5

2. Calculo de primitivas
Denici on 2.1 Se dice que una funci on F(x) es una primitiva de otra funci on f(x) sobre un
intervalo (a, b) si para todo x de (a, b) se tiene que F

(x) = f(x).
Por ejemplo, la funci on F(x) = x
2
es una primitiva de f(x) = 2x en todo R pues (x
2
)

= 2x.
El siguiente teorema es una consecuencia trivial del teorema del valor medio de Lagrange.
Teorema 2.1 Sean F
1
(x) y F
2
(x) dos primitivas de la funci on f(x) en (a, b). Entonces, para
todo x de (a, b), F
1
(x) F
2
(x) = const. Es decir dada una funci on f(x) sus primitivas dieren
en una constante (en adelante denotaremos por C a una constante cualquiera).
Denici on 2.2 El conjunto de todas las primitivas de una funci on f(x) denida en (a, b) se
denomina integral indenida de f(x) y se denota por
_
f(x) dx. De manera que, si F(x) es una
primitiva de f(x),
_
f(x) dx = F(x) +C (2.3)
Mediante una simple derivaci on es sencillo comprobar el siguiente
Teorema 2.2 (Propiedades de la integral indenida.)
1.
d
d x
__
f(x) dx
_
= f(x)
2.
_
dF(x) = F(x) +C
3.
_
[f(x) g(x)] dx =
_
f(x) dx
_
g(x) dx
4.
_
[A f(x)] dx = A
_
f(x) dx
Teorema 2.3 Tabla de Integrales
1.
_
0 dx = C
2.
_
1 dx = x +C
3.
_
x

dx =
x
+1
+ 1
+ C, R, = 1
4.
_
1
x
dx = log |x| + C
5.
_
a
x
dx =
a
x
log a
+C, a > 0, a = 1
6.
_
sen xdx = cos x +C
7.
_
cos xdx = sen x +C
8.
_
1
cos
2
x
dx = tanx +C
6 2 C

ALCULO DE PRIMITIVAS
9.
_
1
sen
2
x
dx = cotan x +C
10.
_
1

1 x
2
dx =
_
arc sen x + C
arc cos x +C
11.
_
1
1 +x
2
dx =
_
arctanx +C
arcctg x +C
12.
_
1

x
2
1
dx = log

x +
_
x
2
1

+C
13.
_
1
1 x
2
dx =
1
2
log

x + 1
x 1

+C
14.
_
sinh xdx = cosh x +C
15.
_
coshxdx = sinh x +C
16.
_
1
cosh
2
x
dx = tanhx + C
17.
_
1
sinh
2
x
dx = coth x +C
2.1. Metodos de integraci on.
2.1.1. Integraci on por cambio de variable.
Teorema 2.4 Sea t = (x) una funci on derivable en x y sean X = (a, b) el dominio y T =
[(a, b)] la imagen de (x). Supongamos que sobre el conjunto T existe la primitiva de la funci on
g(t), o sea,
_
g(t)dt = G(t) +C.
Entonces sobre todo el conjunto (a, b) la funci on g[(x)]

(x) tiene una primitiva y adem as

_
g[(x)]

(x) dx = G[(x)] +C.

Demostraci on: Basta notar que (G[(x)])

= G

[(x)]

(x) = g[(x)]

(x).
Ejemplo 2.1
a) Calcular
_
cos(2x) dx. Como la integral no es de la tabla es necesario convertirla en una de
la tabla. Para ello hacemos:
_
cos(2x) dx =
_
y = 2x
dy = 2 dx
_
=
_
cos(y)
dy
2
=
1
2
sen y +C =
1
2
sen(2x) + C
b) Calcular
_
e
cos x
sen xdx. Como la integral no es de la tabla es necesario convertirla en una
de la tabla:
_
e
cos x
sen xdx =
_
t = cos x
dt = sen dx
_
=
_
e
y
dy = e
y
+ C = e
cos x
+C
2.1 Metodos de integraci on. 7
2.1.2. Integraci on por partes.
Supongamos que las funciones u(x) y v(x) son derivables en un intervalo (a, b) y existe la
primitiva de la funci on v(x)u

(x) en (a, b). Entonces, sobre (a, b) existe la primitiva de u(x)v

(x)
y se cumple que
_
u(x)v

(x) dx = u(x)v(x)
_
v(x)u

(x) dx, (2.4)

o en forma diferencial
_
u(x)dv(x) = u(x)v(x)
_
v(x)du(x). (2.5)
Demostraci on: Para probarlo es suciente notar que [u(x)v(x)]

= u

(x)v(x) + u(x)v

(x) y la
propiedad 1 del teorema 2.2.
Ejemplo 2.2
a) Calcular
_
x
n
log xdx. Como la integral no es de la tabla es necesario convertirla en una de
la tabla. Utilicemos la integraci on por partes:
_
x
n
log xdx =
_
u(x) = log x, du(x) =
1
x
dx
dv(x) = x
n
dx, v(x) =
x
n+1
n+1
_
=
x
n+1
n + 1
log x
_
x
n
n + 1
dx =
=
x
n+1
n + 1
_
log x
1
n + 1
_
+C
b) Calcular I =
_
e
ax
cos bxdx. Como la integral no es de la tabla es necesario convertirla en
una de la tabla. Utilicemos la integraci on por partes:
I =
_
e
ax
cos bxdx =
_
u(x) = e
ax
, du(x) = ae
ax
dx
dv(x) = cos bxdx, v(x) =
1
b
sen bx
_
=
e
ax
sen bx
b

a
b
_
e
ax
sen bxdx.
La integral
_
e
ax
sen bxdx es de la misma forma que la original as que volveremos a aplicar
integraci on por partes:
_
e
ax
sen bxdx =
_
u(x) = e
ax
, du(x) = ae
ax
dx
dv(x) = sen bxdx, u(x) =
1
b
cos bx
_
=
e
ax
cos bx
b
+
a
b
_
e
ax
cos bxdx.
Juntando las dos f ormulas anteriores concluimos que
I =
e
ax
sen bx
b
+
a
b
2
e
ax
cos bx
a
2
b
2
I,
de donde, resolviendo la ecuaci on respecto a I obtenemos:
I =
_
e
ax
cos bxdx =
b sen bx +a cos bx
a
2
+ b
2
e
ax
+ C.
Algunas de las integrales que pueden ser calculadas utilizando la integraci on por partes son:
1. Las integrales donde aparezcan las funciones log x, arc sen x, arc cos x, log (x), potencias
enteras de las funciones anteriores, entre otras donde tendremos que escoger como funci on
u(x) a alguna de las funciones anteriores (ver ejemplo a).
2. Las integrales
_
(ax+b)
n
sen cxdx,
_
(ax +b)
n
cos cxdx y
_
(ax +b)
n
e
cx
dx. Donde para
encontrar las primitivas hay que utilizar la f ormula de integraci on por partes n veces
tomando cada vez u(x) = (ax + b)
n
, u(x) = (ax +b)
n1
, ...., respectivamente.
3. Las integrales de la forma
_
e
ax
sen bxdx,
_
e
ax
cos bxdx,
_
sen(log x) dx y
_
cos(log x) dx.
Para encontrar las primitivas hay que denotar por I a cualquiera de las integrales anterio-
res, aplicar dos veces integraci on por partes y resolver la ecuaci on resultante respecto a I
(ver ejemplo b).
8 2 C

ALCULO DE PRIMITIVAS
2.2. Integraci on de funciones racionales.
Denici on 2.3 Diremos que una funci on racional f(x) =
P
n
(x)
Q
m
(x)
es simple si el grado del
polinomio P
n
(x) es menor que el del polinomio Q
m
(x), o sea, si n < m.
Si n > m entonces podemos dividir los polinomios P
n
(x) y Q
m
(x) de tal forma que
P
n
(x)
Q
m
(x)
= p
nm
(x) +
R
k
(x)
Q
m
(x)
, donde k < m.
Teorema 2.5 Supongamos que
P
n
(x)
Q
m
(x)
es una fracci on simple, y que el polinomio denominador
se puede factorizar de la siguiente forma
Q
n
(x) = (x x
1
)
n
1
(x x
p
)
n
p
(x
2
+ p
1
x + q
1
)
m
1
(x
2
+ p
k
x + q
k
)
m
k
, (2.6)
donde x
1
, ..., x
p
son las races reales de Q
m
(x), y los factores x
2
+ p
i
x + q
i
, i = 1, .., k no
tienen races reales. Entonces, la fracci on simple
P
n
(x)
Q
m
(x)
se puede descomponer en las siguientes
fracciones elementales simples:
P
n
(x)
Q
m
(x)
=
A
n
1
(x x
1
)
n
1
+
A
n
1
1
(x x
1
)
n
1
1
+ +
A
1
(x x
1
)
+ +
+
B
n
p
(x x
p
)
n
p
+
B
n
p
1
(x x
p
)
n
p
1
+ +
B
1
(x x
p
)
+ +
+
M
m
1
x + N
m
1
(x
2
+ p
1
x + q
1
)
m
1
+ +
M
1
x + N
1
(x
2
+ p
1
x + q
1
)
+ +
+
L
m
k
x + K
m
k
(x
2
+ p
k
x + q
k
)
m
k
+ +
L
1
x +K
1
(x
2
+p
k
x + q
k
)
,
(2.7)
donde A
i
, B
i
, M
i
, N
i
, L
i
y K
i
son ciertas constantes reales.
Para determinar dichas constantes sumamos los terminos de la derecha. N otese que el denomi-
nador com un coincide con (2.6) y el numerador es un polinomio de grado a lo sumo n. Luego
comparamos el polinomio numerador que se obtiene al sumar las fracciones m as simples en (2.7)
con P
n
(x). Igualando los coecientes de ambos obtendremos un sistema de n ecuaciones con n
inc ognitas que podemos resolver para encontrar los coecientes indeterminados A
i
, B
i
, M
i
, N
i
,
L
i
y K
i
. No obstante es posible encontrar el coeciente A
n
i
de los sumandos correspondientes a
uno de los ceros reales x
i
, o sea, el A
n
i
de
A
n
i
(x x
i
)
n
i
+
A
n
i
1
(x x
i
)
n
i
1
+ +
A
1
(x x
i
)
,
utilizando la propiedad que
lm
xx
i
P
n
(x)(x x
i
)
n
i
Q
m
(x)
= A
n
i
. (2.8)
Como consecuencia de lo anterior, si Q
m
(x) tiene m ceros reales y simples, o sea, si su factori-
zaci on es de la forma
Q
n
(x) = (x x
1
)(x x
2
) (x x
m1
)(x x
m
), (2.9)
entonces,
P
n
(x)
Q
m
(x)
se puede descomponer en las fracciones elementales simples:
P
n
(x)
Q
m
(x)
=
A
1
(x x
1
)
+
A
2
(x x
2
)
+ +
A
m1
(x x
m1
)
+
A
m
(x x
m
)
, (2.10)
2.2 Integraci on de funciones racionales. 9
donde A
1
,..., A
m
se calculan por la f ormula
A
k
= lm
xx
k
P
n
(x)(x x
k
)
Q
m
(x)
, k = 1, 2, ..., m. (2.11)
Teorema 2.6 (Primitivas de las fracciones simples m as elementales)
1
1)
_
A
x a
dx = Alog |x a| + C;
2)
_
B
(x a)
k
dx =
B
1 k
1
(x a)
k1
+ C, k > 1;
3)
_
Mx + N
x
2
+px + q
dx =
M
2
log |x
2
+px + q| +
2N Mp
_
4q p
2
arctan
2x +p
_
4q p
2
+C.
(2.12)
Ejemplo 2.3
a) Calcular
_
x
x
2
3x + 2
dx. Primero encontraremos las fracciones simples mas elementales:
x
x
2
3x + 2
=
x
(x 1)(x 2)
=
A
x 1
+
B
x 2
.
Luego, utilizando (2.11) obtenemos
A = lm
x1
x(x 1)
(x 1)(x 2)
= 1, B = lm
x2
x(x 2)
(x 1)(x 2)
= 2.
Finalmente, utilizando (2.12) obtenemos
_
x
x
2
3x + 2
dx =
_ _
1
x 1
+
2
x 2
_
dx = log |x 1| + 2 log |x 2| + C.
a) Calcular
_
x
(x 1)
2
(x
2
+ 1)
dx. Primero encontraremos las fracciones simples mas elementa-
les:
x
(x 1)
2
(x
2
+ 1)
=
A
(x 1)
2
+
B
x 1
+
Cx + D
x
2
+ 1
=
A(x
2
+ 1) +B(x
2
+ 1)(x 1) + (Cx +D)(x 1)
2
(x 1)
2
(x
2
+ 1)
.
Para encontrar los coecientes A, B, C, D igualamos los polinomios de los numeradores:
x = A(x
2
+ 1) +B(x
2
+ 1)(x 1) + (Cx +D)(x 1)
2
.
Dos polinomios de grado 3 son iguales si los coecientes de las potencias x
3
, x
2
, x y x
0
son
iguales, por lo que igualando dichos coecientes obtenemos el sistema de ecuaciones:
x
3
: B + C = 0
x
2
: AB 2C +D = 0
x
1
: B + C 2D = 1
x
0
: AB +D = 0
cuya soluci on es
A =
1
2
B = 0
C = 0
D =
1
2
Tambien es posible utilizar otra propiedad de los polinomios: dos polinomios de grado n que
toman n1 valores iguales en n+1 puntos dados son identicamente iguales, es decir, si P
n
(x
k
) =
Q
n
(x
k
) para ciertos x
1
, ..., x
n+1
(distintos entre si), entonces P
n
(x) Q
n
(x) para todo x R.
1
Se supone que x
2
+ px + q no tiene races reales.
10 2 C

ALCULO DE PRIMITIVAS
En nuestro ejemplo es conveniente tomar como los x
k
los ceros de los polinomios denominadores
y luego el resto de los valores tomarlos los m as sencillos posibles:
x = 1 : A =
1
2
x = 1 : 2A4B 4C + 4D = 1
x = 2 : 5A+ 5B + 2C +D = 2
x = 0 : AB +D = 0
cuya soluci on es
A =
1
2
B = 0
C = 0
D =
1
2
que coincide con la encontrada por el metodo anterior. Luego,
_
x
(x 1)
2
(x
2
+ 1)
dx =
1
2
_ _
1
(x 1)
2

1
x
2
+ 1
_
dx =
1
2(x 1)

1
2
arctanx +C.
2.3. Integrales trigonometricas.
En este apartado vamos a estudiar las integrales de la forma
_
f(sen x, cos x) dx las cuales
se convierten en integrales racionales mediante la sustituci on trigonometrica t = tan
x
2
,
_
f(sen x, cos x) dx =
_

_
t = tan
x
2
dx =
2dt
1 +t
2
sen x =
2t
1 +t
2
cos x =
1 t
2
1 + t
2
_

_
=
_
f
_
2t
1 + t
2
,
1 t
2
1 +t
2
_
2
1 +t
2
dt,
que es un integral de una funci on racional.
Ejemplo 2.4
Calcular la integral
_
dx
sen x
.
_
dx
sen x
=
_
t = tan
x
2
dx =
2dt
1+t
2
sen x =
2t
1+t
2
cos x =
1t
2
1+t
2
_
=
_
dt
t
= log |t| + C = log

tan
x
2

+ C.
Existen varios tipos de integrales trigonometricas que se pueden racionalizar con cambios m as
sencillos. Ellas son las siguientes:
1.
_
f(senx, cos x) dx, donde f(senx, cos x) = f(senx, cos x), cambio t = cos x
2.
_
f(senx, cos x) dx, donde f(senx, cos x) = f(senx, cos x), cambio t = sen x
3.
_
f(senx, cos x) dx, donde f(senx, cos x) = f(senx, cos x), cambio t = tanx
Ejemplo 2.5
a) Calcular la integral
_
dx
sen x
. Esta integral es del tipo 1. Luego,
_
dx
sen x
=
_
t = cos x dx =
dt

1t
2
sen x =

1 t
2
cos x = t
_
=
_
dt
1 t
2
=
1
2
log

1 +t
1 t

+C = log

tan
x
2

+C.
que coincide con el resultado obtenido al utilizar la sustituci on t = tan
x
2
b) Calcular la integral
_
cos
3
x dx. Esta integral es del tipo 2. Luego,
_
cos
3
x dx =
_
t = sen x dx =
dt

1t
2
cos x =

1 t
2
sen x = t
_
=
_
1 t
2
dt = t
1
3
t
3
+C = sen x
sen
3
x
3
+C.
2.4 Integrales irracionales. 11
c) Calcular la integral
_
tan
3
x dx. Esta integral es del tipo 3. Luego,
_
tan
3
x dx =
_
t = tanx dx =
dt
1+t
2
cos x =
1

1+t
2
sen x =
t

1+t
2
_
=
_
t
3
1 +t
2
dt =
_ _
t
t
1 + t
2
_
dt =
=
t
2
2

1
2
log(1 + t
2
) + C =
tan
2
x
2

1
2
log(1 + tan
2
x) +C =
tan
2
x
2
+ log | cos x| +C.
2.4. Integrales irracionales.
En este apartado vamos a estudiar las integrales de la forma
_
f(x,

x
2
a
2
) dx,
_
f(x,

a
2
x
2
) dx
y
_
f
_
x,
n
_
ax+b
cx+d
_
dx.
2.4.1. Las integrales
_
f(x,
_
x
2
a
2
) dx y
_
f(x,
_
a
2
x
2
) dx.
Estas integrales irracionales se convierten en integrales trigonometricas mediante los cambios:
1.
_
f(x,
_
a
2
x
2
) dx, cambio x = a sen t
2.
_
f(x,
_
x
2
a
2
) dx, cambio x =
a
sen t
3.
_
f(x,
_
x
2
+a
2
) dx, cambio x = a tant
Ejemplo 2.6
a) Calcular la integral
_
_
a
2
x
2
dx. Esta integral es del tipo 1. Luego,
_
_
a
2
x
2
dx =
_
x = a sen t
dx = a cos tdt
_
= a
2
_
cos
2
tdt =
a
2
2
t +
a
2
4
sen 2t +C,
pero, sen 2t = 2sent cos t = 2 sen t

1 sen
2
t =
2x
a
2

a
2
x
2
, por tanto
_
_
a
2
x
2
dx =
a
2
2
arc sen
x
a
+
x
2
_
a
2
x
2
+ C.
b) Calcular la integral
_
_
x
2
a
2
dx. Esta integral es del tipo 2. Luego,
_
_
x
2
a
2
dx =
_
_
_
x =
a
sen t
dx =
a cos t
sen
2
t
dt
_
_
_
= a
2
_
cos
2
t
sen
3
t
dt =
_
y = cos t dt =
dy

1y
2
sen t =
_
1 y
2
cos t = y
_
= a
2
_
y
2
(1y
2
)
2
dt =
a
2
4
_ _
1
(1y)
2

1
(1y)
+
1
(1+y)
2

1
(1+y)
_
dt =
a
2
4
_
2y
1y
2
+log

y1
y+1

_
+C,
pero, y = cos t =

1 sen
2
t =

x
2
a
2
x
, por tanto
_
_
x
2
a
2
dx =
x
2
_
x
2
a
2

a
2
4
log

x
2
a
2
x +

x
2
a
2

+C =
x
2
_
x
2
a
2

a
2
2
log

x +
_
x
2
a
2

+C.
12 2 C

ALCULO DE PRIMITIVAS
c) Calcular la integral
_
_
x
2
+ a
2
dx. Esta integral es del tipo 3. Luego,
_
_
x
2
+a
2
dx =
_
x = a tant
dx =
dt
cos
2
t
_
= a
2
_
1
cos
3
t
dt =
_
y = sen t dt =
dy

1y
2
cos t =
_
1 y
2
sen t = y
_
= a
2
_
1
(1 y
2
)
2
dt =
a
2
4
_ _
1
(1y)
2
+
1
(1y)
+
1
(1+y)
2
+
1
(1+y)
_
dt =
a
2
4
_
2y
1y
2
+ log

y + 1
y 1

_
+C,
pero, y = sen t =
tant

1+tan
2
t
=
x

x
2
+a
2
, por tanto
_
_
x
2
+a
2
dx =
x
2
_
x
2
+a
2
+
a
2
4
log

x +

x
2
+ a
2
x

x
2
+ a
2

+C =
x
2
_
x
2
+ a
2
+
a
2
2
log

x +
_
x
2
+ a
2

+C.
2.4.2. Las integrales
_
f
_
x,
n
_
ax + b
cx + d
_
dx.
Las integrales del tipo
_
f
_
x,
n
_
ax +b
cx + d
_
dx,
se racionalizan mediante el cambio t =
n
_
ax+b
cx+d
.
Ejemplo 2.7
Calcular la integral
_
d x
1 +
3

x + 1
. Esta integral se racionaliza con el cambio t =
3

x + 1. Luego,
_
d x
1 +
3

x + 1
=
_
t =
3

x + 1
dx = 3t
2
dt
_
= 3
_
t
2
d t
1 +t
= 3
_
(t1)dt+3
_
dt
t + 1
=
3
2
t(t2)+3 log(1+t)+C,
de donde, deshaciendo el cambio t =
3

x + 1, obtenemos
3
2
3

x + 1(
3

x + 1 2) + 3 log(1 +
3

x + 1) + C.
El c alculo de primitivas es necesario para calcular integrales denidas de funciones continuas.
Teorema 2.7 Teorema fundamental del c alculo y F ormula de Newton-Leibniz. Sea f : [a, b]
R continua en [a, b]. Entonces f tiene primitiva en [a, b] y una de ellas es la funci on
F(x) =
_
x
c
f(t) dt, c (a, b). (2.13)
Adem as, f(x) es integrable en [a, b] y
_
b
a
f(x) dx = (x)

b
a
= (b) (a), (2.14)
siendo (x) una primitiva cualquiera de f(x).