Ingeniera del Vehculo I

LABORATORIO 7 MODELAJE DE MECANISMOS

Objetivo.- Que el alumno explore algunas tcnicas de sntesis y anlisis que permitan crear soluciones de diseo de eslabonamientos a fin de garantizar que el mecanismo propuesto no fallar en condiciones de operacin.

1. Desarrollar un anlisis cinemtico del mecanismo de movimiento y levante del cucharn del Cargador Frontal. 2. Realizar la representacin en configuracin de lazo vectorial del mecanismo. 3. Generar las ecuaciones de posicin del mecanismo. 4. Determinar los valores extremos del ngulo de transmisin del mecanismo. 5. Determinar las posiciones de agarrotamiento del mecanismo. 6. Desarrollar el anlisis de velocidad del mecanismo. 7. Realizar el modelamiento en 3 dimensiones del mecanismo.

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