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Para otros usos de este trmino, vase Habilidad. Las habilidades sociales no tienen una definicin nica y determinada, puesto que existe una -confusin conceptual a este respecto, ya que no hay consenso por parte de la comunidad cientfica; sin embargo pueden ser definidas segn sus principales caractersticas, y stas son que las habilidades sociales son un conjunto de conductas aprendidas de forma natural (y por tanto, pueden ser enseadas) que se manifiestan en situaciones interpersonales, socialmente aceptadas (implica tener en cuenta normas sociales y normas legales del contexto sociocultural en el que tienen lugar, as como criterios morales), y orientadas a la obtencin de reforzamientos ambientales (refuerzos sociales) o autorefuerzos. No en vano, tambin son conductas asociadas a los animales, puestas de manifiesto en las relaciones con otros seres de la misma especie. En el caso de las personas, estas dotan a la persona que las posee de una mayor capacidad para lograr los objetivos que pretende, manteniendo su autoestima sin daar la de las personas que la rodean. Estas conductas se basan fundamentalmente en el dominio de las habilidades de comunicacin y requieren de un buen autocontrol emocional por parte del individuo. En muchas enfermedades mentales el rea de las habilidades sociales es una de las ms afectadas, por lo que su trabajo en la rehabilitacin psicosocial es importantsimo.
Sin embargo, fue Wolpe el que, inspirado por las ideas de Saltes, empez a usar el trmino de conducta asertiva, lo que pasara a ser sinnimo de Habilidad Social a partir de los aos 70. Wolpe defina la conducta asertiva como la expresin de sentimientos de amistad y cario, as como otros ms negativos, como la ansiedad. Por otro lado, fueron Alberti y Emmons en 1978, los que dedicaron el primer libro sobre la asertividad. Y otros autores como Eisler y Hersen (1973), McFall (1982) y Godstein (1976) fueron los que realizaron investigaciones sobre el entrenamiento de dichas habilidades. Naciendo as diversos estudios basados en los inicios de la denominada terapia de conducta de Saltes.
Estas fuentes anteriormente citadas se desarrollaron en EEUU, mientras en Europa, los ingleses Argyle y Kendon (1967), relacionaron el trmino de Habilidad Social con la Psicologa Social definindola como "una actividad organizada, coordinada, en relacin con un objeto o una situacin, que implica una cadena de mecanismos sensoriales, centrales y motores. Una de sus caractersticas principales es que la actuacin, o secuencia de actos, se halla continuamente bajo el control de la entrada de informacin sensorial".