CAPTULO

2
Mtodos de solucin de ED de primer orden
2.3 Ecuaciones diferenciales lineales
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden pueden ser lineales o no lineales. En esta seccin
centraremos la atencin en las ED lineales.
v Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es de la forma
a
0
.x/
dy
dx
a
1
.x/y = g.x/; donde a
0
.x/ = 0 & g.x/ = 0:
v Una ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden es de la forma
a
0
.x/
dy
dx
a
1
.x/y = 0; donde a
0
.x/ = 0 :
Notar que en este caso g.x/ = 0.
Ejemplo 2.3.1 Mostrar que las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales:
1. xy
0
y = x
2
.
2. y
2
x
0
2yx = 3y.
3. .2y 1/ dx .y
2
x y x/ dy = 0.
H En estos casos se tiene:
1. a
0
.x/ = x, a
1
.x/ = 1 & g.x/ = x
2
.
x es la variable independiente y la variable dependiente es y.
2. a
0
.y/ = y
2
, a
1
.y/ = 2y & g.y/ = 3y.
y es la variable independiente y la variable dependiente es x.
1
canek.azc.uam.mx: 14/ 1/ 2010
1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias
3. Realizando algunas operaciones:
.2y 1/ dx .y
2
x y x/ dy = 0 = .2y 1/
dx
dy
y
2
x y x = 0 =
=.2y 1/
dx
dy
y
2
x x = y =
=.2y 1/
dx
dy
.y
2
1/x = y:
Ahora se tiene lo siguiente: a
0
.y/ = 2y 1, a
1
.y/ = y
2
1 & g.y/ = y.
y es la variable independiente y la variable dependiente es x.

Ejemplo 2.3.2 Las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales homogneas:

1. xy
0
y = 0.
2. y
2
x
0
2yx = 0.
3. .2x 5/y
0
.x
2
5/y = 0.
H En estos casos se tiene:
1. a
0
.x/ = x, a
1
.x/ = 1.
2. a
0
.y/ = y
2
, a
1
.Y / = 2y.
3. a
0
.x/ = 2x 5, a
1
.x/ = x
2
5.

Resolucin de la ecuacin diferencial lineal homognea

Para resolver la ecuacin diferencial lineal homgenea de primer orden se presentan a continuacin dos
procedimientos.
Primer procedimiento. La ecuacin diferencial a
0
.x/
dy
dx
a
1
.x/y = 0 es separable. En efecto:
a
0
.x/
dy
dx
a
1
.x/y = 0 = a
0
.x/
dy
dx
= a
1
.x/y =
=
dy
dx
=
a
1
.x/
a
0
.x/
y =
dy
y
=
a
1
.x/
a
0
.x/
dx =
=
dy
y
= p.x/ dx: donde p.x/ =
a
1
.x/
a
0
.x/
donde a
0
.x/ = 0 :
Integrando se obtiene:
_
dy
y
=
_
p.x/ dx = lny C
1
=
_
p.x/ dx C
2
=
= lny =
_
p.x/ dx C = y = e

R
p.x/ dxCC
= y = e

R
p.x/ dx
e
C
=
= y = Ce

R
p.x/ dx
: donde C es arbitrario.
Ejemplo 2.3.3 Resolver la ED: x
dy
dx
x
3
y = 0; x = 0 :
2.3 Ecuaciones diferenciales lineales 3
H Separando las variables:
x
dy
dx
x
3
y = 0 = x
dy
dx
= x
3
y =
dy
y
= x
2
dx :
Integrando:
_
dy
y
=
_
x
2
dx = lny C
1
=
x
3
3
C
2
=
= lny =
x
3
3
C = y = e

x
3
3
CC
= y = e
C
e

x
3
3 =
= y = Ce

x
3
3
:
Esta es la solucin general de la ED.

Segundo procedimiento. Lo primero que se hace es normalizar la ecuacin diferencial, es decir, dividimos
la ecuacin diferencial entre a
0
.x/ = 0 para obtener el coeciente del trmino con mayor derivada
igual a uno:
a
0
.x/
dy
dx
a
1
.x/y = 0 =
dy
dx

a
1
.x/
a
0
.x/
y = 0 =
dy
dx
p.x/y = 0 =
= y
0
py = 0 :
Como antes denotamos p.x/ =
a
1
.x/
a
0
.x/
, con la restricin a
0
.x/ = 0.
A continuacin se hacen las siguientes consideraciones:
a. Se dene:
.x/ D e
R
p.x/ dx
:
En este caso no usamos la constante de integracin de la integral e
R
p.x/ dx
para obtener una
funcin .x/ lo ms sencilla posible.
Por el teorema fundamental del clculo, al derivar obtenemos:
d
dx
=
d
dx
_
e
R
p.x/
_
dx = e
R
p.x/ dx
d
dx
_
p.x/ dx

= e
R
p.x/ dx
p.x/ = p :
es decir:

0
D p :
b. Por otro lado:
d
dx
.y/ =
dy
dx
y
d
dx
=
dy
dx
yp =

dy
dx
py

:
Igualdad que se escribe como:
.y/
0
D .y
0
Cpy/ : (*)
v Para resolver la ecuacin diferencial y
0
py = 0:
a. Se multiplica la ecuacin diferencial por la funcin .x/ = e
R
p.x/ dx
:
.y
0
py/ = 0 :
b. Se aplica la igualdad anterior (+/
.y/
0
= 0 :
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias
c. Integrando, se obtiene:
_
.y/
0
dx =
_
0 dx = y = C = e
R
p.x/ dx
y = C
d. Por ltimo se despeja la variable y:
y =
C
e
R
p.x/ dx
= y = Ce

R
p.x/ dx
:
En este procedimiento la funcin .x/ se ha utilizado como factor para poder efectuar la inte-
gracin y resolver la ecuacin diferencial. Por esta razn se dice que .x/ es un factor integrante
de la ecuacin diferencial.
Ejemplo 2.3.4 Resolver la ED: x
dy
dx
x
3
y = 0, con x = 0.
H Se normaliza la ED dividiendo entre x:
dy
dx
x
2
y = 0 :
Note que p.x/ = x
2
.
Se calcula un factor integrante .x/:
= e
R
p.x/ dx
= = e
R
x
2
dx
= e
x
3
3
:
Se multiplica por la ecuacin diferencial y se aplica la igualdad .y/
0
= .y
0
py/:
e
x
3
3

y
0
x
2
y

= 0 =

e
x
3
3
y

0
= 0 :
Al integrar se obtiene:
e
x
3
3
y = C = y = Ce

x
3
3
:
Notar que es el mismo resultado que obtuvimos en el ejemplo 2:3:3

Resolucin de una ecuacin diferencial lineal no homognea de primer orden

1. Se normaliza la ecuacin diferencial dividiendo entre a
0
.x/
a
0
.x/
dy
dx
a
1
.x/y = g.x/ =
dy
dx

a
1
.x/
a
0
.x/
y =
g.x/
a
0
.x/
=
=
dy
dx
p.x/y = f.x/ :
Se considera que p.x/ =
a
1
.x/
a
0
.x/
& f.x/ =
g.x/
a
0
.x/
; donde a
0
.x/ = 0.
2. Se calcula un factor integrante .x/:
.x/ = e
R
p.x/ dx
:
3. Se multiplica la ecuacin diferencial por la funcin .x/:
.y
0
py/ = f :
2.3 Ecuaciones diferenciales lineales 5
4. Considerando que .y/
0
= .y
0
py/ [ver (+/ en pgina (3/], se tiene:
.y/
0
= f :
5. Integrando:
_
.y/
0
dx =
_
f dx = y C
1
=
_
f dx C
2
:
6. Despejando la variable y:
y =
1

_
f dx
C

:
Se ha obtenido as la expresin de la solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea:
y D e

R
p.x/ dx
_
e
R
p.x/ dx
f.x/ dx CCe

R
p.x/ dx
:
Ejemplo 2.3.5 Resolver la ED: y
0
y = 5.
H En este caso la ecuacin diferencial est normalizada.
Se tiene que p.x/ = 1 & f.x/ = 5.
Se calcula un factor integrante:
.x/ = e
R
p.x/ dx
= e
R
.1/ dx
= e
x
:
Se multiplica la ecuacin diferencial por y se aplica la igualdad conocida (*) de la pgina 3:
.y
0
py/ = f = .y/
0
= f = .e
x
y/
0
= e
x
5 :
Integrando y despejando a y obtenemos:
_
.e
x
y/
0
dx =
_
e
x
5 dx = e
x
y C
1
= 5e
x
C
2
= e
x
y = 5e
x
C =
= y = 5 Ce
x
:
Esta es la solucin general de la ED.

Ejemplo 2.3.6 Resolver la ED: y

0
xy = 5x.
H Esta ecuacin diferencial est normalizada.
En este caso p.x/ = x & f.x/ = 5x.
Se calcula un factor integrante:
.x/ = e
R
p.x/ dx
= e
R
.x/ dx
= e

x
2
2
:
Se multiplica la ecuacin diferencial por y se aplica la igualdad .y/
0
= .y
0
py/:
.y/
0
= f =

x
2
2 y

0
= e

x
2
2
5x :
Integrando y despejando a y, obtenemos:
_

e

x
2
2
y

0
dx =
_
e

x
2
2 5xdx = e

x
2
2 y C
1
= 5e

x
2
2 C
2
= e

x
2
2 y = 5e

x
2
2 C =
= y = 5 Ce
x
2
2
:
Esta es la solucin general de la ED.

6 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 2.3.7 Resolver la ED: xy
0
y = 5x
3
; donde x > 0.
H Se normaliza la ED dividiendo entre x:
y
0

1
x
y = 5x
2
:
En este caso p.x/ =
1
x
y f.x/ = 5x
2
.
Se calcula un factor integrante:
.x/ = e
R
p.x/ dx
= e
R

1
x

dx
= e
ln x
= x :
Se multiplica la ED normalizada por y se aplica la igualdad .y/
0
= .y
0
py/:
.y/
0
= f = .
xy
/
0
= 5x
3
:
Integrando y despejando y:
_
.xy/
0
dx =
_
5x
3
dx = xy C
1
=
5
4
x
4
C
2
= xy =
5
4
x
4
C =
= y =
5
4
x
3

C
x
:
Esta es la solucin general de la ED.

Ejemplo 2.3.8 Resolver la ED: .100 2t /y

0
y = 7.100 2t /.
H Se normaliza la ED dividiendo entre 100 + 2t:
y
0

1
100 2t
y = 7:
En este caso p.t / =
1
100 2t
& f.t / = 7.
Se calcula un factor integrante:
.t / = e
R
p.t / dt
= e
R

1
100C2t

dt
= e
1
2
ln.100C2t /
= e
ln.100C2t /
1
2
= .100 2t /
1
2 :
Se multiplica la ED normalizada por y se aplica la igualdad .y/
0
= .y
0
py/:
.y/
0
= f =
_
.100 2t /
1
2
y
_
0
= 7.100 2t /
1
2
:
Integrando y despejando y, obtenemos:
_
_
.100 2t /
1
2
y
_
0
dt = 7
_
.100 2t /
1
2
dt = .100 2t /
1
2
y C
1
=
7
2
.100 2t /
3
2
3
2
C
2
=
= .100 2t /
1
2
y =
_
7

2
__

2
3
_
.100 2t /
3
2
C =
= y =
7
3
.100 2t /
C
.100 2t /
1
2
:
Esta es la solucin general de la ED.
Ejemplo 2.3.9 Resolver la ecuacin diferencial: x
2
y
0
3xy =
senx
x
.
2.3 Ecuaciones diferenciales lineales 7
H Se divide entre x
2
para normalizar la ED:
y
0

3
x
y =
senx
x
3
: (2.1)
Se calcula el factor integrante:
_
p.x/ dx =
_
3
x
dx = 3 lnx = lnx
3
=
= .x/ = e
R
p.x/ dx
= e
ln x
3
= x
3
Se multiplica la ED (2.1) por .x/ = x
3
y se aplica la igualdad .y/
0
= .y
0
py/:
x
3
_
y
0

3
x
y
_
= x
3
senx
x
3
= x
3
y
0
= senx:
Integrando:
_
x
3
y
0
dx =
_
senx dx = x
3
y C
1
= cos x C
2
= x
3
y = cos x C =
= y =
C cos x
x
3
:
La cual es la solucin general de la ecuacin diferencial.
Ejemplo 2.3.10 Resolver la ecuacin diferencial: .cos x/y
0
.senx/y = x.sen2x/ cos x.
H Dividiendo entre cos x para normalizar la ED:
y
0

senx
cos x
y =
x.sen2x/ cos x
cos x
= y
0

senx
cos x
y = x.sen2x/: (2.2)
Calculando el factor integrante:
_
p.x/ dx =
_
senx
cos x
dx = ln.cos x/ = ln.cos x/
1
=
= .x/ = e
R
p.x/ dx
= e
ln.cos x/
1
= .cos x/
1
=
1
cos x
:
Multiplicando la ED (2.2) por .x/ y aplicando la igualdad .y/
0
= .y
0
py/:
1
cos x
_
y
0

senx
cos x
y
_
=
1
cos x
x sen2x =
_
1
cos x
y
_
0
=
2x senx cos x
cos x
= 2x senx:
De donde:
_ _
1
cos x
y
_
0
dx =
_
2x senx dx:
Integrando por partes la integral de lado derecho:
1
cos x
y = 2x cos x 2 senx C:
Por lo tanto la solucin general es:
y = 2x cos
2
x 2 senx cos x C cos x;
o bien
y = 2x cos
2
x sen2x C cos x:

8 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 2.3.11 Resolver la siguiente ED lineal: x
0
2yx = y.
H En este caso la ED est normalizada. El factor integrante es:
_
p.y/ dy =
_
2y dy = y
2
= .y/ = e
R
p.y/ dy
= e
y
2
:
Multiplicando por .y/ = e
y
2
y aplicando la igualdad conocida se tiene:
e
y
2
x
0
2yx = ye
y
2
= e
y
2
x
0
= ye
y
2
:
Integrando:
e
y
2
x =
_
ye
y
2
dy =
1
2
e
y
2
C:
Por lo tanto la solucin general es :
x =
1
2
Ce
y
2
:

Ejemplo 2.3.12 Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

dy
dx
=
1
e
y
x
.
H Considerando a y en funcin de x, esta ecuacin diferencial ordinaria no es lineal; pero si consideramos
a x en funcin de y se tiene que:
.e
y
x/
dy
dx
= 1 = e
y
x =
dx
dy
=
= x
0
x = e
y
: (2.3)
Esta ltima expresin es una ecuacin diferencial lineal. Para resolverla se procede como en los ejercicios
anteriores. El factor integrante es:
_
p.y/ dy =
_
dy = y = .y/ = e
y
:
Entonces multiplicando la ED lineal (2.3) por .y/, aplicando la igualdad conocida e integrando:
e
y
x
0
x = e
y
e
y
= e
y
x
0
= e
2y
=
_
e
y
x
0
dy =
_
e
2y
dy =
= e
y
x C
1
=
1
2
e
2y
C
2
= e
y
x =
1
2
e
2y
C:
La solucin general de la ED es:
x =
1
2
e
y
ce
y
:

Ejemplo 2.3.13 Resolver el siguiente PVI: y

0
2xy = x
3
e
x
2
: con la condicin y.0/ = 1.
H Se tiene:
y
0
2xy = x
3
e
x
2
: (2.4)
El factor integrante es:
_
p.x/ dx = 2
_
x dx = x
2
= .x/ = e
R
p.x/ dx
= e
x
2
2.3 Ecuaciones diferenciales lineales 9
Multiplicando (2.4) por .x/, aplicando la igualdad conocida e integrando se obtiene:
e
x
2
y
0
2xy = x
3
e
x
2
e
x
2
= e
x
2
y
0
= x
3
e
2x
2
_
e
x
2
y
0
dx =
_
x
2
e
2x
2
x dx:
Integrando por partes la integral del lado derecho:
_
x
2
e
2x
2
x dx =
1
4
x
2
e
2x
2

1
2
_
e
2x
2
x dx:
Entonces:
e
x
2
y C
1
=
1
4
x
2
e
2x
2

1
2
_

1
4
_
e
2x
2
C
2
=
= y =
1
4
e
2x
2
_
x
2

1
2
_
e
x
2
C e
x
2
:
Por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial es:
y =
1
4
_
x
2

1
2
_
e
x
2
C e
x
2
:
Considerando la condicin inicial y.0/ = 1, se tiene que:
1 =
1
4

0
2

1
2

e
0
C = 1 =
1
8
C = C = 1
1
8
=
9
8
:
Por lo tanto, la solucin que satisface el PVI es:
y =
1
4
_
x
2

1
2
_
e
x
2

9
8
e
x
2
:

Ejercicios 2.3.1 Ecuaciones diferenciales lineales. Soluciones en la pgina 11

Resolver las siguiente ecuaciones diferenciales lineales.
1. y
0
100y = 0.
2. x
0
10x = 0.
3. 2z
0
xz = 0.
4. xy
0
10y = 0.
5. .500 t /S
0
4S = 0.
6. .100 3t /A
0
A = 10.
7. y
0
.cot x/y = 2 csc x con y
_

2
_
= 1.
8. .2x 5/
dy
dx
10y = 10.2x 5/ con y.0/ = 0.
9. .x
2
1/
dy
dx
3xy = 6x.
10. xy
0
.2x 3/y = 4x
4
.
10 Ecuaciones diferenciales ordinarias
11. xy
0
= 2y x
2
.
12. y
0
cos x y senx 1 = 0.
13. x
2
y
0
2xy = x 1.
14. .y 1/x
0
x = y.y 1/
2
.
15. xe
x
y
0
.x 1/e
x
y = 1.
16. y
2
dx .3xy 4y
3
/dy = 0.
17. .x
2
1/ dy = .x
3
2xy x/ dx con y.1/ = 1.
18. .y
2
1/dx = .1 xy/dy con x.1/ = 0.
19. y
0
cos x y senx cos
3
x = 0 con y.0/ = 1.
20. Ly
0
Ry = E senwx con y.0/ = 0, donde L, R, E & w son constantes positivas.
2.3 Ecuaciones diferenciales lineales 11
Ejercicios 2.3.1 Ecuaciones diferenciales lineales. Soluciones, pgina 9
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7. y =
2x
senx
8. y =
5
6
.2x 5/
5
7
6
.2x 5/
5
9. y = 2 C.x
2
1/

3
2
10. y = 2x
3
C x
3
e
2x
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20. y =
E Lw
L
2
w
2
R
2
_
R
Lw
senwx cos wx
_