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Mecanica de Fluidos PDF
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Katia Argelles Daz Jorge Luis Parrondo Gayo Jess Fernndez Oro
I.S.B.N.: 84-689-5490-X
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CONTENIDO
PRLOGO ......................................................................................................................... v PRCTICAS DE MECNICA DE FLUIDOS ......................................................................... 1 1. ECUACIN DE BERNOULLI .......................................................................................... 3 1.1. INTRODUCCIN.................................................................................................... 3 1.2. DESCRIPCIN DE LA INSTALACIN................................................................ 8 1.3. OBJETIVOS Y RUTINA EXPERIMENTAL ....................................................... 10 1.3.1. Comprobacin de la ecuacin de Bernoulli para conducto horizontal. ............... 11 1.3.2. Comprobacin de la ecuacin de Bernoulli para conducto inclinado. ................ 12 2. MEDIDA DEL CAUDAL CON VENTURI Y ORIFICIO .................................................... 15 2.1. INTRODUCCIN.................................................................................................. 15 2.1.1. Tubo Venturi........................................................................................................ 15 2.1.2. Placa orificio........................................................................................................ 18 2.1.3. Prdidas de carga en ensanchamientos y codos................................................... 19 2.2. DESCRIPCIN DEL BANCO DE ENSAYO....................................................... 22 2.3. OBJETIVOS Y RUTINA EXPERIMENTAL ....................................................... 24 2.3.1. Determinacin del caudal .................................................................................... 24 2.3.2. Calibracin del rotmetro .................................................................................... 24 2.3.4. Prdidas de carga en ensanchamiento y codo...................................................... 25 2.3.5. Obtencin de las curvas piezomtrica y de energa............................................. 26 3. PRDIDAS DE CARGA EN CONDUCTOS ...................................................................... 27 3.1. INTRODUCCIN.................................................................................................. 27 3.1.1. Balance de energa en un conducto ..................................................................... 27 3.1.2. Prdidas lineales .................................................................................................. 30 3.1.3. Prdidas singulares. ............................................................................................. 34
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3.2. MEDIDAS DE PRESIN.......................................................................................36 3.2.1. Manmetro en U simple .......................................................................................37 3.2.2. Manmetro diferencial de mercurio. ....................................................................38 3.2.3. Manmetro en U invertida....................................................................................39 3.3. DESCRIPCIN DE LA INSTALACIN ..............................................................40 3.4. OBJETIVOS Y RUTINA EXPERIMENTAL ........................................................44 3.4.1. Variacin de la prdida de carga con el caudal ....................................................44 3.4.2. Prdidas lineales y rugosidad ...............................................................................45 3.4.3. Prdidas singulares. ..............................................................................................45 3.4.4. Calibracin del Venturi y la placa orificio. ..........................................................46 4. VISUALIZACIN DE FLUJOS LAMINAR Y TURBULENTO...........................................47 4.1. INTRODUCCIN...................................................................................................47 4.1.1. Experimento de Osborne Reynolds. .....................................................................47 4.1.2. Caractersticas generales de los flujos laminares y turbulentos ...........................52 4.2 DESCRIPCIN DEL BANCO DE ENSAYO.........................................................55 4.3. OBJETIVOS Y RUTINA EXPERIMENTAL ........................................................57 4.3.1. Visualizacin de los diferentes regmenes de flujo. .............................................57 4.3.2. Determinacin del nmero de Reynolds ..............................................................57 4.3.3. Clculo del factor de friccin ...............................................................................58 5. VERTEDEROS ..............................................................................................................73 5.1. INTRODUCCIN...................................................................................................59 5.1.1. Objeto ...................................................................................................................59 5.1.2. Flujo por un orificio en la pared de un tanque......................................................60 5.2. DESCRIPCIN DE LA INSTALACIN ..............................................................65 5.3. OBJETIVOS Y RUTINA EXPERIMENTAL ........................................................70 5.3.1. Determinacin de los coeficientes de velocidad, contraccin y descarga............70 5.3.2. Calibracin del Venturi ........................................................................................71 5.3.3. Efecto del nmero de Reynolds............................................................................72 6. DESCARGA POR UN ORIFICIO ....................................................................................59 6.1 INTRODUCCIN....................................................................................................73 6.1.1. Objeto y tipos de vertederos .................................................................................73 6.1.2. Vertedero rectangular sin contraccin lateral.......................................................76 6.1.3. Vertedero triangular..............................................................................................78
CONTENIDO
6.1.4. Vertedero rectangular con contraccin lateral..................................................... 79 6.2. DESCRIPCIN DE LA INSTALACIN.............................................................. 80 6.3. OBJETIVOS Y RUTINA EXPERIMENTAL ....................................................... 83 6.3.1. Calibracin del Venturi........................................................................................ 84 6.3.2. Calibracin de los vertederos............................................................................... 84 7. CURVAS CARACTERSTICAS DE BOMBAS CENTRFUGAS ......................................... 87 7.1. INTRODUCCIN.................................................................................................. 87 7.1.1. Tipos de mquinas de fluidos .............................................................................. 87 7.1.2. Bombas centrfugas o de flujo radial ................................................................... 89 7.1.3. Curvas caractersticas de bombas y reglas de semejanza .................................... 95 7.2. DESCRIPCIN DE LA INSTALACIN.............................................................. 97 7.3. OBJETIVOS Y RUTINA EXPERIMENTAL ..................................................... 100 7.3.1. Obtencin de las curvas caractersticas de la bomba......................................... 100 7.3.2. Curvas caractersticas adimensionales............................................................... 102 ANEXO: PROBLEMAS DE RESOLUCIN INDIVIDUAL .................................................. 103 Problema n 1: Viscosmetro Rotativo......................................................................... 104 Problema n 2: Fuerzas de Presin sobre Vlvula ....................................................... 105 Problema n 3: Conducto con Venturi y Pitot.............................................................. 106 Problema n 4: Lmite de Cavitacin en Venturi......................................................... 107 Problema n 5: Vertedero y Canal ............................................................................... 108 Problema n 6: Semejanza en Bomba Centrfuga........................................................ 109 BIBLIOGRAFA ............................................................................................................. 111
PRLOGO
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PRLOGO
En este libro se rene la documentacin de trabajo sobre las prcticas de laboratorio correspondientes a la asignatura de Mecnica de Fluidos, de segundo curso de la titulacin de Ingeniera de Minas. Estas prcticas experimentales se realizan con los equipos disponibles en el Laboratorio de Hidrulica de la Escuela Tcnica Superior de Minas de Oviedo. En general no se trata de un equipamiento sofisticado, o ni siquiera moderno; de hecho son ya muchas las generaciones de alumnos que han hecho uso de los aparatos, desde los inicios del centro. Sin embargo, su diseo desde el punto de vista didctico es sin duda adecuado, y, en conjunto, permiten al alumno de ingeniera un primer encuentro satisfactorio con flujos de caractersticas reales de distintos tipos, as como con instalaciones de transporte de fluidos, con instrumentos de medida, con vlvulas y bombas, etc Como corresponde a unas prcticas de laboratorio, a lo largo de las mismas se van poniendo de manifiesto algunos de los fenmenos bsicos de mayor inters en el movimiento de los fluidos, como el balance ideal de energa mecnica de Bernoulli en la primera prctica, la existencia de prdidas de carga en conductos en la tercera prctica o las diferencias entre rgimen laminar y rgimen turbulento, en la cuarta prctica. En todos los casos se busca adems una cuantificacin de las variables involucradas, mediante el empleo de la adecuada instrumentacin de medida. De hecho, varias de las prcticas de laboratorio estn especficamente orientadas hacia el entrenamiento en la medida de las distintas magnitudes fluidodinmicas relevantes de un flujo, y que de hecho son de verdadero inters y de prctica habitual en la industria y la ingeniera. As, a lo largo de las prcticas se realizan medidas de presin, con distintos tipos de manmetros, de velocidad y de caudal, tanto en conductos cerrados con venturas y orificios (segunda prctica) como en canales con vertederos (sexta prctica). La ltima prctica constituye una introduccin a la operacin de sistemas hidrulicos con bombas rotodinmicas. En concreto, se han de obtener las curvas caractersticas para una bomba centrfuga convencional a distintas velocidades de accionamiento, con el objeto de analizar sus prestaciones y de comprobar la validez de las leyes de semejanza de las turbomquinas.
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A cada una de las prcticas de laboratorio impartidas le corresponde un captulo en este libro. Cada uno de ellos est estructurado en tres partes principales: 1) Una introduccin al fenmeno o tema principal de la prctica, en el que se resumen los aspectos tericos relacionados, incluyendo la formulacin matemtica (siempre en un nivel muy elemental) que resulte necesaria para el posterior procesamiento de los datos obtenidos por los alumnos en el laboratorio. As mismo, por su capacidad de estmulo, se ha juzgado de inters aportar algo de informacin sobre aquellos personajes de relieve que contribuyeron de forma sustancial al estudio de cada problema. 2) Una descripcin de los bancos de pruebas y de los instrumentos de medida disponibles para cada prctica, incluyendo datos, fotografas o esquemas. 3) Un guin con los distintos objetivos y procedimientos a seguir en el laboratorio para cada prctica. Antes de cada prctica los alumnos ya deben haberse familiarizado con ella, leyendo el captulo correspondiente, pues, una vez en el laboratorio, debern ser ellos mismos, en equipo, los que se encarguen de operar los aparatos e instrumentos necesarios (bajo la supervisin del profesor). Una vez finalizada la prctica, cada grupo de alumnos redactar un informe en el que se recojan de manera clara y concisa los resultados obtenidos, en unos casos en forma de tabla y en otros casos mediante representacin grfica. En el informe se expondrn tambin las conclusiones que se extraigan del trabajo realizado, en particular las obtenidas al contrastar los valores medidos con el comportamiento terico. Por ltimo, para favorecer la asimilacin de conceptos y a la vez fomentar no slo el trabajo en equipo sino tambin la participacin individual, con cada prctica se propone a los alumnos un problema relacionado, de enunciado general comn para todos ellos, pero con datos de clculo individualizados. Este conjunto de problemas se incluye aqu en un anexo.
Los Autores
1. ECUACIN DE BERNOULLI
Prctica n 1 :
ECUACIN DE BERNOULLI
1.1. INTRODUCCIN
La denominada ecuacin o teorema de Bernoulli representa el principio de conservacin de la energa mecnica aplicado al caso de una corriente fluida ideal, es decir, con un fluido sin viscosidad (y sin conductividad trmica). El nombre del teorema es en honor a Daniel Bernoulli, matemtico suizo del siglo XVIII (1700-1782), quien, a partir de medidas de presin y velocidad en conductos, consigui relacionar los cambios habidos entre ambas variables. Sus estudios se plasmaron en el libro Hidrodynamica, uno de los primeros tratados publicados sobre el flujo de fluidos, que data de 1738. Para la deduccin de la ecuacin de Bernoulli en su versin ms popular se admitirn las siguientes hiptesis (en realidad se puede obtener una ecuacin de Bernoulli ms general si se relajan las dos primeras hiptesis, es decir, si reconsidera flujo incompresible y no estacionario): Flujo estacionario (es invariable en el tiempo). decir,
Fluido no viscoso. Fuerzas presentes en el movimiento: fuerzas superficiales de presin y fuerzas msicas gravitatorias (= peso del fluido). No hay intercambio de trabajo o calor con el exterior del flujo. Considrese un tubo de corriente como el representado en la Figura 2, con una porcin de fluido delimitada por las secciones rectas S1 y S2 en un cierto instante, con reas A1 y A2, y situadas a cotas z1 y z2 respecto a una referencia de altitud. Como la superficie del tubo de corriente est formada por lneas de corriente, es decir, el vector velocidad es tangente a ellas y el fluido no las puede atravesar, y adems la densidad es constante, el caudal Q = vA , circulante por el interior del tubo de corriente habr de ser el mismo para cualquier seccin. Se admitir que el tubo de corriente es lo bastante estrecho como para que en ambas secciones transversales S1 y S2 la velocidad y la presin del flujo se puedan considerar uniformes, con valores v1 y p1, y v2 y p2 respectivamente (en caso necesario, el tubo de corriente podra quedar reducido a una sola lnea de corriente). Al cabo de un pequeo intervalo de tiempo, dt, la porcin de fluido se habr desplazado ligeramente hasta quedar delimitada por las nuevas secciones transversales ' . Estas nuevas secciones estn separadas respectivamente de S1 y S2 por las S1' y S2 distancias dx1 = v1dt , y dx2 = v2 dt . Este desplazamiento conlleva un cambio en la energa de la porcin de fluido considerada, cambio que, segn el Primer Principio de la Termodinmica, deber ser igual al trabajo de las fuerzas actuantes sobre ese
1. ECUACIN DE BERNOULLI
elemento, es decir, al trabajo de las fuerzas de presin y de las fuerzas gravitatorias. Para estas ltimas, que estn generadas por un campo conservativo (el campo gravitatorio), su trabajo se puede interpretar como una variacin de energa potencial.
S1 v1 p1
S1' S2 v2 p2
' S2
z1
dx1
z2
dx2
(1)
donde dEC y dEPG son las variaciones de energa cintica y de energa potencial gravitatoria, y dWP es el trabajo de las fuerzas de presin actuantes sobre el elemento de fluido. La variacin de energa cintica es igual a la ganancia de energa cintica ' habida en la zona de las secciones S 2 S2 , menos la correspondiente reduccin habida en la zona de las secciones S1 S1' :
(2)
dEPG = dEPG 2 dEPG1 = dm2 gz2 dm1 gz1 = A2 dx2 gz2 A1dx1 gz1 = = A2 v2 dt gz2 A1v1dt gz1 = Qdt ( gz2 gz1 )
(3)
Por su lado, el trabajo de las fuerzas de presin actuantes sobre el contorno se puede determinar evaluando por separado los trabajos sobre las secciones S1 y S2, como producto de las correspondientes fuerzas de presin por los desplazamientos habidos durante el intervalo de tiempo dt:
dW1 = p1 A1dx1 = p1 A1v1dt = p1Qdt dW = dW1 + dW2 = ( p1 p2 ) Qdt dW2 = p2 A2 dx2 = p2 A2 v2 dt = p2Qdt
(4)
Sustituyendo las ecuaciones (2), (3) y (4) en (1), y dividiendo por Qdt resulta el teorema o ecuacin de Bernoulli:
v12
2
+ p1 + gz1 =
2 v2
+ p2 + gz2
(5)
(6)
donde g = es el peso especfico del elemento de fluido. En las ecuaciones (5) y (6) cada uno de los trminos representa una energa especfica. En el caso de la ecuacin (5) se trata de energa por unidad de volumen de fluido en circulacin, o lo que es lo mismo, potencia por unidad de caudal o, simplemente, presin (las unidades son: J/m3=W/(m3/s)=Pa). En el caso de la ecuacin (6) las unidades son de energa por unidad de peso de fluido, que es equivalente a una longitud (J/N=m). La interpretacin de cada trmino es la siguiente: