MANTENIMIENTO PREDICTIVO 1.

Descripcin

Anlisis vibracional

Este trabajo se enfoca principalmente a la presentacin de casos tpicos de maquinaria que ha presentado problemas de confiabilidad debido a sus altos niveles de vibracin. La instrumentacin moderna de diagnstico de vibraciones, aunada al conocimiento de la operacin de los equipos y al conocimiento de los principios bsicos del anlisis de vibracin, son las herramientas adecuadas para poder resolver adecuadamente la mayora de los problemas de vibracin existentes en la maquinaria industrial, y prcticamente en cualquier pieza o estructura que presente este tipo de problemas. Debido a las complejidades de la industria en cuanto al tipo de equipos se refiere, se debe considerar este artculo como una gua prctica para la solucin de problemas de vibracin en su generalidad, mas no como una receta de cocina para resolver todos los problemas de los tipos de equipos presentados en esta ponencia.

2. El Proceso del Anlisis de Vibraciones En la actualidad contamos con sistemas avanzados para la coleccin de datos y procesamiento de los mismos. Los diferentes fabricantes de instrumentacin dedicada al ramo de las vibraciones han innovado sus productos de tal forma que el analista cuenta con ms herramientas para poder localizar el problema raz que ocasiona los altos niveles de vibracin en la maquinaria. An con estas herramientas avanzadas, es de primordial importancia que el analista tenga siempre en mente los principios bsicos del anlisis de vibracin y una tcnica de aproximacin adecuada al problema para poder obtener los resultados esperados. A continuacin se describen algunos de ellos. El movimiento o vibracin existente en la maquinaria se debe primordialmente a la interaccin de fuerzas existentes en la maquinaria. Partiendo de este precepto, el analista deber tener claro el concepto de cules fuerzas son las que pueden originar el movimiento y tenerlo presente siempre al momento de efectuar un anlisis de vibracin. Algunos ejemplos tpicos son: desequilibrio, desalineamiento, ejes flexionados, excentricidades, solturas en bases, holguras en componentes, lubricacin inadecuada, etc. El objetivo del analista es identificar las fuerzas indeseables que interactan dentro de la maquinaria y recomendar las acciones necesarias para poder disminuirlas al mnimo. Toda la maquinaria est sujeta a ciertos niveles de vibracin, sin embargo es importante reconocer si se encuentra dentro de los lmites permisibles. Una buena base de partida es utilizar los lmites de severidad contenidos en la norma ISO 10816-1 /1995. Esta norma reemplaza la norma ISO 2372 y la ISO 3945. En estas normas se estipulan las posiciones de medicin as como los lmites mximos permisibles por clase de equipo. As pues, esta norma servir como base para determinar la integridad de la maquinaria as como un criterio de aceptacin en el caso de maquinaria nueva o reconstruida.

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Todo problema se debe a un cambio. Cuando en una maquinaria se incrementan los niveles de vibracin excediendo los lmites permisibles, la primera pregunta que el analista se debe formular es cul fue el cambio que ocurri para que se presentase el problema? Es aqu donde la interaccin con el personal de la planta, ya sea el personal de produccin o de mantenimiento, es importante. Cuestionarles con respecto a cambios significativos ser de gran ayuda para poder determinar la causa raz del problema, por ejemplo: El problema se presenta en todas las condiciones de operacin? El equipo es de velocidad variable y/o carga variable? Se han llevado a cabo recientemente acciones especficamente antes de que se presentase el problema? Existi algn paro previo a que se presentase el problema? El problema se present desde que se instal el equipo?

de

mantenimiento,

La vibracin tiene amplitud y frecuencia. Debido a lo anterior, cada frecuencia presente en el espectro obtenido de la vibracin proviene de un componente o problema especfico. Un ejemplo que denota lo anterior es el caso del desbalance, el cual es una fuerza rotatoria que se presenta en un mismo punto de medicin cada vez que el rotor con desbalance efecta un giro, de tal forma que se dice que la frecuencia del desbalance est en sincrona con la frecuencia o velocidad de giro del rotor desbalanceado. En un solo espectro obtendremos diversas frecuencias que pueden provenir de diferentes componentes de la maquinaria, frecuencias elctricas o frecuencias generadas por el proceso, como es el caso de cavitacin o recirculacin. El reto del analista es distinguir cules son las causas que originan la presencia de dichas frecuencias con la finalidad de guiar el personal de mantenimiento en el proceso correcto de correccin del problema. Una herramienta adicional al espectro, es su materia prima, conocida como forma de onda, la cual nos proporciona informacin con respecto a los acontecimientos que suceden con respecto al tiempo. El anlisis de estos eventos es de primordial importancia en el caso de reductores y maquinaria con bajas revoluciones de giro. Del anlisis de la misma se pueden detectar problemas como dientes rotos, impactos por solturas, lubricacin inadecuada, etc. Si el objetivo es observar este tipo de eventos, ser pues necesario analizar las formas de onda en aceleracin, ya que la misma es una medida de fuerza. Adicionalmente a la frecuencia, la vibracin tambin tiene fase a una frecuencia determinada. La fase, independientemente del mtodo con el cual se obtenga, nos indica el cmo se mueve un punto de medicin con respecto a otro punto de medicin. Lo anterior es de gran ayuda para distinguir entre varios tipos de problemas que causan vibracin: desbalance, desalineamiento, ejes flexionados, solturas en bases, etc. Todas las causas anteriores generan vibracin a la misma frecuencia, por lo que en ocasiones es imprescindible el uso de esta herramienta para poder efectuar un diagnstico preciso del problema.

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Una de las materias primas ms importantes para el analista es el conocer la velocidad de giro de la maquinaria o de sus ejes adicionales como es el caso de cajas de engranaje o transmisiones operadas por correas o bandas. Para determinar estas velocidades de operacin es importante conocer los diversos componentes de la maquinaria: Rodamientos (nmero y marca de fabricante) Nmero de dientes y arreglo de los engranes Dimetro de poleas Tipo de acoplamiento (flexible, rgido, hidrulico, elctrico) Nmero de dientes en poleas dentadas Nmero de labes o secciones en ventiladores Nmero de lbulos o secciones en compresores etc.

3. Aproximacin Inicial En El Campo Una vez que el analista se encuentra frente al equipo o maquinaria que tiene el problema, se presenta el primer cuestionamiento: por dnde empiezo? Esta pregunta es normal. El individuo ya cuenta con un analizador en su poder, el cual puede ser de tecnologa de punta, sin embargo, se recomienda seguir estos sencillos pasos: Verificar el estado de la base del conjunto para asegurarse que se encuentre firmemente anclado, o en su caso, si existen aisladores de vibracin, que se encuentren en buenas condiciones. Lo anterior es de primordial importancia, dado que las bases son el nico medio de sujecin de la maquinaria a este planeta. Si la base se encuentra suelta o en malas condiciones, cualquier vibracin adicional proveniente de los elementos de la maquinaria se ver seriamente amplificada por esta mala sujecin. Es por eso que decimos Una buena base para una verificacin, es la verificacin de una buena base. Identificar con las yemas de los dedos posibles solturas existentes entre superficies, como son patas de motores hacia sus bases, bases hacia cimientos, placas base hacia bases metlicas, etc. En ocasiones los problemas que parecen complejos en el mundo de las vibraciones se resuelven con este sencillo procedimiento. En caso de encontrar situaciones como las mencionadas, ser necesario reapretar la tornillera o en su defecto reforzar las bases teniendo el debido cuidado de monitorear en tiempo real los niveles de vibracin para asegurarse de que los niveles no aumenten. Camine alrededor de la maquinaria para sentir con sus pies o manos aquellas zonas en las cuales se presenten niveles de vibracin mayores. De ser necesario toque la tubera o ductera como es el caso de bombas, ventiladores o sopladores, tratando de encontrar zonas con niveles elevados de vibracin. Recuerde que la resonancia no es una causa de vibracin, es un magnificador de los niveles de vibracin, pudiendo ocasionar daos severos en la maquinaria y sus alrededores. Pregunte, pregunte y vuelva a preguntar al personal encargado de la maquinaria si han existido cambios en el proceso o acciones de mantenimiento. Es probable que el problema se deba a

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un cambio efectuado, por ms insignificante que ste parezca. Cambios en velocidades de giro, en condiciones de carga, en bases reforzadas, etc., pueden ser la clave para localizar el problema an sin la necesidad de utilizar su instrumento. El analizador o colector de datos ser la ltima herramienta a utilizar para detectar el problema, por extrao que esto le parezca. El sentido comn, que generalmente es el menos comn de los sentidos, aplicado al campo de la mecnica y elctrica, es de gran ayuda para la solucin de problemas crnicos de altos niveles de vibracin y mal funcionamiento de la maquinaria. No crea, y se lo sugerimos con especial hincapi, que el solo hecho de utilizar su analizador o colector de alta tecnologa le proveer toda la informacin para el diagnstico correcto del problema. Es importante entender el comportamiento de los varios tipos de equipos, como son, compresores de tornillo, bombas, ventiladores, bombas de pistones, reductores, etc. Se recomienda tener siempre la informacin concerniente con respecto a los mismos, o en su defecto asistir a cursos de capacitacin en la materia. Para finalizar, es importante aplicar una mezcla adecuada de tcnicas de anlisis dependiendo de sus lecturas iniciales. Del anlisis de sus espectros iniciales (frecuencia, amplitud y direccin de la vibracin), depender la decisin de aplicar las siguientes herramientas de anlisis de su analizador colector de datos: Demodulacin Anlisis de Fase (incluso ODS si cuentan con este programa) Anlisis de tiempo real Anlisis de forma de onda Anlisis transitorio Etc.

4. Caso De Resonancia y su Confirmacin por Medio de Anlisis de Fase Equipo: Molino de caucho, 4000 HP Problema: Vibracin excesiva en el motor, la cual comenz justo despus de haber realizado el cambio del mismo durante un mantenimiento. Caractersticas de la vibracin: Los niveles permanecen aceptables (0.15 in/s) hasta que el motor alcanza su velocidad mxima de 890 RPM, en la cual se disparan bruscamente (0.40 in/s) Se presenta a la velocidad de giro del motor. Es predominantemente horizontal. Los niveles en ambos apoyos son muy semejantes. La vibracin es mayor con el equipo trabajando en vaco. Con carga los niveles disminuyen.

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La vibracin en los dems componentes del equipo (un reductor de velocidad y el molino de caucho) es muy baja (0.04 in/s mximo)

Los espectros de vibracin muestran que el problema se presenta a la velocidad de giro del motor

Fig. N1 Anlisis del Molino reductor Debido a que los niveles de vibracin son mucho mayores en una sola direccin, y esta caracterstica es propia de condiciones de resonancia, se procedi a efectuar pruebas de impacto en el motor y las estructuras circundantes de acuerdo al siguiente diagrama:

Fig. N 2 Prueba de impacto en cuerpo del motor.

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RESULTADOS 1. Prueba de impacto en cuerpo del motor, frecuencias principales.

2. Soporte metlico transversal. Frecuencia principal: 4070 CPM.

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3. Soporte metlico longitudinal, Frecuencia principal: 2842 CPM

4. Vigas I laterales soldadas a la estructura.

Como se puede observar, la frecuencia natural de las vigas I localizadas al lado del motor y que estn soldadas a su base metlica, es prcticamente la misma (886 CPM) que la velocidad del motor cuando la vibracin se incrementa. Estas vigas I fueron colocadas para poder realizar la maniobra de desmontaje y montaje del motor durante su cambio. Si bien es claro que las vigas I adquieren su condicin de resonancia a la velocidad de giro del motor cuando ste gira a 890 RPM (las amplitudes son de ms de 1 in/s), es incierto que estos

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niveles de vibracin afecten el comportamiento del motor. Para probar que la vibracin es transmitida hasta el motor, sera necesario efectuar un estudio de simulacin de movimiento (Operational Deflection Shape, u ODS por sus siglas en ingls) Durante este estudio se mide la amplitud absoluta y la fase relativa entre las seales provenientes de 2 sensores de vibracin. Uno de ellos permanece fijo y el otro se coloca en diferentes puntos y posiciones del equipo a monitorear. En este caso se tomaron lecturas en 50 puntos distintos distribuidos entre el motor y su estructura, en los sentidos horizontal, vertical y axial.

Posteriormente esta informacin se procesa en el software de simulacin, el cual genera una funcin compleja (funcin de transferencia) que contiene la informacin de amplitud y fase en todo el rango de frecuencias en que fueron tomados los espectros. En este software adems se ha dibujado un diseo esquemtico del equipo.

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En este dibujo se sealan las distintas localizaciones en que fue colocado el sensor de vibracin. El software asigna a cada punto la amplitud y fase que le corresponde (de acuerdo a los datos fsicos) y genera una simulacin de movimiento. Como se puede observar fcilmente en las simulaciones de este caso, las vigas I actan como una palanca, empujando y jalando la estructura del motor de un lado hacia el otro y provocando la vibracin. Se recomend cortar las vigas en el punto en donde fueron soldadas a la fundacin metlica del motor para eliminar este problema.

Las recomendaciones fueron atendidas (se cortaron las vigas en los puntos indicados) y se realiz un nuevo estudio para comprobar la efectividad de las mismas. Los niveles de vibracin a la frecuencia donde se detect el problema (890 CPM) se redujeron de 0.4 in/s a un mximo 0.04 in/s.

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