Instituto Politcnico Nacional. CECyT Miguel Bernard.

Maquinas con Sistemas Automatizados. Automatizacin.

Instalacin de Sistemas Automatizados. Semestre Enero - Junio 2013. Grupo: 6IM03 Profesora: Ing. Noemi Hernndez Oliva. Marzo de 2013

Instalacin de Sistemas Automatizados. Clculo de cilindros.

La fuerza terica en el mbolo se obtiene utilizando la siguiente formula: Fteorica = AP donde: A = rea (m2 ) N P = presin m 2 Para un cilindro de simple efecto: Fn = Fteorica Para un cilindro de doble efecto: Avance Fn = Fteorica FR = AP donde: Fn = fuerza efectiva o real del mbolo (N ) 2 A = supercie til del mbolo (m2 ) A = D4 2 2 0 0 A = supercie til del vstago (m2 ) A = (D 4d ) D = dimetro del mbolo (mm) d = dimetro del vstago (mm) N P = presin de trabajo m 2 ; KP a; bar FR = fuerza de rozamiento (3 - 20 %) (N ) FF = fuerza del muelle de recuperacin (N ) Ejemplo 1 cilindro de doble efecto: Se tienen los siguientes datos: D = 50 mm d = 12 mm FR al 10% de Fteorica P = 6 bar Cul es el valor de Fn ? 1m = 1000mm por lo tanto x = 0:050m x= 50mm 1 FR Retorno 0 Fn = Fteorica FR = A P FR FR + FF = AP (FR + FF ) (N )

1m = 1000mm por lo tanto x = 0:012m x= 12mm 1bar = 105 P a por lo tanto P = 6 105 N=m2 La supercie del mbolo se obtiene: A = D2 4 = (0:05)2 4 = 19:625 La supercie del vstago se obtiene: A = (D 2 Para la fuerza terica: Avance Fteorica = AP = (19:625 10 4 m2 )(6 Fteorica = 1177:5N Retorno 0 Fteorica = A P = (18:5 10 4 m2 )(6 Fteorica = 1110N
0

10 4 m2

d2 ) 4 = [(0:05)2

(0:012)2 ]

= 18:5

10 4 m2

Fteorica

105 N=m2 )

Fteorica

105 N=m2 )

La fuerza de rozamiento (10%): Avance FR = Fteorica 0:10 Fteorica = (1177:5N )(0:10) Fteorica = 117:75N Retorno FR = Fteorica 0:10 Fteorica = (1110)(0:10) Fteorica = 111N

Finalmente la fuerza real de empuje del mbolo (avance) y la fuerza real de traccin del mbolo (retorno) es: Avance Fn = Fteorica FR = AP FR Fn = 1177:5N 117:75N Fn = 1060N Retorno 0 Fn = Fteorica FR = A P Fn = 1110N 111N Fn = 999N FR

Ejemplo 2 cilindro de simple efecto: Para la sujecin de piezas en un tornillo de banco se utiliza un cilindro de mbolo de simple efecto, accionado por un interruptor de pedal. D = 100 mm d = 20 mm FR del mbolo sobre la pared del cilindro es del 10% de Fteorica P = 6 105 N=m2 Fmuelle = FF = 50N Calcular la fuerza del cilindro y representar el circuitocorrespondiente. 1m = 1000mm x= 100mm 1m = 1000mm x= 20mm La supercie del mbolo se obtiene: A = D2 4 = (0:10)2 4 = 7:853 Para la fuerza terica:
2

por lo tanto x = 0:10m por lo tanto x = 0:020m

10 3 m2

Fteorica = AP Fteorica = (7:853 10 3 m2 )(6 105 N=m2 ) Fteorica = 4712:38N La fuerza de rozamiento (10%): FR = Fteorica 0:10 Fteorica = (4712:38N )(0:10) Fteorica = 471:238N Finalmente la fuerza real es: Fn = Fteorica (FR + FF ) = AP (FR + FF ) Fn = 4712:38N 471:238N Fn = 4211:142N El circuito del problema es el siguente:

Ejercicio extra: Calcule la fuerza de un cilindro de doble efecto que tiene las siguientes caracteristicas: Dimetro del vstago: 25mm Dimetro del mbolo: 100mm Presin de trabajo: 6kg=cm2

Consumo de aire.
Para obtener el consumo de aire en un cilindro neumtico se mide en litros por metro en condiciones normales y depende de su dimetro, de su carrera y del nmero de ciclos de ida y vuelta que efcetua en la unidad de tiempo. Para obtener el consumo de aire de un cilindro se utilizan las siguientes formulas: Relacin de compresin (R:C:):
101:3 KP a + P resion:de:trabajo KP a 101:3 KP a

(A nivel del mar)

Para un cilindro de simple efecto: V =s n d2 4 3 R:C: (l= min)

Para un cilindro de doble efecto: V = s donde: V = cantidad de aire (l=min) s = longitud de carrera (cm) n = ciclos por minuto Es importante mencionar que el consumo de aire tambin puede obtenerse a partir de tablas. Ejemplo: Un cilindro de doble efecto de 50mm de dimetro (dimetro del vstago de 12mm) y 100mm de longitud de carrera. Ciclo del cilindro = 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600KP a. La relacin de compresin (R:C:) se obtiene de la siguiente manera: R:C: =
101:3 KP a + P resion:de:trabajo KP a 101:3 KP a

D2 4 + s

(D2

d2 ) 4

R:C: (l= min)

101:3 KP a +600 KP a 101:3 KP a

701:3 KP a 101:3 KP a

= 6:9

Por lo tanto el consumo de aire se obtiene de la siguiente manera: V = s V = 10cm D2 4 + s

3

(D2 [(5cm)2
3

d2 ) 4

n
1

R:C:
4

(5cm)2 4 + 10cm

(1:2cm)2 ] 10 min
1

10 min 6:9

6:9

V = [196:25cm + 184:94cm ] V = 381:2cm3 V = 26302:8 cm3 = min V = 26:3 l= min

69 min

si 1cm3 = 1000l

Ejercicio extra : Un cilindro de doble efecto de 80mm de dimetro (dimetro del vstago de 15mm) y 150mm de longitud de carrera. Ciclo del cilindro = 15 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 400KP a.