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P
T
O
.

F
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S
I
C
A

A
P
L
I
C
A
D
A

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I

-

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T
258
D
P
T
O
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F
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S
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C
A

A
P
L
I
C
A
D
A

I
I

-

E
U
A
T
Apendice B
Coordenadas cartesianas,
polares, cilndricas y esfericas
Por lo general, en este texto usaremos coordenadas cartesianas (tambien coordenadas cartesianas
llamadas rectangulares) para localizar un punto P en el plano o en el espacio.
Pero es util conocer que existen muchos otros sistemas de coordenadas.
x
y
O
P
j
r
FIGURA B.1: Coordenadas cartesia-
nas y coordenadas polares del pun-
to P.
Por ejemplo, en el plano, la posici on de un punto P(x, y) tambien pue-
de caracterizarse mediante sus coordenadas polares P(r, ). Las ecuaciones de
coordenadas polares
transformaci on entre unas y otras son
r =

x
2
+ y
2
, (B.1)
= arctan
y
x
, (B.2)
como se ilustra en la g. B.1. Las transformaciones inversas son
x = r cos , (B.3)
y = r sen . (B.4)
En determinados problemas es conveniente usar coordenadas polares. Por ejem-
plo, las posiciones de una partcula que se mueve en una circunferencia (movi-
miento circular) se expresan de manera sencilla usando un sistema de referencia
con origen en el centro de dicha circunferencia y coordenadas polares. Con esa
elecci on, la primera coordenada polar tiene el mismo valor en todas las posi-
ciones de la partcula, esto es, el radio de la circunferencia.
En el espacio, la posici on de un punto P(x, y, z) tambien puede caracterizar-
se mediante sus coordenadas cilndricas P(r, , z) (g. B.2 izda.). Las ecuaciones coordenadas cilndricas
de transformaci on son
r =

x
2
+ y
2
, (B.5)
= arctan
y
x
, (B.6)
z = z. (B.7)
Las transformaciones inversas son
x = r cos , (B.8)
y = r sen , (B.9)
z = z. (B.10)
259
D
P
T
O
.

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S
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C
A

A
P
L
I
C
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D
A

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I

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A
T
260 Coordenadas cartesianas, polares, cilndricas y esfericas
x
y
z
O
P
j
r
x
y
z
O
P
j
q
r
FIGURA B.2:
sianas y coordenadas
quierda) y esf
punto P.
Tambien puede localizarse P mediante sus coordenadas esfericas P(r, , ) coordenadas esfericas
(g. B.2 dcha.). La relaci on con las coordenadas cartesianas es
r =

x
2
+ y
2
+ z
2
, (B.11)
= arc cos
z

x
2
+ y
2
+ z
2
, (B.12)
= arctan
y
x
. (B.13)
Las transformaciones inversas son
x = r sen cos , (B.14)
y = r sen sen , (B.15)
z = r cos . (B.16)