Lneas de transmisin.

Principios de funcionamiento y aplicaciones a frecuencias de microondas

Las frecuencias de microondas [300 MHz - 300 GHz] estn cada vez ms presentes en nuestra vida diaria. Telefona celular, transmisin de datos va satlite, redes de rea local, accesos sin cable de corta distancia y, por supuesto, hornos de microondas son algunos ejemplos de sus aplicaciones. La mayor diferencia con el diseo de componentes a bajas frecuencias se fundamenta en que a frecuencias de microondas la longitud de onda es comparable a las dimensiones fsicas de los componentes del sistema, por lo que la teora clsica de circuitos no es aplicable directamente. Se hace necesario recurrir a las ecuaciones de Maxwell para encontrar la distribucin del campo electromagntico. Las lneas de transmisin de alta frecuencia son un tipo fundamental de componente en circuitos de microondas, para el cual la aplicacin de las ecuaciones de Maxwell conduce a soluciones sencillas, representables con un circuito equivalente.
Introduccin En la teora de lneas elctricas es bien conocido que, cuando la longitud de stas se aproxima a la longitud de onda de la seal electromagntica que conducen, los retardos en el establecimiento del campo electromagntico a lo largo del eje longitudinal deben ser tenidos en cuenta. Por ello la modelizacin de estas lneas, frecuentemente denominadas lneas largas, mediante circuitos equivalentes debe realizarse en tramos de longitud infinitesimal o parmetros distribudos. No obstante, dado que la longitud de onda correspondiente a la frecuencia normalizada de las redes de transmisin de energa elctrica (de 50 Hz) es de unos 6000 km, longitud significativamente superior a la real de las lneas, el tratamiento habitual para estas redes consiste en modelizarlas con circuitos equivalentes simples, formados por una inductancia y una resistencia que describen el comportamiento en toda su longitud. La teora de lneas largas, con modelizacin infinitesimal, solo tiene inters en este caso para el estudio de fenmnenos transitorios en los que aperecen frecuencias muy superiores. En este ar tculo se pretende desarrollar algunos aspectos de la teora de lneas largas, aplicndola a un campo diferente, en el que su uso se hace imprescindible: las microondas.

Isabel Gavela Prez

Ingeniero Elctrico del ICAI (1999). Desde octubre de 1999 trabaja para la multinacional Epcos en el departamento de diseo de componentes para frecuencias de microondas en la planta de Deutschlandsberg (Austria). Desde 2001 cursa adicionalmente estudios de doctorado sobre integracin de elementos pasivos en substrato LTCC (Low Temperature Cofired Ceramics) en la Universidad Tcnica de Graz (Austria).

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Lneas de transmisin Una lnea de transmisin consiste en un conductor por el que se enva una seal y otro paralelo de referencia por el que retorna la corriente, asimilable al cable de neutro en una instalacin elctrica. Las secciones de ambos conductores pueden tomar formas arbitrarias pero deben mantenerse constantes a lo largo del eje longitudinal.Tpicamente se utilizan metales de alta conductividad que pueden estar inmersos en un medio dielctrico. El circuito mostrado en la Figura 1 representa un ejemplo de lnea de transmisin en el aire formada por dos conductores de longitud l. En un extremo de la lnea se coloca una fuente de tensin alterna con frecuencia v mientras que en el otro extremo, en vez de una carga o consumidor, ambos conductores se han cortocircuitado. La cuestin a resolver es: qu impedancia de entrada, Zin, ve la fuente conectada a esta lnea de transmisin? una respuesta inmediata sera cero o a lo mas una resistencia muy pequea debida a las inevitables prdidas; sin embargo un tratamiento mas exhaustivo del problema revelar las limitaciones de esta respuesta. El mtodo de resolucin comienza aplicando las ecuaciones de Maxwell a la lnea de longitud l para demostrar que, en el modo de propagacin considerado, esta justificado hablar de un potencial escalar entre ambos conductores en cada seccin transversal de la lnea, semejante al caso electrosttico. A continuacin se determina la distribucin de este potencial a lo largo del eje z por medio del ciruito equivalente de parmetros distribudos para lneas largas. Seguidamente se impone la condicin de que el voltaje se anule en el punto del cortocircuito y, finalmente, se calcula el cociente entre voltaje e intensidad al otro extremo de la lnea. Puesto que en la regin de aire que separa ambos conductores no hay fuentes exteriores y la corriente debida a la conductividad del medio puede despreciarse por ser ste un buen aislante, las ecuaciones de Maxwell toman la siguiente forma:
E x H = 0 (1.1) t H x E = -m 0 (1.2) t

Figura 1

Zin cond a -1 y x z

cond b

Figura 2

x y b

Exy

donde se han aproximado la permitividad dielctrica y permeabilidad magntica a las del vaco. A continuacin se supone que la

componente longitudinal (componente z) de los campos magntico y elctrico es, o bien nula, o a lo ms pequea debida a las prdidas hmicas en los conductores. En este caso se dice que las ondas se propagan en la lnea de transmisin segn el modo TEM (Transverse ElectroMagnetic), lo cual es exacto para conductores ideales y una buena aproximacin para materiales reales de alta conductividad. En general existen infinitos modos de propagacin con componente longitudinal de E no debida a las prdidas (modos TM, Transverse Magnetic) o componente longitudinal de H (modos TE, Transverse Electric), pero stos aparecen a partir de ciertas frecuencias crticas, calculables a partir de las dimensiones transversales de los conductores, que no se superarn en este clculo. Para el modo TEM, la tercera componente de la ecuacin (1.2) se puede interpretar como
Lneas de transmisin. Principios de funcionamiento y aplicaciones a frecuencias de microondas 27

Figura 3
I(z) I(z+z)

dV =(-R- jv L) I (z) dz dI =(-G- jv C) V(z) dz

(5.1)

(5.2)

R V(z)

L V(z+z) C G

lo que conduce a:
d2V(z) 2 - g2 V(z) = 0 dz (6.1)

g = a + jb = (R + j v L)(G + jv C) Las soluciones de esta ecuacin diferencial de segundo orden son dos ondas de voltaje que viajan en direcciones opuestas a lo largo del eje z.
V(z) = V0 e-gz + V0 egz
+ -

que, fijado z, el campo elctrico que se establece entre ambos conductores es irrotacional
Ey Ex - = 0 (2.1) y x x E xy = 0 (2.2)

(7)

Por lo tanto, para cada seccin a lo largo del eje longitudinal esta justificado hablar de un potencial escalar V(z) o voltaje entre ambos conductores.
V(z) = -ea E xy dl (3)
b

V0+ es la amplitud de una onda que viaja en la direccin positiva de z y V0- es la amplitud de una onda que viaja en sentido contrario. Cuando, como en el caso de la Figura 1, solo hay una fuente de seal, se denominan onda incidente y onda reflejada respectivamente. Del mismo modo existen dos ondas de intensidad:
+ V0 V0 I(z) = I0+ e-gz - I0- egz = e-gz - egz (8) Z0 Z0

Ntese que en las ecuaciones (2.2) y (3) y en la Figura 2 Exy se refiere al campo elctrico total (Ez < 0 por hiptesis) en el plano z = cte. El anlisis contina determinando la dependencia de V en z. Para ello se divide la lnea en trozos infinitesimales representables por un circuito equivalente. La Figura 3 muestra este circuito que consiste en una impedancia en serie, que describe los efectos de ambos conductores, y una admitancia en paralelo. Los parmetros R, L, G y C son la resistencia, autoinductancia, conductancia y capacidad mutua del sistema formado por ambos conductores por unidad de longitud. Sus valores se obtienen integrando los campos elctrico y magntico como se indica en el apndice I. Al igual que en circuitos de baja frecuencia, R y G son los parmetros disipativos. R representa las prdidas hmicas en los conductores y G las prdidas dielctricas del medio que los separa. En lo sucesivo se supone que las dependencias temporales son armnicas, lo que permite usar la notacin compleja de Gauss y sustituir las derivadas temporales por el factor jv . Aplicando las leyes de Kirchoff al circuito de la Figura 3 se tiene:
V(z) = V(z+z) + I (z) Rz+jv Lz) (4.1) I (z) = I (z+z) + V(z) Gz+jv Cz) (4.2)

Z0 =

R + vL G + vL
j j

(9)

A Z0 se le denomina impedancia caracterstica de la lnea, pues relaciona las amplitudes de voltaje e intensidad en cualquier punto de la lnea tanto para la onda incidente como para la reflejada. En ausencia de prdidas, el voltaje toma la expresin temporal:
V(z,t) = V0 cos( t - LC z) + V0 cos( t + LC z)
+

(10)

Se trata de dos ondas con velocidad de fase = = = c Vp = b LC 0m 0 v 1 1

(11)

En el lmite de z O0, se obtiene:

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Para cada sentido de propagacion, las ondas de voltaje e intensidad estn asociadas a una onda electromagntica que viaja a travs del medio dielctrico y cuya velocidad de fase en modo TEM coincide con la de la luz. Ntese que la velocidad de propagacin de las seales elctricas coincide con la velocidad de la luz en el medio dielctrico que rodea a los conductores. Las amplitudes V+ 0 y V 0 se determinan en funcin de las condiciones de contorno del

problema. En el caso de la lnea de la Figura 1 el voltaje en la posicin del cortocircuito debe anularse:
z=0O0 = V0 +V 0 O V 0=-V0 (12.1) + + V(z) = V0 (e-gz-egz)=-2V0 sinh(gz)
+ + + + 2V0 V0 (e-gz+egz)= cosh(gz) (12.2) I(z)= Z0 Z0

Figura 4
Im(Zin) Z0 10

La impedancia de entrada toma el valor:

V(I) Zin = = -Z0tanh(g) I(I) (13.1)

-5

v vo 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

-10

y en ausencia de prdidas (R=0, G=0):

Zin= +jZ0tan(bI)=jZ0tan(v I LC) (13.2)

Figura 5. Resonador de l/2

l=S/2 Z0

La expresin (13.2) proporciona la respuesta a la cuestin inicial sobre qu impedancia de entrada ve el generador: una impedancia puramente imaginaria que depende peridicamente de la frecuencia. A la frecuencia v 0 = 21 LC la impedancia de entrada se hace infinita, o lo que es lo mismo el sistema de conductores cortocircuitados en su extremo aparece como un circuito abier to. En general a otras frecuencias la lnea de transmisin presenta una impedancia finita, que llega a anularse. La Figura 4 muestra el valor de esta impedancia en funcin de la frecuencia Este interesante fenmeno encuentra aplicacin en mltiples funcionalidades del diseo a alta frecuencia, como son resonadores, filtros, transformadores de impedancia o antenas.

ZS

ls c l= = 2 vS v S = 2 S (14.2)

(14.1) v ZS = jZ0tan(l)=jZ0tan vS

v =v S+v G

( )

v ~ v jZ0 ZS = jZ0tan + = vS vS

Figura 6. Resonador LC en serie

ZS CS LS

1 LSCS= v2 S

Resonadores Una lnea de transmisin de una cierta impedancia caracterstica Z0 cortocircuitada en uno de sus extremos y cuya longitud coincide con la mitad de la longitud de onda a una frecuencia determinada que llamamos f S (Figura 5) se comporta como un resonador en serie y, por lo tanto, admite una representacin equivalente formada por una inductancia y un condensador (Figura 6). Para determinar los valores de LS y CS vamos a comparar las expresiones simplificadas de la impedancia de entrada a frecuencias cercanas a la de resonancia. Por simplicidad se desprecian las prdidas. Igualando (14.2) y (15.2) se obtienen los valores de LS y CS equivalentes al resonador

1 ZS = j LSv - CSv

(15.1)

v = v S+v GZS=j2LS v

(15.2)

de lnea de transmisin para frecuencias prximas a S

Z0 LS= ____ 2v S 1 C S = _____ (16) L S v 2 S

Si ahora la longitud de la lnea de transmisin es un cuar to de la longitud de onda a una cierta frecuencia que llamaremos fP (Figura 7), sta se comporta como un resonador en paralelo y admite el circuito equivalente de la Figura 8. De manera similar al caso anterior, se obtienen los parmetros del circuito equivalente, escritos en (17).
Lneas de transmisin. Principios de funcionamiento y aplicaciones a frecuencias de microondas 29

Figura 7. Resonador de l/4

l=p/4 Zo

ZS

lp c l= = 4 2v p v p = 2 p

fabricacin pero su comportamiento es dispersivo al no estar rodeadas de un medio homogneo. Las lneas de stripline se utilizan especialmente para realizar interconexiones en circuitos de multicapa. Finalmente, las lneas coaxiales se utilizan para fabricar resonadores de alta calidad usados, por ejemplo en LO (Local Oscillator) para generar una onda de frecuencia estable en las estaciones base. Poseen la desventaja de tener mayores costes de fabricacin y difcil integrabilidad en circuitos impresos.

Figura 8. Resonador LC en paralelo

ZS Lp

Cp

1 LpCp= v2 p

Cp= 4v pZ0

1 Lp= Cp v 2 p

(17)

Figura 9. Modos de fabricacin de lneas

microstrip stripline coaxial

Figura 10. Filtro paso-banda. Circuito equivalente

1 B12 2

R1

Z0

Z0

R2

~ U0

U2

Filtros Una de las principales aplicaciones de la impedancia variable de una lnea de transmisin es el diseo de filtros de alta frecuencia. Los filtros son imprescindibles para la los sistemas de transmisin por aire. En el caso de un sistema receptor un filtro de paso-banda se coloca normalmente tras la antena receptora para limitar el espectro de frecuencia captado por sta, evitando as la saturacin de los amplificadores posteriores y disminuyendo el ruido. En el transmisor, la presencia de un filtro de paso-banda o de paso-bajo antes de la antena es necesario para evitar la emisin de los armnicos producidos por los componentes no lineales, especialmente el amplificador de potencia, y cumplir, as, con los lmites legales a la emisin electromagntica. Los filtros de alta frecuencia compuestos por lneas de transmisin consisten en una cascada de resonadores, normalmente del tipo l/4, acoplados por medio de elementos reactivos. La Figura 10 muestra un ejemplo de un filtro de paso-banda de segundo orden compuesto por dos lneas de transmisin de impedancia caracterstica Z0 y longitud l, separadas por una susceptancia B12 El comportamiento de este circuito se puede caracterizar con el factor de transmisin,T (18), que se define como la raz cuadrada de la relacin entre la potencia consumida en la carga R2 y la mxima potencia que el generador es capaz de entregar al circuito, la cual se produce cuando ste presenta una impedancia igual a la conjugada del generador.
U2 T = 2 U0

R1 R2

(18)

La realizacin de las lneas de transmisin puede tomar varias formas geomtricas, algunas de las cuales estn esquematizadas en la Figura 9. Las lneas de microstrip, que se utilizan fundamentalmente en circuitos impresos, poseen la ventaja de tener bajos costes de
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Un filtro pasivo ideal tiene un factor de transmisin igual a la unidad a las frecuencias de la banda de paso y nulo en el resto de las frecuencias. La banda de paso de este filtro tiene lugar a frecuencias prximas a las del comportamiento de las lneas como resonadores de

l/4, pues en ese caso ofrecen una admitancia nula y la potencia de la fuente pasa a travs del elemento reactivo, que no consume potencia activa, a la carga. En estas condiciones la carga reciba la mxima potencia disponible cuando su resistencia, R2 iguala a R1 por lo que suponemos el caso ideal R 1=R 2=R. El factor de transmisin del filtro de la Figura 10 puede ser calculado utilizando la teora clsica de circuitos teniendo en cuenta la impedancia variable de las lneas de transmisin, y toma la expresin:
T= 2 b12

Figura 11. Influencia factor de acoplamiento

1,0 T

0,8 b12<1 acoplo infracrtico b12>1 acoplo sobrecrtico b12=1 acoplo crtico

0,6

0,4

0,2 v l c

j j (19) 1- cot(u) (j-2b12)+ cot(u) Z0 Z0

)[

0,5

1,5

1,5

2,0

2,5

3,0

donde
b12 = B12R Z0 z0= R

v l r u= c
T 1,0

Figura 12. Influencia de impedancia caracterstica

La representacin de T en funcin de la frecuencia muestra las caractersticas del filtro de paso banda. A la cantidad |b12| se la llama factor de acoplamiento . En el caso de |b12|=1 el acoplo se dice crtico, con una nica frecuencia de transmisin perfecta, si |b12|<1 el factor de transmisin no alcanza la unidad a ninguna frecuencia y se habla de acoplo infracrtico mientras que para |b12|>1 existen dos frecuencias de transmisin perfecta, el acoplo es sobrecrtico. Para un factor de acoplamiento constante, diferentes valores de z0 determinan la anchura de la banda del filtro. En ausencia de prdidas, la potencia que no se consume en la carga es reflejada y devuelta al generador. Por cada elemento reactivo y resonador aadido en cascada al circuito de la Figura 10 se aumenta el orden del filtro en una unidad. A igualdad de valores de z0 y b12 un filtro de mayor orden ofrece mejor atenuacin pero tiene la desventaja de poseer mayores prdidas y ocupar ms espacio. Las lneas de transmisin de estos filtros estn a menudo inmersas en un substrato dielctrico, normalmente cermico, de permitividad superior a la del aire, para reducir las dimensiones del componente. De este modo se alcanzan tamaos de 2 o 3 mm a frecuencias entre 1 y 5 GHz, a las que funcionan una gran parte de los sistemas de telefona celular o transmisin de datos sin cable actuales. La Figura 13 muestra un filtro de GPS con frecuencia central de 1577 MHz basado en dos lneas de transmisin de tipo coaxial que actan como resonadores de l/4. El medio es

0,8 z0=0.1 z0=0.2 z0=0.3

0,6

0,4

0,2 v l c

0 0 0,5 1,5 1,5 2,0 2,5 3,0

cermico de permitividad relativa aproximadamente 90. La seal de radio-frecuencia llega a los resonadores a travs de las capacidades Cin y Cout que se fresan mecnicamente en la base metlica del filtro permitindole, as, ser soldado sobre una platina de circuito impreso. El acoplamiento entre ambos resonadores tiene lugar gracias al efecto capacitivo que se da entre los dos conductores interiores en la parte central del filtro. En este caso el acoplamiento, a diferencia del filtro esquematizado en la Figura 10, est distribudo en toda la longitud de las lneas. Este detalle confiere al filtro un cero en el factor de transmsin o notch fuera de su banda de paso. La posicin de este mnimo de transmisin se puede ajustar con la geometra del diseo y es, por tanto, una potente herramienta para maximizar la atenuacin a ciertas frecuencias sin incrementar el orden del filtro. La Figura14 muestra la respuesta de este filtro para GPS en el que la notch se ha siLneas de transmisin. Principios de funcionamiento y aplicaciones a frecuencias de microondas 31

resonadores 1/4

tuado alrededor de 1950 MHz para minimizar la interferencias con los sistemas de telefona celular prximos. La Figura 15 muestra dos filtros cermicos formados por dos y tres resonadores respectivamente soldados en la platina de un telfono mvil para PCS 1900 MHz.

Cin

Cout

Conclusin Se han presentado los principios de funcionamiento de lneas de transmisin en modo TEM y su aplicacin a algunos componentes de radio frecuencia. Tambin se ha pretendido ilustrar la asombrosa generalidad de las ecuaciones de Maxwell y cmo su comprensin detallada puede llegar a resolver cualquier problema del electromagnetismo clsico. Apndice Los parmetros distribudos del circuito equivalente representado en la Figura 3 se obtienen identificando las expresiones de la energa electromagntica media almacenada para L y C y de la potencia disipada para R y G por unidad de longitud en lnea de transmisin. Se supone que las variaciones temporales son armnicas, por lo que los conductores de la lnea de transmisin poseen un voltaje y una intensidad acorde con las expresiones (7) y (8).
L= 2

Figura 13: filtro para GPS

Figura 14. Respuesta en frecuencia

GPS 1577 MHz

m |I0|

Hx H*xy ds H/m e S
g

(20.1)

DCS PCS UMTS 1842 - 1960 - 2140 -50 dB

C=2

|V0|

E E*xy ds F/m e S x
g

(20.2)

1300

frecuencia [Mhz]

2100

R=

vm 1 eH H*xy dl 2s |I0|2 C +C xg
1 2

/m

(20.3)

v tand G= E E*xy ds |Vo|2 S xg

S/m

(20.4)

Figura 15

Figura 16

C1 S E H

Las ecuaciones (20.1-4) muestran las expresiones integrales de los parmetros del circuito equivalente. La superficie S es cualquier superficie transversal de la lnea de transmisin y su dielctrico. Para casos de conductores no concntricos, como los representados en la Figura 2, esta superficie se extiende hasta el infinito. aunque en la prctica las fronteras de integracin pueden colocarse en puntos en los que los campos elctrico y magntico hayan decado suficientemente. Ntese que estas integrales superficiales son en realidad integrales volmetricas simplificadas sobre la unidad de longitud transversal, como requiere el clculo de la energa electromagntica. Las trayectorias cerradas C1 y C2 son las curvas de contorno de los conductores en un plano z=cte. Aparentemente se trata de integrales de lnea en las que el espesor del conductor no tiene influencia. En realidad, la ecuacin (20.3) asume que el efecto corona es acentuado (el espesor de la metalizacin es mayor que la profundidad de penetracin del campo electromagntico) por lo que la profundidad conductiva es un valor conocido que ya est implcito en la ecuacin. En la ecuacin (20.3) d es la conductividad de los conductores y en (20.4) d es el ngulo de prdidas dielctricas del medio aislante.
Bibliografia
[1] D.M. Pozar; Microwave Engineering, 1998 by John Wiley & Sons

C2

[2] F. Garca-Ochoa Garca, J.I Prez Arriaga, Electrotecnia I, 1993, Ediciones ICAI [3] O. Zinke. Lehrbuch der Hochfrequenztechnik 1 Band. 1990, Springer-Verlag Berlin.

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