Tema1: GENERALIDADES SOBRE CIRCUITOS

ELCTRICOS
1.0 OBJETIVOS
1.1 SMBOLOS Y UNIDADES ELCTRICAS.
1.2 VARIABLES FUNDAMENTALES DE LOS CIRCUITOS.
1.3 LEYES TOPOLOGICAS FUNDAMENTALES DE TEORA DE CIRCUITOS.
1.4 ALIMENTACIN DE LOS CIRCUITOS.
1.5 FORMAS DE ONDA PERIDICAS.
1.6 VALORES ASOCIADOS A FORMAS DE ONDA PERIODICAS.
1.7 COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS PASIVOS BSICOS
1.8 BIBLIOGRAFIA
2
Saber la legislacin actual sobre el sistema legal de unidades.
Conocer las normas sobre smbolos de magnitudes y unidades
elctricas del Sistema Internacional.
Observar las diferencias entre las notaciones cientfica y tcnica en la
designacin de mltiplos y submltiplos.
Conocer las formas de onda mas comunes, tanto peridicas como no
peridicas.
Comprender el significado de los valores asociados a formas de onda
peridicas y cuando pueden aplicarse.
Aprender a calcular valores asociados a formas de onda peridicas.
Indicar instrumentos que midan cada uno de los valores asociados.
1.0 OBJETIVOS
3
1.1 SMBOLOS Y UNIDADES ELCTRICAS (1)
Wb Weber Flujo
S Siemens G Conductancia
F Faradio C Capacidad
H Henrio L Inductancia
Ohmio R Resistencia
V Voltio U Tensin
V/m Voltio/metro E Campo elctrico
A Amperio I Intensidad de corriente
C Culombio Q Carga
W Vatio P Potencia
J Julio W Energa
, rad grado o radian O ngulo de fase
rad/s radian/s Pulsacin
Hz Hercio f Frecuencia
s Segundo t Tiempo
SIMBOLO UNIDAD SIMBOLO MAGNITUD
Los smbolos de la magnitud se escriben en cursiva o itlica, mientras que los
smbolos de la unidad se escriben en latina, ponindose con mayscula el
smbolo de la unidad que deriva de un nombre propio.
4
MAGNITUDES
Una magnitud se representa mediante una letra que esta normalizada en el SI de
Unidades. Norma UNE 82104:1997
Hay distintas formas de representar la misma magnitud, a fin de poder diferenciar
entre silos distintos estados de una magnitud, emplearemos para un mismo
smbolo diferentes formas de escritura, as diferenciamos entre: el valor eficaz, el
valor medio, el valor instantneo, condiciones inicialesetc.
Ejemplo: q (carga)
q: Valor instantneo de la magnitud. q(t)
Q: Valor eficaz de la magnitud.
: Valor medio de la magnitud.
Q
0
o :Valor mximo de la magnitud.
q
0
: Condiciones iniciales de la magnitud.
q
1.1 SMBOLOS Y UNIDADES ELCTRICAS (2)
q
5
MULTIPLOS Y SUBMULTIPLOS
Debemos tambin conocer los mltiplos y submltiplos de las variables. Estos se pueden
representar de dos modos:
Notacin Cientfica: Con factores de 10
n
(Ejm:1610
-3
H)
Notacin Tcnica: Mediante prefijos para los mltiplos de 3.(Ejm:16 mH)
La notacin tcnica emplea prefijos con letra mayscula para los mltiplos y con letra
minscula para los submltiplos siendo la letra la inicial del nombre del prefijo.
10
-15
f Femto
10
-12
p Pico
10
-9
n Nano
10
-6
Mikro
10
-3
m Mili
10
3
k KILO
10
6
M MEGA
10
9
G GIGA
10
12
T TERA
10
15
P PETA
FACTOR MULTIPLICADOR SIMBOLO NOMBRE
1.1 SMBOLOS Y UNIDADES ELCTRICAS (3)
6
En electrotecnia en general y en teora de circuitos en particular se
consideran como variables fundamentales, la corriente, la tensin y la
potencia.
Carga: q Magnitud propia en la naturaleza; + ; atraer-repeler.
INTENSIDAD DE CORRIENTE i, en Teora de Circuitos interesa la
velocidad con que se suministra la carga ms que la carga en si
Definicin: Velocidad con que se suministra carga a un Bipolo.
Convenio de Signos: Sentido de la circulacin circulacin de la carga neta
positiva.
La carga total suministrada al bipolo en el intervalo de tiempo (-, t) es:
[A]
s
C
(

=
dt
) t ( dq
i
B

+ = + = =

t
t
t
t
q
t t
t t i q t t i t t i t t i q
0 0
0
0
d ) ( d ) ( d ) ( d ) (
0
3 2 1
1.2 VARIABLES FUNDAMENTALES (1)
7
Energia: W Magnitud propia;
En Teora de Circuitos: TENSION TENSION u u [V] [V]
Definicin: Al circular las cargas por el dipolo sufren una variacin
de energa; La tensin es la energa que es necesario suministrar a
la unidad de carga para que circule entre los dos terminales del
bipolo.
La tensin no depende del camino que recorra la carga.
Puede haber tensin entre dos puntos a pesar de no existir
corriente.
(

=
C
J
dq
dW
u
B u
1.2 VARIABLES FUNDAMENTALES (2)
8
Energa: W Magnitud propia;.
En Teora de Circuitos: POTENCIA POTENCIA p p [W] [W]
Definicin: Representa la velocidad con que se suministra energa a un
bipolo. Por tanto ser la variacin de energa por unidad de tiempo.
Convenio de Signos: Con los sentidos escogidos para la i y la u
(potencia entrante) ( ver figura), si el dipolo consume energa la
potencia es positiva y si la cede es negativa.
Relacin entre las tres variables
fundamentales
i u
dt
dq
dq
dW
dq
dq
dt
dW
p = = =
(

= = W
s
J
dt
dw
p
B
i
u
1.2 VARIABLES FUNDAMENTALES (3)
dt p(t) w dt p(t) w(t)
t t

+ = =
0
0
9
1 Ley de Kirchhoff
Es el principio de conservacin de la carga que establece que la carga ni se crea ni se
destruye.
La suma algebraica ( considerando el signo) de las corrientes que entran en un nudo
es nula en todo momento.
1 Ley de Kirchhoff generalizada: En lugar de considerar un solo nudo consiste en
ampliarla a cualquier regin ( parte del circuito confinada en una superficie cerrada=
Grupo de Corte) del circuito.
i
1
i
2
i
4
i
3
+ Convenio
i
1
i
2
i
3
i
4
i
6
i
5
0 :
3 2 1
3 2 1
1 j
salientes j
1 j
entrantes j
= +
= +

= =
i i i
i i i
i i
n n

= =
n n
i i
1 j
jsalientes
1 j
entrantes j
1.3 LEYES TOPOLOGICAS FUNDAMENTALES DE TEORA DE CIRCUITOS (1)
1.3.1 1 Ley de Kirchhoff
Entendemos como topologa de redes la forma en que estan acoplados, unidos o
asociados los elementos entre s.
10
2 Ley de Kirchhoff
Ley de la conservacin de la energa.
La suma algebraica de tensiones a lo largo de cualquier camino cerrado ser nula en
cualquier instante. Para realizar la suma hay que tener en cuenta la polaridad de las
tensiones, esto requiere elegir previamente un sentido positivo para las tensiones
(dextrgiro o levgiro).
NOTA: Convenio para representar las flechas de las tensiones:
u
A
>u
B
y su denominacin u
AB
u
AB
=u
A
-u
B
, siendo u
A
la tensin ms alta.
A B
C
D
u
1
u
2
u
3
u
4
+

=
=
n
j
j
u
1
0
3 2 4 1
4 3 2 1
0
u u u u
u u u u
+ = +
= +
elegir
A
B
u
AB
1.3 LEYES TOPOLOGICAS FUNDAMENTALES DE TEORA DE CIRCUITOS (2)
1.3.2 2 Ley de Kirchhoff
11
FUNCIONES DE EXCITACIN Y RESPUESTA
TENSIONES E INTENSIDADES VARIABLES CON EL TIEMPO
eg(t) , u(t), ig(t) e i(t)
A la dependencia funcional de las variables de un circuito con e A la dependencia funcional de las variables de un circuito con el tiempo le l tiempo le
llamamos forma de onda y puede expresarse o bien en forma anal llamamos forma de onda y puede expresarse o bien en forma anal tica o tica o
bien en forma gr bien en forma gr fica o bien en ambas formas conjuntamente fica o bien en ambas formas conjuntamente
1.4 ALIMENTACIN DE LOS CIRCUITOS (1)
12
La alimentacin ser la forma de onda de la corriente o la tensin que se
suministra al circuito. Las variaciones que estas variables experimentan a
lo largo del tiempo se pueden representar mediante funciones matemticas
o tambin se pueden representar grficamente.
Hay muchos tipos de alimentaciones:
t
i(t)
t
u(t)
t
i(t)
u(t)
t
t
u(t)
t
u(t)
1.4 ALIMENTACIN DE LOS CIRCUITOS (2)
13
FUNCION RAMPA FUNCION RAMPA
f(t)
t
1
a

=
0 si a
0 si 0
t t
t
) t ( f
Es una funci Es una funci n continua que adquiere valor nulo para los valores negativos de n continua que adquiere valor nulo para los valores negativos de la la
variable independiente y que crece constantemente para los valor variable independiente y que crece constantemente para los valores positivos de es positivos de
la variable independiente. la variable independiente.
1.4 ALIMENTACIN DE LOS CIRCUITOS (3)
14
1.4 ALIMENTACIN DE LOS CIRCUITOS (4)
FUNCION ESCALN

>
<
=
0 si a
0 si 0
t
t
) t ( f
Es una funci Es una funci n discontinua que adquiere valor nulo para los valores negativos n discontinua que adquiere valor nulo para los valores negativos de de
la variable independiente, que presenta un punto de discontinuid la variable independiente, que presenta un punto de discontinuidad de primera ad de primera
especie en t=0 y que adquiere un valor constante a para los val especie en t=0 y que adquiere un valor constante a para los valores positivos de ores positivos de
la variable independiente. la variable independiente.
Se puede afirmar que la funci Se puede afirmar que la funci n escal n escal n es la derivada de la funci n es la derivada de la funci n rampa. n rampa.
f(t)
t
a
15
1.4 ALIMENTACIN DE LOS CIRCUITOS (5)
FUNCION PULSO RECTANGULAR

>
< <
<
=
1
1
si 0
0 si a
0 si 0
t t
t t
t
) t ( f
Es una funcin discontinua que adquiere valor nulo para los valores negativos de
la variable independiente, que presenta dos puntos de discontinuidad de primera
especie, el primero en t = 0 y el segundo en t = t
1
, y que adquiere un valor
constante a para los valores positivos de la variable independiente comprendidos
entre 0 y t
1
.
f(t)
t
a
16
1.4 ALIMENTACIN DE LOS CIRCUITOS (6)
FUNCIN IMPULSO O DE DIRAC

>
=
<
=

1
0 si 0
0 t si
0 si 0
dt ) t (
t
t
) t (
Esta funcin no tiene representacin grfica. Se define como una funcin que vale
cero fuera de un intervalo muy pequeo alrededor del origen de la variable, y cuya
integral vale uno cuando el intervalo de integracin es un espacio muy pequeo
alrededor del mismo.
Puede considerarse como una derivada de la funcin pulso rectangular cuando el
tiempo tiende a cero.
17
Funciones desplazadas en el tiempo.
Decimos que dos funciones f
1
y f
2
son iguales pero desplazadas en el tiempo cuando se
cumple para todo instante de tiempo que los valores que f
1
adquiere en el instante de
tiempo t, f
2
los repite en el instante de tiempo t+ t
d
.
t
1
f
1
(t)
M
t
2
= t
1
+ t
d
f
2
(t)
M
f
1
(t
1
)=M
f
2
(t
2
)=M
t
2
=t
1
+ t
d
En general por responder las dos funciones f
1
y f
2
a la misma caracterstica, aunque
desplazada en el tiempo, se les llama con el mismo nombre y diremos que si f
1
(t) = f(t),
entonces f
2
(t) = f(t-t
d
)
1.4 ALIMENTACIN DE LOS CIRCUITOS (7)
18
A
A
A
B
B
B
C C
C
f(t)
t(s)
T
t
c
t
b
t
a
Decimos que una forma de onda es peridica cuando sus valores se repiten a intervalos iguales de tiempo y en el
mismo orden, cumplindose que f(t) = f(t+T) = f(t+2T) = f(t+3T) = f(t+4T) = f(t+5T) = ....= f(t+nT), al mnimo valor T
que cumple esta condicin se le denomina periodo de la onda peridica.
CICLO.- parte de onda correspondiente a un espacio de tiempo
igual a un periodo, es decir ente t y t +T
FRECUENCIA.- numero de ciclos que tiene lugar en la unidad
de tiempo. fT=1
FASE.- fraccin de tiempo transcurrido para cada punto de la
onda desde el instante de tiempo tomado como referencia.
Cada punto de un ciclo representa una fase y cada fase se
repite en cada uno de los periodos.
Dentro de un ciclo no hay dos puntos
que tengan la misma fase
1.5 FORMAS DE ONDA PERIODICAS (1)
f(t)
t
T
F

F
19
A
A
A
f(t
1
)
t(s)
T
A
A
A
f(t
2
)
t(s)
T
t

<T/2< t

1.5 FORMAS DE ONDA PERIODICAS (2)

20
Valores asociados a las formas de onda peridicas
T
a(t)
t(s)
A

A

Valor de cresta: Mximo valor que adquiere la funcin peridica en un periodo
Valor de valle: Mnimo valor que adquiere la funcin peridica en un periodo
Valor de cresta a valle: Es la diferencia entre los valores de cresta y valle en un
periodo
A

A

1.5 FORMAS DE ONDA PERIODICAS (3)
21
Valor medio: es la media aritm Valor medio: es la media aritm tica de los valores instant tica de los valores instant neos de la funci neos de la funci n durante un periodo. Se n durante un periodo. Se
corresponde con la altura de un rect corresponde con la altura de un rect ngulo que encierra el mismo ngulo que encierra el mismo rea que la funci rea que la funci n. n.
A3) A2 (A1
T
1
) (
T
1
Am + + = =

+T a
a
dt t a
T
a(t)
t(s)
A A
m m
A1
A3
A2
1.5 FORMAS DE ONDA PERIODICAS (4)
Valores asociados a las formas de onda peridicas: VALOR MEDIO
22
1.5 FORMAS DE ONDA PERIODICAS (5)
Valores asociados a las formas de onda peridicas: VALOR MEDIO RECTIFICADO
Valor medio rectificado: es la media aritmtica de los valores absolutos de la funcin durante un periodo. Se
corresponde con la altura de un rectngulo que encierra el mismo rea en valor absoluto que el valor absoluto
de las reas que encierra la funcin.
) A3 A2 A1 (
T
1
) (
T
1
A + + = =

+T a
a
dt t a
T
a(t)
t(s)
|A| |A|
|A1|
|A3|
|A2|
23
1.5 FORMAS DE ONDA PERIODICAS (6)
Valores asociados a las formas de onda peridicas: VALOR EFICAZ
Valor eficaz: es la raz cuadrada de la media aritmtica de los cuadrados de los valores instantneos de
la funcin durante un periodo. No puede ser nunca negativo y siempre es mayor o igual que el valor
medio.

+
=
T a
a
dt t a
2
) (
T
1
A
T
a
2
(t)
t(s)
24
1.5 FORMAS DE ONDA PERIODICAS (7)
Factor de cresta: es la relacin entre el valor de cresta y el valor eficaz de una funcin peridica.
A
A
F
c

=
Factor de forma: es la relacin entre el valor eficaz y el valor medio rectificado de una funcin peridica.
A
A
F =
Factor de rizado o rizado: es la raz cuadrada del cuadrado del factor de forma menos 1.
1 F r
2
=
25
1.6 VALORES ASOCIADOS A FORMAS DE ONDA PERIODICAS (8)

1
T=2 rad
A
0
A
0

) ( A ) (
1 0
+ = t sen t f
f(t): valor instantneo
Valor de cresta o Amplitud: se corresponde con el mximo valor que adquiere la onda en un periodo le
llamamos A
0
y coincide en valor absoluto con el valor de valle con lo que el valor de cresta a valle vale 2A
0
.
: Pulsacin angular medida en rad/seg.
: ngulo de fase inicial, se toma desde el origen, no debe de ser superior a T/2
t + : fase en cada instante f
f
2 T
1 2
2 T = = = =

FORMAS DE ONDA PERIODICAS SINUSOIDALES

26
1.6 VALORES ASOCIADOS A FORMAS DE ONDA PERIODICAS (9)

1
T=2 rad
A
0
A
0

2
A
0

Concordancia de fase
( )
1 2 1 2 1 2
1 2
2 1 2 2 1 1
2
T
t t t t t t < > =

= + = +

Por tanto la segunda funcin adelanta respecto a la primera, adelanta la funcin que tenga ngulo de fase mayor
siempre que este ngulo no sobrepase a T/2.
En nuestro caso f(t
2
) retrasa un ngulo (
1
+
2
) respecto a f(t
1
)
FORMAS DE ONDA PERIODICAS SINUSOIDALES
27
1.6 VALORES ASOCIADOS A FORMAS DE ONDA PERIODICAS (10)
Importancia de este tipo de funciones
Si un circuito constituido por elementos lineales se excita con un fuente sinusoidal, todas las variables del
circuito son funciones sinusoidales de la misma frecuencia pero de distintas amplitudes y con distintos
ngulos de fase iniciales.
La suma de funciones sinusoidales, as como sus derivadas e integrales son funciones sinusoidales de la
misma frecuencia.
Son fciles de generar y adems debido a la facilidad que representa la variacin de sus valores a travs de
los transformadores permiten que el transporte se realice a alta tensin y con corrientes ms bajas de las que
se necesitaran en continua. Adems las perdidas sern menores.
Valores asociados a las formas de onda peridicas sinusoidales
Valor medio
Valor medio rectificado
Valor eficaz
Factor de cresta Factor de forma
Factor de rizado
[ ] [ ] 0 1 1
2
) cos(
2
1
) (
1
Am
0
2
0 0
0
0
= = = =

A
t A t sen A
T
T
[ ] [ ]

0 0
0 0
0
0 0
2
1 1 cos
1
d
1
) ( ) (
A A
t A t t sen A
T
f t sen A t a
T
= = = = =

2
d
2
2 cos 1
d
1
) (
0
0
2
0
0
2 2 2 2
0
2
0
A
t
t A
t t sen A
T
F t sen A t a
T
=
|

\
|

= = =

2
2
0
0
= =
A
A
F
C
2 2
2
2
0
0

= =
A
A
F
48 , 0 1
2 2
2
= |

\
|
=

r
28
Significado de los smbolos que aparecen en los aparatos analgicos de medida
CUADRO MVIL
VALOR MEDIO
(tiene polaridad)
HIERRO MVIL
VALOR EFICAZ
(no tiene polaridad)
ELECTRODINMICO
VALOR MEDIO DEL
PRODUCTO DE LA TENSIN
POR LA CORRIENTE.
(tiene polaridad)
1.6 VALORES ASOCIADOS A FORMAS DE ONDA PERIODICAS (11)
29
1.7 COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS PASIVOS BSICOS (1)
RESISTENCIA
(t) (t) i R u =
i(t)
t

=
0 si a
0 si 0
) (
0 si a
0 si 0
) (
t t R
t
t u
t t
t
t i
u(t)
t
u(t)
t
Ra
i(t)
t
a

>
<
=
>
<
=
0 si a
0 si 0
) (
0 si a
0 si 0
) (
t R
t
t u
t
t
t i
i(t) u(t)
t
) ( ) ( ) ( ) (
1 0 1 0
+ = + = t sen I R t u t sen I t i
30
1.7 COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS PASIVOS BSICOS (2)
BOBINA
) ( ) ( t i
dt
d
L t u =
i(t)
t

>
<
=

=
0 si
0 si 0
) (
0 si a
0 si 0
) (
t a L
t
t u
t t
t
t i
u(t)
t
u(t)
t
La
i(t)
t
a

>
<
=
>
<
=
0 si 0
0 si 0
) (
0 si a
0 si 0
) (
t
t
t u
t
t
t i
) cos( ) (
) ( ) (
1 0
1 0


+ =
+ =
t I L t u
t sen I t i
i(t) u(t)
31
1.7 COMPORTAMIENTO DE LOS ELEMENTOS PASIVOS BSICOS (3)
CONDENSADOR
dt t i
C
u =

) (
1
(t)
i(t)
t

>

<
=

=
0 si
2
1
0 si 0
) (
0 si a
0 si 0
) (
2
t
C
t a
t
t u
t t
t
t i
i(t)
t
a

>

<
=
>
<
=
0 si
a
0 si 0
) (
0 si a
0 si 0
) (
t
C
t
t
t u
t
t
t i
) cos(
1
) (
) ( ) (
1 0
1 0

=
+ =
t I
C
t u
t sen I t i
i(t) u(t)
u(t)
t
u(t)
t
32
1.8 BIBLIOGRAFIA
V.M. Parra Prieto y otros, Teora de Circuitos, Universidad Nacional de Educacin a Distancia.
Madrid 1990. Tema I y Tema V.
J. Fraile Mora, Electromagnetismo y Circuitos elctricos, Mc Graw Hill. Madrid, 2005.
Captulo 3 y apndice 2.
Z. Aginako y otros, Zirkuituen Teoriako 100 Ariketa, Elhuyar, Usurbil 2006. 1.
atala.
Ley 88/1967, de 8 de noviembre, declarando de uso legal en Espaa el denominado Sistema
Internacional de Unidades de Medida, S.I. (BOE 10-11-1967).
Decreto 1257/1974, de 25 de abril sobre modificaciones del Sistema Internacional de
Unidades, denominado S.I. vigente en Espaa por ley 88/1967 de 8 de noviembre. (BOE 8-5-
1974).
Real Decreto 1317/1989, de 27 de octubre, por el que se establece el Sistema Legal de
unidades de medida, BOE (3-11-1989). Correccin de errores BOE(24-1-1990).
Real Decreto 1737/1997, de 20 de noviembre, por el que se modifica el Real Decreto
1317/1989, de 27 de octubre, por el que se establecen las Unidades Legales de Medida.
UNE 82100 Magnitudes y unidades.
UNE 82103 Unidades SI y recomendaciones para el empleo de sus mltiplos y submltiplos y
de algunas otras unidades.
UNE 82104 Tratamiento de la informacin. Representacin de las Unidades del Sistema
Internacional y de otras unidades en los sistemas con conjuntos de caracteres limitados.