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AUTOMATIZACIN
Cuando un proceso de automatizacin se realiza sin la intervencin humana decimos que se trata de un proceso automatizado. La automatizacin permite la eliminacin total o parcial de la intervencin del hombre. Los automatismos son dispositivos de realizar tareas sin la intervencin humana. Algunas maquinas coma las lavadoras tienen programadores y las ordenes que proporcionan se llaman programas. TIPOS DE AUTOMATIZADO. ELECTRICOS: son aquellos que funcionan mediante corriente el ctrica. !": v#deo. HIDRAULICOS: son aquellos que se transmiten a trav s de l#quidos cuando son presionados. !": gr$a. NEUMATICOS: son aquellos que funcionan mediante la fuerza de aire comprimido. !": lavacoches. %eneralmente la mayor#a de las m&quinas autom&ticas utilizan combinaciones de mecanismos. As# pues e'isten automatismos electroneumaticos( automatismos electrohidraulicos y hidroneumaticos. AUTOMATIZACIN A PEQUEA ESCALA. Automatizaci !" #$oc"%o: es la automatizacin en la cual intervienen diferentes maquinas para obtener un fin( por e"emplo un proceso de envasado. Si%t"ma% !" automati%mo% #$o&$ama'("%: )epresentan el grado mas elevado de la automatizacin y en ellos intervienen equipos inform&ticos y robotizados. )ENTA*AS DE LA AUTOMATIZACIN. )educe los gastos de mano de obra directos en un porcenta"e mas o menos alto seg$n el grado de automatizacin. *uesto que los productos son m&s competitivos( aumentan los beneficios( es decir si reducimos costes se puede fabricar mas barato y por lo tanto aumentar las ventas. Aumenta la capacidad de produccin de la instalacin utilizando las mismas maquinas y los traba"adores. Aumenta la calidad de produccin ya que las maquinas autom&ticas son mas precisas. +e"ora el control de la produccin ya que pueden introducir sistemas autom&ticos de verificacin. *ermite programar la produccin. A media y a largo plaza( y gracias a la constancia y a la uniformidad de la produccin se garantizan plazos de entrega m&s fiables.

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,e reduce las incidencias laborales puesto que las maquinas autom&ticas realizan todo tipo de traba"os per"udiciales para el hombre. ESTRUCTURA DEL +UNCIONAMIENTO. !n el funcionamiento de los automatismos se distinguen tres fases: !ntrada de datos u ordenes. Control de los datos. )ealizacin de tareas concretas. -na serie de dispositivos o perif ricos de entrada env#an se.ales a la unidad de control de procesos y esta pone en marcha y controla los dispositivos o perif ricos de salida( los cuales realizan tareas concretas. *!)/0!)/C1, 2! !34)A2A555C*-555*!)/0!)/C1, 2! ,AL/2A. PERI+ERICOS DE ENTRADA: ,on aquellos que proporcionan a la unidad de control del automatismo la informacin que necesita para activar( desactivar o regular el funcionamiento de los perif ricos de salida. !stos dispositivos transmiten informacin mediante se.ales que pueden ser de diferente naturaleza: Luz. !l ctrica: interruptor. 3eum&ticos: botn hidr&ulico. +agn tico. 4odos los botones que intervienen en la puesta en marcha y los mandos a distancia son dispositivos de entrada. 4ambi n hay perif ricos de entrada capaces de detectar la variacin de diferentes magnitudes 6presin( volumen( temperatura etc.7 y comunicarlas a la unidad de control. !stos dispositivos se llaman censores. CONTROL DE AUTOMATISMOS. Los dispositivos de control de automatismos reciben las se.ale que proporcionan los perif ricos de entrada y en funcin de estas se.ales utilizan los perif ricos de salida o actuadores. Los controles pueden ser manuales( autom&ticos( programables e informatizados. Co t$o( ma ua(: se utiliza para controlar manualmente de los dispositivos de un automatismo cuando var#an las condiciones de traba"o. Co t$o("% autom,tico%: funcionan continuamente de la misma manera sin tener en cuenta las variaciones que se puedan producir en su entorno de traba"o. !": control temporizado de la calefaccin. Co t$o("% #$o&$ama'("%: son dispositivos que modifican los programas de funcionamiento de sus perif ricos de salida seg$n las variaciones que se producen en las condiciones de su entorno de traba"o. !stas variaciones son detectadas a partir de informacin que reciben a trav s de sensores que tienen conectados. !": los controles programables de ventilacin. Los controles programables utilizados en los

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procesos industriales son los llamados autmatas programables 6*LC7. Los *LC son maquinas electrnicas dise.ada para controlar en tiempo real procesos industriales repetitivos. 3o es necesario tener conocimientos inform&ticos. Co t$o("% i -o$matiza!o%: son los que utilizan una unidad inform&tica para analizar los datos que reciben los perif ricos de entrada y dirigir y controlar los perif ricos de salida. PERI+.RICOS DE SALIDA. Los perif ricos de salida o actuadores de un automatismo son dispositivos que realizan las funciones y tareas concretas cuando se reciben del sistema de control. Actua!o$"% m"c, ico%: son dispositivos que utilizan energ#a mec&nica para su funcionamiento. !n funcin de la fuente de energ#a utilizada pueden ser neum&ticos o hidr&ulicos. Actua!o$"% "um,tico%: funcionan mediante la energ#a mec&nica que les proporcionan el aire comprimido. Los actuadores neum&ticos se utilizan para transmitir peque.os esfuerzos a altas velocidades. Actua!o$"% /i!$,u(ico%: aprovechan la propiedad que tienen los l#quidos de transmitir presin de manera uniforme a lo largo de todo el fluido cuando son comprimidos. ,i colocamos un l#quido en el interior de dos cilindros comunicados entre ellos y cerrados por dos mbolos tal como muestra la presin e"ercida sobre cualquier punto de la superficie del embolo8 del cilindro( ha de ser igual que la superficie del embolo9 del cilindro. 4eniendo en cuenta que la presin es la fuerza e"ercida por unidad de superficie: *: 0;,.
*8:*9: porque el l#quido es incompresible.

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E0"$cicio 1: Calcular la fuerza necesaria en el embolo8 para mover un peso de 8<< =g. !ncima del embolo9. La superficie del cilindro 8 es de 9< cm> y la del cilindro 9 es de 9<< cm> . ,8:9< cm> ,9:9<< cm> 09: 8<<=g. 08;,8:09;,9? 08;9<:8<<;9<<: 08: 68<<;9<<7@9<: +1213 4&

E0"$cicio 5: Calcular la superficie del cilindro 8 con una fuerza en el embolo 8 de 8=g( una fuerza en el embolo9 de 8.<<< =g y una superficie en el cilindro9 A< cm> . ,9:A< cm> 09: 8.<<<=g. 08:8 =g. 08;,8:09;,9? 8;,8:8.<<<;A<: ,8: A<;8.<<<: S123.36 cm>

I co 7" i" t"% !" (o% actua!o$"% /i!$,u(ico%: son muy lentos.

Actua!o$"% "(8ct$ico%: son dispositivos de salida de un automatismo que utilizan la energ#a el ctrica para su funcionamiento. !": la luz de un sem&foro.

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La% m,9ui a% !" co t$o( um8$ico :CNC;: son maquinas autom&ticas que controlan los desplazamientos de sus elementos de traba"o con una precisin de micras. Las m&s importantes se utilizan en la fabricacin de piezas mec&nicas aunque tambi n se utilizan en piezas de madera y en te"idos bordados. 4oda la informacin necesaria para la fabricacin de piezas con C3C se consigue mediante una serie de ordenes que constituyen un programa. Los programas de control num rico se introducen en las maquinas a trav s de un teclado. !n las maquinas herramientas es control num rico automatiza y controla todas las acciones. !stas m&quinas permiten controlar los movimientos( el valor y sentido de las velocidades de avance y de corte( cambio de herramientas y otras condiciones como por e"emplo la refrigeracin. 4ambi n suelen estar dotadas de detectores para controlar el desgaste de las herramientas o aver#as. P$o&$ama% !" co t$o( um8$ico: permiten la introduccin de las ordenes necesarias para realizar la construccin de una pieza determinada. !stas ordenes se codifican como el de ,iemens( el 0agor( etc. !l programa se puede introducir a la maquina desde un ordenador conectado por un cable. E "$&<a "um,tica: proviene de la palabra griega pneuma que significa soplido. !n nuestro entorno podemos encontrar muchos ob"etos que utilizan aire. Llamamos instalaciones neum&ticas al con"unto de m&quinas y aparatos que funcionan utilizando la energ#a que les proporciona el aire comprimido. !l aire es un gas y por los tanto a diferencia de los l#quidos y los slidos se puede reducir el volumen que ocupa comprimi ndolo. PRESIN Cuando aplicamos una fuerza sobre una superficie determinada decimos que e"ercemos presin. Cuando mas grande sea la superficie sobre la cual aplicamos la fuerza mas peque.a ser& la presin que e"ercemos encima y cuanto m&s peque.a sea la superficie mayor ser& la presin. !"? raquetas. UNIDADES DE PRESIN !n el ,/ la fuerza se mide en 3eBtones y la superficie en m>. !l cociente entre estas unidades nos da la unidad de presin( los *ascales. *a: 0;,
E0"$cicio 5: Calcular la fuerza que se e"erce sobre una superficie de <(9Cm >

al aplicar aire a una

presin de 8.<<< pascales. *a:0;, 8.<<<:0;<(9C? 0:<(9C@8.<<<: 5=3 N cuando se e"erce una

E0"$cicio 6: Due presin se est& e"erciendo sobre una superficie de <(8 m >

fuerza de 8C3. *a:0;, *a :8C;<(855 5=3 N

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!n neum&tica el pascal resulta una unidad muy peque.a( por eso se utiliza un Ear que es igual a 8<C pascales. 1tras unidades que se utilizan para medir la presin son: atmsferas que equivalen a la presin atmosf rica nivel del mar. =p;cm>: 8=p: 8=g. *,/:libra por pulgada. mm de mercurio. EQUI)ALENCIAS ENTRE ELLAS 8 bar: 8=g;cm>: 8<C pas: FG< mm de Hg: 8I(A *,/. 8 atmsfera 8(<8A8 bares.

APARATOS DE MEDIDA *ara medir la presin atmosf rica se utilizan los barmetros. !n los equipos neum&ticos se utilizan los manmetros. PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO -n comprimido es una m&quina de aire comprimido( es capaz de comprimir aire a partir de fuentes de energ#a tan diversas como la fuerza muscular( la electricidad 6la gasolina7 o la energ#a proporcionada por motores de combustin. 4odos los compresores de las instalaciones neum&ticas disponen de dispositivos de seguridad y control del aire comprimido. !stos son: P$"%o%tato: es un manmetro con un regulador calibrado para soportar una determinada presin. La 7,(7u(a !" %"&u$i!a! !"( !"#o%ito: calibrado para soportar una determinada presin. E( $"&u(a!o$ !" #$"%i : es un elemento cuya misin es controlar la presin del aire que se env#an al circuito. TIPOS DE COMPRESORES +i0o%. Po$t,ti("%. 1tro tipo de clasificacin seg$n el sistema que utilizan para comprimir el aire es: A(t"$ ati7a: entra el aire atmosf rico

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Rotati7o:!": secador.

PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO La preparacin del aire comprimido que consumen los dispositivos neum&ticos conectado a diferentes puntos den utilizacin se realiza mediante la unidad de mantenimiento. La unidad de mantenimiento est& formada por: +i(t$o: tiene la misin de de"ar libre de impurezas y de vapor de agua el aire comprimido. R"&u(a!o$: es una maquina reguladora de presin. 4iene la misin de mantener constante la presin del aire utilizado. Lu'$i-ica!o$: el aire comprimido una vez se ha filtrado y regulado se lubrifica mediante una fina niebla de aceite que llega a todas las partes del circuito neum&tico reduciendo el desgaste y la friccin. CONDUCCIONES > CONE?IONES *ara llevar el aire comprimido a los diferentes puntos de utilizaci#on se utilizan tubos que pueden ser r#gidos y fle'ibles. Llamamos racord al elemento de unin colocado entre tubos y los componentes de la instalacin. 2eben ser estancos. ,us caracter#sticas son: 0acilidad y rapidez de monta"e. ,eguridad de fi"acin. Euena fi"acin. Euena estanqueidad. 0acilidad de desmonta"e.

TIPOS DE RACORDS. )acord de anillo: dos tuercas con un anillo en medio. )acords r&pidos: se quitan y se ponen con la mano.

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)acords instant&neos: es ese que tiene un tubo y para sacarlo se aprieta un botn y se saca. +odelos seg$n su aplicacin: !mpalmes: sirve para unir. )educciones. 2erivacin. 1rientables. !nchufes r&pidos o tapones ciegos. CIRCUITOS NEUM@TICOS !s un circuito de elementos que utilizan la fuerza del aire comprimido para realizar un traba"o. !n los circuitos neum&ticos adem&s del compresor( los tubos( los racords y la unidad de mantenimiento hay: Los receptores o elementos de traba"o: utilizan el aire comprimido para realizar un traba"o. !'isten dos tipos: +otores neum&ticos: al darle aire gira. Cilindros neum&ticos. !lementos de mando: sirven para dirigir y controlar la circulacin del aire comprimido y reciben el nombre de v&lvulas. CILINDROS NEUM@TICOS Llamamos cilindros neum&ticos a aquellos dispositivos que producen traba"o al transformar la energ#a del aire comprimido en movimiento rectil#neo: ,imple efecto: pueden ser: 2e embolo. 2e membrana. 2e membrana enrollada. 2oble efecto:

)AL)ULAS NEUM@TICAS

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,e utilizan para controlar y regular los elementos de traba"o. J&lvulas de v#as: son dispositivos de mando que dirigen el aire comprimido. *ueden adoptar diferentes posiciones68( 9 o A7.

INTERPRETACIN DE LA SIMAOLOBCA Cada posicin es un recuadro. !n cada recuadro se dibu"an las l#neas de conduccin del aire que tienen flechas indicando su direccin. J&lvulas 9;9: tienen 9 posiciones y 9 salidas.

J&lvulas A;9: A v#as y 9 posiciones.

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J&lvula I;9: I v#as y 9 posiciones.

J&lvula C;9: C v#as 9 posiciones.

ACCIONAMIENTO DE LAS )@)ULAS Accionamiento musculares: *edal.

K
*alanca.

*edal vasculante.

*ulsador de seta.

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*ulsador de traccin.

Accionamientos mec&nicos: +uelles.

*ulsador.

)odillo.

)odillo vasculante.

Accionamientos neum&ticos:

1tros tipos de v&lvulas: Antiretorno. ,elector. J&lvula de simultaneidad. J&lvula estranguladora.