal de la trayectoria parcial n = 500; t = Ti = 0; y se realizan los fotogramas en los sucesivos instantes Do[ {Ti = Ti + t; puntoi = {zb[[1]], xb[[1]], yb[[1]]}/.t Ti, grpuntoi = Graphics3D[{PointSize[,03], RGBColor[0, 0, 1], Point[puntoi]}], orbitai = ParametricPlot3D[{zb[[1]], xb[[1]], yb[[1]]}, {t, 0, Ti}, PlotPoints 2000, PlotRange All, Boxed False, AspectRatio 1, AxesLabel {z, x, y}, AxesStyle {RGBColor[0, 1, 1], Thickness[0.01]}, DefaultColor RGBColor[1, 0, 0], BoxRatios {3, 1, 1}, PlotRange {{1.6, 1.6}, {0.04, 0.04}, {0.04, 0.04}}, DisplayFunction Identity], Show[orbitai, grpuntoi, PlotRange {{1.6, 1.6}, {0.04, 0.04}, {0.04, 0.04}}, DisplayFunction $DisplayFunction]}, {i, 1, n}];

235

0.04 0.02 y -0.02 -1 0 z 1 0.04 -0.04 0.02 0 x -0.02 -0.04 0

Figura 6.22: En la gura 6.22 se representa el u ltimo fotograma de la pel cula. En el se encuentra a la part cula en un instante posterior a su reexi on en el espejo de la derecha. La pel cula pone de maniesto c omo dicha part cula parte de la izquierda con W = 0 y W = max, gira r apidamente pero avanza lentamente. En el centro la velocidad transversal es m nima y la longitudinal m axima. Despu es se reeja e invierte el sentido de la marcha. Representaci on de las coordenadas en funci on del tiempo: Por u ltimo, representamos conjuntamente las coordenadas en funci on del tiempo.

p1 = Plot[xb[[1]], {t, 0, T}, PlotStyle RGBColor[0, 1, 0], DisplayFunction Identity];

p2 = Plot[0.03zb[[1]], {t, 0, T}, PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], DisplayFunction Identity];

p3 = Plot[yb[[1]], {t, 0, T}, PlotStyle RGBColor[0, 0, 1], DisplayFunction Identity];

236

Show[p1, p2, p3, PlotRange All, AxesLabel {t, x, y, z}, PlotLabel StyleForm[x en verde, y en azul, z en rojo, FontColor RGBColor[0, 0.5, 1]], DisplayFunction $DisplayFunction];

x, y, z verde,y en azul, z en rojo x en 0.04 0.02 t 10 -0.02 -0.04 20 30 40 50 60 70

Figura 6.23: La gura 6.23 muestra como la coordenada z es peri odica, como corresponde a una part cula connada, y que el radio de giro y el periodo ciclotr onico var an con dicha coordenada.

6.6.4.

Lente electrost atica. lente electrostatica.nb

En este programa se simula una lente electrost atica constituida por un hilo en forma de cuadrado y cargado positivamente. Comprobaremos que esta se comporta como una lente convergente para los electrones. Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Para calcular el potencial nos referiremos a la misma gura 2.37 ya empleada para hallar el campo magn etico producido por una espira cuadrada. En este caso, la espira estar a cargada con una desidad lineal de carga l . Los pasos que seguiremos son an alogos a los que se dieron en la secci on 6.6.3.1. vxR = {x xp, y y0, z}; mxR = vyR = {x x0, y yp, z}; myR = xV = K
a 2 a 2

vxR.vxR; vyR.vyR;

1 dxp; mxR

237

V1 = xV/. y0

a ; 2

a V3 = xV/. y0 ; 2 yV = K
a 2 a 2

1 dyp; myR a ; 2

V4 = yV/. x0

a V2 = yV/. x0 ; 2 V = V1 + V2 + V3 + V4;

Vyz = V/. {x 0, a 1, K 1}; El campo se obtiene derivando el potencial. Eyz = {y Vyz, z Vyz}; Representaci on del campo y del potencial en las proximidades de la espira: Dibujamos las l neas de campo haciendo uso del m etodo de Heun. mEyz = Eyz.Eyz; Eyz ; mEyz 1 ; n

Eunit =

n = 100; =

grlinea = Table[0, {i, 1, 20}]; Ly = 1; Lz = 1; Situamos los puntos de partida de las l neas en un c rculo centrado en la posici on de la espira. r0 = 0.1 ; 0 = ; = ; 20 10

238

Do[{p0 = {y0, z0}, linea = {p0}, kk = 0, While[(Abs[p0[[1]]] <= Ly)&&Abs[p0[[2]]] <= Lz)&&(kk <= 4n), {kk = kk + 1, p0ini = p0, Eunitini = Eunit/. {y p0[[1]], z p0[[2]]}, p0 = p0ini + Eunitini, Eunitn = Eunit/. {y p0[[1]], z p0[[2]]}, 1 p0 = p0ini + (Eunitini + Eunitn), linea = Append[linea, p0]}], 2 grlinea[[i]] = ListPlot[linea, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], DisplayFunction Identity], 0 = 0 + , y0 = 0.5 r0 Cos[0], z0 = r0 Sin[0]}, {i, 1, 20}]; Generamos la gr aca de las l neas equipotenciales grpot = ContourPlot[Vyz, {y, Ly, Ly}, {z, Lz, Lz}, PlotPoints 100, ContourShading False, Contours 30, ContourStyle RGBColor[0, 0.7, 1], DisplayFunction Identity, FrameLabel {y, z}]; situamos la espira puntos = {{0.5, 0}, {0.5, 0}};

pos = Graphics[{PointSize[.03], RGBColor[0, 0, 1], Point/@puntos}]; realizamos el gr aco de echas << GraphicsPlotField

grcamp = PlotVectorField[Eyz, {y, 0.01, Ly}, {z, Lz, Lz}, PlotPoints 9, DisplayFunction Identity]; y mostramos la representaci on conjunta. Show[grpot, pos, grcamp, grlinea, DisplayFunction $DisplayFunction, AspectRatio Lz , Axes True]; Ly

La gr aca 6.24 muestra como las l neas de campo parten de la espira y, m as all a de la regi on central, divergen del eje z . Para electrones F = e E y las lineas de fuerza

239

0.5

-0.5

-1 -1 -0.5 0 y 0.5 1

Figura 6.24: convergen sobre dicho eje focalizando a las cargas. En esta regi on externa, la componente Fz atrae a los electrones hacia la lente. Si un haz de electrones incide desde z < 0 hacia la lente, es acelerado hasta las proximidades de la misma y decelerado una vez que esta ha sido sobrepasada. Estudio de las trayectorias electr onicas: Resolveremos las ecuaciones de las trayectorias de un haz de electrones que se mueve inicialmente, en la lejan a de la lente, paralelamente al eje z . Escribimos las componentes del campo en el plano z = 0 en el formato establecido para NDSolve Ey = Eyz[[1]]/. {y y[t], z z[t]};

Ez = Eyz[[2]]/. {y y[t], z z[t]}; Establecemos las condiciones iniciales vz0 = 4; vy0 = 0; z0 = 50; y0 = 0.2; T = 25;

gracas = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; y calculamos las trayectorias.

240

Do[ {y0 = y0 + 0.05, ecuacionesl = {y [t] == Ey, z [t] == Ez}, cinicialesl = {y [0] == vy0, z [0] == vz0, y[0] == y0, z[0] == z0}, ecuacionesl = Join[ecuacionesl, cinicialesl], solucion = NDSolve[ecuacionesl, {y, z}, {t, 0, T}, MaxSteps 4000], yl = Evaluate[y[t]/. solucion], zl = Evaluate[z[t]/. solucion], T ydez = Table[{zl[[1]]/. t i, yl[[1]]/. t i}, {i, 0, T, }], 1000 gracas[[i]] = ListPlot[ydez, PlotJoined True, GridLines {{0}, None}, PlotStyle RGBColor[0, 1, 0.7], AxesOrigin {50, 0}, PlotRange {0.16, 0.16}, AxesLabel {z, y}, DisplayFunction Identity]}, {i, 1, 7}]; Show[gracas, DisplayFunction $DisplayFunction];

y 0.15 0.1 0.05 z -40 -0.05 -0.1 -0.15

Figura 6.25: En la gura 6.25, como puede comprobarse, la escala del eje y est a muy ampliada con respecto a la del z . En dicha gura se ve como las trayectorias, inicialmente paralelas, se focalizan, con un cierto grado de aberraci on, al otro lado de la lente. El campo s olo es notable en la cercan a de la lente, donde cambia br uscamente de magnitud y sentido. La aberraci on puede reducirse cumpliendo m as estrictamente la condici on paraxial, es

-20

20

40

241 derir, haciendo uso de un haz m as estrecho, o dise nando lentes menos simples que la que aqu hemos propuesto.

6.6.5.

Orbitas de dos cargas. orbitas cargas.nb

Este programa estudia las orbitas de dos cargas puntuales referidas a su centro de masas. Los par ametros que se proponen corresponden a orbitas el pticas. Para estudiar otros casos deber a cambiar las condiciones iniciales y alg un otro par ametro, como el intervalo temporal T , etc. Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; C alculo de las trayectorias: Se denen los vectores de posici on de cada una de las part culas y el R21 que sit ua a la part cula 1 con respecto a la 2. r1 = {x1, y1}; r2 = {x2, y2}; R21 = r1 r2; mR21 = Tomaremos los valores q 1 = 1, q 2 = 1, m1 = 1, m2 1 q2 = 1; m2 = 3; F21 es la fuerza que act ua sobre la part cula 1. La fuerza que lo hace sobre la 2 es F12 = F21 . Escribimos estas fuerzas con el formato requerido por la orden NDSolve. F21 = q2 R21 /.{x1 x1[t], x2 x2[t], y1 y1[t], y2 y2[t]}; mR213 F12 = F21; Estableceremos las condiciones iniciales de forma que el centro de masas se sit ue en el origen de coordenadas. Por denici on rcm = m1 r1 + m2 r2 m1 + m2 m1 r10 m2 (6.27) R21.R21;

por lo que, para que rcm = 0 en t = 0, debe cumplirse que r20 = Por otra parte, derivando 6.27 vcm = m1 v1 + m2 v2 m1 + m2

por lo que, para que vcm = 0 en t = 0, debe cumplirse que

242 m1 v10 m2

v20 =

Dado que en una interacci on que cumpla el principio de acci on y reaci on, la cantidad de movimiento se conserva, si el centro de masas est a en reposo en el origen en el instante inicial, permanecer a en el mismo a lo largo del movimiento. x10 = 0; y10 = 1; vx10 = 1; vy10 = 0.1;

x20 =

1 1 1 1 x10; y20 = y10; vx20 = vx10; vy20 = vy10; m2 m2 m2 m2

Escribimos la lista de ecuaciones y condiciones iniciales ec1x = x1 [t] == F21[[1]]; ec1y = y1 [t] == F21[[2]]; ec2x = x2 [t] == 1 1 F12[[1]]; ec2y = y2 [t] == F12[[2]]; m2 m2

ecuaciones = {ec1x, ec1y, ec2x, ec2y};

ciniciales = {x1 [0] == vx10, y1 [0] == vy10, x2 [0] == vx20, y2 [0] == vy20, x1[0] == x10, y1[0] == y10, x2[0] == x20, y2[0] == y20};

ecuaciones = Join[ecuaciones, ciniciales]; Damos valores al intervalo T en el que se han de calcular las trayectorias y al incremento temporal de muestreo t de las mismas. T = 100; t = y hallamos las trayectorias T ; 300

solucion = NDSolve[ecuaciones, {x1, y1, x2, y2}, {t, 0, T}, MaxSteps 4000];

x1 = Evaluate[x1[t]/.solucion]; y1 = Evaluate[y1[t]/.solucion]; x2 = Evaluate[x2[t]/.solucion]; y2 = Evaluate[y2[t]/.solucion];

243 Representaci on de las trayectorias: Procedemos primero a representar gr acamente las trayectorias completas. Para ello generamos una lista de las posiciones para incrementos t. t1 = Table[{x1[[1]]/.t i, y1[[1]]/.t i}, {i, 0, T, t}];

graca1 = ListPlot[t1, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[0, 1, 0.7], AxesOrigin {0, 0}, PlotRange All, AxesLabel {x, y}, DisplayFunction Identity];

t2 = Table[{x2[[1]]/.t i, y2[[1]]/.t i}, {i, 0, T, t}];

graca2 = ListPlot[t2, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[1, 0.7, 0], AxesOrigin {0, 0}, PlotRange All, AxesLabel {x, y}, DisplayFunction Identity]; Mostramos ambas orbitas conjuntamente grorbita1 = Show[graca1, graca2, DisplayFunction $DisplayFunction, AspectRatio 1]; En la gura 6.26 se ve como las cargas describen orbitas el pticas. Dadas las condiciones iniciales propuestas, las elipses tienen una cierta inclinaci on. Pelicula del movimiento de las cargas: Se establecen los l mites de las gr acas de acuerdo con la gura anterior. limites = {{4.5, 2.5}, {9, 3}}; Se dene el n umero n de fotogramas que se van a realizar y el intervalo de tiempo t entre los mismos T ; n Cada fotograma contiene la trayectoria de ambas part culas hasta el instante Ti. Tambi en se muestran los puntos que representan a cada una de las cargas, en color dorado la m as pesada y en azul la m as ligera, as como la recta que las une. Se inicializa Ti y se genera la pel cula. n = 200; t = Ti = 0;

244
y

x -4 -3 -2 -1 -2 1 2

-4

-6

-8

Figura 6.26:

Do[{Ti = Ti + t, punto1 = {x1[[1]], y1[[1]]}/.t Ti, grpunto1 = Graphics[{PointSize[.03], RGBColor[0, 0, 1], Point[punto1]}], punto2 = {x2[[1]], y2[[1]]}/.t Ti, grpunto2 = Graphics[{PointSize[.04], RGBColor[1, 0.84, 0], Point[punto2]}], linea = {punto1, punto2}, grlinea = Graphics[{Dashing[{0.01, 0.01}], RGBColor[1, 0, 0], Line[linea]}], orbita1 = ParametricPlot[{x1[[1]], y1[[1]]}, {t, 0, Ti}, PlotPoints 300, PlotRange limites, AspectRatio 1, AxesLabel {x, y}, PlotStyle RGBColor[0, 1, 0.7], PlotRange All, DisplayFunction Identity], orbita2 = ParametricPlot[{x2[[1]], y2[[1]]}, {t, 0, Ti}, PlotPoints 300, PlotRange limites, AspectRatio 1, AxesLabel {x, y}, PlotStyle RGBColor[1, 0.7, 0], PlotRange All, DisplayFunction Identity], Show[orbita1, orbita2, grpunto1, grpunto2, grlinea, PlotRange limites, DisplayFunction $DisplayFunction, AspectRatio 1]}, {i, 1, n}]; La gura 6.27 es uno de los fotogramas de la pel cula. Se ve como ambas cargas est an situadas sobre una recta que pasa por el origen, donde debe permanecer el centro

245
y 2

x -4 -3 -2 -1 -2 1 2

-4

-6

-8

Figura 6.27: de masas. En la pel cula se comprueba que, cuando la distancia entre cargas es grande, la velocidad es peque na. Los signos especicados por las cargas son distintos, por lo que la energ a potencial crece con la distancia y, por lo tanto, la energ a cin etica decrece. Cambiando las condiciones iniciales y las magnitudes del problema, podremos estudiar otro tipo de orbitas.

246

Parte III

Campo electromagn etico en los medios materiales

247

249

Introducci on
Los medios materiales, naturales y articiales, son muy diversos y tambi en lo son las respuestas de los mismos al campo electromagn etico. Un esquema simple de clasicaci on de dicha respuesta agrupa a los medios m as comunes en las grandes familias de los diel ectricos, los medios magn eticos y los conductores, aunque, normalmente, un material determinado presenta al mismo tiempo, en mayor o menor grado, propiedades de conducci on y polarizaci on el ectrica y magn etica. El estudio de los mecanismos por los cuales un medio responde al campo electromagn etico es muy complejo y est a encuadrado en el dominio del estado s olido y la teor a cin etica o, m as concretamente, en el de las propiedades electromagn eticas de la materia. Aqu s olo se abordar a este tema de forma marginal y, particularmente, desde el punto de vista fenomenol ogico.
+ +

Medio
-

+ +

+ + -

+
cargas de polarizacin

cargas de conduccin

Figura 6.28: Esquema de un medio conductor y polarizable En la gura 6.28 se representa una instant anea simplicada de un medio denso, parte de cuyas mol eculas han perdido a un electr on quedando cargadas positivamente. Una forma conveniente de modelar a este tipo de medios es mediante la partici on de sus cargas en dos sistemas que en adelante se denominar an de cargas de conducci on, o libres, y de cargas de polarizaci on, o ligadas, aunque, como se ver a, ninguna de estas acepciones es totalmente apropiada. Las cargas de conducci on son las de los electrones libres m as las excedentes de las mol eculas ionizadas. Parte de ellas, como en los conductores s olidos, o todas ellas, como en los gases ionizados, puede ser transportada a trav es del medio a distancias macrosc opicas. Al resto de las cargas del medio se les dene como de polarizaci on. Este u ltimo sistema es neutro a nivel molecular y sus cargas s olo se mueven dentro de distancias microsc opicas.

250 En la pr actica, la anterior forma de partici on de las cargas es hasta cierto punto ambig ua pero facilita la modelaci on de los medios. No puede considerarse que las cargas de polarizaci on sean las polarizables y las de conducci on las no polarizables. De hecho, una onda monocrom atica linealmente polarizada, de frecuencia y amplitud E0 , provoca una oscilaci on lineal de los electrones de conducci on cuya amplitud es r0 = e E0 /(m 2 ). Para campos moderados y frecuencias no excesivamente altas r0 puede ser comparable al radio de Bohr. Este movimiento genera una polarizaci on el ectrica oscilante y una corriente de polarizaci on equivalente. De forma an aloga, una onda monocrom atica circularmente polarizada har a girar a dichos electrones con un radio de la misma magnitud r0 creando una corriente solenoidal y una polarizaci on magn etica equivalente. Por u ltimo, no cabe decir que las cargas de conducci on sean las que conducen, porque parte de ellas pueden estar tan ligadas como las de polarizaci on y, adem as, cuando el campo oscila a una frecuencia elevada, las cargas de conducci on libres est an tambi en connadas dentro de regiones microsc opicas. Hasta ahora se ha supuesto que las densidades microsc opicas describen las posiciones y las velocidades de todas y cada una de las cargas contenidas en el medio. Esto no es totalmente necesario puesto que parte de ellas pueden no ser signicativas en cuanto a la generaci on de campo macrosc opico. Cada carga aporta en principio una contribuci on al campo que en el caso est atico, sin contar con el esp n, es monopolar el ectrica y, en general, contiene t erminos variables con el tiempo, en particular el de radiaci on. No obstante, cuando la materia posee una organizaci on interna a nivel molecular, las aportaciones de cargas pr oximas, iguales y de signo contrario, se cancelan parcialmente con lo que a nivel macrosc opico s olo son notables las contribuciones de tipo multipolar. Aunque una demostraci on m as rigurosa queda fuera de nuestro alcance [Jackson, Robinson, Landau y Lifchitz MC], veremos que las u nicas que es necesario considerar en la pr actica son las contribuciones dipolares el ectrica y magn etica, las cuales son proporcionales a la densidad de dipolos y pueden ser ignoradas en medios poco densos. Aunque, como ya se ha dicho, la respuesta de un medio es siempre mixta, se dice que, bajo ciertas circunstancias, un medio es conductor, diel ectrico o magn etico, si en su respuesta predomina la conducci on, la polarizaci on el ectrica o la polarizaci on magn etica. Los representantes m as caracter sticos de los conductores son los metales, los cuales presentan una alta conductividad, lo que diculta grandemente la penetraci on de los campos el ectricos en su interior. Por esta raz on son apenas polarizables el ectricamente y poseen una constante diel ectrica pr oxima a la del vac o 0 . Los campos magn eticos de baja frecuencia penetran en los conductores, pero son apantallados a frecuencias sucientemente elevadas, por lo que pueden polarizarse magn eticamente en mayor o menor grado; aquellos que no poseen momentos magn eticos en ausencia de campo externo responden d ebilmente como diamagn eticos y los que si los poseen lo hacen de forma algo m as signicativa, como paramagn eticos, o muy fuertemente como los ferromagn eticos 11 . Los diel ectricos carecen de cargas de conducci on y su respuesta a los campos externos
En los medios paramagn eticos el campo aplicado ordena a los momentos magn eticos orbitales y en los ferromagn eticos a los de esp n. El efecto diamagn etico es universal aunque suele quedar enmascarado por el paramagn etico, de signo contrario, o el ferromagn etico. Solo es notable en atomos en los que las capas electr onicas est an cerradas y, como consecuencia, las contribuciones paramagn eticas se cancelan.
11

251 es fundamentalmente diel ectrica, adquieren un momento dipolar apreciable, = 0 y un momento magn etico d ebil, 0 . Los diel ectricos pr acticamente ideales se conocen como aislantes dada su escasa capacidad de conducir electricidad. La respuesta de un gas no ionizado a la presencia de un campo electromagn etico aplicado es debida a su polarizaci on el ectrica; es, por lo tanto, un diel ectrico. En condiciones normales, la aportaci on del medio al campo total es peque na pero medible. Cuando este gas se ioniza, de forma que una de cada 105 o 106 mol eculas ha perdido a uno de sus electrones, su comportamiento var a substancialmente al convertirse en lo que se conoce como un plasma. En la naturaleza y en el laboratorio se encuentran frecuentemente o plasmas poco densos, con una distancia media entre part culas (d 1 A) muy superior a las dimensiones moleculares, que pueden ser representados mediante el modelo simple cuyo esquema se indica en la gura 6.29. Dicho plasma estar a constituido por electrones libres, de carga e, iones positivos, de carga +e y mol eculas neutras; en el lenguaje de uso com un en la teor a de plasmas se dir a que lo componen uidos de electrones, iones y neutros. Aparte de las cargas netas de los iones y las de los electrones libres, el resto de las mismas no contribuyen apreciablemente a la respuesta electromagn etica del plasma puesto que este es de baja densidad. En este caso las ecuaciones macrosc opicas de Maxwell pueden deducirse de unas densidades en las que s olo se tenga en cuenta a las cargas electr onicas libres y a las netas de los iones, todas ellas representadas como puntuales 12 .

Ion

Electrn

Neutro

Figura 6.29: Esquema de la composici on de un plasma En esta parte se proponen dos versiones macrosc opicas equivalentes de las ecuaciones de Maxwell. En la primera, todas aquellas cargas cuya aportaci on al campo macrosc opico es signicativa est an descritas por medio de las densidades totales de carga y corriente. Esta versi on es la 3.18, postulada en la primera parte, E = T 0 B t (6.28)

E =

(6.29) (6.30) E t (6.31)

B =0 B = 0 T + 0

12 Esto no quiere decir que el uido de neutros juegue un papel pasivo dado que puede tener una inuencia importante en el movimiento del medio.

252 escrita en este lugar con la notaci on T y T correspondiente se escribir a de la forma T + T =0 t

13 .

La ecuaci on de continuidad

(6.32)

Esta primera versi on de las ecuaciones de Maxwell es apropiada para el estudio de los plasmas, o medios conductores simples, en los que la polarizaci on tiene una inuencia inapreciable sobre el campo. En caso contrario es preferible el uso de otra versi on en la que estas aportaciones aparecen de forma expl cita. La segunda versi on, que es la m as utilizada, se deduce de la primera desglosando las cargas y las corrientes totales en los t erminos T = + P , T = + pol = + P + M (6.33)

donde es la densidad de carga de conducci on, P la de polarizaci on, la densidad de corriente de conducci on y pol la densidad de corriente total de las cargas de polarizaci on que, a su vez, se desglosa en P , la de polarizaci on diel ectrica, y M , la de magnetizaci on o de polarizaci on magn etica. Sus expresiones en funci on de las densidades de polarizaci on son P = P P , M = M t (6.34a)

pol = P + M , P

(6.34b)

La relaci on entre estas densidades macrosc opicas y las microsc opicas no son triviales. Mientras que, en principio, cada carga produce individualmente campos el ectricos y magn eticos que se suman microsc opicamente en el punto de observaci on, las densidades y campos macrosc opicos resultan de llevar a cabo alg un tipo de promedio. As , pu es, una mol ecula neutra tiene una carga total nula y, por lo tanto, la densidad macrosc opi ca de carga, tomada como el promedio sobre un n umero N de mol eculas, es nula. Esto no nos permite armar que el campo producido por esta densidad de carga es asimismo nulo porque cada mol ecula tiene, en general, momentos multipolares no nulos que macrosc opicamente producen campos no nulos. Los promedios sobre las fuentes deber an hacerse sobre los momentos multipolares de las cargas, incluidos los monopolares en el caso de mol eculas ionizadas. En lo que sigue asumiremos que, si nos limitamos a cargas que se mueven a velocidades no relativistas (v c), s olo es necesario tener en cuenta la contribuci on a los campos de los momentos monopolares y dipolares. Los pr oximos cap tulos se dedican principalmente a la b usqueda de esta segunda versi on de las ecuaciones de Maxwell y al estudio de sus consecuencias fundamentales.

13

Las notaciones y se reservar an en adelante para las cargas y corrientes de conducci on.

Cap tulo 7

Medios polarizables
7.1.
7.1.1.

Mecanismos de polarizaci on
Polarizaci on diel ectrica

Como acabamos de decir, la teor a fenomenol ogica renuncia a la explicaci on de los mecanismos de respuesta de la materia ante la aplicaci on de un campo electromagn etico. No obstante, nos ser au til hacer aqu alguna referencia a estos mecanismos. Si sometemos un cuerpo a la acci on de un campo el ectrico, podemos distinguir dos tipos de respuestas ideales. En el conductor ideal se genera un r apido transporte de carga neta de forma que esta se distribuye sobre la supercie apantallando a su interior, es decir, anulando el campo interno y circunscribiendo la acci on del campo aplicado a dicha supercie. En el diel ectrico ideal no existen portadores, o cargas capaces de dar lugar a un transporte neto, lo que impide el apantallamiento total interno, permitiendo la penetraci on del campo aplicado. Este campo act ua sobre cada una de las mol eculas del material, redistribuyendo las cargas que lo constituyen y dando lugar a la aparici on de un momento dipolar. Deniremos como diel ectricos a aquellos materiales cuya respuesta a un campo el ectrico consiste en la creaci on de un momento dipolar, aunque debemos hacer notar que existen sustancias naturales, los ferroel ectricos, y articiales, los electretes, en los que la polarizaci on persiste en ausencia de campo externo. Para comprender c omo un medio material puede responder diel ectricamente, ilustraremos los mecanismos m as simples de polarizaci on, v ease la gura 7.1. Se dice que un gas es apolar cuando sus mol eculas, en ausencia de campo externo, no presentan momento dipolar permanente. Bajo estas condiciones, el centro de cargas de la nube electr onica de la mol ecula coincide con la posici on nuclear. La aplicaci on de un campo externo da lugar a fuerzas contrarias sobre los centros de carga positiva y negativa, que tiende a separarlos. Estas fuerzas son contrarrestadas por la atracci on entre las cargas separadas, la carga +Ze y la negativa encerrada en la esfera de radio x. En el equilibrio ambos centros de carga se han separado una distancia x, gener andose un momento dipolar pm = Ze x 253

254
Q( x) a0 Ze -Ze x x<<a 0

Figura 7.1: Este mecanismo recibe el nombre de polarizaci on por deformaci on. Dado que los campos asociados al n ucleo son muy elevados, comparados con los que se pueden conseguir en el laboratorio, el desplazamiento x es peque no comparado con las dimensiones moleculares, y el fen omeno es aproximadamente lineal e independiente de otros factores, como pueden ser la temperatura o la presi on del gas. pm = E donde es la polarizabilidad de la mol ecula. Los diel ectricos polares, por el contrario, est an constituidos por mol eculas con momento dipolar permanente p0 . A una temperatura distinta del cero absoluto y en ausencia de campo aplicado, los momentos dipolares de cada mol ecula est an orientados al azar, lo que macrosc opicamente se traduce en una polarizaci on nula.
p0 T=T 0

E=0 ,

p m =0

/ , E=0

/ p m =0

Figura 7.2: La aplicaci on de un campo el ectrico tiende a alinear a los dipolos, en la direcci on del campo, bajo la acci on de un par, lo que se ve contrarrestado por la tendencia desordenadora de los choques moleculares. A una determinada temperatura se alcanza un equilibrio entre estas dos tendencias contrapuestas, dando lugar a una polarizaci on neta en la direcci on del campo. Este mecanismo es no lineal, puesto que la polarizaci on del medio se satura, cuando todos los dipolos se alinean con el campo, situaci on que se alcanza en la pr actica cuando predomina la energ a el ectrica sobre la t ermica, pE KT .

255 Sin embargo, en situaciones normales (KT pE ) la polarizaci on del medio sigue una ley lineal. Sin extendernos en este tema, nos basta por ahora con suponer que, bajo la acci on de un campo el ectrico, los medios diel ectricos responden con una polarizaci on que, de ahora en adelante, mediremos con el vector densidad macrosc opica de momento dipolar el ectrico o, vector polarizaci on diel ectrica P = dp =n p dv

donde dp es el momento dipolar del elemento de volumen dv , n es el n umero de mol eculas por unidad de volumen y p es la contribuci on media de cada mol ecula a la polarizaci on de la unidad de volumen.

7.1.2.

Mecanismos de magnetizaci on

La respuesta de los medios materiales frente a la aplicaci on de un campo magn etico es m as variada que la respuesta diel ectrica. La mayor a de los materiales responden muy d ebilmente, por lo que se les suele denominar materiales no magn eticos, mientras que otros, los ferromagn eticos, responden de forma notable y no linealmente. Los materiales no magn eticos se dividen en diamagn eticos y paramagn eticos. Los primeros responden adquiriendo un momento dipolar magn etico en la direcci on del campo aplicado pero en sentido contrario, mientras que los paramagn eticos se polarizan en el mismo sentido de dicho campo. El mecanismo de polarizaci on diamagn etica tiene car acter universal, si bien aparece enmascarado por otros contrarios y m as potentes en los materiales para y ferromagn eticos. En un material diamagn etico el establecimiento de un campo magn etico acelera o retarda el giro de los electrones orbitales, seg un la ley de Lenz, de forma que el campo magn etico inducido se opone al aplicado. Como los materiales diel ectricos, que disminuyen o expulsan al campo el ectrico E de su interior, los diamagn eticos expulsan al campo magn etico B . Este efecto se pone de maniesto en sustancias con estructuras electr onicas sim etricas, no polares y, como el de polarizaci on por deformaci on, es independiente de la temperatura. Los materiales paramagn eticos poseen momento dipolar permanente de forma que el establecimiento de un campo magn etico induce en estos dipolos un movimiento de precesi on. Los choques intermoleculares tienden a distribuir los dipolos con orientaciones al azar, mientras la energ a de interacci on del dipolo con el campo favorece la orientaci on de los dipolos con proyecci on en el sentido del campo. El momento dipolar medio resultante en la direcci on del campo crece con este y se satura cuando la energ a de interacci on de los dipolos con el campo se hace mucho mayor que la energ a t ermica. Los mecanismos de polarizaci on ferromagn etica son m as complejos y esencialmente no lineales. En este tipo de materiales, los momentos de esp n se ordenan espont aneamente debido a la existencia de un fuerte campo interno, denominado campo de Weiss. La polarizaci on de los medios materiales la describiremos por el vector macrosc opico imanaci on, o magnetizaci on, dm M= =n m dv

256 donde m es el momento magn etico medio de las mol eculas y n la densidad de mol eculas. M es, pu es, la densidad de momento dipolar magn etico del medio.

7.2.

Cargas y corrientes de polarizaci on

Cada una de las mol eculas que constituyen el sistema de cargas de polarizaci on, descrito por las densidades de carga P y de corriente pol , crean campos el ectricos y magn eticos que pueden expresarse en funci on de sus polarizaciones el ectrica y magn etica.

7.2.1.

Cargas de polarizaci on el ectrica

Sup ongase que tenemos un medio polarizado el ectricamente cuya polarizaci on diel ectrica es P (r ), contenida en un volumen nito V0 , a distancia nita del origen, y que queremos calcular el campo total producido en un punto P externo, es decir, tal que r > rmax . La contribuci on de esta distribuci on al potencial de un elemento de volumen dv ser a 1 P R dVP = dv 40 R3 Al hacer la aproximaci on dipolar se supone que, dada la denici on de las cargas de polarizaci on, en el exterior de la distribuci on, lejos de cada mol ecula concreta, la u nica contribuci on que debe tenerse en cuenta es la dipolar. Para distribuciones est aticas, esto es cierto dado que las mol eculas son neutras, su momento monopolar nulo, y los momentos superiores al dipolar convergen r apidamente a cero lejos de la mol ecula. En el caso general, en el que la distribuci on est a constituida por corrientes no estacionarias, la justicaci on de lo que sigue ser a mas compleja. Siguiendo el camino emprendido, deben tenerse en cuenta las densidades retardadas, como se vio en la primera parte, y limitar la velocidad de las cargas a valores muy inferiores a la velocidad de la luz. A continuaci on comprobaremos que la distribuci on continua de momento dipolar el ectrico puede ser substituida por otra equivalente de cargas de polarizaci on. Para ello escribamos 1 1 P (r ) dv dVP (r) = 40 R y, de acuerdo con la gura 7.3, dividamos el volumen de integraci on V0 en V y V0 V V0 , donde V V0 . Es evidente que, bajo esta condici on y supuesto P nita VP = Luego VP (r) = 1 40 P (r )
V

V0

dVP =

dVP +

V0 V

dVP

dVP

1 R

dv

257

V0

V0 -V
Figura 7.3:

Dado que la supercie S esta en el interior de S0 , P (r ) es una fuci on continua y podemos aplicar el teorema de la divergencia. Teniendo en cuenta que (f a) = f a + a f resulta VP (r) = 1 40
V

P R

1 P +P R P n ds R

1 R

( P ) dv + R

Expresi on que tiene la estructura integral del potencial escalar, seg un el teorema de Helmholtz. Luego P = P (7.1a) (7.1b)

sP = P n

tienen el car acter de densidades monopolares de carga, de volumen y de supercie, respectivamente, y las llamaremos densidades de carga de polarizaci on. Luego, en el interior del diel ectrico la densidad de carga de polarizaci on viene representada por una densidad de volumen, pero en las discontinuidades es necesario tener en cuenta una densidad supercial. El potencial producido fuera de la distribuci on es, por lo tanto, VP (r) = 1 40 P (r ) dv + R sP (r ) ds R (7.2)

Podemos, pues, como en la gura 7.4, representar al diel ectrico polarizado por un conjunto de cargas de polarizaci on de volumen y de supercie. Aunque para llegar a una expresi on de tipo monopolar hemos supuesto que P era un punto externo, puede extenderse du validez para el interior del medio si se dene al campo interno macrosc opico de forma adecuada, como promedio del campo que producen el resto de las mol eculas de un medio sobre una de las mol eculas del mismo 1 .
1

V ease [Lorrain y Corson, Jackson].

258
sP P P

Figura 7.4: La carga de polarizaci on total del diel ectrico debe ser nula. Es f acil demostrar que
V

P dv +

sP ds = 0

Esta carga de polarizaci on interviene en la generaci on de campo el ectrico en paridad con la carga de conducci on. Podemos visualizar su aparici on en la supercie de un diel ectrico con polarizaci on solenoidal, gura 7.5-a, as como en su interior, cuando la polarizaci on no es solenoidal, gura 7.5-b. Estas guras no constituyen una explicaci on rigurosa de como se genera este tipo de cargas sino que, m as bien, tienen un valor esquem atico.
dP =0 , =0 P dx P n n dP >0 , <0 P dx

sP =P

=+P
sP

^ x (b)

(a)

Figura 7.5:

7.2.2.

Corrientes de polarizaci on

La carga de polarizaci on, como la total o la de conducci on, debe cumplir una ley de conservaci on. El diel ectrico, en su totalidad, es neutro, por lo que la aparici on de una carga neta en el interior de un volumen determinado V debe venir compensada por un ujo a trav es de la supercie que envuelve a dicho volumen. As , pues, la ecuaci on de continuidad de la carga de polarizaci on puede expresarse como sigue P pol + =0 t y, substituyendo P = P , (pol P ) = M = 0

259 donde P se dene como la densidad de corriente de polarizaci on diel ectrica P P t (7.3)

y M como la densidad de corriente de polarizaci on magn etica M pol P (7.4)

De acuerdo con lo anterior, la densidad de corriente de polarizaci on diel ectrica P es la parte no solenoidal del la corriente de polarizaci on pol y la densidad de corriente de polarizaci on magn etica M , la parte solenoidal de la misma. P P = t pol = P + M (7.5) M = 0 Cada una de estas corrientes es fuente vectorial del campo magn etico. Veremos que la de magnetizaci on puede expresarse en funci on de la imanaci on del medio.

7.2.3.

Corrientes de polarizaci on magn etica

Procederemos en este apartado con el mismo tipo de precauciones y connotaciones que en la secci on 7.2.1 por lo que ahorraremos detalles en la exposici on. Solo recordaremos que la corriente M es solenoidal y, por lo tanto, el potencial que produce admite un desarrollo multipolar cuyo primer t ermino no nulo es el dipolar magn etico. La contribuci on de un elemento de volumen del material magnetizado al potencial magn etico ser a 1 o M R 0 M dv dAM = dv = 3 4 R 4 R que, haciendo uso de la expresi on (f a) = f a + f a M e integrando sobre v , nos da AM = 0 4 M 0 dv R 4
V

1 R

M R

M R

M R

dv

La segunda integral puede transformarse en integral de supercie haciendo uso del teorema a dv = a ds
V S

donde S es la supercie que contiene a V , por lo que podemos escribir AM (r) = 0 4 M (r ) 0 dv + R 4 sM (r ) ds R (7.6)

260 donde se han denido las densidades de corriente de magnetizaci on, de volumen y superciales

M = M sM = M n

(7.7a) (7.7b)

Esto permite representar a un material magnetizado por el conjunto de las corrientes de magnetizaci on. Como en el caso de los diel ectricos, puede demostrarse 2 que la expresi on obtenida para la contribuci on al potencial vector en un punto externo es v alida tambi en para un punto interior. La corriente pol no es estacionaria, por lo que el primer t ermino del desarrollo multipolar, Am (r) de la secci on 5.1, que se anulaba por ser las corrientes estacionarias, corresponde a la aportaci on de las corrientes de polarizaci on diel ectrica.

M s j sM n

j M =0

Figura 7.6: Podemos visualizar intuitivamente la aparici on de estas corrientes analizando el esquema de la gura 7.6. Supongamos al material uniformemente magnetizado y divid amoslo en elementos de volumen v iguales. Su momento dipolar ser a M = M V . Podemos imaginar al material compuesto por espiras elementales equivalentes, recorridas por una intensidad M I = v s Si el material est a magnetizado uniformemente, las corrientes de espiras contiguas se compensar an, quedando s olo la contribuci on a la corriente supercial. Si los dipolos contiguos no fuesen id enticos, la compensaci on no ser a total y aparecer a una corriente de volumen.
2

V ease [Lorrain y Corson].

261

7.2.4.

Potencial magn etico escalar. Formalismo de polos magn eticos

Por ser solenoidal, B no es derivable de un verdadero potencial escalar. A continuaci on veremos, sin embargo, que es posible dividir al campo producido por una distribuci on de dipolos en dos partes, la primera de las cuales es proporcional a M y la segunda derivable de un potencial escalar UM . Este potencial es producido por distribuci ones equivalentes de polos magn eticos. El campo puede expresarse de la forma BM = AM = = 0 4 0 4 M (r )
V

1 R

dv

M (r )
V 1 R

1 R

dv

R donde se ha escrito R 3 = Haciendo uso de

(a b) = a( b) b( a) + (b )a (a )b
=0 =0

donde tomaremos a = M (r ) y b = BM (r) = 0 4 M (r )2

V

1 , se obtiene R dv + 0 4 (M (r ) )
V

1 R

1 R

dv

Substituyendo 2 cuenta que 1 R

= 4 (R) en , tenemos = 0 M (r), y, teniendo en

(a b) = (a )b + (b )a + a ( b) + b ( a)
=0 =0 =0

donde a y b toman los mismos valores que en la expresi on anterior y se han anulado no s olo los t erminos donde M (r ) aparece a la derecha del operador , sino tambi en el 1 R 0. Luego = 0 por lo que escribiremos BM (r) = B1 + B2 = 0 M (r) 0 UM (r) (7.8) 1 4 M R dv R3

Es decir, BM (r) puede descomponerse en dos t erminos: uno proporcional a la imanaci on y otro derivable de un potencial escalar que tiene la misma estructura dipolar del descrito en el p arrafo 5.2.2.1 UM (r) = 1 4 M (r ) R dv R3 (7.9)

262 Si, adem as de existir medios magnetizados, existieran corrientes de conducci on, habr a que sumar a BM el campo producido por estas. Aplicando ahora a UM un tratamiento an alogo al aplicado a VP en el p arrafo 7.2.1, obtenemos 1 1 M sM UM ( r ) = dv + ds (7.10) 4 V R 4 S R donde M = M y sM = M n (7.11) UM es un pseudopotencial de B , con la misma estructura que el potencial electrost atico, pero veremos que es un verdadero potencial escalar para H , campo que deniremos en la pr oxima secci on. M y sM son densidades de volumen y supercie de polos magn eticos. No debemos confundir estos polos magn eticos, que en realidad son polos o fuentes escalares de H , con los monopolos postulados en las teor as de gran unicaci on y que ser an fuentes de B . Insistimos en que estos monopolos, que habr an sido creados en grandes cantidades en las primeras etapas del universo, durante la Gran Explosi on (Big-Bang), y que, teniendo dimensiones at omicas ser an billones de veces m as pesados que un prot on, son tan escasos, si es que existen, que no obligan a modicar la expresi on B = 0. El formalismo de polos magn eticos es de utilidad pr actica, puesto que permite aplicar los mismos m etodos a los problemas magn eticos que a los el ectricos. Seg un se muestra en la gura 7.7, el c alculo del campo magn etico producido por una corriente I que recorre un carrete arrollado a un material magn etico, podr a tratarse seg un las dos alternativas siguientes, en las que suponemos que M = cte:

(a) M j sM

I S

sM

M
0

(b)

Figura 7.7: En ambas alternativas, habr a que calcular por separado la contribuci on del carrete, como si estuviera en el vac o. La contribuci on del material magnetizado se calcula substituyendo al n ucleo magnetizado, en (a), por un conjunto de corrientes superciales y, en (b), por dos supercies de polos magn eticos, Sur (-) y Norte (+), y a nadiendo, dentro del material, el t ermino 0 M . Para que podamos resolver el problema, nos hace falta conocer la ecuaci on constitutiva que expresa c omo se magnetiza el medio en funci on del campo aplicado.

263

7.3.

Desplazamiento el ectrico e intensidad magn etica

En las secciones anteriores se han expresado las fuentes escalares y vectoriales del campo electromagn etico en funci on de las cargas y corrientes de conducci on, de la polarizaci on diel ectrica y de la imanaci on T = P P +M t (7.12a)

= +

(7.12b)

por lo que las ecuaciones de Poisson y Amp` ere toman la forma E = 1 0 P (7.13a)

B = 0

P E + M + 0 t t

(7.13b)

Los segundos miembros de las ecuaciones anteriores pueden simplicarse deniendo unos nuevos campos vectoriales D 0 E + P B M 0 (7.14a)

(7.14b)

D recibe el nombre de desplazamiento el ectrico y H el de intensidad magn etica. Ambas deniciones tienen un car acter h brido al sumar a un vector que representa al valor medio del campo microsc opico con otro que representa a la densidad de polarizaci on. Las ecuaciones 7.12, escritas en funci on de estos nuevos campos, se reducen a D = D t (7.15a)

H =+

(7.15b)

De esta forma podemos expresar las ecuaciones de Maxwell en su forma tradicional, pero lo aplazaremos hasta el pr oximo cap tulo. En cualquier caso, las ecuaciones anteriores no son u tiles a menos que conozcamos como se polariza el medio en funci on de los campos aplicados. El problema es complejo y debe encontrar soluci on dentro de la teor a del estado s olido. Aqu nos limitaremos a plantearlo el desde el punto de vista fenomenol ogico y aplic andolo, casi exclusivamente, a los medios lineales simples.

264

7.3.1.

Susceptibilidades, magn etica

constante

diel ectrica

permeabilidad

La polarizaci on de las cargas que constituyen la materia, as como la conducci on de las mismas, son procesos autoconsistentes seg un los cuales el campo electromagn etico, en conjunci on con las fuerzas moleculares y cristalinas de origen cu antico, las redistribuye de forma que estas, a su vez, modican al campo inicial. Este es, pues, un dif cil problema din amico que s olo es resoluble aproximadamente y bajo ciertas limitaciones. Afortunadamente, muchos materiales, dentro de un amplio rango de variaci on de los campos, se comportan como lineales. Consideraremos aquellos medios de este tipo en los que P es proporcional, a trav es de una constante, al campo el ectrico aplicado y M al magn etico 3 . Escribiremos estas constantes de proporcionalidad de la forma P = 0 e E M = m H donde e es la susceptibilidad el ectrica 4 y m la susceptibilidad magn etica 5 . Substituyendo en 7.14, se puede escribir = 0 (1 + e ) E D E E 0 r = 0 (1 + m ) H B H H 0 r (7.16a) (7.16b)

(7.17a)

(7.17b)

donde se han denido la constante diel ectrica y la permeabilidad magn etica del medio y sus valores relativos 0 (1 + e ) , r = (1 + e ) 0 = (1 + m ) 0 (7.18a)

0 (1 + m ) , r

(7.18b)

Las relaciones 7.16 y 7.17 son distintas versiones de las ecuaciones constitutivas de los medios, las cuales podr an ser determinadas te orica o experimentalmente. Como ya hemos apuntado, estas constantes son aproximaciones de leyes complicadas y, en general son funciones, no solo del campo, sino de un cierto n umero de variables, tales como
Este no es el caso m as general de medio lineal. V ease [Garc a Olmedo]. Tambi en suele denirse la susceptibilidad el ectrica mediante la expresi on P = e E . 5 De acuerdo con la l nea de razonamiento seguida en este texto, ser a m as coherente expresar a M en funci on de B , pero tradicionalmente se hace en funci on de H .
4 3

265 la temperatura, la velocidad de variaci on de los campos, etc. Por ahora, consideraremos la dependencia, en campos est aticos, de la polarizaci on con el campo el ectrico y la posici on. En la mayor a de los casos pr acticos, los diel ectricos y los medios magn eticos 6 pueden considerarse lineales , homog eneos e is otropos. A estos medios, para simplicar, los calicaremos como de clase A. Los gases no polares son de clase A dentro de un rango de variables muy extenso. Los polares s olo presentan no linealidades en condiciones extremas de temperatura o campo aplicado. Los materiales no homog eneos son muy frecuentes. Los que est an compuestos por un conjunto de regiones homog eneas, como los sistemas de lentes y otros muchos sistemas de importancia pr actica, pueden ser tratados como homog eneos, en cada una de las regiones, y aplicar condiciones de continuidad en las supercies o interfacies de separaci on entre ellas. Otros, como las atm osferas planetarias en su conjunto o, a menor escala, la primera capa de aire sobre un suelo caliente, etc., deben ser tratados directamente como no homog eneos, por lo que sus constantes depender an de la posici on = (r ) , = (r ) Muchos materiales cristalinos, o sometidos a tensiones, presentan una distinta capacidad de polarizaci on seg un la direcci on en que se aplique el campo, teniendo, pu es, un comportamiento anis otropo. Los vectores D y B tienen, en general, una direcci on distinta a E y H respectivamnete, v ease la gura 7.8, y y tiene estructura tensorial. Sus componentes son ij y ij . D = (ij ) E , B = (ij ) H , Di = ij Ej Bi = ij Hj
D

Figura 7.8: Otros materiales, como los ferroel ectricos y los ferromagn eticos, son esencialmente no lineales. Para medios no lineales puede generalizarse el concepto de constante diel ectrica, escribiendo 7 = (E ) , = (H ) La dependencia de y con el campo puede ser complicada y presentar fen omenos de hist eresis, como el representado en el ciclo de hist eresis de la gura 7.9. Mientras que los diel ectricos no lineales juegan un papel marginal, los materiales magn eticos no lineales tienen importancia pr actica, hasta el punto de, como ya hemos
6 7

En el sentido restringido ya mencionado. En general, o pueden ser funci on de ambos campos H E .

266 apuntado, calicarlos de materiales magn eticos con la exclusi on de los dia- y paramagn eticos, que se calican de materiales no magn eticos.
B (W . m -2 )

(0,Br )

1.5

(H s,Bs)

(H c ,0)

0.5 20

Curva de primera imanacion 100 H (A.m Ciclo de histeresis

-1 )

Figura 7.9: Tambi en en este caso puede extenderse el concepto de permeabilidad en varios sentidos. En particular, podemos denir una permeabilidad total B = (H ) H aunque (H ) es una funci on muy complicada no expresable de forma anal tica y que depende no s olo de H sino de la historia previa de la imanaci on. De entre las posibles trayectorias que pueden seguirse en el plano B H , destacaremos las que se denominan respectivamente curva de primera imanaci on y curva de hist eresis principal. La curva de primera imanaci on se recorre a partir del origen, o estado desmagnetizado, aumentando H lentamente hasta alcanzar el punto de saturaci on (Hs , Bs ). Si seguimos aumentando H , la magnetizaci on del medio permanece casi constante puesto que, a partir de aqu , todos los espines est an pr acticamente alineados y s olo puede haber aportaciones paramagn eticas. El ciclo de hist eresis principal se recorre a partir de (Hs , Bs ), disminuyendo H para, pasando por los puntos (0, Br ) y (Hc , 0), ir a la saturaci on negativa. Br se llama campo remanente y Hc , campo coercitivo. M as adelante trataremos algunos aspectos te oricos y pr acticos relacionados con los materiales ferromagn eticos. En lo sucesivo, salvo que se indique lo contrario, supondremos que los medios son de case A.

267

7.4.

Campos est aticos en medios materiales

Como se ha visto en las secciones anteriores, el tratamiento del campo en medios materiales es considerablemente m as complejo que el expuesto en la primera parte para el vac o. No obstante en el caso de los medios de clase A, las ecuaciones del campo son muy similares a las del vac o y la soluci on de los problemas puede hacerse en gran parte con las mismas t ecnicas. Por esta raz on, una vez establecidas las diferencias de ambas situaciones y las leyes de analog a, se har a referencia a lo tratado en el cap tulo 2

7.4.1.

Electrost atica

Ecuaciones de Maxwell : La ecuaciones del campo electrost atico pueden escribirse de la forma D =
S

D ds = Q

(7.19a)

E =0

E = V

(7.19b)

La soluci on de estas ecuaciones requiere el conocimiento de la relaci on constitutiva D = D(E ). Para medios de clase A, estas ecuaciones pueden escribirse en funci on de E 8 E =
S

E ds =

(7.20)

Vemos, por lo tanto, que estas ecuaciones son an alogas a las de la electrost atica del vac o, siendo la densidad total T an aloga a la de conducci on y la constante diel ectrica del vac o 0 an aloga a la del medio . Mientras E tiene sus fuentes escalares tanto en las cargas de conducci on como en las de polarizaci on + P E = 0 las fuentes escalares de D son exclusivamente las cargas de conducci on, hecho que no debe confundirnos haci endonos pensar que D sea independiente de la existencia o no de medios polarizados. La resoluci on del problema el ectrico hace necesario el conocimiento de la ecuaci on constitutiva. En muchos problemas, en los que se especica la carga de conducci on, puede ser c omodo calcular la parte de D derivable de un potencial escalar a partir de dichas cargas y hacer uso despu es de las ecuaciones constitutivas de los medios para calcular E . Como se muestra en la gura 7.10, un diel ectrico apantalla parcialmente al campo aplicado. Al establecer una diferencia de potencial est atica entre las placas met alicas del condensador de la gura, aparece un campo el ectrico que polariza al diel ectrico.
8

Al ser el medio homog eneo D = E .

268
+Q -Q p +Q p -Q

vacio dielectrico vacio

vacio dielectrico vacio

E0

Ed (a)

E0

D (b)

Figura 7.10: Las l neas de campo E nacen y mueren en las cargas de conducci on y en las de polarizaci on, por lo que E0 es mayor que Ed . D, sin embargo, nace y muere en las cargas de conducci on, por lo que tendr a el mismo valor en el vac o que en el diel ectrico. En el ejemplo que acabamos de analizar no ha sido necesario tener en cuenta las posibles fuentes vectoriales de D pero, a un para campos est aticos, este puede tener fuentes vectoriales. Ley de Coulomb : Para una carga puntual, situada en el origen e inmersa en un medio de clase A, la ley de Coulomb toma la forma E (r ) = y el potencial electrost atico V (r ) = Para una distribuci on continua de carga 1 4 R dv R3 V = 1 4 R dv R3 q r 4 r 2 D (r ) = q 1 4 r q r 4 r 2 (7.21)

(7.22)

E=

D= 1 4

(7.23)

dv R

(7.24)

Las cargas que aparecen en estas expresiones son las de conducci on, lo cual puede justicarse porque, para medios de clase A, las densidades de carga de conducci on y polarizaci on son proporcionales entre s . Seg un hemos visto, en general E = + P , D = 0

269 y, para clase A, E = , de donde P = (r 1) r (7.25)

Luego, en diel ectricos de clase A, aparece en cada punto una carga de polarizaci on proporcional a la carga de conducci on existente en dicho punto. Para r > 1, |P | < ||, la carga de polarizaci on es de signo contrario y menor en valor absoluto a la de conducci on, lo que indica, como ya hemos visto con anterioridad, que los diel ectricos normales apantallan parcialmente a las cargas de conducci on y al campo el ectrico que estas producen.

Q p Q
Figura 7.11: Si suponemos, por ejemplo, una carga esf erica Q, como la que se muestra en la gura 7.11 sumergida en un diel ectrico clase A, es f acil comprobar, aplicando el teorema de Gauss, que la carga de polarizaci on que aparece en la supercie de separaci on del diel ectrico es (r 1) 1 Qp = Q QT = Q + Qp = Q r r Por esta raz on, en un diel ectrico de clase A, las cargas de polarizaci on, en ausencia de cargas de conducci on, s olo pueden aparecer en la supercie. Hay que tener en cuenta que si el medio est a limitado por una supercie que lo separa de otro medio con distinta constante diel ectrica, dicha supercie constituye un medio no homog eneo y la carga supercial de polarizaci on no est a directamente ligada a la existencia de carga de conducci on en la supercie. En este caso habr a que expresar V y E de la forma V = 1 4 1 dv + R 40 s + sP ds R

y obtener D en los puntos fuera de la propia supercie, a partir de la expresi on D = E

270

7.4.2.

Magnetost atica

Las ecuaciones de Maxwell magnetost aticas pueden escribirse de la forma

B =0

B ds = 0

(7.26a)

H =

H dl = I

(7.26b)

En funci on de H , la ley de ausencia de monopolos se expresa como H = M y, en funci on de B , la de Amp ere B = 0 ( + M ) (7.28) (7.27)

En consecuencia, B s olo tiene fuentes vectoriales, y M , mientras que H las tiene escalares M y vectoriales . Medios de clase A : Para este tipo de medios, B = H , por lo que H = 0 , B = B (r ) = y A(r) = 4 j
V

(7.29) j
V

1 R dv , H (r) = 3 R 4 4 dv R

R dv R3

(7.30)

(7.31)

C omo en el caso de los diel ectricos de clase A, de acuerdo con 7.28 y 7.29, la corriente de conducci on y la de magnetizaci on son proporcionales M = m (7.32)

Las corrientes de imanaci on refuerzan a las de conducci on en el caso de los paramagn eticos y ferromagn eticos y se oponen a ella en el caso de los diamagn eticos. Las corrientes de magnetizaci on dia y paramagn eticas tienen una magnitud muy peque na comparada con la de conducci on mientras que ocurre lo contrario con la ferromagn etica, lo que sugiere el origen no cl asico de estas. En las gura 7.12 se comparan los valores de M , B y H en el eje un solenoide y en el de un im an con magnetizaci on uniforme. Se supone que el solenoide est a formado por un n umero grande de espiras, N , uniformemente distribuidas y el im an tiene una magnetizaci on uniforme M0 .

271

M M=0 L L B (N/L) I 0
I

M M0 L L
S

M0

j sM

M0 N

L H (N/L) I L
(a) (b)

H=(B/ 0 ) -M 0

sM

Figura 7.12:

sM

j sM

Lineas de H

Lineas de B

Figura 7.13:

272 En la gura 7.13 se ilustran las l neas de los campos B y H para un im an uniforme. Las l neas de B son cerradas mientras que las de H nacen y mueren en los polos magn eticos. En el exterior del im an coinciden las l neas de campo de B y las de H .

273

7.5.

Problemas

7-1. Demuestre que el momento dipolar total ptot de un diel ectrico, de volumen V y envuelto por la supercie S , puede expresarse como ptot = P r dv + sP r ds

( Int egrese la divergencia de x P ). 7-2. Demuestre que la carga de polarizaci on total del diel ectrico del problema anterior es nula. ectrico no homog eneo sin cargas ni corrientes de conducci on. Halle las 7-3. Sea un diel fuentes escalares de E y las vectoriales de D. 7-4. Si un condensador plano, cuyas placas est an separadas una distancia d y cuyo diel ectrico tiene una constante = a + b x, est a sometido a una diferencia de potencial V0 , halle: a) E y D . b) P .

1 Q2 0 Q1 1 2 2 d

+ V0

Figura 7.14: a lleno, por mitades de dos diel ectricos de 7-5. El condensador de la gura 7.14 est constantes 1 y 2 . Calcule a) E y D . b) Densidades de carga de conducci on y de polarizaci on.

274 c) Capacidad del condensador. a uniformemente polarizada con P = P z . Halle E y D en su centro. 7-6. Una esfera est 7-7. Halle los campos E y D producidos en un punto de su eje por un electrete cil ndrico, de radio a y longitud L, que est a polarizado uniformemente en la direcci on de dicho eje con polarizaci on P . n permanente, Un electrete es un material que posee polarizacio aun en ausencia de campo aplicado. Compruebe que E es discontinuo en las bases del electrete mientras que D es continuo. Haga uso del teorema de Gauss para conrmarlo. Solucion :
z =P sP z=L ^ ^ n=z

z=0 =P sP x

y ^ ^ n=z

Figura 7.15: Situemos al electrete en la posici on mostrada en la gura 7.15, El campo el ectrico lo podemos hallar substituyendo la distribuci on de dipolos por otra de cargas superciales de polarizaci on en las bases del electrete. A partir de este se obtiene D = 0 E + P donde Pz = P para 0 < z < L y Pz = 0 para z > L y para z < 0. El campo producido por una distribuci on uniforme de carga supercial es E= s 40 R ds R3

275 Dada la simetr a de nuestro problema, el campo producido en el eje z tiene la direcci on de dicho eje. Para la base inferior, cuya carga es s = P , tenemos, por consiguiente, que E0 = Pz n0 20
a =0

(2

d + z 2 )3/2

donde n0 = z para z > 0 y n0 = z para z < 0. Recurriendo a las tablas tenemos que E0 = P 20 z 1 a2 + z 2 n0

Para hallar el campo producido por la base superior, debemos dar el valor s = P a la densidad supercial y realizar el cambio de variable z z L, luego EL = P 20 1 zL a2 + (z L)2 nL

donde nL = z para z > L y nL = z para z < L. Para expresar el campo del electrete tendremos que dividir el eje z en tres intervalos: a = (z > L), b = (0 < z < L) y c = (z < 0). Ea = P 20 z a2 + z 2 zL a2 + (z L)2 z

Da = 0 Ea P 20 z + 2 a + z2 zL a2 + (z L)2

Eb =

Db = 0 Eb + P Ec = Ea , Dc = Da Analice la continuidad de estos campos. 7-8. El espacio comprendido entre dos placas conductoras planas y paralelas, de supercie S = a a y separadas una distancia b << a, est a parcialmente lleno por una l amina diel ectrica de espesor c y constante . Halle: a) Los campos E y D, en las distintas regiones, cuando entre las placas se establece una diferencia de potencial V .

276 b) Las cargas libres y de polarizaci on en las condiciones anteriores. c) La capacidad del condensador. Comp arese con la del condensador de aire. Solucion :

+Q

Q P

+Q P

+ +

0
V D + x=0 x1

D x1 +c
Figura 7.16:

x=b

El condensador est a representado en la gura 7.16. E tiene sus fuentes tanto en las cargas de conducci on como en las de polarizaci on, por lo que tendr a valores distintos en el diel ectrico y en el vac o. D, sin embargo, tienen sus fuentes en las cargas de conducci on. Para calcularlo procederemos, en primer lugar, a relacionarlo con dichas cargas integrando sobre una caja de pastillas, como en el problema 2-17, con la base izquierda dentro del conductor y la otra en cualquier punto entre las placas. Encontramos que D = Dx , D = y, a partir de aqu D D , Ed = 0 donde E0 es el campo el ectrico en el vac o y Ed el correspondiente al diel ectrico. Para relacionarlo con V, debemos integrarlo E0 =
x1 x1 +c b

Q a2

V = V (0) V (b) =
x=0

E0 dx +

x=x1

Ed dx +

x=x1 +c

E0 dx = D

bc c + 0

El resto del problema se deja como ejercio.

277 7-9. Una esfera diel ectrica, centrada en el origen y de radio a, tiene una polarizaci on permanente P = A r. Halle las cargas de polarizaci on y demuestre por integraci on que la carga total inducida es nula. Solucion : La densidad de carga de volumen es P = P = 2 Pr Pr r r P = 3A

sP = P r = A a Luego Qp = P V = 4 a3 A , QsP = sP S = 4 a3 A y, la carga total es QpT = Qp + QsP = 0 7-10. Una esfera diel ectrica, de radio a y constante , posee en su interior una densidad de carga libre = A r. Determine: a) El campo el ectrico en cualquier punto del espacio. b) El potencial en el centro de la esfera. c) Las cargas de polarizaci on inducidas. 7-11. Una esfera met alica de radio a, cargada con una carga q , est a rodeada por una capa de diel ectrico de constante hasta un radio 2a. Haga los mismos c alculos que en el problema anterior. 7-12. El espacio comprendido entre dos esferas met alicas conc entricas con el origen, de radios a y b y espesor despreciable, se encuentra lleno de dos diel ectricos de permitividades 1 y 2 . Supuesto que el primer diel ectrico ocupa la regi on a < r < c y el segundo la regi on c < r < b, halle: on de los potenciales Va y Vb aplicados a los a) Los campos E , D y P en funci conductores. b) La cargas de polarizaci on en r = c en funci on de P . c) La capacidad del condensador. 7-13. Describa, de forma an aloga al problema 7-1, el momento magn etico total de un material imanado, de volumen V y envuelto por la supercie S , en funci on de las densidades superciales y de volumen de polos magn eticos. Haga lo mismo en funci on de las densidades superciales y de volumen de corrientes de magnetizaci on.

278 7-14. Halle los campos B y H , producidos en un punto de su eje por un im an cil ndrico, de radio a, longitud L e imanado uniformemente, en direcci on axial, con magnetizaci on M . Realice los c alculos: a) Haciendo uso del formalismo de corrientes equivalentes de magnetizaci on. b) Haciendo uso del formalismo de polos magn eticos. Soluci on: a) Esta parte del problema es an aloga a la del 5-16. En aquel caso, se trataba de hallar el campo magn etico producido por un solenoide, con las mismas dimensiones del im an, en un punto de su eje. En este, el campo est a producido por por una densidad de corriente supercial sM = M = M En el probema arriba citado, el solenoide se situaba en el intervalo L/2 z L/2. Ahora lo traladaremos L/2 en la direcci on z para situarlo en 0 z L. Con este f n, realizaremos los siguiente cambios en la f ormula de partida: z z + L , nI M con lo que se obtiene 1 0 M 2 z + a2 + z 2 z+L a2 + (z + L)2

Bz =

b) Para llevar a cabo este c alculo podemos hacer uso de la analog a del potencial escalar magn etico y el el ectrico. Los pasos a seguir vienen marcados por el problema 7-7, el primero de los cuales consiste en la resoluci on de la integral del campo sM 4 R ds R3

H= con sM = M n.

Lleve a cabo los cambios de nomenclatura correspondientes para demostrar que la soluci on por esta v a coincide con la del apartado (a). Cabe tambi en partir del c alculo del potencial para hallar H mediante el gradiente del anterior.

279 7-15. Un material magn etico conductor, que tiene la forma de un cilindro largo, de radio a y permeabilidad , est a recorrido por una corriente uniforme I . A este cilindro lo envuelve un tubo del mismo material, coaxial con el anterior, de radio interno b y externo c. Calcule los campos, la magnetizaci on, las densidades de corriente de magnetizaci on y las de polos magn eticos en todos los puntos del espacio. 7-16. Un im an permanente tiene forma de elipsoide de revoluci on con semiejes a = 1, b = 1 y c = 2. Posee una magnetizaci on M en la direcci on del eje de simetr a. Halle las densidades de corrientes de magnetizaci on y de polos magn eticos resultantes. Solucion : La ecuaci on del elipsoide es F (r) = x2 + y 2 + z2 1=0 4

El vector normal a la supercie es el vector unitario con la direcci on del F . F (x, y, de donde n= (4x, 4y, z ) 16x2 + 16y 2 + z 2 z ) 4

y, teniendo en cuenta que, dada la ecuaci on del elipsoide, z = 2 1 x2 y 2 podemos escribir sM = M n = sig (z ) M 1 x2 y 2 3x2 + 3y 2 + 1

dentro del dominio x2 + y 2 1 del plano xy . De forma an aloga se calculan las corrientes superciales de magnetizaci on an tiene forma de disco de radio a y espesor peque no b y tiene una magne7-17. Un im tizaci on M uniforme y perpendicular a las caras del mismo. Halle los campos en cualquier punto del eje. 7-18. Un solenoide toroidal de secci on cuadrada b b = 1 cm2 tiene radio menor a = 10 cm. Est a constituido por un carrete de N = 5000 vueltas uniformemente arrolladas alrededor de un n ucleo de material magn etico de permeabilidad relativa r = 100. Halle: a) La autoinducci on.

280 b) Los campos generados cuando por el carrete se hace circular una corriente I = 10 mA, an al substituir el c) Compare los resultados anteriores con los que se obtendr n ucleo magn etico por aire. Solucion : Resolveremos la primera parte apoy andonos en la gura 7.17.

d S0 H

Figura 7.17: Aplicando la ley de Amp` ere al camino L, obtenemos las expresi ones H= NI 2 B= N I 2

El ujo cortado por una de las espiras, cuya secci on es S0 = b2 , ser a 0 = N I b 2

a+b =a

N I b d = ln 2

a+b s

y el cortado por las N espiras del solenoide = N 0 con lo que L= N2 b = ln I 2 a+b s

Cap tulo 8

Conductores
8.1. Mecanismos de conducci on. Medios ohmicos

Ya hemos visto en la secci on 1.3.2 que, desde el punto de vista macrosc opico, el transporte de cargas puede describirse por los vectores densidad de corriente
p

=
i=1

i , i = i ui

(8.1)

donde i es la densidad de carga de portadores de tipo i, ui su velocidad colectiva o de arrastre, i su densidad de corriente y la densidad de corriente total, o neta, del conjunto de los p portadores de distinto tipo que intervienen en la conducci on. En general, un portador es cualquier part cula cargada capaz de desplazarse y dar lugar a un ujo neto de cargas a trav es de una supercie determinada. Existe una gran variedad de mecanismos de conducci on, algunos de gran complejidad. Las fuerzas que intervienen en la conducci on, a nivel microsc opico, son de tipo cu antico y electromagn etico. Por ahora nos ocuparemos principalmente de la contribuci on del campo el ectrico que, en la mayor a de los casos pr acticos, es la m as importante, y se utilizar an modelos mec anicos sencillos para representar a las fuerzas cu anticas. El campo el ectrico act ua sobre los portadores de carga aceler andolos, en su misma direcci on si son de carga positiva, como los iones positivos en electrolitos y gases o los huecos en semiconductores, y en direcci on contraria, como los electrones e iones negativos. En general, cada tipo de portador contribuye a la corriente total, con una densidad de corriente 1 i = i (E, t) , ui = ui (E, t) En los medios densos, la energ a que el campo cede a los portadores puede convertirse ecientemente en energ a t ermica a trav es de los choques con mol eculas, lo que puede traducirse en una fuerza de fricci on equivalente. Esta fuerza de fricci on, como en el caso de la ca da de un grave en un medio viscoso, limita la velocidad de arrastre
1 La corriente puede tambi en ser funci on del campo magn etico pero aqu no tendremos en cuenta a esta posible contribuci on.

281

282 de los portadores de forma que, bajo la acci on de un campo constante, esta alcanza r apidamente un valor l mite independiente del tiempo. ui = ui (E ) Para los medios lineales simples, o medios ohmicos, esta relaci on se escribe de la forma (8.2) ui = i E donde i es una constante, la movilidad del portador i. La densidad de corriente total ser a tambi en proporcional al campo aplicado
p

= E , =
i=1

i i , [ ] = S m1

(8.3)

donde es la conductividad del medio y S es la abreviatura de la unidad de admitancia siemens 2 . Esta es una de las formas de enunciar la ley de Ohm, con la cual se expresa la relaci on local de tipo lineal 3 e is otropa, existente entre el campo el ectrico aplicado y la densidad de corriente resultante para un cierto tipo de materiales y bajo unas condiciones determinadas. Conviene resaltar que esta ley, si bien tiene un amplio margen pr actico de aplicabilidad, no tiene validez universal 4 . Entre otros factores destacaremos el hecho de que la inercia de los portadores hace que dependa tambi en del valor de los campos en instantes previos. La aptitud de conducci on de un medio suele medirse tambi en por la resistividad r= 1 , [r] = m (8.4)

que en la pr actica toma valores muy distintos, desde estrictamente cero, en los superconductores, y valores nitos pero muy bajos, del orden de 108 m, para los buenos conductores, pasando por el orden unidad para los semiconductores intr nsecos y lle18 gando hasta el orden 10 para los buenos diel ectricos. Mientras no avisemos lo contrario, los medios que trataremos ser an ohmicos.

8.2.

Relajaci on en medios ohmicos

Veremos que un medio ohmico homog eneo tiende a neutralizar la carga en su interior en un tiempo del orden de (8.5) =
V ease la secci on 8.5. Como en casos anteriores, esta no es la forma m as general de linealidad, como puede verse en [Garc a Olmedo]. En un medio lineal, para una frecuencia determinada, , como y , pueden ser complejos. En este caso, no toda la energ a cedida por el campo a las cargas se convierte en calor, como se implica en la ley de Ohm. 4 No es estrictamente una ley sino, m as bien, la denici on de una relaci on que cumple aproximadamente un cierto tipo de medios si las variables pertinentes se limitan de forma adecuada.
3 2

283 constante caracter stica del medio que se llama tiempo de relajaci on y que, para buenos conductores, puede alcanzar valores del orden de 1015 s. Paralelamente, si por un medio ohmico circula en un instante dado una corriente no estacionaria, esta tender aa hacerse estacionaria con la misma constante de tiempo. Para ser precisos, veremos que un medio en estado no estacionario tiene un comportamiento que no es estrictamente ohmico. Supongamos que y son constantes reales, luego jsp = E , D = E Seg un la ecuaci on de continuidad = 1 = E = D t t

de donde se obtiene la siguiente ecuaci on diferencial y su integral = t = 0 et/ (8.6)

Por lo tanto, si el medio tiene en un instante dado una densidad neta de carga 0 = 0, cuando desaparezcan las causas que lo han sacado de la neutralidad local, tender a a restablecerla con una constante de tiempo . Simult aneamente, el conductor tiende a hacerse estacionario. Efectivamente 0 t/ = e l m = 0 t t Por esta raz on, los desequilibrios de carga en un conductor, bajo esta aproximaci on, s olo pueden aparecer en su supercie, donde, al darse una no homogeneidad del medio, = (r) y D = ( ) = . Si, por otra parte, la frecuencia del campo es elevada, las constantes se hacen complejas y se da lugar a corrientes no estacionarias.

8.3.

Conductores est aticos

En conexi on con lo anteriormente expuesto, trataremos el caso importante de los cuerpos conductores en condiciones est aticas. En la pr actica, es posible aislar a un conductor de forma que, en el y en su entorno, se cumplan muy aproximadamente las condiciones de estaticidad E = E (r ) , = 0 bajo las cuales los campos son constantes y las cargas est an quietas. Supondremos que el conductor como tal, v ease la gura 8.1, dispone de un n umero elevado de portadores, es decir, tiene una densidad de portadores p pr acticamente innita. Si estos portadores est an quietos, no est an sometidos a la acci on del campo el ectrico. De hecho, s olo en la supercie, donde las fuerzas el ectricas pueden ser contrarrestadas

284

E i=0 V i =cte p =

Figura 8.1: por las cristalinas, es posible la existencia de campo el ectrico. Luego, el campo interno de un conductor est atico es nulo Ei = 0 (8.7) adem as, puesto que dVi = Ei dr = 0 todo el conductor est a al mismo potencial Vi = cte (8.8)

Puede hablarse, pues, del potencial de un conductor est atico. Los conductores de tipo met alico son poco polarizables porque las cargas de polarizaci on est an fuertemente ligadas a las mol eculas. Por esta raz on, puede tomarse de forma muy aproximada = 0 . Por lo que respecta al campo en la supercie del conductor, Ec , podemos demostrar que es proporcional a la densidad supercial de carga y perpendicular a la supercie Ec = s n

La perpendicularidad a la supercie de deduce del hecho de que esta es equipotencial. El c alculo del campo puede llevarse a cabo mediante el uso del teorema de Gauss. Para poder aplicarlo es necesario modelar la transici on del conductor, de constante 0 , al diel ectrico, de constante , como continua. Supongamos, gura 8.2, que esta transici on tiene lugar r apidamente, en un intervalo x, donde x es la distancia en la direcci on perpendicular a la interfaz de separaci on de los dos medios. Supongamos ahora, gura 8.3-a, que la rugosidad de la supercie S del conductor es limitada y que podemos aproximar una peque na zona de S , S1 , al plano tangente . Si un observador se acerca a una distancia h/2 tal que x h/2 L

donde L S1 es la dimensi on transversal de S1 , ver a a la supercie del conductor como un plano innito en el que, por lo tanto, s y Ec ser an pr acticamente constantes. En +h/2 ver a un diel ectrico homog eneo y en h/2 un conductor homog eneo.

285
(x) 0

x -h/2 x h/2

Figura 8.2:
0 n S Ec S1 S Ec S2 Conductor (a) (b) Dielectrico E le E le E pr s 0 s E pr Ec

pol

Figura 8.3: Tomaremos ahora lo que en la profesi on se conoce como una caja de pastillas. Se trata de una peque na supercie cil ndrica, S2 , cuyas generatrices, de longitud h, son perpendiculares al plano y cuyas bases, de supercie S S1 y a distancia h/2 de dicho plano, son paralelas a mismo. Seg un el teorema de Gauss S2 (D) = D ds = Q =
S2 S

s ds

Puesto que el campo en el interior del conductor es nulo y Ec = Ec n s olo contribuye al ujo la base que est a en el diel ectrico. S = S n , S2 (D) = Ec S La carga de conducci on encerrada en la caja de pastillas es la que est a en la supercie del conductor, S , seccionada por la caja de pastillas. Q = s S Ec = s n (8.9)

Haciendo las cuentas en detalle podemos demostrar que la mitad de Ec est a generado por las cargas pr oximas, contenidas en S , y la otra mitad por el resto de las cargas

286 del Universo. Descompongamos Ec en dos componentes: una, Epr , debida a las cargas pr oximas de conducci on y de polarizaci on, y otra, Ele , debida a las cargas lejanas. Ec = Epr + Ele En la gura 8.3-b se representa a la misma caja de pastillas pero se ha substituido el diel ectrico por sus cargas superciales de polarizaci on. De esta forma, en la zona del diel ectrico se toma 0 y el problema se hace sim etrico a ambos lados de la supercie. Efectivamente, procediendo de forma an aloga a la utilizada anteriormente E = 1 1 ( + pol ) Ec = (s + spol ) n 0 0

donde se pone de maniesto las contribuciones de las cargas de conducci on y de polarizaci on. Dada la simetr a del problema, el campo pr oximo en el interior del conductor Epr debe ser igual y contrario al mismo campo fuera del conductor Epr . Epr = Epr mientras que el campo lejano carece de fuentes en la zona de inter es y es continuo. Por otra parte, el campo Ei en el interior del conductor es nulo 1 Ec 2 En todos estos c alculos, como en toda f sica macrosc opica, se ha emitido una serie de hip otesis que pueden ser v alidas en una determinada situaci on f sica. En los microscopios o de emisi on de campo se utilizan puntas con radios de curvatura de unos pocos A, lo que evidentemente hace inadecuada la aplicaci on de lo anterior a este tipo de estructuras. Como consecuencia de la existencia de campo en la supercie del conductor, sobre esta se ejerce una fuerza, por unidad de supercie, Ei = Epr + Ele = 0 Epr = Ele Epr = Ec 1 2 1 dF 2 = s = n = Ec n ds 2 2 s 2 dF = e n (8.10) ds 1 2 donde, como se ver a m as adelante, e = Ec es lo que se conoce como densidad de 2 energ a del campo el ectrico en la supercie del conductor. El factor 1/2 aparece debido a que la contribuci on del campo Epr es nula, en virtud del principio de acci on y reacci on, por lo que, para el c alculo de esta fuerza s olo es necesario tener en cuenta al campo creado por las cargas externas, o lejanas. Como vemos, esta fuerza tiene direcci on normal y sentido hacia afuera del conductor: las cargas, cualquiera que sea su signo, tienden a escapar del conductor. La fuerza calculada es, por lo tanto, la suma de la ejercida sobre la carga de conducci on, depositada en su supercie, m as la de polarizaci on, que corresponde a la supercie del diel ectrico. En un diel ectrico normal, estas cargas son de signo contrario por lo que, en ausencia de otras fuerzas, el conductor y el diel ectrico tienden a permanecer unidos y, en su conjunto, sufren una tensi on que trata de expandirlos.

287

8.4.

Tubos de corriente estacionaria. Fuerza electromotriz

Seg un hemos visto, un medio ohmico tiende a la estacionariedad en un tiempo del orden de , normalmente muy peque no. En la pr actica, los sistemas de corriente estacionaria (continua), o cuasiestacionaria, son de gran inter es. 5 Dado que = =0 t los tubos deben ser cerrados. A continuaci on daremos una justicaci on sobre la necesidad de que las l neas de corriente se cierren a una distancia nita. Seg un la secci on 3.1, la fuerza electromotriz en un camino cerrado L viene dada por, gura 8.4 EL = E dl
L

L j 1

L E 2

(a)

(b)

Figura 8.4: Si tomamos a L como una l nea de corriente, recorrida en el sentido de , y suponemos que el medio es ohmico, la fuerza electromotriz de dicha l nea ser a EL = 1 dl > 0 , ya que dl
L

En este caso, EL es el trabajo realizado por el campo, sobre la unidad de carga, en el recorrido de la l nea y, si la longitud del camino fuese innita, tambi en lo ser a el trabajo, salvo en el caso de los superconductores cuya conductividad es innita. Dado que EL = 0, para generar corrientes estacionarias es necesario recurrir a campos no conservativos. En consecuencia, descompondremos a los campos en dos contribuciones: la de los campos conservativos, Ec , y la de los no conservativos, ER , o campos electromotores, E = Ec + ER , Ec = V , ER = 0 Los campos no conservativos pueden tener origen diverso; s olo los predichos por la ley de inducci on de Faraday son de origen electromagn etico cl asico. Dado que
L
5

Ec dl = 0

V ease p arrafo 1.4.

288 EL = ER dl (8.11)

A partir de esta expresi on generalizaremos el concepto de fuerza electromotriz para aplicarlo a segmentos de l nea no cerrados.
2

EL(12) =

1L

ER dl

(8.12)

Utilizamos el sub ndice L(12) porque la fuerza electromotriz es una integral de l nea y, por lo tanto, s olo est a denida un vocamente si especicamos el camino y los puntos inicial, 1, y nal, 2, del mismo.

8.5.

Resistencias y generadores de corriente continua

Supongamos que la secci on del tubo de corriente estacionaria de la gura 8.5 est a limitada por dos secciones, S1 y S2 , y que la estructura del mismo es tal que se cumple con suciente aproximaci on
2 2

E dl
1L 1L

E dl

donde L y L son cualquier par de l neas de corriente del tubo y 1, 1, 2, 2, puntos en S1 y S2 , respectivamente.
L V1 -V 1 1
S 1 2

2 2
S 2

ds

L E j dl

Figura 8.5: Bajo estas condiciones, diremos que S1 y S2 son los terminales del tubo, el cual podr a ser tratado con un formalismo de circuito de dos terminales. En la pr actica estos terminales suelen estar constituidos por buenos conductores ( ). Para estos circuitos se dene el par ametro resistencia del tubo
2

E dl R
1

= ds

1 I

E dl
1

(8.13)

S2

donde se entiende que la integral se lleva a cabo a lo largo de una l nea de campo, desde el terminal 1 al 2. La unidad de resistencia es el ohmio . La admitancia es la inversa de la resistencia y su unidad es el siemens (S ) 6 .
6

Tambi en suele usarse el nombre mho, una sigla para 1 .

289 Para medios lineales, esta relaci on es una constante positiva, la resistencia del tubo, mientras que para medios no lineales R = R(E ). Este es el caso de las VDR o resistencias dependientes de la tensi on. Aparte de las variables el ectricas, en el valor de la resistencia interviene la temperatura, muy marcadamente en los termistores, el campo magn etico, en las magnetorresistencias, etc. Resistencia ideal: Cuando en el tubo s olo existen campos conservativos, decimos que este es pasivo y constituye una resistencia ideal. En este caso
2

IR=
1

V dl = V1 V2

Es decir, la ca da de potencial en una resistencia es igual al producto I R. Representaremos esta relaci on, versi on extensiva de la ley de Ohm, con los convenios de signos y s mbolos de la gura 8.6.
1 I VR R 2

Figura 8.6:

VR = I R donde V = V1 V2 .

(8.14)

Fuente ideal de fuerza electromotriz: Cuando un tubo, en el que existen campos no conservativos, tiene resistencia nula, decimos que es una fuente ideal de fuerza electromotriz o pila ideal.
2 1

(V + ER ) dl = 0 , V2 V1 = E12

V
1

Figura 8.7: E =V (8.15)

290 que representamos con los convenios de la gura 8.7 donde V = V2 V1 . La pila ideal es, pues, un elemento de dos terminales que mantiene, entre los mismos, una diferencia de potencial igual a su fuerza electromotriz, cualquiera que sea la intensidad que circule por el. Fuente de fuerza electormotriz real: Manteni endonos dentro del modelo lineal, en general, un tubo activo, pila real o fuente de fuerza electormotriz real 7 tendr a resistencia y fuerza electromotriz.
2

IR=
1

(V + ER ) dl = (V1 V2 ) + E12

Tenemos, pues, gura 8.8,

VR R V 2

Figura 8.8:

V =E IR

(8.16)

donde V = V2 V1 . Esta expresi on suele conocerse como la ley de Ohm generalizada. Si entre los terminales 1 y 2 colocamos una resistencia externa Re , o de carga, gura 8.9,
VR R V
2

Re

Figura 8.9:

V = I Re , E = I (R + Re )

(8.17)

7 El apelativo de real no es del todo adecuado porque, en principio, nos estamos limitando a medios ohmicos.

291

8.6.

Asociaci on de elementos. Leyes de Kirchho

Los elementos pueden, en principio, asociarse de muy diversas formas, las m as simples son las asociaciones serie y paralelo. Asociaci on serie : En la asociaci on serie la intensidad que pasa por los dos elementos es la misma. Para resistencias, gura 8.10,

Vs VR 1 I1 R1 Rs
Figura 8.10: I = I1 = I2 Rs = R1 + R2 Vs = VR1 + VR2 (8.18)

VR 2 I2 R2

Luego, las resistencias en serie se suman. Las fuerzas electromotrices de las pilas ideales se suman si la intensidad de referencia entra por el terminal negativo y se restan en caso contrario Es = E1 E2 (8.19)

Asociaci on paralelo : En la asociaci on paralelo, se unen los terminales de los elementos dos a dos con lo que la ca da de potencial es com un a ambos. Es evidente que esta asociaci on no puede realizarse entre pilas ideales. Para resistencias, gura 8.11,

I1 I I2

R1 V R2

Figura 8.11: V = VR1 = VR2 I = I1 + I2

1 1 1 = + Rp R1 R2

292 Rp = R1 R2 R1 + R2 (8.20)

Circuitos : No todas las asociaciones pueden reducirse a la conguraci on serie y paralelo. Llamaremos circuito a una asociaci on de elementos activos y pasivos. nudo es el punto 8 de conexi on de dos o m as elementos. rama es el conjunto de elementos que puede ser descrito mediante una relaci on, entre dos terminales, an aloga a la ley de Ohm generalizada. malla es un conjunto de ramas interconectadas de forma que pueden ser recorridas a lo largo de un camino cerrado sin pasar dos veces por la misma rama. En adelante s olo consideraremos circuitos planos, los cuales pueden ser representados en un plano sin que se crucen las ramas entre s . Leyes de Kirchho : El an alisis de circuitos de corriente continua puede llevarse a cabo mediante la aplicaci on de las leyes de Kirchho. En la gura 8.12 se representa a un nudo en el que convergen varias ramas. Primera ley:

I2 V S I1
Figura 8.12: Puesto que las corrientes son estacionarias, = 0, e integrando sobre un volumen V que contenga al nudo, tenemos ds = 0
S N

Ii IN

Ii = 0
i=1

(8.21)

Esta es la primera ley de Kirchho, ley de nudos, y nos dice que la suma de las intensidades, que inciden sobre el nudo, es igual a cero 9 .
Se entiende por punto de un circuito a un conjunto de conductores ideales, cables, etc., que est an al mismo potencial. 9 Substituyendo las intensidades incidentes por las emergentes, obtendr amos un enunciado equivalente. De otra forma, podr amos decir que la suma de las intensidades que entran en el nudo es igual a la de las que salen o, en denitiva, que los nudos no almacenan carga.
8

293 Segunda ley: Ahora consideraremos una malla, como la de la gura 8.13,

I1

L
1 M i

Ii

IM

Figura 8.13: Escribiremos Ec = E ER , donde Ec = V es el campo conservativo y ER = el no conservativo, que puede desglosarse en la parte que deriva del potencial vector y el ERn cuyo origen no es electromagn etico cl asico. Ec dl = ( E E R ) dl = 0 E dl =
L L M i=1 Ii Ri

A t + ERn

ER dl =

M i=1

Ei

Ei =
i=1 i=1

Ii Ri

(8.22)

Esta es la segunda ley de Kirchho, ley de mallas, la cual iguala a la suma de las fuerzas electromotrices de las ramas que componen la malla con la suma de las ca das de potencial que tienen lugar en las resistencias de dichas ramas. Para la aplicaci on sistem atica de esta ley, se elije el mismo sentido de circulaci on de referencia para todas las mallas. La intensidad que circula por cada rama es la suma de las que circulan por las mallas comunes a dicha rama. Si se contabiliza la ca da de potencial a lo largo de la rama, la intensidad de la malla cuya ecuaci on se est a escribiendo se toma con referencia positiva y la de la contigua como negativa. Las fuerzas electromotrices se tomar an con referencia positiva si la intensidad de malla entra por la referencia (-) de la fuente y negativa en caso contrario.

294

8.7.

Disipaci on de energ a. Ley de Joule

En un tubo de corriente estacionaria, la energ a que el campo electromagn etico cede a las cargas, por unidad de volumen y de tiempo, viene dada 10 por d2 Wc dPc = =E dv dt dv La ley de Joule postula que, en el caso de una corriente estacionaria que circula por un medio ohmico, el trabajo que realiza el campo sobre las cargas se transforma ntegramente en calor que se cede al medio. La potencia Pj convertida en calor en un volumen V por el efecto Joule es Pj = E dv =
V V

E 2 dv 0

(8.23)

Seg un la expresi on anterior, la potencia cedida por el campo a las cargas contenidas en un volumen cualquiera de este tipo de medios es netamente positiva. Luego no existe la posibilidad de que las cargas cedan energ a al campo y el proceso es unidireccional y, por lo tanto, irreversible. Al ser la corriente estacionaria, esta energ a no se invierte en aumentar la energ a cin etica macrosc opica, la asociada a la velocidad de arrastre, por lo que debe invertirse en aumentar la energ a interna del medio, principalmente en energ a t ermica, la asociada al movimiento aleatorio de las cargas. Incluso para corrientes cuasiestacionarias, la velocidad de arrastre es muy inferior a la aleatoria, v ease el problema 1-7, y, en consecuencia, lo anterior sigue siendo aproximadamente cierto. Consideraremos dos casos particulares: una resistencia ideal y un tubo cerrado de corriente con fuerza electromotriz. Resistencia ideal: Una resistencia ideal es, como hemos visto, un segmento de tubo, como el representado en la gura 8.14a, en el cual ER = 0 y E = Ec = V . Suponemos que las supercies inicial y nal son terminales, es decir, equipotenciales.
S2 ds j dv=d s.d l S1 E R =0 R V Re
2

j S1

S2 E R =0

(a)

(b)

(c)

Figura 8.14:
10

V ease la secci on 4.1

295 Haciendo uso de 8.23 pero integrando sobre el volumen V comprendido entre las secciones S1 y S2 Pj = E dv
V

Dividiendo el tubo en elementos de secci on ds, tomando ds dl y recordando la denici on 8.13 de resistencia
2

Pj =

E dv =
V V

( ds)(E dl) =
1 S

ds E dl
=I

I Pj = I

2 1

E dl = I 2 R (8.24)
2

V dl = V I
1

donde V = V2 V1 . Tubo de corriente cerrado: En el caso de un tubo de corriente estacionaria cerrado, como el que se muestra en la gura 8.14b, el computo 8.23 de la potencia Joule puede hacerse en funci on de la componente rotacional del campo ER . Efectivamente, en este caso, de acuerdo con 8.23 y teniendo en cuenta que E = ER + Ec Pj = pero, Ec = V y V dv =
V V V

(Ec + ER ) dv

V dv
=0 V

(V ) dv = 0
=0

La primera integral se anula porque la corriente es estacionaria y la segunda porque, haciendo uso del teorema de la divergencia, (V ) dv =
V S

V ds = 0

puesto que en S , ds = 0. En este caso podemos escribir Pj = ER dv (8.25)

entendiendo cabalmente que para el consumo local de energ a es necesario tener en cuenta el campo total E .

296 Procediendo de forma an aloga a la utilizada para la resistencia, el resultado anterior puede expresarse de la forma Pj = I ER dl = E I (8.26)

siendo E la fuerza electromotriz calculada en el sentido de la corriente. Haciendo lo mismo con la expresi on de partida 8.23 Pj = I E dl = I 2 RT (8.27)

donde RT es la resistencia total del tubo. En la gura 8.14c se supone que el campo no conservativo se circuscribe al segmento limitado por las secciones equipotenciales S1 y S2 , lo que nos permite escribir 8.27 de la forma I 2 RT = I
2 1

E dl + I
1 2

E dl = I 2 (R + Re )

(8.28)

donde R es la resistencia interna de la pila y Re la extena a la misma. En resumen Pj = I E = I 2 R + V I = I 2 (R + Re ) (8.29)

El t ermino I E representa la energ a cedida por la pila, I 2 R es la energ a transformada en calor dentro de la propia pila, e I 2 Re el calor cedido a la resistencia externa. La ley de Joule no tiene validez general puesto que, en el caso de corrientes no estacionarias, pueden aparecer otros t erminos en el balance energ etico.

297

8.8.

Problemas

8-1. Calcule el tiempo de relajaci on de los materiales que se relacionan a continuaci on junto con sus resistividades en m, (entre par entesis): Al (2, 8108 ), Cu (1, 7108 ), Au (2, 4108 ), Ag (1, 47108 ), Ge (0,45), Si (640) Suponga = 0 8-2. En la secci on 8.3 se muestra que para calcular la tensi on sobre la supercie de un conductor s olo es necesario tener en cuenta a la mitad del campo existente en la supercie exterior del mismo. Compruebe que puede llegarse a la misma conclusi on si, por ejemplo, modelamos la densidad supercial de carga s como una densidad de volumen uniforme 0 denida en un espesor a peque no. aminas planas y paralelas, recorridas respectivamente por las corri8-3. Considere dos l entes superciales s1 = js x y s2 = js x. Razone de forma an aloga a la utilizada en la secci on 8.3 para hallar la fuerza por unidad de supercie ejercida sobre las placas. Aplique este resultado a un solenoide largo. Soluci on:
y=1 y=1 B 2 L2 2 L1 B2 B1 B2 1 y Fs B + B2 = 0 1 z x j s1 j s2

Figura 8.15: Para calcular la fuerza Fs por unidad de supercie que la l amina 2 ejerce sobre la 1, gura 8.15, deberemos calcular previamente el campo B2 producido por la 2. Fs = s1 B2

298 De acuerdo con la gura 8.15, el camino L2 corta a la corriente s2 y, por simetr a B2 = B2 Aplicando la ley de Amp` ere a L1 B dl = 0
11

L1

S1

s1 ds B2 =

1 0 js y 2

Por otra parte, integrando sobre el camino L1 y teniendo en cuenta las simetrias del problema, se llega a la conclusi on de que el campo externo total es nulo. Ello implica que en dicha zona las contibuciones de cada una de las placas son iguales y contrarias. B1 = B2 Bex = 0 Entre las placas, las contribuciones se suman, con lo que el campo total resultante es B = 2B2 = 0 js y Luego, de forma an aloga a lo encontrado para el campo el ectrico en la supercie de un conductor, cada una de las placas separa a una regi on con campo magn etico de otra sin el. Por f n, la fuerza por unidad de supercie ejercida sobre 1 es Fs = 1 1 js B z = B 2 z = m z 2 20

8-4. Sea un condensador plano cuyas placas est an separadas una distancia a y tienen una supercie S . Despreciando el efecto de bordes, calcule el trabajo realizado al separar las placas de la distancia inicial a la 2a en los siguientes casos a) Manteniendo jo el potencial V = V0 . b) Manteniendo ja la carga Q = Q0 . Establezca, en ambos casos, una relaci on entre este trabajo, el realizado por la bater a al elevar el incremento de carga Q desde tierra, V = 0, hasta V y el incremento W de la energ a almacenada entre las placas. Soluci on:
11 La integral de ujo, en el caso de una corriente supercial, puede obtenerse modelando a s como s una densidad de volumen denida en una capa estrecha de espesor z , es decir = z , por lo que su ujo a trav es de la seci on S = y z es js y .

299 Como puede verse en la gura 8.16, si una vez cargado el condensador con un carga Q0 el interruptor se abre, la carga queda atrapada y permanece constante. Si, por el contrario, se cierra el interruptor, el potencial permanecer a constante.
+Q -Q

0
+ V V0 -

x=0

x=a

x=2a

Figura 8.16: Como ya se ha visto en cap tulos anteriores E= Q Q 0 S , C = 0 S V x

S olo la mitad de este campo se debe a la placa izquierda. Luego la fuerza ejercida sobre la placa derecha es 1 1 Q2 1 V2 Fx = Q E = = 0 S 2 2 2 0 S 2 x El trabajo realizado en cada caso es Q2 0a 20 S 2 0 S V0 4a para Q = Q0 para V = V0

2a

WF =

x=a

Fx dx =

El incremento de energ a almacenada en el condensador es a Q2 0 20 S 2 0 S V 0 4a para Q = Q0 para V = V0

Wa = Wa (x = 2a) Wa (x = a) =

300 Por u ltimo, el trabajo realizado por la bater a es 0 Wb = Q V = S V02 0 2a para Q = Q0 para V = V0

Para realizar el balance de energ a, debemos expresar el equilibrio entre las almacenadas en condensador al principio y al nal del proceso y las que se toman del exterior o se ceden al mismo. Un valor positivo de Wb sigica que la bater a ha cedido energ a. Un valor positivo de WF signica que el campo ha cedido parte de su energ a potencial a la placa m ovil; se ha invertido en proporcionarle a esta energ a cin etica o calor al entorno a trav es de procesos disipativos. La energ a suministrada por la bater a puede emplearse en aumentar el contenido energ etico del condensador y, a trav es del campo, cederla a la placa m ovil. La ecuaci on de conservaci on podemos escribirla, por lo tanto, de la forma Wb = Wa + WF En cada caso tendremos: - Para Q = Q0 Wa + WF = 0 - Para V = V0 Wb = Wa + WF 8-5. Para el condensador del problema 7-8, calcule: a) La fuerza que una placa ejerce sobre la otra cuando entre ellas se establece una diferencia de potencial V , para cualquier valor de c b b) Lo mismo que en el apartado anterior pero cuando el diel ectrico est a en contacto con la placa (c = b). c) Halle el trabajo realizado al separar las placas desde la distancia a hasta la distancia 2a cuando el diel ectrico es s olido de espesor c = a y en los casos en que , bien el potencial o la carga depositada en las placas se mantiene constante durante la operaci on. d) Lo mismo que en el apartado anterior pero cuando el diel ectrico es liquido y llena todo el espacio.

301 8-6. El espacio entre dos esferas met alicas conc entricas, entre la cuales se aplica una diferencia de potencial V0 = 10 KV , est a lleno de aire, cuya rigidez diel ectrica ER es de unos 3 106 V m1 y cuya constante diel ectrica es 0 . Supuesto que el radio de la esfera mayor, jo, es b = 10 cm y que el de la menor puede variarse y es igual a x. Halle a) Los valores de x para los cuales E (x) = ER . on menor del apartado b) Tomando para x el valor correspondiente a la soluci anterior, halle la presi on sobre las placas del condensador. nimo. c) El valor de x para el cual E(x) es m ctrica es el campo ele ctrico ma ximo que soporta un La rigidez diele ctrico antes de destruirse al ser perforado por una descarga diele ctrica. ele Soluci on: trataremos las primera y la u ltima cuesti on. a) El campo el ectrico en la placa interior, r = x, del condensador es Q(x) 4 0 x2 y la diferencia de potencial entre la placa interior y la exterior E (x) = V0 = Si despejamos
Q(x) 4 0

Q(x) 4 0

1 1 x b

de esta ecuaci on Q(x) V0 x b = 4 0 bx

Eliminado este t ermino de la expresi on del campo y dando a este el valor E (x) = ER , obtenemos la ecuaci on cuadr atica x2 b x + c = 0 , c = cuyas soluciones son x1 = 3.65 mm , 9.65 cm b) De acuerdo con lo anterior E (x) = K bx x2 b V0 ER

302 donde F = V0 b y K una constante. El m nimo de E (x) ser a m aximo de f (x) = igualando a cero, tenemos que xmin = b 2 K = bx x2 . Derivando e E (x)

Est a seguro de que este es el valor correspondiente a un m nimo?cuales ser an los m aximos? 8-7. Halle la resistencia de los conductores de la gura 8.17.

oo

oo

oo

oo

0 L

0 c V=0 b (b)
Figura 8.17:

a (a)

V=V0

Soluci on: Calcularemos la resistencia del conductor de la gura 8.17b. M as adelante trataremos la soluci on de este problema de forma sistem atica y teniendo en cuenta las condiciones de contorno apropiadas. Por ahora supongamos que = 2 y c , por lo que el problema que abordaremos en un principio es el de hallar la resistencia de una corona cil ndrica de altura innita. Dado que el conductor es ohmico, que el campo es est atico y la corriente estacionaria j = 1 E 0 2 V = 0

Para hallar el potencial tomaremos V (a) = 0 , V (b) = V0 y tendremos en cuenta que, dada la simetr a del problema, la soluci on no depende de las coordenadas cil ndricas z y , por lo que 1 d d dV d =0 d d dV d =0

303 puesto que en el dominio de la soluci on = 0.

V on anterior Dado que E = d d , integrando una vez la ecuaci

dV C C = , E = d Integrando de nuevo V = C ln() + D Aplicando las condiciones de contorno del potencial V (a) = C ln(a) + D = 0 , V (b) = C ln(b) + D = V0 V0 V0 1 C= E = b b ln ln a a y ln V = V0 ln a b a 0 V0 1 b ln a

, j =

Es f acil de comprender que esta soluci on es tambi en v alida para la resistencia de la gura 8.17b, ya que en esta, las supercies = a y = b son equipotenciales y, por lo tanto, el campo y la corriente deben ser perpendiculares a las mismas. En el resto de las supercies, la corriente debe ser tangencial a las mismas dado que el exterior es de conductividad nula. Integrando sobre cualquier secci on cil ndrica
0

I=c
=0

j d =

c 0 0 V0 b ln a

La resistencia es b V0 a R= = I c 0 0 ln 8-8. En primer lugar se forma un condensador con dos conductores ideales, cil ndricos y conc entricos, de radio interior a, exterior b y longitud c >> b a, llenando el espacio entre placas con un diel ectrico de constante . Posteriormente este espacio se llena de un conductor de conductividad 0 formando de esta manera un conductor. Determine la relaci on existente entre la capacidad del condensador y la resistencia del tubo de corriente.

304 8-9. Sean dos placas conductoras ideales, planas y paralelas, de area A, separadas por un espacio de espesor x = a, la mitad del cual, con un espesor de a/2, est a ocupado por una l amina de conductividad 1 y la otra mitad por otra de conductividad 2 . Halle: a) La resistencia. b) La carga de conducci on depositada en las interfacies de los conductores, en funci on de la diferencia de potencial aplicada. La constante diel ectrica de todos los medios es igual a la del vac o . 8-10. Halle el valor de una resistencia cuyos terminales, conductores ideales, son c l ndricos y conc entricos, de radios a y b y longitud c. El espacio entre los terminales est a lleno de dos medios de conductividad 1 y 2 y que ocupan respectivamente a uno de los dos hemicilindros separados por un plano que pasa por el eje de la resistencia. 8-11. Demuestre que la resistencia entre dos lados opuestos de una l amina cuadrada conductora es independiente de la longitud de su lado. Soluci on: Sea a la longitud de los lados del cuadrado y e el espesor de la l amina. Dada la simetr a del problema, v ease la gura 8.18 V V x j= a a e integrando sobre la secci on a e E= I = eV R=
e

1 e

E a x a V=V V=0

Figura 8.18: 8-12. Un electrodo semiesf erico, de muy alta conductividad, se introduce en la Tierra (conductor pobre). Determine la resistencia del sistema si uye una corriente I desde el electrodo a la Tierra. Discuta que suceder a si una persona que tenga un

305 calzado no aislante se aproxima al electrodo. Suponga que la conductividad de la Tierra es = 102 S m1 , que la corriente que entra al electrodo es 1000 A , que uno de los pies est a a una distancia de 1 m del electrodo y que la distancia entre ambos pies es de 0,75 m. A qu e tensi on se ver a sometida dicha persona? Calcule el campo el ectrico sobre la supercie de la Tierra. 8-13. Dos electrodos semiesf ericos de radio a se introducen en la Tierra separados una distancia d, siendo d a. Calcule la resistencia entre ambos electrodos. Considere para la Tierra el valor de dado en el problema anterior. 8-14. Dada la bater a de la gura 8.19, con fuerza electromotriz V0 y resistencia interna R0 , halle cual es el valor de la resistencia externa R a la que suministrar a un m aximo de potencia Cu al es el valor de este m aximo?.
R0

+ V - 0

Figura 8.19: 8-15. El circuito de la gura 8.20 representa a un Puente de resistencias. Halle: on de equilibrio del puente (relaci on entre las resistencias para la a) La condici cual V = 0). b) Relaci on entre V y las peque nas desviaciones de R1 de su valor de equilibrio. Esta conguraci on puede servir para estimar las desviaciones de su valor inicial de una resistencia al variar su temperatura, para comparar resistencias nominalmente iguales, etc. Soluci on: La gura 8.20 representa al puente de resistencias. El volt metro que mide la diferencia de potencial V entre los nudos a y b se supone ideal por lo que por la rama correspondiente no circula intensidad. a) Cada una de las ramas 1 2 y 3 4 constituye un divisor de tensi on, tal que, en particular Va = V0 y V = Vb Va = V0 R4 R2 R3 + R4 R1 + R2 R2 R1 + R2

306

R1 + V0 R2 a -

I1 b V +

R3

R4

Figura 8.20: La condici on de equilibrio es, por lo tanto R2 R4 = =E R1 R3 b) Si R1 se desvia de su valor de equilibrio y toma el valor R 1 = R1 + R , = R R1 1

V = V0

E E 1+E 1+E+

Multiplicando y dividiendo el segundo miembro del par entesis por 1 + E y despreciando el t ermino 2 , se tiene que V = V0 (1 + E )2

an conectadas formando las aristas de un cubo y 8-16. Doce resistencias R = 1 est entre dos v ertices opuestos se conecta una bater a de tensi on V0 = 1 V . a) La intensidad total que circula por el circuito y la resistencia total del mismo. b) La energ a transformada en calor durante una hora en todo el circuito y en cada una de las resistencias Soluci on: Resolveremos la cuesti on (a) analizando las simetr as del circuito. En la gura 8.21 se representa a las resistencias como segmentos rec tos. Estas se dividen en dos grupos: las correspondientes a los trazos continuos y las representadas por trazos discontinuos. Las primeras se reparten por igual la intensidad total I y las segundas se reparten por la mitad la intensidad que circula por las primeras. Seg un esto, por el tramo a b y c d circula una intensidad I y por el b c la intensidad I 3 6.

307

I/3

b I/6 c

+ V0 I/3 d I
Figura 8.21: Siguiendo el camino a b c d, tenemos que V0 = Vab + Vbc + Vcd = 6 V0 5 IR I = 6 5 R

8-17. Dos bater as de fuerzas electromotrices E1 y E2 y resistencias internas R1 y R2 , se conectan en serie y posteriormente en paralelo. Halle el generador equivalente Thevenin correspondiente a cada una de estas conguraciones. El equivalente Thevenin de un circuito, visto desde dos nudos cualesquiera del mismo, es un generador, de fuerza electromotriz ET y resistencia interna RT , tal que, si colocamos entre sus bornas una la misma intensidad que resistencia arbitraria, por ella circulara la que circular a si fuese conectada entre los citados nudos del circuito.

308

Cap tulo 9

Ecuaciones de Maxwell para medios materiales. Consecuencias

9.1. Ecuaciones de Maxwell

Como resumen del cap tulo anterior, agrupando las fuentes escalares y vectoriales que se han ido obteniendo para la descripci on macrosc opica de los campos y teniendo en cuenta las deniciones de D y H D = 0 E + P B M 0 (9.1a)

H=

(9.1b)

podemos escribir las ecuaciones de Maxwell en su forma general D = B t (9.2a)

E =

(9.2b) (9.2c)

B =0 D t

H =j+

(9.2d)

Como ya hemos visto, las ecuaciones 9.2d y 9.2a llevan impl cito el cumplimiento de la ecuaci on de continuidad para la carga de conducci on. j+ =0 t (9.3)

309

310 Ecuaciones para medios de clase A : Para completar la descripci on del campo electromagn etico era necesario conocer las ecuaciones constitutivas que denen la relaci on de los vectores D, H , o P , M y j , en funci on de los campos fundamentales E y B y, tambi en, de otras variables como r, t, etc. En el caso m as sencillo, el de los medios de clase A 1 , D = E , B = H , j = E (9.4)

por lo que las ecuaciones 9.2 pueden expresarse en funci on de E y H E = H t (9.5a)

E =

(9.5b) (9.5c)

H =0 E t

H = E +

(9.5d)

donde debe tenerse en cuenta que la ecuaci on 9.5c s olo es v alida en el interior de un medio homog eneo. Esta versi on es de una gran utilidad puesto que es aplicable con suciente aproximaci on a una gran parte de los problemas de inter es pr actico. Ecuaciones en el dominio de la frecuencia: Las ecuaciones anteriores se simplican considerablemente si nos limitamos a la b usqueda de soluciones arm onicas 2 complejas del tipo (r, t) = 0 (r) e j t (9.6)

donde representa a cualquiera de las componentes de los campos, j es la unidad imaginaria y 0 (r) es, en general, una funci on compleja (con parte real e imaginaria). en cuyo caso (r, t) = j (r, t) j (9.7) t t las derivadas temporales se substituyen por factores algebr aicos. Las ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia son E =
1 2

(9.8a)

Para un tratamiento algo m as amplio de otro tipo de materiales , v ease el segundo tomo. El an alisis de Fourier permite construir las soluciones en el dominio del tiempo mediante la superposici on de soluciones arm onicas.

311 E = j H H =0 H = ( + j )E (9.8b) (9.8c) (9.8d)

Estas ecuaciones son v alidas para medios de clase A, entendiendo por tales aquellos en los que , y son constantes, aunque pueden utilizarse para medios homog eneos a trozos si se hace uso de unas condiciones de continuidad adecuadas. Tambien pueden generalizarse a medios anis otropos, no lineales y dispersivos, pero no trataremos estos casos en este texto. En particular, los medios dispersivos pueden tratarse en el dominio de la frecuencia deniendo a las constantes de los mismos como funciones de la frecuencia ( ), ( ) y ( ) . M as adelante trataremos el problema de la unicidad de la soluci on con condiciones de contorno. Nos basta por ahora con apuntar que un problema electromagn etico correctamente especicado tiene soluci on u nica pero que, en general, para poder especicar las fuentes es necesario el conocimiento previo de los campos.

9.1.1.

Condiciones de continuidad

Antes de abordar el problema de contorno propiamente dicho, veremos c omo se aplican las ecuaciones de Maxwell en las zonas donde las propiedades de los medios son discontinuas. Buscaremos las reglas de conexi on entre los campos a ambos lados de la supercie de separaci on de dos medios con propiedades distintas. Puesto que se trata de generalizar lo tratado en la secci on 8.3, no repetiremos las consideraciones que se hicieron all con cierto detalle. Supongamos que la interfaz entre ambos medios puede ser representada por una supercie suave SI y que, adem as, se cumplen otras condiciones que describiremos con ayuda de la gura 9.1 3 . Esta representa a un volumen macrosc opico constituido por una caja de pastillas cuyas bases son planas, paralelas y equidistantes a SI y de un area S lo bastante peque na como para que la secci on correspondiente de SI , sombreada en la gura, pueda considerarse como plana. La altura del cilindro es h y se supone que, manteni endose en el dominio macrosc opico, puede tomarse tan peque na como sea necesario para hacerla despreciable frente al radio a de la caja. El vector normal a SI , en la direcci on hacia afuera del medio (1), es n1 y n2 = n1 es el vector normal en el sentido hacia afuera del medio (2). Los campos sobre la supercie, en cada uno de los medios, son F1 y F2 . La variaci on espacial de los campos se supone suave, salvo en las inmediaciones de la interfaz donde estos var an de forma continua pero brusca. En las supercies superior e inferior de la caja, dichos campos pueden aproximarse como uniformes y sus derivadas temporales tomarse como nitas en todo el volumen.
El que estas condiciones se cumplan en una situaci on determinada depende de la propia geometr a de la supercie, de la dimensiones caracter sticas de la onda, la longtud de onda en el caso monocrom atico, y de la resoluci on de los aparatos de medida. Por ejemplo, el vidrio pulido cumple estas condiciones en el dominio del visible y el esmerilado no las cumple. Tampoco se cumplen para sistemas en los que la resoluci on espacial empleada sea comparable a las dimensiones moleculares.
3

312 En cuanto a las densidades de carga y corriente y se suponen nitas salvo en SI , donde deben ser representadas por densidades superciales nitas s y s . Al igual que los campos, se considera que estas magnitudes var an lentamente de forma que en la parte superior de la caja, en la inferior o en SI , seg un el caso, pueden tomarse como uniformes.

base superior
Medio 2

superficie lateral n1
F2

h/2 h/2 s , j s

S
a F1

SI

n2
Medio 1

base inferior

Figura 9.1: Condiciones de continuidad Las ecuaciones 9.2 y 9.3 pueden ser expresadas en forma integral haciendo uso de los teoremas de Gauss F dv =
V S

F n ds

(9.9)

el de Stokes, o la generalizaci on del primero F dv =

V S

n F ds

(9.10)

donde V es el volumen de integraci on, S la supercie que lo envuelve y n la normal hacia afuera del volumen en cuesti on. Aunque estos teoremas s olo son v alidos cuando se aplican a regiones continuas, las precisiones apuntadas al principio permiten integrar sobre el volumen de la caja y considerar a la interfaz como matem aticamente continua. Escribiendo F = D y a la densidad supercial correspondiente como Ds , la aplicaci on de 9.9 a la caja puede expresarse de la forma D dv =
V

bases+lateral

F n ds

Con las aproximaciones ya descritas en 8.3, y admitiendo la posibilidad de densidades superciales Ds , S F2 n1 + S F1 n2 + Slat Fnm
(a) (b) (c)

Ds S +
(d)

h h S D1 + S D2 2 2
(e) (f )

313 Los t erminos (a) y (b) son las contribuciones al ujo a trav es de la base superior e inferior, respectivamente; el t ermino (c) es la contribuci on al ujo de la supercie lateral del cilindro Slat (c) =
Slat

F dslat

Slat Fnm = 2 a h Fnm

Fnm es un valor intermedio entre los valores extremos de la componente normal del campo a la supercie lateral. (Se ha hecho uso del teorema del valor intermedio de las integrales denidas). El t ermino (d) representa a la totalidad de fuentes escalares en la supercie y los t ermino (e) y (f ) son las contribuciones de las densidades de volumen a ambos lados de la interfaz. Si ahora nos acercamos a la supercie haciendo que h a, es decir, haciendo que la altura del cilindro sea muy inferior al radio del mismo, podemos despreciar las contribuciones (c), (e) y (f ), que son proporcionales a h, frente a las (a), (b) y (d) que permanecen constantes en este proceso de l mite. Luego S (F2 n1 + F1 n2 ) y, teniendo en cuenta que n2 = n1 , n1 (F2 F1 ) = Ds (9.11) Ds S

Las componentes normales de los campos sufren una discontinuidad de magnitud igual a la densidad supercial de fuentes escalares. De forma an aloga, partiendo de 9.10 y anotando la densidad supercial del rotacional como Rs , se tiene que n1 (F2 F1 ) = Rs (9.12)

De acuerdo con 9.11, 9.2a y 9.2c, las condiciones de frontera para las componentes normales son n1 (D2 D1 ) = s n1 (B2 B1 ) = 0 (9.13a) (9.13b)

La componente normal de D es discontinua si s = 0, la de B es incondicionalmente continua. Por lo que respecta a las condiciones sobre las componentes tangenciales, es necesario tener en cuenta que, mientras que la carga supercial se acumula en capas de dimensi on microsc opica en la supercie de los conductores, por lo que es ineludible la previsi on de posibles s = 0 a escala macrosc opica, las derivadas temporales de los campos son nitas en las interfacies y no contribuyen con t erminos superciales. Tampoco es necesario considerar densidades de corriente superciales, salvo que alguno de los medios se considere como conductor perfecto. Como se desprende de lo anterior, si z es la direcci on normal a la supercie y jt y Et son las componentes tangenciales de la densidad

314 de corriente y del campo el ectrico, js = l mh0

h/2 h/2 jt dz

= l mh0

h/2 h/2 Et dz

=0

si y Et son nitos . Dichas condiciones se deducen de 9.12, 9.2b y 9.2d n1 (E2 E1 ) = 0 n1 (H2 H1 ) = s (9.14a) (9.14b)

y se traducen en la continuidad incondicional de la componente tangencial de E y la discontinuidad de la de H si s = 0. Aunque para conectar las soluciones de las ecuaciones de Maxwell bastan estas cuatro condiciones, m as las ecuaciones constitutivas, dado que las ecuaciones de Maxwell son de primer orden, podemos obtener otras condiciones de contorno para P , M y H , teniendo en cuenta que P = p , M = M , M = jM , H = M

De la ecuaci on de continuidad 9.3, obtenemos n1 (j2 j1 ) = s t (9.15)

Luego la componente normal de j es discontinua en la supercie cuando sobre la misma tiene lugar una acumulaci on supercial de carga que depende del tiempo. 9.1.1.1. Refracci on de las l neas de campo y corriente

Supongamos que los dos medios representados en la gura 9.2 son de clase A. Para medios no conductores con s = 0 y js = 0.
Medio 2 2

F2

n1

1 Medio 1

F1

Figura 9.2:

315 De 9.13a se obtiene D2 cos 2 = D1 cos 1 , De 9.14a E2 sen 2 = E1 sen 1 Luego, para las l neas de E y D, E y D, tan 1 = 1 tan 2 , 2 1 tan 2 , 2 (no conductores) (9.17) (9.16) 2 E2 cos 2 = 1 E1 cos 1

De forma similar, para las l neas de B y H , B y H, tan 1 = (no conductores) (9.18)

La ley de refracci on de l neas de corriente, en conductores, puede obtenerse de 9.15 s suponiendo =0 t j2 cos 2 = j1 cos 1 y de 9.16 E2 sen 2 = E1 sen 1 , luego E y , tan 1 = j1 j2 sen 2 = sen 1 2 1

1 tan 2 , (conductores) (9.19) 2 Para medios conductores esta ecuaci on gobierna tambi en la refracci on de las l neas de campo el ectrico. En este u ltimo caso, como es f acil comprobar, s = 0.
2

Medio 2

1>> 2 Medio 1 1 >> 2

Figura 9.3: Como se muestra en la gura 9.3, el angulo es tanto mayor cuanto mayor es , o , por lo que los campos pueden ser connados por medios en los que 1 , 1 o 1 son mucho mayores que 2 , 2 o 2 , respectivamente.

316 En la pr actica, la constante diel ectrica relativa no puede ser inferior a la unidad ni superior a varias decenas, lo que hace que los diel ectricos s olo puedan connar parcialmente al campo el ectrico. Ciertos materiales magn eticos de alta permeabilidad pueden connar al campo magn etico con gran eciencia. Por u ltimo, puesto que la conductividad de un medio puede tomar valores diferentes que dieren en muchos ordenes de magnitud, el connamiento de las l neas de corriente en el interior de un buen conductor puede ser pr acticamente total. N otese que en el l mite de connamiento total, las l neas de campo en el medio (2) se hacen perpendiculares a la supercie del medio y, en el medio (1), tangentes a la misma.

9.1.2.

Condiciones de contorno

Seg un el teorema de Helmholtz, secci on 1.2, en cuyas condiciones entra perfectamente el campo electromagn etico, un campo F puede derivarse de dos potenciales, uno escalar, f , y otro vectorial, g . F = f + g (9.20)

y queda un vocamente determinado si se especican las fuentes escalares y vectoriales D =F en todo el espacio. y R=F (9.21)

V D, R

Figura 9.4: Normalmente s olo puede aspirarse al conocimiento de las fuentes en un volumen nito V . Veremos que es posible seguir asegurando la unicidad del campo si substituimos las fuentes externas a V por unas condiciones de contorno apropiadas en la supercie S que envuelve a V , como puede verse en la gura 9.4 [Portis].

317 9.1.2.1. Teorema de unicidad para campos irrotacionales

Un campo irrotacional en V cumple F = D F = 0 F = f ,

2 f = D

(9.22)

Luego el campo deriva de un potencial escalar que cumple la ecuaci on de Poisson. Sean f1 (x, y, z ) y f2 (x, y, z ) dos soluciones de la ecuaci on de potencial 2 f1 = 2 f2 = D F1 = f1 , en todos los puntos r V . Si formamos el vector = (f1 f2 )(F1 F2 ) e integramos su divergencia sobre V dv =
V V

F2 = f2

(f1 f2 ) (F1 F2 ) |F1 F2 |2 dv

=0

de donde se ha eliminado el primer t ermino del segundo miembro porque F1 = F2 = D. Haciendo uso del teorema de la divergencia
V

|F1 F2 |2 dv =

n ds
S

Para que la soluci on sea u nica, es decir, para que F1 = F2 , en todo el volumen de inter es V , es suciente que n = 0 en toda la supercie S del contorno: [ n]S = (f1 f2 )(F1 F2 ) n
S

=0

(9.23)

Esto se consigue, como se deduce de la expresi on anterior, jando los siguientes tipos de condiciones de contorno: a) condiciones de Dirichlet. Estas condiciones consisten en la jaci on del potencial f en S [f ]S = fS (9.24) Con esta condici on se obtiene la unicidad no s olo del campo sino tambi en del potencial. b) condiciones de Neumann. En este caso se especica la componente normal del campo en S [F n]S = [Fn ]S = FnS (9.25) Bajo estas condiciones, F queda determinado un vocamente mientras que el potencial est a indeterminado en una constante arbitraria. c) condiciones mezcladas. Consisten en la jaci on del potencial en parte de la supercie y en la de la componente normal del campo en el resto de la misma.

318 9.1.2.2. Teorema de unicidad para campos solenoidales

Para campos solenoidales no conservativos, F =0 F =g F =R ( g ) = R Si ahora construimos el vector = (g1 g2 ) (F1 F2 )

(9.26)

donde ( g1 ) = ( g2 ) = R y F1 = g1 , F2 = g2 , e integramos su divergencia sobre V dv =

V V

(F1 F2 ) (g1 g2 ) (g1 g2 ) (F1 F2 ) dv

=0

El segundo t ermino se ha eliminado porque F1 = F2 = R por lo que, haciendo uso del teorema de la divergencia, |F1 F2 |2 dv = (g1 g2 ) (F1 F2 ) n dS

Luego, dado que n (g F ) = g (F n) = F (n g ),para obtener la unicidad de la soluci on, F = F1 = F2 en todo el volumen, basta con especicar en la supercie la componente tangencial del potencial vector, condici on que ser a an aloga a la de Dirichlet para campos conservativos, o la componente tangencial del propio campo. [g n]S = g S o F n
S

= F S

(9.27)

Tambi en cabe mezclar ambos tipos de condiciones. 9.1.2.3. Teorema de unicidad en el caso general = D = R F = f + g (9.28)

Tenemos ahora F F

Supongamos que F1 y F2 son dos soluciones distintas de las ecuaciones anteriores, para unas distribuciones D(r) y R(r) especicadas dentro de V . Construyendo el vector = (f1 f2 )(F1 F2 ) + (F1 F2 ) (g1 g2 )

319 y procediendo como en casos anteriores, dv = 2

V V

|F1 F2 |2 dv =

n dS
S

Por lo que la condici on de unicidad es ahora [ n]S = 0 (9.29)

Condici on que se llena especicando F en la supercie o bien especicando al mismo tiempo el potencial escalar f y la componente tangencial del potencial vector. Vemos que en el c alculo del campo, dentro de un volumen V , podemos ignorar las fuentes externas al mismo si tenemos una informaci on adecuada del campo o de los potenciales en la supercie S que limita a V .

9.2.

Energ a electromagn etica en medios materiales

Los balances energ eticos para los campos electromagn eticos en presencia de medios materiales pueden presentar aspectos complejos porque los mecanismos de disipaci on y almacenamiento de energ a son muy diversos [G omez, Jackson, Panofsky y Phillips, Stratton]. Aqu s olo abordaremos los fundamentos de este problema, los cuales pueden tratarse con un formalismo an alogo al empleado para el campo en el vac o. No obstante, es necesario precisar que, en el caso que nos ocupa, el tratamiento que se lleva a cabo es de tipo macrosc opico y diferencia entre cargas y corrientes de conducci on y cargas y corrientes de polarizaci on. En la secci on 4.1, interpret abamos el t ermino jT E como el trabajo que, por unidad de volumen y unidad de tiempo, realizan los campos sobre todas las cargas. Anteriormente hemos desglosado la corriente total T , de acuerdo con 6.33, en corrientes de conducci on , de polarizaci on diel ectrica P y de polarizaci on magn etica M . T = + P + M (9.30) por lo que, de acuerdo con esta notaci on, j E es solamente la potencia cedida por los campos a la unidad de volumen de cargas de conducci on, siendo necesario tener en cuenta que los campos tambi en trabajan para polarizar el ectrica y magn eticamente al medio. Tambi en debemos mencionar que las cargas no s olo pueden moverse bajo la acci on de un campo el ectrico macrosc opico derivable de las ecuaciones de Maxwell, sino que fuerzas mec anicas, de difusi on, qu micas, etc., pueden jugar el mismo papel. Supondremos aqu que, adem as del campo cl asico E que se describe en las ecuaciones de Maxwell, existen campos E equivalentes, o electromotores, no incluidos en dichas ecuaciones, por lo que el campo total que mueve a las cargas es ET = E + E (9.31)

Podemos obtener una ecuaci on de continuidad macrosc opica para la energ a, considerando el producto j ET = j (E + E )

320 que formalmente aparece como la energ a que, por unidad de tiempo y de volumen, transmite el campo total a las cargas de conducci on. Sin embargo, no es posible inferir directamente que esto es as porque las magnitudes que intervienen en el producto son macrosc opicas y las relaciones de fuerza macrosc opicas no son tan simples como en el caso de sistemas de cargas en el vac o. M as adelante abordaremos parcialmente este problema. Por ahora, indicaremos que una carga macrosc opica Q inserta en un diel ectrico, est a siempre acompa nada de una carga de polarizaci on Qp que la apantalla. La expresi on macrosc opica F (r) = QE (r) representa a la fuerza sobre la carga total en ese punto, Q + Qp , y no a la fuerza sobre Q. Siguiendo pasos an alogos a los empleados en 4.1, teniendo en cuenta que j =H D t

se obtiene una versi on macrosc opica del teorema de Poynting, o ley de conservaci on de la energ a electromagn etica P + em = j E j ET t (9.32)

donde se ha extendido a los medios materiales la denici on del vector de Poynting P EH y la de la variaci on temporal de la densidad de energ a electromagn etica. em D B =E +H (9.34) t t t Si los medios son lineales, podemos escribir, an alogamente a lo escrito para el vac o, 1 1 em = E D + H B 2 2 (9.35) (9.33)

donde em juega el papel de densidad de energ a asociada al establecimiento de un campo en el entorno de r. Adem as, = ET , por lo que em j 2 + (9.36) t Podemos interpretar esta ecuaci on de forma an aloga a la empleada para interpretar en el vac o, tanto en esta versi on local como en la correspondiente de tipo integral. No obstante, como ya hemos apuntado, en este caso la asignaci on de cada t ermino a un cierto proceso no es ta clara como en aquel caso. Podr amos decir que: La potencia cedida por los campos electromotores E a la carga de conducci on por unidad de volumen, puede emplearse en trasvasar energ a al exterior de dicho volumen, por medio del vector de Poynting P , en aumentar la energ a almacenada en su interior y en calentar al medio en virtud del efecto Joule. jE =P +

321

9.2.1.

Energ a consumida en recorrer un ciclo de hist eresis

En este caso, el medio es no lineal, por lo que debemos hacer uso de la denici on m 9.34 de . Consideremos una transformaci on elemental de duraci on t, a lo largo t de la cual se produce un incremento de la densidad de energ a m gastada en dicha transformaci on. m B =H t t Si, como se muestra en la gura 9.5, describimos lentamente un ciclo de hist eresis en un material ferromagn etico, al recorrer el ciclo desde A hasta A,
A

WAA =

H B = SHB = C Br HC ,

C1

se pierde una energ a, por unidad de volumen, igual al area del ciclo de hist eresis SHB .
B

B A

H B H S

Figura 9.5: E

9.2.2.

Energ a de un sistema de cargas y corrientes de conducci on estacionarias

Las expresiones obtenidas en la secci on 4.1.1 no son aplicables a medios materiales de tipo general pero si son f acilmente extensibles a medios de clase A. S olo es necesario substituir B/0 por H y 0 E por D. As , pues, para campos electromagn eticos est aticos, Wem = 1 2 (E D + H B ) dv =
v

1 2

( V + j A) dv
v0

(9.37)

donde en este caso, las densidades corresponden a las cargas de conducci on. Un caso particular interesante, es el correspondiente a un conjunto de N conductores cargados con cargas Qi , depositadas sobre sus supercies Si a potenciales Vi , y M

322 espiras Lj recorridas por intensidades Ij . Dado que en cada conductor (espira), Vi = cte (Ij = cte), 9.37 toma la forma Wem 1 = 2
N i=1

1 Qi Vi + 2

Ij j
j =1

(9.38)

9.3.

Ecuaciones de onda en medios materiales

Los medios materiales responden al paso de una onda electromagn etica creando en su seno unas polarizaciones y corrientes oscilantes que absorben y vuelven a radiar parte de la energ a incidente. Esta rerradiaci on sincronizada modica a la onda incidente pudiendo incluso anular su car acter propagativo. Para obtener una ecuaci on de onda para los campos en medios de clase A, tendremos en cuenta que D E = y B = j+ t y desglosaremos la densidad de corriente en dos t erminos j = E + j (9.39)

donde j , adem as de incluir a las corrientes debidas a campos no maxwellianos, puede tener en cuenta tambi en a corrientes maxwellianas a las que interese considerar como fuentes. Esta u ltima opci on suele adoptarse en el estudio de antenas emisoras. Procediendo como en el cap tulo 4.2 ( E ) = ( E ) 2 E = B t = B t

y substituyendo en esta las expresiones anteriores, tenemos que 2 E 2E 1 j = + 2 t t (9.40a)

2 E De forma an aloga

E 2E 1 j 2 = + t t t

(9.40b)

2 B ( B ) =
=0

j+

E t

luego 2 B 2B = j t2 (9.41a)

323 2 B 2B B 2 = j t t (9.41b)

Este mismo tipo de ecuaciones puede obtenerse para los potenciales. Bajo las mismas condiciones anteriores E = o, de otra forma, 2 V + y de ( A) = B = j+ E t = j V 2A 2 = ( A) 2 A t t V A t = = 2 V A t

A= t

(9.42)

lo que puede escribirse como 2 A A + V t 2A = j t2 (9.43)

Las ecuaciones 9.42 y 9.43 pueden desacoplarse si hacemos uso una versi on macrosc opica de la condici on de Lorenz, extensi on directa de la del vac o, A + V =0 t (9.44)

con lo que se obtienen unas ecuaciones de onda que tambi en son an alogas a las del vac o 2V = t2 2A = j t2

2 V

(9.45a)

2 A

(9.45b)

pero en las que las cargas y corrientes del segundo miembro no son las totales sino s olo las de conducci on. Si en 9.43 hacemos j = j + E = j V A t

podemos desacoplar de nuevo las ecuaciones 9.42 y 9.43, modicando la condici on de Lorenz de la forma V A + V + =0 (9.46) t condici on que, como la 9.44, puede demostrarse que es compatible con las transformaciones de contraste.

324 De esta forma 2 V 2 A V 2V 2 = t t (9.47a)

A 2A 2 = j (9.47b) t t Hemos obtenido para cada una de las componentes cartesianas de los campos y del potencial vector, as como para el potencial escalar, ecuaciones an alogas de onda, lo que no deja de ser interesante y curioso al mismo tiempo. Disponemos adem as de dos versiones equivalentes que, sin embargo, presentan notables diferencias en su estructura. La primera 1 1 2 1 = f1 (r, t) , v = 2 1 2 (9.48) 2 v t admite, como ya hemos visto, soluciones integrales retardadas 1 (r, t) = 1 4
v

[f1 (r )] dv R R v

(9.49)

Expresi on en la que hemos empleado la notaci on com unmente aceptada, [f1 (r )] = f1 r , t

R para las fuentes retardadas, evaluadas en = t . v La segunda versi on, que suele ser m as u til para el estudio de la propagaci on en medios con conductividad nita, porque no hace necesario considerar como fuentes a todas las corrientes de conducci on, tiene la forma general 2 2 2 = f2 (r, t) (9.50) t t2 ecuaci on en la que, adem as del t ermino propagativo, correspondiente a la derivada segunda temporal, aparece un t ermino disipativo, o de difusi on, asociado a la derivada primera. Si repasamos la deducci on de estas ecuaciones veremos que la preponderancia del t ermino propagativo o difusivo en la ecuaci on de onda est a relacionada con la imporE , y de la corriente de tancia relativa de las corrientes de desplazamiento, jD = t conducci on ohmica j = E . 2 2

9.3.1.

Ondas monocrom aticas y monocrom aticas planas

Supondremos que en el medio no hay fuentes. La ecuaci on de onda para cualquier componente de los campos ser a 2 2 2 = 0 t t (9.51)

325 Ondas monocrom aticas : Podemos buscar soluciones monocrom aticas (v ease el ap endice L) de tipo complejo (r, t) = (r) e jt = 0 (r) e j (t+) (9.52)

donde 0 (r) es una funci on real y (r) = 0 (r) e j es un fasor independiente del tiempo. Recordemos que si (r, t) es una soluci on de la ecuaci on de onda R (r, t) ( (r, t)) = 0 (r) cos (t + ) tambi en lo es. Este tipo de soluciones recibe el nombre de monocrom atico, ya que la luz de color muy puro corresponde a una onda electromagn etica de frecuencia pr acticamente denida. Tambi en podemos expresar cualquier soluci on que sea de cuadrado sumable como superposici on de ondas monocrom aticas mediante el uso de la transformada de Fourier
+

(r, t) =

(r) e jt d

(9.53a)

(r) =

1 4

(r, t) e jt dt

(9.53b)

La primera es la transformada Inversa y la segunda la Directa. Para soluciones (r, t) reales, pueden ser expresadas en funci on de frecuencias positivas. Efectivamente, si (r, t) = cc (r, t), es decir, si es igual a su complejo conjugado, cc (r ) = (r ), luego
0

(r, t) =

(r) e jt d +

(r) e jt d

y cambiando por en la primera integral

0

(r, t) =

(r) e jt d +

(r) e jt d
0

=
0

jt [cc + e jt ] d = 2 e

( (r) e jt ) d

En cualquier caso, para soluciones monocrom aticas podemos substituir el operador 2 j , 2 t t2 (9.54)

por lo que la ecuaci on de onda monocrom atica para el campo el ectrico, por ejemplo, toma la forma 2 E (r) j E (r) + 2 E (r) = 0 (9.55)

326 ecuaci on en la que hemos simplicado la notaci on E (r) escribiendo E (r), puesto que, en el contexto en el que est a escrita, no se presta a confusi on. Estas soluciones E (r) tienen car acter vectorial complejo
3

E (r) = ER + j EI =
=1

E0 e j e =
a

(ER + jEI ) e

donde ER y EI son vectores reales y E0 y las amplitudes y las fases de cada componente E = ER + jEI del vector complejo. Podemos escribir la ecuaci on de onda en la forma 2 E (r) + 2 c E (r) = 0 donde c es la Constante diel ectrica compleja, denida como c 1 j 1 Q , Q = , = (9.57) (9.56)

Q es el Factor de calidad del medio y su constante de relajaci on. Tambi en se utiliza para describir a la constante compleja la tangente de p erdidas tgp tgp 1 = tg /c Q (9.58)

Se suele clasicar a los medios, para cada frecuencia, en buenos diel ectricos, cuando 1 y buenos conductores cuando Q 1. Puede comprobarse que Q = = |jD | |j |

es una medida de la importancia relativa de la corriente de desplazamiento frente a la de conducci on. Cuando Q 1, c y la ecuaci on de onda corresponde a la propagaci on, en un medio sin p erdidas, con una velocidad de fase v 1 (9.59)

Cuando q

1, c

j , en la ecuaci on predomina el t ermino de difusi on.

Resolviendo esta ecuaci on en coordenadas cil ndricas, esf ericas, cartesianas etc., se obtienen, respectivamente, las ondas monocrom aticas cil ndricas, esf ericas, planas etc.

327 Ondas monocrom aticas-planas : Si, adem as, la onda es plana, la ecuaci on 9.56 se reduce a una ecuaci on en derivadas totales d2 E (x) + 2 c E = 0 , Ex = Hx = 0 (9.60) dx2 Ecuaci on que es del tipo Helmholtz 4 d2 2 X (x) = 0 dx2 donde 2 = 2 c Llamaremos a , Constante compleja de propagaci on y la escribiremos como = + j (9.63) (9.62) (9.61)

Relaciones de dispersi on. Tomando para y valores reales y positivos, la ra z cuadrada de 2 nos da 1 0 = = 2 1 1+ 2 Q
1 2 1 2

(9.64a)

0 = 2

1+

1 Q2

1 2

1 2

+1

(9.64b)

1 donde es la Constante de atenuaci on, la Constante de fase o N umero de onda, umero de onda del medio, la Profundidad de penetraci on y 0 = = =0 es el n haciendo nula la conductividad. Estas constantes son funciones de la frecuencia = ( ) y = ( ) y, como tales, se denominan Relaciones de dispersi on de la onda en el medio. En la gura 9.6 se representan los valores relativos de las constantes en funci on de Q ( ). En los buenos diel ectricos, Q >> 1, 0y 0 mientras que en los buenos conductores, Q << 1, << 0 .

Soluci on general.
4

Ecuaci on que tambi en satisface el campo magn etico.

328
/0
3 2.5 2 1.5 1 0.5

/0

/0 /0
2 4 6 8 10 12

Figura 9.6: Para una frecuencia concreta, la soluci on general puede expresarse de diversas formas. Como combinaci on de exponenciales X (x, t) = X (x) e jt = X+ e x + X e x e jt (9.65) = X+ e x e j (tx) + X e x e j (t+x) que es la combinaci on lineal de dos ondas progresivas atenuadas. La primera, progresiva en la direcci on positiva del eje x tiene una amplitud vectorial compleja X+ = X+y x + X+z y = X+R + j X+I afectada de una atenuaci on exponencial e x = e . Al progresar la onda una distancia x = , la amplitud disminuye seg un el factor 1 e . Como hemos visto, = ( ), por lo que, al propagarse, cada componente arm onica puede sufrir una atenuaci on de diferente cuant a. El t ermino exponencial complejo puede ser escrito como e j , donde = es la Fase de la onda. Velocidad de fase. Se llama Velocidad de fase a vf = dx dt (9.67)
=cte
x

tx

(9.66)

Es, pues, la velocidad con que se desplazan los planos de fase constante.

329 Diferenciando 9.66 e igualando a cero d = 0 = t dx (9.68)

vf ( ) =

velocidad que tambi en depende de la frecuencia. En la gura 9.7 se representa a la velocidad de fase en funci on de Q.
vf /v0
1

0.8

0.6

0.4

0.2

Q
0 2 4 6 8 10

Figura 9.7:
En los buenos diel ectricos la velocidad de fase vf v0 , donde v0 = , por lo que esta 0 es pr acticamente independiente de la frecuencia. En caso contrario, cada componente espectral de una onda viaja a distinta velocidad. Luego, cualquier onda de cuadrado sumable sufre al propagarse una distorsi on o dispersi on que afecta tanto a las amplitudes como a las fases de sus componentes arm onicas. En la gura 9.8-a se representa la distorsi on de un pulso conforme va viajando a trav es del medio. En la gura 9.8-b se muestra que la distorsi on es tanto mayor cuanto mayor es la anchura de banda del espectro del pulso.

1 0.8 0.6 0.4 0.2

z=0

= 0.1 0

1 0.8

z=z1

z=z 2

z=z 3
t

0.6 0.4 0.2

= 0.04 0 = 0.1 = 0.2 = 0.4 t

100 -0.2

200

300

400

100

200

300

400

500

600

700

(a)
Figura 9.8:

(b)

330 En los medios diel ectricos Q, =0, = 0 = , = 2

1 c c vf = v = = = , r r n

donde n es el ndice optico de refracci on. Fue Maxwell quien primero puso de maniesto que n r . Se dice que estos medios, en condiciones ideales, son no dispersivos, puesto que todas las componentes monocrom aticas se propagan con atenuaci on nula y la misma velocidad de fase, o, lo que es lo mismo, dejan inalteradas las formas de los Paquetes o Grupos de ondas (x, t). En este caso la velocidad de fase coincide con la velocidad del paquete de ondas, velocidad de grupo vg , y, por tanto, con la velocidad con que se propaga la energ a asociada al paquete, ve . Velocidad de grupo. Cuando la dispersi on es peque na cabe hablar de una Velocidad de grupo que caracteriza de forma aproximada la velocidad con que se desplaza el grueso del paquete de ondas y, por consiguiente, de la energ a5 . En los medios muy dispersivos, la deformaci on de los paquetes de onda es tan grande que, al cabo de un cierto tiempo, el grupo est a totalmente disperso y la energ a diseminada en un intervalo espacial grande. Bajo estas circunstancias no cabe hablar de velocidad de grupo ni de velocidad de propagaci on de la energ a, puesto que esta va llegando a un punto dado en un intervalo temporal relativamente grande [Jackson, Stratton]. La velocidad de fase, como tal, no es f sicamente observable y puede ser, de hecho lo es en algunas situaciones reales, superior a c sin que esto suponga ninguna violaci on del principio de relatividad especial. Podemos hacer una introducci on simple de la velocidad de grupo considerando la superposici on de dos se nales X1 (x) = X0 e j (tx) X2 (x) = X0 e j [(+) t( + ) x] ,

con frecuencias pr oximas y que, para simplicar, hemos supuesto que tienen igual amplitud y atenuaci on nula. Suponemos que el medio es poco dispersivo, lo que implica que ( ) es una funci on suave y, por tanto, X (x) = X0 e j (tx) 1 + e j (t x)
1 e j [( +/2) t( +/2) x] cos = X0
5

t 2 2

1 = 2X X0 0

V ease G omez.

331 que, hallando la parte real, (X (x))

1 |X0 | cos (t x + ) cos

t x 2 2

En la gura 9.9 vemos que la se nal resultante contiene un t ermino oscilatorio, cuya frecuencia es pr oxima a la de las se nales primitivas, multiplicando a otro que oscila a una frecuencia mucho menor . Este segundo modula, o envuelve, al primero. 2

Figura 9.9: La velocidad con que se desplaza esta envolvente es lo que corresponde a la velocidad de grupo mencionada m as atr as. e = t x 2 2

La velocidad con que se desplazan los frentes de igual fase de la envolvente ser a dx dt =
e =cte

, x vg =

vg = l m d d

(9.69)

La funci on ( ) suele denominarse Relaci on de dispersi on. En la gura 9.10 se muestra la relaci on gr aca entre la velocidad de fase y la velocidad de grupo. Relaci on de estructura. Si nos limitamos a estudiar las ondas progresivas en el sentido del eje x, tanto E como H ser an de la forma E = E0 e x e jt (9.70) x jt H = H0 e e

332
() arctg v g

arctg vf

Figura 9.10: pero, evidentemente, cualquier pareja de vectores complejos E0 y H0 no constituyen una onda electromagn etica puesto que E y H est an ligados por las ecuaciones de Maxwell. Ya hemos visto que j . De 9.70 se deduce que t = x Aplicando esto a E = B , t xE =j H = x

que, haciendo, como en la secci on 4.2.1, x n donde n es el vector unitario en la direcci on de propagaci on, nos permite escribir n E0 = Z c H0 Esta es la Relaci on de estructura para ondas monocrom aticas planas, donde Zc = =j c (9.72) (9.71)

Z c recibe el nombre de Impedancia del medio. Para el vac o 0 Z0 = 376,6 0

(9.73)

En medios materiales, como en el vac o, los vectores E , H y n forman un triedro rect angulo a derechas, pero dado que las amplitudes de los campos est an relacionadas entre s por medio de una impedancia compleja, estos no estar an en fase: sus m aximos, m nimos y valores nulos, tendr an lugar en distintos instantes para uno y otro campo (gura 9.11).

333

Figura 9.11: 9.3.1.1. Polarizaci on de ondas electromagn eticas

Sea una soluci on para E que se propaga en el sentido positivo del eje x. E (x, t) = E0 e x e j (tx) = E0y e iy y + E0z e jz z e (+j )x e jt = f (x) e jy E0y e jt y E0z e j (t+z y ) z . Luego, para cualquier punto x = x0 , podemos escribir Y = [Ey (x0 , t)] = A cos t [Ez (x0 , t)] = B cos (t + )

Z = donde = z y . Desarrollando

Z = B (cos t cos sen t sen ) De la expresi on de Y tenemos que cos t = Y , sen (t) = A 1 Y A
2

de donde obtenemos la ecuaci on general de una elipse Y A

2

Z B

YZ cos = sen 2 AB

Es f acil comprobar que a lo largo del tiempo el vector E describe una elipse, en sentido horario, a derechas, si < 0 y antihorario, a izquierdas, si > 0. Convendremos en jar la direcci on de polarizaci on seg un la direcci on del vector E y diremos que la onda est a polarizada a derechas, si el extremo de E gira seg un la regla

334
^ y t=0 A I t Y E Z ^ x B ^ z

Figura 9.12: del tornillo alrededor de la direcci on de propagaci on, o a izquierdas si el sentido de giro es el contrario. Si A = 0, B = 0, o = m (m = 0, 1, ) la onda est a linealmente polarizada. En general, la polarizaci on de la onda es el ptica. Se deja como ejercicio la expresi on de una onda polarizada el ptica o linealmente en funci on de ondas polarizadas circularmente. 9.3.1.2. Energ a en ondas planas monocrom aticas. Vector de Poynting complejo

Para obtener los t erminos energ eticos debemos multiplicar las amplitudes de los campos. Esta es una operaci on no lineal que, en el caso de ondas monocrom aticas, har a aparecer t erminos oscilantes de frecuencia doble de la original. Sean dos vectores de la forma A(t) = [Ac e jt ] donde Ac = AR + j AI es un vector complejo independiente del tiempo. La composici on de dos vectores de este tipo, bien sea por producto escalar o vectorial, ser a A1 (t) A2 (t) =
jt ] [Ac e jt ] [Ac 1e 2

= A1R A2R cos2 t + A1I A2I sen2 t

1 2 (A1R A2I + A1I A2E ) sen 2t

El t ermino proporcional a sen 2t tiene valor medio nulo, por lo que A1 (t) A2 (t) = =
1 2 1 2

(A1R A2R + A1I A2I ) (9.74) [Ac 1 Acc 2 ] =

1 2

[Acc 1

Ac 2]

335 donde el super ndice cc indica la conjugaci on compleja. En la pr actica, las variaciones temporales r apidas no suelen ser medibles, por lo que el inter es se centra en los valores medios. Estos valores medios se obtienen de la parte real de las magnitudes complejas. Estas son, la densidad de energ a media 1 1 1 c em = E Dcc + H B cc = 4 4 4 y el Vector de Poynting complejo. P c = E H cc Haciendo uso de la relaci on de estructura n E = Zc H podemos comprobar que 1 em = |E |2 4 1+ 1+ 1 Q2 (9.77) (9.76) |E |2 + |H |2 = em (9.75)

donde se observa que en un medio conductor m = e 1+ 1 > 1, Q2 para Q 0 1 m e Q

lo que es l ogico ya que el medio conductor, aunque no apantalla totalmente al campo el ectrico din amico, como lo hace el est atico, al crecer la conductividad aumenta la importancia relativa de las corrientes y del campo magn etico asociado con respecto al propio campo el ectrico. El vector de Poynting resultante es Pc = Zc |E |2 n, |Z c |2 P = [Z c ] |E |2 n |Z c |2 (9.78)

336

9.4.

Problemas

9-1. El espacio comprendido entre dos esferas met alicas conc entricas con el origen, de radios a y b y espesor despreciable, se encuentra lleno de dos diel ectricos de permitividades 1 y 2 . El primer diel ectrico ocupa la zona (a < r < b, z > 0) y el segundo la zona (a < r < b, z < 0). a) Compruebe que un campo radial es compatible con las condiciones de contorno del problema. b) Halle los campos E y D en funci on de la diferencia de potencial V = Vb Va aplicada a los conductores. c) Determine la capacidad del condensador. 9-2. Sea un conductor cil ndrico recto, de secci on circular, de radio a y conductividad , por el que circula una intensidad I uniformemente distribuida. Realice el balance de energ a en una parte nita de dicho cilindro. Soluci on : Para hacer el balance de energ a, tomaremos una secci on de longitud unidad, como se muestra en la gura 9.13. Dado que las magnitudes no varian con el tiempo d 0 dt
L Strans a ^
V

E 2 dV +
V S

P ds = 0

Slat

^ z

z =1

Figura 9.13: Supuesto que la corriente es estacionarias, esta se reparte uniformemente en el interior del conductor y el campo el ectrico se deduce de la ley de Ohm: I I = = , E= z Strans a2 El campo magn etico en = a, debido a la simetr a axial de la densidad de corriente, puede calcularse hallando la circulaci on del mismo a lo largo del camino L H dl = I
L

H=

I P = E H 2 a

337 Luego el vector de Poynting apunta hacia el interior del volumen V y su ujo a trav es de las supercies transversales es nulo. Es f acil de comprobar que E 2 dV =
V Slat

P ds

La energ a disipada por efecto Joule se compensa con la que se contabiliza como ujo, desde el exterior de V , del vector de Poynting. 9-3. Estime, integrando gr acamente los ciclos de hist eresis de la gura 9.14, la p erdida de potencia por unidad de volumen debida a la hist eresis en estos materiales si la frecuencia a que se recorre el ciclo m aximo es de 50 Hz .
B (W . m -2 ) 1.4

Acero al Tungsteno recocido

Hierro comercial recocido

10

50 H (W . m -2 ) 0 -4 ) ( x 10

Figura 9.14: 9-4. Deduzca las expresiones asignadas en la teor a a ( ) y ( ). sticas: 9-5. El agua del mar a la frecuencia f = 4 108 Hz tiene las siguientes caracter 1 = 4.4 S m ; r = 81; = 0 . a) Calcule y . b) Aproxime dichas constantes considerando al medio como buen conductor y compare los valores obtenidos con los del del apartado anterior. c) Y si se toma al agua de mar como buen diel ectrico ? 9-6. Use el criterio de Q 0.01 para que un medio sea buen conductor y conside para la tierra las siguientes constantes: = 5 103 S m1 ; r = 5; = 0 .

338 a) Cu al es la m axima frecuencia a la que la tierra es un buen conductor ? b) Cuales son la profundidad de penetraci on y la longitud de onda a esta frecuencia ? c) Halle Z/Z0 . 9-7. Represente gr acamente, para Q [0.1, 10], la raz on entre los valores medios de las densidades de energ a el ectrica y magn etica de una onda plana, homog enea y monocrom atica, que viaja a trav es de un medio lineal y no dispersivo. Soluci on: e = m donde hemos denido Zm0
1 2 4 |E | 1 2 4 | H |

|Z|2 |Zm0 |2

= (Z )=0 , con lo que 1 1/(2Q2 ) para Q >> 1 1/ 2 para Q = 1 Q para Q << 1

2 e = 2 = m + 2

1 1 + 1/Q2

La gr aca est a representada en la gura 9.15

Figura 9.15: 9-8. Determine las p erdidas relativas por Km sufrida por la energ a asociada a una onda plana, de frecuencia 0,5 M hz , que se propaga a trav es de: a) Tierra h umeda ( = 103 S m1 ; r = 1; r = 10). b) Tierra seca ( = 105 S m1 ; r = 1; r = 3).

339 9-9. Una onda plana y monocrom atica se propaga en un medio con = 0 y = 0. Determine la constante diel ectrica relativa del medio si: stica es de 200 . a) La impedancia caracter b) La longitud de onda es de 1.5 cm para una frecuancia de 10 GHz . 9-10. Suponga que la onda E i (z, t) = e (z ct) x incide, desde el vac o, sobre un diel ectrico ideal que ocupa el semiespacio z > 0. Halle los coecientes de transmisi on y reexi on del campo el ectrico, denidos como =
r t E0 E0 , = i i E0 E0
2

i es la amplitud de la onda incidente, E r la de la reejada y E t la de la donde E0 0 0 transmitida.

Soluci on : En el primer medio, el vac o, la velocidad de propagaci on de la onda es c, por lo que el campo propuesto es soluci on de la ecuaci on de onda en 1 el primer medio. En el segundo, la velocidad de fase es v = . 6 por 0 lo que la soluci on debe ser una funci on f (z vt). Ensayaremos soluciones del tipo E2 (z, t) = E0 2 e a
2

(z vt)2

donde a es una constante que deberemos determinar aplicando las condiciones de contorno. Si la onda incide sobre el diel ectrico, deben existir, adem as de la incidente, una onda reejada y otra transmitida. Teniendo en cuenta que i = 1, la componente del campo el E0 ectrico en el primer medio es E1 (z, t) = E i (z, t) + E r (z, t) = e (z ct) + e (z +ct)
2 2

El argumento de la onda reejada lleva un signo + porque esta viaja en sentido contrario al de la incidente. En el segundo medio s olo tendremos la onda que viaja en el sentido positivo del eje z puesto que en el enunciado no se indica la presencia, a la derecha del diel ectrico, de un medio que pueda reejar a la onda transmitida, luego E2 (z, t) = E t (z, t) = e a
2

(z vt)2

Dado que el campo el ectrico es tangencial al plano z = 0, este debe ser continuo en dicho plano
6

En los diel ectricos

0 .

340

E1 (0, t) = E2 (0, t) e (ct) (1 + ) = e a

(vt)2

El cumplimiento de esta igualdad en uninstante t arbitrario exige que a= y 1+= (9.79) c = r v

En un diel ectrico r > 1 por lo que el pulso gaussiano es m as estrecho en el segundo medio que en el primero. La onda transmitida se propaga a menor velocidad que la inciente, lo que, efectivamente, causa dicho estrechamiento. La relaci on de estructura nos permite expresar B en funci on de E 1 nE v siendo n = z para la onda incidente y para la transmitida, n = z para la reejada y v = c en el primer medio. B (z, t) = Aplicando esta relaci on resulta que B1 (z, t) = 1 c e (z ct) e (z +ct)
c2 2 1 e v2 (z vt) v 2 2

B2 (z, t) =

Repitiendo el procedimiento seguido para el campo el ectrico, y dado que en la supercie de un diel ectrico no existen corrientes superciales, exigimos la continuidad del campo el ectrico llegando a la igualdad 1= r

Los coecientes se obtienen por eliminaci on del sistema de ecuaciones compuesto por la anterior y la 9.79 1 r 2 = , = 1 + r 1 + r En general, en el dominio del tiempo no puede hablarse de coecientes de reexi on y transmisi on sino, m as bi en, de operadores de reexi on y transmisi on, pero, en el caso de medios no disipativos ni dispersivos, como acaba de mostrarse, la forma de onda no cambia en estos procesos y pueden extenderse a ellos estos conceptos.

341 9-11. Suponga que una onda monocrom atica incide normalmente desde el vac o hacia un medio diel ectrico. Demuestre que la onda incidente mas la reejada pueden representarse como la suma de una onda estacionaria y otra viajera, bien sea en sentido incidente o reejado. 9-12. Halle los coecientes de reexi on y transmisi on, en la incidencia desde el vac o a un diel ectrico, para la densidad de ujo de potencia. Estos coecientes se denen de la forma R Pr Pi , T Pt Pi

siendo P el valor medio del vector de Poynting. 9-13. Suponga que una onda inicide, desde el vac o, sobre un buen conductor (Q 1).

a) Aplique las condiciones de contorno para hallar la onda reejadada y la transmitida b) Halle la relaci on entre las potencias transmitida y reejada con respecto a la incidente. etico en el seno del conductor. c) Lleve a cabo el balance energ 9-14. Considere que una onda de frecuencia f = 1 GHz incide, desde el vac o, sobre un medio cuyos par ametros son = 0 , = 0 y Q = 103 . La amplitud del campo i = 1 V m1 . La direcci incidente es E0 on de propagaci on de esta onda es la x y la de polarizaci on es la y . a) Calcule la densidad supercial de corriente que deniremos, para este caso, como la integral de la densidad de volumen sobre la supercie denida por (0 x, , z0 z z0 + 1).Bajo que condiciones es razonable el uso de la densidad supercial? b) Halle la presi on que la onda electromagn etica ejerce sobre la supercie del conductor, supuesto que se dan las condiciones apuntadas anteriormente. 9-15. Dos diel ectricos indenidos, de constantes diel ectricas 1 y 3 , se hallan separados por una l amina de otro diel ectrico de constante 2 y cuyo espesor es a. a) Halle las condiciones necesarias para que una onda monocrom atica de frecuencia f , que incide normalmente desde el primer medio, no sufra reexi on. b) Aplique los resultados al acoplamiento, a la frecuencia de 1 GHz , entre el aire, primer medio, y un vidrio de r3 = 4. c) Halle el coeciente de reexi on total para una frecuencia de 1,1 GHz . Soluci on : (a) - Se ilumina desde la izquierda de modo que, como se indica en la gura 9.16, en el primer medio habr a, en general, una onda incidente y

342 otra reejada. Deben buscarse las condiciones bajo las cuales se anula esta u ltima. En la l amina, necesariamente, deben coexistir ambos modos. En el u ltimo medio s olo habr a una onda transmitida puesto que, para z > a, no existe ninguna discontinuidad que la reeje.

z=0

z=a

1
Figura 9.16:

Suponiendo que las ondas est an polarizadas en la direcci on del eje y , que se propagan en la direcci on z y que se ha eliminado a la onda reejada en el primer medio, los campos ser an E1 = A1 e j1 z x E2 = H1 =
A1 Z1 1 Z2 A3 Z3

e j1 z y A2 e j2 z B2 e j2 z y e j3 z y

A2 e j2 z + B2 e j2 z x H2 = H3 =

E3 = A3 e j3 z x

Estos campos, dado que son tangenciales a las interfacies, deben cumplir las condiciones de continuidad para z = 0 : (E1 )z =0 = (E2 )z =0 , (H1 )z =0 = (H2 )z =0
(A) (B )

para z = a : (E2 )z =a = (E3 )z =a , (H2 )z =a = (H3 )z =a

(C ) (D)

De las condiciones en z = 0 se deduce que A2 = A1 Z1 + Z2 Z1 Z2 , B2 = A1 2 Z1 2 Z1

De las condiciones en z = a, dividiendo una por otra y eliminando las constantes A2,3 y B2 , se tiene que e 2j2 a = (Z1 Z2 ) (Z2 + Z3 ) = N umero real (Z1 + Z2 ) (Z3 Z2 ) (9.80)

343 puesto que las impedancias de los diel ectricos son reales. En la gura 9.17 se representa en el plano complejo a e 2j2 a como un vector, de m odulo unitario y fase 22 a, que solo toma los valores reales e 2j2 a = +1 1 2 2 a = 2m , m = 1, 2 2 2 a = (2m + 1) , m = 0, 1

Im

2 j 2 a Re -1 +1

Figura 9.17: Tomando los primeros valores de m y substituyendo en 9.80, se obtienen las siguientes condiciones: 2 , Z1 = Z3 2 que corresponde a una l amina desfasadora de media onda. El primer medio y el segundo son iguales. a= 2 , Z2 = Z1 Z3 4 correspondiente a una l amina adaptadora de cuarto de onda. Este es el principio adoptado en optica para obtener supercies no reectantes. a= El resto de los apartados se dejan como ejercicio. 9-16. Dado un buen diel ectrico, halle una aproximaci on de , , vf y vg . 9-17. En un plasma pueden excitarse ondas planas monocrom aticas de diverso tipo, entre ellas las que m as abajo se mencionan junto con sus relaciones de dispersi on. Represente gr acamente la relaci on de dispersi on y las velocidades de fase y grupo frente al n umero de onda. a) Ondas electr onicas electrost aticas: 3 2 2 vT 2 donde p es la frecuencia propia de oscilaci on del plasma y vT la velocidad t ermica de los electrones en el mismo.
2 2 = p +

344 b) Ondas ac usticas i onicas:

2 2 = 2 vs

donde vs es la velocidad del sonido en el plasma. c) Ondas electromagn eticas:

2 2 = p + 2 c2

Soluci on: Trataremos la cuesti on (c): Esta relaci on de dispersi on es an aloga a la de los modos de propagaci on en una gu a de onda aunque responden a sistemas f sicos distintos. Las deniciones de las velocidades de fase y de grupo son vf = por lo que vf = c 1
22 p

d , vg = d >c para > p

Si se deriva con respecto a la relaci on de dispersi on, se tiene que vf vg = c2 vg = c2 <c vf para > p

3 2.5

()

= c arctg v f

vg vf
4 3 2.5 2 1.5 1 0.5 1 2 3.5

2 1.5 1

vf

arctg v g
0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

vg
3

/p
4

Figura 9.18: Como se comprueba en las guras 9.18, p es una frecuencia de corte, a la cual el n umero de onda se anula, la longitud de onda se hace innita, la velocidad de fase toma tambi en valor innito y la de grupo se hace cero. Por debajo de dicha frecuencia todos los par ametros de propagaci on se hacen imaginarios, como puede comprobarse de las relaciones obtenidas, y la onda deja de propagarse (se dice que est a en corte).

345 En 9.18-a puede verse la relaci on geom etrica entre las velocidades en cuesti on y la relaci on de dispersi on y como, para p , estas velocidades tienden a c, lo que signica que la onda se propaga como en el vac o y que el plasma no interviene en este proceso. Esto se debe a que, a dichas frecuencias, la inercia de los componentes del plasma diculta la aceleraci on de los mismos y, por lo tanto, hace que su respuesta sea despreciable. 9-18. Considere las siguientes cuestiones. a) Demuestre que una onda polarizada el pticamente puede descomponerse en dos ondas polarizadas circularmente, una a derechas y otra a izquierdas.Para simplicar, elija por ejes coordenados y y z a los principales de la elipse. b) Haga uso de un programa Mathematica para mostrar gr acamente que si ( < 0 , | | < ) la polarizaci on es a derechas y que si ( > 0 , | | < ) este es a izquierdas y que la polarizaci on es circular para A = B , = (m + 1) , m = 0, 1, , y lineal para = m , m = 0, 1, . 2 2 Soluci on : a) Partimos de la onda polarizada el pticamente, con ejes principales en la direcciones y y z E (x = 0, t) = A cos t y + B sen t z a la que sumaremos y restaremos E = 1 (B cos t y + A sen t z ) 2

El resultado puede escribirse de la forma E = ED + EI donde ED = EI = 1 1 (A + B ) (cos t y + sen t z ) = (A + B ) cos t y + cos( t ) z 2 2 2 1 1 (A B ) (cos t y sen t z ) = (A B ) cos t y + cos( t + ) z 2 2 2

ED corresponde a una onda polarizada circularmente a derechas porque su componente z est a retrasada con respecto a la y en . EI ser a, pu es, 2 una onda circularmente polarizada a izquierdas. Si, en particular, la onda est a polarizada linealmente en la direcci on del eje y , es decir, B = 0, tendremos que

346

1 A (cos t y + sen t z ) 2 1 EI = A (cos t y sen t z ) 2 por lo que las dos componentes circulares tendr an la misma amplitud. ED = b) Gr aco Mathematica polarizacion ondas.nb: Este programa dibuja La evoluci on del extremo de E a lo largo de un ciclo incompleto y un punto rojo que marca la posici on de este en t = 0. De esta forma, podremos determinar, en funci on de las amplitudes y del desfase, el tipo de polarizaci on y, en particular, el sentido de la misma. A = 1; B = 1; d = 1.5 ; 2 y = A Cos[x]; z = B Cos[x + d];

puntoinicial = {Point[{z/.x 0, y/.x 0}]};

gr1 = Show[Graphics[{PointSize[0.03], RGBColor[1, 0, 0], puntoinicial}], DisplayFunction Identity]; gr2 = ParametricPlot[{z, y}, {x, 0, 3.5 }, DisplayFunction Identity, 2 AxesLabel {z, y}, PlotStyle RGBColor[0, 0, 1]];

Show[gr2, gr1, DisplayFunction $DisplayFunction, AspectRatio 1]; El resultado se muestra en la gura 9.19 9-19. En un plasma magnetizado por un campo uniforme pueden propagarse, en la direcci on de dicho campo, ondas polarizadas circularmente. Las polarizadas a derechas (ondas R) 7 tienen un n umero de onda R = c y las polarizadas a izquierdas (ondas L)
7 2 p 2

En este caso utilizamos la notaci on usual en f sica de plasmas, R (Right) para D y L (Left) para I .

347
y 1

0.5

-1

-0.5

0.5

-0.5

-1

Figura 9.19:

L = c

2 p 2

1+

donde es la frecuencia ciclotr onica de los electrones y p la frecuencia de plasma. Halle la ley de rotaci on, de Faraday, del plano de polarizaci on, el formado por el campo el ectrico y la direcci on de propagaci on, de una onda monocrom atica plana y linealmente polarizada, que se propaga a lo largo del campo magn etico. Suponga que el vector el ectrico est a polarizado en la direcci on x en el plano z = 0. Soluci on : Suponga que la onda, de acuerdo con la gura 9.20-a, se propaga en la direcci on del eje z y, en el plano z = 0, est a polarizada linealmente en la direcci on del eje x. E (0, t) = A cos t x Debemos determinar, c omo nos pide el enunciado, la funci on F (z ) que describe la rotaci on del plano de polarizaci on. Para ello, de acuerdo con el problema 9-18, descompondremos la onda en dos polarizadas circularmente. ER (0, t) = 1 A (cos t x + sen t y ) 2 1 EL (0, t) = A (cos t x sen t y ) 2

De acuerdo con el enunciado, cada uno de estos modos circulares se propaga con distinto n umero de onda, R y L o, lo que es lo mismo, con distintas velocidades de fase vR = y vL = , por lo que para R L

348

^ x E 0 =E(0,0) E(0,t) EL L ^ z t t ER R ^ y ^ z

^ x

EL

E(z,t) ^ y

ER

(a)
Figura 9.20:

(b)

z = 0 el argumento t debe ser substituido por t z , con lo que el campo total puede escribirse de la forma E (z, t) = donde R = t R z , L = t L z El angulo que E (z, t) forma con el eje x ser a, gura 9.20b F = arctg = Ey Ex = arctg sen R sen L cos R + cos L = arctg tg
8

A A (cos R + cos L ) x + (sen R sen L ) y 2 2

R L 2

1 1 (R L ) = (L R ) z = CF z 2 2

Se llega a la conclusi on de que el angulo girado, el de rotaci on de Faraday F (z ), es independiente del tiempo y proporcional a la distancia z recorrida. La onda sigue estando linealmente polarizada pero con el plano de polarizaci on rotado con respecto al que ten a en el origen.

Consulte las tablas de f ormulas.

Ap endice A

Resoluci on de las ecuaciones de Poisson y Laplace

A.1. Introducci on

Este cap tulo trata de la soluci on de las ecuaciones de Poisson y Laplace con diversas t ecnicas. Sus contenidos pueden abordarse desde cualquier punto de este texto, en particular, parte del mismo puede estudiarse una vez introducidas dichas ecuaciones en los primeros cap tulos.

A.2.
A.2.1.

Soluci on anal tica de la ecuaci on de Poisson

Ejemplos del uso de las ecuaciones de Poisson y Laplace

Ya vimos que los campos F que son irrotacionales en una cierta regi on del espacio, cumplen en ella una ecuaci on de tipo Poisson. Si en V F (r ) = D (r ) F (r) = f (r) F (r) = 0 y 2 f (r) = D(r) (A.1) La ecuaci on homog enea, ecuaci on de Laplace 2 f (r) = 0 (A.2)

que ser a v alida en regiones donde F sea solenoidal. El problema que se plantea es la b usqueda de la soluci on de estas ecuaciones en un cierto volumen y bajo unas ciertas condiciones de contorno. Se ha visto que las condiciones de Dirichlet, o las mixtas, en las cuales se ja el valor de f en al menos parte de la supercie del contorno, aseguran la unicidad del potencial, mientras que las condiciones de Neumann, en las que se ja solamente la componente normal del campo Fn , implican la unicidad de este u ltimo. a-1

a-2 La resoluci on de la ecuaci on de Poisson puede llevarse a cabo sumando a la soluci on general de la ecuaci on de Laplace una soluci on particular de la de Poisson y ajustando los coecientes de esta suma para cumplimentar las condiciones de contorno. Muchos problemas importantes de campos electrost aticos, campos magnetost aticos y corrientes estacionarias responden a este tipo de ecuaciones. Para medios no conductores de clase A, el campo electrost atico cumple las ecuaciones 1 E (r) = (r) E (r) = V (r) E (r) = 0 y 1 2 V (r) = (r) (A.3)

En condiciones est aticas y ausencia de corrientes de conducci on, el campo H cumple H (r) = M (r) H (r) = U (r) H (r) = 0 y 2 U (r) = M (r) (A.4) Para corrientes estacionarias, supuesta la presencia de campos electromotores conocidos E = ET = (E + E ) E (r) = E (r) E (r ) = 0 E (r) = V (r) H (r) = 0 y 2 V (r) = E (r) (A.5) En este planteamiento del problema 1 (r ), M (r ) y E (r ) se suponen conocidos y jos en todo el volumen V dentro del cual queremos hallar la soluci on.

A.2.2.

Principio de superposici on

En algunos casos es u til el uso del principio de superposici on que se deduce de la linealidad de la ecuaci on de Poisson. Si fi (r) es una soluci on de la ecuaci on 2 fi (r) = Di (r) que cumple una de las condiciones de contorno [fi ]S = fiS o fi n = FinS
S

a-3 entonces
N

f=
i=1

i fi

es una soluci on de 2 f = D, donde

N

D=
i=1

i Di

con la condici on de contorno

N

[f ]S =
i=1

i fiS

f n

=
S i=1

i FinS

lo que puede comprobarse por simple substituci on. Esto permite, a veces, descomponer un problema complejo en otros m as sencillos, como ilustraremos m as adelante.

A.2.3.

Expresi on integral de la ecuaci on de Poisson

Antes de exponer el m etodo de Green de soluci on de la ecuaci on de Poisson veremos como esta puede ser puesta en forma integral. Para ello haremos uso de las identidades de Green. Identidades de Green : Si h y g son dos funciones denidas en V . Por el teorema de la divergencia (h g ) dv =
V S

h g n ds

Desarrollando la divergencia y escribiendo la derivada direccional de la forma g g n n g (h 2 g + h g ) dv = h ds (A.6) n V S que es la primera identidad de Green. Cambiando g h y restando, obtenemos (h 2 g g 2 h) dv =
V S

(h

g h g ) ds n n

(A.7)

la cual es la segunda identidad de Green.

a-4

Vf Volumen que contiene a todas las fuentes D =0

V=V Volumen problema D (r )

n S

Figura A.1: Expresi on integral de la ecuaci on de Poisson : Para obtener una ecuaci on integral que nos exprese el valor del potencial f (r) en un punto r V , integraremos A.7 sobre un V = V que no tiene por que incluir a todas las 1 fuentes y haremos g = f (r ) y h = R . Reordenando los t erminos
V (A)

f (r ) 2

1 R

dv =

1 2 f (r ) dv + R
(B )

1 f (r ) n ds R
(C )

f (r )
S (D )

1 R

n ds

Puesto que, como ya se ha visto, 2 (1/R) = 4 (R) (A) = 4 f (r )

r =r

= 4 f (r)

para r V

Teniendo en cuenta que 2 f (r ) = D(r ), podemos escribir (B ) =

V

D (r ) dv R

1 y extendiendo V a todas las fuentes, nos dar a por 4 si sola f (r). Sin embargo tomaremos V como un volumen arbitrario que podr a contener a una parte de las fuentes, a ninguna o todas. Por u ltimo, substituyendo f (r ) = F (r ) en (C ) y (1/R) = R/R3 en (D), tenemos expresi on que, multiplicada por f (r ) = 1 4 D (r ) 1 dv R 4 f (r ) (n R) F (r ) n + R3 R ds (A.8)

a-5 Esta ecuaci on no constituye una soluci on porque, seg un hemos visto en la secci on 9.1.2.1, no es posible jar al mismo tiempo el potencial y la componente normal del campo en un mismo punto del contorno. Claramente los t erminos (C ) y (D) aparecen en compensaci on de las fuentes no incluidas en V y que, por lo tanto, no han sido tenidas en cuenta. (C ) tiene la forma de integral de potencial monopolar y (D) de potencial dipolar. As , pu es, las cargas el ectricas o polos magn eticos no tenidos en cuenta al integrar sobre V se substituyen por unas distribuciones superciales de polos y dipolos, el ectricos o magn eticos en su caso, situados en el contorno. En la soluci on de la ecuaci on de Laplace, ya que D(r ) = 0 en r V , la integral sobre el contorno representa a las fuentes que necesariamente debe haber fuera del volumen problema puesto que dentro de el no las hay. En caso contrario el campo en V ser a nulo por carecer de fuentes.

A.2.4.

M etodo de Green

Con objeto de introducirnos en el uso del m etodo de Green para resolver ecuaciones diferenciales, ilustraremos su aplicaci on a la soluci on del problema de Poisson con condiciones de Dirichlet. Para ello deniremos como funciones de Green a las soluciones generales de las ecuaciones 2 G(r, r ) = (R) = (r r ) (A.9) 2 G(r , r) = (R) (A.10) Como puede verse en A.9, G(r, r ) es el potencial que se medir a en r debido a una 1. fuente puntual situada en r ( q = 1 en el caso electrost a tico) De la misma forma, G (r , r) es el potencial que una fuente puntual colocada en r produce en r . Una soluci on particular para A.9 y A.10 es la soluci on con simetr a esf erica 1 1 = = Gp Gp = 4 R 4 |r r | Si a esta le a nadimos la soluci on general de la ecuaci on de Laplace GL (r, r ) , GL (r , r) tenemos 1 + GL (r, r ) 4 R 1 G (r , r ) = + GL ( r , r ) (A.11) 4 R Esta u ltima ser a la expresi on general de la funci on de Green correspondiente a una fuente puntual en r observada en r . Volviendo a hacer uso de la segunda identidad de Green, con h = G (r , r) y g = f (r ) y r V G(r, r ) = f (r ) =
V
1

G (r , r) D(r ) dv +
S

G (r , r )

f (r ) G (r , r ) f (r ) ds (A.12) n n

T engase en cuenta que opera soble r por lo que en esta ecuaci on r = cte.

a-6 que puede ser convertida en soluci on para un problema con condiciones de contorno de Dirichlet deniendo la funci on de Green para condiciones de Dirichlet GD , soluci on particular que cumple la condici on de contorno GD (r, r )
S

=0

(A.13)

es decir eligiendo las constantes indeterminadas de la funci on de Green de manera que esta se anule en el contorno. En este caso, la funci on de Green es sim etrica, como demostraremos m as adelante, GD (r, r ) = GD (r , r) = GD Substituyendo esta funci on en A.12, obtenemos la soluci on del potencial en V que corresponde a la condici on de Dirichlet [f (r )]S = fs (r ) GD ds (A.14) n V S que es una verdadera soluci on del problema de Dirichlet porque, al ser [GD ]S = 0, nos desaparece la integral asociada a la componente normal del campo. Algo parecido podemos hacer para condiciones de Neumann [Jackson]. Para el potencial electrost atico, f = V y D = , luego f (r ) = GD D dv fs V (r) = 1
V

GD dv

Vs

GD ds n

(A.15)

Como todos los m etodos generales de soluci on, en casos concretos este puede presentar dicultades insalvables. La utilidad del m etodo de Green es, sin embargo, considerable. El problema de Dirichlet en el que se especican las fuentes D(r ) en V y se ja el valor fs (r ) del potencial en el contorno, se desdobla en dos: Busqueda del potencial producido por una fuente puntual unitaria en V cuando todos los puntos del contorno est an a potencial nulo 2 . Realizaci on de las integrales de A.15 3 . Por otra parte, es interesante resaltar que una misma funci on de Green sirve para el c alculo del potencial en un mismo volumen pero con fuentes y condiciones de contorno distintas. Para terminar, investigaremos la simetr a de GD . Sean las funciones GD (r , r1 ) y GD (r , r2 ), las cuales cumplen 2 GD (r , r1 ) = (r r1 ) [G ] = 0 DS 2 GD (r , r2 ) = (r r2 ) Substituyendo h = GD (r , r1 ) y g = GD (r , r2 ) en la segunda identidad encontramos que, efectivamente, es sim etrica. GD (r1 , r2 ) = GD (r2 , r1 )
2 3

Este problema es m as sencillo que el planteado por un potencial fs (r ) arbitrario. Como u ltimo recurso, estas integrales pueden llevarse a cabo num ericamente.

a-7

A.2.5.

M etodo de las im agenes

El m etodo de las im agenes se basa en el Teorema de Unicidad, seg un el cual, si una funci on f es soluci on de la ecuaci on de Poisson 2 f = D en todo el volumen problema y cumple condiciones de contorno adecuadas, esta f es la u nica soluci on de nuestro problema. Aunque no es un m etodo general, es aplicable a una serie de problemas de singular importancia, no s olo en el caso de campos est aticos, lo que justica su inter es. En particular, permitir a el c alculo sencillo de la funci on de Green para geometr as simples. Esencialmente, la soluci on del problema de contorno se consigue substituyendo dicho contorno por un espacio imagen, constituido por medios y fuentes imagen y situados en el exterior del volumen de inter es, o volumen problema, de forma tal que sigan cumpli endose las condiciones de contorno impuestas y que en el interior no se alteren las fuentes D especicadas.
I , S d (r )
I

II ,

I ,

-d (r )
I

d (r )

= r r I Espacio imagen (solucion no valida) r Espacio problema (solucion valida)

Figura A.2: En la gura A.2 se presenta un caso simple consistente en un sistema de cargas (r ) frente a un plano conductor a potencial nulo. El volumen de inter es es el semiespacio a la derecha del plano conductor y el contorno del problema es la supercie S . Las condiciones que se cumplen en este problema son de tipo Dirichlet. En el semiespacio de la izquierda no se han especicado ni los medios ni las fuentes, lo que no nos permite decir nada acerca del potencial existente en dicha regi on. Si nosotros nos guramos ahora a este semiespacio como lleno de un medio con constante y con una distribuci on de cargas de signo contrario a las especicadas ( I es la imagen especular de ) (d) = I (d) , I = por simetr a, el potencial VS = 0 y, puesto que no hemos alterado la regi on (I ) ni el potencial de su contorno, el campo producido en esta nueva situaci on es el mismo que exist a en el problema primitivo en dicha regi on. La soluci on obtenida no es v alida para la regi on (II ) puesto que en ella hemos jado arbitrariamente los medios y las fuentes.

a-8
=0 I , 0 S=S 1+S 2 I VE j = 0E I VE I VE II , 0 I , 0

oo

Figura A.3: En la gura A.3 se plantea un problema t pico de electrodos en medios de conductividad nita. En este caso, un electrodo (conductor ideal con ) inyecta una intensidad I a un medio de conductividad nita 0 , separado por un plano del medio de la izquierda, que es no conductor ( = 0). Resolvemos el problema en el medio de conductividad nita, cuyo contorno es S = S1 + S2 , donde S1 es la interfaz con el medio no conductor y S2 la supercie del electrodo. Dado que la corriente no uye en el medio no conductor, en S1 puede imponerse la condici on de tipo Neumann (En = 0)S1 . El electrodo es equipotencial, por lo que en su supercie puede imponerse la condici on de tipo Dirichlet (V )S2 = VE , con lo que, en conjunto, las condiciones son mixtas. El espacio imagen estar a constituido por un electrodo sim etrico con respecto a S1 inmerso en un medio de la misma conductividad 0 .
oo I , 0 S=S 1+S 2 I I II , 0 I , 0 I

H U=cte

Figura A.4: Algo parecido, gura A.4, podemos hacer con sistemas de corrientes frente a materiales magn eticos ideales. En virtud de la ley de refracci on, las l neas de campo ser an perpendiculares a la supercie externa S1 del medio. Por lo tanto, el potencial magn etico US1 = cte y puede tomarse como nulo. El espacio imagen estar a constituido por un medio de permeabilidad 0 y una espira sim etrica de la primitiva con respecto a S1 , pero recorrida en sentido contrario. No abordaremos el tema en extenso [Lorrain y Corson, Reitz et al., Jackson]; nos

a-9 limitaremos a describir la aplicaci on del m etodo al c alculo del potencial electrost atico producido por cargas en presencia de supercies conductoras. A.2.5.1. Im agenes sobre un plano conductor; funci on de Green

Consideremos a una carga puntual situada en el punto (d, 0, 0) frente al plano conductor x = 0 que est a a potencial nulo.
II , I ,

R2 R1 r

-q
(-d,0,0) E(0,y,z) S

+q
(d,0,0) s (y,z)

^ x

Figura A.5: La carga q atraer a, por inuencia, cargas de signo contrario estableciendo en S una densidad de carga s (y, z ) que apantalla al campo dentro del conductor. (y, z ) = E (0, y, z ) n Seg un vemos en la gura A.5, para la regi on (I ) tendremos un campo que ser a el resultado de superponer el coulombiano de q con el de su imagen q . E= donde R1 = (x d, y, z ) , R1 = (x + d, y, z ) La fuerza que la carga ejerce sobre el plano, o la que el plano ejerce sobre el conductor, ser a la de atracci on entre q y su imagen. F = q Eq = q2 1 x 4 (2d)2 q 4 R1 R2 3 R3 R1 2 , V = q 4 1 1 R1 R2

Es interesante resaltar que el trabajo necesario para traer a la carga q desde el innito a su posici on nal no puede obtenerse como producto de dicha carga por el

a-10

R2 q= rI r R1 q= r ^ x

Figura A.6: potencial Vq (d) que produce la imagen en d porque al mover q se mueve tambi en su imagen. Para obtener la funci on de Green GD (r, r ) = GD (r , r) colocar amos una carga q = en r y calcular amos el potencial en r. Si, como se muestra en la gura A.6, colocamos al plano en el plano yz y la carga a una distancia x del mismo r = (x, y, z ) , r = (x , y , z ) , R1 = r r

r I = (x , y , z ) , R1 = r r I Luego GD (r, r ) = A.2.5.2. 1 4 1 1 |r r | |r r I |

Im agenes sobre una esfera

Podemos tambi en demostrar que la imagen de una carga q , frente a una esfera con potencial nulo, es otra carga q de signo contrario y de distinta magnitud. Supongamos, gura A.7, un par de cargas q y q situadas en (0, 0, d) y (0, 0, b) respectivamente. El potencial creado en un punto ser a V (r ) = 1 4 q q + R1 R2 = 1 4 q q + |r d z | |r b z |

Queremos determinar para que carga imagen q y que distancia b de la misma al origen la esfera de radio a es equipotencial con V = 0. V (a r ) = 0 q q = a b d | r z| a |r z | d a

a-11

I , r II , a q b d
Figura A.7: Esto se logra, para todo , haciendo q = q a2 a , b= d d (A.16)

R2

R1 ^ z q

como puede comprobarse por inspecci on. Estas relaciones siguen siendo v alidas si intercambiamos la regi on (I ) por la (II ) y q por q . Es decir, son v alidas para cargas q en el interior de una esfera (d < a). Podemos calcular el potencial producido por una carga q frente a una esfera conductora, a potencial V0 sin m as que a nadir una carga en el origen de magnitud q = V0 4 a , V (r) = A.2.5.3. 1 4 q q q + + |r d z | |r b z | r (A.17)

Im agenes sobre supercies cil ndricas

y V 0 R2 a c a d x P=(x, y) R1

Figura A.8: Por u ltimo, investigaremos el potencial creado por una l nea cargada uniformemente, con densidad lineal de carga , en presencia de un cil ndo conductor, paralelo a la

a-12 anterior y de radio a. Suponemos que, como se muestra en la gura A.8 dicha l nea se encuentra a una distancia d del centro del cil ndro. Probaremos el uso de una l nea imagen con densidad lineal . Nos planteamos por lo tanto, el c alculo de la distancia c del origen a la que deber a colocarse esta imagen. Dado que en este caso no es posible tomar como origen de potenciales al innito, lo tomaremos en una l nea equidistante R0 de la l nea y de su imagen. Si el potencial de la esfera es V0 [ln(R0 /R2 ) ln(R0 /R1 )] = ln(R1 /R2 ) 2 2 por lo que invirtiendo la ecuaci on y elv andola al cuadrado, tenemos que V0 =
2 2 R2 = A R1 , A = e4 V0 /

(A.18)

Dado que
2 2 R1 = (d x)2 + y 2 , R1 = (x c)2 + y 2

substituyendo y operando, se obtiene el siguiente resultado A d2 c2 2x(A d c) = 1A 1A si queremos que la circunferencia est e centrada en el origen, el t ermino proporcional a x debe anularse, luego x2 + y 2 + c = Ad Teniendo en cuenta este resultado y que el radio de dicha circunferencia es a, tenemos que A = a2 /d2 y a2 (A.19) d Luego, la imagen de la primera l nea sobre el cil ndro de radio a est a situada en c y tiene la misma densidad lineal con signo opuesto. El potencial del cil ndo es V0 . Paticularizando A.18 al punto r = (a, 0, 0) se llega a lo conclusi on de que c= V0 = ln(d/a) 2 (A.20)

A.3.
A.3.1.

Resoluci on anal tica de la ecuaci on de Laplace; m etodo de separaci on de variables

Introducci on

Aunque la soluci on anal tica completa de la ecuaci on de Laplace s olo es factible en un n umero de casos, si es posible la obtenci on de soluciones generales, en diversos sistemas

a-13 coordenados, para medios lineales homog eneos e is otropos. Veremos a continuaci on como pueden llenarse las condiciones de contorno en simetr a cartesiana, cil ndrica o esf erica, trabajando sobre ejemplos concretos. Tambi en apuntaremos brevemente el uso de m etodos especiales, como los basados en las variables complejas, para la resoluci on de problemas bidimensionales. De nuevo se pretende solamente introducir el tema, por lo que la presentaci on no ser a completa ni rigurosa. Tratamientos m as amplios pueden encontrarse en pr acticamente toda la bibliograf a previamente citada y en [Morse y Feshbach, Abramowitz y Stegun, Arfken y Weber, Wylie, Jackson, Panofsky y Phillips, Konopinski, Weisstein, Tijonov]. Para la obtenci on de soluciones generales haremos uso del m etodo de separaci on de variables, el cual permite la expresi on de dicha soluci on como producto de funciones de una variable. Se puede demostrar, aunque nosotros no lo haremos, que la soluci on as obtenida es completa, por lo que la soluci on particular a cualquier problema f sico bien planteado se obtiene dando valores adecuados a las constantes indeterminadas de dicha soluci on general.

A.3.2.

Soluci on en coordenadas cartesianas

2 f = 2 f 2 f 2 f + + =0 x2 y2 z2

La ecuaci on

admite soluciones del tipo f (x, y, z ) = X (x) Y (y ) Z (z ) Substituyendo m as arriba, excluyendo la soluci on trivial f = 0 y dividiendo por f (x, y, z ), obtenemos 1 d2 X 1 d2 Z 1 d2 Y + + =0 X dx2 Y dy 2 Z dz 2
u(x) v (y ) w(z )

La ecuaci on anterior puede escribirse como suma de tres funciones, cada una de las cuales depende de una variable independiente distinta. Esto s olo es posible si cada una de ellas es igual a una constante. La suma de estas tres constantes ha de ser igual a 2 , v (y ) = k 2 , w (z ) = k 2 , cero. Anotaremos estas constantes de la forma u(x) = kx z y con lo que 2 2 2 kx + ky + kz =0 (A.21) Esto conduce a las tres ecuaciones unidimensionales de segundo orden d2 X 2 = kx X dx2 d2 Y 2 = ky Y dy 2 (A.22a)

(A.22b)

a-14 d2 Z 2 = kz Z dz 2 As , pu es, para cada valor kx , las soluciones la forma A1k e jkx x + A2k e jkx x , A1 x + A2 , Xk (x) = A1k e x x + A2k e x x , Haciendo uso de las relaciones de Euler e j = cos + j sen , e = cosh + senh pueden ponerse las anteriores expresiones en funci on de senos y cosenos, circulares o hiperb olicos. La soluci on general de la ecuaci on de Laplace ser a, por lo tanto, fG =
kx ,ky

(A.22c) posibles de la ecuaci on de X (x) tienen

2 >0 para kx

para kx = 0
2 para 2 x kx > 0

(A.23)

Xkx (x) Yky (y ) Zkz (z ) , kz =

2 k2 kx y

(A.24)

Expresi on en la que la sumatoria se extiende a todos los valores posibles de kx , ky , kz . La soluci on particular de un problema determinado implica el calculo de las innitas constantes A1k , A2k , B1k , B2k , C1k , C2k , as como el de los posibles valores de kx , ky , kz que son compatibles con las condiciones de contorno establecidas. Para el c alculo de los coecientes de la soluci on general suele ser conveniente el uso de las propiedades de ortogonalidad de los conjuntos de funciones {e j }, {cos , sen }, y {cosh , senh }. A veces es u til el recurso al principio de superposici on. As , pu es, el problema de contorno de la gura, en el que las cuatro caras de la caja est an a distinto potencial, puede descomponerse en dos problemas equivalentes al que acabamos de describir, seg un se muestra en la gura A.9,
x a V0

Va V(x,y) Vc b Vb y V0 V1(x,y) Vb

Va V2(x,y) Vc

Figura A.9:

a-15

A.3.3.

Soluci on en coordenadas cil ndricas

La ecuaci on de Laplace en coordenadas cil ndricas toma la forma 2 f = 1 f + 1 2 f 2 f + =0 2 2 z2

la cual admite soluciones separables del tipo f (, , z ) = R() () Z (z ) Operando de forma an aloga a la utilizada en la secci on anterior, obtenemos 1 d R d dR d + 1 1 d2 + 2 d2 1 d2 Z Z dz 2
w(z )=k2 =2

=0

donde aparece ya separada la funci on w(z ). La soluci on Z (z ) es, pu es, del mismo tipo que C1k e k z + C2k e k z , C1 z + C2 , Zk (z ) = C1k e j z + C2k e j z , Si excluimos el origen y multiplicamos por 2 d R d dR d + k 2 2 +

en cartesianas 4 para k 2 > 0 para k = 0 para 2 k 2 > 0 (A.25)

1 d2 =0 d2
v ()=n2

De esta foma separamos la funci on v (), por lo que la dependencia seg un puede ser escrita como n () = B1n cos n + B2n sen n (A.26) donde n deber a ser entero si el rango de variaci on de cubre todo el intervalo [0, 2 ] puesto que, para que la soluci on sea u nica deber a cumplirse () = ( + 2 ). En caso contrario son admisibles las soluciones 0 () = B1 + B2 , n=0 (A.27) () = B1 e + B2 e , 2 = n2 La ecuaci on radial resultante ya no es tan simple. Multiplicando por R
4

d d

dR d

+ k 2 2 n2 R = 0

En general, k2 puede ser complejo.

a-16 Ecuaci on que para k = n = 0 admite la soluci on sencilla R00 () = A1 ln + A2 , k = n = 0 (A.28)

Para k = 0, n = 0, ensayando soluciones del tipo R = A m , se obtienen dos soluciones independientes para m = n R0n () = A1n n + A2n n , k = 0 (A.29)

En el caso de que k = 0, haciendo el cambio de variables p = k, la ecuaci on radial queda de la forma p d dp p dR dp + (p2 n2 ) R = 0 (A.30)

que es la ecuaci on de Bessel. Para k y n reales, admite soluciones polin omicas [Wylie, Arfken y Weber] Rkn () = Rn (p) = A1n Jn (p) + A2n Jn (p) (A.31)

donde Jn (p) y Jn (p) son las funciones de Bessel de primera especie y de orden n. Estas funciones, que son linealmente independientes para n no entero, se expresan como suma de una serie innita p Jn (p) = 2
n i=0

(1)i i! (i + n + 1)

p 2

2i

donde es la funci on gamma. En el caso en que n es entero (i + n + 1) = (n + i)!, de donde se deduce que Jn (p) = (1)n Jn (p) Se hace necesario, en consecuencia, buscar nuevas soluci ones linealmente independientes de estas. Las funciones de Bessel de segunda especie, o funciones de Neumann, se denen como Jn (p) cos n Jn (p) Nn (p) = sen n Puede demostrarse que estas son independientes de las Jn (p) incluso en el l mite n entero. Las funciones de Bessel, v ease la gura A.10, se calican de regulares porque son nitas en el origen pn p0 2n n! mientras que a las de Neumann se les calica de irregulares porque son singulares en dicho punto 2 limp0 N0 (p) ln p l m Jn (p) l mp0 Nn1 (p) 2n (n 1)! pn

a-17

J n (p)

N n (p) Jo J1

0.5

J2 p=k r

No
- 0.5

10

12

N1 N2

-1

Figura A.10: Para valores grandes de p, estas funciones toman los valores asint oticos l m|p| Jn (p) l m|p| Nn (p) 2 cos p n + p
1 2

2
1 2

2 sen p n + p

Para el estudio de la propagaci on de ondas es usual la utilizaci on de las funciones de Hankel de primera y segunda especie, denidas, respectivamente, como Hn (p) = Jn (p) + j Nn (p) Hn (p) = Jn (p) j Nn (p) de forma que
(1) (2) Rn (p) = A Hn (p) + B Hn (p) (2) (1)

y que son conjugadas entre s . La dependencia de esta funci on para puntos lejanos es del tipo l m Hn (p)(1), (2) 2 j [p(n+ 1 ) ] 2 2 e p

M as detalles pueden encontrarse en la bibliograf a.

a-18

A.3.4.

Soluci on en coordenadas esf ericas

La ecuaci on de Laplace puede escribirse en coordenadas esf ericas 1 r2 r r2 f r + 1 r2 sen sen f + 1 2 f =0 r2 sen2 2

En este caso ensayamos la separaci on de variables en la forma f (r, , ) = R(r) () () Substituyendo y multiplicando por (r2 sen2 )/f , tenemos, excluyendo los puntos para los que r = 0, o=0 1 d R r2 d r dR dr 1 d 1 2 r sen d d d 1 d2 =0 d 2
=n2

r2 sen2

r2

sen

donde nos aparece separada la variable de la misma forma que en cil ndricas. Para no recargar la exposici on supondremos que el intervalo de es [0, 2 ] y que, por lo tanto n es real y entero. n () = C1n cos n + C2n sen n , [0, 2 ] La separaci on de las variables r y se logra dividiendo por sen2 . 1 d R dr r2 dR dr + 1 1 d sen d sen d d n2 =0 sen2 (A.32)

=l(l+1))

donde, se ha escrito la constante de separaci on radial como l(l + 1). La ecuaci on correspondiente toma la forma d dr r2 dR dr l(l + 1) R = 0

Ensayando soluciones del tipo f = A ra se obtiene la ecuaci on a (a + 1) = l (l + 1) cuyas soluciones son a = l, (l + 1). La funci on radial es, por lo tanto Rl (r) = A1l rl + A2l r(l+1) La ecuaci on polar resultante es 1 d sen d sen d d + l(l + 1) n2 =0 sen2 (A.33)

que, haciendo el cambio = cos , pone de maniesto que sus soluciones son funci on de cos d d n2 (1 2 ) + l(l + 1) =0 (A.34) d d 1 2

a-19 Esta es la ecuaci on asociada o generalizada de Legendre. Admite soluciones polin omicas del tipo n n n (A.35) l = B1nl Pl ( ) + B2nl Ql ( ) donde Pln y Qn l son los polinomios asociados de Legendre de primera y segunda especie y de orden (n, l) [Wylie]. f Para problemas con simetr a azimutal 5 , f = f (r, ), on = 0 y n = 0. La ecuaci generalizada se reduce en este caso a la de Legendre d d (1 2 ) + l(l + 1) = 0 d d (A.36)

cuyas soluciones Pl = Ql = Pl ( ) son polinomiales de orden l, polinomios de Legendre. Efectivamente, substituyendo en la ecuaci on de Legendre los polinomios
l

Pl ( ) =
i=0

ai i

e igualando a cero los coecientes de las potencias de , comprobamos que [Wylie]

L

Pl ( ) =
i=0

(1)i (2l 2i)! l2i , l 2 i!(l i)! (l 2i)! L= l1 2

l L= 2

para l par para l impar

Los primeros polinomios son P0 = 1 P1 = P2 =

1 2

(3 2 1)

(A.37)

3 P3 = 1 2 (5 3 )

P4 =

1 (35 4 30 2 + 3) 8

De entre las propiedades de estos polinomios resaltaremos s olo las principales: En la versi on que aqu se presenta, gura A.11, los polinomios se han normalizado de manera que Pl ( = 1) = 1 , l
5

Los problemas propuestos m as adelate se limitan a esta simetr a.

a-20

P( )
1

P0 P1

P3

0.5

P4

-1 -0.5 0.5 1

P5
-0.5

P2
-1

= /2

=0

Figura A.11: Es f acil comprobar que Pl tiene la misma paridad que el ndice Pl ( ) = (1)l Pl ( ) Como puede verse en la gura A.11 Pl ( = 0) = 0 , l impar , Pl ( = 0) = 0 , l par Por inspecci on puede comprobarse que los polinomios son generados por la f ormula de Rodrigues: 1 dl 2 Pl ( ) = l ( 1)l (A.39) 2 l! d l Los polinomios as denidos son ortogonales, en el intervalo [1, +1]
+1 1

(A.38)

Pl Pl d =

2 l l 2l + 1

(A.40)

La ortogonalidad puede demostrarse multiplicando la ecuaci on de Legendre por Pl y por Pl sucesivamente, restando e integrando. El valor de la norma puede calcularse haciendo uso de la f ormula de Rodrigues e integrando por partes l veces la integral de m as arriba. Para obtener polinomios ortonormales en el intervalo de 2l + 1 [0, ], habr a que multiplicar Pl por . 2

a-21 Para problemas con simetr a azimutal, la soluci on general queda de la forma

f (r, ) =
0

Al rl + Bl r(l+1) Pl ( )

(A.41)

A.4.

Soluci on de la ecuaci on de Laplace en dos dimensiones mediante el uso de transformaciones complejas

Muchos problemas de potencial interesantes pueden aproximarse como uniformes en una direcci on determinada, lo que permite resolverlos en el plano transversal a dicha direcci on. Existe un cierto n umero de procedimientos simplicados especialmente indicados para este tipo de problemas. Unos son versiones m as simples de m etodos aplicables en tres dimensiones y otros tienen un car acter espec co para potenciales bidimensionales. No abordaremos en detalle estos m etodos de los cuales puede encontrarse cumplida exposici on en la bibliograf a 6 . Como introducci on al tema, nos limitaremos a la b usqueda de una expresi on especica de la soluci on general de la ecuaci on de Laplace en dos dimensiones. Sea f (z ) una funci on anal tica de la variable compleja z z = x + j y , f (x) = u(x, y ) + j v (x, y ) donde x = Re[z ] , y = Im[z ]

u = Re[f ] , v = Im[f ] Veremos que tanto u(x, y ) como v (x, y ) son soluciones de la ecuaci on de Laplace. Efectivamente, gura A.12, al desplazarnos en el plano z desde el punto z al z + dz nos desplazamos en el plano f desde el punto f al f + df .
du jy dx z+dz jdy z x (a) f u (b) jdv jv f+df

Figura A.12:
6

V ease Smythe y Jackson

a-22 La derivada de f con respecto a z es df du + j dv = = dz dx + j dy

u x

+j

v x

dx +

u y

+j

v y

dy

dx + j dy

y, para una funci on anal tica, por denici on, debe ser independiente de la direcci on del desplazamiento dz . En particular para dz = dx y para dz = j dy df u v = +j dz x x df u v = j + dz y y (A.42)

(A.43)

de forma que, si la derivada ha de ser u nica, deber an ser iguales las partes reales y las imaginarias de A.42 y de A.43 u v v u = , = x y y y (A.44)

Estas son las ecuaciones de Cauchy-Riemann o condiciones de analiticidad de f (z ) de las que es f acil deducir que 2 u=0 u v = 0 , (A.45) 2 v=0 Ecuaciones que muestran como, dada una funci on anal tica arbitraria, tanto su parte real como su parte imaginaria cumplen la ecuaci on de Laplace, siendo ortogonales entre s las curvas u = cte y v = cte. Esto u ltimo signica que si u(x, y ) cumple unas condiciones de contorno determinadas, esta funci on ser a la soluci on del problema de potencial, las curvas u = cte ser an las equipotenciales y las v = cte las l neas de campo. De esta forma, por tanteo, buscando funciones apropiadas, pueden solucionarse problema interesantes. Como ejemplo de funciones anal ticas simples podemos citar a las potencias de z fn (z ) = z n = (x + j y )n = rn e j n = rn (cos n + j sen n)
y . Recordemos que rn cos n y rn sen n donde r = |z | = x2 + y 2 y = /z = artg x eran posibles soluciones de la ecuaci on de Laplace en coordenadas cil ndricas. La gura A.13-a representa, en el plano (x, y ), las partes real e imaginaria de z y en A.13-b las de z 2 . En ambas guras se muestra como, por ejemplo, las curvas Im[f ] = cte pueden corresponder a las curvas equipotenciales compatibles con los conductores indicados y las Re[f ] = cte a las l neas de campo el ectrico. Tambi en es interesante la funci on

f (z ) =

1+z 1z

a-23

y 3 3 Im (z)=cte 2 Re (z)=cte 1 1 x 1 (a) 2 3 2

y Im (z 2) =cte

Re (z 2) =cte

x 1 (b) 2 3

Figura A.13:

y 1 v=1 u=1 u=0 v=2

u=oo v=oo 1 x

Figura A.14:

a-24 que es anal tica, salvo en el punto z = 1 (x = 1, y = 0), y est a relacionada con la transformaci on de impedancias en l neas de transmisi on. La representaci on de las curvas u = cte v = cte, para esta funci on, recibe el nombre de diagrama de Smith, el cual se representa en la gura A.14. Los puntos donde una funci on compleja es singular corresponden, consecuentemente, con singularidades del campo.

A.5.
A.5.1.

Soluci on experimental y gr aca de las ecuaciones de Poisson y Laplace

Introducci on

Ya hemos visto que s olo en casos muy espec cos, cuando la estructura es simple y el grado de simetr a alto, es posible encontrar soluci on anal tica de los problemas electromagn eticos. En la pr actica es a menudo necesario recurrir a soluciones no anal ticas y de precisi on diversa. La disponibilidad creciente de medios de c alculo potentes hace que la soluci on num erica, al ser asequible, adquiera cada vez mayor relevancia 7 . Los m etodos experimentales y gr acos fueron importantes en el pasado en la resoluci on aproximada de estas ecuaciones. Aunque esto no es as actualmente, siguen poseyendo un inter es did actico al poner en evidencia la analog a entre distintas aplicaciones de las ecuaciones que nos ocupan.

A.5.2.

M etodos experimentales

Experimentalmente pueden determinarse las distribuciones de campo bien sea de forma directa o bien haciendo uso de analog as. No hay que olvidar que no s olo son an alogos, en nuestro contexto, los problemas irrotacionales electrost aticos, magnetost aticos y de conducci on, sino que existen problemas equivalentes en mec anica de uidos, calor, gravedad, elasticidad, variables estoc asticas, etc., por lo que cualquier problema correspondiente a un cierto tipo de campo y a unas ciertas condiciones de contorno puede encontrar una analog a, f acilmente modelable y mesurable experimentalmente, en otro tipo de campo. Desde el punto de vista f sico, la analog a m as utilizada es la existente con los problemas de conducci on. Cuando la geometr a del problema es bidimensional se puede determinar la estructura de curvas equipotenciales haciendo uso de l aminas cuya resistencia por cuadrado Rc = 1e , donde e es el espesor de la l amina, sea uniforme. Estas l aminas pueden ser de papel especial, o de l quido ligeramente conductor, m etodo de la cuba electrol tica. El dispositivo experimental es el que se muestra esquem aticamente en la gura A.15. En el caso del papel conductor, se pintan los electrodos con una pintura altamente conductora y entre ellos se establece la diferencia de potencial correspondiente. Midiendo con un volt metro de alta impedancia el potencial de cada punto de la zona
7 Ya se ha aplicado el c alculo num erico para la soluci on de algunos problemas y en el ap endice B se estudiar an los fundamentos de los algunos m etodos de este tipo que son de uso com un en electromagnetismo.

a-25

oo

V oo

Lamina de conductividad finita

Figura A.15: entre electrodos, podemos establecer experimentalmente la estructura de las supercies equipotenciales de un problema de Dirichlet para la ecuaci on de Laplace. Este tipo de procedimientos, en las mejores condiciones, proporciona soluciones v alidas dentro de un margen de error de varias unidades por ciento.

A.6.

M etodos gr acos

Los m etodos gr acos son menos precisos pero pueden ejecutarse con papel y l apiz. Gr acamente pueden resolverse problemas bidimensionales de Laplace y, con algo m as de dicultad, problemas con simetr a axial [Popovic] e incluso problemas de Poisson. Consideraremos solamente campos laplacianos bidimensionales. Sea un campo F (x, y ) = f (x, y ) que cumpla la ecuaci on de Laplace 2 f 2 f + =0 x2 y2 Consideremos un tubo elemental de ujo de espesor z = 1. Si es la distancia a lo largo de las lineas de campo y la distancia a lo largo de las equipotenciales, el campo F y el ujo que circula por el tubo, vendr an expresados por F = f , F

Para y sucientemente peque nos.

a-26
linea F B f=cte

A Plano xy

z=1

Figura A.16: Puesto que el ujo que atraviesa a las secciones (A) y (B ) es el mismo F = F , f f =

Si dibujamos dos familias de curvas ortogonales, compatibles con las condiciones de contorno, que formen una cuadr cula curvil nea lo sucientemente tupida y que cumpla la condici on, para cada cuadrado curvil neo, tendremos que = = f = f (A.47) Hecho esto, habremos dividido el espacio problema en tubos elementales de ujo, de corriente, de campo el ectrico o de campo magn etico, por cada uno de los cuales circula el mismo ujo , y en zonas separadas por equipotenciales equiespaciadas en f . As , pu es, si el medio es un conductor de conductividad , habremos dividido el plano en cuadrados curvil neos, tanto m as pr oximos a cuadrados rectos cuanto m as na sea la divisi on, de resistencia Rc = V 1 V = = , z = 1 j E (A.48) 1 (A.46)

Si el problema es electrost atico, el ujo de D que circula por el tubo puede relacionarse con la densidad de carga supercial s = D S = E = s = Q y la capacidad equivalente del cuadrado ser a Cc = Q E = = , z = 1 V V (A.49)

a-27 Por el mismo procedimiento podemos comprobar que la reluctancia de un cuadrado de material magn etico es 1 Rc = , z = 1 Para calcular los par ametros de un macrorect angulo de N tubos y Nf equipotenciales, basta con tener en cuenta que = n , f = Nf f Como se deduce de A.48, A.49 y A.50 RC = = (A.50)

= ...

...

f = f f

Figura A.17: Para dibujar las familias de l neas de campo y curvas equipotenciales, son u tiles una serie de reglas y, muy especialmente, la experiencia. Existen t ecnicas aplicables a regiones con m as de un diel ectrico y con fuentes, pero aqu s olo citaremos las reglas b asicas para medios homog eneos sin fuentes. Fijaremos nuestra atenci on en un problema de conducci on: 1. Dibujar el contorno del problema. 2. Dibujar un n umero adecuado de equipotenciales, con V = cte, teniendo en cuenta que los electrodos son equipotenciales y que las l neas de campo el ectrico son tangenciales a las supercies de separaci on con los medios no conductores y, por tanto, las equipotenciales son perpendiculares a las mismas. Si existen zonas donde presumiblemente el campo sea uniforme, es aconsejable empezar el dibujo por esa zona. 3. Tener tambi en en cuenta que, por el poder de las puntas, el campo es m as intenso en las zonas superciales convexas de la supercie de los conductores, por lo que las equipotenciales se acercan a estas zonas y se alejan de las c oncavas.

a-28 4. Dibujar las l neas de campo procurando guardar, al mismo tiempo, la ortogonalidad con las equipotenciales y la regla de cuadrado (A.46) . Las posibles fracciones de cuadrado pueden ignorarse en un principio. 5. En las regiones de campo d ebil pueden aparecer pol gonos curvil neos que dieran considerablemente del cuadrado por lo que podr a ser necesario subdividirlos en cuadrados menores. 6. Reiterar este proceso hasta que las reglas anteriores se cumplan de la forma m as razonable posible. Para esto puede utilizarse l apiz y goma de borrar o, mejor a un, un papel milimetrado para los contornos y papel transparente para las sucesivas iteraciones.

Dielectrico V

Dielectrico

Dielectrico

Figura A.18: En las guras se muestra la funci on dual que, en este tipo de problemas, ejercen las l neas equipotenciales y las de corriente, las supercies electr odicas y las interfacies conductor-diel ectrico.

a-29

A.7.

Problemas

a-1. Considere una esfera de radio a, gura A.19, cargada con una densidad uniforme , salvo en una cavidad esf erica exc entrica, centrada en b y de radio c siendo b + c a. Calcule el campo el ectrico en el hueco. Soluci on:

R r b c

Figura A.19: Podemos utilizar el principio de superposici on para descomponer las cargas del enunciado en dos distribuci ones de simetr a esf erica. La primera ser a la esfera de radio a, con densidad , y la segunda la cavidad pero con densidad . La suma de estas fuentes equivale a las enunciadas. El campo interior de la primera es E1 = Q(r) R R= 3 4 R 3

luego, sum andole la contribuci on de la segunda E= ya que R = b + r a-2. Un cilindro de radio a por el que circula una corriente I tiene un hueco cil ndrico exc entrico, centrado en b y de radio c (b + c a). Calcule el campo magn etico en el hueco. a-3. Utilice el m etodo de Green para calcular el potencial en la regi on z 0 debido a una distribuci on de potencial V (x, y, 0), tal que V (x, y, 0) 0 para x2 + y 2 . (R r) = b 3 3

a-30 a-4. Una carga puntual q se sit ua a una distancia d de un plano conductor innito conectado a tierra. Obt engase la carga total inducida sobre el plano integrando directamente la densidad de carga supercial inducida en el mismo. Soluci on:
z +q r+ n V=0 d x x d y

d r q E

(a)

(b)

Figura A.20: En la gura A.20a se representa, en el plano y = 0, a la carga q , a la distancia d del conductor, y a su imagen. Dada la simetr a del problema, el campo el ectrico en dicho conductor es perpendicular al mismo. E = Ez z , Ez = 2 donde cos = d , r= r q cos 4 r2 d2 + 2

En la supercie del conductor la densidad supercial de carga es = E n = qd 2 (d2 + 2 )3/2

Integrando sobre la supercie del conductor, gura A.20b, y tomando ds = 2 d

Q = q d
=0

(d2

d + 2 )3/2

En las tablas encontramos que

a-31

(x2 por lo que

x dx 1 = 2 n +a ) 2 (n 1)(x2 + a2 )n1

Q = q a-5. Un dipolo p se orienta normalmente a un plano conductor innito y a una distancia d del mismo. El plano est a a potencial cero. Calcule la fuerza ejercida por el dipolo sobre el plano. a-6. Halle el trabajo m nimo necesario para llevar al innito a una carga q desde una distancia d = x de un plano conductor indenido a potencial nulo. a-7. Una carga q , de masa m, pende de un hilo de longitud l sobre un plano conductor a potencial nulo. Si se desplaza ligeramente de su posici on de equilibrio y se deja libre, determine el movimiento de la carga. a-8. Considere a una part cula cargada situada entre dos planos conductores al mismo potencial y situados en x = a. Encuentre la ley de recurrencia que permite calcular la serie de im agenes que generan el campo en el espacio entre las placas. De acuerdo con el resultado, averig ue cu al es el signo de la fuerza que actua sobre la carga. Soluci on:

-q

-q x

-I 1 q -I 2

-a

0 x0

D1 q D2

Figura A.21: Dado que los dos planos est an al mismo potencial, los consideramos descargados y los tomamos como origen de los potenciales. En la parte superior de la gura A.21 se reprenta a la carga situada a la distancia x0 del origen. La imagen de la derecha se encontrar a a la distancia a x0 del plano de la derecha y a la distancia D1 = 2a x0 del origen.

a-32 Esta carga, junto con la primera, hacen que el potendial del conductor de la derecha se anule, pero no el del izquierdo. De forma an aloga, situando una imagen a la izquierda, a la distancia I1 = x0 + 2a q y esta u ltima imagen anular an el potencial en el conductor izquierdo. Con estas tres cargas ninguno de los conductores estar a a potencial nulo, por lo que habr a que continuar hallando im agenes de las imagenes previas. As , pu es, la imagen situada en D1 est a a la distancia D1 +a del conductor de la izquierda y la imagen correspondiente estar a a la misma distancia de dicho plano y a I2 = D1 + 2a del origen. la recurrencia para las distancias y las cargas es D1 = 2a x0 , I1 = 2a + x0 Di = Ii1 + 2a , Ii = Di1 + 2a , i = 2, 3, , qi = (1)i Las coordenadas son xDi = Di , xIi = Ii el potencial en el plano xy es el producido por la carga y sus im agenes Una aproximaci on del potencial correspondiente a N im agenes a la izquierda y otras tantas a la derecha, es q 4 1 (x x0 )2 + y2
N

V (x, y ) =

+
i=1

(1)i

1 (x xDi )2 + y2

1 (x xIi )2 + y 2

Se calcula y representa mediante el siguiente programa Mathematica. Gr acas con Mathematica imag dosplanos.nb: Representaci on de las cargas Remove[Global ]; O [General :: spell1];

a-33

$TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12};

tD = Table[{0, 0}, {i, 1, 4}]; tI = tD; tD[[1, 1]] = 2 1 .5; tI[[1, 1]] = 2 1 + .5;

Do[{tD[[i, 1]] = tI[[i 1, 1]] + 2 1, tI[[i, 1]] = tD[[i 1, 1]] + 2 1}, {i, 2, 4}];

xD = tD; xI = tI;

xn = Join[Table[xD[[i]], {i, 1, 4, 2}], Table[xI[[i]], {i, 1, 4, 2}]];

xp = Join[Table[xD[[i]], {i, 2, 4, 2}], Table[xI[[i]], {i, 2, 4, 2}]]; 1 1 lineaD = {{1, }, {1, }}; 2 2 grplacaD = Graphics[{RGBColor[1, 0, 0], Line[lineaD]}]; 1 1 lineaI = {{1, }, {1, }}; 2 2 grplacaI = Graphics[{RGBColor[1, 0, 0], Line[lineaI]}]; 1 1 lineay = {{0, }, {0, }}; 4 4 gry = Graphics[{RGBColor[0, 1, 0], Line[lineay]}];

lineax = {xI[[4]], xD[[4]]}; grx = Graphics[{RGBColor[0, 1, 0], Line[lineax]}];

puntoq = {{.5, 0}}; grq = Graphics[{PointSize[.02], RGBColor[1, 0, 0], Point/@puntoq}];

a-34

grcargasn = Graphics[{PointSize[.02], RGBColor[0, 0, 1], Point/@xn}];

grcargasp = Graphics[{PointSize[.02], RGBColor[.83, 0.01, 0.1], Point/@xp}];

Show[gry, grx, grq, grplacaD, grplacaI, grcargasn, grcargasp];

Figura A.22: La gura A.22 muestra la posici on de la carga y sus im agenes. Las cargas positivas son puntos rojos y las negativas azules. Representaci on del potencial Remove[Global ] a ; 2

NN = 100; a = 1; xc =

tD = Table[{0, 0}, {i, 1, NN}]; tI = tD;

tD[[1, 1]] = 2 a xc; tI[[1, 1]] = 2 a + xc;

Do[{tD[[i, 1]] = tI[[i 1, 1]] + 2 a, tI[[i, 1]] = tD[[i 1, 1]] + 2 a}, {i, 2, NN}];

xD = tD; xI = tI;

xn = Join[Table[xD[[i]], {i, 1, NN, 2}], Table[xI[[i]], {i, 1, NN, 2}]];

xp = Join[Table[xD[[i]], {i, 2, NN, 2}], Table[xI[[i]], {i, 2, NN, 2}]];

a-35

Vp = 0; Do[Vp = Vp + Vn = 0; Do[Vn = Vn +

1 (xp[[i, 1]] x)2 + y2 1

, {i, 1, NN}]; , {i, 1, NN}];

(xn[[i, 1]] x)2 + y2 1 (xc x)2 + y2 ;

V = Vp + Vn +

a a gr2 = Plot3D[V, {x, a, a}, {y, , }, ViewPoint {2, 0.5, 1}, 2 2 PlotPoints 50, AxesLabel {x, y, V}]; a a gr3 = ContourPlot[V, {x, a, a}, {y, , }, ContourStyle Hue[0.6], 2 2 Contours {0.01, 0.15, 0.3, 1, 2.5, 4}, ContourShading False, PlotPoints 50, FrameLabel {x, y}]; La gura A.23a representa tridimensionalmente al potencial entre las placas. Puede observarse como en estas el potencial es nulo, tendiendo a innito en la posici on de la carga. La A.23b representa las curvas equipotenciales que rodean a la carga y que son rectas paralelas a las placas en la proximidad de las mismas.
0.4 0.2 y 0 -0.2 0.2 -0.4 0.4 4 3 2 V 1 0 1
0.4

0.2

y
-1 -0.5 0 x 0.5

0.2

0.4 1 0.5 0 x 0.5 1

(a)
Figura A.23:

(b)

a-9. Suponga que una carga q est a situada entre dos semiplanos conductores, conectados a tierra, que, como se indica en la gura A.24, forman entre s un angulo . Compruebe que el numero de im agenes necesarias es nito si / es un n umero entero. H agalo apoy andose en el caso en que = /3. Tome = 90o y coloque la carga a distancias a y b de cada uno de los semiplanos. Calcule:

a-36 a) La fuerza ejercida por la carga sobre ambos conductores. b) La densidad de carga inducida sobre los conductores.

5 0 2

1 4

Figura A.24: a-10. En la experiencia de Coulomb para comprobar la ley del inverso del cuadrado de la distancia, se mide la fuerza que ejercen entre s dos esferas conductoras, de radio a, cargadas al mismo potencial V0 . a) Halle la ley de recurrencia de las posiciones y magnitudes de las cargas imagen. b) Represente gr acamente el potencial producido por ambas esferas. c) Determine la correcci on, debida al fen omeno de inuencia, que es necesario introducir en los resultados experimentales para conrmar la dependencia r2 a distancias comparables con a. Soluci on: Trataremos la cuesti on (a). La (b) se resuelve en el programa Mathematica imag-dosesferas.nb. Como puede verse en la gura A.25, la simetr a del problema implica que en el plano medio se cumpla la condici on de Neumann 1 Ex ( d1 , y ) = 0 2 Podemos abordar este problema por dos caminos: Como una esfera a potencial V0 frente al plano medio con la condici on especicada anteriormente. Como un problema de im agenes entre dos esferas.

a-37

V0

y II

I II R3 R3

V0

q1 a

q2 q3 b2 b3

q3 q2

q1

d3 d2 d1

Figura A.25: Seguiremos la segunda v a para la cual se har a uso de las relaciones de la imagen de una carga q sobre una esfera q = q a a2 , b= d d

Comenzaremos por colocar dos cargas id enticas q1 = 4 a V0 rojas en la gura A.25, en el centro de cada una de ellas. Por separado har an equipotencial V0 a su esfera respectiva, pero en conjunto esto no es cierto porque la q1 de la derecha perturba el potencial de la esfera izquierda y viceversa. A continuaci on, nos planteamos el problema de imagen de la q1 de la derecha sobre la esfera de la izquierda y colocamos la carga imagen q2 en el interior de la misma, con lo que restauramos el potencial V0 en su supercie y pertubamos el de la esfera derecha. La introducci on sucesiva de las im agenes q2 , q3 , sobre una y otra esfera, proporciona correcciones decrecientes que, en el l mite, har an equipotenciales a las dos esferas. De acuerdo con la gura, los dos primeros pasos de la serie son q1 = 4 a V0 , b1 = 0 , d1 = d q2 = q1 a a2 , b2 = , d2 = d b2 d1 d1

y los valores iniciales y las iteraciones

a-38

qi = qi1

a di1

q1 = 4 a V0 , b1 = 0 , d1 = d a2 , bi = , di = d bi , i = 2, 3 di1

El potencial producido por las cargas iniciales y N 1 parejas de im agenes es 1 4 0

N

V (x, y ) = donde Ri =

qi
i=1

1 1 Ri R i (x di )2 + y 2

(x bi )2 + y 2 , R i =

La convergencia est a asegurada porque la serie es alternada y decreciente en valor absoluto. Las siguientes guras son generadas por imag-dosesferas.nb.
y 0 -1 -2 2 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0 2 x 4 6 1 2

2 1 0 -1 -2 0 1 2 3 x 4 5 6

(a)
Figura A.26:

(b)

La gura A.26a es la representaci on tridimensional del potencial V (x, y ) y la A.26b la de las l neas equipotenciales. a-11. Halle el potencial producido por una esfera met alica de radio a, a potencial V0 , cuyo centro se encuentra a una distancia d de un plano conductor a potencial nulo. Supuesto que el eje z es perpendicular al plano y pasa por el centro de la esfera, Dibuje la gr aca de la densidad supercial de carga en el esfera en funci on del angulo polar. a-12. Un hilo conductor que transporta una corriente I est a situado en el centro de una regi on vac a entre de dos bloques ferromagn eticos con y separados una distancia d. Calcule el campo magn etico en la regi on entre los dos bloques.

a-39 a-13. Un hilo conductor por el que circula una corriente I es paralelo a un bloque ferromagn etico con y est a situado a una distancia d del bloque. Calcule el campo magn etico en el semiespacio donde est a el hilo. Obtenga las corrientes superciales inducidas en el bloque as como las densidades de polos magn eticos.

I a P a/2

a/2

oo

Figura A.27: a-14. Por el conductor de la gura A.27 circula una corriente I y esta situado a una distancia a de planos ferromagn etico ideales.Calcule el campo magn etico en el punto P . a-15. Un gu a de onda bilar est a constituida por dos cables cil ndricos de radio a. Haga uso del m etodo de las im agenes para calcular su capapacidad por unidad de longitud. Soluci on:
V0 a c d dc c -V 0

Figura A.28: En la gura A.28 se representa un corte de la gu a. El radio de cada uno de los cables es a y sus centros se hallan separados una distancia dc . De acuerdo con lo visto en la secci on A.2.5.3, la carga imagen de la , situada a la distancia d del centro del cable izquierdo, es y est a situada a la distancia c de su centro. Seg un A.19

a-40

a2 a = e2 V0 / , c = d d y el potencial V0 = ln(d/a) 2

Por simetria, la circunferencia de radio a, situada a la distancia dc = d+c, es tambi en equipotencial; V = V0 . Aplicando el teorema de Gauss a una supercie que envuelva al conductor de la derecha, comprobaremos que la carga depositada sobre su supercie es, por unidad de longitud, igual a . Luego la diferencia de potencial entre ambos cables es 2 V0 y C= = 2 V0 ln(d/a)

on de dc y de a y haciendo uso de la notaci on Expresando V0 en funci x d/a y dc /2a, se obtiene la ecuaci on x2 2 x + 1 = 0 de cuyas posibles soluciones debemos quedarnos con la x=+ 2 1

La soluci on x = 2 1 debe descartarse porque la distancia de los cables debe se mayor que el di ametro de los mismos, luego > 1, y d > a, luego x > 1, mientras que de esta soluci on resulta x < 1 para > 1. Compruebe esto u ltimo. La capacidad, expresada en funci on de los datos del problema es, por lo tanto C= ln
dc 2a

+
dc 2 (2 a) 1

a-16. La gura A.29 representa a una caja, innitamente larga en las direcciones z e y y limitada por una banda a potencial V0 en el plano y = 0 y por dos semiplanos a potencial nulo en x = 0 y x = a. a) Calcule el potencial en el interior de la caja. b) C omo se ver a modicada esta soluci on si limitamos la caja en la direcci on y termin andola en y = b con una banda a potencial Vb ?

a-41

^ x

x=a

V=0

V0

V=0

^ y

Figura A.29: Soluci on: a) Dadas las condiciones de contorno del problema, este es bidimensional, luego V = V (x, y ). Las constantes kx y ky deber an, por lo tanto, cumplir la relaci on
2 2 kx + ky =0

Las condiciones de contorno que debemos aplicar son, en principio V (x, 0) = V0 , 0<x<a

V (0, y ) = V (a, y ) = 0 , y > 0 Puesto que para y no se especica la existencia de ning un tipo de fuentes y los planos x = 0 y x = a est an a potencial nulo, se supone que la cuarta condici on de contorno que nos falta es V (x, ) = 0 , 0 < x < a Comprobaremos que, al ser nito el dominio de la soluci on en la direcci on x e innito en la y , resultar a c omodo tomar
2 2 kx = ky k2

donde k es real y positivo. Partimos de la soluci on general VG =

k

Xk (x) Yk (y ) =
k

A1k e jk x + A2k e jk x

B1k e k y + B2k e k y

a-42 Si tenemos en cuenta, en primer lugar, que v (0, y ) = 0 A1k = A2k podremos escribir 8 V =
k 2 = k2 . lo que justica la elecci on de kx

Ak sen (k x) Yk (y )

Si ahora aplicamos la condici on V (a, y ) = 0 encontramos que s olo son posibles aquellos valores de k que hacen que los valores nulos de sen k x coincidan con los extremos del intervalo (0, a) k=n , n = entero a

Vemos que k se cuantica al limitar el intervalo seg un la direcci on x. Luego x An sen (n ) Yn (y ) V = a n>o Haciendo uso de la condici on V (x, ) = 0 encontramos que los B1n = 0 porque est an asociados a t erminos crecientes con y. V =
n>o
y x An sen (n ) e n a a

Por u ltimo, debemos cumplimentar la condici on V (x, 0) = V0 para 0<x<a V0 =

n>o

x An sen (n ) a

(A.51)

El c alculo de los coecientes puede llevarse a cabo, de forma m as general, teniendo en cuenta las propiedades de ortogonalidad de las funciones seno y coseno en el intervalo [0, a].
a 0

x 1 x sen (n ) sen (n ) dx = a n n a a 2

Multiplicando ambos miembros de la ecuaci on A.51 por sen (n x a) e integrando 2V0 a

a 0

An =
8

x sen (n ) dx = a

0
4 V0 n

, n par , n impar

Ak , An y An son distintas entre s y sus relaciones mutuas son f acilmente deducibles.

a-43 La soluci on particular que cumple las condiciones de contorno ser a V (x, y ) = 4 V0
y 1 x sen (n ) e n a n a

n, impar

Realizaremos las gr acas de este potencial por medio de un programa Mathematica. Gr acas con Mathematica poisson cartesianas a.nb: Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Tomamos valores normalizados para la dimensi on a y para V0 . a = 1; V0 = 1; Elegimos el valor N N = impar de posibles coecientes. Dado que, en este caso, +1 los pares ser an nulos, el n umero de los coecientes no nulos ser a NN . 2 De a N N los valores 1, 2, para ver como se va aproximando la soluci on. NN = 49; 4 V0 nx n y Sin[ ] Exp[ ], {n, 1, NN, 2}]; n a a nn = Dimensions[Tablapot][[1]]; V = 0; Do[V = V + Tablapot[[i]], {i, 1, nn}]

Tablapot = Table[

a poisson1a = Plot3D[V, {x, 0, a}, {y, 0, }, ViewPoint {2, 0, 1}, 2 PlotPoints 30, AxesLabel {x, y, V}];

a poisson2a = ContourPlot[V, {x, 0, a}, {y, 0, }, ContourStyle Hue[0,2], 2 FrameLabel {x, y}] La gura A.30a muestra la gr aca tridimensional V (x, y ). La gura A.30b muestra el correspondiente gr aco de contorno, en el que se marcan las l neas equipotenciales.

a-44
0 0.25 0.5
1

0.8

0.75
0.6

1 1 0.75 V 0.5 0.25 0 0

x
0.4 0.2

0.2 y

0.4

0 0 0.1 0.2 y 0.3 0.4 0.5

(a)
Figura A.30:

(b)

A continuaci on se representan las secciones de la gr aca del potencial para distintos valores y = cte. De esta forma podremos observar que al distanciarnos del origen va disminuyendo la importancia de los arm onicos superiores, de forma que, para y grande, s olo es apreciable la contribuci on del primer arm onico (n = 1). V (y +n ) 1 T engase en cuenta que el arm onico decrece de la forma V (y) = e a lo largo de la distancia a 1 n = n Elegimos el valor concreto de y = mul a especicando el valor del t ermino multiplicador. mul = 0;

poisson3a = Plot[{V/.y mul a, V0}, {x, 0, a}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, GridLines {{1}, None}, AxesLabel {x, V}]; meno de Gibbs. La secci on y = 0 (mul = 0), gura A.31, muestra el feno Este muestra la no idoneidad del desarrollo de Fourier para la aproximaci on de funciones discontinuas. b) Si ahora, por ejemplo, limitamos la caja en la direcci on y termin andola en y = b con una banda a potencial Vb , habr a que substituir la condici on V (x, ) = 0 por V (x, b) = Vb , con lo que B1n = 0 y deberemos escribir y y x V = sen (n ) An e n a + Bn e n a a n>o de donde se deduce que

a-45
V 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 x 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura A.31:

V0 = V (x, 0) =
n>o

Vb = V (x, b) =
n>o

x sen (n ) (An + Bn ) a b b x sen (n ) An e n a + Bn e n a a

por lo que, multiplicando ambos miembros de las ecuaci ones anteriores por sen (n x ) e integrando sobre el intervalo 0 x a ,los coecientes a del desarrollo se deducir an del sistema de ecuaciones An + Bn = An e n a + Bn e n a y An + Bn = 0 An e
b n a b b

4 V0 n 4 Vb n

para n=impar

(A.52)

+ Bn e n a

= 0 para n=par

de estas u ltimas ecuaciones se deduce que, para n = par b Bn = An An senh (n ) = 0 Bn = An = 0 a b on anterior porque n a > 0 para n > 0. Nos quedamos, como en la cuesti de este problema, con los coecientes de ndice impar. Resolviendo el sistema de ecuaciones A.52, tenemos que 2 Vb V0 e n a b n senh (n a 2 Vb V0 e n a b n senh (n a )
b b

An =

Bn =

a-46 y la soluci on resultante V =

n, impar
y y x sen (n ) An e n a + Bn e n a a

El programa poisson cartesianas b.nb, similar al anteriormente descrito, nos proporciona la gura A.32a, que es la representaci on 3D de V (x, y ), y la A.32b que muestra las l neas equipotenciales.
0 0.25 0.5
1 0.8 0.6

0.75 1 2 1.5 V 1 0.5 0 0

x
0.4 0.2 0

0.5 y

1.5

0.2 0.4 0.6 0.8 y

1.2 1.4

(a)
Figura A.32:

(b)

a-17. Halle el potencial en la regi on encerrada por cuatro planos conductores colocados en x = 0, x = a, y = 0 e y = b, a potenciales V1 , V2 , V3 y V4 = 0 respectivamente. a-18. Calcule la resistencia del conductor que muestra la gura A.33. Soluci on: En el conductor = 0 E y E = V = V 1 V V z z

Tomemos V1 = 0 y V2 = V0 y situemos los electrodos ideales en los planos = 0 y = 0 . Las condiciones de contorno en estos planos se expresan de la forma V1 = V (, 0, z ) = 0 , V (, 0 , z ) = V0 En las fronteras con el exterior no conductor, las condiciones de contorno implican la tangencialidad del campo V = 0 , z = 0, c z V = 0 , = a, b

a-47

= 0 oo b oo

V1

V2

Figura A.33: El conductor de conductividad 0 est a denido, por lo tanto, en el dominio a b , 0 0 , 0 z c en el cual 0 < 2 y = 0. Para no complicar, dada la simplicidad de la geometr a en cuesti on, ensayaremos la soluci on m as simple posible y la justicaremos a posteriori apoy andonos en el teorema de unicidad. En consecuencia, supondremos n = k = 0. De acuerdo con A.25,A.27 y A.28, podemos escribir la soluci on de la 9 forma V (, , z ) = (A1 ln + A2 )(B1 + B2 )(C z + 1) Puesto que no partimos de la soluci on m as general, no ser a necesario aplicar todas las condiciones de contorno Aplicando las condiciones en los planos z V = R() () C = 0 C = 0 z y V (, ) = (A1 ln + A2 )(B + 1) Aplicando la condici on en = 0
9

Sacamos factor com un C2 y redenimos los coecientes.

a-48

V (, 0) = A1 ln + A2 = 0 A1 = A2 = 0 y V (, ) = B Por u ltimo, de la condicion en = 0 V (, 0 ) = B 0 = V0 B = El potencial y el campo buscados son V () = V0 V0 1 , E = E , E = 0 0 V0 0

Este campo cumple con las condiciones de contorno, por lo que el teorema de unicidad nos asegura que esta soluci on es correcta y es u nica. Efectivamente, el campo es tangendial a las paredes fronteras del vac o, cuya conductividad es nula, y normal a los electrodos. Para hallar la resistencia, debemos calcular la intensidad, es decir, el ujo de = 0 E a trav es de cualquier secci on = cte. Tomando ds
b c z =0

I=
=a

|j | d dz =

b 0 c ln( ) V0 0 a

Con lo que la resistencia resulta ser R= 0 b 0 c ln( ) a

a-19. Sea un hilo recto de secci on circular y radio a, de material magn etico ideal , sumergido perpendicularmente en un campo magn etico uniforme H0 , como en la gura A.34. Calcule el campo magn etico en todos los puntos del espacio. Soluci on: Una vez introducido el hilo, este perturbar a el espacio circundante modicando el campo inicialmente uniforme, con lo que H = H (, ). La primera condici on de contorno , para ( , ), es

l m H (, ) = H0 = H0 x = H0 cos H0 sen

La segunda se establece en (a, )

a-49

^ x H( , )

H0

^ ^

oo

^ y

Figura A.34:

H (a, ) = 0 porque el hilo tiene permeabilidad innita y, seg un la ley de refracci on de las l neas de campo, H (a, ) debe ser perpendicular a la supercie. Puesto que H = U , las condiciones de contorno pueden ser expresadas en funci on del potencial magn etico escalar: Para U 1 U = H0 cos , = +H0 sen e integrando U ( , ) = H0 cos Hemos anulado la constante de integraci on puesto que esta s olo afecta al origen de los potenciales. Para = a 1 U (a, ) =0 a U (a, ) =0

Puesto que el intervalo de es [0, 2 ], n debe ser real y entero y, dada la forma de la condici on en el innito, debe contener al t ermino (n = 1, k = 0), con A2 = 0. Es necesario que n = 1 porque, en caso contrario (n > 1), para el potencial presentar a dependencias de cos n . Tambi en es necesario que k = 0 porque el potencial es proporcional a en las lejanias del hilo.

a-50 Tomamos, por lo tanto una soluci on del tipo U (, ) = R01 () cos = A1 + A2 1 cos

U (a, ) 1 = A1 a + A2 a

sen = 0

Luego A2 = A1 a2 y aplicando la condici on en el innito U (, ) = H0 1 a2 2 cos

Vemos, pu es, que el tomar la constante de integraci on del gradiente de potencial como nula equivale a situar el origen del potencial en la supercie del hilo. a-20. Demuestre, derivando la f ormula de Rodrigues, que d Pl l = 2 ( Pl Pl1 ) d 1 a-21. Partiendo del potencial en el eje z , halle a) El potencial producido por un anillo circular, de radio a y cargado uniformemente con una carga total Q, en un punto cualquiera del espacio. b) El campo El ectrico hasta el t ermino cuadripolar. Soluci on: a) El potencial producido por un hilo circular uniformemente cargado, problema 2-13, es V = Escribiendo K = q 1 4 0 a2 + z 2

q ,V puede expresarse de las formas 4 0 V =K z 1 1+ a2 z2 =K a 1 1+ z2 a2

Derivando, o acudiendo al libro de f ormulas se tiene que 13 2 1 x+ x + , 1 < x 1 2 24 de lo que se deduce que, para |z | > a (1 + x) 2 = 1
1

a-51

V =K z

1 1+ a2 z2

=K

1 a2 1 z 2 z3

Por otra parte, en coordenadas esf ericas, para problemas con simetr a azimutal, el potencial se expresa de la forma

V (r, ) =
0

Al rl + Bl r(l+1) Pl ( )

donde = cos En particular, en el eje z , donde = 0, Pl ( ) = 1, y r = z

V (z ) =
0

Al z l + Bl z (l+1)

Comparando el desarrollo anterior, tenemos que Al = 0 , B0 = K , B1 = 0 , B2 = K 1 a2 1 P2 (cos ) + r 2 r3 a2 2

V (r, ) = K

, |z | > a

El resto se deja como ejercicio. a-22. Una esfera met alica de radio a est a dividida en dos hemisferios aislados entre s . Calcule el momento dipolar de la esfera cuando ambos hemisferios se conectan a tensiones de +V y V Voltios, respectivamente. Encuentre la expresi on v alida para r < a. Soluci on: Como en el problema anterior, partimos de la expansi on en coordenadas esf ericas del potencial. Dado que dentro del dominio de la soluci on r y esta debe ser nita, Al = 0. Por otra parte, al poseer la distribuci on simetr a impar, tambi en debe ser impar la soluci on, por lo que s olo pueden intervenir en la misma los polinomios de Legendre con este tipo de simetr a, es decir, los correspondientes a l impar. Luego

V (a, ) =
l=impar

Bl a(l+1) Pl ( )

Nosotros estamos interesados en el t ermino dipolar, correspondiente al coeciente B1 . Para hallarlo, hacemos uso de la propiedad de ortogonalidad de los polinomios de Legendre.

a-52

+1 1

Pl Pl d =

2 l l 2l + 1

En nuestro caso, V (a, ) = y

+1 0

para 0 < para

<< 2 2
+1

Pl2 d =

1 2l + 1

2 P1 d =

1 3

Multiplicando V por P1 e integrando

+1

V d =
0

B1 1 = V 3a2 2

B1 =

3 2 a V 2

El potencial dipolar puede expresarse de las formas Vd = B1 por lo que p = 6 0 a2 V a-23. En el interior de un condensador plano, cuya distancia entre placas es d, existe un campo E0 = E0 z . a) Si en una de las placas introducimos un peque no defecto, que modelamos como una protuberancia hemisf erica de radio a d, calcule la perturbaci on que la misma produce sobre el potencial inicial V0 (r, ). b) Calcule el campo en la c uspide de la hemisfera, suponga que el diel ectrico es aire y razone en que medida afecta este defecto al potencial Vr al cual dicho diel ectrico sufre una ruptura. Soluci on: a) En la gura A.35 se muestra un corte del condensador en el plano y = 0. La soluci on general en coordenadas esf ericas es

1 p cos 1 cos = 2 r 4 0 r2

V (r, ) =
0

Al rl + Bl r(l+1) Pl ( )

a-53

E x a V=0
Figura A.35: Puesto que el enunciado nos dice que a d, se nos pide una soluci on aproximada y basta con que la expresemos con el m nimo n umero de t erminos signicativos. La condici on anterior nos permite suponer que lejos de la protuberancia, el campo existente es E0 y el potencial V Luego A1 = E0 , Al = 0 para l = 1 on s olo deben Por otra parte, para = , V = 0, por lo que en la soluci 2 intervenir los Pl de ndice impar. Nos quedamos, pu es, con los t erminos asociados a P1 , que son los primeros signicativos. V (r, ) A1 r + B1 r2 cos V0 = E0 z = E0 r cos , r a

El coeciente B1 corresponde a la perturbaci on que, obviamente, es de tipo dipolar. Para calcularlo aplicaremos la condici on V (a) = 0 para 0< . 2 A1 a + B1 a2 = 0 B1 = A1 a3 = E0 a3 La cuesti on (b) se deja como ejercicio. ectrico, de constante 1 , en el cual existe un campo el ectrico a-24. En el seno de un diel uniforme E0 = E0 z , se introduce una esfera diel ectrica de constante 2 y radio a. Halle el potencial y los campos E y D resultantes.

a-54

E0 1 1

^ r

2 2 a S a2 S a1 Sa S oo S0

Figura A.36: Soluci on: Como se muestra en la gura A.36, debemos obtener la soluci on de la ecuaci on de Laplace en dos regiones, (1) y (2), separadas por una supercie de discontinuidad Sa . Los l mites de la regi on (1) vienen dados por el contorno S1 = Sa1 + S , donde S es una esfera de radio innito y Sa1 una supercie pr oxima a la de discontinuidad pero en el medio (1). Los limites de la regi on (2) son, S2 = Sa2 + S0 , siendo S0 una supercie de radio elemental que rodea al origen; ya hemos visto que en el proceso de obtenci on de las soluciones separables se ha excluido el punto r = 0, para dividir por r, tanto en coordenadas esf ericas como en cil ndricas. Dentro de la supercie S0 no existe ninguna singularidad del campo, al no haber especicado la existencia de cargas en r = 0, por lo que podemos jar el potencial del origen en cualquier valor nito. Tomemos, pu es, el punto r = 0 como origen de potenciales. V (0, ) = 0 Para S , podemos jar condiciones tipo Neumann. Dado que muy lejos de la esfera el campo seguir a siendo igual al primitivo E0 E (, 0) = E0 = E0 z por lo que, la componente radial es Er (, 0) = E0 cos

a-55 Para Sa , seg un se vio en la secci on 9.1.1, nos hacen falta dos relaciones de conexi on. Podemos utilizar la continuidad del potencial y, puesto que no se especican cargas superciales, la continuidad de la componente normal de D. Resumiendo, las condiciones de contorno de nuestro problema ser an En S0 V2 (0, ) = 0 En Sa V2 (a, ) = V1 (a, ) V2 (a, ) r V1 (a, ) r (A.54a) (A.53)

2 En S

= 1

(A.54b)

V1 (, ) = E0 cos r

(A.55)

Si expresamos las soluciones generales en (1) y en (2) de la forma

V1 =
0

Al rl + Bl r(l+1) Pl ( )

V2 =
0

Cl rl + Dl r(l+1) Pl ( )

Aplicando las condiciones de contorno A.53

r 0

l m V2 = C0 +
l=0

Dl r(l+1) Pl ( ) = 0

de donde C0 = 0 , Dl = 0 Queda, pu es

(A.56)

V2 =
l=1

Cl rl Pl ( ) = C1 r cos +
l=2

Cl rl Pl ( )

De la condici on de contorno A.54 se deduce que l m V1 r

=
l=1

l Al rl1 Pl ( ) = A1 cos +
l=2

l Al rl1 Pl ( ) =

= E0 cos

a-56 de donde A1 = E0 , Al = 0 Resulta, por lo tanto V1 = A0 E0 r cos + B0 B1 + 2 cos + r r

l > 1

(A.57)

Bl r(l+1) Pl ( )
l=2

La primera condici on A.54a en Sa es V1 (a, ) = V2 (a, ) luego B0 A0 + + a B1 E0 a C1 a a2

cos +
l=2

Bl a(l+1) Cl al Pl ( ) = 0

de donde, dada la ortogonalidad de los Pl ( ) A0 + B0 =0 a l > 1 (A.58) (A.59) (A.60)

B1 C1 a3 = E0 a3 Bl Cl a2l+1 = 0 La segunda condici on A.54b en Sa es 2 de donde 1 21 B0 + 2 C1 + 3 B1 + 1 E0 2 a a

V1 (a, ) V2 (a, ) = 1 r r

cos +

+
l=2

2 l Cl al1 + 1 (l + 1) Bl r(l+2) Pl ( ) = 0

Lo cual, junto con A.58, implica que B0 = 0 A0 = 0 y B1 + Bl + 2 3 a3 a C1 = E0 21 2 l > 1 (A.61)

(A.62) (A.63)

2 l a2l+1 Cl = 0 1 l + 1

a-57 Restando A.60 y A.63 obtenemos Bl = Cl = 0 De A.59 y A.62 obtenemos C1 = 31 2 1 3 E0 , B1 = a E0 21 + 2 21 + 2 (A.65) l > 1 (A.64)

con lo que las soluciones para el potencial son 1 2 1 3 V1 = E0 r + a E0 2 cos 21 + 2 r

(a) (b)

V2 =

31 E0 r cos 21 + 2

Los resultados podr an haberse previsto de una forma m as intuitiva y r apida aunque aqu los hayamos deducido con cierto detalle. El t ermino (a) representa al potencial generatriz del campo primario uniforme E0 . En cuanto al t ermino (b), podemos identicarlo claramente con un potencial dipolar Vd = 1 P cos 4 1 r 2

de donde se deduce que, desde la regi on (1), la esfera se ve como un dipolo de magnitud p= 4 1 (2 1 ) 3 a E0 z 21 + 2

Esto es cualitativamente previsible porque el campo E0 polariza al medio y crea cargas de polarizaci on en la supercie de separaci on de los dos medios sP = (P1 P2 ) r de forma que, si 2 > 1 , el dipolo tiene la direcci on del campo, reforz andolo en el medio (1) y apantall andolo en el (2), y sentido contrario al campo si 2 < 1 . En el interior de la esfera el campo el ectrico es proporcional al aplicado < E0 , 2 > 1 31 E2 = E0 < 21 + 2 > E0 , 2 < 1

a-58 Para D tenemos > D0 , 2 > 1 32 D2 = D0 21 + 2 < D0 , 2 < 1 El resumen de estos resultados se presenta en la gura A.37

2 1 Campo D, 2 > 1

2 1 Campo E, 2 > 1

2 1 Campo D, 2 < 1

2 1 Campo E, 2 < 1

Figura A.37: ectrico uniforme E0 . a-25. Una esfera conductora de radio a se coloca en un campo el Halle el potencial y el campo el ectrico en cualquier punto del espacio y en los siguientes casos: a) La esfera tiene una carga total Q. b) La esfera est a a potencial cero. a-26. Una esfera magn etica de radio a y permeabilidad se encuentra en el vac o en el seno de un campo magn etico uniforme B0 . Calcule el campo magn etico en cualquier punto del espacio. a-27. Calcule el campo magn etico que crea una esfera de radio a uniformemente imanada con una magnetizaci on M en la direcci on del eje z . a-28. Una esfera hueca de radio interior a, exterior b y permeabilidad se sit ua en un campo magn etico uniforme B0 . Calcule H en la cavidad. a-29. Conside una esfera conductora de radio a dividida en dos zonas aisladas, un casquete esf erico a potencial V0 y el resto a potencial cero. Utilice el m etodo de Green

a-59 para calcular el potencial en cualquier punto del eje de simetr a del casquete esf erico. erico, de muy alta conductividad, se introduce en la Tierra a-30. Un electrodo semiesf (conductor pobre). Determinar la resistencia del sistema si uye una corriente I desde el electrodo a la Tierra. Discuta que suceder a si una persona que tenga un calzado no aislante se aproxima al electrodo. Suponga que la conductividad de la Tierra es = 102 S m1 , que la corriente que entra al electrodo sea de 1000 A , que uno de los pies est a a una distancia de 1 m del electrodo y que la distancia entre ambos pies es de 0,75 m. A qu e tensi on se ver a sometida dicha persona? Calcule el campo el ectrico sobre la supercie de la Tierra. Soluci on: Dado que el aire no es conductor, la corriente y el campo el ectrico deben ser tangenciales en la separaci on de ambos medios. Bajo estas condiciones, la imagen de una carga es del mismo signo que esta y la imagen del semiespacio es sim etrica al suelo.

a-60

Ap endice B

Aplicaciones num ericas

En este ap endice trataremos los fundamentos de una serie de m etodos num ericos aplicados comunmente a la soluci on de problemas electromagn eticos, esencialmente, los problemas de Poisson, de difusi on y de propagaci on. Analizaremos los asp ectos b asicos y los ilustraremos mediante programas Mathematica sencillos. Dejaremos a la bibliograf a 1 un tratamiento m as amplio y riguroso.

B.1.

Ecuaci on de Poisson

En su forma diferencial, la ecuaci on de Poisson 2 f (r) = D(r) es del tipo L f (r ) = g (r ) (B.2) (B.1)

donde L = 2 es un operador lineal, f una funci on inc ognita y g una funci on conocida. El curso de la soluci on num erica de esta ecuaci on diferencial suele conducir a un sistema de ecuaciones algebr aicas lineales que puede escribirse de la forma A x = b , Aij xj = bi (B.3)

donde A es la matriz de los coecientes de las ecuaciones, b el vector de los t erminos independienes y x el vector de inc ognitas. Las componentes de este u ltimo pueden representar a los valores del potencial en una red de puntos del espacio problema o, simplemente, a los coecientes de un desarrollo en serie. La soluci on nal se obtiene invirtiendo la ecuaci on anterior x = A1 b (B.4)

La inversi on directa de A puede ser problem atica por diversas razones. En particular, en espacios de dos o tres dimensiones, con un n umero de inc ognitas razonable, el coste
1

[Burden, Demidowitsch, Morton, Volkov]

b-1

b-2 computacional de memoria y tiempo de c alculo, o la acumulaci on de errores de redondeo, pueden resultar excesivos. Los distintos m etodos que presentamos dieren entre s por el camino seguido para el planteamiento del sistema de ecuaciones y por la estrategia adoptada para la inversi on aproximada de este u ltimo.

B.1.1.

M etodos de residuos pesados

Sea f una soluci on aproximada de la ecuaci on B.2 en V , obtenida como combinaci on lineal de un conjunto adecuado de funciones base independientes {fj (r)}, j = 1, 2 , N . f f = j fj (r) (B.5)

donde {j } es un conjunto de coecientes que minimizan, de alguna forma, la diferencia entre la soluci on aproximada y la exacta. Al ser N un n umero necesariamente nito, las soluciones obtenidas por este tipo de m etodos es aproximada salvo que la soluci on pertenezca al espacio subtendido por las funciones base. Denimos el residuo como el resultado de aplicar el operador L a la diferencia entre la soluci on aproximada y la exacta. (r) L f (r) g (r) = j L fj (r) g (r) Si f (r) = f (r), r = 0. Los m etodos de residuos pesados se basan en la anulaci on de las integrales Ri = (r) pi (r) dv = 0 (B.7) (B.6)

donde {Ri } son los residuos pesados y {pi (r)}, i = 1, 2 , N , las funciones peso 2 . La elecci on concreta de un conjunto de funciones peso nos proporciona distintos m etodos de esta familia. B.1.1.1. M etodo de Galerkin

El m etodo de Galerkin toma como funciones peso a las funciones base pi (r) = fi (r) Substituyendo en B.7 fi (r) [j L fj (r) g (r)] dv = 0

que puede escribirse en forma matricial bi = Aij xj identicando a

2

Tomaremos la misma dimensi on para las funciones base y peso

b-3

bi =

fi (r) g (r) dv , Aij =

fi (r) L fj (r) dv , xj = j

siendo g y fj conocidos y j los coecientes que hay que determinar para que Ri = 0 i. Una vez calculados estos coecientes, la soluci on aproximada viene dada por la expresi on B.5. B.1.1.2. M etodo de ajuste puntual
3

El m etodo de ajuste puntual

toma como funciones peso a las delta de Dirac pi (r) = (r ri )

en una red de puntos {ri } de V . Luego , escribiendo [L fj (r)]r=ri = L fj (ri ), B.8 toma la forma
V

(r ri ) [j L fj (r) g (r)] dv = j L fj (ri ) g (ri ) = 0

(B.8)

lo que equivale a forzar el cumplimiento de la ecuaci on diferencial en cada uno de los puntos de la red. En este caso bi = g (ri ) , Aij = L fj (ri ) , xj = j B.1.1.3. M etodo de m nimos cuadrados

Este m etodo puede interpretarse como dos problemas equivalentes: La minimizaci on de un error cuadr atico, denido de la forma E= 1 2 (r)2 dv
V

La anulaci on de residuos pesados eligiendo las funciones peso pi (r) = L fi (r) Efectivamente, para minimizar el error cuadratico hay que resolver el sistema de ecuaciones E =0 i lo que equivale, como puede comprobarse derivando, a L fi (r) [j L fj (r) g (r)] dv = 0

V
3

En ingl es se conoce por los nombres point collocation (matching) method.

b-4

B.1.2.

Metodo de los momentos

El m etodo de los momentos 4 5 permite la soluci on del problema de Poisson en su versi on integral y , en particular, hallar la distribuci on de carga en la supercie de un sistema de conductores, conocido el potencial a que se encuentra cada uno de ellos. A partir de la distribuci on de carga se obtiene, de forma directa, el campo y el potencial en cualquier punto del espacio. Para ilustrar el uso de este m etodo en electromagnetismo, se aplicar a al c alculo de la distribuci on de carga sobre la supercie de un conductor a potencial conocido V0 , seg un se muestra en la gura B.1.

Q V R V0 R r V s ( r ) r r V( r )

O
Figura B.1: La soluci on de la ecuaci on de Poisson, siendo tanto V (r) como (r) desconocidos, salvo en el conductor, puesto que est a al potencial V0 , puede abordarse num ericamente a partir de su expresi on integral V (r ) = 1 40 s (r ) ds R (B.9)

Tomando a r en el interior del conductor V0 = 1 40 s (r ) ds R (B.10)

donde V0 es el potencial en cualquier punto del interior del volumen V del conductor, R la distancia entre el punto interior r V , en el que se calcula el potencial, y otro
V ease [Harrington]. 4 El momento de orden n de una funci on f (x) es Mn [f (x)] = xn f (x)dx. Este m etodo utiliza integrales an alogas a la anterior, en las que xn se substituye por una funci on peso p(x), que, por extensi on, reciben el nombre gen erico de momento.
5 4

b-5 gen erico de r S , en el que se eval ua la densidad (v ease la gura B.1) 6 . La soluci on de la ecuaci on B.10 conduce a la obtenci on de la densidad supercial de carga sobre el conductor. Esta u ltima ecuaci on puede expresarse de forma an aloga a la B.2. L(r, r ) [f (r )] = g (r) (B.11)

donde L es un operador integral lineal que, aplicado a una funci on f = f (r ) desconocida, da como resultado una funci on g (r) conocida. En el caso que nos ocupa L[ ] = 1 40 []
S

ds R

, f (r ) = (r ) , g (r) = V0

Para resolver B.11 seguiremos un camino an alogo al utilizado en la secci on anterior. Elegimos una base {fj (r )} de dimensi on N , para aproximar la soluci on de la forma f (r ) f (r ) = j fj (r ) (B.12)

donde {j } ser an tambi en los coecientes a determinar. Dada la linealidad del operador L, la introducci on de la expresi on B.12 en la ecuaci on B.11, da lugar a una versi on aproximada de esta u ltima j Lfj (r ) = g (r) (B.13)
7

A continuaci on se eligen N funciones peso {pi (r)} y se halla un producto interno de la ecuaci on B.13 con los mismos. j pi , Lfj = pi , g

(B.14)

Este sistema de ecuaciones, en el que los productos internos son escalares conocidos y las i son las inc ognitas, puede escribirse en la forma matricial ya mencionada Aij xj = bi donde Aij = pi , Lfj , bi = pi , g , xj = j (B.15)

Como en los casos anteriores, la solulci on es f

6

j fj

1 , por lo que R la integral presenta una singularidad en r = r. Esta dicultad puede soslayarse colocando los puntos de observaci on en el interior de V . 7 El producto interno de una funci on F con una funci on p suele denirse como una integral que, en el caso presente, se realiza sobre las coordenadas r. Lo anotaremos de forma abreviada como p, F . V ease la siguiente aplicaci on para concretar las elecciones de funciones base y peso y las del producto interno. Si el potencial se calcula en un punto de S , en su proximidad (r S r ) y

b-6 B.1.2.1.
8

Aplicaci on al c alculo de la capacidad de un hilo conductor delgado: metodo momentos.nb

En la gura B.2a se representa un segmento recto de hilo conductor, cuyo radio es a y cuya longitud es l, que se ha centrado sobre el eje coordenado z . Se calcular a la densidad de carga a lo largo del mismo en funci on del potencial a que se encuentra con respecto al innito.

l a (a) z

j z (b)
Figura B.2: El segmento se ha dividido en N celdas de igual longitud z , cuyos puntos centrales servir an de referencia para las funciones peso y base. Los {zi } para las primeras y los {zj } para las segundas. Por simplicidad, elegimos como funciones peso a las delta de Dirac pi (z ) = (z zi ) centradas en las zi . Tomamos como producto interno de pi (z ) con F (z )
l

z= 0

z1

zj

zi

zN l

(B.16)

pi , F

z =0

(z zi ) F (z )dz = F (zi )

(B.17)

por lo que pi extrae el valor de F en el punto zi .

8

V ease [Umashankar]

b-7 Como funciones base, v ease la gura B.2b, se toman pulsos unitarios de anchura z y centrados en los puntos zj z z z zj + 1 , zj 2 2 fj (z ) = (B.18) 0 , en cualquier otro punto Se ha supuesto que el conductor tiene forma cil ndrica de secci on circular con un radio a << l, lo que permite despreciar la carga depositada en las bases y tener en cuenta solamente a aquella depositada en la cara lateral. Dada la simetr a del problema, al coincidir el eje del hilo con el z , s = s (a, z ) , dado que no depende de la coordenada . Esto permite denir una densidad lineal de carga l (z ) = 2a s (z ) (B.19)

que se tomar a como funci on inc ognita. La ecuaci on B.10 es v alida, y no presenta problemas de singularidades, si los puntos de observaci on zi se situan sobre el eje z , en el interior de V , y las cargas sobre la supercie lateral del hilo . Seg un puede verse en la gura B.3
fuentes

puntos de observacin

x, x a

z RS

V0

z, z

y, y

Figura B.3: R= a2 + (z z )2 (B.20)

Dado que R es invariante ante la permutaci on de z y z , puede tambi en considerarse a las cargas situadas en el eje y a los puntos de observaci on en la supercie. Las funciones y operadores de la ecuaci on B.11 son
l

f = l (z ) , L( ) =

()
z =0

dz a2 + (z z )2

, g = 40 V0

(B.21)

y los vectores y matrices de B.15 z 2 = z z =xj 2

xj +

Aij = (Lfj )z =zi

dz a2 + (zi z )2

, bi = g (zi ) = 40 V0

(B.22)

b-8 Una vez resuelta la ecuaci on B.15, la capacidad del hilo ser a Q 1 = V0 V0 1 z V0
N l z =0

C = =

l dz (B.23)

i
i

La resoluci on de un ejemplo concreto se realizar a mediante Mathematica. Programa Mathematica metodo momentos.nb: La soluci on num erica del problema propuesto requiere el cumplimiento de algunas restricciones. Por tratarse de un hilo delgado, a << l. Adem as debe cumplirse la condici on z > a. Remove[Global ]; $TextStyle = {FontFamily Times, FontSize 14}; (B.24) (B.25)

Elecci on de los valores de la longitud del hilo l metros, el radio a metros y el n umero de segmentos N = NN. Se puede experimentar con el programa asign andole distintos valores a estas variables. l = 1 ; a = 0,001 ; NN = 99; (B.26)

Se dan los valores de 0 = e0, de la longitud del intervalo z = Dz y el de g = 40 V0 . e0 = 8,851012 ; Dz = 1 ; g = 1; NN (B.27)

La u ltima asignaci on implica darle al potencial el valor V0 =

1 . 40 Se contin ua por la inicializaci on de ciertos vectores y la denici on de otros: (xi ) = alfa, (bi ) = beta, (zi ) = zi, (zj ) = zj, (Aij ) = L y (zi , xi ) = lalfa. alfa = Table[0, {i, 1, NN}]; beta = Table[g, {i, 1, NN}]; zi = Table[ Dz + (i 1) Dz, {i, 1, NN}]; zj = zi; 2 (B.28) (B.29)

L = Table[0, {i, 1, NN}, {j, 1, NN}]; lalfa = Table[0, {i, 1, NN}, {j, 1, 2}]; C aculo de la matriz L:
B

(B.30)

int =
A

1 a2 + (u v)2

(B.31)

b-9

Do[L[[i, j]] = int/.{A zj[[j]]

Dz Dz , B zj[[j]] + , v zi[[i]]}, 2 2 {j, 1, NN}, {i, 1, NN}];

(B.32)

LinearSolve[A, b] encuentra el vector x soluci on de la ecuaci on matricial A x = b. alfa = LinearSolve[L, beta]; Se genera la gr aca l (z ), previa la la construcci on de la matriz lalf a Do[{lalfa[[i, 1]] = zi[[i]], lalfa[[i, 2]] = alfa[[i]]}, {i, 1, NN}]; (B.34) (B.33)

grafalfa = ListPlot[lalfa, PlotRange {0, 1.1 alfa[[1]]}, PlotLabel Densidad de carga, AxesLabel {z, densidad}, (B.35) Axes True, GridLines {{0.5, 1}, {alpfa[[(NN + 1)/2]], alpfa[[(1]]}}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], AbsolutePointSize[2]}];
rl 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 z 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Densidad lineal de carga

Figura B.4: C alculo de la carga en culombios y la capacidad en picofaradios

NN

Q=
i=1

alfa[[i]];

(B.36) (B.37)

CpF = 4 Pi e0 Q 1012

B.1.3.

M etodo de diferencias nitas

Este m etodo hace uso de las diferencias nitas centradas para aproximar la ecuaci on de Poisson 2 f (r) = D(r) (B.38)

b-10 Para ilustrar su fundmento 9 , gura B.5, abordaremos el problema bidimensional deniendo una red uniforme y rectangular que incluya al dominio del problema. S olo romperemos la regularidad de la red en el contorno, sobre el que situaremos nudos en los puntos de intersecci on con los hilos de la misma.
x b a n 1 2 3 f1 f4 I f2 ... 1 f4 4 f3 1 2 f1 3 J f2 y f3 4 5 6

...

...
7 ...

Figura B.5: De esta forma se obtienen estrellas regulares, como la correspondiente al nudo I = (xi , yi ) y sus cuatro vecinos (xi , yi ) , (xi , yi ) y estrellas irregulares, que contienen nudos del contorno, como la que rodea a J = (xj , yj ), compuesta por nudos a distancias desiguales de J . En general, los nudos vecinos son (xj + 1 , yj ) , (xj 2 , yj ) , (xj , yj + 3 ) , (xj , yj 4 ) En cualquier caso, si las son sucientemente peque nas, podemos desarrollar el potencial en serie de Taylor alrededor de cualquier nudo (x, y ) f (x + , y ) = f (x, y ) + 1 2 f f + 2 + O( 3 ) x 2 x2

Dando a los valores , restando y despreciando t erminos de orden O( 3 ), obtenemos df f (x + , y ) f (x , y ) (B.39) dx 2

9

V ease [Smith]

b-11 Sumando y despreciando t erminos de orden O( 4 ), obtenemos 2 f x2 y f (x + , y ) + f (x , y ) 2f (x, y ) 2 (B.40)

1 (f1 + f2 + f3 + f4 4 f0 ) (B.41) 2 donde, v ease la gura anterior, para simplicar la notaci on, se ha escrito f0 = f (x, y ), f1 = f (x + , y ), etc. Para las estrellas irregulares podemos aproximar 2 f dando a los valores 1 y 2 en el desarrollo en la direcci on x y 3 y 4 en el correspondiente a la direcci on y . Despejando las derivadas segundas y despreciando t erminos de orden O( 3 ), se obtiene 2 f 1 f1 + 2 f2 + 3 f3 + 4 f4 0 f0 (B.42) 2 f donde los coecientes correctores son 1 = 2 2 2 , 2 = , 3 = 1 (1 + 2 ) 2 (1 + 2 ) 3 (3 + 4 ) 4 = 1 2 , 0 = 4 (3 + 4 ) 2 1 1 + 1 2 3 4

En general, si la divergencia del campo en cada punto es D0 , obtenemos las siguientes ecuaciones en diferencias nitas f0 = 1 D0 + 4 0
4

l fl
l=1

(B.43)

Estableciendo esta ecuaci on para todos los nudos interiores del volumen problema 0 i = 1 N tendremos N ecuaciones con N inc ognitas. Si al nudo i le corresponde una estrella regular, los coecientes son todos iguales a la unidad. En caso contrario toman los valores indicados anteriormente. Las ecuaciones B.43 forman un sistema de N ecuaciones no homog eneas que puede expresarse de la forma B.3, donde A es, para N grande, una matriz de tipo disperso ( en ingles sparse), con pocos elementos no nulos, x es el vector inc ognita cuyos componentes son los N potenciales de los nudos internos y b el vector de datos, cuyas componentes son combinaciones lineales de las divergencias Di y de los potenciales de los nudos frontera, fa , fn . De esta forma queda planteado el problema de Poisson con condiciones de Dirichlet. El planteamiento de condiciones tipo Neumann se deja para m as adelante. B.1.3.1. Resoluci on iterativa del sistema de ecuaciones

Cuando N es grande y el problema no es unidimensional, la inversi on directa del sistema de ecuaciones no es factible. No obstante, si la matriz A es dispersa, como es nuestro caso, el sistema resultante se presta a una soluci on iterativa aproximada. Como en todo proceso iterativo utilizado en problemas est aticos, se hace necesaria una

b-12 estimaci on previa del resultado x 0 . La convergencia del m etodo depende de lo ajustada que sea esta estimaci on pero, en la pr actica, no siempre es secillo hacerla por lo que a menudo se recurre a tomar x 0 = 0. Mencionaremos s olo los m etodos m as simples. M etodo de Jacobi. Consiste en aplicar la expresi on B.43, reiterada y ordenadamente, a todos los puntos de la red, m = 1 N . Los valores de la soluci on en los nudos de la estrella se toman de la iteraci on previa. Es decir
k fm =

1 Dm + 4 m

l flk1
l=1

(B.44)

el valor de potencial en el nudo m, en la iteraci on k esima, se estima en funci on de los potenciales flk1 , estimados en la iteraci on anterior, de los nudos de su estrella. El proceso iterativo se termina cuando se alcanza un grado de convergencia adecuado, es decir, cuando la diferencia entre dos estimaciones sucesivas, xk1 y xk es lo sucientemente peque na. Este proceso requiere una memoria de dimensi on 2N . N para almacenar los f k1 y k otros tantos para los f . M etodo de Gauss-Seidel. Mejora la ecacia del anterior reduciendo la memoria a la mitad y acelerando notablemente la convergencia. Se aplica la expresi on
k fm

1 Dm + = 4 m

l fl
l=1

(B.45)

que s olo diere de la anterior en que los datos de las sucesivas iteraciones se almacenan siempre en el mismo lugar de la memoria, siendo fl los valores ya calculados 10 para fl k. en el momento en que se va a calcular fm M etodo de relajaci on. Este m etodo , a su vez, acelera la convergencia con respecto al de Gauss-Seidel. Si al segundo miembro de B.45 le sumanos y restamos el valor previamente calculado k1 f , la f para el centro de la estrella fm ormula de actualizaci on del m etodo Gaussm Seidel puede escribirse de la forma
k fm = fm + Rm

(B.46)

donde
Rm =

1 Dm + 4 m

4 l fl fm l=1

(B.47)

k , correspondiente se dene como el residuo, en el instante anterior al c alculo de fm al nudo m. La aplicaci on de B.46 equivale a la anulaci on del residuo en dicho nudo, modicando al mismo tiempo el de los nudos adyacentes.
10

Bi en sea en la iteraci on anterior o en la actual.

b-13 El m etodo de relajaci on modica la expresi on anterior en el sentido de no sumar el residuo sino una cantidad proporcional al mismo.
k fm = fm + a Rm

(B.48)

Cuando a > 1 se dice que el proceso es de sobrerelajaci on 11 y, cuando a < 1, de subrelajaci on, que no tomaremos en consideraci on en lo sucesivo. Si a = 1, el m etodo se reduce al de Gauss-Seidel. Aunque existen reglas pr acticas para la relajaci on manual 12 , los ordenadores necesitan algoritmos sistem aticos. Para evitar que el proceso se inestabilice debe utilizarse una sobrerelajaci on, con 1 a < 2. El valor optimo es tanto m as pr oximo a 2 cuanto mayor es el n umero N de inc ognitas. El proceso de relajaci on termina cuando todos los residuos alcanzan valores inferiores a una cota prejada. B.1.3.2. Aplicaci on al estudio metodo DF SOR condensador.nb
Y

del

condensador

plano:

V=1 X Contorno

V=1 +1 V= -

V=-1

(a)

(b)

Figura B.6: En la gura B.6 proponemos algunos problemas bidimensionales facilmente resolubles mediante el m etodo de las diferencias nitas. En ellos aparecen electrodos, de conductividad y a distintos potenciales, inmersos en un medio de conductividad nita y rodeados de otro medio cuya conductivida es nula o innita. Dado que el dominio de un problema num erico es necesariamente nito, la frontera del mismo debe ser una curva nita que en el caso presente es el rect angulo externo. Tambi en puede considerarse que el plano de la gura corresponde a la secci on de un problema an alogo, con simetr a de traslaci on a lo largo del eje z y resoluble mediante la ecuaci on de Laplace bajo las mismas condiciones de contorno. La gura B.6b corresponde a problemas con dos electrodos puntuales. Si ambos electrodos tienen el mismo potencial, los dos ejes son de simetr a por lo que s olo se necesita
11 12

Suele anotarse con las siglas m etodo SOR(Successive Over-Relaxation). V ease Ramo

b-14 la soluci on en el rect angulo sombreado. Si los potenciales son de igual magnitud y distinto signo, las soluci on del primer cuadrante (sombreado en la gura) es antisim etrica respecto a la del cuarto, con lo que sigue bastando con la soluci on en el primero 13 . La gura B.6a corresponde al problema de una l amina poco conductora en la que se introducen dos electrodos lineales iguales y paralelos 14 . Este porblema es an alogo al de un condensador bidimensional plano incluido en un medio de constante diel ectrica = 0 y rodeado por un medio con = 0. Esto u ltimo no es realista pero, dado que la frontera exterior se encuentra en una regi on de campo bajo, la soluci on en la zona cercana a las placas no diere substancialmente a la correspondiente a un dominio ilimitado. A continuaci on se describe un programa Mathematica que resuelve este problema. Planteamiento: Red num erica

n+1 1 n

f 2

a2

m+2 m+1 m
a1

V=1

2 1 V=0 1 2

l+2 l+1

n n+1

Figura B.7: Como acabamos de ver, s olo es necesario resolver el problema planteado en el primer cuadrante que, en este caso, se ha cubierto con una red de nudos separados por distancias x = y = h, seg un se indica en la gura B.7. Se han denido n2 celdas cuadradas de lado h y (n + 1)2 nudos sobre los que se muestrea el potencial.
13 Del programa Mathematica metodo DF SOR electrodos puntuales.nb s olo se presentan sus resultados. Se incluye en la misma carpeta que los dem as programas que se mencionan en el libro 14 V ease la secci on A.5.2.

b-15 Cada nudo se describe por las coordenadas (xi = (i 1) h, yj = (j 1) h) o por los ndices (i, j ), donde {i, 1, n + 1} y {j, 1, n + 1}. La notaci on {i, n1 , n2 } indica que el ndice i toma los valores enteros n1 , n1 + 1, , n2 . Nudos interiores En las estrellas correspondientes a nudos interiores, los residuos, expresi on B.47 pueden expresarse de la forma la forma R = 1 (V + V + V + V ) V 4 (B.49)

Condiciones de contorno Las condiciones de contorno se aplican al per metro del cuadrante y a la semiplaca del condensador, de longitud l h. Estas condiciones son de Dirichlet en: 1. La l nea y = 0, ({i, 1, n + 1}, 1). Dado que las dos placas est an a potenciales de igual magnitud y distinto signo, el potencial en dicha l nea debe ser V =0 2. La placa ({i, 1, l + 1}, m + 1). En esta se especica V =1 En el resto del contorno las condiciones son de tipo Neumann: 1. En el tramo b ({i, 2, n}, n+1), correspondiente al borde de la l amina, gura B.7, el campo es tangencial y su componente normal es nula. Se cumple, por lo tanto, la condici on de Neumann V =0 y Si nos jamos en la estrella marcada en este borde, la aproximaci on en diferencias centradas es, segun la expresi on B.39, V V = 0 V = V 2h (B.50)

donde, en este caso, es un nudo no incluido en la red. Eliminando V de la expresi on B.49 se tiene R = 1 (2V + V + V ) V 4 (B.51)

En el tramo c (n+1, {j, 2, n}), por razones an alogas, V =0 x

b-16 y R = 1 (2V + V + V ) V 4 (B.52)

2. En los nudos de las esquinas 1 (1, n+1) y 2 (n+1, n+1) se cumplen ambas condiV V ciones x = 0 y y = 0. En 1, los puntos exteriores son y , con lo que R = En 2 R = 1 (V + V ) V 2
V x

1 (V + V ) V 2

(B.53)

(B.54) = 0 ya

on 3. En los tramos a1 (1, j, 2, m) y a2 (1, j, m+2, n) se cumple la condici que la simetr a entre el primer y segundo cuadr ante implica que V = V de lo cual resulta R = 1 (2V + V + V ) V 4 V =0 x

(B.55)

El programa que se describe en el siguiente apartado actualiza los valores del potencial en cada nudo comenzando por la frontera, a1, a2, 1, b, 2 y c. A continuaci on actualiza el interior (d, e y f) y elabora una estimaci on de la convergencia sumando los valores absolutos de los residuos. Programa Mathematica:metodo DF SOR condensador.nb: Remove[Global ]; $TextStyle = {FontFamily Times, FontSize 14}; Se especican: - Los valores de n = NN, m = MM y l = LL. NN = 30 ; MM = 10 ; LL = 15 ; itmax = 1000; (B.58) (B.56) (B.57)

- El valor de la constante de relajaci on a = AA . Este valor es optimo para este problema y para las especicaciones anteriores. AA = 1,95 ; (B.59)

b-17 - El n umero m aximo de iteraciones itmax y la cota de error emax que alcanzar a el resultado si el n umero de iteraciones realizadas no supera a itmax. itmax = 1000 ; emax = 0,001; (B.60)

Se inicializan las matrices que han de almacenar los valores del potencial y del error resultante despu es de cada iteraci on. A esta u ltima se le asigna un valor monodimensional que, posteriormente, mediante la orden Append, ir a incrementando sus dimensiones hasta que haya almacenado los sucesivos valores de el error resultante al nal de cada una de las iteraciones realizadas k . v = Table[0, {i, 1, NN + 1}, {j, 1, NN + 1}]; errorit = Table[0, {i, 1, 1}]; El potencial en la placa es V = 1. Do[v[[i, MM + 1]] = 1, {i, LL + 1}]; En la gura B.8 representa gr acamente el potencial inicial de la red. ListPlot3D[Transpose[v], ViewPoint {0, 0, 2}, PlotRange {0, 1}]; (B.64) (B.63) (B.61) (B.62)

30

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

20

10

10

20

30

Figura B.8: Se dan valores iniciales al n umero k de iteraciones realizadas y al error cometido en las sucesivas iteraciones k = 0; error = 1; (B.65)

Se llevan a cabo iteraciones sucesivas mientras que el error sea mayor que el m aximo estipulado pero sin sobrepasar el n umero m aximo de iteraciones itmax. Esto se realiza

b-18 mediante el lazo condicional While, cuyo formato es While[condici on, cuerpo de la iteraci on] 15 . cuerpo es un conjunto de ordenes sucesivas separadas por (;) y condici on es una condici on l ogica tal que, mientras esta se cumple, cuerpo se ejecuta iterativamente. Cuando deja de cumplirse, el lazo naliza. La orden B.65, error = 1, permite que la primera iteraci on comience ya que error > emax.Dado que esta orden no cabe en una p agina, ser a necesario distribuirla en dos. While[(error > emax)&&(k < itmax), error = 0; k = k + 1; Do[ 1 res = (2 v[[1 + 1, j]] + v[[1, j + 1]] + v[[1, j 1]]) v[[1, j]]; 4 v[[1, j]] = v[[1, j]] + AA res, {j, 2, MM}]; Do[ 1 res = (2 v[[1 + 1, j]] + v[[1, j + 1]] + v[[1, j 1]]) v[[1, j]]; 4 v[[1, j]] = v[[1, j]] + AA res, {j, MM + 2, NN}]; 1 (B.70) res = (v[[1, NN]] + v[[2, NN + 1]]) v[[1, NN + 1]]; 2 v[[1, NN + 1]] = v[[1, NN + 1]] + AA res; 1 res = (v[[NN, NN + 1]] + v[[NN + 1, NN]]) v[[NN + 1, NN + 1]]; (B.71) 2 v[[NN + 1, NN + 1]] = v[[NN + 1, NN + 1]] + AA res; Do[ 1 res = (2 v[[i, NN]] + v[[i 1, NN + 1]] + v[[i + 1, NN + 1]]) 4 v[[i, NN + 1]]; v[[i, NN + 1]] = v[[i, NN + 1]] + AA res, {i, 2NN}]; Do[ 1 (2 v[[NN, j]] + v[[NN + 1, j + 1]] + v[[NN + 1, j 1]]) 4 v[[NN + 1, j]]; res = v[[NN + 1, j]] = v[[NN + 1, j]] + AA res, {j, 2, NN}]; El lazo se ha cortado en esta l nea pero contin ua en la p agina siguiente
15

(B.66) (B.67) (B.68)

(B.69)

(B.72)

(B.73)

Cons ultese la ayuda de Mathematica.

b-19

Do[

(B.74) 1 res = (v[[i + 1, j]] + v[[i 1, j]] + v[[i, j + 1]] + v[[i, j 1]]) v[[i, j]]; 4 v[[i, j]] = v[[i, j]] + AA res; error = error + Abs[res], {i, 2, NN}, {j, 2, MM}]; (B.75) 1 res = (v[[i + 1, MM + 1]] + v[[i 1, MM + 1]] + v[[i, MM + 1 + 1]] 4 +v[[i, MM + 1 1]]) v[[i, MM + 1]]; v[[i, MM + 1]] = v[[i, MM + 1]] + AA res; error = error + Abs[res], {i, LL + 2, NN}]; Do[ res = (B.76) 1 (v[[i + 1, j]] + v[[i 1, j]] + v[[i, j + 1]] + v[[i, j 1]]) v[[i, j]]; 4 v[[i, j]] = v[[i, j]] + AA res; error = error + Abs[res], {i, 2, NN}, {j, MM + 2, NN}]; If [k == 1, errorit[[k]] = error, errorit = Append[errorit, error]] (B.77) Do[

];

(B.78)

El lazo condicional comienza en la l nea B.66, donde se establece la condici on, y termina en la B.78. En la l nea B.67 se inicializa error = 0 para que al nal de la iteraci on esta variable contenga la suma de los errores calculados a lo largo de esta iteraci on en los nudos interiores. Asimismo, se actualiza el valor de k que identica a la iteraci on en curso. Los lazos Do que conmienzan en las l neas B.68 y B.69 calculan los valores de los potenciales en los nudos de los tramos del contorno a1 y a2 16 . En la l nea B.70 se calcula el residuo del nudo de esquina 1 y en la siguiente el potencial correspondiente. En la B.71 y la siguiente se hacen los mismos c alculos para el nudo 2. Los Do que conmienzan en las l neas B.72 y B.73 aplican las condiciones de contorno a los nudos de b y c.
16

V ease la gura B.7.

b-20 Los Do que conmienzan en las l neas B.74, B.75 y B.76 calculan los valores del potencial en las zonas d, e y f respectivamente. El If de la l nea B.77 construye la lista errorit, de dimensi on k , que contiene los errores (error) calculados en todas las iteraciones realizadas. Resuelto el problema, se lee el n umero de iteraciones realizadas it it = k y se comprueba que el error alcanzado es inferior a emax. error Por u ltimo, se realizan las siguientes gr acas: - Evoluci on de la convergencia del proceso de iteraci on, gura B.9. ListPlot[errorit, PlotJoined True, (B.81) (B.80) (B.79)

PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], AxesLabel {k, error}];

error 14 12 10 8 6 4 2 k 20 40 60 80 100

Figura B.9: - L neas equipotenciales para v = {0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9}. ListContourPlot[Transpose[v], ColorFunction Hue, Contours {0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9}]; Seg un se observa en la gura B.10, las equipotenciales son normales al contorno de la izquierda, por simetr a, y a los de arriba y derecha porque el campo es tangencial a los mismos. La simetr a del primer contorno exige tambi en que la componente normal del campo se anule en el. - Potencial a lo largo de las siguintes l neas paralelas entre s : Central (i=0). Extremo de condensador (i=LL+1). (B.82)

b-21
30

25

20

15

10

10

15

20

25

30

Figura B.10: Fuera del condensador (i=LL+6). v1 = Table[0, j, 1, NN + 1]; Do[v1[[j]] = v[[1, j]], j, NN + 1] (B.83) (B.84)

v1gr = ListPlot[v1, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], AxesLabel {i, V}, DisplayFunction Identity];

(B.85)

v2 = Table[0, j, 1, NN + 1]; Do[v2[[j]] = v[[LL + 1, j]], j, NN + 1]

(B.86) (B.87)

v2gr = ListPlot[v2, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[0, 1, 0], AxesLabel {i, V}, DisplayFunction Identity];

(B.88)

v3 = Table[0, j, 1, NN + 1]; Do[v3[[j]] = v[[LL + 6, j]], j, NN + 1]

(B.89) (B.90)

b-22

v3gr = ListPlot[v3, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[0, 0, 1], AxesLabel {i, V}, DisplayFunction Identity];

(B.91)

Show[v1gr, v2gr, v3gr, DisplayFunction $DisplayFunction];

V 1 0.8 0.6 0.4 0.2 i 5 10 15 20 25 30

(B.92)

Figura B.11: La gura B.11 muestra conjuntamente los potenciales de las tres l neas. El de la central en rojo, el de la del extremo en verde y el de la externa en azul. El programa metodo DF SOR condensador.nb resuelve el problema de los dos electrodos puntuales. Aqu s olo se muestran sus resultados: V (x, y ) en la gura B.12 y las l neas equipotenciale en la B.13.
30 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

20

10

10

20

30

Figura B.12:

B.1.4.

M etodos variacionales

Algunos de los m etodos num ericos m as utilizados para la soluci on de problemas electromagn eticos se fundamentan en principios variacionales. Aqu los introduciremos

b-23
30

25

20

15

10

10

15

20

25

30

Figura B.13: para el tratamiento de la ecuaci on de Poisson. Consideraremos la generalizaci on de la misma que es aplicable a medios diel ectricos no homog eneos. Para estos se cumple que D = , D = E , E = V donde, en principio, suponemos que es una funci on continua de r en V En consecuencia, el potencial cumple una ecuaci on del tipo ( f ) = g
17 .

(B.93)

siendo, en este caso, = , f = V y g = Los m etodos num ericos variacionales substituyen la resoluci on directa de esta ecuaci on, con las condiciones de contorno pertinentes, por la soluci on aproximada de () =0
=f

donde () es un funcional que se denir a m as adelante. Esto equivale a buscar la funci on = f que hace estacionario (m nimo) a () 18 . C alculo variacional: Empecemos recordando que, por denici on, una funci on (x) es estacionaria en x0 si (x) =0 x x=x0 Un desplazamiento x, peque no pero arbitrario, a partir de x0 , produce una primera variaci on = 0.
Para simplicar, consideraremos que , , y V son funciones reales. La extensi on del problema al dominio complejo es sencilla. Las discontinuidades de pueden tenerse en cuenta mediante condiciones de continuidad adecuadas 18 Este funcional suele interpretarse como la energ a del sistema.
17

b-24 Efectivamente, se dene como primera variaci on de a Dado que en un punto estacionario (x) x x (B.94)

dor de dicho punto. Desarrollando en serie (x + x) y despreciando t erminos de orden O( 2 ), se comprueba que (x + x) (x) Nos interesa resaltar que el operador conmuta con el de derivaci on parcial, ya que, al ser x independiente de x, En concreto x = () x (B.95) (x) x = 2 (x) x = x2 x (x) x x = () x

(x) x x=x0

= 0, tambi en lo es cualquier alrede-

Estos conceptos son extensibles a funciones de varias variables y a funcionales. Sea V el volumen del problema. En el contorno S jamos condiciones de Dirichlet, Neumann o mixtas, que pueden formularse convenientemente con las expresiones [f ]S1 = fs [f ]S1 = 0 [ n f + f ]S2 = (B.96) (B.97)

donde S1 es aquella parte de S en la que se cumplen condiciones de Dirichlet, S2 aquella otra en la que se cumplen las mixtas, n la normal a S y y funciones denidas en S2 . Las condiciones de Dirichlet jan el valor del potencial para cada punto de la supercie S1 , por lo que la primera variaci on del potencial f en dichos puntos es nula. Para que la soluci on sea u nica, este tipo de condiciones debe jarse en al menos un punto del contorno. Por esta raz on, tambi en se les denomina condiciones esenciales. En las condiciones de Neumann, expresi on B.97 con = 0, lo que jamos es la componente normal del campo F = f [Fn ]S = Fns = [ f n]S =

Si en la expresi on B.97 hacemos = 0 en alguna zona del contorno, las condiciones ser an mezcladas. En particular, si = = 0, las condiciones que se cumplen son las homog eneas de Neumann f n = 0. En resumen, se divide la supercie en tres partes S = S1 + S2 + S3 . En la primera, que puede reducirse a un solo punto o extenderse a toda la supercie, se imponen condiciones de Dirichlet. Opcionalmente, pueden imponerse condiciones mixtas en la segunda y ninguna condici on en la tercera. Este u ltimo caso equivale a la imposici on de la condici on de Neumann homog enea en S3 .

b-25 Deniremos el funcional ()

V

1 g 2

dv +
S2

1 2 2

ds

(B.98)

y demostraremos que es estacionario para (r) = f (r), donde f (r) es la soluci on de B.93 que cumple las condiciones de contorno especicadas, de tipo B.96 o B.97. Esto nos permitir a substituir la b usqueda directa de la soluci on f por la de una funci on que haga estacionario al funcional (). Para comprobarlo, demostraremos que [ ()]=f = 0 Variando B.98 () =
V (I ) 19

dv
V

g dv +
S2

{ } ds

(B.99)

Para escribir la integral (I ) se ha tenido en cuenta que ( ) = (), seg un se vio en B.94. Si recordamos que ( a) = a + a y hacemos a = y = (I ) =
V II

( ) dv
V

( ) dv

y, aplicando el teorema de la divergencia a II , (I ) =

S2

n ds
V

( ) dv

donde se ha tenido en cuenta que = 0 en S1 y n = 0 en S3 . Substituyendo esta ultima expresi on en B.99, se tiene que () =
V

{ ( ) + g )} dv +
S2

{ n + } ds = 0

Vemos, pu es, que = 0 para cualquier arbitrario porque, seg un B.93, en V ( ) + g = 0 y, seg un B.97, en S2 n + = 0 Luego la funci on = f hace estacionario a (), es decir, () =0
=f

(B.100)

En lo que sigue, estudiaremos m etodos que permiten, con mayor o menor ecacia, la resoluci on aproximada de este problema.
19

Las variaciones s olo afectan a las funciones de .

b-26 B.1.4.1.
20

M etodo de Ritz

Para aproximar la soluci on de la ecuaci on B.100, este m etodo substituye por un desarrollo f (1 , , N , x) = i i (x) (B.101)

f es funci on de un conjunto {i }N , de dimensi on N , de coecientes a determinar. {i }N es otro conjunto, de la misma dimensi on, de funciones base 21 cuya elecci on es determinante para la ecacia de este m etodo. Si se substituye f en B.100, el m nimo de se busca solamente dentro del espacio subtendido por la base elegida. Teniendo en cuenta que, en este caso, = (1 , , N ), la ecuaci on anterior equivale al sistema de N ecuaciones con N inc ognitas (f ) = 0 i = 1, , N i (B.102)

cuya soluci on {i }N nos permite obtener el valor optimo de f , el m as pr oximo posible a f dentro del espacio subtendido por la base. Hay que tener en cuenta que, al ser N nito, la soluci on encontrada ser a, en general s olo una aproximaci on de la soluci on exacta f . S olo en el caso de que la base elegida sea completa para la soluci on buscada, f = f . En dos o tres dimensiones, sobre todo si el contorno no es simple, esto no suele ser factible, lo que limita grandemente la utilidad de este tipo de m etodos. Esta dicultad se soslaya mediante las t ecnicas empleadas en las distintas versiones del m etodo de los elementos nitos. Ilustraremos el uso del m etodo que nos ocupa con un ejemplo unidimensional. B.1.4.2. Ejemplo 1: ejemplo Ritz.nb

Tomaremos como ejemplo de uso del m etodo de Ritz a un problema de Poisson con una condici on de Neumann homog enea. d2 f = g (x) , g = 1 x d x2 en el intervalo 0 x 1 y con las condiciones de contorno f (0) = 0 , df dx =0
x=1

(B.103)

(B.104)

Primero se plantear a el problema de forma anal tica y despu es se buscar a la soluci on empleando el m etodo de Ritz. Se comprobar a que las soluciones encontradas por uno y otro m etodo son id enticas porque, en este caso, es f acil buscar una base completa de la soluci on. Como ya hemos comentado anteriormente, esto s olo es posible en problemas cuya soluci on m as simple es precisamente la anal tica.
20 21

O de Rayleigh-Ritz. Tambi en se les conoce como funciones de interpolaci on o de expansi on.

b-27 Programa Mathematica ejemplo Ritz.nb: Soluci on anal tica: Remove[Global]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 11}; Se integra la ecuaci on B.103 f = 1 x; V= a2 f dx dx + a1

donde a1 y a2 son la constantes de integraci on, y se aplican las condiciones de contorno B.104 en los extremos del intervalo. V0 = V/. x 0; Vn1 = x V/. x 1; A partir de estas condiciones se calculan las constantes de integraci on a1 y a2. ecuaciones = {V0 == 0, Vn1 == 0}; solreglas = Solve[ecuaciones, {a1, a2}]; solreglas es una lista {{a1 ?, a2 ?}}que contiene la regla de asignaci on de valor a a1 y a2. Para sacar estos valores de la lista, se ejecutan las ordenes siguientes: a1 = a1/. solreglas; a2 = a2/. solreglas; a1 = a1[[1]]; a2 = a2[[1]]; con lo que se completa la soluci on. Su expresi on puede verse ejecutando la orden siguiente V En la gura B.14 puede comprobarse que
dV d x x=1

= 0.

Plot[V, {x, 0, 1}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0]}, AxesLabel {x, V}]; Soluci on por el m etodo de Ritz: Comenzamos eligiendo la funci on de prueba: Es evidente que la soluci on es un polinomio de tercer grado.

b-28
V 0.15 0.125 0.1 0.075 0.05 0.025 x 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura B.14:

= c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 ; S olo es necesario imponer la condici on de contorno en x = 0. La de Neumann homog enea se cumple automaticamente al minimizar el funcional. 0 = /. x 0; Se calcula c0. ccreglas = Solve[0 == 0, {c0}]; c0 = c0/. ccreglas; c0 = c0[[1]]; A continuaci on se calcula el funcional del problema.
1

Fi =
0

1 (x )2 f 2

dx;

y se formula y soluciona el sistema de ecuaciones. Fi1 = c1 Fi, Fi2 = c2 Fi, Fi3 = c3 Fi; ecuaciones = {Fi1 == 0, Fi2 == 0, Fi3 == 0}; ritzreglas = Solve[ecuaciones, {c1, c2, c3}]; c1 = c1/. ritzreglas; c2 = c2/. ritzreglas; c3 = c3/. ritzreglas; c1 = c1[[1]]; c2 = c2[[1]]; c3 = c3[[1]]; Puede comprobarse que V =

b-29

Como ya se ha comentado, la soluci on = V porque la base {i (x)} = {1, x, x2 , x3 } escogida es completa para la soluci on general. B.1.4.3. Ejemplo 2: M etodo de Ritz (elementos nitos)

Como introducci on al m etodo de los elementos nitos, nos plantearemos la soluci on del problema anterior mediante el uso de un tipo particular de funciones base. Seg un puede verse en la gura B.15a, el dominio del problema se ha dividido en intervalos, que denominaremos elementos y ordenaremos por el ndice i = 1, 2 N 1, limitados por nudos situados en posiciones xi , i = 1, 2 N . El elmento e = i est a delimitado por los nudos xi y xi+1 y la funci on base i (x) es tal que fi (xj ) = ij , interpola linealmente fi (xi ) = 1 con fi (xi1 ) = 0 y fi (xi+1 ) = 0 y fi (x) = 0 para x xi1 o x xi+1 . En el punto x1 de la frontera se toma xi1 = x1 y en el xN se toma xi+1 = xN .
f (x) 1
1

f3
i

f2 f1

elementos 1 posicion x 1 nudos 1

i-1 x i-1 i-1 xi i (a)

i x i+1 i+1

N-1 xN N x1

L x2 x3

(b)

Figura B.15: De acuerdo con lo anterior, podemos escribir la funci on de prueba, que en adelante denominaremos funci on de prueba global, como
N

f (x) =
i=1

fi i (x)

(B.105)

donde fi i son los coecientes a determinar. En este ejemplo tomaremos N = 3, es decir, gura B.15b, dividiremos el dominio en dos elementos y, para simplicar, les daremos la misma longitud L. Resumiendo x1 = 0 , x2 = 0.5 , x3 = 1 , L = xi+1 xi = 0.5 Es f acil de comprobar que f (x) es una funci on continua que interpola linealmente a los valores de los coecientes f1 , f2 y f3 . En consecuencia, podemos reescribir la ecuaci on B.105 de la forma

b-30

N 1

f (x) =
e=1

f e (x) = f 1 (x) + f 2 (x)

(B.106)

donde f e (x) es la funci on de prueba del elemento e = i, o funci on de prueba local, denida, gura B.15b, como fi + pi (x xi ), para x e = i , pi = 0 , fuera de e

f i (x) =

1 (fi+1 fi ) L

(B.107)

siendo pi la pendiente de f (x) dentro del elemento e = i 22 . Debemos resolver la ecuaci on B.103 con las condiciones de contorno B.104 de las que, como en el ejemplo anterior, s olo es necesario implementar la de Dirichlet f1 = 0 El funcional B.98 se concreta en este caso de la forma
1 23

(f2 , f3 ) =

x=0

d f (x) dx

dx +
x=0

(x 1) f (x) dx (B.108)

= 1 + 2

(x) donde d f on de prueba global y i es el funcional local del d x es la pendiente de la funci elemento i

i (fi , fi+1 ) =
i

1 L (pi )2 + 2

xi+1 x=xi

(x 1) f i (x) dx

(B.109)

f puesto que d d x = pi = cte. Tomando los datos del problema y substituyendo B.106 en la ecuaci on anterior, se tiene que

1 1 = f2 + (f2 )2 6 2 = 1 1 f2 + (f2 )2 f3 2 f2 f3 + (f3 )2 12 24

Las ecuaciones que debemos resolver son

Para escribir f (x) en la forma de la expresi on B.106 habr a sido necesario utilizar la operaci on uni on en vez de la suma, puesto que con la suma se duplican los valores de la funci on en los nudos. De todas formas, como para construir el funcional hay que integrar, esta discrepancia con la B.105 no afecta al resultado. 23 Al tener f1 un valor jo, no aparece como variable del funcional.
5
22

b-31

1 2 2 + =0 , =0 f2 f2 f3 f3 es el valor de la funci on de prueba en el u ltimo nudo por lo que s olo aparece en el funcional del u ltimo elemento. En concreto 1 1 7 1 , f2 f3 = f2 = , f3 = 8 48 48 6 La gura B.16 muestra la soluci on exacta, en rojo, y la aproximada, la l nea quebrada, en azul. 2 f2 f3 =
V 0.15 0.125 0.1 0.075 0.05 0.025 x 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura B.16:

B.1.4.4.

M etodo de los elementos nitos (Ritz)

Con el ejemplo anterior hemos puesto de maniesto las caracter sticas fundamen24 tales de los m etodos de elementos nitos tomando como base el m etodo de Ritz, pero es evidente que puede hacerse un planteamiento an alogo bas andose en m etodos no variacionales como el de Galerkin. En la pr actica es necesario ajustar la soluci on a un n umero muy superior de elementos. Por esta raz on, en lo que sigue plantearemos esta cuesti on con algo m as de generalidad. En la actualidad, estos m etodos se aplican de forma ecaz a problemas escalares y vectoriales de muy distinto tipo y cabe resaltar, como una de las caracter sticas m as interesantes, su capacidad para modelar supercies curvas y adaptar su red de forma que suministre informaci on m as o menos densa en distintas zonas de V y puedan analizarse con m as precisi on las zonas en las que la dicha soluci on var a m as r apidamente. A diferencia de los m etodos b asicos de Ritz y de Galerkin, que resultan inecaces para problemas no demasiado simples, los m etodos de los elementos nitos hacen uso, en general, de funciones de prueba locales f e (r) denidas en peque nos elementos V e V . De esta forma, la elecci on de las funciones base deja de ser determinante y pasa a un plano secundario. Si los elementos son peque nos, la aproximaci on de la soluci on dentro de los mismos puede llevarse a cabo con una base de peque na dimensi on. En la pr actica, la m as utilizada es, al mismo tiempo, la m as simple, la correspondiente a una interpolaci on lineal, como ya hemos visto en el ejemplo anterior.
24

V ease [Jin].

b-32 La elaboraci on de un programa completo y de uso general es relativamente compleja y queda fuera de nuestros prop ositos. Pueden distinguirse los siguientes pasos b asicos para la soluci on de un problema de elementos nitos. 1. Divisi on del dominio V en elementos. 2. Selecci on de las funciones de prueba f . on del sistema de ecuaciones. 3. Formulaci 4. Soluci on del sistema de ecuaciones. 5. An alisis y presentaci on de los resultados. Algo parecido puede hacerse para describir otros m etodos num ericos pero esto es particularmente u til en el caso que nos ocupa. El primer paso se calica de preproceso porque suele hacerse con programas, comerciales o de dominio p ublico, que pueden ser bastante complejos y que son utilizados como meras cajas negras. Los tres pasos siguientes constituyen el proceso de soluci on del problema y el u ltimo, que no responde a reglas jas, se denomina postproceso. Despu es de comentar cada uno de los pasos anteriores, ilustraremos el conjunto de este proceso aplicandolo a la soluci on del ejemplo propuesto en B.1.4.2. Divisi on del dominio V en elementos: En este paso se divide el dominio V del problema en elementos y se describen de una forma adecuada. Nos limitaremos a elementos simples como los mostrados en la guras B.17:
1

1 2 e= i= j= 1 1 2 1 2 3 2 4 (a) 3 4 2 2 3 1 5 (b) 4 6 (c) 3 3

Figura B.17: Segmentos rectos, gura B.17a , para el caso unidimensional (1D). Tri angulos, gura B.17b , para el caso bidimensional (2D). Tetraedros, gura B.17c , para el caso tridimensional (3D).

b-33 Existen otras muchas posibilidades que no tomaremos en consideraci on. La divisi on del dominio implica la denici on de una red de nudos. Seg un se observa en la gura anterior, los segmentos contienen dos nudos, los tri angulos tres y los tetraedros cuatro. Los elementos contiguos comparten nudos: en el caso (1D) cada nudo interior pertenece a dos elementos y a uno solo el primero y el u ltimo. En los casos (2D) y (3D) el n umero de celdas a que pertenece un nudo depende de la divisi on concreta que se lleve a cabo e, incluso, del nudo concreto dentro de un mismo elemento. En la gura B.17b son seis los elementos a que pertenece cada uno de los nudos mostrados, pero esto no es una regla general. Para describir la geometr a del espacio discretizado, es necesario enumerar todos los elementos y describir a cada nudo dando sus coordenadas y orden andolos, localmente dentro de cada uno de los elementos a los que pertenece y globalmente dentro de V . Esto da muchas opciones y el costo de c alculo depende de por cu al se opte. Si M es el n umero de elementos, n el de nudos de un elemento 25 y N el n umero total de nudos, ordenaremos a los elementos por el ndice e y a los nudos por el ndice global i y por el local j . e = 1, , M i = 1, , N j = 1, , n (B.110) En la gura B.17b se muestra una posible forma de este ordenamiento. Los n umeros locales se escriben en letra negrita. Las ecuaciones resultantes del planteamiento del problema pueden expresarse por medio de matrices de bandas. La anchura de banda es funci on de la m axima diferencia entre los n umeros globales de los nudos de cada elemento por lo que es u til el uso de una numeraci on que que minimice dicha diferencia. Procediendo de esta manera se reduce la memoria y tiempo de c alculo necesarios. Una opci on c omoda, pero no siempre ecaz, es la de elegir el orden que facilite al m aximo la elaboraci on del programa de c alculo. Existen programas que realizan estas tareas de divisi on en elementos, 1D, 2D y 3D, de espacios arbitrarios y optimizan la ordenaci on del conjunto. Selecci on de las funciones de prueba: La funci on de prueba global f se expresa como suma de funciones de prueba locales e 26 f .
M

f (r ) =
e=1

f e (r )

(B.111)

donde f e est a denida en el elemento e, es nula fuera de dicho elemento y es continua con la funciones de prueba de los elementos adyacentes en la frontera con los mismos. Esto asegura la continuidad de la funci on de prueba global en V .
25 Para simplicar, suponemos, como corresponde a los elementos de la gura B.17, que el n umero de nudos de todos los elementos es el mismo. 2 26 En lo sucesivo ser a necesario hacer uso del s mbolo incluso en el caso en que se repitan los ndices.

b-34 Para los elementos de la gura B.17, particularmente para los tri angulos , la funci on e , j = 1, n de prueba local m as utilizada es la que interpola linealmente los valores fj de los nudos del elemento e 27 .
e e e f e ( r ) = 1 + 2 x + 3 y

(B.112)

Dado que esta es una funci on interpolante, en las posiciones de los nudos j debe ser e. igual a fj
e f e (rj ) = fj , j = 1, , n

(B.113)

donde rj es el vector coordenado de cada uno de dichos nudos. Si los elementos son lo sucientemente peque nos, esta funci on es apropiada para aproximar la soluci on. En las zonas donde esta u ltima var a m as r apidamente puede renarse la red utilizando elementos de menor tama no. Como puede verse en la gura B.17b, la recta que une a los nudos 1 y 2 (numeraci on local) del elemnto 3, es la frontera que separa a este elemento del 2, por lo que la funciones de prueba respectivas, f 3 y f 2 , interpolan linealmente f2 y f5 (numeraci on on continua en V . global). f es, por lo tanto, una funci Forzando la condici on B.113 se tiene que 28
n

f (r ) =
j =1

e e Cj (r) fj

(B.114)

e (r ) son funciones de la posici e los donde las funciones Cj on dentro del elemento V e y fj valores, a determinar, de la soluci on en los nudos correspondientes. e toman el valor 1 en el nudo j y 0 en los dem Dadas la condiciones B.113, la Cj as nudos del elemento, asi como en su exterior. e Cj (rk ) = jk

(B.115)

Puesto que al calcular el funcional estas fuciones se integran, dan lugar a constantes. En consecuencia = (f1 , , fN ), es decir, es un funci on de los valores de la funci on de prueba f en los nudos de la red global. En concreto, para el elemento 3 1 [(y2 y3 ) x + (x3 x2 ) y + x2 y3 x3 y2 ] 2A3 1 3 C2 (r ) = [(y3 y1 ) x + (x1 x3 ) y + x3 y1 x1 y3 ] 2A3 1 3 [(y1 y2 ) x + (x1 x2 ) y + x1 y2 x2 y1 ] C3 (r ) = 2A3

3 C1 (r ) =

(B.116)

donde
27 28

En 3D se a nadir a a f e el t ermino ce 3 z . Esta es una alternativa a la expresi on B.107.

b-35

1 A3 = (x1 y2 x2 y1 + x2 y3 x3 y2 + x3 y1 x1 y3 ) 2 es el area del elemento 3.

(B.117)

Formulaci on del sistema de ecuaciones: De lo anterior se deduce que la funci on global de prueba buscada es la que hace estacionario a . Es decir, aquella cuyos coecientes cumplen el sistema de ecuaciones (f1 , , fN ) = 0 , i = 1, , N fi (B.118)

Si las condiciones de contorno exigen que algunos de los fi sean constantes, ser a necesario eliminar de la serie anterior las ecuaciones correspondientes porque no ser a funci on de los mismos. Substituyendo la funci on de prueba global B.111 en el funcional B.98, este puede escribirse de la forma
M

(fi ) =
e=1

(B.119)

donde 1 fe fe g fe 2 1 (f e )2 f e 2

e e (fj )=

dv +

Ve

e S2

ds

(B.120)

e la parte del contorno S tocada por el elemento. Si V e es el volumen del elemento y S2 2 el elemento es interior, o = = 0, la integral de supercie se anula. e 2 e e puede expresarse de esta forma porque (f )2 = M e=1 (f ) dado que, al ser f e e nulo fuera de e, los productos cruzados f f = 0 para e = e . Si el nudo i est a incluido en m elementos, los e = 1, , m 29 , cuya numeraci on no tiene por que ser correlativa, el sistema de ecuaciones B.118 se escribe de la forma

(f1 , , fN ) = fi

m e=1

e = 0 , i = 1, , N fi

(B.121)

Cada una de estas ecuaciones consta de m t erminos. En general, m no tiene el mismo valor en los distintos nudos de una misma red. En particular, para los nudos interiores de la gura B.17a m = 2, para los de la frontera m = 1 y para los interiores de la gura B.17b m = 6. e La reconstrucci on de esta ecuaci on a partir del calculo de los distintos t erminos fi , teniendo en cuenta la relaci on existente entre las ordenaciones local y global, se conoce como proceso de ensamblaje. Substituyendo B.114 en B.120
29

Haremos uso del mismo ndice e, ya utilizado globalmente, para describir a estos m elementos.

b-36

1 = 2
e

n e e Ae jk fj fk

j =1

e be j fj

(B.122)

j =1 k=1

donde

Ae jk = be j =

Ve

e e (r) Cj (r) Ck (r) dv +

e S2

e e (r) Cj ( r ) Ck (r) ds

(B.123) (B.124)

Ve

e g (r) Cj (r) dv +

e S2

e ( r ) Cj (r) ds

e Obviamente, los coecientes Ae z sim etrica jk = Akj son las componentes de una matr

Ae nn . Derivando en B.122 con respecto a fi (ordenaci on global) e 1 = fi 2

n n

Ae jk ji fk
j =1 k=1

1 + 2

Ae jk fj ki
j =1 k=1

j =1

be j ji

en donde se ha tenido en cuenta que

n e e etica De acuerdo con lo anterior y que j =1 Aji fj porque A es sim y en la segunda sumatoria puede intercambiarse el nombre del ndice j con el del k . El resultado es

fj fk fi = ji y fi n e k=1 Aik fk =

= ki .

e fi e fi

= 0
n

, nudo i no incluido en e
e Ae ik fk bi , en caso contrario

=
k=1

(B.125)

sistema de ecuaciones que ha de resolverse es, en principio, el correspondiente a la expresi on B.121

m e=1

e = 0 , i = 1, , N fi

(B.126)

o, de acuerdo con B.125

m e=1 n e e Ae ik fk bi k=1

= 0 , i = 1, , N

(B.127)

Recordaremos que el super ndice e designa a los elementos que contienen al nudo i, siendo este u ltimo sub ndice global, y que el sub ndice k es local y describe a los nudos de cada uno de estos elementos. Para darle forma expl cita a estas ecuaciones han de ensamblarse, por medio de una tabla de correspondencias, de forma que todo pueda expresarse en funci on de los ndices

b-37 globales. De esto resulta una matr z global AN N a bandas, sim etrica y, en general, poco densa (sparse) 30 , y un vector global de t erminos independientes bN . Comprobaremos que en 1D, con ligeras modicaciones de la deniciones de A y b, la matriz ser a tridiagonal, lo que permitir a resolver el sistema de ecuaciones por el m etodo de eliminaci on de Gauss sin pivotaci on, que es muy eciente, y reducir la memoria de la dimensi on N 2 a la 2N + N 31 y el correspondiente tiempo de c alculo. Soluci on del sistema de ecuaciones: Dadas las car acter sticas de A, el uso de programas ecientes para la adecuada ordenacion global y la resoluci on del sistema de ecuaciones resultante podr a reducir de forma considerable la memoria y el tiempo de c omputo necesarios. An alisis y presentaci on de los resultados: Esta etapa suele ser m as complicada que en otros m etodos dada la forma normalmente irregular de la distribuci on de los dominios. En el siguiente ejemplo, este problema y el de ensamblaje se presentar an de forma simplicada al emplear una distribuci on regular de elementos. Para mayores complejidades debe acudirse a la bibliograf a. B.1.4.5. Ejemplo: ejemplo elem f initos 1D.nb

Volvemos a ocuparnos del mismo problema propuesto en la secci on B.1.4.2 d2 f = g (x) , g = 1 x d x2 en el intervalo 0 x 1 y con las condiciones de contorno f (0) = 0 , df dx =0
x=1

(B.128)

(B.129)

Para resolverlo, hemos elegido una red uniforme con N nudos y N 1 elementos de longitud L= 1 , xi = (i 1) L N 1 (B.130)

tal y como se muestra en la gura B.18. En el caso 1D, la ordenaci on optima de nudos y elementos es muy simple, ya que basta con la numeraci on global de los nudos. Nudos: i = 1, , N . Elementos: e = i = 1, , N 1. Nudos pertenecientes al elemento i: j = i, i + 1
30 31

La mayor parte de sus elementos son nulos. A y N para b. 2N para A

b-38

f1 =0 e= i= 1 x=0 1 2 2

fi-1 i-1 i-1

fi i i xi L
Figura B.18:

f i+1 i+1 x i+1

Dx f N=0 N-1 N

Dado que en este caso = 1 y = = 0, el funcional B.120 se reduce a

xi+1 xi

i (fi , fi+1 ) =

1 2

d fi dx

g fi

dx

(B.131)

C i-1 i 1

Ci i

Ci i+1

f i-1 i-1 f
i-1

fi (x) i xi f i (x) L
Figura B.19:

f i+1 i+1 x i+1

La funci on de prueba del elemento i, v ease la gura B.19, es f i (x) = Cii (x) fi + Cii+1 (x) fi+1 (B.132)

expresi on en la que no es necesario emplear el super ndice e = i para anotar el potencial del nudo, y Cii1 (x) = xi+1 x x xi x xi1 , Cii (x) = , Cii+1 (x) = L L L (B.133)

que cumplen la condici on B.115 dado que L = xi+1 xi . Haciendo uso de la numeraci on global e integrando, las componentes Ae ij toman la forma

b-39

Ai i,i = Ai i,i+1 =

xi+1 xi xi+1 xi

2 d i 1 Ci (x) dx = dx L d i d i 1 Ci (x) Ci+1 (x) dx = dx dx L

(B.134)

En el problema propuesto, = 1 = (x) y la longitud de todos los elementos es la misma, de lo que resulta que estas componentes son independientes de i. No ocurre lo i1 mismo con los be on de x. En este deberemos calcular bi j ya que g es funci i + bi . bi i = bi i =
xi+1 xi 1 g (x) Cii (x) dx , bi = i xi xi1

g (x) Cii1 (x) dx

1 1 1 1 2 1 1 L + L2 L2 i , bi = L + L2 L2 i i 2 3 2 2 3 2
i1 bi = L + L2 L2 i i + bi

(B.135)

Para los nudos de la frontera, el i = 1 y el i = N , m = 1 y, para los interiores, m = 2. Luego, las ecuaciones B.121 tienen la forma i i1 + =0 fi fi N 1 =0 fN
1 f1

, ,

i = 2, , N 1 i=N

(B.136) (B.137)

0, es decir, es id enticamente nula puesto que f1 = cte y, por lo tanto, no depende de este par ametro. En i = N la condici on es de Neumann homog enea, por lo que no es necesario implementarla. Teniendo esto en cuenta y haciendo uso de B.127 32
2 2 (A1 2,2 + A2,2 ) f2 + A2,3 f3 2 = b1 2 + b2

, , ,

i=2 i = 3, N 1 i=N (B.138) s olo aparece en el

i1 1 i1 i i + bi Ai i i,i1 fi1 + Ai,i + Ai,i fi + Ai,i+1 fi+1 = bi N 1 1 AN N,N 1 fN 1 + AN,N fN N 1 = bN

en la primera ecuaci on f1 = 0 y en la u ltima, v ease B.137, fN funcional del u ltimo elemento N 1 . Estas ecuaciones, seg un B.134 yB.135, pueden escribirse de la forma

32 El super ndice, el e, designa a los elementos que contienen al nudo descrito por el primer sub ndice, el global i. Estos elementos son el i 1 y el i. El segundo sub ndice, el k, es local y describe a los nudos de cada uno de estos elementos, (el i y el i + 1 para el elemento i).

b-40

ci fi1 + ai fi di fi+1 = bi , i = 2, N

(B.139)

En general, de la simetr a de la matriz (Aij ) se tiene que ci = di1 . En nuestro caso a2 = ai = aN = 2 1 , c2 = 0 , d2 = , b2 = L L2 , i = 3 L L 2 1 , ci = di = , bi = L + L2 L2 i , i = 3, N 1 L L 1 1 1 2 1 , cN = , dN = 0 , bN = L + L2 L2 N , i = N L L 2 3 2 (B.140)

Concretando, el sistema de ecuaciones es a2 f2 d2 f3 = b2 c3 f2 + a3 f3 d3 f4 = b3 .............................................. ci fi1 + ai fi di fi+1 = bi .............................................. cN 1 fN 2 + aN 1 fN 1 dN 1 fN = bN 1 cN fN 1 + aN fN = bN i=2 i=3 i = 3, N 1 i=N 1 i=N (B.141)

Si f1 = B = 0 en la ecuaci on para i = 2, la escribir amos de la misma forma pero modicando b2 b2 + c2 B . Este sistema de ecuaciones es tridiagonal y se resuelve muy ecazmente por el m etodo de eliminaci on de Gauss. M etodo de eliminaci on de Gauss (sin pivotaci on): Este m etodo consiste en eliminar sucesivamente una variable de cada una de las ecuaciones i = 3, , N , con ayuda de la ecuaci on anterior, reduciendo el n umero de inc ognitas respectivas a dos, salvo en la ecuaci on N en la que se obtiene directamente el valor fN . Finalizada la primera etapa, actuando en sentido inverso i = N 1, , 2, se calcula sucesivamente el resto de las inc ognitas. Se trata, pu es, de un proceso bidireccional, de eliminaci on de variables en sentido ascendente y de c alculo de las inc ognitas en el sentido contrario. Anotemos a2 = 2 , b2 = 2 (B.142) Si se despeja f2 de la primera ecuaci on, se elimina de la segunda, se hace uso de la relaci on de simetr a ci = di1 y de que dN = 0 y se generaliza el resultado, se tiene que i fi di fi+1 = i , N fN = N siendo i = ai (di1 )2 di1 i1 , i = bi + i1 i1 (B.143)

b-41 N otese que a y b son los valores iniciales de las constantes, y las modicaciones de las anteriores y que d no se modica. A continuaci on se calculan en sentido inverso las fi N N di i + fi+1 , i = N 1, , 2 i i (B.144)

fN

fi =

donde fi+1 ya ha sido calculada. Programa Mathematica ejemplo elem f initos 1D.nb: Remove[Global]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 11}; La soluci on V del problema propuesto se encuentra en el ejemplo B.1.4.2. x x2 x3 + ; 2 2 6 Ahora buscaremos la aproximaci on de esta soluci on mediante el m etodo de elementos nitos. Elegimos el n umero total de nudos NN y expresamos la longitud L de cada elemento en funci on del mismo. V= NN = 11; L= 1 ; NN 1

Denimos el vector = {fi } que almacenar a los potenciales en los nudos. = Table[0, {i, 1, NN}]; y los vectores a = {ai } y b = {bi }, que almacenar an ai y bi y sus modicaciones i y i , y d = {di }, cuyas componentes no se alteran. 1 2 a = Table[ , {i, 1, NN}]; a[[1]] = 0; a[[NN]] = ; L L b = Table[L + L2 L2 i, {i, 1, NN}]; b[[1]] = 0 b[[NN]] = 1 2 1 L + L2 L2 NN; 2 3 2

b-42

1 d = Table[ , {i, 1, NN 1}]; d[[1]] = 0; L Se modican los valores de ai y b1 de acuerdo con las expresiones B.143 Do[a[[i]] = a[[i]] Do[b[[i]] = b[[i]] + d[[i 1]]2 , {i, 3, NN}]; a[[i 1]]

d[[i 1]] b[[i 1]] , {i, 3, NN}]; a[[i 1]]

y se calculan las fi de acuerdo con las B.144. [[NN]] = Do[[[i]] = b[[NN]] ; a[[NN]]

b[[i]] d[[i]] + [[i + 1]], {i, NN 1, 2, 1}]; a[[i]] a[[i]]

Presentaci on de resultados: En primer lugar formaremos la tabla 2 = {xi , fi } 2 = Table[{L (i 1), [[i]]}, i, 1, NN]; y representamos Vi = fi frente a x en la gura B.20. ListPlot[2, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 1, 0], AbsolutePointSize[3]}, AxesLabel {x, V}];
f_i 0.15 0.125 0.1 0.075 0.05 0.025 x 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura B.20: A continuaci on calcularemos y representaremos el error relativo cometido al substituir a la soluci on anal tica por la num erica. Determinamos el m aximo de los fi , (fi )maximo = m. m = Max[];

b-43 Hacemos una interpolaci on de primer orden de la serie {xi , fi } para obtener la funci on de prueba f = inter inter = Interpolation[2, InterpolationOrder 1] y denimos el error relativo. erel = inter[x] V ; m

Puede comprobarse que este es nulo, dentro de la resoluci on del ordenador, en los nudos xi . erel/.x 0.5 Por u ltimo, representamos el error relativo en la gura B.21.

Plot[erel, {x, 0, 1}, PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], AxesLabel {x, erel}];

erel x 0.2 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.4 0.6 0.8 1

Figura B.21:

B.2.
B.2.1.

Ecuaci on de ondas
Propagaci on de ondas en medios no homogeneos (1D).F DT D 1D medios.nb.

En esta secci on ampliaremos el estudio ya realizado para el vac o de m etodo F DT D 33 34 , secci on 4.6, programa F DT D 1D vacio.nb, por lo que la lectura de esta secci on debe hacerse en paralelo con la anterior. Abordaremos dos nuevas cuestiones: La propagaci on de ondas a trav es de medios con propiedades no homog eneas.
33 34

En recuerdo de K. Umashankar. v ease [Taove].

b-44 La divisi on del campo total E en dos sumandos E = E in + E di donde E in es el campo incidente y E di es el campo dispersado, y la partici on del espacio num erico en dos zonas: la de campo dispersado y la de campo total. Esto se logra mediante el uso de un algoritmo de iluminaci on. El programa que propondremos tiene una estructura distinta a la del mencionado m as arriba. En particular, mientras que este u ltimo est a basado en el uso de funciones discretas, aqu recurriremos directamente a las listas matrices para almacenar los campos y operar con ello. Esto es mucho m as eciente que el empleo de funciones y es lo m as com un en los programas que se escriben para este tipo de problemas en otros lenguajes de programaci on. Ecuaciones de onda: Tomaremos como ecuaciones de partida

E =

B t D t (B.145)

H =+

Nos limitaremos a considerar medios lineales no magn etico. Siguiendo la misma pauta que en la secci on antes mencionada, normalizamos las variables de la forma e= E , = ct c (B.146)

y consideramos a una onda polarizada en la direcci on del eje y , que se propaga en la direcci on del eje x. De acuerdo con esto, e s olo tiene componente y y B componente z , con lo que las ecuaciones de onda se reducen a ey (x, ) Bz (x, ) = (x) ey x

r (x)

(B.147) (B.148)

ey (x, ) Bz (x, ) = x donde (x) = Z0 (x) y Z0 = 0 . 0

b-45
medio inicial medios dispersores medio final

Ey
x 0 x I x 1 x F-1 x F x

, 0 0 Hz
punto de absorcion punto de iluminacion

0, (x), (x)

0 , F

punto de absorcion zona de campo total zona final

zona de campo disperasdo

Figura B.22: Dominio del problema: El problema que planteamos est a denido, en principio, en el dominio ( < x < ) pero, como se indica en la gura B.22, se reduce num ericamente al [x0 x xF ] mediante la aplicaci on de condiciones de contorno adecuadas en x0 y xF . Seg un la gura anterior, el espacio num erico se divide en tres tipos de medio: a) Vac o, medio inicial. La onda incidente viaja a trav es de este primer medio hacia los medios dispersores y estos reaccionan generando los campos dispersados que viajan en sentido contrario. b) Dispersores. En el intervalo [x1 , xF 1 ] se encuentran los medios dispersores, cuyas propiedades vienen descritas por = 0 , r = r (x) , = (x) En los ejemplos contemplados aqu , el espacio ser a homog eneo a trozos, es decir, las propiedades ser an constantes dentro de cada medio. c) Medio nal. Este u ltimo medio sera un diel ectrico ideal homog eneo o un conductor ideal. En el primer caso en el punto nal xF se imponen condiciones absorbentes y, en caso contrario, condiciones reectantes. En este mismo espacio deniremos dos zonas. ) Zona de campo dispersado, en la que s olo se calcula el campo dispersado. El campo incidente se simula como una onda que viaja en el sentido positivo del eje x a partir del punto de iluminaci on xI , el cual se sit ua en el interior del medio inicial. ) Zona de campo total, en la que se calcula el campo total. Red num erica: Tal y como se describe en la seccion 4.6, el espacio y el tiempo se discretizan a intervalos x y t, pero numeraremos los nudos de una forma distinta a la utilizada en la gura 4.14. Esta numeraci on, gura B.23, es m as apropiada para el manejo de matrices 35 .
35

Las componentes de una matriz de dimensi on N se referencian por su posici on dentro de la misma

b-46

n= /+1

campo magntico

iteracin ni 2 ni +1
(i,n) pares (i,n) impares

iteracin 1 3 condiciones iniciales 2 1 1 2 3

-1

+
1 a 4

campo elctrico i i

+
i 2nc-1 b 2 nc+1 i=x/x +1

celda 1

celda 2

celda nc celda nc+1

condiciones de contorno

Figura B.23:

x = (i 1)x , = (n 1) , En este caso:

36

i = 0, 2nc + 1 n = 0, 2ni + 2 (B.149)

e se eval ua en posiciones impares i = 1, 3, 2nc + 1 y en instantes impares n = 1, 3, 2ni + 1 (en la gura ). B se eval ua en posiciones pares i = 0, 2, 2nc y en instantes pares i = 2, 4, 2ni + 2 (en la gura ). Discretizaci on de los operadores: Como en la secci on anteriormente referenciada, se aproximar an las derivadas mediand f () te diferencias nitas centradas, d D [f ()]. D [f ()] = 1 {f ( + h) f ( h)} 2h

mediante un ndice j = 1, 2, N . 36 En la literatura de FDTD, se suele localizar al campo el ectrico en (i, n), donde i y n son enteros, y 1 al magn etico en (i + 1 , n + ). 2 2

b-47 Pero para discretizar la ecuaci on la ecuaci on B.147 se requieren valores de ey en instantes pares, los correspondientes a By . Para colocar adecuadamente a estas componentes del campo, se aproxima dicho valor mediante un promedio temporal. Como puede comprobarse desarrollando en serie f ( + ) y f ( ) 1 {f ( + ) + f ( )} 2 En adelante anotaremos estas operaciones de la forma P [f ( )] = f ( )

D [f ()] D f , P [f ( )] P f Avance temporal: Como en el caso anterior, para obtener los algoritmos de avance temporal de los campos, debemos deducir las versiones discretas de las ecuaciones B.147 y B.148 y despejar las componentes en el momento actual en funci on de valores calculados anteriormente. Haremos uso de la notaci on f (i, n) fin , r (i) i y tendremos en cuenta que en las relaciones de avance temporal e debe aparecer en lugares e instantes impares y B en lugares e instantes pares. En este caso, como puede verse en la gura B.23, situamos el centro de las dos estrellas en i, n 1, donde (i, n) son impares para la estrella (b) y pares para la (a). De esta forma, la ecuaci on B.147 da lugar a
i D 1 1 n1 en = i P en Dx Bi , i, n = impares i i

(B.150)

y la B.148 a
n1 1 D Bi = Dx en , i, n = pares i

(B.151)

Elegiremos, como en la secci on 4.6 x = = con lo que aseguramos la estabilidad en el vac o y en los dem as medios, con tal de que nos limitemos a valores de r 1. n Despejando en i de B.150 y Bi de B.151 se obtienen los algoritmos de avance temporal
n2 n1 n1 en + i Bi i = i ei 1 Bi+1

, i, n = impares

(B.152) (B.153)

n = B n2 + en1 en1 , i, n = pares Bi i i1 i+1

donde i =
i

i , i = i + i

1 i + i

(B.154)

Como ya hemos dicho, los medios que trataremos son homog eneos a trozos. Ahorramos una cantidad substancial de memoria si en vez de almacenar el valor de las

b-48 constantes i y i en todos los nudos impares, s olo almacenamos los valores para cada uno de los medios y en el programa determinamos a que medio pertenece el nudo sobre el que operamos. En este caso, si el n umero total de medios es M referiremos las constantes a un ndice m m , m , m = 1, 2 , M Condiciones iniciales: Las condiciones iniciales, como en la secci on 4.6, se imponen en los dos primeros instantes, (n = 1, 2) en este caso, pero dado que se simula la onda incidente mediante un algor tmo espec co de iluminaci on, todos estos nudos se inicializan al valor 0.

ey (i, 0) = 0 , Bz (i, 1) = 0 ,

i = 1, 3, , 2nc + 1 i = 0, 2, , 2nc (B.155)

Condiciones de contorno: Las condiciones reectantes son las mismas empleadas en la secci on 4.6. En este caso se expresan de la forma n e1 = 0 en 2nc+1 =0

Condiciones reectantes

(B.156)

La condici on absorbente en el orirgen es la ya estudiada, salvo por la nueva numeraci on. La del extremo nal, en el caso de que el u ltimo medio sea un diel ectrico, es 1 v distinta porque la velocidad normalizada de propagaci on de las ondas = = 1. c r A continuaci on deduciremos esta condici on de una forma m as general que en el caso anterior. El campo e de la onda que viaja hacia la frontera nal es del tipo e = f (u = x ). Derivando se comprueba que esta funci on cumple la ecuaci on unidireccional de onda e 1 e + =0 x Deduciremos el algoritmo de absorci on mediante la aproximaci on de esta ecuaci on en el nudo (2 nc, n 1), marcado con una cruz en la gura B.24. Aproximaremos los operadores de la forma Dx P , D Px z donde D P
37 38

37 38

indica la aplicaci on sucesiva de los operadores. Luego

DP f D f.

Esta operaci on es conmutativa. T engase en cuenta que P f f

b-49

-C
3 4

n-1

1
2

C n-2

2nc-1

2nc

2nc+1

Figura B.24:

(Dx P +

1 1 D Px ) en 2nc = 0

1 Consideremos Dx P en un se muestra en la gura anterior, la aplicaci on de 2nc . Seg P al centro aproxima al campo como el promedio de su valor en los puntos (1) y (2) y la aplicaci on de Dx al resultado aproxima la derivada espacial en el centro como la media de la derivada espacial en cada uno de estos u ltimos puntos. Rotando los ndices x y n1 obtendr amos el resultado para D Px e2nc . Substituyendo en la ecuaci on anterior y despejando en se obtiene la condici o n absorbente en 2 nc + 1. 2nc+1

Condiciones absorbentes

n n2 e1 = e3
n2 n2 n en 2nc+1 = e2nc1 + C e2nc+1 e2nc1

(B.157)

donde C= 1 1 , = 1+ r (B.158)

Si el medio nal es el vac o, C = 0 y la condici on absorbente en su extremo coincide con la de la gura 4.14. Durante la ejecuci on del programa se almacenar an unicamente los valores m as ren cientes de los campos, por lo que cuando se actualizan los valores ei para los puntos 2 2 interiores se borran en y en 3 2nc1 . En el programa aplicamos las condiciones absorbentes despu es de dicho c alculo por lo que gardaremos estos valores en variables auxiliares espec cas antes de dicha actualizaci on (V ease el siguiente programa).
2 n2 eiz = en , ede = e2 3 nc1

(B.159)

b-50 Iluminaci on: En la secci on 4.6 se iluminaba se generaban ondas que se propagaban a trav es del medio mediante unas condiciones iniciales apropiadas. Esto no es factible para la propagaci on de pulsos largos o funciones peri odicas. Aqu daremos una alternativa m as vers atil.

n {B I-1 } =0 n+1
n+1 in

{e n } =0 I-2 n

in

{e n } =f n I I

in

n-1 e={e} I-2

di

e={e} +{e} I-1 I

in

di

i I+1 I+2

zona de campo dispersado

zona de campo total punto de iluminacin

Figura B.25: Se supone que una onda incidente, de la forma ein (x, ) = B in (x, ) = f (x, ) viaja desde hacia los medios. Num ericamente, gura B.25, este campo se simular aa partir del entorno del punto de iluminaci on, el nudo i = I , que situamos en un nudo impar del interior del medio inicial, el vac o. Este nudo, y todos los que se encuentran a su derecha, pertenecen a la zona de campo total mientras que los que quedan a su izquierda pertenecen a la zona de campo dispersado. La frontera entre ambas zonas, marcada por la l nea vertical discontinua, quedar a, por lo tanto, en una posici on indenida entre las I e I 1. Queremos que en la zona de campo dispersado no aparezca el campo incidente y que en la otra aparezca el campo total. Puesto que la onda incidente viaja hacia la derecha a trav es del medio inicial, el vac o, f (x, ) = f (u = x ) o, concretando a los nudos fronterizos, los valores te oricos de los campos son

b-51

in n {en i } = fi n+1 BI 1 in n+1 = fI 1

(B.160) (B.161)

Para el medio ininial = = 1 y las ecuaciones de avance toman la forma

n2 n1 n1 + Bi en i = ei 1 Bi+1 , i, n = impares n = B n2 + en1 en1 , i, n = pares Bi i i1 i+1

(B.162) (B.163)

Este algoritmo, que se ha deducido para la onda total, es aplicable al interior de cualquiera de las dos zonas pero no lo es para las posiciones I e I 1 porque en las ecuaciones correspondientes se mezclan componentes del campo total con componentes del campo dispersado, puesto que forzamos a que en la zona izquierda {e}in = 0 y {B }in = 0. Pero podemos suplir el t ermino que nos falta por su valor teorico correspondiente. Asi, pu es, B.162 puede escribirse en (I, n) de la forma
n2 n1 n 1 en + Bi I = eI 1 + Bi1 in di n 1 Bi +1

n1 n1 puesto que, si el algoritmo funciona, Bi . 1 = Bi1 Teniendo en cuenta a B.163 y a B.161, el algoritmo de iluminaci on para el campo el ectrico en la posici on I puede expresarse como n1 n en I = (eI )F DT D + fi1

(B.164)

n donde (en on del algoritmo I )F DT D es la parte de eI que se obtiene mediante la aplicaci 1 F DT D para el avance temporal y fin la correcci o n necesaria para introducir el campo 1 incidente. Procediendo de la misma forma para el nudo (I 1, n + 1), obtenemos el algoritmo correspondiene al campo magn etico n+1 n+1 BI 1 = BI 1 n + fI

F DT D

(B.165)

Luego, para cada campo, primero se aplica el algoritmo de avance a todas las posiciones, incluidas las I 1 o I en su caso, y a continuaci on se suma el t ermino corrector. B.2.1.1. Programa: F DT D 1D medios.nb

En este programa puede optarse por la ejecuci on de uno entre dos ejemplos. El n umero de medios se limita a M = 3: el inicial, un dispersor y el nal y normalizamos el incremento espacial y el temporal de forma que =1m

b-52 En el primer ejemplo, el dispersor es un adaptador de cuarto de onda entre el primer medio y el nal. La iluminaci on ser a de tipo arm onico 2 (x xI ) donde = c T es la longitud de onda y T el periodo de la onda. f (x, ) = sen El segundo cumple la relaci on entre impedancias Z2 = Z0 Z3
2

y, dado que 2 = T , su longitud debe ser L2 = 2 = 4 4

En el segundo ejemplo, el medio dispersor es disipativo, = 0, y el nal un conductor ideal. La iluminaci on tendr a la forma de un pulso tipo coseno elevado, de anchura , modulado por una funci on seno. f (x, ) = 1 2 0.65 1 cos 2 2 (x xI ) sen (x xI ) en otro caso

para 0 x + xI , y f (x, ) = 0

Denido sin la modulaci on el pulso tendr a un valor medio nulo y su espectro estar a centrado en el origen de frecuencias. El m etodo FDTD no es apropiado para la simulaci on de ondas con un gran contenido de frecuencias cuasiest aticas, por lo que lel pulso propuesto es m as adecuado, ya que la modulaci on con el c seno de una cierta frecuencia, en este caso, tralada el espectro del pulso inicial centr andolo sobre esta frecuencia 39 . Antes de escribir un programa num erico es conveniente establecer la estructura del mismo: variables, operaciones a realizar, etc. Como punto de partida suele ser u til el dibujo de un diagrama de ujo y la descripci on de sus distintos bloques. Diagrama de ujo del programa: En la gura B.26 se representa un diagrama de ujo del programa que queremos escribir. Las echas indican la direcci on de ujo de la informaci on. Para problemas m as complejos puede ser necesario el dibujo de un diagrama b asico y acompa narlo de otros a distinto nivel de detalle. Aqu nos basta con el primero. A continuaci on describiremos cada uno de estos bloques.
39

V ease el ap endice L.

b-53
PROGRAMA FDTD-1D-medios introduccin parmetros y condiciones iniciales Do iteraciones(k)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

copia e para contorno clculo de e interno iluminacin e

condiciones contorno clculo de B iluminacin B generacin fotogramas si k<ni no fin del Do activacin pelcula

FIN

Figura B.26:

b-54 1. Este bloque es la cabecera que da nombre al programa. aculo iterativo de los campos. 2. En este otro se dan los pasos previos al c Par ametros geom etricos: Comenzamos por denir el n umero M de medios y el n umero de celdas nL 40 equivalente a .
2

A continuaci on se ofrece la posibilidad de ejecutar uno de los dos ejemplos propuestos mediante la asignaci on interactiva de los valores 1 o 2 a la variable ejemplo. Para cada uno de estos ejemplos se asignan valores a las longitudes de los medios nL1, nL2 y nL3, al punto de iluminaci on II41 y a sus constantes. En el primer ejemplo nL nL , nL3 = +1 2 4 epsilon2

nL1 = 2 nL , II = 2 nL + 1 , nL2 =

epsilon2 =

25 , epsilon3 = epsilon22 , gamma2 = 0 , gamma3 = 0 16

2

Se da a nL y a En el segundo

valores tales que todos estos n umeros sean enteros.

nL1 = 3 nL , II = 4 nL + 1 , nL2 = 2 nL , nL3 = 0 epsilon2 = 1 , epsilon3 = 1 , gamma2 = 0.005 , gamma3 = 0 De acuerdo con la gura B.23, la u ltima celda del tercer medio contiene solamente al nudo 2 nc + 1, donde nc = nL1 + nL2 + nL3 es el n umero de celdas completas. Par ametros temporales: En primer lugar decidimos el n umero de fotogramas nfo que queremos obtener y cada cuantas iteraciones, nif queremos hacerlas. El n umero total de iteraciones a realizar ser a ni = nif nfo
Todos n umeros introducidos deben ser enteros positivos, salvo las constantes de los medios. Como en otras ocasiones, escribimos el ndice I como II , etc., porque Mathematica proteje ciertos nombres que dentro de la misma tienen un signicado concreto.
41 40

b-55 Es necesario determinar estos par ametro de forma que ni sea suciente para que la pel cula muestre todos los aspectos importantes del problema y que la ejecuci on no se demore excesivamente. Constantes de los algoritmos de avance: Se calculan las contantes de los medios m y m y se almacenan en las matrices alfa y beta. Funciones de iluminaci on: Se denen las funciones f [ii , n ] que determinan la onda arm onica del primer ejemplo y la pulsada del segundo. Condiciones iniciales: Se inicializa a 0 la matriz campos en al que se almacenar an e y B . Otras deniciones: Se calcula la constante CC del algoritmo de absorci on en la posici on nal 2 nc + 1 para el primer ejemplo y se calculan num ericamente expresiones que ser a necesario computar un n umero elevado de veces durante el lazo siguiente: las posici ones del inicio de los dos u ltimos medios I2 e I3, la u ltima posici on ifB del campo magn etico, la u ltima interior del campo el ectrico ife y la de la frontera derecha i. se indica el comienzo del lazo Do que calcular a los campos para cada una 3. Aqu de las iteraciones. El ndice de iteraci on ser a el k = 1, 2 ni. Es importante, con objeto de no saturar al ordenador, que los c alculos masivos se hagan de forma num erica. Para ello se hace uso de la funci on N[ ]. 4. Se comienza reservando las componentes del campo electrico cercanas a la frontera de acuerdo con las expresiones B.159. 5. Este bloque representa al Do , ii = 3, 5 , 2 ife que calcula las componentes interiores del campo el ectrico mediante la f ormula de avance B.152. 6. Se ilunina el campo el ectrico de acuerdo con B.164 y la gura B.25. En la funci on f (i, n) debe expresarse el ndice temporal en funci on del de la iteraci on. En este caso n = 2 k + 1. on se aplica la absor7. Se aplican las condiciones de contorno. En la primera posici bente B.157. En la u ltima posici on, seg un el caso, se aplicar a la reectante campos[[2 n + 1]] = 0 o la absorbente

campos[[2 n + 1]] = ede + C campos[[2 n + 1]] C campos[[2 n 1]]

b-56 Un Which gobernado por la variable ejemplo adapta este c alculo a cada una de las opciones. 8. Este bloque representa a un Do , ii = 2, 4 , ife, que calcula las componentes del campo magn etico mediante la f ormula de avance B.153. 9. Se ilumina el campo magn etico de acuerdo con B.165 y con las mismas opciones ya descritas. 10. Se generan las gr acas del campo el ectrico y del magn etico en funci on de (ii) y se unen mediante un Show y se muestran. 11. Este es la prueba condicional que determina si se han ejecutado todas las iteraciones especicadas en el Do temporal. Es parte de dicha orden. 12. Indica la nalizaci on del lazo. 13. Se agrupan los fotogramas y, con un doble clik, se activa la pel cula. cula y naliza la ejecuci on del programa. 14. Otro doble clik detiene la pel

b-57 Programa: F DT D 1D medios.nb: Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Par ametros geom etricos: M = 3; nL = 100;

ejemplo = Input[Si desea ejecutar el primer ejemplo, introduzca el valor 1, si desea ejecutar el segundo introduzca el 2];

Which[ejemplo == 1, nL {nL1 = 2 nL; II = 2 nL + 1; nL2 = ; 4 epsilon2 25 nL ]; epsilon2 = ; nL3 = Round[ 16 epsilon3 epsilon3 = epsilon22 ; gamma2 = 0; gamma3 = 0; }, ejemplo == 2, {nL1 = 3 nL; II = 4 nL + 1; nL2 = 2 nL; nL3 = 0; epsilon2 = 1; epsilon3 = 1; gamma2 = 0.005; gamma3 = 0}, True, Print[Valor erroneo de ejemplo]]; nc = nL1 + nL2 + nL3; Par ametros temporales: nfo = 100; nif = Ceiling[ ni = nfo nif ; Propiedades de los medios: epsilon = Table[1, {nn, 1, M}]; La siguiente orden es un ejemplo de como generar una serie de variables, en este caso las epsilon-. La funci on ToString[ ] convierte en texto al ndice nn y la StringJoin[ ] agrega este texto al epsilon. Por u ltimo, la orden ToExpression[ ] convierte el texto epsilonnn a formato ejecutable, es decir, en la variable epsilonnn. De esta forma, 2 nc ]; nfo

b-58 dichas variables pueden almacenarse automaticamente en el vector epsilon. Este proceso se hace necesario cuando el n umero de datos a manejar es elevado. Do[ epsilon[[nn]] = ToExpression[StringJoin[epsilon, ToString[nn]]], {nn, 2, M}]; gamma = Table[0, {nn, 1, M}];

Do[ gamma[[nn]] = ToExpression[StringJoin[gamma, ToString[nn]]], {nn, 2, M}]; alfa = Table[1, {nn, 1, M}]; beta = alfa;

Do[ {alfa[[m]] = beta[[m]] = {m, 2, M}]; Funciones de iluminaci on: If [ejemplo == 1, f [ii , n ] = Sin[ epsilon[[m]] gamma[[m]] ; epsilon[[m]] + gamma[[m]] 1 }, epsilon[[m]] + gamma[[m]]

(ii II n)], nL 1 f [ii , n ] = (1 Cos[ (ii II n)])] Sin[ (ii II n)]; 2 0.65 nL nL

Condiciones iniciales: campos = Table[0, {ii, 1, 2 nc + 1}]; Otras deniciones: epsilon3 1 CC = ; epsilon3 + 1 I2 = 2 nL1 + 1; I3 = I2 + 2 nL2;

b-59

ifB = 2 nc; ife = 2 nc 1; i = 2 nc + 1; Do temporal: Do[{m = 1, eiz = campos[[3]], ede = campos[[2 nc 1]], Do[{If [(ii == I2)||(ii == I3), m = m + 1], campos[[ii]] = N[alfa[[m]] campos[[ii]]+ beta[[m]] (campos[[ii 1]] campos[[ii + 1]])]}, {ii, 3, ife, 2}], Which[ejemplo == 1, campos[[II]] = N[campos[[II]] + f [II 1, 2 k]], ejemplo == 2&&k < (nL + 1), campos[[II]] = N[campos[[II]] + f [II 1, 2 k]]], campos[[1]] = eiz, If [ejemplo == 1, campos[[i]] = ede + CC campos[[2 nc + 1]] CC campos[[2 nc 1]], campos[[i]] = 0], Do[campos[[ii]] = N[campos[[ii]] + campos[[ii 1]] campos[[ii + 1]]], {ii, 2, ifB, 2}], Which[ejemplo == 1, campos[[II 1]] = N[campos[[II 1]] + f [II, 2 k + 1]], ejemplo == 2&&k < (nL + 1), campos[[II 1]] = N[campos[[II 1]] + f [II, 2 k + 1]]], If [Mod[k, nif ] == 0, {tcampose = Table[{ii, campos[[ii]]}, {ii, 1, 2 nc + 1, 2}], tcamposB = Table[{ii, campos[[ii]]}, {ii, 2, 2 nc, 2}], gre = ListPlot[tcampose, PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], GridLines {{{II, {Dashing[{.01, .01}], RGBColor[1, 0, 0]}}, {I2, {RGBColor[0, 1, 0]}}, {I3, {RGBColor[0.5, 0, 1]}}}, {1, 1}}, PlotJoined True, PlotRange {1.3, 1.3}, DisplayFunction Identity], grB = ListPlot[tcamposB, PlotStyle RGBColor[0, 0, 1], PlotJoined True, PlotRange {1.3, 1.3}, DisplayFunction Identity], Show[gre, grB, DisplayFunction $DisplayFunction]}]}, {k, 1, ni}]; El If del segundo Do incrementa el ndice de medios al pasar por cada una de las fronteras.

b-60 El primer Which ilumina el campo el ectrico seg un el ejemplo elegido. La diferencia entre estos ejemplos es que la duraci on del pulso se extiende solamente a las primeras nL iteraciones. A continuaci on se aplica la condici on absorbente izquierda y con el If siguiente la correspondiente a la derecha. El If [Mod[k, nif ] genera y muestra los fotogramas. En la gura B.27 se presentan cuatro fotogramas de la pel cula correspondiente al primer ejemplo.

1 0.5

1 0.5

100 0.5 1

200

300

400

500 0.5 1

100

200

300

400

500

(a)

(b)

1 0.5

1 0.5

100 0.5 1

200

300

400

500 0.5 1

100

200

300

400

500

(c)
Figura B.27:

(d)

Iteraci on 96 (gura B.27a): Muestra como el algoritmo de iluminaci on ha generado, a partir del punto de iluminaci on (l nea vertical discontinua), una onda senoidal que viaja hacia la derecha y est a a punto de llegar a la frontera del segundo medio. Iteraci on 198 (gura B.27b): La onda incidente ha atravesado ya el segundo medio sin llegar al nal del tercero. Puede verse, por la modicaci on de las amplitudes en el primer medio, como las reexi ones en las discontinuidades crean ondas dispersadas que viajan hacia la izquierda. La primera reexi on, en la primera frontera (posici on 400), est a a punto de llegar al punto de iluminaci on.

b-61 Iteraci on 300 (gura B.27c): La reexiones han traspasado ya el punto de iluminaci on. La primera est a a punto de ser absorbida en el origen. La segunda ha alcanzado la posici on 100 interriendo destructivamente con la primera. Iteraci on 360 (gura B.27d): Dentro del dominio num erico se comprueba que la l amina de cuarto de onda funciona efectivamente como acoplador de la energ a incidente desde el primer medio al tercer medio, haciendo que la reexi on en estado estacionario sea nula. En la gura B.28 se presentan seis fotogramas de la pel cula generada en el segundo ejemplo.

1 0.5

1 0.5

200 0.5 1

400

600

800

1000 0.5 1

200

400

600

800

1000

(a)
1 0.5 1 0.5

(b)

200 0.5 1

400

600

800

1000 0.5 1

200

400

600

800

1000

(c)
1 0.5 1 0.5

(d)

200 0.5 1

400

600

800

1000 0.5 1

200

400

600

800

1000

(e)
Figura B.28:

(f)

b-62 Iteraci on 100 (gura B.28a): S olo aparecen dos medios porque el tercero es un plano perfecamente reectante. Ya se ha generado el pulso. Iteraci on 200 (gura B.28b): Las ondas reejada y transmitida se deforman en distinta medida; tanto el coeciente de reexi on como el de transmisi on, para cada componente espectral del pulso, dependen de la frecuencia. La transmitida se est a atenuando a lo largo de su propagaci on, su frente est a m as atenuado que su cola. La reejada, que es peque na, est a m as atenuada que la transmitida. Iteraci on 300 (gura B.28c): El pulso transmitido est a llegando al plano conductor visiblemente atenuado. El reejado en la primera frontera ha traspasado el punto de iluminaci on. Iteraci on 370 (gura B.28d): El pulso transmitido est a sufriendo una reexi on total en la frontera de la derecha; el campo el ectrico se anula en dicho punto cambiando su signo y haciendo que el vector de Poynting se dirija ahora hacia la izquierda. Iteraci on 510 (gura B.28e): El pulso reejado por el plano llega, m as atenuado y deformado, a la primera frontera del segundo medio. Iteraci on 830 (gura B.28f): El pulso anterior se transmite al primer medio, por el que se ha propagado sin atenuarse, y sufre una reexi on que es inapreciable en esta gura. En este intante, el pulso transmitido est a siendo absorbido en la frontera de la izquierda.

Ap endice C

Campo magn etico terrestre

Es conocido desde la antiguedad que la Tierra tiene un campo magn etico asociado. Gilbert, seg un puede leerse en su libro De Magnete, publicado en el 1.600, tall o una piedra magn etica en forma de esfera y comprob o que las l neas de fuerza se proyectan sobre su supercie en direcciones an alogas a las marcadas por la aguja de marear sobre la de la Tierra. Llevado por esta experiencia concluye que esta u ltima constituye realmente un immenso im an. S olo recientemente se ha podido llegar al convencimiento de que la causa es fundamentalmente otra: el n ucleo terrestre se congura en una dinamo cuyos campos marginales son los que observamos desde el exterior. Actualmente existen fundamentos s olidos para pensar que el mecanismo de dinamo, en solitario o acompa nado de otros, existe en la mayor parte de los objetos celestes, los cuales est an dotados de campos magn eticos globales que permean a todo su volumen y que juegan un papel primordial en la explicaci on de sus propiedades y estructura. Estos campos son fuertes y dan lugar a una intensa actividad; su importancia s olo es comparable a la del campo gravitatorio.

C.1.

Estructura b asica de la Tierra

La estructura del planeta Tierra es muy compleja y en parte poco conocida. A continuaci on se da una visi on simplicada de la misma con objeto de apoyar la descripci on de la forma y el origen del campo magn etico. El planeta puede considerarse que consta de dos partes fundamentales, separadas por una brusca variaci on de la densidad de masa. Esta interfaz, usualmente llamada supercie terrestre, separa a la Tierra interna, con densidades de 1 a 13 gr cm3 y forma casi esf erica de radio R = 6.371 Km, y a la Tierra externa, poco densa, de forma muy variable y que se extiende a unos 10 R por la parte diurna y a m as de 60 R por la nocturna. Ambas partes est an impregnadas por el campo magn etico terrestre, o magnetosfera, y viajan solidariamente a traves de la capa externa del Sol, que recibe el nombre de viento solar. Este est a constituido por materia ionizada y campo magn etico procedentes del Sol. Es precisamente el frente supers onico de choque, producido por la velocidad relativa supers onica entre el viento y la Tierra, el que comprime y deforma fuertemente a la magnetosfera externa, como se muestra esquem aticamente en la gura c-1

c-2 C.1.

Frente de choque

Magnetopausa

Magnetosfera Viento Solar

10 10 20

Cola magntica
40

R=Radio terrestre

Figura C.1: Magnetosfera La biosfera ocupa los primeros estratos de ambas partes de la Tierra. Se caracteriza por contener corteza, aire y agua. La primera es s olida y los segundos uidos, todos poco ionizados, malos conductores y con una composici on, densidad y temperatura aptos para la generaci on y el sustento de la vida. Aunque el efecto del campo magn etico terrestre sea aparentemente poco relevante en la experiencia cotidiana, es necesario tener en cuenta que la biosfera existe, tal y como hoy la conocemos, porque la magnetosfera externa actua de escudo protector contra el viento solar repeliendo o atrapando a la mayor parte de la materia ionizada. Sin esta protecci on la vida ser a dif cil; durante los breves episodios de inversi on del campo magn etico principal, en los cuales esta protecci on decrece en ecacia, parece comprobado un brusco aumento de las mutaciones gen eticas. Por encima de la supercie, de los 60 70 Km hasta unos 1000 Km, se encuentra la ionosfera, una zona ionizada y altamente conductora cuya estructura es muy compleja y con variaciones marcadas y r apidas. Alrededor de un 5 % del campo magn etico supercial se debe a corrientes aposentadas en estas regiones. La supercie es bien conocida y tambien lo es en parte la Tierra externa. A este conocimiento contribuyen considerablemente los sat elites articiales, por ejemplo los de la serie COSMOS. Del interior, salvo en lo que concierne a la corteza supercial, s olo se dispone de informaci on indirecta proporcionada por la sismolog a y por conjeturas basadas en modelos te orico-emp ricos. Bajo el suelo podemos considerar dos zonas diferenciadas desde el punto de vista el ectrico por su conductividad: el n ucleo, altamente conductor, y el manto y la corteza de conductividad peque na aunque no despreciable. A su vez, el n ucleo se compone de

c-3 dos partes: el n ucleo interno, con un radio de 1.240 10 Km, y el n ucleo externo que se extiende hasta un radio de 3483 2 Km. Todo el n ucleo es muy homog eneo en composici on, fundamentalmente hierro, aunque el interno es s olido y el externo uido. Se supone que el n ucleo externo est a dotado de un movimiento de convecci on y de rotaci on no uniforme que acoplado al campo magn etico lo amplica mediante un mecanismo de dinamo autoexcitada. Este movimiento convectivo no es observable directamente y sus fuentes energ eticas tampoco se conocen con certeza. Entre ellas podr an contarse la energ a cin etica de rotaci on y la de desintegraci on del potasio K 40 que se supone disuelto en el propio n ucleo; de hecho, bastar a una potencia modesta, la suministrada por una central nuclear de tipo medio, para manterner al campo magn etico terrestre. Dado que la temperatura interna sobrepasa a la de Curie m as all a de unos 25 Km por debajo de la supercie, la Tierra no puede ser el gran im an propugnado por Gilbert ( La temperatura de Curie, del orden de 600o C para los minerales de inter es, es aquella por encima de la cual los materiales ferromagn eticos pasan a ser paramagn eticos). La temperatura del n ucleo se estima en unos 3 4.000o C .

C.2.

Morfolog a del campo magn etico supercial

El campo magn etico en la supercie de la Tierra viene siendo medido sistem aticamente desde el tiempo de Gauss. Su obra Allgemeine Theorie des Erdmagnetismus, publicada en 1838, puede considerarse como el punto de partida del moderno Geomagnetismo. Puesto que la supercie terrestre es externa a las fuentes del campo - su origen reside principalmente en el n ucleo terrestre, un 95 %, y en la ionosfera - este es representable en sus proximidades por un potencial escalar que cumple la ecuaci on de Laplace y que puede ser desarrollado en serie de arm onicos esf ericos con respecto al eje de rotaci on y al centro terrestre. La contribuci on interna vendr a representada por una serie convergente de las potencias de (a/r), donde a es el radio de la Tierra y r la distancia al centro de la misma, y la contribuci on externa por una serie en potencias de (r/a). Gauss demuestra que el promedio anual del campo total se debe s olo a las fuentes internas, por lo que la aportaci on externa varia con periodo corto sobre una media nula. El potencial debido a las fuentes internas se expresa mediante el desarrollo:

Uint =
n=1 n

a a ( )n+1 Sn (, ) r
m m Pn (cos ) [gn cos (m) + hm n sen (m)]

Sn =
m=0

m son los polinomios asociados de Legendre, g m y hm constantes a determinar donde Pn n n y y la longitud y la latitud geogr acas. En la expresi on anterior, los t erminos en los cuales n = 1 (m = 0, 1) corresponden a un dipolo centrado e inclinado con respecto al eje de rotaci on. Si a esta aportaci on

c-4 se a nade la de los coecientes con n = 2 (m = 0, 1, 2), el campo resultante sigue siendo el de un dipolo, pero descentrado. A este dipolo se le da el sobrenombre de dipolo geomagn etico. Sus coordenadas son (para el a no 1965) x = 38, y = 324, z = 107 Km y su eje est a inclinado hacia las intersecciones, Boreal (80, 1o N, 273, 3o E ) y Austral o (76, 3 S, 121, 2o E ). El resto de los coecientes representan a contribuciones multipolares de orden superior. El momento del dipolo geomagn etico es actualmente mT 8 1022 A m2

Las medidas de Gauss muestran que la mayor contribuci on se debe a la componente de este dipolo en la direcci on del eje geogr aco (eje de giro). Adem as esta resulta ser mucho m as estable que las dem as. Las componentes dipolares orientadas en el plano equatorial geogr aco aportan un 11 % del campo, y las multipolares de orden superior aportan otro tanto. En la mayor parte de la literatura se utiliza el calicativo geomagn etico para designar a los t erminos asociados al dipolo geomagn etico: meridianos , paralelos, etc.. As , pues, los polos geomagn eticos son las intersecciones de eje del dipolo con la supercie, el plano ecuatorial geomagn etico es el perpendicular al eje geomagn etico, etc.. En cualquier caso, el campo total, el que se mide con la br ujula, es el dipolar geomagn etico distorsionado por el resto de las contribuciones. Tambien para este campo total se denen polos, ecuador y meridianos magn eticos que no coindiden con los anteriores ni con los geogr acos. Las contribuciones no dipolares se ponen de maniesto en los mapas magneticos en una docena o m as de regiones de anomal a magn etica que globalmente se desplazan en direcci on W a la velocidad de unos 0.18o a no1 . Esto u ltimo sugiere la posibilidad de que el n ucleo posea una velocidad angular de giro no homog enea, circunstancia que es determinante en el efecto dinamo. En la gura C.2a se representa al campo magn etico ideal que producir a un dipolo situado en el centro de la Tierra. El campo real es m as complejo; es costumbre medirlo en la supercie de la Tierra con respecto al sistema coordenado local y con la nomenclatura que se indica en la gura C.2b: F es la intensidad del campo magn etico, X es su proyecci on sobre la direcci on del polo Norte geogr aco en el plano horizontal, Y la proyecci on en la direcci on Este, perpendicular a la primera y en el plano horizontal, Z la proyecci on en la direcci on del Nadir (vertical hacia abajo) y H la componente horizontal. El angulo I con que F se hunde por debajo del horizonte se llama inclinaci on y el D con que se desvia del Norte, hacia el Este, se llama declinaci on. Los polos magn eticos se denen como aquellos puntos en los que el campo magn etico total tiene una inclinaci on I = 90o (Norte) e I = 90o (Sur). El polo Norte magn etico se sit ua en el norte de Canad a y el Sur, en posici on casi diametral, en la costa ant artica. El ecuador magn etico es la isoclina (curva de igual inclinaci on) I = 0. Los meridianos magn eticos son las curvas tangentes a la componente horizontal por lo que tampoco coinciden con los meridianos geomagn eticos que son las intersecciones de los planos que contienen al eje geomagn etico con la supercie de la Tierra.

c-5

Zenit

F I
E

S Y

Plano horizontal W terrestre X

H S N

H I Z F

D N

Plano meridiano

Nadir

(a)

(b)

Figura C.2: Componentes del campo magn etico supercial De acuerdo con las deniciones anteriores, el campo es horizontal en el ecuador magn etico, con un valor de Bmax = 0.31 G 1 , y vertical en los polos, con un valor Zmax = 2 Bmax .

C.3.

Campo fuera de la supercie

El campo en el interior del n ucleo no es medible pero, dentro de los modelos de dinamo posibles, se le supone un valor muy superior al geomagn etico, del orden de 100 G, y con una geometr a fundamentalmente toroidal ( l neas de campo rodeando al eje terrestre). El campo externo, esencialmente poloidal, debido al dipolo, constituir a un peque no campo marginal fugado del interior del n ucleo. Es por tanto en el n ucleo donde se almacena la mayor parte de la energ a magn etica. Por encima de la supercie, la estructura del campo se ve modicada por las aportaciones externas, sufriendo una fuerte distorsi on en las regiones lejanas debido a la interacci on con el viento solar (v ease la gura C.1). La magnetosfera queda delimitada de este u ltimo por una supercie de campo nulo que se denomina magnetopausa. Entre el frente de choque y la magnetopausa existe una regi on, la magnetovaina, donde la velocidad y los campos del viento solar aparecen altamente perturbados. En la magnetosfera exterior existe una serie de regiones, como los cinturones de Van Allen, y tienen lugar una gran cantidad de fen omenos interesantes cuya descripci on no cabe en este espacio.
1

G=gauss. 1 G = 104 T .

c-6

C.4.

Variaciones temporales del campo magn etico terrestre

Todas las contribuciones al campo magn etico presentan un grado mayor o menor de variabilidad temporal. Las internas son de variaci on lenta con periodos caracter sticos superiores al siglo: variaci on secular. Las externas var an de forma mucho m as r apida quedando practicamente anuladas en los promedios anuales. Como ya se ha indicado, la componente dipolar en la direcci on del eje terrestre es la m as estable: hasta fechas recientes se pensaba que su actual orientaci on Sur era permanente. No obstante el desarrollo reciente de la ciencia del Paleomagnetismo ha permitido establecer cuantitativamente que esta componente varia no s olo en magnitud sino en signo, habiendo cambiado su orientaci on numerosas veces a lo largo de la historia geol ogica de la Tierra. Su magnitud uct ua lentamente de forma aleatoria (era un 6 % superior al actual hace 150 a nos, inferior en un 50 % hace 5.000 a nos, superior en un 50 % hace 15.000 a nos, una cuarta parte hace 500.000 a nos) pero su valor absoluto se ha mantenido comparable al actual durante al menos 2.700 millones de a nos. Su 5 7 signo, sin embargo, sufre cambios bruscos cada 10 10 a nos; se realizan en tiempos relativamente cortos del orden de los 15.000 a nos (ha permanecido en la direcci on Sur durante los u ltimos 700.000 a nos salvo, posiblemente, durante unos breves episodios de inversi on). Las componentes dipolares perpendiculares al eje var an de forma aleatoria sobre media nula y dan lugar a una precesi on del eje geomagn etico alrededor del terrestre con un periodo de 104 106 a nos. El promedio de la direcci on del eje geomagn etico, desde el Cuaternario hasta el presente, coincide con el eje de giro con una dispersi on o de unos 20 . Las contribuciones multipolares var an m as r apidamente, con periodos del orden del siglo, dando lugar, entre otros efectos, a la migraci on global hacia el Oeste de las anomal as. Las contribuciones externas, m as r apidas que las anteriores, presentan periodicidades de 12 hora, un dia, veintisiete dias, un a no, etc. y est an relacionadas con el movimiento de la Tierra, del Sol e incluso de la Luna. Son importantes tambien las uctuaciones aperi odicas, como las tormentas y los pulsos magn eticos que aparecen, con el retraso correspondiente, despues de los periodos de actividad exepcional del Sol.

C.5.

Principio de la dinamo autoinducida

Como ya se ha dicho, se desconocen los detalles del movimiento convectivo del n ucleo y sus fuentes energ eticas y los fen omenos a explicar son numerosos y complejos. Por otra parte la teor a magnetohidrodin amica de los uidos conductores es dif cil y sus predicciones son muy sensibles a las condiciones particulares del problema. No obstante, descartados otros posibles mecanismos de producci on del campo, tales como la magnetizaci on permanente o la retenci on del campo magn etico primordial de la nube de polvo preestelar, la teor a de la dinamo autoinducida es el u nico candidato rme para la explicaci on del mecanismo de generaci on del campo magn etico terrestre. Aunque no es posible extenderse aqu en esta cuesti on, sobre la que actualmente se vierte un considerable esfuerzo de investigaci on, si que es posible ilustrar al menos el

c-7
B

Figura C.3: Autodinamo principio b asico de funcionamiento de este tipo de dinamos, esto es, la posibilidad de una dinamo excitada por el campo magn etico que ella misma produce. La dinamo de disco homopolar propuesta por Bullard en 1955 constituye un modelo, simplicado al m aximo, cuyo an alisis servir a para este prop osito. Corresponde al esquema de la gura C.3. Consta de un disco conductor, de radio l, que gira con velocidad angular = z alrededor de su eje, y de un solenoide, coaxial con el disco, con N espiras y resistencia total R, que hace contacto con el borde del disco y con su eje. Suponemos que inicialmente existe un campo magn etico semilla B0 , en la direcci on del eje, al que se le a nade el BI producido en la misma direcci on y sentido por el solenoide. Los electrones que se mueven con el disco sienten una fuerza por unidad de carga E = ( r) B = rB r donde B es el campo total, suma del inicial m as el del solenoide. Este u ltimo puede aproximarse al de un solenoide indenido, BI = 0 N I , siendo I la intensidad que circula por el mismo. La fuerza electromotriz aplicada a este u ltimo es:
l

E=
0

1 E dr = l2 (B0 + BI ) 2

Puesto que la intensidad es I = E /R, despejando, I= l 2 B0 1 N 2 2R 1 1 2 l 0 R

Como puede verse, existe una frecuencia cr tica de giro fc c R = 2 2 l 0 N

a la cual la intensidad puede ser distinta de cero y nita en ausencia del campo inicial B0 . Para un disco de radio l = 1 m y un solenoide con una resistencia por cada espira

c-8 R/N = 1 , fc = 2, 5 105 rev.s1 . Esta frecuencia es realmente muy elevada para el dispositivo experimental en cuesti on, pero las dimensiones del n ucleo y los par ametros que caracterizan su movimiento hacen que el mecanismo de dinamo autoinducida sea con toda probabilidad el causante de la parte principal del campo magn etico terrestre.

C.6.

Campo magn etico de otros objetos celestes

Los campos magn eticos asociados a los objetos celestes pueden tener un origen distinto al del efecto dinamo. Este puede ser el caso de las estrellas mag eticas y los p ulsares que poseen un momento dipolar no alineado con el eje de rotaci on, en muchos casos perpendicular al mismo, y campos muy superiores al del Sol (el campo solar no ser a medible ni siquiera desde la estrella m as cercana). Los cuerpos grandes, conductores, densos y poco turbulentos, pueden retener el campo primordial. En cualquier caso, los objetos lejanos no son resolubles espacialmente por lo que es dif cil conjeturar sobre la estructura y el origen de sus campos magn eticos. M as observables son los planetas, el Sol y nuestra propia Galaxia, para los cuales el u nico mecanismo posible de generaci on del campo es el dinamo. El Sol pudiera retener algo del campo primordial en su n ucleo no convectivo, pero su campo externo se genera en una estrecha capa convectiva cuya supercie superior observamos con detalle. El panorama presentado es extremadamente heterog eneo y en parte sorprendente, con numerosas estructuras como los tubos magn eticos, los granos y las manchas solares, entre las cuales se compone una fren etica actividad. El campo magn etico global es del orden del de la Tierra y var a casi periodicamente con un periodo de unos 22 a nos. La capa convectiva de la Tierra es relativamente m as gruesa, es el n ucleo l quido, pero no es observable ni siquiera en su supercie. La Galaxia, sin embargo, es transparente. Se conoce su movimiento de giro no uniforme y el caracter turbulento del plasma interestelar. Por sus caracter sticas conocidas no es posible que retenga una parte signicativa del campo primordial. Nuestra posici on de observaci on es interior a la dinamo por lo que se detecta efectivamente un campo magn etico de tipo toroidal. La componente poloidal no es medible ni tampoco las variaciones temporales del campo dadas las grandes contantes de tiempo del movimiento gal actico. Por lo que respecta a los planetas solares, s olo poseen campo magn etico apreciable aquellos con periodos de rotaci on cortos y con nucleo convectivo conductor sucientemente grande. Este es el caso de J utiter, que tiene un periodo de unas 11 horas y cuyo n ucleo es presumiblemente una aleaci on de hidr ogeno met alico y helio; su campo es unas 20 veces el de la Tierra. Marte, que por su baja densidad es poco probable que posea un n ucleo comparable al de la Tierra, carece de campo o este es muy d ebil. Las rocas de la Luna, sin embargo, presentan una magnetizaci on remanente comparable con la de las terrestres lo que, dadas las circunstancias, constituye una inc ognita de dif cil explicaci on. En la actualidad, la informaci on sobre el sistema solar crece a diario y, en parte, es directamente accesible a trav es de diversos puntos de la red internet a los que es

c-9 recomendable visitar.

c-10 .

Ap endice D

Sistemas de conductores y espiras

En este cap tulo abordaremos el tratamiento espec co de los sistemas de conductores en campos el ectricos est aticos y de espiras en campos magn eticos estacionarios. Ambos problemas, que tienen importancia pr actica, no admiten, en general, una soluci on anal tica exacta aunque pueden simplicarse mediante la introducci on de coecientes geom etricos adecuados que caractericen el comportamiento global de los conductores y las espiras. Estos coecientes, de capacidad o inducci on en cada caso, pueden calcularse mediante expresiones apropiadas o medirse experimentalmente. Estudiaremos tambi en las fuerzas y los pares que aparecen en tales sistemas.

D.1.
D.1.1.

Sistemas de conductores
Coecientes de potencial y de capacidad

Podemos estudiar el comportamiento electrost atico de un sistema de conductores sin necesidad de resolver expl citamente la ecuaci on de Poisson. Supongamos, como se muestra en la gura D.1, un sistema de conductores inmersos en un diel ectrico de constante . Comprobaremos que existe una relaci on entre los potenciales que adquieren los conductores y las cargas depositadas en sus supercies. Coloquemos una carga Qi = 0 en el conductor i y hagamos Qj = 0 para j = i. Esta distribuci on de cargas crear a en el espacio un campo cuyo potencial describiremos como V0 (r) y que ser a la soluci on de la ecuaci on de Laplace compatible con las condiciones de contorno impuestas. 0=
Sj

sj ds,

Qi =

Si

si ds =

Si

(V0 ni ) ds

donde si es la densidad supercial de carga en la supercie Si del conductor i. Dado que V0 (r) es soluci on de la ecuaci on de Laplace, tambi en lo es el potencial V1 (r) = V0 (r), donde es una constante arbitraria, el cual ser a compatible con la condici on de contorno Qi = (V0 ni ) ds = Qi d-1

Si

d-2
Si n 1 j V j ,Q j N i Vi ,Q i

Figura D.1: Al multiplicar V0 (r) por , hemos multiplicado por la misma cantidad a los potenciales de las supercies de todos los conductores y a las cargas superciales de los mismos. Luego, entre las cargas y los potenciales existe una relaci on lineal de proporcionalidad. As , pu es, si colocamos cargas arbitrarias Qi en las supercies de los conductores Si , la relaci on entre estas y los potenciales Vi de los mismos ser a del tipo N V1 Q1 Vi = Pij Qj , : = (Pij ) : (D.1) i=1 VN QN donde los coecientes Pij , que llamaremos coecientes de potencial, tienen car acter geom etrico y pueden calcularse en funci on de la estructura de los conductores y de los medios diel ectricos en que est an inmersos. Invirtiendo la matriz (Pij ), obtenemos
N

Qi =
j =1

Cij Vj , (Cij ) = (Pij )1

(D.2)

donde a la matriz (Cij ) la llamaremos, gen ericamente, matriz de los coecientes de capacidad. Con m as propiedad, los elementos Cii se denominan de capacidad y los Cij , i = j , de inducci on. Estos coecientes se expresan en f aradios. Los coecientes de capacidad y de potencial pueden medirse, seg un se desprende de D.1 y D.2, haciendo uso de las expresiones Pij = Vi Qj Qi Vj , l = j
Ql =0

Cij =

, l = j
Vl =0

d-3 Para medir Pij , medimos el potencial que adquiere el conductor i cuando en el j hemos colocado una carga Qj = 0 y en todos los dem as cargas nulas, Ql = 0 para l = j . La energ a del sistema de conductores se podr a expresar, de acuerdo con 9.38, en funci on de estos coecientes 1 1 1 W = Qi Vi = Pij Qi Qj = Cij Vi Vj (D.3) 2 2 2
i i,j i,j

Antes de analizar las propiedades b asicas de los coecientes, desarrollaremos un teorema de inter es para sistemas de conductores.

D.1.2.

Teorema de reciprocidad de Green

Demostraremos que si Vi son los potenciales de los conductores i cuando sobre las supercies existen cargas Qi y Vi cuando las cargas son Qi , se cumple la siguiente relaci on Qi Vi = Qj Vj (D.4)
i j

que es el teorema de reciprocidad de Green. Para probarlo, supongamos un sistema de n cargas puntuales qi cuyas posiciones relativas vienen jadas por las distancias rij . La carga qj est a situada en un punto jo en el que el potencial, debido al resto de las cargas, es Vj = 1 4
n i=j

qi rji

donde i = j en la sumatoria puesto que excluimos el potencial singular de la propia carga. Si ahora colocamos cargas distintas, qj en las mismas posiciones j anteriores Vi = por lo que qi Vi =
i

1 4

n j =i

qj rij

1 4

j =i

qi qj = rij

qj Vj
j

(D.5)

Dividiendo la supercie de los conductores en peque nos elementos con cargas q , como se muestra en la gura D.2, agrupando todos los t erminos que est an al mismo potencial y aplicando D.5 se obtiene la expresi on de partida D.4. En particular, si en un principio hacemos Qi = Q y Qj = 0, para j = i, y despu es hacemos Qj = Q y Qi = 0 para i = j , tenemos que Vi = Vj Es decir, la contribuci on al potencial del conductor j debida a una carga Q depositada en el conductor i, es la misma que tendr a lugar en el conductor i si dicha carga Q fuera depositada en el conductor j .

d-4
q r ij

Vi

Vj

Figura D.2:

D.1.3.

Propiedades fundamentales de los coecientes

a) Las matrices de los coecientes de potencial y de capaciadad son sim etricas: Pkl = Plk , Ckl = Clk Para probarlo, hagamos Qk = 0 , Qi = 0 i = k Ql = 0 , Qj = 0 j = k por lo que, seg un el teorema de reciprocidad Qk Vk = Ql Vl y, seg un D.1, Vl = Plk Qk , Vk = Pkl Ql Qk Pkl Ql = Ql Plk Qk Pkl = Plk de aqu se deduce tambi en que la matriz de capacidad es sim etrica. b) Los coecientes de potencial son positivos y los diagonales son mayores que los de fuera de la diagonal: Pii Pij 0, i = j (D.7) Esta propiedad no es f acil de probar rigurosamente, pero razonaremos sobre la gura D.3 en la que, para simplicar, representaremos s olo a dos conductores. En el conductor (1) hemos colocado una carga positiva Q1 > 0 y en el (2) una carga nula. Puesto que la carga de (1) es igual a la total del sistema, calculando los ujos del campo el ectrico a trav es de las distintas supercies, 1 =
S1

(D.6)

E ds = 3 =

E ds =
S3

Q1 > 0 , 2 =

E ds = 0
S2

luego, del conductor (1) parten l neas de campo, ya que 1 > 0, todas las cuales deben morir en el innito, porque 1 = 3 , aunque algunas de ellas pueden pasar previamente por el conductor (2).

V1 = P11 Q1 =

E dl > 0
a,L1

d-5
oo L1 oo L3 a Q 1 >0 1 S1 S2 S3 d b L2 c Q 2 =0 2

Figura D.3: y, puesto que Q1 > 0, P11 > 0. Si algunas de la l neas que parten de (1) inciden en (2), dado que 2 = 0, el mismo ujo de la l nea debe partir de (2) hacia el innito. Luego

V2 = P21 Q1 =

E dl 0
d,L3

P21 0. Es tambi en necesario tener en cuenta la posibilidad de que ninguna l nea de campo que parta de (1) llegue a (2). Veremos esta posibilidad en el pr oximo ep grafe, al estudiar el apantallamiento. Por otra parte
c

V1 =

b,L2

E dl + V2 V1 = P11 Q1 V2 = P21 Q1

P11 P21

D.1.4.

Apantallamiento. Condensadores

Se dice que un conductor k apantalla a otro l cuando el segundo est a envuelto totalmente por el primero. En estas condiciones, veremos que Plj = Pkj , Cll = Clk , Clj = 0 , j = k, l (D.8)

Es decir, el conductor que apantalla asume todas las relaciones del conductor apantallado con el resto de los conductores. En la gura D.4 se representa a tres conductores, estando el (1) apantallado por el (2). Hagamos, en primer lugar, Q2 = 0, Q1 = Q3 = 0. Puesto que S1 envuelve al conductor (1), que no contiene carga 1 = 0 E1 = 0 y V1 = V2 P12 Q2 = P22 Q2 P12 = P22

d-6
S2 Q 2 Q= Q 1 +Q 2 S1 1 2 E1 Q1 3 Q3

Q= -Q 1

Figura D.4: Si ahora hacemos Q3 = 0 y Q1 = Q2 = 0 V1 = V2 P13 Q3 = P23 Q3 P13 = P23 con lo cual queda demostrada la primera proposici on. Para demostrar que Cll = Clk , hagamos Q1 = 0, V3 = 0. Por ser Q1 = 0, V1 = V2 y Q1 = C11 V1 + C12 V2 + 0 = 0 C11 = C12 Si ahora hacemos Q1 = 0, V3 = 0 Q1 = C11 V1 + C12 V2 + C13 V3 = 0 C13 = 0 Como se muestra en la gura, la supercie S2 est a en el seno del conductor (2) y, puesto que el campo el ectrico est atico en el interior de un conductor es nulo 2 = Q1 + Q = 0 Q = Q1 0 (D.9)

Luego, en la cara interna del conductor que apantalla aparece una carga igual y contraria a la depositada en la supercie del conductor apantallado. Adem as, puesto que Q2 = Q + Q , en la cara externa del conductor que apantalla aparece una carga Q = Q1 + Q2 .

d-7 Como puede observarse, la regi on comprendida entre (1) y (2) se comporta el ectricamente con independencia de lo que ocurre fuera de ella, por lo que se dice que est a apantallada. Se dene como condensador al conjunto de la cara interna del conductor que apantalla, la externa del apantallado y la regi on intermedia, y se dene su capacidad mediante el par ametro positivo Q1 (> 0) (D.10) C= V1 V2 Puede demostrarse que C = C11 = C12 = 1 P11 P22 (D.11)

Denimos la energ a almacenada en el condensador como WC = 1 1 (Q1 V1 + Q V2 ) = Q1 (V1 V2 ) 2 2

y, simplicando la notaci on, escribiendo Q1 = Q y V = V1 V2 WC = 1 1 1 2 QV = C V 2 = Q 2 2 2C (D.12)

Los condensadores reales no pueden responder exactamente a esta denici on porque, para que sean u tiles el conductor interno ha de ser accesible y para ello es necesario romper el apantallamiento con objeto de poder conectar con el. Adem as, la cara externa del conductor que apantalla necesariamente acompa na al conjunto. La construcci on de los condensadores se lleva a cabo de forma que estas desviaciones de la idealidad no introduzcan perturbaciones excesivas en el comportamiento de los mismos. Los condensadores reales pueden asociarse en paralelo, conectando el ectricamente a los conductores internos de los condensadores individuales, as como a los conductores externos.

Ca

Va

Cb

Vb

Vp

Ca

Cb

Cp

Figura D.5: Como puede comprobarse, gura D.5 en la conexi on en paralelo, Vp = Va = Vb y Qp = Qa + Qb = Ca Va + Cb Vb = (Ca + Cb ) Vp Cp = Ca + Cb (D.13)

La conexi on en serie, entre capacidades reales, necesita una consideraci on m as detallada, que no vamos a hacer aqu .

d-8

-Q +Q E d

S>>d

Figura D.6: El condensador m as simple, gura D.6, es el condensador plano, consistente en dos placas met alicas planas, de supercie S , situadas a una peque na distancia d y entre las cuales hay un diel ectrico de constante . Despreciando el efecto de bordes, es decir, suponiendo que el campo el ectrico en el interior, salvo en una peque na regi on cercana a los bordes, es uniforme, como si las placas fueran de dimensi on innita, es f acil calcular la capacidad de este condensador 1 . C S d

D.1.5.

Fuerzas y pares en sistemas de conductores

El c alculo de las fuerzas y los pares que act uan sobre las distintas partes de un sistema el ectrico dado suele ser complicado pero, bajo ciertas circunstancias, los principios de conservaci on de la energ a pueden facilitar esta tarea. Supongamos un sistema est atico de conductores y diel ectricos, con coecientes Pij (Cij ), cargas Qi y potenciales Vi determinados. Con objeto de calcular la fuerza que act ua sobre una cualquiera de sus partes, imaginemos transformaciones lentas del sistema anterior con la posible participaci on de una fuente de energ a externa. Puesto que la fuerza en cuesti on tiene lugar en una situaci on est atica, su valor no depender a de la transformaci on que imaginemos, aunque s su expresi on formal. Veremos como, haciendo el balance energ etico de dos transformaciones distintas, obtenemos dos expresiones distintas, pero equivalentes, de la fuerza. Supongamos, en primer lugar, que el sistema est a aislado y que en los conductores hay unas cargas Qi . En situaci on est atica, fuerzas mec anicas equilibran a las el ectricas, de forma que ninguna de las partes del sistema puede desplazarse o girar. Si, por un instante, relajamos la fuerza mec anica que act ua sobre una parte determinada del sistema,
1

Ya lo hemos hecho en un problema anterior.

d-9 las fuerzas el ectricas realizar an un trabajo elemental dWel = F dl donde F es la fuerza el ectrica y dl el desplazamiento de la parte en cuesti on. Puesto que el sistema est a aislado, la u nica fuente de energ a disponible para realizar este trabajo es la energ a potencial dW , luego dW + dWel = 0 el trabajo se realiza a expensas de una disminuci on equivalente de la energ a potencial, por lo que, escribiendo dW = W dl tenemos que F = (W )Q (D.14) donde el sub ndice Q indica que, al estar el sistema aislado, las cargas Qi de los conductores han debido permanecer constantes en la transformaci on cticia. Si la parte sobre la que relajamos las fuerzas mec anicas realiza un giro, en vez de un desplazamiento, tendremos dWel = T d donde T es el par el ectrico actuante y d el angulo girado alrededor de . Tenemos, pu es, que T = ( W )Q , = ei (D.15) i Tambi en podemos imaginar unas transformaciones en las que sean los potenciales Vi los que permanezcan constantes y no las cargas Qi , gura D.7. Bastar a la utilizaci on de unas bater as que mantuviesen constantes a los potenciales durante la transformaci on.
Q i

dQ i

Vi

Figura D.7: Esto implica que para mantener constante el potencial Vi del conductor i, debe suministrarse una carga dQi y, por lo tanto, todas las bater as suministrar an al sistema una energ a
N

dWb =
i=1

Vi dQi

con lo que ahora el balance energ etico ser a dW + dWel = dWb

d-10 es decir, el trabajo que realizan las fuerzas el ectricas se equilibra con un aporte de energ a externa y con un decremento de la energ a potencial. Pero, al ser Vi = cte, seg un D.3 1 dW = 2 y dWel = dW de donde deducimos que F = (W )V T = ( W )V (D.16a) (D.16b)
N

Vi dQi =
i=1

1 dWb 2

y, volviendo a hacer uso de las expresiones D.3, podemos escribir D.14, D.15 y D.16 de la forma N N N 1 1 Qi Qj Pij = + V1 Vj Cij F = 2 2
i=1 j =1 i=1

Para el par se obtienen expresiones an alogas.

D.2.
D.2.1.

Sistemas de espiras
Coecientes de inducci on de un sistema de tubos de corriente o espiras

Existe un paralelismo formal entre el tratamiento que se da a los sistemas de espiras en presencia de un campo magn etico estacionario y el que se ha dado a los conductores en un campo electrost atico. El ujo cortado por una espira jugar a aqu el papel an alogo al del potencial V del conductor, la intensidad tendr a su an alogo en Q y el coeciente de inducci on magn etica Lij en el el ectrico Pij . No obstante, la expresi on D.3 nos ofrece la alternativa de denir los coecientes geom etricos en funci on de la energ a almacenada en el campo. Con objeto de no restringirnos al tratamiento de espiras y poder englobar en nuestro tratamiento a los tubos de corriente, para los cuales no est a denido el ujo, tomaremos esta u ltima alternativa en la denici on de los coecientes de inducci on. Supongamos, gura D.8, en principio, un sistema de N tubos de corriente estacionaria recorridos cada uno por una densidad de corriente ji y una intensidad Ii . Demostraremos que la energ a magn etica almacenada en los campos generados por el sistema de corrientes puede expresarse como funci on cuadr atica de las intensidades totales que circulan por cada uno de los tubos. 1 W = 2
N N

Lij Ii Ij
j =1 j =1

(D.17)

d-11

Ij jj r ij ji Ii

1=1... N

Figura D.8: donde Lij son coecientes geom etricos; dependen de la geometr a de los tubos de corriente y de su posici on mutua y son independientes de las corrientes que circulan por los mismos. Estos coecientes se expresan en henrios. La matriz (Lij ) es sim etrica, como veremos m as adelante. Los elementos diagonales Lii = Li reciben el nombre de coeciente de autoinducci on de la espira i y los de fuera de la diagonal, Lij (i = j ) el de coecientes de inducci on mutua entre la espira i y la j . Antes de comprobar que es posible esta expansi on cuadr atica de la energ a del campo en funci on de las intensidades, haremos algunas consideraciones. Supongamos que todas las intensidades son nulas salvo la Ii y la Ij W = 1 1 2 Li Ii2 + Lj Ij + Lij Ii Ij 2 2

donde hemos tenido en cuenta la simetr a de los coecientes de inducci on, Lij = Lji . Tenemos, por lo tanto, tres t erminos energ eticos diferenciados W = Wi + Wj + Wij de los cuales, los dos primeros corresponden a las energ as propias de los tubos i y j , y el tercero a la energ a de interacci on entre ambos. As , pu es, si realizamos una transformaci on en la que lo u nico que cambie sea la posici on mutua entre el tubo i y el j , los t erminos Wi y Wj permanecer an invariables, mientras que Wij cambiar a de valor. La denici on que hemos hecho impl citamente de los coecientes de inducci on puede concretarse en las expresiones Li = 2Wi Ii2 y Lij = Wij Ii Ij (D.18)

A continuaci on comprobaremos el car acter geom etrico de los coecientes de inducci on.

d-12 Seg un se vio en la secci on 9.2, para medios lineales la energ a magn etica puede calcularse por medio de la integral 1 W = 2 1 j A dv = 2
N i=1 Vi

VT

ji A dvi

(D.19)

N donde VT = i=1 Vi , Vi y ji son el volumen y la densidad de corriente del tubo i, mientras que A es el potencial vector producido por todos los tubos de corriente. Seg un la gura D.8, el potencial producido en la regi on del tubo i ser a la suma de las contribuciones de todos los tubos, incluido el i. Para medios homog eneos

A= con lo que W = 1 2
N N

N j =1 Vj

jj dvj rij

i=1 j =1

Vi

Vj

ji jj dvi dvj Ii Ij rij

Ii Ij

De aqu se deduce que Lij = 4 ji jj dvi dvj Ii Ij rij (D.20)

Vi

Vj

Esta es la f ormula de Neumann en la que se aprecia la simetr a de los coecientes y el car acter geom etrico de los mismos, ya que el t ermino ji jj /Ii Ij es independiente de la magnitud de las corrientes. En el caso de las espiras (tubos liformes), podemos expresar el elemento de volumen como dv = (ds dl) y, como en la secci on 2.3.1, tomar ds j dl, con lo que Lij = y, nalmente Lij = 4
Li Lj

Vi

Vj

ji jj (dsi dli )( dsj dlj ) Ii Ij rij dli dlj rij

(D.21)

Esta u ltima expresi on se obtiene de la anterior sin m as que intercambiar las posiciones de j y dl, lo que es l cito por ser j dl, y tener en cuenta que I = j ds, puesto que, al ser el tubo liforme, ds es el area de la secci on total del tubo. La integral D.21 es singular cuando i = j y, de hecho, la autoinducci on de una espira liforme es innita, aunque en la pr actica la secci on de una espira es siempre no nula, por lo que el c alculo mediante la expresi on D.20 da un valor nito para su autoinducci on. Volviendo al principio de esta secci on, los coecientes de inducci on mutua, en el caso de espiras, aparecen como coecientes de proporcionalidad entre ujos e intensidades, v ease la gura D.9.

d-13
Ij

dl j r ij dl i

Ii

Figura D.9: El ujo cortado por la espira i es i = y, a su vez,

N

Li

A dli

A=
j =1

Ij 4

Lj

dlj rij

i =
j =1

ij

Lij =

ij Ij

(D.22)

donde ij es el ujo que corta la espira i debido a la corriente que circula por la espira j. Esta expresi on suele ser m as u til que la D.21 para calcular los Lij y lo mismo ocurre con la D.18 respecto a la D.20. Teniendo en cuenta D.22, la energ a potencial de un sistema de espiras podr a escribirse de la forma 1 W = 2
N

i I i
i=1

(D.23)

En el resto del tema nos limitaremos al estudio de las espiras dada la importancia pr actica de las mismas.

D.2.2.

Fuerza electromotriz inducida. Generadores y transformadores

Aunque m as adelante trataremos de las corrientes cuasiestacionarias con m as detenimiento, consideremos la fuerza electromotriz inducida en la espira i cuando el ujo que corta, i , var a con el tiempo (suponemos que esta variaci on es lenta para no apartarnos

d-14 del car acter estacionario de las corrientes). Ei d di = = dt dt

N N

ij =
j =1 N

=
j =1

dIj Lij dt
T

+
j =1

Ij

dLij dt
G

(D.24)

Como vemos, a la fuerza electromotriz inducida en la espira i contribuyen dos tipos de t erminos: t erminos de tipo transformador (T) y t erminos de tipo generador (G). Los primeros inducen fuerzas electromotrices a trav es de una variaci on temporal de las intensidades, mientras que en los segundos esto se logra haciendo variar la geometr a del sistema, lo que permite el acoplo de energ a mec anica a sistemas el ectricos. En los mecanismos representados por estos t erminos reside la base de los transformadores y de los generadores y motores.

D.2.3.

Asociaci on de inductores

Cuando hablemos de autoinducciones o inducciones mutuas, o de inductores en general, nos estaremos reriendo a dispositivos f sicos fabricados exprofeso para presentar un valor determinado del coeciente de inducci on. Por lo general, constan de un carrete de vueltas m ultiples de hilo conductor arrolladas sobre un n ucleo de material magn etico o sobre el mismo aire. Los inductores pueden asociarse en serie o en paralelo, de forma que entre ellos exista o no acoplamiento. Adoptaremos la notaci on usual de L para la autoinducci on y M para la inducci on mutua. Como veremos m as adelante, la fuerza electromotriz en una autoinducci on ideal coincide con el negativo de la diferencia de potencial que, a su vez, desde ahora, denominaremos indistintamente como ca da de tensi on. dI V = E = L dt En la asociaci on serie, la intensidad que pasa por los dos carretes es la misma.
L1 I V1 V2 M L2 I V Ls

Figura D.10: La gura D.10 representa a dos inducciones conectadas en serie y acopladas magn eticamente con un coeciente de inducci on mutua M que puede ser positivo o negativo. dI V = V1 + V2 = (L1 + L2 + 2M ) dt LS = L1 + L2 + 2M (D.25) I = I1 = I2

d-15 En la asociaci on paralelo, gura D.11, la ca da de tensi on en ambas inducciones es la misma.

I1 I I2 L1 V1 M L2 V2 Lp I V

Figura D.11: Ahora se cumple que V = V1 = V2 donde V = L1 I = I1 + I2 Lp =

dI1 dI2 dI1 dI2 dI +M =M + L2 = Lp dt dt dt dt dt

L1 L2 M 2 (D.26) L1 + L2 2M Cuando no hay acoplamiento entre las inducciones, sus leyes de asociaci on toman forma an aloga a las de asociaci on de resistencias. Para L = L1 + L2 S M =0 1 1 1 = + Lp L1 L2

D.2.4.

Fuerzas y pares sobre un conjunto de espiras

Podemos obtener expresiones para las fuerzas y los pares que act uan sobre un sistema de espiras y medios magn eticos lineales, en r egimen estacionario, por procedimientos an alogos a los empleados en la secci on D.1.5. El trabajo realizado por las fuerzas magn eticas al llevar a cabo un desplazamiento, elemental e imaginario, de una parte del sistema, ser a Wmag = Fc dl energ a que deber a ser aportada por fuentes externas Wex o por una disminuci on de la energ a potencial W Wmag + W = Wex Imaginaremos dos transformaciones sencillas, con objeto de obtener expresiones u tiles de la fuerza: en la primera, mantendremos jas las intensidades Ii que circulan por las espiras y en la segunda mantendremos constantes los ujos i , seg un se muestra en la gura D.12.

d-16

i Ii

Figura D.12: a) Supongamos Ii = cte. Si variamos la geometr a del sistema mediante un desplazamiento, variar an los ujos cortados por las espiras y tambi en la energ a potencial. Seg un D.23 1 (W )Ii = 2
N

Ii i
i=1

Estos cambios de ujo dan lugar a unas fuerzas electromotrices en cada espira Ei = i t

i donde es la velocidad de variaci on del ujo cortado por la espira i. Puesto que esta t fuerza electromotriz inducir a cambios en la intensidad que circula por la espira, para que esta permanezca constante habr a que emplear una fuerza electromotriz externa Eie que contrarreste a la anterior . Eie = Ei = i t

Lo cual implica la aportaci on de una energ a externa Wex , gura D.13,

ie

I i =cte

Figura D.13:
N N

Wex =
i=1

Eie Ii t =
i=1

Ii i = 2 W

d-17 con lo que tenemos W = Wmag y F = (W )I T = ( W )I b) Consideremos ahora el caso en que se mantengan constantes los ujos i . Dado que i = 0, Wex = 0 y, al no haber aportaci on externa de energ a W = Wmag con lo que F = (W ) T = ( W ) (D.28a) (D.28b) (D.27a) (D.27b)

D.2.5.

Sistemas de espiras con n ucleo magn etico

En la pr actica, es interesante la posibilidad de reforzar y canalizar el ujo producido por un sistema de espiras o carretes conductores. Esto es posible mediante el uso de n ucleos de materiales magn eticos de alta permeabilidad, pues, como vimos en la secci on 9.1.1.1, un material con conna completamente a las l neas de campo magn etico. Consideremos un toroide, gura D.14 muy permeable y, para simplicar, supongamos que el di ametro d de su secci on es mucho menor que el radio del mismo. Puesto que 0 , las l neas de campo magn etico quedar an pr acticamente connadas en el interior del n ucleo, por lo que este se constituir a en un tubo del ujo magn etico. Integrando a lo largo del eje del toroide H dl =
L SL

j ds = IT = I1 N1 + I2 N2

Por otra parte, como B = 0, el ujo de B a trav es de cualquier secci on del n ucleo SN , SN (B ), es constante SN = B ds
SN

B SN

y, por ser en nuestro caso SN = cte, tambi en lo ser an B y H . Luego, hallando la circulaci on de H a lo largo de L, H= N1 I1 + I2 H2 N1 I1 + N2 I2 , B= L L

d-18
SN L SL d

I1 V1 N1

I2 V2 N2

>>0

Figura D.14: Con lo que se obtiene un valor muy alto de B , proporcional a . Adem as, al recogerse las l neas de campo dentro del tubo, la longitud L = 2 a de las l neas se acorta. Es tambi en interesante analizar como ser an afectados los coecientes de inducci on y la energ a almacenada en los campos del sistema. El ujo total T cortado por los dos carretes puede desglosarse en las contribuciones de cada uno de ellos S1 = SN SN N1 I1 , S2 = N2 I2 L L

donde S1 = N1 SN y S2 = N2 SN son las secciones equivalentes de cada uno de los carretes. As mismo, los ujos ij cortados por el carrete i y producidos por el j son 11 = N1 S1 = 21 = N2 S1 = de donde se deduce que SN 2 N1 I1 L 12 = N1 S2 = SN N1 N2 I2 L

SN SN 2 N1 N2 I1 22 = N2 S2 = N2 I2 L L L=

SN 2 N (D.29) L SN M = N1 N2 (D.30) L Por lo tanto, estos coecientes se ven afectados por el mismo factor r /L que el campo B. M ser a positivo si los ujos producidos por cada uno de los carretes, como es el caso del de la gura, se suman. En caso contrario, M ser a negativo.

d-19 Por lo que respecta a la energ a almacenada en el sistema, es decir, el trabajo que nos cuesta establecer las corrientes I1 e I2 , podemos expresarla como 1 W = 2
2

Lij Ii Ij =
i=1, j =1

1 SN (N1 I1 )2 + (N2 I2 )2 + 2(N1 I1 )(N2 I2 ) 2 L

(a)

(D.31)

o, de forma equivalente, integrando sobre el n ucleo la densidad de energ a magn etica, W = donde VN es el volumen del n ucleo D.2.5.1. El transformador ideal 1 2 B 2 dv
VN

Vemos, pu es, que para establecer corrientes nitas deber amos invertir una energ a proporcional a r /L y que si este factor tiende a innito, la energ a tambi en tender a a innito, a menos que el t ermino (a) de D.31 se anule. Un transformador ideal es un dispositivo como este, en el que te oricamente r /L . Como no disponemos de innita energ a, en el transformador ideal (N1 I1 )2 + (N2 I2 )2 + 2(N1 I1 )(N2 I2 ) = 0 N1 I1 = N2 I2 N2 1 I2 = I1 , a = a N1 (D.32)

donde a es la relaci on de espiras de secundario a primario. El transformador ideal funciona de forma que si por el primer carrete, primario, se inyecta una intensidad I1 , por el segundo, secundario, circular a una intensidad en sentido opuesto y de la magnitud necesaria para contrarrestar el ujo producido por la primera. En la pr actica, ese ujo SN , aunque peque no, no ser a nulo, de forma que si en el primario aplicamos una ca da de tensi on V1 , por la ley de inducci on de Faraday, SN variar a con el tiempo seg un V1 = d (N1 SN ) dt V1 dSN = dt N1

y, a su vez, esta variaci on de ujo provocar a una ca da de tensi on en el secundario V2 = d N2 (N2 SN ) = V1 dt N1 V2 = a V1 (D.33)

Luego el transformador transforma intensidades y tensiones. En la gura D.15 se representa al circuito equivalente de un transformador ideal a cuyo secundario se le ha conectado una resistencia, o carga resistiva, R2 .

d-20
I1 1:a I2 I 2 I1

V1

V2

R2

V1

R1

Figura D.15: Esta conguraci on se comporta, vista desde el primario, como si fuera una resistencia R1 = V1 (V2 /a) = = I1 (a I2 ) 1 R2 a2 (D.34)

M as adelante nos ser a f acil comprobar que esta relaci on de conversi on sigue siendo v alida para cualquier tipo de impedancias.

D.2.6.

Circuitos magn eticos lineales

Supongamos que, como se indica en la gura D.16, debemos analizar las relaciones de ujos y corrientes estacionarias en una estructura no trivial de materiales lineales, altamente permeables, y arrollamientos.
L1 V L3

L2

Figura D.16: La soluci on precisa de este tipo de problemas es dif cil y en la pr actica suele ser necesario y suciente resolverlos con m argenes considerables de error. Para estos nes puede hacerse una analog a entre las ecuaciones de circuitos de corrientes estacionarias y las ecuaciones de estos sistemas o circuitos magn eticos. Si hallamos la circulaci on de H a lo largo de un camino cerrado en el interior del circuito H dl =
L SL

j ds = IT

d-21 Deniremos la fuerza magnetomotriz como la intensidad total cortada por la supercie SL que se apoya sobre L. = IT = =
i

(D.35) i
i

Ni Ii =

donde Ni es el n umero de espiras del carrete i y i la fuerza magnetomotriz de ese carrete. Como vimos en el tema de corrientes estacionarias, es posible fabricar tubos de corriente con terminales el ectricamente bien denidos. Este no es el caso normal en circuitos magn eticos pero, dentro del generoso margen de error que nos permitiremos, es posible delimitar sucientemente bien segmentos de camino tales como los Li , L2 y L3 . Para un camino cerrado, por ejemplo L = L1 + L2 H dl
L j =1,2 Lj

H dl
j =1,2

Lj

dl = Sj

j Rj
j =1,2

donde se ha denido la reluctancia Rj de la rama j Rj 1 dl = Sj j H dl

Lj

(D.36)

Lj

En estas expresiones hemos tomado caminos de integraci on esencialmente paralelos a las l neas de campo y dentro de cada una de las secciones del tubo, entre bifurcaciones, hemos escrito B S = H S y sacado fuera de la integral. Con la denici on de la reluctancia, an aloga a la que ya hemos hecho de la resistencia, podemos escribir una expresi on an aloga a la segunda ley de Kirchho i =
i j

j Rj

(D.37)

Adem as, puesto que B = 0, integrando sobre el volumen V que envuelve al nudo del circuito, obtenemos una expresi on correspondiente a la primera ley i = 0
i

(D.38)

Esta analog a permite aplicar las mismas t ecnicas ya utilizadas para circuitos el ectricos al an alisis de circuitos magn eticos. As , pu es, podemos representar al circuito equivalente de la gura anterior de acuerdo con la gura D.17. Por este procedimiento podemos hacer un an alisis aproximado del electroim an, dispositivo con el que se generan campos magn eticos fuertes en una regi on accesible. Esta regi on, que se llama entrehierro, permite hacer uso del campo para nes diversos. En la gura D.18 se representa a un electroim an de secci on uniforme S y piezas polares planas. El hierro, o n ucleo, tiene una permeabilidad 0 y longitud L,

d-22
R1 R3

R2

Figura D.17: mientras que el entrehierro, de longitud l L, tiene la permeabilidad del aire, o . La longitud l suele ser tambi en peque na frente a las dimensiones transversales del tubo, por lo que, despreciando efectos de bordes, la secci on equivalente del entrehierro puede aproximarse a S . Tenemos, pu es, que = (Rh + Re ) y, dado que = Bh S = Be S , B es aproximadamente uniforme, Bh B= L NI 1 + r l L Be = B

Rh

0 >> 0

Re

Figura D.18: Campo que, como podemos comprobar 2 , es muy superior al que producir a un carrete con el mismo n umero de vueltas, uniformemente distribuidas, pero sin el n ucleo I de hierro, B0 = 0 N . L

D.2.7.

Circuitos magn eticos no lineales

Los materiales magn eticos no lineales tienen un comportamiento muy complejo que diculta el an alisis general de los circuitos que los contengan; estudiaremos dos circuitos interesantes como son el anillo de Rowland y el circuito con im an permanente.
2

V ease relaci on de problemas.

d-23 El anillo de Rowland es un circuito simple que permite medir la relaci on B H en materiales ferromagn eticos. Como se muestra en la gura D.19, el anillo se construye con el material magn etico que se quiere estudiar y la dimensi on transversal S de su secci on debe ser peque na frente a su longitud L. Sobre el n ucleo se arrollan dos carretes con un n umero adecuado de vueltas N1 y N2 .

B=f(H) I(t) N1 S

N2

V(t)

Figura D.19: Podemos jar el valor de H (t) por medio de la intensidad I (t) inyectada en el primario. N1 I (t) H (t) = L El campo magn etico resultante se mide integrando la ca da de tensi on del secundario. d(t) 1 (t) = N2 B (t) S , V (t) = , B (t) = V (t) dt dt N2 S Por u ltimo, analizaremos los circuitos magn eticos con imanes. En la gura se representa esquem aticamente una conguraci on t pica de im an de laboratorio. Para simplicar supondremos la secci on constante S . Como puede verse, en la gura D.20a el im an completo est a constituido por un im an permanente de longitud Li , una secci on de hierro dulce, de longitud Lh y permeabilidad lineal y el entrehierro de longitud Le . La energ a de este circuito no se obtiene de un arrollamiento sino del im an permanente que se supone que opera en el ciclo de hist eresis m aximo. Hallando la circulaci on de H a lo largo del circuito
B A

H dl =
A,

hierro

H dl +
B,

im an

H dl = 0

La primera integral del segundo miembro discurre fuera del im an permanente y la segunda en su interior. Luego, despreciando los efectos de dispersi on de l neas de campo, RAB = (Rh + Re ) = Hi Li

d-24

B Punto de trabajo 3 optimo 4 5 P Lh 2 Iman Hi A Li B B i =f(H i ) 5 4 3 B i =H i tg Pg Punto de guarda

Le >> 0 0 S

Hierro

H (a) (b)

Figura D.20: Bi = Li Hi = Hi tan S RAB (D.39)

Esta relaci on entre Bi y Hi corresponde a una recta de pendiente negativa, que pasa por el origen, en el plano BH . Al mismo tiempo, Bi y Hi est an relacionados por la funci on Bi = f (Hi ), que describe al ciclo de hist eresis m aximo, por lo que el punto de trabajo habr a de encontrarse gr acamente como se muestra en la gura D.20b. La soluci on simult anea de estas dos ecuaciones viene dada por la intersecci on P de las dos curvas, la cual tiene lugar en el segundo cuadrante. En las condiciones m as usuales de dise no se trata de disponer de la mayor energ a magn etica posible en el volumen del entrehierro We = 1 1 (Be He ) Ve = B 2 S Le 2 20 e

puesto que = cte y hemos hecho S = cte y Be = Bi . Si la reluctancia del hierro puede despreciarse frente a la del entrehierro, lo que usualmente es cierto, Lh Le Le , RAB Re = 0 0 S En valores absolutos Be = Bi = Li 0 Hi Le

We

1 1 (Bi Hi )(S Li ) = (Bi Hi ) Vi 2 2

d-25 Luego, para optimizar la energ a en el entrehierro, deberemos procurar que el punto de trabajo P corresponda a un producto Bi Hi m aximo. En la gura (b) el ciclo de hist eresis aparece graduado proporcionalmente a dicho producto. Los mecanismos despolarizadores por los que un im an permanente pierde su imanaci on son complejos, pero haremos notar que la existencia de un campo desimanador, campo Hi negativo, o, lo que es lo mismo, la existencia de energ a en el entrehierro, favorece la lenta despolarizaci on del im an. Por esta raz on, cuando no se utiliza el im an, se le debe colocar una guarda o pieza de hierro dulce que, al puentear al entrehierro, reduce la reluctancia del circuito. De esta forma, | tan | crece disminuyendo el producto B H .

d-26

D.3.

Problemas
V2 =0 V3 3 2 V1 1

Figura D.21:

d-1. Considere dos conductores separados por un tercero conectado a tierra tal como se indica en la gura D.21. Calcule Q1 , Q2 y Q3 en funci on de Ci , Vi , i = 1, 2, 3.
L S b d + - V0 + - V0 + - V0 a b a

(a)

(b)

(c)

Figura D.22: d-2. Halle la capacidad de los condensadores representados en la gura D.22, el primero plano, el segundo esf erico y el tercero cil ndrico. Todos ellos est an llenos de un diel ectrico de constante y la distancia entre placas es muy inferior al resto de las dimensiones. d-3. Dado un condensador constituido por placas semicirculares, como se muestra en la gura D.23, halle: a) La capacidad en funci on de . b) El par ejercido sobre el diel ectrico si entre las placas se mantiene una diferencia de potencial V0 . c) Lo mismo si, una vez establecida la diferencia de potencial inicial V0 , se desconecta la bater a y se introduce el diel ectrico. d) El trabajo total que cuesta introducir el diel ectrico en las condiciones de los apartados b y c.

d-27
d S

Figura D.23: d-4. Un condensador plano, de supercie S = a b y distancia entre placas c, se introduce en un l quido de constante diel ectrica y densidad d hasta una altura b h = 2 . Halle cuanto sube o baja el diel ectrico en los siguientes casos: a) Entre las placas existe una diferencia de potencial V0 . b) La carga de las placas es Q0 . d-5. Considere un cable coaxial como el de la gura D.24. Halle: a) La autoinducci on por unidad de longitud. a almacenada por unidad de longitud. b) La energ
I I a b

Figura D.24: d-6. A un lado de una l amina plana indenida, de espesor a, recorrida por una densidad de corriente uniforme, hay un campo magn etico tangencial B0 mientras que al otro lado el campo es nulo. Halle: a) Las fuerzas que act uan sobre cada elemento de volumen de la l amina. on magn etica. b) Relacione estas fuerzas con una posible presi c) Aplique los resultados anteriores al c alculo de la presi on que soporta un cierto 4 solenoide cuando genera campos magn eticos de 10 y 106 gauss, respectivamente. d-7. Calcule el coeciente de inducci on mutua entre los dos conductores de la gura D.25 d-8. Calcule el coeciente de autoinducci on de una bobina toroidal de radio a y secci on circular de radio b con un total de N espiras uniformemente distribuidas. d-9. Dados dos solenoides coaxiales de radios aproximadamente iguales a R, como se muestra en la gura D.26, determine:

d-28

Figura D.25: a) El coeciente de inducci on mutua. b) El coeciente de acoplo.

Lb La

Nb

Na

Figura D.26: d-10. Calcule el coeciente de autoinducci on de un toroide de secci on rectangular que se nuestra en la gura D.27. El n umero total de espiras es N e I la intensidad que circula por ellas.

h b

Figura D.27: d-11. En el circuito magn etico de la gura D.28, halle: a) El ujo magn etico si I = 1 A. b) La intensidad necesaria para que el ujo magn etico a trav es del circuito sea de 5 104 W .

d-29

I N1

L1 L2

N2
Figura D.28:

Datos: N1 = 100 vueltas, N2 = 200 vueltas, r1 = 1000, r2 = 5000, L1 = 50 cm, L2 = 20 cm, S1 = 20 cm2 , S2 = 40 cm2 , donde N es el n umero de vueltas y S el area de la secci on. d-12. Determine B y H en el entrehierro, de aire, del circuito de la gura D.29. Datos: N = 200 vueltas, I = 1 A, r = 5000, L0 = 5 mm, L1 = 50 cm, L2 = 20 cm, S0 = S2 = 10 cm2 , S1 = 5 cm2 .
L1 I N S0 S2 S1 L2 L0 I N

Figura D.29: d-13. En la gura D.30b se muestra la curva de magnetizaci on inicial del material ferromagn etico que constituye el n ucleo del circuito que se representa en D.30a . Determine I para que la intensidad de campo magn etico en el hueco sea de 1 T . Datos: N = 100 vueltas, L0 = 2 mm, S0 = 1 cm2 , L = 3 cm, S = 2 cm2

d-30

B(Tesla) 1.2 I N S L 0.8 S0 L0 0.4 H(A/m) 0.4 (a) 0.8 (b) 1.2 1.6

Figura D.30:

Ap endice E

Corrientes cuasiestacionarias. Teor a de Circuitos

E.1. Introducci on

Te oricamente, las ecuaciones de Maxwell, con unas condiciones iniciales y de contorno adecuadas, tienen una soluci on u nica para cada problema electromagn etico. En la pr actica, sin embargo, la estructura de los medios puede ser tan compleja que hagan impracticable una soluci on exacta. Afortunadamente, algunos problemas de gran importancia, que no son manejables dentro del formalismo de la teor a de campos, admiten tratamientos aproximados alternativos. As , pu es, en el limite de las altas frecuencias, el formalismo de la optica de rayos permite resolver problemas que desde otro punto de vista ser an excesivamente complicados. Puesto que estos temas se incluyen tradicionalmente en la Optica, no nos ocuparemos m as de ellos. Otro tanto ocurre en el limite de bajas frecuencias con la teor a de circuitos. La simplicidad con que los circuitos el ectricos pueden ser representados y estudiados conere a estos una gran importancia. Importancia que viene resaltada por el hecho de que el mismo formalismo es aplicable a otros muchos problemas an alogos de tipo mec anico, t ermico, at omico, etc. Los sistemas de corrientes cuasiestacionarias, que deniremos m as adelante, pueden estudiarse por la versi on m as simple de la teor a de circuitos, la de par ametros localizados, que permite representar a dichos sistemas por ecuaciones diferenciales lineales de coecientes constantes. En lo que sigue se har a a una r apida exposici on de los fundamentos de la teor a de circuitos de par ametros localizados o de corrientes cuasiestacionarias.

E.2.

Conexi on entre la teor a de campos y la de Circuitos

[G omez]. Haremos uso del mismo tipo de convenio ya utilizado para circuitos de corrientes estacionarias e introduciremos nueva nomenclatura, como tensi on, ca da de potencial u otra que se denir a en su momento, que es de uso normal en esta disciplima e-1

e-2 La teor a de circuitos de par ametros localizados estudia el comportamiento de sistemas electromagn eticos, circuitos, que pueden ser descritos como interconexiones de diversos tipos de elementos de dos terminales.
1

v(t) i(t) (a)

(t) i(t) (b)

Figura E.1: Entendemos por elemento de dos terminales un sistema con dos terminales, bien denidos desde el punto de vista el ectrico, entre los que puede establecerse, con poca ambig uedad, una relaci on integro-diferencial entre la intensidad que pasa por el elemento y la ca da de tensi on a trav es del mismo. Los sentidos de referencia mutua entre las ca das de potencial e intensidades los tomaremos como se indica en la gura E.1a para los elementos que llamaremos pasivos y en sentido contrario, gura E.1b, para los elementos activos ideales o fuerzas electromotrices. Un an alisis riguroso de las condiciones bajo las que este tipo de tratamiento es v alido est a fuera de lugar pero algunas consideraciones generales pueden acotarnos el problema con suciente precisi on [Landau y Lifchitz MC]. Analizaremos las condiciones bajo las cuales el estado electromagn etico global de estos elementos puede ser descrito mediante dos variables de tipo el ectrico. Una de ellas ser a la intensidad y la otra la ca da de potencial, a la que nos referiremos indistintamente como ca da de tensi on.

S0

V n0

SL nL x=L

x=0

Figura E.2: En primer lugar, veamos cuando puede hablarse de la intensidad que circula por un tubo de corriente. Si consideramos una secci on de tubo como la de la gura E.2, para corrientes no estacionarias tendremos, de acuerdo con la ecuaci on de continuidad de la corriente de conducci on e integrando en un instante determinado sobre el volumen V ds
SL S0

ds =

d dt

dv
V

dQ dt donde i es la intensidad que circula por el tubo en un instante determinado y Q la carga almacenada en el mismo. i(L) i(0) =

e-3 La intensidad que circula por el tubo no es uniforme, i = i(x, t), de forma que la diferencia entre la intensidad que entra y la que sale de la secci on del tubo est a relacionada con la variaci on temporal de la carga neta almacenada en el mismo. Para una corriente estacionaria i(L) = i(0) dQ =0 dt

Deniremos como corrientes cuasiestacionarias a aquellas para las que estas relaciones se cumplen aproximadamente |i(L) i(0)| = | dQ | << |i(x)| dt

Esta condici on permite prescindir de la dependencia espacial de la intensidad y denir una u nica intensidad para toda la longitud L del elemento. Es interesante expresar las condiciones de estacionariedad para corrientes arm onicas. Puesto que las corrientes tienen la misma dependencia espacio-temporal que los campos, estas tendr an, en general, el car acter de onda. Simplicando el problema, escribiremos
1
x x ) = Re I0 e j (t v ) v L v

i(x, t) = I0 cos (t I (L, t) = I0 e j t e j

= I (0, t) e j

L v

donde v es la velocidad de fase. L Para valores de vL << 1 el t ermino e j v puede desarrollarse en serie, con lo que I (L, t)
I I

I (0, t) 1 j
L v

L v

donde I = I (L, t) I (0, t). Diremos que una corriente es cuasiestacionaria cuando el error relativo cometido 2 en la aproximaci on es experimentalmente despreciable, o, dado que = v = , la condici on vL << 1 equivale a L << (E.1) As , pu es, podremos suponer que por un tubo de corriente circula una intensidad i = i(x) cuando sus dimensiones m aximas sean muy inferiores a la m nima longitud de onda de las componentes de frecuencia signicativas de la se nal que se propaga por el. Por otra parte, llamaremos tensi on, o voltaje, a la medida proporcionada por un volt metro cuando los campos son variables con el tiempo. Veremos bajo que condiciones el voltaje medido coincide aproximadamente con la ca da de potencial.
1 En adelante se anotar a en min usculas a las magnitudes temporales reales y con may usculas a los fasores correspondientes a funciones monofrecuencia del tipo f = F0 cos t = Re F = F0 e j t .

e-4
2 a

(b) v12

(a) v12

Figura E.3: Si tocamos con los terminales de un volt metro los puntos 1 y 2, gura E.3 , de forma que los cables formen el camino (a), el voltaje medido ser a v12
(a) 2

1, (a) 1

E dl =
2

(E.2) d A dl = V1 V2 t dt
2

=
2, (a)

V dl
1, (a)

A dl
1, (a)

que no coincide con la diferencia o ca da de potencial V1 V2 . Por el camino (b), se medir a v12 = por lo que, restando
(b) 2 1, (b)

E dl = V1 V2 +

d dt

A dl
2, (b)

d (B ) dt Vemos que la diferencia entre dos medidas viene dada por la fuerza electromotriz generada por los campos magn eticos en el camino (a) + (b). Si nos jamos s olo en los campos de radiaci on, asociado al campo el ectrico existe un campo magn etico E B v 2 Escribiendo S = L , tendremos, para una onda arm onica de frecuencia v12 = v12 v12 =
(a) (b)

| y, teniendo en cuenta que v12 | d | dt

d | dt E L, L v

BS =

E L2 v L << 1 v

v12

v12 | v12

e-5 Luego llegamos a la conclusi on de que, para que estos campos de radiaci on no provoquen una incertidumbre apreciable en la medida del voltaje, la longitud del elemento y la de los cables del instrumento de medida deben cumplir la condici on E.1 L << La presencia de estos campos magn eticos, asociados a las corrientes de conducci on lentamente variables, ser a tenida en cuenta extendiendo el concepto de coeciente de inducci on a las corrientes cuasiestacionarias.

E.3.

Elementos fundamentales

Los elementos fundamentales de la teor a de circuitos lineales, de par ametros localizados y de dos terminales, son la resistencia, la autoinducci on, la capacidad y los generadores. En su conguraci on ideal derivan de las deniciones correspondientes dadas para corrientes estacionarias y campos electrost aticos. Para las resistencias, autoinducciones y capacidades, que son elementos incapaces de suministrar energ a neta al exterior y que llamaremos elementos pasivos, haremos uso del convenio apuntado en el p arrafo anterior, gura E.4.
vR(t)
1 2

i R(t) v(t) i(t)

R vL (t)
2

i L (t)

L vC(t)

i C(t)

Figura E.4: La resistencia es un elemento disipativo, consume energ a debido al efecto Joule. La autoinducci on almacena energ a magn etica y el condensador energ a el ectrica. Llamaremos a v (t) V1 V2 ca da de tensi on del terminal (1) al terminal (2) del elemento. Bajo las condiciones impuestas en el p arrafo anterior, su medida por el volt metro coincidir a con el voltaje. Resistencia: Denimos como resistencia ideal a un conductor omico, con nita, dentro del cual las fuerzas electromotrices son despreciables, tanto las electromotoras como las de Faraday, es decir, los campos el ectricos en su interior son conservativos. Consideramos,

e-6

ds 1 oo
Figura E.5: como se muestra en la gura E.5, que los terminales (1) y (2) est an constituidos por conductores ideales ( ). El par ametro resistencia R se dene de la misma forma que en la secci on 7.19 para corrientes estacionarias . All se deni o como la relaci on existente entre la circulaci on del campo total y la intensidad que circula por el tubo de corriente. Esta relaci on que, en general, es complicada, en los medios que llamamos ohmicos se reduce a una constante. R y, despreciando las fuerzas electromotrices E = V , R = v = iR v V1 V2 = i i (E.3)
2 1

2 oo

E dl i

Autoinducci on: La autoinducci on ideal es un elemento, de resistencia nula, , en el que las fuerzas electromotrices existentes son generadas por los ujos variables asociados a las corrientes cuasiestacionarias que circulan por el mismo. La inducci on mutua entre dos 2 elementos se dene de forma an aloga .

La i(t)

12

=V2 -V 1=-( V1-V2)

v(t) (t)

Lb

Figura E.6: En la gura E.6 se representa un camino cerrado L = La + Lb . La es un camino para el que d d t es muy signicativo. Lb es un camino externo al carrete que corta un ujo despreciable en comparaci on con el anterior.
2

V ease la secci on D.2.1.

e-7 Dado que no existen campos electromotores E A t Bajo este supuesto, podemos calcular aproximadamente la fuerza electromotriz despreciando la integral sobre Lb e integrando sobre La . E = V
2

12 =
2

1,La

A d di dl = = L t dt dt
2 1,La

=
1,La

E dl +
=0

V dl = (V1 V2 ) = vL (t)

donde la integral de E se anula porque R = 0. Lo anterior puede resumirse de la forma (t) 12 (t) = L d i(t) = vL (t) dt

d i(t) (E.4) dt En este caso estamos igualando la ca da de tensi on vL = V1 V2 , v ease al gura E.4, a la fuerza electromotriz inducida cambiada de signo. vL (t) = L Condensador: En D.1.4, para campos est aticos, se ha denido la capacidad de un condensador como Q C= V1 V2 Desde el punto de vista de la teor a de circuitos, denimos como condensador ideal a un elemento constituido por unas armaduras conductoras ideales, con un diel ectrico ideal sin p erdidas y sin ning un tipo de fuerzas electromotrices. Esto supone despreciar la parte no conservativa del campo, debida a la ley de inducci on de Faraday, que necesariamente existe cuando los campos el ectricos var an con el tiempo. Bajo la aproximaci on anterior, podemos escribir Q(t) vC (t) La carga almacenada en las placas del condensador ser a C
t

(E.5)

Q(t) = Q0 +

i(t) dt
0 t

donde Q0 = Q(t = 0). De acuerdo con esto, la ca da de tensi on entre las placas es vC (t) = v0 + donde v0 = v (t = 0). 1 C i(t) dt
0

(E.6)

e-8 Fuentes de tensi on e intensidad: Entre los elementos activos ideales, deniremos los generadores ideales de tensi on (intensidad) como aquellos elementos que mantienen entre sus terminales una tensi on (intensidad) independiente de las condiciones externas. Se denominan activos porque son capaces de suministrar energ a neta al exterior. Para corrientes estacionarias den amos la fuente de tensi on ideal como una secci on de tubo de corriente con resistencia nula.
2

iR = 0 =
1

( V + ER ) dl 12 = V2 V1

y en el que la fuerza electromotriz 12 = (t) es independiente de i. La fuente de tensi on, o bater a ideal, manten a entre sus bornes, o terminales, una diferencia de potencial ja e igual a su fuerza electromotriz. Extenderemos la validez de esta denici on al caso de corrientes cuasiestacionarias, admitiendo que la diferencia de potencial es variable, v (t), pero independiente de i(t).
2 2 2

(t) =v(t)

i(t)

v(t)

i(t)

v(t)

(a)
Figura E.7:

(b)

Los s mbolos y las referencias vienen representados en la gura E.7. La potencia suministrada al exterior es P (t) = (t) i(t) (E.7)

Como puede verse en la gura, el convenio de signos de referencia para la fuerza electromotriz es el contrario que para la tensi on. En este caso la intensidad entra al elemento por el terminal negativo y sale por el positivo. Puesto que (t), en las fuentes de tensi on, e i(t), en las de intensidad, s olo dependen de las caracter sticas internas de dichas fuentes, diremos que estas son fuentes independientes. Los elementos no lineales juegan un papel importante en la pr actica. M as adelante, en el ap endice F, hablaremos de los transistores pero por ahora citaremos solamente al diodo ideal. El diodo ideal es un elemento pasivo unidireccional: tiene resistencia nula cuando la tensi on aplicada es positiva e innita en caso contrario. La gura E.8 muestra la curva caracter stica iD vD para el diodo, as como los convenios de referencia. Adem as de la relaci on entre los signos de la tensi on y la

e-9

Anodo iD vD C a todo i D=0

Figura E.8:

iD iD oo

vD

intensidad, que es la correspondiente a los elementos pasivos, por ser un elemento unidireccional, se hace necesario relacionar la direcci on positiva de la intensidad con la direcci on privilegiada de conducci on.

E.3.1.

Elementos reales

Los elementos reales, como es natural, no se ajustan a ning un modelo exacto pero las desviaciones peque nas de la idealidad pueden ser modeladas complicando en cierto grado los modelos ideales. As , por ejemplo, la resistencia del hilo con que se fabrica una autoinducci on no suele ser despreciable a baja frecuencia y para frecuencias altas empiezan a ser notables los efectos capacitivos. Un posible modelo de una autoinducci on real, v alido para un cierto rango de frecuencias, puede ser el de la gura E.9.

RL

CL 2

L
Figura E.9: En adelante, cuando hablemos de fuentes reales nos referiremos a modelos lineales de fuentes en los que se tiene en cuenta que, en la pr actica, es imposible materializar una fuente cuya variable de salida no dependa, aunque s olo sea en peque na medida, de las condiciones externas. En otras palabras, la ca da de tensi on (intensidad) de una fuente de tensi on (intensidad) no puede ser totalmente independiente de la intensidad (tensi on) que aparezca entre sus terminales. El modelo de la fuente real ser a, pu es, el de la gura E.10. Para la fuente de tensi on real, la tensi on de salida es vs (t) = 0 (t) v (t) = 0 (t) Oz is (t) (E.8)

e-10

v(t) O z i s (t)

2 i(t) v s (t) i 0 (t) i s (t) Oy

0 (t)

v s (t)

1 (a)
Figura E.10:

1 (b)

donde Oz 3 es un operador integro-diferencial lineal que opera () sobre la intensidad de salida is . Para la fuente de intensidad real, la intensidad de salida es is (t) = i0 (t) i (t) = i0 (t) Oy vs (t) donde Oy es tambi en un operador lineal. (E.9)

E.4.

Leyes de Kirchho

Las leyes de Kirchho no son sino la expresi on, en t erminos de corrientes, ca das de tensi on y fuerzas electromotrices, de las leyes de Maxwell bajo las condiciones enunciadas en la secci on E.2. Previamente al enunciado de las mismas, recordaremos algunas deniciones ya establecidas e introduciremos algunas nuevas, aplicables a circuitos de par ametros localizados al tiempo que haremos algunas aclaraciones pertinentes. Deniciones Elemento de dos terminales: Sistema que puede ser descrito por una relaci on integro-diferencial, con un s olo par ametro, que liga la ca da de tensi on entre dos terminales y la intensidad que circula entre ellos. Elemento lineal: Aquel en el que la relaci on entre v(t) e i(t) es lineal. Elemento independiente del tiempo: Aquel cuyo par ametro es independiente del tiempo. Circuito: Sistema resultante de la interconexi on de dos o m as elementos. Circuito pasivo: Circuito capaz de almacenar o disipar energ a y que puede devolver parte de la energ a almacenada , pero no es capaz de suministrar una energ a neta al exterior.
3 La notaci on Oz (Oy ) indica que el operador tiene dimensi on de impedancia (admitancia), como se ver a m as adelante.

e-11 Circuito activo: Circuito capaz de suministrar una energ a neta al exterior. Rama: Interconexi on de elementos que puede ser descrita, como un elemento, por una relaci on de la tensi on y la intensidad entre dos terminales. Nudo: Punto de interconexi on de dos o m as elementos o ramas. Malla: Conjunto de ramas que constituye un camino cerrado, dentro del circuito, sin pasar dos veces por el mismo nudo. La representaci on gr aca de un circuito f sico no es un voca, ya que las deniciones de nudos y ramas tampoco dan una representaci on gr aca un voca. Esto no es ning un inconveniente sino todo lo contrario. Leyes de Kirchho

S i2 i1 V (a) (b) iN ii

Figura E.11: Como ya hemos visto, incluyendo la corriente de desplazamiento en los condensadores, las corrientes cuasiestacionarias cumplen, aproximadamente, la condici on =0
S

ds = 0

Si aplicamos esto a un volumen, gura E.11-a, que encierre a un nudo en el que concurren N ramas con intensidades incidentes ii , i = 1 N , gura E.11-b, tendremos
N

ii = 0
i=1

(E.10)

que expresa la primera ley de Kirchho. Para enunciar la segunda ley, consideremos, en principio, un tubo de corriente cuasiestacionaria compuesto de una concatenaci on en serie de fuentes de fuerza electromotriz, resistencias, condensadores y autoinducciones ideales, como el mostrado en la gura E.12. Integrando el campo conservativo a lo largo de un camino dentro del tubo

e-12
2 L (b) i (a) R 1 1 i C 2

Figura E.12:

dV

=
a

+
a

+
a

+
a

dV

= (Vb Va ) + (Vc Vb ) + (Vd Vc ) + (Va Vd ) = + vR + vL + vc que, en el caso de que a lo largo del camino existan varios elementos de cada clase, puede extenderse a un camino cerrado cualquiera y, en particular, a cualquier malla, como la de la gura E.13. i = vj (E.11)

Esta es una forma de expresar la segunda ley de Kirchho, en la que la primera sumatoria se extiende a todas las fuerzas electromotrices y la segunda a todas las ca das de potencial debidas a las resistencias, autoinducciones y condensadores.

ib

ic

ia

i id ie

Figura E.13:

E.5.

Respuesta a una excitaci on arm onica

A pesar de que funciones i(t) y v (t) que no sean de cuadrado sumable no son f sicamente aceptables, si que son f sicamente u tiles. En particular, el estudio de la respuesta

e-13 de un circuito a una entrada arm onica pura, respuesta en frecuencia, tiene un inter es general puesto que, sobre la base de esta, puede reconstruirse la respuesta a una entrada de cuadrado sumable haciendo uso de la transformada de Fourier. En concreto, comprobaremos que, aunque las se nales arm onicas no son estrictamente transformables por Fourier, pueden ser tratadas con un formalismo an alogo al utilizado en el ap endice G, expresi on G.4. Para simplicar, nos planteamos la resoluci on de un circuito con una sola variable independiente, y (t), y una sola inc ognita, x(t), que representan indistintamente a tensiones o intensidades arm onicas. La primera tiene amplitud X0 y fase x(t) = X0 cos( t + ) y la segunda, amplitud Y0 y fase . y (t) = Y0 cos( t + ) La aplicaci on de las leyes de Kirchho nos permitir a obtener una ecuaci on lineal en derivadas totales y con coecientes constantes y reales que ligan a ambas variables. LA x(t) = LB y (t) donde LA y LB son operadores lineales con coecientes constantes de orden n y m respectivamente. an dn dm x ( t ) = b + + a + + b0 y (t) m 0 dtn dtm
LA LB

(E.12)

Podemos resolver esta ecuaci on, como hicimos con los campos, utilizando el formalismo fasorial, es decir, extendiendo anal ticamente al plano complejo a las variables en cuesti on. Para ello deniremos Y (t) = y (t) + j g (t) , g (t) = Y0 sen( t + ) A Y (t) lo llamaremos fasor temporal de y (t). Podemos expresarlo de las formas Y (t) = Y0 [cos( t + ) + j sen( t + )] = = Y0 e j ( t+) = = Y0 e j e j t = = Y e j t (E.13) donde Y = Y0 e j es el fasor independiente del tiempo o, simplemente, fasor de entrada. Es evidente, por superposici on lineal, que si x(t) es la respuesta a y (t) X (t) = x(t) + j z (t) = X0 [cos( t + ) + j sen( t + )] = = X0 e j ( t+) = = X0 e j e j t = = X e j t (E.14)

e-14 es la respuesta a Y (t) y que la respuesta real, buscada es x(t) = Re[X (t)] = Re[X e j t ] = = X0 cos( t + ) Substituyendo en E.12 LA X (t) = LB Y (t) X LA e j t = Y LB e j t X (s) = T (s) Y (s) T (s) bm sm + + b0 an sn + + a0 (E.16) (E.17) (E.15)

siendo T (s) la funci on de transferencia de la variable Y a la X

E.5.1.

Representaci on fasorial; impedancias y admitancias

A las relaciones integrodiferenciales entre la tensi on y la intensidad de los elementos, resistencia, capacidad y autoinducci on vR (t) = iR (t) R
L (t) vL (t) = L d id t

iR =

1 R

vR (t)
1 L

iL (t) =

vL (t) dt
d vC (t) dt

(E.18)

vC (t) =

1 C

iC (t) dt iC (t) = C

les corresponden relaciones algebraicas complejas cuando las variables son arm onicas. Si tomamos como entrada a la intensidad y como salida a la tensi on, las funciones de transferencia reciben el nombre de impedancia. Si lo hacemos al rev es reciben el de admitancia. As , pu es, las impedancias son ZR = R ZL = L s j L V =IZ , 1 1 ZC = C s j C y las admitancias 1 YR = R 1 1 1 YL = L I=V Y , Y = , s j L Z YC = C s = j C

(E.19)

(E.20)

e-15
I [Z]
Z L = j L

I [Y]
YC = j C

ZR = R

R [Z]

Y R = 1/ R

R [Y]

Z C = 1/ j C

Y L = 1/ j L

Figura E.14: En adelante se utilizar a la misma notaci on tanto para los fasores dependientes del tiempo como para los independientes del mismo ya que las relaciones anteriores son v alidas en ambos casos. En el plano complejo, estas impedancias y admitancias, forman los siguientes diagramas fasoriales representados en la gura E.14. Si, por ejemplo, i = I0 cos( t + ) I = I0 e j I0 , /

VR = I R = I0 R e j = VR0 e j VL = L I0 e j (+ 2 ) = VL0 e j (+ 2 ) VC =
I0 C

vR (t) = Re VR e j t = VR0 cos( t + ) vL (t) = VL0 cos( t + + 2) vC (t) = VC0 cos( t + 2)

e j ( 2 ) = VC0 e j ( 2 )

Es decir, la ca da de tensi on en la resistencia est a en fase con la intensidad, mientras que la de la autoinducci on esta adelantada en y la del condensador atrasada en 2 2. En la gura E.15 se representan i(t), vR (t), vL (t) y vC (t) para = 0. El diagrama de fasores dependientes del tiempo est a representado en la gura E.16. Los fasores temporales giran con velocidad uniforme y sus proyecciones sobre el eje real nos dan el valor instant aneo de las variables. Basta con hacer uso del diagrama de los fasores independientes del tiempo, el cual corresponde al instante t = 0 en el del dependiente del tiempo.

E.5.2.

Asociaci on de elementos

Por asociaci on de elementos fundamentales pueden obtenerse elementos de dos terminales m as complejos o ramas. Ac continuaci on consideraremos los dos tipos m as simples de asociaci on de impedancias: la serie y la paralelo.

e-16

i (t) I0 VC0 VR0 v R (t) t v C (t)

VL0 v L (t)

Figura E.15:

I [V]
I VR VL /2 i(t) vL (t) vR (t) t

R [V]
vC (t)

VC

Figura E.16:

e-17 Asociaci on serie: En la asociaci on serie, gura E.17, la intensidad que circula por cada elemento es la misma y las ca das de tensi on se suman.

v1 i1
1

v2 i2
2

v i
Figura E.17:
1s2

i1 = i2 = i , v = v1 + v2 Para corrientes arm onicas V = I Zs , Zs = Z1 + Z2 Asociaci on paralelo: En el caso de la asociaci on paralelo, gura E.18 (E.21)

v1 i1 i i2
1

v v v2
2

1p2

Figura E.18:

v1 = v2 = v , i = i1 + i2 I = Yp V , Yp = Y1 + Y2 , 1 1 1 = + Zp Z1 Z2 (E.22)

E.6.
E.6.1.

M etodos de an alisis
Introducci on

Las leyes de Kirchho permiten la obtenci on de las ecuaciones que describen el comportamiento de cualquier circuito. En la pr actica, dado que estos circuitos pueden presentar una estructura complicada, conviene seguir una metodolog a ordenada para el planteamiento y soluci on de dichas ecuaciones. El tema es bastante amplio y aqu s olo queremos presentar los rasgos fundamentales de los m etodos de an alisis por mallas y por

e-18 nudos. Por no complicar la exposici on limitaremos nuestra consideraci on a los circuitos planos; circuitos que pueden ser representados en el plano sin cruces entre ramas. Para comprender la nomenclatura, los convenios de signos y la forma de aplicar las leyes, nos basaremos en el ejemplo concreto de la gura E.19.
ia R1 v ib R2 i2 1 (t) i1 v if id i3 C ie v R4 ve R3 L 2 (t) v ic vc

Figura E.19: Se han representado N = 4 nudos R = 6 ramas M = 3 mallas (, , , ) (a, b, c, d, e, f ) (1, 2, 3)

Como variables independientes aparecen las fuentes de fuerza electromotriz E1 (t) y E2 (t) (Podr amos haber introducido fuentes de intensidad pero lo dejaremos para m as adelante). Dividiremos las variables dependientes en dos grupos: Variables de malla y nudo. a b Intensidades de malla: (i1 , i2 , i3 ). Tensiones de nudo: (v , v , v = 0, v )

Para facilitar el an alisis, se elige un sentido u nico para las intensidades de todas las mallas, a derechas en este caso, y un nudo, el , como referencia o tierra. Describiremos dos m etodos de an alisis basados, respectivamente, en la primera y la segunda ley de Kirchho. Variables de rama. c d Intensidades de rama: (ia , ib , ic , id , ie , if ) Tensiones de rama: (va , vb , vc , vd , ve , vf ).

e-19 Una vez resuelto el problema para las intensidades de malla o las tensiones de nudo, pueden calcularse otras variables que dependendientes de las anteriores, como las intensidades de rama, por ejemplo ia = i1 = v v d v 1 v , i b = i1 i2 = , id = C , R1 R2 dt

a las cuales se les ha asignado un sentido arbitrario de referencia, como el marcado en la gura. vc = v v = v , ve = v v = v , Observese que se toma como referencia positiva para las tensiones de rama a aquel nudo del que sale la intensidad de referencia de la rama correspondiente. Leyes de Kirchho: Las leyes de Kirchho, en el dominio temporal, han sido enunciadas de la siguiente forma: 1. La suma de todas las intensidades que inciden sobre un nudo es igual a cero. ii = 0 , (para cualquier nudo)
i

das de tensi on en una malla es igual a la suma de todas 2. La suma de todas las ca las fuerzas electromotrices aplicadas a la misma. vi =
i i

j , (para cualquier malla)

Aplicando la transformada de Fourier, o representando fasorialmente a las variables, las leyes se expresar an como Ii = 0 ,
i i

Vi =
i

Ej

donde las letras may usculas representan a los fasores correspondientes.

ia ib

ic

Figura E.20: As , por ejemplo, con las referencias indicadas, se tiene que, para el nudo (), gura E.20 4 ia ib ic = 0 , Ia Ib Ic = 0
4 Se han tomado como positivas las intensidades entrantes y negativas las salientes. Puede tomarse el convenio contrario pero conviene adoptar el mismo criterio para todos los nudos.

e-20 y, para la malla (3), gura E.21, vR4 vC + vR3 = 2 , VR4 VC + VR3 = E2
if id C vC vR 2 (t) R3
3

R4 ie vR
4

Figura E.21: Para plantear correctamente las ecuaciones del sistema basta con establecer, haciendo uso de las leyes de mallas y nudos, un n umero de ecuaciones, linealmente independientes, que sea suciente para describir las relaciones entre las intensidades y ca das de tensi on en todas las ramas.

E.6.2.

Equivalencia entre fuentes reales de tensi on y de intensidad

Para las corrientes arm onicas, las fuentes reales pueden representarse como se muestra en la gura E.22. En la primera se representan como fuente de tensi on con fuerza electromotriz V0 e impedancia de salida Z0 y en la segunda como fuente de intensidad con intensidad motriz I0 y admitancia de salida Y0 . Las relaciones fasoriales que las caracterizan son, respectivamente Vs = V0 Is Z0 Is = I0 Vs Y0
Z0 Is

(E.23) (E.24)

V0

Is

Vs

I0

Y0

Vs

(a)

(b)

Figura E.22: Dividiendo E.23 por Z0 y tomando I0 = 1 V0 , Y0 = Z0 Z0

e-21 se comprueba que la fuente de intensidad y la de tensi on son equivalentes. Si las fuentes se modelan como ideales, con impedancia nula o admitancia innita, tal conversi on no es posible. Para el an alisis de mallas es necesar o convertir a todas las fuentes a fuente de tensi on y en el de nudos a fuente de intensidad. Si en un circuito aparece una fuente no convertible, este deber a ser analizado por el m etodo apropiado.

E.6.3.

An alisis de mallas

En este m etodo de soluci on se calculan las intensidades de malla. Una vez hecho esto podemos hallar cualquier otra variable dependiente. Para aplicarlo haremos uso previamente de la equivalencia entre fuentes de tensi on e intensidad de forma que en el circuito s olo aparezcan las primeras. Puesto que, para cualquier nudo i que pertenezca a la malla (i), la intensidad de malla ii entra y sale, la primera ley de Kirchho se cumple autom aticamente. Hay que plantear, por lo tanto, tantas ecuaciones de malla linealmente independientes como puedan establecerse en el circuito. Establecer intensidades independientes equivale a encontrar mallas independientes. En la gura E.23 se reproduce la E.19 con la notaci on adecuada para el an alisis de mallas.
R1

R2 i2 R3 L 2 (t) i3 C R4

1 (t)

i1

Figura E.23: En el dominio temporal, las ecuaciones de las tres mallas elegidas son 1 = i1 R1 + (i1 i2 ) R2 + 1 C
t 0

(i1 i3 ) dt + VC 0 d i2 dt

2 = (i2 i3 ) R3 + (i2 i1 ) R2 + L 2 = i3 R4 + 1 C
t 0

(i3 i1 ) dt VC 0 + (i3 i2 ) R3

N otese que VC 0 aparece con signo positivo en la ecuaci on de la primera malla y con neg ativo en la tercera. Esto de debe a que, para esta tensi on se ha tomado como referencia a la intensidad i1

e-22 Si nos restringimos a la respuesta arm onica y escribimos j s 5 E1 = E1 E2 = E2 = I1 (R1 + R2 +

1 Cs )

I2 R2

I3

1 Cs

= I1 R2
1 Cs

+I2 (R3 + R2 + Ls) I3 R3 I2 R3 +I3 (R3 + R4 +

1 Cs )

E3 = E2 = I1

donde Ei son las fuerzas electromotrices correspondientes a cada una de las mallas. Matricialmente I1 Z11 Z12 Z13 E1 E2 = Z21 Z22 Z23 I2 I3 Z31 Z32 Z33 E3 La matriz de impedancias (Zij ) tiene las siguientes propiedades: Es sim etrica, por lo que Zij = Zji . Los elementos diagonales Zii son la suma de las impedancias de la malla (i). Los elementos no diagonales Zij (i = j ) son la suma, cambiada de signo, de las impedancias de la rama com un a las mallas (i) y (j ). El c alculo de Ij es inmediato haciendo uso de la regla de Cramer. Ij =
i

Ei

ji

(E.25)

donde ji es el cofactor del elemento Zji y es el determinante de la matriz (Zij ).

E.6.4.

An alisis de nudos

Para el an alisis de nudos es necesario convertir todas las fuentes de tensi on en fuentes de intensidad haciendo uso de la equivalencia entre ellas. En la gura E.24 se muestran las fuentes de intensidad equivalentes a las de tensi on de la gura E.23 y en la gura E.25 el circuito resultante para el an alisis de nudos.

2 =
2

1 =
1

R3

R3

R1

R1

(a) (b)

Figura E.24:
5

Algo an alogo se obtiene si substituimos los operadores

() dt

1 s

d dt

s.

e-23
I R2 R3 1 R1 2 C R4 L I I

Figura E.25: Puesto que hemos tomado como nudo de referencia al (v = 0), tendremos que calcular las tensiones v , v y v de los nudos , y con respecto al en funci on de las fuentes de intensidad existentes en el circuito. Para establecer un procedimiento sistem atico, plantearemos la ley de nudos, para fasores, de la siguiente forma: 1. Escribimos en el primer miembro la suma de las intensidades de las fuentes, con referencia positiva las que inciden en el nudo y negativa las que salen del mismo. Para el nudo , I = I1 . 2. En el segundo miembro se escribe la suma de las intensidades que salen del nudo por las admitancias pasivas. Para el nudo esta suma es I + I + I . As , pu es, para el circuito I = I1 = (V V ) I I 1 1 1 + (V V ) + (V 0) R2 Ls R1 1 1 = I2 = (V V ) + (V V ) + (V 0) Cs R2 R3 1 1 1 + (V V ) + (V 0) = I2 = (V V ) Ls R3 R4 como se hace en el an alisis V V V

que, en forma matricial, se escribe de forma an aloga a de mallas Y Y Y I I = Y Y Y Y Y Y I

La matriz de admitancias (Yij ) , i, j = , , tiene las siguientes propiedades: Es sim etrica, por lo que Yij = Yji .

e-24 Los elementos diagonales Yii son la suma de las admitancias para las que el nudo (i) es com un. Los elementos no diagonales Yij (i = j ) son la suma, cambiada de signo, de las admitancias de las ramas que unen a los nudos (i) y (j ).

E.7.

Teoremas fundamentales

Existen numerosos teoremas relativos a diversos aspectos de la teor a de circuitos. De entre ellos s olo consideraremos los m as fundamentales [Le Page y Seely, Balabanian y Bickart].

E.7.1.

Teorema de superposici on

Supongamos que un circuito cualquiera tiene un conjunto de fuentes independientes de intensidad I0i y de tensi on E0j . Dada la linealidad del sistema, cualquier variable dependiente del circuito, Ix o Vx , puede expresarse como combinaci on lineal de las fuentes independientes. Sea X la variable dependiente e {Yi } el conjunto de variables independientes. X= Ai Yi = Xi (E.26)
i i

donde Ai son constantes y Xi = Ai Yi = (X )Yj =0 , j = i Es decir, la respuesta X de un sistema lineal a un conjunto de entradas independientes Yi puede expresarse como la suma de las respuestas parciales Xi a una sola de las entradas Yi .

E.7.2.

Teoremas de Thevenin y Norton

Enunciados :

Teorema de Thevenin Un circuito puede ser representado, desde cualquier par de nudos, A y B , como una fuerza electromotriz ideal en serie con una impedancia. Vs = ET Is ZT Teorema de Norton Un circuito puede ser representado, desde cualquier par de nudos, A y B , como una fuente de intensidad ideal y una impedancia en paralelo. Is = IN Vs YN (E.28) (E.27)

e-25
ZT A C B Thevenin (a) (b)
T

Is A

Is A

Vs B

IN

YN

Vs B

Norton (c)

Figura E.26: Es evidente, gura E.26, que el teorema de Norton se deduce del de Thevenin, sin m as que aplicar la equivalencia entre fuentes de tensi on y de intensidad IN = ET 1 , ZN = ZT , YN = ZT ZN (E.29)

donde ET es la fuerza electromotriz Thevenin, IN la intensidad Norton, ZT la impedancia de salida Thevenin e YN la admitancia de salida Norton. Demostraci on : Basta con demostrar uno de los dos enunciados. Sin perder generalidad consideraremos un circuito con dos mallas, como el encerrado en el bloque de puntos de la gura E.27.

I1 A Is I2 I3

Vs

Figura E.27: Saquemos al exterior los terminales A y B , a los que conectaremos la fuente de tensi on cticia que representar a a la tensi on de salida Vs . Con esto habremos a nadido al circuito una malla m as, por la que circula una intensidad I3 = +Is , donde Is es la intensidad de salida. Apliquemos la expresi on E.25 para calcular la intensidad de la nueva malla. Si llamamos al determinante del circuito con M + 1 mallas I 3 = E1 31 + E2 32 + E3 33 =
M +1

Ai Ei
i=1

e-26 donde las Ai = ji son constantes de proporcionalidad. V ease que a este resultado podemos llegar sin m as que apelar al teorema de superposici on. Si escribimos E3 = E3 Vs , donde E3 es la fuerza electromotriz de la malla (3) que est a incluida en el circuito primitivo, Is = I3 = A1 E1 + A2 E2 + A3 E3 A3 Vs que puede escribirse de cualquiera de las formas E.27 y E.28 enunciadas anteriormente, sin m as que hacer IN = A1 E1 + A2 E2 + A3 E3 e YN = A3 . Formas de calcular los par ametros Thevenin : De lo anterior se desprende que disponemos de distintas opciones para calcular la fuerza electromotriz y la impedancia Thevenin. Resolviendo el sistema de M + 1 mallas. Colocando una impedancia innita entre los nudos de salida ( abriendo la puerta de salida) para calcular ET y cortocircuitando las fuerzas electromotrices internas Ei del circuito.. Vs (E.30) ET = (Vs )Is =0 , ZT = Is Ei =0 Hallando ET por el procedimiento anterior y ZT cortocircuitando la salida (colocando una impedancia nula en la puerta de salida). ZT = ET Is (E.31)
Vs =0

E.7.3.

Potencia en corriente alterna

v(t) i(t)

Figura E.28: Supongamos, gura E.28, que una corriente i(t) circula por un elemento pasivo provocando una ca da de tensi on v (t). La energ a W (t) que, por unidad de tiempo, ceden las cargas Q(t) que atraviesan al elemento ser a 6 P (t) = Sea d W (t) d Q(t) = v (t) = i(t) v (t) dt dt (E.32)

i(t) = I0 cos(t + 1 ) v (t) = V0 cos(t + 2 ) P (t) = I0 V0 cos(t + 1 ) cos(t + 2 )

cada carga individual q que atraviesa al elemento pierde una energ a potencial q v (t).

e-27 Teniendo en cuenta relaciones trigonom etricas sencillas y deniendo = 2 1 , queda 1 1 (E.33) P (t) = I0 V0 cos + I0 V0 cos(2t + 1 + 2 ) 2 2 Observemos que la operaci on de calcular la potencia es no lineal, puesto que implica la multiplicaci on de dos variables, resultando la frecuencia multiplicada por dos. Si calculamos el promedio temporal de P (t), el segundo t ermino, sim etrico respecto del eje temporal, se anular a . Por tanto queda 1 P (t) = I0 V0 cos 2 (E.34)

Esta expresi on se conoce por el nombre vulgar de ley del coseno de y suele expresarse tambi en en funci on de los valores ecaces de la tensi on y la intensidad, denidos como V0 I0 Ve = , Ie = 2 2 En forma fasorial I = I0 e j1 , V = V0 e j2 con lo cual 1 1 P (t) = Re[V I ] = Re[I V ] 2 2
P(t)

(E.35)

P t

En la gura E.29 se representa a P (t), i(t) v (t), para 1 = 0, en funci on de t. En ella se observa que, efectivamente, la frecuencia de oscilaci on de la potencia es doble que la de la tensi on e intensidad y que P (t) puede descomponerse en un t ermino medio P (t) m as otro variable de media nula. En general, la potencia ser a en parte positiva, las cargas ceden energ a al elemento, y en parte negativa, las cargas toman energ a del elemento. En el caso de los elementos pasivos, la parte positiva es siempre mayor o igual a la negativa.

v(t) i(t)

Figura E.29:

e-28

P(t)

Si v (t) e i(t) est an en fase, 1 = 2 elemento, gura E.30, y la potencia media es

Esto corresponden a elementos disipativos que no almacenan energ a, es decir, a la resistencia ideal. Cuando = 2 cos = 0 y P (t) = 0 En la gura E.31 se ve que la energ a media es nula y toda la energ a cedida al elemento es posteriormente recuperada por las cargas, por lo que la potencia media cedida es nula. Este es el caso de los elementos no disipativos, como la capacidad o la inducci on ideales, que s olo pueden almacenar energ a pero no disiparla.

Concretando, para elementos simples, y escribiendo

t v(t) i(t)

Figura E.30: = 0, toda la energ a se disipa en el

1 P (t) = I0 V0 2

P(t)

P =0

v(t) i(t)

Figura E.31:

e-29

i = I0 cos t , v = V0 cos ( t + ) se tiene lo siguiente:

v(t) i(t) (a) i(t)

v(t) i(t) (b)

Figura E.32:

v(t)

(c)

Resistencia. En una resistencia la intensidad y la tensi on est an en fase, de manera que 1 1 P (t) = I0 V0 + I0 V0 cos(2t) 2 2 Condensador. Como se ha visto en la representaci on fasorial, en un condensador, la tensi on est a retrasada 2 respecto a la intensidad, con lo cual = 2 y 1 P (t) = I0 V0 sen(2t) 2 Autoinducci on. Tambi en vimos que en una autoinducci on la tensi on est a adelantada en = respecto a la intensidad y, por lo tanto, 1 P (t) = I0 V0 sen(2t) 2 E.7.3.1. Teorema de la m axima transferencia de potencia
2

El teorema de Thevenin dice que cualquier circuito lineal, visto desde un par de terminales A y B , es equivalente a una fuente con una fuerza electromotriz ET e impedancia de salida ZT . Supongamos, gura E.33, que entre A y B colocamos una impedancia de carga Zc cuya magnitud podemos variar. La pregunta es: qu e relaci on ha de existir entre ZT y Zc para que la energ a transferida por la fuente a la carga sea m axima? Sea Zc = x e jy , ZT = ZT 0 e j La potencia media disipada en la carga es P = 1 Re[Vc Ic ] 2

e-30

ZT

Zc

Ic

Zc

Vc

B (a)
Figura E.33: donde Vc = Substituyendo P =

B (b)

Et Zc Et , Ic = ZT + Zc ZT + Zc

Ic =

Et + Z ZT c

1 |Et |2 Re [Zc ] 2 |ZT + Zc |2

Para obtener el valor m aximo de P , habr a que derivar respecto a x e y , e igualar a cero. Haciendo estas operaciones se obtiene x = ZT 0 , y = de donde se deduce que, para que la carga consuma la m axima potencia,
(Zc )max = ZT

(E.36)

E.8.

Estudio de los circuitos de primero y segundo orden

En los temas anteriores hemos revisado las caracter sticas generales de la Teor a de Circuitos. En este nos detendremos en el estudio de los sistemas de primero y segundo orden que, naturalmente, al ser los m as simples son tambi en los m as importantes. Analizaremos, por v a de ejemplo, la respuesta transitoria y la estacionaria, para se nales arm onicas, de sistemas concretos.

E.8.1.

Respuesta transitoria de sistemas lineales de primer orden

Estudiaremos los circuitos serie RL y paralelo RC y los serie RC y paralelo RL. Circuitos serie RL y paralelo RC . La gura E.34 representa a un circuito serie RL y su dual, el paralelo RC . Para el primero calcularemos la intensidad que circula por el, mientras que ,para el segundo, calcularemos la ca da de tensi on v (t). La dualidad se establece de la forma:

e-31
R

v(t)

i(t)

i(t)

v(t)

Figura E.34:

Serie v L R

Paralelo i C 1 R

Decimos que el segundo circuito es el dual del primero porque las ecuaciones diferenciales que los describen son an alogas. Ve amoslo: 1. Circuito serie. v (t) = vR (t) + vL (t) v (t) = i(t) R + L 2. Circuito paralelo. i(t) = iR (t) + iL (t) i(t) = v (t) d v (t) +C R dt d i(t) dt

En virtud de esta analog a, podemos escribir una ecuaci on general para ambos circuitos d x(t) e(t) = x(t) + (E.37) dt donde recibe el nombre de constante de tiempo del sistema. e(t), x(t) y toman, en cada caso, los valores siguientes: 1. Circuito serie. e(t) = 2. Circuito paralelo. e(t) = i(t) R , x(t) = v (t) , = R C Empezaremos calculando la respuesta a un impulso en t = 0, como el que se muestra en la gura E.35. Para jar ideas, consideremos al circuito serie y hagamos v (t) = V0 (t) e(t) = E0 (t) , E0 = V0 R v (t) L , x(t) = i(t) , = R R

e-32

oo

II

t t=0
Figura E.35: La respuesta del sistema a este tipo de entrada se llama respuesta a un impulso del sistema. 0 para t = 0 d x(t) e(t) = x(t) + = dt para t 0 En la regi on I la entrada e(t) = 0, por lo que tanto la autoinducci on, en el primer circuito, como la capacidad, en el segundo, se encuentran en paralelo con una resistencia, la cual es un elemento que disipa energ a. Cualquier energ a que en t pudiera haber estado almacenada en forma de campo magn etico (en L) o el ectrico (en C ) ha sido disipada antes de cualquier instante cercano. Esto implica que x(t < 0) = x1 (t) = 0
t dt dx = x = X0 e x El valor de X0 se determina relacionando los valores de x(t) en el l mite de las regiones I y II

Para t > 0

x0+

t0, t>0

l m

x(t) = X0 , x0

t0, t<0

l m

x(t) = 0

Integrando la ecuaci on diferencial E.37 desde t = 0 a t = 0+

0+ 0+

E0

(t) dt = E0 =
(a)=1

x dt + [x(0+ ) x(0 )] = X0 X0 = E0

(b)=0

La itegral (b) = x t = 0, de acuerdo con el teorema integral del valor intermedio, ya que x es un valor comprendido entre x(0 ) = 0 y x(0+ ) = X0 que se supone nito. La soluci on para t < 0 0 i(t) = V0 t para t > 0 R e

e-33

i(t) V0 /R 1
0.8

0.6

0.4

0.2

t
-1

Figura E.36: se representa en la gura E.36. Busquemos ahora la soluci on de esta ecuaci on para una entrada que, como se muestra en la gura E.37, tiene forma de pulso.
e(t) e0 I II III t t=0 t1

Figura E.37: Puesto que en esta entrada existen dos discontinuidades, en t = 0 y t = t1 , debemos resolver la ecuaci on diferencial encontrando soluciones generales para cada una de las tres regiones, I (t < 0), II (0 t t1 ) y III (t > t1 ) y conectarlas mediante condiciones de contorno adecuadas. Las condiciones de contorno pueden establecerse por razonamientos f sicos analizando los elementos del circuito capaces de almacenar energ a, capacidades y autoinducciones, ya que son estos elementos los que est an asociados a los operadores integrales o diferenciales. En el circuito serie nos encontramos una autoinducci on que forzar a a la intensidad a tomar valores continuos ya que cualquier discontinuidad en la misma dar a lugar a una ca da de tensi on innita. De la misma forma, el condensador del circuito paralelo fuerza la continuidad de la tensi on de salida, puesto que, para producir un salto brusco de esta tensi on, har a falta una intensidad innita. En ambos casos tendremos la condici on de contorno: x(t) =continua. Considere que, sin embargo, la respuesta a un impulso es discontinua en t = 0; esta respuesta se debe a una entrada de amplitud innita lo que en la pr actica s olo puede tomarse como idealizaci on de un pulso alto y estrecho.

e-34 Podemos ahora analizar cuantitativamente el comportamiento de estos circuitos: En la regi on I la entrada e(t) = 0, por lo que, como en el problema anterior, x1 (t) = 0 En t = 0+ (t 0, t > 0), e(t) da un salto brusco de amplitud e0 que, dada la continuidad de x(t), no podr a aparecer como un salto brusco de esta variable. En el circuito serie, todo el salto de tensi on aparecer a sobre la autoinducci on L, con lo que x(0+ ) = 0 , dx dt =
0+

e0

es decir, al principio de la regi on II x(t) empieza a crecer desde el valor cero con una e0 pendiente . Conforme transcurre el tiempo x(t) y la velocidad de crecimiento d x(t) 1 = (e0 x(t)) < dt dx dt

0+

se ir an haciendo cada vez menores, terminando el proceso cuando x(t) = e0 . Realmente, aunque x(t) e0 , dada la entrada propuesta, no se alcanza este limite porque para t > t1 e(t) = 0 y la velocidad de variaci on de x(t) x(t) d x(t) = <0 dt se hace negativa, por lo que x(t) empezar a ahora a decrecer, cada vez m as lentamente, hasta que x(t) = 0, para t = . Analizada cualitativamente la respuesta de estos circuitos pasaremos a la resoluci on de la ecuaci on diferencial correspondiente al primer circuito. v (t) d i(t) = i(t) + R dt La soluci on general de esta ecuaci on, ig , puede expresarse como la suma de la soluci on general de la homog enea, igh m as una soluci on particular de la completa, ip . ig (t) = igh (t) + ip (t) La homog enea, i +
di dt

= 0, admite una soluci on de la forma igh (t) = A e bt

donde b es soluci on de la ecuaci on caracter stica. Esta se obtiene substituyendo la soluci on en la ecuaci on diferencial y teniendo en cuenta que A e bt = 0. Luego b+1=0 b= Por tanto: igh (t) = A e
t

e-35 La soluci on general de la ecuaci on homog enea tiene la forma de un decrecimiento exponencial. Busquemos ahora una soluci on particular de la ecuaci on completa. Para 0 < t < t1 la ecuaci on tiene la forma V0 d i(t) = i(t) + R dt Probemos como soluci on particular ip = cte. Por substituci on se comprueba que 0 ip = V . La soluci o n general de la ecuaci o n completa ser a R ig (t) = A e +
t

V0 R

Para hallar la soluci on concreta i2 (t) en la zona II , ser a necesario determinar el valor de la constante A, lo cual se logra aplicando la condici on de continuidad de la intensidad (x(t) = i(t)) que se ha razonado anteriormente: i1 (0+ ) = i2 (0 ) por lo que i2 (t) =
t0, t>0

l m

i2 (t) A =

V0 R

V0 R

1 e

i(t) V0 /R 1
0.8

0.6

II

III

0.4

0.2

t
-1 1 2 3 4 5 6

t=0

t1

Figura E.38: La soluci on en esta zona tiende a dicho l mite en una cantidad
V0 R.

En un instante determinado i(t) diere de

t

= i() i(t) = e t

Dicha diferencia, seg un puede verse en la gura E.38, es del orden del 5 % para 3 y del 1 % para t 5 . En la zona III (t > t1 ), la ecuaci on tiene la forma 0 = i(t) + d i(t) dt

e-36 cuya soluci on es del tipo

i3 (t) = A e

Aplicando la condici on de continuidad en t = t1 i2 (t1 ) = i3 (t1 ) A = e V0 R e 1

t1

t1 t V0 e 1 e R La gura E.38 muestra gr acamente el resultado. De lo anterior resulta que, una vez pasado el transitorio, para t >> , la autoinducci on no presenta resistencia al paso de la corriente. Esto concuerda con la expresi on de la impedancia, ZL = j L, porque para una tensi on constante, lo que corresponde a una frecuencia nula, = 0 ZL = 0. En la gura E.39 se representa la ca da de tensi on en R y en L. t para 0 < t < t1 V0 1 e vR (t) = t t V0 e 1 1 e para t > t1

i3 =

t V0 e vL (t) = V 0 e 1 e
t1 t

para 0 < t < t1 para t > t1

v(t) V0 1 vL I
0.5

vR II III t

-1

t=0

3t1

- 0.5

-V 1 - 1

Figura E.39: En el circuito paralelo RC , la soluci on es v (t) = I0 1 e

t

e-37 Circuitos serie RC y paralelo RL.

v(t)

i(t)

i(t)

v(t)

Figura E.40: Se trata, como en el caso anterior, de dos circuitos duales. Tomaremos como referencia al primer circuito, en el que la intensidad cumple la siguiente ecuaci on v (t) 1 = i(t) + R RC
t

i dt +
0

V0C R

V0C es el valor inicial VC (0) de la ca da de tensi on del condensador. Esta ecuaci on tiene la forma 1 t e(t) = x(t) + x dt + K0 0 aplicable a ambos circuitos. En este caso e(t) = v (t) V0C , x(t) = i(t) , = R C , K0 = R R

Derivando la ecuaci on anterior y multiplicando por , se tiene que d x(t) d e(t) = + x(t) dt dt

Si tomamos la misma entrada del problema anterior, habr a que resolver la ecuaci on en las tres regiones, gura E.41-a. e(t) En todas las regiones el t ermino independiente d d t = 0, salvo en las fronteras, en las que es singular. Efectivamente, como se muestra en la gura E.41-b, d ve (t) = V0 { (t) (t T )} dt Luego las soluciones en el interior de dichas regiones son del tipo x1 = A1 e , x2 = A2 e , x2 = A3 e
t t t

Por razones ya expuestas en el apartado anterior A1 = 0 x1 (t) = 0. Debemos, por lo tanto, determinar A2 y A3 jando condiciones de contorno adecuadas en t = 0 y t = T. Puesto que el sistema es de primer orden, s olo necesitamos una condici on de contorno en cada uno de estos puntos. Una forma de implementar estas condiciones es la siguiente:

e-38

v(t) oo V0 I II III t t=0 t=T t=0 t=T I (t) II III

oo (b)

(t-T)

(a)

Figura E.41: En el primer circuito, cualquier discontinuidad V en la tensi on de entrada debe aparecer necesariamente a trav es de la resistencia puesto que, como hemos visto, la tensi on a trav es del condensador es necesariamente continua. En el segundo, la intensidad que circula por la autoinducci on es continua, por lo que cualquier salto brusco de intensidad I debe aparecer en la resistencia. Volviendo al primer circuito para t = 0 para t = T Dado que i1 (0) = 0 i2 (0) = de lo que se deduce que i2 (t) = V0 t V0 e , i3 (t) = R R 1 e
T

, v = +V0 , x = i = i2 (0) i1 (0) =

0 , v = V0 , x = i3 (T ) i2 (T ) = V R

V0 R

V0 = A2 R

La gura E.42 representa a este resultado.

E.8.2.

Respuesta en frecuencia de los circuitos de primer orden

En este apartado tomaremos como ejemplo los ltros de paso alta y de paso baja. Filtros de paso alta; diferenciadores de baja frecuencia. En la gura E.43 se representan dos circuitos de este tipo. Podemos representar los circuitos por un bloque cuya funci on de transferencia T (s) = T (j ) = T ( ) describe la respuesta en frecuencia del sistema, es decir, la relaci on entre

e-39

i(t) V0 1 R

0.5

t
-1 1 2 3T 4 5 6

- 0.5

V0 ( e-T/ t 1 ) -1 R

Figura E.42:
C Ve R Vs Ve R L Vs

X e (s)

T(s)

X s (s)

Figura E.43: su entrada Xe (s) y su salida Xs (s). Esta es una funci on racional compleja denida como la raz on entre los fasores que representan respectivamente a la se nal de salida y a la de entrada. Xs (s) T (s) = Xe (s) En nuestro problema T (s) = Para el primer circuito T (s) = Para el segundo T (s) =
1 Cs

Vs Z2 = Ve Z1 + Z2

R RC s 1 s = = , 1 = RC 1 + RC s 1 + 1 s +R 2 s L , 2 = 1 + 2 s R s 1+s

En denitiva, la funci on de transferencia de estos circuitos es T (s) =

Obtenemos, por tanto, una funci on que tiene un cero simple en s = 0 y un polo 1 simple en s = .

e-40 Otras formas de escribir la funci on son

j j c T (s) = = 1 + j 1+j c 1 1 donde c = es la frecuencia de corte, para la cual |T | = . 2 Por u ltimo, introduciendo una frecuencia normalizada u c

tenemos

T (s) =

ju = 1+ju

u2 , 1 + u2

artg u 2

T Db 20 10 - 10 - 1 - 0.5 0 - 20

y=20 x

0.5

y=-20 x

x= log u

90
45

-1

0
Figura E.44:

x= log u

En la gura E.44 se representa el diagrama de Bode 7 de esta funci on de transferencia, el cual describe la respuesta en frecuencia de los circuitos. Vemos que el circuito aten ua las frecuencias bajas y deja intactas a las altas que se transeren sin atenuaci on ni desfase. Estos circuitos, como el RL de la gura E.45, act uan como diferenciadores a baja frecuencia. Supongamos que di |i| << | | |VR | >> |VL | dt Si tomamos para i la forma senoidal i = I0 cos t, la condici on anterior se concreta en di = I0 sen t I0 >> I0 << c dt
7

V ease el ap endice G.

e-41

R ve (t) L vs (t)

Figura E.45: por lo que el circuito act ua como un diferenciador en la zona de bajas frecuencias. Supuesto que el espectro de ve (t) est a limitado por una frecuencia superior max , por encima de la cual el espectro sea despreciable y tal que max << c , i(t) ve (t) R vs (t) d ve (t) dt

Filtros de paso baja; integradores de alta frecuencia. An alogamente, circuitos, como los dos equivalentes de la gura E.46, nos ltran las frecuencias bajas.

R ve (t) C vs (t) ve (t)

L R vs (t)

(a)

(b)

Figura E.46: Para el circuito RC Vs = Ve 1 , u= , = RC 1+ju c 1 1 = , /artg u 1+ju 1 + u2

T (u) =

El diagrama de bode correspondiente viene dado en la gura E.47. Estos circuitos, al contrario que los anteriores, dejan inalteradas a las frecuencias bajas mientras que aten uan y desfasan a las altas. De ah su nombre de ltros de paso baja. Tambi en se les llama integradores de alta frecuencia, puesto que integran a una se nal de entrada ve (t) cuyo contenido espectral por debajo de una frecuencia min sea

e-42

T Db -3 -1 - 10 - 20 0 1 x= log u

-1 - 45 - 90

x= log u

Figura E.47: despreciable y tal que min >> c . Efectivamente vs = vC 0 +

1 C t 0

i(t) dt
1 C t 0

ve = i R + vC 0 +
ve vC 0 R

i(t) dt

=i+

t 0

i(t) dt

Tomando se nales arm onicas i(t) = I0 cos t i(t) dt =

I0

t 0

>> c

sen t 1

vs (t) = vC 0 +

(ve vC 0 ) dt

E.8.3.

Transitorios en circuitos de segundo orden

Como ejemplos de circuitos de segundo orden, analizaremos a los serie RLC y paralelo RLC de la gura E.48. Estos circuitos son duales, como se comprueba aplicando las reglas enumeradas anteriormente. Soluci on general de las ecuaciones.

e-43

R ve (t) is

L C i e (t) R L C vs (t)

(a)

(b)

Figura E.48: La ecuaci on del primer circuito es ve (t) = is (t) R + L y para el segundo ie (t) = d vs (t) 1 vs (t) +C + i L0 + R dt L
t 0

d is (t) 1 + vC 0 + dt C

t 0

is (t) dt

vs (t) dt

Como es f acil comprobar, estas dos ecuaciones son an alogas y podemos expresarlas de forma general mediante la ecuaci on e(t) = d x(t) 2 + 2 0 x(t) + 0 dt
t

x(t) dt + K
0

donde 0 es la frecuencia de resonancia y , magnitud adimensional, la raz on de amortiguamiento. Para uno y otro circuito v (t) , circuito serie eL is (t) , circuito serie e(t) = , x(t) = ie (t) , circuito paralelo vs (t) , circuito paralelo C R C , circuito serie 2 L 1 1 0 = , = 2Q LC L 1 , circuito paralelo
2R C

Q es el llamado factor de calidad o factor Q del circuito. Si derivamos la ecuaci on general obtenemos d e(t) d2 x(t) d x(t) 2 = + 2 0 + 0 x(t) 2 dt dt dt (E.38)

donde el segundo t ermino del segundo miembro representa al efecto disipativo y el tercero al resonante. Fij emonos en el primer circuito y supongamos una se nal de entrada de tipo escal on, como la mostrada en la gura E.49. Obs ervese que para esta entrada d e(t) V0 = (t) dt L

e-44

v(t) V0 I II t t=0

Figura E.49:
e Puesto que d on particular d t = 0 para t > 0 y para t < 0, puede tomarse como soluci de la ecuaci on no homog enea a xpnh = 0. Si b1 = b2 xg (t) = A1 e b1 t + A2 e b2 t (E.39)

Si, por el contrario, ambas ra ces degeneran en una sola (b1 = b2 = b), es necesario buscar otra soluci on linealmente independiente. Esta es t e b t , con lo que xg (t) = A1 e b t + A2 t e b t Condiciones de iniciales. Soluci on en cada uno de los casos. Puesto que el sistema es de segundo orden, necesitamos dos condiciones de contorno. Estas condiciones se deducen de la magnitud nita de la ca da de tensi on en la autoinducci on y de la intensidad que carga al condensador. La primera condici on implica la continuidad de la intensidad y la segunda la continuidad de vc (t). La primera condici on se traduce en la continuidad de x(t) x(0+ ) = x(0 ) Para t < 0, por las razones ya expuestas en la secci on anterior, x1 (t) = 0, por lo que x2 (0+ ) = 0 (E.41) (E.40)

La segunda implica que las posibles discontinuidades de la tensi on de entrada s olo pueden aparecer en la resistencia o en la autoinducci on ve = vR + vL + vC , vC = 0 ve = vR + vL Sin embargo, i = 0 vR = R i = 0 ve = vL Siguiendo con el primer circuito, en t = 0 ve = ve (0+ ) ve (0 ) = V0 = L di dt

0+

e-45 lo que se traduce en la condici on dx dt = E0 =

0+

V0 L

(E.42)

De la condici on E.41 y de E.39 se deduce que, para b1 = b2 A1 = A2 = A y para b1 = b2 , E.40, A1 = 0 , A2 = A y de E.42 A=

E0 b1 b2

para b1 = b2 para b1 = b2

A = E0 La soluci on para t > 0 es, por lo tanto, x(t) =

E0 b1 b2

e b1 t e b2 t

para b1 = b2 (E.43) para b1 = b2

x(t) = E0

tebt

Para encontrar b1 y b2 deberemos resolver la ecuaci on caracter stica

2 b2 + 2 0 b + 0 =0

cuyas ra ces son b1 = 0 + 0

2 1 (E.44)

b2 = 0 0 2 1

La gura E.50 describe la evoluci on de las ra ces en el plano complejo al variar continuamente el valor de . Para valores >> 1, ambas ra ces son reales, b1 << 1 y b2 >> 1. Conforme disminuye, estas migran a lo largo del eje real hasta unirse cuando = 1. A partir de este punto, ambas ra ces se separan, a lo largo del c rculo de radio 0 , manteniendo una relaci on de conjugaci on compleja, y la evoluci on termina cuando = 0, en cuyo caso ocupan posiciones sim etricas en el eje imaginario. Podemos, pu es, distinguir tres casos seg un el valor de : 1. Sistema sobreamortiguado. > 1. Las ra ces son reales y distintas, b1 , b2 < 0 , |b1 | < 0 < |b2 |. Empleando la notaci on 1 on toma la forma b , la soluci x=A e
t
1

E 0 e 0 t senh 0 2 0 1

2 1

e-46

Im (s) b1 b2 ( b 1 =b 2 ), =1 0 b2 =0 0 1 b1 0 =0 1 = 0 1
2

= 0 Re (s)

Figura E.50: 2. Sistema cr ticamente amortiguado. = 1. Las ra ces son iguales; caso degenerado. Ahora b1 = b2 = 0 . Anotando 0 la soluci on general debe escribirse como x = Ate
t
0

1 0 ,

= E0 t e 0 t

En la gura E.51 se representan las respuestas en los casos anteriores. La del sistema cr ticamente amortiguado es la que m as r apidamente tiende a cero sin oscilar. 3. Sistema d ebilmente amortiguado . < 1. En este caso las ra ces son complejas, conjugadas una de otra (b1 = b 2 ), y pueden escribirse de la forma b1 = + j 1 b2 = j 1 donde = 0 , 1 = 0 1 2 N otese que, como se indic o en el comentario de la gura E.50 |b1 | = |b2 | = 0 La ca da de tensi on en la resistencia del circuito serie es 2 vR (t) = i(t) R = x(t) R = V0 e t sen 1 t 1 2

e-47
e-t/ 2 x(t) 1
- 0.5

Amortiguado >1 t
4 6 8

0.5

2
2

e-t/ 1

-1

t
0.8 0.6 0.4 0.2

Cr itico x(t) e-t/ 0 t 0

2 4 6 8

=1

Figura E.51: Para la capacidad y la autoinducci on vC (t) = luego

V0 vL (t) = 1 e t sen (1 t ) 2

1 C

t o

i(t) dt , vL (t) = L

d i(t) dt

vC (t) = V0 1

1 1 2

1 2 , = artg e t sen (1 t + )

Como se observa en las guras E.52, la ca da de tensi on m axima entre dos puntos del circuito puede sobrepasar al valor de pico de la excitaci on. En el caso de la respuesta a una entrada escal on, para sistemas an alogos al propuesto, es conveniente denir un par ametro que nos mida este exceso. Se dene el sobredisparo como s0 y se puede demostrar que s0 = e

1 2

Vmax V0 V0

e-48

1 vR (t) 0.5 5 - 0.5 -1 1 v L (t) 0.5

t

10

15

20

25

5 - 0.5 -1 2 v C(t)
Vmax 1.5 V0

10

15

20

25

1 0.5
t

10

15

20

25

Figura E.52:

e-49

E.8.4.

Respuesta en frecuencia de sistemas de segundo orden

Analizaremos la respuesta en frecuencia del circuito serie RLC , representado en la gura E.53.

VR R Ve I

VL L C VC

Figura E.53: La funci on de transferencia para la tensi on en la resistencia puede expresarse de la forma s 2 VR 0 TR (s) = = s2 s Ve + 2 +1 2
0 0

Esta funci on tiene, por lo tanto, un cero en s = 0 y dos polos. En funci on de la frecuencia normalizada u 0 TR (u) = 2 ju = 1 u2 + 2 ju 2 u (1 u2 )2
1 2

(2 u)2

2 u artg 2 1 u2

Otra expresi on u til es en funci on de Q = TR (u) = 1

1 Q2 ( u u)2 + 1

u artg 2 Q (1 u2 )

De esta u ltima expresi on se deduce que |TR (u)| tiene un m aximo para la frecuencia de resonancia u = 1 ( = 0 ), la cual corresponde con un m aximo de la intensidad, y de VR , y un m nimo de la impedancia serie (Zmin = ZR ), tal y como puede verse en la gura E.54. A un podemos dar otra expresi on normalizada de la funci on de transferencia en 0 funci on de = u 1 0 TR (u) = 1 1 + Q
+2 +1 2

+1 + artg 2 Q ( + 2)

Para peque nas desviaciones de la resonancia ( << 1) TR (u) 1 1 + (2Q )2 , 1 + artg 2 2Q

e-50

Im (Z)

ZC ZL Re (Z) ZR

Im (Z)

Im (Z)

ZC Z ZR u=1

ZL Re (Z) ZR

ZL Re (Z) ZC

u>1 (a)

u<1 (b)

Z (c)

Figura E.54: Finalmente, cambiando la notaci on x = 2Q , obtenemos las expresiones sim etricas respecto al punto x = 0 TR (u) 1 , 1 + x2 1 + artg 2 x

que describe adecuadamente el comportamiento del sistema para frecuencias pr oximas a la de resonancia. Estas funciones est an representadas en la gura E.55.

|T| T
1/ 2 -3 Db

-5

-1

90

45 -5 -1 - 45 - 90 1 5 x

Figura E.55: Se dene la frecuencia de corte a 3 Db, como aquella para la cual TR cae 3 Db por debajo de su valor resonante, es decir, para x = 1. 1 = 1 = , 2 = 2Q

e-51 y la anchura de banda como B f2 f1 = 2 (f2 f0 ) = 2 f0 = f0 Q (E.45)

Vemos, pu es, que el ancho de banda del circuito es inversamente proporcional al factor de calidad del mismo. En la gura E.56 se representa el diagrama de Bode de TR (u). La curva resultante es sim etrica respecto a 0 .

T Db 20 -1 - 20 - 40 0 1 x= log u

90 45 - 45 - 90 -1 0 1 x= log u

0.1

1
Figura E.56:

10 u

La funci on de transferencia para el condensador es TC (u) = 1 u2 1 = + 2 ju 1 (1 u2 )2 + (2 u)2 , artg 2 u 1 u2

El diagrama de Bode correspondiente se muestra en la gura E.57 Por u ltimo, la funci on de transferencia para la autoinducci on es TL (u) = u2 = 1 u2 + 2 ju u2 (1 u2 )2 + (2 u)2 , artg 2 u 1 u2

El diagrama de Bode correspondiente viene dado por la gura E.58

e-52

T Db 20 -1 - 20 - 40 0 1 x= log u

-1 - 90 - 180 0 1 x= log u

0.1

1
Figura E.57:

10 u

T Db 20

x= log u -1 - 20 0 1

- 40

180

90

x= log u -1 0 1

0.1

10

Figura E.58:

e-53

E.9.

Problemas

e-1. Represente en el plano complejo los siguientes n umeros complejos. Exprese cada uno de ellos en forma polar, exponencial y trigonom etrica: z = 2 2j , z = 3 + 8j , z = 5 + 3j , z = 4 4j 4 z=5 , z = 6j , z = 4 , z = 5j e-2. Escriba en forma R + j I los siguientes n umeros complejos: z = 15 e j /4 , z = 5 e 2 j /3 , z = 18 e 3 j /2 e-3. Efectue la operaci on que se indica: a) z = 3 4j . Halle z z (z es el complejo conjugado de z ). b) z = 20 /53 . Halle z + z . c) z = 10 / 40o . Halle z z . d) z = 2,5 e j /3 . Halle z z . e) z = r /. Halle z/z . e-4. Halle las ra ces que se indican de los siguientes n umeros complejos: z = (1) 4 , z = (5 8j ) 2 , z = (150 / 60o ) 2 , z = (27 e 3j /2 ) 3 e-5. Lleve a cabo las siguientes operaciones entre n umeros complejos: z = (5 + 5j ) (7,07 /135 ) , z = (3 2j )(1 4j ) , z = (5 + 5j ) (1 j )
1 1 1 1

e-6. Considere un dinam ometro, consistente en un muelle ideal con fricci on, que cuelga de un punto jo P . Halle: a) El circuito mec anico equivalente cuando de el cuelga una masa M 8 . b) Un circuito el ectrico que responda a la misma ecuaci on diferencial. e-7. En un medio viscoso se suelta una masa M cuya constante de fricci on con el medio es . Halle: a) La velocidad de ca da. b) Un fen omeno el ectrico an alogo. Soluci on: Supuesto que la masa se suelta en t = 0, la fuerza, tal y como se indica en la gura E.59b, es una funci on escal on F (t) = M g u(t). Tomando el eje
8 En los circuitos mec anicos lineales, la fricci on es representada por el amortiguador, un elemento de dos terminales, x = 0 y x = x, tal que F (x) = f vx (x)

e-54
y=0 Mg Mg V0 t y (a) t=0 (b) (c) i(t) L R

Figura E.59: y como se indica en la gura E.59a, la ecuaci on del movimiento queda de la forma F =Mgv =M dv dt dv 1 M + v=g , dt

La soluci on requiere la aplicaci on de la condici on de contorno v (0+ ) = v (0 ) puesto que la fuerza aplicada es nita. Sumando la soluci on general de la ecuaci on homog enea con una particular y aplicando la condici on inicial, se tiene que v (t) = vlim 1 e
t

siendo vlim = l mt v (t) la velocidad l mite de ca da en un uido viscoso. Este problema tiene su an alogo en el del circuito serie RL, alimentado por un escalon de tensi on, mostrado en la gura E.59c e-8. Para cada uno de los elementos o asociaci on de elementos de la gura E.60: a) Determine su impedancia. b) Calcule las tensiones e intensidades indicadas cuando i(t) = I0 cos t. Representelas gr acamente. c) Concrete los resultados del apartado anterior para el caso en que I0 = 1 A, = 1 KHz, R = 1 K , L = 1 mH y C = 1 F . e-9. La diferencia de potencial aplicada a la asociaci on RLC en paralelo de la gura E.61 es v (t) = V0 sen t. Halle la intensidad de corriente que circula por cada rama as como la intensidad total iT . e-10. Dados los circuitos de la gura E.62, halle: a) El diagrama de fasores para las frecuencias, f1 = 20 KHz, f2 = 100 KHz, f3 = 500KHz . Represente en el plano complejo Ve , VR1 , VL , VC , VR2 , I1 , 12 .

e-55
+ v R(t) + vC (t) i(t) + v L(t) i(t)

i(t)

+ v R(t) i(t) i R(t) + vC (t) i C(t) i(t) + v R(t) i(t) + v L(t) i(t) + vC (t) + v L(t) + vC (t) -

+ v R(t) i R(t) + v L(t) i L (t)

+ v R(t) -

Figura E.60:
+ v(t) i(t) i R(t) i C(t) i L (t)

Figura E.61: b) i1 (t) e i2 (t) para las frecuencias f1 , f2 y f3 . c) i1 (t), i2 (t), vL (t) y vC (t) cuando ve (t) = V0 u(t). d) Lo mismo, para f = f3 , cuando ve (t) = V0 u(t) cos t.
+ v R1(t) + v e (t) R1 i 1 (t) L + v L (t) + v R2(t) R2 v e (t) i 2 (t) C + v C (t) -

(a)

(b)

Figura E.62: e-11. En el circuito de la gura E.63 halle: a) i(t) para f1 = 100 Hz, f2 = 2 KHz y f3 = 10 KHz , cuando ve (t) = 10 cos t V . b) i(t) cuando ve = 10 u(t) V . c) i(t) cuando ve = 10 u(t) cos t V . e-12. El circuito de la gura E.64 representa a una sonda atenuadora interpuesta entre los nudos A y B de un circuito y los terminales de entrada de un osciloscopio.

e-56

+ v e (t) -

R i(t)

L R C

Figura E.63: Halle la condici on necesaria para que vs (t) = K ve (t), donde K es una constante de atenuaci on independiente de la frecuencia. De esta forma, la se nal de entrada del osciloscopio tiene exactamente la misma forma que la que se quiere medir Cu al es el valor de la constante de atenuaci on?
C1 A + v 0 (t) B Circuito a medir I1 D I3 R1 Zs Sonda I2 v e (t) R2 Zo Osciloscopio I4 C2

Figura E.64: Soluci on: El circuito de la gura es un divisor de tensi on entre las impedancias de la sonda Zs y del osciloscopio Zo Zs = R1 R2 , Zs = 1 + j 1 1 + j 2

donde 1 = R1 C1 y 2 = R2 C2 son las constantes de tiempo de cada una de las impedancias La funci on de transferencia es R2 1 + j 2 R1 R2 + 1 + j 1 1 + j 2

T ( ) =

Ve ( ) Z2 = = Vo ( ) Z1 + Z2

Obviamente, la condici on necesaria para que T = T ( ) es que 1 = 2 K = R2 R1 + R2

e-57 La sonda se calibra mediante el ajuste del condensador variable C1 de forma que al medir un pulso rectangular de prueba, su aspecto en la pantalla sea lo mas pr oximo posible a este u ltimo. e-13. Halle vs (t) en el circuito de la gura E.65 cuando ve (t) = k t u (t).

+ v e (t) -

L R

+ v s (t) -

Figura E.65: e-14. Halle vs (t) para el circuito de la gura E.66 con la entrada especicada en la misma.
v e (t) + v e (t) R R C + v s (t) V0

t t=0 t=t 1 t=t 2

Figura E.66: e-15. Halle vs (t) para el circuito de la gura E.67 con la entrada especicada en la misma.
v e (t) + v e (t) L R C + v s (t) V0

t t=0

Figura E.67: e-16. Halle la intensidad que circula por un circuito serie RLC , cuando ve (t) = 100 sen (500 t + /4) u (t) V . e-17. Demuestre que los valores m aximos de la tensi on en la autoinducci on L y el condensador C de un circuito serie RLC se dan para las frecuencias 0 L = , C = 0 1 2 2 1 2 2

e-58 e-18. Demuestre que el sobredisparo de la tensi on en el condensador de un circuito serie RLC es s0 = exp 1 2 e-19. En el circuito de la gura E.68, halle: a) La frecuencia a la cual Vs esta en fase con Ve . b) La relaci on que debe existir entre sus componentes para que, a la frecuencia del apartado anterior, se verique que Vs = 1 3 Ve .

+ v e (t) -

R1

C1 R2

C2

+ v s (t) -

Figura E.68: e-20. En el circuito de la gura E.69, halle la intensidad que circula por la impedancia Z.

20 Z=3+4j 10

5j

10 0 o V

2,5j

Figura E.69: e-21. En el circuito de la gura E.70, halle la amplitud que debe tener la fuente de tensi on V2 : para que la ca da de tensi on en la resistencia de 4 sea nula.

+ -

5 5 0
o

4 2j

3 -5j

+ V2 -

Figura E.70: e-22. Para los circuitos de las siguientes guras E.71, halle: a) La frecuencia de resonancia y el factor de calidad Q.

e-59 b) vs (t) cuando ve (t) = v1 (t) v2 (t), siendo v1 (t) = 10 cos 1 t V y v2 (t) = cos 2 t V , con 1 = 5 104 rad s1 y 2 = 106 rad s1 .

+ v e (t) -

C R

+ v s (t) -

+ v e (t) -

C R L

+ v s (t) -

(a)

(b)

Figura E.71: Soluci on: b) Descomponga la se nal de entrada en suma de funciones arm onicas puras y aplique el principio de superposici on lineal. R. Determine la e-23. En el circuito de la gura E.72 R = R + R , R Vs relaci on aproximada entre y R. Este puente de resistencias sirve para medir Ve la desviaci on de una resistencia determinada con respecto a su valor nominal R.

R + Ve R + Vs

R* R

Figura E.72: e-24. En el circuito de la gura E.73 R3 es variable. Demuestre que la amplitud de Vs no depende del valor de R3 mientras que su fase es funci on del valor de esta resistencia. Dibuje un diagrama fasorial de las tensiones que aparecen en el circuito. Soluci on: Las dos ramas de la derecha son divisores de tensi on 1 V2 ju V1 = , = Ve 2 Ve 1+ju donde u R C Operando y teniendo en cuenta que Vs = V2 V1 , tenemos que

e-60

R + Ve R 1

C 2 Vs + R*

Figura E.73:

Vs 1 + j u 1 = = , / artg u Ve 2(1 + u2 ) 2 Gr acamente podemos verlo mediante la representaci on en la gura E.74 del diagrama fasorial de Ve , Vs , V1 , V2 y VC . Analice este diagrama.
Im(V)

V2 Vs

VC

V1

Ve

Re(V)

Figura E.74: e-25. Demuestre que en los circuitos de la gura E.75 Q = 2 Wa Wd

=0

donde Wa es la energ a media almacenada en el condensador y la autoinducci on y Wb la energ a media disipada en el circuito durante un periodo. e-26. Halle la intensidad que circula por el condensador del circuito de la gura E.76. a de onda e-27. La gura E.77 representa el modelo equivalente de un segmento de gu sin p erdidas que est a cortocircuitada en su extremo. Resulta de la divisi on de la misma en peque nos tramos de longitud z , donde es la longitud de onda de la se nal que se propaga por la gu a, y su modelado mediante una autoinduci on en serie L z y una capacidad en paralelo C z . Los par ametros L y C son la

e-61

+ v e (t) -

C R i e (t) R L C

(a)

(b)

Figura E.75:

+ -

C v 1 (t) R L R i 2 (t)

Figura E.76: autoinduci on y la capacidad por unidad de longitud de la gu a y la longitud de la 2 9 onda que se propaga por la misma es = . LC Escriba un programa num erido que resuelva el cicuito para hallar las intensidades Ii que circulan por cada uno de los tramos y las tensiones Vi correspondientes. Represente estas variables, mediante una pel cula, en funci on del tiempo. T ome los siguientes valores normalizados: L = n z = 1.2 , L = C = 1, = 2 , V0 = 1. Este problema constituye la base del m etodo num erico de Modelado por L neas de Transmisi on (TLM) para la soluci on de las ecuaciones de onda. Soluci on:
L z L z L z

+
V1

+
V2
Ve I1 I2 I i1

+
Vi
Ii

+
V i+1
I i+1 I n1

+
Vn
In

+
V n+1

+
1 2

C z

C z

C z

z i

z + z
i+1

n+1

Figura E.77: Sea ve (t) = V0 cos t. A cada tramo i = 1 n de gu a le corresponde una malla que est a recorrida por la intensidad Ii . La primera incluye a la fuente de tensi on V0 ,
9

V ease B. Garc a Fundamentos de Electrodin amica.

e-62 conocida, y la u ltima est a cortocircuitada en su extremo. Para hallar las intensidades de malla ser a necesario plantear y resolver el sistema de ecuaciones de las mallas del circuito. En particular, para la (i) ZC Ii1 + (ZL + 2ZC ) Ii ZC Ii+1 = 0 o, de otra forma,
XC Ii 1 + (2XC XL ) Ii XC Ii+1 = 0

1 , XL = L z , Ii = j Ii C z por lo que el sistema de ecuaciones puede ser escrito con coecientes reales. XC =

(XC XL ) I1 XC I2 = V0 ............................................................... X I XC Ii =01<i<n C i+1 1 +(2XC XL ) Ii ............................................................... XC In 1 +(XC XL ) In = 0

El sistema de ecuaciones es de tipo tridiagonal (la matriz de los coecientes es tridiagonal)

a1 I1 b1 I2 c2 I1 +a2 I2 b2 I3 .............................................. ci Ii ai Ii bi Ii 1 +1 .............................................. cn1 In 2 +an1 In1 bn1 In cn In +an In 1

= V1 = V2 = Vi 1 < i < n = Vn1 = Vn

En nuestro caso

a1 = an = XC XL , ai = 2 XC ZL para 1 < i < n , ci = bi = b = XC V1 = V0 , Vi = 0 para i > 1 Si XC > XL , los coecientes a, b y c son positivos. (E.46)

e-63 Este tipo de sitema de ecuaciones puede resolverse mediante el m etodo de eliminaci on de Gauss (sin pivotaci on) 10 . M etodo de eliminaci on de Gauss (sin pivotaci on): Este m etodo consiste en la eliminaci on sucesiva de una variable en cada una de las ecuaciones i = 2, , n, con ayuda de la ecuaci on anterior, reduci endo el n umero de inc ognitas respectivas a dos, salvo en la u ltima . en la que se resuelve In Con este n anotaremos a1 = 1 , V1 = 1
de la primera ecuaci Si se despeja I1 on, se elimina de la segunda y se generaliza el resultado, se tiene que

i Ii bi Ii +1 = i i = ai
11

ci ci bi1 , i = Vi + i1 i1 i1

(E.47)

El resultado es una matriz triangular superior (Aij = 0 para i > j ) de la forma

b I 1 I1 = 1 1 2 .......................... i Ii bi Ii = i 1 < i < n +1 .......................... = n In n

Este sistema de ecuaciones se resuelve calculando las Ii en sentido inverso 12 n n bi i + I , i = n 1, , 1 i i i+1 (E.48)

In =

Ii =

donde Ii +1 ya ha sido calculada.

V ease M. Gasca. C alculo Num erico N otese que d no se modica, que a y V son los valores de las constantes iniciales y que y son sus modicaciones. El m etodo puede acumular errores grandes si i toma valores excesivamente peque nos. 12 Los sistemas de ecuaciones en los que la matriz de los coecientes es triangular se resuelven de forma similar a la que se describe a continuaci on.
11 10

e-64 Por u ltimo

Ii = j Ii , Vi = (Ii 1 Ii ) Xc para 1 < i n

(E.49)

y, pasando al dominio del tiempo, ii (t) = Ii sen t

vi (t) = (Ii 1 Ii ) XC cos t

Programa Mathematica prob teocir guia.nb: (Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Especicamos los datos num ericos de frecuencia , autoinducci on por unidad de longitud Ll, capacidad por unidad de longitud Cc y amplitud de la tensi on de entrada V1 = 2 ; Ll = 1; Cc = 1; V1 = 1; n umero de segmentos n en que se divide la longitud de la gu a y n umero de fotos nn que se tomar a para hacer la pel cula. n = 50; nn = 160; A continuaci on denimos las magnitudes derivadas que se utilizan en el programa: periodo T, longitud de onda , longitud de la l nea Lo, longitud del segmento z, reactancias Xl y Xc y coecientes del sistema de ecuaciones a1 , an , ai y b. 2 2 ;= ; Lo = 1.25 ; Ll Cc Lo 1 ; Xl = Ll z; Xc = ; n Cc z

T=

z =

a1 = Xc Xl; an = a1; ai = 2Xc Xl; b = Xc; Denimos las matrices iniciales que guardar an los valores de los coecientes acas de intensidad grizt = (i ) y = (i ), las intendidades Ise(Ii ) y las gr y de tensi on grvzt a lo largo de la l nea y para cada fotograma de la pel cula. = Table[ai, {i, 1, n}]; [[1]] = a1; [[n]] = an; = Table[0, {i, 1, n}]; [[1]] = V1; Ise = Table[0, {i, 1, n}];

e-65 grizt = Table[0, {i, 1, nn}]; grvzt = Table[0, {i, 1, nn}]; Calculamos los coecientes i y i teniendo en cuenta que ci = bi = b. Do[[[i]] = [[i]] Do[ [[i]] = [[i]] + b2 , {i, 2, n}]; [[i 1]]

b [[i 1]] , {i, 2, n}]; [[i 1]]

Calculamos las amplitudes de las intensidades de malla Ii . [[n]] [[i]] b ; Do[Ise[[i]] = + Ise[[i + 1]], {i, n 1, 1, 1}]; [[n]] [[i]] [[i]]

Ise[[n]] =

Situamos a las intensidades de malla ii (t) en el centro de dichas mallas y las 1 t guardamos en vectores {(i 2 ) z, Ii cos(2 T )}. Todos ellos se guardan en la funci on temporal izt[t ]. izt[t ] := Table[{(i 1 t ) z, Ise[[i]] Sin[2 ]}, {i, 1, n}]; 2 T

y algo semejante se hace con las tensiones vi (t) en cada uno de los nudos (V1 = 1 y Vn+1 = 0). t ]}, T

vzt[t ] = Table[If [i == 1, {0, Cos[2

{(i 1) z, (Ise[[i 1]] Ise[[i]]) Xc Cos[2 vzt[t ] = Append[vzt[t], {Lo, 0}];

t ]}], {i, 1, n}]; T

A continuaci on se generan los gr acas de la intensidad y la tensi on que se incluir an en cada fotograma, sin mostrarlas. El ndice i da valores al tiempo y el k ordena a los fotogramas. k = 0;

Do[{k = k + 1, grizt[[k]] = ListPlot[izt[i], PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], PlotRange {{0, 1.25}, {1, 1}}, GridLines {{1, 1.25}, {1, 1}}, T T PlotJoined True, DisplayFunction Identity]}, {i, 0, T , }]; nn nn

e-66

k = 0;

Do[{k = k + 1, grvzt[[k]] = ListPlot[vzt[i], PlotStyle RGBColor[0, 0, 1], PlotRange {{0, 1.25}, {1, 1}}, GridLines {{1, 1.25}, {1, 1}}, T T PlotJoined True, DisplayFunction Identity]}, {i, 0, T , }]; nn nn Concluimos mostrando las gracas de la intensidad y la tensi on, conjuntamente.

Do[Show[grizt[[k]], grvzt[[k]], DisplayFunction $DisplayFunction], {k, 1, nn}] Una vez generados los fotogramas, estos pueden agruparse haciendo doble clic sobre el par entesis ] que abarca a todas las guras, el segundo desde el interior de la celda, y volviendo a realizar esta operaci on sobre la propia gura. Dos de estos fotogramas est an representados en las guras E.78, la del potencial en azul y la de la intensidad en rojo.
1 0.75 0.5 0.25 -0.25 -0.5 -0.75 -1 1 0.75 0.5 0.25 -0.25 -0.5 -0.75 -1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

(a)

(b)

Figura E.78: Lo que se ve es una onda estacionaria, resultante de la interferencia de la onda que viaja hacia el nal de la gu a con la reejada en dicho extremo. La onda total no se propaga sino que ambas variables oscilan con nodos y vientres jos. Dado que la l nea est a cortocircuitada, la tensi on en dicho extremo es nula y la intensidad m axima (gura E.78a). Entre ambas variables existe un desfase temporal y espacial tal que los nodos de una coinciden con los vientres de la otra

e-67 y en el instante en que una alcanza su valor m aximo, la otra es nula (gura E.78b). La energ a cambia de localizaci on pero no se disipa. Cuando la intensidad es m axima la energ a est a asociada exclusivamente al campo magn etico producido por las autoinducciones. Cuando es m axima la tensi on la energ a ha pasado a los condensadores y est a asociada al campo el ectrico existente en su interior. En los dem as casos, la energ a es parcialmente el ectrica y magn etica. En denitiva, la gu a propuesta es un circuito resonante sin p erdidas. Este modelo es v alido tambi en para el problema an alogo de incidencia normal de una onda plana sobre la supercie plana de un conductor ideal y las conclusiones son asimismo an alogas. e-28. Halle el valor de la impedancia de carga Zc del circuito de la gura E.79 para que la energ a disipada en la misma sea m axima.Qu e pasa con las impedancias que est an en paralelo con la fuente de tensi on ve (t)?

+ C v e (t) R

R R L R Zc

Figura E.79:
A I

+
ZT

R L R

R
B

Figura E.80: Soluci on Para que la potencia disipada en la impedancia de carga sea m axima esta ha de ser el complejo conjugado de la thevenin del circuito marcado por la l nea de puntos en la gura E.79. Para calcular ZT cortocircuitamos la fuente independiente y calculamos la impedancia entre los nudos A y B , de acuerdo con la gura E.80.

e-68

ZT = Z1 ||R , Z1 = R + Z2 , Z2 = R||ZL donde el s mbolo A||B indica que la impedancia A est a en paralelo con la B . Programa Mathematica impedancia paralelo serie.nb: Remove[Global ]; Denimos una funci on para calcular la asociaci on paralelo de dos impedancias. Zp[A , B ] = AB ; A+B

Escibimos la impedancia de la autoinducci on como ZL = jX Z1 = Zp[R, i X]; Z2 = R + Z1;

ZT = Simplify[ComplexExpand[Zp[R, Z2]]] Para calcular la impedancia de carga tomamos los valores R = X = 1 Zc = Conjugate[ZT/.{R 1, X 1}]//N e-29. Halle la m axima potencia media que se le puede sacar a la fuente de la gura E.81 si la carga es una resistencia pura variable.

1 F
+ -

1K
10 cos 10 3t Rc

Figura E.81: e-30. Halle la intensidad que pasa por la rama de impedancia Z0 del circuito de la gura E.82 mediante el m etodo de mallas. e-31. Halle la intensidad que pasa por la rama de impedancia Z0 del circuito de la gura E.83 utilizando el m etodo de nudos.

e-69

Z1 + V Z3
Figura E.82:

Z2 Z0

Z4

Z1 Z0 I Z3
Figura E.83:

Z2

Z4

L R

I L B

Figura E.84:

e-70 e-32. Halle, mediante el an alisis de nudos, la admitancia de entrada ( admitancia entre los nudos A y B del circuito a su derecha) del circuito de la gura E.84. alisis de mallas, la impedancia de entrada ( impedancia entre e-33. Halle, mediante el an los nudos A y B del circuito a su derecha) del circuito de la gura E.85. Compare los resultados con los obtenidos en el problema anterior.
A + V L B L R C

Figura E.85: e-34. Haga uso del an alisis de mallas, del de nudos, del principio de superposici on y del teorema de Thevenin para hallar la intensidad que pasa por la resistencia del circuito de la gura E.86.
L V R C

+ -

+ V

Figura E.86: e-35. Halle el equivalente Thevenin y Norton de los circuitos de la gura E.87. e-36. En el circuito de la gura E.88 la frecuencia de ambas fuentes es de 100 Hz . Halle la potencia suministrada a la resistencia R2 en los siguientes casos: a) Calculando el equivalente Thevenin desde los nudos A B . b) Aplicando sucesivamente los teoremas de Thevenin y Norton hasta reducir el circuito a una sola malla. e-37. En el circuito da la gura E.89 calcule la intensidad que pasa por el condensador y la ca da de tensi on en los extremos de la resistencia R0 .

e-71
+ -

R A C + V C R Z B (a) A C
+ -

Z Z Z

V Z Z

V (b) A

R1 R3 L B (c) (d) L + V1 R1 V R2 C + V2 -

R2

+ Z1 + V Z3 Z4 R 3 (e) (f) R5 Z2 R1 V L1

A B

R2 C6

R4

Figura E.87:
D R1 I1 L1 L2 + V2 D C R2

Figura E.88:

I1 R R C I2 L R0 + V -

Figura E.89:

e-72

Ap endice F

Elementos de cuato terminales. Transistores bipolares y de efecto de campo

F.1. Elementos de cuatro terminales

A continuaci on se denen los elementos de cuatro terminales de m as inter es. Tambi en se conocen como cudripolos o elementos de dos puertas: la (1, 1 ) o puerta de entrada y la (2, 2 ) o puerta de salida. Entre los pasivos citaremos al transformador ideal que, como ya hemos visto, transforma intensidades y tensiones pero suministra a la salida la misma potencia que recibe en la entrada. El transformador real, por el contrario, disipa y almacena energ a.

i1

i2

v1

v2

1
Figura F.1:

Las variables de salida de un transformador ideal, gura F.1, son proporcionales a las variables de entrada. v2 = a v 1 N2 (F.1) a= N1 1 i2 = a i1 La potencia de entrada Pe = v1 i1 = Ps = v2 i2 f-1

f-2 es igual a la potencia de salida. Entre los cuadripolos activos citaremos a las fuentes ideales controladas o fuentes dependientes. Son fuentes que denen una relaci on entre dos variables: una de salida (dependiente o controlada) y otra de entrada (independiente o de control). Los tipos m as simples de fuentes controladas son: - Fuente de tensi on controlada por una tensi on (tensi on - tensi on), gura F.2.

1 ve 1
Figura F.2: vs (t) = Av ve (t)

2 A vv e vs 2

(F.2)

donde Av es la ganancia de tensi on. - Fuente de intensidad controlada por una tensi on (tensi on - intensidad), gura F.3.

1 ve 1
Figura F.3: is (t) = Y ve (t)

i s 2 Yv e 2

(F.3)

donde Y es la transadmitancia. - Fuente de tensi on controlada por una intensidad (intensidad -tensi on), gura F.4.
1 i e Z ie 1 2 vs 2

Figura F.4: vs (t) = Z ie (t) donde Z es la transimpedancia. (F.4)

f-3 - Fuente de intensidad controlada por una intensidad (intensidad - intensidad), gura F.5.

1 i e A iie 1
Figura F.5:

i s 2

is (t) = Ai ie (t) donde Ai es la ganancia de intensidad.

(F.5)

Los correspondientes modelos reales, de tipo lineal, se obtienen de los anteriores a nadiendo elementos pasivos lineales no nulos. Veremos a continuaci on como, bajo ciertos condicionamientos, de un dispositivo f sico tal como el transistor bipolar o el de efecto de campo, que f sicamente son no lineales y que tienen tres terminales, pueden obtenerse modelos lineales de cuatro terminales.

F.2.

Transistores bipolares y de efecto de campo

Un transistor bipolar real, v ease la gura F.6-a, es un elemento con tres puntos f sicos de conexi on ( patas) que corresponden a los tres terminales denominados emisor E , base B y colector C . Lo discutiremos en su conguraci on de emisor com un , gura F.6-b 1 , en la que se consideran cuatro terminales, dos de los cuales, uno de entrada y otro de salida, son comunes y corresponden al emisor.

v BC iC B +iB + vBE - E (a)

Figura F.6:
1

C B E

iB + vBE -

iC

i E v CE

C + v CE E

(b)

La direcci on de la echa grande en el emisor corresponde al transitor tipo n p n.

f-4 Como se deduce de las leyes de mallas y nudos vBE = vBC + vCE iB = iE iC En general, el comportamiento de este sistema puede caracterizarse por dos funciones no lineales, ejemplos de las cuales se representan en las curvas caracter sticas param etricas de la gura F.7 ( los sub ndices con letras may usculas indican que las se nales correspondientes no est an limitadas en amplitud).
v BE (V) 0.2 150 100 50 0.1 0 2 50 0 5 10 vCE (V) 5 10 vCE (V) I B ( A) I C (mA) 4 100 I B ( A)

150

Figura F.7: Si las variaciones de las se nales son peque nas, podemos linealizar estas relaciones: dvBE = diC = vBE vBE diB + dvCE iB vCE

iC iC diB + dvCE iB vCE De manera que, cambiando la notaci on vbe dvBE hie
vBE iB

, ic diC , hre
vBE vCE

, ib diB , hf e
iC iB

, vce dvCE , hoe

iC vCE

se obtienen las relaciones lineales entre los par ametros de peque na se nal del transistor vbe = hie ib + hre vce ic = hf e ib + hoe vce Matricialmente vbe ic = (hij ) ib vce

donde (hij ) son los par ametros h del transistor bipolar. De aqu se deduce el circuito lineal equivalente para peque na se nal de la gura F.8.

f-5
ib + v be E + h re v ce h fe i b 1 h oe h ie ic + C

v ce E

Figura F.8: Casi siempre se puede tomar hre = 0. En los casos m as simples basta con suponer que h1 y h = 0. Teniendo esto en cuenta y escribiendo hf e , queda un ie oe circuito simplicado, gura F.9, correspondiente a una fuente de intensidad controlada por intensidad.
B ib + v be E ib ic + C ib B ib ic C

v ce E

Figura F.9: El transistor efecto campo (F ET ) puede tratarse de forma similar a la utilizada para el bipolar. Las tres patas del F ET son la puerta (G gate), la fuente (S source) y el sumidero(D drain). Aqu se considerar a en la conguraci on de fuente com un, tal como se representa en la gura F.10-a.
id + D v ds S G id + v gs S + (b) rd v gs + D G id + v gs S (c) g v gs rd + D

ig G S + v gs is

v ds S

vds S

(a)

Figura F.10: No obstante, por presentar una impedancia muy grande entre los dos terminales de entrada (G y S ), no puede ser descrito adecuadamente mediante los par ametros h. El circuito equivalente de fuente com un es el representado en la gura F.10-b y c. El primero de estos circuitos corresponde a una fuente de tensi on controlada por tensi on; es la ganancia de tensi on y rd la resistencia de sumidero, normalmente peque na. El segundo, que se obtiene del anterior mediante la substituci on de la fuente de tensi on por otra de intensidad, corresponde a una fuente de intensidad controlada por tensi on, siendo g = r . d

f-6

F.2.1.

An alisis de circuitos con fuentes dependientes

Ilustraremos con sendos ejemplos como se aplican los an alisis de mallas y de nudos en el caso de que existan fuentes dependientes. An alisis de mallas : Sea el amplicador de la gura F.11a, cuyo circuito equivalente se representa en la gura F.11b.
G D G S

Vgs

rd

Z3 S Ve Z1

Z3 Z2 Ve I1 Z1 I2 Z2

Circuito equivalente (a) (b)

Figura F.11: Planteemos la ecuaci on matricial Ve Vgs = Z1 + Z3 Z1 Z1 Z1 + Z2 + rd I1 I2

El problema no est a resuelto a un, pues en el primer miembro gura Vgs que es una variable dependiente. El paso fundamental de este tipo de problemas es establecer la ecuaci on que relaciona a esta variable con las inc ognitas del problema. En este caso es Vgs = I1 Z3 . Por lo tanto Ve Vgs = Ve 0 + 0 Vgs = Ve 0 + 0 Z3 I1
(A)

La matriz (A) puede escribirse de la forma (A) = 0 0 Z3 0 I1 I2

por lo que, pas andola al segundo miembro, las ecuaciones de malla quedan de la forma Ve 0 = Z1 + Z3 Z1 Z3 Z1 Z1 + Z2 + rd I1 I2

de la cual ya es inmediato obtener I1 e I2 . Observemos que ahora la matriz (Yij ) ya no es sim etrica.

f-7
1/ h oe RB
C B

RB

h ie Ib

Ve RE

RC

Ib RE RC

Ve

Circuito equivalente (a) (b)

Figura F.12: An alisis de nudos : Sea el amplicador de la gura F.12a, cuyo circuito equivalente se representa en la gura F.12b. Substituiremos la fuente de tensi on por una fuente de intensidad, tal como se muestra en la gura F.13.
Yoe
B

Y ie Ib

Ib YE YC

VeYB

YB

Figura F.13: En este caso tenemos tres nudos, por lo que necesitaremos tres ecuaciones. Las inc ognitas son las tensiones de los nudos VB , VC y VE con respecto al nudo com un (tierra). Como en el caso anterior, el paso fundamental es encontrar la relaci on entre la intensidad de base IB y las inc ognitas: IB = Yie (VB VE ). La ecuaci on matricial resultante ser a VB 0 Ve YB 0 = Yie (VB VE ) + (Yij ) VE = Yie (VB VE ) VC 0 VB 0 0 0 Yie Yie 0 + (Yij ) VE = VC Yie Yie 0

f-8

F.3.

Problemas

f-1. Haciendo uso del circuito equivalente simplicado del transistor bipolar, halle el equivalente Thevenin de los circuitos de la gura F.14 desde los nudos A y B .
C B

A R3 + ve B R1

C B E

+ ve -

R1

R2

R2 B (b)

(a)

Figura F.14: f-2. Halle el equivalente Thevenin desde los nudos A y B de los circuitos de la gura F.15. Utilice los circuitos equivalentes simplicados del transistor bipolar y del F ET .
G D S

A
G

A
S

C B E E

+ ve -

R1

R2

+ ve -

R1 R2

+ ve B

R1

A R2 B

B (a) (b)

(c)

Figura F.15: f-3. El circuito de la gura F.16 representa al esquema b asico de un amplificador diferencial, el cual est a dise nado para trabajar con se nal peque na. Halle v = v01 v02 en funci on de ve1 y ve2 . Se supone que los transistores son id enticos. Haga uso del circuito equivalente simplicado del transistor bipolar. Soluci on: Para hallar la soluci on, substituiremos entre los nudos E B , y C , el circuito equivalente de la gura F.17a. As mismo, substituiremos las fuentes de cada una de las entradas, junto con su resistencia de salida R1 , por su fuente equivalente de intensidad. El circuito resultante se representa en la gura F.17b. Como esta gura corresponde a un modelo de se nal peque na, la fuente de alimentaci on de continua se convierte en un cortocircuito. Dicho circuito s olo tiene dos nudos, el de tierra B y el A cuyo potencial lo escribiremos como vA .

f-9

R2 R1
C1 B E1

R2
C2

R5
B

v01 v 02
C3 E2 B3

R1

+ ve1

E3

+ ve2 R4

R3

Figura F.16:

B 1 ib1

E1

A vA
C3

E2

ib2 B 2 ib2

ib
B

ib

ic
C

ib1 R1 v01 R2
C1 E3

B3

i b3 R4 B

C2

v02 R2

R1

R3

(a)

(b)

Figura F.17:

f-10 Queremos expresar v en funci on de las tensiones de entrada ve1 y ve2 . De acuerdo con el circuito v = (1b1 ib2 ) R2 Como se marca en la gura, las intensidades de base ib circulan entre los nudos B y E . Aplicando la ley de nudos a los B , se tiene que ib1 = i1 vA vA , ib2 = i2 R1 R1 ve2 ve1 , i2 = R1 R1

donde, por la regla de equivalencia entre fuentes de tensi on e intensidad i1 = por lo que v= R2 (ve1 ve2 ) R1

Como puede verse, la rama asociada al transistor T3 , enmarcada con l neas discontinuas, no juega ning un papel en el funcionamiento de peque na se nal. En realidad, su funci on es la de suministrar una polarizaci on en corriente continua a los otros dos transistores.

Ap endice G

Sistemas lineales. Diagramas de Bode

G.1.
G.1.1.

Sistemas lineales
Ecuaciones de un circuito

Dado un circuito, la aplicaci on de las leyes de Kirchho nos permitir a obtener ecuaciones lineales en derivadas totales y con coecientes constantes y reales que expliquen el comportamiento del mismo. Una vez elegido un numero adecuado de variables independientes yi (t), que consideraremos como entradas o excitaciones del circuito, o sistema, podemos obtener relaciones de estas con una serie de variables dependientes xi , que consideraremos como respuestas o salidas. En el caso m as simple, gura G.1, pero sin p erdida de generalidad, tendremos una sola entrada y una u nica salida.

y(t)

Sistema lineal

x(t)

Figura G.1: La relaci on entre una y otra vendr a dada por la ecuaci on diferencial LA x(t) = LB y (t) Donde LA y LB son operadores lineales con coecientes constantes de orden n y m respectivamente. an dn dm + + a x ( t ) = b + + b0 y (t) 0 m dtn dtm
LA LB

(G.1)

g-1

g-2 Puesto que y(t) es una se nal conocida, aplic andole LB , tenemos LA x(t) = (t) (G.2)

donde (t) = LB y (t) es tambi en conocida. Luego, para hallar x(t), debemos resolver una ecuaci on de orden n, lo que hace necesario especicar n condiciones iniciales. Diremos que n es el orden del sistema.

G.1.2.

Respuesta transitoria y estacionaria

Como es bien conocido, la soluci on general de G.2 es del tipo xg (t) = xgh (t) + xpnh (t) donde xgh es la soluci on general de la ecuaci on homog enea y xpnh la particular de la ecuaci on no homog enea. Esta u ltima se halla por cualquiera de los procedimientos usuales. La soluci on general de la homog enea podemos escribirla de la forma
n

xgh (t) =
i=1

Ai e si t

donde si , i = 1 n son las ra ces de la ecuaci on caracter stica

n

an sn + + a0 =
i=1

(s si ) = 0

Como ya sabemos, estas ra ces son, en general, complejas si = i + j i y, puesto que los coecientes ai son reales, las ra ces si pueden aparecer como reales o como pares de ra ces complejas conjugadas. 1 Si denimos las constantes de tiempo del sistema como i , la respuesta ser a de i la forma
n

x(t) =
i=1

Ai e

e j i t + xpnh (t)

(G.3)

Las constantes Ai quedan determinadas por las condiciones iniciales. Si las constantes de tiempo son positivas (i 0, i 0), el sistema se dice que es estable. Si para alguna ra z i < 0, el sistema es inestable. Es evidente que, puesto que en un sistema inestable la salida puede crecer indenidamente aunque la entrada y (t) = 0, los sistemas pasivos deben ser inherentemente estables. La gura G.2 resume gr acamente todo esto representando a las ra ces en el plano complejo s. La entrada y la salida de un sistema real deben tener comienzo y nal y, si las variables correspondientes est an asociadas, como en nuestro caso las tensiones e intensidades, a transvases de energ a, deber an ser de cuadrado sumable, es decir, deber an

g-3

= I [s] s5 s1 s6 s2 s3

= R [s] s4

Ra i ces estables Ra i ces inestables

Figura G.2:

0.2

y(t)
0.1

t
1 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 2 3 4 5

x(t)

Figura G.3:

g-4 corresponder a energ as nitas. En los circuitos pasivos, para los que la relaci on entre entrada y salida debe ser causal, la salida no podr a nunca preceder a la entrada. De G.3 se deduce que, si se deja transcurrir un tiempo t >> max mucho mayor que la m axima constante de tiempo del sistema, de la respuesta del mismo desaparecen los t erminos exponenciales. Llamaremos respuesta estacionaria a xe (t) = x(t >> max ) A la primera parte de la respuesta se le suele calicar como respuesta transitoria Com unmente se restringe el t ermino de respuesta estacionaria al caso en que y (t), como se muestra en la gura G.4, es el producto de una funci on arm onica por la funci on escal on unitario u(t). y (t) = Y0 cos( t + ) u(t)
u(t)
1

y(t)=cos t . u(t)

0.5

t
2 -0.5 4 6 8

10

-1

Figura G.4: En este caso, una soluci on particular adecuada para la regi on t > 0 es xpnh (t) = X0 cos( t + ) que tambi en es la soluci on estacionaria. xe (t) = X0 cos( t + ) X0 y se calculan, de forma f acil, pero engorrosa, sin m as que aplicar LA a xe e identicar el resultado con (t). La gura G.5 representa un ejemplo t pico de entrada y salida de un sistema lineal. Cuando x(t) e y (t) son transformables por Fourier, podemos obtener la respuesta del sistema hallando la transformada de ambos miembros de G.1 F [LA x(t)] = F [LB y (t)] Si empleamos la notaci on s j , la relaci on entre las componentes arm onicas, transformadas de Fourier o densidades espectrales X (s) e Y (s), de la entrada y de la salida, puede escribirse X (s) = T (s) Y (s) T (s) bm sm + + b0 an sn + + a0 (G.4) (G.5)

g-5
Transitorio
1

Respuesta estacionaria

y(t) x(t) x (t)

e
5 10 15 20 25 30

0.5

-0.5

-1

Figura G.5: T (s) es la funci on de transferencia del sistema y tiene la forma de funci on racional 1 de la variable s . La soluci on del problema se obtiene hallando la transformada inversa de X (s) x(t) = F 1 [X (s)]

G.1.3.

Diagrama de Bode

Los diagramas de Bode son representaciones logar tmicas del m odulo y la fase de la funci on de transferencia que describen su dependencia de la frecuencia. Puesto que X (s) = T (s) Y (s) para obtener el m odulo X0 y la fase de X (s), basta obtener el m odulo y la fase de la funci on de transferencia y componerlos con los de Y (s). Si T (s) = |T | s j |T |, / , Y (s) = Y0 , / X (s) = X0 , / = Y0 |T |, / + Los m odulos se multiplican y las fases se suman. En el caso de divisi on de complejos, los m odulos se dividen y las fases se restan. Ya disponemos de medios anal ticos para el c alculo de |T | y pero, en muchos casos, basta con realizarlo gr acamente. Puesto que T (s) es una funci on compleja, mostraremos por separado su m odulo y su argumento o fase. Una simple inspecci on de este diagrama puede darnos una visi on muy amplia del comportamiento del sistema. En el primer diagrama se representa y1 = TDb 20 log |T | frente a x = log . TDb es, por denici on, la expresi on de la amplitud en Decibelios 2 .
En general interesa interpretar a s como una variable compleja s = + j , con parte real El t ermino Deci tiene su origen en la denici on de la medida de potencia en Decibelios: PDb 10 log |P |, siendo la potencia proporcional al cuadrado de la amplitud.
2 1

g-6 En el segundo, y2 = = /T frente a x = log . Si factorizamos las funciones polin omicas que aparecen en el numerador y denominador de la funci on de transferencia, esta tendr a la forma T (s) = bm (s z1 ) (s zm ) an (s p1 ) (s pn ) (G.6)

donde zi son los ceros y pj los polos de la funci on de transferencia. En nuestro caso, est a claro que los coecientes ai y bj son reales puesto que no son sino los de la ecuaci on correspondiente a un sistema real. Como un polinomio de coecientes reales s olo puede tener ra ces reales o complejas conjugadas, los ceros y los polos de nuestra T (s) ser an reales o complejos conjugados. Las ra ces complejas conjugadas se podr an poner en la forma sk = k + j k , sl = k j k = s k donde s k es el complejo conjugado de sk . Luego, el producto del par conjugado toma la forma (s zk ) (s zl ) = s2 2s k + |sk |2 E introduciendo las frecuencias de resonancia k |sk | y los factores de amortiguamiento k = se tiene
2 (s zk ) (s zl ) = s2 2k k + k

k k (G.7)

Con esta notaci on y separando las ra ces reales y complejas conjugadas, T (s) toma la forma 2) bm l i (s zi ) k (s2 2k k + k T (s) = s (G.8) 2 2 an j (s pj ) r (s 2r r + r ) donde i recorre los ceros reales j ,, , , polos ,, k ,, , , ceros complejos y sus conjugados r ,, , , polos ,, ,, ,, ,,

l es el n umero de ceros en el origen, si es positivo, o el de polos en el origen, si es negativo. Es conveniente utilizar la funci on de transferencia normalizada. Para ello denimos las constantes de tiempo y las frecuencias de corte c i 1 1 + i ci

g-7 con lo que T (s) = K s

l i (1

+ i s)

k r

s2 2 k s2 2 r

2k 2r

s k s r

+1 +1 (G.9)

j (1 + j s)

K se denomina ganancia de Bode. La funci on de amplitud es y1 = 20 log |T | = 20 log K + l log + s2

2 k 2

log
i 2

1 + i2 s2
j

log
2

2 s2 + 1 + j

+
k

log

+ 2k

s k

log

s2
2 r

+ 2r

s (G.10) r

y la de fase y2 = = /K + l +
k

+ 2 2k 1
s k s2 2 k

artg (i )
i j

artg (j ) + 2r 1
s r s2 2 r

artg

artg

(G.11)

Para la representaci on, o diagrama, de Bode es necesario dibujar cada uno de los t erminos de y1 e y2 y sumar. Interesa denir previamente unas unidades adimensionales que miden los intervalos de frecuencia. As , pu es, entre 1 y 2 se dice que hay un numero de D ecadas : D12 log10 Octavas : O12 log2 1 2

1 2

Por ejemplo, entre 1 y 2 hay una d ecada si 2 = 10 1 o una octava si 2 = 2 1 . Veamos como se representar a cada uno de los sumandos de T (s). 1. Ganancia de Bode: T (j ) = K. y1 = KDb = 20 log |K| K y2 = = /K = 0 para K > 0 para K < 0 (G.12)

La gura G.6 representa el correspondiente diagrama de Bode

g-8

T Db

Ganancia de Bode

K Db

x= log

180

K<0

K>0

x= log

Figura G.6:

T Db 40 20

Polos y ceros en el origen

l=2 l=1

x= log u -2 - 20 - 40 -1 0 1 2

u= c
l=-1

180

l=2

90

l=1

x= log u -2 - 90
0.01 0.1 1 10

-1

1
l=-1

100

Figura G.7:

g-9 2. Ceros y polos en el origen: T (j ) = (j )l . y1 = TDb = 20 l log = 20 l x y2 = = /(j )l = l 2 (G.13)

(j )l

y1 (x) es una recta de pendiente 20 l Decibelios por d ecada, como se muestra en la gura G.7. 3. Ceros y polos de primer orden: T (j ) = (1 + j )1 = 1 + j y1 = 20 log y2 = artg
c c 2 1

1+j

1+

(G.14)

Las as ntotas y el punto central del diagrama son y1 = 0 para << c y2 = 0 y1 = 20 log 2 = 3 Db para = c y2 = 4 y1 = 20 log c = (20 x 20 log c ) para >> c y2 = 2 Las as ntotas de alta frecuencia, para la funci on amplitud, tienen una pendiente de 20 Decibelios por d ecada. Cuando no se necesita mucha precisi on, el diagrama puede aproximarse por tramos rectos. Para y1 , despreciando errores inferiores a 3 Db, pueden utilizarse las as ntotas de baja y alta frecuencia. Para y2 , en la zona alejada de la frecuencia de corte se aproxima por las as ntotas y en la cercana mediante un segmento recto. Seg un el caso pueden tomarse dos opciones, v ease la gura G.8. a ) Segmento que pasa por los puntos ( = 0.1 c , y2 = 0), ( = c , y2 = ), ( = 10 c , y2 = ) 4 2 b ) Segmento que pasa por los puntos (x = 0.2, y2 = 0), (x = 1, y2 = ), (x = 2, y2 = ) 4 2 Esta aproximaci on es tangente a la curva de fase en el punto central.

g-10

T Db 40 20

Polos y ceros de primer orden

x= log u -2 - 20 - 40 -1 0 1 2

90

n (a) Aproximacio
45

Aproximacio n (b)
x= log u -2 - 45 - 90 -1 0 1 2

u 0.1 0.2 5 10

Figura G.8: 4. Ceros y polos de segundo orden: T (j ) = 1 y1 = 20 log y2 = artg

2 2 2 0

+ 2j

2 + 2j 2 0 0

1
0 2 1 2 0

2 2 0

+ 2

(G.15)

Las as ntotas y el punto central del diagrama son y1 = 0 para << 0 y2 = 0 y1 = f ( ) para = 0 y2 = 2 y1 = 40 log y2 = 2

para >> 0

= (40 x 40 log 0 )

g-11

T Db 20 10 - 10 - 20 - 30 - 40 - 50 - 60 -2

Polos de segundo orden

= 0.05 = 0.1 = 03 = 0.5 1

x= log u 2

-1

= 0.707 = 1 = 2

-2
4

-1
= 0.707 = 1 = 2

= 0.05 = 0.1 = 03 = 0.5

x= log u 1 2

- 45 - 90 - 135 - 180
0.01 0.02

u
0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50 100

Figura G.9:

g-12 Como se ve en la gura G.9, en las cercan as de 0 es necesario hacer una correcci on en funci on de y las as ntotas de alta frecuencia, para la funci on amplitud, tienen una pendiente de 40 Decibelios por d ecada.

g-13

G.2.

Problemas

g-1. Halle los diagramas de Bode de amplitud y fase de las siguientes funciones de transferencia: 100 (1 + 0,1 s) , s j s (s2 + 20 s + 104 ) 120 (s + 2) b) T2 = 2 s (s + 4)(s + 6) a) T1 = c) T3 = 1 + (j/2) + (/2)2 j (1 + j/0,5)(1 + j/4)

g-14

Ap endice H

Introducci on hist orica

Este es un libro de texto y los criterios empleados en su elaboraci on pretenden responder a este car acter. Su orden y estructura est an, hasta cierto punto, alejados de su posible g enesis hist orica; ni tan siquiera en la asignaci on de nombres propios, a conceptos y leyes, se pretende alg un tipo de rigor o justicia hist oricos. Esto, que parece inevitable en un libro de esta naturaleza, tiene el inconveniente de enmascarar la visi on del proceso por el cual los conceptos y teor as han ido form andose y evolucionando a trav es del tiempo como consecuencia de una continua e ingente labor de creaci on, vericaci on y desarrollo. Por otra parte, el uso de una argumentaci on y de un lenguaje depurados puede producir la impresi on, superada la primera etapa de asimilaci on, de que los conceptos son m as simples y denitivos de lo que realmente son. Para subsanar esta situaci on, el lector debe acudir a otras fuentes. La historia de la teor a del campo electromagn etico que, como todas las historias, es controvertida, debe ser contada por especialistas pero creemos u til exponer aqu un breve resumen con el que ilustrar, de forma supercial, sin pretensiones de rigor, la g enesis de dicha teor a. Aunque es poco asequible y contiene alg un error notable, la primera fuente que deber a consultar quien desee ampliar y precisar conocimientos en este tema es el libro de Sir E. Whittaker [Whittaker]. M as asequible es el de [Berkson]. Comenzaremos, lo que constituye un lugar com un, situando a los or genes de la electricidad y del magnetismo, como los de la mayor a de las ramas de la Ciencia, en la antigua Grecia. Se atribuyen a Tales de Mileto (640-546), como primer sabio de Grecia, los primeros estudios de la atracci on de objetos ligeros por el ambar frotado y del hierro por la piedra im an. Para Tales, todo el Universo es un organismo vivo, incluso su parte inanimada, como lo demuestran las acciones del ambar y del im an: el im an tiene alma porque atrae al hierro. Precisamente, el ambar (electr on) y la magnetita, procedente esta u ltima de la vecina regi on de Magnesia, dan origen a los nombres Electricidad y Magnetismo. M as adelante, Arist oteles (384-322), que abord o pr acticamente todos los temas de su tiempo, propuso la adici on de un quinto elemento, el ether, a los cuatro preconizados por Emp edocles. Este ether, substrato universal, presunto soporte de la propagaci on de las interacciones, ha sido desterrado de las teor as f sicas actuales pero ha jugado un papel fundamental en la conformaci on de la teor a electromagn etica. Hasta el siglo XIII de nuestra era no constan avances dignos de menci on. Por entonces h-1

h-2 empiezan los mareantes mediterr aneos a utilizar la aguja magn etica, otando sobre un corcho, como referencia de rumbo. Pedro de Maricourt , m as conocido como Peter Peregrinus, monta la aguja sobre un pivote y le a nade el c rculo graduado, dando lugar a la primera br ujula. Hacia 1270, en carta a un amigo, describe sus esfuerzos por construir un m ovil que aproveche la fuerza magn etica, logro reservado a Faraday, y pone de maniesto como los polos de un im an son inseparables y de naturaleza tal que se atraen entre contrarios y se repelen entre iguales. Construye una esfera de piedra im an y observa que las agujas magn eticas se alinean seg un los meridianos de la misma. No obstante, no acierta a identicar a la Tierra como a un im an. Realmente, el origen cient co del electromagnetismo hay que situarlo en el siglo XVII con la publicaci on por William Gilbert, en 1600, de De Magnete Magneticisque Corporibus, et Magno Magnete Tellure ( Acerca del magnetismo, cuerpos magn eticos, y el gran im an Tierra) [Gilbert]. Construye, como Peregrinus, un im an esf erico al que llama Terrella y descubre la declinaci on magn etica que atribuye al hecho de que la Tierra es efectivamente un im an. Emplea por primera vez t erminos como atracci on el ectrica, fuerza el ectrica y polo magn etico que hoy son de uso cotidiano. Describe como substancias el ectricas a una serie de ellas que, como el ambar, atraen a objetos poco pesados. En otra obra suya atribuye las orbitas planetarias a una cierta forma de magnetismo. Por u ltimo, no carece de inter es el mencionar su demostraci on de que el ajo no destruye al magnetismo. A partir de Gilbert se genera un vivo inter es por las experiencias de tipo el ectrico. El invento de m aquinas electrost aticas, por Otto Von Guericke y otros, as como el descubrimiento del condensador primitivo, la botella de Leyden, de incierto origen, permitieron disponer de cargas y tensiones mayores con que seguir experimentando. La conducci on el ectrica es descubierta por Gray y, poco despu es, Desaguilier acu na los t erminos conductor y aislador. Hacia 1733, Du Fay (1698-1739) pone de maniesto la existencia de fen omenos de repulsi on. Reconoce la existencia de dos estados de electricaci on, a los que nombra como v treo y resinoso, producidos por frotamiento en el vidrio y la resina, y que atribuye a la existencia de dos uidos distintos. Cant on (1749) fabrica el primer im an articial y relaciona las alteraciones de la orientaci on de la br ujula con las auroras boreales intuyendo el mecanismo de lo que hoy conocemos como tormentas magn eticas. Podemos considerar que Benjam n Franklin (1706-1790) cierra una primera etapa del desarrollo de la electricidad. A el se debe el descubrimiento del poder de las puntas y la identicaci on del rayo y el trueno como grandes versiones de la chispa el ectrica y de su sonido. Esto le lleva al invento del pararrayos. Su c elebre experiencia de la cometa es un ejemplo de osad a cient ca pues, si bien sali o ileso de la prueba, cost o la vida a varios de sus imitadores. Por u ltimo, aunque era partidario de la teor a de uido u nico, design o a los estados de electricaci on con los signos (+) y () que, seg un el, denotan que un cuerpo est a cargado en exceso, carga positiva, o por defecto, carga negativa, de un u nico uido. Este convenio, aunque tampoco concuerda con la identicaci on del uido u nico con los electrones de un metal, es el que subsiste hasta nuestros d as. La carga positiva ( vitrea) es la que ser a repelida por vidrio frotado con seda y la negativa la que lo ser a por el lacre frotado con piel de gato. Symmer (1759) y otros sostienen, sin

h-3 embargo, que la materia ordinaria es neutra por contener partes iguales de dos uidos imponderables a los que calican como electricidad positiva y negativa. En una segunda etapa, desde Cavendish a Faraday, la electricidad y el magnetismo se hacen cuantitativos y sistem aticos, descubri endose los fen omenos de acoplamiento que permiten fundir a estas dos disciplinas, hasta ahora independientes, en una sola: el Electromagnetismo. Cavendish (1731-1810) fue un extraordinario investigador y persona peculiar en extremo. Descubri o leyes fundamentales que no llevan su nombre, como la de Coulomb y la de Ohm: su timidez y desinter es por publicar fueron tales que su obra s olo pudo conocerse plenamente cuando, despu es de su muerte, sus papeles fueron publicados por Maxwell. En 1767, Priestley deduce, por analog a con el fen omeno gravitatorio, que la interacci on entre cargas debe seguir la ley del inverso del cuadrado de la distancia. En 1785, Charles August n Coulomb establece con precisi on, en una extraordinaria experiencia, la ley que lleva su nombre, conrmando de esta manera las previsiones de Priestley. Hasta aqu hemos seguido el progresivo desarrollo de la electricidad no encontrando nada paralelo en el magnetismo. El rompimiento de esta situaci on se posibilita con el descubrimiento de los potenciales de contacto y, como consecuencia, de la pila voltaica por Alessandro Volta (1741-1827). Volta inventa tambi en el electr oforo, precedente inmediato de los actuales condensadores. De la misma forma que las m aquinas electrost aticas y la botella de Leyden permitieron el desarrollo de la electricidad, las pilas voltaicas, al poner a disposici on del experimentador cantidades substanciales de corriente, permitieron el desarrollo del magnetismo.

I N S I
Figura H.1: El descubrimiento, no casual, por Hans Christian Oersted (1777-1851) en 1819, de que una aguja magn etica se alinea perpendicularmente a un hilo recto por el que pase una corriente, es decir, de la interacci on entre corrientes e imanes, dio lugar a un resurgir en el estudio de los fen omenos magn eticos ( v ease la gura H.1). Arago descubre que las corrientes atraen a las limaduras de hierro y que, adem as, son capaces de inducir el estado de imanaci on. Inmediatamente, Andr e Marie Amp` ere (1775-1836) establece en 1820 la regla de la mano derecha, o regla del sacacorchos, seg un la cual, si un conductor que porte corriente se coge con la mano derecha de forma que el pulgar apunte en la direcci on convencional de la corriente, del (+) al () de la pila, las l neas de fuerza magn etica, cuya direcci on viene determinada por la aguja magn etica y

S N

h-4 cuyo sentido es de sur a norte de la misma, rodean al hilo en el sentido indicado por el resto de los dedos( v ease la gura H.2).

Figura H.2: Descubre tambi en que no s olo tienen lugar interacciones entre imanes y entre corrientes e imanes, sino que interacciones del mismo tipo se dan entre corrientes: dos espiras paralelas y coaxiales se atraen si son recorridas por corrientes en el mismo sentido y se repelen en caso contrario. Si, en esta u ltima situaci on, a una de las espiras se le deja orientarse libremente, girar a de forma que la corriente circule por ella en el mismo sentido que por la otra espira ( v ease la gura H.3). Como concreci on de estos hechos, generalizando a los elementos de corriente las nociones newtonianas de acci on a distancia, aunque violando el principio de reacci on, Amp` ere enuncia matem aticamente la ley de fuerzas entre corrientes. En esta ley se da la primera aplicaci on no trivial de las matem aticas al electromagnetismo y, aunque su validez se limita a corrientes cerradas, tiene el mismo rango de validez que la ley de Coulomb.

I F F

I F
Figura H.3:

I F

Como aportaciones adicionales de Amp` ere, no tan fundamentales como la anterior, pero importantes en todo caso, citaremos la concepci on de los cuerpos imanados como conjunto de corrientes microsc opicas permanentes, la construcci on del primer solenoide y el invento del primer amper metro, el de tangentes, que mide la corriente por la desviaci on que produce, al pasar por una espira, en una aguja magn etica que, a su vez, est a sometida al campo magn etico terrestre. Dentro de este periodo debemos dejar constancia del enunciado de la ley de Ohm (1787-1845) en 1827, aunque, como ya hemos dicho, hab a sido descubierta, pero no publicada, por Cavendish. Tambi en debemos citar a Humphry Davy (1778-1829), no s olo por ser un gran cient co y conferenciante en esta materia, iniciador de los estudios

h-5 de conducci on en l quidos y gases, inventor de la l ampara de arco, sino por ser el inspirador y maestro de Faraday, a quien contrat o como ayudante de laboratorio, pero a quien no trat o excesivamente bien; los celos profesionales le llevaron incluso a estorbar el nombramiento de Faraday como miembro de la Royal Society. Podemos presentar tambi en a Davy como ejemplo de cient co imprudente, como tantos otros, pues probaba y ol a todos los productos qu micos con los que experimentaba, como el gas de la risa, que descubri o. Muri o a temprana edad de una probable intoxicaci on qu mica. Con Michael Faraday (1791-1867) consideraremos cerrada una segunda etapa en la que la electricidad y el magnetismo se desarrollan casi por completo desde el punto de vista experimental y conceptual. En la siguiente, de Maxwell a Einstein, se completa el cierre de la teor a, terminando el acoplo del campo el ectrico con el magn etico, d andole la expresi on formal y conceptual con que hoy lo presentamos y comprobando experimentalmente, como en la brillante experiencia de Hertz, las predicciones te oricas. La vida de Faraday es ejemplar desde el punto de vista cient co y humano y su aportaci on al electromagnetismo, a la que s olo puede equipararse la de Maxwell, es fundamental. Sus descubrimientos en este area de la Ciencia, la inducci on electromagn etica, el comportamiento diel ectrico y diamagn etico de la materia, la rotaci on de Faraday del plano de polarizaci on de la luz, etc. , est an generados y presididos por una rme, aunque abierta, concepci on del mundo en la que un continuo de l neas de fuerza, el mar o campo de fuerzas, constituye la u nica substancia f sica. Esta concepci on, no exenta de ambig uedades y dicultades, permitir a a Maxwell y a sus sucesores desarrollar, en un proceso evolutivo, al electromagnetismo como la teor a cl asica de campos que hoy conocemos. Haciendo una exposici on simplista del tema, podemos dividir las concepciones del mundo en el siglo XIX en dos grupos: la concepci on newtoniana y el conjunto de las no newtonianas; conviene advertir que Newton, en carta a un disc pulo, expone serias dudas sobre la razonabilidad de dicha concepci on newtoniana. Los newtonianos ven al Universo como constituido por corp usculos materiales, espacio vac o y fuerzas que act uan a distancia, entre corp usculos, de forma directa e instant anea. Las teor as no newtonianas niegan alg un aspecto de la anterior, especialmente la existencia del vac o y de la acci on a distancia. Descartes equipara a la materia con la extensi on y explica la interacci on como acci on de contacto supercial. Leibnitz, que rechaza el vac o, asigna fuerzas repulsivas a todos los puntos de la materia, no s olo a las part culas de tama no nito, para explicar la impenetrabilidad de los cuerpos. Para Kant, masa y extensi on son equiparables, los cuerpos materiales son regiones continuas de fuerzas puntuales repulsivas, que llenan el espacio que ocupan y act uan s olo sobre los puntos de fuerza contiguos, y fuerzas atractivas que act uan a distancia y no llenan el espacio a trav es del que act uan. Faraday es rmemente antinewtoniano y su m as claro precedente est a en Oersted. Para este u ltimo, todos los tipos de interacciones son equivalentes y convertibles entre s y a las b asicas de atracci on y repulsi on. Su descubrimiento de la interacci on entre corrientes e imanes es el resultado de su b usqueda de la conversi on de la fuerza el ectrica en fuerza magn etica. Esta b usqueda de lo que ahora llamar amos el Campo unicado, ser a tambi en una constante en Faraday, quien intenta, repetidamente, demostrar la

h-6 equivalencia entre la fuerza magn etica y la gravitatoria. A los 25 a nos, tres despu es de empezar su carrera cient ca, dice no atreverse a armar positivamente que la atracci on de agregaci on y la anidad qu mica sean realmente lo mismo que la acci on gravitatoria y la atracci on el ectrica Pero tengo para m que si... . Estas ideas las plasma en un oscuro pero fruct fero principio de conservaci on de las fuerzas que luego encontrar a su concreci on en los principios de conservaci on de energ a y momento con Mayer, Helmholtz , Joule, Poynting, etc. Faraday cree en la substancialidad, o realidad, de las l neas de fuerza, que constituyen la u nica substancia f sica y que, en denitiva, el Universo es un inmenso mar, o campo, de fuerzas en el cual los puntos de fuerza act uan sobre los contiguos dando lugar a una propagaci on de las acciones. Faraday visualiza el conicto el ectrico de Oersted como un continuo de l neas de fuerza que interpenetra al espacio circundante provocando un estado de tensi on en la materia, la cual constituye unidad con la fuerza. Estas l neas de fuerza son m oviles pero dotadas de una cierta pereza ( hoy dir amos inercia), debido a lo cual la interacci on lleva un tiempo: Me inclino a comparar la difusi on de las fuerzas magn eticas, a partir de un polo magn etico, con las vibraciones sobre la supercie del agua perturbada... . Me inclino a pensar que la teor a vibratoria se aplica satisfactoriamente a estos fen omenos igual que se aplica al sonido y, muy probablemente, a la luz. Junto con esta rme concepci on, siempre abierta a las ideas ajenas, Faraday pose a una extraordinaria capacidad para pasar de la idea abstracta a la experiencia concreta sin ning un proceso intermedio matem atico m as all a del algebra elemental. Efectivamente, era uno de los diez hijos de un herrero y ejerc a de aprendiz de encuadernador cuando entr o a trabajar como ayudante en el laboratorio de Davy. No ten a formaci on matem atica ni cient ca previa y, salvo a las leyes de la electrolisis, no lleg o a dar expresi on cerrada a ninguno de sus descubrimientos. Esta laguna ser a cubierta por Maxwell. James Clerk Maxwell (1831-1879) es, en cierto modo, la ant tesis y el complemento de Faraday; de familia aristocr atica, pose a una extensa cultura y una s olida formaci on matem atica que le permiti o publicar su primer trabajo matem atico a los catorce a nos. Bas andose en la obra de Faraday pero modicando algunos conceptos e interpretaciones, Maxwell estructura matem aticamente la teor a electromagn etica y la completa con la introducci on de la corriente de desplazamiento. Maxwell justica la concepci on de acci on contigua admitiendo la existencia de un medio, de caracter sticas muy peculiares, que act ua de soporte de dichas acciones. Este medio hipot etico es el ether , el ether lumin fero que ya se hab a postulado para la propagaci on de la luz, del cual propone modelos complejos, sometidos a las leyes de la mec anica de Newton, que le permiten estructurar matem aticamente a la teor a electromagn etica. Como consecuencia del modelo propuesto aparece una corriente de desplazamiento, asociada a los remolinos del ether, cuya importancia no reconoce hasta a nos m as tarde, apuntando en su Tratado que esta es una de las principales peculiaridades de su teor a. Por analog a con la teor a el astica, en la que la velocidad de las ondas transversales es proporcional a la ra z cuadrada del cociente entre rigidez y densidad del medio, Maxwell deduce que la velocidad de las ondas transversales que se propagan por el ether coinciden con la velocidad de la luz, lo que sugiere el car acter electromagn etico de la misma. El modelo de ether empleado por Maxwell no era en modo alguno completo, pudiendo

h-7 decirse que era a un mismo tiempo fant astico e inveros mil. Dadas las dicultades que encuentra para construir un modelo f sicamente satisfactorio, opta por prescindir de el, aunque nunca deja de pensar que la verdadera explicaci on de sus ecuaciones debe residir en un mecanismo sometido a las leyes de Newton. Maxwell vuelve por n a enunciar sus ecuaciones electromagn eticas con independencia de cualquier explicaci on mecanicista y comprueba directamente, a partir de ellas, que los campos cumplen una ecuaci on de onda en la que la velocidad de fase coincide con la velocidad de la luz. El car acter electromagn etico de la luz fue puesto de maniesto por Hertz , con sus experiencias de propagaci on de ondas electromagn eticas en 1887, y por Zeeman en 1896 al demostrar que exist an cargas capaces de moverse con aceleraci on suciente como para radiar dentro del espectro visible. La contribuci on de Maxwell a la estructuraci on matem atica del electromagnetismo es b asica: por una parte, incorpora las aportaciones de los matem aticos europeos, Laplace, Gauss, etc. y, por otra, introduce nuevos conceptos como el del rotacional [Maxwell]. No obstante la exposici on de sus ecuaciones se hace componente a componente; el lenguaje anal tico vectorial fue introducido, no sin oposici on, por Heaviside y Gibbs. Posteriormente se desarrollan aspectos parciales importantes como la teor a de los potenciales y la teor a del electr on en las que cabe resaltar especialmente la contribuci on de Hendrik Antoon Lorentz (1835-1928) y las de Poincar e, Abraham, etc. , pero concluiremos con una breve relaci on del proceso de crisis de las teor as del ether, resuelta por Einstein, dentro de su teor a de la relatividad especial, con la eliminaci on del mismo dado no es necesario. Las teor as del ether surgen impulsadas por el deseo de encontrar un medio el astico que, seg un la teor a ondulatoria de la luz, fuese capaz de soportar ondas luminosas. Casi todas pueden ser consideradas como intentos de dar una explicaci on unicada de los campos sobre la base de las leyes de Newton. La principal dicultad que aparece en un principio es la de encontrar un medio que permita la transmisi on de las ondas transversales pero no de las longitudinales. Los modelos que surgen son numerosos y, aparte del ya mencionado de Maxwell, citaremos el gran esfuerzo hecho en este sentido por Lord Kelvin (W. Thomson) a quien se deben varios modelos ingeniosos. El exito de la teor a de Maxwell y la posterior conrmaci on por Hertz del car acter propagativo de las ondas radiadas parece, por una parte, conrmar la hip otesis de un ether soporte de la propagaci on y, por otra, pone de maniesto nuevas dicultades. En primer lugar, Helmholtz demuestra que las tensiones de Maxwell no permitir an el equilibrio del ether, por lo que sus distintas partes deber an estar en movimiento, y por otra, como es f acil de comprobar, las leyes de Maxwell no son invariantes frente a las transformaciones de Galileo, por lo que si la velocidad de la luz en un determinado sistema es c, en otro sistema que est e en movimiento con respecto al primero, la velocidad de la luz deber a ser distinta. Sin embargo las experiencias dise nadas para medir las variaciones de la velocidad de la luz, como la de Michelson y Morley (1887), fracasan, haciendo patente la imposibilidad o, al menos, la dicultad de medir la velocidad de los cuerpos con respecto al ether. Los numerosos intentos de salvar esta situaci on llevan a emitir hip otesis sobre el ether que lo hacen cada vez m as insubstancial y contradictorio. Mientras que Hertz

h-8 supone que los cuerpos en movimiento arrastran al ether circundante, Lorentz supone todo lo contrario. A grandes rasgos, la teor a del electr on de Lorentz consiste en suponer que los cuerpos ponderables est an constituidos por una multitud de diminutas part culas cargadas, positiva y negativamente, que se mueven a trav es del ether sin perturbarle. Aunque rechaza la existencia del sistema de referencia absoluto de Newton, Lorentz piensa que este ether, en el que cada una de sus partes est an en reposo con respecto a las dem as, constituye una referencia privilegiada con respecto a la cual las leyes de Maxwell son estrictamente v alidas. Por otra parte, el resultado negativo de la experiencia de Michelson le induce a emitir la hip otesis de que los cuerpos se achatan en la direcci on de su movimiento con respecto al ether. Este enunciado, junto con el de la dilataci on temporal de Poincar e, dan lugar a las transformaciones de coordenadas que llevan su nombre. Con todo esto, Lorentz, como el mismo reconoce, lleva al extremo la crisis de la concepci on del ether: no es afectado por los cuerpos pero el si los afecta, est a en reposo pero no es posible detectar el movimiento con respecto al mismo, es, en denitiva, totalmente insubstancial. Cerraremos esta etapa citando la soluci on dada por Einstein a este problema mediante su Teor a de la Relatividad Restringida, enunciada en su c elebre art culo Sobre la Electrodin amica de los Cuerpos en Movimiento (1905). Einstein postula la invarianza del m odulo de la velocidad de la luz y la covarianza, o invarianza, de las leyes frente a las transformaciones de coordenadas entre sistemas inerciales, rechazando la existencia del ether como sistema privilegiado. Antes de concluir deberemos decir algo acerca de la cuanticaci on de la carga. En principio fue sugerida por Faraday como simple regla pr actica para el estudio de la electrolisis. Helmholtz piensa que en la electrolisis deben transportarse verdaderos atomos de Electricidad. Crookes (1832-1919) hace la misma armaci on con respecto a los rayos cat odicos y demuestra que son desviados por el im an. El descubridor del electr on es Sir Joseph John Thomson (1853-1937) quien mide la relaci on entre su carga y su masa y hace la primera estimaci on del valor de la carga, valor que es medido con precisi on por Millikan (1913) estableciendo al mismo tiempo, sin lugar a dudas, el car acter cu antico de la carga. La carga puntual se maniesta como una entidad problem atica, si endolo a un en la actualidad, como se pone de maniesto en la teor a de Lorentz. Es precisamente Lorentz, que enunci o su teor a antes de que se descubriera el electr on, quien le pone el nombre a dicha part cula, nombre que hab a sido sugerido anteriormente por Stoney para designar a la cantidad m nima de carga. No queremos extendernos hablando de la gran familia de part culas elementales, pues eso pertenece a otra historia, pero s mencionaremos a Dirac, que a nade el esp n al electr on (1927), como efecto cu antico relativista, y propone la existencia de monopolos magn eticos (1931) que, dentro de su teor a cu antica, deber an su existencia a la cuanticaci on de la carga. Ya, para nalizar, apuntaremos unas u ltimas consideraciones o conclusiones. Conclusi on:

h-9 El electromagnetismo cl asico cubre un amplio rango de fen omenos de forma satisfactoria. Pero hay otros que quedan fuera de su ambito, bien sea porque los toma como base o bien porque queden fuera de su rango de predicci on: Desde el punto de vista cl asico se postula la existencia de dos tipos de carga el ectrica, (+) y () ( dos tipos de monopolos el ectricos). La carga gravitatoria es, sin embargo, de un s olo signo. Los monopolos magn eticos no existen. Ya hemos apuntado la posibilidad de su existencia, desde el punto de vista cu antico, pero, si existen, son tremendamente elusivos. Hoy en d a hay un gran inter es en su detecci on, siendo importante se nalar la experiencia del espa nol Cabrera que detect o lo que pudiera ser la presencia, a un sin conrmar, de un monopolo. La carga est a siempre asociada a una cierta cantidad de masa. Sin masa, una carga ser a un ente imposible. Cl asicamente, la cuanticaci on de la carga es indiferente. La teor a de los quarks, 2 de Gell Man y Swinguer, asigna una carga inferior a la electr onica, 1 3 e y 3 e, a estas part culas. El universo es neutro ( No se conoce ning un mecanismo de creaci on de carga neta). Las fuerzas gravitatorias y nucleares quedan fuera de la teor a. As mismo quedan fuera de la teor a todos los fen omenos cu anticos y, en particular, las propiedades microsc opicas de la materia. Nosotros emplearemos, a pesar de ello, conceptos cl asicos para describir las propiedades b asicas de los medios, pero lo haremos conscientes de la impropiedad de la herramienta. Por u ltimo diremos que, debido a la problem atica asociada a las cargas puntuales, el fen omeno de reacci on por radiaci on no encuentra una explicaci on totalmente satisfactoria dentro de la electrodin amica cl asica. Cerraremos por n esta rese na hist orica relatando como, desde sus comienzos, esta es una disciplina conceptual y de no f acil asimilaci on (v ease [Sommerfeld]). Hittorf, cient co eminente pero algo timorato, cay o en una grave depresi on provocada por el sentimiento de incapacidad que le produjo el estudio infructuoso del Tratado de Maxwell. Compadecidos, sus amigos le convencieron para que fuese a descansar unos d as en el campo. Pero descubrieron con consternaci on, al despedirlo en la estaci on, que dicho Tratado formaba parte del equipaje. Afortunadamente, gracias a Heaviside y otros, la situaci on ya no es tan extrema y, por supuesto, sigue sin ser recomendable llevarse los libros para trabajar durante los nes de semana. As sea.

h-10 .

Ap endice I

Sistemas de unidades
A pesar de los esfuerzos por implantar un u nico sistema de unidades persiste a un el uso de distintos sistemas seg un el entorno cient co y docente en cuesti on. Los m as utilizados son el Sistema gaussiano y el Sistema internacional (SI o MKSA); este u ltimo ser a el que emplearemos en el texto. Desde el punto de vista f sico es totalmente indiferente el sistema o marco que se emplee en la descripci on de los fen omenos f sicos. Desde el punto de vista pr actico, cualquier parcela de la F sica puede ser descrita con la misma propiedad mediante el uso de uno u otro de los sistemas candidatos. No existe ning un argumento s olido que permita establecer una preferencia si no es el de que la literatura sobre ciertos temas est a tradicionalmente escrita en un determinado sistema y que trabajar con uno que no sea el habitual es engorroso. Adem as, el n umero de sistemas, variantes incluidas, es grande y su nomenclatura confusa. Tomando el criterio de que los sistemas de unidades son herramientas para ordenar y facilitar el trabajo del f sico y no objetos de disgresi on que lo aparten de su tarea, procederemos a exponer el tema olvidando la historia previa y con la mayor concisi on posible. Quien se interese m as profundamente en estas materias puede consultar [Bridgman, Sena, Jackson, Panofsky y Phillips]. Como es bien sabido, el n umero de unidades fundamentales, as como el de sus dimensiones, es en gran manera arbitrario. Podemos denir la intensidad como la carga que atraviesa una determinada supercie por unidad de tiempo I= dq dt (I.1)

con lo que la relaci on entre las dimensiones de la intensidad y de la carga queda jada de la forma [Q] = [IT ] pero f sicamente no hay inconveniente para denir la intensidad como proporcional a dq dt Tampoco hay nada que nos impida asignarle a k un valor num erico y unas dimen1 siones cualesquiera. En el sistema gaussiano modicado se hace k = 1 c , [k ] = [L T ], I=k i-1
dq dt

i-2 donde c es la velocidad de la luz, pero en los sistemas de uso general se toma k = 1 y adimensional, a lo que nos atendremos en adelante. Algo similar ocurre con la denici on de la magnitud del campo el ectrico. Aunque puede denirse como proporcional a la relaci on entre la magnitud de la fuerza sufrida por una peque na carga est atica y la magnitud de dicha carga, en todos los sistemas se toma a la constante de proporcionalidad como igual a la unidad y adimensional E= Fq , [E ] = [M LT 3 I 1 ] q (I.2)

Con estas excepciones, para la intensidad y el campo el ectrico, plantearemos el problema con todos los grados de libertad restantes aunque, en una primera etapa, nos limitaremos a considerar el caso del vac o. El conjunto de leyes electromagn eticas en el vac o puede escribirse de la forma + =0 t (I.3) (I.4) (I.5) (I.6) (I.7) E t (I.8)

dF = E + k1 B dv E = k2 E = k3 B =0 B = k4 + k5 B t

Como puede observarse, no hemos introducido constantes en I.3, ecuaci on de continuidad, debido a que se ha denido la intensidad seg un I.1, ni en la parte el ectrica de la fuerza de Lorentz I.4, por haber hecho uso de la denici on I.2 para el campo el ectrico. Mostraremos a continuaci on que de las cinco constantes introducidas solo dos son independientes: en primer lugar, hallando la divergencia a I.8 y haciendo uso de I.5 y de I.3, obtenemos k4 = k2 k5 (I.9) Si ahora consideramos una regi on del espacio sin corrientes, = 0, aplicamos el rotacional a ambos miembros de I.8, desarrollamos y tenemos en cuenta I.7 y I.6 2 B k3 k5 2 B =0 t2

ecuaci on de onda que nos permite identicar al producto de las dos constantes con el inverso del cuadrado de la velocidad de la luz k3 k5 = 1 c2 (I.10)

Por u ltimo, si medimos la fuerza ejercida entre dos cargas, por una parte, y la fuerza por unidad de longitud ejercida por una corriente estacionaria, que circula por

i-3 un conductor liforme, recto e indenido, sobre otra del mismo tipo que circule por un conductor an alogo y paralelo al primero, por otra, tendremos Fq = k2 qq r 4 r2 (I.11) (I.12)

II dF = 2 k1 k4 () dl 4

La expresi on I.11 se deriva directamente de I.5 . Para obtener I.12 partir amos de E I.8 con t = 0, por ser estacionaria la corriente, calcular amos el campo magn etico producido por una de las corrientes y despu es aplicar amos la parte magn etica de la expresi on de la fuerza de Lorentz I.4. Puesto que la denici on I.1 nos permite relacionar cargas con intensidades, midiendo experimentalmente las fuerzas I.11 y I.12, podemos comprobar que la relaci on num erica k2 = c2 k1 k4 (I.13)

se cumple de forma muy precisa. Las relaciones I.9, I.10 y I.13 nos dejan solo dos constantes independientes. Inspeccionando estas expresiones y tomando como constantes arbitrarias, k1 = a, k1 k4 = b tenemos que k1 = a k2 = b c 2 k3 = a (I.14) b k4 = a k5 = a 1 c2 y las leyes electromagn eticas en el vac o quedan de la forma + =0 t (I.15) (I.16) (I.17) (I.18) (I.19) (I.20)

dF = E + a B dv E = b c2 E = a B =0 B = b 1 E + 2 a ac t B t

Una vez elegido el sistema de unidades mec anicas, cgs o M KS , a emplear, la asignaci on arbitraria de un valor num erico y unas dimensiones a las constantes a y b nos proporcionar an diversos sistemas de unidades. Tabla 1. Constantes (vac o) 1
1

En SI , 0 c2 se escribe con la notaci on

1 , 0

luego 0 =

1 . 0 c2

i-4 Sistema de unidades SI (MKSA) Heaviside-Lorentz Gaussiano (cgs) Electrost atico (esu) Electromagn etico (emu) Unidades mec anicas MKS cgs cgs cgs cgs a 1 c1 c1 1 1 [a] T L1 T L1 b 0 = 4 107 c2 4 c2 4 c2 4 [b] M LT 2 I 2 T 2 L2 T 2 L2 T 2 L2 -

Seg un vemos en la tabla anterior, las dimensiones elegidas para a y b son, en general, de tipo mec anico y , en muchos, casos nulas. Solo el SI introduce una unidad de tipo el ectrico I , el Amperio absoluto, que se dene, de acuerdo con la expresi on I.12, como la corriente que, al circular por dos hilos paralelos, de secci on despreciable, rectos e indenidos, separados en el vac o por la distancia de un metro, dan lugar a una fuerza transversal entre ellos de 2 107 N m1 . Los dos primeros sistemas se dice que son racionalizados por razones discutibles que no traeremos aqu . B astenos saber que las expresiones de las ecuaciones de Maxwell en los sistemas racionalizados no contienen expl citamente el factor 4 . La descripci on fenomenol ogica de la materia polarizable nos plantea nuevas opciones: - Si denimos el momento dipolar p de un sistema de cargas de la forma p=
V

r (r ) dv

(I.21)

las cargas equivalentes de polarizaci on se expresan, en funci on del vector polarizaci on P , como p = P (I.22) - Si hubi esemos optado por introducir una constante de proporcionalidad en la denici on p= r (r ) dv
V

la carga equivalente habr a venido dada por p = 1 P

En todos los sistemas considerados esta constante se toma igual a la unidad por lo que, teniendo en cuenta I.22 y I.17, E = b c2 ( + p ) (E + b c2 P ) = b c2 (I.23)

Para substituir al vector P se dene al vector D con divergencia proporcional a D = (E + b c2 P ) = E + P , = b c2 (I.24)

i-5 donde es otra constante arbitraria. De forma an aloga, la denici on del momento dipolar magn etico de la forma m= 1 2 r (r ) dv
V

(I.25)

nos conduce a una expresi on para la corriente equivalente de magnetizaci on, en funci on del vector magnetizaci on, 1 M = M Por otra parte, la variaci on temporal de la polarizaci on del medio produce una corriente de polarizaci on P p = t La introducci on de estas corrientes como fuentes vectoriales de B modica la ecuaci on I.20 de forma que B = b a + b M a 1 1 E P M + 2 + bc t t = b a + 1D t (I.26)

Por las mismas razones que antes, denimos un vector H que substituir aaM H= B b M a = B M , = b a (I.27)

donde, como puede verse, se ha renunciado a un grado de libertad al tomar el mismo coeciente para M y para P . Lo hacemos as porque esta es la pr actica seguida en todos los sistemas que hemos tomado en consideraci on. Resumiendo, el conjunto de las ecuaciones de Maxwell I.15, I.16, I.17, I.18, I.19 y I.20, puede ser escrito en funci on de cuatro constantes a, b, , y otras dos, y , derivadas de las anteriores. + =0 t (I.28) (I.29) (I.30) (I.31) (I.32) b a + 1D t (I.33)

dF = E + a B dv D = E = a B =0 H = B t

i-6 Lo mismo puede hacerse con las deniciones de los momentos dipolares I.21 y I.25 p =
V

r (r ) dv 1 2 r (r ) dv ) , =
V

(I.34) b a (I.35)

m = (

y para los vectores D I.24 y H I.27 D = E + P , = H = B M b c2 (I.36) (I.37)

Los valores correspondientes a cada uno de los sistemas de unidades vienen relacionados en la Tabla 2. Para las dimensiones de las constantes cons ultese la Tabla 1. Tabla 2. Constantes (Medios materiales) Sistema MKSA H-L cgs esu emu a 1 c1 c1 1 1 b 0 c2 4 c2 4 c2 4
1 0 1 1 c2 1

1 1 4 4 4

0 1 1 1 c2

1 c1 c1 1 1

Aunque con este cuadro pueden expresarse las ecuaciones b asicas en cualquier sistema de unidades, expondremos en tablas espec cas las ecuaciones, unidades y reglas de conversi on para los dos sistemas m as usuales: el MKSA y el Gaussiano (Tabla 3). Tabla 3. Expresiones en MKSA y Gaussiano MKSA +
dF dv t

cgs =0 +
dF dv t

=0

= E + B
B t

= E + 1 c B
B t

D = E = B =0

D = 4 E = 1 c B =0

D H = + t p = V r (r ) dv m= 1 2 V r (r ) dv

D H = 4c + 1 c t p = V r (r ) dv 1 m= 2 c V r (r ) dv

D = 0 E + P 1 H= BM 0

D = E + 4 P H = B 4 M

i-7 Como puede verse en dicha tabla, en el sistema gaussiano aparece el factor c1 asociado a todos los t erminos en los que se da una derivaci on temporal, tales como 1 1 D on de la la variable t por ct, lo que puede c , c t , etc. Esto facilita la substituci representar una ventaja formal para la formulaci on covariante relativista de las leyes electromagn eticas. No hemos tratado hasta ahora a los potenciales porque en su denici on no se introduce ninguna nueva constante. Evidentemente, podr amos introducir dos nuevas constantes arbitrarias pero no es esta la costumbre. Teniendo en cuenta que B es solenoidal B = 0 B = A y substituyendo en I.18 E + a con lo que, en concreto, MKSA E = V A 1 A , cgs E = V t c t B t = 0 E = V a A t

Tenemos ya datos sucientes para convertir f ormulas de un sistema a otro, pero la Tabla 4 permite llevar a cabo esta conversi on m as f acilmente. Para ello basta con substituir literalmente todos los s mbolos de la columna M KSA por la cgs y viceversa. Tabla 4. Conversi on de f ormulas MKSA
1 0 0

cgs c
1 (E, 4 0 0 D 4 0 4 (B, 1 H 4 0 0 4 M 4 0

(E, V ) D (, q, , I, P ) (B, A) H M r = 0 r = 0 1 (R, L, C )

V)

4 0 (, q, , I, P ) A)

1 4 0

(R, L,

1 C)

Por u ltimo, la Tabla 5 recoge las unidades, y factores de conversi on entre el sistema MKSA y el cgs.

i-8 Tabla 5. Conversi on de unidades 2 , 3 , 4 Cantidad Longitud, l Masa, m Tiempo, t Fuerza, F Trabajo, Energ a, W Carga, Q Corriente, I Densidad corriente, J Potencial el ectrico, V Campo el ectrico, E Polarizaci on, P Desplazamiento, D Conductividad, Resistencia, R Capacidad, C Flujo magn etico, Inducci on magn etica , B Intensidad magn etica, H Magnetizaci on, M Inductancia, L, M Unidad MKSA Metro, m Kilogramo, Kg Segundo, s Newton, N Julio, J Culombio, C Amperio, A A m 2 V oltio V m1 C.m2 C.m2 S.m1 (S.m1 ) Ohmio, Faradio, F Weber, W Tesla, T A vuelta.m1 A m 1 Henrio, H Equivalente en cgs 102 cm, Cent metro 103 gr, Gramo 1 s, Segundo 105 Dina 107 Ergio 3 109 Estatculombio 3 109 Estatamperio 3 105 Estatamp.cm2 (1/300) Estatvoltio (1/3) 104 Estatvoltio.cm1 105 Statcul.cm2 4 3 105 Estatvolt.cm1 32 109 s1 (1/32 ) 1011 s cm1 32 1011 cm 108 gauss cm2 (M axwell) 104 Gauss 4 103 Oersted 1 4 4 10 gauss 1 (l/32 ) 1011 erg 2 Estatamp1

Las unidades fundamentales est an escritas en letra negrita. La cifra 3 en negrita representa a 3 c 1010 cm s1 2, 997 924 58. 4 La unidad de la admitancia es el Siemens (S ). S 1 .
3

Ap endice J

Teor a de campos
Suponemos al lector familiarizado con el an alisis vectorial ordinario, por lo que el tratamiento que aqu se le da al tema ser a sencillo e intuitivo. Se recordar an los fundamentos de los campos vectoriales tridimensionales. La bibliograf a es abundante y asequible 1 . La representaci on en un espacio tridimensional del campo electromagn etico, que realmente es un s olo campo tensorial, de orden 2 y de dimensi on 4, requiere el recurso a los campos pseudovectoriales: el campo el ectrico es vectorial y el magn etico pseudovectorial. Esta dicultad se soslayar a restringiendo el orden c clico de los vectores base ( a derechas).

J.1.

Campos escalares y vectoriales

La descripci on cl asica del Universo se lleva a cabo mediante la asignaci on a cada punto del espacio de una serie de magnitudes f sicas; cada una de ellas constituye un campo, funci on de la posici on r y del tiempo t. Un campo se dice que es escalar si, expresado en un sistema de unidades concreto, asigna a cada punto un n umero. Un campo vectorial asigna a cada punto un vector, denido por un m odulo, n umero positivo, una direcci on y un sentido. En general, las magnitudes f sicas tienen estructura tensorial. Las reglas algebraicas de operaci on entre escalares son, obviamente, las correspondientes a operaciones num ericas mientras que para vectores deniremos las operaciones de suma, producto por un escalar, producto escalar entre dos vectores y producto vectorial. Sea el escalar y los vectores a, b, c. Podemos denir geom etricamente la suma de vectores, gura J.1, seg un la regla del tri angulo c=a+b La resta puede denirse a trav es del negativo de un vector b = (a) donde 0 es un vector de m odulo nulo.
1

si a + b = 0

Un tratamiento algo m as formal puede encontrarse en [Garc a Olmedo]

j-1

j-2

b c a

Figura J.1: Si escribimos el m odulo de un vector de cualquiera de las formas a |a| = m odulo de a y denimos el producto de un vector por un escalar de la forma b = a donde b = |a|, la direcci on de b es la misma que la de a y sus sentido son iguales ( opuestos), seg un sea positivo ( negativo). Denimos como vector unitario de un vector a , a a a a

donde, claramente, |a| = 1. As , pu es, la suma de dos vectores puede escribirse de la forma c = a + b = aa + bb donde a y b se denominan, las proyecciones oblicuas de c . Diremos que c ha sido descompuesto en las direcciones a y b.
a

a ab b b

Figura J.2: Se denomina producto escalar, o producto interno, de dos vectores que formen entre s un angulo , a = a b = a b cos = ab b = a ba donde, gura J.2, ab (ba ) es la proyecci on ortogonal de a (b ) en la direcci on de b (a).

j-3 Diremos que a y b son ortogonales ab si ab=0

De lo anterior se deduce que el cuadrado del m odulo a2 = a a y que el angulo que forman dos vectores viene dado por cos = ab ab

J.2.

Representaci on gr aca de los campos

Una forma de representar a los campos escalares es mediante sus supercies equiescalares y a los vectoriales por sus l neas de campo. Se denen como l neas de campo, gura J.3a, aquellas que son tangentes al campo en todos sus puntos. Sus ecuaciones vienen dadas por dl2 dl3 dl1 = = F1 F2 F3 dr = dl F dl

Deniremos como tubo de campo, gura J.3b, a una regi on del espacio limitada por una supercie cuyas generatrices son l neas de campo. Por ejemplo, el potencial y el campo producidos por una carga el ectrica puntual, gura J.3c, vienen dados por V =K 1 r , E=K 2 r r

Las supercies equipotenciales son esf ericas y las l neas de campo radiales. El campo magn etico producido por una corriente I que circula, en la direcci on del eje z , por un hilo recto indenido es B=K

Sus l neas de campo, gura J.3d, son azimutales, en la direcci on del vector unitario . En las guras J.3e y J.3f se representan las supercies equipotenciales y las l neas de campo correspondientes a pares de cargas del mismo signo y de distinto signo, respectivamente.

j-4

dR=dl R

R+dR (a) Lineas de campo (b) Tubo de campo

B E

(c) Carga puntual

(d) Hilo de corriente

+q

+q

-q

+q

(e) Cargas de igual signo

(f) Cargas de signo contrario

Figura J.3:

j-5
^ e3 ^ e3

^ e2 ^ e1 ^ e2

^ e 1

Base a derechas

Base a izquierdas

Figura J.4:

J.2.1.

Base vectorial

Un conjunto de tres vectores ei (i = 1, 2, 3) que sea linealmente independiente ( vectores no colineales ni coplanarios) forma una base vectorial. Es decir, cualquier vector puede expresarse como combinaci on lineal de los vectores de base. Nos limitaremos a considerar bases ortogonales y unitarias. Dados tres vectores unitarios y ortogonales 1 si i = j ei ej = ij , ij = 0 si i = j siempre ser a posible expresar un vector arbitrario de la forma
3

c=
i=1

ci ei ci ei

(J.1)

expresi on en la que se hace uso del convenio de suma sobre ndices repetidos. Efectivamente, es f acil comprobar que
3

ci = ei c , c = c c =
i=1

c2 i

Diremos que ci son las componentes, o proyecciones normales de c, en la base de vectores unitarios ei . Esta base ser a a derechas ( a izquierdas) si un tornillo, con rosca a derechas y girando de e1 a e2 seg un el angulo m as corto, avanza en la direcci on ( en la direcci on contraria) de e3 . La representaci on de un vector con respecto a una base determinada se hace mediante sus componentes c (c1 , c2 , c3 ). La relaci on entre las componentes de un mismo vector con respecto a dos base distintas se describe mediante una ley de transformaci on. Se denomina transformaci on propia (impropia) a la que de una base a derechas (izquierdas) pasa otra base a derechas ( izquierdas). En otras palabras, las transformaciones propias

j-6 son aquellas en las que no cambia el orden c clico de los vectores de base, por ejemplo, entre dos bases a derechas e1 e2 e3 , e 1 e 2 e 3

^ e3 1 3 ^ e1

^ e 3 ^ e2

^ e2 ^ e1
Figura J.5:

Es f acil obtener las leyes de transformaci on de las componentes de un vector entre bases ortogonales. Un vector c se expresar a con respecto a los vectores unitarios e j y los ei , seg un J.1 , como c = cj e j = ci ei por lo que, multiplicando escalarmente por e j
3

cj = ci ei e j
i=1

ci cos ij = aji ci

(J.2)

donde aji = cos ij = ei e j = aij . Se dice que d = di ei es un pseudovector cuando sus componentes di se transforman como las de un vector para transformaciones propias pero tienen el signo contrario a las de un vector para transformaciones impropias; el pseudovector conserva el m odulo y la direcci on, como el vector, pero cambia de sentido cuando la transformaci on es impropia. Esta distinci on entre el car acter vectorial y el pseudovectorial de las magnitudes f sicas es te oricamente interesante 2 pero se soslayar a restringi endonos, en adelante, al uso de bases vectoriales derechas.

J.2.2.

Sistemas de referencia

Un punto P del espacio, v ease la gura J.6, queda determinado por sus coordenadas con respecto a un sistema de referencia, o sistema de coordenadas, S . Dichas coordenadas son las componentes del vector de posici on r con respecto a los vectores de base ei . El vector de posici on liga a un punto origen O con P .
2 Un pseudovector es en realidad una parte de un tensor. Este es el caso del pseudovector campo magn etico y del vector tridimensional campo el ectrico. Ambos son parte de un tensor de orden dos y cuatro dimensiones, el de campo electromagn etico.

j-7 Un sistema de referencia consta de un punto origen y una base vectorial. En la gura J.6 se muestra como, al cambiar de sistema de referencia, se cambia de origen y de base y, por lo tanto, de vector de posici on y de coordenadas. r = r OO

P ^ e3 r ^ e3 ^ e2 O S ^ e1 S OO O ^ e1 S ^ e2 r

Figura J.6: Nos limitamos a considerar sitemas de referencia S y S que sean cartesianos y rectangulares. Si, adem as, tienen un origen com un O (OO = 0), v ease la gura J.5, los vectores de posici on en ambos sistemas son los mismos y la transformaci on entre las coordenadas del primer sistema (x1 , x2 , x3 ) y las del segundo (x1 , x2 , x3 ), son formalmente id enticas a las transformaciones de las componentes de un vector frente al cambio de base. De acuerdo con J.2 x 1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 x 2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 x 3 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 x1 a11 a12 a13 x1 , x 2 = a21 a22 a23 x2 x3 a31 a32 a33 x3 (J.3)

donde aij = cos ij son los cosenos directores de los ejes ei del primer sistema a los ejes e j del segundo. En general, teniendo en cuenta el desplazamiento del origen y haciendo uso del convenio de suma sobre ndices repetidos x i = aij xj OO i , i, j = 1, 2, 3 (J.4)

donde OO i son las componentes de OO con respecto al sistema S . Al cambiar de sistema de referencia, los escalares y los vectores no cambian; lo hacen las componentes de los vectores porque el cambio de sistema implica, en general, el cambio de base.

j-8

J.2.3.

Producto vectorial

A continuaci on deniremos el producto vectorial, o producto externo. Dados dos vectores, se dene el producto vectorial como un pseudovector 3 , tal que, gura J.7 a b d triedro a derechas (J.5) siendo el m nimo angulo que forman los vectores a y b.
d ^ e3

d a b = b a , d = a b sen , d a, b

b a ^ e2 ^ e1

Figura J.7: d tiene, por lo tanto, por m odulo a d = a b sen , su direcci on es perpendicular al plano formado por a y b y su sentido viene determinado por la regla del tornillo a derechas ( izquierdas) para sistemas de referencia a derechas ( izquierdas). El producto vectorial entre un vector y un pseudovector tiene car acter vectorial. Por esta raz on, el campo magn etico B es un pseudovector, mientras que la fuerza, en particular la magn etica de Lorentz, y el campo el ectrico son vectores. Bajo estas condiciones, podemos expresar a los vectores unitarios ortogonales, de la forma ek = ei ej , i = j = k = i , i j k es decir, cada uno de ellos puede obtenerse como producto vectorial de los otros dos, si el orden c clico i j k es el correspondiente a la regla del tornillo a derechas. Seg un esto, teniendo en cuenta la anticonmutatividad del producto vectorial d = a b = (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) (b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 ) = = (a2 b3 a3 b2 ) e1 + (a3 b1 a1 b3 ) e2 + (a1 b2 a2 b1 ) e3 o, en forma de determinante simb olico e1 e2 e3 a1 a2 a3 b1 b2 b3

d=ab=
3

El producto vectorial entre un pseudovector y un vector es un vector

j-9

J.3.
J.3.1.
de

Operaciones diferenciales e integrales sobre escalares y vectores

Gradiente

Supongamos que en un sistema coordenado ortogonal hacemos un desplazamiento dl = dli ei Si, en ese entorno, la funci on escalar tiene derivadas denidas, en el desplazamiento dl sufre un incremento elemental d que escribiremos de las siguientes formas d = donde hemos empleado la notaci on grad ei li (J.6) dli dl li

es, pu es, un vector cuyas componentes son las derivadas espaciales de la funci on escalar en las direcciones de cada uno de los ejes coordenados. A este vector lo llamaremos gradiente de y al operador ei li

operador gradiente o nabla. Si anotamos como l al vector unitario en la direcci on del desplazamiento, la variaci on del escalar, por unidad de longitud en dicha direcci on, ser a d = l dl expresi on de la que se deduce que: a) La variaci on m as r apida de tiene lugar en la direcci on del gradiente; es decir, cuando l. crece en el sentido de l. b) El gradiente, gura J.8, es perpendicular a las supercies equiescalares: cuando l d = 0.

J.3.2.

Flujo y divergencia

Dada una funci on vectorial a, tendr a para nosotros gran inter es, en muchas situaciones, el c alculo del ujo de dicho vector a trav es de una supercie S cualquiera. (a)
S

a ds =
S

a n ds

j-10

2 > 1

Figura J.8:

S n S n V L
Figura J.9: donde n es el vector unitario normal a la supercie. Su sentido se toma, gura J.9, para supercies cerradas, hacia fuera del volumen V que se ha denido como interno a S y, para supercies abiertas, el de avance de un tornillo a derechas que gire en el sentido preestablecido de circulaci on sobre el contorno L en el que se apoya la supercie. Si hallamos el ujo de un campo vectorial sobre una supercie S que encierre a un volumen V , el resultado podr a ser positivo, nulo o negativo. En el primer caso diremos que en V existe un balance positivo de fuentes escalares o, con otras palabras, que, en conjunto, el campo diverge de V . Si el ujo es negativo hablaremos de sumideros, fuentes negativas o convergencia del campo. Para un punto P podemos denir un par ametro que nos mida la densidad de fuentes existente en el mismo. Para ello denimos la divergencia, o densidad de fuentes, como, gura J.10 a ds div a a l m S (J.7) V 0 V

ds V a P S

Figura J.10:

j-11

J.3.3.

Circulaci on y rotacional

Otra integral importante para nosotros es la circulaci on de un vector. Para llevar a cabo la circulaci on de un vector es necesario, en general, especicar los puntos de comienzo y nal, el camino L a recorrer, por medio de su ecuaci on, y el sentido de recorrido.

B a L1 L L2 a A (a)
Figura J.11:
B

S L P

dl (b)

C=
A(L)

a dl

Si la circulaci on cerrada de un campo a dl

L

es nula, cualquiera que sea el camino escogido, dicho campo recibe el nombre de irrotacional. Tambi en se le calica de conservativo dado que la integral entre dos puntos cualesquiera, A y B , es independiente del camino por la que se realice. Efectivamente, como se muestra en la gura J.11a, a lo largo del camino L = L1 + L2
B A B B

a dl =
L A(L1 )

a dl +
B (L2 )

a dl = 0
A(L1 )

a dl =
A(L2 )

a dl

De la misma forma que la divergencia, que es un escalar, caracteriza al comportamiento del ujo en el entorno de un punto, podemos caracterizar al comportamiento de la circulaci on alrededor del mismo por medio del pseudovector rotacional. La proyecci on de este vector sobre una direcci on arbitraria del espacio n, gura J.11b, se dene como (rot a)n ( a) n l m
L

S0

a dl S

(J.8)

j-12 donde S es una supercie elemental, que es normal a la direcci on n y contiene a P , y L es su contorno. Si el rotacional es distinto de cero diremos que el campo rodea al punto o que es rotacional en dicho punto.

J.3.4.

Operador Laplaciana

Se dene como laplaciana de una funci on escalar a la divergencia del gradiente de dicha funci on. Se escribe con las notaciones 2 y se dene como 2 div (grad ) = ( ) (J.9)

Tambi en interesa a veces hablar de la Laplaciana de un vector, denida de la forma 2 a grad (div a) rot(rot a) = ( a) ( a) expresi on que s olo en coordenadas cartesianas puede ser interpretada como 2 a = 2 ax x + 2 ay y + 2 az z (J.10)

J.4.

Teoremas integrales

De los m ultiples teoremas integrales, algunos de los cuales introduciremos en otra ocasi on, citaremos aqu s olo a los dos m as utilizados en este texto: el teorema de la divergencia o de Gauss y el teorema del rotacional o de Stokes. Las demostraciones elementales, no rigurosas, son sencillas y guran en muchos libros de f acil acceso. Se nalaremos solamente la necesidad de que los campos sean de buen comportamiento y que la divergencia y el rotacional sean continuos y acotados en la regi on de inter es.

J.4.1.

Teorema de la divergencia

La integral, sobre un volumen arbitrario V , de la divergencia de un vector es igual al ujo de este a trav es de la supercie S que envuelve a dicho volumen. a dv =
V S

a ds

(J.11)

Tambi en es u til la igualdad que deriva del teorema anterior ( v ease la relaci on de problemas) a dv =
V S

a ds

(J.12)

j-13

J.4.2.

Teorema del rotacional

El ujo del rotacional de un vector, a trav es de una supercie S abierta y arbitraria, es igual a la circulaci on de dicho vector a lo largo del contorno L de la misma. La direcci on de circulaci on y la de la normal est an ligadas por el convenio ya mencionado. (a) ds =
S L

a dl

(J.13)

donde S es una supercie abierta y L su contorno.

J.5.

Coordenadas curvil neas ortogonales

Propiedades generales: A lo largo del texto se har a uso de sistemas coordenados que, como el cartesiano, el esf erico y el cil ndrico, pertenecen al tipo de sistemas coordenados curvil neos ortogonales. En estos sistemas, gura J.12, los distintos puntos del espacio se describen especicando las tres supercies, pertenecientes a tres familias distintas, que se cortan ortogonalmente en dicho punto.

q3 ^ e3 f1 =q 1 f 2=q 2 P ^ e 2 ^ e1 q
1

f3 =q 3

q2

Figura J.12: Las coordenadas (q1 , q2 , q3 ) de un punto determinado (P ), ser an los valores de los par ametros correspondientes a las supercies f1 (x, y, z ) = q1 , f2 (x, y, z ) = q2 , f3 (x, y, z ) = q3 que se cortan en el punto P .

j-14 Los vectores unitarios en cada punto vendr an dados por ei = fi | fi | (J.14)

y, puesto que las tres familias son ortogonales, tambi en los vectores unitarios lo ser an ei ej = ij En general, salvo para el sistema cartesiano, el triedro unitario tiene una orientaci on distinta en cada punto del espacio. El vector desplazamiento elemental dl se dene como dl dli ei (J.15)

donde dli es la distancia, en la direcci on ei , entre las supercies fi = qi y fi = qi + dqi . Las distancias elementales dli dependen, en general, de las coordenadas del punto y del incremento de la coordenada dqi , por lo que escribiremos 4 dli = hi (q1 , q2 , q3 ) dqi donde los hi son los factores de escala.
ds 3 ^ e3 dl dl 3 ^ e 2 ds 3

(J.16)

^ e1 dl 1 dl 2

Figura J.13: Los elementos de supercie vendr an dados por dsk = dli dlj ei ej = hi hj dqi dqj ek donde i j k es el orden c clico a derechas. El elemento de volumen es dv = h1 h2 h3 dq1 dq2 dq3 (J.18) (J.17)

4 Cuando, como en este caso, el indice (i) que aparece en el primer miembro est a repetido en el segundo, no se aplica la regla de suma sobre ndices repetidos.

j-15 El vector de posici on de un punto se expresa de la forma r = r r = ri ei , ri = ei r (J.19)

donde r es la distancia del punto al origen y r es el vector unitario que, en el punto, tiene el sentido opuesto al origen. En cada sistema, las componentes ri de este vector se obtendr an proyectando r sobre la direcci on ei .

Expresiones de los operadores en coordenadas ortogonales: No es dif cil demostrar, de acuerdo con las deniciones J.6, J.7, J.8 y J.9 y haciendo aproximaciones de primer orden, que las expresiones siguientes tienen validez general (Cons ultense los textos correspondientes). = 1 1 1 1 e1 + e2 + e3 , i = h1 q1 h2 q 2 h3 q3 hi qi 1 h1 h2 h3 a1 h2 h3 a2 h1 h3 a3 h1 h2 + + q1 q2 q3 h1 e1 a = 1 h1 h2 h3
q1

(J.20)

a =

(J.21)

h2 e2
q2

h3 e3
q3

(J.22)

h1 a1 h2 a2 h3 a3 1 h1 h2 h3 q1 h2 h3 h1 q1 q2 h1 h3 h2 q2 q3 h1 h2 (J.23) h3 q3

2 =

J.5.1.

Sistemas Coordenados

Coordenadas cartesianas: Las supercies coordenadas son planos de las familias f1 = x = q1 , f2 = y = q2 , f3 = z = q3 A los vectores unitarios los anotaremos de la forma e1 = x , e2 = y , e3 = z

j-16 Puesto que las tres coordenadas tienen dimensi on espacial, sus incrementos coincidir an con las componentes del vector desplazamiento elemental, por lo que h1 = h2 = h3 = 1 Como puede verse en la gura J.14
^ z ^ z P r ^ x x y ^ x ^ y z ^ y

Figura J.14:

r = xx + yy + zz r = x2 + y 2 + z 2 x = r cos y = r cos z = r cos

Coordenadas esf ericas: En este caso, gura J.15a, tomamos como supercies coordenadas f1 = r = q1 , , 0 < r < , supercie coordenada radial f2 = = q2 , , 0 < < , supercie coordenada cenital f3 = = q3 , , 0 < < 2 , supercie coordenada azimutal La primera familia est a constituida por las supercies esf ericas, centradas en el origen, de radio r, los semiconos de semiapertura centrados en el eje z y los semiplanos que contienen a dicho eje y que forman un angulo con el plano y = 0. Los vectores unitarios son e1 = r , e2 = , e3 =

j-17

^ z P r ^ y ^ r ^ dr

^ z d r ^ y

^ x

^ x d

(a)

(b)

Figura J.15: las componentes de dl dl1 = dr , dl2 = r d , dl3 = r sen d por lo que h1 = 1 , h2 = r , h3 = r sen y el vector de posici on r = r r = r (sen cos x + sen sen y + cos z ) Por u ltimo, el elemento de volumen es, gura J.15b, dv = r2 sen dr d

Coordenadas cilindricas: Las supercies coordenadas son, respectivamente, cilindros de radio centrados en el eje z , semiplanos que contienen a dicho eje y planos z = cte f1 = = q1 , , 0 < r < f2 = = q2 , , 0 < < 2 f3 = z = q3 los vectores unitarios e1 = , e2 = , e3 = z las funciones hi h1 = 1 , h2 = , h3 = 1

j-18

^ z P

^ z ^

^ z

^ z ^ y ^ x ^ x

dz d z ^ y

(a)

(b)

Figura J.16: el vector de posici on r = + z z = cos x + sen y + z z y el elemento de volumen dv = d d d En el formulario, al nal del tomo, se ofrece un resumen expl cito de lo anteriormente expuesto.

j-19

J.6.

Problemas

j-1. Dado el vector de posici on del punto A, A = x x + y y + z z , halle: a) El vector unitario correspondiente. b) El vector de posici on, de un punto B , perpendicular a A, con el mismo m odulo y contenido en el plano z = 0. on que dene al cuarto v ertice C de un cuadrado cuyos c) El vector de posici tres primeros v ertices son el origen, A y B . d) La ecuaci on de la recta AB . e) La ecuaci on de la recta que pasa por A y es perpendicular al plano del cuadrado. f) La ecuaci on de la circunferencia inscrita en el cuadrado. g) El vector unitario normal a la supercie de la esfera con centro en el plano del cuadrado y cuya intersecci on con el mismo es la circunferencia del apartado anterior. on que gira el vector (1, 1, 0) al (0, 1, 1), as j-2. Calcule la matriz de transformaci como su determinante. j-3. Escriba las matrices (aij ) y determine el car acter de propia o impropia de las transformaciones: a) x = x, y = y, z = z b) x = x, y = y, z = z Compruebe lo anterior transformando al pseudovector c = ab, donde a = (al , a2 , a3 ) y b = (bl , b2 , b3 ) son vectores. Soluci on: a) Teniendo en cuenta la ley de trasformaci on de coordenadas cuando O = O , v ease la expresi on J.3, la matriz de la transformaci on de coordenadas, que en este caso coincide con la de base, tiene la forma 1 0 0 a = (aij ) = 0 1 0 0 0 1 De acuerdo con esto, los nuevos vectores unitarios, x = x, y = y y z = z , corresponden a un triedro a izquierdas, seg un se muestra en la gura J.17. Se puede comprobar, contestando a la parte (b), que la inversi on de un n umero impar de ejes implica una transformaci on impropia. En caso contrario la transformaci on correspondiente es propia.

j-20

^ z

^ z

^ x ^ y ^ x
Figura J.17:

^ y

j-4. Sea r el vector de posici on. Halle la velocidad y la aceleraci on en coordenadas cil ndricas y en coordenadas esf ericas. Soluci on: El vector de posici on en coordenadas cil ndricas (v ease el resumen de formulario), es r = +z z Los vectores unitarios y en el punto P = (, , z ) est an contenidos en el plano z = z , como se muestra en la gura J.18.

z ^

y P ^ x
Figura J.18:

es perpendicular a la supercie del cilindro de radio , en la sentido de creciente. es perpendicular al semiplano y en el sentido creciente de esta variable. = cos x + sen y = sen x + cos y

j-21 A diferencia de z , los vectores y varian a lo largo una trayectoria r(t). Derivando estos u ltimos vectores se tiene que d d d d = , = dt dt dt dt por lo que v= donde v = Volviendo a derivar a= d2 d t2 dv = a + a + az z dt
2

dr = v + v + vz z dt

d d dz , v = , vz = dt dt dt

a =

d dt

, a =

d2 z d2 d d , a = + 2 z d t2 dt dt d t2

Dejaremos como ejercicio la u ltima parte del problema. j-5. Demu estrese que si una part cula se mueve de forma que r y v sean perpendiculares entre s , su trayectoria se conna a una esfera. Soluci on: Dado que r y v son perpendiculares rv =x dx dy dz 1 d +y +z = (x2 + y 2 + z 2 ) = 0 dt dt dt 2 dt

por lo que, integrando, se tiene que x2 + y 2 + z 2 = cte = R2 donde R es el radio de la esfera. Si el movimiento estuviese contenido en un plano, la trayectoria ser a una circunferencia. j-6. Demuestre las relaciones N.1 y N.2 del formulario ( ap endice N). j-7. Calcule el gradiente y la derivada direccional, en la direcci on (1, 1, 1), de la funci on f = 3 x2 y + 2 y z 3 x en el punto (1, 1, 1).

j-22 j-8. Denimos los vectores

r = (x, y, z ) r = (x , y , z ) R = r r = (x x , y y , z z ) Asimismo denimos las operaciones:

f f f , , ) x y z f f f , , ) f =( x y z f = ( Demuestre que se cumplen las relaciones a) f (R) = f (R) = R

R b) (1/R) = R 3 df dR

Soluci on: S olo apuntaremos que x f (R) = donde R = f (R ) d f (R) R d f ( R ) R Rx = = x dR x d R Rx x

2 + R2 + R2 y R = x x y, por lo tanto, Rx x y z

Rx Rx =1 , = 1 x x j-9. Demuestre las relaciones N.6 y N.9 del formulario. j-10. Calcule en el punto (1, 1, 1) la divergencia y el rotacional del campo vectorial A = x2 z x 3 y 3 z 2 y x y 2 z z. j-11. Demuestre las relaciones N.10 y N.15 del formulario. j-12. Demuestre las relaciones N.16 y N.21 del formulario. j-13. Demuestre la relaci on N.28 del formulario. Soluci on: Sea k = cte un vector constante y arbitrario y x un campo vectorial. Denamos a = k x y apliquemos el teorema de Gauss a este vector.

j-23

(k x) dv =
V S

(k x) n ds

(J.24)

De acuerdo con el resumen de formulario (k x) = k x puesto que k = 0, y n (x k ) = k (n x) Substituyendo en J.24 y sacando (k ) de las integrales k
V

x dv
S

n x ds

=0

y, por ser k arbitrario, x dv =

V S

n x ds

j-14. Dado un campo central, cuya magnitud dependa solamente de la distancia r al centro, demuestre que es irrotacional. Soluci on: Seg un el formulario, en coordenadas esf ericas y teniendo en cuenta que A = (f (r), 0, 0) 1 2 r sen r r r sen 0 0 f (r ) 0 0
d dr

a =

=0

j-15. Demuestre que, en coordenadas cartesianas, se puede escribir: A = Ax x + Ay y + Az z . j-16. Determine los Jacobianos J
x, y, z , , z

yJ

x, y, z r, ,

on del campo A = (2 x y 2 ) x + 3 y z y + z , desde el punto j-17. Calcule la circulaci a = (0, 0, 0) al c = (1, 1, 1), a lo largo del camino C = a b c, donde b = (1, 0, 0) (v ease la gura J.19). Soluci on: Debemos realizar la integral, v ease la gura J.19
c b c

I=
a(C )

A dl =
a(C 1)

A dl +
b(C 2) I2 I1

A dl

j-24

z
c=(1,1,1) a=(0,0,0)

x
b=(1,0,0)
Figura J.19: Camino C 1: A lo largo de este camino y = 0, z = 0, luego
1

I1 =
0

(Ax )y=0,z =0 dx

Camino C 2: A lo largo de este otro x = 1, y = z dy = dz y

1

I2 =
0

(Ay + Az )x=1,y=z dz

Complete anal ticamente el problema y compruebe el resultado con el siguiente programa. Programa Mathematica prob h17.nb: A = {2x y2 , 3y z, 1}; Ax1 = A[[1]]/.{y 0, z 0}; Aymz2 = (A[[2]] + A[[3]])/.{x 1, y x};
1 1

INT =
0

Ax1 dx +
0

Aymz2 dz

j-18. Plantee el c alculo del ujo de un vector A a trav es de la supercie denida lateral2 2 2 mente por x + y = a y por las areas circulares resultantes de la intersecci on de la supercie anterior con los planos z = z 1 y z = z 2. Traduzcalo a un programa Mathematica y considere los siguientes casos: a) A = r, a = 2, z1 = 0 y z2 = 2. Realice los c alculos anal ticamente y compru ebelos aplicando el programa.

j-25 qr b) A = K 3 , a = 2, z1 = 1 y z2 = 1. Resu elvalo haciendo uso del teorema r de Gauss y mediante el programa. Soluci on:
z z2 x z1 S1 (a) ^ n1 S2 S3 a y f 2 (x) y
dS 3

^ n2

-a

^ n3 x1 (b) x2

f 1 (x)

Figura J.20: Seg un podemos ver el la gura J.20a, debemos calcular el ujo a trav es de las bases del cilindro y de su supercie lateral. En el primer caso, debemos realizar la integral
x2 f2 (x)

b =

dx
x1 f1 (x)

A n dy

donde n = z , seg un el caso, y f1 (x) = f2 (x) = a2 x2 . En el segundo, el dominio es rectangular y

z2 2

l = siendo n = = (cos , sen ).

dz
z1 0

A n d

Programa Mathematica prob h18.nb: Planteamos la soluci on del apartado (b). Flujo por las bases

a = 2; z1 = 1; z2 = 1; f1 = a2 x2 ; f2 = f1; x1 = a; x2 = a;

j-26 r r = {x, y , z}; r2 = r.r; ur = r2 1 q ur A= ; 4 eps r2 normal1 = {0, 0, 1}; normal2 = {0, 0, 1}; fxy1 = A.normal1/.z z1; fxy2 = A.normal2/.z z2;
x2 f2

Phi1 =
x1 x2 f1 f2

fxy1 dy fxy2 dy
x1 f1

dx; dx;

Phi2 =

Los par entesis que encierran a la segunda integral no son necesarios. Se han utilizado para resaltar la estructura de la doble integral. Flujo lateral

normal3 = {Cos[], Sin[], 0}; iz = (A.normal3/.{x a Cos[], y a Sin[]}) a;

z22 2

Phi3 =
z1 0

z d

dx;

Flujo total Phi = N[Phi1 + Phi2 + Phi3] j-19. Calcule el trabajo realizado por un campo de fuerzas A = x y x + y 2 y en un desplazamiento desde el origen hasta el punto a = (1, 1) a lo largo de la curva y = x2 . j-20. Demuestre que el campo de fuerzas A = (2 x y +z 3 ) x+x2 y +3 x z 2 z es conservativo y calcule el trabajo realizado en un desplazamiento desde (1, 2, 1) a (3, 1, 4). j-21. Determine el ujo del campo vectorial A = z x + x y + 3 y 2 z z a trav es de una supercie limitada por los planos, x = 0, x = l, y = 0, y = l, z = 0, z = l. Ll evelo a cabo por integraci on directa y mediante el teorema de la divergencia. j-22. Calcule la circulaci on del campo vectorial A = (x3 y ) x + (y 2 + x) y desde el punto a = (0, 1) hasta b = (1, 2) a lo largo de: a) a b b) a (1, 1) b c) La par abola x = t2 + 1

j-27
Eje de giro a b

Figura J.21: j-23. Calcule el momento de inercia de una aguja magn etica de forma romboidal como la representada en la gura J.21. La masa total es M . Haga uso de la simetr a del problema para su resoluci on. j-24. Calcule el momento dipolar de la distribuci on plana de carga el ectrica, denida en el plano xy , correspondiente a las regiones 0 < x 1 , 30o 30o , = 1 y 0 > x 1 , 120o 60o , = 1. es la densidad de carga. j-25. Halle el ujo del vector de posici on a trav es de la supercie del cubo limitado por los planos x = 1 , y = 1 , z = 1 (v ease la gura J.22) 5 .
z z=1 y=1 x x=1 y r x=1 ds ^ ^ ds n=x

(a)

(b)

Figura J.22: j-26. Calcule el ujo de un campo magn etico B = B z a trav es de (v ease la gura J.23) a) una supercie esf erica de radio a b) la hemisfera de radio a centrada en el origen y denida en z 0 j-27. Dados los campos vectoriales: a) A=
5

r a

para r a
a2 r2

para r > a

Haga uso de las simetr as del problema.

j-28
^ n B ^ n B ^ n B z

ds*

ds

ds

Figura J.23: b) B= a a

para a para > a

dibuje las l neas de campo, halle las fuentes escalares y vectoriales en cada zona y clasique los campos.

Ap endice K

La Delta de Dirac
La funci on de Dirac no es propiamente una funci on; su encuadramiento riguroso, desde el punto de vista matem atico, requiere el uso de la teor a de distribuciones desarrollada por L. Schwartz (v ease [Friedman]). No obstante, la puede expresarse como limite de una sucesi on de funciones, lo que nos permitir a dar una idea intuitiva y operativa de la misma. (V eanse los ap endices de [Novozhilov, Levich-I, Born y Wolf] y las tablas [Spiegel et al.]). Esta funci on tiene una gran utilidad en f sica y nos permitir a, entre otras cosas, expresar magnitudes singulares en un punto como l mite de magnitudes continuas.

K.1.

Denici on

A) En una dimensi on, deniremos a la de Dirac, gura K.1a, como una funci on de medida nula
(x-x 0)

u (x-x 0)

x0 (a)

x0 (b)

Figura K.1: 0 (x x0 ) = para x = x0 (K.1) para x x0 k-1

k-2 que, adem as, tiene area unidad

(x x0 ) dx = 1

(K.2)

De otra forma
x2 x1

1 si x0 [x1 , x2 ] (x x0 ) dx = 0 si x / [x1 , x2 ]

por anularse (x) para todo x = 0. B) En tres dimensiones para r = r0 0 (r r0 ) = para r r0

,
V

(r r0 ) dv = 1

(K.3)

De la denici on anterior se deduce que las dimensiones de la delta tridimensional son las de el inverso del volumen. [ (r)] = L3 (K.4)

Como ya hemos dicho, no existe ninguna funci on que tenga exactamente las propiedades enunciadas, pero se ver a m as adelante que podemos imaginar diversas sucesiones a (r r0 ), dependientes del par ametro a, tales que
a0

l m a (r r0 ) = (r r0 )

de forma que se podr a siempre disponer de verdaderas funciones que, para a < arbitrariamente peque no, cumplan las condiciones anteriores con la necesaria precisi on. Esto, desde el punto de vista f sico es plenamente satisfactorio y nos evita, por ahora, situar a la en un contexto m as riguroso. Operativamente, entenderemos que el resultado de cualquier operaci on en la que intervenga esta funci on ser a el correspondiente al l mite, cuando a 0, de los resultados obtenidos empleando a . C) En coordenadas curvil neas qi , debemos escribir (r r0 ) = donde el factor
1 h1 h2 h3

1 (q1 q10 ) (q2 q20 ) (q3 q30 ) h1 h2 h3

(K.5)

se introduce porque

(qi qi0 ) dqi = 1

y debe cumplirse la condici on de normalizaci on K.3.

k-3 D) Suele ser u til la denici on de como la derivada de la funci on unitaria de Heaviside, gura K.1b, o funci on escal on unitario Puede comprobarse que la derivada de esta funci on cumple las condiciones prescritas (x x0 ) = d u(x x0 ) u (x x0 ) , u(x x0 ) = dx
x

(x x0 )

(K.6)

K.2.

Propiedades

a) La propiedad fundamental de la es la de desplazamiento: Si f (r) es una funci on de buen comportamiento f (r0 ) = f (r) (r r0 ) dv (K.7)

La demostraci on intuitiva de esta propiedad es f acil si aplicamos sucesivamente las dos propiedades denitorias de la e integramos sobre sobre un peque no volumen V < que contenga al punto r0 , v ease la gura K.2

f (r) (r r0 ) dv =

f (r) (r r0 ) dv = f (r0 )
V

(r r0 ) dv = f (r0 )

f(x) f(x 0 )

x x0 x 0 - /2
Figura K.2: b) no es una funci on y su derivadatampoco lo es pero, sin embargo, podemos denir sus propiedades mediante el proceso de l mite enunciado al principio. Simb olicamente, escribiremos ddx (x x0 ) (x x0 ). Haciendo uso de a (x x0 ) e integrando por partes, tenemos que

x 0 + /2

f (x) a (x x0 ) dx = [f (x) a (x x0 )]
=0

f (x) a (x x0 ) dx

k-4 y, tomando el l mite para a 0

f (x) (x x0 ) dx = f (x0 )

(K.8)

De forma general

f (x) (n) (x x0 ) dx = (1)n f (n) (x0 )

(K.9)

Otras propiedades de inter es est an rese nadas en el ap endice de formulario.

K.3.

Ejemplos de sucesiones de funciones que aproximan a la delta de Dirac

Desde el punto de vista f sico, es preferible denir (x) como l mite de familias param etricas de funciones, de area unitaria, relacionadas entre s mediante un cambio de escala. Dada la funci on (x) tal que (x) dx = 1, denimos 1 x ( ) (K.10) a0 a a Al escribir l ma0 en la expresi on anterior no estamos haciendo un uso normal del concepto de l mite; en realidad, queremos indicar que, en el l mite a 0, a (x) se comporta integralmente como la delta de Dirac 1 (x) = l m a , a (x)
a0

l m

a (x) f (x) dx = f (0)

(K.11)

1) La delta de Dirac como sucesi on de pulsos cuadrados, gura K.3a. 1 Sea a = n y 0 para |x x0 | > n n (x x0 ) = n para |x x0 | < n En esta sucesi on, a medida que n aumenta, la base tiende a cero y la altura a innito pero todas las n tiene area unitaria, luego l mn n (x x0 ) = (x x0 ). 2) La delta de Dirac como l mite de una sucesi on gaussiana, gura K.3b.
xx0 2 1 a (x x0 ) = e ( a ) a

En este caso l ma0 a (x x0 ) = (x x0 ). 3) La delta de Dirac como l mite de funciones seno sobre arco, gura K.3c. a (x x0 ) = sen [a (x x0 )] (x x0 )

Tambi en aqu l ma0 a (x x0 ) = (x x0 ).

1

Ve ase K.7.

k-5

n (x-x 0)

a (x-x 0) a=1 a=3 n x0

a (x-x 0) a=1 a=3

x x 0 + /(2n) x0

x 0 - /(2n) (a)

(b)

(c)

Figura K.3:

K.4.

Otras expresiones u tiles de la

1) Nosotros haremos un uso frecuente de la expresi on (R) = (r r ) = 1 4

2

1 1 1 ( ) = 2 ( ) R 4 R

(K.12)

donde opera sobre las componentes de r y sobre las de r .

^ r ^ z r O ^ y ^ x (a) ^ x (b) ^ z d ^ r O r ^ y
c

dl

ds

Figura K.4: Veamos que (r), as denida, es efectivamente una delta de Dirac 2 , gura K.4a. Puede comprobarse por diferenciaci on directa que
1 La funci on es singular en el origen pero podemos salvar esta dicultad empleando una a con a r peque no pero nito. V ease el problema k-3.
2

k-6 0 =

1 2 4

1 r

para r = 0

indenida () para r 0

y, adem as, la integral de esta funci on, en un V , o que contenga r = 0, es igual a la unidad. 1 r 1 r 1 r

2
V

dv =
r=0V

dv =
S

ds =

=
S

rn ds = r2

d = 4
S

Efectivamente, de acuerdo con N.38 ds r dsr = 2 = sen d d d 2 r r donde d es el diferencial de angulo s olido con que se ve ds desde el origen. Si se incluye el origen en V
=0 2

sen d d = 4
=0

Si el volumen no contiene al origen, gura K.4b, las contribuciones de dc y dl se anulan entre s por ser iguales y contrarias, por lo que el angulo s olido subtendido por la supercie es nulo. De acuerdo con esto, (R) = 1 2 1 f (R) f (R) f (R ) R ( ) , Rx f (R) = = = 4 R Rx x x

2) En mec anica cu antica, y en el estudio de propagaci on de ondas, es muy u til la expresi on 1 (r r0 ) = e j k(rr0 ) d3 k (K.13) (2 )3 k3 donde k = (kx , ky , kz ) es el vector de onda y d3 k = dkx , dky , dkz .

K.5.

Ecuaciones de continuidad

A partir de las deniciones microsc opicas de las densidades dadas en el cap tulo 1 pueden obtenerse las ecuaciones de continuidad, o de conservaci on, de la carga neta y de cada una de las especies de carga que componen el sistema.

k-7 Derivando la densidad de carga 1.5

N

(r, t) =
i=1

qi (r ri (t))

con respecto al tiempo

N

(r, t) t

=
i=1 N

{qi (r ri (t))} = t qi (r ri (t)) + t

(a) N

=
i=1

qi
i=1

(r ri (t)) t
(b)

El t ermino (a), como los dem as de esta expresi on, corresponde a un n umero de part culas que aparece, por unidad de tiempo y de volumen, en (r, t). Al escribir simb olii camente q se indica que las part culas en cuesti o n, aunque tienen carga q mientras i t |qi | |qi | existen, pueden aparecer, ( t > 0), o desaparecer ( t < 0) del entorno de (r, t), por procesos de creaci on o destrucci on de carga. Si se tiene en cuenta que existen cargas de ambos signos y que, por el principio de neutralidad, en cada punto e instante se crea o se destruye tanta carga positiva como negativa, (a) puede escribirse como
N i=1

qi (r ri (t)) = + (r, t) (r, t) = 0 t

donde + son las tasas de creaci on de carga positiva y negativa (carga de cada signo creada por unidad de volumen y tiempo en (r, t)). Por el principio de neutralidad del universo, las tasas son iguales y su diferencia nula. El t ermino (b) puede tratarse f acilmente mediante el cambio de variable (r, t) r ri (t), que es funci on de r y de t (a trav es de ri (t)), lo que permite expresar a la delta de Dirac como () y derivarla como funci on de funci on 3 . De esta forma () (r ri (t)) = qi = qi vi (r ri (t)) = t t = {qi vi (r ri (t))} = i

qi

(K.14)

En los pasos anteriores se ha tenido en cuenta que ri (t) () = = vi (t) , que = (r ri (t)) t t r y se ha hecho uso del desarrollo de la divergencia del producto de un escalar por un vector teniendo en cuenta que vi (t) no depende de r.
3

Se har a uso de la notaci on general / (/x , /y , /z ). En particular, /r .

k-8 Substituyendo en las ecuaciones anteriores, se deduce la ecuaci on de continuidad de la carga neta =0 (K.15) t Si se expresa la densidad de carga neta como = + + , suma de las densidades de carga positiva y negativa, se obtienen las ecuaciones de continuidad para las cargas de ambos signos + + + + = + t (K.16)

k-9

K.6.

Problemas

(x) k-1. Demuestre que (x x0 ) = l m 0 d S d x , donde: 0 para x < x0 xx0 para x0 x x0 + S (x) = 1 para x > x0 +

Soluci on:
S(x) 1

x dS(x) dx 1 x0 x 0+ x

Figura K.5: Como se muestra en la gura K.5 0

1

para x < x0 para x0 x x0 + para x > x0 +

d S (x) = dx
d S (x) dx

cumple las condiciones de la (x x0 ): l m d S (x) , x0 x x0 + dx

d S (x) dx = 1 dx

k-10 k-2. Demuestre que l ma0 a = (x) para 1 a a = 0 Soluci on: Programa Mathematica prob I 2.nb Estudiaremos unos cuantos elementos de la serie a = da dando a a valores enteros 1 = 1, , n n = 4; a x a a 1 2 ] , 0]; da = If [x < && x > , 1 Cos[2 2 2 a a Denimos dos listas, area y gracas, de dimensi on n, para almacenar los valores de las areas y las gr acas de las a correspondientes a los distintos valores de a. area = 0; Do[area = Append[area, 0], {i, 2, n}]; gracas = area; Calculamos las areas.
a

1 cos 2 (

x 1 ) a 2

para |x| a para |x| > a

Do[area[[i]] =
a

da dx) /.a i, {i, 1, n}];

y representamos sus valores en la gura K.6 ListPlot[area, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], AbsolutePointSize[5]}, AxesLabel {a, area}]; comprobando que area = 1 en todos los casos.
area 2 1.5 1 0.5 a 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Figura K.6:

k-11 Realizamos las distintas gr acas sin mostrarlas Do[gracas[[i]] = Plot[da/.a i, {x, 0.6 i, 0.6 i}, i1 i PlotStyle RGBColor[1 , 0, ]], n n DisplayFunction Identity, {i, 1, n}]; y las representamos superpuestas en la gura K.7 Show[gracas, DisplayFunction $DisplayFunction]; mostrando que, conforme la anchura de la funci on decrece, la altura h crece de forma que l ma0 h = .
2

1.5

0.5

Figura K.7: k-3. Demuestre on a) Que la funci 1 2a 1 4r 1 r2 1 r3 + a2 2 a3 para r a para r > a

fa =

tiene un gradiente fa continuo cuya divergencia 2 fa es tambi en cont nua. ma0 2 fa = (r). b) Que l Soluci on: Programa Mathematica: Comenzamos haciendo los c alculos anal ticamente. Dejamos el c alculo sin ordenador como ejercicio. Remove[Global ]; O [General :: spell1];

k-12 Denimos la funcion en el interior frint y en el exterior frext de la esfera de radio a y comprobamos que es continua. frint = 1 2 a 1 r2 1 r3 + a2 2 a3 ; frext = 1 ; 4 r

(frint frext)/.r a Dado la funci on depende s olo de r, la u nica componente del gradiente que no es nula es la radial. Nos limitamos, pu es, al c alculo de u ltima. Denimos la funci on gradiente, grad[f ], de forma que pueda aplicarse a una funci on de nombre arbitrario, se lo aplicamos a las fuciones anteriores y comprobamos la continuidad del vector resultante. grad[f ] := r f ;

vecAint = Expand[grad[frint]] vecAext = Expand[grad[frext]] (vecAint vecAext)/.r a Hacemos lo mismo para la divergencia div[f ] div[f ] := 1 r (r2 f ); r2

divint = Expand[div[vecAint]] divext = Expand[div[vecAext]] (divint divext)/.r a y comprobamos que esta, en el origen, tiende a cuando a 0 Limit[divint/.{r 0, a 0}] Para nalizar, vericamos que la integral de volumen de 2 fa es la unidad. Hacemos este c alculo para valores arbitrarios a = n n = 2; diva = divint/.a n
n

volumen = 4
0

diva r2 dr

Seguimos con la representaci on gr aca de cada una de estas funciones. Remove[Global ]; O [General :: spell1];

k-13 $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Primero representamos fa para a=1 en la gura K.8. fra = If [r a, 1 2 a 1 r2 r3 + a2 2a3 , 1 ]; 4 r

Plot[{fra/.a 1, 0}, {r, 0, 2}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 0, 0]}, GridLines {{1}, None}];

0.5 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15

1.5

Figura K.8: a continuaci on, su gradiente en la gura K.9 vecA = (r fra); Plot[vecA/.a 1, {r, 0, 2}, PlotStyle RGBColor[0, 0, 1], GridLines {{1}, None}];

0.1 0.08 0.06 0.04 0.02

0.5

1.5

Figura K.9: y, por u ltimo, su divergencia en la gura K.10. Esta la representamos para tres valores distintos de a. vecA div = 2 + r vecA; r grafdiv = {0}; Do[grafdiv = Append[grafdiv, 0], {i, 1, 2}];

k-14

Do[{Which[i == 1, {rc = 1, gc = 0, bc = 0}, i == 2, {rc = 0, gc = 1, bc = 0}, i == 3, {rc = 0, gc = 0, bc = 1}], grafdiv[[i]] = Plot[div/.a i, {r, 0, 2}, PlotStyle RGBColor[rc, gc, bc], DisplayFunction Identity, PlotRange All]}, {i, 1, 3}];

Show[grafdiv, DisplayFunction $DisplayFunction];

0.8 0.6 0.4 0.2

0.5

1.5

Figura K.10:

Ap endice L

Desarrollo en serie y Transformada de Fourier

Nos limitaremos aqu a recordar brevemente los aspectos fundamentales del desarrollo y la transformada de Fourier. Bas andonos en estas t ecnicas daremos una mayor generalidad al estudio de los sistemas lineales y a la propagaci on de ondas electromagn eticas.

L.1.

Desarrollo en serie de Fourier

Sea f (t) una funci on continua de una variable t en el intervalo [a, b]. Dentro de ese intervalo es posible representar a f (t) como

f (t) =
i=1

ai i (t)

siempre que {i (t)} sea un conjunto de funciones ortogonal y completo en dicho intervalo. La ortogonalidad implica que si i = j 0 b i j dt = a = 0 si i = j En particular el conjunto de funciones 1, cos (n 0 t), sen (n 0 t) , n = 1, 2... (L.1)

2 es ortogonal en cualquier intervalo I = [t, t + T0 ], donde T0 = . T0 es el periodo 0 2 fundamental, 0 = la frecuencia (angular) fundamental y n el n umero arm onico. T0 Adem as es completo para funciones continuas y acotadas dentro I . La ortogonalidad es f acilmente comprobable, ya que

l-1

l-2 t t ) cos (2 n ) dt T0 T0

t+T0 t t+T0 t

cos (2 n

t t sen (2 n ) sen (2 n ) dt T0 T0

= n n

T0 2

(L.2)

Por tanto, si f (t), gura L.1, es acotada y continua en I , podr a expresarse en este u ltimo como a0 + f (t) = fd (t) = 2

(ai cos n t + bi sen n t)

n=1

(L.3)

fd (t) es el desarrollo en serie de Fourier de f (t) y coincide con esta funci on en el intervalo I pero no fuera del mismo donde se repite peri odicamente.
f(t) f(t) f d (t)

T0

Figura L.1: Sus coecientes son 2 T0 2 T0

t+T0 t t+T0 t

an = bn =

f (t) cos n 0 t dt , n = 0, 1, 2 f (t) sen n 0 t dt , n = 1, 2 (L.4)

Este desarrollo ser a tambi en v alido para el intervalo (, ) si f (t) es peri odica de periodo T0 . Si se tienen en cuenta las f ormulas de Euler, podemos expresar L.3 en forma compleja

f (t) =
n=

cn e j n 0 t
t+T0

(L.5)

siendo cn =

1 T0

f (t) e j n 0 t dt

(L.6)

En denitiva, el desarrollo en serie de Fourier consiste en transformar la funci on f (t), dentro de un intervalo I , en un n umero innito de coecientes cn , que contienen la misma informaci on que f (t) en dicho intervalo.

l-3 Dado que no podemos tomar innitos t erminos del desarrollo, en la pr actica se aproxima a fp (t) mediante
N

f N (t) =
n=N

cn e j n 0 t

(L.7)

Se puede demostrar que la funci on error cuadr atico E =

a 2 b N

[f (t) f

(t)] dt , f

(t) =
n=N

c n e j n 0 t

se minimiza haciendo c n = cn , por lo que L.7 es la serie de Fourier que mejor aproxima a fp (t) desde el punto de vista del error cuadr atico.

L.2.

Transformada de Fourier

Hemos visto que el desarrollo en serie de Fourier nos sirve para representar funciones en un intervalo nito e incluso, cuando son peri odicas, en un intervalo innito. Veremos que, bajo ciertas condiciones, funciones que se extienden en el tiempo en el intervalo (, ) admiten, si no el desarrollo anterior, una transformaci on, la de Fourier, que resulta de extender el concepto de desarrollo. Las funciones m as comunes en f sica, son de cuadrado sumable 1

|f (t)|2 dt = nita

Se puede demostrar que esta condici on es suciente, aunque no necesaria, para que exista la transformada. Volviendo al desarrollo, observamos que los coecientes cn 0, cuando T0 . Si queremos obtener una representaci on de funciones que se extiendan en un intervalo innito, debemos modicar el desarrollo de forma que se soslaye este problema. T0 0 Sea un intervalo nito T el. 2 , 2 y desarrollemos f (t) dentro de

f (t) =
n=

cn e

j n 0 t

0 , cn = 2

T0 2 T0 2

f ( ) e j n 0 d

Substituyendo cn en la expresi on de f (t)

f (t) =
n=

0 2

T0 2 T0 2

f ( ) e j n 0 d

e j n 0 t

Si ahora escribimos 0 y denimos una nueva variable n = n 0 , en el l mite T0 , d y

1 Esta condici on no la cumplen, entre otras, la funciones arm onicas puras, aunque las incluiremos entre las transformables con ayuda de la delta de Dirac.

l-4

f (t) =

1 2

F ( ) e j t d

(L.8)

expresi on de la transformada inversa de Fourier de la funci on F ( ), donde

F ( ) F [f (t)] =
t=

f (t) e j t dt

(L.9)

es la transformada directa de Fourier. Entrambas forman el par de transformadas de Fourier. En este texto se han escrito las variables como t y , notaci on correspondiente a funciones temporales y arm onicas, que son variable duales. Este formalismo puede utilizarse para cualquier otro par de variables duales, como x y k , donde la primera es 2 la variable espacial y k = su dual, y para cualquier n umero de dimensiones. En la trasformada inversa L.8 aprece la constante 1/2 multiplicando a la integral y el signo () en el argumento de la exponencial, lo cual es objeto de convenio. En otros textos la constante se reparte entre la transformaci on directa L.9 y la inversa y el signo se intercambia entre estas. El producto de ambas constantes debe ser tal que 1 y los signos de los argumentos de las exponenciales correspondientes deben Ci Cd = 2 ser opuestos. Hay que tener en cuenta que es necesario que la transformada inversa de la transformada directa debe resultal en la funci on inicial: F 1 [F [f (t)]] = f (t) Al consutar tablas o referencias, es preciso tener muy presente las opciones utilizadas en cada caso. En particular, nosotros empleamos la convenci on utilizada en este ap endice para t pero, seg un el caso, se introduce en la exponencial uno u otro signo. En el formulario se rese nan algunas de las propiedades de esta transformada.

L.3.
L.3.1.

Ejemplos
Desarrollo en serie

Sea la funci on de la gura L.2a. Esta no tiene transformada de Fourier por no ser de cuadrado sumable. Sin embargo, se puede desarrollar en serie por ser peri odica de periodo T0 . Los coecientes del desarrollo son cn = A sen n 2 2 n 2

Estos coecientes pueden expresarse, como n umeros complejos en funci on de su m odulo |cn | y su fase como cn e j (v ease la gura L.2b).

l-5

2 cn A 1 0.8 0.6 0.4 0.2 n

f(t) A

t -T 0/2 T0 /2

(a)

(b)

Figura L.2:

F f

f(t) A
3 2 2 3 a

F f ,

|F[f]|

t -a a

a 3 2 2 3

(a)

(b)

Figura L.3:

l-6

L.3.2.

Transformada

Para la funci on de la gura L.3a sen a a En la gura L.3b se representan el m odulo y la fase de la funci on. F ( ) = 2 A a

l-7

L.4.

Problemas

l-1. Halle el desarrollo en serie de Fourier de las siguientes funciones:

f(t) F0 t -t 1 T0 (a) -t 1 T0 (b) F0 t f(t)

Figura L.4: l-2. Calcule y represente la transformada de Fourier de las siguientes funciones:
f(t) F0 t(s) 1 1,1 1 2 F0 t(s) T0 NT0 f(t) F0 f(t) Para N=1 y N=10 t(s)

(a)

(b)

(c)

Figura L.5:

l-8

Ap endice M

Tablas
M.1. Constantes f sicas
Nombre velocidad de la luz permeabilidad magn etica permitividad el ectrica carga del prot on masa en reposo del electr on masa en reposo del prot on constante de Boltzmann constante de Plank Valor 2, 997 924 58 108 m.s1 4 107 H .m1 1, 256 64 106 H .m1 8, 854 187 8 1012 F .m1 1, 602 189 2 1019 C 9, 109 534 1031 kg 1, 672 648 1027 kg 1, 380 662 1023 J .K 1 6, 626 176 1034 J .s

S mbolo c 0 0 e me mp k h

M.2.

Unidades del SI
Simbolo unidad S F C T Wb H A V

Magnitud Unidad Admitancia siemens Capacidad faradio Carga culombio Densidad de ujo magn etico tesla Flujo magn etico weber Impedancia ohmio inducci on henrio Intensidad* amperio Potencial voltio (*) El amperio es la unidad fundamental.

M.3.

Conversi on eV

J y gauss

1 eV = 1, 602 189 2 1019 Julios 1 gauss = 104 T esla m-1

m-2

M.4.

Propiedades diel ectricas

Constante diel ectrica relativa r 70 81 1.0006 3 6 2.2 2.2 1200 1 10

Substancia Agua de mar Agua destilada Aire Caucho Cuarzo Parana Poliestireno Titanato de bario Vac o Vidrio Flint

M.5.
1

Propiedades magn eticas

Materiales d ebilmente magn eticos (no magn eticos): Substancia diamagn etidos Agua Bismuto Cobre Mercurio Oro Plata paramagn etidos Aire Aluminio Gadolinio Magnesio Ox geno Paladio Wolframio Susceptibilidad magn etica m (105 ) 0.88 16.5 3.2 0.98 3.6 2.4 0.036 2.1 0.48 105 1.2 0.2 82 7.8

1 Los valores mostrados en las siguientes tablas corresponden a condiciones normales de presi on y temperatura y a baja frecuencia.

m-3 Materiales ferromagn eticos: Substancia Pemeabilidad relativar a Cobalto 250 Hierro b 5000 c Hierro 2 105 Niquel 600 d Permalloy 1 105 e Supermalloy 1 106 ( a ) Estos materiales son altamente no limeales. Los valores mostrados son indicativos de los m aximos y dependen en gran medida de la pureza de los materiales y del procedimiento de fabricaci on de los mismos. b ( ) Pureza del 80 %. ( c ) Puerza del 95 %. ( d ) Composici on 77 % Ni y 15 % Fe. e ( ) Composici on 79 % Ni y 5 % Mo. Ordenes de magnitud de los campos magn eticos: Objeto Espacio interestelar Espacio intergal actico Estrella magn eticas Sol (medio) P ulsares Sol (manchas) Tierra Orden de magnitud (gauss) 105 106 107 109 102 108 1 1011 1013 102 103 1

m-4

M.6.

Conductividades
Conductividad S m1 3.7 107 6 107 1 107 0.1 107 4.5 107 6.3 107 104 104 2.2 4.4 104 1011 4 104 103 1015 1017 103 105 1012

Substancia Metales Aluminio Cobre Hierro Mercurio Oro Plata Semiconductores Rango Germanio intr nseco Silicio intr nseco Otros (valores aproximados) Aceite de transformador Agua de mar Agua destilada Agua dulce Caucho Cuarzo fundido Tierra h umeda Tierra seca Vidrio

Ap endice N

Formulario matem atico

N.1.
N.1.1.

Relaciones vectoriales y di adicas

Productos
a (b c) = b (c a) = c (a b) a (b c) = b (a c) c (a b) (a b) (c d) = (a c)(b d) (a d)(b c) a (b c) = (a b) c , , (a b) c = a (b c) , , (a b) a a a I

(N.1) (N.2) (N.3) (N.4) (N.5)

= a , , ( I ) =

N.1.2.

Gradiente
(f + g ) = f + g (f g ) = f g + g f (a b) = (a )b + (b )a + a ( b) + b ( a) df 1 1 f (r) = r , , r = r , , ( ) = 2 r dr r r (N.6) (N.7) (N.8) (N.9)

N.1.3.

Divergencia
(a + b) = a + b (f a) = f a + a f (a b) = b a a b a = 0 f = f
2

(N.10) (N.11) (N.12) (N.13) (N.14) (N.15)

r = 3 n-1

n-2

N.1.4.

Rotacional

(a + b) = a + b (f a) = f a + f a (a b) = a b b a + (b ) a (a ) b ( a) = ( a) a (f ) = 0 , , r = 0 da a(u) = u du
2

(N.16) (N.17) (N.18) (N.19) (N.20) (N.21)

N.1.5.

Laplaciana
1 2 ( ) = 4 (r) r 2 a ( a) ( a) 2 ax 2 ay 2 az 2 a = + + , , (Solo en cartesianas) x2 y2 z2

(N.22) (N.23)

N.1.6.

Teoremas integrales

a dv =
V S

a n ds n T ds a dl
L

(N.24) (N.25) (N.26) (N.27) (N.28) (N.29)

T dv =

( a) n ds =
S

f dv =
V S

f n ds n a ds
S

a dv =
V

n f ds =
S L

f dl

N.2.
N.2.1.

Coordenadas cuvil neas

Cuadro resumen
q1 x r q2 y q3 z z x x r y y z z z h1 1 1 1 h2 1 r h3 1 1 r sen

Sistema Cartesianas Cil ndricas Esf ericas

n-3

N.2.2.

Vector de posici on
Cartesianas: Cil ndricas: Esf ericas: r = xx + yy + zz r = + z z = cos x + sen y + z z r = r r = r (sen cos x + sen sen y + cos z ) (N.30) (N.31) (N.32)

N.2.3.

Vector diferencial de l nea

Cartesianas: Cil ndricas: Esf ericas: dl = dx x + dy y + dz z dl = d + d + dz z dl = dr r + r d + r sen d (N.33) (N.34) (N.35)

N.2.4.

Elemento de volumen
Cartesianas: Cil ndricas: Esf ericas: dv = dx dy dz dv = d d dz dv = r sen dr d d
2

(N.36) (N.37) (N.38)

N.2.5.

Gradiente
+y +z x y z 1 + +z z 1 1 + + r r r sen

Cartesianas: Cil ndricas: Esf ericas:

=x = =r

(N.39) (N.40) (N.41)

Solo en cartesianas puede utilizarse como un operador vectorial.

N.2.6.

Divergencia
ax ay az + + x y z a a 1 a + + + z

Cartesianas: Cil ndricas: Esf ericas:

a= a= a=

(N.42) (N.43)

a 2 ar ar a 1 a 1 + + cotg + + (N.44) r r r r r sen

n-4

N.2.7.

Rotacional

x Cartesianas: a =
x

y
y

z
z

(N.45) z
z

ax Cil ndricas: 1 a =

ay

az

(N.46) r sen

a a z r
r

Esf ericas:

a =

1 r2 sen

(N.47)

ar

r a r sen a

N.2.8.

Laplaciana

Cartesianas: Cil ndricas: Esf ericas:

2 = 2 = 2 =

2 2 2 + + x2 y2 z2 1 + 1 2 2 + 2 2 z2

(N.48) (N.49)

1 2 2 1 2 2 cot + + + + r r r2 r2 r2 2 r2 sen2 2 (N.50)

Solo en cartesianas 2 a = 2 ax + 2 ay + 2 az En general 2 a ( a) ( a) (N.52) (N.51)

N.3.

Angulo s olido
ds r dsr = 2 = sen d d d 2 r r
=0 2

(N.53)

d = 4
=0

(N.54)

n-5

N.4.
N.4.1.

La Delta de Dirac
deniciones
0 (x x0 ) =

para x = x0 (N.55)

para x x0 (N.56)

(x x0 ) dx = 1

0 (r r0 ) =

para r = r0 ,,
V

(r r0 ) dv = 1

(N.57)

para r r0

(r r0 ) =

1 (q1 q10 ) (q2 q20 ) (q3 q30 ) h1 h2 h3

x

(N.58)

(x x0 ) =

d u(x x0 ) u (x x0 ) , , u(x x0 ) = dx

(x x0 )

(N.59)

N.4.2.

Expresiones integrales y diferenciales de la delta de Dirac

(r r0 ) = 1 (2 )3 e j k(rr0 ) d3 k
k3

(N.60) (N.61)

(R ) = (r r ) =

1 1 1 1 2 ( ) = 2 ( ) 4 R 4 R

N.4.3.

Propiedades b asicas
(x) = (x) x (x) = 0 (a x) =

(N.62) (N.63) (N.64) (N.65) (N.66) (N.67)

1 (x , , a > 0) a

(x a) (x b) dx = a b

(x2 a2 ) =

1 [ (x a) + (x + a)] 2a

f (x) (x a) = f (a) (x a)

n-6

x (x) = (x) (x) = (x) f (r0 ) =

(N.68) (N.69) (N.70) (N.71) (N.72) (N.73)

f (r) (r r0 ) dv

f (x) (x x0 ) dx = f (x0 )

f (x) (n) (x x0 ) dx = (1)n f (n) (x0 ) (x xi ) , , xi son los ceros de h(x) |dh(xi )/dx|

[h(x)] =
xi

N.5.
N.5.1.

Series y transformadas de Fourier

Series
f (t) = fd (t) = a0 + 2

(ai cos n t + bi sen n t)

n=1

(N.74)

an = bn =

2 T0 2 T0

t+T0 t t+T0 t

f (t) cos n 0 t dt , , n = 0, 1, 2 f (t) sen n 0 t dt , , n = 1, 2

(N.75) (N.76)

f (t) =
n=

cn e j n 0 t 1 T0
t+T0 t

(N.77) (N.78)

cn =

f (t) e j n 0 t dt

N.5.2.

Transformadas
1 2
=

f (t) =

F ( ) e j t d
t=

(N.79) (N.80)

F ( ) F [f (t)] =

f (t) e j t dt

n-7

F [A f (t) + B g (t)] = A F ( ) + B G( ) d F [ f (t)] = j F ( ) dt 1 F [ f (t) dt] = F ( ) j F [ (t)] = 1

(N.81) (N.82) (N.83) (N.84)

n-8 .

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bib-6 .

in-1 Amp` ere, h-3 ley de, 49 amperio, 15 Arago, h-3 Arit oteles, h-1 asociaci on de elementos, e-15 de resistencias, 291 Coulomb, h-3 contraste de, 111 ley de, 37, 268 Crookes, h-8 campo, j-1 escalar, j-1 irrotacional (conservativo), 10, j-11 l neas de campo, j-3 rotacional, j-12 solenoidal, 10 supercies equiescalares, j-3 tubos de campo, j-3 vectorial, j-1 cargas de conducci on (libres), 249 de polarizaci on (ligadas), 249 de polarizaci on el ectrica, 256 testigo, 3 carretres de Helmholtz, 91 estudio num erico del campo, 91 ciclo de hist eresis, 265 campo coercitivo, 266 campo remanente, 266 curva de hist eresis principal, 266 curva de primera imanaci on, 266 energ a disipada, 321 estado desmagnetizado, 266 punto de saturaci on, 266 cinturones de Van Allen, 217 circuitos magn eticos, d-20 entrehierro, d-21 fuerza magnetomotriz, d-21 im an, d-23 lineales, d-20 no lineales, d-22 reluctancia, d-21 circuitos, e-1, 292 admitancia, e-14 an alisis, e-17 mallas, e-21 nudos, e-22 anchura de banda, e-51 asociaci on de elementos, e-15 ca da de potencial, e-1 circuito, e-10

Bessel ecuaci on de, a-16 funci on de, a-16 Bode diagramas de, g-5 botella magn etica, 215, 225 cono de fugas, 217 espejo magn etico, 217

campo electromagn etico densidad de ujo magn etico B , 21 desplazamiento el ectrico D, 263 electrost atico, 37 intensidad el ectrica E , 21 intensidad magn etica H , 263 magn etico estacionario, 46 campo magn etico de objetos celestes, c-8 campo magn etico terrestre, c-1 anomal as, c-4 autodinamo, c-6 cinturones de Van Allen, c-5 declinaci on, c-4 dipolo geomagn etico, c-4 inclinaci on, c-4 ionosfera, c-2 magnetopausa, c-5 magnetosfera, c-1 magnetovaina, c-5 variaci on secular, c-6 variaciones temporales, c-6 viento solar, c-1 Cant on, h-2 Cavendish, h-3

in-2 activo, e-11 pasivo, e-10 conexi on con la teor a de campos, e-1 constante de tiempo, e-31 corrientes cuasiestacionarias, e-1 de primer orden respuesta arm onica, e-38 transitorio, e-30 de segundo orden respuesta arm onica, e-49 transitorio, e-42 divisor de tensi on, 305 ecuaci on caracter stica, e-34 elemento pasivo, e-5 autoinducci on, e-6 condensador, e-7 de cuatro terminales, f-1 de dos terminales, e-2, e-10 diodo, e-8 disipativo, e-5 fuentes de intensidad, e-8 fuentes de tensi on, e-8 fuentes independientes, e-8 fuentes reales, e-9 independiente del tiempo, e-10 lineal, e-10 real, e-9 resistencia, e-5 transformador ideal, f-1 fasor temporal, e-13 independiente del tiempo, e-13 frecuencia de corte, e-40 a 3 Db, e-50 fuente de fuerza electromotriz real, 290 fuentes dependientes, f-6 equivalencia, e-20 funci on de transferencia, e-14 impedancia, e-14 intensidad, e-2 ley del coseno de , e-27 leyes de Kirchho, e-10 malla, e-11, 292 nudo, e-11, 292 par ametros localizados, e-1 pasivo, 289 planos, 292 potencia, e-26 rama, e-11, 292 respuesta a un impulso, e-32 respuesta arm onica, e-12 fasores, e-14 serie RL y paralelo RC , e-30 serie y paralelo RLC , e-42 factor Q, e-43 frecuencia de resonancia, e-43 raz on de amortiguamiento, e-43 sistema cr ticamente amortiguado, e-46 sistema debilmente amortiguado, e-46 sistema sobreamortiguado, e-45 sobredisparo, e-47 sonda atenuadora, e-55 tensi on, e-1 teorema de m axima transferencia de potencia, e-29 de Norton, e-24 de superposici on, e-24 de Thevenin, e-24, 307 tierra, e-18 clasicaci on de los campos, 9 irrotacional y no solenoidal, 11 rotacional y no solenoidal, 12 rotacional y solenoidal, 11 solenoidal, 10 coeciente de autoinducci on, 100 de inducci on mutua, 100 condensador capacidad, 80 ideal, 80 condiciones de continuidad, 311 condiciones de contorno, 316 de Dirichlet, 317

in-3 de Neumann, 317 esenciales, b-24 mezcladas, 317 condiciones de contraste, 111 conductores, 281 conductividad, 282 din amicos ideales, 144 est aticos, 79, 283 campo supercial, 284 fuerza supercial, 286 potencial, 284 medios ohmicos, 281, 282 tiempo de relajaci on, 283 movilidad, 282 portadores de carga, 281 conservaci on de la cantidad de movimento, 125 de la energ a, 320 constante diel ectrica, 264 compleja, 326 contraste de Coulomb, 111 de Lorenz, 111 coordenadas curvil neas, j-13 catesianas, j-15 cil ndricas, j-17 esf ericas, j-16 expresi on de los operadores, j-15 corriente estacionaria fuente ideal de fuerza electromotriz, 289 fuerza electromotriz, 287 resistencia, 288 resistencia ideal, 289 corriente estacionaria, 287 de desplazamiento en el vac o, 109 de polarizaci on diel ectrica, 258 estacionaria, 20 intensidad, 20 culombio, 15 Davy, h-4 delta de Dirac, k-1 aproximaci on, k-4 ecuaci on de continuidad, k-6 otras expresiones, k-5 propiedad de desplazamiento, k-3 densidad de ujo magn etico B , 21 densidad de carga, 12 de carga de polarizaci on, 257 de catidad de movimiento, 125 de corriente, 15 de magnetizaci on, 260 de polarizaci on electrica, 259 de energ a electromagn etica, 122 de polos magn eticos, 262 macrosc opica de particulas, 18 Desaguilier, h-2 desarrollo multipolar, 167 electrost atico, 167 energ a, 170 momento dipolar, 168 momentos cuadripolares, 169 momentos multipolares, 169 multipolos puntuales, 171 potencial dipolar, 168 magnetost atico, 177 la espira como dipolo, 179 momento dipolar, 178 potencial dipolar, 178 descripci on de las magnitudes, 5 macrosc opica, 16 microsc opica, 12 desplazamiento el ectrico D, 263 diagramas de Bode, g-5 dipolo el ectrico, 58, 173 campo, 173 energ a, 174 fuerza, 174 par, 174 potencial, 173 magn etico, 86, 180 campo, 181 energ a, 189

DAlembert ecuaci on de, 127

in-4 fuerza, 188 par, 186 precesi on, 217 polarizabilidad, 193 Dirac, h-8 delta de , k-1 Dirichlet condiciones de contorno de , 317 Du Fay, h-2 de ajuste puntual, b-3 de diferencias nitas, b-9 de Galerkin, b-2 de los momentos, b-4 de m nimos cuadrados, b-3 de residuos pesados, b-2 m etodos variacionales, b-22 de elementos nitos (Ritz), b-31 de Ritz, b-26 primera variaci on, b-24 principio de superposici on, a-2 ecuaciones de onda en medios materiales, 322 en el vac o, 127 para los campos, 127 para los potenciales, 128 efecto Hall, 84 efecto Joule, 294 Einstein, h-8 electrete, 274 Emp edocles, h-1 energ a potencial, 41 de un sistema de cargas, 42 autoenerg a, 42, 44 en campo externo, 41 energ a de un sistema de cargas y corrientes estacionarias, 321 electromagn etica, 121 en medios materiales, 319 enfoque electromagn etico, 222 espira como dipolo, 179 denici on, 47 fuerza sobre una, 47 estructura de la Tierra, c-1 biosfera, c-2 corteza, c-2 exterior, c-1 interior, c-1 ionosfera, c-2 magnetosfera, c-1 manto, c-2 n ucleo, c-2 externo, c-3

ecuaci on de continuidad de la carga de conducci on, 309 de la carga neta, 20, 112 de la energ a, 320 ecuaci on de Bessel, a-16 de DAlembert, 127 de Legendre, a-19 generalizada, a-19 ecuaciones constitutivas, 264 ecuaciones de Maxwell en el vac o, 112 en el dominio de la frecuencia, 310 en medios materiales, 309 de clase A, 310 ecuaciones de Poisson y Laplace, 44 ejemplos, a-1 expresi on integral, a-3 m etodo de Green, a-5 m etodo de las im agenes, a-7 sobre cilindros, a-11 sobre un plano, a-9 sobre una esfera, a-10 m etodo de las transformaciones complejas, a-21 m etodo de separaci on de variables, a-12 en coordenadas esf ericas, a-18 en coordenadas cartesianas, a-13 en coordenadas cil ndricas, a-15 m etodos experimentales, a-24 m etodos gr acos, a-25 m etodos num ericos, b-1

in-5 interno, c-3 supercie, c-1 estructuras simples de campo el ectrico, 45 magn etico, 50 ether, h-6 Franklin, h-2 frecuencia de Larmor, 218 fuentes de campo, 3 electrost atico, 39 din amico, 103 escalares, 6 primarias, 112 vectoriales, 6 fuentes de intensidad, e-8 de tensi on, e-8 fuerza electromotriz, 104, 287 de movimiento, 108 est atica, 108 fuerza de Lorentz, 21 el ectrica, 21 magn etica, 21 sobre corrientes estacionarias, 47 sobre sistema de conductores, d-8 sobre sistema de espiras, d-15 funci on base, b-26 de Bessel, a-16 de Hankel, a-17 de Neumann, a-16 de prueba global, b-29 de prueba local, b-30 estacionaria, b-23 gamma, a-16 funciones de Green, a-5 para condiciones de Dirichlet, a-6

factor de calidad (Q), 326 factor de Land e, 185 Faraday, h-2, h-5 ley de inducci on de, 103 rotaci on de, 347 faradio, d-2, 38 fasor, 325 f ormula de Larmor, 140 formulario matem atico, n-1 coordenadas curvil neas, n-2 angulo s olido, n-4 diferencial de l nea, n-3 divergencia, n-3 elemento de volumen, n-3 gradiente, n-3 laplaciana, n-4 resumen, n-2 rotacional, n-4 vector de posici on, n-3 delta de Dirac, n-5 deniciones, n-5 expresiones integrales y diferenciales, n-5 propiedades b asicas, n-5 divergencia, n-1 gradiente, n-1 laplaciana, n-2 productos vectoriales, n-1 rotacional, n-2 series de Fourier, n-6 teoremas integrales, n-2 transformadas de Fourier, n-6 Fourier, l-1 desarrollo en serie, l-1 ejemplos, l-4 transformada, l-3 ejemplos, l-6

Galileo relatividad de, 23 gauge, 111 Gell Man y Swinguer, h-9 generador, 106 Gilbert, h-2 Gray, h-2 Green funciones de, a-5 identidades de, a-3

in-6 m etodo de, a-5 Biot y Savart, 46 Coulomb, 37, 268 Gauss, 40 inducci on de Faraday, 103 para caminos en movimento, 106 de Joule, 294 de Lenz, 104 de Lorentz, 21 de Ohm, 282 Lorentz, h-7 ley de, 21 Lorenz contraste de, 111 de de de de

Hall efecto, 84 Hankel funci on de, a-17 Heaviside, h-9 Helmholtz, h-6, h-8 carretres de, 91 teorema de , 6 henrio, d-11 Hertz, h-7

identidades de Green, a-3 intensidad el ectrica E , 21 intensidad magn etica H , 263 intensidad, 15

Joule, h-6 efecto, 294 ley de, 294

Kirchho leyes de, e-10

Land e factor de, 185 Larmor f ormula de, 140 frecuencia de, 218 Legendre ecuaci on de, a-19 polinomios de, a-19 lente electrost atica, 209, 236 leyes de campo, 3 de fuerza, 3 de Kirchho, 292 ley de Amp` ere, 49

Maricout, h-2 Maxwell, h-6 corriente de desplazamiento, 109 ecuaciones de, 112, 309 medios materiales, 249 aislantes, 251 conductores, 250 de clase A, 265 diamagn eticos, 205, 250 diel ectricos, 250 ferromagn eticos, 250 magn eticos, 266 no magn eticos, 266 paramagn eticos, 250 plasmas, 251 m etodo FDTD medios avance temporal, b-47 campo dispersado, b-44 campo incidente, b-44 medio nal, b-45 medio inicial, b-45 medios dispersores, b-45 punto de iluminaci on, b-45 zona de campo dispersado, b-45 zona de campo total, b-45 vac o avance temporal, 155 celdas, 153 condici on de Courant, 156

in-7 diferencias nitas centradas, 154 dominio num erico, 153 iteraciones, 153 m etodo de diferencias nitas, b-9 relajaci on, b-13 residuo, b-12 sobrerelajaci on, b-13 m etodo de los elementos nitos, b-31 ndice global, b-33 ndice local, b-33 ensamblaje, b-35 funci on de prueba global, b-33 funci on de pruega local, b-33 postproceso, b-32 preproceso, b-32 proceso, b-32 m etodo de residuos pesados funciones base, b-2 funciones peso, b-2 residuo, b-2 residuo pesado, b-2 Michelson y Morley, h-7 Millikan, h-8 momento dipolar el ectrico, 58 dipolar magn etico, 86 monopolos magn eticos, h-8 motor, 106 movimiento de part culas, 201 botellas magn eticas, 215 compresi on magn etica de orbitas, 220 deriva ambipolar, 207 en campo el ectrico constante, 202 en campo el ectrico lentamente variable, 202 en campo el ectrico y magn etico , 207 en campo magn etico lentamente variable, 206 enfoque magn etico, 208 movimiento ciclotr onico, 203 optica electr onica, 209 scattering, 211

Neumann condiciones de contorno de , 317 f ormula de, d-12 funci on de , a-16

Oersted, h-3 Ohm, h-4 ley de, 282 ohmio, 288 ondas electromagn eticas planas, 129 ondas electromagn eticas en el vac o frecuencia angular, 133 n umero de onda, 133 relaci on de estructura, 131 velocidad de fase, 130 en medios materiales factor de calidad (Q), 326 constante compleja de propagaci on, 327 constante de atenuaci on, 327 constante de fase, 327 dispersi on, 329 fase de la onda, 328 frecuencia de corte, 344 grupos de onda, 330 impedancia, 332 monocrom aticas, 325 polarizaci on, 333 profundidad de penetraci on, 327 relaci on de dispersi on, 327, 331 relaci on de estructura, 331, 332 relaciones de dispersi on, 327 rotaci on de Faraday, 347 soluci on general, 327 tangente de p erdidas, 326 vector de Poynting complejo, 335 velocidad de fase, 328 velocidad de grupo, 330 modos, 130

in-8 monocrom aticas, 133 operador dalambertiano, 129 divergencia, j-10 gradiente, j-9 laplaciana, j-12 rotacional, j-11 optica electr onica, 209 orbitas de dos cargas, 241 magn etico escalar para medios polarizables, 261 para una distribuci on de dipolos, 181 para una espira, 182 magn etico vector, 48, 110 retardado, 135 vector, 6 potencia de radiaci on, 139 Poynting, h-6 teorema de, 122 vector complejo de, 335 vector de, 122 Priestley, h-3 principio de neutralidad del Universo, 19

Peregrinus, h-2 permeabilidad magn etica, 264 del vac o, 47 plasma deriva ambipolar, 35, 207 movimiento ciclotr onico, 29, 203 frecuencia, 203 invariantes adiab aticos, 207 momento magn etico, 205 radio, 205 velocidad de centro de gu a, 204 Poincar e, h-7 polarizaci on de ondas, 333 circular, 146 el ptica, 146 lineal, 146 polarizaci on diel ectrica, 253, 255 el ectrica, 175 lineal, 132 magn etica (imanaci on), 255 polarizabilidad, 254 polinomios de Legendre, a-19 asociados, a-19 polos magn eticos, 261 potenciales electromagn eticos, 110 condiciones de contraste, 111 transformaciones de contraste (gauge), 111 potencial adelantado, 135 el ectrico escalar, 110 electrost atico, 40 escalar, 6

quarks, h-9

radiaci on, 136 campo, 138 diagrama de, 141 intensidad, 140 is otropa, 148 potencial, 137 vector de Poynting, 139 raz on giromagn etica, 185 refracci on de l neas de campo y corriente, 314 relatividad de Galileo, 23 composici on de velocidades, 24 invariante vectorial, 24 transformaci on de coordenadas, 23 transformaci on de los campos, 25 rigidez diel ectrica, 301 rotaci on de Faraday, 347

scattering, 211 angulo de difusi on, 213 par ametro de impacto, 213 siemens, 288

in-9 sistemas de conductores, d-1 apantallamiento, d-7 coecientes de capacidad, d-2 coecientes de potencial, d-2 condensador, d-7 efecto de bordes, d-8 fuerza y par sobre, d-8 sistemas de espiras, d-10 asociaci on de inductores, d-14 coecientes de autoinducci on, d-11 coecientes de inducci on mutua, d-11 f ormula de Neumann, d-12 fuerza y par sobre , d-15 transformador, d-14 ideal, d-19 primario, d-19 relaci on de espiras, d-19 secundario, d-19 sistemas de referencia, j-6 coordenadas, j-6 origen, j-6 vector de posici on, j-6 sistemas de unidades, i-1 sistemas lineales, g-1 diagramas de Bode, g-5 ecuaciones, g-1 respuesta, g-2 solenoide, 98 susceptibilidad el ectrica, 264 magn etica, 264 Gauss (divergencia), j-12 Helmholtz, 6 Poynting, 122 reciprocidad de Green, d-3 Stokes (rotacional), j-13 Thevenin, e-24 unicidad de campos solenoidales, 318 caso general, 318 de campos irrotacionales, 317 tesla, 46 Thevenin teorema de, e-24 Thomson, h-8 trabajo sobre una carga en movimiento, 22 transformaciones de contraste (gauge), 111 contraste de Coulomb, 111 contraste de Lorenz, 111 transformada de Fourier fen omeno de Gibbs, a-44 transistores, f-3 bipolares, f-3 de efecto campo, f-5 de de de de de de de

tabla eV J y gauss T , m-1 de conductividades, m-4 de constantes diel ectricas, m-2 de constantes f sicas, m-1 de propiedades magn eticas, m-2 de unidades del SI, m-1 equivalencia de f ormulas en SI y cgs, i-6 Tales de Mileto, h-1 teorema

unidades electromagn eticas amperio, 15 culombio, 15 faradio, d-2, 38 henrio, d-11 ohmio, 288 siemens, 288 tesla, 46 weber, 50, 104

vac o, 4 valor aleatorio, 17 Van Allen cinturones de, c-5 vector base, j-5 a derechas, j-5

in-10 circulaci on de, j-11 complejo de Poynting, 335 componentes, j-5 de Poynting, 122 de propagaci on, 129 ujo, j-9 normal, j-10 producto escalar, j-2 producto vectorial, j-8 proyecci on ortogonal, j-2 proyecciones obl cuas, j-2 pseudovector, j-6 unitario, j-2 velocidad de arrastre, 17 de fase, 130 de grupo, 330 Volta, h-3 Von Guericke, h-2

weber, 50, 104