Tipos de Compresores

UNIVERSIDADCARLOSIIIDEMADRID
DepartamentodeIngenieraMecnica
Modeladoysimulacindecompresores
INGENIERATCNICAINDUSTRIAL:MECNICA PROYECTOFINDECARRERA
Autor:AlbertoAlfaroGimeno Tutor:CristinaCastejnSisamn
MODELADOYSIMULACINDECOMPRESORES
NDICE
1. MOTIVACIONES Y OBJETIVOS ................................................. 6
1.1. ENSEANZA A DISTANCIA....................................................................... 7
1.1.1. EVOLUCIN DE LAS ENSEANZAS. EEES....................................................... 7 1.1.2. EL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIN SUPERIOR ...................................... 8 1.1.3. ENSEANZA A DISTANCIA................................................................................. 9 1.1.4. ENSEANZA MULTIMEDIA ............................................................................... 11 1.1.5. ENSEANZA A TRAVS DE INTERNET (E-LEARNING)...................................... 13
2. MARCO TERICO..................................................................... 14
2.1. EL COMPRESOR: DEFINICIN Y TIPOS ................................................ 14
2.1.1. ETAPAS DE COMPRESIN............................................................................... 14 2.1.2. REFRIGERACIN INTERMEDIA ....................................................................... 15 2.1.3. TIPOS ................................................................................................................. 16 2.1.4. DIFERENCIAS ENTRE COMPRESORES ALTERNATIVOS Y CENTRFUGOS22
2.2. SOFTWARE UTILIZADO .......................................................................... 23

2.2.1. SOLID EDGE ...................................................................................................... 23 2.2.2. FEMAP................................................................................................................ 29
3. DESARROLLO DEL PROYECTO ............................................. 36

3.1. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO .................................................. 36 3.2. DESCRIPCIN DEL MODELO INICIAL.................................................... 37
3.2.1. INTRODUCCIN ................................................................................................ 37 3.2.2. PIEZAS Y SUBCONJUNTOS DEL MODELO ..................................................... 37
3.3. MODELADO DE LOS COMPRESORES EN SOLID EDGE ...................... 44

3.3.1. COMPRESOR DE PISTONES............................................................................ 44 3.3.2. COMPRESOR DE PALETAS.............................................................................. 51
3.4. METODOLOGA DE ANLISIS CON FEMAP .......................................... 55

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4. CONCLUSIONES....................................................................... 71 5. FUTUROS DESARROLLOS...................................................... 72 6. BIBLIOGRAFIA.......................................................................... 73 7. ANEXOS..................................................................................... 74

7.1.INCIDENCIAS ............................................................................................ 74 7.2. PLANOS.................................................................................................... 75
Alberto Alfaro Gimeno
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INDICEDEILUSTRACIONES
Ilustracin 1.1.1. Mapa de los pases participantes en el Proceso de Bolonia Ilustracin 2.1.1. Refrigeracin intermedia de un compresor Ilustracin 2.1.2. Esquema de funcionamiento de un compresor de pistones Ilustracin 2.1.3. Compresor de paletas tipo Witting Ilustracin 2.1.4. Compresor de paletas Ilustracin 2.1.5. Compresor de pistn lquido Ilustracin 2.1.6. Compresor de lbulos (roots) Ilustracin 2.1.7. Compresor de tornillos Ilustracin 2.2.1. Solid Edge Ilustracin 2.2.2. Steering Wheel Ilustracin 2.2.3. Barra de comandos Ilustracin 2.2.4. Entorno Pieza Ilustracin 2.2.5. PathFinder Ilustracin 2.2.6. Entorno conjunto Ilustracin 2.2.7. Femap Ilustracin 2.2.8. Esquema Femap Ilustracin 2.2.9. Boeing, FEMAP y la SpaceStation Ilustracin 2.2.10. Programas CAD soportados por FEMAP Ilustracin 2.2.11. Solver de Femap Ilustracin 2.2.12. Tipos de anlisis soportados por FEMAP de algunos paquetes MEF del mercado Ilustracin 2.2.13. Configuraciones Femap Ilustracin 3.2.1. Comparacin bloque real-bloque modelado. Vista general Ilustracin 3.2.2. Comparacin bloque real-bloque modelado. Vista de la planta Ilustracin 3.2.3. Comparacin crter real-crter modelado. Vista de la planta Ilustracin 3.2.4. Comparacin crter real-crter modelado. Vista general Ilustracin 3.2.5. Comparacin cigeal real-cigeal modelado Ilustracin 3.2.6. Comparacin rodamiento real-rodamiento modelado Ilustracin 3.2.7. Comparacin junta de culata real-junta de culata modelada Ilustracin 3.2.8. Comparacin culata real-culata modelada. Vista de planta Ilustracin 3.2.9. Comparacin culata real-culata modelada. Vista general Ilustracin 3.2.10. Comparacin subconjunto vlvula real-subconjunto vlvula modelado 34 34 37 38 38 39 39 40 40 41 41 42 8 15 16 17 18 19 20 21 23 24 26 27 27 28 29 30 31 32 33
Ilustracin 3.2.11. Comparacin cierre vlvulas real-cierre vlvulas modelado. Vista delantera 42
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Ilustracin 3.2.12. Comparacin cierre vlvulas real-cierre vlvulas modelado. Vista trasera Ilustracin 3.2.13. Comparacin subconjunto pistn real-subconjunto pistn modelado Ilustracin 3.3.1. Bloque Ilustracin 3.3.2. Crter Ilustracin 3.3.3. Cigeal Ilustracin 3.3.4. Rodamiento Ilustracin 3.3.5. Junta de culata Ilustracin 3.3.6. Culata Ilustracin 3.3.7. Subconjunto vlvula Ilustracin 3.3.8. Cierre vlvulas Ilustracin 3.3.9. Subconjunto pistn Ilustracin 3.3.10. Compresor de pistones (conjunto). Vista alzado Ilustracin 3.3.11. Compresor de pistones (conjunto). Vista lateral Ilustracin 3.3.12. Compresor de pistones (conjunto). Vista isomtrica Ilustracin 3.3.13. Compresor de pistones (conjunto). Vista isomtrica fotorrealista Ilustracin 3.3.14. Carcasa (estator) Ilustracin 3.3.15. Carcasa transparente (estator) Ilustracin 3.3.16. Eje (rotor) Ilustracin 3.3.17. Paletas Ilustracin 3.3.18. Compresor de paletas (conjunto). Vista lateral Ilustracin 3.3.19. Compresor de paletas (conjunto). Vista isomtrica Ilustracin 3.3.20. Explosionado Ilustracin 3.4.1. Importar geometra Ilustracin 3.4.2. Ajustar escala Ilustracin 3.4.3. Definir materiales Ilustracin 3.4.4. Definir propiedades Ilustracin 3.4.5. Mallado tetradrico Ilustracin 3.4.6. Opciones de mallado Ilustracin 3.4.7. Pieza mallada Ilustracin 3.4.8. Tipo de conexin automtica Ilustracin 3.4.9. Opciones de conexin Ilustracin 3.4.10. Restricciones en la superficie Ilustracin 3.4.11. Opciones de restriccin Ilustracin 3.4.12. Pieza con restricciones Ilustracin 3.4.13. Cargas en superficie Ilustracin 3.4.14. Opciones de carga
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Ilustracin 3.4.15. Pieza con cargas Ilustracin 3.4.16. Pieza con cargas ampliada Ilustracin 3.4.17. Anlisis Ilustracin 3.4.18. Eleccin del tipo de anlisis Ilustracin 3.4.19. Fin del anlisis. Cargar resultados Ilustracin 3.4.20. Opciones para visualizar resultados Ilustracin 3.4.21. Opciones de visualizacin de resultados numricos Ilustracin 3.4.22. Deformada de la pieza Ilustracin 3.4.23. Eleccin de deformada real Ilustracin 3.4.24. Deformada real
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1. MOTIVACIONESYOBJETIVOS
El presente proyecto fin de carrera trata sobre el modelado y simulacin de dos compresores neumticos: de pistones y de paletas. El modelado del compresor de pistones se realizar por medio de un compresor real tras su desmontaje y toma de medidas. El compresor de paletas, sin embargo, ser un modelo totalmente inventado ya que no disponemos de ningn compresor ni de planos para poder ayudarnos. El software de diseo utilizado para el modelado de los compresores ser Solid Edge Syncronous Technologies, con el que disearemos las piezas de los compresores a tamao real, para luego ensamblarlas como un nico conjunto y por ltimo dotar a dicho conjunto del movimiento que desarrolla en la realidad. Para ello respetaremos todos los elementos determinantes en el funcionamiento, haciendo las simplificaciones que creamos oportunas siempre que no influyan en el correcto funcionamiento de los compresores. Para simular el funcionamiento de los compresores utilizaremos Femap V10. Usaremos dicho software ya que de este modo no tendremos problemas a la hora de importar las piezas directamente desde Solid Edge Syncronous Technologies. El otro objetivo de este proyecto est ms enfocado al campo de la enseanza ya que la posibilidad de poder disear estos compresores por ordenador es una ventaja importante a la hora de realizar una demostracin, por ejemplo, de cmo funciona un compresor por dentro sin necesidad de tener uno real, o hacer pruebas de qu materiales son los ms apropiados para su fabricacin, cul es el mximo rendimiento que pueden dar...
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1.1. ENSEANZAADISTANCIA
1.1.1. EVOLUCINDELASENSEANZAS.EEES
Los mtodos de enseanza van parejos al grado de avance tecnolgico del momento. Estos mtodos se modifican en funcin de los medios disponibles tanto para el profesorado como para los alumnos. En la antigedad, la leccin magistral era la nica tcnica disponible. Tiene su origen en las escuelas catedralicias y monacales, donde la tcnica de la lectio consista en una lectura-comentario sobre un texto elegido como base de un curso. El invento de la imprenta en el siglo XIV permiti la rpida difusin de las ideas, de opiniones, de teoras y la posibilidad de publicaciones de gran nmero de libros, con lo que la comunicacin del conocimiento a travs del contacto personal directo entre el profesor y el estudiante, deja de ser el principal medio de comunicacin para darle paso a la difusin a gran escala del conocimiento a travs de los libros. Con las publicaciones de los libros se produjo la alfabetizacin de la poblacin, es decir, su enseanza a distancia ya que anteriormente los libros slo estaban al alcance de unos pocos puesto que eran copiados a mano. Otros inventos posteriores como la fotocopiadora o impresora nos permiten disponer de libros de texto de cualquier materia para su aprendizaje. En los ltimos tiempos, la comercializacin de los ordenadores y el uso extensivo de Internet, han revolucionado los mtodos de enseanza. Desde el comienzo de la enseanza, cada pas ha ido desarrollando y aplicando sus propios mtodos de manera indistinta a los otros pases. Con la formacin de la Unin Europea (anteriormente Comunidad Econmica Europea), se busca unificar estos mtodos para permitir la movilidad de alumnos por la Comunidad.
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1.1.2. ELESPACIOEUROPEODEEDUCACINSUPERIOR
El 25 de mayo de 1998, los Ministros de Educacin de Francia, Alemania, Italia y Reino Unido firmaron en la Sorbona una Declaracin instando al desarrollo de un Espacio Europeo de Educacin Superior. Ya durante este encuentro, se previ la posibilidad de una reunin de seguimiento en 1999, teniendo en cuenta que la Declaracin de la Sorbona era concebida como un primer paso de un proceso poltico de cambio a largo plazo de la enseanza superior en Europa. Se llega as a la celebracin de una nueva Conferencia, que dar lugar a la Declaracin de Bolonia el 19 de junio de 1999. Esta Declaracin cuenta con una mayor participacin que la anterior, siendo suscrita por 30 Estados europeos: no slo los pases de la UE, sino tambin pases del Espacio Europeo de Libre Comercio y pases del este y centro de Europa. La Declaracin de Bolonia sienta las bases para la construccin de un Espacio Europeo de Educacin Superior, organizado conforme a ciertos principios (calidad, movilidad, diversidad, competitividad) y orientado hacia la consecucin entre otros de dos objetivos estratgicos: el incremento del empleo en la Unin Europea y la conversin del sistema Europeo de Formacin Superior en un polo de atraccin para estudiantes y profesores de otras partes del mundo.
Ilustracin 1.1.1. Mapa de los pases participantes en el Proceso de Bolonia

Son seis los objetivos recogidos en la Declaracin de Bolonia: 1. La adopcin de un sistema fcilmente legible y comparable de titulaciones, mediante la implantacin, entre otras cosas, de un Suplemento al Diploma. 2. La adopcin de un sistema basado, fundamentalmente, en dos ciclos principales: Grado y Postgrado. 3. El establecimiento de un sistema de crditos comn en toda la zona Europea de Educacin. Este sistema es llamado Sistema Europeo de Transferencia de Datos, en ingls: European Credit Transfer System (ECTS). Mientras que en Espaa el crdito actual, llamado crdito LRU (Ley de Reforma Universitaria) solamente comprende 10 horas lectivas, y que adems no tiene en cuenta el tiempo que el alumno dedica al estudio fuera del horario lectivo, el crdito europeo, o crdito ECTS es equivalente a 25 30 horas de material lectivo, entendiendo por material lectivo cualquier actividad de docencia, ya sea impartida en el aula o no. 4. La promocin de la cooperacin Europea para asegurar un nivel de calidad para el desarrollo de criterios y metodologas comparables. 5. La promocin de una necesaria dimensin Europea en la educacin superior con particular nfasis en el desarrollo curricular. 6. La promocin de la movilidad y superacin de obstculos para el ejercicio libre de la misma por los estudiantes, profesores y personal administrativo de las universidades y otras Instituciones de enseanza superior europea.
1.1.3. ENSEANZAADISTANCIA
Se denomina enseanza a distancia a aquella en la que el alumno sigue los estudios desde su domicilio, sin necesidad de desplazarse hasta un centro educativo, o hacindolo slo ocasionalmente. El acceso a los materiales de aprendizaje se le facilita por diversos procedimientos, que han evolucionado con el progreso en los medios y tecnologas de la comunicacin.
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La enseanza a distancia nace a finales del siglo XIX con la utilizacin de materiales impresos, que se enviaban por correo postal a todos los alumnos que se matriculaban en un curso de esta modalidad. La organizacin de estos estudios se origina en instituciones de enseanza superior, entre las que cabe destacar el Centro nacional de educacin a distancia de Francia que todava sigue funcionando en la actualidad. Ya en el s. XX, en 1969 inicia su andadura la Open University (Inglaterra), que marcar un punto de inflexin tanto en el diseo de materiales como en la tutora y gestin de la educacin a distancia. En la dcada de los setenta nacen diversas universidades de este tipo; por ejemplo, la Universidad Nacional de Educacin a Distancia (UNED) en Espaa. Con el tiempo la mayor parte de los sistemas tradicionales de enseanza a distancia empezaron a adoptar las nuevas tecnologas a la par que estas se desarrollaban en la sociedad. De este modo naci la enseanza asistida por ordenador, que se define por utilizar las nuevas tecnologas y la Internet con estos objetivos:
mejorar la calidad del aprendizaje, dndole al estudiante la posibilidad de seguir un itinerario personalizado que le permita progresar a su ritmo y fomentar el autoaprendizaje
facilitar el acceso a la formacin y a la educacin a todas las personas, al margen del lugar en el que se encuentren, de su ocupacin y de sus limitaciones horarias, entre otros.
Junto a la enseanza a distancia encontramos la enseanza mixta o semipresencial, que combina fases presenciales con otras de enseanza a distancia. En el mbito de la enseanza de lenguas, la modalidad de enseanza a distancia ha tenido una evolucin similar a la del resto de especialidades. As, del recurso a las cintas magnetofnicas y de emisiones de radio, con el apoyo de material escrito remitido por correo, se pas a los cursos emitidos por televisin y de ah al uso de ordenadores y plataformas digitales. En la actualidad nos encontramos en la tercera etapa de educacin a distancia, que est caracterizada por la utilizacin de la informtica e Internet como medio de enseanza no presencial.
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Los defensores de la enseanza a distancia afirman que esta es la expresin ms evidente de un nuevo paradigma educativo, en el que no es necesario que se d la convergencia en un mismo lugar y tiempo de alumnos y profesores, y en el que la accin educativa y de aprendizaje tiene sus propios ritmos. En este sentido, cabe destacar la aparicin de un nuevo perfil del profesor y del alumno, que completan este nuevo escenario educativo. Hay que subrayar, tambin, que este tipo de enseanza ha permitido incorporar, por su misma configuracin, las ventajas del aprendizaje autnomo, sustentado ahora en soportes multimedia interactivos.
1.1.4. ENSEANZAMULTIMEDIA
Los cambios en las formas de aprender, a raz del desarrollo de las nuevas tecnologas de la informacin y las comunicaciones, empezaron a tomar forma ya en 1957 con una mquina para entrenar mecangrafos inventada por el ingls Gordon Pask. El sistema de enseanza multimedia se define como una combinacin de informaciones de texto, sonido e imagen, coordinada por un ordenador, con la que el usuario puede interaccionar. Este sistema al principio gener desconfianza a los nuevos alumnos, pero con el tiempo, su uso se ha generalizado en la sociedad, debido a las ventajas de este tipo de enseanza. Las ventajas de la enseanza multimedia son: o o o Cada alumno puede ir a una velocidad en funcin de su capacidad. Libertad y flexibilidad de horarios. Prctica inmediata de lo que se est aprendiendo.
Una de las modalidades de esta nueva "educacin digital", los denominados "programas multimedia", ha sido incorporada con xito por algunos institutos de enseanza. Esta metodologa les permite captar nuevos clientes al ofrecer la iniciacin de cursos casi todos los das del ao, reducir los problemas de horarios y brindar a cada usuario un producto perfectamente adaptable a sus propias necesidades, capacidades
y exigencias. El concepto de las "clases perdidas" desaparece, ya que el alumno tiene la posibilidad de retomar sus lecciones otro da en el lugar exacto en que las dej. La enseanza multimedia no es para cualquier persona, sino que depende de la edad; la gente ms joven est ms preparada para esta metodologa; se siente comodsima con ella. En cambio, muchos de los que superan los cuarenta aos no se adaptan o tardan ms en hacerlo. Otra de las ventajas que plantea el aprendizaje multimedia, es que, a fin de comprender perfectamente un determinado tema, existe la posibilidad de "volver atrs" tantas veces como sea necesario, algo que sera impracticable en una clase tradicional. A diferencia de los primeros programas educativos que dio la historia, que no eran ms que secuencias de pginas escritas que la computadora ayudaba a presentar una tras otra, dirigiendo completamente al aprendiz y llevndolo por caminos trazados previamente por el programador, los actuales sistemas multimedia promueven un dilogo real entre el alumno y la mquina, y una interactividad dinmica que lo convierte en un sujeto verdaderamente activo, constructor de sus propios aprendizajes. Segn estudios de la Universidad de Extremadura (Espaa), estos sistemas adems incrementan la retencin al presentar los contenidos a travs de textos, imgenes y sonidos. Todo ello unido a las simulaciones y a la posibilidad de interactuar aumenta la motivacin y el gusto por aprender.
Al principio la aplicacin de los mtodos de enseanza multimedia tambin encontr resistencia por parte de algunos docentes. El profesor abandona el papel tradicional de mero transmisor de informacin y adquiere otros ms significativos, como es el de proveedor de recursos, el de organizador o facilitador, mientras que el alumno alcanza posiciones de procesador activo de informacin jugando un papel clave en su proceso formativo. Se trata de un cambio muy grande en la cultura del aprendizaje.
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1.1.5. ENSEANZAATRAVSDEINTERNET(ELEARNING)
Este tipo de enseanza utiliza Internet para difundir conocimientos, de un modo similar a la enseanza multimedia, con la ventaja de que adems de los conocimientos predeterminados por un software, el aprendizaje se refuerza gracias a tutoras online, en las que se obtiene adems un trato personalizado hacia el alumno. Este mtodo se puede considerar un paso ms en la educacin a distancia, ya que los objetivos son los mismos, pero los instrumentos para llevar a cabo dichos objetivos estn adecuados a las nuevas tecnologas, obteniendo las ventajas de stas, como por ejemplo: o o o Gran cantidad de informacin utilizada. Flexibilidad de horarios. Mayor comunicacin con el profesor. Aun siendo un buen mtodo de estudio, tambin existen varios inconvenientes, que hacen que este sistema no prolifere en el mbito acadmico. El ms importante es que al ser un mtodo de estas caractersticas, existe una alta probabilidad de no concluir el proceso de aprendizaje. Esto es debido a la diferencia que supone el no interactuar con persona fsicas, as como el hecho de que, al no haber ninguna obligacin en estos cursos, el sujeto tiende a abandonar el mtodo al presentarse cualquier complicacin. A pesar de estas dificultades, el e-learning es una de las apuestas para el futuro de la enseanza, e incluso est proliferando en el mbito universitario, ya que en algunos centros se llegan a impartir asignaturas completas utilizando este mtodo.
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2. MARCOTERICO
2.1. ELCOMPRESOR:DEFINICINYTIPOS
Mquina que eleva la presin de un gas, un vapor o una mezcla de gases y vapores. La presin del fluido se eleva reduciendo el volumen especfico del mismo durante su paso a travs del compresor. El caudal suministrado por un compresor en N l/min o en N m3/min es su capacidad. La unidad de medida del caudal suministrado viene indicada en aire aspirado (aire atmosfrico a la presin y temperatura normales). Los compresores se emplean para aumentar la presin de una gran variedad de gases y vapores para un gran nmero de aplicaciones. Un caso comn es el compresor de aire, que suministra aire a elevada presin para transporte, pintura a pistola, inflamiento de neumticos, limpieza, herramientas neumticas y perforadoras. Otro es el compresor de refrigeracin, empleado para comprimir el gas del vaporizador. Otras aplicaciones abarcan procesos qumicos, conduccin de gases, turbinas de gas y construccin.
2.1.1. ETAPASDECOMPRESIN
Prcticamente todos los procesos de compresin son politrpicos, o sea que la temperatura se eleva con la relacin de presin. Cuando la temperatura se eleva tambin lo hace el trabajo de compresin. Para limitar la elevacin de la temperatura y para mejorar el rendimiento de la compresin se efecta sta normalmente en etapas, de forma que se pueda refrigerar el gas entre cada una de ellas. La compresin en varias etapas eleva tambin el rendimiento volumtrico, ya que la relacin de presin respecto a la primera etapa decrece. Se puede demostrar que la potencia requerida para la compresin en varias etapas es mnima si el trabajo total se distribuye por igual entre las diversas etapas.
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La refrigeracin intermedia perfecta se logra cuando la temperatura del aire que sale del refrigerador intermedio es igual a la temperatura del aire de aspiracin del compresor. Con una refrigeracin intermedia perfecta se obtiene un consumo de potencia mnimo cuando las relaciones de presin de todas las etapas son iguales. Con el incremento en el nmero de etapas la compresin se acerca a la isoterma. Por una parte, el rendimiento de la compresin aumenta, pero por otra la compresin se hace ms complicada y cara. Por cada nivel de compresin existe un ptimo del nmero de etapas que depende del uso que se vaya a hacer del compresor.
2.1.2. REFRIGERACININTERMEDIA
Para disipar el calor producido durante la compresin, normalmente se refrigeran todo lo posible los cilindros del compresor, las tapas de los cilindros y otras superficies que puedan afectar a la temperatura. Sin embargo, la refrigeracin del aire entre las etapas de compresin es el medio ms importante para controlar la temperatura. El sistema empleado para este propsito es conocido como refrigerador intermedio, que puede estar refrigerado por aire o lquido. En la ilustracin se muestra un compresor con un refrigerador intermedio, enfriado por agua, construido con tubos aleteados.
Ilustracin 2.1.1. Refrigeracin intermedia de un compresor

La refrigeracin por aire se emplea en compresores relativamente grandes, normalmente en instalaciones al aire libre donde el calor se puede disipar fcilmente. La refrigeracin por aire es la alternativa ms conveniente porque elimina el problema del suministro de agua, el peligro de heladas, etctera, pero resulta muy difcil conseguir en el refrigerador intermedio la temperatura del aire de aspiracin.
2.1.3. TIPOS
Los compresores volumtricos se dividen en compresores alternativos o de mbolo (compresores de pistn) y compresores centrfugos o rotativos: COMPRESORES DE PISTN. Un compresor de pistn se compone, en esencia, de un crter con cigeal, un mbolo de pistn, un pistn y un cilindro. Este ltimo lleva vlvulas de aspiracin y descarga. Los compresores de pistn pueden tener uno o ms pistones. La disposicin de los pistones se encuentra sobre un mismo cigeal, de otro modo sera muy difcil lograr el sincronismo entre los pistones. Si la compresin se realiza a presiones superiores de 5 6 bar, la mquina normalmente es de dos etapas de compresin. Un compresor de dos etapas se puede considerar como dos compresores de una etapa. En uno de ellos el aire atmosfrico se comprime hasta una presin que ser la raz cuadrada de la presin total despus de la compresin final absoluta. Si, por ejemplo, esta presin total es de 8 bar, la primera etapa deber comprimir hasta 2,83 bar, y la segunda hasta alcanzar los 8 bar. Se puede demostrar que la potencia necesaria es mnima si todas las etapas tienen la misma relacin de compresin.
Ilustracin 2.1.2. Esquema de funcionamiento de un compresor de pistones

COMPRESORES CENTRFUGOS O ROTATIVOS. Dentro de este tipo de compresores hay varios modelos que detallaremos a
continuacin: a. Compresores de paletas. Existen numerosas variantes del compresor del tipo aletas. En la figura se muestra un compresor de aletas tipo witting.
Ilustracin 2.1.3. Compresor de paletas tipo Witting
El rotor es excntrico en relacin con la carcasa o el cilindro, y lleva una serie de paletas que se ajustan contra las paredes de la carcasa gracias a la fuerza centrfuga. Debido a la posicin excntrica de los cojinetes del rotor, las paletas en cada revolucin se deslizan hacia fuera y hacia adentro de las ranuras del rotor. Tiene aros de encamisamiento para evitar que en las partes de roce de las paletas con la carcasa se produzca desgaste. El dimetro interior de estos aros antifriccin es inferior al dimetro de la carcasa, y cuando las aletas presionan contra los aros producen un cierre adecuado contra el cilindro. Los aros estn bien lubricados y siguen la direccin de la rotacin. La pelcula
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de aceite en la pared del cilindro contribuye tambin a que el cierre sea perfecto. El volumen creado entre dos paletas disminuye durante la rotacin hacia la cmara de presin, donde se suministra el aire comprimido (o el gas). Es importante que los compresores del tipo de paletas hayan sido diseados para satisfacer las necesidades de presin requeridas. Si han sido proyectados para una presin ms elevada de la requerida, el aire encerrado entre las paletas se comprimir hasta la presin del diseo, pero al llegar a la cmara ms baja parte de la compresin no ser isentrpica, pero si lo ser, a presin total, en el espacio entre las paletas que est ms prximo a la cmara de presin. El compresor de paletas no necesita vlvulas, pero normalmente se instala una vlvula de comprobacin despus del compresor. La capacidad se controla por estrangulacin del flujo de descarga, a veces en combinacin con la recirculacin del aire comprimido desde la cmara de presin hasta la cara de aspiracin. La regulacin ms econmica se efecta por medio del arranque y parada automticos.
Ilustracin 2.1.4. Compresor de paletas
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Los compresores de paletas han sido diseados como compresores de una etapa de hasta 5 bar. Para presiones superiores han de ser mquinas de dos o ms etapas. Un compresor de paletas es una mquina bien equilibrada, apropiada para la conexin directa a un motor de velocidad relativamente alta. Sin embargo, su bajo rendimiento le impide competir con los compresores de pistn en la mayora de los casos. Son compresores apropiados para trabajos en los que solamente se necesita baja presin. Los ensayos con compresores de paletas han demostrado que con el uso su rendimiento disminuye notablemente. Adems, su consumo de lubricante es elevado.
b. Compresor de pistn lquido. El compresor rotativo de pistn de liquido es una maquina con rotor de aletas mltiple girando en una caja que no es redonda. La caja se llena, en parte de agua y a medida que el rotor da vueltas, lleva el lquido con las paletas formando una serie de bolsas. Como el liquido, alternamente sale y vuelve a las bolsas entre las paletas (dos veces por cada revolucin). A medida que el lquido sale de la bolsa la paleta se llena de aire. Cuando el lquido vuelve a la bolsa, el aire se comprime.
Ilustracin 2.1.5. Compresor de pistn lquido
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c. Compresor de lbulos (roots). Se conocen como compresores de doble rotor o de doble impulsor aquellos que trabajan con dos rotores acoplados, montados sobre ejes paralelos, para una misma etapa de compresin. Una mquina de este tipo muy difundida es el compresor de lbulos mayor conocida como "Roots", de gran ampliacin como sobre alimentador de los motores diesel o sopladores de gases a presin moderada. Los rotores, por lo general, de dos o tres lbulos estn conectados mediante engranajes exteriores. El gas que entra al soplador queda atrapado entre los lbulos y la carcasa; con el movimiento de los rotores de la mquina, por donde sale, no pudieron regresarse debido al estrecho juego existente entre los lbulos que se desplazan por el lado interno.
Ilustracin 2.1.6. Compresor de lbulos (roots)
d. Compresor de tornillo. La compresin por rotores paralelos puede producirse tambin en el sentido axial con el uso de lbulos en espira a la manera de un tornillo sin fin. Acoplando dos rotores de este tipo, uno convexo y otro cncavo, y hacindolos girar en sentidos opuestos se logra desplazar el gas, paralelamente a los dos ejes, entre los lbulos y la carcasa.
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Las revoluciones sucesivas de los lbulos reducen progresivamente el volumen de gas atrapado y por consiguiente su presin, el gas as comprimido es forzado axialmente por la rotacin de los lbulos helicoidales hasta 1 descarga.
Ilustracin 2.1.7. Compresor de tornillos
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2.1.4. DIFERENCIASENTRECOMPRESORESALTERNATIVOSYCENTRFUGOS
TIPO Alternativo -
VENTAJAS Gran flexibilidad en rango operacional. Maneja menor caudal a altas presiones. Mayor eficiencia adiabtica y menor coste de potencia. Menos sensible a cambios en la composicin del gas. -
DESVENTAJAS Alto coste inicial. Alto coste de mantenimiento. Mayor tiempo de parada. Tamao y peso elevado. Motores de baja velocidad y alto rendimiento.
Centrfugo
Menor coste inicial. Menor coste de mantenimiento.
Rango
operativo
limitado
por golpe de ariete. Menor tiempo parado. Menor tamao y masa. Motores de alta velocidad y bajo mantenimiento. Alto coste de potencia del motor. Sensible a cambios en Lmite inferior de caudal.
composicin y densidad del gas.
Tabla 2.1.1. Diferencias entre compresores alternativos y centrfugos
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2.2. SOFTWAREUTILIZADO
2.2.1. SOLIDEDGE
Solid Edge es un programa de parametrizado de piezas en 3D basado en un software de sistema de diseo asistido por ordenador (CAD). Permite el modelado de piezas de distintos materiales, doblado de chapas, ensamblaje de conjuntos, soldadura y funciones de dibujo en plano. Para la realizacin del proyecto, concretamente, se ha utilizado la ltima versin de este software, denominado Solid Edge with Synchrous Technology, ya que dispone de dos tipos de entornos de trabajo diferentes, unos en los que se trabaja con el mtodo tradicional y otros en los que se puede utilizar las ventajas de la tecnologa sncrona.
Ilustracin 2.2.1. Solid Edge
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Con esta nueva tcnica queda derogada el orden de generacin de las operaciones, lo que quiere decir esto es que no importa el orden en que se hayan creado estas, recalcula slo las geometras necesarias, y con la introduccin del steering wheel (volante de direccin), podemos dinmicamente modificar los slidos sin siquiera tocar el boceto. Esta tecnologa tambin permite actuar sobre las operaciones de geometras importadas de otras plataformas CAD con total libertad, acelerando el proceso de creacin y modificacin de proyectos entre empresas que cuentan con programas diferentes.
Ilustracin 2.2.2. Steering wheel
Solid Edge dispone de diferentes ventanas grficas para el modelado de piezas slidas, de chapa, soldaduras, permite ensamblar conjuntos y crear planos de todos estos. Para acceder a ellos es necesario seleccionar el tipo entorno en el que se va a trabajar y la tecnologa que va a ser empleada, seleccionando en la parte izquierda de la ventana de inicio la plantilla deseada. Todas tienen en comn la disposicin de las distintas barras que componen la ventana, cuyas funciones se describirn a continuacin:
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Botn aplicacin: contiene los comandos ms comunes que anteriormente se encontraban bajo el men Archivos (Nuevo, Guardar, Abrir...), adems de las opciones de Solid Edge (tipo de plantilla a utilizar: pieza ISO Tradicional, pieza ISO sncrona, Conjunto ISO Tradicional,...)
Barra de comandos de acceso rpido: es personalizable clicando sobre el icono que aparece al final de la barra. Activando o desactivando las opciones listadas, aparecern los iconos en la barra de comandos de acceso rpido de manera que cada usuario disponga en ella de los comandos que considere ms necesarios.
Barra de Ttulos: en ella se reflejan el nombre del programa, el entorno en el que nos encontramos (Pieza, Conjunto,...) y el del archivo con el que se est trabajando.
Fichas: serie de pestaas con el nombre de los diferentes mens, las cuales tras activarlas se despliega la cinta de comandos correspondiente.
Cinta de comandos: contiene todos los comandos utilizados en cada entorno, se usarn estos para construir modelos de pieza, chapa, soldadura, conjuntos y producir dibujos en el plano; conteniendo distintas opciones dependiendo del medio en el cual se encuentre.
EdgeBar: ventana que por defecto se presenta en la parte izquierda del interfaz. Esta herramienta da acceso a una serie de opciones que difieren segn el entorno en el cual se est. Dentro del EdgeBar se situarn los distintos paneles acoplables: PathFinder, la barra de Comandos, Biblioteca de operaciones, Familia de piezas, Capas, Sensores, Reproduccin de operaciones, Engineering Reference,...
Barra de avisos: presenta todos los avisos y ayudas, permitiendo que el usuario este guiado en todo momento.
Comandos de visualizacin de vistas: iconos ubicados en la parte inferior derecha de la pantalla, mediante los cuales se puede modificar el tamao, la orientacin, la posicin, el tipo de vista (con bordes, sin ellos, transparente,...) de lo que est ubicado en la ventana grfica.
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Buscador de comandos: permite encontrar comandos en la cinta del mismo nombre; introduciendo el nombre del que queramos visualizar y clicando sobre el icono Buscar nos localiza todos los comandos relacionados con el trmino indicado, mostrndolos en una ventana en la cual se muestran los iconos con su denominacin y la funcin que realizan.
Barra de estado: muestra mensajes importantes acerca de las acciones que se estn ejecutando en el programa; est situada en la parte inferior izquierda de la pantalla.
Ilustracin 2.2.3. Barra de comandos
En nuestro caso se utilizar la ltima versin del programa. nicamente algunos elementos, como los tornillos roscados, se realizarn en la aplicacin tradicional. Esto no supondr ningn problema ya que existe una total compatibilidad entre las dos versiones. Se explica a continuacin el entorno pieza y conjunto sncrono.
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Entorno pieza Sncrono En esta aplicacin se pueden disear una a una las piezas del que posteriormente van a componer la estructura; para ello se utilizan los iconos ubicados en la cinta de comandos que se despliega una vez activada la pestaa Inicio, como son Extruir (se utiliza para crear un slido a travs de un dibujo en el plano, extendindolo en su eje perpendicular ), Cortar (permite eliminar partes del slido creado), Revolucin ( mediante este comando se puede extruir o cortar un slido fijando un dibujo en una superficie, un eje de revolucin y el nmero de grados en los que este se emplea).
Ilustracin 2.2.4. Entorno Pieza
Dentro del EdgeBar, se puede destacar la pestaa PahtFinder de Operaciones, el cual, es un panel acoplable cuya finalidad es guiar al usuario en el proceso de elaboracin de la pieza, mostrando el conjunto de operaciones que la forman de modo esquemtico. De esta forma se obtiene un rpido acceso a las acciones con las que se ha diseado la figura para editarlas, visualizarlas, etc.
Ilustracin 2.2.5. PathFinder
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Entorno conjunto Sncrono En este entorno se ensamblan los elementos que han sido creados anteriormente en los medios Pieza ISO Sncrona y los subconjuntos encajados en la plantilla Conjunto ISO Sncrono; para ello hay que introducirlos uno a uno en la ventana grfica, seleccionndolas en la Biblioteca de Piezas del EdgeBar. Para definir el tipo de contacto que se da entre dos superficies de dos piezas contiguas, se activa el icono Relacionar, ubicado en la cinta de comandos que se despliega una vez marcada la pestaa Inicio, para que se abra una nueva ventana desplegable en la parte izquierda de la pantalla donde se puede elegir el tipo de relacin y la distancia entre ellas.
Ilustracin 2.2.6. Entorno conjunto
Es muy importante verificar paulatinamente las interferencias que se dan entre las piezas al ensamblarlas, ya que cuanto antes sean detectadas antes pueden solventarse sin perjudicar al resto del conjunto. Esto se consigue mediante Comprobar Interferencia en la Ficha Verificar. En el entorno Conjunto tambin se dispone del panel PathFinder, pero en este caso se visualizan las piezas y subconjuntos que componen el conjunto as como sus relaciones de contacto.
2.2.2.
FEMAP
Las capacidades de FEMAP versin 10.0 (ltimo modelo) incorpora una serie de mejoras importantes con respecto al paquete bsico y permite trabajar como herramienta avanzada stand-alone como modelador geomtrico, pre- y postprocesador universal para cualquier programa FEM/FEA de anlisis por elementos finitos son las siguientes:

Modelador geomtrico Librera de elementos finitos Propiedades de los materiales Cargas y condiciones de contorno Capacidades avanzadas de mallado
o o o
Mallado slido automtico con tetraedros Mallado semi-automtico con hexaedros. Mallado de superficies medias de slidos
Chequeo de la malla de elementos finitos Soporte de los solvers ms importantes
Ilustracin 2.2.7. Femap
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FEMAP es la herramienta lder a nivel mundial en programas de ingeniera basados en el Mtodo de Anlisis por Elementos Finitos. FEMAP permite modelar y estudiar el comportamiento de piezas o complejos ensamblajes y realizar anlisis estticos lineales, pandeo, modal, postdinmicos, no lineales, fluidos, transmisin de calor, optimizacin, etc.. y conocer virtualmente el comportamiento del producto antes de su fabricacin asegurando as mayor calidad, menores costes de desarrollo y una reduccin importante del tiempo de lanzamiento del producto al mercado.
Ilustracin 2.2.8. Esquema Femap
Historia FEMAP (Finite Element Modeling And Postprocessing) fue creado en 1985 por la compaa Enterprise Software Products Inc. (ESP) como un programa Windows nativo, inicialmente solo como preprocesador para MSC/NASTRAN y MSC/PAL. En Septiembre de 1999 ESP fue adquirida por SDRC, compaa que se fusionara con EDS, y ms tarde sta con UGS en el ao 2001. Desde entonces se han comercializado en todo el mundo ms de 14.000 licencias de FEMAP, gozando de un excepcional prestigio y aceptacin entre ingenieros. FEMAP se incluye empaquetado por otras compaas dentro de aplicaciones tan conocidas como CFDesign de Blue Ridge Numerics, MAYA TMG, SafeHULL de American Bureau of Shipping, Sinda/G de Network Analysis Inc., NE/Nastran Modeler de Noran Engineering Inc. y MSC/Nastran for Windows de MSC.Software.
En Febrero de 2005, UGS anuncia el lanzamiento de FEMAP V9.0 con un nuevo interface de usuario, integracin con NX Nastran y capacidades avanzadas de anlisis no lineal que le da un nuevo impulso al eterno pre&postprocesador FEMAP con ms de 20 aos de historia. Como ejemplo de aceptacin de FEMAP en la comunidad ingenieril, durante 1996 Boeing Huntsville estuvo evaluando FEMAP. En Enero de 1997 Boeing Huntsville seleccion FEMAP como primera herramienta de modelado y anlisis en PCs, conectado a servidores SGI donde corran principalmente NASTRAN y ABAQUS. Actualmente Boeing Huntsville tiene ms de 200 licencias de FEMAP trabajando en el desarrollo de la estacin espacial.
Ilustracin 2.2.9 . Boeing, FEMAP y la SpaceStation
Windows nativo FEMAP es un programa Windows nativo con un interface de usuario compatible con Microsoft Office, fcil de usar, que ofrece las siguientes beneficios para el usuario: Permite abrir mltiples modelos de anlisis en la misma sesin de trabajo, y utilizar mltiples vistas dentro de cada modelo. Soporta operaciones de copiar y pegar entre diferentes modelos. Manipular entidades de nivel superior tales como cargas y restricciones dentro del rbol de operaciones del modelo.
Revisar y editar datos del modelo de FEMAP a travs del editor de entidades, as como copiar y pegar informacin entre aplicaciones Windows.
Usar tablas de datos para ordenar, agrupar y editar datos del modelo. Seleccionar entidades Femap desde el nivel superior del interface de usuario.
Este programa nos ofrece una filosofa de sistema CAD neutro e independiente, capaz de comunicarse con los sistemas CAD 3D ms importantes del mercado tales como Pro/Engineer, CATIA, Unigraphics NX, I-Deas y Solid Edge a travs de ficheros nativos. Con SolidEdge y SolidWorks la comunicacin puede realizarse a travs de ficheros Parasolid (*.X_T) y con Autodesk Inventor a travs de ficheros ACIS (*.SAT), permitiendo leer modelos geomtricos tanto de piezas como ensamblajes. Incluye potentes herramientas para construir geometras tales como lneas, arcos, superficies y slidos utilizando los kernels geomtricos 3D slidos Parasolid y ACIS. Adicionalmente permite leer ficherosIGES y STEP, as como DXF 2D.
Ilustracin 2.2.10. Programas CAD soportados por FEMAP
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Solver Independiente FEMAP ofrece un alto nivel de soporte de los principales solvers de Elementos Finitos del mercado, incluyendo las versiones ms populares de NX Nastran, MSC/Nastran, Abaqus, Ansys, Marc, LS-Dyna, Sinda, TMG, COSMOS/M, etc ...
Ilustracin 2.2.11. Solver de Femap
FEMAP permite pre- y postprocesar resultados de anlisis por elementos finitos realizados con los programas de EF ms importantes del mercado de modelos estticos lineales, modales, pandeo, transmisin de calor, anlisis no lineales, anlisis dinmicos avanzados, etc.... La siguiente tabla muestra qu tipos de anlisis es capaz de postprocesar FEMAP para diferentes paquetes MEF del mercado:
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Ilustracin 2.2.12. Tipos de anlisis soportados por FEMAP de algunos paquetes MEF del mercado
FEMAP est disponible en las siguientes configuraciones:
Ilustracin 2.2.13. Configuraciones Femap

FEMAP Express integrado en Solid Edge. FEMAP pre&postprocesador stand-alone: Femap ofrece un entorno universal e independiente en el cual modelizar, simular y postprocesar resultados de elementos finitos de cualquier paquete FEM/FEA. Como mdulo adicional dispone de conversor para CATIA V5. FEMAP with NX Nastran: Integracin de Femap y NX Nastran que combina la avanzada potencia y funcionalidad de Femap como pre&postprocesador con la tecnologa de clculo de NX Nastran. Femap TMG Thermal Solver: aade a Femap capacidades bsicas de clculo de transmisin de calor por conduccin, conveccin, radiacin y cambios de fase. Femap TMG Advanced Thermal Solver: aade a Femap capacidades avanzadas de anlisis trmico, tales como modelado de conductos y anlisis acoplado de conveccin + flujo de fluidos. Femap TMG Flow Solver: aade a Femap capacidades para realizar anlisis de mecnica computacional de fluidos (CFD). FEMAP TMG Structural Analysis Toolkit: Excelente complemento al postprocesador de FEMAP que permite acelerar significativamente la evaluacin de resultados de NASTRAN, particularmente en grandes modelos con numerosos casos de carga.
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3. DESARROLLODELPROYECTO
3.1. DIAGRAMADEFLUJODELPROCESO
A continuacin se detalla el orden cronolgico que se ha seguido para la realizacin del proyecto.
1.Descripcin del modelo inicial
Despiece del compresor Toma de medidas Toma de fotografas
2.
Modelado
Modelado de las piezas Ensamblaje de las piezas Movimiento del conjunto
en Solid Edge
3. Simulacin en Femap
Mallado y conexiones Cargas y restricciones Anlisis y resultados
4. Maquetacin
Redaccin del proyecto Realizacin de planos
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3.2. DESCRIPCINDELMODELOINICIAL
3.2.1. INTRODUCCIN
En el presente captulo se proceder a detallar de forma individual las piezas que componen el conjunto inicial, as como los materiales con los que ha diseada cada una, antes de ser modelado para realizar los ensayos pertinentes. No aparece la descripcin del modelo inicial del compresor de paletas porque es un modelo totalmente inventado.
Adems iremos comparando las piezas reales con las diseadas a travs de Solid Edge para comprobar que son similares.
3.2.2. PIEZASYSUBCONJUNTOSDELMODELO
Bloque
Ilustracin 3.2.1. Comparacin bloque real-bloque modelado. Vista general
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Ilustracin 3.2.2. Comparacin bloque real-bloque modelado. Vista de la planta
Crter
Ilustracin 3.2.3. Comparacin crter real-crter modelado. Vista de la planta

Ilustracin 3.2.4. Comparacin crter real-crter modelado. Vista general
Cigeal
f Ilustracin 3.2.5. Comparacin cigeal real-cigeal modelado
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Rodamientos
Ilustracin 3.2.6. Comparacin rodamiento real-rodamiento modelado
Junta de culata
Ilustracin 3.2.7. Comparacin junta de culata real-junta de culata modelada
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Culata
Ilustracin 3.2.8. Comparacin culata real-culata modelada. Vista de planta
Ilustracin 3.2.9. Comparacin culata real-culata modelada. Vista general
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Subconjunto vlvula
Ilustracin 3.2.10. Comparacin subconjunto vlvula real-subconjunto vlvula modelado
Cierre vlvulas
Ilustracin 3.2.11. Comparacin cierre vlvulas real-cierre vlvulas modelado. Vista delantera
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Ilustracin 3.2.12. Comparacin cierre vlvulas real-cierre vlvulas modelado. Vista trasera
Subconjunto pistn
Ilustracin 3.2.13. Comparacin subconjunto pistn real-subconjunto pistn modelado
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3.3. MODELADODELOSCOMPRESORESENSOLIDEDGE
3.3.1. COMPRESORDEPISTONES Introduccin

El compresor de pistones consta de un gran nmero de piezas, por ese motivo en el presente proyecto constarn los subconjuntos ya montados que darn lugar posteriormente al conjunto completo. Para el modelado del compresor en Solid Edge Syncronous Technologies, se han tomado las medidas reales y se ha intentado que el diseo final sea lo ms real posible. Tambin se han realizado algunas simplificaciones necesarias pero que no tienen influencia en el funcionamiento final.
Piezas y subconjuntos Bloque

El bloque es la pieza ms grande del compresor. Normalmente est construido de aluminio o hierro. En l se alojan los cilindros as como los soportes de apoyo del cigeal.
Ilustracin 3.3.1. Bloque
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Crter Es el depsito de aceite lubricante, es la tapa inferior del motor, dentro de la cual se mueve el cigeal. En su parte inferior est provisto de un tapn de vaciado, que es el lugar por donde se extrae el aceite cuando es necesario su cambio. Generalmente esta tapa est provista de aletas en su parte externa y se emplean para mantener el aceite a una buena temperatura de funcionamiento, que oscila generalmente entre los 80C y los 90C.
Ilustracin 3.3.2. Crter Cigeal
Este elemento del motor hace parte del conjunto biela - manivela, directamente es el rbol en donde se encuentran las manivelas. Se considera una de las piezas ms importantes del motor, ya que recoge y transmite todos los cambios de potencia desarrollados por cada uno de los pistones.
Ilustracin 3.3.3. Cigeal

Rodamientos Es el elemento mecnico que reduce la friccin entre el cigeal y el bloque. Sirve de apoyo al cigeal y facilita su movimiento.
Ilustracin 3.3.4. Rodamiento Junta de culata La junta de culata debe permitir hermetizar varios sistemas: a. El sistema de refrigeracin a la culata b. El sistema de lubricacin a la culata c. El cierre cmara cilindro
Ilustracin 3.3.5. Junta de culata

Culata Constituye el cierre superior del bloque motor y sobre ella se asientan las vlvulas. La culata presenta una doble pared para permitir el paso del lquido refrigerante. Va unida al bloque mediante tornillos y la junta de culata.
Ilustracin 3.3.6. Culata
Subconjunto vlvula Una vlvula es un dispositivo que regula el paso de lquidos o gases en uno o varios tubos o conductos impidiendo el retroceso del fluido que circula por dichos conductos.
Ilustracin 3.3.7. Subconjunto vlvula

Cierre vlvulas
Ilustracin 3.3.8. Cierre vlvulas
Subconjunto pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del cilindro. Efecta un movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del fluido. A travs de la articulacin de biela y cigeal, su movimiento alternativo se transforma en rotativo en este ltimo. Puede formar parte de bombas, compresores y motores.
Ilustracin 3.3.9. Subconjunto pistn

Compresor de pistones (conjunto) Una vez construidas todas las piezas y los subconjuntos, ensamblamos todo con el entorno conjunto sncrono.
Ilustracin 3.3.10. Compresor de pistones (conjunto). Vista alzado
Ilustracin 3.3.11. Compresor de pistones (conjunto). Vista lateral

Ilustracin 3.3.12. Compresor de pistones (conjunto). Vista isomtrica
Compresor de pistones (conjunto fotorrealista) Podemos conseguir imgenes ms realistas gracias al entorno ERA.
Ilustracin 3.3.13. Compresor de pistones (conjunto). Vista isomtrica fotorrealista

3.3.2. COMPRESORDEPALETAS
Introduccin
El compresor de pistones consta slo de tres tipos de piezas: la carcasa, el eje y las paletas. El diseo de las piezas y del conjunto es totalmente inventado ya que no disponamos de ningn compresor real ni de planos.
Piezas
Carcasa (estator)
Asegura la estanqueidad del fluido. Adems sirve como soporte del eje o rotor. Normalmente est construido de aluminio o hierro.
Ilustracin 3.3.14. Carcasa (estator)
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A continuacin podemos observar la misma carcasa pero de forma transparente para poder observar cmo es por dentro.
Ilustracin 3.3.15. Carcasa transparente (estator) Eje (rotor)
Est sujeto a la carcasa pero se encuentra situado de forma excntrica. Tiene unas ranuras donde estn ubicadas las paletas, permitiendo que stas se deslicen libremente.
Ilustracin 3.3.16. Eje (rotor)
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Paletas
Estn situadas en las ranuras del eje. Al estar situado ste de forma excntrica, y debido a la fuerza centrfuga, las paletas son empujadas hacia fuera por lo que siempre van pegadas a la pared de la carcasa.
Ilustracin 3.3.17. Paletas Compresor de paletas (conjunto vista lateral)
Una vez construidas todas las piezas y los subconjuntos, ensamblamos todo con el entorno conjunto sncrono. Primero introducimos la carcasa, que permanecer anclada. A continuacin introducimos el eje que lo ensamblamos a la carcasa con los comandos alineacin axial y hacer coincidir caras. Por ltimo introducimos las 8 paletas que las ensamblamos, con el eje con los comandos alineacin axial y hacer coincidir caras, y con la carcasa con el comando biela.
Ilustracin 3.3.18. Compresor de paletas (conjunto). Vista lateral

Compresor de paletas (conjunto vista isomtrica)
Ilustracin 3.3.19. Compresor de paletas (conjunto). Vista isomtrica Compresor de paletas (explosionado)
Ilustracin 3.3.20. Explosionado
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3.4. METODOLOGADEANLISISCONFEMAP
INTRODUCCIN
Una vez realizado el modelado de los compresores por medio del Solid Edge pasamos a realizar las respectivas simulaciones con el Femap. Femap es un software de elementos finitos que se usa para predecir el comportamiento de un sistema mecnico genrico ante una determinada accin de los parmetros mecnicos habituales: fuerzas, pares, campos de temperatura, etc. Este tipo de anlisis es usado en el ciclo de diseo de un producto para predecir el rango de trabajo en el que el producto deber funcionar. Permite tener un conocimiento del producto muy profundo antes de que exista fsicamente. El mtodo consiste en dividir el sistema en subconjuntos denominados elementos. As se consigue pasar de un sistema continuo a un sistema discreto. Un elemento est formado por una serie de puntos, denominados nodos, y las aristas que los unen. Para saber lo que ocurre en el sistema continuo es necesario resolver a menudo complejas ecuaciones diferenciales. En el sistema discreto basta con calcular el comportamiento de los nodos y despus utilizando funciones de forma se interpolan los resultados a todo el sistema. El primer paso a seguir para resolver un problema mediante el mtodo de los elementos finitos es crear una malla computacional. Es decir, la cantidad de nodos de los que va a disponer la malla o el tamao de los elementos. En nuestro caso, el programa utilizado es FEMAP, un potente e innovador programa creado por Siemens para la simulacin y resolucin de problemas en elementos finitos. Al abrir FEMAP nos encontramos en una pantalla de inicio con todas las ventanas y comandos disponibles en este programa.
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PROCESO DE SIMULACIN FEM
Modelado
Consiste en la realizacin de un dibujo del sistema a estudiar mediante un programa de CAD (Computer aided desing) en 2D o 3D, que posteriormente ser importado al programa de elementos finitos correspondiente. Otra posibilidad, es el uso del editor de geometra que poseen la mayora del los paquetes de software que realizan anlisis por FEM y dibujar directamente en este el modelo a ensayar. La ventaja que posee el uso de los primeros frente a los segundos, es que tienen una mayor precisin a la hora de dibujar la geometra, por lo que se pueden modelar sistemas con formas ms complejas disminuyendo el tiempo empleado. El primer paso a seguir consiste en importar la figura que hemos diseado en SOLID EDGE a nuestro programa. Se realiza pulsando la pestaa File (Archivo) y dentro de sta se pulsa Import (Importar) y a su vez Geometry (Geometra).Una vez pulsada esta ltima pestaa se te abre un cuadro donde podemos buscar cualquier pieza que deseemos en varios formatos.
Ilustracin 3.4.1. Importar geometra
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Tenemos una importante ventaja y es que al ser Femap y Solid Edge programas compatibles no tenemos problemas a la hora de importar la pieza.
Automticamente despus de realizar la seleccin de la pieza a importar, aparece una ventana que pregunta si queremos ajustar el factor de escala.
Ilustracin 3.4.2. Ajustar escala
Pincharemos en No y seguidamente pulsando File (archivo) y dentro de sta Preferences (preferencias) nos aparecer una ventana en la que seleccionaremos que la unidad de medida con la que trabajaremos ser el metro. De este modo estaremos trabajando con las unidades del sistema internacional tanto para los datos que introduzcamos como para los resultados obtenidos.
Materiales
Aunque tanto en Solid Edge como en Femap existen libreras con propiedades de algunos de los materiales ms representativos, crearemos una tabla con las propiedades de los materiales que vayamos a utilizar introduciendo los valores que necesitemos para realizar el anlisis.
Ilustracin 3.4.3. Definir materiales

Para ello tendremos que pulsar en Model y a continuacin Materials. Introducimos los valores de Modulo de Young, coeficiente de Poisson y tensin de rotura. Una vez introducidos los valores nombramos al material en el campo Title y por ltimo pulsamos en Save para guardar este nuevo material en la librera.
Propiedades
A continuacin definimos las propiedades de las piezas que forman el conjunto. Para ello pinchamos en Model y a continuacin en Property.
Ilustracin 3.4.4. Definir propiedades
Pinchando en Elem/Property Type seleccionamos el material creado y rellenamos el campo Title con el nombre que le queramos dar a la propiedad.
Mallado
Mediante el mallado se discretiza la geometra del conjunto inicial, dividiendo la totalidad de este en pequeas celdas. Normalmente, los programas de elementos finitos tienen un mdulo interno que permite la posibilidad de mallar de forma automtica y que posibilita refinar aquellas zonas donde se necesite ms precisin de clculo.
Para cada pieza podemos realizar un tipo de mallado y con unas propiedades determinadas. Para ello utilizamos la ventana Model Info que aparece en la parte superior izquierda. A continuacin pinchamos en Geometry y nos apare-
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ce un desplegable con todas las piezas que forman el conjunto. Vamos a mallar las piezas por separado ya que de este modo podemos darle distintas propiedades a cada una.
Ilustracin 3.4.5. Mallado tetradrico
Pulsando el botn derecho del ratn aparece una nueva ventana en la que pincharemos en Tet Mesh. Seguidamente nos aparecer una nueva ventana.
Ilustracin 3.4.6. Opciones de mallado

Elegimos la propiedad que queremos para cada una de las piezas en el campo Property.
Una vez que hayamos mallado todas las piezas por separado el conjunto queda de la siguiente manera.
Ilustracin 3.4.7. Pieza mallada
Definicin de contactos entre superficies
En este paso se especifica el tipo de contacto que existe entre superficies colindantes en el modelo, estas pueden encontrarse pegadas, soldadas, tener rozamiento entre ellas, entre otras posibilidades. Existe tanto la opcin de detallar el contacto por defecto entre la totalidad de superficies unidas que componen el modelo y la opcin de generar los contactos uno a uno creando parejas de superficies. Ambas posibilidades se pueden combinar para los casos en los que la mayora de las superficies tengan el mismo tipo de unin y unas caras determinadas no.
En primer lugar nos introducimos en la pestaa de Connect (Conexiones) y seleccionamos Automatic (Automtico).
Ilustracin 3.4.8. Tipo de conexin automtica
Una vez dentro nos volvemos a encontrar con la ventana Entity Selection (Entrada de Seleccin) pulsamos el botn de Select All (Seleccionar Todo) para que nos coja todas las piezas que forman nuestro conjunto. Finalmente en la ltima ventana en Auto Dection Options for Connections (Opciones de Autodeteccin de Conexiones) dejamos los valores estndares de tolerancia, con especial atencin a que aparezca marcada la pestaa Glued.
Ilustracin 3.4.9. Opciones de conexin

En este punto aparece el primer problema y es que el tipo de contacto que deberamos utilizar es contact, para que exista rozamiento entre las piezas que forman el conjunto. Si elegimos esta opcin se nos plantean problemas que no somos capaces de solucionar, por lo tanto elegimos la opcin glued, aunque esta opcin provoca que las piezas estn pegadas entre s y no exista movimiento relativo entre ellas por lo que los resultados que obtendremos no sern correctos.
Aplicacin de las condiciones de contorno
Las condiciones de contorno son restricciones que se aplican en algunos nodos mediante las cuales se restringen el nmero de grados de libertad, existe la posibilidad de limitar el desplazamiento en una o varias direcciones del espacio concretas o la rotacin en las mismas. En nuestro caso consideramos que la superficie de abajo es la que tiene restringido el movimiento. Para aplicar estas condiciones escogemos dentro de la barra de herramientas Model (Modelo) y a su vez Constraint (Restricciones) y Surface (Superficie).
Ilustracin 3.4.10. Restricciones en la superficie

A continuacin elegimos qu tipo de restriccin le queremos dar a la superficie escogida. Nosotros marcamos Fixed (Fijo).
Ilustracin 3.4.11. Opciones de restriccin
Por ltimo vemos como aparece marcado el tipo de restriccin en la superficie elegida.
Ilustracin 3.4.12. Pieza con restricciones
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Aplicacin de las cargas
Las cargas aplicadas al modelo pueden ser fuerzas, momentos, presiones... y pueden estar aplicadas en nodos, superficies, etc. Para aplicar una carga en una superficie pinchamos en Model (Modelo), a continuacin en Load (Carga) y por ltimo On Surface (sobre una Superficie).
Ilustracin 3.4.13. Cargas en superficie
Elegimos la superficie que queremos que est sometida a cargas (en nuestro caso la parte superior del pistn) y nos aparecer una nueva ventana en la que podemos elegir el tipo de carga y el valor que queremos asignarle.
Ilustracin 3.4.14. Opciones de carga

En nuestro caso elegimos Pressure (presin) con direccin normal a la superficie escogida y con un valor de 8 bares (recordamos que al estar trabajando en todo momento con unidades del sistema internacional en el campo destinado a introducir el valor de la presin ponemos 800000 Pa). Por ltimo podemos ver en el modelo las cargas aplicadas con la direccin, sentido y valor elegido.
Ilustracin 3.4.15. Pieza con cargas
Ilustracin 3.4.16. Pieza con cargas ampliada

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Eleccin del tipo de anlisis a realizar
Tras la preparacin del modelo, objeto de estudio, se ha de indicar al programa qu tipo de anlisis se requiere realizar; este puede ser estructural, de transferencia de calor, electrosttico, de transporte de masa,dentro de estas categoras se ha de concretar las caractersticas del mismo. En nuestro caso hemos escogido el anlisis de modos de vibracin. Dentro de la pestaa de Model (Modelo) escogemos Analysis (Anlisis) para analizar nuestro problema. El programa matemticos que soluciona los problemas de elementos finitos es el NX NASTRAN, que nos permite obtener las soluciones correspondientes a cada problema planteado.
Ilustracin 3.4.17. Anlisis
En FEMAP existen muchos tipos de anlisis (esttico, dinmico, transferencia de calor). Nosotros deberamos elegir uno dinmico pero, debido a los problemas en el apartado de los contactos comentado anteriormente, escogeremos el anlisis esttico.
Ilustracin 3.4.18. Eleccin del tipo de anlisis

Una vez que pinchemos en Analyze (Analizar) el programa tardar unos minutos hasta que tenga disponibles los resultados. En ese momento se activar la pestaa Load Results (Cargar resultados).
Ilustracin 3.4.19. Fin del anlisis. Cargar resultados
Obtencin de resultados
Una vez realizado el anlisis, si pinchamos en la pestaa View Select nos aparece una ventana con las distintas opciones que tenemos para visualizar los resultados.
Ilustracin 3.4.20. Opciones para visualizar resultados

Si pinchamos en la pestaa Deformed and Contour Data, nos aparece otra ventana en la que podemos ver los resultados de forma numrica. En esta ventana podemos elegir ver varios resultados: Total Translation, Total Rotation, Solid Von Mises Stress... as como los valores mximos y mnimos en los nodos.
Ilustracin 3.4.21. Opciones de visualizacin de resultados numricos
Por ltimo, podemos ver la deformada de la pieza con una escala de colores en funcin del parmetro que hayamos elegido: deformacin, tensin...
Ilustracin 3.4.22. Deformada de la pieza

Esta deformada no es real, sino que est magnificada para que se pueda visualizar mejor. De igual modo, podemos ver la deformada real.
Ilustracin 3.4.23. Eleccin de deformada real
Siendo el resultado el siguiente:
Ilustracin 3.4.24. Deformada real

Vemos como en la deformada real casi no se aprecian cambios comparndola con la pieza en reposo, ya que las presiones a la que est sometida la pieza son muy pequeas para producir una deformacin. De todos modos, estos resultados no son validos, porque como ya explicamos con anterioridad, el tipo de contacto debera ser con rozamiento y no pegado.
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4. CONCLUSIONES
En el presente proyecto fin de carrera se han desarrollado unos modelos de compresores con el fin de servir de apoyo a la docencia y aprendizaje de la teora de compresores neumticos. Para conseguir el objetivo fundamental, se ha realizado el modelado y simulacin de un compresor de paletas y un compresor de pistones, utilizando el software de modelado Solid Edge Synchronous Technology. El modelo ha sido realizado a partir de compresores reales (en el caso del compresor de pistones). Por otra parte, se ha intentado realizar un anlisis dinmico de los modelos con el programa Femap. Esta parte ha quedado incompleta por motivos que detallaremos a continuacin. La principal conclusin del proyecto es que se puede demostrar que este tipo de software puede ser extremadamente til en el campo de la enseanza debido a las infinitas posibilidades que poseen. Se pueden modelar todo tipo de piezas con su geometra real, as como dotar al conjunto del mismo movimiento que efectan los mecanismos en la realidad, teniendo la ventaja de que, por ejemplo, en el software podemos hacer que la carcasa sea transparente y observar cmo funciona el interior de dichos mecanismos, cosa que no es posible hacer en la realidad. Otra conclusin importante es que con este tipo de programas podemos someter nuestros modelos a tensiones extremas, comprobar qu tipo de material es el ms adecuado, estudiar cual es el modelo con el que obtenemos mayor rendimiento... y todo ello sin la necesidad de tener que realizar prototipos y ensayos reales con la prdida de tiempo y dinero que ello conlleva. En el anexo se detallan las incidencias encontradas durante la realizacin de este proyecto.
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5. FUTUROSDESARROLLOS
Una forma de dar continuidad a este proyecto es desarrollar ms a fondo el conocimiento sobre el programa de simulacin Femap V10 0.2 ya que se trata de un programa totalmente novedoso y no disponemos hasta el momento de ninguna referencia que nos sirva de ayuda. El programa dispone de un paquete de fluidos que sera interesante desarrollar ya que si furamos capaces de simular el funcionamiento con los fluidos los resultados serian ms reales. El otro punto importante en el que se debera trabajar, y que a nosotros no nos ha permitido obtener resultados, es el tipo de contacto entre las piezas. Al conectar las piezas existen varias opciones siendo la ideal en nuestro caso la opcin de rozamiento entre las piezas. Debido a que solo existe un tutorial, cuyo modelo no se asemeja lo ms mnimo al nuestro, para este tipo de contacto nos ha sido imposible realizar los ensayos con rozamiento ya que los errores cometidos durante el proceso no nos permitan obtener resultados. En consecuencia, realizamos las simulaciones con el contacto pegado no obteniendo, de este modo, los resultados esperados aunque pensamos que el proceso llevado a cabo en el anlisis es el correcto exceptuando, evidentemente, el contacto entre las piezas. Por ltimo se podran intentar simular los modelos con otro software de anlisis dinmico (como ALGOR), aunque sera muy posible que nos encontrramos con graves problemas a la hora de importar las piezas desde Solid Edge, debido a que los programas no fueran compatibles.
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6. BIBLIOGRAFIA
http://cvc.cervantes.es/ensenanza/biblioteca_ele/diccio_ele/diccionario/ense nanzadistancia.htm http://sebastianharo.netfirms.com/articulos/ense%F1anza-multimedia-ganaadeptos.htm http://www.eees.es/es/eees http://www.formacione-learning.es/ http://www.iberisa.com/nxnastran/femap.html http://es.wikipedia.org/wiki/Compresor_(m%C3%A1quina) http://www.proyectosfindecarrera.com/tipos-compresores.htm http://sitioniche.nichese.com/tipos.html BALMASEDA URIARTE, D. Manual Prctico SOLID EDGE ...with Synchronous Technology. Servicios Informticos Dat, S.L. 2008 Manual FEMAP V.10.0.1 Apuntes de la asignatura Teora de Mecanismos. Apuntes de la asignatura Elementos de Mquinas.
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7. ANEXOS
7.1. INCIDENCIAS
Unidades. Durante el proceso de importacin de Solid Edge a Femap por defecto el programa nos traslada las piezas en metros, mientras que en Solid Edge se hacen en milmetros. La solucin es la siguiente: automticamente despus de realizar la seleccin de la pieza a importar, aparece una ventana que pregunta si queremos ajustar el factor de escala. Pincharemos en No y seguidamente pulsando File (archivo) y dentro de sta Preferences (preferencias) nos aparecer una ventana en la que seleccionaremos que la unidad de medida con la que trabajaremos ser el metro. De este modo estaremos trabajando con las unidades del sistema internacional tanto para los datos que introduzcamos como para los resultados obtenidos.
Recorrido de las paletas en el compresor centrifugo. En el compresor de paletas, stas se desplazan debido a la fuerza centrifuga y que el eje se encuentra excntrico a la carcasa. Para conseguir el movimiento utilizamos el comando Biela a la hora de ensamblar el conjunto.
Movimiento del compresor alternativo. Al ensamblar los pistones con el cigeal y el bloque no ramos capaces de dotar de movimiento el conjunto. Para ello realizamos una simplificacin de la biela que no altera la realidad del movimiento. Tipo de contacto. El modelo que queramos simular requera un tipo de contacto con rozamiento que no fuimos capaces de desarrollar. El tipo de contacto que usamos fue pegado lo que provoca que los resultados no sean los deseados. Mallado del compresor de pistones. El compresor de pistones consta de muchas piezas por lo que hay problemas a la hora de mallar el conjunto debido a la existencia de puntos angulosos. Para solucionar el problema se model una simplificacin del compresor de pistones.
7.2. PLANOS
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Tipos de Compresores

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UNIVERSIDADCARLOSIIIDEMADRID

2.2. SOFTWARE UTILIZADO .......................................................................... 23

3. DESARROLLO DEL PROYECTO ............................................. 36

3.3. MODELADO DE LOS COMPRESORES EN SOLID EDGE ...................... 44

3.4. METODOLOGA DE ANLISIS CON FEMAP .......................................... 55

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Ilustracin 1.1.1. Mapa de los pases participantes en el Proceso de Bolonia

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Ilustracin 2.1.1. Refrigeracin intermedia de un compresor

Ilustracin 2.1.2. Esquema de funcionamiento de un compresor de pistones

Ilustracin 2.1.3. Compresor de paletas tipo Witting

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Ilustracin 2.1.4. Compresor de paletas

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Ilustracin 2.1.5. Compresor de pistn lquido

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Ilustracin 2.1.6. Compresor de lbulos (roots)

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Ilustracin 2.1.7. Compresor de tornillos

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Menor coste inicial. Menor coste de mantenimiento.

composicin y densidad del gas.

Tabla 2.1.1. Diferencias entre compresores alternativos y centrfugos

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Ilustracin 2.2.1. Solid Edge

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Ilustracin 2.2.2. Steering wheel

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Ilustracin 2.2.3. Barra de comandos

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Ilustracin 2.2.4. Entorno Pieza

Ilustracin 2.2.5. PathFinder

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Ilustracin 2.2.6. Entorno conjunto

Chequeo de la malla de elementos finitos Soporte de los solvers ms importantes

Ilustracin 2.2.7. Femap

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Ilustracin 2.2.8. Esquema Femap

Ilustracin 2.2.9 . Boeing, FEMAP y la SpaceStation

Ilustracin 2.2.10. Programas CAD soportados por FEMAP

Alberto Alfaro Gimeno

Ilustracin 2.2.11. Solver de Femap

Alberto Alfaro Gimeno

FEMAP est disponible en las siguientes configuraciones:

Ilustracin 2.2.13. Configuraciones Femap

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1.Descripcin del modelo inicial

Despiece del compresor Toma de medidas Toma de fotografas

Modelado de las piezas Ensamblaje de las piezas Movimiento del conjunto

Mallado y conexiones Cargas y restricciones Anlisis y resultados

Redaccin del proyecto Realizacin de planos

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Ilustracin 3.2.1. Comparacin bloque real-bloque modelado. Vista general