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Hidraulica Industrial - Apuntes U Don Bosco
Hidraulica Industrial - Apuntes U Don Bosco
Apuntes de clases
Hidrulica
Elaborado por : Maria Eugenia Martnez Jos Luis Ponze Zotelo Milton Arsenio Santos Rivas
arsenio@citt cdb edu sv
Prefaci
El presente manual persigue llenar l vaci existente en la formacin Tcnica de la Universidad Don Bosco en el rea de hidrulica. La motivacin de solventar esta problemtica se debe a la necesidad de formacin actuali ada en esta rama de la mecnica! pilar en el desarrollo industrial. La evolucin constante de la industria en b"s#ueda de solventar los procesos! cada ve ms comple$os! por medio de sistemas automati ados $ustifica la existencia de este medio como apo%o a los procesos de automati acin hidrulicos. &o pretendemos proporcionar todos los elementos en el sector de la formacin de la hidrulica! sino #ue se consideraron todos a#uellos #ue sirven como bases a los conocimientos elementales de la hidrulica.. La estructura del presente manual se encuentra dividida en dos secciones! la parte ' contempla el marco terico % la parte B contempla e$ercicios de practica de laboratorio. Esperamos contribuir con los estudiante de la escuela tcnica de la Universidad Don Bosco en su formacin hacia el conocimientos de los fluidos. (i en algo hemos logrado contribuir en su formacin! nos sentiremos ms #ue satisfechos.
Los autores)
ii
Apuntes de %lases
!ndice
Contenido *refacio +ndice ,. -ntroduccin /. 0arco histrico 2. 3eneralidades .. 5undamentos f6sicos 7. (imbolog6a % normali acin 1. Depsitos 9. :lvulas de presin 8. 'cumuladores 4. :lvulas limitadoras de caudal ,;. :lvulas anti<retorno ,,. 0antenimiento bsico en los circuitos ,/. Bombas hidrulicas ,2. 'ctuadores ,.. 5iltros. ,7. 0anmetros. . 1 4 ,/ ,8 /7 /8 29 .9 79 1. 14 89 4, 41 ii iii Pgina Inicial
iii
Apuntes de %lases
$La %idrulica es una ciencia &ue f r'a parte la f(sica ) c 'prende la trans'isi#n ) re*ulaci#n de fuer+as ) ' ,i'ient s p r 'edi de l s l(&uid s.-
'ctualmente cuando el instructor se refiere a la palabra =hidrulica> en presencia de los #ue se inician en el conocimientos de esta hermosa ciencia! es preciso remarcar #ue el concepto #ue debe de prevalecer es el de transformacin de la energ6a! %a sea de mecnica elctrica en hidrulica para obtener un beneficio en trminos de energ6a mecnica al finali ar el proceso.
0@T@A
B@0B'
ELE0E&T@( B-DA'UL-C@(
'CTU'D@A B-DA'UL-C@
BEAA'0-E&T'(.
E&EA3+' B-DADUL-C'
E&EA3+' B-DADUL-C'
E&EA3+' 0ECD&-C'.
La venta$a #ue implica la utili acin de la hidrulica es la posibilidad de transmitir grandes fuer as! empleando para ello pe#ue?os elementos % la facilidad de poder reali ar maniobras de mandos % regla$e. 'ctuadores hidrulicos son capaces de emplearse con carga desde el reposo. E#uipados apropiadamente permiten desarrollar cambios de direccin rpidamente. ' pesar de estas venta$as ha% tambin ciertos inconvenientes debido al fluido empleado como medio para la transmisin. Esto debido a las grandes presiones #ue se mane$an en el sistema posibilitan el peligro de accidentes! por esto es Apuntes de %lases
preciso cuidar #ue los empalmes se encuentren perfectamente apretados % estancos. La hidrulica tiene sus venta$as % sus centros de empleos como por e$emplo) construccin de barcos construccin de aviones. construccin de veh6culos. construccin de prensas construccin de m#uinas herramientas. Combinando la hidrulica con la electrotcnica! la mecnica % la neumtica se pueden obtener grandes soluciones para problemas de la industria. *ara poder aprovechar los conocimientos ofrecidos por la hidrulica! es necesario #ue el interesado tenga un conocimiento bsico de ) Las le%es f6sica bsicas de la hidrosttica % de la hidrodinmica. Conocer las unidades % las magnitudes f6sicas de la hidrulica.
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.. /arc
Hidros Aulos
%ist#ric
agua. flauta.
'lgunos especialistas #ue no emplean el agua como medio transmisor de energ6a! sino #ue el aceite han establecido los siguientes trminos para establecer la distincin)
traba$o. Este hecho fue utili ado por los antiguos! algunas de las aplicaciones de
Tornillo de Arqumedes (para elevar el agua) Reloj de agua de Ctesibios Acueducto para el consumo de agua en Roma antes de J.C. ; este superaba el milln de metros cbicos diarios. Ruedas de paletas para mover sistemas de drenaje para regado La noria: unos cangilones unidos a una cadena sin fin !ue se introducen boca abajo " se sacan llenos #l c$aduf: aparatos basculantes utili%ados para e&traer el agua de los po%os
Los primeros datos de los pioneros en del desarrollo cient6fico de la hidrulica se remiten a ha 'r#u6medes en su tratado de los cuerpos flotantes. En la #ue se encuentran plasmados los principios de la Bidrosttica. Durante varios siglos los enunciados de 'r#u6medes no obtuvieron ninguna contribucin nueva. Basta #ue 5lamenco (tevin estableci el valor de la presin de un l6#uido e$ercida sobre las paredes del recipiente #ue lo contiene.
Apuntes de %lases
En el siglo F:-- pascal enuncio el principio de igualdad de las presiones! #ue sirve de base para hidrostticaE los trminos empleados por *ascal fueron) Si en barco lleno de agua, cerrado por todas partes, tiene dos aberturas, una de las cuales es 100 veces mayor que la otra y en cada una de ellas se ajusta un pintn, resultara que un ombre, empujando el pistn peque!o, igualara la "uer#a de cien ombres%& ombres que est$n empujando el otro pistn, cien veces mayor, y superar la "uer#a de noventa y nueve
&umerosos matemticos % f6sicos han contribuido con varios elementos al progreso % desarrollo de la ciencia! a continuacin se citarn algunos de ellos)
'poca
,1./ < ,9/9 ,18. J ,97; ,944 J ,97; ,1./ J ,9/9 ,9;9 J ,928 ,9,9 J ,982 ,999 J ,87, ,949 J ,881
Cient("ico
-saac &eGton Kames Kurin Daniel Bernouilli El 'bad de &ollet Lonhart Euler Kean Le Aond d 'lembert Christian @ersted 'dhmar de (aint :enant
)porte
Le%es relativas al movimiento de los fluidos H,189I. Le%es % formulas sobre la capilaridad H,9,8I. Tratados de hidrodinmica H,928I. Estudio de transmisin de presin en los l6#uidos. Traba$o con Bernouilli % lo sustitu%o en la ctedra de matemtica de (an *etersburgo Tratado de dinmica H,92/I Estudio de compresibilidad de los l6#uidos % los slidos H,8//I Estudio relativo entre la coordinacin % variacin de presin % velocidad de los fluidos #ue circulan sin ro amiento en un canal Estudio del agua en las tuber6as % traba$os relativos a las prdidas de carga.
,8;2 J ,878
Benr% Darc%
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Aporte
Prensa hidrulica Manmetro metlico. Acumulador hidrulico
Ao
1795 1849 1849 1905 19 0
!omba de "istones que em"lea aceite# se conoci como 191& bomba $ha% !omba equilibrada de "aletas 19&1 'irecciones hidrulicas "ara (eh)culos. *renos hidrulicos 'ireccin orbitrol +ransmisin automtica +ransmisin hidrosttica de caudal (ariable ,le(ador hidrulico sistema *er-uson .ilindro hidrulico mandado a distancia e irre(ersible +ractor "ro(isto de ele(ador hidrulico $istema transfluido "ara transmisiones .on(ertidores de "ar Allison .on(ertidores +%in 0 'isc 19&5 19&8 19 19 5 194& 1945 194/ 194/ 1958 195/ 19/0
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0. Generalidades
0." C ncept 1
Es la ciencia #ue estudia la transferencia de energ6a #ue ocurre cuando se empu$a a un fluido l6#uido! el cual es su medio transmisor.
0.. Clasificaci#n
,erica *idrulica )plicada
*idrosttica *idrodinmica
0.0 2enta3as
:ariacin de la velocidad. Aeversibilidad. *roteccin Hvlvulas de presin! alivio I *osibilidad de arran#ue con carga.
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%idrulic 1
Transmitir potencia. Lubricar Hbombas! sistema! cilindrosI. Aefrigerar. 0inimi ar fugas % perdidas de carga. Debe ser continuo. Debe de ser inerte a $untas % empa#uetaduras.
%idrulic .
Propagacin de la potencia
a8Unidad de tra9a3 .
Entrada de se&ales
Elaboraci'n de se&ales
,;
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aI La Unidad de Control recibe . se?ales de entrada por medio de censores! la forma de obtencin puede ser variada! como por e$emplo) 0anual 0ecnica (in contacto @tras formas. La forma de elaboracin de se?ales puede ser de muchas forma! algunas de estas se detallan a continuacin) (er humano Electrotcnica Electrnica &eumtica 0ecnica Bidrulica. bI Unidad de traba$o
,,
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4. Funda'ent s f(sic s.
4." Presi#n
(e entiende por presin al efecto resultante de una fuer a aplicada a una seccin de un cuerpo Hli#uido! slido! etc.I. Las unidades de medicin en el (istema -nternacionalH-(@ J mtricoI son los p cales HpaI! aun#ue suele emplearse la medicin en bares HbarL,;;;;; paIE En el sistema -ngls la unidad de medicin son los psi H , psi L ;.;1847 barI
Ps -
+,,,
Ps - ) (Kpa
Kg m * + m * ) ( m/ s.
*odes observar #ue la forma del recipiente no tiene influencia sustancial en el resultado de la presin hidrosttica! puesto #ue esta ser la misma al anali ar las columnas de l6#uidos e#uivalentes. *ara las formas anteriores se supone #ue la altura del nivel es el mismo! por lo #ue la presin en el fondo es a la #ue llamamos *s.
,/
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confinadoHencerradoI es la misma en todos los puntos. La fuer a aplicada en cada uno de los pistones se distribuir al fluido en forma de presinE solamente si dicha presin es igual en los cuatro mantendrn sin movimiento. se
P1 / P0 / P1 / P2/P3
*7 *, *. */ *2
presin puede ser observado en el siguiente e$emplo! suponga #ue al pistn 1 se le aplica una fuer a 41 ! esta fuer a es trasferida por medio de presin al
fluido hidrulico! el #ue a su ve transfiere por medio de la presin al pistn 0 una fuer a 40 % Considerando #ue el pistn 0 se mantiene en la posicin *.
,2
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5/ L M H 5, R ' , I Q H P O h O gI N O ' / @bserve #ue al anali ar! si ' / es ms grande #ue ' , entoces 5/ ser ma%or #ue 5,
, (,
(/
,.
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*, % ',
del mbolo '/ es menor #ue la del mbolo ',! la presin */ es ma%or #ue *,! tambin en este caso se aplica la siguiente ecuacin ) * L 5 R '
*e
,7
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4.= C ntinuidad
El caudal volumtrico de un l6#uido #ue flu%e por un tubo de varios dimetros es igual en cual#uier parte del tubo. Esto significa #ue el fluido a traviesa los segmentos ms pe#ue?os con ma%or velocidad! cumpliendo entonces la siguiente relacin
Q1 = Q2 = Q3 = etc.
5lu$o laminar
5lu$o turbulento
*ara calcular el tipo de caudal es preciso establecer el coeficiente de Ae%nolds. e= ! v x d"#$ (a&inar e)23** +ur,ulento e-23** $ % viscosidad cine&'tica.
,1
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,9
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,8
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aI Bomba bI Bomba de caudal variable cI Bomba manual dI Bomba de caudal variable con compensacin
eI Bomba de caudal variable a$ustada por piloto hidrulico fI Bomba de caudal variable a$ustada por piloto de servo vlvula gI 0otor trmico hI 0otor elctrico.
&ormal
,4
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de por
/;
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aI Limitadora de presin bI Limitadora de presin con piloto externo cI Aeductora de presin dI :lvula de descarga eI Aeductora de presin con piloto externo fI :lvula de secuencia gI :lvula de secuencia con piloto externo hI Limitadora de presin preaccionada iI :lvula de descarga con antiretorno $I :lvula de descarga con piloto externo TI :lvula de secuencia con antiretorno
/,
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(e clasifican en estranguladoras en funcin de la viscosidad % viscoestables HdiafragmaI . aI Aeguladora de caudal vidireccional bI Aeguladora de caudal unidireccional cI Aeguladora de caudal compensada dI :lvula de estrangulacin de diafragma eI :lvula de estrangulacin de diafragma unidireccional fI :lvula de estrangulacin de diafragma a$ustable gI :lvula de estrangulacin de diafragma a$ustable unidireccional hI Aeguladora de caudal en alimentacin iI Controles de caudal
g d e f
//
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5.; Cilindr s.
iI (imple efecto. a.I Aetorno por resorte. b.I Extensin por resorte c.I Aetorno por fuer a externa i.I Telescopico iiI Doble efecto d.I Con vstago simpleH generalI e.I Con amortiguacin a$ustable f.I ' v6as m"ltiples g.I Diferencial h.I Compresin $.I ' traccin T.I Telescopico doble efecto
b a
d c
h K
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/.
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6. Dep#sit s
Generalidades.
Los depsitos de fluidos hidrulicos son fabricados con lminas de aceros! fundiciones especiales % aluminio. La clasificacin de estos se encuentra en dos grandes grupos) los abiertos al aire libre los cerrados ba$o presin. Con tuber(a que desemboca por encima del nivel del "luido% Con tuber(a que desemboca por debajo del nivel del "luido% ;caso
(imbolog6a)
Prop'sito de los dep'sitos Al1acenar el 2luido de trans1isi'n de potencia %o1pensar las 2ugas Per1itir 3ue el 2luido se desecante 4 se dese1ulsione Actuar co1o un regulador tr1ico %o1pletar la 2unci'n de 2iltrado Proteger al 2luido contra la suciedad 4 cuerpos
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.. Ele'ent s 9sic s
:lvula de seguridad
5iltro
0. Capacidad de l s dep#sit s
La determinacin de la capacidad de los depsitos debe de hacerse en cada caso particular! amoldndose a la instalacin. Como regla general! es conveniente basarse en los datos siguientes) 1% Instalaciones idrulicas
Servicio Pesado
Instalaciones
4ija ?vil Capacidad / veces Capacidad ma%or caudal #ue de la de los cilindros
Servicio >ormal
4ija ?vil ,; Capacidad igual al Capacidad 7 veces de la ma%or #ue la de los cilindros. bomba en lRmin
bomba en lRmin
0% ,ransmisiones idrostticas
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Circuito abierto . Capacidad de tres a cuatro veces ma%or #ue el valor del caudal mximo de la bomba principal. Circuito cerrado) capacidad igual al mximo de la bomba de alimentacin Circuito semicerrado )capacidad de tres a cuatro veces ma%or #ue el valor del caudal mximo de la bomba hidrulica principal.
1% Sistemas de regulacin t$rmica 'lgunos depsitos disponen de un sistema auxiliares como intercambiadores de calor % refrigeradores. Los intercambiadores! cuando la bomba est accionada por un motor de combustin interna! tiene la particularidad de proporcionara al fluido hidrulica) Un calentamiento rpido! por la accin del agua de refrigeracin del motorE Una estabili acin a la temperatura #ue tenga el agua de refrigeracin del motor.
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7. 2l,ulas de presi#n
(e entiende por vlvulas de presin todos los componentes #ue reaccionan ba$o la influencia de la presin o ba$o el efecto de la variacin de sta. Ba% #ue considerar cuatro grandes familias de vlvulas de presin) < vlvula de limitacin de presinE < vlvulas de secuenciaE < vlvulas de regulacin de presinE < vlvulas de presin diversas de vaciado! de e#uilibrado
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para aplicaciones de potencia ms modestas para reducir el calentamiento del fluido. Estas vlvulas aseguran igualmente % con mu% buen rendimiento! la proteccin de los receptores. Un e$emplo prctico de la aplicacin de este tipo de vlvulas lo encontramos en el sistema cinemtico de mando de una cuchara de pala cargadora.
- Una bola! un asiento! un resorte % un dispositivo de regulacin del resorte - Una agu$a o cono! un asiento % un resorte calibrado
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- Un co$6n de aceite o tubo amortiguador Hpara minimi ar el movimiento vibratorio per$udicial de las bolas! las agu$as o conos % de los mbolos! producto de las altas presiones a #ue son sometidosI
2;
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La cara derecha del pistn principal H7I est dirigida hacia el fluido del circuito de presinE un orificio HaI en el pistn H7I pone en comunicacin la =presin del circuito> con la cmara posterior de ste. Detrs del pistn H7I est situado un resorte H.I. En HAI figura el orificio de descarga) retorno al depsito Hcuando funciona la vlvulaI. La cmara posterior del pistn H7I est unida =al piloto> H2I por un orificio calibrado HbI. El piloto no es ms H#ue una vlvula de limitacin de presin de =accin directa>. El aceite #ue atraviesa el orificio HaI se encuentra tapado por el cono piloto H2I comprimido contra su asiento por el resorte H/I. En este cro#uis figuran igualmente un dispositivo de regulacin H,I del resorte H/I % un retorno al depsito HAUI. Este retorno! de caudal extremadamente dbil! es utili ado por el fluido! antes del despla amiento del pistn principal H7I % durante su apertura Haccin de descargaI. La compresin del resorte H/I es #uien determina el calibrado de la vl< vula % por tanto el despla amiento del pistn H7I hacia la i #uierda! mientras #ue el resorte H.I hace el papel de soporte % de acelerador de cierre. Las caracter6sticas de compresin de este "ltimo resorte son mu% reducidas.
2,
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Debe tenerse en cuenta #ue! si el calibrado del resorte H/I determina la presin de apertura! no gobierna el funcionamiento global de la vlvula! lo cual se explica de la forma siguiente) El fluido del circuito puede penetrar en la cmara posterior del pistn principal H7I por el orificio calibrado HaI % llegar frente al cono piloto H2I a travs del orificio calibrado HbI. En el momento exacto en el #ue la presin en eV circuito va a alcan ar Hpero a"n no ha alcan adoI el valor de calibrado del resorte H/I! la presin en el con$unto de la vlvula =pilotada>! es decir! detrs de H'I! es esttica. En cuanto la presin e$erce sobre el cono piloto H2I un empu$e preponderante sobre el empu$e antagnico ocasionado por el resorte H/I! el cono piloto H2I se despla a hacia la i #uierda % descubre el retorno HAUI! por lo #ue el fluido circula hacia el depsito por este orificio. La seccin del orificio HbI es mu% superior a la del orificio HaIE se comprende por lo tanto #ue la prdida en fluido por HbI no puede ser compensada por el caudal #ue proviene de HaI. *or lo tanto! de ello se deriva una prdida de carga detrs del pistn principal H7I #ue se despla a francamente hacia la i #uierda! permitiendo un gran caudal de retorno hacia HAI. Cuando la presin disminu%e! el cono del piloto vuelve a apo%arse sobre su asiento % el pistn principal cierra el retorno hacia HAI. 5entajas e inconvenientes de las vlvulas de limitacin de presin pilotadas Este tipo de vlvulas tienen la venta$a de #ue prcticamente no vibran! adems de #ue permiten una gama de regulacin ms ampliaE sin embargo! tomando en cuenta #ue a partir del momento en #ue act"a la vlvula! todo el fluido transportado por la bomba regresa al depsito! por las dimensiones de sta! se da cierto calentamientoE as6 tambin! si no se tiene el cuidado suficiente para mantener limpio el aceite #ue es transportado! ste puede obstruir la seccin del orificio del pistn principal.
2/
Apuntes de %lases
2@L2ULAS DE SECUENCIA
(on vlvulas #ue permiten en principio la alimentacin de un circuito secundario! cuando se alcan a en el circuito primario una presin determinada. Estas vlvulas se llaman =normalmente cerradas>. :an siempre montadas en l6nea sobre el circuito al #ue estn destinadas Hdiferencia bsica #ue existe con las vlvulas de limitacin de presinI. Estas vlvulas llevan siempre tubo de drena$e externo. La siguiente muestra su representacin simblica.
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' parir del momento en #ue la presin al nivel de la primera secuencia H-I alcan a el valor necesario para contrarrestar el efecto antagnico del resorte H2I! el pistn H.I despla a hacia la i #uierda el estuche H/I! permitiendo #ue el fluido #ue viene de la bomba llegue al receptor de la segunda secuencia H--I. El estuche H/I est provisto por un agu$ero HfI! para permitir #ue las fugas retornen al depsito HAI
2.
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Apuntes de %lases
;. Acu'ulad res
Los acumuladores son dispositivos hidrulicos #ue pueden reali ar la misma funcin #ue una bombaE es decir! act"an como =generadores de energ6a>! los cuales van asociados a una bomba volumtrica. En efecto! estos componentes permiten tambin) Aeducir la potencia instaladaE Eliminar o reducir considerablemente ariete. 'mortiguar los cho#uesE 'bsorber las pulsaciones Compensar la fuga de un circuito 'ctuar como fuente auxiliar de emergencia 'segurar e engrase a presin Compensar los efectos de las dilataciones! trmicas. los efectos de los golpes de
La primer figura de este cap6tulo muestra representacin simblica de los acumuladores. El acumulador como aparato de seguridad! tiene un lugar en todas las instalaciones hidrulicas modernas. Teniendo en cuenta la escasa comprensibilidad de los l6#uidos! la concepcin de los acumuladores se basa frecuentemente % casi siempre en la elasticidad artificial! provocada por resortes o por gas.
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Apuntes de %lases
A C U M U L A D O R
D E
P E S A
Este tipo de acumulador es el ms antiguo. Esta constituido por un cilindro! cu%o vstago o pistn bu o lleva varios contrapesos. (e comprende #ue la accin de este acumulador va unida a la superficie receptora del pistn! a la posibilidad de carrera del vstago % al valor del o de los contrapesos. (u reaccin se forma por el efecto de la gravedad. Este acumulador es voluminoso % corre el riesgo de crear sobrepresiones peligrosa cuando la velocidad alternativa es elevada. Es interesante en los casos de velocidades mu% elementos estn construidos de hormign. pe#ue?as de despla amiento Hchimenea de e#uilibrado de los embalsesI! entonces sus
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Apuntes de %lases
accidentes temperatura.
provocados
por
las
explosiones
inestables!
susceptibles
de
A C U M U L A D O R
D E
R E S O R T E
Este acumulador esta constituido por un cilindro en el #ue puede moverse un pistn! sometido a la accin de uno o varios resortes antagnicos)
Las caracter6sticas de un acumulador de este tipo pueden modificarse! $ugando con el n"mero de resortes! su longitud! la seccin del alambre #ue los constitu%e! el dimetro del pistn receptor! etc. 'lgunos acumuladores de este tipo pueden ser regulados Hentre ciertos mrgenesI mediante tuercas #ue act"an sobre el tensado de o los resortes. Estos acumuladores pueden utili arse en los casos mu% concretos! en los #ue el volumen del despla amiento del fluido es mu% pe#ue?o % las presiones relativamente ba$as. (e les encuentra frecuentemente haciendo el oficio de tempori adores en las ca$as de velocidades automticas o semiautomticas! inversiones del sentido de marcha! etc. En las aplicaciones con caudal % presin elevados! estos acumuladores presentan el inconveniente ma%or de ser mu% voluminosos. 'dems la inercia debida a la masa del pistn hace #ue
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Apuntes de %lases
su empleo no se resulte conveniente en los sistemas donde la respuesta debe ser rpida.
A C U M U L A D O R E S
D E
G A S
Estos acumuladores se denominan corrientes encontramos) Los acumuladores de pistn flotante Los acumuladores de membrana
)C+?+-)@A= @B PIS,C> 4-A,)>,B A -ID=B Este acumulador se presenta ba$o la forma de un cilindro desprovisto de vstago. En otras palabras! el pistn es flotante o libre! en el interior de un cuerpo de cilindro torneado en acero! de donde proviene su nombre. El pistn separa a#u6 al gas del l6#uido. Este acumulador parece presentar una cierta lentitud de reaccin! por causa de la inercia debida a la masa del pistn % al ra onamiento de las $untas. *ueden utili arse hasta presiones cercanas a /;; bar. En todo caso no es necesario exagerar en cuanto a la inercia del pistn % al ra onamiento provocado por las $untas. La energ6a cintica del aceite es ms de ,;; veces superior a la del pistn.! los cuales son frecuentemente de aleacin ligera % por tanto de un peso m6nimo! a fin de #ue la #ue inercia de las masas sea lo ms pe#ue?a posible.
.;
Apuntes de %lases
'un#ue estos aparatos pueden traba$ar en todas las posiciones! es preferible hacerlo funcionar verticalmente! con la salida dirigida hacia aba$o! a fin de evitar los depsitos de part6culas sobre el pistn #ue son una fuente de destruccin de las $untas. 0al adaptado a las adsorciones de vibraciones! su utili acin es! por el contrario excelente para las altas presiones % temperaturas elevadas. La capacidad de estos acumuladores es pe#ue?a.
)C+?+-)@A= @B ?B?D=)>)
Este acumulador esta constituido generalmente por dos cas#uillos semiesfricos! atornillados! uno frente del otro. Entre estos dos cas#uillos se coloca la membrana o elemento separador entre el aceite % el gas. Un tope colocado en la base de la membrana en elastmero evita la extrusin de sta en el orificio de alimentacin durante la descarga rpida del aparato. La esfera constituida por estas dos partes presenta la venta$a de resistir me$or a la presin #ue un cilindro o #ue cual#uier otra forma) de volumen con peso igual. Este acumulador tiene una respuesta mu% rpida % su rendimiento es satisfactorioE en efecto! el elemento separador solo presenta mu% poca inerciaE este acumulador puede traba$ar en todas las posiciones con idntico rendimiento. )C+?+-)@A= @B DA-S) A @B CE?)=) B-ES,IC) Un acumulador de cmara est constituido por)
.,
Apuntes de %lases
un cuerpo cil6ndrico 0onobloc de acero for$ado para los aparatos de alta presin Hhasta 77; barI. En acero soldado para los acumuladores de ba$a presin Hpresin igual o inferior a una veintena de barI Como el interior del cuerpo est chorreado con granalla % por lo tanto
presenta rugosidades! para evitar la adherencia de la cmara sobre la superficie interna del cuerpo tambin posee) Una cmara elstica de concepcin original ligeramente tronco< cnica #ue lleva una vlvula de hinchado incorporada. Una boca dotada entre otros de una vlvula anti< extrusin de la cmara para los modelos de alta presin! o bien de un filtro de aspiracin para los aparatos de ba$a presin. Consideraciones sobre los acumuladores idroneumticos. La concepcin de estos acumuladores se basa en la aplicacin de la Le% de 0ariotte) =a temperatura constante! el producto de la presin de una masa dada de gas por su volumen es constante> p O :L Cte. Hcurva representativa) hiprbola e#uilteraI. En otras palabras)
./
Apuntes de %lases
' temperatura constante! la variacin de presin de un gas es inversamente proporcional a la variacin de su volumen. Teniendo en cuenta esta regla! se comprende #ue si la presin de un gas se multiplica por dos! su volumen se divide entonces por dos. Esta divisin del volumen permite al l6#uido ocupar el espacio #ue ha #uedado disponible en la esfera o en el cuerpo cil6ndrico del aparato. El ra onamiento hecho hasta a#u6 se refiere a las transformaciones #ue se efect"an a temperatura constante! es decir en rgimen isotrmico. En un acumulador hidroneumtico! este rgimen solo se obtiene en raras ocasiones. Casos posibles) Compensacin de fuga de un circuito. Compensacin de efectos debidos a las dilataciones Engrase ba$o presin. En efecto! el rgimen o el cambio de estado isotrmico son consecuencia de un vaciado o llenado extremadamente lentos! #ue permiten un intercambio de calor entre el gas % su ambiente. *or el contrario! cuando el llenado % el vaciado Hpor lo tanto el cicloI se reali an mu% rpidamente! la transformacin se efect"a sin #ue el gas tenga tiempo para acceder o tomar calor del medio ambiente. De ello se deduce #ue las variaciones de presin se efect"an con una temperatura variable del gas. Las transformaciones obtenidas se denominan entonces adiabticas % se expresan seg"n la relacin) p O :,.. L Cte. En la prctica la ma%or parte de los cambios de estado se llaman politrpicos! es decir #ue se aproximan ms a la curva adiabtica #ue a la isoterma.
En algunas instalaciones! la parada ocasional del sistema trmico! o bien un corte de la corriente de alimentacin al motor elctrico plano de seguridad. &o se trata de acumular a#u6 una cantidad de energ6a considerable! sino "nicamente de permitir uno o dos ciclos de los rganos receptores Hcilindro o motorI Las dos figuras posteriores muestran instalaciones de acumulacin de energ6a de frecuentes aplicaciones Hacumulacin por bomba manual de un acumulador destinado a la alimentacin de un puente elevador! por e$emploE % un sistema con doble seguridad) alimentacin del acumulador! por bomba hidrulica! accionada por motor elctrico % bomba hidrulica a mano! en caso de corte del fluido elctrico! por e$emplo para el arran#ue de un motor trmico de gran cilindrada reali ado al nivel del motor hidrulicoI pueden ser per$udiciales para la continuidad de la operacin en curso! o bien peligrosas en el
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Apuntes de %lases
Los acumuladores! o ms exactamente una o varias bater6as de acumuladores! se utili an con frecuencia para la acumulacin de energ6a! a fin de obtener potencias considerables de restitucin @bsrvese en la durante pocos segundos.
figura como con ste ob$eto! una bomba de poca capacidad #ue por lo tanto necesita una potencia puede de mantenimiento durante ms un pe#ue?a! emplearse
esfuer o al nivel de un cilindro! por e$emplo de una carrera de aproximacin! interesa aumentar la rapide del ciclo % acelerar la carrera muestra de un en #ue ciclo vac6oE un la figura acumulador de vaciado
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Apuntes de %lases
representado en la figura absorbe las irregularidades de caudal de una bomba Hmovimiento pulsatorioI.
Cuando se detiene bruscamente la masa de un l6#uido en movimiento! la energ6a cintica del fluido se transforma en un primer tiempo en un aumento de la presin! luego aparece una onda de presin! seguida de una onda de presin % as6 sucesivamente. Estos diferentes tiempos se basan en fenmenos oscilatorios.
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Apuntes de %lases
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Apuntes de %lases
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Apuntes de %lases
b< ?ontaje en la salida Debe de reali arse cuando la carga sobre el cilindro se e$er a en direccin de la corriente del aceite! incluso por intermitencia! cuando la velocidad de
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Apuntes de %lases
despla amiento del cilindro pueda resultar ma%or #ue la #ue normalmente le est permitida por el caudal de la bomba Hcarga negativaI.
c< ?ontaje en la sustraccin (e reali a en las instalaciones en las #ue la carga sobre el receptor es absolutamente constante. La energ6a calor6fica liberada en este tipo de monta$e es menos importante #ue en los dos casos anteriores.
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Apuntes de %lases
?',A@AS +,I-IF)@AS P)=) =BG+-)= B- C)+@)(e pueden reali ar por medio de dos posibilidades) monta$e de seccin fi$a o de una seccin mvil Hla primera no regulable % la segunda regulableI! pero de las cuales se debe de tomar en cuenta los siguientes elementos) (i se desea obtener una limitacin de caudal exacta Hregulacin del caudalI! es necesario saber #ue esta regulacin solamente puede reali arse en las condiciones siguientes) El orificio de restriccin del caudal fi$o o regulable debe de estar concebido de forma #ue las variaciones de viscosidad del fluido #ue lo atraviesa no tengan ninguna incidencia sobre su velocidad de paso. Un restrictor de este tipo se llama de pared delgada HfiguraI! por oposicin al restrictor llamado de pared larga HfiguraI
*ara paliar los efectos de la variacin de esfuer os al nivel del rgano receptor! % por tanto las alternancias de presiones! es necesario #ue reine una prdida de carga constante a travs del orificio de restriccin #ue atraviesa el fluido. Este resultado se obtiene mediante un accesorio incorporado al limitador! o ms exactamente en este caso al regulador) se trata de la balan a de presin. C-)SI4IC)CIC> @B -AS -I?I,)@A=BS @B C)+@)'. Limitadores de caudal no compensado) De pared largaE De pared delgada.
7,
Apuntes de %lases
B. Limitadores de caudal compensado) De pared largaE De pared delgada. C. Aegulador de caudal. -I?I,)@A=BS @B C)+@)- >A CA?PB>S)@A Los estranguladores ms sencillos son) De pared larga) La llave de cono o llave de agu$a! #ue puede estar e#uipada con una vlvula anti<retorno incorporada.
7/
Apuntes de %lases
Los limitadores de caudal no compensado slo pueden utili arse en instalaciones de poca potencia! %a #ue es de importancia el laminado #ue producen! por lo #ue no es despreciable la produccin de calor originada. La llave de cono! as6 como el diafragma! se emplea cuando el control de caudal no reviste una importancia primordial % son m6nimas las variaciones de carga del receptor. En algunos lugares! no de importancia la llave de cono puede hacer dos papeles) el de estrangulador % el de cortocircuito! es decir de llave de paso. ?. LI/ITADO:ES DE CAUDAL CO/PENSADOS De pared larga) Limitador de caudal de dos v6as) constituido por un cuerpo de vlvula! dotado de un orificio de entrada % otro de salida. En el alo$amiento interior de esta vlvula va situado un pistn! en el cual est mecani ado un orificio calibrado o tobera Horificio de pared largaI.
Un resorte tiende a comprimir el pistn contra el orificio de entrada. La seccin del orificio % las caracter6sticas del resorte se determinan en funcin de una aplicacin espec6fica. Con ese tipo de aparatos se puede prever una regulacin del resorte! pero si en el caso presente el orificio est reali ado en el pistn! es posible mecani arlo en el cuerpo de la vlvulaE por lo tanto se puede obtener una seccin de paso regulable.
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Apuntes de %lases
Limitador de caudal de tres v6as) se basa en el mismo principio #ue el anterior! pero a#u6 retorna al depsito una parte del excedente de fluido! al nivel del limitador de caudal! existiendo menos esfuer o al limitador de presin del circuito general.
De pared delgada) (u funcionamiento es similar a los aparatos anteriores. Cuanto ma%or sea la diferencia de presin HpI entre la entrada H'I % la salida HBI! es decir! cuanto menor sea la presin re#uerida por el receptor Hen comunicacin con BI tanto ms reducido ser el caudal #ue llega a este receptor.
". :EGULADO:ES DE CAUDAL (on los encargados de suministrar un caudal perfectamente a$ustado a la demanda! en otras palabras! las variaciones de viscosidad del fluido en
7.
Apuntes de %lases
circulacin! as6 como las variaciones de carga al nivel del receptor! no tienen ninguna incidencia sobre el caudal de salida #ue se necesite. Estos aparatos llevan) Un restrictor regulable de pared delgada Una balan a de presin Las variaciones de viscosidad son reducidas por medio de la pared delgada % la balan a de presin elimina las diferencias sucesivas de la carga al nivel del receptor. Los reguladores de caudal vienen de forma de una masa geomtricamente voluminosa! dependiendo mecani ados. Un estrangulador unido a un volante exterior de regulacin condiciona el valor del estrangulamiento % por tanto el caudalE una balan a de presin con su resorte permite mantener una prdida de carga constante. Este regulador puede tener tambin una vlvula anti<retorno! #ue permite un paso libre del fluido en el sentido inverso! sin #ue ste tenga #ue pasar por los conductos de los elementos de regulacin. El funcionamiento general de estos se da mediante el estrangulador H1I! por mediacin del mando manual exterior! #ue se traduce en la rotacin de este estrangulador % al mismo tiempo en determinacin de una ma%or o menor seccin de paso H8I. Una ve determinada esta seccin! permanece constante. *or el contrario la seccin de paso H.I en la entrada var6a seg"n la posicin de la =balan a> H/I. El despla amiento m6nimo de la balan a tiene por ob$eto mantener una prdida de carga constante a travs de la seccin de paso H8I descubierta por el estrangulador H1I. de los caudales a controlar! montada en alo$amientos
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Apuntes de %lases
La presin alcan ada delante del estrangulador H1I del regulador! es siempre superior a la #ue reina detrs de l siendo esta diferencia la #ue corresponde a la carga del resorte H,I. Cuando var6a la presin de salida! la balan a H/I. Efect"a un movimiento de delante hacia atrs! de forma #ue mantiene una prdida de carga constante a travs del estrangulamiento H8I. La gran superficie de la balan a H/I es igual a la suma de las superficies receptoras situadas en las cmaras H2 % 7I. En consecuencia! si la prdida de carga aumenta! la balan a H/I se despla a hacia la i #uierda! reduciendo la seccin de entrada H.I! mientras #ue si la prdida de carga disminu%e! la balan a H/I se despla a hacia la derecha Hcon a%uda del resorte ,I! aumentando as6 la seccin de entrada H.I. Una vlvula anti<retorno H9I permite el paso libre del fluido en el sentido inverso! sin #ue ste! sin embargo! ha%a de pasar por los conductos de los elementos de regulacin. Existen tambin reguladores de caudal de tres v6as cu%o funcionamiento tiene las siguientes caracter6sticas
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Apuntes de %lases
El monta$e #ue se reali a en paralelo! en posicin del monta$e del regulador de dos v6as) estrangulador % balan a montados en serieE 'ccin de la balan a como limitador de presin! de forma #ue *- no pueda exceder de *2Qp. Este sistema tiene la venta$a de asegurar a la instalacin un me$or rendimiento! suprimiendo el laminado al nivel del limitador principal de presin del circuito.
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Apuntes de %lases
1% 5lvulas +nidireccionales Las ha% sin resorte % con resorte! permiten la circulacin del caudal en un solo sentido. (e atribu%e a estas vlvulas la denominacin de =simples>. *or oposicin a las vlvulas anti<retorno =pilotadas>.
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Apuntes de %lases
5lvulas +nidireccionales sin resorte En este componente la presin del aceite sobre la bola o el pistn es lo #ue mantiene uno u otro de estos elementos comprimido contra su asiento Hposicin cerradaI. Debe montarse obligatoriamente en posicin vertical! con el asiento de la bola o del pistn dirigido hacia aba$oE se obtiene as6 una ma%or rapide de respuesta.
numerosasE su concepcin % funcionamiento son idnticos a los #ue acabamos de estudiar) caudal libre en un sentido! fluido blo#ueado con estan#ueidad en el sentido inverso. El resorte refuer a el movimiento de cierre % mantiene la bola o el cono del pistn sobre su asiento! cual#uiera posicin de componente. En principio! todas las vlvulas anti<retorno pueden suministrarse para ser montadas) en l6nea en las tuber6as! sobre bridas Hen l6nea en las tuber6asI! sobre una placa de base Hmonta$e sobre un panelI! en forma de cartucho Hen un blo#ue perforadoI. #ue sea la del monta$e
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Apuntes de %lases
0% 5lvulas Didireccionales 5lvulas Didireccionales de "renado La ms sencilla de estas vlvulas es llamada =frenado> incorporada. o de
El caudal pleno se obtiene en el sentido de ='> hacia =B>E en el sentido de =B> hacia ='>! el caudal est limitado por una tobera calibrada. En este "ltimo caso! el caudal puede modificarse sustitu%endo la tobera por otra de seccin diferente. Esta vlvula se utili a! por e$emplo! para regular con poco gasto la velocidad de ba$ada de una carga suspendida en el extremo de un vstago de cilindro dispuesto en posicin vertical. El funcionamiento de estas! puede compararse con el de un distribuidor de asiento! mandado por flu$o hidrulico! este pilota$e se reali a generalmente sobre la apertura! % puede ser directo o asistido. 5lvula Didireccional con pilotaje directo 'un#ue la vlvula bidireccional de pilota$e directo funciona en una primera fase de forma idntica a la vlvula simple Hen el sentido =' hacia B>I! puede permitir tambin el paso en el sentido inverso! es decir! en la direccin de =B> hacia ='>! por medio de la presin piloto #ue proviene de =F>
1;
Apuntes de %lases
Esta presin despla a el pistn H,I hacia la derecha % este produce al empu$ador H/I en el mismo sentido! hasta hacer #ue la vlvula H2I se despegue de su asiento! permitiendo el paso de =B> hacia ='>. Ba% #ue indicar #ue la fuer a #ue comprime la vlvula H2I contra su asiento es igual al producto de la presin #ue reina en =B> por la superficie receptora de la vlvula H2I. (in embargo! para contrarrestar esta fuer a % reali ar la apertura #ue permita el paso del fluido de aceite =B hacia '> es preciso #ue el pistn H,I pueda comunicar a la vlvula H2I! por mediacin del empu$ador H/I una fuer a ligeramente superior a la fuer a antagnica #ue reina en =B>. *ara conseguir este ob$etivo en este tipo de aparato se act"a sobre la seccin del pistn de pilota$e H,I % sobre la presin de pilota$e HFI. En este tipo de aparato! la seccin del pistn de pilota$e no sobrepasa apenas el triple de la seccin receptora Hlado ='>I de la vlvula H2IE si no se consigue esto las dimensiones externas del aparato Hvlvula anti<retornoI ser6an prohibitivas. En conclusin estas vlvulas necesitan presiones de pilota$e relativamente importantes. 5lvulas Didireccionales con Pilotaje )sistido Como puede comprobarse en la siguiente figura! la vlvula principal H2I de la anti<retorno lleva en su hueco central interior una vlvula secundaria H.I.
1,
Apuntes de %lases
Desde luego! esta vlvula funciona como la anterior en el sentido de H'I hacia HBI. 's6! pues! para permitir el paso del fluido desde HBI hacia H'I el pistn H,I no debe vencer %a la totalidad del esfuer o de resistencia de la vlvula H2I! sino "nicamente el de la vlvula secundaria H.I. 5lvula Didireccional @oblemente Pilotada Est constituida por la combinacin de dos vlvulas anti<retorno pilotadas. *ermite el blo#ueo en los dos sentidos de un receptor de doble efecto.
Estas dos vlvulas se desblo#uean separadamente por dos caudales independientes. *ara garanti ar una perfecta estan#ueidad de las vlvulas se aconse$a encarecidamente! en posicin neutra del distribuidor! elegir una funcin '<B<T o bien A en comunicacin .
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Apuntes de %lases
5lvula Didireccional )ntiHretorno Cudruple Con una combinacin de cuatro vlvulas anti<retorno! alo$adas
generalmente en un mismo % "nico blo#ue! vlvulas montadas en puente de 3raet ! se puede constituir un elemento rectificador Hver figuraI. Este elemento permite! entre otras cosas! regular un flu$o de aceite! o bien asegurar la limitacin de presin HseguridadI en los dos sentidos de translacin de un cilindro de doble efecto! utili ando un solo componente! en este caso estrangulador o regulador % limitador de presin.
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Apuntes de %lases
Como el con$unto de vlvulas anti<retorno #ue hemos examinado! los elementos de estan#ueidad pueden ser de bolas o de pistones. '#u6 los resortes o muelles son indispensables! teniendo en cuenta las posiciones relativas de las vlvulas entre s6. 'un#ue las vlvulas anti<retorno #ue constitu%en este rectificador no estn pilotadas! aseguran cuando menos una funcin bidireccional. Este elemento presenta! en el caso explicado! una cierta econom6a para la reali acin de un pro%ecto! pero su utili acin puede extenderse a una multitud de finalidades! cu%a enumeracin se sale de los l6mites #ue nos hemos asignado.
1.
Apuntes de %lases
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Apuntes de %lases
actuales son cada ve ms comple$os % por lo tanto resulta indispensable una instruccin constante % peridica por parte del personal encargado de las intervenciones post<venta. &uestra poca exige por otra parte #ue la =formacin> se encuentre en primera l6nea de las preocupaciones de la direccin en todos los campos.
indispensables para reali ar el mantenimiento a un sistema hidrulicoE a continuacin se enlistan cada uno de ellos. ?anmetros. cu%as escalas de presiones correspondan al total de materiales #ue ha%an de ser comprobados. 's6 por e$emplo una presin de ,; bar debe registrarse con un manmetro de ; a /; bar % no con uno ; a ,; o de ; a ,;; bar. *or el mismo motivo para medir una presin de /;; bar debe utili arse un manmetro de ; a .;; bar % no uno de ; a /;; o de ; a 1;; bar. *or ello ha% #ue recordar la regla general siguiente) cuando se utili a un manmetro en un circuito en el #ue la presin es sensiblemente constante! el factor de la escala debe ser de ,!7. En otras palabras! si debe medirse una presin de ,;; bar la escala m6nima del manmetro debe estar comprendida entre ; a ,7; bar. (i el manmetro se utili a en un circuito! en el #ue existen presiones oscilantes! el factor de la escala debe ser de /. *or ello! en estas condiciones! una presin de ,; bar debe ser medida con un manmetro cu%a escala este comprendida entre ; o /; bar. (in embargo por encima de 1; bar las escalas normali adas de los manmetros! es decir! a#uellas #ue son ms fciles de conseguir son las siguientes) ; J ,;; bar J ; < .;; bar ; < ,1; bar J ; J 1;; bar ; J /7; bar J ; J ,;;; bar *or ser mu% extenso el tema de manometr6a se ha explicado ms detalladamente en otro apartado de este documento.
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Apuntes de %lases
Cronmetro. permite controlar la velocidad de movimiento de los componentes de la m#uina en cuestin! en relacin con las velocidades nominales. 5acumetro. tambin conocido como indicador de vac6o! o manmetro de depresin Hcampo de ; a 91; mmBgI. *ermite medir la depresin en la alimentacin de las bombas! % tambin! por e$emplo! el funcionamiento de las vlvulas de realimentacin de los cilindros. ,ermmetro. el conocimiento exacto de la temperatura del fluido facilita con frecuencia la locali acin de los incidentes hidrulicos% 5lvulas. de diferentes dimensiones! del tipo de agu$a con los
correspondientes racores % tubos flexibles de alta presin. Estas vlvulas permiten el control de las bombas! sin #ue sea necesario desmontarlas del motor trmico de accionamiento o del rgano sobre el #ue estn acopladas. ,acmetro. manual o electrnico. Este "ltimo es ms "til! %a #ue no necesita punto de centrado para el control del rgimen! punto de centrado #ue es a veces inaccesible. 5iscos(metro. permite controlar la viscosidad del fluido utili ado! en relacin con la viscosidad #ue pose6a al llenar el depsito % ponerlo en marcha.
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Apuntes de %lases
Bstetoscopio. este aparato permite locali ar rpidamente los ruidos % las vibraciones de un circuito hidrulico. Un aparato de este tipo! aun#ue sea rudimentario! proporciona innumerables servicios
?edidor de Caudal. es el #ue permite reali ar un sondeo cu%os resultados son de gran precisin
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Apuntes de %lases
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Apuntes de %lases
La Bomba no crea presin si no #ue solamente entrega un caudal l6#uidoE esta presin surge por la resistencia ofrecida a la circulacin de l6#uido.
".."
En la actualidad existen tres tipos bsicos) Bombas de engrana$es Bombas de paletas Bombas de pistones Los tres tipos son giratorios) el li#uido es movido por una presa en rotacin en el interior de la bomba. La bomba rotatoria tiene la venta$a de ser ms compacta para un mismo caudal.
"...
? '9as de en*rana3es.
Estas son el Wcaballo de batallaW de los sistemas hidrulicos! stas son utili adas por ser sencillas % de menor costo. Con stas no se puede variar el caudal de aceite #ue entreganE la capacidad #ue brindan es suficiente para las necesidades de a#uellos sistemas #ue funcionan con un caudal fi$o. Esta a su ve se divide en) Bombas de engrana$es externos Bombas de engrana$es internos. ' continuacin el funcionamiento de cada una de ellas)
9;
Apuntes de %lases
Bsicamente
responden
la
caracter6stica
de
bombas
rotativas
volumtricas. Estn compuestas por un par de engrana$es #ue traba$an dentro de un cuerpo de aluminio % son soportados por bu$es antifriccin recubiertos en *T5E HTeflnI. Los $uegos axiales son minimi ados por bu$es de tipo auto compensados garanti ando un alto rendimiento volumtrico. Estas bombas son aptas para traba$ar con aceites minerales % cubren las necesidades de aplicaciones en circuitos hidrulicos de m#uinas agr6colas! viales % e#uipos estacionarios. (e puede disponer de una variedad de cuerpos! bridas de fi$acin % vlvulas divisoras de caudal % limitadoras de presin incorporadas #ue permiten cumplir una amplia gama de aplicaciones. 4uncionamiento. El aceite atrapado entre los dientes de los engrana$es % las paredes de la ca$a! es llevado hacia la boca de salida. 3racias a los dientes opuestos impiden #ue el aceite retroceda! por lo tanto el aceite es obligado a circular por todo el sistema.
9,
Apuntes de %lases
El principio de funcionamiento es el mismo #ue el de la bomba de engrana$es externos! con la diferencia #ue en sta ambos engrana$es giran en la misma direccin. El aceite es atrapado entre los dientes % el separador % empu$ado hacia la boca de salida. El flu$o de aceite es continuo. La bomba es alimentada por la accin de la gravedad #ue llena de aceite el vac6o parcial #ue se va haciendo a medida #ue los dientes empu$an el aceite hacia adelante. Una variante de la bomba de engrana$es internos es la bomba de rotor. En la operacin el rotor gira dentro del estator. EL rotor tiene un lbulo menos #ue el estator! de tal manera #ue solamente un lbulo est totalmente engranado con el estator en un momento dado. ' medida #ue los lbulos se desli an hacia arriba % encima de los lbulos en el estator! se aspira aceite al interior. ' medida #ue los lbulos caen en las cavidades del estator! el aceite es expulsado.
"..0
? '9as de paletas.
Esas tienen muchas aplicaciones % pueden ser simples! dobles % hasta triples. Todas estas mueven el aceite por medio de un rotor con ranuras en las #ue van alo$adas las paletas.
9/
Apuntes de %lases
Entre las ms empleadas son de dos tipos) Bombas de paletas e#uilibradas Bombas de paletas sin e#uilibrar Las del primer tipo son de caudal fi$o "nicamente! mientras #ue las bombas de paletas no e#uilibradas pueden ser de caudal fi$o o variable.
92
Apuntes de %lases
"..0
Estas son preferidas para e#uipar los sistemas hidrulicos modernos #ue funcionan a altas presiones % altas velocidades. Un inconveniente #ue tienen! es #ue son ms caras #ue las anteriores. Estas a su ve pueden ser de caudal fi$o o caudal variable. En su ma%or6a se pueden incluir en uno de los dos grupos siguientes) Bombas de pistones axiales Bombas de pistones radiales. El primer grupo son los #ue van montados con su e$e longitudinal paralelo al e$e longitudinal de la bomba. En el segundo grupo son los #ue van montados con su e$e longitudinal en sentido perpendicular al e$e longitudinal de la bomba! dicho de otra manera como los radios de una rueda. 'mbos tipos de bomba mueven el aceite por el movimiento de vaivn de los pistones dentro de su respectivo cilindro.
Dombas de pistones a:iales en l(nea% En sta bomba el con$unto de cilindros va montado sobre el e$e de accionamiento! con el #ue gira solidario. Los pistones se mueven dentro de los correspondientes taladros del blo#ue de cilindros! paralelos al e$e longitudinal del mismo. La placa oscilante no gira! pero se puede inclinar considerablemente. Esta monada sobre un pivote % su inclinacin se manda por medio de un servo< mecanismo automtico.
9.
Apuntes de %lases
4uncionamiento. Con la placa oscilante inclinada de forma #ue el aceite pueda entrar por la boca W'W! a medida #ue gira el blo#ue de cilindros! los taladros van #uedando alineados con sta boca! llenndose con el aceite #ue manda la bomba de carga. Este aceite empu$a los pistones contra la placa oscilante. Estos comprimen el aceite #ue ha llenado su cilindro! al girar sobre la placa oscilante pasando del extremo superior ms ale$ado! al extremo inferior ms prximo al blo#ue de cilindros. El aceite comprimido sale entonces por la boca WBW. Domba de pistones a:iales, de eje en ngulo% La ca$a de sta bomba forma un ngulo con la cabe a en #ue alo$an las pie as de accionamiento de la misma. El e$e de accionamiento va acoplado a una placa #ue manda el vaivn de los pistones por medio de unas bielas. El vaivn de los pistones se consigue por el ngulo #ue forman el e$e de accionamiento de la placa con el bombeando el aceite. e$e longitudinal del blo#ue de cilindros
Cilindros
E$e rotatorio
Lumbreras
"..4
Estas son las ms ingeniosas de todas permite obtener altas presiones! grandes caudales! grandes velocidades % caudal variable .
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Apuntes de %lases
*istn
'ro
Xapata
4uncionamiento. El fcil funcionamiento hace #ue la bomba pueda adaptarse a muchos tipos de sistemas hidrulicos % servicios. (e mecani an con alta presin por lo #ue el desgaste causado por el empleo de aceite poco limpios los aver6a irremisiblemente El propio aceite tiene #ue ser especial #ue garantice la lubricacin a$ustadas en gran presin. Las bombas de pistones radiales pueden ser de dos tipos bsicos) leva giratoria % pistones en rotacin de las pie as en movimiento
-eva giratoria.
Los pistones se alo$an en un cilindro giratorio este al girar los cilindros los pistones salen por la fuer a centrifuga! % por estar descentrados el cilindro dentro de la ca$a al girar produce movimiento vaivn.
Pistones en rotacin.
Estos se alo$an en un cilindro giratorio. 'l girar el cilindro los pistones salen por la fuer a centr6peta! % por estar descentrada el cilindro dentro de la ca$a al girar a#uel se produce el movimiento de vaivn de los pistones. Domba de Pistones =adiales de -eva Giratoria.
91
Apuntes de %lases
Esta se suele construir de cuatro o de ocho pistones! estos van alo$ados en unos taladros radiales practicados en una ca$a fi$a. El e$e de acondicionamiento lleva a #ue una leva #ue produce el vaivn de los pistones! al girar! los haga bombear aceite. La entrada % salida de aceite se reali a por unas canali aciones circulares #ue ha% en cada lado de la bomba. Cada cilindro lleva sendos taladros a uno % otro lado #ue comunican con dichas canali aciones circulares cada orificio del cilindro lleva una vlvula con el ob$eto del aceite pueda salir % entrar por las canali aciones. La leva levanta los pistones sucesivamente obligando a salir el aceite. Un muelle hace #ue el pistn ba$e de nuevo llevando el cilindro de aceite tal % como lo describimos! esta bomba ser6a de caudal fi$o % no habr6amos ganado nada con ella! por #ue para ello se cuenta con bombas ms sensibles como son las de engranes o engrana$es o la de paletas. La bomba de pistones radicales se emplea cuando necesitamos caudal variable.
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Apuntes de %lases
Condiciones de "uncionamiento! continuo o de corta duracin! instalacin interior o exterior. Condiciones de temperatura.
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Apuntes de %lases
viscosidad! pero se da?an fcilmente al bombear slidos grandes. En las bombas de engrana$e interior el l6#uido puede entrar en las cavidades #ue ampl6an a travs de los dientes del rotor o las reas retiradas en la cabe a $unto a los dientes. 5ormndose una en un forma de media luna en la cabe a de la bomba e impide a los l6#uidos fluir al puerto de la succin al puerto de la descarga. La velocidad de las bombas de engrana$es interiores es considerada relativamente lenta comparada con las centr6fugas. Las :elocidades de operacin se encuentra entre ,!,7; rpm Hconsiderada com"nIE aun#ue algunos dise?os pe#ue?os operan a 2!.7; rpm. Debido a su habilidad de operar a velocidades ba$as! las bombas de engrana$es interiores estn bien preparadas para las aplicaciones de alta viscosidad % la donde condicin a la succin re#uiera una bomba con re#uisitos de presin de entrada m6nimos. *ara cada revolucin de una bomba del engrana$e interior! los engrana$es tienen un tiempo bastante largo para salir del endentado lo #ue permite #ue los espacios entre los dientes % el vestido se llenen completamente % no no exista cavitacin. Las bombas del engrana$es interiores han bombeado l6#uidos con xito con viscosidades sobre ,!2/;!;;; c(t R 1!;;;!;;; ((U % los l6#uidos de viscosidad mu% ba$os! como propano l6#uido % amon6aco. (e hacen bombas de engrana$es interiores con tolerancias pe#ue?as es por ello #ue se da?a al bombear slidos grandes. Estas bombas pueden mane$ar part6culas pe#ue?os suspendidas en aplicaciones abrasivas! pero gradualmente
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Apuntes de %lases
por el uso % pierden su eficacia. 'lgunas prdidas de la actuacin son restauradas a$ustando el espacio en los extremos de la bomba.
bombas de engrana$es interiores en #ue dos engrana$es se acoplan para producir flu$o. &ormalmente! las bombas del engrana$es externos pe#ue?as operan a ,!97; o 2!.7; rpm % las versiones ms grandes operan a velocidades de 1.; rpm. El dise?o de bombas del engrana$es externas es de tolerancias ms pe#ue?as #ue las bombas del engrana$es interiores. La bomba no traba$a bien ba$o las condiciones de succin cr6ticas. Los l6#uidos voltiles tienden a vapori ar localmente como en los espacios de los dientes de los engrana$es. Cuando la viscosidad de los l6#uidos bombeados es alta ! los re#uisitos del tor#ue tambin suben! % la fuer a de rbol de la bomba no puede ser adecuada. Los fabricantes proporcionan la informacin de los tor#ues limitan su funcionamiento
Dombas de lbulos
Este dise?o de bombas es para l6#uidos de ba$a viscosidad. El principio de funcionamiento es igual a las de engrana$es de interiores con la diferencia #ue las lbulos no entran en contacto. La presin es limitad
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Apuntes de %lases
5recuentemente se usan bombas del lbulo en aplicaciones de comida! por#ue ellas mane$an slidos sin da?ar la bomba. El tama?o de la part6cula bombeadas puede ser ms grande #ue en otros tipos de bombas de *D. Desde #ue los lbulos no hacen contacto! los expulsin del l6#uido de estas las hace ideales para utili acin de l6#uidos de ba$a viscosidad con actuacin disminuida. Las caracter6sticas ba$o carga no son tan buenas como en los otros dise?os % la habilidad de la succin es ba$a. Los l6#uidos de alto<viscosidad exigen reducciones de velocidades considerables para lograr actuacin satisfactoria. Esta reducciones alcan a hasta el /7Z con l6#uidos de alto viscosidad. Las bombas de lbulo son limpiadas circulando un fluido a travs de ellos. La limpie a es importante cuando el producto no puede permanecer en las bombas por ra ones sanitarias o cuando los productos tiene propiedades #ue pueden variar.
Dombas de paletas
Las bombas de paletas corredi a
operan bastante diferentemente a las de engrana$es % las del tipos de lbulo. Un rotor con excentricidades radiales! se posiciona fuera del centro de la carcasa! las paletas en enca$an estrechamente en hendiduras del rotor! donde resbalan hacia afuera con los giros del rotor. La accin de la paletas es a%udada por fuer a centr6fugas! la presin hidrulica. La accin de bombeo es causado por los vol"menes #ue se encuentran alo$ados % #ue son extendidos % acortados por el rotor % las paletas
8,
Apuntes de %lases
Las paletas forman el elemento de sellado principal entre la succin % puertos de la descarga % normalmente se hacen de un material compuesto no metlico. Las bombas de la paletas normalmente operan a ,!;;; rpm! pero tambin traba$an a ,!97; rpm. Las bombas traba$an bien con l6#uidos de ba$a viscosidad #ue fcilmente llenan las cavidades % proporcionan caracter6sticas de succin buenas. Deben reducirse velocidades dramticamente para las aplicaciones de alto viscosidad para cargar el rea deba$o las paletas. Estas aplicaciones re#uieren material de la paletas mas fuerte #ue los normales. *or#ue no ha% ning"n contacto de metal<a<metal! estas bombas frecuentemente se usan con l6#uidos de no lubricantes de ba$o viscosidad como propano o solvente. Este tipo de bomba tiene capacidad secado me$or #ue otras bombas de. Las bombas de la paletas pueden correr en seco! pero estn su$etas al uso de las paletas. Las bombas de la paletas no pueden mane$ar slidos.
8/
Apuntes de %lases
,ipo de Domba
5entajas
Dos partes en movimiento Una ca$a llena (uccin positiva! sin descarga de pulsacin -deales para l6#uidos de viscosidad elevada Condiciones de presin constante incluso sin tener en cuenta condiciones variantes Ba$o re#uerimiento de 0*( 5cil mantenimiento :elocidades elevadas *resin media Aelativamente ba$a en vibraciones El dise?o de los dientes se usa con una variedad de materiales. 'rran#ue en carga *ermite pasar part6culas slidas medianas. Exigencias elevadas *osibilidad de pe#ue?as fallas Capacidad media :elocidad medina L6#uidos no mu% viscosos *referencias por solventes! L*3 Desarrolla secado en corto tiempo *uede tener un buen sello Desarrolla buenos vac6os
@esventajas
Ae#uerimiento de velocidades ba$as *resin median Cargas elevadas en el rbol. *resin alta en los co$inetes.
Bngranajes internos
Bngranaje e:terno
&o existe un slido seguimiento Cuatro onas para co$inetes Cuatro reas de contacto por el l6#u$ido
-bulo
Paletas
0s espacio de re#uerimiento 0a%or factor de servicio Dos sellos *uede terne dos onas de contacto en la carcasa *resiones medianas Carcasa comple$a &o acta para fluidos de viscosidad alta &o buena con abrasivos.
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Apuntes de %lases
-(quidos ,ipos de bombas Bngranajes internos Bngranaje e:ternos -bulo Paletas @i"erencia )brasivos @elgados 5iscosos Slidos Secado de presin
$ P $ P
$ $ M E
E $ E M
P P E P
M M M $
$ E $ M
"..7
:endi'ient
, lu'<tric
Cuando una bomba del despla amiento positiva est operando ba$o una condicin de desli amiento la bomba tiene la habilidad de entregar el volumen de fluido #ue es tericamente capa de bombear. El desli amiento es proporcional al diferencial de presin de la toma de corriente a la entrada para una bomba dada. (i la bomba no tuviera ning"n desli amiento el volumen bombeado ser6a directamente proporcional a la aceleracin HA*0I. En teor6a una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su despla amiento por ciclo o revolucin. En realidad el despla amiento efectivo es menor! debido a las fugas internas. ' medida #ue aumenta la presin! las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al drena$e tambin aumentan % el rendimiento volumtrico disminu%e. El rendimiento volumtrico es igual al caudal real de la bomba dividido por el caudal terico. (e expresa en forma de porcenta$e.
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Apuntes de %lases
8 caudal terico%
Flujo actual
Cuando existe ciertos re#uerimientos de flu$o para mantener la presin es necesario incrementa la velocidadHA*0I
Flujo deseado
*ara una velocidadHA*0I % viscosidad si la presin se incrementa los desli amiento se incrementa generando una disminucin del flu$o actual
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Apuntes de %lases
Flujo
del aceite. Las paletas se desli an contra el :iscosidad! Limpie a! antidesgaste! aro *istones % apatas corren contra el :iscosidad! cilindro antidesgaste!
Flujo
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Apuntes de %lases
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Apuntes de %lases
TIPOS DE CILIND:O1
a< Cilindro de Pistn ;de movimiento rectil(neo<% b< Cilindros de giratorios ;de paletas, engranajes, etc%<
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Apuntes de %lases
En algunos casos la biela no lleva pistn! haciendo las veces de este el extremo de la propia biela. Estos son los cilindros de ='rriete>. La biela es de un dimetro un poco ms reducido #ue el dimetro interior del cilindro. Estos cilindros se prefieren para algunos e#uipos en los #ue lo "nico #ue se necesita es levantar la carga para volver a de$ar #ue ba$e por su propio peso.
a%0< Cilindros de @oble )ccin. Capaces de actuar con fuer a en ambos sentidos el aceite entra alternativamente por un extremo u otro del cilindro! seg"n este retra6do o extendido actuando con fuer a en ambos sentidos.
En ambos es un pistn #ue se encarga de recibir el aceite a presin transmitiendo a una biela. Estos pistones suelen llevar $untas segmentos % retenes para evitar las fugas del aceite. Estos act"an con fuer a en ambos sentidos. Cuando el aceite a presin entra por un extremo! el cilindro se extiende % cuando lo hace por el otro lado el cilindro se retrae. El aceite del lado opuesto del pistn es obligado a retornar al deposito. En estos cilindros de doble accin tienen #ue llevar puntas hermticas! el pistn % la biela. Existen dos tipos de cilindros de doble accin) Cilindros de @oble )ccin Sin Bquilibrar. (e caracteri a por la fuer a aplicada por el lado del pistn del #ue va la biela! es menor de la #ue se aplica por el lado opuesto estos se utili an cuando se necesita
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Apuntes de %lases
un movimiento de extensin ms lento pero con ms fuer a % un movimiento de retraccin ms rpida pero con menos fuer a. Cilindros de @oble accin Bquilibrado. La biela va por ambas caras del pistn de esta forma ambas superficies de traba$o son idnticas el cilindro se retrae o se extiende con la misma fuer a H como es natural el e#uilibrio o dese#uilibrio de estos cilindros dependen tambin de las cargas. (i la carga #ue tiene #ue mover en uno % otro sentido no es la misma el cilindro se dese#uilibraI.
Cilindr s de d s pas s.
Los pistones en escaln permiten al cilindro iniciar la carrera con mucha velocidad % poca fuer a % terminar a poca velocidad % mucha fuer a! para ello se hace #ue el aceite a presin act"e primero sobre la cabe a de menor dimetro del pistn! empu$ndola con rapide hasta el momento en #ue el aceite a presin llega a la segunda cabe a del pistn de ma%or dimetro #ue es la #ue traba$a toda la superficie del pistn asuma la carrera de la fuer a.
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Apuntes de %lases
4,
Apuntes de %lases
"4.Filtr s.
*ara #ue un sistema hidrulico funcione % sus elementos tengan una vida "til % larga es importante incorporar filtros.
El fluido sometido a presin puede contener suciedad por las siguientes ra ones) (uciedad inicial durante la puesta en marcha! virutas de metal! arena de fundicin! polvo! perlas de soldadura! escoria! pintura! suciedad diversa! medios de obturacin! suministro de l6#uidos con part6culas de suciedad. (uciedad producida durante el funcionamiento a causa de penetracin a travs de las $untas! cambio de l6#uido! cambio de componente de sistema % cambio de tuber6as. Los filtros tienen la funcin de mantener la suciedad en niveles permisibles para evitar un desgaste preco de los elementos. El filtrado tiene #ue ser fino % deber controlar la eficiencia del filtro mediante un indicador. La seleccin % ubicacin del filtro dependen de la sensibilidad de los diversos componentes frente a la suciedad.
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Apuntes de %lases
Las part6culas de suciedad se miden % en concordancia con ello su grado de filtracin dicha graduacin se clasifica de la siguiente manera) Grado absoluto de "iltracin. -ndica el tama?o de la part6cula ms grande #ue puede atravesar el filtro. Grado nominal de "iltracin. Las part6culas del tama?o nominal de los poros son retenidas por el filtro despus de varios pasos. @imensin medida de poros. Unidad para el tama?o promedio de los poros seg"n la frmula de distribucin de 3ra[. 5alor M. -ndica la diferencia de la cantidad de part6culas de un determinado tama?o #ue se encuentra en el lado de entrada % en el lado de salida.
Parmetros importantes.
*resin de traba$o) Caudal) 3rado de filtracin) Diferencia mx. '*) (eg"n tipo hasta 2; bar Basta ,2;; lR minHen 5iltros incorporables al depsitoI. Basta 24;; lRmin Hen filtros grandes para las tuber6asI. Desde ,; hasta /7 ppm (eg"n tipo de cartucho hasta aprox. 9; bar.
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Apuntes de %lases
Parmetros importantes.
3rado de filtracin) 1; hasta ,;; ppm.
Este se utili a en sistemas hidrulicos #ue no dan garant6a de la pure a del aceite en el deposito. (u funcin es proteger la bomba % tiene un ba$o rendimiento de filtracin %a #ue permite el paso de part6culas de ;.;1 hasta ;., mm. Dificulta la aspiracin del aceite por la bomba debido a la disminucin de la presin o a causa del grado de obturacin del filtro. (i el filtro tuviera un ma%or grado de filtracin se generar6a una depresin en la bomba con efecto de cavitacin. Los filtros de aspiracin estn provistos de una vlvula de desviacin para evitar este tipo de problemas de aspiracin.
Filtr s de presi#n.
Este filtro esta ubicados en la tuber6a de impulsin del sistema hidrulico delante los elementos sensibles a la suciedad como son por e$emplo) la bomba de las vlvulas o reguladores de caudal. Tienen #ue ser mu% resistentes %a #ue estn expuestos a la presin del traba$o mximo. Es recomendable #ue no este provisto de una vlvula de desviacin! aun#ue si deber6a tener un indicador del grado de suciedad.
Parmetros importantes.
*resin de traba$o) Caudal) 3rado de filtracin) Basta ./; bar Basta 22; lR min Desde 2 hasta 7 U0
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Apuntes de %lases
U9icaci#n de filtr s.
Los filtros pueden estar ubicados en diferentes lugares de un sistema hidrulico pueden tratarse de)
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Apuntes de %lases
Filtr
de capas 'Eltiples
*ueden estar confeccionados con productos textiles! celulosa! materiales plsticos o fibras de vidrio o de metal %a sean prensados o dispuestos en varias capas de metal sinteti ado. Tienen una capacidad de retencin mucho ma%or #ue los de capas simples. El material del filtro normalmente esta plegado para obtener un mximo de superficie con un volumen pe#ue?o. El material del filtro! su graduacin % su tipo definen las propiedades % aplicaciones. Cual#uier filtro provoca una perdida de presin. En este sentido pueden aplicarse los siguientes criterios orientativos.
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Apuntes de %lases
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Apuntes de %lases