2.8. Rotacional y Divergencia de un campo vectorial F y sus propiedades. 2.8.1. Rotacional: Definicin y propiedades.

Definicin. Sea F un campo vectorial dado por

F : D 3 3 / F ( x, y, z ) = ( F1 ( x, y, z ) , F2 ( x, y, z ) , F3 ( x, y, z ) ) , donde F1 , F2 y F3

tienen derivadas parciales continuas en alguna regin R. El rotacional del campo F est dado por F F F1 F3 F2 F1 rot ( F ) = F = 3 2 i + j + x y k z z x y

Para recordar mejor el vector del rotacional de F, se puede considerar el desarrollo del siguiente determinante

i rot ( F ) = F = x F1

j y F2

k F3 F2 F1 F3 F2 F1 = i + j + x y k z y z z x F3

Propiedades del Rotacional. 1. Si el campo escalar f ( x, y, z ) tiene derivadas parciales continuas de segundo orden entonces el rot ( f ) = 0 . 2. Si F ( x, y, z ) es un campo vectorial conservativo entonces rot ( F ) = 0 . 3. Si el campo vectorial F ( x, y, z ) es una funcin definida sobre todo 3 cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas y el rot ( F ) = 0 entonces F es un

campo vectorial conservativo. El rotacional de un campo vectorial tiene su principal interpretacin fsica cuando la funcin vectorial F ( x, y, z ) representa el flujo de un fluido, el rotacional en este caso se interpreta como la circulacin que presenta el fluido alrededor de un punto ( x0 , y0 , z0 ) .

 Si el campo vectorial F representa el flujo de un fluido y rot ( F ) = 0 entonces se dice

que el fluido es irrotacional.

EJEMPLO 63. Sea el campo vectorial F ( x, y, z ) = ( 0, cos ( xz ) , sen ( xy ) ) determine

su rotacional.
Solucin. Al aplicar la definicin del rotacional se obtiene el siguiente vector que lo

representa
rot ( F ) = ( sen ( xy ) ) ( cos ( xz ) ) i + ( 0 ) ( sen ( xy ) ) j + ( cos ( xz ) ) ( 0 ) k y z z x x y = ( x cos ( xy ) + xsen ( xz ) ) i + ( y cos ( xy ) ) j + ( zsen ( xz ) ) k + y cos ( xy ) j zsen ( xz ) k = x ( sen ( xz ) cos ( xy ) ) i

EJEMPLO

64.

Determine

si

el

campo

vectorial

definido

por

F ( x, y, z ) = ( 2 xy, x 2 + 2 yz, y 2 ) es un campo conservativo.

Solucin. Por propiedades del rotacional, un campo vectorial es conservativo si rot ( F ) = 0 , para demostrarlo aplicamos la definicin del rotacional para calcularlo.

j + ( x 2 + 2 yz ) ( 2 xy ) k rot ( F ) = ( y 2 ) ( x 2 + 2 yz ) i + ( 2 xy ) ( y 2 ) z x y y z x + (0 0) j + ( 2x 2x ) k = (2y 2y)i +0 j + 0k = 0i En donde queda demostrado que F ( x, y, z ) = ( 2 xy, x 2 + 2 yz, y 2 ) es un campo

conservativo.
EJEMPLO 65.

Demuestre

que

cualquier

campo

vectorial

definido

por

F ( x, y, z ) = ( f ( x ) , g ( y ) , h ( z ) ) , donde f , g y h son funciones derivables, es

irrotacional.
Solucin. Se dice que un campo vectorial es irrotacional si se de muestra que rot ( F ) = 0 , al aplicar la definicin el rotacional se obtiene

 + ( f ( x )) ( h ( z )) rot ( F ) = ( h ( z ) ) ( g ( y ) ) i j + ( g ( y )) ( f ( x )) k z x y y z x +0 = 0i j + 0k Por lo que se puede afirmar que el campo es irrotacional.

2.8.2. Divergencia: Definicin y propiedades.

Definicin.

Sea

un

campo

vectorial

definido

por

F : 3 3 / F ( x, y, z ) = ( F1 ( x, y, z ) , F2 ( x, y, z ) , F3 ( x, y, z ) ) , donde, F1 , F2 y F3

tienen derivadas parciales continuas en alguna regin R. La divergencia de F se denota por div F, o por F , y esta dado por div ( F ) = F = F1 F2 F3 + + x y z

Propiedades de la Divergencia. 1. Si F ( x, y, z ) = ( F1 ( x, y , z ) , F2 ( x, y , z ) , F3 ( x, y, z ) ) es un campo vectorial sobre 3 , y

div ( rot ( F ) ) = 0 .

F1 , F2 y F3 tienen derivadas parciales continuas de segundo orden entonces la

2. Si f ( x, y, z ) es un campo escalar, la divergencia de su campo vectorial gradiente

div ( f ) , est dado por

2 f 2 f 2 f div ( f ) = f = 2 + 2 + 2 x y z 2 Expresin que se suele abreviar por f , en donde al operador 2 f , se le denomina como operador de Laplace. Este operador tambin puede ser empleado a un campo vectorial F ( x, y, z ) = ( F1 ( x, y, z ) , F2 ( x, y, z ) , F3 ( x, y, z ) ) , aplicndolo a cada una de sus

funciones componentes, esto es 2 F = ( 2 F1 , 2 F2 , 2 F3 )

En la mecnica de los fluidos si el campo de velocidades del fluido viene dado por el campo vectorial F, se la div ( F ) = 0 se dice que el fluido es incompresible.

EJEMPLO 66. Sea el campo vectorial F ( x, y, z ) = ( e x sen ( y ) , e x cos ( y ) , z ) determine

su divergencia.
Solucin.

div ( F ) =

x e sen ( y ) ) + ( e x cos ( y ) ) + ( z ) ( x y z

= e x sen ( y ) e x sen ( y ) + 1 =1
EJEMPLO 67.

Demuestre

que

cualquier

campo

vectorial

definido

por

F ( x, y, z ) = ( f ( y, z ) , g ( x, z ) , h ( x, y ) ) , es incompresible.

Solucin.
div ( F ) = f ( y , z ) ) + ( f ( x, z ) ) + ( f ( x , y ) ) ( x y z =0

EJERCICIOS PROPUESTO 2.8

1) 2) 3)