Movimiento de Tierras

TEMA 8.
TEMA 8.
MOVIMIENTO DE
MOVIMIENTO DE
TIERRAS
TIERRAS
2 2
PCM/ITOP PCM/ITOP 2010/11 2010/11
Tema 8. Movimiento de tierras Tema 8. Movimiento de tierras
1. 1. Cambios de volumen Cambios de volumen
1.1. 1.1. Esponjamiento Esponjamiento
1.2. 1.2. Consolidaci Consolidaci n y compactaci n y compactaci n n
2. 2. Ecuaci Ecuaci n del movimiento n del movimiento
2.1. 2.1. Esfuerzo tractor Esfuerzo tractor
2.2. 2.2. Resistencia a la tracci Resistencia a la tracci n n
3. 3. Ciclo de trabajo y producci Ciclo de trabajo y producci n n
4. 4. Clasificaci Clasificaci n y tipos de m n y tipos de m quinas en la excavaci quinas en la excavaci n n
5. 5. Equipos de excavaci Equipos de excavaci n y empuje: tractores n y empuje: tractores
3 3
Tema 8. Movimiento de tierras Tema 8. Movimiento de tierras
6. 6. Equipos de excavaci Equipos de excavaci n en posici n en posici n fija: excavadoras n fija: excavadoras
hidr hidr ulicas ulicas
7. 7. Equipos de excavaci Equipos de excavaci n y carga: cargadoras n y carga: cargadoras
8. 8. M M quinas de excavaci quinas de excavaci n, carga y transporte combinadas: n, carga y transporte combinadas:
tra tra llas llas
9. 9. Dragalinas Dragalinas
10. 10. Equipos de transporte: camiones y Equipos de transporte: camiones y d d mperes mperes
11. 11. Extendido y nivelaci Extendido y nivelaci n: motoniveladoras n: motoniveladoras
12. 12. Compactaci Compactaci n de tierras: compactadores n de tierras: compactadores
4 4
Movimiento de tierras Movimiento de tierras
Movimiento de tierras Movimiento de tierras: conjunto de operaciones que se : conjunto de operaciones que se
realizan con los terrenos naturales con el fin de modificar su realizan con los terrenos naturales con el fin de modificar su
forma para poder ser aprovechables en la ejecuci forma para poder ser aprovechables en la ejecuci n de obras n de obras
p p blicas, industriales o de edificaci blicas, industriales o de edificaci n. n.
Las Las fases fases fundamentales son: fundamentales son:
Excavaci Excavaci n y arranque n y arranque
Carga Carga
Transporte Transporte
Vertido o descarga Vertido o descarga
Extendido Extendido
Compactaci Compactaci n n
Refino, saneo, etc. Refino, saneo, etc.
Movimiento de tierras Movimiento de tierras
M M quinas m quinas m s utilizadas en el movimiento de tierras: s utilizadas en el movimiento de tierras:
Motoniveladora Motoniveladora Refino Refino
Compactador Compactador Compactaci Compactaci n n
Motoniveladora Motoniveladora Extendido Extendido
Descarga Descarga
Cami Cami n n
D D mper mper
Transporte Transporte
Pala Pala
cargadora cargadora
Carga Carga
Mototra Mototra lla lla
Excavadora Excavadora
Tractor Tractor
Voladura Voladura
Arranque Arranque
6 6
Cambios de volumen Cambios de volumen
Los terrenos est Los terrenos est n constituidos por la agregaci n constituidos por la agregaci n de part n de part culas culas
de tama de tama os variados, entre os variados, entre stas quedan huecos ocupados stas quedan huecos ocupados
por el aire y por el agua. por el aire y por el agua.
Si mediante acciones mec Si mediante acciones mec nicas se var nicas se var a la ordenaci a la ordenaci n de las n de las
part part culas, se est culas, se est variando el volumen de huecos. variando el volumen de huecos.
El volumen de una porci El volumen de una porci n de material no es constante sino n de material no es constante sino
que depende de las acciones mec que depende de las acciones mec nicas a las que le nicas a las que le
sometamos. sometamos.
El cambio de volumen puede ser simplemente un efecto El cambio de volumen puede ser simplemente un efecto
secundario (excavaci secundario (excavaci n) o bien ser el resultado de conseguir n) o bien ser el resultado de conseguir
una mejora del comportamiento mec una mejora del comportamiento mec nico (compactaci nico (compactaci n). n).
7 7
Al volumen que ocupa el material en una situaci Al volumen que ocupa el material en una situaci n n
determinada se le llama volumen aparente y al cociente entre determinada se le llama volumen aparente y al cociente entre
la masa del material (part la masa del material (part culas y agua) y el volumen aparente culas y agua) y el volumen aparente
se le llama se le llama densidad aparente densidad aparente. .
siendo: siendo:
d d
a a
densidad aparente, densidad aparente,
M M masa de las part masa de las part culas + masa del agua, culas + masa del agua,
V V
a a
volumen aparente. volumen aparente.
a
a
M
d
V
=
8 8
Una evoluci Una evoluci n del volumen aparente durante el movimiento n del volumen aparente durante el movimiento
de tierras, tomando como referencia el volumen en banco, es: de tierras, tomando como referencia el volumen en banco, es:
Excavaci Excavaci n en tierras n en tierras
Excavaci Excavaci n en roca n en roca
0,95 a 1,00 0,95 a 1,00 1,00 a 1,10 1,00 a 1,10 1,10 a 1,20 1,10 a 1,20 1,20 a 1,30 1,20 a 1,30 1,00 1,00
Compactada Compactada Pisada Pisada Vertida Vertida
Cargada y Cargada y
transportada transportada
En banco En banco
1,20 a 1,30 1,20 a 1,30 1,30 a 1,40 1,30 a 1,40 1,25 a 1,50 1,25 a 1,50 2,00 2,00 1,00 1,00
Triturada Triturada
(secundario) (secundario)
Machacada Machacada
(primario) (primario)
Cargada y Cargada y
transportada transportada
Volada Volada En banco En banco
9 9
Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen. Esponjamiento
Factor de esponjamiento Factor de esponjamiento: relaci : relaci n entre el volumen aparente n entre el volumen aparente
en banco y excavado. en banco y excavado.
siendo: siendo: F F
W W
factor de esponjamiento, factor de esponjamiento,
V V
B B
volumen aparente del material en banco, volumen aparente del material en banco,
V V
S S
volumen aparente del material suelto, volumen aparente del material suelto,
d d
B B
densidad aparente del material en banco, densidad aparente del material en banco,
d d
S S
densidad aparente del material suelto. densidad aparente del material suelto.
S B
W
S B
d V
F
V d
= =
El factor de esponjamiento siempre es menor que 1. El factor de esponjamiento siempre es menor que 1.
10 10
Porcentaje de esponjamiento Porcentaje de esponjamiento: incremento de volumen que : incremento de volumen que
experimenta el material respecto del que ten experimenta el material respecto del que ten a. a.
siendo: siendo: S S
W W
porcentaje de esponjamiento. porcentaje de esponjamiento.
100 100
S B B S
W
B S
V V d d
S
V d

= =
11 11
De las dos relaciones anteriores se obtiene: De las dos relaciones anteriores se obtiene:
1
100
W
B S
S
d d

= +

1
1
100
W
W
F
S
=

+

1
1
100
B S
W
V V
S
=

+

0,69 0,69 44 44 1,37 1,37 0,95 0,95 Tierra vegetal Tierra vegetal
0,79 0,79
0,79 0,79
0,81 0,81
26 26
26 26
23 23
1,90 1,90
2,02 2,02
1,54 1,54
1,51 1,51
1,60 1,60
1,25 1,25
Tierra: seca Tierra: seca
h h meda meda
barro barro
0,70 0,70
0,75 0,75
0,80 0,80
42 42
33 33
25 25
2,79 2,79
2,28 2,28
1,96 1,96
1,96 1,96
1,72 1,72
1,57 1,57
Roca alterada: Roca alterada:
75% roca y 25% tierra 75% roca y 25% tierra
0,67 0,67 49 49 2,61 2,61 1,75 1,75 Basalto o diabasas Basalto o diabasas fragm fragm. .
0,60 0,60 67 67 2,52 2,52 1,51 1,51 Arenisca Arenisca
0,57 0,57 75 75 3,17 3,17 1,81 1,81 Yeso fragmentado Yeso fragmentado
0,61 0,61 64 64 2,73 2,73 1,66 1,66 Granito fragmentado Granito fragmentado
0,59 0,59 69 69 2,61 2,61 1,54 1,54 Caliza Caliza
F F
W W
S S
W W
(%) (%) d d
B B
(t/ m (t/ m
3 3
) ) d d
S S
(t/ m (t/ m
3 3
) ) Material Material
0,89 0,89
0,91 0,91
12 12
10 10
1,93 1,93
2,23 2,23
1,72 1,72
2,02 2,02
Tierra y grava: seca Tierra y grava: seca
h h meda meda
0,89 0,89
0,89 0,89
0,88 0,88
13 13
12 12
13 13
1,60 1,60
1,90 1,90
2,08 2,08
1,42 1,42
1,69 1,69
1,84 1,84
Arena: seca Arena: seca
h h meda meda
empapada empapada
0,79 0,79 26 26 2,02 2,02 1,60 1,60 Arena y arcilla Arena y arcilla
0,89 0,89
0,89 0,89
0,89 0,89
12 12
12 12
12 12
2,17 2,17
1,90 1,90
2,26 2,26
1,93 1,93
1,69 1,69
2,02 2,02
Grava: estado natural Grava: estado natural
seca (6 seca (6- -50 mm) 50 mm)
h h meda (6 meda (6- -50 mm) 50 mm)
0,86 0,86
0,84 0,84
17 17
20 20
1,66 1,66
1,84 1,84
1,42 1,42
1,54 1,54
Arcilla y grava: seca Arcilla y grava: seca
h h meda meda
0,82 0,82
0,80 0,80
0,80 0,80
22 22
24 24
25 25
2,02 2,02
1,84 1,84
2,08 2,08
1,66 1,66
1,48 1,48
1,66 1,66
Arcilla: estado natural Arcilla: estado natural
seca seca
h h meda meda
F F
W W
S S
W W
(%) (%) d d
B B
(t/ m (t/ m
3 3
) ) d d
S S
(t/ m (t/ m
3 3
) ) Material Material
14 14
Cambios de volumen. Cambios de volumen.
Consolidaci Consolidaci n y compactaci n y compactaci n n
Factor de consolidaci Factor de consolidaci n n: relaci : relaci n entre el volumen aparente n entre el volumen aparente
en banco y el volumen una vez compactado. en banco y el volumen una vez compactado.
Si durante la compactaci Si durante la compactaci n no ha habido p n no ha habido p rdida de agua: rdida de agua:
B
h
C
V
F
V
=
C
h
B
d
F
d
=
siendo: siendo:
F F
h h
factor de consolidaci factor de consolidaci n, n,
V V
C C
volumen aparente del material compactado, volumen aparente del material compactado,
d d
C C
densidad aparente del material compactado. densidad aparente del material compactado.
15 15
Porcentaje de consolidaci Porcentaje de consolidaci n n: relaci : relaci n entre la variaci n entre la variaci n de n de
volumen (en banco y compactado) y el volumen en banco. volumen (en banco y compactado) y el volumen en banco.
siendo: siendo: S S
h h
porcentaje de consolidaci porcentaje de consolidaci n. n.
100
B C
h
B
V V
S
V
=
16 16
De las relaciones anteriores se obtiene: De las relaciones anteriores se obtiene:
1
1
100
B C
h
V V
S
=

1
1
100
h
h
F
S
=

17 17
Ecuaci Ecuaci n del movimiento n del movimiento
Con la ecuaci Con la ecuaci n del movimiento se determina la velocidad de n del movimiento se determina la velocidad de
traslaci traslaci n a la que pueden trabajar las m n a la que pueden trabajar las m quinas de quinas de
movimientos de tierras. movimientos de tierras.
Para ello, se debe estudiar: Para ello, se debe estudiar:
Esfuerzo tractor Esfuerzo tractor
Tracci Tracci n disponible. n disponible.
Tracci Tracci n utilizable. n utilizable.
Resistencia a la tracci Resistencia a la tracci n n
Resistencia a la rodadura. Resistencia a la rodadura.
Resistencia a la pendiente. Resistencia a la pendiente.
Resistencia a la aceleraci Resistencia a la aceleraci n. n.
Resistencia al aire. Resistencia al aire.
18 18
Ecuaci Ecuaci n del movimiento. Esfuerzo tractor n del movimiento. Esfuerzo tractor
La La tracci tracci n disponible n disponible es la fuerza que un motor, mediante la es la fuerza que un motor, mediante la
transmisi transmisi n, puede transmitir al suelo. n, puede transmitir al suelo.
v
D
Pot
T

=
siendo: siendo: T T
D D
tracci tracci n disponible, n disponible,
Pot Pot potencia que produce el motor, potencia que produce el motor,
v v velocidad, velocidad,
r rendimiento de la transmisi endimiento de la transmisi n: relaci n: relaci n entre la n entre la
potencia que produce el motor y la que llega a potencia que produce el motor y la que llega a
la rueda motriz. la rueda motriz.
19 19
Todo el esfuerzo que puede producir una m Todo el esfuerzo que puede producir una m quina no se quina no se
desarrolla totalmente debido a la falta de adherencia en el desarrolla totalmente debido a la falta de adherencia en el
neum neum tico o la oruga. tico o la oruga.
La La tracci tracci n utilizable n utilizable es la parte del esfuerzo que se desarrolla. es la parte del esfuerzo que se desarrolla.
La tracci La tracci n utilizable depende de: n utilizable depende de:
El peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es el El peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es el til til
para empujar o tirar del veh para empujar o tirar del veh culo. culo.
Las superficies de contacto: Las superficies de contacto: rea, textura y rugosidad, tanto rea, textura y rugosidad, tanto
de las ruedas motrices como del suelo. de las ruedas motrices como del suelo.
20 20
siendo: siendo: T T
U U
tracci tracci n utilizable, n utilizable,
f f
T T
factor de tracci factor de tracci n o coeficiente de adherencia, n o coeficiente de adherencia,
W W
D D
peso adherente. peso adherente.
En los veh En los veh culos sobre orugas, el peso adherente coincide con culos sobre orugas, el peso adherente coincide con
el peso total del veh el peso total del veh culo. culo.
En los veh En los veh culos sobre neum culos sobre neum ticos, el peso adherente es el ticos, el peso adherente es el
que gravita sobre las ruedas motrices. Normalmente, las que gravita sobre las ruedas motrices. Normalmente, las
ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 del peso total. ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 del peso total.
Si el terreno es inclinado, el peso adherente es la componente Si el terreno es inclinado, el peso adherente es la componente
del peso perpendicular al terreno. del peso perpendicular al terreno.
U D T
T W f =
Factores de tracci Factores de tracci n habituales: n habituales:
0,12 0,12 0,12 0,12 Hielo Hielo
0,27 0,27 0,20 0,20 Nieve compacta Nieve compacta
0,60 0,60 0,45 0,45 Tierra suelta Tierra suelta
0,90 0,90 0,55 0,55 Tierra firme Tierra firme
0,50 0,50 0,36 0,36 Camino de grava suelta Camino de grava suelta
0,55 0,55 0,65 0,65 Canteras Canteras
0,50 0,50 0,40 0,40 Arena h Arena h meda meda
0,30 0,30 0,20 0,20 Arena seca Arena seca
0,70 0,70 0,45 0,45 Arcilla h Arcilla h meda meda
0,90 0,90 0,55 0,55 Arcilla seca Arcilla seca
0,45 0,45 0,90 0,90 Hormig Hormig n o asfalto n o asfalto
Cadenas Cadenas Neum Neum ticos ticos Tipos de terreno Tipos de terreno
22 22
Balance entre la tracci Balance entre la tracci n disponible y la utilizable n disponible y la utilizable
Si Si T T
D D
> T > T
U U
: se produce deslizamiento, las ruedas patinan y la : se produce deslizamiento, las ruedas patinan y la
m m quina avanza menos e incluso puede detenerse. quina avanza menos e incluso puede detenerse.
Si Si T T
D D
T T
U U
: : hay adherencia entre ruedas y suelo, la m hay adherencia entre ruedas y suelo, la m quina quina
avanza correctamente. avanza correctamente.
Por lo tanto, de nada sirve una m Por lo tanto, de nada sirve una m quina con un grupo quina con un grupo
propulsor muy potente si no tiene el peso suficiente como para propulsor muy potente si no tiene el peso suficiente como para
garantizar la adherencia. garantizar la adherencia.
23 23
Ecuaci Ecuaci n del n del movim movim. Resistencia a la tracci . Resistencia a la tracci n n
La La resistencia a la rodadura resistencia a la rodadura es el esfuerzo que hay que vencer es el esfuerzo que hay que vencer
para mantener una velocidad constante del veh para mantener una velocidad constante del veh culo sobre un culo sobre un
tipo de terreno dado. tipo de terreno dado.
Para veh Para veh culos sobre culos sobre
neum neum ticos, la resistencia a la ticos, la resistencia a la
rodadura se compone de un rodadura se compone de un
t t rmino para vencer las rmino para vencer las
resistencias internas y de otro resistencias internas y de otro
que es proporcional a la que es proporcional a la
penetraci penetraci n de los neum n de los neum ticos ticos
en el terreno. en el terreno.
24 24
Los veh Los veh culos sobre orugas llevan su propio camino de culos sobre orugas llevan su propio camino de
rodadura, que no ofrece resistencia al desplazamiento, por lo rodadura, que no ofrece resistencia al desplazamiento, por lo
que la resistencia a la rodadura es causada que la resistencia a la rodadura es causada nicamente por la nicamente por la
fricci fricci n interior. n interior.
La resistencia a la rodadura depende de: La resistencia a la rodadura depende de:
El peso total del veh El peso total del veh culo. culo.
El tipo de terreno. El tipo de terreno.
El tipo de tren de rodaje (neum El tipo de tren de rodaje (neum ticos o cadenas). ticos o cadenas).
La velocidad de desplazamiento: en movimiento de tierras La velocidad de desplazamiento: en movimiento de tierras
puede considerarse que no afecta. puede considerarse que no afecta.
La presi La presi n de inflado, para neum n de inflado, para neum ticos. ticos.
25 25
La resistencia a la rodadura se calcula: La resistencia a la rodadura se calcula:
R R
R f W =
siendo: siendo: R R
R R
resistencia a la rodadura, resistencia a la rodadura,
f f
R R
factor de resistencia a la rodadura, factor de resistencia a la rodadura,
W W peso total de la m peso total de la m quina. quina.
Factores de resistencia a la rodadura ( Factores de resistencia a la rodadura (kp kp/t): /t):
80 80 100 100 110 110 130 130 130 130 145 145 Arena suelta Arena suelta
140 140 - - 170 170
75 75 100 100
35 35 50 50
25 25 35 35
25 25 30 30
22 22
Baja presi Baja presi n n
100 100 - - 120 120 150 150 - - 200 200
Camino fangoso irregular y Camino fangoso irregular y
penetraci penetraci n de m n de m s de 15 cm s de 15 cm
70 70 90 90 90 90 110 110
Camino muy blando de tierra, Camino muy blando de tierra,
superficie irregular y penetraci superficie irregular y penetraci n n
de 10 de 10 15 cm 15 cm
40 40 45 45 50 50 70 70
Camino blando de tierra, Camino blando de tierra,
superficie irregular y penetraci superficie irregular y penetraci n n
de 2 de 2 3 cm 3 cm
30 30 40 40 20 20 35 35
Camino firme, superficie plana y Camino firme, superficie plana y
ligera flexi ligera flexi n bajo carga n bajo carga
30 30 35 35 20 20 32 32 Asfalto en buen estado Asfalto en buen estado
27 27 17 17 Hormig Hormig n liso n liso
Alta presi Alta presi n n
Cadenas Cadenas
Neum Neum ticos ticos
Tipos de terreno Tipos de terreno
27 27
La La resistencia a la pendiente resistencia a la pendiente es la componente del peso es la componente del peso
paralela al plano de rodadura. paralela al plano de rodadura.
sen
P
R W =
siendo: siendo:
R R
P P
resistencia a la pendiente, resistencia a la pendiente,
W W peso total de la m peso total de la m quina, quina,
a a ngulo que forman el terreno ngulo que forman el terreno
y el plano horizontal. y el plano horizontal.
28 28
Para pendientes peque Para pendientes peque as (hasta el 20%) se cumple: as (hasta el 20%) se cumple:
sen tg
100
i
= =
Si el veh Si el veh culo sube la resistencia a la pendiente es positiva y si culo sube la resistencia a la pendiente es positiva y si
baja es negativa. baja es negativa.
siendo: i pendiente en %. siendo: i pendiente en %.
( ) 10 ( ) (%)
P
R kp W t i =
Por lo tanto, la resistencia a la pendiente aproximadamente Por lo tanto, la resistencia a la pendiente aproximadamente
es: es:
29 29
La La resistencia a la aceleraci resistencia a la aceleraci n n es la fuerza de inercia, es la fuerza de inercia,
supuesta una aceleraci supuesta una aceleraci n constante para pasar de v n constante para pasar de v
1 1
a v a v
2 2
en en
un tiempo t. un tiempo t.
2 2
2 1 2 1
v v v v
2.
A
W W W
R a
g g t g d

= = =
En el movimiento de tierras, esta aceleraci En el movimiento de tierras, esta aceleraci n es peque n es peque a. a.
En el caso de frenado es muy importante porque nos da la En el caso de frenado es muy importante porque nos da la
distancia de frenado. distancia de frenado.
30 30
La La resistencia al aire resistencia al aire es: es:
2
aire
v R K S =
siendo: siendo: K K coeficiente que depende de la forma coeficiente que depende de la forma
aerodin aerodin mica, comprendido entre 0,02 y 0,08 mica, comprendido entre 0,02 y 0,08
S S superficie desplazada normal a la direcci superficie desplazada normal a la direcci n del n del
movimiento, movimiento,
v v velocidad relativa entre el aire y el veh velocidad relativa entre el aire y el veh culo. culo.
Para bajas velocidades y vientos moderados (velocidad Para bajas velocidades y vientos moderados (velocidad
relativa menor de 80 relativa menor de 80 km km/h), la resistencia al aire es /h), la resistencia al aire es
despreciable. despreciable.
31 31
La La resistencia total a la tracci resistencia total a la tracci n n es la suma de las cuatro es la suma de las cuatro
anteriores. anteriores.
total aire R P A
R R R R R = + + +
Si se desprecian la resistencia a la aceleraci Si se desprecian la resistencia a la aceleraci n y al aire, la n y al aire, la
resistencia total queda: resistencia total queda:
total
10
R P R
R R R f W i W = + =
total
( 10 )
R
R f i W =
32 32
La resistencia total debe ser menor que la tracci La resistencia total debe ser menor que la tracci n disponible n disponible
y que la tracci y que la tracci n utilizable. n utilizable.
total D
R T
total U
R T
Recordar que para que la m Recordar que para que la m quina no deslice:. quina no deslice:.
D U
T T
33 33
v v
1 1
: : T T
D D
> T > T
U U
la m la m quina desliza quina desliza
v v
2 2
: : T T
D D
= T = T
U U
> R > R
T T
v v
2 2
es v es v lida lida
v v
3 3
: : T T
D D
= R = R
T T
< T < T
U U
v v
3 3
es v es v lida lida
v v
4 4
: : T T
D D
< R < R
T T
falta potencia falta potencia
Rango de velocidades: Rango de velocidades: v v
2 2
v v v v
3 3
TD
TU
RT
V1 V2 V3
V4
Velocidades
T
r
a
c
c
i
o
n
e
s
El El rango rango ptimo de velocidades ptimo de velocidades ser ser : :
34 34
Ciclo de trabajo y producci Ciclo de trabajo y producci n n
El El ciclo ciclo es el conjunto de operaciones necesarias que se es el conjunto de operaciones necesarias que se
repiten una y otra vez, para llevar a cabo un trabajo. repiten una y otra vez, para llevar a cabo un trabajo.
El El tiempo de ciclo tiempo de ciclo es el tiempo invertido en realizar un ciclo es el tiempo invertido en realizar un ciclo
completo. Se compone de una componente fija (tiempos de completo. Se compone de una componente fija (tiempos de
carga, de descarga, etc.) y de una variable (tiempo de carga, de descarga, etc.) y de una variable (tiempo de
acarreo, de retorno, etc.) acarreo, de retorno, etc.)
La La producci producci n n es el n es el n mero de unidades de trabajo que se mero de unidades de trabajo que se
realiza en la unidad de tiempo. realiza en la unidad de tiempo.
En movimiento de tierras, las unidades de trabajo m En movimiento de tierras, las unidades de trabajo m s s
empleadas son el metro c empleadas son el metro c bico y la tonelada y para el tiempo bico y la tonelada y para el tiempo
la hora o el d la hora o el d a. a.
35 35
La producci La producci n depende de: n depende de:
La eficiencia horaria. La eficiencia horaria.
Las condiciones de trabajo. Las condiciones de trabajo.
Naturaleza, disposici Naturaleza, disposici n y grado de humedad del terreno. n y grado de humedad del terreno.
Accesos: pendiente, estado del firme, etc. Accesos: pendiente, estado del firme, etc.
Climatolog Climatolog a. a.
Altitud, puede reducir la potencia de las m Altitud, puede reducir la potencia de las m quinas. quinas.
Organizaci Organizaci n de la obra. n de la obra.
Planificaci Planificaci n: esperas, maniobras,... n: esperas, maniobras,...
Incentivos a la producci Incentivos a la producci n n
Habilidad y experiencia del operador. Habilidad y experiencia del operador.
36 36
La producci La producci n horaria te n horaria te rica (t rica (t m m
3 3
por hora) es el producto por hora) es el producto
de la capacidad por ciclo (t de la capacidad por ciclo (t m m
3 3
por ciclo) por el n por ciclo) por el n mero de mero de
ciclos por hora (ciclos por hora). ciclos por hora (ciclos por hora).
La producci La producci n horaria real es la anterior multiplicada por los n horaria real es la anterior multiplicada por los
factores correctores, como la eficiencia horaria, el factor de factores correctores, como la eficiencia horaria, el factor de
disponibilidad de la m disponibilidad de la m quina, etc. quina, etc.
37 37
Tipos de excavaci Tipos de excavaci n n
Los tipos de excavaci Los tipos de excavaci n se pueden dividir en tres grupos: n se pueden dividir en tres grupos:
A cielo abierto A cielo abierto
Subterr Subterr nea nea
Subacu Subacu tica. tica.
Dependiendo del tipo de terreno y del material excavado, se Dependiendo del tipo de terreno y del material excavado, se
tendr tendr n que usar unos medios de excavaci n que usar unos medios de excavaci n u otros. n u otros.
Excavaci Excavaci n a cielo abierto n a cielo abierto
En este caso, los trabajos se realizan en seco o con muy poca En este caso, los trabajos se realizan en seco o con muy poca
agua. agua.
El m El m todo de excavaci todo de excavaci n ser n ser : :
Medios de transporte especiales o desecaci Medios de transporte especiales o desecaci n n Fangos Fangos
A mano A mano Tierras Tierras
Medios mec Medios mec nicos nicos Terreno en tr Terreno en tr nsito nsito
Explosivos o Explosivos o ripado ripado Terreno duro Terreno duro
Explosivos Explosivos Roca Roca
M M todo de excavaci todo de excavaci n n Tipo de terreno Tipo de terreno
39 39
Excavaci Excavaci n subterr n subterr nea nea
Puede ser: Puede ser:
En t En t nel y galer nel y galer as: normalmente es necesario el uso de as: normalmente es necesario el uso de
explosivos o de topos. Tambi explosivos o de topos. Tambi n pueden usarse rozadoras o n pueden usarse rozadoras o
martillos de percusi martillos de percusi n. Si los terrenos son inestables suelen n. Si los terrenos son inestables suelen
utilizarse los escudos. La secci utilizarse los escudos. La secci n debe ser suficiente para n debe ser suficiente para
permitir el uso de medios mec permitir el uso de medios mec nicos de excavaci nicos de excavaci n, carga n, carga
y acarreo. y acarreo.
En pozos: la excavaci En pozos: la excavaci n es vertical o casi vertical, por lo n es vertical o casi vertical, por lo
que los materiales tienen que ser extra que los materiales tienen que ser extra dos por elevaci dos por elevaci n. n.
Estas excavaciones est Estas excavaciones est n fuertemente condicionadas por: n fuertemente condicionadas por:
la distancia de los frentes de ataque a los accesos y bocas la distancia de los frentes de ataque a los accesos y bocas
de entrada. de entrada.
la presencia de agua. la presencia de agua.
40 40
Excavaci Excavaci n subacu n subacu tica tica
Son aquellas en las que no es posible realizar la excavaci Son aquellas en las que no es posible realizar la excavaci n n
desde tierra siendo necesario utilizar material flotante o desde tierra siendo necesario utilizar material flotante o
medios an medios an logos. logos.
Seg Seg n la naturaleza del fondo se pueden clasificar en: n la naturaleza del fondo se pueden clasificar en:
Arenas y fangos: los productos de excavaci Arenas y fangos: los productos de excavaci n se pueden n se pueden
transportar por tuber transportar por tuber as mediante bombas y dragas de as mediante bombas y dragas de
succi succi n. n.
Arenas consolidadas y rocas blandas (moderadamente Arenas consolidadas y rocas blandas (moderadamente
duras): se utilizan dragas de succi duras): se utilizan dragas de succi n con cabezal cortador. n con cabezal cortador.
Fondos duros: mediante dragas de arranque de rosario. Fondos duros: mediante dragas de arranque de rosario.
Rocas: mediante martillos rompedores o explosivos Rocas: mediante martillos rompedores o explosivos
subacu subacu ticos. ticos.
41 41
Clasificaci Clasificaci n de las m n de las m quinas de quinas de
excavaci excavaci n a cielo abierto n a cielo abierto
Atendiendo a su traslaci Atendiendo a su traslaci n, se pueden clasificar en: n, se pueden clasificar en:
M M quinas que excavan al trasladarse: quinas que excavan al trasladarse:
Tractores con hoja empujadora. Tractores con hoja empujadora.
Tractores con escarificador. Tractores con escarificador.
Mototra Mototra llas. llas.
M M quinas que excavan manteni quinas que excavan manteni ndose fijas: ndose fijas: cuando la cuando la
excavaci excavaci n sale del alcance de la m n sale del alcance de la m quina, se traslada a la quina, se traslada a la
nueva posici nueva posici n pero no excava durante ese movimiento. n pero no excava durante ese movimiento.
Excavadoras hidr Excavadoras hidr ulicas de empuje frontal. ulicas de empuje frontal.
Retroexcavadoras. Retroexcavadoras.
Dragalinas. Dragalinas.
42 42
Tractores Tractores
Los tractores son equipos dise Los tractores son equipos dise ados para acciones de ados para acciones de
excavaci excavaci n y empuje. n y empuje.
Existen dos tipos: sobre ruedas y sobre cadenas. Existen dos tipos: sobre ruedas y sobre cadenas.
Tractores Tractores
En las obras p En las obras p blicas el uso de los tractores sobre cadenas es blicas el uso de los tractores sobre cadenas es
m m s ventajoso que los de neum s ventajoso que los de neum ticos porque: ticos porque:
La superficie de apoyo es mayor y por lo tanto la presi La superficie de apoyo es mayor y por lo tanto la presi n n
transmitida al terreno es menor, teniendo m transmitida al terreno es menor, teniendo m s dificultades s dificultades
para hundirse (terrenos blandos o con agua). para hundirse (terrenos blandos o con agua).
La tracci La tracci n utilizable es mayor (se considera todo el peso n utilizable es mayor (se considera todo el peso
del veh del veh culo) por lo que es m culo) por lo que es m s f s f cil evitar el deslizamiento cil evitar el deslizamiento
(terrenos accidentados o con cierta pendiente). (terrenos accidentados o con cierta pendiente).
Tiene gran capacidad de maniobra (espacios peque Tiene gran capacidad de maniobra (espacios peque os). os).
En terrenos rocosos, el desgaste de los neum En terrenos rocosos, el desgaste de los neum ticos es muy ticos es muy
importante incidiendo significativamente en el coste del importante incidiendo significativamente en el coste del
trabajo. trabajo.
En actividades agr En actividades agr cola e industriales normalmente se utilizan cola e industriales normalmente se utilizan
los tractores de neum los tractores de neum ticos. ticos.
44 44
Tractores Tractores
Las aplicaciones de los tractores son: Las aplicaciones de los tractores son:
Como Como elemento de tiro elemento de tiro ( (pull pull): remolcando m ): remolcando m quinas que quinas que
no tengan suficiente tracci no tengan suficiente tracci n o potencia (tra n o potencia (tra llas, llas,
compactadores de neum compactadores de neum ticos, rodillos vibratorios). ticos, rodillos vibratorios).
Actualmente, con este fin se utilizan menos ya que existe Actualmente, con este fin se utilizan menos ya que existe
una tendencia a m una tendencia a m quinas autopropulsadas. quinas autopropulsadas.
Como Como elemento de empuje elemento de empuje ( (push push): empujando a las ): empujando a las
mototra mototra llas en la fase de carga. llas en la fase de carga.
Como Como equipo de trabajo equipo de trabajo
hoja de empuje recta (bulldozer), hoja de empuje recta (bulldozer),
hoja de empuje orientable ( hoja de empuje orientable (angledozer angledozer) )
escarificador ( escarificador (ripper ripper). ).
45 45
Tractores. Bulldozer Tractores. Bulldozer
La La hoja de empuje frontal hoja de empuje frontal se utiliza para empujar el material se utiliza para empujar el material
excavado superficialmente a peque excavado superficialmente a peque as distancias (20 a 60 m). as distancias (20 a 60 m).
En el movimiento de tierras, se utilizan mucho las cargadoras En el movimiento de tierras, se utilizan mucho las cargadoras
y los camiones, por lo que el bulldozer es la m y los camiones, por lo que el bulldozer es la m quina de quina de
excavaci excavaci n superficial que excava, transporta y amontona el n superficial que excava, transporta y amontona el
material en los radios de acci material en los radios de acci n de las cargadoras y camiones. n de las cargadoras y camiones.
Las principales Las principales aplicaciones aplicaciones son: son:
Explanaciones de carreteras Explanaciones de carreteras
Limpieza del pie de cantera despu Limpieza del pie de cantera despu s de las voladuras s de las voladuras
Limpieza y desbroce de tierras, incluyendo arrastre de Limpieza y desbroce de tierras, incluyendo arrastre de
bolos, eliminaci bolos, eliminaci n de tocones, apertura de caminos, derribo n de tocones, apertura de caminos, derribo
de de rboles, etc. rboles, etc.
La hoja de empuje recta (1) permanece perpendicular al eje La hoja de empuje recta (1) permanece perpendicular al eje
longitudinal de la m longitudinal de la m quina. Est quina. Est acoplada al tractor con dos acoplada al tractor con dos
brazos de empuje (2) articulados a los largueros del bastidor brazos de empuje (2) articulados a los largueros del bastidor
del tren de rodaje en un extremo y a la parte inferior de la del tren de rodaje en un extremo y a la parte inferior de la
hoja en el otro extremo. Una pareja de cilindros (3) suben y hoja en el otro extremo. Una pareja de cilindros (3) suben y
bajan la hoja ( bajan la hoja (movimiento de elevaci movimiento de elevaci n y descenso n y descenso). ).
1 1
2 2
3 3
4 4
47 47
Con la ayuda de los tirantes (4), se pueden realizar dos Con la ayuda de los tirantes (4), se pueden realizar dos
movimientos m movimientos m s: s:
Inclinaci Inclinaci n transversal de la hoja n transversal de la hoja
( (tilt tilt), actuando s ), actuando s lo en uno de los lo en uno de los
lados. lados.
Inclinaci Inclinaci n de la incidencia de la n de la incidencia de la
hoja hoja ( (tip tip), acortando o alargando en ), acortando o alargando en
la misma cantidad los dos tirantes. la misma cantidad los dos tirantes.
Las hojas m Las hojas m s com s com nmente utilizadas son: nmente utilizadas son:
Hoja universal o en U Hoja universal o en U: sus extremos forman un : sus extremos forman un ngulo de ngulo de
25 25 con la parte central, lo que permite reducir los con la parte central, lo que permite reducir los
derrames laterales, ya que al avanzar el tractor los derrames laterales, ya que al avanzar el tractor los
extremos recogen el material que tiende a perderse por los extremos recogen el material que tiende a perderse por los
laterales. Es la de mayor capacidad por lo que es la m laterales. Es la de mayor capacidad por lo que es la m s s
usada para empujar materiales que no ofrezcan especiales usada para empujar materiales que no ofrezcan especiales
dificultades. dificultades.
Hoja recta Hoja recta: carece de los extremos en : carece de los extremos en ngulos por lo que ngulos por lo que
su capacidad para recoger material es menor, sin embargo, su capacidad para recoger material es menor, sin embargo,
da mejores resultados al excavar en terrenos dif da mejores resultados al excavar en terrenos dif ciles o ciles o
rocas y en la apertura de caminos. Es de menor tama rocas y en la apertura de caminos. Es de menor tama o. o.
Hoja Hoja semiuniversal semiuniversal: se encuentra entre las dos anteriores. : se encuentra entre las dos anteriores.
Hay una tendencia a ella en los grandes tractores. Hay una tendencia a ella en los grandes tractores.
49 49
Hoja amortiguada Hoja amortiguada: dise : dise ada para ada para
empujar las mototra empujar las mototra llas. Suele llas. Suele
ser m ser m s peque s peque a que los otros a que los otros
tipos y est tipos y est equipada con un equipada con un
refuerzo. La amortiguaci refuerzo. La amortiguaci n es tal n es tal
que el tractor puede acoplarse a que el tractor puede acoplarse a
la mototra la mototra lla estando ambas en lla estando ambas en
movimiento. movimiento.
50 50
Tractores. Tractores. Angledozer Angledozer
La La hoja orientable hoja orientable puede adoptar distintas posiciones a la puede adoptar distintas posiciones a la
transversal con transversal con ngulos fijos de derecha a izquierda de 25 ngulos fijos de derecha a izquierda de 25 . .
Su acoplamiento a la m Su acoplamiento a la m quina es similar al del bulldozer y quina es similar al del bulldozer y
tambi tambi n posee los movimientos n posee los movimientos tilt tilt y y tip tip. .
En este equipo la hoja En este equipo la hoja
utilizada es la recta y utilizada es la recta y
presenta una posici presenta una posici n muy n muy
adelantada por lo que su adelantada por lo que su
esfuerzo tractor es menor esfuerzo tractor es menor
que para los bulldozer. que para los bulldozer.
Tractores. Ripper Tractores. Ripper
El El escarificador escarificador sirve para fragmentar las rocas y preparar el sirve para fragmentar las rocas y preparar el
terreno para su arranque con la hoja empujadora. terreno para su arranque con la hoja empujadora.
Est Est formado por un bastidor situado en la parte trasera del formado por un bastidor situado en la parte trasera del
tractor en el cual se fijan 1, 2 tractor en el cual se fijan 1, 2 3 v 3 v stagos con dientes con un stagos con dientes con un
acoplamiento que permite cambiar su longitud. acoplamiento que permite cambiar su longitud.
52 52
Mediante cilindros hidr Mediante cilindros hidr ulicos (1) que ulicos (1) que
act act an sobre el bastidor, los dientes an sobre el bastidor, los dientes
descienden clav descienden clav ndose sobre el terreno y ndose sobre el terreno y
al ser arrastrados por el tractor producen al ser arrastrados por el tractor producen
profundos surcos quebrant profundos surcos quebrant ndolo y ndolo y
afloj afloj ndolo cuando es excesivamente ndolo cuando es excesivamente
duro o cohesivo para poder ser removido duro o cohesivo para poder ser removido
por la hoja frontal. por la hoja frontal.
El El ngulo de corte se var ngulo de corte se var a durante la penetraci a durante la penetraci n mediante n mediante
un cilindro hidr un cilindro hidr ulico (2). El v ulico (2). El v stago var stago var a su longitud de a su longitud de
voladizo cambiando los taladros de posici voladizo cambiando los taladros de posici n (3). n (3).
Deben evitarse esfuerzos transversales que lo pueden da Deben evitarse esfuerzos transversales que lo pueden da ar, ar,
por lo que cuando el v por lo que cuando el v stago est stago est introducido el tractor s introducido el tractor s lo lo
debe avanzar en l debe avanzar en l nea recta. nea recta.
2 2
1 1
3 3
53 53
Para seleccionar el equipo escarificador deben estudiarse tres Para seleccionar el equipo escarificador deben estudiarse tres
factores: factores:
Presi Presi n descendente n descendente que se puede obtener en la punta de que se puede obtener en la punta de
su escarificador, ya que determina su penetraci su escarificador, ya que determina su penetraci n. n.
Potencia Potencia al volante del tractor, pues determina si el tractor al volante del tractor, pues determina si el tractor
tiene potencia suficiente para avanzar con los dientes tiene potencia suficiente para avanzar con los dientes
clavados en el suelo. clavados en el suelo.
Peso del tractor Peso del tractor, ya que indica si el tractor tendr , ya que indica si el tractor tendr suficiente suficiente
tracci tracci n para desarrollar su potencia. n para desarrollar su potencia.
54 54
Tractores. Ciclo de trabajo como empujador Tractores. Ciclo de trabajo como empujador
El trabajo del tractor con su hoja empujadora consta de tres El trabajo del tractor con su hoja empujadora consta de tres
fases: fases:
1 1 Fase: Fase: Excavaci Excavaci n o arranque n o arranque. El tractor baja la hoja . El tractor baja la hoja
hasta que empiece a clavarse en el terreno y contin hasta que empiece a clavarse en el terreno y contin a a
avanzando disminuyendo su velocidad y aumentando su avanzando disminuyendo su velocidad y aumentando su
empuje. empuje.
2 2 Fase: Fase: Acarreo y apilado Acarreo y apilado. El tractor contin . El tractor contin a avanzando y a avanzando y
el operador levanta la hoja para empujar y transportar el el operador levanta la hoja para empujar y transportar el
material ya excavado. A continuaci material ya excavado. A continuaci n apila el material. n apila el material.
3 3 Fase: Fase: Retorno. Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y El tractor se detiene, invierte la marcha y
retrocede a mayor velocidad con la hoja levantada. retrocede a mayor velocidad con la hoja levantada.
55 55
Tractores. Ciclo de trabajo como empujador Tractores. Ciclo de trabajo como empujador
Tractores. Capacidad de la hoja de empuje Tractores. Capacidad de la hoja de empuje
La hoja empujadora transporta el material y para ello es La hoja empujadora transporta el material y para ello es
necesario un esfuerzo que crece a medida que aumenta el necesario un esfuerzo que crece a medida que aumenta el
tama tama o de la hoja empleada, por ello debe limitarse el o de la hoja empleada, por ello debe limitarse el
tama tama o de la hoja. o de la hoja.
La capacidad de la hoja no se puede determinar exactamente. La capacidad de la hoja no se puede determinar exactamente.
Si se asimila a una cu Si se asimila a una cu a, su capacidad ser a, su capacidad ser : :
2
1 1
2 tg 2 tg
H
C H L H L

= =
siendo: siendo: C C capacidad de la hoja, capacidad de la hoja,

H H altura de la hoja, altura de la hoja,
L L longitud de la hoja, longitud de la hoja,
a a ngulo de talud en reposo ngulo de talud en reposo. .
57 57
Tractores. Capacidad de la hoja de empuje Tractores. Capacidad de la hoja de empuje
En la realidad muchas veces el material apilado no se parece En la realidad muchas veces el material apilado no se parece
a una cu a una cu a, su c a, su c lculo se puede hacer: lculo se puede hacer:
2
C K H L =
siendo: siendo: K K coeficiente que depende del tipo coeficiente que depende del tipo
de hoja y del tipo de material. de hoja y del tipo de material.
58 58
Tractores. Distancia de llenado y empuje Tractores. Distancia de llenado y empuje
Para optimizar el rendimiento del bulldozer, debe conseguirse Para optimizar el rendimiento del bulldozer, debe conseguirse
llenos totales de la hoja, con el m llenos totales de la hoja, con el m ximo esfuerzo de la ximo esfuerzo de la
m m quina y el m quina y el m nimo tiempo posible. Por ello, deben nimo tiempo posible. Por ello, deben
arrancarse capas tan gruesas como sea posible. arrancarse capas tan gruesas como sea posible.
Distancia de llenado Distancia de llenado: distancia necesaria para llenar : distancia necesaria para llenar
totalmente la hoja, depende del grosor de la capa. totalmente la hoja, depende del grosor de la capa.
2
S
B S W LL
C V K H L
V V F d h L
= =

= =

2
W W
LL
F K H F C
d
h L h

= =
59 59
Tractores. Distancia de llenado y empuje Tractores. Distancia de llenado y empuje
Distancia de empuje Distancia de empuje: distancia de excavaci : distancia de excavaci n m n m s la que s la que
recorre transportando el material sin excavar. recorre transportando el material sin excavar.
Al transportar pierde algo de material, por lo que lo m Al transportar pierde algo de material, por lo que lo m s s
rentable es que excave durante toda la distancia de empuje. rentable es que excave durante toda la distancia de empuje.
La La profundidad profundidad ptima ptima ser ser : :
2
W W
F K H F C
h
d L d

= =
60 60
Tractores. Ciclo de trabajo combinando Tractores. Ciclo de trabajo combinando
escarificaci escarificaci n y empuje n y empuje
Consiste en que parte del tiempo de trabajo el tractor lo Consiste en que parte del tiempo de trabajo el tractor lo
dedica a escarificar de forma continua, y una vez que tiene dedica a escarificar de forma continua, y una vez que tiene
todo el material escarificado lo empuja como bulldozer. todo el material escarificado lo empuja como bulldozer.
El ciclo como escarificador consta de dos etapas: El ciclo como escarificador consta de dos etapas:
1 1 Fase: Escarificaci Fase: Escarificaci n n. El tractor baja el . El tractor baja el ripper ripper clav clav ndolo ndolo
en el terreno y avanza lentamente. en el terreno y avanza lentamente.
2 2 Fase: Retorno Fase: Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y . El tractor se detiene, invierte la marcha y
retrocede a mayor velocidad con el retrocede a mayor velocidad con el ripper ripper levantado. levantado.
El ciclo como empujador se calcula como se indic El ciclo como empujador se calcula como se indic
anteriormente. anteriormente.
61 61
Tractores. Producci Tractores. Producci n n
Las producciones tanto como empujador como escarificador Las producciones tanto como empujador como escarificador
se pueden calcular: se pueden calcular:
Con gr Con gr ficas de producciones m ficas de producciones m ximas te ximas te ricas ricas
proporcionadas por los fabricantes, deben ser corregidas proporcionadas por los fabricantes, deben ser corregidas
con diversos factores como eficiencia horaria, coeficiente con diversos factores como eficiencia horaria, coeficiente
de llenado, factor de pendiente del terreno, etc.. de llenado, factor de pendiente del terreno, etc..
Mediante la duraci Mediante la duraci n y producci n y producci n de los ciclos. n de los ciclos.
Si el tractor trabaja como empujador, la producci Si el tractor trabaja como empujador, la producci n de un n de un
ciclo es la capacidad de la hoja. ciclo es la capacidad de la hoja.
Si el tractor trabaja combinadamente como escarificador y Si el tractor trabaja combinadamente como escarificador y
como empujador, la producci como empujador, la producci n n ptima se hallar ptima se hallar de la de la
siguiente manera: siguiente manera:
62 62
Tractores. Producci Tractores. Producci n n
P P
b b
producci producci n horaria como empujador, n horaria como empujador,
P P
e e
producci producci n horaria como escarificador, n horaria como escarificador,
t t
b b
tiempo dedicado al empuje en cada hora, tiempo dedicado al empuje en cada hora,
t t
e e
tiempo dedicado al escarificado en cada hora, tiempo dedicado al escarificado en cada hora,
X X
b b
producci producci n como empujador en el tiempo n como empujador en el tiempo t t
b b
, ,
X X
e e
producci producci n como escarificador en el tiempo n como escarificador en el tiempo t t
e e
, ,
X X producci producci n combinada. n combinada.
Para optimizar el rendimiento: Para optimizar el rendimiento:
( )
1
b e b b e e e b
X X X X P t P t P t = = = = =
b e
b e
P P
X
P P
=
+
b
e
b e
P
t
P P
=
+
e
b
b e
P
t
P P
=
+
63 63
Excavadoras hidr Excavadoras hidr ulicas ulicas
Las excavadoras hidr Las excavadoras hidr ulicas son m ulicas son m quinas dise quinas dise adas para adas para
excavar terrenos, se llaman hidr excavar terrenos, se llaman hidr ulicas porque su equipo de ulicas porque su equipo de
trabajo se mueve mediante cilindros hidr trabajo se mueve mediante cilindros hidr ulicos. ulicos.
Se diferencian de otras m Se diferencian de otras m quinas porque trabajan fijas, s quinas porque trabajan fijas, s lo lo
mueven la superestructura. Cuando la excavaci mueven la superestructura. Cuando la excavaci n sale de su n sale de su
alcance la m alcance la m quina se mueve pero durante este quina se mueve pero durante este
desplazamiento la m desplazamiento la m quina no excava. quina no excava.
Las grandes dimensiones de sus equipos de trabajo les Las grandes dimensiones de sus equipos de trabajo les
permiten tener una capacidad de carga superior a la de las permiten tener una capacidad de carga superior a la de las
cargadoras, en cuanto a alcance y altura y al evitarse cargadoras, en cuanto a alcance y altura y al evitarse
desplazamientos se disminuyen los tiempos de ciclo desplazamientos se disminuyen los tiempos de ciclo
alcanz alcanz ndose mayores producciones. ndose mayores producciones.
64 64
Las excavadoras hidr Las excavadoras hidr ulicas pueden ser: ulicas pueden ser:
Sobre ruedas Sobre ruedas: con velocidades comprendidas entre 0 y 20 : con velocidades comprendidas entre 0 y 20
km km/h. /h. nicamente existe el tipo retroexcavadora con poca nicamente existe el tipo retroexcavadora con poca
capacidad. Adem capacidad. Adem s necesitan apoyos estabilizadores para s necesitan apoyos estabilizadores para
no moverse durante la excavaci no moverse durante la excavaci n. Constan de dos ejes de n. Constan de dos ejes de
ruedas neum ruedas neum ticas y de un bastidor con corona dentada en ticas y de un bastidor con corona dentada en
el que se acopla la superestructura permitiendo su giro. el que se acopla la superestructura permitiendo su giro.
Sobre cadenas Sobre cadenas: con velocidades comprendidas entre 0 y 3 : con velocidades comprendidas entre 0 y 3
km km/h. Es el tren de rodaje m /h. Es el tren de rodaje m s utilizado porque tiene s utilizado porque tiene
mayor adherencia y por la poca presi mayor adherencia y por la poca presi n que transmiten los n que transmiten los
trenes al terreno. Constan de dos trenes de rodaje y de un trenes al terreno. Constan de dos trenes de rodaje y de un
bastidor con corona dentada en el que se acopla la bastidor con corona dentada en el que se acopla la
superestructura permitiendo su giro. superestructura permitiendo su giro.
65 65
El equipo de trabajo consta de: El equipo de trabajo consta de:
Pluma Pluma (1): su elevaci (1): su elevaci n y descenso se realiza con ayuda de n y descenso se realiza con ayuda de
unos cilindros hidr unos cilindros hidr ulicos (2). ulicos (2).
Brazo Brazo (3): es el elemento de uni (3): es el elemento de uni n entre la pluma y el cazo n entre la pluma y el cazo
articulado en ambos elementos. Su movimiento de produce articulado en ambos elementos. Su movimiento de produce
mediante la acci mediante la acci n de un cilindro hidr n de un cilindro hidr ulico (4). ulico (4).
Cazo Cazo (5): su movimiento tambi (5): su movimiento tambi n se acciona con un n se acciona con un
cilindro hidr cilindro hidr ulico (6). ulico (6).
1 1
3 3
5 5
2 2
6 6
4 4
66 66
La pluma puede ser de dos tipos: La pluma puede ser de dos tipos:
Monobloque: formada por una sola pieza, posee tres Monobloque: formada por una sola pieza, posee tres
conjuntos de cilindros hidr conjuntos de cilindros hidr ulicos en total. ulicos en total.
Formada por dos piezas unidas por una articulaci Formada por dos piezas unidas por una articulaci n, posee n, posee
cuatro conjuntos de cilindros hidr cuatro conjuntos de cilindros hidr ulicos en total. ulicos en total.
El cazo puede ser de varios tipos: El cazo puede ser de varios tipos:
Cazo convencional Cazo convencional: para la descarga bascula por el giro : para la descarga bascula por el giro
producido por un cilindro hidr producido por un cilindro hidr ulico, que tambi ulico, que tambi n produce n produce
la fuerza de arranque. la fuerza de arranque.
Cazo de descarga por el fondo Cazo de descarga por el fondo 4 en 1: es el m 4 en 1: es el m s s
moderno y s moderno y s lo se usa en excavadoras de empuje frontal. lo se usa en excavadoras de empuje frontal.
Para la descarga se abre por el fondo mediante unos Para la descarga se abre por el fondo mediante unos
cilindros hidr cilindros hidr ulicos colocados en el propio cazo. Da ciclos ulicos colocados en el propio cazo. Da ciclos
m m s r s r pidos pero es m pidos pero es m s pesado, complicado y costoso. s pesado, complicado y costoso.
Equipo bivalvo Equipo bivalvo: se trata de una cuchara prensil compuesta : se trata de una cuchara prensil compuesta
por dos mand por dos mand bulas de acero que se articulan entre s bulas de acero que se articulan entre s
accionadas por dos cilindros hidr accionadas por dos cilindros hidr ulicos y que pueden ulicos y que pueden
cerrarse para cargar materiales y abrirse para descargarlos. cerrarse para cargar materiales y abrirse para descargarlos.
68 68
69 69
Seg Seg n sea el equipo de trabajo recibe los siguientes nombres: n sea el equipo de trabajo recibe los siguientes nombres:
Excavadora de empuje frontal Excavadora de empuje frontal
Retroexcavadora Retroexcavadora
Excavadora bivalva Excavadora bivalva
70 70
Excavadoras hidr Excavadoras hidr ulicas de empuje frontal ulicas de empuje frontal
El cazo est El cazo est colocado con los dientes orientados hacia el colocado con los dientes orientados hacia el
exterior. Para el arranque se mueve alej exterior. Para el arranque se mueve alej ndose de la m ndose de la m quina quina
elev elev ndose en un plano superior. ndose en un plano superior.
Sus aplicaciones son: Sus aplicaciones son:
Excavaci Excavaci n en bancos de n en bancos de
altura, por encima del plano de altura, por encima del plano de
apoyo de la m apoyo de la m quina. quina.
Frentes de canteras despu Frentes de canteras despu s de s de
las voladuras. las voladuras.
71 71
Excavadoras hidr Excavadoras hidr ulicas retroexcavadoras ulicas retroexcavadoras
El cazo est El cazo est colocado con los dientes orientados hacia la colocado con los dientes orientados hacia la
m m quina. El arranque se produce acerc quina. El arranque se produce acerc ndose a la m ndose a la m quina, quina,
si est si est en un plano inferior de abajo hacia arriba y si est en un plano inferior de abajo hacia arriba y si est en en
un plano superior de arriba a abajo. un plano superior de arriba a abajo.
Excavaciones por debajo del plano de Excavaciones por debajo del plano de
apoyo de la m apoyo de la m quina. quina.
Excavaci Excavaci n de paredes verticales n de paredes verticales
estables. estables.
Trincheras y zanjas para tuber Trincheras y zanjas para tuber as, as,
cables, etc. cables, etc.
Excavaci Excavaci n de la cimentaci n de la cimentaci n de n de
edificios. edificios.
Refino de taludes. Refino de taludes.
72 72
Excavadoras hidr Excavadoras hidr ulicas con equipo bivalvo ulicas con equipo bivalvo
Son de gran utilidad cuando existe poco espacio de maniobra Son de gran utilidad cuando existe poco espacio de maniobra
o cuando se deben alcanzar grandes profundidades. o cuando se deben alcanzar grandes profundidades.
pozos, pozos,
zanjas profundas, zanjas profundas,
pilotes, pilotes,
pantallas continuas. pantallas continuas.
73 73
A veces, se les acopla otros accesorios como: A veces, se les acopla otros accesorios como:
Mand Mand bulas hidr bulas hidr ulicas ulicas
Trituraci Trituraci n del hormig n del hormig n n
Pulverizaci Pulverizaci n del hormig n del hormig n n
Cazos estrechos para zanjas. Cazos estrechos para zanjas.
Martillo rompedor hidr Martillo rompedor hidr ulico. ulico.
Demolici Demolici n de estructuras y losas de hormig n de estructuras y losas de hormig n. n.
Demolici Demolici n de pavimentos asf n de pavimentos asf lticos. lticos.
Apertura de zanjas. Apertura de zanjas.
Alternativa de la voladura. Alternativa de la voladura.
T T neles calizos. neles calizos.
Pinza para bloques de escollera. Pinza para bloques de escollera.
Escarificador o Escarificador o ripper ripper
74 74
Excavadoras hidr Excavadoras hidr ulicas. Cazos ulicas. Cazos
Los cazos llevan el labio inferior cortante reforzado con Los cazos llevan el labio inferior cortante reforzado con
robustos dientes cambiables. Para aumentar la fuerza de robustos dientes cambiables. Para aumentar la fuerza de
arranque, los dientes deben apoyar en el suelo pero no el arranque, los dientes deben apoyar en el suelo pero no el
cazo. cazo.
La capacidad del cazo pueden ser a ras o colmada. La capacidad del cazo pueden ser a ras o colmada.
Las pendientes para la capacidad colmada son: Las pendientes para la capacidad colmada son:
Empuje frontal 1:2 Empuje frontal 1:2
Equipo retro 1:1 a 1:2 Equipo retro 1:1 a 1:2
75 75
Excavadoras hidr Excavadoras hidr ulicas. Fuerza de excavaci ulicas. Fuerza de excavaci n n
La fuerza de excavaci La fuerza de excavaci n es la n es la
fuerza de penetraci fuerza de penetraci n del cazo n del cazo
en el terreno, se produce por la en el terreno, se produce por la
acci acci n combinada de las n combinada de las
siguientes fuerzas: siguientes fuerzas:
Fuerza de empuje del brazo Fuerza de empuje del brazo
o fuerza de penetraci o fuerza de penetraci n (F n (F
B B
). ).
Fuerza de excavaci Fuerza de excavaci n del n del
cazo o giro del cazo (F cazo o giro del cazo (F
G G
). ).
76 76
Como la Como la fuerza de empuje del brazo fuerza de empuje del brazo es inversamente es inversamente
proporcional a la longitud del brazo, cuanto mayor sea proporcional a la longitud del brazo, cuanto mayor sea sta sta
menor ser menor ser la fuerza de empuje. Los fabricantes suelen la fuerza de empuje. Los fabricantes suelen
ofrecer distintas longitudes de brazo: ofrecer distintas longitudes de brazo:
Brazo corto: para trabajos duros. Brazo corto: para trabajos duros.
Brazo normal: para trabajos normales. Brazo normal: para trabajos normales.
Brazo largo: para excavaciones a gran profundidad. Brazo largo: para excavaciones a gran profundidad.
La La fuerza de excavaci fuerza de excavaci n o giro del cazo n o giro del cazo es inversamente es inversamente
proporcional al radio del cazo, por eso cuando el material proporcional al radio del cazo, por eso cuando el material
tiene gran tama tiene gran tama o o el trabajo es duro deben emplearse cazos o o el trabajo es duro deben emplearse cazos
cortos. cortos.
77 77
Para que durante la excavaci Para que durante la excavaci n la m n la m quina no se desplace, se quina no se desplace, se
debe cumplir: debe cumplir:
siendo: siendo: F F
H H
componente horizontal de la fuerza de excavaci componente horizontal de la fuerza de excavaci n, n,
W W peso de la excavadora, peso de la excavadora,
coeficiente de rozamiento de las cadenas con el coeficiente de rozamiento de las cadenas con el
suelo, aproximadamente 0,60. suelo, aproximadamente 0,60.
H
F W
Si no se cumple la anterior relaci Si no se cumple la anterior relaci n, las excavadoras de n, las excavadoras de
empuje frontal se desplazan en sentido contrario, pero las empuje frontal se desplazan en sentido contrario, pero las
retroexcavadoras pueden caer por el terrapl retroexcavadoras pueden caer por el terrapl n. n.
78 78
Excavadoras hidr Excavadoras hidr ulicas. M ulicas. M todos de trabajo todos de trabajo
Excavadoras de empuje frontal: Excavadoras de empuje frontal:
La excavadora y el d La excavadora y el d mper mper
est est n situados en el mismo n situados en el mismo
plano, en el de corte. plano, en el de corte.
Retroexcavadoras: Retroexcavadoras:
En distinto plano que el En distinto plano que el
d d mper (en el plano inferior), mper (en el plano inferior),
se deben buscar se deben buscar ngulos de ngulos de
giro peque giro peque os (entre 10 y os (entre 10 y
45 45 ) para reducir el tiempo ) para reducir el tiempo
de ciclo. de ciclo.
79 79
Excavadoras hidr Excavadoras hidr ulicas. M ulicas. M todos de trabajo todos de trabajo
En el mismo plano que el d En el mismo plano que el d mper, cuando no se puede mper, cuando no se puede
circular en el plano inferior. Los circular en el plano inferior. Los ngulos de giro de la retro ngulos de giro de la retro
son 90 son 90 180 180 . .
Otros trabajos que pueden realizar las excavadoras son: Otros trabajos que pueden realizar las excavadoras son:
dragados, trabajos como gr dragados, trabajos como gr as, desbroce de terrenos, as, desbroce de terrenos,
perfilado de taludes, colocaci perfilado de taludes, colocaci n de escolleras, etc. n de escolleras, etc.
80 80
Excavadoras hidr Excavadoras hidr ulicas. Ciclo de trabajo ulicas. Ciclo de trabajo
Consta de 4 fases: Consta de 4 fases:
1 1 Fase: Fase: Carga Carga. La excavadora hinca los dientes del cazo . La excavadora hinca los dientes del cazo
en el terreno y lo mueve en el frente de excavaci en el terreno y lo mueve en el frente de excavaci n n
carg carg ndolo. ndolo.
2 2 Fase: Fase: Giro Giro. Una vez cargado el cazo, se eleva mediante . Una vez cargado el cazo, se eleva mediante
la elevaci la elevaci n de la pluma y el brazo y se produce el giro de n de la pluma y el brazo y se produce el giro de
la plataforma hasta el punto de descarga. la plataforma hasta el punto de descarga.
3 3 Fase: Fase: Descarga Descarga. Colocado el cazo sobre la caja del . Colocado el cazo sobre la caja del
d d mper, se procede a la descarga. mper, se procede a la descarga.
4 4 Fase: Fase: Giro en sentido contrario Giro en sentido contrario. Descargado el cazo, la . Descargado el cazo, la
plataforma gira hacia el frente de excavaci plataforma gira hacia el frente de excavaci n para n para
comenzar el ciclo. comenzar el ciclo.
81 81
Excavadoras hidr Excavadoras hidr ulicas. Producci ulicas. Producci n n
La producci La producci n de una excavadora depende de: n de una excavadora depende de:
Capacidad del cazo. Capacidad del cazo.
Grado de llenado del cazo. Grado de llenado del cazo.
Capacidad de acarreo del medio de transporte. Capacidad de acarreo del medio de transporte.
Naturaleza del material a excavar. Naturaleza del material a excavar.
ngulo de giro de la plataforma. ngulo de giro de la plataforma.
Carrera: recorrido del cazo una vez efectuada la Carrera: recorrido del cazo una vez efectuada la
penetraci penetraci n hasta el momento en que cesa la operaci n hasta el momento en que cesa la operaci n. La n. La
carrera carrera ptima es la que consigue el llenado total del cazo ptima es la que consigue el llenado total del cazo
de una sola vez. de una sola vez.
Organizaci Organizaci n de la obra. n de la obra.
Desplazamientos de la excavadora. Desplazamientos de la excavadora.
Excavadoras hidr Excavadoras hidr ulicas. Producci ulicas. Producci n n
LL G H h m
L
P C N f f f f f =
siendo: siendo: C C capacidad de la cuchara correspondiente a la capacidad de la cuchara correspondiente a la
carrera carrera ptima, ptima,
N N n n mero de ciclos, mero de ciclos,
f f
LL LL
factor de llenado, factor de llenado,
f f
G G
factor de correcci factor de correcci n debido al giro, n debido al giro,
f f
H H/L /L
factor de correcci factor de correcci n debido a % de carrera n debido a % de carrera ptima, ptima,
f f
h h
factor de eficiencia horaria, factor de eficiencia horaria,
f f
m m
factor de organizaci factor de organizaci n de la obra (var n de la obra (var a entre 0,8 y a entre 0,8 y
0,6). 0,6).
No olvidar la influencia de los desplazamientos de la excavadora No olvidar la influencia de los desplazamientos de la excavadora. .
83 83
Cargadoras Cargadoras
La cargadora es una m La cargadora es una m quina equipada con cuchara frontal y quina equipada con cuchara frontal y
un sistema de brazos accionado por cilindros hidr un sistema de brazos accionado por cilindros hidr ulicos, cuya ulicos, cuya
funci funci n principal es: n principal es:
Cargar materiales sueltos de abajo hacia arriba. Cargar materiales sueltos de abajo hacia arriba.
Transportarlos a distancias m Transportarlos a distancias m nimas. nimas.
Descargarlos sobre tolvas de poca altura o sobre medios de Descargarlos sobre tolvas de poca altura o sobre medios de
acarreo (camiones y d acarreo (camiones y d mperes). mperes).
Debido a la elevada fuerza de sus cilindros tambi Debido a la elevada fuerza de sus cilindros tambi n es capaz n es capaz
de arrancar material en banco de no mucha resistencia. de arrancar material en banco de no mucha resistencia.
84 84
85 85
Hay dos tipos de cargadoras: Hay dos tipos de cargadoras:
Cargadoras de ruedas Cargadoras de ruedas: actualmente la mayor : actualmente la mayor a de las a de las
cargadoras son de este tipo. El mecanismo de traslaci cargadoras son de este tipo. El mecanismo de traslaci n n
est est constituido por cuatro ruedas motrices de gran constituido por cuatro ruedas motrices de gran
di di metro y todas iguales. Normalmente las cargadoras metro y todas iguales. Normalmente las cargadoras
sobre neum sobre neum ticos tienen el bastidor articulado. ticos tienen el bastidor articulado.
86 86
Cargadoras sobre cadenas Cargadoras sobre cadenas: se utilizan para trabajos : se utilizan para trabajos
especiales y se desplazan sobre dos carros de cadenas. especiales y se desplazan sobre dos carros de cadenas.
Comparadas con las de ruedas, a igualdad de cuchara Comparadas con las de ruedas, a igualdad de cuchara
tienen m tienen m s peso y por lo tanto mayor fuerza de arranque y s peso y por lo tanto mayor fuerza de arranque y
como la fuerza de rozamiento tambi como la fuerza de rozamiento tambi n es mayor, la fuerza n es mayor, la fuerza
de excavaci de excavaci n es mayor. n es mayor.
87 87
El El equipo de trabajo equipo de trabajo consta de: consta de:
Mecanismo de elevaci Mecanismo de elevaci n n
Mecanismo de volteo Mecanismo de volteo
Cuchara Cuchara
Otros accesorios, en las de Otros accesorios, en las de
cadenas el m cadenas el m s importante s importante
es el escarificador. es el escarificador.
88 88
Los Los par par metros caracter metros caracter sticos geom sticos geom tricos tricos son: son:
Altura de descarga Altura de descarga: es la m : es la m xima altura que hay desde el xima altura que hay desde el
terreno hasta el borde de la cuchara, puesta en su posici terreno hasta el borde de la cuchara, puesta en su posici n n
m m s baja y una vez levantados los brazos. Cuanto mayor s baja y una vez levantados los brazos. Cuanto mayor
sea, mayor altura de caja y por lo tanto, mayor tonelaje sea, mayor altura de caja y por lo tanto, mayor tonelaje
podr podr n tener los camiones o d n tener los camiones o d mperes. mperes.
Alcance Alcance: es la distancia entre dos verticales, una la : es la distancia entre dos verticales, una la
tangente a la rueda o a la cadena y otra que pase por el tangente a la rueda o a la cadena y otra que pase por el
extremo del diente estando la cuchara volcada y en su extremo del diente estando la cuchara volcada y en su
posici posici n m n m s alta. s alta.
89 89
Los Los par par metros caracter metros caracter sticos din sticos din micos micos son: son:
Carga de vuelco Carga de vuelco: es el peso m : es el peso m nimo en el centro de nimo en el centro de
gravedad de la carga que es capaz de levantar las ruedas gravedad de la carga que es capaz de levantar las ruedas
traseras o ruedas cabillas (en cadenas) del suelo en la traseras o ruedas cabillas (en cadenas) del suelo en la
posici posici n m n m s avanzada del brazo. s avanzada del brazo.
Carga m Carga m xima operacional xima operacional: es la carga de trabajo en las : es la carga de trabajo en las
siguientes condiciones: siguientes condiciones:
No debe exceder del 50% de la carga de vuelco en las cargadoras No debe exceder del 50% de la carga de vuelco en las cargadoras
de ruedas ni del 35% en las de cadenas. de ruedas ni del 35% en las de cadenas.
Debe ser igual a la capacidad de elevaci Debe ser igual a la capacidad de elevaci n en cualquier posici n en cualquier posici n de n de
cuchara, girada 40 cuchara, girada 40 . .
Para un tama Para un tama o y tipo de cazo determinado. o y tipo de cazo determinado.
La velocidad de la marcha no debe ser superior a 6,43 La velocidad de la marcha no debe ser superior a 6,43 km km/h. /h.
En terreno firme, suave y llano. En terreno firme, suave y llano.
Capacidad de elevaci Capacidad de elevaci n n del sistema hidr del sistema hidr ulico: es el mayor ulico: es el mayor
peso que el cilindro puede levantar a una cierta altura peso que el cilindro puede levantar a una cierta altura
determinada por el fabricante. Como este valor es superior determinada por el fabricante. Como este valor es superior
a la carga de vuelco, el ensayo debe hacerse con la a la carga de vuelco, el ensayo debe hacerse con la
m m quina anclada en su parte posterior. quina anclada en su parte posterior.
Fuerza de arranque Fuerza de arranque: es la fuerza de elevaci : es la fuerza de elevaci n vertical n vertical
medida en el borde de la cuchilla de la cuchara. Es el medida en el borde de la cuchilla de la cuchara. Es el
par par metro m metro m s importante ya que da una idea del poder s importante ya que da una idea del poder
de excavaci de excavaci n de la cargadora. n de la cargadora.
siendo: siendo: M M par de arranque, par de arranque,
F F fuerza de arranque, fuerza de arranque,
L L longitud del fondo de cuchara. longitud del fondo de cuchara.
M F L =
91 91
Cargadoras. Fuerza de arranque Cargadoras. Fuerza de arranque
La fuerza de arranque depende de: La fuerza de arranque depende de:
Tipo de cuchara Tipo de cuchara: cuanto m : cuanto m s ancha menor fuerza de s ancha menor fuerza de
arranque, por eso se usan las m arranque, por eso se usan las m s anchas para mover tierras s anchas para mover tierras
y arenas y las m y arenas y las m s estrechas para materiales m s estrechas para materiales m s s
consistentes. consistentes.
Geometr Geometr a de los brazos a de los brazos. .
Capacidad del hidr Capacidad del hidr ulico ulico: a mayor fuerza del hidr : a mayor fuerza del hidr ulico mayor ulico mayor
fuerza de arranque. fuerza de arranque.
Fuerza de penetraci Fuerza de penetraci n: n:
92 92
Cargadoras. Fuerza de penetraci Cargadoras. Fuerza de penetraci n n
Cuando la cuchara trata de penetrar el dinamismo de la Cuando la cuchara trata de penetrar el dinamismo de la
m m quina exige mucho par y velocidad casi nula. El peso quina exige mucho par y velocidad casi nula. El peso
gravita sobre el eje delantero (ruedas gu gravita sobre el eje delantero (ruedas gu a) por lo que se a) por lo que se
produce una p produce una p rdida de adherencia en la parte posterior, rdida de adherencia en la parte posterior,
por ello la tracci por ello la tracci n corre a cargo de la potencia transmitida n corre a cargo de la potencia transmitida
al eje delantero y por lo tanto la fuerza de penetraci al eje delantero y por lo tanto la fuerza de penetraci n n
disminuye. disminuye.
Por lo tanto, la fuerza de penetraci Por lo tanto, la fuerza de penetraci n var n var a en funci a en funci n de: n de:
potencia del motor, potencia del motor,
desmultiplicaci desmultiplicaci n de la transmisi n de la transmisi n, n,
di di metro de los neum metro de los neum ticos (superficie de contacto ticos (superficie de contacto
cadenas cadenas- -suelo), suelo),
condiciones de adherencia del terreno y condiciones de adherencia del terreno y
peso de la m peso de la m quina y su distribuci quina y su distribuci n. n.
93 93
Cargadoras. Ciclo de trabajo Cargadoras. Ciclo de trabajo
La cargadora simultanea la maniobra (avance, retroceso y La cargadora simultanea la maniobra (avance, retroceso y
giro) con los movimientos de la cuchara (subida, bajada y giro) con los movimientos de la cuchara (subida, bajada y
basculaci basculaci n). n).
El ciclo de trabajo consta de 4 fases: El ciclo de trabajo consta de 4 fases:
1 1 Fase: Carga Fase: Carga. La cargadora empuja avanzando con la . La cargadora empuja avanzando con la
cuchara baja hasta hincarla en el material, la llena y la cuchara baja hasta hincarla en el material, la llena y la
pone boca arriba elev pone boca arriba elev ndola ligeramente para retroceder. ndola ligeramente para retroceder.
94 94
2 2 Fase: Fase: Acarreo Acarreo. Con la cuchara llena, la m . Con la cuchara llena, la m quina quina
retrocede y simult retrocede y simult neamente eleva y bascula la cuchara neamente eleva y bascula la cuchara
para que el material no se derrame. Es esta posici para que el material no se derrame. Es esta posici n n
puede transportar a peque puede transportar a peque as distancias. as distancias.
95 95
3 3 Fase: Fase: Descarga Descarga. Se coloca . Se coloca
junto al medio de transporte, junto al medio de transporte,
ajustando la altura de vertido ajustando la altura de vertido
al mismo, bascula la cuchara al mismo, bascula la cuchara
y el material cae en la caja del y el material cae en la caja del
medio de transporte. medio de transporte.
4 4 Fase: Fase: Maniobra Maniobra. Retrocede . Retrocede
y maniobra mientras baja la y maniobra mientras baja la
cuchara vac cuchara vac a hasta alcanzar a hasta alcanzar
el frente de llenado con la el frente de llenado con la
cuchara a ras del suelo para cuchara a ras del suelo para
comenzar el ciclo. comenzar el ciclo.
96 96
Cargadoras. Forma de carga Cargadoras. Forma de carga
Normalmente la carga se realiza en V. El cami Normalmente la carga se realiza en V. El cami n debe n debe
colocarse a la izquierda para que ambos conductores se vean. colocarse a la izquierda para que ambos conductores se vean.
Si hay otro cami Si hay otro cami n esperando se sit n esperando se sit a a la derecha. La a a la derecha. La
cargadora debe atacar el frente siempre con el eje cargadora debe atacar el frente siempre con el eje
perpendicular a perpendicular a l, sin que la articulaci l, sin que la articulaci n forme n forme ngulo y sin ngulo y sin
que ninguna rueda quede en el aire. que ninguna rueda quede en el aire.
97 97
Cargadoras. Producci Cargadoras. Producci n n
La producci La producci n de las cargadoras depende de: n de las cargadoras depende de:
Capacidad de la cuchara. Capacidad de la cuchara.
Tiempo de ciclo. Tiempo de ciclo.
Factor de llenado. Factor de llenado.
La capacidad de la cuchara puede ser a ras o colmada. La capacidad de la cuchara puede ser a ras o colmada.
98 98
Los fabricantes ofrecen cucharas de distintas capacidades Los fabricantes ofrecen cucharas de distintas capacidades
seg seg n el tipo de material a cargar. n el tipo de material a cargar.
Como la carga operacional no var Como la carga operacional no var a con el modelo de a con el modelo de
cargadora, la cuchara se llenar cargadora, la cuchara se llenar m m s o menos seg s o menos seg n el tipo de n el tipo de
material. material.
El factor de llenado var El factor de llenado var a entre el 65 y el 100%. a entre el 65 y el 100%.
La capacidad La capacidad til (volumen til (volumen til) es: til) es:
util LL
C C f =
La producci La producci n es el producto del volumen colmado de la n es el producto del volumen colmado de la
cuchara, por el factor de llenado, por el n cuchara, por el factor de llenado, por el n mero de ciclos por mero de ciclos por
hora y por el factor de eficiencia. hora y por el factor de eficiencia.
util LL h h
P C f N f C N f = =
99 99
Si el tiempo de ciclo permanece constante, cuanto mayor sea Si el tiempo de ciclo permanece constante, cuanto mayor sea
el llenado de la cuchara mayor es la producci el llenado de la cuchara mayor es la producci n. n.
Pero si el llenado es mayor, el tiempo de ciclo es mayor y el Pero si el llenado es mayor, el tiempo de ciclo es mayor y el
n n mero de ciclos por hora ser mero de ciclos por hora ser menor, por lo que la menor, por lo que la
producci producci n ser n ser menor. menor.
As As que para hallar la producci que para hallar la producci n m n m xima habr xima habr que hacer que hacer
distintas pruebas para comprobar el llenado distintas pruebas para comprobar el llenado ptimo. ptimo.
100 100
Cargadoras. Campo de aplicaci Cargadoras. Campo de aplicaci n n
En arranque por tractores de cadenas cargando el producto a En arranque por tractores de cadenas cargando el producto a
camiones. camiones.
En desmontes de rocas voladas con explosivos o canteras, con En desmontes de rocas voladas con explosivos o canteras, con
cuchara adecuada. Si es de neum cuchara adecuada. Si es de neum ticos deben protegerse con ticos deben protegerse con
cadenas protectoras. cadenas protectoras.
En escolleras, debido a la gran capacidad de sus cucharas En escolleras, debido a la gran capacidad de sus cucharas
cargan y manejan bien grandes bloques de roca. cargan y manejan bien grandes bloques de roca.
Desbroce de tierra vegetal. Desbroce de tierra vegetal.
Alimentaci Alimentaci n de material suelto a tolvas en plantas de n de material suelto a tolvas en plantas de
aglomerado asf aglomerado asf ltico, graveras, instalaciones de hormig ltico, graveras, instalaciones de hormig n y n y
de machaqueo. de machaqueo.
101 101
Comparaci Comparaci n entre cargadoras n entre cargadoras
Carga est Carga est tica de vuelco. tica de vuelco.
Capacidades de la cuchara. Capacidades de la cuchara.
Potencia del motor: proporciona la fuerza de penetraci Potencia del motor: proporciona la fuerza de penetraci n y la n y la
velocidad de desplazamiento. velocidad de desplazamiento.
Peso de la m Peso de la m quina: estabilidad. quina: estabilidad.
Fuerza de arranque. Fuerza de arranque.
Altura de descarga y alcance. Altura de descarga y alcance.
Radio de giro. Radio de giro.
102 102
Comparaci Comparaci n cargadora y excavadora hidr n cargadora y excavadora hidr ulica ulica
La cargadora tiene que tener la cuchara m La cargadora tiene que tener la cuchara m s ancha que su v s ancha que su v a a
para proteger el avance a las ruedas o cadenas, lo que reduce para proteger el avance a las ruedas o cadenas, lo que reduce
su fuerza de arranque. su fuerza de arranque.
El ciclo de trabajo es mayor en las cargadoras que en las El ciclo de trabajo es mayor en las cargadoras que en las
excavadoras, debido a los desplazamientos. excavadoras, debido a los desplazamientos.
La altura de carga de la cargadora es de 1 La altura de carga de la cargadora es de 1- -1,5 m mientras 1,5 m mientras
que la de la excavadora es de varios metros. que la de la excavadora es de varios metros.
La cargadora de neum La cargadora de neum ticos requiere como m ticos requiere como m nimo el doble nimo el doble
de su longitud para maniobrar sin problemas. La excavadora de su longitud para maniobrar sin problemas. La excavadora
gira y permite colocarse c gira y permite colocarse c modamente a los camiones. modamente a los camiones.
En limpieza a pie de cantera, la cargadora tiene ventaja frente En limpieza a pie de cantera, la cargadora tiene ventaja frente
a la retro, al dejar el suelo mejor para los camiones. a la retro, al dejar el suelo mejor para los camiones.
103 103
Retrocargadoras Retrocargadoras o mixtas o mixtas
Son m Son m quinas autopropulsadas sobre ruedas, con un bastidor quinas autopropulsadas sobre ruedas, con un bastidor
dise dise ado para montar un equipo de carga frontal y otro ado para montar un equipo de carga frontal y otro
trasero de trasero de retroexcavaci retroexcavaci n n, de forma que pueden ser usados , de forma que pueden ser usados
alternativamente. alternativamente.
Combina las ventajas de las palas cargadoras con las de la Combina las ventajas de las palas cargadoras con las de la
retroexcavadora. retroexcavadora.
104 104
Retrocargadoras Retrocargadoras o mixtas o mixtas
Es una m Es una m quina muy vers quina muy vers til y rentable, por lo que cada vez til y rentable, por lo que cada vez
se utiliza m se utiliza m s. s.
Se utilizan mucho en zanjas, porque con la retro se abre la Se utilizan mucho en zanjas, porque con la retro se abre la
zanja y con la cuchara frontal se rellena. zanja y con la cuchara frontal se rellena.
Cuando hay que demoler hormig Cuando hay que demoler hormig n o pavimentos asf n o pavimentos asf lticos, el lticos, el
cazo de la retro se puede sustituir por un martillo rompedor. cazo de la retro se puede sustituir por un martillo rompedor.
Para conseguir mayor fuerza de arranque, a veces tienen un Para conseguir mayor fuerza de arranque, a veces tienen un
sistema de anclaje. sistema de anclaje.
105 105
Tra Tra llas llas
Las tra Las tra llas son m llas son m quinas utilizadas en el movimiento de quinas utilizadas en el movimiento de
tierras que realizan las funciones de arranque, carga, tierras que realizan las funciones de arranque, carga,
transporte, descarga y nivelaci transporte, descarga y nivelaci n de suelos tales como arena, n de suelos tales como arena,
arcilla, tierra e incluso zahorras. arcilla, tierra e incluso zahorras.
106 106
Tra Tra llas. Tipos llas. Tipos
Remolcadas Remolcadas: :
Por tractores de cadenas, tienen una buena tracci Por tractores de cadenas, tienen una buena tracci n, n,
incluso en pistas en mal estado. incluso en pistas en mal estado.
Por tractores de ruedas de tracci Por tractores de ruedas de tracci n total, tienen menor n total, tienen menor
capacidad que las de cadenas. capacidad que las de cadenas.
Autopropulsadas Autopropulsadas, llamadas mototra , llamadas mototra llas, que pueden ser: llas, que pueden ser:
Convencionales con un motor delantero y tracci Convencionales con un motor delantero y tracci n n
delantera. delantera.
De dos motores, uno delantero y otro trasero y de tracci De dos motores, uno delantero y otro trasero y de tracci n n
total total
Con elevador de paletas para la carga o Con elevador de paletas para la carga o autocargadoras autocargadoras, ,
tiene un solo motor y tracci tiene un solo motor y tracci n delantera. n delantera.
107 107
Mototra Mototra llas. Cajas llas. Cajas
La caja est La caja est abierta por su parte superior y dotada con abierta por su parte superior y dotada con
movimiento ascendente y descendente, y provista en su borde movimiento ascendente y descendente, y provista en su borde
de ataque de una cuchilla recambiable para hacer el corte o de ataque de una cuchilla recambiable para hacer el corte o
excavaci excavaci n al terreno. n al terreno.
Para cada modelo los fabricantes proporcionan las siguientes Para cada modelo los fabricantes proporcionan las siguientes
capacidades: capacidades:
Carga m Carga m xima que pueden llevar. xima que pueden llevar.
Capacidad a ras. Capacidad a ras.
Capacidad colmada que corresponde a una determinada Capacidad colmada que corresponde a una determinada
densidad. densidad.
108 108
Mototra Mototra llas. Cajas llas. Cajas
La caja consta de dos elementos muy importantes: La caja consta de dos elementos muy importantes:
La La compuerta tipo sector, compuerta tipo sector, situada en la parte frontal, sirve situada en la parte frontal, sirve
para cargar, mantener la carga y descargar. para cargar, mantener la carga y descargar.
La La placa placa eyectora eyectora situada en la parte posterior sirve para situada en la parte posterior sirve para
empujar el material al efectuar la descarga. empujar el material al efectuar la descarga.
109 109
Mototra Mototra llas. Ciclo de trabajo llas. Ciclo de trabajo
1 1 Fase: Fase: Carga Carga. Se abre la compuerta y se baja la caja hasta . Se abre la compuerta y se baja la caja hasta
que apoye en el terreno y la cuchilla penetre en el mismo. El que apoye en el terreno y la cuchilla penetre en el mismo. El
espesor de la capa arrancada es de unos 25 cm. Al avanzar la espesor de la capa arrancada es de unos 25 cm. Al avanzar la
m m quina el terreno va llenando la caja, empujado por el quina el terreno va llenando la caja, empujado por el
material que sigue penetrando en ella. La resistencia a la material que sigue penetrando en ella. La resistencia a la
carga depende de la resistencia al corte del suelo y de la carga depende de la resistencia al corte del suelo y de la
resistencia que el propio material ofrece a ser penetrado en la resistencia que el propio material ofrece a ser penetrado en la
caja. Cuando la caja est caja. Cuando la caja est medio llena la resistencia del propio medio llena la resistencia del propio
material es tan grande que no deja entrar m material es tan grande que no deja entrar m s material, al no s material, al no
ser que se tenga la ayuda de un tractor empujador. ser que se tenga la ayuda de un tractor empujador.
110 110
2 2 Fase: Fase: Acarreo Acarreo. Una vez realizada la carga se cierra la . Una vez realizada la carga se cierra la
compuerta y se levanta la caja de manera que las ruedas son compuerta y se levanta la caja de manera que las ruedas son
los los nicos elementos de apoyo en el terreno. Las velocidades nicos elementos de apoyo en el terreno. Las velocidades
pueden alcanzar los 45 pueden alcanzar los 45 km km/h. /h.
111 111
3 3 Fase: Fase: Descarga Descarga. Al llegar al punto de vertido se levanta la . Al llegar al punto de vertido se levanta la
compuerta y el eyector avanza en la caja de forma que se compuerta y el eyector avanza en la caja de forma que se
realiza la descarga por la parte delantera. La caja puede realiza la descarga por la parte delantera. La caja puede
elevarse o bajarse de forma que la altura del material elevarse o bajarse de forma que la altura del material
expulsado puede variarse y con la cuchilla se logra su expulsado puede variarse y con la cuchilla se logra su
nivelaci nivelaci n. n.
112 112
4 4 Fase: Fase: Retorno Retorno. Una vez descargado el material se levanta . Una vez descargado el material se levanta
la caja, se cierra la compuerta y se regresa al punto de carga la caja, se cierra la compuerta y se regresa al punto de carga
para reiniciar el ciclo. para reiniciar el ciclo.
113 113
Mototra Mototra llas con tractor empujador llas con tractor empujador
La misi La misi n del tractor empujador es ayudar a cargar a las n del tractor empujador es ayudar a cargar a las
mototra mototra llas convencionales. El tractor empuja sobre el tope llas convencionales. El tractor empuja sobre el tope
de empuje situados en la parte posterior de la caja. de empuje situados en la parte posterior de la caja.
Es necesario tener un n Es necesario tener un n mero de mototra mero de mototra llas suficiente para llas suficiente para
que el tractor tenga un empleo continuo. que el tractor tenga un empleo continuo.
114 114
Mototra Mototra llas con tractor empujador llas con tractor empujador
No se debe perder tiempo en completar la carga de la No se debe perder tiempo en completar la carga de la
mototra mototra lla, porque una p lla, porque una p rdida de tiempo en esta fase rdida de tiempo en esta fase
retrasa todas las dem retrasa todas las dem s mientras que si la carga no es s mientras que si la carga no es
completa no se retrasa ninguna otra fase. El empujador debe completa no se retrasa ninguna otra fase. El empujador debe
actuar hasta que el material rebose o hasta que llegue otra actuar hasta que el material rebose o hasta que llegue otra
mototra mototra lla en cuyo caso cesar lla en cuyo caso cesar y se preparar y se preparar para empujar a para empujar a
la que est la que est en espera. en espera.
Para reducir el tiempo de carga es conveniente dar la Para reducir el tiempo de carga es conveniente dar la
profundidad de corte necesaria a cada caso. Depende de: el profundidad de corte necesaria a cada caso. Depende de: el
tipo de material, el tiempo invertido y la potencia del tractor. tipo de material, el tiempo invertido y la potencia del tractor.
Para evitar el desgaste excesivo en los neum Para evitar el desgaste excesivo en los neum ticos de la ticos de la
mototra mototra lla, el tractor empujador debe ser el que realice el lla, el tractor empujador debe ser el que realice el
esfuerzo de carga y debe hacerlo en l esfuerzo de carga y debe hacerlo en l nea recta. nea recta.
115 115
Mototra Mototra llas con empujador. Ciclo de trabajo llas con empujador. Ciclo de trabajo
La tra La tra lla empieza a cargar sin el empujador, mientras lla empieza a cargar sin el empujador, mientras ste ste
realiza la maniobra. realiza la maniobra.
A continuaci A continuaci n, el tractor empuja la tra n, el tractor empuja la tra lla durante el resto de lla durante el resto de
la carga. la carga.
Una vez acabada la carga, la tra Una vez acabada la carga, la tra lla cierra la compuerta y sube lla cierra la compuerta y sube
la caja y el empujador le empuja unos 5 m m la caja y el empujador le empuja unos 5 m m s para salvar el s para salvar el
escal escal n de la excavaci n de la excavaci n. n.
La tra La tra lla realiza el transporte por sus propios medios. lla realiza el transporte por sus propios medios.
116 116
Mototra Mototra llas con empujador. Ciclo de trabajo llas con empujador. Ciclo de trabajo
El empujador da marcha atr El empujador da marcha atr s en s en ngulo o en l ngulo o en l nea recta para nea recta para
permitir a la siguiente tra permitir a la siguiente tra lla realizar la maniobra necesaria lla realizar la maniobra necesaria
para situarse en el lugar en el que la otra dej para situarse en el lugar en el que la otra dej la excavaci la excavaci n. n.
La tra La tra lla empieza la carga mientras el empujador se sit lla empieza la carga mientras el empujador se sit a a
detr detr s de ella para ayudarle en la carga. s de ella para ayudarle en la carga.
117 117
Mototra Mototra llas con elevador de paletas llas con elevador de paletas
Uno de los problemas de las mototra Uno de los problemas de las mototra llas es la resistencia que llas es la resistencia que
ejerce el material ya cargado al que se est ejerce el material ya cargado al que se est cargando, por ello cargando, por ello
se ha desarrollado la mototra se ha desarrollado la mototra lla con elevador de paletas, lla con elevador de paletas,
montado en la parte delantera de la caja. montado en la parte delantera de la caja.
118 118
Las paletas del elevador van montadas Las paletas del elevador van montadas
sobre dos cadenas sin fin y arrastran el sobre dos cadenas sin fin y arrastran el
material excavado hacia el fondo de la material excavado hacia el fondo de la
caja, facilitando la carga. El elevador caja, facilitando la carga. El elevador
dispone de un dispositivo de giro, as dispone de un dispositivo de giro, as
cuando encuentran una piedra cuando encuentran una piedra
demasiado grande se levanta la parte demasiado grande se levanta la parte
trasera evitando que lo da trasera evitando que lo da e. El e. El
elevador desmenuza el material con lo elevador desmenuza el material con lo
que se reduce la cantidad de huecos, que se reduce la cantidad de huecos,
obteni obteni ndose una distribuci ndose una distribuci n del n del
material m material m s uniforme y mejor s uniforme y mejor
compactada, y por lo tanto la capacidad compactada, y por lo tanto la capacidad
de carga es mayor. de carga es mayor.
119 119
Esta mototra Esta mototra llas no pueden disponer de la compuerta de llas no pueden disponer de la compuerta de
sector, por lo que para su descarga el suelo de la caja se sector, por lo que para su descarga el suelo de la caja se
desplaza hacia atr desplaza hacia atr s a la vez que el eyector empuja al s a la vez que el eyector empuja al
material directamente sobre el terreno donde es extendido y material directamente sobre el terreno donde es extendido y
nivelado por la parte posterior. nivelado por la parte posterior.
120 120
Mototra Mototra llas con dos motores llas con dos motores
Estas mototra Estas mototra llas poseen dos motores y tracci llas poseen dos motores y tracci n en todas las n en todas las
ruedas por lo que el peso total de la m ruedas por lo que el peso total de la m quina es aprovechado quina es aprovechado
para el esfuerzo tractor, y por lo tanto pueden cargarse solas para el esfuerzo tractor, y por lo tanto pueden cargarse solas
sin necesidad de un tractor empujador. sin necesidad de un tractor empujador.
En muchas ocasiones se disponen dos mototra En muchas ocasiones se disponen dos mototra llas en t llas en t ndem, ndem,
llam llam ndose mototra ndose mototra llas de empuje y arrastre. llas de empuje y arrastre.
121 121
Mototra Mototra llas con dos motores llas con dos motores
El dispositivo de acoplamiento consta de un elemento de El dispositivo de acoplamiento consta de un elemento de
enganche (tope el enganche (tope el stico y fiador) situado en la parte delantera stico y fiador) situado en la parte delantera
y un tope de empuje y un gancho en la parte posterior. El y un tope de empuje y un gancho en la parte posterior. El
enganche es autom enganche es autom tico, cuando chocan las dos mototra tico, cuando chocan las dos mototra llas, llas,
el fiador baja y la mototra el fiador baja y la mototra lla trasera se engancha con la lla trasera se engancha con la
delantera y el desenganche se realiza desde la cabina del delantera y el desenganche se realiza desde la cabina del
conductor. conductor.
122 122
Mototra Mototra llas en t llas en t ndem ndem
La fase de carga se realiza en dos etapas: La fase de carga se realiza en dos etapas:
1 1 etapa: la mototra etapa: la mototra lla trasera vac lla trasera vac a empuja a la delantera a empuja a la delantera
mientras se carga. mientras se carga.
2 2 etapa: cuando la mototra etapa: cuando la mototra lla delantera est lla delantera est totalmente totalmente
cargada, con la caja elevada tira de la trasera mientras se cargada, con la caja elevada tira de la trasera mientras se
carga. carga.
De esta forma se aprovecha la potencia de las dos De esta forma se aprovecha la potencia de las dos
mototra mototra llas para realizar la carga. Cuando la carga se ha llas para realizar la carga. Cuando la carga se ha
terminado, las mototra terminado, las mototra llas se desenganchan y terminan su llas se desenganchan y terminan su
ciclo por separado. ciclo por separado.
123 123
Mototra Mototra llas. Producci llas. Producci n n
siendo siendo C C capacidad de carga, capacidad de carga,
f f
h h
factor de eficiencia horaria. factor de eficiencia horaria.
Ensayos realizados indican que la m Ensayos realizados indican que la m xima capacidad reduce la xima capacidad reduce la
producci producci n en vez de aumentarla. Esto es debido a que a n en vez de aumentarla. Esto es debido a que a
medida que la caja se va llenando aumenta la resistencia, el medida que la caja se va llenando aumenta la resistencia, el
ritmo de carga disminuye y el tiempo de ciclo aumenta. ritmo de carga disminuye y el tiempo de ciclo aumenta.
h
P C N f =
La producci La producci n de las mototra n de las mototra llas se calcula: llas se calcula:
124 124
Mototra Mototra llas. N llas. N mero mero ptimo ptimo
Cuando se trabaja con tra Cuando se trabaja con tra llas convencionales es necesario la llas convencionales es necesario la
utilizaci utilizaci n de un tractor que se aprovecha para empujar varias n de un tractor que se aprovecha para empujar varias
mototra mototra llas (normalmente entre 3 y 5). llas (normalmente entre 3 y 5).
Con el fin de que no se produzcan esperas innecesarias ni de Con el fin de que no se produzcan esperas innecesarias ni de
las mototra las mototra llas ni del empujador debe calcularse el n llas ni del empujador debe calcularse el n mero mero
ptimo utilizando el principio de equilibrio. ptimo utilizando el principio de equilibrio.
Principio de equilibrio: Principio de equilibrio: Si se consideran dos conjuntos con N Si se consideran dos conjuntos con N
1 1
y N y N
2 2
elementos cada uno, que est elementos cada uno, que est n perfectamente n perfectamente
sincronizados, con tiempos de ciclo T sincronizados, con tiempos de ciclo T
1 1
y T y T
2 2
, se tendr , se tendr que sus que sus
frecuencias son las mismas frecuencias son las mismas . .
1 2 1
1 2 1 2
1 2 2
N N T
f f N N
T T T
= = =
125 125
Mototra Mototra llas. N llas. N mero mero ptimo ptimo
Conociendo los tiempos de ciclo de las tra Conociendo los tiempos de ciclo de las tra llas y del tractor llas y del tractor
empujador, el n empujador, el n mero mero ptimo de tra ptimo de tra llas ser llas ser : :
traillas
opt
tractor
T
N
T
=
m m xima xima no espera no espera esperan esperan > > N N
opt opt
m m nimo nimo espera espera no esperan no esperan < < N N
opt opt
COSTE COSTE PRODUCCI PRODUCCI N N EMPUJADOR EMPUJADOR TRA TRA LLAS LLAS N N tra tra llas llas
126 126
Mototra Mototra llas. Aplicaciones llas. Aplicaciones
Carreteras: compensaci Carreteras: compensaci n de vol n de vol menes en traza. menes en traza.
Aeropuertos: excavaci Aeropuertos: excavaci n del terreno. n del terreno.
Obras hidr Obras hidr ulicas: presas de tierra. ulicas: presas de tierra.
B B B B Roca con fragmentaci Roca con fragmentaci n uniforme n uniforme
B B Escarificar antes Escarificar antes Duros Duros
R R B B Terrenos pizarrosos Terrenos pizarrosos
M M M M Arenosos secos y limpios Arenosos secos y limpios
M M B B Arcillosos pesados Arcillosos pesados
B B B B Arcillosos ligeros secos Arcillosos ligeros secos
Descarga Descarga Carga Carga Material Material
Mototra Mototra llas. Comparaci llas. Comparaci n n
Medio Medio Bajo Bajo Medio Medio Relleno Relleno
Alto Alto Medio Medio Bajo Bajo Acarreo Acarreo
Carga Carga Alto Alto Bajo Bajo Medio Medio
Costos Costos
< 1600 m < 1600 m < 800 m < 800 m < 2000 m < 2000 m Distancia de acarreo Distancia de acarreo
30% 30% 7% 7% 8% 8% Pendiente superable Pendiente superable
> 50 > 50 Kp Kp/t /t 20 20 50 50 Kp Kp/t /t 20 20 50 50 Kp Kp/t /t Resistencia a la rodadura Resistencia a la rodadura
Hasta grava Hasta grava
fina fina
Hasta grava Hasta grava
Hasta roca Hasta roca
escarificada escarificada
Tama Tama o del material o del material
Trabaja por Trabaja por
parejas parejas
Totalmente Totalmente
independiente independiente
Necesita Necesita
empujador empujador
Independencia Independencia
Empuje Empuje- -Tiro Tiro
Elevador de Elevador de
paletas paletas
Convencional Convencional
128 128
Mototra Mototra llas. Ventajas llas. Ventajas
Independencia de otros equipos de carga y transporte. Independencia de otros equipos de carga y transporte.
Compromiso entre carga y acarreo. Unos equipos las superan Compromiso entre carga y acarreo. Unos equipos las superan
en la carga y otros en el acarreo pero ninguno ambos. en la carga y otros en el acarreo pero ninguno ambos.
Depositan la carga en capas delgadas que facilitan el Depositan la carga en capas delgadas que facilitan el
extendido. extendido.
Alta producci Alta producci n en condiciones favorables y poca mano de n en condiciones favorables y poca mano de
obra. obra.
Descarga al progresar sobre la traza por lo que crean una Descarga al progresar sobre la traza por lo que crean una
compactaci compactaci n previa. n previa.
129 129
Mototra Mototra llas. Inconvenientes llas. Inconvenientes
Limitaci Limitaci n en la profundidad de corte. n en la profundidad de corte.
Sensibles a las condiciones meteorol Sensibles a las condiciones meteorol gicas. gicas.
Poca altura libre por lo que necesitan pistas bien niveladas y Poca altura libre por lo que necesitan pistas bien niveladas y
cuidadas. cuidadas.
Necesidad de conductores experimentados. Necesidad de conductores experimentados.
Maquinaria de elevado coste de adquisici Maquinaria de elevado coste de adquisici n. n.
Mayor consumo de combustible. Mayor consumo de combustible.
Distancias de acarreo limitado. Distancias de acarreo limitado.
Las tra Las tra llas tienen aver llas tienen aver as por lo que conviene tener una de as por lo que conviene tener una de
repuesto. repuesto.
130 130
Dragalina Dragalina
Es la excavadora de cables m Es la excavadora de cables m s utilizada. s utilizada.
Trabaja por arrastre del material. Trabaja por arrastre del material.
131 131
Dragalina Dragalina
El equipo de trabajo est El equipo de trabajo est formado por: formado por:
Pluma Pluma de celos de celos a o brazo. a o brazo.
El El cazo cazo: tiene forma : tiene forma paralelepip paralelepip dica dica con dos caras con dos caras
abiertas, la superior y la frontal, que sirven de entrada del abiertas, la superior y la frontal, que sirven de entrada del
material. Los laterales tienen agujeros para permitir la material. Los laterales tienen agujeros para permitir la
salida del agua. Lleva dientes en el labio delantero del salida del agua. Lleva dientes en el labio delantero del
fondo. Puede bascular alrededor de una horquilla de fondo. Puede bascular alrededor de una horquilla de
suspensi suspensi n. n.
Los Los cables cables: el cazo est : el cazo est unido a la excavadora mediante unido a la excavadora mediante
dos cables. dos cables.
Cable de arrastre Cable de arrastre: acerca el cazo a la m : acerca el cazo a la m quina. quina.
Cable de elevaci Cable de elevaci n n: sube y baja el cazo. : sube y baja el cazo.
132 132
Dragalina Dragalina
133 133
Dragalina Dragalina
Los Los par par metros metros necesarios para elegir una dragalina son: necesarios para elegir una dragalina son:
Longitud de la pluma (L). Longitud de la pluma (L).
Capacidad del cazo (C). Capacidad del cazo (C).
Radio de la carga (R). Radio de la carga (R).
Profundidad de excavaci Profundidad de excavaci n (T). n (T).
Altura de descarga (U). Altura de descarga (U).
Alcance de la excavaci Alcance de la excavaci n (W). n (W).
Longitud del cazo (Z). Longitud del cazo (Z).
La La producci producci n n se calcula, como para el resto de la m se calcula, como para el resto de la m quinas quinas
de excavaci de excavaci n, multiplicando la capacidad del cazo por el n n, multiplicando la capacidad del cazo por el n
de ciclos por hora por el factor de eficiencia horaria por el de ciclos por hora por el factor de eficiencia horaria por el
factor de llenado. factor de llenado.
134 134
Dragalina. Ciclo de trabajo Dragalina. Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo consta de seis fases: El ciclo de trabajo consta de seis fases:
1 1 fase: fase: lanzamiento e hinca del cazo lanzamiento e hinca del cazo. Con el cable de arrastre . Con el cable de arrastre
el maquinista acerca el cazo a la m el maquinista acerca el cazo a la m quina y al mismo tiempo quina y al mismo tiempo
tira del cable de elevaci tira del cable de elevaci n para mantener el cazo en el aire. n para mantener el cazo en el aire.
Suelta el cable de Suelta el cable de
arrastre y una vez arrastre y una vez
rebasada la vertical del rebasada la vertical del
extremo de la pluma va extremo de la pluma va
dejando cable de dejando cable de
elevaci elevaci n con habilidad n con habilidad
para que el cazo caiga para que el cazo caiga
en el punto de inicio de en el punto de inicio de
la excavaci la excavaci n. n.
2 2 fase: fase: arrastre y carga del cazo arrastre y carga del cazo. Una vez hincado el cazo en . Una vez hincado el cazo en
el terreno se recoge el cable de arrastre y se suelta el cable el terreno se recoge el cable de arrastre y se suelta el cable
de elevaci de elevaci n, por lo que el cazo va llen n, por lo que el cazo va llen ndose a medida que ndose a medida que
se acerca a la m se acerca a la m quina. quina.
3 3 fase: fase: elevaci elevaci n del cazo n del cazo. El cazo se levanta mediante el . El cazo se levanta mediante el
cable de elevaci cable de elevaci n en combinaci n en combinaci n con el de arrastre para que n con el de arrastre para que
no vuelque la carga. no vuelque la carga.
4 4 fase: fase: giro de la plataforma giro de la plataforma. Se gira la superestructura . Se gira la superestructura
hasta colocar el cazo en lugar de la descarga. hasta colocar el cazo en lugar de la descarga.
5 5 fase: fase: descarga descarga. Se suelta el cable de arrastre y se tira del . Se suelta el cable de arrastre y se tira del
cable de elevaci cable de elevaci n con lo que el cazo se coloca en posici n con lo que el cazo se coloca en posici n de n de
descarga. descarga.
6 6 fase: fase: giro a la posici giro a la posici n inicial n inicial. Se gira la superestructura a . Se gira la superestructura a
la vez que se acerca el cazo a la m la vez que se acerca el cazo a la m quina. quina.
136 136
137 137
Dragalina. Aplicaciones Dragalina. Aplicaciones
La duraci La duraci n del ciclo es mayor por lo que el rendimiento es n del ciclo es mayor por lo que el rendimiento es
menor que el de otros equipos de excavaci menor que el de otros equipos de excavaci n. n.
En general se excavan mejor los terrenos situados por debajo En general se excavan mejor los terrenos situados por debajo
de la cota de la excavadora (en seco o en agua). de la cota de la excavadora (en seco o en agua).
Los terrenos a excavar no pueden ser duros porque el cazo no Los terrenos a excavar no pueden ser duros porque el cazo no
entrar entrar a en ellos. a en ellos.
Se emplea en terrenos pantanosos o anegados de agua. Se emplea en terrenos pantanosos o anegados de agua.
Es la m Es la m quina m quina m s apropiada para: s apropiada para:
Encauzamientos de r Encauzamientos de r os os
Construcci Construcci n de canales. n de canales.
138 138
Equipos de transporte Equipos de transporte
En el movimiento de tierras, los veh En el movimiento de tierras, los veh culos que se utilizan para culos que se utilizan para
el acarreo son: el acarreo son:
Camiones basculantes o volquetes Camiones basculantes o volquetes
Semirremolques basculantes o ba Semirremolques basculantes o ba eras eras
D D mperes mperes
R R gidos gidos
Articulados Articulados
139 139
Camiones basculantes Camiones basculantes
Respetan el g Respetan el g libo de carreteras (ancho 2,50 m y altura 4 m) libo de carreteras (ancho 2,50 m y altura 4 m)
y las cargas m y las cargas m ximas por eje admitidas por tr ximas por eje admitidas por tr fico (13 t para fico (13 t para
eje simple y 21 t para eje doble). eje simple y 21 t para eje doble).
Suelen tener tres ejes, uno simple delantero y otro doble Suelen tener tres ejes, uno simple delantero y otro doble
trasero. trasero.
Pueden tener caja basculante con visera, para proteger la Pueden tener caja basculante con visera, para proteger la
cabina de posibles impactos. cabina de posibles impactos.
140 140
Camiones basculantes Camiones basculantes
Ventajas Ventajas: :
Facilidad de alquilar o subcontratar. Facilidad de alquilar o subcontratar.
Poca tara, por lo que pueden transportar grandes cargas Poca tara, por lo que pueden transportar grandes cargas
por carreteras generales. por carreteras generales.
Mayores velocidades m Mayores velocidades m ximas en buenas carreteras. ximas en buenas carreteras.
Inconvenientes Inconvenientes: :
Ruedas peque Ruedas peque as y bastidor de una sola pieza no apto as y bastidor de una sola pieza no apto
para terreno malo. para terreno malo.
Fuera de la carretera, cargas fuertes o pistas en mal Fuera de la carretera, cargas fuertes o pistas en mal
estado, aumentan los costes de reparaci estado, aumentan los costes de reparaci n. n.
Velocidad lenta en pistas en mal estado. Velocidad lenta en pistas en mal estado.
Mayores radios de giro que los d Mayores radios de giro que los d mperes y maniobran peor mperes y maniobran peor
en carga y descarga. en carga y descarga.
141 141
Semirremolques Semirremolques
Se llaman ba Se llaman ba eras porque la caja es muy alargada y tiene eras porque la caja es muy alargada y tiene
gran capacidad. gran capacidad.
Est Est n formados por una cabeza tractora cuyo eje trasero n formados por una cabeza tractora cuyo eje trasero
puede ser doble o sencillo. puede ser doble o sencillo.
El semirremolque basculante apoya mediante un pivote sobre El semirremolque basculante apoya mediante un pivote sobre
una placa r una placa r tula colocada en la cabeza tractora. tula colocada en la cabeza tractora.
El semirremolque tiene dos o tres ejes traseros, por lo que el El semirremolque tiene dos o tres ejes traseros, por lo que el
veh veh culo completo puede tener 4 culo completo puede tener 4 5 ejes. 5 ejes.
142 142
Semirremolques Semirremolques
Aplicaciones t Aplicaciones t picas picas: :
Acarreo de Acarreo de ridos y aglomerado asf ridos y aglomerado asf ltico por carretera. ltico por carretera.
En pistas interiores de la obra pueden llevar m En pistas interiores de la obra pueden llevar m s carga que s carga que
los camiones basculantes. los camiones basculantes.
Inconvenientes Inconvenientes: :
Las ba Las ba eras son lentas en bascular y maniobrar. eras son lentas en bascular y maniobrar.
S S lo pueden ir sobre firmes de carreteras no sobre caminos lo pueden ir sobre firmes de carreteras no sobre caminos
sin asfaltar, porque s sin asfaltar, porque s lo tiene tracci lo tiene tracci n la cabeza tractora. n la cabeza tractora.
Tendencia a patinar y problemas de inestabilidad (peraltes Tendencia a patinar y problemas de inestabilidad (peraltes
de las curvas). de las curvas).
143 143
D D mperes r mperes r gidos gidos
Es un basculante con caracter Es un basculante con caracter sticas especiales de cargas por sticas especiales de cargas por
eje y g eje y g libo que no le permiten circular por carretera. libo que no le permiten circular por carretera.
Tienen dos ejes, el delantero de direcci Tienen dos ejes, el delantero de direcci n y el trasero de n y el trasero de
tracci tracci n con ruedas gemelas. n con ruedas gemelas.
Su peso propio es 3 Su peso propio es 3 4 veces el de un cami 4 veces el de un cami n. n.
144 144
Todos los elementos est Todos los elementos est n dotados de gran robustez. n dotados de gran robustez.
Los amortiguadores desempe Los amortiguadores desempe an un papel muy importante, an un papel muy importante,
porque adem porque adem s de tener un gran peso se les exige grandes s de tener un gran peso se les exige grandes
velocidades por pistas, que en muchas ocasiones, no circular velocidades por pistas, que en muchas ocasiones, no circular a a
un cami un cami n normal. n normal.
Necesitan motores de gran potencia para poder alcanzar 50 Necesitan motores de gran potencia para poder alcanzar 50
60 60 km km/h. /h.
A pesar de las velocidades alcanzados, la absorci A pesar de las velocidades alcanzados, la absorci n de los n de los
golpes es tal que el nivel de confort es muy bueno. golpes es tal que el nivel de confort es muy bueno.
La direcci La direcci n es hidr n es hidr ulica, permitiendo maniobrar con un ulica, permitiendo maniobrar con un
esfuerzo m esfuerzo m nimo del conductor y logrando radios de giro nimo del conductor y logrando radios de giro
m m nimos. nimos.
145 145
En Obras P En Obras P blicas la carga blicas la carga til de los d til de los d mperes llega hasta mperes llega hasta
75 t y en miner 75 t y en miner a hasta los 250 t. a hasta los 250 t.
Existen dos capacidades de caja: Existen dos capacidades de caja:
a ras, a ras,
colmada (la m colmada (la m s habitual es 2:1). s habitual es 2:1).
El fondo de la caja suele tener forma de V de manera que el El fondo de la caja suele tener forma de V de manera que el
centro de gravedad est centro de gravedad est lo m lo m s bajo posible. s bajo posible.
Dispone de ruedas de gran di Dispone de ruedas de gran di metro y anchura. metro y anchura.
El dibujo de las ruedas suele ser profundo para conseguir El dibujo de las ruedas suele ser profundo para conseguir
mayor adherencia. mayor adherencia.
146 146
D D mperes articulados mperes articulados
Los d Los d mperes articulados tiene 2 mperes articulados tiene 2 3 ejes. 3 ejes.
Las ruedas delanteras no son direccionales, el giro es en la Las ruedas delanteras no son direccionales, el giro es en la
articulaci articulaci n. n.
Las capacidades var Las capacidades var an entre 20 y 40 t. an entre 20 y 40 t.
147 147
D D mperes mperes
Razones de utilizaci Razones de utilizaci n de los d n de los d mperes frente a los camiones: mperes frente a los camiones:
Gran producci Gran producci n. n.
Mayor disponibilidad. Mayor disponibilidad.
Bajo coste del m Bajo coste del m
3 3
. .
Gran robustez, por lo que mayor durabilidad de sus Gran robustez, por lo que mayor durabilidad de sus
componentes y menores desgastes. componentes y menores desgastes.
No se circule por carretera. No se circule por carretera.
Para trabajos de m Para trabajos de m s de 4 s de 4 5 meses, porque el transporte 5 meses, porque el transporte
a obra es muy caro. a obra es muy caro.
Si se precisa transportar diversos materiales en condiciones Si se precisa transportar diversos materiales en condiciones
variables de trabajo. variables de trabajo.
148 148
Los criterios de selecci Los criterios de selecci n de los camiones y d n de los camiones y d mperes son: mperes son:
Recorrido de acarreo, pendientes y curvas. Recorrido de acarreo, pendientes y curvas.
Distancias. Distancias.
Estado del terreno y climatolog Estado del terreno y climatolog a durante la obra. a durante la obra.
Material a transportar. Material a transportar.
Producci Producci n requerida. n requerida.
Equipos de cargas disponibles. Equipos de cargas disponibles.
149 149
R R Recomendable Recomendable
NR NR No recomendable No recomendable
N N Nunca Nunca
NR NR R R NR NR R R R R R R R R N N R R R R D D mper r mper r gido gido
NR NR R R R R NR NR R R NR NR R R N N NR NR R R D D mper articulado mper articulado
R R NR NR N N R R N N R R NR NR R R R R N N Semirremolques Semirremolques
R R R R R R R R R R R R R R R R R R N N Cami Cami n volquete n volquete
Dif Dif cil cil Normal Normal
Larga Larga Corta Corta
Lluvio Lluvio
so so
Seco Seco
Pendiente Pendiente
Fuera Fuera
ctra. ctra.
Ctra. Ctra. Suelo Suelo Roca Roca
Distancia Distancia
acarreo acarreo
Clima Clima Camino de acarreo Camino de acarreo
Tipo de Tipo de
material material
150 150
Equipos de transporte. Ciclo de trabajo Equipos de transporte. Ciclo de trabajo
Es la suma de los tiempos fijos y de los variables. Es la suma de los tiempos fijos y de los variables.
Tiempos fijos Tiempos fijos: :
Posicionamiento en zona de carga. Posicionamiento en zona de carga.
Tiempo de carga: depende del ciclo del cazo de la pala Tiempo de carga: depende del ciclo del cazo de la pala
o excavadora y del n o excavadora y del n mero de cargas o cazos. mero de cargas o cazos.
Tiempo de descarga: suele incluir la desaceleraci Tiempo de descarga: suele incluir la desaceleraci n, la n, la
maniobra de posicionamiento en la zona de descarga, la maniobra de posicionamiento en la zona de descarga, la
descarga y la aceleraci descarga y la aceleraci n. n.
Tiempos variables Tiempos variables: :
Tiempo de acarreo. Tiempo de acarreo.
Tiempo de retorno. Tiempo de retorno.
151 151
Equipos de acarreo. Producci Equipos de acarreo. Producci n n
La producci La producci n viene dada por: n viene dada por:
Pueden considerarse dos producciones diferentes: Pueden considerarse dos producciones diferentes:
Producci Producci n necesaria o de proyecto n necesaria o de proyecto
Producci Producci n esperada o de c n esperada o de c lculo lculo
h
P C N f =
siendo siendo C C capacidad de carga, capacidad de carga,
f f
h h
Equipos de transporte. Factor de acoplamiento Equipos de transporte. Factor de acoplamiento
El acoplamiento de los equipos se logra empleando un El acoplamiento de los equipos se logra empleando un
n n mero de unidades de acarreo y de carga que consigan que mero de unidades de acarreo y de carga que consigan que
ninguno espere o que la espera sea m ninguno espere o que la espera sea m nima. nima.
El factor de acoplamiento es: El factor de acoplamiento es:
Produccion del equipo de acarreo
Produccion del equipo de carga
MF =

S S espera espera No espera No espera M M xima producci xima producci n n > 1 > 1
No espera No espera S S espera espera M M nimo costo nimo costo < 1 < 1
No espera No espera No espera No espera ptimo ptimo = 1 = 1
Equipo de Equipo de
acarreo acarreo
Equipo de Equipo de
carga carga
Acoplamiento Acoplamiento MF MF
153 153
Extendido y nivelaci Extendido y nivelaci n n
El espesor de las tongadas de extendido en los terraplenes, El espesor de las tongadas de extendido en los terraplenes,
pedraplenes pedraplenes y presas de materiales sueltos dependen de las y presas de materiales sueltos dependen de las
posibilidades de compactaci posibilidades de compactaci n. n.
En el caso de extendido de las capas de firme como los En el caso de extendido de las capas de firme como los
espesores son fijos, normalmente se extiende el espesor espesores son fijos, normalmente se extiende el espesor
completo, debi completo, debi ndose comprobar que la ndose comprobar que la extendedora extendedora es capaz es capaz
de proporcionar los espesores necesarios y el compactador las de proporcionar los espesores necesarios y el compactador las
densidades exigidas. densidades exigidas.
154 154
Extendido y nivelaci Extendido y nivelaci n n
Para el extendido y nivelaci Para el extendido y nivelaci n en el movimiento de tierras se n en el movimiento de tierras se
pueden utilizar varias m pueden utilizar varias m quinas: quinas:
Mototra Mototra llas llas
Bulldozer Bulldozer
Compactador con hoja de empuje. Compactador con hoja de empuje.
Motoniveladora Motoniveladora
155 155
Lo consigue gracias a su hoja, Lo consigue gracias a su hoja,
situada en el centro de la situada en el centro de la
m m quina y con suficiente quina y con suficiente
distancia a las ruedas. distancia a las ruedas.
La funci La funci n principal de la motoniveladora es la nivelaci n principal de la motoniveladora es la nivelaci n del n del
terreno, moviendo peque terreno, moviendo peque as cantidades de tierra a poca as cantidades de tierra a poca
distancia. La niveladora corta y levanta la tierra para distancia. La niveladora corta y levanta la tierra para
reemplazarla en la misma zona o cerca, nivel reemplazarla en la misma zona o cerca, nivel ndola y d ndola y d ndole ndole
un perfil diferente. un perfil diferente.
156 156
Los trabajos m Los trabajos m s habituales de una motoniveladora son: s habituales de una motoniveladora son:
Extendido de material descargado por los camiones y Extendido de material descargado por los camiones y
posteriormente nivelaci posteriormente nivelaci n. n.
Refino de explanadas. Refino de explanadas.
Perfilado de taludes. Perfilado de taludes.
Excavaci Excavaci n, perfilado y conservaci n, perfilado y conservaci n de cunetas en la n de cunetas en la
tierra. tierra.
Mantenimiento y conservaci Mantenimiento y conservaci n. n.
Las motoniveladoras no son m Las motoniveladoras no son m quinas de producci quinas de producci n sino n sino
para realizar acabados (nivelaci para realizar acabados (nivelaci n y refinos). n y refinos).
157 157
Cualquier irregularidad en el terreno, en el bulldozer produce Cualquier irregularidad en el terreno, en el bulldozer produce
una variaci una variaci n en la profundidad mayor que en la n en la profundidad mayor que en la
motoniveladora. motoniveladora.
En las motoniveladoras, cuanto mayor sea la distancia entre En las motoniveladoras, cuanto mayor sea la distancia entre
ejes, menor repercusi ejes, menor repercusi n tendr n tendr n los desniveles del terreno. n los desniveles del terreno.
158 158
El bastidor suele ser articulado, existiendo tres posiciones El bastidor suele ser articulado, existiendo tres posiciones
b b sicas de trabajo: sicas de trabajo:
Tiene 4 ruedas traseras motrices, y van montadas sobre un Tiene 4 ruedas traseras motrices, y van montadas sobre un
balanc balanc n absorbiendo las irregularidades del terreno y n absorbiendo las irregularidades del terreno y
asegurando la tracci asegurando la tracci n. n.
Las ruedas delanteras son directrices y se pueden inclinar Las ruedas delanteras son directrices y se pueden inclinar
desde la cabina. Alguna vez son motrices. desde la cabina. Alguna vez son motrices.
159 159
El equipo de trabajo consta de: El equipo de trabajo consta de:
Barra de tiro Barra de tiro
Corona o c Corona o c rculo rculo
Hoja vertedera Hoja vertedera
La La barra de tiro barra de tiro est est situada en la parte central delantera de situada en la parte central delantera de
la motoniveladora y unida al bastidor en la parte anterior por la motoniveladora y unida al bastidor en la parte anterior por
una articulaci una articulaci n y en la parte posterior por dos cilindros n y en la parte posterior por dos cilindros
hidr hidr ulicos, llamados brazos de elevaci ulicos, llamados brazos de elevaci n. n.
Su objeto es soportar la corona, que a su vez sujeta la hoja. Su objeto es soportar la corona, que a su vez sujeta la hoja.
La barra de tiro puede: La barra de tiro puede:
Subir, bajar o inclinarse pivotando sobre la r Subir, bajar o inclinarse pivotando sobre la r tula tula
delantera. delantera.
Desplazarse de derecha a izquierda. Desplazarse de derecha a izquierda.
El objeto de la El objeto de la corona corona es soportar la hoja posibilit es soportar la hoja posibilit ndola de un ndola de un
movimiento circular de 360 movimiento circular de 360 . .
161 161
La La hoja vertedera hoja vertedera es el elemento de trabajo disponiendo de es el elemento de trabajo disponiendo de
cuchillas reemplazables en el borde de ataque. cuchillas reemplazables en el borde de ataque.
Pie Pie de la hoja: punto m de la hoja: punto m s cercano a las ruedas delanteras. s cercano a las ruedas delanteras.
Tal Tal n n de la hoja: punto m de la hoja: punto m s alejado. s alejado.
ngulo ngulo de la hoja: de la hoja: ngulo formado por la hoja y el eje del ngulo formado por la hoja y el eje del
chasis. chasis.
162 162
Motoniveladora. Motoniveladora.
Movimientos de la hoja vertedera Movimientos de la hoja vertedera
Elevaci Elevaci n o descenso n o descenso de la hoja respecto del suelo. de la hoja respecto del suelo.
Giro en su plano horizontal Giro en su plano horizontal: permite variar el : permite variar el ngulo de la ngulo de la
hoja. Cuanto menor es el hoja. Cuanto menor es el ngulo de giro, menor es el ancho ngulo de giro, menor es el ancho
de trabajo pero mayor es su rendimiento. de trabajo pero mayor es su rendimiento.
Mantenimiento Mantenimiento
90 90
Nivelaci Nivelaci n y extendido n y extendido
60 60
Cortar terrenos blandos Cortar terrenos blandos
55 55
Cortar terrenos duros Cortar terrenos duros
45 45
Operaci Operaci n n ngulo ngulo
163 163
Variaci Variaci n del n del ngulo de ataque ngulo de ataque respecto al terreno. respecto al terreno.
Inclinaci Inclinaci n de los extremos de la hoja n de los extremos de la hoja. Para excavaci . Para excavaci n y n y
terminado de cunetas, zanjas, taludes,... terminado de cunetas, zanjas, taludes,...
Para nivelar y extender se utilizan Para nivelar y extender se utilizan
ngulos m ngulos m s grandes y para s grandes y para arrancar arrancar
ngulos m ngulos m s peque s peque os. os.
164 164
Desplazamiento lateral del c Desplazamiento lateral del c rculo y de la barra de tiro rculo y de la barra de tiro. Se . Se
utiliza en cortes de taludes, excavaci utiliza en cortes de taludes, excavaci n de rampas laterales y n de rampas laterales y
nivelaci nivelaci n de curvas estrechas. n de curvas estrechas.
Movimiento lateral respecto del c Movimiento lateral respecto del c rculo rculo. Se utiliza para trabajos . Se utiliza para trabajos
de extendido de materiales dispuestos lateralmente, relleno de extendido de materiales dispuestos lateralmente, relleno
de cunetas y nivelaci de cunetas y nivelaci n de obst n de obst culos. culos.
165 165
Motoniveladora. Producci Motoniveladora. Producci n n
La producci La producci n se calcula: n se calcula:
Extendido Extendido Prenivelaci Prenivelaci n n y refino y refino
siendo: siendo: l l ancho de extendido ancho de extendido
e e espesor de extendido espesor de extendido
d d distancia de extendido distancia de extendido
N N n n mero de ciclos por hora mero de ciclos por hora
f f
h h
h
P l e d N f =
h
P l d N f =
166 166
La compactaci La compactaci n es un procedimiento artificial de consolidar n es un procedimiento artificial de consolidar
un terreno, mediante la expulsi un terreno, mediante la expulsi n del aire existente entre sus n del aire existente entre sus
part part culas, haciendo que las mismas est culas, haciendo que las mismas est n lo m n lo m s pr s pr ximas ximas
posibles. posibles.
La compactaci La compactaci n consiste en aumentar mec n consiste en aumentar mec nicamente la nicamente la
densidad de un material, ya que al reducir los huecos entre densidad de un material, ya que al reducir los huecos entre
part part culas aumentamos la densidad y reducimos el volumen culas aumentamos la densidad y reducimos el volumen
de material. de material.
El paso del tiempo produce la sedimentaci El paso del tiempo produce la sedimentaci n o compactaci n o compactaci n n
natural de los materiales sueltos (consolidaci natural de los materiales sueltos (consolidaci n), pero n), pero
aplicando procedimientos mec aplicando procedimientos mec nicos reducimos el tiempo nicos reducimos el tiempo
necesario para lograrla. necesario para lograrla.
167 167
La principal raz La principal raz n por la que se realiza la compactaci n por la que se realiza la compactaci n es n es
porque los materiales compactados pueden soportar cargas porque los materiales compactados pueden soportar cargas
m m s pesadas sin sufrir deformaci s pesadas sin sufrir deformaci n (flexi n (flexi n, agrietamiento o n, agrietamiento o
desplazamiento). desplazamiento).
La compactaci La compactaci n se puede conseguir por: n se puede conseguir por:
presi presi n est n est tica, tica,
manipulaci manipulaci n o amasado, n o amasado,
impacto, y impacto, y
vibraci vibraci n. n.
168 168
Compactaci Compactaci n. Tipos n. Tipos
Presi Presi n est n est tica tica
Consiste en aplicar un peso sobre la superficie del suelo, esto Consiste en aplicar un peso sobre la superficie del suelo, esto
produce la ruptura de las fuerzas que enlazan las part produce la ruptura de las fuerzas que enlazan las part culas culas
entre si y su acomodo en nuevos enlaces m entre si y su acomodo en nuevos enlaces m s estables dentro s estables dentro
del material. del material.
El efecto que produce un peso aplicado sobre el material se El efecto que produce un peso aplicado sobre el material se
traduce en una presi traduce en una presi n sobre su superficie que se transmite n sobre su superficie que se transmite
hacia el interior y se distribuye en forma de bulbo cuyo valor hacia el interior y se distribuye en forma de bulbo cuyo valor
disminuye de forma exponencial con la profundidad. Debido a disminuye de forma exponencial con la profundidad. Debido a
esto solamente se aplica la compactaci esto solamente se aplica la compactaci n est n est tica en capas de tica en capas de
poca profundidad. poca profundidad.
169 169
Manipulaci Manipulaci n o amasado n o amasado
Es la producida por tensiones tangenciales que redistribuyen Es la producida por tensiones tangenciales que redistribuyen
las part las part culas para aumentar su densidad. Resulta muy eficaz culas para aumentar su densidad. Resulta muy eficaz
para compactar la capa final de base para un firme asf para compactar la capa final de base para un firme asf ltico. ltico.
Impacto Impacto
Tambi Tambi n llamada compactaci n llamada compactaci n din n din mica. Utiliza una fuerza mica. Utiliza una fuerza
de impacto repetido sobre la superficie a compactar. Depende de impacto repetido sobre la superficie a compactar. Depende
del peso que se utilice y la altura desde la que se le deja caer del peso que se utilice y la altura desde la que se le deja caer. .
170 170
Vibraci Vibraci n n
La compactaci La compactaci n por vibraci n por vibraci n es la m n es la m s utilizada en la s utilizada en la
actualidad para la mayor actualidad para la mayor a de las aplicaciones. a de las aplicaciones.
Se basa en utilizar una masa exc Se basa en utilizar una masa exc ntrica que gira dentro del ntrica que gira dentro del
rodillo, dicha masa produce una fuerza centr rodillo, dicha masa produce una fuerza centr fuga que se fuga que se
suma o se resta al peso de la m suma o se resta al peso de la m quina, para producir una quina, para producir una
presi presi n sobre el suelo. n sobre el suelo.
La compactaci La compactaci n por vibraci n por vibraci n depende de la fuerza n depende de la fuerza
centr centr fuga, amplitud y frecuencia y por lo tanto, del peso de fuga, amplitud y frecuencia y por lo tanto, del peso de
los contrapesos, distancia al centro de rotaci los contrapesos, distancia al centro de rotaci n y al centro de n y al centro de
gravedad y la velocidad de rotaci gravedad y la velocidad de rotaci n. n.
171 171
Compactadores vibratorios de Compactadores vibratorios de
tambor liso tambor liso
Compactadores vibratorios de pata de cabra Compactadores vibratorios de pata de cabra
Rodillos de pata de cabra Rodillos de pata de cabra
Compactadores de neum Compactadores de neum ticos ticos
Rodillos est Rodillos est ticos ticos
lisos lisos
Vibraci Vibraci n n I mpacto I mpacto Amasado Amasado Presi Presi n est n est tica tica
172 172
Compactadores est Compactadores est ticos lisos ticos lisos
La compactaci La compactaci n se consigue por presi n se consigue por presi n est n est tica. tica.
En los rodillos est En los rodillos est ticos los principales factores que influyen ticos los principales factores que influyen
en la compactaci en la compactaci n: n:
carga por eje, carga por eje,
anchura del rodillo liso, anchura del rodillo liso,
velocidad de desplazamiento. velocidad de desplazamiento.
La fuerza lineal indica la capacidad de compactaci La fuerza lineal indica la capacidad de compactaci n del rodillo n del rodillo
est est tico, y constituye la fuerza vertical situada directamente tico, y constituye la fuerza vertical situada directamente
por debajo y a lo ancho del rodillo o ruedas que crea los por debajo y a lo ancho del rodillo o ruedas que crea los
esfuerzos cortantes de la compactaci esfuerzos cortantes de la compactaci n. n.
Cuanto m Cuanto m s grande sea la fuerza lineal, mayor ser s grande sea la fuerza lineal, mayor ser el el
potencial de compactaci potencial de compactaci n est n est tica del rodillo. tica del rodillo.
173 173
Compactadores de neum Compactadores de neum ticos ticos
La compactaci La compactaci n se consigue por presi n se consigue por presi n est n est tica y por tica y por
amasado. Su principal ventaja es el efecto en profundidad. amasado. Su principal ventaja es el efecto en profundidad.
La compactaci La compactaci n depende del peso por rueda y de la huella n depende del peso por rueda y de la huella
del neum del neum tico (presi tico (presi n de inflado). n de inflado).
Sus principales aplicaciones son para compactar el Sus principales aplicaciones son para compactar el
suelocemento, la suelocemento, la gravacemento gravacemento y la mezcla asf y la mezcla asf ltica. ltica.
174 174
Compactadores de pata de cabra Compactadores de pata de cabra
Constan de 4 tambores con unas patas en las superficies de Constan de 4 tambores con unas patas en las superficies de
los mismos y una hoja frontal empujadora, evit los mismos y una hoja frontal empujadora, evit ndose el ndose el
bulldozer. bulldozer.
Combinan la compactaci Combinan la compactaci n por amasado con la de impacto. n por amasado con la de impacto.
175 175
Compactadores vibratorios de pata de cabra Compactadores vibratorios de pata de cabra
Combinan el efecto de la vibraci Combinan el efecto de la vibraci n con un mayor impacto. n con un mayor impacto.
176 176
Compactadores vibratorios de tambor liso Compactadores vibratorios de tambor liso
Estos compactadores han desplazado a los est Estos compactadores han desplazado a los est ticos porque ticos porque
se necesitan menos pasadas para conseguir la misma se necesitan menos pasadas para conseguir la misma
compactaci compactaci n. n.
177 177
Compactadores de dos tambores vibratorios lisos Compactadores de dos tambores vibratorios lisos
Su principal aplicaci Su principal aplicaci n son la compactaci n son la compactaci n de mezclas n de mezclas
asf asf lticas, us lticas, us ndose tambi ndose tambi n para suelocemento y n para suelocemento y
gravacemento. gravacemento.
178 178
El espesor de las tongadas de compactaci El espesor de las tongadas de compactaci n depende de: n depende de:
Espesores de extendido. Espesores de extendido.
Caracter Caracter sticas del material sticas del material
granulometr granulometr a, a,
porcentaje de finos, porcentaje de finos,
plasticidad, plasticidad,
grado de humedad, etc. grado de humedad, etc.
Energ Energ a de compactaci a de compactaci n n
tipo de compactador, tipo de compactador,
n n mero de pasadas, mero de pasadas,
velocidad. velocidad.
179 179
Compactadores. Producci Compactadores. Producci n n
La producci La producci n se calcula: n se calcula:
siendo: siendo: C C capacidad del compactador, capacidad del compactador,
N N n n mero de ciclos por hora, mero de ciclos por hora,
f f
h h
factor de eficiencia horaria factor de eficiencia horaria. .
h
P C N f =
C e l d =
siendo: siendo: l l longitud del tambor, longitud del tambor,
e e espesor despu espesor despu s de compactado, s de compactado,
d d distancia de compactaci distancia de compactaci n, n,
n n n n mero de pasadas, mero de pasadas,
V V velocidad del compactador. velocidad del compactador.
V
N
n d
=
Se cumple que: Se cumple que:

180 180
Compactadores. Producci Compactadores. Producci n n
Por lo tanto, la producci Por lo tanto, la producci n de un compactador es: n de un compactador es:
La producci La producci n debe multiplicarse por el coeficiente de solape n debe multiplicarse por el coeficiente de solape
(K). (K).
h
V
P e l f K
n
=
h
V
P e l f
n
=
Si se utiliza esta f Si se utiliza esta f rmula, los tiempos invertidos en los rmula, los tiempos invertidos en los
cambios de sentido y en los cambios de carril se tienen que cambios de sentido y en los cambios de carril se tienen que
incluir en el factor incluir en el factor f f
h h
. .

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TEMA 8.

siendo: siendo: C C capacidad de la hoja, capacidad de la hoja,

Se cumple que: Se cumple que:

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