Simulacin y Control de Procesos

Anlisis Dinmico para Control de Temperatura en corriente lateral, en la Fermentacin de Levaduras de Cerveza

Anlisis al Reactor: Balance General Balance por componente y Linealizacion Balance de Energa Anlisis al Intercambiador: Balance de Energa e instrumentacin

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TFijo, F

TRC 21

T0T (t), %

Levadura q5
TT 21

m(t), % q2(t) ; T2(t)

TY 21

Mosto

q4

T1(t)
TE, F q3
FILTRO AIRE

, BTU / lb
NH3 pe.=-33.3 C d= 0.00073 g/cm3

q1(t) ; T1 (t) q6
REACTOR TRAMPA

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REACCION QUIMICA

C6 H12O6 2C2 H 5OH + 2CO2 + Calor MOSTO

(s)

Levadura (c)

ETANOL
(p)

BALANCE DE MASA EN EL REACTOR

4 q 4 + 5 q5 + 3 q3(t ) + 2 q 2(t ) 1 q1(t ) 6 q 6 = 3 q3(t ) + 2 q 2(t ) 1 q1(t ) = 0 1 = 2 =

en estado estacionario :

M t t

3 q 3 + q 2 q1 = 0
restando y aplicando la place :

3 Q3( s ) + Q2 ( s ) Q1( s ) = 0 ;

K' =

Q1( s ) = Q3( s ) + Q2 ( s )
Balance por componentes (Reactor) Mosto : s levadura : c Etanol : p

BALANCE POR COMPONENTE:

LEVADURA:

cp c c s cc k cc = c * T k s + cs c p en estado estacionar io :

max 1

0.52

....( I )

cp cs cc k c c = 0 max 1 * ks + cs c p linealizan do los trminos variables : 1 c p * cp

0.52

0.52

...(II)

c s cc cp = 1 * k s + cs c p

0.52

0.52 cs cc 0.48 ks + c s * 1 c p c p * cp

cs cc cp . .C p + 1 * ks + c s c p

0.52

cs .C c ks + cs

cp + 1 * c p

0.52

cc cc ks + c s ks + c s

.C s 2
3

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donde : C p = c p (t ) c p Cc = cc (t ) cc C s = c s (t ) c s ( I ) ( II ) :
0.52 max cp 1 * cp
0.48

cs cc cp . C p + 1 * ks + cs c p

0.52

cp C c + 1 * ks + cs c p

max c s

0.52

max

C c cc cc C s k .C c = 2 t k s + c s (k s + c s )

0.52 Cc c p maxc s Cc + k 1 * t c p ks + c s

cp = 1 * c p

0.52

cc cc max ks + c s ks + c s

0.52max c s c c Cs . Cp 2 0.48 k + c s s cp 1 * cp

1 =

1 cp k 1 * c p
0.52 0.02

c s max ks + c s

cp 1 * cp k1 =

cc cc 2 max k c + s ( ) k c + s s s
0.52

cp k 1 * c p

cs ks + c s

0.52 max
0.48

c * 1 p c p * c p k2 = 0.52 c cs p k 1 * . ks + c s c p

c s cc ks + c s

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Cc + Cc = k1Cs k 2C p t 1sCc ( s ) + Cc ( s ) = k1Cs ( s ) k 2C p (s )

Cc ( s ) =

k1 k .C s ( s ) 2 .C p ( s ) 1s + 1 1s + 1

MOSTO:

cp c s cc c s . p . s max 1 * mc = c p t k s + cs c cp en estado estacionar io : cp p . s max 1 * p c cp

0.52

0.52

...( III )

cc cs mc c = 0 ks + c s

...( IV )

linealizando los terminos variables : c p p . s 1 * p c c p

0.52

c c cp max . c s = 1 * k s + cs c p

0.52

0.52 p . s max cc cs cs cc p c . . .C p 0.48 + ks + cs k c s s * cp 1 * c p cp

0.52

cp + 1 * c p

0.52

max .

s c s . p
p c

ks + cs

cp .C c + p . s max 1 * p c c p

cc cc .C s 2 + k c s ( ) + k c s s s

( III ) ( IV ) : p . s . max = w
c p

0.52 w c 1 p * c p
0.48 *

cp

c cs cc p . .C p + 1 * c p ks + c s

0.52

c csw p . .Cc + 1 * c p ks + c s

0.52

cc cc w. ks + c s ks + c s

C .Cs mCc = s 2 t

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 C s cp w1 * t c p 0.52 cp 1 * cp
0.48 *

0.52

0.52 cc cc cp cs . .C s = 1 * . m 2 .C c k c k c + + s s ( ) k c + s s s s c p cs cc . .C p ks + cs

cp

2 =

1 cc cc cp w 1 * 2 + k c s ( ) + k c s s s c p cp 1 * cp cp 1 * c p
0.52 0.52 0.52

k3 =

cs m ks + c s

cc cc 2 k s + c s (k s + c s ) cs cc (k s + c s )

0.52 cp 1 * cp cp 1 * c p
0.52 0.48 *

. cp

k4 =

cc cc 2 + k c s + ( k c ) s s s

C s + Cs = k3C c k 4 C p t 2 sC s ( s ) + C s ( s ) = k 3 C c ( s ) k 4 C p ( s )

C s (s ) =

k3 k4 C .C c (s ) 2s +1 2 s + 1 p (s )

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ETANOL:

c p cp cc c s = Yp . max 1 * c p k s + cs T c En estado estacionario : cp Yp . max 1 * c p c linealizando : 1 c p * cp

(V ) (VI ) : Yp . max 0.52
c

0.52

...(V )

0.52

cc cs =0 ks + c s

...(VI)

0.52

cc c s = k s + cs

cp 1 * cp C p = t

0.48 *

cp

cs cc cp . .C p + Yp . max 1 * ks + c s c c p

0.52

cs cp . .Cc + Yp . max 1 * ks + c s c c p

0.52

cc cc .Cs 2 + k c s ( ) k c + s s s

1 3 = Yp .max0.52
c

c * 1 p c p * c p
1 c p * c p k6 =
0 . 52

0.48

cs cc ks + cs

k5 =

1 c p * c p 0 . 52 1 c p * c p

0 . 52

cs ks + cs . cscc ks + cs

0 . 48 *

c p

cc cc 2 + k c s ( ) + k c s s s 0 . 52 cs cc . 0 . 48 ks + cs * 1 c p c p * c p
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+ C p = K 5Cc + K 6 C s t 3C p ( S ) + C p ( S ) = K 5Cc ( S ) + K 6Cs ( S )

3

C p

C p(S ) =

K5 K6 Cc ( S ) + C 3s + 1 3s + 1 s(S )

BALANCE DE ENERGIA EN EL REACTOR:

3C p 3T3(t ) q3(t ) + 2C p 2T2(t ) q2(t ) VH rxn (rg rd ) 1C p1T1(t ) q1(t ) = VCv 1 = 2 =

C p1 = C p1 = C p H rxn = cte q1 = q2 = q

T(t ) T

3C p 3T3(t ) q3(t ) + C pT2(t ) q2(t ) VH rxn (rg rd ) C pT1(t ) q1(t ) = VCv

3Cp3T3(t ) q3(t ) + CpT2(t ) q2(t )
Cp VHrxn max1 * C p
0.52

T( t ) T

T(t ) Cc Cs K Cc CpT1(t ) q1(t ) = VCv .......( V) T Ks + Cs

Linealizando los Trminos variables:

Cp 1 C* p

0.52

Cp Cc Cs = 1 * Ks + Cs Cp

0.52

Cp Cs Cc Cc Cs 0.52 1 . Cp + C* Ks + Cs C 0.48 Ks + Cs p p * 1 Cp C* p

0.52

Cs Cc Cc Ks + Cs

Cp + 1 * C p

0.52

Cc Cc .Cs 2 K C + ( ) K C + s s s s

Donde : C p = C p (t ) C p Cc = Cc (t ) Cc Cs = Cs (t ) Cs

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Linealizando los Trminos variables:

Ti (t ) qi (t ) = Ti qi Ti qi + Ti Qi (t ) Ti (t ) = Ti ( t ) Ti Qi (t ) = qi ( t ) qi
En estado Estacionario:
0.52 Cp Cc C s 3Cp3 T 3(t ) q3(t ) + Cp T 2(t ) q2(t ) VHrxn max 1 * KCc Cp T 1(t ) q1(t ) = 0.......( VI) C Ks + Cs p

(V) (VI)

3Cp3 q3(t ) 3(t ) + 3Cp3 T 3(t )Q3(t ) + Cp q2(t ) 2(t ) + Cp T 2(t )Q2(t ) +

M.0.52 Cp 1 C* p C* p
0.48

Cc C s Cp( p) Ks + Cs

0.52 0.52 C p Cc C C Cc p s M1 * NCc(t ) M1 * Cs Cp 1(t ) q1(t ) 2 Ks + Cs C Ks + Cs (K + C s ) (t ) C p p s T(t ) Cp T 1(t )Q1(t ) = VCv T

M = VH rxn max Ti ( t ) = Ti ( t ) Ti Qi (t ) = qi ( t ) qi Ci (t ) = ci ( t ) Ci

N = VH rxn

3=
3=

VCv C p q1( t )

T1 + T1(t ) T

3 = K 5T3( t ) + K 6 Q3( t ) + K 7T2 ( t ) + K 8Q2 ( t ) + K 9 C p ( t ) K10 C c ( t ) K11C s ( t ) K 12 Q1( t )

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Donde:

K5 = K6 =

3C p 3 q 3 C p q1 3C p 3 T3 C p q1
M 0.52 . C* p C s Cc K s + Cs

K7 = K8 =

C p q 2 C p q 1 3 C 3 T2 C p q 1
Cs N K s + Cs C p q 1
0.52

Cp 1 C* p K9 =

0.48

C p q1
Cc Cc 2 + K C ( ) + K C s s s s C p q 1

K 10

C M 1 p * Cp =

Cp K11 = M 1 * C p

0.52

K12 =

C p T 1 C p q1

Aplicando LaPlace:

T1( s ) =

K5 K6 K7 K8 K9 T3( s ) + Q3( s ) + T2( s ) + Q2( s ) + C 3s + 1 3s + 1 3s + 1 3s + 1 3s + 1 p(s)

K10 K K Cc ( s ) 11 Cs ( s ) 12 Q1( s ) 3s + 1 3s + 1 3s + 1

INTERCAMBIADOR DE CALOR:

Sensor y transmisor de temperatura. El Sensor de temperatura se calibra para un rango de 22 a 122F y una constante de tiempo r de 0.75 min Vlvula de control La vlvula de control se disea con una sobrecapacidad de 100% y las variaciones en la cada de presin se pueden despreciar. La vlvula es lineal la constante de tiempo del actuador es de 0.2min

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Proceso Del balance de energa al fluido de recirculacin, si se supone que las perdidas de calor son despreciables, mezcla prefecta y las propiedades fsicas son constantes. Resulta la siguiente ecuacin.
CpT1( t ) q1( t ) UA[T2 ( t ) TE ( t ) ] C p T2 ( t ) q 2 ( t )
Cp VH rxn max 1 Cp *
0 .52

CC C S K d CC = K S + CS

vC v
Linealizando los trminos variables: Cp 1 * * Cp
0.52

dT2 ( t ) dt

..........(*)

CCCS KS + CC

Cp 1 * = Cp
0.52

0.52

Cp CC CS 0.52 CC CS 1 * p + 0.48 Cp KS + CC Cp KS + CS 1 * Cp* Cp

0.52

CS c KS + CC

Cp 1 + * Cp
Donde: i = Ci ( t ) Ci

C CC C K S + CS K S + CS

s 2

Ti . q i ( t ) = Ti q i + q i T / i ( t ) + Ti Q / i (t )
T / i = Ti (t ) Ti Q / i = qi ( t ) qi En estado estacionario:
0 .52 CC CS Cp =0 V H rxn max 1 K C d C * + K C Cp S S

Cp T 1( t ) q 1( t ) UA[T 2 ( t ) T E ( t ) ] C p T 2 ( t ) q 2 ( t )

(*)-(**)
Cp q 1( t ) T / 1( t ) T 1 Q / 2(t ) T / E ( t ) ] C p q 2 T / 2 ( t ) C p T /2Q / 1( t ) UA[T / 2(t ) +

M 0,52 Cp 1 Cp *
0.48

. Cp *

CC C S K S + CS

. p (t )

0.52 0.52 CC CS Cp C C Cp M 1 * . c( t ) M 1 N * Cp K + C Cp K + C K S + CS S S S S

dT2 (t ) s (t ) = vC v 2 dt

M=V H rxn max N=V H rxn Kd

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vC v

dT 2 ( t )

dt

/1( t ) + Cp T 1Q / E ( t ) C p T 2 Q + C p q 2 + UA T / 2 ( t ) = C p q 1T / 1( t ) UA T / 2(t )

Cp 0.52 C S . c(t ) + . . p M 1 N (t ) 0.48 Cp* K + C + K C Cp S S S S 1 Cp* Cp* M 0,52 CC CS

Cp 1 M Cp *
4
dT2( t ) dt

0.52

C CC C K S + CS K S + CS

. s(t ) 2

+T / 2( t ) = K 13T /1( t ) + K14 Q / E (t ) K16 Q / 1(t ) + K15T / 2( t ) K17 Cp (t ) + K18 c( t ) K19 S ( t )

4 =

(C q
p

vCv
2

+ UA

; K13 =

(C q (C q
p p

1 2

UA

) ; K = C T ; K = UA K = C T (C q + UA) (C q + UA) (C q + UA) + UA)

p 1 p 2 14 15 16 p 2 p 2
p

Cp 0.52 C S + = 1 K M K17 = N 18 0.48 Cp* K + C + C q UA Cp p 2 S S Cp* KS + CS 1 C p q 2 +UA Cp* 0.52 CC CC Cp 1 K 19 = M 1 * 2 Cp C p q 2 + UA KS + CS K S + CS M 0,52 CC CS

Aplicando Laplace:
/ 2( S ) = T K K18 K17 K16 K15 K13 K14 Cp( S ) Q T /1( S ) + Q T / E(S ) c( S ) 19 S ( S ) / 1( S ) + / 2( S ) 4s +1 4s +1 4s +1 4s +1 4s +1 4s +1 4s +1

Balance de energa. Si se supone que la tubera del intercambiador (metal) esta esencialmente a la misma temperatura que el agua de refrigeracin:
=C UA[T / 2(t ) T / E (t ) ] + W / (t ) M

dTE (t ) dT

.........(1)

Valvula:
vp ( S ) =

= Kv vp (2) Kv = W W / / max (t ) (t )

2 M ( S ) .....................(3) ; M ( S ) :Seal de salida del controlador en porcentaje vs +1

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Sensor- Transmisor (TT21) Se puede representar mediante un retardo de 1 orden

KT ..........(4); ToT ( S ) : Transformada de Laplace de la T2 ( S ) T s + 1 seal de salida del transmisor, % Controlador con retroalimentacin (TRC21) La funcion de transferencia del controlador PID es: M (S ) 1 GC ( S ) = K C s = + + 1 D R T s (S ) oT ( S ) I K C : ganancia del controlador = ToT ( S )

D : Tiempo de integracin I : Tiempo de derivacin

Aplicando Laplace: (1)

TE ( S ) =
CM ; UA
K 20 =

K 20 1 T / 2( S ) + W / (S ) S s +1 S s +1

S =

UA

=W / / max vp(t ) (2) W (t )

Al combinar esta ecuacin con la funcion de transferencia del actuador, se puede eliminar vp ( S )
W / (S ) M / (S ) = KV 2Wmax = ; V s +1 V s +1

Kv

= 2W /

max

Ganancia del transmisor:

KT =

100 0 = 1,13 % F 120 32

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Bibliografa

Smith-Corripio, Control Automtico de Procesos, Limusa Noriega Editores Katsuhiko Ogata, Ingeniera de Control Moderna, Pearson Prentice Hall H. Scott Fogler, Elementos de Ingeniera de Las Reacciones Qumicas, Prentice Hall Antonio Creus Sole, Instrumentacin Industrial, Alfaomega marcombo J.S. Hough, Biotecnologa de la Cerveza y la Malta, Acribia

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