Movimiento Armnico Simple

Introduccin al Movimiento Armnico Simple

En esta pgina se pretende que el alumno observe la representacin del Movimiento Armnico Simple (en lo que sigue M.A.S.), identificando las principales magnitudes que en l intervienen, visualice los valores que stas toman en distintos casos, as! como las variaciones que e"perimentan en diversos instantes posiciones.

OBJETIVOS
#dentificar el MAS como un movimiento peridico, oscilatorio vibratorio. $isuali%ar un cuerpo que describe un MAS. &efinir e identificar las principales magnitudes f!sicas que intervienen en un MAS. $isuali%ar e interaccionar con las grficas que representan dic'as magnitudes. $isuali%ar la relacin e"istente entre el MAS el Movimiento (ircular )niforme.

)n movimiento se llama peridico cuando a intervalos regulares de tiempo se repiten los valores de las magnitudes que lo caracteri%an. )n movimiento peridico es oscilatorio si la tra ectoria se recorre en ambas direcciones. )n movimiento oscilatorio es vibratorio si su tra ectoria es rectil!nea su origen se encuentra en el centro de la misma. El movimiento ARM !I"O es un movimiento vibratorio en el que la posicin, velocidad aceleracin se pueden describir mediante funciones senoidales o cosenoidales. &e todos los movimientos armnicos, el ms sencillo es el Movimiento Armnico Simple, que es al que nos referiremos de aqu! en adelante. El MOVIMIE!TO ARM !I"O SIM#$E es aquel en el que la posicin del cuerpo viene dada por una funcin del tipo*

Definiciones

+ulsando el botn avan%ar vers el significado de cada una de las magnitudes que aparecen en esta ecuacin.

Ma%nitudes fundamentales

 Proyecto Newton. MEC. Carlos Campos Elon%acin ( )* es la distancia del mvil al origen (,) del movimiento en cada instante. Amplitud (A)* es la elongacin m"ima que se alcan%a. #eriodo (-)* tiempo en que tarda en reali%arse una vibracin completa. &recuencia (f)* n.mero de vibraciones completas reali%adas en la unidad de tiempo. . Es la inversa del per!odo*

#ulsacin o frecuencia an%ular (/)* Desfase' fase inicial o correccin de fase (0)* su valor determina la posicin del cuerpo en el instante inicial. Ms adelante veremos su significado.

 Proyecto Newton. MEC. Carlos Campos

+ulsando el botn avan%ar puedes ver representado un cuerpo que describe un M.A.S. observar el significado de las magnitudes anteriormente citadas. +ara simplificar en un principio, se supone el caso particular en el que no )a* desfase, es decir 012. En este caso la ecuacin del movimiento toma la forma* *+ A , sen -.,t/

Representacin del M(A(S(

ES(E3A* En la escena puedes ver representado un cuerpo que describe un M.A.S. en el caso ms sencillo en el que no e"iste desfase. A.4* Modifica el valor de la amplitud con el pulsador A f!5ate en el resultado. )tili%a los pulsadores del %oom si es necesario para ver la escena completa. A.6* Modifica el valor del per!odo con el pulsador observa en qu cambia el movimiento. ,bserva la variacin en los valores de la frecuencia la pulsacin que aparecen en pantalla a medida que cambia el periodo. #3#(#,* &evuelve la escena a su estado inicial reiniciando los valores de los controles au"iliares. Si 'a animacin automtica, sta comien%a de nuevo. 7E-7,(ES,* Este

es el botn de 8reinicio de animacin8. 7einicia la animacin de manera que no contin.a donde se detuvo sino que comien%a de nuevo. +9A:* Arranca, detiene o contin.a la animacin. Si la animacin no 'a comen%ado, este botn la arranca. Si la animacin est funcionando, el botn la detiene. Si la animacin est detenida, el botn la 'ace continuar. +ara 'acerla comen%ar de nuevo 'a que pulsar el botn de 8reinicio de animacin8 (8;<<8).

Proyecto Newton. MEC. Carlos Campos $a posicin en el M(A(S( (omo a se 'a dic'o, la posicin de un cuerpo que describe un M.A.S. viene dada por una ecuacin de tipo senoidad* El caso ms sencillo se produce cuando no e"iste desfase (012). En este caso la ecuacin queda reducida a* +ulsa en avan%ar vers la representacin grfica de esta funcin.

ES(E3A* En la escena se observa como, a medida que pasa el tiempo (e5e 'ori%ontal), la posicin (e5e vertical) sigue una grfica de tipo senoidal. A.4* Modifica el valor de la amplitud del movimiento se producen en la grfica. A.6* (ambia a'ora el per!odo del movimiento observa los cambios que

anali%a los cambios en la grfica, en la

pulsacin en la frecuencia. =+odr!as identificar per!odo si no lo conocieras>

deducir de la grfica el valor del

#3#(#,* &evuelve la escena a su estado inicial reiniciando los valores de los controles au"iliares. Si 'a animacin automtica, sta comien%a de nuevo. 7E-7,(ES,* Este es el botn de 8reinicio de animacin8. 7einicia la animacin de manera que no contin.a donde se detuvo sino que comien%a de nuevo.

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$a velocidad en el M(A(S(
9a velocidad v de un mvil que describe un M.A.S. se obtiene derivando la posicin

respecto al tiempo* Si nos ce?imos de nuevo al caso ms simple, en el que el desfase .+ 0 ' la ecuacin se simplifica* +ulsa el botn avan%ar para ver la representacin grfica de esta funcin.

ES(E3A* En la escena aparece representado el vector velocidad del cuerpo que reali%a el M.A.S. En la grfica, de tipo cosenoidal, se representa el valor de la velocidad frente al tiempo. A.4* (ambiando los valores de amplitud per!odo podrs comprobar su influencia en el vector velocidad del cuerpo en la grfica que lo representa. A.6* El vector velocidad es siempre tangente a la tra ectoria del mismo sentido del movimiento. =En qu condiciones toma la velocidad signo positivo en la grfica> =: negativo> A.@* #nvestiga, observando el movimiento del cuerpo la grfica, en qu posiciones se encuentra el cuerpo cuando la velocidad toma sus valores absolutos m"imos m!nimos. #3#(#,* &evuelve la escena a su estado inicial reiniciando los valores de los controles au"iliares. Si 'a animacin automtica, sta comien%a de nuevo.

Proyecto Newton. MEC. Carlos Campos $a aceleracin en el M(A(S( Al ser el M.A.S. un movimiento rectil!neo no posee aceleracin normal. As!, la aceleracin total coincide con la aceleracin tangencial , por tanto, puede obtenerse derivando el mdulo de la velocidad*

En el caso ms simple, el desfase es nulo (0 1 2)

la ecuacin toma la forma*

En la siguiente pgina se puede observar la grfica aceleracinAtiempo de un M.A.S.

ES(E3A*En esta escena, la flec'a representa al vector aceleracin. As! mismo, la grfica representa el valor de la aceleracin (e5e vertical) frente al tiempo (e5e 'ori%ontal). A.4* El vector aceleracin es siempre tangente a la tra ectoria su sentido depende de la elongacin. =En qu condiciones toma la aceleracin signo positivo> =: negativo> A.6* #nvestiga, observando tanto la flec'a como la grfica, en qu posiciones del cuerpo la aceleracin toma sus valores absolutos m"imos, en cules los m!nimos. #3#(#,* &evuelve la escena a su estado inicial reiniciando los valores de los controles au"iliares. Si 'a animacin automtica, sta comien%a de nuevo.

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Relacin entre el M(A(S( * el Movimiento "ircular 1niforme

El M.A.S. de un cuerpo real se puede considerar como el movimiento de la 8proyeccin8 (sombra que pro ecta) de un cuerpo au2iliar que describiese un movimiento circular uniforme (M.(.).) de radio igual a la amplitud A velocidadangular /, sobre el dimetro vertical de la circunferencia que recorre. En la siguiente pgina podrs visuali%ar dic'a relacin.

ES(E3A* #nicia la animacin para comen%ar el movimiento con los valores de amplitud per!odo seleccionados. ,bserva como la posicin del cuerpo real coincide con la de la sombra que el cuerpo au"iliar pro ectar!a sobre el dimetro vertical de la circunferencia si la escena estuviese iluminado desde los lados i%quierdo derec'o. A.4* (ambia los valores de la amplitud el per!odo observa las modificaciones producidas. 7educe el nivel de %oom si es necesario. ,bserva como el producto >Bt (representado en verde en la escena) coincide con el ngulo que 'a descrito en cada momento el cuerpo au"iliar. #3#(#,* &evuelve la escena a su estado inicial reiniciando los valores de los controles au"iliares. Si 'a animacin automtica, sta comien%a de nuevo.

Proyecto Newton. MEC. Carlos Campos Si%nificado del desfase Casta a'ora, 'emos considerado siempre que el cuerpo real inicia su movimiento (t1 2 s) en el origen de coordenadas ( 1 2 m) parte 'acia las ordenadas positivas ('acia arriba). Sin embargo, la situacin inicial puede ser distinta para refle5ar este 'ec'o se introduce el concepto de desfase 3.3.

7ecuerda que la ecuacin completa de un M.A.S. es*

9a funcin que desempe?a el desfase 808 es indicar cual es la posicin del mvil en el instante inicial (t1 2) 'acia donde se dirige. +ara determinar su valor debemos 8imaginarnos8 en qu situacin debe encontrarse el cuerpo au"iliar en el instante inicial para que, una ve% iniciado el movimiento, su sombra siga estando sobre el cuerpo real, tal como vimos al estudiar la relacin entre el M.A.S. el M.(.). Avan%a a la siguiente pgina para practicar la identificacin del desfase.

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ES(E3A* +ara iniciar la escena mueve el cuerpo real a la posicin inicial que desees pulsando sobre l con el puntero del ratn despla%ndolo por su tra ectoria. ,bserva los cuerpos au"iliares D4E D6E. Ambos tienen su pro eccin sobre el cuerpo real. Sin embargo, slo la pro eccin de uno de ellos va a seguir al cuerpo real cuando este inicie su movimiento. 7ecuerda que los cuerpos au"iliares siempre giran en sentido positivo (anti'orario) A.4* Escoge en el men. el sentido inicial del movimiento del cuerpo. Escoge, con los pulsadores del botn Dcuerpo au"iliarE, cul de ellos crees que es el correcto pulsa el botn DanimarE para comprobar si tu eleccin 'a sido la correcta. 7epite varias veces la e"periencia cambiando la posicin inicial del cuerpo real el sentido en el que parte. A.6* F!5ate en el caso en el que el cuerpo se encuentra inicialmente en uno de los e"tremos de la tra ectoria. En este caso la posicin de los dos cuerpos au"iliares coincide, por lo que es indistinto escoger uno u otro el e5emplo pierde su interes. #3#(#,* &evuelve la escena a su estado inicial reiniciando los valores de los controles au"iliares. Si 'a animacin automtica, sta comien%a de nuevo. 7E-7,(ES,* Este es el botn de 8reinicio de animacin8. 7einicia la animacin de manera que no contin.a donde se detuvo sino que comien%a de nuevo. +9A:* Arranca, detiene o contin.a la animacin. Si la animacin no 'a comen%ado, este botn la arranca. Si la animacin est funcionando, el botn la detiene. Si la animacin est detenida, el botn la 'ace continuar. +ara 'acerla comen%ar de nuevo 'a que pulsar el botn de 8reinicio de animacin8 (8;<<8). Proyecto Newton. MEC. Carlos Campos

"onclusiones sobre "inem4tica del M(A(S(

A El Movimiento Armnico Simple es un movimiento peridico en el que la posicin var!a seg.n una ecuacin de tipo senoidal o cosenoidal. A 9a velocidad del cuerpo cambia continuamente, siendo m"ima en el centro de la tra ectoria nula en los e"tremos, donde el cuerpo cambia el sentido del movimiento. A El M.A.S. es un movimiento acelerado no uniformemente. Su aceleracin es proporcional al despla5amiento de signo opuesto a este. -oma su valor m"imo en los e"tremos de la tra ectoria, mientras que es m!nimo en el centro. A +odemos imaginar un M.A.S. como una pro eccin de un Movimiento (ircular )niforme. El desfase nos indica la posicin del cuerpo en el instante inicial.

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El ori%en del M(A(S(6 $a fuer5a el4stica(

(omo se 'a visto anteriormente, al estudiar la aceleracin en el M.A.S., Si se escribe en funcin de la posicin* Aplicando la segunda le de 3eGton obtenemos el valor de la fuer5a el4stica6

$e* de 7oo8e

donde

se denomina constante elstica del movimiento, mide en 3Hm.

se

En la siguiente ventana se puede observar el comportamiento de la fuer%a elstica que origina el M.A.S.

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ESCENA: Al iniciar la animacin puedes ver el vector aceleracin (en blanco) y el vector fuerza elstica (en rojo) Selecciona! mediante los pulsadores! los valores de amplitud! per"odo y masa deseados #sa el zoom si es necesario A $: %et&n la animacin en distintas posiciones y relaciona el sentido de la aceleracin y de la fuerza con el si'no de la elon'acin (dentifica tambi&n las posiciones )ue ocupa el cuerpo cuando la fuerza toma su valor absoluto m*imo y m"nimo #3#(#,* &evuelve la escena a su estado inicial reiniciando los valores de los controles au"iliares. Si 'a animacin automtica, sta comien%a de nuevo. 7E-7,(ES,* Este es el botn de 8reinicio de animacin8. 7einicia la animacin de manera que no contin.a donde se detuvo sino que comien%a de nuevo. +9A:* Arranca, detiene o contin.a la animacin. Si la animacin no 'a comen%ado, este botn la arranca. Si la animacin est funcionando, el botn la detiene. Si la animacin est detenida, el botn la 'ace continuar. +ara 'acerla comen%ar de nuevo 'a que

pulsar el botn de 8reinicio de animacin8 (8;<<8).

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$a frecuencia de la vibracin(
A partir de la definicin de la constante elstica,se obtiene la pulsacin*

: recordando la relacin entre pulsacin

frecuencia, se tiene*

Se observa que la frecuencia depende e"clusivamente de la constante elstica del movimiento de la masa del cuerpo que lo describe. En la siguiente pgina se intenta mostrar la influencia de ambas magnitudes sobre la frecuencia del movimiento

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ES(E3A* Es esta escena los segmentos verticales negros representan dos muelles de los que cuelgan el cuerpo 4 (ro5o) el 6 (verde). Antes de iniciar la animacin debes tirar de los cuerpos 'acia aba5o. +ara ello, 'a% clic con el ratn sobre el cuerpo ro5o arrstralo 'acia aba5o. ,bserva que la amplitud del movimiento depende de esta accin. &espus inicia la animacin. A.4* 7einicia la escena. )sa el mismo valor para las constantes de los dos muelles, masas diferentes para los cuerpos. Anota las conclusiones. A.6* )tili%a a'ora dos masas iguales en muelles con diferente constante

elstica. ,bserva las frecuencias

anota las conclusiones.

A.@* Manteniendo las dos masas iguales busca valores de I4 I6 que 'agan que un resorte tenga el doble de frecuencia que el otro. =(ul es la relacin entre la constantes> )sa a'ora valores iguales para las constantes busca valores de masas que 'agan doble una de las frecuencias. #3#(#,* &evuelve la escena a su estado inicial reiniciando los valores de los controles au"iliares. Si 'a animacin automtica, sta comien%a de nuevo. 7E-7,(ES,* Este es el botn de 8reinicio de animacin8. 7einicia la animacin de manera que no contin.a donde se detuvo sino que comien%a de nuevo.

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"onclusiones sobre Din4mica del M(A(S(

A 9a fuer5a el4stica responsable de un M.A.S. es siempre opuesta al despla5amiento * proporcional al mismo. A 9a frecuencia con la que vibra un cuerpo que describe un M.A.S. depende slo de su masa * de la constante el4stica , mientras que es independiente de la grficamente de la vibracin.

$a ener%9a mec4nica se conserva en el M(A(S(

(ualquier cuerpo que se mueva posee ener%9a cin:tica. Si se escribe la

grficamente en funcin de la posicin, se tiene* Adems, dado el 'ec'o de que la fuer5a el4stica ;ue act<a sobre el cuerpo es una fuer5a conservativa, el cuerpo lleva asociada cierta ener%9a potencial

el4stica, dada por la ecuacin, grficamente* 9os valores que toman las energ!as cintica potencial dependen de la posicin que ocupa el cuerpo. Sin embargo, la ener%9a total ;ue posee el cuerpo se mantiene

constante en toda la tra*ectoria(

+ulsa en avan%ar para comprobarlo grficamente.

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ES(E3A* Al iniciar la animacin, la energ!a cintica viene representada por una barra a%ul, la potencial elstica por una barra ro5a, la energ!a total por otra rosa. ,bserva que, aunque las energ!as cintica potencial var!an continuamente su valor, la suma de ambas permanece constante.

A.4* -anto Ec como Ep var!an al 'acerlo la posicin del cuerpo. F!5ate anota en qu posiciones del cuerpo toman sus valores m"imos m!nimos las energ!as cintica potencial elstica. #3#(#,* &evuelve la escena a su estado inicial reiniciando los valores de los controles au"iliares. Si 'a animacin automtica, sta comien%a de nuevo. 7E-7,(ES,* Este es el botn de 8reinicio de animacin8. 7einicia la animacin de manera que no contin.a donde se detuvo sino que comien%a de nuevo. +9A:* Arranca, detiene o contin.a la animacin. Si la animacin no 'a comen%ado, este botn la arranca. Si la animacin est funcionando, el botn la detiene. Si la animacin est detenida, el botn la 'ace continuar. +ara 'acerla comen%ar de nuevo 'a que pulsar el botn de 8reinicio de animacin8 (8;<<8).

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E"iste otra forma en la que se pueden representar las variaciones que se producen en las energ!as cintica potencial en un M.A.S. por tanto su en consecuencia su

Representacin %r4fica de las ener%9as implicadas(

7ecuerda que la energ!a potencial viene dada por* representacin grfica corresponde a una parbola. 9a energ!a mecnica o total se mantiene constante representacin se corresponde con una recta.

Si pulsas en el botn avan%ar podrs ver ambas representaciones combinadas

ES(E3A* En grfica de la escena se representan energ!as (e5e vertical) frente a elongaciones (e5e 'ori%ontal). 9a parbola verde representa la energ!a cintica, la recta rosa la energ!a total del cuerpo. En cada instante, la diferencia entre la energ!a cintica (segmento verde) la energ!a total (rosa), representa la energ!a potencial (segmento a%ul). A.4* (omprueba, de nuevo, como a pesar de que las energ!as cintica potencial var!an continuamente, la energ!a total permanece constante. ,bserva las posiciones del cuerpo que 'acen m"imos m!nimos ambos tipos de energ!a.

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"onclusiones sobre Ener%9a en el M(A(S(

A $a fuer5a el4stica ;ue ori%ina un M(A(S( es conservativa . 9a energ!a potencial elstica que lleva asociada es nula en el centro de la tra ectoria m"ima en sus e"tremos. A 9a energ!a cintica en el M.A.S. var!a continuamente, siendo m"ima en el centro de la tra ectoria nula en sus e"tremos. A &ado el carcter conservativo de la fuer%a elstica, la ener%9a mec4nica total del cuerpo permanece constante a lo lar%o de toda la tra*ectoria

EVA$1A"I !

+ulsando en el botn Avan%ar acceders a una serie de preguntas que te permitirn evaluar tu conocimiento de algunos de los conceptos de los que trata esta unidad

El M.A.S. es provocado por la fuer%a elstica. Esta fuer%a es*

+roporcional a la amplitud. (onstante en mdulo. +roporcional a la elongacin de sentido opuesto.

#nversamente proporcional al desfase

En un M.A.S. la energ!a mecnica es proporcional*

Al per!odo. Al ngulo de desfase. A la amplitud del movimiento.

Al cuadrado de la amplitud 9a frecuencia del movimiento viene determinada por*

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9a amplitud del movimiento. 9a masa del cuerpo la constante elstica.

El desfase

la elongacin.

Si cambiamos el per!odo del movimiento, tambin cambiar*

9a frecuencia 9a amplitud El desfase

la pulsacin. la pulsacin.

la amplitud.

9a frecuencia

el desfase.

=Ju nos indica el desfase>

9a situacin del cuerpo en el instante inicial. El tiempo que tarda el cuerpo en ponerse en movimiento.

9a frecuencia del movimiento. En un M.A.S.*

9as energ!as cintica

potencial no cambian a lo largo de la tra ectoria. se mantiene constante.

Slo e"iste energ!a cintica

9a energ!a mecnica se mantiene constante.

9a energ!a potencial es constante mientras que la cintica cambia

continuamente

9a velocidad con que se mueve el cuerpo*

Es proporcional a la elongacin.

Es m"ima en el centro

nula en los e"tremos de la tra ectoria.

+ermanece constante en toda la tra ectoria.

otro sentido

Aumenta cuando el cuerpo se mueve en un sentido

disminu e en el

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9a aceleracin en el M.A.S. es*

&el mismo signo que la elongacin.

(onstante en toda la tra ectoria. 3ula en el centro de la tra ectoria m"ima en los e"tremos. nula en los e"tremos.

M"ima en el centro de la tra ectoria

)n movimiento armnico simple se puede calificar de*

Movimiento rectil!neo uniformemente acelerado Movimiento rectil!neo uniforme

Movimiento rectil!neo acelerado no uniformemente

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