RESUMEN La enseanza de la teora de sistemas de control representa un reto en los planes de estudio de ingeniera.

Una alternativa para atraer el inters de los estudiantes consiste en darles la oportunidad de obtener la Funci n de !rans"erencia de manera e#perimental utilizando elementos de ba$o costo. %e esta manera& ellos se sentir'n con m's con"ianza (acia esta materia )ue de otra manera parece 'rida * te rica. En este ensa*o& se presenta un sistema manual de control de temperatura de agua& simple * de ba$o costo& basado en un calentador elctrico. El sistema consiste en una etapa de potencia * un sensor de temperatura de circuito integrado. +. ,N!R-%U..,/N El impartir cursos sobre teora de sistemas de control se en"renta a varios problemas. 0or un lado& se tiene )ue en"rentar con el pre$uicio de los estudiantes de )ue el control es una materia 'rida * con un contenido matem'tico "uerte1 * por el otro& el contar con laboratorios donde los alumnos puedan comprobar de una "orma m's clara los "undamentos de la teora re)uiere de e)uipo costoso. 2dem's& por s s lo el e)uipo m's completo no garantiza un adecuado aprendiza$e de los conceptos b'sicos de la teora de control. Se da el caso& por e$emplo& de )ue una vez teniendo e)uipo de laboratorio& no se tiene el cuidado de desarrollar un manual de pr'cticas adecuado * simplemente se copian las pr'cticas sugeridas por el "abricante del e)uipo& las cuales pueden resultar de mu* poca utilidad. !odo esto tiene como consecuencia )ue sea mu* di"cil motivar a los estudiantes para )ue se interesen * aprendan los principios b'sicos de la teora de sistemas de control1 lo cual propicia& )ue cuando en la actividad pro"esional se ven obligados a interactuar con sistemas de control& act3en como operadores de e)uipo& en lugar de desarrolladores de tecnologa. Una alternativa para resolver este problema la proporcionan los programas de simulaci n& los cuales de"initivamente acercan al alumno a la comprensi n de los principios de la teora de control. Sin embargo& lo ideal es )ue los estudiantes ata)uen un problema de control real * puedan ver el comportamiento de las variables "sicas involucradas. En este sentido& se propone )ue los estudiantes ensa*en un sencillo * econ mico controlador electr nico manual de temperatura. Esto les permitir' poner en pr'ctica los conceptos relativos la Funci n de !rans"erencia de un sistema. En el calentador se coloca una tasa con agua& * la temperatura se mide mediante un sensor de temperatura integrado 4LM567 * un term metro1 se necesita adem's un multmetro * un cronometro. Esto representa una e#celente inversi n si se considera los bene"icios obtenidos desde el punto de vista did'ctico. 8. %ES.R,0.,/N %EL S,S!EM2 En la Figura +& se muestra un diagrama simpli"icado del sistema de control manual de temperatura. El sistema est' constituido por una etapa de potencia& una parrilla elctrica * un sensor de temperatura.

Figura + 8.+ Etapa de 0otencia En la Figura 8 se puede observar el diagrama de blo)ues de la etapa de potencia.

Figura 89 %iagrama de :lo)ues de la Etapa de 0otencia ;sta consiste de un 2%. 4.onversor 2nal gico<%igital7 )ue entrega su salida a un Monitor de += Leds * a un Microcontrolador 0,.+>F>8? )ue se encarga de generar una seal 0@M 4Modulaci n por 2nc(o de 0ulso7 con una :.!. 4:ase de !iempo7 de 8== mSeg en "unci n de la seal anal gica de entrada 4ver !abla +7& una etapa de aislamiento * un interruptor de estado s lido 4triac7. La etapa de aislamiento est' "ormada por un optoacoplador M-.5=5=& el cual cuenta con un circuito detector de cruce por cero 4reduce la emisi n de radiaci n electromagntica7. Finalmente& la etapa de potencia cuenta con un triac& con el cual se controla el volta$e de lnea )ue se aplica al calentador.

!ensi n de Entrada Min 4A7 =&== =&6> +&+= +&>D 8&+? 8&?8 5&8> 5&?E D&8E D&?6 6&86 Ma# 4A7 =&6> +&+= +&>D 8&+? 8&?8 5&8> 5&?E D&8E D&?6 6&86 +=&=

.iclo de 2ctividad -N 4mSeg7 = 8= D= >= C= +== +8= +D= +>= +C= 8== -FF 4mSeg7 8== +C= +>= +D= +8= +== C= >= D= 8= =

0otencia a la .arga 4B7 = += 8= 5= D= 6= >= ?= C= E= +==

!abla +. Funcionamiento de la etapa de potencia. 8.8 Sensor de temperatura .omo elemento sensor de temperatura se utiliz un circuito integrado LM56& el cual es un sensor )ue genera un volta$e proporcional a la temperatura en grados .elsius& opera en un intervalo de =F a +== F. con una no linealidad tpica de G =.8 F. * una e#actitud tpica de G =.E F.. 5.+ .aracterizaci n del sistema 0ara caracterizar el sistema se escogi el mtodo de la curva de reacci n& debido a )ue el sistema trmico presenta caractersticas din'micas )ue permiten apro#imarlo a un sistema de primer orden con tiempo muerto como el dado por la siguiente e#presi n9

El mtodo de la curva de reacci n consiste de los siguientes pasos9 < 0ermitir )ue el proceso alcance estado estacionario. < ,ntroducir un cambio tipo escal n en la variable de entrada 40or e$emplo de = a 6=B7. < Recolectar datos de la entrada * respuesta de salida (asta )ue el proceso nuevamente alcance estado estacionario. < Realizar el c'lculo gr'"ico de los par'metros a partir de la curva de reacci n. 0ara el c'lculo de los par'metros a partir de la curva de reacci n& Hiegler * Nic(ols propusieron dos mtodos conocidos de manera general como el mtodo de la tangente * mtodo del punto<*<tangente. Sin embargo& ambos presentan el inconveniente de )ue la determinaci n de la tangente a la curva de reacci n no es "'cilmente reproducible& lo cual crea di"erencias en los par'metros obtenidos.

.omo alternativa se recomienda utilizar el mtodo de los dos puntos 4propuesto por ..L. Smit(7& el cual elimina la dependencia en la recta tangente. El mtodo consiste en determinar los instantes de tiempo t+ * t8 en los cuales la respuesta alcanza el =.8C5 * el =.>58 del cambio producido en la salida debido a un escal n en la variable de entrada. 2 partir de ellos se determina la constante de tiempo * el tiempo muerto mediante las siguientes e#presiones9

En la "igura E& se muestra la curva de temperatura del calentador. Una vez )ue se (a estabilizado la temperatura de la parrilla& lo cual ocurre alrededor de los DD F.& se incrementa la acci n de control un 55B * a partir de a( se genera una curva de reacci n mediante la cual se de"inen los par'metros de apro#imaci n del proceso. %e acuerdo con la "igura se pueden estimar t+I += minutos * t8I +C minutos1 por lo tanto& aplicando las e#presiones 4?7 * 4C7 se tienen tI+8 minutos * )I> minutos.

Figura E. .urva de reacci n.

Figura +=9 .omparaci n de los datos e#perimentales con el modelo matem'tico encontrado para la respuesta de la planta. %atos E#perimentales Modelo obtenido D. RESUL!2%-S 6. .-N.LUS,-NES El proceso de caracterizaci n del sistema permite comparar el modelo del sistema con los resultados e#perimentales. El ensa*o cumple el ob$etivo de acercar al estudiante a las etapas de de"inici n del problema * de modelado del sistema en base a comprobaci n e#perimental. >. REFEREN.,2S J+K .orripio& 2rmando :. !uning o" industrial control s*stems. ,nstrument Societ* o" 2merica. +EE=. J8K Smit(& .arlos 2.1 .orripio& 2rmando :. 0rinciples and practice o" automatic process control. Second edition. Lo(n @ile* M Sons. +EE?. J5K Marlin& !(omas E. 0rocess control9 designing processes and control s*stems "or d*namic per"ormance. Mc NraO<Pill. +E?6. JDK 2strom& Qarl L.1 Pagglund& !ore. 0,% controllers9 t(eor*& design& and tuning. Second edition. ,nstrument Societ* o" 2merica. +EE6. J6K McMillan& Nregor* Q. !uning and control loop per"ormance9 a practitionersRs guide. !(ird edition. ,nstrument Societ* o" 2merica. +EED. J>K Roots& @illiam Q. Fundamentals o" temperature control. 2cademic 0ress. +E>E. J?K :auelos& M.2.1 Martnez& @.1 0rez& L.L. S2n'lisis * diseo de un controlador 0,% anal gicoT. Reporte tcnico R!ES!EEE=6. .entro de ,nstrumentos& UN2M.

JCK Ra*o& N.%.1 :auelos& M.2.1 .astillo& L.1 0rez& L.L.1 0rez& L.S. S.ontrol de temperatura de un (orno industrial de secado utilizando un 0,% anal gicoT. En memorias de S-M, U,A .ongreso de instrumentaci n. !onanzintla& 0ue. -ctubre de +EEE.