CAPITULO 1

SEALES

1.1.- Definiciones generales. 1.2.- Anlisis de seales. 1.3.- Descomposicin de seales. BIBLIOGRAFIA:
[4] Cap. 2: Signals and wave forms. [8] Cap 7: Corriente alterna, Operaciones con funciones senoidales.

a importancia del estudio de las seales, se debe a que los circuitos son alimentados (estimulados) por fuentes que poseen diversas formas de onda. Estas formas de onda representan las diferentes seales que pueden imponerse a los circuitos. Estos ltimos se comportarn de manera diferente segn las seales que los alimenten. Durante el desarrollo se analizarn varios tipos de estas seales. En la primera parte se analizar el comportamiento de los elementos bsicos de los circuitos cuando son alimentados por estmulos con cualquier forma de onda. En la segunda parte se analizarn los mtodos de resolucin de circuitos utilizando estmulos de valor constante, tambin llamados estmulos de corriente continua (C.C.). Estos estmulos, al facilitar el anlisis de los circuitos, facilitan la comprensin de los mtodos de resolucin de circuitos que se vern en esta seccin. Por ltimo se realizar un estudio especfico de los circuitos alimentados por estmulos sinusoidales, por la importancia y gran uso de este tipo de seal tambin llamada Corriente Alterna (C.A.).

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1.1.- Definiciones generales.

SEAL: Magnitud fsica portadora de informacin y que vara en funcin del tiempo. Existen diversas clasificaciones de las seales que estimulan al sistema, entre estas podemos distinguir: SEAL DE ENTRADA: Son seales que estimulan al sistema. Existen dos tipos: EXCITACION: Es una entrada sobre la que se puede actuar, o sea que se puede fijar a voluntad. Mediante ellas se intenta que el sistema acte en una forma deseada. PERTURBACION: es una entrada indeseable sobre la cual no se tiene control, pero que est presente y condiciona la evolucin del sistema, (por ejemplo las descargas atmosfricas, mal estado de las conexiones, etc.). SEAL DE SALIDA: Seal que entrega el sistema en los terminales considerados de salida. Pueden ser: RESPUESTA: Variable asociada a los atributos del sistema en los que se est interesado directamente. VARIABLES INTERNAS (o salidas suprimidas): Son las que, estando condicionadas por las entradas, no son de inters particular para el observador; relacionan la entrada con la salida.

ENTRADA
(estmulo)

+ V -

+ RED Vr -

SALIDA
(respuesta)

Figura 1.1-1 Otra clasificacin de las seales est relacionada con su comportamiento en el tiempo; de esta forma obtenemos las siguientes seales: PERIODICAS: Es aquella seal que se reproduce idnticamente al cabo de un determinado perodo de tiempo llamado ciclo o perodo. Este se define como un conjunto de estados o valores por los cuales pasa una magnitud o fenmeno en un orden determinado que se repite. APERIODICAS: o tambin acclicas, son seales que no se repiten en el tiempo. Se considera que su perodo es infinito.

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f(t)

g(t)

T Seal peridica Seal aperidica

Figura 1.1-2 VALOR INSTANTANEO: Valor en un instante determinado de una seal o variable que depende del tiempo. VALOR MEDIO: Es la media aritmtica de los valores instantneos de una seal, durante un intervalo de tiempo t2 - t1. Si la seal es peridica, el intervalo no es ms que el perodo mismo de dicha seal. En general: t2 1 Vm = f (t )dt , t 2 t1 t 1 Para una seal peridica: T 1 Vm = f (t)dt donde T es el perodo de la seal T0 Por otra parte, si el valor medio de una funcin peridica es cero, la funcin es alterna. Es por esto que a los circuitos cuyas corriente son sinusoidales se les llama circuitos de corriente alterna. Las seales peridicas en las cuales el valor medio es diferente de cero se denominan seales pulsantes. Vm
Seal pulsante

Figura 1.1-3 VALOR EFICAZ (o valor RMS, Root Mean Square): Se define como la raz cuadrada de la media de los cuadrados de los valores instantneos alcanzados en un lapso t2-t1:

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VRMS =

1 2 ( f (t )) 2 dt . t2 t1 t1

Este valor es de gran importancia ya que desde el punto de vista de las corrientes industriales es muy utilizado. Se representa con la letra mayscula del smbolo de la variable de que se trate; por ejemplo (V=220V) Elctricamente, los valores medios y eficaces son muy utilizados. Su interpretacin es la siguiente: Valor Medio: La carga elctrica transportada por una corriente i(t), en el intervalo t2-t1, se iguala con la que transportara en el mismo lapso una corriente de valor constante IM, llamado valor medio de la corriente i(t). Valor Eficaz: La energa que disipa una corriente i(t) en una resistencia R, durante el lapso t2-t1, se identifica con la que disipara, en iguales condiciones, una corriente constante de valor IRMS , definido como valor eficaz de la corriente i(t) en el lapso t2-t1.

1.2.- Anlisis de seales.

1.2.1.- Funciones singulares: Escaln, Rampa e Impulso.

Se analizarn tres tipos de funciones bsicas, representables matemticamente en forma simple y que sirven para construir un gran nmero de ondas. Se denominan singulares porque no tienen derivadas finitas de todos los ordenes. Estas seales slo pueden concebirse en sistemas idealizados.
a) FUNCION ESCALON (t):

Se define como: 0 para t 0(t) = 1 para t 0+ ? para t = 0

escaln unitario

1 t

Figura 1.2-1 Fsicamente se puede lograr un escaln unitario si se aplica un volt de tensin en una red, cuando en t=0 se cierra un interruptor.

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Propiedades de la funcin escaln

- Multiplicacin de un escaln por una constante: esto cambia la amplitud del escaln: f(t)=C(t) f(t)= - C(t)
C -C t t

Figura 1.2-2

- Desplazamiento en el tiempo: Esto tiene por efecto el desplazar en el tiempo la discontinuidad de la funcin escaln, ya sea retrasando su ocurrencia o adelantndola: Retraso: f(t)=(t-a) 0 para t a escaln retrasado + (t-a) = 1 para t a 1 ? para t = a
a t

Figura 1.2-3

Adelanto: 0 para t - a (t+a) = 1 para t - a + ? para t = - a

-a

f(t)=(t+a)
escaln adelantado

Figura 1.2-4

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- Escaln invertido: 1 para t 0(-t) = 0 para t 0+ ? para t = 0

t

f(t)=(-t)
escaln invertido

Figura 1.2-5

- Combinacin con una funcin:

0 para t a f (t )para t a + Sea f(t) una funcin del tiempo, se tiene que: f(t) (t-a) = ? para t = a

Una obtencin fsica de los escalones en los circuitos elctricos se presenta a continuacin:
Circuitos equivalentes : t=0
+

RED
-

RED

U(t) t=0
+

RED
-

RED

U(-t)

Figura 1.2-6

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b) FUNCION RAMPA r(t):

Se define como: r(t)= t (t) =

0 t

para t 0 para t 0

rampa unitaria

pendiente=1 t

Figura 1.2-7 Propiedades de la funcin rampa: - Multiplicacin de una rampa por una constante: Esto cambia el valor de la pendiente de la rampa: 0 para t 0 C r(t)= rampa C t para t 0
pendiente=C

C >0 real

Figura 1.2-8 - Desplazamiento en el tiempo: Con esto se logra un retraso o adelanto en la partida de la rampa: Retraso: f(t)= r (t-a) 0 para t a rampa retrasada r (t-a) = + t - a para t a

Figura 1.2-9

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Adelanto: f(t)=r (t+a) r (t+a) = 0 para t - a rampa adelantada

t + a para t - a +
-a t

Figura 1.2-10 Observacin, de las definiciones anteriores se puede ver que: d r(t ) r ( t ) = ( t )dt y ( t ) = dt
c) FUNCION IMPULSO (t) (DELTA DE DIRAC):

Una forma de definir el

impulso es la siguiente:
impulso unitario

d (t ) 0 para t 0 = (t) = para t = 0 dt

1 t

Figura 1.2-11

El rea bajo la curva (A) de la funcin (t) viene dada por: 0+ 0+ d (t )dt 0+ A = (t )dt = (t )dt = = [ (t )]0 dt 0 0

A = ( 0 + ) (0 ) = 1

A esta rea tambin se le denomina magnitud o intensidad del impulso. Intuitivamente el impulso puede ser considerado como: 1 (t) = lim
0

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Propiedades de la funcin impulso: - Desplazamiento en el tiempo:

0 para t a (t-a) = para t = a con >0

impulso

Figura 1.2-12

- Multiplicacin por una constante: En este caso se dice que el impulso es de peso la constante, siendo este el valor del rea bajo la curva. Este peso se representa entre parntesis en los grficos. (ATENCION: no se trata de la amplitud del impulso pues esta es infinita por definicin).

C (t) = pero

0 para t 0 para t = 0
+

impulso

C (t )dt = C

(C) t

Figura 1.2-13 - Integral de un impulso:

En general

(t )dt = 1
b

0 si 0 [b, c] si 0 [b, c]

- Propiedad de sustitucin: Si f(t) es una funcin del tiempo continua, entonces:

+

f (t ) (t a) =

f (t )]
t =a

= f (a )

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1.2.2.- Funciones sinusoidales y cosinusoidales.

La siguiente figura representa dos seales sinusoidales. En la figura se pueden reconocer sus principales caractersticas:

f1(t) f2(t)

Vm1 Vm2 2 A 1

Para la seal f2(t) se tiene que: A: indica la amplitud o Valor Mximo de la seal. B: El valor Peak to Peak, o diferencia entre el mximo y el mnimo de la seal. C: indica el perodo de la seal o el inverso de la frecuencia.

1 y 2 son las fases iniciales y : la diferencia de fase entre las seales f1 y f2.

Figura 1.2-14

La expresin matemtica de las seales representadas en la figura anterior es: f1(t) = Vm1 sen wt + 1 f2(t) = Vm2 sen wt + 2 donde: Vm1 y Vm2 : w: 1 y 2: son los valores mximos o amplitudes de las sinusoides f1(t) y f2(t) respectivamente. es la frecuencia angular de la sinusoide. Si el perodo es T se tiene 2 , unidad: rad/seg. la relacin: w = T son los ngulos de fase inicial de las sinusoides, o sea el ngulo de las sinusoides para t=0. Su unidad es el rad.

Diferencia de fase (): es la diferencia entre las fases iniciales de dos ondas sinusoidales. Esta tiene sentido solamente si ambas seales tienen la misma frecuencia angular. Segn el signo del resultado de esta diferencia, se sabe qu onda adelanta o atrasa la segunda.

Por ejemplo, en el caso de la figura 1.2-14, 2 - 1 > 0, por lo que se dice que f2 adelanta a f1 o f1 atrasa a f2. Otra forma de determinar qu seal adelanta a la otra es

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determinar la que primero corta el eje de las absisas, cuando ambas cortan dicho eje en el mismo sentido. Es muy frecuente que en circuito elctricos o electrnicos no se utilice una onda sinusoidal completa, sino que se elimina la parte negativa de la seal. Estas ondas sinusoidales rectificadas pueden ser de media onda o de onda completa, como se muestra en la figura 1.2-15:

Seno rectificado en onda completa Vmax Vmax

Seno rectificado en media onda

Figura 1.2-15

1.2.3.- Funciones exponenciales. Formas de onda f1(t) = A e t donde:

A: valor inicial (para t=0). : coeficiente que mide la rapidez con que vara la seal. Su unidad es s-1.

f1(t) <0 A

f2(t) >0

(a)
Figura 1.2-16

(b)

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EJEMPLO 1.1: Hallar el valor medio y el valor eficaz de una sinusoide, V(t)=Vm sen wt: Valor medio:
VM = VM = 1 2 Vm 2
2

Valor eficaz:
VRMS = VRMS =

Vm sen wt dt
0

1 (Vm sen wt)2 dt 2 0

Vm2 (sen wt)2 dt 2 0
2

sen wt dt
0

u = wt y du = w dt VM VM VM Vm 2 du sen u = 2 0 w 4 744 4 8 Vm Vm 644 2 [ ] [ = cos u 0 = cos 2 + cos 0] 2w 2w =0

0

1 sen2 = (1 cos2 ) 2
VRMS Vm2 (1 cos 2wt)dt = 4 0 Vm2 2 1 2 (sen 2 2 sen 0) 2w 2 4 Vm 2
2

VRMS = VRMS =

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1.3.- Descomposicin de seales.

En este punto se ver cmo obtener diferentes formas de onda a partir de las formas de onda bsicas vistas en los epgrafes anteriores. La idea bsica es combinar diferentes funciones de manera que la funcin resultante posea la forma de onda deseada. Considere los siguientes ejemplos: Creacin de un pulso.

p(t)=u(t-t1)-u(t-t2) t1 t2

t1

t2

t1

t2

Figura 1.3-1 Pulso.

Creacin de un tringulo:
r(t-t1) f1(t)=r(t-t1)-r(t-t2)

t1 -r(t-t2) t1

t2

t3 t1 t2 t3

t2

t3

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f1(t)=r(t-t1)-r(t-t2)

f(t)=r(t-t1)-2r(t-t2)+r(t-t3) t1 t2 t3

-r(t-t2) t1 t1 t2 t3 t2 t3

Figura 1.3.2 Tringulo.

Creacin de otras formas de onda.

f(t)

2 1 1 2 t

r(t) f1(t)=r(t)-r(t-2) 2 1 1 -r(t-2) 1 2 t 2 t 2 1 1 2 t r(t)

-r(t-2)

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f1(t)=r(t)-r(t-2)

r(t)

2 1 1 2 t 2 1 1 -1 -u(t-2) 2 1 t 2 -r(t-2) t -u(t-2) f1(t)=r(t)-r(t-2)-u(t-2) r(t) -r(t-2)

Figura 1.3-3 Otra forma de onda.

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