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Integrales Hiperbolicas
Integrales Hiperbolicas
VII
INTEGRALES TRIGONOMTRICAS
reas 1, 2 y 3
Diez frmulas ms habrn de agregarse al formulario actual de integrales del estudiante. Son seis correspondientes a las seis funciones trigonomtricas seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante, y cuatro ms correspondientes a las inversas de las derivadas de las seis funciones trigonomtricas. Esto ltimo se refiere a que si la derivada de la tangente es la secante cuadrada, entonces la integral de la secante cuadrada es la tangente.
sen u du = cos u + c cos u du = sen u + c tanu du = ln secu = ln cos u + c cot u du = ln sen u + c sec u du = ln ( tan u + sec u ) + c
72
Integrales trigonomtricas
csc u du = ln ( csc u cot u ) + c sec 2 u du = tanu + c csc 2 u du = cot u + c tanu secu du = secu + c cot u cscu du = csc u + c
Como en todos los casos de frmulas nuevas, para emplearlas debidamente debe hacerse un cambio de variable, en donde u es el argumento de la funcin trigonomtrica.
sen 9 x dx
Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 9; pero para que no se altere la integral original tambin debe dividirse entre 9, de modo que:
sen 9 x dx =
1 9
sen 9 x [9 dx ]
sen u
du
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Integrales trigonomtricas
1 9
sen u du =
1 [ cos u ] + c 9
sen 9 x dx =
1 cos 9 x + c 9
( 3x 2 ) tan ( 3x
4 x + 11) dx
Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 2; pero para que no se altere la integral original tambin debe dividirse entre 2, de modo que:
( 3x 2 ) tan ( 3x
4 x + 11) =
1 2
tan ( 3 x 2 4 x + 11) 2 ( 3 x 2 ) dx
1 2
tan u
du
1 ln sec u + c 2
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Integrales trigonomtricas
( 3x 2 ) tan ( 3x
4 x + 11) dx =
1 ln sec ( 3 x 2 4 x + 11) + c 2
COMPROBACIN: Para efectos de abreviar smbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la integral, hgase I = Entonces
1 ln sec ( 3 x 2 4 x + 11) + c . 2
+0
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Integrales trigonomtricas
dI = ( 3 x 2 ) tan ( 3 x 2 4 x + 11) dx
1) 3) 5) 7) 9) 11)
sen 13 x dx
2) 4) 6) 8) 10)
cos 4 x dx
tan ( 4 9 x ) dx
sec (11x + 12 ) dx
2
( x 5) sen ( x
10 x + 1) dx
2
( 3x + 3) cos ( 5 x (x
2
+ 10 x + 10 ) dx
( 2 x 3) tan ( 7 x (6x
2
21x + 9 ) dx
+ 6 x ) cot ( x 3 + 9 x 2 15 ) dx
6 x + 3) sec ( 8 x3 12 x 2 + 12 x 13) dx
12)
5 2x
sen
2 x dx
13)
7 3 cos dx 2 x x 2 5 csc 3 dx 4 x x
14)
11 9 tan 2 dx 3 x x
15)
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Integrales trigonomtricas
TCNICAS Y RECURSOS DE INTEGRACIN (rea 2) Para integrar cualquier otra funcin trigonomtrica que no pueda resolverse con un simple cambio de variable, tales como las estudiadas en las pginas precedentes de este captulo, deben emplearse diferentes tcnicas y recursos algebraicos para reducir la funcin original a una forma equivalente ya integrable. Independientemente de la tcnica o recurso que se emplee, es necesario tener a la mano las siguientes frmulas o identidades trigonomtricas: (1) (2) (3) (4)
sen A =
(5)
cos A =
(6)
tan A =
(7)
cot A =
(8)
sec A =
77
Integrales trigonomtricas
(9)
csc A =
(10)
tan A =
(11)
cot A =
(12)
sen 2 A = cos 2 A =
Igualmente, deben tenerse presentes algunas normas generales para evitar transformar la integral original en otra funcin ms complicada: a) Si la funcin a integrar est compuesta por dos o ms factores trigonomtricos, stos deben tener el mismo argumento; de lo contrario, mientras no se igualen los argumentos no se podr integrar.
Por ejemplo, la integral
b)
Debe evitarse pasar de una integral del seno a otra del coseno de la misma forma,
78
Integrales trigonomtricas
porque se considera que una y otra son lo mismo en cuanto a su tcnica de integracin.
Por ejemplo, si se tiene la integral para establecer que pas de la integral
sen 2 x dx a la integral
c)
Cuando deba emplearse ms de una vez la tcnica de los cuadrados, debe seguirse siempre el mismo criterio porque de lo contrario se regresa a la integral original. Emplear el mismo criterio significa utilizar siempre la misma funcin trigonomtrica al cuadrado para sustituirla por su equivalente de dos trminos, no una vez una y otra vez otra.
d)
Para integrar
sen m v cos n v dv :
i)
sen A cos A =
por lo que
1 sen 2 A , 2
2
, etc.
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Integrales trigonomtricas
ii) iii)
Si m = 1 o bien n = 1 , con el cambio de variable u igual a la funcin trigonomtrica con exponente diferente de 1, se resuelve. En cualquier otro caso, utilizar la tcnica de los cuadrados para partir en dos la integral.
Las principales tcnicas son: a) Tcnica de los cuadrados. b) Tcnica de pasar a senos y/o cosenos. c) Tcnica de los binomios conjugados. a) Tcnica de los cuadrados: Consiste en factorizar una potencia trigonomtrica en un factor al cuadrado multiplicado por lo que quede; ese factor al cuadrado se reemplaza por su equivalente de dos trminos para partir en dos la integral original. Como en casi todas las integrales de las diferentes potencias de las seis funciones trigonomtricas se emplea la tcnica de los cuadrados, en el siguiente bloque de ejemplos se mostrar la tcnica para integrar el seno al cuadrado, el seno al cubo, el seno a la cuarta potencia, etc; lo mismo con la tangente y con la secante.
sen 2 x dx
Si se emplea la tcnica de los cuadrados se tienen dos opciones: sen 2 x = 1 cos 2 x (des2 pejando de la frmula (1), pgina 77) o bien hacer sen x =
mula (12). Pero como ya se vio en el ejemplo del inciso (b) de la pgina 79, la primera relacin no debe emplearse porque se pasa de una forma a otra igual. Entonces
sen 2 x dx =
1 (1 cos 2 x ) dx 2
80
Integrales trigonomtricas
= =
1 1 dx cos 2 x dx 2 2
1 2
dx
1 2
cos 2 x dx
La primera integral ya es de frmula. Para la segunda integral, sea u = 2x, de donde du = 2dx . As que multiplicando y dividiendo por 2 al mismo tiempo para que no se altere la integral original:
1 2 1 2
dx
1 1 2 2 1 4
cos 2 x ( 2 dx )
= =
dx
cos u du
1 1 x sen u + c 2 4
sen 2 x dx =
x 1 sen 2 x + c 2 4
sen3 x dx
Empleando la tcnica de los cuadrados, se factoriza el seno cbico en seno cuadrado por seno. El seno cuadrado se sustituye por su equivalente de dos trminos (1 - cos 2 x), tomando en cuenta la norma del inciso (a), pgina 78, se multiplica y luego se parte en dos integrales:
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Integrales trigonomtricas
= sen x dx + u 2 du = cos x +
u3 +c 3
sen3 x dx = cos x +
1 cos 3 x + c 3
Ejemplo 5: Integrar
sen 4 x dx
Solucin:
Empleando la tcnica de los cuadrados se factoriza el seno cuarto en seno cuadrado por seno cuadrado, es decir sen 4 x = sen 2 x sen 2 x . Debe tenerse cuidado en que esta tcnica seala que un factor al cuadrado (y solamente uno) es el que debe sustituirse por su equivalente de dos trminos, no los dos factores al cuadrado. De modo que
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Integrales trigonomtricas
= (1 cos 2 x ) sen 2 x dx
= sen 2 x dx sen 2 x cos 2 x dx
La segunda integral es de la forma marcada en el inciso (d) de la pgina 79 y cumple con el requisito del subinciso (i), por lo que debe emplearse la frmula (14) de la pgina 78:
sen 2 2 x dx
Ambas integrales son el seno al cuadrado, solamente que con diferente argumento. Se integran como se mostr en el ejemplo 3 de la pgina 80:
= = = 1 2
1 1 (1 cos 2 x ) dx 2 4
1 (1 cos 4 x ) dx 2 1 8
dx
1 2
cos 2 x dx
dx +
1 8
cos 4 x dx
x 1 x 1 + sen 2 x sen 4 x + c 2 4 8 32
sen 4 x dx =
3x 1 1 sen 2 x + sen 4 x + c 8 4 32
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Integrales trigonomtricas
sen5 x dx
Empleando la tcnica de los cuadrados se factoriza el seno quinto en seno cuadrado por seno cbico, es decir sen5 x = sen 2 x sen3 x . De modo que
= (1 cos 2 x ) sen3 x dx
= sen3 x dx cos 2 x sen3 x dx
La primera integral se resolvi en el ejemplo 4 pgina 81, por lo que ya solamente se copiar su resultado. La segunda integral pertenece a la condicin del inciso (d), subinciso (iii), pgina 79/80, por lo que se debe volver a utilizar la tcnica de los cuadrados con el mismo criterio, es decir que si anteriormente se factoriz para obtener un seno al cuadrado para sustituirlo por su equivalente de dos trminos, ahora nuevamente debe factorizarse un seno al cuadrado y reemplazarlo por su equivalente de dos trminos. Hacindolo se obtiene:
= sen3 x dx cos 2 x sen x sen 2 x dx = sen3 x dx cos 2 x sen x (1 cos 2 x ) dx = sen3 x dx cos 2 x sen x dx + cos 4 x sen x dx
La segunda y tercera integrales corresponden a la condicin del inciso (d), subinciso (ii), pgina 79/80, por lo que con un cambio de variable se puede integrar. Haciendo u = cos x du = - sen x dx
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Integrales trigonomtricas
sen5 x dx = cos x +
2 1 cos 3 x cos 5 x + c 3 5
tan 2 x dx
tan
x dx = tan x x + c
tan 2 x dx = x + tan x + c
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Integrales trigonomtricas
tan3 x dx
Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y sustituir la tangente cuadrada por su equivalente de dos trminos (sec 2 x -1):
= tan 2 x tan x dx
= ( sec 2 x 1) tan x dx = sec 2 x tan x dx tan x dx
La primera integral se resuelve con el cambio de variable u = tan x , ya que du = sec 2 x. La segunda integral ya es de frmula. As que
= u du tan x dx = u2 ln sec x + c 2
tan3 x dx =
1 tan 2 x ln secx + c 2
tan 4 x dx
Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y sustituir la tangente cuadrada (y solamente una, no las dos) por su equivalente de dos trminos:
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Integrales trigonomtricas
= u 2 du tan 2 x dx = = u3 ( x + tan x ) + c 3
1 tan 3 x + x tan x + c 3
tan 4 x dx = x +
1 tan3 x tan x + c 3
tan5 x dx
Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y sustituir la tangente cuadrada por su equivalente de dos trminos (sec 2 x - 1):
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Integrales trigonomtricas
= u 3 du tan3 x dx
u4 1 = tan 2 x + ln sec x + c 4 2
COMPROBACIN:
tan5 x dx =
Para efectos de abreviar smbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la integral, hgase I = Entonces
dI 1 = dx 4
d d = tan3 x sec 2 x x tan x sec 2 x x + tan x dx dx = tan3 x sec 2 x tan x sec 2 x + tan x
2 2 = tan3 x tan x + 1 tan x tan x + 1 + tan x
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Integrales trigonomtricas
dI = tan5 x dx
sec 2 x dx
Esta integral es directa de frmula. Basta aplicar la frmula (23) de la pgina 73.
sec 2 x dx = tan x + c
sec 3 x dx
Todas las potencias nones de la secante y de la cosecante solamente se pueden integrar por el mtodo llamado integracin por partes, que se ver en el prximo captulo (ejemplo 4, pgina 108). De manera que queda pendiente de integrarse hasta que se aborde en el captulo siguiente la integracin por partes.
sec 4 x dx
Por la tcnica de los cuadrados, se factoriza en secante cuadrada por secante cuadrada. De la misma forma en que se hizo con el seno a la cuarta y la tangente a la cuarta, solamente el primer factor al cuadrado debe sustituirse por su equivalente de dos trminos:
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Integrales trigonomtricas
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x, de donde du = sec2x; la segunda integral ya es directa de frmula:
= u 2 du + sec 2 x dx = u3 + tan x + c 3
sec 4 x dx =
1 tan3 x + tan x + c 3
b) Tcnica de pasar todo a senos y/o cosenos: Consiste en pasar o escribir todas las funciones trigonomtricas en trminos de senos y/o cosenos, a partir de que todas las funciones trigonomtricas tienen un equivalente en senos y/o cosenos, ya que
tan x =
cot x =
sen x cos x
cos x sen x
sec x =
csc x =
1 cos x
1 sen x
Despus de escribir todo en trminos del seno y/o coseno, se simplifica y se vuelve a apli car la tcnica de los cuadrados, si las integrales resultantes no estn an listas para ya integrarse.
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Integrales trigonomtricas
sen 2 x
1 cos x
cos x senx dx
= sen x cos 2 x dx
Esta integral es de la forma especificada en el inciso (d), subinciso (ii), pginas 79/80, por lo que con un cambio de variable se puede integrar. En efecto, haciendo u = cos x , de donde du = - sen x dx
= ( cos x ) ( sen x dx )
2
= u 2 du =
u3 +c 3
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Integrales trigonomtricas
cos x sen x 2 sen x cos x cos x sen x dx 1 1 2 cos x sen x sen x cos x cos x sen 2 x cos 2 x sen x dx cos x sen x
= sen3 x cos 3 x dx
Esta integral corresponde a lo sealado en el inciso (d), subinciso ( i ), pgina 79, debe emplearse la frmula trigonomtrica (14) en la que, despejando, se llega a que
sen x cos x =
por lo que
1 sen 2 x , 2
3
por lo tanto,
sen x cos x dx =
3 3
1 sen 2 x dx 2
1 8
sen3 2 x dx
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Integrales trigonomtricas
Para ver los detalles de cmo se resuelve esta integral, ver el ejemplo 4 de la pgina 81:
= = =
1 8 1 8 1 8
sen 2 x cos 2 2 x dx
Para la primera integral debe hacerse el cambio de variable u = 2x, de donde du = 2 dx. Para la segunda integral hacer v = cos 2x, de donde dv = - 2 sen 2x dx :
1 1 8 2
sen 2 x ( 2 dx )
1 8
1 2
cos
2 x ( 2 sen 2 xdx )
sen u
du
v2
dv
1 16
sen u du + 16 v dv
2
1 1 v3 cos 2 x + +c 16 16 3
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Integrales trigonomtricas
c) Tcnica de los binomios conjugados: Cuando en el denominador aparece uno de los binomios conjugados que se mencionan en la siguiente tabla, se multiplica el numerador y el denominador por su conjugado para obtener en el denominador su equivalente de un trmino al cuadrado. Esta tcnica se basa en el hecho de que de las tres frmulas trigonomtricas llamadas Pitagricas o de los cuadrados (ver frmulas (1), (2) y (3) de la pgina 77), al despejar cualquiera de los dos trminos que aparecen en el lado izquierdo del signo igual (=), se obtiene una diferencia de cuadrados, la cual se puede factorizar en dos binomios conjugados. La siguiente tabla muestra lo afirmado en el prrafo anterior:
Frmula Pitagrica:
2 despejes posibles:
(diferencia de cuadrados)
Binomios conjugados = = = = = = (1 - cos A)(1 + cos A) (1 - sen A)(1 + sen A) (sec A - 1)(sec A + 1) (sec A - tan A)(sec A + tan A) (csc A - 1)(csc A + 1) (csc A - cot A)(csc A + cot A) (b1) (b2) (b3) (b4) (b5) (b6)
sen 2A = 1 - cos 2A sen 2A + cos 2A = 1 cos 2A = 1 - sen 2A tan 2A = sec 2A - 1 tan 2A + 1 = sec 2A 1 = sec 2A - tan 2A cot 2A = csc 2A - 1 cot 2A + 1 = csc 2A 1 = csc 2A - cot 2A
La idea de esta tcnica radica en que los numeradores s se pueden partir en cada uno de sus trminos entre todo el denominador; sin embargo, los denominadores no se pueden partir. Entonces se trata de hacer que en el denominador aparezca un solo trmino y en el numerador dos o ms para partir la fraccin en su suma correspondiente.
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Integrales trigonomtricas
Una vez multiplicado el numerador y el denominador por el conjugado del binomio del denominador, el producto del denominador dar la diferencia de cuadrados correspondiente a la tabla anterior, leda de derecha a izquierda, la cual equivale a una funcin trigonomtrica al cuadrado. Se vuelve a aplicar la tcnica (1) de los cuadrados o la tcnica (2) de convertir todo a senos y/o cosenos.
tan 2 x dx 1 cos 2 x
El denominador tiene dos trminos, pero as no se puede partir en la suma de dos la fracciones. Sin embargo, este denominador es uno de los binomios conjugados (b1) de la tabla anterior. Esto sugiere que debe multiplicarse numerador y denominador por su binomio conjugado, es decir, por (1 + cos 2x). Hacindolo resulta:
tan 2 x dx = 1 cos 2 x = =
tan 2 x (1 + cos 2 x ) dx
En este momento el numerador ya tiene dos trminos, por lo que ya se puede partir en la suma de dos fracciones:
Una vez partida la integral en la suma de dos, se aplica el criterio de pasar todo a senos y/o cosenos vista en la pgina 90:
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Integrales trigonomtricas
= =
sen 2 x dx sen 2 x cos 2 x dx + 2 cos 2 x sen 2 x cos 2 x sen 2 2 x dx dx + sen 2 x cos 2 x sen 2 x
Para la primera integral se cumple la condicin del inciso (d), subinciso (i), de la pgina 79. La segunda integral es igual a la cosecante, ya que
dx + csc 2 x dx 1 sen 4 x 2
= 2 csc 4 x dx + csc 2 x dx 1 =2 4 = = 1 2
1 csc 4 x ( 4 dx ) + 2 1 2
csc 2 x ( 2 dx )
csc u du +
csc v dv
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Integrales trigonomtricas
EJERCICIO 26
(rea 2)
1) 3) 5) 7) 9) 11)
sen 4 ( 7 x 2 ) dx
cos 5 ( 9 11x ) dx cot 5 12 x dx sec 2 ( 6 x + 17 ) dx sen3 5 x cot 5 x dx tan 8 x sen 8 x cot 8 x dx dx 1 sen 5 x tan 4 x dx csc 4 x + cot 4 x cos 8 x
2) 4) 6) 8) 10) 12)
cos 3 9 x dx
tan3 ( 7 x + 8 ) dx sec 4 13 x dx
csc 4 9 x dx
tan3 9 x csc 2 9 x dx
13)
14)
15)
16)
17)
1 cos 8 x dx
18)
dx csc 6 x csc 6 x
2
97