8.

Tipos de motores de corriente continua

Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un concepto bsico que debe conocerse de un motor: el concepto de funcionamiento con carga y funcionamiento en vaco. Un motor funciona con carga cuando est arrastrando cualquier objeto o soportando cualquier resistencia externa (la carga que le obliga a absorber energa mecnica. As pues, en este caso, el par resistente se debe a factores internos y externos. !or ejemplo: una batidora encuentra resistencia cuando bate mayonesa" el motor de una gr#a soporta las cargas que eleva, el propio cable, los elementos mecnicos propios de la gr#a,..." un motor de un coc$e el%ctrico soporta numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso del propio ve$culo, la resistencia que ofrece la superficie del terreno,... Un motor funciona en vaco, cuando el motor no est arrastrando ning#n objeto, ni soportando ninguna resistencia externa. &l eje est girando libremente y no est conectado a nada. &n este caso, el par resistente se debe #nicamente a factores internos. 'os motores de corriente continua se clasifican seg#n la forma de conexi(n de las bobinas inductoras e inducidas entre s. )otor )otor )otor )otor de excitaci(n independiente en serie en derivaci(n o motor *$unt +ompound

&l motor de excitaci(n independiente es tal que el inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de energa independientes. &l motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran en serie. &l motor *$unt dispone los devanados inductor e inducido en paralelo. &l motor +ompound consta de dos devanados inductores, uno est en serie con el devanado inducido y el otro en paralelo.

!ara conocer las caractersticas y posibles aplicaciones de cualquiera de estos motores, deben fijarse cada uno de estos parmetros: &voluci(n del r%gimen de giro (en rpm : es decir, c(mo vara la velocidad de giro en diferentes circunstancias. !otencia el%ctrica absorbida por el motor (en ,- : da cuenta del consumo de energa. !ar motor (en ,gf.m : da cuenta de la capacidad de arrastre del motor.

 .endimiento: da cuenta de las p%rdidas de energa del motor.

A. Motor serie
+omo se coment( antes, en este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas estn conectadas en serie. 'a conexi(n forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red (tambi%n llamada corriente de carga es la misma, tanto para la bobina conductora (del estator como para la bobina inducida (del rotor . (Iinducido=Iexc &l motor serie es tal que:

1. 2. 3.

!uede desarrollar un elevador par/motor de arranque, es decir, justo al *i disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente

arrancar, el par motor es elevado. absorbida y el motor aumenta su velocidad. &sto puede ser peligroso. &n vaco el motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente. *us bobinas tienen pocas espiras, pero de gran secci(n.

Usos: 0iene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de arranque a peque1as velocidades y un par reducido a grandes velocidades. &l motor debe tener carga si est en marc$a. &jemplos: tranvas, locomotoras, trolebuses,... Una taladro no podra tener un motor serie, 2!or qu%3 !ues porque al terminar de efectuar el orificio en la pie4a, la mquina quedara en vaco (sin carga y la velocidad en la broca aumentara tanto que llegara a ser peligrosa la mquina para el usuario.

B. Motor S unt o de derivaci!n en para"e" o

'as bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivaci(n con las inducidas. 5e este modo, de toda la corriente absorbida (Ia#sor#ida por el motor, una parte (Ii circula por las bobinas inducidas y la otra (Iexc por la inductoras. &l circuito de excitaci(n (inductor est a la misma tensi(n que el inductor. 'as caractersticas de este motor son:

1. 2.

&n el arranque, par motor es menor que en el motor serie. *i la 6ntensidad de corriente absorbida disminuye y el motor est en

3.

vaco. 'a velocidad de giro nominal apenas vara. &s ms estable que el serie. +uando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.

'as aplicaciones del motor son las siguientes: *e usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a peque1as velocidades y no produ4can grandes cargas. *i la carga desaparece (funcionamiento en vaco , el motor vara apenas su velocidad. +onclusi(n: *e emplea para mquinas $erramientas, por ejemplo, un taladro.

$. Motor $ompound
&n este caso, se puede decir que el motor es una combinaci(n del motor serie y el motor s$unt, puesto que una de las bobinas inductoras est en serie con el inducido, mientras que la otra est en paralelo con %l. Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas (6i y, por ende, por una de las inductoras" mientras que el resto de la corriente (6 exc recorre la otra bobina inductoras. *e caracteri4a por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser inestable cuando trabaja en vaco, como ocurre con el motor serie, aunque puede llegar a alcan4ar un n#mero de revoluciones muy alto.

%. &endimiento de un motor de corriente continua

+omo $emos definido en temas anteriores, el rendimiento de un motor se define como... P P P per P Potencia til = = u = ab =1 per Potencia absorbida P ab P ab P ab 'a potencia #til es siempre menor que la potencia absorbida, donde 'per es la potencia debida a las p%rdidas en forma de calor. 'a potencia debida a las p%rdidas por efecto 7oule, tambi%n llamadas p(rdidas en e" co#re, son '$u = I2)& 5onde 6 es la intensidad de la corriente que recorre los devanados (Amperios . es la resistencia el%ctrica de los conductores (en 8$mios 'a potencia absorbida (!ab es de origen el%ctrico en un motor, mientras que la potencia #til es mecnica, puesto que es la forma de energa que entrega el motor.

1*. &endimiento de potencias de un motor de corriente continua

0omamos una mquina de excitaci(n en derivaci(n (*$unt , cuyos devanados inducidos e inductor estn en paralelo. *ea U la tensi(n aplicadas en los bornes del motor. *ea &exc la resistencia el%ctrica que ofrece el devanado inductor al paso de la corriente *ea Ii la intensidad de la corriente que recorre el devanado inducido.

Iexc.

9amos a definir un concepto nuevo: la +uer,a contrae"ectromotri, (fcem o medida en voltios.

-.,

'-&/ &-$U-&0A A1T-S: la ley de inducci(n electromagn%tica nos indica que si un conductor se mueve en un campo magn%tico, cortando las lneas de campo se genera una fem inducida (& que se mide en voltios. &l devanado inducido se mueve con el rotor y es recorrido por una corriente el%ctrica, por lo que se dan las condiciones de la ley de inducci(n, pues este devanado corta las lneas de campo que se crearon gracias al inductor. 'uego,

en e" inducido se genera una fem inducida que a su ve4 provoca una

corriente el%ctrica :pues bien; &sa corriente inducida circula en sentido contrario a la corriente que ya estaba establecida en el rotor, de a$ el t%rmino contralectromotri4. 'a fuer4a contraelectromotri4, s(lo aparece en en el devanado inducido :no lo olvides; 1/TA 'A&A &-$/&0A&: Al circuito cerrado del devanado inductor se le llama tambi%n circuito de excitaci(n, por eso a la corriente que recorre el circuito de excitaci(n se le denota

Iexc.

5efinamos las distintas formas de potencia que encontramos en el motor.

1. 'a#s : potencia el%ctrica que absorbe el motor, tambi%n llamada potencia de

entrada. &s la potencia que desarrollara el motor si no existiese ning#n tipo de p%rdidas, es decir, la potencia de consumo.

donde

U < tensi(n aplicadas en bornes del motor. Ia#s < es la intensidad de la corriente de lnea o de la corriente de

'a#s = U)Ia#s

entrada. &n un motor de excitaci(n en...

5erivaci(n (*$unt : Ia#s = Iexc 2 Ii <= 'a#s < U)Ia#s < U)(Iexc 2 Ii *erie: Ia#s = Iexc = Ii =3 'a#s = U) Ia#s = U)Iexc= U)Ii

2.

'u : !otencia #til, es la potencia disponible para reali4ar trabajo. &s trabajo 'u = Mu4 Mu el par motor (en >?m la velocidad angular del motor (en rad@s

mecnico. siendo

3.

'$u : !otencia perdida en el cobre. .epresenta a las p%rdidas que transcurren en

5erivaci(n : '$u = I *erie: '$u

ambos devanados (inductor e inducido debido al efecto 7oule.

7. 8. 9.

)&exc 2 I2i)&i = I2a#s)5&exc 2 &i6

2 exc

'+e : !otencia perdida en el $ierro. *on p%rdidas de tipo magn%tico. 'm : !otencia perdida mecnica. 5ebido a ro4amientos, principalmente entre los

elementos mecnicos.

'ei : !otencia el%ctrica interna. 5ebida a la potencia que queda al restar a la potencia absorbida la potencia debida a las p%rdidas en el +obre ( '$u . 'ei = 'a#s : '$u (A 'ei = -.)Ia#s (en el motor serie 'ei = -.)Ii (en el motor derivaci(n 'p : !otencia perdida total (la suma de las p%rdidas en el cobre, en el $ierro y las 'p < '$u 2 '+e 2 'm 5446
'a potencia absorbida ser igual a la suma de la potencia #til ms la potencia perdida

;.

mecnicas

*ustituyendo en (A

'a#s = 'u 2 'p

'ei

< ('u 2 'p / '$u y recurriendo a la expresi(n (AA < ('u 2 '$u 2 '+e 2 'm B '$u 'u < 'ei < 5'+e 2 'm

despejando 'u

11. /tras expresiones .&+U&.5A: 'a fuer4a contraelectromotri4 (&C se mide en 98'068*. &sta tensi(n, en caso de que la mquina el%ctrica funcione como un motor, se genera en el

devanado inducido y se opone a la corriente inicial que surge en el

U : -. = &i)Ii (en el motor *$unt U : -. = 5&i 2 &exc66)Ii (en el motor serie

inducido (Ii . &s por ello que, seg#n la ley de 8$m. (0ensi(n < 6ntensidadA.esistencia

&stas dos expresiones son las ecuaciones de tensiones (para el motor derivaci(n y para el motor serie . &s la ley de 8$m aplicada a cada tipo de motor.
siendo

U : tensi(n de lnea del motor o tensi(n aplicada en bornes (en voltios . -. : fuer4a contraelectromotri4 (en voltios . &i : resistencia el%ctrica del devanado inducido (en o$mios &exc : resistencia el%ctrica del devanado inductor (en o$mios Ii : la intensidad de la corriente en el devanado inducido (Amperios

!ues bien, esta tensi(n es proporcional a la velocidad del motor y al flujo magn%tico que induce el inductor de forma que se cumple...

-. = =.))n
siendo

=. < constante que depende s(lo de la mquina > < flujo magn%tico que afecta al rotor (en -eber n < velocidad del motor (en rpm

>(tese que si e" motor est? parado, no aparece fuer4a contraelectromotri4, pues

*i n < D

<<= &C < EC??n < EC?0= 0 ==> E'=0

por otra parte, existe una expresi(n que dice que el par interno del motor es proporcional al flujo magn%tico y la corriente y la corriente en el inducido, de forma que

Mi = =)Ii)>
siendo

Mi < par interno del motor (en >?m , tambi%n llamado par #til.

= < constante de la mquina (distinta a la anterior Ii< 6ntensidad de corriente (en Amperios > < flujo magn%tico interno en el rotor (en -b
&l par interno del motor tambi%n nos sirve para $allar la potencia #til, pues siendo

'u : potencia #til (en 9atios Mi < par interno del motor (en >?m o par #til @ : velocidad angular del motor (en rad@s

'u = Mi ) @

AeB de / m )otor *$unt: U < -.= &i)Ii )otor serie

o U < -.= 5&i2&exc6)Ia#s

U = &exc)Iexc

Ilustracin 1: Estructura de un motor elctrico