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    Este documento resume los diferentes tipos de sistemas de orden en ingeniería de control clásico, incluyendo sistemas de primer orden, sistemas de segundo orden y sistemas de orden superior. Explica que los sistemas de primer orden responden a ecuaciones diferenciales de primer orden, mientras que los sistemas de segundo orden responden a ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden. También indica que los sistemas de orden superior pueden expresarse como una suma de sistemas de primer y segundo orden, y que su respuesta consistirá en una suma de términos rel

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    INGENIERIA DE CONTROL CLASICO Unidad 3

    Respuesta Dinmica

    Sistema de primer Orden

    Sistema de segundo Orden

    Sistemas de Orden superior

    Los sistemas de primer orden continuos son aquellos que responden a una ecuacin diferencial de primer orden.

    Los sistemas de segundo orden continuos son aquellos que responden a una ecuacin diferencial lineal de segundo orden

    Los sistemas de orden superior se puede expresar como suma de sistemas de primer y segundo orden, en general. La respuesta de este tipo de sistemas constar en trminos generales de una suma de trminos, uno por cada raz caracterstica, tal que Si la raz es real simple producir una respuesta de salida exponencial. Si la raz es real repetida dar una respuesta del tipo potencia del tiempo multiplicando a una exponencial.

    La funcin de transferencia es:

    Sin prdida de generalidad se analizar un caso muy comn donde:

    Si las races son complejas se

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