Universidad Nacional de San Agustn Arequipa Faculta de Ingeniera de Produccin y Servicios Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica

GUIA DE LABORATORIO N 2 ESTRUCTURA E INSTALACIN DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA I. OBJETIVO Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para reconocer y ubicar a los deferentes componentes de las mquinas de corriente continua, tomando lectura de las resistencias internas de cada uno de ellos y realizar el ensamble observando las normas de seguridad. II. FUNDAMENTOS TEORICO A. MOTOR DC Un motor de corriente continua utiliza una fuerza elctrica para transformarla en energa mecnica. Las caractersticas de par o momento de torsin-velocidad de los motores de c.c. pueden ser variadas dentro de un amplio intervalo sin perder su alta eficiencia, esto lo hace indispensable en muchas aplicaciones, algunos ejemplos de su utilizacin son: elevadores, malacates, ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones marinas; tambin son utilizados en industrias como la del papel, plstico, aceros, minas, automotriz y textiles por mencionar algunas. Su principio de funcionamiento se basa en la aplicacin de diferentes leyes tales como la ley de induccin electromagntica de Faraday, ley de Lenz y la ley de Ampere. El motor de c.c. tiene tambin dos circuitos principales para su funcionamiento: el circuito de campo o estator y el circuito de la armadura o rotor. El voltaje es suministrado a la armadura a travs de las escobillas y el conmutador.

Figura 1 Caractersticas de un motor de corriente directa

El giro o rotacin de un motor de corriente directa obedece a la interaccin de los dos circuitos magnticos que tiene, es decir al campo magntico del estator; el cual puede ser producido por imanes permanentes o bien por un devanado de campo y al campo magntico de la armadura, el cual es producido por la corriente resultante al

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aplicar una tensin a travs de las escobillas y el conmutador. Como sabemos siempre que fluye una corriente por un conductor, se genera un campo magntico alrededor del mismo.

Figura 2 Campo magntico del estator de un motor de corriente directa.

Sistema elctrico del motor de corriente contina Los elementos que forman el motor de corriente continua generalmente son: Estator o Inductor: En el se encuentra el devanado inductor o de excitacin para generar el campo magntico. Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin. Rotor o Inducido (armadura): Es una pieza cilndrica ranurada formada por chapas de material ferromagntico, en sus ranuras se dispone el devanado de inducido, sobre el que acta el campo magntico. Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, aisladas entre s por delgadas lminas de mica casi pura, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas. Escobillas: Son unas piezas de grafito que estn en contacto con el colector de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido. Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior. As mismo tambin se tiene: Culata o yugo: corona de material ferromagntico, que forma parte del estator, donde se disponen los polos. Polos: salientes dispuestos en el yugo, en nmero par y provistos de expansiones en los extremos. En torno a ellos se arrollan los devanados de excitacin (inductor).

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Polos auxiliares o de conmutacin: salientes de menores dimensiones, dispuestos en el estator, sin expansiones en los extremos que estn rodeados de unas bobinas.

Figura 3 Esquema de un motor de corriente continua.

MEGOMETRO El Megmetro o megger es un aparato que permite establecer la resistencia de aislamiento existente en un conductor o sistema de tierras. Funciona en base a la generacin temporal de una sobre corriente elctrica la cual se aplica al sistema hasta que se rompe su aislamiento, al establecerse un arco elctrico.

El Megger es un instrumento del tipo de los Ohmmetros, en el que el valor de la resistencia que se mide se registra directamente sobre una escala y esta indicacin es independiente de la tensin. Consta de dos partes principales: Un generador de corriente continua de tipo magnetoelctrico, movido

generalmente a mano o electrnicamente (Megger digital), que suministra la corriente para llevar a cabo la medicin Y el mecanismo del instrumento por medio del cual se mide el valor de la resistencia que se busca.

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El Megmetro tiene dos imanes permanentes rectos, colocados paralelamente entre s. El inducido del generador, junto con sus piezas polares de hierro, est montado entre dos de los polos de los imanes paralelos, y las piezas polares y el ncleo mvil del instrumento se sitan entre los otros dos polos de los imanes. El inducido del generador se acciona a mano, regularmente, aumentndose su velocidad por medio de engranajes. Para los ensayos corrientes de aislamiento, la tensin que ms se usa es la de 500 voltios, pero con el fin de poder practicar ensayos simultneos a alta tensin, pueden utilizarse tensiones hasta 2500 voltios. III. ELEMENTOS A UTILIZAR Multmetro Puente de resistencias Motor DC Megometro

IV. PREOCEDIMIENTO DE EJECUCION: 1. Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de los componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor segn la informacin obtenida) Los terminales que presenta el motor son los terminales de el bobinado de armadura: A AA ; y los terminales del bobinado de campo: F FF. El motor se dispondr en configuracin shunt. 2. Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada componente, la resistencia de aislamiento del estator y de la armadura. Resistencia de aislamiento de estator: 60 M Resistencia de aislamiento de armadura: 3 M 3. Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado segn normas vigentes e incluya los valores de las resistencias internas e los smbolos graficados.

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4. Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida la resistencia cada dos delgas consecutivas, en un cuadro represente los valores obtenidos de todas las delgas del conmutador.

delgas 1-2 2-3 3-4 4-5

resistencia 1.8 1.8 1.7 1.8

5. Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente continua segn las instrucciones del Cdigo Elctrico Nacional, graficar los circuitos de fuerza y control aplicados. Circuito de fuerza circuito de mando

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V. CUESTIONARIO 1. Defina la funcin de cada componente ubicado en el motor ensayado. Los componentes que presenta el motor son: Estator o Inductor: En el se encuentra el devanado inductor o de excitacin para generar el campo magntico. Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin. Rotor o Inducido (armadura): Es una pieza cilndrica ranurada formada por chapas de material ferromagntico, en sus ranuras se dispone el devanado de inducido, sobre el que acta el campo magntico. Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, aisladas entre s por delgadas lminas de mica casi pura, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas. Escobillas: Son unas piezas de grafito que estn en contacto con el colector de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido. Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior. Polos: salientes dispuestos en el yugo, en nmero par y provistos de expansiones en los extremos. En torno a ellos se arrollan los devanados de excitacin (inductor). Polos auxiliares o de conmutacin: salientes de menores dimensiones, dispuestos en el estator, sin expansiones en los extremos que estn rodeados de unas bobinas. 2. Los valores de resistencia de aislamiento son los adecuados?, explique por qu. Los valores de resistencia de aislamiento medidos si son los adecuados, pues cumplen con la regla de que por cada 1000 voltios de voltaje de operacin la resistencia de aislamiento debe ser 1 megaohnmio como mnimo. Entonces para un voltaje de operacin de 20 voltios en DC le correspondera 0.02 M, pero segn la regla debe ser 1M como mnimo, as para para el motor de 20 voltios de operacin su resistencia de aislamiento mnima es de 1M, la lectura obtenida es de 3 M que supera ampliamente el valor mnimo requerido.

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3. De acuerdo al Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama de representacin del motor ensayado, y los circuitos de fuerza y control correspondiente. Segn el CNE el diagrama para un Motor DC Shunt (paralelo) es:

Para el circuito de fuerza y mando tenemos:

4. Describa por qu las diferencias de valores resistivos entre las bobinas del estator y las del rotor?

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5. Describa las ventajas y desventajas de la utilizacin de mquinas de CC en aplicaciones industriales. Los motores de corriente continua son apropiados cuando se requiere gran precisin de velocidad o posicin, en general se emplean en configuracin de excitacin separada, ya que con esta conexin es posible desacoplar las variables y establecer estrategias de control lineal. La aplicacin de los motores de C.C. se lleva a cabo en potencias bajas o medias y velocidades no muy altas. La velocidad queda limitada desde el punto de vista del desgaste del colector y las escobillas, adems, para potencias altas la diferencia de potencial entre delgas es muy alta lo cual desgasta prematuramente el colector debido a los grandes arcos elctricos que se producen por el efecto de armadura. Tambin, la existencia de chisporroteo en el colector (an en los casos en que la mquina cuenta con interpolos) hace que los motores de C.C. sean prohibitivos en ambientes de trabajo donde existan gases o materiales inflamables. 6. La evaluacin de las resistencias registradas entre dos delgas consecutivas del conmutador, son iguales?, explique brevemente. Las lecturas obtenidas de la evaluacin dos delgas consecutivas tienen un valor muy cercano, pero no exactamente igual, esto debido a que no se puede tener dos bobinas exactamente iguales.

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VI. BIBLIOGRAFIA Pginas Web http://es.scribd.com/doc/25810178/Megger-Aislamiento-electrico http://www.alltestpro.com/documents/Evaluacionelectricadelmotordecorrienteco ntinuamediante2010.pdf http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=175 http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/motores_dc.pdf

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