Universidad Tecnolgica del Sureste de Veracruz

Qumica Industrial

PRINCIPIOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

ELABORO:
PERIODO ESCOLAR

Ovando Hernndez Erick Alonso.

SEP-DIC2013 GRUPO 404

DOCENTE

I.E. WILLIAM CRUZ ANTONIO.

ndice. Contenido
Introduccin. ........................................................................................................................... 3 Tipos de vlvulas. ................................................................................................................... 4 Vlvula de aguja. ................................................................................................................ 5 Vlvula anular. .................................................................................................................... 5 Vlvula de compuerta. ........................................................................................................ 5 Vlvulas de Saunders o de diafragma. ................................................................................ 6 Vlvulas de globo. .............................................................................................................. 7 Vlvula de Cono Fijo. ......................................................................................................... 7 Vlvulas tipo pinch. ............................................................................................................ 7 Vlvula de bola. .................................................................................................................. 8 Vlvulas de mariposa. ......................................................................................................... 8 Vlvulas de 'macho'. ........................................................................................................... 9 Vlvula de retencin tipo Duck-Bill. .................................................................................. 9 Vlvula de retencin de disco oblicuo. ............................................................................... 9 Vlvula en ngulo. ............................................................................................................ 10 Vlvula de tres vas. .......................................................................................................... 10 Vlvula de jaula. ............................................................................................................... 10 Vlvula en Y. .................................................................................................................... 11 Vlvula de manguito. ........................................................................................................ 11 Vlvula de disco excntrico (Camplex). ........................................................................... 11 Vlvula de obturador cilndrico. ....................................................................................... 11 Vlvula de orificio ajustable. ............................................................................................ 12 Vlvulas de flujo axial. ..................................................................................................... 12 Aplicaciones. ........................................................................................................................ 13 Cuestionario. ......................................................................................................................... 14 Conclusion. ........................................................................................................................... 15 Bibliografa: .......................................................................................................................... 15

Introduccin.
Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable manipulada en respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de control automtico tpicamente recibe una seal del controlador y manipula un flujo de material o energa para el proceso. El elemento final de control puede ser una vlvula de control, variadores de frecuencia y motores elctricos, una servovalvula, un rel, elementos calefactores de carcter elctrico o un amortiguador. En los procesos industriales la vlvula de control juega un papel muy importante en el bucle de regulacin, ya que realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable de medida comportndose como un orificio de rea continuamente variable.

Tipos de vlvulas.
Las vlvulas tienen dos grandes clasificaciones las cuales son muy importantes para las industrias debido a su uso y/o aplicaciones de cada una y tambien por las variables que pueden llegar a manejar segn sea el diseo del cuerpo y el movimiento del obturador. Bsicamente, se clasifican en dos grandes grupos: vlvulas con obturador de movimiento lineal y vlvulas con obturador de movimiento rotativo. Su clasificacin es la siguiente: La vlvula de aguja. La vlvula anular. La vlvula de compuerta. Las vlvulas de Saunders o de diafragma. Las vlvulas de globo. La vlvula de Cono Fijo. Las vlvulas tipo pinch. La vlvula de bola. Las vlvulas de mariposa. Las vlvulas de 'macho'. La vlvula de retencin tipo Duck-Bill (pico de pato). La vlvula de retencin de disco oblicuo. La vlvula en ngulo. La vlvula de tres vas. La vlvula de jaula. La vlvula en Y. La vlvula de manguito. La vlvula de disco excntrico (Camplex). La vlvula de obturador cilndrico. La vlvula de orificio ajustable. Las vlvulas de flujo axial.

Vlvula de aguja.
La vlvula de aguja es llamada as por el vstago cnico que hace de obturador sobre un orificio de pequeo dimetro en relacin el dimetro nominal de la vlvula. El desplazamiento del vstago, si es de rosca fina, es lento y el hecho de que hasta que no se gira un buen nmero de vueltas la seccin de paso del fluido es mnima, convierte esta vlvula en una buena reguladora de caudal, por su estabilidad, precisin y el diseo del obturador que facilita un buen sellado metlico, con poco desgate que evita la cavitacin a grandes presiones diferenciales. Es posible encontrar diseos con la disposicin de los puertos de entrada y salida de la vlvula de forma angular, recta (90) o lineal (0). En centrales hidrulicas se utilizan las vlvulas de aguja como bypass a la vlvula de mariposa o esfrica de entrada a las turbinas. Primero se opera con la vlvula de aguja, que puede trabajar mejor que la principal a grandes diferencias de presin sin cavitacin, y una vez que la vlvula principal est a presiones equilibrada se realiza su obertura evitando un golpe de ariete de la instalacin.

Vlvula anular.
La vlvula anular permite la regulacin de presin y caudal. No padece cavitacin. Puede cerrar contra toda la presin. El obturador tiene de forma cnica, se desplaza en la direccin axial de la tubera. El fluido pasa rodeando el obturador.

Vlvula de compuerta.
Es utilizada para el flujo de fluidos limpios y sin interrupcin. Cuando la vlvula est totalmente abierta, el rea de flujo coincide con el dimetro nominal de la tubera, por lo que las prdidas de carga son relativamente pequeas. Este tipo de vlvula no es recomendable para regulacin o estrangulamiento ya que el disco podra resultar erosionado. Parcialmente abierta puede sufrir vibraciones. Tienen un uso bastante extendido en el sector petroqumico ya que permite estanqueidades del tipo metal-metal.

La operacin de obertura y cierre es lenta. Debido al desgaste producido por la friccin no se recomienda en instalaciones donde su uso sea frecuente. Requiere de grandes actuadores difciles de automatizar. Son difciles de reparar en la instalacin.

Vlvulas de Saunders o de diafragma.

Las vlvulas de diafragma se utilizan para el corte y estrangulacin de lquidos que pueden llevar una gran cantidad de slidos en suspensin. En las vlvulas de diafragma se asla el fluido de las partes del mecanismo de operacin. Esto las hace idneas en servicios corrosivos o viscosos, ya que evita cualquier contaminacin hacia o del exterior. La estanqueidad se consigue mediante una membrana flexible, generalmente de elastmero, pudiendo ser reforzada con algn metal, que se tensa por el efecto de un ejepunzn de movimiento lineal, hasta hacer contacto con el cuerpo, que hace de asiento. Hay dos tipos de vlvulas de diafragma: Weir (paso restringido): Las vlvulas de diafragma tipo Weir se pueden usar en servicios de apertura y cierre y regulacin Straightway (paso directo) tambin llamadas Straight-Thru. Estas vlvulas de diafragma de paso directo solo se usan en servicios de apertura y cierre.

Vlvulas de globo.
Las vlvulas de globo son llamadas as por la forma esfrica de su cuerpo. Si bien actualmente algunos diseos ya no son tan esfricos, conservan el nombre por el tipo de mecanismo. El obturador de la vlvula se desplaza con un movimiento lineal. En la mayora de los casos, el mecanismo de avance es la de un "tornillo". El vstago del obturador va roscado al bonete de la vlvula de globo. En cuanto se le da vueltas al vstago, ya sea mediante un volante o un actuador de giro mltiple, el obturador avanza linealmente. Las vlvulas de globo automatizadas pueden tener vstagos sin rosca, y el desplazamiento lineal viene directamente proporcionado por el actuador. La vlvula de globo es muy utilizada en la regulacin de fluidos. La geometra del obturador caracteriza la curva de regulacin, siendo lineal para obturadores parablicos. Son de uso frecuente gracias a su poca friccin y pueden controlar el fluido con la estrangulacin al grado deseado.

Vlvula de Cono Fijo.

La vlvula de Cono Fijo es una vlvula de libre descarga, tambin conocida como vlvula HowellBunger o vlvula de Chorro Hueco (Hollow Jet valve). Estas vlvulas se usan para descargar el agua a alta presin de los embalses o tuberas forzadas contra la atmsfera. Algunas vlvulas estn tambin diseadas para trabajar submergidas en el agua. La salida del flujo de agua por la vlvula no es convergente, se dice que la descarga tiene forma de chorro hueco. Una gran rea de aire hace contacto con el spray de agua reduciendo la energa cintica de la misma.

Vlvulas tipo pinch.

En las vlvulas tipo pinch, tambin conocidas como vlvulas de pellizco o vlvulas de manguito flexible, la estanqueidad se consigue mediante la estrangulacin de la misma conduccin que es un tubo flexible llamado 'sleeve', el cual es el nico componente en contacto con el medio. Las vlvulas pinch pueden ser actuadas de forma mecnica o por presin. En la vlvulas actuadas mecnicamente, como
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la mostrada en figura superior, especialmente cuando maneja fluidos abrasivos, es aconsejable un fuerte apriete en el cierre para prevenir la erosin del tubo flexible provocado por el liquido que va fugando.

Vlvula de bola.
En la vlvula de bola un macho esfrico agujereado controla la circulacin del lquido. El sellado en vlvulas de bola es excelente, la bola contacta de forma circunferencial y uniforme el asiento, el cual suele ser de materiales blandos. Tipos de vlvulas de bola:

-Vlvula de bola flotante (Floatballvalve): La vlvula se sostiene sobre dos asientos en forma de anillos. -Vlvula de bola guiada ("Trunnion"): La bola es soportada en su eje vertical de rotacin por unos muones. Estos absorben los esfuerzos que realizan la presin del fluido sobre la bola, liberando de tales esfuerzos el contacto entre la bola y el asiento por lo que el par operativo de la vlvula se mantiene bajo. Este diseo es recomendado en aplicaciones de alta presin o grandes dimetros.

Vlvulas de mariposa.
Las vlvulas de mariposa son unas vlvulas muy verstiles. Tiene una gran capacidad de adaptacin a las mltiples solicitaciones de la industria, tamaos, presiones, temperaturas, conexiones, etc. a un coste relativamente bajo. El funcionamiento bsico de las vlvulas de mariposa es sencillo pues slo requiere una rotacin de 90 del disco para abrirla por completo. La operacin es como en todas las vlvulas rotativas rpida. La geometra de la vlvula de mariposa es sencilla, compacta y de revolucin, por lo que es una vlvula barata de fabricar, tanto por el ahorro de material como la mecanizacin. El menor espacio que ocupan facilita su montaje en la instalacin. En este sentido, las vlvulas de compuerta y globo resultan muy pesadas y de geometra compleja. Por todo ello, las vlvulas de mariposa son especialmente atractivas en grandes tamaos respecto otro tipo de vlvulas.

Vlvulas de 'macho'.
Las vlvulas de 'macho' tambin son conocidas por su nombre ingls "Plug valves" por el obturador. El obturador puede ser cilndrico o cnico. Aunque las vlvulas de bola son de alguna forma un tipo de vlvula macho, son tratadas como otra clase. Las vlvulas de "macho" tipo lift estn diseadas para levantar el obturador al inicio de maniobrar la vlvula, protegiendo as las superficies de sellado obturador-asiento del desgaste por rozamiento y pueden ser utilizadas en fluidos con slidos en suspensin.

Vlvula de retencin tipo Duck-Bill.

La vlvula de retencin tipo Duck-Bill (pico de pato) es una vlvula econmica utilizada en los desages a sistemas de acantarillados o rios para evitar la entrada del fluido en sentido contrario, como por ejemplo en caso de una crecida del rio. Tambin evitan la entrada de olores no deseados. Se pueden conectar directamente a una tubera con bridas cuando el diseo de la vlvula incorpora la brida en el mismo cuerpo de goma. La conexin tambin puede ser tipo slip-on, cuando el cuerpo de la vlvula se monta sobre el dimetro exterior de la tubera, y es apretado con un cramping para que la misma goma de la vlvula selle con la tubera.

Vlvula de retencin de disco oblicuo.

La vlvula de retencin de disco oblicuo, como vlvula de retencin abre al paso del fluido en una direccin y se cierra en el sentido inverso. Es conocida en sus trminos en ingls como tilting disc valve. Es una vlvula de retencin muy verstil, su rapidez de cierre convierte la proteccin de bombas como una de sus principales aplicaciones. Se usa tanto en gases y lquidos, pero no es recomendable con slidos en suspensin. Su prdida de carga es relativamente baja. En la seleccin de la vlvula en fluidos a poca presin, hay que tener en cuenta la presin mnima que recomienda el fabricante para abrir o mantener la vlvula abierta y evitar fluctuaciones del disco que resultan en un desgaste del eje basculante y del asiento. Este efecto es pero menor que en las vlvulas de retencin basculante (swing checkvalves).

Vlvula en ngulo.
Presenta un flujo de salida perpendicular al flujo de entrada con un recorrido menos curvilneo que en una vlvula de globo, por lo que permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es, adems, adecuada para sustituir a una vlvula de globo cuando el fluido circula con slidos en suspensin o a excesiva velocidad provocada por una alta presin diferencial de trabajo. El diseo de la vlvula es idneo para el control de fluidos que vaporizan (flashing), es decir para los fluidos que dentro del estrechamiento existente en las partes internas (entre el obturador y el asiento) y debido a una alta presin diferencial, han aumentado su velocidad y se encuentran a una presin inferior al punto de vaporizacin.

Vlvula de tres vas.

La vlvula de tres vas se emplea generalmente para mezclar fluidos vlvulas mezcladoras o bien para derivar, de un flujo de entrada, dos de salida vlvulas diversoras. Las vlvulas de tres vas intervienen tpicamente en el control de temperatura de intercambiadores de calor, facilitando un control muy rpido de la temperatura, gracias a que el fluido de calefaccin (vapor o fluido trmico) puede derivar, a travs de la vlvula, sin pasar por el intercambiador.

Vlvula de jaula.
La vlvula de jaula recibe esta denominacin por la forma de jaula que tiene, bien con los orificios dispuestos en una jaula fija en cuyo interior desliza el obturador, en cuyo caso se denomina vlvula de jaula fija o bien con orificios en el obturador, en cuyo caso se denomina vlvula de jaula mvil. Por otra parte, permiten un fcil desmontaje del obturador y favorecen la estabilidad de funcionamiento al incorporar orificios que permiten eliminar prcticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la presin diferencial del fluido. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado, se emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial.

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Vlvula en Y.
La vlvula en Y tiene el asiento y el obturador inclinados 45 respecto al flujo del fluido. Si el cuerpo est instalado en horizontal, es difcil desmontar las partes internas inclinadas 45 con relacin a la horizontal. Es adecuada como vlvula de cierre y de control. Como vlvula toda-nada se caracteriza por su baja prdida de carga y como vlvula de control presenta una gran capacidad de caudal. Posee una caracterstica de auto drenaje cuando est inclinada con un cierto ngulo. Se emplea usualmente en instalaciones criognicas.

Vlvula de manguito.
La vlvula de manguito, que puede verse en la, funciona mediante el pinzamiento de dos o ms elementos flexibles, por ejemplo un tubo de goma. Igual que las vlvulas Saunders de diafragma, se caracteriza porque proporciona un ptimo control en posicin de cierre parcial y se aplica, fundamentalmente, en el manejo de fluidos negros corrosivos, viscosos o conteniendo partculas slidas en suspensin.

Vlvula de disco excntrico (Camplex).

La vlvula de disco excntrico (Camplex) consiste en un obturador de superficie segmentada esfrica que se auto alinea durante el movimiento de giro excntrico, proporcionando un cierre estanco y unas bajas fuerzas dinmicas del fluido. Esto permite utilizar un servomotor de par reducido. Por otra parte, la tapa de extensin permite la operacin para un margen amplio de temperaturas. La vlvula puede tener un cierre estanco mediante aros de tensin dispuestos en el asiento y se caracteriza por su gran capacidad de caudal, comparable a las vlvulas de mariposa y a las de bola.

Vlvula de obturador cilndrico.

Esta vlvula tiene un obturador cilndrico excntrico que asienta contra un cuerpo cilndrico. El cierre hermtico se consigue con un revestimiento de goma o de tensin en la cara del cuerpo donde asienta el obturador. La vlvula es de bajo coste y es adecuada para fluidos corrosivos o conteniendo slidos en suspensin.

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Vlvula de orificio ajustable.

En la vlvula de orificio ajustable el obturador consiste en una camisa de forma cilndrica que est perforada con dos orificios, uno de entrada y otro de salida, y que gira mediante una palanca exterior accionada manualmente o por medio de un servomotor. El giro del obturador tapa, parcial o totalmente, las entradas y salidas de la vlvula, controlando as el caudal. La vlvula incorpora, adems, una tajadera cilndrica que puede deslizar dentro de la camisa gracias a un macho roscado de accionamiento exterior. As, la tajadera puede dejarse manualmente en una posicin determinada para limitar el caudal mximo La vlvula es adecuada en los casos en que es necesario ajustar manualmente el caudal mximo del fluido, cuando el caudal puede variar entre lmites amplios de forma intermitente o continua y cuando no se requiere un cierre estanco. Se u_ liza para combustibles gaseosos o lquidos, vapor, aire comprimido y lquidos en general.

Vlvulas de flujo axial.

Las vlvulas de flujo axial consisten en un diafragma accionado neumticamente que mueve un pistn, el cual, a su vez, comprime un fluido hidrulico contra un obturador formado por un material elastmero. De este modo, el obturador se expansiona para cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de vlvulas se emplea para gases y es especialmente silencioso. Otra variedad de la vlvula de flujo axial es la vlvula de manguito, que es accionada por compresin exterior del manguito a travs de un fluido auxiliar a una presin superior a la del propio fluido. Se utiliza tambin para gases.

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Aplicaciones.
Tipo de Vlvula
Globo

Aplicaciones.
debe emplearse donde no exista un problema real que provoque perdida de energa. para estrangular el flujo de un sistema. se utiliza en operaciones de arrancar y parar. su aplicacin principal es en servicio de alta presin para purgar la caldera en cierto tiempo a fin de mantener una concentracin satisfactoria. se emplean para el control de grandes caudales de fluidos a baja presin. se emplea en vlvulas de gran tamao o bien cundo debe trabajarse con una alta presin diferencial. para el control de fluidos que vaporizan. para los fluidos que contienen slidos en suspensin.

Purga

Mariposa

Jaula

De ngulo

De Compuerta De Cuerpo Partido Saunders O Diafragma En Y usada generalmente para el control de todo-nada. se emplea principalmente para fluidos viscosos y en la industria alimentaria. se utiliza principalmente en procesos qumicos difciles. se utiliza para abrir y cerrar el paso del flujo. adecuada como vlvula de cierre y de control. se emplea usualmente en instalaciones criognicas.

Mezcladoras

para mezclar fluidos. para derivar de un flujo de entrada dos de salida. permitir el flujo en una direccin y detenerlo en la contraria. se emplean en la entrada de las lneas de succin que conducen el fluido de un tanque de abastecimiento a una bomba.

De verificacin De pie con aleachofa.

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Cuestionario.
1. Qu es un elemento final de control? es un mecanismo que altera la variable manipulada en la respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de control automtico. 2. Cules son las partes de las que consta un elemento final de control? consta generalmente de dos partes: un actuador que convierte la seal del controlador en un comando para el dispositivo manipulador. un mecanismo para ajustar la variable manipulada. 3. Qu papel juega la vlvula de control en los procesos industriales? en el bucle de regulacin juega un papel muy importante ya que realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable 4. Mencione las partes de las que se compone la vlvula de control. servomotor. servomotor neumtico. servomotor elctrico. vstago. tapa. empaquetadura. 5.- Que es la cavitacin o aspiracin en vacio? es un efecto hidrodinmico que se produce cuando el agua o cualquier otro fluido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una descompresin del fluido. 6.-A que se debe la vibracin mecnica en las vlvulas. Es debida a las fluctuaciones de presin casuales dentro del cuerpo de la vlvula y al choque de fluido con las partes mviles. 7.-Mencione los tipos de vlvulas. de bola. de diafragma de macho. de globo. de mariposa. de jaula. 8.- Cules son los factores que afectan a las vlvulas de control? la corrosin. la falta de mantenimiento. 9.- En qu consiste un obturador excntrico rotativo? Consiste de un obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo excntrico y que esta unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles 10.- Qu tipos de empaquetaduras se utilizan en las vlvulas? tefln en V.
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grafito en filamento. 11.- Qu significan las siglas HART? Es un protocolo de comunicacin para dispositivos de control en campo con una seal de control analgica de 4-20mA en FSK de 1200 Baud. 12.-Mencione las causas del ruido en las vlvulas. vibracin mecnica. ruido hidrodinmico. ruido aerodinmico 13.-Cmo se lleva a cabo la vibracin mecnica?. Es debida a las fluctuaciones de presin casuales dentro del cuerpo de la vlvula y al choque de fluido con las partes mviles. 14.- Cul es la funcin del vstago? su funcin es muy sencilla ya que une al obturador con el servomotor 15.- Mencione los elementos finales de control. pueden ser una vlvula de control, variadores de frecuencia y motores elctricos

Conclusion.
Llego a la conclusion de que es de gran importancia conocer los diversos elementos finales de control y conocer ms que nada como funcionan en las industrias y bajo que leyes o normas se rigen, ya que realizan la funcin de variar el caudal de fluido que su vez puede llegar a modificar el valor de la variable ya que un elemento final de control como sabemos es un mecanismo que en respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de control automtico..

Bibliografa:
http://www.valvias.com/tipo-valvula-de-retencion-tilting-disc.php http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/oscaror/CursosDictados/web%20instrumentacio n%20industrial/2%20instrumentacion%20de%20Procesos/Cap08ElementosFinalesdeContr olACreus.pdf http://www.valvias.com/tipos-de-valvulas.php http://www.slideshare.net/itaietzi/aplicaciones-de-vlvulas

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