UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

ALUMNOS: Teme Gabriel Alberto Caamal Quintal Federico Antonio Cahum Wicab (Agregar aqu (Nombres))

PROFESOR: Ing. Miguel Correa Correa

CARRERA: Ing. en Mecatrnica

ASIGNATURA: Mecnica para automatizacin

Tema: Mecanismo de cuatro barras

CUATRIMESTRE: 8vo.

GRUPO: A

San Antonio Crdenas, Carmen, Cam., a 21 de febrero de 2014.

Mecanismo de cuatro barras Un mecanismo de cuatro barras o cuadriltero articulado es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unin de revoluta o pivotes). Las barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:

Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo. Barra 3. Barra superior. Barra 4. Barra que recibe el movimiento. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la unin de revoluta de la barra 4 con el suelo.

CONFIGURACIN DE UN MECANISMO DE CUATRO ESLABONES Un mecanismo de cuatro eslabones se conforma con cuatro eslabones y con cuatro pares giratorios, Fig.1 a, o al reemplazar un par giratorio por pares prismticos, constituyendo as la familia de mecanismos manivela-biela deslizador, Fig.1 b.

a) Cuadriltero articulado.

b) Mecanismo manivela biela deslizador.

Figura 1.- Mecanismo de cuatro eslabones.

En el mecanismo con cuatro pares giratorios, los eslabones pueden oscilar o dar un giro completo dependiendo de las dimensiones de los eslabones. La ley de Grashof afirma que para un mecanismo plano de cuatro eslabones, la suma de las longitudes ms corta y ms larga no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los eslabones restantes, s se desea que exista una rotacin contina de sus eslabones.

a) Giratorio oscilante.

b) Giratorio giratorio.

a) Oscilante oscilante

b) Oscilante oscilante.

Figura 2.- Configuraciones del cuadriltero articulado.

Dependiendo de la ubicacin del eslabn ms corto respecto al eslabn fijo se tendrn diferentes configuraciones: s el eslabn ms corto eslabn 1 es anexo al eslabn fijo, el mecanismo ser rotatorio oscilante; s el eslabn ms corto es opuesto al eslabn fijo el mecanismo es oscilante oscilante y por ltimo, s el eslabn corto es el eslabn fijo, ser un mecanismo rotatorio rotatorio. Convencionalmente se denomina como manivela aquel eslabn que puede realizar un giro completo, al eslabn que tiene movimiento de giro alternativo se le denomina balancn o manivela oscilante. El eslabn que sirve de conexin se le denomina acoplador.

Ejemplos de cuatro barras