Ecuaciones Diferenciales Notas Clase Dario Sanchez

MIS NOTAS DE CLASE
Jos Daro Snchez Hernndez

Bogot -Colombia. enero - 2006
danojuanos@hotmail.com
danojuanos@tutopia.com
danojuanos@yahoo.com
CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
La idea es presentar un resumen del material que us en la preparacin de los cursos para
estudiantes de las carreras de Ingenieria y ciencias bsicas. Se trata de una disciplina de gran
utilidad en diversos campos del conocimiento tales como: fsica, qumica, ciencias naturales,
biologa, geologa e ingeniera en general, pretendiendo un aprendizaje rpido, pero con muchos
ejercicios propuestos, algunos de la vida diaria.

CONTENIDO
INTRODUCCIN .......................................................................... %
1. Modelacin por medio de ecuaciones diferenciales .......................... %
2. Algunas sugerencias para la construccin de modelos .................... %
3. Prueba del modelo ........................................................................... &
4. Modelo del crecimiento ilimitado de la poblacin ........................... '
5. Solucin analtica del modelo poblacional ........................................ (
6. Modelo logstico de la poblacin .................................................... )
7. Anlisis cualitativo del modelo logstico ........................................ *
8. Sistemas depredador-presa ........................................................... "!
9. Un modelo de ahorro ..................................................................... "#
10. Un problema de mezclado ........................................................... "$
11. Mezcla en un tanque .................................................................... "$
12. Ejercicios ...................................................................................... "%
Captulo 1
Ecuaciones de primer orden ............................................................... "*
1. Enunciado del problema .............................................................. "*
2. Teora de ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden .................................................................................... #"
2.1. La geometra de .......................................................
.C
.>
0 > C #" ( )
2.2. Campo de pendientes ................................................................ ##
2.3. Casos especiales importantes ..................................................... #$
2.4. Campo de pendientes para ecuaciones autnomas
.C
.>
0 C #% ( ) ...........................................................................................
2.5. Tcnica numrica ....................................................................... #'
2.6. Ejercicios ................................................................................... #)
3. Tcnicas cualitativas .................................................................. $!
3.1. Equilibrio y lneas de fase .......................................................... $"
3.2. Ecuaciones autnomas ...............................................
.C
.>
0 C $" ( )
3.3. Metfora de la cuerda ................................................................ $"
3.4. Como dibujar lneas de fase ...................................................... $#
3.5. Como usar las lneas de fase para esbozar soluciones .............. $$
Daro Snchez H MIS NOTAS DE CLASE 2.
3.6. Dibujo de lneas de fase a partir de slo informacin
cualitativa ....................................................................................... $%
3.7. El papel de los puntos de equilibrio .......................................... $%
3.8. Clasificacin de los puntos de equilibrio ................................... $&
3.9. Localizacin de los puntos de equilibrio .................................... $'
3.10. Teorema de la linealizacin ..................................................... $'
3.11. Ejercicios ................................................................................. $(
4. Teora cuantitativa
4.1. Ecuaciones con variables separables ......................................... %!
4.2. Ecuaciones que se reducen a ecuaciones de variables
separables ........................................................................................ %$
4.3. Ecuaciones D.O. de primer orden con coeficientes
homogneos ..................................................................................... %%
4.4. Ecuaciones diferenciables transformables a homogneas ......... %'
4.5. Breves notas de clculo en varias variables ............................... %)
4.5.1. Derivada de un campo escalar ................................................ %)
Teorema de la funcin implcita ..................................................... %*
4.6. Ecuaciones difenciables exactas .............................................. %*
4.6.1. Diferenciales totales y formas exactas .................................. %*
4.6.2. Ecuaciones exactas ................................................................ &"
4.6.3. Factor de integracin ............................................................ &#
5. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden .................... &%
5.1. La ecuacin .............................................................. C +C ! &&
w
5.2. Ecuacin .............................................................. C +C , B &&
w
( )
5.3. La ecuacin diferencial lineal general de primer orden ............. &'
5.4. Ecuacin de Lagrange ............................................................... &*
6. Aplicaciones geomtricas .......................................................... '!
7. Compartimientos ....................................................................... '$
7.1. Problemas de mezcla ................................................................. '%
7.2. Calentamiento y enfriamiento .................................................. '(
7.3. Mecnica Newtoniana ............................................................... ("
7.3.1. Procedimiento para modelos Newtonianos ........................... ("
7.4. Un circuitoL-R en serie ............................................................ ($
7.5. Ejercicios .................................................................................. (&
Ejercicios generales sobre el captulo I............................................. )#
Captulo II
Ecuaciones con Operadores ............................................................ )*
1. Preliminares ............................................................................... )*
2. Ecuaciones lineales con coeficientes constantes......................... *"
2.1. Introduccin .............................................................................. *"
2.2. La ecuacin homognea de segundo orden .............................. *#
2.3. Ecuaciones de segundo orden con condiciones iniciales ........... *%
3. Dependencia e independencia lineal .......................................... *(
3.4. Una frmula para el Wronskiano .............................................. "!!
4. La ecuacin diferencial lineal no homognea de segundo
orden .............................................................................................. "!"
5. La ecuacin diferencial lineal homognea de orden .............. 8 "!$
6. Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de
orden que satisfacen condiciones iniciales ................................ 8 "!&
7. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes reales .........."!*
8. Ejercicios.................................................................................... ""#
9. La ecuacin diferencial lineal no homognea de orden .......... 8 ""%
9.2. Un mtodo especial para resolver ecuaciones no homogneas.. "")
10. lgebra de los operadores con coeficientes constantes.......... "#!
10.3. Ejercicios ............................................................................... "#%
11. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales autnomos
en dos variables ............................................................................ "#%
12. Movimiento Armnico simple.................................................. 13(
Captulo III
Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables.......... "&$
1. Introduccin ............................................................................ "&$
2. Problemas con valores iniciales para una ecuacin homognea. "&%
3. Soluciones de la ecuacin homognea ..................................... "&'
4. Wronskiano e independencia lineal .......................................... "&(
5. Reduccin de orden de una ecuacin diferencial homognea ... "'"
6. La ecuacin diferencial no homognea .................................... 1'$
7. Ecuaciones diferenciales homogneas con coeficientes
analticos ...................................................................................... "'&
8. La ecuacin de Legendre ......................................................... "')
9. Ecuaciones lineales con puntos singulares regulares ............. "($
9.1. Introduccin .......................................................................... "($
9.2. La ecuacin de Euler .............................................................. "(%
9.3. Ejercicios ............................................................................... "((
9.4. Ecuaciones de segundo orden con puntos singulares
regulares, caso particular ............................................................ "()
9.5. Ecuacin de segundo orden con puntos singulares regulares
caso general ................................................................................ ")"
9.6. Ecuacin de Bessel ................................................................ ")%
9.7. Ejercicios .............................................................................. "*!
10. Def. y propiedades lineales de la ...... transformada de Laplace "*$
10.2. La transformada de Laplace y las ecuaciones diferenciales ... #!#
10.3. Convolucin ........................................................................ #!$
10.4. Ejercicios ............................................................................. #!&
11. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales ...................... #!(
11.2. Sistemas homogneos de ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes ............................................................... #!(
11.3. Sistemas de ecuaciones dif. lineales no homogneos ......... 2"(
11.4. Ejercicios ............................................................................ ##!
Bibliografia .................................................................................. ##'
INTRODUCCIN
1. MODELACION POR MEDIO DE ECUACIONES DIFERENCIALES.
Que es un modelo? Es el proceso de representacin del "mundo real", en
trminos matemticos. Los modelos matemticos que estudiamos son sistemas
que evolucionan con el tiempo, pero con frecuencia, tambin estn supeditados
a otras variables. Una vez elaborado el modelo, debemos comparar las
predicciones de ste con los datos del sistema. Si el modelo y el sistema
concuerdan, tenemos confianza en que las hiptesis hechas al crear el modelo
son razonables y que podemos usarlo para hacer predicciones; si no
concuerdan, entonces debemos estudiar y mejorar nuestras suposiciones.
Los tipos de predicciones que son razonables dependen de nuestras hiptesis.
Si nuestro modelo se basa en reglas precisas, como las leyes de Newton sobre
el movimiento, o las de inters compuesto, entonces podemos usarlo para
hacer predicciones cuantitativas muy exactas.
2. ALGUNAS SUGERENCIAS PARA LA CONSTRUCCION DE MODELOS.
Los pasos bsicos para elaborar un modelo son:
Paso ". Establezca claramente las hiptesis en las cuales se basar el modelo.
Estas deben describir las relaciones entre las cantidades por estudiarse.
Paso . # Defina completamente las variables y los parmetros que se usarn en
el modelo.
Paso . $ Use las hiptesis formuladas en el paso para obtener ecuaciones que "
relacionen las cantidades del paso . #
Las cantidades en nuestros modelos se agrupan en tres categoras: la variable
independiente, las variables dependientes y los parmetros.
En ecuaciones diferenciales la variable independiente casi siempre es el
tiempo. Las variables dependientes son cantidades que son funciones de la
variable "independiente". Por ejemplo en fsica "la posicin es una funcin del
tiempo". Es posible enunciar vagamente el objetivo de un modelo expresado en
trminos de una ecuacin diferencial, por ejemplo: "describa el comportamiento
de la variable dependiente, conforme cambie la variable independiente".
Podemos preguntar si la variable dependiente aumenta o disminuye, o si oscila,
o tiende a un lmite.
Los parmetros son cantidades que no cambian con el tiempo (o con la variable
dependiente) pero que pueden ajustarse (por causas naturales, o por un
experimento cientfico). Por ejemplo, si estamos analizando la cantidad de
ozono en las capas superiores de la atmsfera, entonces la velocidad con que
se libran los fluorocarbonos de los refrigeradores, es un parmetro.
En el paso3, formulamos las ecuaciones. La mayor parte de los modelos que
consideremos son expresados como ecuaciones diferenciales. En otras
palabras, esperamos encontrar derivadas en nuestras ecuaciones. Ponga
atencin a frases como " Ya razn de cambio de..." "tasa de crecimiento de " .
que razn de cambio es sinnimo de derivada. Por supuesto, ponga atencin
tambin a " " (derivada de la posicin) y " " (derivada de la velocidad aceleracin
velocidad) en modelos de fsica. La palabra significa, " " e indica es, es igual
dnde se encuentra la igualdad.
Una importante regla emprica que usamos al formular modelos es: Simplifique
siempre que pueda el lgebra. Por ejemplo al modelar la velocidad de un gato, @
al caer de un edificio alto, podemos suponer que: La resistencia del aire crece
al aumentar la velocidad del gato:
resistencia del aire
5@ /8/6 -+=9 ./ 6+ 83/@/
5@ /8/6 -+=9 ./6 1+>9
#
Veamos otro ejemplo interesante. Mediante la adopcin de las prcticas
babilnicas de la medicin cuidadosa y las observaciones detalladas, los
antiguos griegos, trataron de comprender la naturaleza a partir del anlisis
lgico. Los convincentes argumentos de Aristteles, de que el mundo no era
plano sino esfrico, llevaron a los cientficos de aquella poca a considerar la
siguiente pregunta . Y resulta a qu equivale la circunferencia de la tierra?
asombroso que Eratstenes haya logrado obtener una respuesta, bastante
precisa, para este problema sin tener que salir de la antigua ciudad de
Alejandra. Su mtodo implicaba ciertas suposiciones y simplificaciones: La
tierra es una esfera perfecta, los rayos del sol viajan en trayectorias paralelas,
la ciudad de Siena se encuentra a estadios ( &!!! " /=>+.39 ##! C+<.+= #!""'
7/><9= exactamente hacia el sur de Alejandra, etc, con estas idealizaciones,
Eratstenes cre un contexto matemtico, en el cual pudieron aplicarse los
principios de la geometra.
3. PRUEBA DEL MODELO. Antes de verificar un modelo se deben tener en cuenta
las siguientes cuestiones:
Son razonables las hiptesis?
Son correctas las dimensiones fsicas de las variables?
Es el modelo, internamente consistente, en el sentido de que las ecuaciones no
se contradigan entre si ?
Las ecuaciones pertinentes poseen solucin?
Qu tan difcil resulta obtener soluciones?
Proporcionan las soluciones una respuesta del problema estudiado?
4. MODELO DEL CRECIMIENTO ILIMITADO DE LA POBLACION
Un modelo elemental de crecimiento de una poblacin se basa en la hiptesis
de que: La velocidad de crecimiento de la poblacin es proporcional al tamao
de la poblacin.
Como la hiptesis es tan simple, esperamos que el modelo tambin lo sea. Las
cantidades implicadas son
> >3/7:9 variable independiente)
T :9,6+-3 8 variable dependiente)
5 -98=>+8>/ ./ :<9:9<-398+63.+. parmetro)
/8></ 6+ >+=+ ./ -</-373/8>9 ./ 6+ :9,6+-3 8
C /6 >+7+ 9 ./ =>+
El parmetro suele llamarse La tasa de 5 coeficiente de crecimiento.
crecimiento de la poblacin es la derivada . Puesto que sta es T
.T
.>
proporcional a la poblacin, se expresa como el producto , de la poblacin 5T T
y la constante de proporcionalidad. Nuestra hiptesis se expresa por la 5
ecuacin diferencial
.T
.>
5T
Este es nuestro primer ejemplo de una ecuacin diferencial. En particular, se
trata de una ecuacin de primer orden, porque slo contiene primeras
derivadas de la variable dependiente, y es una ecuacin diferencial ordinaria
porque no contiene derivadas parciales.
Qu predice el modelo? Como para alguna constante , si
.T .T
.> .>
5T 5 !
T ! T> ! . Entonces la funcin constante , es una solucin de la ecuacin
diferencial. A este tipo especial de solucin se le denomina SOLUCION DE
EQUILIBRIO porque es constante, para siempre. En trminos del modelo de
poblacin, corresponde a una especie que es, no existente.
Si en algn entonces en el tiempo . En T> ! > > > 5T> !
! ! ! !
.T
.>
consecuencia, la poblacin no es constante. Si , y tenemos 5 ! T> !
!
.T
.>
! !
5T> ! > > en el tiempo y la poblacin esta creciendo (como era de
esperar). Conforme crece, se vuelve mayor, por lo que, aumenta. A su > T>
.T
.>
vez, crece an ms rpidamente. Es decir, la velocidad de crecimiento crece T>
en relacin directa con la poblacin.

Gr f i ca 1 Gr f i ca 2
Podemos esperar por lo tanto que la grfica de la funcin tenga la forma T>
mostrada en la grfica 1. El valor de en se llama una T> > ! condicin inicial.
Si comenzamos con una condicin inicial diferente obtenemos una funcin T>
distinta, como se indica en la grfica 2. Si es negativa (recordando que T!
5 ! ! > ! T> ) tenemos entonces para , por lo que , inicialmente est
.T
.>
disminuyendo. Al crecer , se vuelve ms negativa. La imagen debajo del > T>
eje es la reflexin de la imagen superior. Nuestro anlisis de la manera en >
que crece cuando aumenta se llama de la ecuacin T> > anlisis cualitativo
diferencial. Si todo lo que nos interesa es saber si el modelo predice
explosiones de poblacin, si entonces podemos responder que " " en tanto que
T! !
5. SOLUCION ANALITICA DEL MODELO POBLACIONAL. Si por otra parte,
conocemos el valor exacto de , y queremos predecir el valor de , T T! T"!
!
o, entonces necesitamos informacin ms precisa sobre la funcin . T"!! T>
El par de ecuaciones
.T
.>
!
5T
T! T
se llama Y una al problema de valor inicial problema de valor inicial. solucin
es una funcin , T> que satisface ambas ecuaciones, es decir
.T
.>
!
5T > T! T para toda y
En consecuencia, para solucionar esta ecuacin diferencial, debemos hallar una
funcin cuya derivada sea el producto de con Una manera (no muy T> 5 T>
sutil) de encontrarla es hacer En este caso, es realmente fcil ver una conjetura.
cul es la forma correcta para porque sabemos que la derivada de una T>
funcin exponencial, es esencialmente ella misma. Despus de un par de
intentos con varias formas de dicha funcin, vemos que su derivada T> /
5>
.T
.>
5>
5/ 5 T> , es el producto de con Pero existen otras soluciones posibles,
ya que donde es una constante da T> G/ G
5>
.T
.>
5> 5>
G5/ 5G/ 5T>
As para toda y para cualquier valor de la constante
.T
.>
5T > G
Existe un nmero infinito de soluciones para la ecuacin diferencial, una para
cada valor de . Para determinar cul de esas es la correcta, para la situacin G
considerada, usamos la condicin inicial dada. Tenemos
T T! G/ G / G " G
!
5! !
En consecuencia, debemos escoger , por lo que una solucin del G T
!
problema de valor inicial es
T> T /
!
5>
Hemos obtenido una frmula para nuestra solucin, y adems una imagen
cualitativa de su grfica. La funcin se llama solucin del problema de T>
valor inicial, as como tambin, de la ecuacin diferencial. solucin particular,
El conjunto de funciones se llama T> G/
5>
solucin general.
6. MODELO LOGISTICO DE LA POBLACION.
Para ajustar el modelo de crecimiento exponencial de la poblacin que tome en
cuenta un entorno y recursos limitados, hacemos las siguientes hiptesis:
1. Si la poblacin es pequea, la razn de crecimiento de la poblacin es
proporcional a su tamao.
2. Si la poblacin es demasiado grande para ser soportada por su entorno y
recursos, la poblacin disminuir. Es decir la razn de crecimiento es negativa.
Para este modelo usamos de nuevo
> >3/7:9 (variable independiente)
: :9,6+-3 8 (variable dependiente)
5 -9/03/8>/ ./ 6+ <+D 8 ./ -</-373/8>9
(parmetro) :+<+ :9,6+-398/= :/;?/ +=
Sin embargo nuestra hiptesis acerca de recursos limitados introduce otra
cantidad, el tamao de la poblacin que corresponde a ser demasiado grande.
Esta cantidad es un segundo parmetro denotado por , que llamaremos la R
capacidad de soporte del entorno. En trminos de la capacidad de soporte,
estamos suponiendo que crece si Usando esta notacin. T> T> R
podemos reescribir nuestra hiptesis como:
5T T
.T
.>
si es pequea (primera hiptesis)
T R ! Si (segunda hiptesis)
.T
.>
Queremos tambin que el modelo sea o por lo menos algebraicamente simple,
tan simple que el modelo sea posible, por lo que tratamos de modificar el
modelo experimental lo menos posible. Por ejemplo, podramos intentar una
expresin de la forma
.T
.>
5 +619 T .
Queremos que el factor sea cercano a si es pequeo, pero si , algo " T T R
queremos que el factor sea negativo. La expresin ms simple que tiene algo
estas propiedades es la funcin
(algo)= -

"
T
R
Note que esta expresin es igual a si y es negativa si Nuestro " T ! T R
modelo es entonces .
.T T
.> R
5 " T

Este se llama con velocidad de crecimiento MODELO LOGISTICO DE LA POBLACION 5
y capacidad de soporte. Se trata de otra ecuacin diferencial de primer orden. R
Se dice que esta ecuacin es no lineal porque su lado derecho no es una
funcin lineal de , como lo era en el modelo de crecimiento exponencial. T
7. ANALISIS CUALITATIVO DEL MODELO LOGSTICO.
Aunque la ecuacin diferencial logstica es ligeramente ms complicada que la
del modelo de crecimiento exponencial, no hay modo de que podamos
conjeturar soluciones. El mtodo de separacin de variables analizado en la
seccin siguiente produce una frmula para la solucin de esta ecuacin
diferencial particular. Pero por ahora nos apoyamos solamente en mtodos
cualitativos para ver que anticipa este modelo a largo plazo.
Primero, sea
0T 5 " T

T
R
el lado derecho de la ecuacin diferencial, as la ecuacin puede escribirse en la
forma
.T T
.> R
0T 5 " T

Podemos obtener informacin cualitativa sobre las soluciones de la ecuacin
diferencial, si sabemos cundo es cero, dnde es positiva y dnde es
.T
.>
negativa.
Si trazamos la grfica de la funcin cuadrtica , obtenemos que ella corta al 0
eje en exactamente dos puntos, y . En cualquiera de los dos T T ! T R
casos, tenemos . Como la derivada de desaparece para toda , la
.T
.>
! T >
poblacin permanece constante si
T ! T R o

=96?-398/= ./ /;?363,<39
Fi gur a 3 Fi gur a 4

Es decir, las funciones constantes y resuelven la ecuacin T> ! T> R
diferencial. Esas dos soluciones constantes tienen mucho sentido si la
poblacin es cero, permanecer en cero indefinidamente, si la poblacin es
exactamente la asociada con la capacidad de soporte, ni crecer ni disminuir.
Igual que antes, decimos que y son Las T ! T R puntos de equilibrio.
funciones constantes y son llamadas T> ! T> R soluciones de
equilibrio. El comportamiento a largo plazo de la poblacin es muy diferente
para otros valores. Si la poblacin inicial se encuentra entre y , en este caso, ! R
la razn de crecimiento es positiva y en consecuencia la poblacin
.T
.>
0T
T> T> ! R est creciendo. En tanto que, si se encuentra entre y , la poblacin
contina incrementndose. Sin embargo cuando tiende a la capacidad de
soporte se acerca a cero, por lo que esperamos que la poblacin R 0T
.T
.>
se nivele cuando tienda a (ver figura 5) R

. W96?-398/= :< B37+= + 6+= =96?-398/= ./ /;?363,<39
Fi gur a 5
Si entonces y la poblacin est disminuyendo. Y T! R 0T !
.T
.>
cuando tiende a la cantidad de soporte se aproxima a cero y esperamos R
.T
.>
de nuevo que la poblacin se nivele en R
Finalmente, si (que no tiene sentido en trminos de poblacin) T! !
tenemos tambin . Vemos de nuevo que disminuye, pero esta
.T
.>
0T ! T>
vez no se nivela a ningn valor particular ya que se vuelve ms y ms
.T
.>
negativa confome decrece. T>
As a partir slo del conocimiento de la grfica de , podemos esbozar 0T
varias diferentes soluciones con condiciones iniciales diferentes, todas sobre
los mismos ejes. La nica informacin que necesitamos es el hecho de que
T ! T R T> ! T R T > y son soluciones de equilibrio; crece si y ( )
disminuye si , o, . Por supuesto, los valores exactos de en T R T ! T>
cualquier tiempo dado dependern de los valores de y > T! 5 R
8. SISTEMA DEPREDADOR-PRESA.
Ninguna especie vive aislada y las interacciones entre especies proporcionan
algunos de los modelos ms interesantes por estudiar. Concluimos
presentando un simple sistema de ecuaciones diferenciales depredador-presa
donde una especie "se come" a otra. La diferencia ms obvia entre ste y los
modelos previos es que tenemos cantidades que dependen del tiempo. dos
Nuestro modelo tiene entonces dos variables dependientes que son ambas
funciones del tiempo. En este caso llamaremos a la presa "liebre" y a los
depredadores "zorro", y denotaremos la presa por y a los depredadores por G
^. Las hiptesis de nuestro modelo son:
Si no hay zorros presentes, las liebres se reproducen a una tasa proporcional
a su poblacin y no les afecta la sobrepoblacin.
Los zorros se comen a las liebres, y la razn por la cual, las liebres son
devoradas, es proporcional a la tasa por la cual, los zorros y las liebres
interactan.
Sin liebres que comer la poblacin de zorros declina a una razn proporcional
a ella misma.
La tasa de nacimientos de los zorros va en proporcin al nmero de liebres
comidas por los zorros, que por la segunda hiptesis, es proporcional a la
razn por la cual los zorros y liebres interactan.
Para formular este modelo en trminos matemticos, necesitamos cuatro
parmetros adicionales a nuestra variable independiente y a nuestras dos >
variables dependientes y . Los parmetros son: ^ G
-9/03-3/8>/ ./ 6+ <+D 8./ -</-373/8>9 ./ 63/,</=
" -98=>+8>/ ./ :<9:9<-398+63.+. ;?/ 73./ /6 8 7/<9 ./ 38>/<+--398/= 63/,</ D9<<9= -
/86+ ;?/ 6+= 63/,</= =98./@9<+.+=
# -9/03-3/8>/ ./ 6+ <+D 8./ 7?/<>/= ./ D9<<9=
$ -98=>+8>/ ./ :<9:9<-398+63.+. ;?/ 73./ /6 ,/8/03-39 + 6+ :9,6+-3 8 ./ D9<<9= :9< , ,
?8+ 63/,</ ./@9<+.+
Cuando formulamos nuestro modelo, seguimos la convencin de que , , , y " # $
son todas positivas.
Nuestras primera y tercera hiptesis, anteriores, son similares a la que plantea
el modelo del crecimiento ilimitado, visto en esta seccin. En consecuencia ellos
dan tminos de la forma en la ecuacin para y (ya que la # G ^
.G
.>
poblacin de zorros declina) en la ecuacin para .
.^
.>
La razn, por la que las liebres son devoradas, es proporcional a la razn de
interaccin entre los zorros y las liebres, por lo que necesitamos un trmino
que modele la razn de interaccin de ambas poblaciones; que crezca si G ^
aumenta, pero que desaparezca si . Una notacin que incorpora G ! ^ !
esas hiptesis es . Modelemos as los efectos de las interacciones liebre- G^
zorro sobre , por medio de un enunciado de la forma, . La cuarta
.G
.>
G^ "
hiptesis da un trmino similar en la ecuacin para . En este caso, cazar
.^
.>
liebres ayuda a los zorros, por lo que aadimos un trmino de la forma . $G^
Al plantear esas hiptesis, obtenemos el modelo
.G
.>
G G^ "

.^
.>
^ G^ # $
Consideradas juntas, este par de expresiones se llaman SISTEMA DE PRIMER ORDEN
de ecuaciones diferenciales ordinarias. Se dice que el sistema es ACOPLADO
porque las razones de cambio de y dependen tanto de como de . Una G ^ G ^
solucin para este sistema de ecuaciones es, a diferencia de nuestro modelo
previo, un par de funciones, y , que describen las poblaciones de G> ^>
liebres y zorros como funciones del tiempo. Como es acoplado, no podemos
determinar cada una de esas funciones en forma aislada. Ms bien, debemos
resolver ambas ecuaciones en forma simultnea.
9. UN MODELO DE AHORRO.
Un capital puesto en una cuenta de ahorros, aumentar proporcionalmente de
acuerdo al interes pactado y para este modelo usamos
variable independiente > >3/7:9 ( )
variable dependiente E G+:3>+6 ( )
< -9/03-3/8>/ ./ 6+ <+D 8./ -</-373/8>9
parmetro ./ ?8-+:3>+6 383-3+6 ( )
Nuestra hiptesis se expresa como en el caso del aumento exponencial de
poblacin por la ecuacin diferencial

.E
.>
<E
E ! E ( )
!
Como un ejemplo supongamos que depositamos $5000 en una cuenta de
ahorros, con interes incrementado, a una tasa de 5% compuesto en forma
continua. Si denota la cantidad de dinero en la cuenta, en el tiempo , E> >
entonces la ecuacin diferencial para es E
.E
.>
!!&E
Como vimos en la seccin previa, la solucin general para esta ecuacin es de
la funcin exponencial
E> G/
!!&>
donde Entonces G E!
E> &!!!/
!!&>
es nuestra solucin particular.
Suponiendo que las tasas de inters nunca cambian, despues de 10 aos
tenemos
E"! &!!!/ )#%%
!&
Esta es una buena cantidad de dinero, por lo que decidimos tomar algo para
divertirnos. Decidimos retirar $1000 de la cuenta cada ao, en forma continua,
comenzando en el ao 10 Perdemos alguna vez todo nuestro capital? La
ecuacin diferencial para debe cambiarse, pero slo a partir del ao 10. E>
Para , nuestro modelo previo funciona, sin embargo, para , la ! > "! > "!
ecuacin diferencial toma la forma
.E
.>
! !&E "!!!
Tenemos realmente entonces la ecuacin del tipo
.E
.>

! !&E :+<+ > "!
!!&E "!!! :+<+ > "!
Para solucionar esta ecuacin en dos partes, resolvemos la primera parte y

determinamos . Luego E"! )#%%
.E
.>
!!&E "!!! :+<+ > "!
E"! )#%%
En efecto,

.E
!!&E"!!!
"
.> #!P8l!!&E "!!!l G >
Pero para luego > "! !!&E "!!! ! #!P8"!!! !!&E > G
"
P8"!!!!!&E
!!&
"
#
> G P8"!!! !!&E !!&> G
"!!! !!&E> G /
#
!!&>
Despejando obtenemos E>
E> #!!!! G /
$
!!&>
Pero , entonces E"! )#%%
G ("$!
$
#!!!!)#%%
/
!&
As
E> #!!!! ("$!/
!!&>
Vemos que
E"" ('%"
E"# (!!)
De hecho, podemos encontrar, cuanto durarn los buenos tiempos
preguntando cuando se acabar nuestro dinero. En otras palabras resolvemos la
ecuacin para todo . Tenemos E> ! >
! #!!!! ("$!/
!!&>
lo que da
> #!P8 #!'$

#!!!!
("$!
Despus de dejar que $5000 acumulen intereses durante diez aos, podemos
retirar $1000 anualmente, por ms de diez aos
10. UN PROBLEMA DE MEZCLADO.
El nombre de se refiere a una coleccin de problemas diferentes, mezclado
donde dos o ms sustancias se mezclan entre s, a distintas velocidades. Los
ejemplos varan del mezclado de contaminantes en un lago, a la mezcla de
productos qumicos en un tanque; a la difusin de humo de cigarro en el aire
en un cuarto, a la mezcla de especias en un platillo de curry.
11. MEZCLA EN UN TANQUE.
Consideremos un gran tanque que contiene azcar y agua con los que se
prepararn refrescos embotellados. Suponga que

El tanque contiene 100 galones de lquido, la cantidad que fluye hacia adentro
es la misma que fluye hacia afuera, pero siempre hay 100 galones en el
tanque.
El tanque se mantiene bien mezclado, por lo que la concentracin de azucar
es uniforme en todo el tanque.
El agua azucarada que contiene 5 cucharadas de azcar por galn, entra al
tanque a travs del tubo , a razn de 2 galones por minuto. E
El agua azucarada que contiene 10 cucharadas de azcar por galn, entra al
tanque a travs del tubo , a razn de 1 galn por minuto. F
G El agua azucarada sale del tanque a travs del tubo a razn de 3 galones
por minuto.
Para elaborar el modelo, es el tiempo medido en minutos (la variable >
independiente). Para la variable dependiente tenemos dos opciones. Podemos
escoger la cantidad total de azcar en el tanque en el tiempo , medida en W> >
cucharadas, o bien la concentracin de azcar en el tanque, en el tiempo G> >
medida en cucharadas por galn.
Desarrollemos el modelo para en el tanque como la variable dependiente, W>
la razn de cambio de es la diferencia entre la cantidad de azcar que se W
aade y la cantidad de azcar que se retira.
El azcar que entra en el tanque llega por los tubos y , y puede calcularse E F
fcilmente multiplicando el nmero de galones por minuto de la mezcla
endulzada que entra al tanque por la cantidad de azcar por galn. La cantidad
de azcar que sale del tanque por el tubo , depende de la concentracin de G
azcar en el tanque en ese momento. La concentracin est dada por , por
W
"!!
lo que el azcar que sale del tanque, en ese momento, es el producto del
nmero de galones que sale por minuto (3 galones por minuto) y la
concentracin . El modelo es
W
"!!
.W W
.C "!!
# & $
/8><+.+ ./
+D -+< :9< /6
>?,9E
/8><+.+ ./
+D -+< :9< /6
>?,9 F
=+63.+ ./
+D -+< :9< /6
>?,9 G
_ _
___

1 10

As la ecuacin del modelo estar dada por

.W $W #!!!$W
.> "!! "!!
#!
Posteriormente veremos que la solucin de esta ecuacin se puede obtener
analticamente y estar dada por la frmula
W> G/
!!$> #!!!
$
Donde la contante se puede determinar si se conoce la cantidad axacta de G
azcar que se encuentra inicialmente en el tanque. Considerando el caso en el
cual , la solucin es dada por y constituye la solucin de G ! W>
#!!!
$
equilibrio.
12. EJERCICIOS
1. Considere el modelo de poblacin

.T T
.> #$!
!%T "

donde es la poblacin en el tiempo . T> >
(a) Para qu valores de est en equilibrio la poblacin? (b) Para qu valores T
est creciendo la poblacin? (c) Para qu valores de est decreciendo la T
poblacin?
2. Considere el modelo de poblacin
.T T T
.> #!! &!
!# " " T

donde es la poblacin en el tiempo T >
a) Para qu valores de est en equilibrio la poblacin? (b) Para qu valores T
est creciendo la poblacin? (c) Para qu valores de est decreciendo la T
poblacin?
3. Considere la ecuacin diferencial
.C
.>
$ #
C C "#C
(a) Para qu valores de est en equilibrio? (b) Para qu valores de (t) C C> C
est creciendo? (c) Para qu valores de est decreciendo? C C>
4. La tasa a la que una cantidad de un istopo radiactivo se desintegra es
proporcional a la cantidad de istopos presentes. La constante de
proporcionalidad depende slo de la partcula radiactiva considerada. Modele
la desintegracin radioactiva usando la notacin
variable independiente) > >3/7:9
<> -+8>3.+. ./ 3= >9:9= <+.3+->3@9= :+<>3-?6+< :</=/8>/
/8/6 >3/7:9 > variable dependiente)
- (parmetro) - >+=+ ./ ./=38>/1<+-3 8
Observe que el signo menos se usa para que a Usando esta notacin, - !
escriba un modelo para la desintegracin de un istopo radiactivo particular.
(b) Si la cantidad del istopo presente en es , establezca el problema de > ! <
!
valor inicial correspondiente para el modelo en la parte (a).
5. La de un istopo radiactivo, es el tiempo que toma a una vida media
cantidad de material radioactivo en desintegrarse, a la mitad original.
(a) La vida media del carbono 14 (C-14) es de 5230 aos. Determine el
parmetro de la tasa de desintegracin del C-14. -
(b) Si la vida media del yodo 131 (I-131) es de 8 das. Calcule el parmetro de
tasa de desintegracin del I-131.
(c) Cules son las unidades de los parmetros de tasa de desintegracin en las
partes (a) y (b)?.
(d) Para estimar la vida media de un istopo, podramos comenzar con 1000
tomos del istopo y medir la cantidad de tiempo que le toma desintegrarse a
500, o podramos comenzar con 10000 tomos del istopo y medir la cantidad
de tiempo que le toma desintegrarse a 5000 de ellos. Obtendremos la misma
repuesta? Explquelo.
6. El fechado por carbono es un mtodo para determinar el tiempo trancurrido
desde la muerte de un material orgnico. Las hiptesis implcitas en el fechado
por carbono son las siguientes:
El carbono 14(C-14) constituye una proporcin constante del carbono que la
materia viva ingiere segn una base regular, y
una vez que la materia muere, el C-14 presente se desintegra, pero ningn
tomo nuevo es agregado a la materia.
Entonces, al medir la cantidad de C-14 que an permanece en la materia
orgnica y al compararla con la cantidad de C-14 encontrada en la materia viva,
puede calcularse el "tiempo desde la muerte". Usando el parmetro de la tasa
de desintegracin que usted estim en el ejercicio 5, determine el tiempo desde
la muerte si
(a) 88% del C-14 original an est presente en el material.
(b) 12% del C-14 original an est presente en el material.
(c) 2% del C-14 original an est presente en el material.
(d) 98% del C-14 original an est presente en el material.
7. Para aplicar la tcnica del fechado por carbono del ejercicio 6, debemos
medir la cantidad de C-14 en una muestra. Qumicamente, el carbono 14
(C-14) y el carbono regular se comportan idnticamente. Cmo podemos
determinar la cantidad de C-14 en una muestra? ( : Vea el ejercicio 4) W?1/</8-3+
8. El istopo radiactivo I-13 se usa en el tratamiento de la hipertiroides. El I-13
administrado a un paciente se acumula en forma natural en la glndula tiroides,
en donde se desintegra y reduce parte de la glndula.
(a) Suponga que se requieren 72 horas para enviar el I-13 del productor al
hospital. Qu porcentaje de la cantidad originalmente enviada llega al hospital?
(Vea el ejercicio 5).
(b) Si el I-13 es almacenado en el hospital 48 horas adicionales antes de ser
utilizado, qu tanto queda de la cantidad original enviada por el productor
cuando el material radioactivo se utilice?
(c) Qu tiempo le tomar al I-13 para desintegrarse de manera completamente,
que el hospital pueda deshacerse de los residuos sin precauciones especiales?
Nota: La vida media del I-13 es de 8 dias.
9. Suponga que una especie de pez en un lago especfico tiene una poblacin
que sigue el modelo logstico de poblacin, con razn de crecimiento, 5
capacidad de soporte y tiempo , medido en aos. Ajuste el modelo para R >
tomar en cuenta cada una de las situaciones siguientes:
(a) 100 peces son cultivados cada ao.
(b) Un tercio de la poblacin de peces es cultivada anualmente.
(c) El nmero de peces cultivados cada ao es proporcional a la raz cuadrada
del nmero de peces en el lago.
10. Suponga el parmetro de razn de crecimiento y la capacidad 5 !$
R #&!! de soporte en el modelo logstico de poblacin del ejercicio 9, y
tambin que T! #&!!
(a) Si 100 peces son cultivados cada ao, qu predice el modelo para el
comportamiento a largo plazo de la poblacin de peces? En otras palabras, qu
da un anlisis cualitativo del modelo?
(b) Si cada ao se cultiva una tercera parte de los peces, qu predice el modelo
para el comportamiento a largo plazo de dicha poblacin?
11. El rinoceronte es actualmente muy raro. Suponga que se aporta suficiente
terreno para su preservacin y que hay entonces ms espacio que rinocerontes.
En consecuencia, no habr peligro de una sobrepoblacin. Sin embargo, si la
poblacin es muy pequea, los adultos frtiles tendrn dificultades en
encontrarse cuando sea el tiempo de apareamiento. Escriba una ecuacin
diferencial que modele la poblacin de rinocerontes con base a esas hiptesis.
(Note que hay ms de un modelo que se ajusta a esas suposiciones)
12. Considere las siguientes hiptesis respecto a la fraccin de una pieza de
pan cubierta por moho:
Las esporas de moho caen sobre el pan a una razn constante.
Cuando la proporcin cubierta es pequea, la fraccin de pan cubierto por el
moho se incrementa a una razn proporcional a la cantidad de pan cubierto.
Cuando la fraccin de pan cubierto por el moho es grande, la razn de
crecimiento disminuye.
Para sobrevivir, el moho debe estar en contacto con el pan.
Usando estas hiptesis, escriba una ecuacin diferencial que modele la
proporcin de una pieza de pan cubierta por el moho. (Observe que hay ms
de un modelo razonable que se ajusta a esas hiptesis).
13. La siguiente tabla contiene datos sobre la poblacin de bhos amarillos en
ciertas ciudades de Inglaterra
Ao Poblacin Ao Poblacin
1947 34 1954 52
1948 40 1955 60
1949 40 1956 64
1950 40 1957 64
1951 42 1958 62
1952 48 1959 64
1953 48
(a) Que modelo de poblacin usara usted para modelar esta poblacin?
(b) Puede usted calcular los valores del parmetro? (o por lo menos hacer
estimaciones razonables).
(c) Qu predice su modelo para la poblacin actual?
14. Para los siguientes sistemas: depredador-presa, identifique qu variable
dependiente o , es la poblacin presa y cul es la poblacin depredadora. B C
Est limitado el crecimiento de la poblacin presa por otros factores ajenos al
nmero de depredadores? Tienen los depredadores fuentes de alimento aparte
de las presas? (Suponga que los parmetros , , , , y, son todos positivos) " # $ R
(a) (b)
_ _
.B
.>
.C
.>
.B B
.> R
.C
.>
B BC
C BC
B BC
C BC
"
# $
"
# $
#
15. En los siguientes modelos de poblacin depredador-presa, representa la B
presa y representa los depredadores. C
3 33
&B $BC B )BC
#C BC #C 'BC
_ _
.B .B
.> .>
.C .C
.> # .>
"

(a) En qu sistema se reproduce ms rpido la presa cuando no hay
depredadores (cuando ) e igual nmero de presas? C !
(b) En qu sistema tienen los depredadores ms xito de cazar presas? En
otras palabras, si el nmero de depredadores y presas son iguales para los dos
sistemas, en qu sistema tienen los depredadores un mayor efecto sobre la
razn de cambio de las presas?
(c) Qu sistema requiere ms presas para que los depredadores logren una
tasa de crecimiento dada (suponiendo nmeros idnticos de depredadores en
ambos casos)?
16. El sistema
_
_
_
.B
.>
.C
.>
+B ,C B
-C B
ha sido propuesto como un modelo para un sistema depredador-presa de dos
especies particulares de microorganismos (donde y son parmetros). + , -
(a) Qu variable, o , representa la poblacin depredadora? Qu variable B C
representa la poblacin presa?
(b) Qu pasa a la poblacin depredadora si la presa se extinque?
17. Los siguientes sistemas son modelos de las poblaciones de parejas de
especies que por recursos (un incremento en una especie disminuye compiten
la tasa de crecimiento de la otra) o (un incremento en una especie cooperan
aumenta la razn de crecimiento de la otra). Para cada sistema identifique las
variables (independiente o dependiente) y los parmetros (capacidad de
soporte, medida de interaccin entre las especies, etc.). Compiten o cooperan
las especies? (Suponga que todos los parmetros son positivos.)
(a) (b)
_ _
.B B
.> R
.C
.>
.B
.>
.C
.>
B BC
C BC
B BC
C BC
"
# $
# $
"
#
18. En un campo de concentracin de prisioneros, el capitn de una barraca
que contena unos 12 mil prisioneros, recibi la orden de incendiarla. El capitn
decide dar una oportunidad a los prisioneros para salvarse, si resolvan el
siguiente problema: Hay dos puertas de salida, una de ellas los conduce a la
libertad y la otra opera un mecanismo que acaba con la barraca en segundos.
El capitn les ofrece diez bolsas con monedas, cada una de ellas contiene 100
monedas, pero una contiene monedas falsas junto con la clave para saber cul
de las puertas lo lleva a la libertad. Tienen una balanza que pueden usar
solamente una vez. Si las monedas falsas pesan dos gramos y las verdaderas
un gramo qu hicieron los prisioneros, si finalmente quedaron en libertad?.
Establezca un modelo para resolver este problema.
CAPITULO I
ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Sea una funcin de las variables reales y donde pertenece a 0> B > B 7 > B
unconjunto abierto de . Se llama H d
#
SOLUCION o integral de la ecuacin
.B
.>
w
0> B B 0> B o
a toda funcin continua y diferenciable definida sobre un intervalo B > :
abierto no vaco de tal que su grfico est contenido en y tal que se tenga M d H
: :
w
> 0> > > M para todo
La ecuacin es llamada , es B 0> B >
w
ECUACION DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN
la variable independiente y es la variable dependiente o funcin B incgnita.
Resolver esta ecuacin, es hallar las soluciones y estudiarlas. Se le llama ms
particularmente " al hecho de hallar la solucin a PROBLEMA DE CAUCHY " :>
B 0> B
B> B > B
w
! ! ! !

donde H
Veremos que bajo hiptesis convenientes sobre la funcin , el problema de 0
Cauchy posee siempre al menos una solucin y que posee una sola cuando se
impone a condiciones suplementarias. 0
Decir que un arco de con ecuacin es solucin de la ecuacin # H : B >
B 0> B
w
definida en equivale a decir que posee una tangente en todo H #
punto, cuyas pendientes estan dadas por . Un tal arco ser llamado 0> B # ARCO
INTEGRAL.
En los prximos pargrafos utilizaremos otra notacin, es decir,
consideraremos la ecuacin en la forma B 0> B
w
J> B> B > !
w
.
Con el fin de facilitar un poco el estudio de las ecuaciones diferenciales, la
primera notacin es llamada y a la segunda NORMAL NO NORMAL.
El vocablo se refiere al hecho de que en el problema solamente ORDINARIO
aparecern derivadas ordinarias y no hay derivadas parciales.
Como un ejemplo consideremos el caso en el cual es independiente de , esto 0 >
es, cuando se tiene la ecuacin
B 0> "
w .B
.>

donde est definida en un cierto intervalo ; 0 M el problema objeto de las
ecuaciones diferenciales es hallar una funcin definida en , tal que exista F F M
w
ah, y que . Este es uno de los problemas ms importantes del F
w
> 0>
clculo. Ms todavia, si es contnua en sabemos que la funcin integral 0 M F
!
definida por
F
!
>
>
> 0B.B
!
donde es un cierto punto fijo en , es una solucin de . Adems si es > M "
!
F
cualquier solucin de , entonces existe una constante tal que " -
F F > > -
!
para todo en dando lugar a una familia de soluciones de esta forma, > M
conocida como As en el caso en el cual es continua, todas solucin general. 0
las soluciones de son conocidas, y el estudio de la ecuacin diferencial se " "
reduce al estudio de la integracin.
Como un segundo ejemplo lo encontramos en los modelos de poblacin que
afirma: la velocidad de crecimiento de una poblacin es proporcional a la
poblacin misma. Con este enunciado y usando al tiempo como variable >
independiente y con representando la poblacin en cualquier instante, :>
entonces la velocidad de crecimiento estar dada por y la ecuacin
.:
.>
diferencial de la poblacin es dada por
.:
.>
5: #
donde es un parmetro que se usa como la constante de proporcionalidad. 5
Hay tres teorias o mtodos para hallar la solucin de una ecuacin diferencial
a saber: El primero es un mecanismo el cualitativo, el cuantitativo y el numrico.
basado en tcnicas geomtricas, el segundo utiliza clculo con tcticas que
permiten obtener frmulas y el tercero utiliza los computadores .
As por la teora cuantitativa la solucin de esta dada por #
:> -/
5>
la cual existe para todo real. >
Las ecuaciones diferenciales de una forma ms general, involucran derivadas de
orden superiores. Supongamos ahora que es una funcin definida para real J B
en un intervalo , y para los nmeros complejos definidos en los M C C C
" #
8"
conjuntos respectivamente. El problema de hallar una funcin W W W
" # 8"
F
sobre la cual tenga derivadas ah, y tal que para toda , se cumplan las M 8 B M
siguientes condiciones
3 F F F
5 " !
5
-
B W 5 " # $ 8 " B B
33 JB B ! F F
8
se llama y se representa por: ECUACION DIFERENCIAL DE ORDEN 8
JB C C C !
w 8
3
Una funcin definida en un intervalo la cual es veces derivable y adems F M 8
satisfaciendo las condiciones se llama de en . 3 33 # M SOLUCION
Generalmente aqu tambin vamos a considerar ecuaciones de la forma
C 0B C C C
8 w 8"
.
Terminamos esta seccin con el siguiente cuadro sinptico el cual nos resume
las ideas bsicas

2. TEORIA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
Una nota muy interesante del anlisis cuantitativo se halla en el hecho de que
en muchos problemas, las variables y son consideradas equivalentes, B C
refierense a la ecuacin diferencial
.C
.B
0B C $
y es natural considerar, conjuntamente con la ecuacin $
.B "
.C 0BC
%
Si ambas ecuaciones tienen sentido, entonces son equivalentes, ya que si la
funcin es solucin de la ecuacin entonces la funcin inversa C CB $
B BC % $ % es solucin de y, por lo tanto, las ecuaciones y poseen curvas
integrales comunes. Si, en cambio, en algunos puntos una de las ecuaciones $
o pierde su sentido, entonces en esos puntos es natural sustituirla por la %
otra ecuacin.
2.1 LA GEOMETRIA DE
.C
.>
0> C
Si la funcin es la solucin de la ecuacin y su grfica pasa por C> 0> C
.C
.>
el punto donde entonces la ecuacin diferencial dice que la > C C C>
" " " "
derivada en est dada por el nmero . Geomtricamente, esta
.C
.>
" " "
> > 0> C
igualdad de en con significa que la pendiente de la recta
.C
.>
" " "
> > 0> C
tangente a la grfica de en el punto es . Note que no hay nada C> > C 0> C
" " " "
especial acerca del punto , aparte del hecho de que es un punto sobre > C
" "
la grfica de la solucin C>

La igualdad de y debe valer para todo , para la cual satisfaga a la
.C
.>
0> C > C>
ecuacin diferencial. En otras palabras, con los valores del lado derecho de la
ecuacin diferencial se obtienen las pendientes de las tangentes en todos los
puntos sobre la grfica de Esto sugiere un mtodo de hallar la solucin de C>
una ecuacin diferencial conocido como el nombre de para TEORIA CUALITATIVA
la solucin de ecuaciones diferenciales.
2.2. CAMPO DE PENDIENTES.
Esta simple observacin geomtrica nos conduce a visualizar las soluciones de
una ecuacin diferencial de primer orden de la forma . Si nos dan la
.C
.>
0> C
funcin , obtenemos una idea burda de las grficas de las soluciones de 0> C
la ecuacin diferencial, mediante el bosquejo de un conjunto de trazos o
conjunto de pequeos segmentos cuyas pendientes en el punto es > C
justamente , dicho conjunto es conocido como el En 0> C CAMPO DE PENDIENTES.
esta forma seleccionando puntos en el plano y segmentos ah de > C
pendientes se obtienen un conjunto de lneas minitangentes a curvas 0> C
solucin de la ecuacin , llamadas o . Una vez que
.C
.>
0> C MARCAS ISOCLINAS
tenemos una gran cantidad de dichas marcas podemos visualizar las grficas de
las soluciones.
Como un ejemplo consideremos la ecuacin diferencial En otras
.C
.>
C >
palabras el lado derecho de la ecuacin diferencial est dada por la funcin
0> C C >. Para adquirir algo de prctica con la idea de campo de
pendientes, delineamos su campo en forma manual con un pequeo nmero
de puntos. Luego veremos una versin general por medio de un computador
de este campo de pendientes. Elaborar estas grficas manualmente suele
resultar tedioso por lo que consideramos slo nueve puntos en el plano . Por >C
ejemplo en el punto tenemos = . > C " " 0> C 0" " " " #
Por tanto esbozamos un segmento de lnea con pendiente con pequeo #
centro en . Para bosquejar el campo de pendientes en todos los nueve " "
puntos usamos la funcin para calcular las pendientes apropiadas. Los 0> C
resultados se resumen en el siguiente cuadro
> C 0> C > C 0> C > C 0> C
"" # ! " " " " !
" ! " ! ! ! " ! "
" " ! ! " " " " #
Una vez que tenemos esos valores, los usamos para obtener un croquis
aproximado del campo de pendientes para la ecuacin

El esbozo del campo de pendientes se hace ms fcil si usamos una
computadora. La grfica es un croquis del campo de pendientes para esta
ecuacin sobre la regin en el plano ,

> C $ > $ $ C $ >C
calculamos valores de la funcin sobre puntos en esa regin. 0> C #& #& '#&

2.3. CASOS ESPECIALES IMPORTANTES.
Desde el punto de vista analtico, las ecuaciones de las formas , y
.C
.>
0>
.C
.>
0C son algo ms fciles de considerar que las ecuaciones ms
complicadas, por que son lo que ms tarde llamaremos de variable separable.
La geometra de sus campos de pendientes es igualmente especial.
CAMPO DE PENDIENTES PARA
.C
.>
0>.
Si el lado derecho de la ecuacin diferencial en consideracin, es simplemente
una funcin de , o en otras palabras, si la pendiente en cualquier > 0>
.C
.>
punto es la misma que la de cualquier otro punto con la misma coordenada . >
Geomtricamente esto implica que todas las marcas de pendientes sobre cada
lnea vertical son paralelas. Siempre que un campo de pendientes tiene esta
propiedad geomtrica para todas las lneas verticales del dominio en

consideracin, sabemos que la ecuacin correspondiente es realmente una
ecuacin de la forma . Por ejemplo, consideremos el campo de
.C
.>
0>
pendientes mostrado en la grfica. Generamos este campo de

pendientes a partir de la ecuacin y del clculo sabemos que
.C
.>
#>
C> #>.> > G G
#
donde es la constante de integracin. Por consiguiente
la solucin general de la ecuacin diferencial consiste en la funcin de la forma
C> > G
#
2.4. CAMPO DE PENDIENTES PARA ECUACIONES AUTNOMAS
.C
.>
0C
El lado derecho de la ecuacin no depende de la variable independiente . El >
campo de pendientes en este caso es tambin algo especial. Aqu las
pendientes que corresponden a dos puntos diferentes con la misma
coordenada son iguales. Es decir, ya que el lado C 0> C 0> C 0C
" #
derecho de la ecuacin diferencial depende slo de . En otras palabra, el C
campo de pendientes de una ecuacin autnoma es paralelo a lo largo de cada
lnea horizontal.

Por ejemplo, para hallar el campo de pendientes de la ecuacin autnoma
.C
.>
%C" C 0C %C" C , hallamos los ceros de la funcin y despus su
signo, en efecto:
3 %C" C ! C ! C "
33 %C" C Signo de

as
=31
! =3 C ! C "
! =3 C ! C "
! =3 ! C "
.C
.>
es
_
_
_
El hecho de que las ecuaciones autnomas producen campos de pendientes
que son paralelos a lo largo de lneas horizontales, indica que podemos

obtener un nmero infinito de soluciones a partir de una solucin, trasladando
nuevamente la grfica de la solucin dada hacia la izquierda o hacia la derecha.
EJEMPLO. Resolver la ecuacin diferencial
.C
.>
#
=/8 C /
C
#
"!

" =/8 C ! =/8 C ! C 8 /
C
#
"!
# #
1
# =/8 C ! :+<+ >9.9 C /
C
#
"!
#
2.5. TCNICA NUMRICA.

El concepto geomtrico de un campo de pendientes, tal como lo vimos en la
seccin 2.1 est ntimamente relacionada con un mtodo numrico
fundamental para aproximar soluciones de una ecuacin diferencial. Dado un
problema de valor inicial

.C
.>
! !
0> C
C> C
"
El mtodo es debido al matemtico suizo del siglo XVII Leonhard Euler y por eso
lleva su nombre. Para describir el mtodo de Euler, comenzamos con el
problema de valor inicial . Como nos es dada la funcin , podemos " 0> C
trazar su campo de pendientes en el plano . La idea del mtodo es empezar >C
en el punto en el campo de pendientes y dar dictados > C
! !
pequeos pasos
por las tangentes en sta. Primero elegimos un tamao del paso (pequeo) , ?>
el cual determina la exactitud de la solucin aproximada, as como el nmero
de clculos que son necesarios para obtener la aproximacin. Comenzamos en
> C > C > > > > C
! ! " !
, seguimos hacia un segundo punto donde y es
1 1 1 1
?
un punto sobre la lnea que pasa por y cuya pendiente es proporcionada > C
! !
por el campo de pendientes en . En repetimos el proceso, esto es > C > C
! ! 1 1
por pasamos un segmento cuya pendiente es dada por el campo de > C
1 1
vectores o sea por y sobre sta tomamos un nuevo punto 0> C > C
" " 2 2
donde . De la misma manera usamos el campo de pendientes en el > > >
# "
?
punto para calcular el siguiente punto . As la secuencia de > C > C
5 5 5" 5"
valores son aproximaciones a la solucin en los tiempos . C C C > > >
! " # ! " #
Geomtricamente el mtodo produce una sucesin de pequeos segmentos de
lnea que conectan con . Para poner en practica el mtodo de > C > C
5 5 5" 5"
Euler, necesitamos una frmula que nos determine a partir de > C
5 5 +1 +1
> C > >
5 5 5"
. Encontrar es fcil, pues especificando el tamao del paso , se ?
tiene entonces
> > >
5" 5
?
Para obtener a partir de , usamos la ecuacin diferencial. Sabemos C > C
5" 5 5
que la pendiente de la solucin a la ecuacin en el punto es
.C
.>
5 5
0> C > C
0> C C
5 5 5"
, y el mtodo de Euler usa esta pendiente para calcular . De hecho
determina al punto suponiendo que se encuentra sobre el segmento > C
5 5 +1 +1
que pasa por con pendiente > C 0> C
5 5 5 5

Ahora podemos usar nuestro conocimiento bsico de las pendientes para
determinar . De la frmula para la pendiente de una lnea recibimos C
5"
C C
> >
5 5
5" 5
5" 5
0> C .
Como , el denominador es justamente , por lo tanto, > > > > > >
5" 5 5" 5
? ?
tenemos
C C
>
5 5 5" 5 5 5
5" 5
?
0> C C C 0> C > ?
de donde
C C 0> C >
5" 5 5 5
?
Esta es la frmula deseada para el mtodo de Euler.
En resumen se siguen los siguientes pasos
1. Establezca el tamao de ?>
2. Use la ecuacin diferencial para determinar la pendiente de 0> C
5 5
3. Calcule el siguiente punto mediante las frmulas > C
5 5 +1 +1
> > > C C 0> C >
5" 5 5" 5 5 5
? ? y .
EJEMPLO: Usando el mtodo de Euler halle la solucin aproximada del problema
.C
.>
#
> C ! > "
C! "
> !#& ?
Usamos la frmula de Euler , y una particin para el C C 0> C >
5" 5 5 5
?
intervalo con paso obteniendo ! " > !#& ?
> ! > !#& > !& > !(& > "
! " # $ %
y .
As iniciamos con luego calculamos . Para calcular C " 0! " ! " " C
! "
#

tenemos
C C 0! "!#& " "!#& !(&
" !
luego se calcula ahora 0> C > C !#& !(& !$"#&
" " "
"
# #
C C 0> C !#& !(& !$"#&!#& !'%'&
# " " "
se evala enseguida , en esta forma 0> C > C !& !'%'& !!)#!%
# # #
#
# #
C C 0> C !#& !'%'& !!)#!% !#& !''(!"
$ # # #
de esta manera , para obtener 0> C > C !(& !''(!" !$!&!*)
$ $ $
$
# #
C C 0> C !#& !''(!" !$!&!*) !#& !(%$#)&
% $ $ $
finalmente . 0> C > C " !(%$#)& !%%(&#)
% % %
%
# #
Resumimos todos los clculos anteriores en la siguiente tabla
5 > C > C 0> C
! ! " ! " "
" !#& !(& !#& !(& !$"#&
# !& !'%'& !& !'%'& !!)#!%
$ !(& !''(!" !(& !''(!" !$!&!*)
% " !(%$#
5 5 5 5 5 5
)& " !(%$#)& !%%(&#)
Finalmente la solucin aproximada es la poligonal cuyos vrtices estan dados
por el conjunto

! " !#& !(& !& !'%'& !(& !''(!" " !(%$#)& , , , ,
En el plano podemos observar el grfico de este conjunto >C

2.6. EJERCICIOS
En los ejercicios 1 a 8, use el mtodo de Euler con el tamao de paso dado ?>
para aproximar la solucin al problema de valor inicial, en el intervalo de
tiempo especificado. Su respuesta debe incluir una tabla de los valores
aproximados de la variable de pendiente. Trate de incluir tambin un croquis
de la grfica de la solucin aproximada
" > !&
#C " ! > #
C! $
.
.C
.>
?
# > !#&
> C ! > "
C! "
.
.C
.>
#
?
$ > !&
C #C " ! > #
C! "
.
.C
.>
#
?
% > !&
=/8C ! > $
C! "
.
.C
.>
?
& > "!
$ AA " ! > &
A! %
.
.A
.>
?
' > !&
$ AA " ! > &
A! !
.
.A
.>
?
( > !&
/ ! > #
C! #
.
_
.C
.>
#
C
?
) > !&
/ " > $
C" #
.
_
.C
.>
#
C
?
* ( ) Compare sus respuestas a los ejercicios y , y d sus observaciones.
"! & ' Compare sus respuestas a los ejercicios y . Est funcionando bien el
mtodo de Euler en este caso? Qu hara usted para evitar las dificultades que
pueden surgir?
""Haga un anlisis cualitativo de la solucin del problema de valor inicial en el
ejercicio y compare sus conclusiones con sus resultados. Qu est mal con '
las soluciones aproximadas obtenidas por el mtodo de Euler?
"#
C
C! "
. Considere el problema de valor inicial : . Usando el mtodo de
_
.C
.>
Euler, calcule tres soluciones diferentes aproximadas correspondientes a
?> "! !& !#& ! > % y sobre el intervalo . Grafique las tres soluciones.
Cules son sus predicciones acerca de la solucin real al problema de valor
inicial?
"$
# C
C! "
. Considere el problema de valor inicial : .
.C
.>
Usando el mtodo de Euler, calcule tres soluciones diferentes aproximadas
correspondientes a y sobre el intervalo . Grafique las ?> "! !& !#& ! > %
tres soluciones. Qu predicciones hace usted acerca de la solucin real al
problema de valor incial? Com se relacionan las grficas de esas soluciones
aproximadas con la grfica de la solucin real? Por qu?.
En los ejercicios a , consideramos la ecuacin del modelo del circuito "% "( VG
.@
.> VG
Z >@
- -
Suponga que la fuente de voltaje est decayendo Z > / Z >

!">
exponencialmente. Si y , use el mtodo de Euler para calcular los V !# G "
valores de la solucin con las condiciones iniciales dadas sobre el intervalo
! > "!
"% @ ! ! "& @ ! # "' @ ! # "( @ ! % . . . .
- - - -
") :C C #C # . Considere el polinomio . Empleando la tecnologa
$
apropiada,
(a) esboce el campo de pendientes para ,
.C
.>
:C
(b) dibuje las grficas de algunas de las soluciones usando el campo de
pendientes,
(c) describa la relacin entre las races de y las soluciones de la ecuacin :C
diferencial, y
(d) con el mtodo de Euler, aproxime la o las races reales de con tres cifras :C
decimales
"* :C C %C " .Considere el polinomio . Mediante la tecnologa
$
apropiada,
(a) bosqueje el campo de pendientes para ,
.C
.>
:C
(b) esboce las grficas de algunas de las soluciones utilizando el campo de
pendientes,
(c) describa la relacin entre las races de y las soluciones de la ecuacin :C
diferencial, y
(d) aplicando el mtodo de Euler, aproxime la, o las, races reales de con :C
tres cifras decimales. : El mtodo de Euler tambin funciona con una W?1/</8-3+
?> negativa . [
3. TCNICAS CUALITATIVAS
: TEOREMA DE EXISTENCIA Supongamos que es una funcin continua en 0> C
un rectngulo de la forma en el plano . Si es > C+ > , - C . >C > C
! !
un punto de este rectngulo, entonces existe y una funcin definida % ! C>
para , la cual resuelve el problema de valores iniciales > > >
9 !
% %
.C
.>
! !
0> C
C> C
TEOREMA DE UNICIDAD:Supongamos que y son funciones continuas en 0> C
`0
`C
un rectngulo de la forma en el plano . Si es > C+ > , - C . >C > C
! !
un punto de ste rectngulo si y son dos funciones que resuelven el C > C >
" #
problema de valores iniciales
.C
.>
! !
0> C
C> C
para todo en el intervalo (para algn positivo), entonces > > > >
9 !
% % %
C > C > > > > >
" # 9 !
para todo en el intervalo . Es decir la solucin % %
del problema es nica.
EJEMPLO 1. Para el problema de valores iniciales
.C
.>
# $
> >C
C" '
implican los teoremas anteriores la existencia de una solucin nica?
En efecto, en este caso y . Puesto que ambas 0> C > >C $>C
# $ #
`0
`C
funciones son continuas en cualquier rectngulo que contenga al punto , " '
se cumplen las hiptesis de los teoremas anteriores, luego el problema de
valores iniciales, posee una solucin nica en un intervalo con centro en , B "
de la forma donde " " ! % % %
EJEMPLO 2. Para el problema de valores iniciales
.C
.>
$C
C# !
#
$
implican los teoremas anteriores la existencia de una solucin nica?
En efecto, en este caso y . Desafortunadamente , no es 0> C $C #C
# "
$ $
`0 `0
`> `C
continua o incluso indefinida en . Por consiguiente, no existe un intervalo C !

que contenga a en la cual y sean continuas. # ! 0
`0
`C
3.1. EQUILIBRIO Y LNEAS DE FASE.
Dada la ecuacin diferencial podemos obtener una idea de cmo se
.C
.>
0> C
comportan las soluciones, dibujando sus campos de pendientes y grficas, o
usando el mtodo de Euler y calculando soluciones aproximadas. A veces hasta
podemos obtener fmulas para las soluciones y trazar los resultados. Todos
estos procedimientos requieren una buena cantidad de trabajo, ya sea numrico
(clculo de las pendientes o el mtodo de Euler) o analtico.
3.2. ECUACIONES AUTNOMAS
.C
.>
0C
Si conocemos el CAMPO DE PENDIENTES a lo largo de una lnea vertical , > >
!
entonces lo conocemos en todo el plano . De manera que, en vez de >C
graficarlo todo, podramos dibujar slo una lnea que contuviese la misma
informacin. Esta lnea se llama para la ecuacin autnoma LINEA DE FASE .
3.3. METFORA DE LA CUERDA.
Suponga que le dan la ecuacin diferencial autnoma
.C
.>
0C. Piense que una
cuerda cuelga verticalmente, extendindose infinitamente hacia arriba y hacia
abajo. La variable dependiente le da a usted una posicin de la cuerda (la C
cuerda es el eje ). La funcin proporciona un nmero para cada posicin C 0C
sobre la cuerda. Suponga que el nmero est realmente impreso sobre la 0C
cuerda a la altura para cada valor de . Por ejemplo, a la altura , el C C C #"(
valor est impreso sobre la cuerda. 0#"(
Usted est ahora sobre la cuerda a la altura en el tiempo y recibe las C > !
!
siguientes instrucciones: " y Lea el nmero que est impreso sobre la cuerda
desplcese hacia arriba o hacia abajo de la cuerda, con velocidad igual a ese
nmero. Ascienda si el nmero es positivo o descienda si el nmero es
negativo. (Un nmero grande positivo significa que usted subir muy
rpidamente, mientras que un nmero negativo cercano a cero, significa que
usted descender lentamente). Conforme se desplace, contine leyendo los
nmeros sobre la cuerda y ajuste su velocidad, de modo que siempre
concuerde con el nmero impreso sobre la cuerda". Si usted obedece a este
conjunto extrao de instrucciones genera una funcin que da su posicin C>
sobre la cuerda en el tiempo . Su posicin en el tiempo es , > > ! C! C
!
porque es ah donde usted estaba situado inicialmente. La velocidad de su
movimiento en el tiempo estar dada por el nmero sobre la cuerda, por
.C
.>
>
lo que para toda . Por consiguiente, su funcin de posicin es
.C
.>
0C> > C>
una solucin del problema de valor inicial
.C
.>
!
0C
C! C .
La lnea de fase es una imagen de esta cuerda. Como es tedioso registrar los
valores numricos de todas las velocidades, solo marcamos la lnea de fase con
los nmeros en que la velocidad es cero, e indicamos el signo de la velocidad
sobre los intervalos intermedios. La lnea de fase proporciona informacin
cualitativa acerca de las soluciones.
EJEMPLO: Consideremos la ecuacin y hallemos su lnea de fase y
.C
.>
C "C
el grfico aproximado de sus soluciones.
Primeramente se hace notar que una forma sencilla de hallar la lnea de fase de
.C
.>
0C 0C , es hallando el signo de sobre una recta horizontal y luego se
levanta verticalmente destacando sobre ella los puntos de equilibrio y
marcando sobre sta recta con una flecha hacia arriba, en aquellos intervalos
donde el signo de es positivo y con una flecha hacia abajo en los intervalos 0C
donde el signo de es negativo, as en el caso particular de , 0C 0C C "C
tenemos
=31 C ! "
=3C C " ! "
=31C "C ! "
Luego =310C
! =3 C !
! =3 ! C "
! =3 C "
_
_
_
Los valores son los puntos de equilibrio y las funciones C ! C "
C > ! C > "
" #
para todo >
son las soluciones de equilibrio y constituyen las asntotas para el grfico de las
soluciones

3.4. COMO DIBUJAR LNEAS DE FASE
Podemos dar una definicin ms precisa a la lnea de fase dando los pasos
requeridos para dibujarlas. Para la ecuacin autnoma
.C
.>
0C
C Dibuje la lnea
0C ! Encuentre los puntos de equilibrio (los nmeros tales que ) y
mrquelos sobre la lnea
C 0C ! Encuentre los intervalos de valores para los cuales y dibuje las
flechas que sealen hacia arriba sobre esos intervalos
C 0C ! Encuentre los intervalos de valor , paralos cuales y dibuje flechas
que sealen hacia abajo en esos intervalos.
3.5. COMO USAR LAS LNEAS DE FASE PARA ESBOZAR SOLUCIONES
Con este propsito consideremos la ecuacin , como lo hemos
.A
.>
# A=/8A
hecho antes iniciamos estableciendo el signo de la funcin 0A # A=/8A
as

luego =310C
! =3 # A
! =3 A !
! =3 ! A #
! =3 # A
! =3 A #
_
1 1
1
1
1 1

En resumen suponga que es una solucin de la ecuacin diferencial C>
autnoma
.C
.>
0C
0C! ! C! C> C! > Si entonces es un punto de equilibrio y para todo ,
es solucin
0C! ! C> > C> > Si entonces es creciente para todo y cuando se
incrementa, o bien tiende al primer punto de equilibrio mayor que C> C!
0C! ! C> > C> > Si entonces es decreciente para toda y , cuando se
incrementa, o bien tiende al primer punto de equilibrio menor que . C> C!
Cuando decrece, podemos encontrar resultados similares que tambin son >
vlidos (el tiempo corre hacia atrs). Si entonces (en tiempo 0C! ! C>
negativo) a , o al siguiente punto de equilibrio menor. Si 0C! !
entonces tiende (en tiempo negativo) a + , o al siguiente punto de C>
equilibrio mayor.
3.6. DIBUJO DE LNEAS DE FASE A PARTIR DE SLO INFORMACION CUALITATIVA
Para dibujar la lnea de fase de la ecuacin diferencial tenemos que
.C
.>
0C
conocer la posicin de los puntos de equilibrio y los intervalos sobre los que las
soluciones son crecientes o decrecientes. Es decir, tenemos que saber cules
son los puntos en los cuales , los intervalos en que y aquellos 0C ! 0C !
en los cuales . En consecuencia, podemos dibujar la lnea de fase para la 0C !
ecuacin diferencial slo con la informacin cualitativa acerca de la funcin
0C 0C . Por ejemplo, suponga que no conocemos una frmula para , pero que
tenemos su grfica. De la grfica podemos determinar los valores de para C
los cuales

0C ! 0C ! 0C ! y decidir en cuales intervalos y . Con esta informacin
es posible dibujar la lnea de fase y a partir de ella obtener los croquis
cualitativos de las soluciones. Podemos pasar entonces de la informacin
cualitativa de a las grficas de las soluciones de la ecuacin diferencial 0C
.C
.>
0C, sin escribir jams una frmula. Para modelos dados la informacin
disponible es completamente cualitativa, este enfoque es muy apropiado.
3.7. EL PAPEL DE LOS PUNTOS DE EQUILIBRIO.
Ya hemos determinado que toda solucin de una ecuacin diferencial
autnoma tiende a + o - cuando aumenta, o bien tiende
.C
.>
0C >
asintticamente a un punto de equilbrio cuando crece. Por consiguiente, los >
puntos de equilibrio son sumamente importantes para entender el
comportamiento a largo plazo de las soluciones.
Tambin vimos que para dibujar una lnea de fase necesitamos encontrar los
puntos de equilibrio esto es, los intervalos en los cuales es positiva y en 0C
los que es negativa. Si es continua, podemos cambiar de positivo a 0C 0
negativo slo en los puntos donde , es decir en los puntos de C 0C !
! !
equilibrio. Por lo tanto, estos ltimos tambin juegan un papel crucial en el
esbozo de la lnea de fase. De hecho, los puntos de equilibrio son la clave para
encontrar la lnea de fase.
EJEMPLO Dada la siguiente lnea de fase hallar el espacio de soluciones

3.8. CLASIFICACION DE LOS PUNTOS DE EQUILIBRIO.
Dada su importacia, es conveniente ponerle nombre a los diferentes tipos de
puntos de equilibrio y clasificarlos de acuerdo con el comportamieto de las
soluciones cercanas. Consideremos un punto de equilibrio , como el C C
!
mostrado

Para ligeramente menor que las flechas sealan hacia arriba; para C C C
!
ligeramente mayor que , las fechas sealan hacia abajo. Una solucin con C
!
condicin inicial cercana a es una asntota a cuando . C C >
! !

Decimos que un punto de equilibrio es un si cualquier solucin con C
!
SUMIDERO
condicin inicial lo suficientemente cercano a es asinttica a cuando C C >
! !
aumenta.
Decimos que un punto de equilibrio es una cuando todas las C
!
FUENTE
soluciones que comienzan suficientemente cerca de tienden hacia C C
! !
conforme decrece. Esto significa que todas las soluciones que comienzan >
cerca de (pero no en ) tendern a alejarse de a medida que se C C C >
! ! !
incrementa. Entonces, una fuente es un sumidero si el tiempo transcurre hacia
atrs. (El nombre de debe supuestamente ayudar a imaginar soluciones fuente
que brotan de un punto). Los sumideros y las fuentes son dos tipos principales
de puntos de equilibrio. Todo punto de equilibrio que no es ni fuente ni
sumidero es llamado NODO

EJEMPLO: Dada la ecuacin clasificar los puntos de equilibrio
.C
.>
#
C C '
como sumideros, fuentes o nodos
(1) as y son los puntos de C C ' C #C $ C # C $
#
equilibrio
(2) =31 C # #
=31C $ $
=31
.C
.>
$ #

(3) La lnea de fase es

as para
.C
.>
! $ C #
.C
.>
! C $ C # para
de aqu es sumidero, es una fuente. $ #
(4) Las trayectorias se pueden apreciar en la grfica.
3.9. LOCALIZACIN DE LOS PUNTOS DE EQUILIBRIO.
Para localizar el tipo de punto de equilibrio sin necesidad de hacer la lnea de
fase, existe un resultado conocido como teorema de linearizacin el cual es un
resultado similar al famoso criterio de la segunda derivada para la clasificacin
de los puntos crticos de una funcin, y a continuacin lo recordamos.
Sea y un punto crtico, es decir, tenemos C 0B B 0 B !
! !
w
(a) si entonces es un mximo local 0 B ! B 0 B
ww
! ! !
(b) si , entonces es un mnimo local 0 B ! B 0 B
ww
! ! !
(c) si , entonces no es ni mximo ni mnimo local, es un 0 B ! B 0 B
ww
! ! !
punto de cambio de concavidad por ejemplo.
3.10. TEOREMA DE LA LINEARIZACIN.
Suponga que es un punto de equilibrio de la ecuacin diferencial C 0C
!
.C
.>
donde es una funcin diferenciable continuamente. Entonces 0
0 C ! C Si , entonces es un sumidero
w
! !
0 C ! C si entonces es una fuente
w
! !

0 C ! 0 C si , o si no existe, entonces necesitamos informacin
w w
! !
adicional para determinar el tipo de . C
!
Este teorema se deriva inmediatamente del anlisis anterior a su enunciado, una
vez que recordamos que si , entonces est decreciendo cerca de y 0 C ! 0 C
w
! !
si , entonces est creciendo cerca de . Este anlisis y esas 0 C ! 0 C
w
! !
conclusiones son un ejemplo de y es una tcnica que a menudo LINEARIZACION,
encontramos de utilidad. La derivada nos da el comportamiento de la 0 C
w
!
mejor aproximacin lineal a cerca de . Si representamos por su mejor 0 C 0
!
aproximacin lineal entonces la ecuacin diferencial que obtenemos es muy
cercana a la ecuacin diferencial original para la ms prxima a . C C
!
Como ejemplo, consideremos la ecuacin diferencial
.C
.>
& %
2C C-9=C #C #( C 1
Com se ve la lnea de fase cerca de ?. Dibujar la lnea de fase para sta C !
ecuacin ser muy complicado. Tendramos que encontrar los puntos de
equilibrio y determinar el signo . Por otra parte es fcil observar que 2C C !
es un punto de equilibrio porque Calculemos 2! !
2 C -9=C #C C&C #=/8C #C #( & C
w & % & %
1
Aqu luego por el teorema de linearizacin concluimos 2 ! -9=! " !
w
que es una C ! fuente.
3.11. EJERCICIOS
En los ejercicios 1 a 4, nos referimos a una funcin , pero no proporcionamos 0
su frmula. Sin embargo, supongamos que satisface la hiptesis del teorema 0
de unicidad en todo el plano , y damos varias soluciones para la ecuacin >C
diferencial dada. Finalmente, especificamos una condicin inicial. Usando el
teorema de unicidad, qu puede concluir usted acerca de la solucin con la
condicin inicial dada?
" 0C > # 0C
.C .C
.> .>

es solucin, es una solucin, C > $ a> C > % a>
" "
es una solucin, C! " C > # a>
#
es una solucin, C > ! a>
$
C! "
$ 0> C % 0> C
.C .C
.> .>

es solucin es una solucin, C > > # a> C > " a>
" "
es solucin es una solucin, C > > a> C > " > a>
# #
# #
C! " C! !
En los ejercicios 5 a 8 se da una condicin inicial para la ecuacin diferencial
.C
.>
C #C $C Qu dice el teorema de existencia y unicidad respecto a la
solucin correspondiente?
& C! % ' C! $ ( C! " ) C! "
* C > C > > " (a) Demuestre que y son soluciones a
"
# #
#
.C
.>
# # # %
C C #C> #> > >
(b) Compruebe que si es una solucin de la ecuacin diferencial en el inciso C>
(a) y entonces para todo ! C! " > C> > " >
# #
"! C Considere la ecuacin diferencial
.C
.>
#
$
(a) Demuestre que para todo es una solucin C > ! >
"
(b) Compruebe que es una solucin. C >
#
>
#(
$
(c) Verifique que pero que para toda . Por qu este C ! C ! C C C > >
" # " #
ejemplo no contradice el teorema de unicidad?
"" 0C . Considere una ecuacin diferencial de la forma , que es una
.C
.>
ecuacin autnoma, y suponga que la funcin es continuamente 0C
diferenciable.
(a) Suponga que es una solucin y que un mximo local en . Sea C > > >
" !
C C > 0C !
! " ! !
. Demuestre que
(b) Use la informacin del inciso (a) para esbozar el campo de pendientes a lo
largo de la lnea en el plano . C C >C
!
(c) Demuestre que la funcin constante es una solucin (en otras C > C
# !
palabras es una solucin de equilibrio) C
#
(d) Verifique que para todo C > C >
" !
(e) Compruebe que si una solucin de tiene un mnimo local, entonces
.C
.>
0 C ( )
es una funcin constante; es decir, tambin corresponde a una solucin de
equilibrio.
"# C > C ( ) ( ) a Demuestre que y son soluciones de la ecuacin
" #
" "
>" >#
.C
.>
#
C .
( ) b Qu puede decir usted acerca de las soluciones de para la cual la
.C
.>
#
C
condicin inicial satisface la condicin ? C ! " C ! ( ) ( )
"
#
[ Sugerencia: Podra encontrar la solucin general, pero qu informacin puede
obtener usted de su respuesta al slo inciso a . ( )[
"$ Considere la ecuacin
.C C
.> >
#
( ) ( ) a Demuestre que la funcin constante es una solucin C > !
"
( ) b Compruebe que hay un nmero infinito de otras funciones que satisfacen la
ecuacin diferencial que concuerdan con esta solucin cuando , pero que > !
son diferentes de cero cuando Sugerencia: Usted necesita definir esas > ! [
funciones usando un lenguaje como: cuando y cuando C > > ! C > ( ) ( )
> ![.
En los ejercicios a se da un problema de valor inicial. "% "(
( ) a Encuentre una frmula para la solucin.
( ) b Establezca el dominio de definicin de la funcin.
( ) c Describa qu le ocurre a la solucin cuando tiende a los limites de su
dominio de definicin. Por qu puede extenderse la solucin para un tiempo
mayor?
"% C C ! " "& C ! !
.C .C
.> .> C" >#
$ "
( ) ( )
( )( )
"' C ! " "( C " !
.C .C
.> .> C#
" "
C# ( )
#
( ) ( )
En los ejercicios a , esboce las lneas de fase para la ecuacin diferencial ") #&
dada. Identifique los puntos de equilibrio como sumideros, fuentes o nodos.
") $C " C "* C 'C "' #! C #" . . .
.C .C .C .C
.> .C .> .> C#
# "
( ) cos
## A A #$ A # =/8A #% A #A "! . .
.A .A .A
.> .> .>
#
cos ( )
#& A
.A
.>
tan
En los ejercicios a se da una ecuacin diferencial y se especifican varias #' $#
condiciones inciales. Esboce las grficas de las soluciones que satisfacen a esas
condiciones iniciales. En cada ejercicio, coloque todas sus grficas sobre un par
de ejes.
#' $C " C C ! " C # " C ! C ! #
.C
.> #
"
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
#( C 'C "' C ! " C " ! C ! "! C ! &
.C
.>
#
( ) ( ) ( ) ( )
#) C C ! ! C " " C ! C !
.C
.> #
cos ( ) ( ) ( ) ( )
1
1
#* A A A ! ! A $ " A ! # A ! "
.A
.>
cos ( ) ( ) ( ) ( )
$! A # =/8A A ! " A ! A ! " A ! $
.A (
.> %
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
$" C ! ! C " $ C ! #
.C
.> C#
"
( ) ( ) ( ) ( ) pregunta capciosa
$# A #A "! A ! ! A " A ! #
.A "
.> #
#
( ) ( )

En los ejercicios a , describa el comportamiento a largo plazo de la $$ $*
solucin de la ecuacin diferencial = con la condicin inicial dada
.C
.>
#
C %C #
$$ C ! ! $%C ! " $&C ! " $'C ! "! ( ) ( ) ( ) ( )
$( C ! "! $)C $ " $*C " ! ( ) ( ) ( )
%! 0 C Considere la ecuacin autnoma . Suponga que sabemos que
.C
.>
( )
0 " 0 # ! ( ) ( )
( ) ( ) a Escriba todos los posibles comportamientos de la solucin de que C >
satisfacen la condicin inicial . C ! " ( )
( ) ( ) b Suponga tambin que para Describa todos los posibles 0 C ! " C #
comportamientos de la solucin que satisface la condicin inicial C > C ! " ( ) ( )
En los ejercicios a , encontrar la grfica de una funcin Esboce la lnea %" %% 0 C ( )
de fase para la ecuacin diferencial autnoma
.C
.>
0 C ( )

En los ejercicios a se muestra una lnea de fase para una ecuacin %& %'
diferencial autnoma . Haga un bosquejo de la grfica de la funcin
.C
.>
0 C ( )
correspondiente (Suponiendo que est a la mitad del segmento 0 C C ! ( )
mostrado en cada caso)

%* Sea una funcin continua. 0 C ( )
( ) ( ) ( ) a Suponga que y . Demuestre que hay un punto de 0 "! ! 0 "! !
equilibrio para entre y .
.C
.>
0 C C "! C "! ( )
( ) ( ) ( ) b Considere que , que y que hay muchos puntos de 0 "! ! 0 "! !
equilibrio finitos entre y . Si es una fuente, demuestre que C "! C "! C "
.C
.>
0 C C "! C "! ( ) debe tener por lo menos dos sumideros entre y
(Puede usted decir dnde estn localizados?)
4. TEORIA CUANTITATIVA
4.1. ECUACION CON VARIABLES SEPARABLES
Las ecuaciones diferenciales del tipo se llaman 1C.C 0B.B ECUACIONES DE
VARIABLES SEPARABLES. Para este modelo de ecuaciones el anlisis cuantitativo
nos brinda el siguiente resultado:
TEOREMA. Si y son funciones continuas y y es 0 1 J B 0B K C 1C C
w w
alguna solucin de entonces existe una constante tal que 1C.C 0B.B -
KCB JB - C . Inversamente, cualquier funcin diferenciable la cual
satisface para cualquier constante es solucin de la ecuacin KC JB - -
1C.C 0B.B.
DEMOSTRACION. La segunda afirmacin es clara, pues cualquier funcin que
satisface a la ecuacin es una solucin de la ecuacin KC JB -
1CC 0B
w
, lo cual es inmediato por la regla de la cadena para la
diferenciacin. Por lo tanto necesitamos solamente probar que cualquier
solucin tiene la misma forma.
Sea cualquier solucin de la ecuacin la cual podemos C 1C.C 0B.B
escribir en la forma siguiente
1CB 0B >
.C
.B
para todo &
Sea , donde es cualquier antiderivada de . Entonces por la LB KCB K 1
regla de la cadena y la identidad obtenemos &
L B K CBC B 1CBC B 0B J B
w w w w w
Esto es, y tienen la misma derivada. Se sigue que existe una constante tal L K -
que y por lo tanto se tiene que . LB JB - KCB JB -
El teorema anterior nos indica que cualquier solucin de una ecuacin de

variable separable puede obtenerse integrando miembro a 1C.C 0B.B
miembro as

1C.C 0B.B - '
donde es una constante arbitraria. -
Hemos obtenido la ecuacin , satisfecha para todas las soluciones de la '
ecuacin Adems toda solucin de la ecuacin es solucin 1C.C 0B.B. '
de ya que si la funcin se sustituye en la ecuacin , la 1C.C 0B.B CB '
tranforma en una identidad, entonces derivando dicha identidad obtenemos
que satiface a CB 1C.C 0B.B.
Es posible que en algunos problemas no sea posible expresar las integrales
indefinidas en funciones elementales; pero, a pesar de esto,

1C.C 0B.B
consideraremos resuelto tambin en este caso el problema de la integracin de
la ecuacin diferencial en el sentido de que lo hemos reducido 1C.C 0B.B
a un problema ms simple, ya estudiado en el clculo integral. Si hay que
obtener una solucin particular que satisface la condicin sta CB C
! !
evidentemente se determina por la ecuacin

C B
C B
! !
1C.C 0B.B
la cual se obtiene de

C B
C B
! !
1C.C 0B.B -
usando la condicin inicial . CB C
! !
EJEMPLO 1. Estudie la solucin de la ecuacin B.B C.C !
Las variables estn separadas, ya que el coeficiente de es funcin de , y el .B B
coeficiente de es funcin de slo . Integrando obtenemos .C C

B.B C.C - B C - o bien
# # #
"
la cual es una familia de circunferencias con centro en el origen de
coordenadas.
EJEMPLO 2. Estudie la solucin de la ecuacin . / .B

B
.C
P8C
#
Integrando obtenemos . Las integrales no se pueden resolver por

/ .B
B
.C
P8C
#
funciones elementales, sin embargo, la ecuacin original se considera
integrada, puesto que el problema se redujo a un problema de integracin.
Las ecuaciones del tipo en las cuales los : < : <

" " # #
B C.C B C.C
coeficientes de las diferenciales se descomponen en factores dependientes slo
de o de , se llaman , ya que B C ECUACIONES DIFERENCIALES CON VARIABLES SEPARABLES
dividiendo por sta se reduce a una ecuacin de variable separable: < :
"
C B
#
: <
: <
" #
# "
B C
B C
.B .C
Obsrvese que dividiendo entre puede conducir a prdida de < :
" #
C B
soluciones, que reducen a cero el producto ; cuando las funciones < :
" #
C B
< :
" #
C B y son discontinuas es posible la aparicin de soluciones superfluas,
que reducen a cero al factor
"
C B < :
" #
.
EJEMPLO 3. Estudiar la solucin de la ecuacin :
.C C
.B B
Separamos las variables e integramos para obtener integrando

.C
C B
.B

| | | | | | | |
.C
C B
.B
P8 C P8 B P8G G ! C G B de donde . Si tomamos en
cuenta que al dividir entre se pierde la solucin , entonces se puede C C !
considerar que en la solucin , la constante admite tambin el valor C G B G
" "
G ! C !
"
, para la cual obtenemos la solucin anteriormente pedida, .
EJEMPLO 4. Estudiar la solucin de la ecuacin:

B" C .B C" B .C !
# #
Separando las variables e integrando obtenemos
B.B B.B
"B "C "B "C
C.C C.C
# # # #
P8G

" "
# #
# # # # #
P8" B P8" C P8G " B G " C
EJEMPLO 5. Halle la solucin de la ecuacin: la cual satisface la

.B
.>
%> B
_
condicin . B" "
Separando las variables e integrando tenemos
.B .B
B B " "
B >
" "
B >
# #
_ _
%>.> %>.> # B #> # B # #> #
_ _
| |
_
B > B >
# %
EJEMPLO 6. Como ya fue mencionado en la introduccin, se ha establecido que

la velocidad de desintegracin radioactiva es proporcional a la cantidad de B
sustancia an no desintegrada. Hallar la dependencia de respecto al tiempo t, B
si en el momento inicial para era . > > B B
! !
Supondremos conocido el coeficiente de proporcionalidad llamado constante 5
de desintegracin. La ecuacin diferencial del proceso tendr la forma
.B
.>
5B,
separando variables e integrando
.B
B
B >
B >
! !
5.> P8 B 5> P8 B P8 B 5>>
| | | | | |
| |
! !
B B /
| | | |
!
5>>
!
.
4.2. ECUACIONES QUE SE REDUCEN A ECUACIONES DE VARIABLE SEPARABLE

Muchas ecuaciones diferenciales pueden ser reducibles a ecuaciones con
variables separables mediante una sustitucin adecuada. A dicho grupo
pertenecen, por ejemplo las ecuaciones de la forma
.C
.B
0+B ,C
donde y son magnitudes constantes, las cuales se transforman en + ,
ecuaciones con variables separables por medio de una sustitucin como por
ejemplo . Efectivamente, pasando a las nuevas variables y D +B ,C B D
tenemos
.D .D
.B +,0D
+ ,0D .B
con lo que hemos separado las variables. Integrando, obtenemos
B G
.D
+,0D
EJEMPLO 1. Halle la solucin de la ecuacin
.C
.B
#B C
Haciendo , tenemos D #B C

.C
.B .B .B .B D#
.D .D .D .D
# # D D # .B
integrando se tiene
P8 D # B G D # / D # G/ #B C # G/
| |
BG B B
Luego,
. C # #B G/
B
EJEMPLO 2. Aqu se hace Estudiar las soluciones de la ecuacin .
.C
.B
>+8B C
D B C B C D
1 1
% %
, o lo que es lo mismo, en esta forma
.D >+8D" "#>+8D"
.B .B % ">+8D>+8 ">+8D ">+8D
.C
>+8D>+8
" " >+8D " "
1
1
1
%
%
As
de donde,
.D #>+8D
.B ">+8D #>+8D
">+8D.D
.B
integrando se recibe

" " " " "
#>+8D # # # % # %
.D B G P8=/8B C B C B G
1 1
.
4.3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN CON
COEFICIENTES HOMOGNEOS.
Ocasionalmente una ecuacin diferencial ordinaria (D.O.) cuyas variables no son
separables puede convertirse en una cuyas variables son separables por medio
de una sustitucin apropiada. Un ejemplo en donde este mtodo siempre
funcionar, es cuando los coeficientes de la ecuacin son funciones
homogneas del mismo grado, de acuerdo con la siguiente definicin.
DEFINICION. Se dice que una funcin continua es homognea de grado si, 0B C -
para todo nmero real >
0>B >C > 0B C
-
Por ejemplo, las funciones y son homogneas de grado dos, y B C BC /
# #
B
C
#BC
C #
" "
BC
son funciones homogneas de grado , y es homognea de grado - . !
_
Supongamos ahora que y son funciones homogneas del mismo QB C RB C
grado y consideremos la ecuacin diferencial -
QB C.B RB C.C !.
Afirmamos que la sustitucin convertir a esta ecuacin en una cuyas C @B
variables sean separables. En efecto, tenemos entonces
QB @B.B RB @B@.B B.@ !
la cual debido a la homogeneidad que hemos supuesto en y puede Q R
escribirse en la forma
B Q" @.B B R" @@.B B.@ !
- -
de donde
Q @.B R @@.B B.@ !
" "
en donde y son funciones nicamente de , separando ahora las variables Q R @
" "
se obtiene
.B
B Q @@R @
R @
.@ !
"
" "
OBSERVACON: La forma normal de una ecuacin homognea es
C
w
QBC
RBC
en donde la funcin es homognea de grado . En este caso el argumento !
Q
R
que acabamos de dar implica que la sustitucin convertir a la ecuacin C @B
C 0B C 0B C
w
en una cuyas variables son separables siempre que sea
homognea de grado . !
EJEMPLO 1. Hallar la solucin general de la ecuacin: C
w
BC
BC
Como la funcin es homognea de grado , hacemos la sustitucin ,
BC
BC
! C @B
con lo que obtenemos
@ B
.@ "@
.B "@
Se separan ahora las variables para obtener
.B @"
B @ "
.@ !
#
se sigue que
P8 B P8@ " >+8 @ P8G G !
| |
"
#
# "
De donde
B @ " G/ G !
_ # >+8 @
"

y como tenemos , en donde es una constante @ B C G/ G
C
B
# # >+8 CB
_
"
arbitraria distinta de cero.
EJEMPLO 2. Hallar la solucin del problema

_
BC.B B .C C B C .C
C! "
# # #
La ecuacin es homognea y la sustitucin lleva la ecuacin a la de C @B
variable separable siguiente:
"
.B .@ .@
B @
@ "@
# # _

Haciendo la sustitucin obtenemos @ >+8 9
.@
@ "@
"@
@ # #
#
_
_
G
integrando la ecuacin obtenemos "
P8 P8@ P8 P8
G
B @ B B C
"@ C C
"
B C
_ _
_
#
C
#
B
#
C
B
# #
De donde
_
B CP8G CP8C
#C
#
Como se tiene que , obtenindose la solucin deseada C! " P8G "
_
B C CP8C
#C
#
EJEMPLO 3. Halle la solucin del problema de valores iniciales
_
B C BC C
C" "
#
.C
.B
La ecuacin es homognea y la sustitucin lleva a la ecuacin C @B
B B @ B @@ B B@ " @ @@ B @
_ _ # # # #
.@ .@
.B .B
@" @ @ B" @ @ @
_ _ # #
.@
.B
B" @ @ @ @ @
_ _ # #
.@
.B
Separando variables tenemos
" @ @
@ @ @
.B
B
_
_
#
#

Integrando tenemos

.@ .@ .B
@ @ @
@ B _ #
-

Para calcular la primera integral se hace la sustitucin obteniendo @
"
D
_
.@ @"
@ @ @
@ _ #
# G
As
# P8@ P8 # P8 # P8 _ _
_
@" G G G
@ B BC C BC
"
CB
C
B
C
B
Pero de donde . Luego la solucin deseada es C" " G "
# P8BC # P8BC !
_ _
CB CB
C C
o sea
4.4 ECUACIONES DIFERENCIABLES TRANSFORMABLES A HOMOGNEAS.

Las ecuaciones del tipo pueden reducirse a ecuaciones
.C + B, C-
.B + B, C-
0
" " "
# # #
homogneas, si trasladamos el origen de coordenadas al punto de interseccin
B C
" "
de las rectas
+ B , C - ! + B , C - !
" " " # # #
y
esto siempre y cuando

+ ,
+ ,
!
" "
# #
Obtenindose el caso conocido como conforme, pues se conservan los ngulos
en la transformacin entre planos. Efectivamente, los trminos independientes
- -
" #
y en las ecuaciones de estas rectas en las nuevas coordenadas
\ B B ] C C
" "
ser igual a cero; y tambin los coeficientes de las
coordenadas permanecen invariables y la ecuacin toma la forma
.C
.B .\
.]

.] .] ]
.\ + \, ] .\ \
+ \, ]
+ ,
+ ,
0
" " \
# #
" "
]
# #
]
\
o bien <
que ya es una ecuacin homognea.
Este mtodo no se puede aplicar cuando

+ ,
+ ,
!
" "
# #
pues en este caso hay paralelismo entre las ecuaciones
+ B , C - ! + B , C - !
" " " # # #
y
y es cuando se tienen coeficientes proporcionales, as
+ ,
+ ,
# #
" "
5
y la ecuacin se puede escribir en la forma
.C + B, C-
.B 5+ B, C-
" "
0 J + B , C ( )
" " "
" " #
por consiguiente, como se demuestra fcilmente, el cambio de variable
D + B , C
" "
transforma la ecuacin considerada en una ecuacin de variable
separable.
EJEMPLO 1. Halle la solucin de la ecuacin .
.C BC"
.B BC$
Primero que todo veamos el determinante dela transformacin

" "
" "
# !,
esto nos indica que estamos en un caso conforme y podemos entonces resolver
el sistema simultneo de ecuaciones
B C " !
B C $ !
Se obtiene . Haciendo se obtiene B " C # B \ " C ] #
" "
.] \]
.\ \]
El cambio conduce a la ecuacin de variable separable siguiente ] D\

D \ P8 " #D D P8 \ P8G G !
.D "D .\ " "
.\ "D "#DD \ # #
"D.D
#
#
| | | |
" #D D \ G \ #\] ] G B #BC C #B 'C G
# # # # #
.
AFIRMACIONES 1. Las ecuaciones diferenciales de la forma
.C EBFC
.B C E BF C
7
7" 7
" "
se puede transformar en homognea mediante el cambio Efectivamente C @
7
dC
.B .B .B .B
.@ .@ 7"
.C
7
7C
de donde
" .@ EBF@
7 .B E BF @
" "
la cual es homognea.
2. Las ecuaciones de la forma
.C
.B E CF B
B ECFB
7" 7
" "
7
se puede tambin transformar a una ecuacin homognea haciendo el cambio
de variable Efectivamente B >
7
.B
.C .C .C .C 7B .B .> 7 .> E CF >
.> .B .> " " 7"
.C .C .C ECF>
7
7"
" "
7 B
la cual es claramente homognea.
EJEMPLO 1. Halle la solucin de la siguiente ecuacin: . #
.C C BC
.B BC "
$ &
#
En efecto,
# #C #C #C
.C .C "BC .C .C C B
.B BC " .B BC " .B C BC .B BC
C "BC C C B
$ $ $
# # # #
# # # # #
# #
Se hace aqu segn la afirmacin , obtenindose cuya solucin 1 @ C
# .@ B@
.B @B
es dada por . B #B@ @ G B #BC C G
# # # # %
EJEMPLO 2. Hallar la solucin de la siguiente ecuacin:
.C $B CB
.B CB
# &
$
En efecto;
.C .C $CB
.B CB .B CB
B $CB
#
B
# $
$ $
$
se hace aqu para obtener > B
$
B B $
# #
.C .C $C> .C $C>
.B .> .B C> .> C>
.>
, as,
hacemos para obtener C D>
.> G
> "'D$D >
$D$.D
#
" 'D $D
# #
de donde se obtiene que la solucin es dada por . B 'CB $C G
' $ #
4.5. BREVES NOTAS DE CLCULO EN VARIAS VARIABLES

4.5.1. DERIVADA DE UN CAMPO ESCALAR. Sea un conjunto abierto y Y
#
0 Y 0 una funcin o campo escalar, se dice que es derivable en un punto
\ Y 0 \

si existe una transformacin lineal dada por
w #

0 \ ]

w
2!
0\2] 0\

2
lim
para todo . ] d
#
EJEMPLO 1. Halle la derivada de la siguiente funcin
0 d d
#
B C 0B C B #BC
#
En efecto,
0 B C + ,
w
2! 2!
0B2+C2,0BC B2+ #B2+C2,B #BC
2 2
lim lim
# #
#+B #,B #+C 2+ #2+, lim lim
2! 2!
#2+B2 + #2,B#2+C#2 +,
2
#
# # #
#B #C+ #,B #B #C #B + ,
4.5.2 Sea una funcin derivable en un punto . Designemos 0 Y d d \ Y
con los elementos de la base cannica de , en estas 3 " ! 4 ! " d

#
condiciones son llamadas las derivadas parciales de 0 \ 3 0 \ 4

w w
`0 `0
`B `C
0 \
con respecto a la primera componente de y a la segunda componente de

\
respectivamente.
EJEMPLO 2. Hallar las derivadas parciales de 0B C BC C
"
#

`0
`B 2 2
w
2! 2!
0B2C0BC B2CC BCC
0 B C 3 C lim lim
" "
# #
`0
`B 2 2
w
2! 2!
0BC20BC BC2C2 BCC
0 B C 4 lim lim
" "
# #
B C C2 B C lim
2!
" "
# #

" "
# #
-
4.5.3 Sea un campo escalar diferenciable. El gradiente de , el cual 0 Y d d 0

#
se representa por , es la matriz asociada a la transformacin lineal f0 0 \
w
con respecto a las bases cannicas y sera dada por
f0\ \ \ a\ Y

`0 `0
`B `C

Es claro que el gradiente es un vector y nos permite simplificar gran nmero de
frmulas en el anlisis vectorial, as tenemos por ejemplo
0 \ ] f0\ ]

w
EJEMPLO 3. Si entonces 0B C B #BC
#
0 B C + , B #BC B #BC + ,
w # # ` `
`B `C
#B #C #B + , #+B #+C #,C
DEFINICION: Sea una funcin definida en un abierto de , se 0 Y d Y d
# #
d
dice que es una funcin continuamente diferenciable cuando y sus 0 0
derivadas son funciones continuas y derivables, en ese caso se dice que es de 0
clase . V
"
TEOREMA DE LA FUNCION IMPLICITA: Supngase que y sus derivadas parciales JB C
`J `J
`B `C
!
B C estn definidas y son continuas en una regin del plano. Sea un H
!
punto cualquiera de en el cual y supongamos que H

( )
`J
`C
! !
B C !
JB C G
! !
. Entonces existe una funcin continuamente diferenciable nica
C CB M B definida en un intervalo alrededor de tal que
!
3 CB C 33 JB CB G M 333 C B
! !
w
en
`J
`B
`J
`C
4.6. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
4.6.1. DIFERENCIALES TOTALES Y FORMAS EXACTAS. Las tcnicas restantes para la
resolucin de ecuaciones diferenciales en su forma normal de primer orden se
centran en la nocin de de una funcin en dos variables. DIFERENCIAL TOTAL .J
Recordemos que est definida por la frmula .J
.J .B .C "
`J `J
`B `C

entendindose que esta expresin tiene sentido siempre que y existan.
`J `J
`B `C
Como y son tambin funciones de y pueden volverse a escribir como
`J `J
`B `C
B C
.J QB C.B RB C.C
y en esta forma sugiere de inmediato el siguiente resultado:
LEMA 1. Supongamos que
QB C.B RB C.C ! #
est definida en una regin y que existe una funcin diferenciable tal H d J
#
que
QB C RB C $
`J `J
`B `C

en todos los puntos de la regin . Entonces la expresin , donde H JB C G G
es una constante arbitraria, define la solucin general de en . # H
DEMOSTRACION: Este resultado se sigue directamente del teorema de la funcin
implcita. En efecto, por hiptesis y son continuas en . J
`J `J
`B `C
H
Adems como en todos los puntos del dominio de la ecuacin RB C !
QB C.B RB C.C ! $ RB C y como de se sigue que , no se
`J `J
`C `C
anula en punto alguno en . Por lo tanto si es un punto cualquiera de H H B C
! !
y si el teorema de la funcin implcita afirma que la funcin JB C G
! !
JB C G determina una nica funcin continuamente diferenciable y un
intervalo alrededor de tal que M B
!
C
w `J `J
`B `C RBC
QBC
en todo el intervalo . De donde es solucin de y la prueba es M JB C G #

completa.
Se dice que una expresin de la forma es una QB C.B RB C.C DIFERENCIAL

EXACTA en una regin , si existe una funcin tal que H J
.J QB C.B RB C.C
En este caso, se dice que la ecuacin diferencial de primer orden
correspondiente
QB C.B RB C.C !
es y la expresin , donde es una constante arbitraria, se EXACTA JB C G G
llama la ( o ) de esta ecuacin. En estos INTEGRAL GENERAL INTEGRAL PRIMERA
trminos el lema precedente afirma que la integral general de una JB C G
ecuacin diferencial exacta
QB C.B RB C.C !
determina la solucin general de la ecuacin en aquellas regiones del plano
donde .
`J
`C
!
EJEMPLO 1. La expresin es una diferencia exacta en todo el plano ya B.B C.C
que De donde la ecuacin es exacta y su . B.B C.C B.B C.C !
B C
#
# #
integral general es
B C G G !
# # #

En este caso las curvas integrales (es decir, las curvas definidas por ) JB C G
son la familia de crculos en el plano con centro en el origen. BC
EJEMPLO 2. La ecuacin es exacta, ya que #B .B B .C ! / /
C C
` `
`B `C
C C C C

BB #B BB B / / / /
de donde la integral general de esta ecuacin es donde es una BB G G /
C

constante arbitraria y la solucin general es
C P8 B !
| |
GB
B
#
.
Todo esto est muy bien, pero ser poco menos que intil, en lo que se refiere
a la resolucin de ecuaciones diferenciales exactas, cuando estas se nos
presentan como un problema concreto, en este caso se debe determinar una
funcin cuya diferencial sea la ecuacin diferencial dada. Supongamos, con J
este fin que es la diferencial de una funcin en una regin y Q.B R.C J H
que y son continuamente diferenciables en . Entonces, como Q R H
QB C RB C
`J `J
`B `C
tenemos
`Q ` J `R ` J
`C `C`B `B `B`C

# #

y las hiptesis de continuidad implican en efecto que estas dos derivadas son
iguales, recuerde el famoso teorema de las derivadas mixtas. En otras palabras:
Si es una diferencial exacta, cuyos coeficientes son continuamente Q.B R.C
diferenciables, entonces .
`Q `R
`C `B
Este resultado es justamente la clase de criterio de exactitud que estamos

buscando, con tal que su recproco sea cierto. Y lo ser, tan pronto como
impongamos una ligera restriccin sobre la naturaleza geomtrica de la regin
H en la cual esta definida la diferencial. Concretamente, debemos requerir que
H sea , lo cual es otra forma de decir que no existen SIMPLEMENTE CONEXA hoyos
en . Ms formalmente, una regin del plano se dice si es H H SIMPLEMENTE CONEXA
imposible dibujar una curva cerrada simple en la cual rodee puntos que no H
esten en . El plano en su totalidad, el semiplano superior, o el interior de un H
crculo son simplemente conexos, mientras que el interior de un crculo del cual
hemos quitado su centro, o la regin entre dos crculos concntricos no son
simplemente conexos.
TEOREMA : Sea y funciones continuamente diferenciables en una QB C RB C
regin simplemente conexa . Entonces es una diferencial exacta H Q.B R.C
en siempre que . H
`Q `R
`C `B
.
Cuando se enuncia con este grado de generalidad, la prueba del teorema requiere el uso de la
integral de linea, y por ello la omitiremos. En su lugar estableceremos una versin restringida de este
resultado bajo la hiptesis de que la regin es todo el plano. H
.
DEMOSTRACION: Debemos construir una funcin tal que J JB C
.J Q.B R.C
es decir, tal que
`J `J
`B `C
QB C RB C
Para hacerlo, sea un punto fijo por lo dems arbitrario del plano y sea B C
! !
B C un punto variable. Sea
JB C QB C .B RB C.C

B C
B C
!
! !
donde en la segunda integral se mantiene fijo y el integrando se ve como una B
funcin de slo . Entonces C
`J `R `Q
`B `B `C
! !
C
C
QB C .C QB C .C
C
C
+

!
!
QB C QB C QB C QB C
! !
Por analoga se tiene que , y hemos completado la prueba.
`J
`C
RB C
4.6.2 ECUACIONES EXACTAS. Supongamos que est QB C.B RB C.C !

definida en una regin simplemente conexa del plano, y supongamos que H
QB C RB C y son funciones continuamente diferenciable en . Entonces H
QB C.B RB C.C ! es exacta si y slo si . Adems, cuando ste es
`Q `R
`C `B
el caso, la integral general de la ecuacin es , en donde JB C G
JB C QB C .B RB C.C
B C
B
C

! !

!
y es cualquier punto de . B C
! !
H
EJEMPLO 1. La ecuacin es exacta, ya que #B / .B B/ .C !
C C
` `
`C `B
C C C C
( ) #B / / B/ /
As la ecuacin es exacta y su integral esta dada por , de donde JB C G
JB C #B / .B B/ .C
B C
B
C

! !
!
C C
Para facilitar el clculo suponemos que es el punto . Entonces B C ! !
! !
JB C #B/ .B B/ .C BB /
! !
B
C

C C C
!
EJEMPLO 2. Hallar la integral general de la ecuacin
=/8BC BC -9= BC .B B -9= BC .C !
#
Como los coeficientes de esta ecuacin son continuamente diferenciables en
todo el plano, y como la ecuacin es exacta. Por lo tanto su integral
`Q `R
`C `B
general es , en donde JB C G
JB C =/8BC BC -9= BC .B

B C
B
C
B -9= BC .C
! !

! ! !
#
Haciendo obtenemos B C !
! !
JB C B -9= BC .C B=/8BC
!
C
#
4.6.3 FACTORES DE INTEGRACION. En ocasiones puede utilizarse la tcnica

anterior para resolver una ecuacin de primer orden de la forma
QB C.B RB C.C !
que no es exacta. Se sigue esto al multiplicar los coeficientes de la ecuacin
por una funcin distinta de cero escogida de tal manera que . . B C
Q.B R.C ! . . sea exacta.
La ecuacin se resuelve a continuacin y la solucin de Q.B R.C ! . .
QB C.B RB C.C ! se completa aadiendo todas las soluciones
suprimidas las cuales surgen de la ecuacin . La funcin se . . B C ! B C
llama un de la ecuacin FACTOR DE INTEGRACION
QB C.B RB C.C !
los siguientes ejemplos ilustran esta tcnica.
EJEMPLO 1. Hallar la solucin general de la ecuacin CBC ".B B.C !
Si escribimos de nuevo la ecuacin en la forma y BC .B C.B B.C !
#
recordemos que es evidente que es un factor de integracin .

C C.BB.C
B C C
"
# #
de la ecuacin. Utilizndolo obtenemos
B.B !
C.BB.C
C
#
y se sigue que la integral general es
B B
# C
#
G C !
CASOS PARTICULARES: 1- Cuando el factor integrante es funcin de nicamente

B, entonces
` `
`C `B
( ) ( ) . . QB C RB C
se convierte en
. . . . .
`Q `R `Q `R
`C `B `C `B
w w
R R
P8 .B
.
.
w
`Q `R
`C `B C B
R R
Q R
| |
.

/B: .

Q R
R
C B
.B el cual es el factor integrante para este caso.
EJEMPLO : Resolver la ecuacin B C.B B.C !
$
Aqu as QB C B C RB C B " "
$ `Q `R
`C `B
Ahora
`Q `R
`C `B
R B B
""
#
=
de donde
.B /B: .B /

# "
B B
P8
"
B
#
#
Tenindose,
( ) ( ) B .B B ! B .B !
C .C C .C
B B B B
# # #

QB C B RB C
C
B B
"
#

`Q " `R
`C B `B

#
.
La integral general ser

! !
B C
.C C
B # B
B
B.B G
#

.
2 - Cuando el factor integrante es funcin de nicamente , entonces C

` ` `Q `R `R `Q
`C `B `C `B `B `C
w w
( ) ( ) . . . . . . . Q R Q Q

.
.
w
`Q `R
`C `B B C
Q Q
B C
R Q
P8 R Q Q .C C /B: .C
| |
( )

. .
EJEMPLO. Resolver la siguiente ecuacin

C -9=B.B B BC =/8B.C !
Aqu de donde se tiene QB C C -9= B RB C B BC =/8B
`Q `R
`C `B
" " C -9= B
entonces
`R `Q
`B `C
" C -9= B "
donde
`Q `R
`C `B
Q C-9= B
C-9= B
"
entonces existe un factor integrante de la forma dado por .C
.C /B: ".C /
C
Con este factor integrante la ecuacin dada toma la foma
C/ / -9= B.B B/ BC/ / =/8B.C !
C C C C C
como
` `
`C `B
C C C C C C C C
( ) ( ) C/ / -9= B / C/ / -9= B B/ BC/ / =/8B
se sigue que la integral general estar dada por

! !
B C
C C C C
-9= B.B B/ BC/ / =/8B.C G BC =/8B/ G
3 - Caso en el cual el factor integrante esta dado por el producto de dos

funciones e , es decir \B ] C
.B C \B ] C
Reemplazando en la condicin de exactitud tenemos
` `
`C `B
( ) ( ) \B ] C Q \B ] C R
\] Q ] Q ] \ R \R \] Q \] Q ] \ R \] R
w w w w
C B C B
\] Q R ] \ R \] Q
C B
w w
Luego y deben elegirse de manera que \ ]
`Q `R \ ]
`C `B \ ]
R Q
w w
EJEMPLO. Hallar la solucin de la ecuacin: BC C.B B C B.C !
# #
Aqu
QB C BC C RB C B C B
# #
e ,
entonces
`Q `R
`C `B
#BC " #BC " #
por lo tanto
# B C B BC C
\ ]
\ ]
# #
w w
( ) ( )
El tanteo nos sugiere que e , por lo tanto y
\ " ] " "
\ B ] C BC
w w
B C .
la ecuacin se convierte en
BC C B CB
BC BC B C
" "
# #
.B .C ! C .B B .C !

.
La ltima ecuacin es exacta y tiene por solucin general a

" "
B C
" "
B C

C .B B .C 5
de donde la solucin es: BC P8 G
| |
C
B
5.ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
Esta es una ecuacin de la forma , donde son ciertas C +BC ,B +B ,B
w
funciones definidas en un intervalo . Escribindola en la forma normal vemos M
que toma la forma siguiente
C 0B C +BC ,B
w
Si para todo en la ecuacin correspondiente ,B ! B M
C +BC !
w
se llama , mientras que si ECUACION LINEAL HOMOGNEA DE PRIMER ORDEN ,B !
para todo entonces la ecuacin es llamada . B M C +BC ,B
w
NO HOMOGNEA
Obsrvese que si para todo , entonces la funcin ,B ! B M
0B C +BC ,B C es lineal en , esto es,
0B C C 0B C 0B C
" # " #
y adems es homognea en , esto es: C
0B -C -0B C
Primero resolvemos el caso sencillo de en donde es una C +BC ,B +B
w
constante, y luego trataremos el caso general
5.1. LA ECUACIN . C +C !
w
Si es una constante y es una solucin de entonces , y + C +C ! + ! < < <
w w
esto implica que ( / + !
+B w
( ) < < pues es factor integrante de la ecuacin /
+B
+C.B .C ! o, / !
+B w
<
Por consiguiente existe una constante tal que o , . G / B G B G/
+B +B
< <
Hemos demostrado que toda solucin de debe tener la forma < C +C !
w
<B G/ G G
+B
, donde es una cierta constante. Recprocamente, si es una
constante cualquiera, entonces la funcin definida por es una < <B G/
+B
solucin de ya que C +C !
w
< <
w +B +B
B + B +G/ +G/ !.
Hemos demostrado el siguiente resultado:
TEOREMA 1. Consideremos la funcin donde es una funcin C +C ! +
w
compleja. Si es un nmero complejo cualquiera, la funcin definida por G <
<B G/
+B
es una solucin de esta ecuacin, y adems toda solucin tiene
esta misma forma.
Obsrvese que todas las soluciones existen para cada real, esto es, para B
B G ! Obsrvese tambin que la constante es el valor de en , esto <
es, . G ! <
5.2 ECUACION . C +C ,B
w
Sea una constante y una funcin continua en cierto intervalo , + , M
consideremos la ecuacin y tratemos de resolverla empleando el C +C ,B
w
mismo mtodo que se explic en el caso . Si es una solucin de C +C !
w
<
C +C ,B
w
, entonces
/ + / ,B / / ,B
+B w +B +B +B
w
( ) ( ) < < <
Sea una funcin tal que , como por ejemplo F F B / ,B
w +B
FB / ,>.>
B
B
+>
!
donde es algn punto fijo en . Como es otra funcin cuya derivada es B M /
!
+B
<
/ ,B
+B
, entonces se sigue que
/ B FB G
+B
<
para una cierta constante . Por consiguiente: G
<B / FB G/
+B +B
Es fcil ver que los pasos que hemos seguido pueden realizarse en orden
inverso para demostrar que si se define mediante la ecuacin <
< < B / FB G/ G
+B +B
donde es una constante arbitraria, entonces es una
solucin de . C +C ,
w
Obsrvese que de acuerdo con la ecuacin , la funcin < < B / FB G/
+B +B
definida por es una solucin particular de , ya que es <B / FB C +C ,
+B w
la solucin correspondiente a . Resumiendo estos resultados podemos G !
escribir el siguiente resultado:
TEOREMA: Consideremos la ecuacin donde es una constante y C +C ,B +
w
,B M B M G es una funcin continua en un intervalo . Si es un punto en , y es una
!
constante cualquiera, entonces la funcin definida por <
.> G/
B
+B +> +B
B
!
es una solucin de esta ecuacin, y toda solucin de ella tiene esta misma
forma.
EJERCICIOS. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones
" C #C " # C #C B B $ C $C /
w w # w 3B
% C C / & $C C #/ ' C #C =/8B
w B w B w
5.3 LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL GENERAL DE PRIMER ORDEN.
Consideremos ahora la ecuacin general donde y son C +BC ,B +B ,B
w

funciones continuas en cierto intervalo . Si nos dan una ecuacin de la forma M
" # BC BC B B ! M B
w
donde en podemos dividirla entre para
obtener una ecuacin de la forma . Los puntos donde C +BC ,B B !
w
llamados puntos singulares, frecuentemente conducen a confusiones. Por lo

tanto, posponemos la discusin.
Vamos a tratar de resolver por el mismo mtodo que C +BC ,B
w
empleamos para resolver el caso en el cual era constante. Suponiendo que +B
< es una solucin de . Vamos a tratar de encontrar una funcin C +BC ,B
w
? tal que
? + ? < < <
w w
.
Si es una funcin cuya derivada es , como por ejemplo E +B
EB +>.>
B
B
!
donde es un punto fijo de , entonces dicha funcin est dada por B M ? ? /
!
E
dado que . / / +/ / +
E w E w E E w
< < < < <
Por consiguiente se tendr si y slo si y este ltimo es < < <
w w E
+ , E / ,
vlido si y slo si donde es una constante, y es una funcin / F G G F
E
<
cuya derivada es . Por ejemplo podemos escoger de tal manera que est / , F
E
dada por la siguiente igualdad
FB / ,>.>
B
B
E>
!
Ahora es valida si y slo si / F G
E
<
<B / FB G/
EB EB
As hemos demostrado que toda solucin de tiene la forma C +BC ,B
w
<B / FB G/ G
EB EB
, y recprocamente, que si es una constante
cualquiera, la funcin definida por <B
/ FB G/
EB EB
es una solucin de . C +BC ,B
w
Obsrvese que la funcin es una solucin particular de < / F
E
C +BC ,B /
w E
"
y que es una solucin de la ( que es el caso en el cual G ! <
ecuacin homognea C +BC !
w
TEOREMA. Supongamos que y son funciones continuas en un intervalo . Sea + , M
E E + una funcin tal que Entonces la funcin dada por
w
<
.>
+B E>
B
B
!
donde est en , es una solucin de la ecuacin en . La B M C +BC ,B M
!
w
funcin dada por es una solucin de la ecuacin homognea < <
" "
EB
B B /
C +B ! G G
w
"
Si es una constante cualquiera, es una solucin de 9 < <
C +BC ,B
w
y toda solucin tiene esta forma.
Al resolver una ecuacin lineal dada, una persona con buena memoria podr
recordar la formula pero probablemente es ms <B / FB G/
EB +B
sencillo recordar que la multiplicacin de por da como resultado < <
w E
+ , /
/ / ,
E w E
< , el cual puede integrarse en forma inmediata para dar lugar a la
frmula . <B / FB G/
EB +B
Como un ejercicio consideremos la ecuacin
C -9= BC =/8B-9= B
w
Aqu y puede elegirse . As, si es +B -9= B ,B =/8B-9= B EB =/8B <
una solucin cualquiera de la ecuacin
/ / =/8B-9= B
=/8B w =/8B
<
e integrando se obtiene:
/ =/8B "/ G
=/8B =/8B
<
o bien
<B =/8B " G/
=/8B
donde es una constante arbitraria. G
NOTA: Haciendo la integral ? =/8B / =/8B-9= B.B / =/8B " G
=/8B =/8B
EJERCICIOS 1. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
+ C #BC B , BC C $B " B ! - C / C $/
w w $ w B B
. C >+8BC / ! B / C #BC B/
w =/8B w B
#
1
#
2. Considere la ecuacin C -9= BC /
w =/8B
+ Encuentre la solucin tal que satisfaga la ecuacin < < 1 B
, Demuestre que cualquier solucin tiene la siguiente propiedad: <
< 1 < 1 5 ! 5 donde es un entero cualquiera. 5
$. Considere la ecuacin en el intervalo B C #BC " ! B
# w
+ B Demuestre que toda solucin tiende a cero cuando
, Encuentre la solucin que satisface la condicin < < < # # "
Muchas ecuaciones diferenciales pueden ser reducidas a ecuaciones

diferenciales lineales mediante un cambio de variable. Por ejemplo, la ECUACION
DE BERNOULLI, la cual tiene la forma
.C
.B
8
:BC 0BC 8 "
o bien
C :BC 0B
8 "8
.C
.B
con el cambio de variable , se reduce a una ecuacin diferencial lineal. C D
"8
Efectivamente, derivando , hallamos , y sustituyendo C D " 8C
"8 8
.C
.B .B
.D
en , obtenemos la ecuacin lineal C :BD 0B
8
.C
.B
" .D
"8 .B
:BD 0B
EJEMPLO. Hallemos la solucin de la siguiente ecuacin:
.C C
.B #B #C
B

#
Esta ecuacin tambin la podemos escribir en la forma haciendo #C B
.C C
.B B
#
#
D C #C B
# #
.C
.B .B .B B
.D .D D
, obtenemos la cual toma la forma lineal siguiente .
Resolviendo esta ecuacin recibimos de donde la solucin D B G
B
#
#
C GB
B
#
3
"
#
.
La ecuacin es llamada , en
.C
.B
#
:BC ;BC 0B ECUACION DE RICATTI
general no se integra en cuadraturas, pero por sustitucin de variables puede
ser transformada en una ecuacin de Bernoulli, si se conoce una solucin
particular de esta ecuacin. Efectivamente, haciendo se obtiene C B C C D
" "
C D :BC D ;BC D 0B
"
w w #
" "
o, como , tenemos la ecuacin de Bernoulli C :BC ;BC 0B
"
w #
"
"
D :B #;BC D ;BD !
w #
"
( ) .
EJEMPLO. Hallemos la solucin de la ecuacin
.C
.B B
# #
C
#
En este ejemplo no es difcil hallar la solucin particular Haciendo C
"
"
B
C D C D D D D D #
" " " " # D
B B B B B B
w w w w #
#
, obtenemos , o bien , la
# # #

cual es una ecuacin de Bernoulli cuya solucin es dada por . C
" $B
B - B
#
#
$
Un ejemplo considerablemente ms interesante lo obtenemos del problema

aparentemente simple, de encontrar la ecuacin diferencial de una familia
uniparamtrica arbitraria de rectas del plano. Cuando todas las rectas son
paralelas, y, por lo tanto, de la forma en donde es fijo, la C 7B - 7
ecuacin diferencial es (la familia de rectas verticales es un caso C 7 B -
w
excepcional, su ecuacin diferencial es ). Sin embargo, si las rectas no
.B
.C
!
son paralelas, entonces la ecuacin general de la familia es
C -B 0-
en donde es una funcin arbitraria del parmetro . En este caso , y la 0 - C -
w
ecuacin diferencial resultante es
C BC 0C
w w
Esta ecuacin diferencial se conoce como y como hemos ECUACION DE CLAIRAUT
visto, tiene a como su solucin general. En otras palabras, la C -B 0-
solucin general de la ecuacin de Clairaut puede obtenerse haciendo C -
w
en la ecuacin, , propiedad que ciertamente la hace una de las de C BC 0C
w
ms fcil solucin entre todas las ecuaciones diferenciales.
Nos proponemos ahora considerar la ecuacin de Clairaut en sus propios
mritos y, bajo la suposicin de que la funcin es diferenciable, encontrar 0
todas las soluciones. Con este fin hagamos en y derivemos C : C BC 0B
w w
la ecuacin resultante con respecto a . Esto nos da B

B 0 : !
w
.:
.B
y de ello se sigue que podemos hacer . Como , esto implica que
.:
.B
w
! : C
C G C BC 0C
w w w
y la sustitucin en nos da la solucin general esperada
C GB 0G B 0 : ! . Pero se satisface tambin siempre que

w
.:
.B
B 0 : !
w
y por lo tanto podemos obtener otra solucin de la ecuacin de
Clairaut mediante la eliminacin de entre las ecuaciones :
B 0 : ! C :B 0:
w
y ,
se puede mostrar que la solucin resultante es la de la familia de ENVOLVENTE
rectas y es llamada solucin . C GB 0G SINGULAR
EJEMPLO. Resolver la siguiente ecuacin donde C B: : :
#
.C
.B
Derivando con respecto a la ecuacin dada se transforma en B
: : B #: ! B #:
.: .: .:
.B .B .B
, o bien ,
Entonces, , o, , Si , entonces llegando en esta forma
.: .:
.B .B
! B #: ! ! : G
a la solucin general . Si se elimina en la ecuacin C GB G B #: ! :
#
dada y se obtiene la solucin singular . %C B !
#
5.4 ECUACION DE LAGRANGE
Con un procedimiento anlogo al anteriormente expuesto se puede dar
solucin a las llamadas ecuaciones diferenciales de Lagrange
C B0: 1: :
.C
.B
Estas tambin son llamadas ecuaciones que se resuelven por derivacin, por
esta razn, derivando la anterior ecuacin con respecto a , se recibe: B
: 0: B0 : 1 :
w w
.: .:
.B .B
o bien
: 0: B0 : 1 : ( )
w w
.:
.B
entonces

.B
.: :0: :0:
0 : 1 :
B
w w
esta ecuacin se estudia como una ecuacin diferencial lineal en trminos de B
como funcin dependiente de . :
En esta forma la solucin general de la ecuacin ( ) es . De las B J: G
ecuaciones y se puede eliminar y la resultante es C B0: 1: B J: G :
la solucin general de . C B0: 1:
EJEMPLO. Hallar la solucin de la ecuacin C : "B : "
Derivando la ecuacin dada con respecto a se recibe: B
: : " B
.: .:
.B .B
o bien
" B " .: B " .B : P8B " G
.:
.B
"
Con este valor de , reemplazado en la ecuacin dada, se obtiene su solucin :
general:
C B "P8B " GB " " B
EJERCICIOS: Resolver las siguientes ecuaciones

" C C ! # B C C P8C $ #BC
.C .C .C #C
.B $B $ .B .B B
# B # % # $#
#

% B .B B=/8C ".C & #C C -9> B -9=- B
" #
.C
.B

' $C C %
.C
.B
#
una solucin particular es :B "
( C C " B B
.C
.B B B
" " #
#
una solucin particular es :
) C B >+8B
.C C
.B B %B #B
# " "
#
una solucin particular es :
*Resolver : B " :B " : "! C : :B :
# #
.C .C
.B .B
"" C :B " : : "# C B: / :
_
#
.C .C
.B .B
:

"$C B: " : :+<- -9= : : "% C #B: #: " :
_
#
.C .C
.B .B
"& C : B : " :
# #
.C
.B

6. APLICACIONES GEOMTRICAS.
Hicimos notar que toda ecuacin diferencial dada en forma normal de primer
orden cuyos coeficientes son funciones continuamente diferenciables en una
regin conexa del plano tiene un factor integrante. Esto implica que la d
#
integral general de una ecuacin tal, es de la forma , y define as una :B C G
familia uniparamtrica de curvas planas en . Recprocamente, una familia d
#
uniparamtrica arbitraria de curvas puede, en general, hacerse aparecer como
constituda de una ecuacin diferencial de primer orden por las curvas integrales
adecuada con tal de que satisfaga ciertas condiciones de continuidad y
diferenciabilidad. En efecto, sea
FB C G !
una tal familia. Entonces la derivada de con respecto a es FB C G ! B
` `
`B `C .B
.C F F
!
y al eliminar a entre estas ecuaciones, obtenemos una sola ecuacin G
diferencial de primer orden de la forma
JB C C !
w
en la cual el parmetro ya no aparece. Por la misma forma con la cual se G
deriv, esta ecuacin admite a cada una de las curvas de como FB C G !
una curva integral , aunque puede tener tambin curvas integrales las cuales
no pertenezcan a esa familia. En cualquier caso a se la llama JB C C !
w
ECUACION DIFERENCIAL DE LA FAMILIA uniparamtrica . FB C G !
EJEMPLO. Hallar la ecuacin diferencial de la familia de parbolas:
C #GB G
#
Derivando esta ecuacin con respecto a , obtenemos . Por lo tanto B C %GB
w
G G
C
%B
w
, y sustituyendo este valor de obtenemos
#B "C %BC
# w
la cual es la ecuacin diferencial deseada. Aqu el argumento es reversible, pues
si se resuelve, uno encuentra que la familia de parbolas #B "C %BC
# w
C #GB G
#
es un conjunto de curvas solucin.
Como aplicacin de las ideas anteriores, consideremos ahora el problema de

encontrar las trayectorias de una familia uniparamtrica de curvas ORTOGONALES
planas. Es decir, nos proponemos encontrar al conjunto de todas las curvas que
intersecan a todo miembro de la familia dada en ngulos rectos.
Al resolver este problema supondremos que una de las cuvas tiene una
tangente nica en cada punto y que la ecuacin diferencial de la familia dada
puede ponerse en la forma
C 0B C
w
Se sigue que las curvas integrales de la ecuacin
C
w "
0BC
tendrn la propiedad deseada, ya que dos curvas son ortogonales en sus
puntos de interseccin si y slo s sus pendientes son recprocas negativas, la
una de la otra (de nuevo aqu puede haber ciertas curvas excepcionales que
surgen a causa de tangentes verticales y que deben encontrarse
independientemente de ). C
w "
0BC
Por ejemplo, la ecuacin diferencial de la familia de circunferencias
B C G
# # #
es
C
w B
C
junto con la curva excepcional . La ecuacin puede resolverse B ! C BC
mediante la separacin de variables o, lo que es ms sencillo, reconocindola
como una ecuacin de Clairaut. Sus curvas integrales constan de la familia
C GB de rectas que pasan por el origen.
De una manera natural, en muchos problemas fsicos surgen familias de curvas

mutuamente ortognales. Por ejemplo, las curvas a lo largo de las cuales fluye el
calor en un objeto fsico bidimensional, tal como una hoja delgada de metal,
son ortogonales a las curvas de igual temperatura (son las llamadas curvas
isotermas). Otro ejemplo nos lo proporcionan las lneas de flujo que surgen de
un campo elctrico o magntico en el plano; se sabe que estas lneas son las
trayectorias ortogonales a la familia de curvas equipotenciales del campo.
EJEMPLO. Hallar las curvas equipotenciales de los campos cuyas lneas de flujo
son los crculos que conectan a los puntos y " ! " !
En este caso la familia dada de curvas es
B C G " G
# # #
y las curvas equipotenciales son las trayectorias ortogonales a estas
circunferencias. Para encontrarlas, derivamos primero y luego eliminamos a . G
Esto nos da
C
w
#BC
"B C
# #
De donde las trayectorias ortogonales son las curvas integrales de la ecuacin
C
w
"B C
#BC
# #
junto con la curva excepcional . Para resolver esta ultima ecuacin la B !
escribimos de nuevo en la forma
#BC.C C .B " B .B
# #
En esta forma el primer miembro nos recuerda la diferencial de ya que C B
#
.
C #BC.CC .B
B B
# #
#
Luego es un factor integrante para esta ecuacin y utilizndolo obtenemos
"
B
#
C
B B
"
#
#G B
donde es una constante arbitraria. Finalmente, como esta expresin puede G
escribirse en la forma se ve que las curvas B G C G "
# # #
equipotenciales forman una segunda familia uniparamtrica de circunferencias.
Encontrar las trayectorias ortogonales de una familia uniparamtrica de curvas,
no es, sino uno, entre gran nmero de problemas geomtricos cuya solucin se
obtiene mediante la resolucin de una ecuacin diferencial de primer orden.
Concluimos esta seccin con un ejemplo de un tipo de aplicacin geomtrica
completamente diferente.
EJEMPLO. Hallar todas las funciones con la propiedad de que la C CB

superficie de revolucin obtenida haciendo girar esta curva alrededor del eje
de las reflejar un rayo de luz que parte del origen en la direccin de la C =
parte positiva del eje de las . C =
Como los rayos incidentes y reflejados forman ngulos iguales con la tangente
a la grfica de en el punto de incidencia, los ngulos y de la figura son CB "
iguales, y . En la segunda figura vemos que >+8 >+8 "

$ # donde
>+8
>+8 >+8
">+8 >+8
$ #
$ #
Pero y , la pendiente de Por lo tanto >+8 >+8 C CB # $
C
B
w
>+8
C CB
"C CB BCC
BC C
w
w w
w
y como llegamos a la ecuacin diferencial >+8 "
" "
>+8 C $
w
BC C
BCC C B
" w
C B C
w # #
w w
= o , . C
_
Finalmente, para determinar el signo correspondiente aqu, observamos que C
w
debe ser positivo y que , de donde debemos utilizar el signo
_ | |
B C C
# #
positivo, y de ello se sigue que est determinado como la solucin de la C
ecuacin
C
w
C B C
B
_ # #
Como el segundo miembro de esta ecuacin es una funcin homognea de
grado cero, la ecuacin puede resolverse mediante el cambio de variable
C @B omitiendo detalles, el resultado es
C G !
G B "
#G
# #
.
Estas curvas forman una familia uniparamtrica de parbolas que se abren
hacia arriba simtricas, con respecto al eje de las y con su foco en el origen. C =
Con esto hemos resuelto el problema y probado simultneamente, el hecho

geomtrico bien conocido de que un rayo de luz que tiene su origen en el foco
de un paraboloide de revolucin se refleja paralelamente al eje del paraboloide.
7. COMPARTIMIENTOS
El sistema bsico de un compartimiento consiste de una funcin que B>
representa la capacidad de una sustancia presente en el compartimiento en el
instante , la velocidad de entrada a la cual fluye la sustancia en el interior del >
compartimiento, y la velocidad de salida con la cual dicha sustancia abandona
el compartimiento.
Puesto que la derivada de con respecto al tiempo se puede interpretar B >
como la razn de cambio de la cantidad de sustancia presente en el
compatimiento con respecto al tiempo, las presunciones sobre un
comportamiento sugieren
.B
.>
@/69-3.+. ./ /8><+.+ @/69-3.+. ./ =+63.+
como un modelo matemtico para el proceso.
7.1. PROBLEMAS DE MEZCLAS
Se presenta un problema til al mezclar fluidos en el interior de un tanque. En
los problemas de mezclas a menudo se proporciona la velocidad a la cual entra
un fluido que contiene la sustancia que circula hacia el interior del tanque,
junto con la concentracin de la sustancia dentro de ese fluido. Por tanto
multiplicando la velocidad del flujo por la concentracin @96?7/8>3/7:9
-+8>3.+.@96?7/8 -+8>3.+.>3/7:9 resulta la velocidad de entrada . La
velocidad de salida de la sustancia normalmente es ms difcil de encontrar. Si
se proporciona la velocidad de salida de la mezcla de fluidos contenidos en el
tanque cmo determinar la concentracin de la sustancia en esta mezcla?. Una
suposicin simplificadora la cual se puede hacer, es que la concentracin se
mantiene uniforme en la mezcla. Entonces es posible calcular la concentracin
de la sustancia en la mezcla dividiendo la cantidad por el volumen de la B>
mezcla contenida en el tanque en el tiempo . > Multiplicando esta concentracin
por la velocidad de salida de la mezcla se obtiene la velocidad de salida
deseada de la sustacia.
EJEMPLO 1. Considere un gran tanque que contiene de agua dentro del "!!! P
cual una solucin de salmuera empieza a fluir a una velocidad constante de '
P738. La solucin dentro del tanque se mantiene bien agitada y fluye hacia el
exterior del tanque a una velocidad de . Si la concentracin de la sal en ' P738
la salmuera que entra en el tanque es de , determine cuando ser de " 51P
"
#
51P la concentracin de sal en el tanque.
En efecto, podemos considerar el tanque como un compartimiento. Si
denotamos con
----------- -----------
'P738 B> 'P738
"!!!P
B! ! 51
B> > la cantidad de sal que hay en el tanque en el instante . Primero se debe
determinar la velocidad a la cual entra la sal en el tanque, puesto que la
concentracin de la salmuera es de , se concluye que la velocidad de " 51P
entrada de sal al interior de tanque es
'P738" 51P ' 51738
Por hiptesis la salmuera se mantiene bien agitada as que la concentracin de
la sal en el tanque se mantiene uniforme, y en cualquier instante es igual a B>
dividida por el volumen del fluido contenido en el tanque. Puesto que ste
contene inicialmente y la velocidad del flujo al interior del tanque es la "!!! P
misma que la velocidad de salida, el volumen es igual a la constante , por "!!! P
consiguiente la velocidad de salida est dada por
' P738 51P 51738
B> $B>
"!!! &!!
Puesto que el tanque contiene inicialmente slo agua, hacemos Resulta B! !
as el siguiente problema de valores iniciales
.B
.>
'
B! !
$B
&!!
como un modelo matemtico para el problema de mezclas. Esta ecuacin es de
variable separable o lineal y su solucin analtica es muy fcil, obtenindose
que
B> "!!!" /
$>&!!
As la concentracin de sal en el tanque en el tiempo es >
B>
"!!!
$>&!!
" / 51P
Para determinar cundo la concentracin de la sal es de se despeja de
"
#
O1P >
la ecuacin
" / /
$>&!! $>&!! " "
# #
por lo tanto,
> ""&&# 738
&!!68#
$
EJEMPLO 2. Para el problema de mezcla descrito en el ejemplo , supngase que "

la salmuera sale del tanque a razn de en vez de , con todas las & P738 ' P738
dems condiciones iguales. Determine la concentracin de sal en el tanque en
funcin del tiempo
En efecto, puesto que la diferencia entre la velocidad de flujo hacia el interior

?
---------------
-----------
'P738 B> &P738
"51P
P
B> ! 51
del tanque y la velocidad de salida es , la cantidad con la cual la ' & "P738
sal abandona el tanque es
&P738 51738 51738
B> &B>
"!!!> "!!!>
Resulta el problema de valor inicial
.B &B
.> "!!!>
'
B! !
como modelo matemtico para el problema de mezclas. Puesto que la ecuacin
es lineal, podemos hallar el factor integrante para
.B &
.> "!!!>
B '
.> / "!!! >
&.>
"!!!>
&
As la ecuacin se nos transforma en
.
.>
& &
( ) "!!! > B "!!! > '
de donde
B> "!!! > G"!!! >
&
pero entonces , luego B! ! G "!!!
'
B> "!!! > "!!! "!!! >
' &
La concentracin sera entonces dada por
B>
"!!!>
' '
" "!!! "!!! > 51P
EJEMPLO 3. Consideremos un tanque que contiene un volumen de . "!!!! 7>

$
Supongamos que en el tiempo el agua est limpia y que el estanque tiene > !
dos corrientes que fluyen hacia l, la y la , y otra ms de salida, la corriente E F
G E &!! 7> . Supngase que desde la corriente fluyen por da hacia el estanque,
$
y desde la corren por da F (&! 7>
$

En el tiempo , el agua que llega al estanque por la corriente se contamina > ! E
por la sal del cauce a una concentracin de kilogramos por cada . & "!!! 7>
$
Supongamos que el agua en el tanque est bien mezclada, por lo que la
concentracin de sal en cualquier tiempo dado es constante. Para empeorar las
cosas, tome en cuenta tambin que en el instante alguien empieza a > !
arrojar basura en el estanque a razn de por da. La basura se asienta en &! 7>
$
el fondo del estanque, reduciendo el volumen en por da. Para ajustar la &! 7>
$
basura que llega, se incrementa la razn de agua que sale por la corriente a G
"$!! 7>
$
por da y los bordes del estanque no se desbordan.
La descripcin se parece mucho a la de los problemas de mezclado que hemos
considerado (donde "estanque" reemplaza a "tanque" y "corriente" reemplaza a
"tubo"). El nuevo elemento aqu es que el volumen total no es constante, pues
ste disminuye por da, a causa de la basura arrojada. &!7>=
$
Si es la cantidad de sal (en kilogramos) en el estanque en el tiempo , W> >
entonces es la diferencia entre la razn de entrada de sal y la razn de
.W
.>
salida de este slido del estanque. La sal ingresa al estanque slo por la
corriente y la velocidad a la cual entra, es el producto de su concentracin E
en el agua, y la razn a la que el agua entra por la corrienta A. Como la
concentracin es de kilogramos por y la razn a la que el agua & "!!! 7>=
$
ingresa al tanque por la corriente es de por da, as la razn a la que E &!! 7>=
$
la sal entra al estanque es
kilogramos por da. &!!
& &
"!!! #
La razn a la que la sal sale por la corriente es el producto de su G
concentracin en el estanque y la razn a la que el agua sale del estanque "$!!
7>=
$
por da . Para determinar la concentracin, observamos que sta es el
cociente de la cantidad de sal en el estanque por el volumen . Como el W Z
volumen es inicialmente de y disminuye en por da, sabemos "!!!! 7>= &! 7>=
$ $
que . Por consiguiente la concentracin es , y la razn Z > "!!!! &!>
W
"!!!!&!>
a la que la sal sale del estanque es
"$!!

W #'W
"!!!!&!> #!!>
La ecuacin diferencial que modela la cantidad de sal en el estanque es por lo
tanto
.W & #'W
.> # #!!>

Este modelo es vlido slo mientras haya agua en el estanque, es decir, en
tanto que el volumen sea positiva. La ecuacin diferencial es Z > "!!!! &!>
entonces vlida para . Como el agua est limpia en el tiempo ! > #!! > !
la condicin inicial es La ecuacin diferencial para la sal en el W! !
estanque no es autnoma. Su campo de pendientes est dado, y a partir de
sta o mediante el mtodo de Euler podramos aproximar la solucin con el
valor inicial Como la ecuacin es lineal podemos tambin encontrar W! !
una frmula para la solucin. Reescribiendo la ecuacin diferencial como
.W #'W &
.> #!!> #

vemos que el factor integrante es
.> / #!! >
#'
#!!>
.> #'
Multiplicando ambos lados por se obtiene .>
. &
.> #
#' #'
( ) #!! > W #!! >
De donde se halla la solucin deseada
W #!
#!!> #!!>
"! #!!
#'

.
7.2. CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO

Nuestra meta es formular un modelo matemtico que describa el
comportamiento de la temperatura en el interior de un edificio en un lapso de
24 horas en funcin de la temperatura externa, del calor que se genera dentro
del edificio y del sistema de calefaccin o aire acondicionado. A partir de este
modelo nos gustara responder las tres preguntas siguientes:
(a) Cunto tarda en cambiar considerablemente la temperatura del edificio?
(b) Com vara la temperatura del edificio durante la primavera y el otoo
cuando no se emplea calefaccin o aire acondicionado?
(c) Com vara la temperatura del edificio durante el verano, cuando se utiliza
aire acondicionado, o en el invierno, cuando se emplea calefaccin?
Un planteamiento natural para modelar la temperatura interior de un edificio
consiste en utilizar el anlisis compartimental. Si representa la temperatura X>
del interior del edificio en el tiempo y se considera al edificio como un slo >
compartimiento, entonces la razn de cambio de la temperatura es
exactamente la diferencia entre la razn a la que aumenta la temperatura y la
razn a la que la misma disminuye.
Consideraremos tres factores principales que afectan la temperatura del interior
del edificio. El primer factor es el calor producido por las personas, luces y
mquinas que se encuentran dentro del edificio. Esto ocasiona una razn de
incremento de la temperatura que se denotar con . El segundo factor es el L>
calentamiento ( enfriamiento) que proporciona el calefactor (o el aire
acondicionado). Esta razn de incremento ( disminucin) de la temperatura se
representar con . En general la razn de y la Y> calentamiento adicional L>
razn de calefaccin ( aire acondicionado) se describen en trminos de Y>
energa por unidad de tiempo (tales como unidades trmicas britnicas (btu)
por hora). Sin embargo, multiplicando por la del edificio (en capacidad calrica
unidades de grados de cambio de temperatura por energa calorfica) se pueden
expresar ambas cantidades y en trminos de temperatura por unidad L> Y>
de tiempo.
El tercer factor es sobre la el efecto de la temperatura exterior Q>
temperatura interior del edificio. La evidencia experimental ha demostrado
que este factor se puede modelar usando la LEY DE NEWTON DEL ENFRIAMIENTO,
que establece que hay una razn de cambio de la temperatura que es X>
proporcional a la diferencia entre la temperatura exterior y la temperatura R>
interior Esto es, la razn de cambio de la temperatura del edificio debida X>
a es Q>
5Q> X>
La constante positiva depende de las propiedades fsicas del edificio, tales 5
como el nmero de puertas, de ventanas y el tipo de aislamiento, pero no 5
depende de Por consiguiente, cuando la temperatura exterior es mayor Q X >
que la interior, entonces y hay un aumento en la razn de Q> X> !
cambio de la temperatura del edificio debido a . Por otra parte, cuando la Q>
temperatura exterior es menor que la interior, entonces , y hay Q> X> !
una disminucin de dicha razn de cambio. Resumiendo, obtenemos

.X
.>
5Q> X> L> Y> "
donde la razn de calentamieto adicional es siempre no negativa y es L> Y>
positiva para el sistema de calefaccin y negativa para el de refrigeracin por
aire adicionado. Un modelo ms detallado de la dinmica de la temperatura del
edificio podra incluir ms variables para representar diferentes temperaturas
en diferentes cuartos o zonas. Dicho planteamiento utilizara el anlisis
compartimental, siendo los cuartos los distintos compartimentos.
Puesto que la ecuacin es lineal, se puede resolver usando el mtodo "
examinado en la teora general. Reescribiendo en la forma cannica "
.X
.>
> T>X> U> #
donde se T> 5 U> 5Q> L> Y> (funcin de forzamiento)
encuentra que el factor integrante es
.> /B: 5.> / ( )
5>
Para resolver , se multiplica cada miembro por y se integra: # /
5>
/ > 5/ X> / U>
5> 5> 5> .X
.>
/ X> / U>.> G
5> 5>
Resolviendo para resulta X>

X> / / 5Q> L> Y>.> G
5> 5>
EJEMPLO 2. Encontrar la temperatura del edificio si la razn de X>

calentamiento adicional es igual a la constante , no hay calefaccin L> L
!
enfriamiento , y la temperatura exterior vara en forma de onda Y> ! Q>
senoidal durante un perodo de 24 horas, con su mnimo en (media noche) > !
y su mximo en (medio da); esto es > "#
Q> Q F-9= A>
!
donde es una constante positiva y radianes/hora (sta podra ser F A
#
#% "#
1 1
la situacin durante la primavera el otoo, cuando no se utiliza calefaccin ni
aire acondicionado).
SOLUCION: La funcin dada por U>
U> 5Q> L> Y>
en este caso
U> 5 Q F-9= A> L ( )
! !
Si hacemos , entonces F Q L O
! ! !
U> 5 F F-9= A> $ ( )
!
donde representa el valor medio diario de ; esto es 5F U>
!
5F U>.>
!
"
#% !
#%
.
Cuando la funcin de forzamiento de la ecuacin se sustituye en la U> $
expresin de la temperatura dada por la ecuacin
X> / / Q> L> Y> .> G
5> 5>

( )
el resultado (luego de utilizar integracin por partes) es
X> / / 5F 5F-9= A> .> G
5> 5>
!
( )
X> F FJ> G/
!
5>
donde
J>
-9= A>A5 =/8A>
"A5
#
La constante se elige de tal modo que a la media noche ( ) el valor de la G > !
!
temperatura sea igual a cierta temperatura inicial . De esta manera X X
!
G X FJ! X
! !
F
"A5
#
EJEMPLO 3. Supngase que en el edificio del ejemplo2 est instalado un

termostato sencillo que se utiliza para comparar la temperatura interior real
del edificio con una temperatura deseada . Si la temperatura real es menor X
H
que la temperatura deseada, el calefactor proporciona calentamiento; de lo
contrario, se encuentra apagado. Si la temperatura real es mayor que la
deseada, el acondicionador del aire proporciona enfriamiento; de lo contrario,
se encuentra apagado. (En la prctica, hay una zona muerta alrededor de la
temperatura deseada en la cual la diferencia de temperatura no resulta
suficiente para activar el termostato, pero este hecho no se toma en cuenta
aqu). Suponiendo que la cantidad de calor enfriamiento suministrado es
proporcional a la diferencia de temperatura, es decir
Y> 5 X X>
Y H
donde es la constante (positiva) de proporcionalidad, encuentre . 5 X>
Y
SOLUCION: Si el control, proporcional se sustituye directamente en la Y>
ecuacin diferencial del modelo
.X
.>
5Q> X> L> Y>
de la temperatura del espacio, se obtiene
.X
.>
Y H
5Q> X> L> 5 X X>
= 5 5 X> L> 5Q> 5 X ( )
Y Y H
5 5 X> 5Q> 5 X
.X
.>
Y Y H
TX> U>
.X
.>
donde
T 5 5 U> 5Q> L> 5 X
Y Y H
y
Cuando la razn de calentamiento adicional es una constante y la L
!
temperatura exterior vara como onda senoidal durante un perodo de Q #%
horas de la misma forma que sucedi en el ejemplo , # la funcin de
forzamiento es
U> 5Q F-9= A> L 5 X
! ! Y H.
La funcin tiene un trmino constante y un trmino coseno exactamente U>
como la ecuacin del ejemplo anterior y esta U> 5Q F-9= A>
!
equivalencia resulta ms aparente, luego de la siguiente sustitucin
U> 5 F F -9=A> %
" # "

donde
A 5 5 5
#
#% "#
" Y
1 1
,
F F
# "
5 X 5Q L
5 5
F5 Y H ! !
" "
,
Las expresiones para la constante y la funcin de forzamiento de la T U>
ecuacin son iguales a las expresiones del ejemplo 2 excepto que las %
constantes y son reemplazadas respectivamente por las constantes 5 F F 5
! "
F F
# "
y . Por consiguiente, la solucin de la ecuacin diferencial
.X
.>
TX> U> ser igual que la solucin de la temperatura en el ejemplo 2,
excepto que trminos constantes estn cambiados. De esta manera $
X> F F J > G/
# " "
5 >
"
donde
J >
"
-9= A> A5 =/8A>
" A5
( )
( )
"
"
#
La constante se elige de manera que en el tiempo el valor de la G > !
!
temperatura sea igual a . As que X
!
G X F F J!
! # "
.
7.3 MECANICA NEWTONIANA.

La mecnica es el estudio del movimiento de los objetos y el efecto de las
fuerzas que actan sobre ellos. Constituye el fundamento de varias ramas de la
fsica y la ingeniera. La mecnica Newtoniana o clsica trata del movimiento de
objetos es decir, objetos que son comparados con ordinarios, grandes un
tomo, y de movimiento lento comparado con la velociadad de la luz. Un
modelo de la mecnica Newtoniana se puede basar en las leyes de Newton del
movimiento:
". Cuando un cuerpo no est sujeto a ninguna fuerza externa resultante, se
mueve a velocidad constante.
#. Cuando un cuerpo est sujeto a una o ms fuerzas externas, la razn de
cambio con respecto al tiempo, de la cantidad de movimiento del cuerpo, es
igual a la suma vectorial de las fuerzas externas que actan sobre l.
$. Cuando dos cuerpos actan recprocamente, la fuerza que el primero ejerce
sobre el segundo es igual en magnitud, pero de direccin opuesta, a la fuerza
que el segundo ejerce sobre el primero.
7.3.1 PROCEDIMIENTO PARA MODELOS NEWTONIANOS
". Determine las fuerzas pertinentes que actan sobre el objeto en todas
estudio. Es til trazar un diagrama sencillo del objeto y describir en l estas
fuerzas.
# Elegir un sistema de ejes coordenados apropiados para representar el
movimiento del objeto y las fuerzas que actuan sobre l. Tngase presente que
este sistema de coordenadas debe ser un . marco de referencia inercial
$ J> B Aplicar la ley de Newton tal como se expresa en la ecuacin
.:
.> .>
.B
donde es la cantidad de movimiento o en la ecuacin :>
7 7+ J> B
.@ .B
.> .>
EJEMPLO. A un objeto de masa se aplica una velocidad dirigida hacia abajo 7 @
!
y se le permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza
gravitacional es constante y que la fuerza debida a la resistencia del aire es
proporcional a la velocidad del objeto, determine la ecuacin del movimiento de
dicho objeto.
. . # J 71 $ J 5@> 5B >
" #
w
% J J J 71 5@> .La fuerza neta que acta sobre el objeto es .
" #
& 7 71 5@ . Aplicando la segunda ley de Newton, obtenemos .
.@
.>
Puesto que la velocidad inicial del objeto es , obtenemos el problema de @
!
valores iniciales siguiente:
7 71 5@
@! @
.@
.>
!
La ecuacin del movimiento es
B> @ " /
71 71
5 5 5
7
!
5>7

Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, se encuentra una fuerza de

resistencia llamada . Dicha fuerza tiene una magnitud de , donde FRICCION .R
. es el coeficiente de friccin y la magnitud de la fuerza normal que la R
superficie aplica al objeto. La friccin acta en direccin opuesta al movimiento.
Suponga que un objeto de masa se suelta desde la parte superior de 7 $! 51
un plano inclinado un ngulo de = con respecto al horizontal. $!
!

Suponga que la fuerza gravitatoria es constante, la resistencia del aire es
despreciable y el coeficiente de friccin es . Determine la ecuacin del . !#
movimiento del objeto cuando se desliza por el plano. Si la superficie del plano
tiene de longitud. Cul es la velocidad del objeto cuando llega a la 6 & 7>=
parte inferior?
Segn las fuerzas que actan sobre el cuerpo tenemos
" J 71=/8$!
"
!
en direccin del movimiento
# J R
#
. en direccin contraria al movimiento
$ R 71 -9= $!
9
la fuerza normal
% Por la segunda ley de Newton tenemos
71=/8$! 71 -9=$! 7 @! !
9 9 .@
.>
.
$! *)!& $! *) !)'' !# $!
.@
.>
*) !& !)'' !# $#!#'% ( )
.@ .@
.> .>
Luego se tiene que para el espacio tenemos el problema de valores @ $#!#'%>
iniciales siguiente

.B
.>
$#!#'%>
B! !
de donde obtenemos que luego ahora al llegar B> "'!"$#> > "'!"$#B>
#
_
el objeto a la parte inferior el tiempo ser . Por lo > "'!"$# & #)$ =/1?8.9=
_
tanto la velocidad al llegar el objeto a la parte inferior es de
@ $#!#'% #)$ *!' 7>==/1
La ley de Newton para la temperatura nos dice: "la rapidez con la que la
temperatura cambia, es proporcional a la diferencia entre la tempertura X>
del cuerpo y la temperatura constante , del medio que lo rodea" X
!
. Este
enunciado nos permite establecer un modelo para la temperatura de un objeto
dado por el problema de valores iniciales siguiente:
.X
.>
!
! !
5X X
X> X
EJEMPLO: Al sacar un bizcocho del horno, su temperatura es de F. Tres $!!
!
minutos despus, su temperatura es de F. Cunto demorar en enfriarse #!!
!
hasta una temperatura ambiente de F? ("
!
En efecto, Tenemos segn el modelo el siguiente problema de valores iniciales
.X
.>
5X (!
>! $!!
Un anlisis de la ecuacin nos lleva a que la solucin es dada por
X> (! G/ G #$!
5>
y usando la condicin inicial se tiene que por lo tanto la
temperatura del bizcocho est dada por . Por otra parte se sabe X (! #$!/
5>
que luego obtenemos el valor de la constante de proporcionalidad X$ #!!
5 68 !"*!")
" "$
# #$
. El tiempo necesario para llegar a la temperatura ambiente
se calcula de la ecuacin cuando X> (! #$!/ X> ("
!"*!"*>
7.4 UN CIRCUITO EN SERIE PV

La segunda ley de Kirchhoff dice que en un circuito en serie que contiene,
slo una resistencia y un inductor la suma de las cadas de voltaje a travs
del inductor y de la resistencia es igual al voltaje suministrado

( ) P 3V I>
.3
.>
al circuito
P V3 I>
.3
.>
.
donde y son constantes conocidas como y P V inductancia resistencia
respectivamente. A veces a la corriente se la llama , 3> respuesta del sistema
obteniendo as un modelo para los circuitos elctricos.
EJEMPLO. Una batera de voltios se conecta a un circuito simple en el cual la "#
inductancia es henrio y la resistencia es de ohmios. Determine la corriente
"
#
"!
3, si la corriente inicial es cero.
Segn el modelo recibimos el siguiente problema de valores iniciales

" .3
# .>
"!3 "#
3! !
Esta ecuacin es de variable separable y nos lleva a
.3
'&3
%.>
La cual por integracin se obtiene: y haciendo uso de la 3 ' G/
"
&
#!>
( )
condicin inicial tenemos la corriente en cualquier instante
3> " /
'
&
#!>
( )
En 1960 gana el premio nobel de qumica al descubrir la teora Willard Libby

que se basa en que el istopo se produce en la atmsfera por la accin G "%
de la radiacin csmica sobre el nitrgeno: El cociente de la cantidad de G "%
y la cantidad de carbono ordinario presente en la atmsfera es una constante,
en consecuencia, la proporcin de istopo presente a todos los organismos
vivos es la misma que en la atmsfera. Cuando un organismo muere la
absorcin de , cesa. As, comparando la proporcin de que hay en G "% G "%
un fsil con la proporcin constante encontrada en la atmsfera es posible
obtener una estimacin razonable de su edad. El mtodo se basa en que la vida
media del radiactivo es aproximadamente aos. G "% &'!!
EJEMPLO. Se encuentra que un hueso fosilizado contiene de la cantidad
"
"!!!
original de : Determine la edad de fsil. G "%
Aqu tenemos un modelo de tipo exponencial dado por el problema de valores
iniciales siguiente
.E
.>
!
5E
E! E
La solucin ya es conocida y estudiada anteriormente y est dada por
E> E / > &'!! E&'!!
!
5> E
#
. Cuando aos , = , de lo cual podemos
!
determinar el valor de 5
E
#
!
5&'!! !
E / &'!!5 68# 5 !!!!"#$() -
Por lo tanto . Cuando , de donde se E> E / E> E /
! !
!!!!"#$()> !!!!"#$()> E
"!!!
!
obtiene
aos. > &&)!!
68"!!!
!!!!"#$()
7.5 EJERCICIOS
" ) . Una solucin de salmuera fluye a razn de L/min hacia el interior de un
gran tanque que inicialmente contiene L de solucin de salmuera en la cual "!!
estaban disueltos kg de sal. La solucin en el interior del tanque se mantiene &
bien agitada y fluye al exterior con la misma rapidez. Si la concentracin de sal
en la salmuera que entra al tanque es de kg/L, determine la cantidad de sal !&
presente en el tanque al cabo de minutos. Cundo alcanzar la concentracin >
de sal en el tanque el valor de kg/L ? !#
# & . Una solucin de sal fluye a razn constante de L/min hacia el interior de un
gran tanque que inicialmente contiene L de solucin de salmuera en la cual &!
se disolvieron kg de sal. La solucin contenida en el tanque se mantiene bien &
agitada y fluye al exterior con la misma rapidez. Si la concentracin de sal en la
salmuera que entra al tanque es de kg/L, determine la cantidad de sal !&
presente en el tanque al cabo de minutos. Cundo alcanzar la concentracin >
de sal en el tanque el valor de kg/L? !$
$ ' . Una solucin de cido ntrico fluye a razn constante de L/min hacia el
interior de un gran tanque que inicialmente contiene L de una solucin de #!!
cido ntrico al % La solucin contenida en el tanque se mantiene bien !&
agitada y fluye hacia el exterior del mismo a razn de L/min. Si la solucin )
que entra en el tanque es de % de cido ntrico, determine la cantidad de #!
cido ntrico presente en el tanque al cabo de minutos. En qu momento el >
porcentaje de cido ntrico contenido en el tanque ser del %? "!
% % . Una solucin de salmuera fluye a razn constante de L/min hacia el interior
de un gran tanque que inicialmente contiene L de agua. La solucin "!!
contenida en el tanque se mantiene bien agitada y fluye hacia al exterior a
razn de L/min. Si la concentracin de sal en la salmuera que entra al tanque $
es de kg/L, determine la cantidad de sal contenida en el tanque al cabo de !#
> minutos. En qu momento la concentracin de sal contenida en el tanque
ser de kg/L? !"
& "!!!! . Una alberca, cuyo volumen es de galones gal , contiene agua con el ( )
!!" > ! % de cloro. Empezando en , desde la ciudad se bombea agua que
contiene % de cloro, hacia el interior de la alberca a razn de gal/min, y !!!" &
el agua de la alberca fluye al exterior a la misma velocidad. Cul es el
porcentaje de cloro en la alberca al cabo de hr ? Cundo tendr el agua de "
la alberca % de cloro?. !!!#
' "# ) ) . El aire del interior de un pequeo cuarto con dimensiones de por por
pies contiene % de monxido de carbono. Empezando en , se sopla aire $ > !
fresco que no contiene monxido de carbono, hacia el interior del cuarto a
razn de pies /min. Si el aire del cuarto sale al exterior a travs de una "!!
$
abertura a la misma velocidad. cundo tendr el aire del interior del cuarto
!!"% de monxido de carbono?.
(. La corriente sangunea lleva un medicamento hacia el interior de un rgano a
razn de cm /seg, y sale de l, a la misma velocidad. El rgano tiene un $
$
volumen lquido de . Si la concentracin del medicamento en la sangre "#& -7
$
que entra en el rgano es de g/cm cul es la concentracin del !#
$
medicamento en el rgano en el instante , si inicialmente no haba vestigio >
alguno del medicamento? Cundo la concentracin del medicamento en el
gano ser de g/cm ? !"
$
) $!! . El agua del ro Aguadulce fluye al lago Magdalena a razn de gal/min. El
lago Magdalena contiene aproximadamente millones de galones de agua. "!!
La fumigacin de los naranjales cercanos ha ocasionado que la concentracin
de plaguicidas en el lago llegue a ser de , partes por milln. Si se !!!!!$& $&
suspende la aplicacin de plaguicida, cunto tiempo transcurrir antes de que
la concentracin de los mismos en el lago, est por debajo de partes por "!
milln? (Suponga que el ro Aguadulce no contiene plaguicida y que el volumen
del lago permanece constante).
* "*(! "!!! . En , el Depto. de Recursos Naturales arroj en un lago ejemplares
de una especie de pez hbrido. En se calcul que la poblacin de esta "*((
especie en el lago era de . Usando una ley malthusiana para el crecimiento $!!!
de la poblacin, calcule la poblacin de estos peces en el lago en . Cul "*)!
sera el clculo correspondiente a usando la ley malthusiana? "**"
Nota: La ley de Malthus del crecimiento afirma que alimentos y poblacin se encuentran en una
relacin inversa por una diferente progresin de crecimiento. La poblacin crece en progresin
geomtrica, mientras que los alimentos lo hacen en progresin aritmtica.
"! "*(! . En se estim que la poblacin de iguanas en el zoolgico de
Barranquilla era exactamente de ejemplares. Usando una ley malthusiana $!!!
para el crecimiento de la poblacin, calcule la poblacin de iguanas en el
zoolgico para el ao . #!!!
"". Una bola de nieve se derrite de tal manera que la razn de cambio de su
volumen es proporcional al rea de su superficie. Si el dimetro de la bola de
nieve era inicialmente de pulgadas y al cabo de minutos su dimetro es de % $!
$ # pulgadas, cundo ser su dimetro de pulgadas?. En trminos matemticos,
cundo desaparecer la bola de nieve?.
"# "" . Suponga que la bola de nieve del problema se derrite de tal manera que
la razn de cambio de su dimetro es proporcional al rea de su superficie.
Con los mismos datos proporcionados, cundo ser su dimetro de una
pulgada? En trminos matemticos, cundo desaparecer la bola de nieve?
"$. En la maana de un sbado caluroso, mientras las personas se encuentran
trabajando, el aire acondicionado mantiene la temperatura interior del edificio
a F. A medioda se apaga el acondicionador y la gente regresa a casa. La (&
!
temperatura exterior permanece constante a F durante el resto de la tarde. Si *&
!
la constante de tiempo del edificio es hr, cul ser la temperatura interior del %
edificio a las p.m.? En qu momento la temperatura interior del edificio # !!
ser de F?. )!
!
"%. En una maana templada de sbado, mientras las personas trabajan, el
calefactor mantiene la temperatura interior de un edificio a C. A medioda #"
!
se apaga el calefactor y la gente regresa a casa. La temperatura exterior
permanece constante a C durante el resto de la tarde. Si la constante de "#
!
tiempo del edificio es de hr, en qu momento la temperatura interior del $
edificio ser de C?. Si algunas ventanas se dejan abiertas y la constante de "'
!
tiempo se reduce a hr, en qu momento la temperatura interior ser de #
"'
!
C?.
"&. Un taller mecnico sin calefaccin ni aire acondicionado tiene una constante
de tiempo de hr. Si la temperatura exterior vara en forma de onda senoidal #
con un mnimo de F a las a.m. y un mximo de F a las p.m &! # !! )! # !!
! !
determine las horas a las que el edificio alcanzar sus temperaturas mnima y
mxima, suponiendo que el trmino exponencial ha desaparecido.
"'. Durante el verano, la temperatura interior de una camioneta llega a ser de
"$! *&
! !
F, mientras la temperatura exterior es de F constante. Cuando el
conductor entra en el vehculo, enciende el equipo de aire acondicionado con
el termostato fijado a F. Si la constante de tiempo de la camioneta es de '!
!
" " "
5 5 $
# hr y el de la camioneta con su sistema de aire acondicionado es de
"
hr, en qu momento la temperatura interior del vehculo ser de F? )!
!
"( %! J . Un lunes en la maana la temperatura de una sala ha descendido a al
!
igual que la temperatura exterior. A las a.m. el portero enciende el equipo ( !!
de calefaccin con el termostato a F. La constante de tiempo del edificio es (!
!
de hr y la del edificio, junto con sus sistemas de calefaccin, es
" "
5 #
"
# "5
hr. Suponiendo que la temperatura exterior permanece constante, cul ser la
temperatura del interior de la sala a las a.m? En que momento la ) !!
temperatura del interior de la sala ser de F? '&
!
"). Un calefactor solar de agua consta de un tanque de agua caliente y un panel
solar. El tanque se encuentra bien aislado y tiene una constante de tiempo de
'% #!!! hr. El panel solar genera btu/hr durante el da y el tanque tiene una
capacidad calrica de por btu. Si el agua del tanque se encuentra # J
!
inicialmente a F y la temperatura ambiente del exterior del tanque es de ""!
!
)! "#
!
F, cul ser la temperatura en el interior del tanque al cabo de horas de
luz solar?
Nota: btu indica unidades trmicas britnicas.
"* ") . Si en el problema se emplea ahora un tanque ms grande con una
capacidad calorfica de F por mil btu y una constante de tiempo de hr (con " (#
!
todos los dems factores iguales), cul sera la temperatura en el interior del
tanque al cabo de hr? "#
#! *& . Una taza de caf caliente que inicialmente se encuentra a Cse enfra y
!
llega a C en minutos, mientras permanece servida en un cuarto con )! &
!
temperatura de . Usando solamente la ley de Newton del enfriamiento, #" G
!
determine en qu momento alcanzar el caf una temperatura ideal de C. &!
!
#". La ley de Stefan de la radiacin establece que la razn de cambio de la
temperatura de un cuerpo que se encuentra a grados Kelvin es un medio X Q
grados Kelvin, es proporcional a . Esto es, Q X
% %

.X
.>
% %
5 Q X

donde es una constante positiva. Resuelva esta ecuacin usando separacin 5
de variables. Explique por qu las leyes de Newton y de Stefan son
aproximadamente iguales, cuando se acerca de y es constante. X Q Q

Sugerencia: Factorice . Q X
% %
##. Dos amigos se sientan a conversar y a disfrutar una taza de caf. Cuando se
sirve el caf, el amigo impaciente en seguida le agrega una cucharadita de
crema. El amigo tranquilo espera minutos antes de aadir la crema (la cual se &
ha mantenido a temperatura constante). Los dos empiezan ahora a beber su
caf. Quin tiene el caf ms caliente?. Suponga que la crema est ms fra que
el aire y use la ley de Newton del enfriamiento.
#$ G A> G =/8A> E A> . Demuestre que se puede expresar en la ,
" #
cos cos( )
donde y . Sugerencia: Utilice una identidad E G G
_
[
" #
# # G
G
tan
#
"
trigonomtrica conocida con . Use este hecho para G E G E=/8
" #
cos [
verificar la representacin alternativa de la funcin
. J > " AO A> ( ) ( ) ( )

cosA> AO =/8A>
" AO
#

( )
( )
#
"
#
cos
#% $& . La temperatura de una cerveza fra que inicialmente se encuentra a F, se
!
eleva a F en minutos al encontrarse en un cuarto con temperatura de F. %! $ (!
! !
Cul ser la temperatura de la cerveza si se deja por un espacio de #!
minutos?.
#& (! $# . Un vino blanco a temperatura ambiente de F se refrigera en hielo F .
! !
( )
Si transcurren minutos para que el vino se enfrie a F, cunto tiempo "& '!
!
transcurrir para que el vino alcance la temperatura de ? &' J
!
#' "! . Un vino rojo se saca de la bodega, que es un lugar fro a C, y se deja
!
reposar en un cuarto con temperatura de C. En qu momento la #$
!
temperatura del vino llegar a ser de C, si transcurren minutos para "! "!
!
alcanzar los C? "&
!
#( & "!!! . Un objeto con masa de kg se suelta a partir del reposo, a metros
arriba del suelo, y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo
que la fuerza debida a la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del
objeto con constante de proporcionalidad kg/seg, determine la ecuacin 5 &!
del movimiento del objeto. En qu momento se producir el impacto del objeto
contra el suelo?.
#) %!! &!! . Un objeto de libras se suelta a partir del reposo a pies arriba del
suelo, y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la
fuerza en libras debida a la resistencia del aire es , donde es la velocidad "!@ @
del objeto en pies/seg, determine la ecuacin del movimiento del objeto. En
qu momento se producir el impacto del objeto contra el suelo?.
#* #( &!! & . Si el objeto del problema tiene una masa de kg en vez de kg, en
qu momento golpea el suelo? Sugerencia: En este caso, el trmino [
exponencial es demasiado grande para ser ignorado. Use el mtodo de Newton
para aproximar el tiempo en el que el objeto golpea el suelo . > [
$! #) $! . Si el objeto del problema se suelta del reposo a pies arriba del suelo en
vez de pies, en qu momento se producira el impacto contra la superficie? &!!
[ [ Sugerencia: Utilice el mtodo de Newton para despejar . >
$" & . A un objeto con masa de kg se le aplica una velocidad inicial hacia abajo
de m/seg, y luego se le deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga &!
que la fuerza en newtons debida a la resistencia del aire es , donde ( ) R "!@ @
es la velocidad del objeto en m/seg. Determine la ecuacin del movimiento del
objeto. Si el objeto se encuentra inicialmente a metros arriba del suelo, &!!
determine en qu momento golpear contra la superficie.
$# ) #! . A un objeto con masa kg se le aplica una velocidad inicial hacia arriba de
m/seg, y luego se le deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la
fuerza en newtons debida a la resistencia del aire es , donde es la "'@ @
velocidad del objeto en m/seg. Determine la ecuacin del movimiento del
objeto. Si el objeto se encuentra inicialmente a metros arriba del suelo, "!!
determine en qu momento golpear contra la superficie.
$$. Un paracaidista cuyo peso masa es de kg se deja caer desde un ( ) (&
helicptero que se encuentra a metros arriba de la superficie, y cae hacia #!!!
el suelo bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza debida a la
resistencia del aire es proporcional a la velocidad del paracaidista, con la
constante de proporcionalidad kg/seg cuando el paracadas esta 5 $!
"
cerrado, y kg/seg cuando est abierto. Si el paracadas no se abre sino 5 *!
#
hasta que la velocidad del paracaidista llega a ser de m/seg, al cabo de #!
cuntos segundos llegar a la superficie?.
$% "!! . Un paracaidista cuyo peso masa es de kg se deja caer desde un ( )
helicptero suspendido a metros de la superficie, y cae bajo la influencia $!!!
de la gravedad. Suponga que la constante de proporcionalidad kg/seg 5 #!
$
cuando el paracadas est cerrado, y kg/seg cuando est abierto. Si el 5 "!!
%
paracadas no se abre sino hasta segundos despus de que el paracaidista $!
abandona el helicptero, al cabo de cuntos segundos llegar a la superficie?.
Si el paracadas no se abre sino hasta minuto despus de abandonar el "
helicptero al cabo de cuntos segundos llegar al paracaidista a la superficie?
$& "!! . Un objeto con masa de kg inicialmente en reposo, se deja caer al agua
desde un barco, y se sumerge. Mientras que la gravedad atrae al objeto hacia
abajo, una fuerza de boyanza igual a del peso del objeto lo empuja hacia "%!
arriba peso=mg . Si se supone que la resistencia del agua ejerce una fuerza ( )
sobre el objeto que es proporcional a la velocidad del propio objeto, con
constante de proporcionalidad igual a kg/seg, encuentre la ecuacin del "!
movimiento del objeto. Cuntos segundos transcurrirn para que la velocidad
del objeto sea de m/seg?. (!
$' # . Un objeto con masa de kg se suelta partiendo del reposo, desde una
plataforma a metros sobre el agua y se deja caer bajo la influencia de la $!
gravedad. Despus de que el objeto golpea la superficie del agua, empieza a
sumergirse con la gravedad atrayndolo hacia abajo y la fuerza de boyanza
empujndolo hacia arriba. Suponiendo que la fuerza de la gravedad es
constante, que la fuerza de boyanza es del peso (pso=mg), y que la fuerza
"
#
debido a la resistencia del aire o a la resistencia del agua es proporcional a la
velocidad, con constante de proporcionalidad kg/seg en el aire y 5 "!
"
5 "!!
#
kg/seg en el agua, encuentra la ecuacin del movimiento del objeto.
Cul ser la velocidad del objeto, minuto despus de haberse soltado?. "
$(. En el ejemplo de la caida libre de un objeto se encontr la velocidad del
objeto como funcin del tiempo . En ciertos casos

( )

@ > @ /
71 71
5 5
!
5>7
es til tener una expresin, independiente de , que relacione y . Encuentre > @ B
esta relacin para el movimiento considerado en el ejemplo en consideracin.
[ ( ) ( ) [ ( )

Sugerencia: Sea entonces . @ > Z B > Z
.@ .Z
.> .B
$) @ . Cuando la velocidad de un objeto es muy grande, la magnitud de la fuerza
debida a la resistencia del aire es proporcional a , y la fuerza acta en @
#
direccin opuesta al movimiento del objeto. Si un proyectil de masa se lanza 7
hacia arriba con una velocidad inicial a partir de una altura inicial , y la @ B
! !
magnitud de la fuerza debida a la resistencia del aire es , demuestre 5@ 5 !
#
entonces que y estn dadas por @ > B > ( ) ( )
@ > B > - ./ . -/ B - . ( ) ( ) [ [ [ [ [ [
+/ , + , +-,.
-./ . - -.
> >
!
>
>

ln ln ln
donde
+ @ , @ _ _ _ _
71 71 71 71
5 5 5 5
! !
- @ . @ # _ _
_
71 71 51
5 5 7
! !

$* # . Un proyectil con masa de kg es lanzado hacia arriba con una velocidad
inicial de m/seg, la magnitud de la fuerza ejercida sobre el proyectil por la #!!
resistencia del aire es . En qu momento alcanzar el proyectil su mxima [ [ @ #!
altura sobre el suelo?Cul es la altura mxima?.
%! 7 . Un objeto de masa se suelta del reposo y cae bajo la influencia de la
gravedad. Si la magnitud de la fuerza debida a la resistencia del aire es 5@
8
donde y son constantes positivas, encuentre la velocidad limitante del 5 8
objeto (suponiendo que este lmite existe) Sugerencia:Demuestre que la [
existencia de una velocidad limitada finita implica que cuando ( ) [
.@
.>
! >
%". Un volante giratorio se pone en movimiento por medio de un motor que
ejerce un par fuerza giratoria constante . Un par de atraso debido a la ( ) X
friccin es proporcional a la velocidad angular es . Si el momento de inercia A
del volante es y su velocidad angular inicial es , encuentre la ecuacin de la M A
!
velocidad angular en funcin del tiempo. Sugerencia: Use la segunda ley de A [
Newton del movimiento rotacional, es decir, momento de inercia por
aceleracin angular=par . [
%# A %" . Encuentre la ecuacin de la velocidad angular del problema ,
suponiendo que el par de atraso es proporcional a .
_
A
%$ %# M &!51 7 & AR 7 . En el problema estn , y el par de atraso igual a .
#
_
Si el motor se apaga cuando su velocidad angular es de rad/seg, determine ##&
cunto tiempo transcurrir antes de que el volante quede en reposo.
%%. Un velero va navegando (en trayectorias rectilneas) bajo la accin de un
viento ligero de m/seg. Repentinamente, el viento arrecia y sopla a una "
intensidad suficiente para aplicar una fuerza constante de N al velero. La '!!
otra nica fuerza que acta sobre la embarcacin es la resistencia del agua,
que es proporcional a la velocidad del velero. Si la constante de
proporcionalidad de la resistencia del agua es kg/seg, y la masa del 5 "!!
velero es kg, encuentre la ecuacin del movimiento del velero. Cul es la &!
velocidad mxima del velero bajo la accin de este viento?.
%& %% . En el problema se observa que cuando la velocidad del velero alcanza el
valor de m/seg, el bote empieza a levantarse del agua y "planea". Cuando esto &
sucede, la constante de proporcionalidad de la resistencia del agua disminuye a
5 '!
!
kg/seg. Encuentre ahora la ecuacin del movimiento del velero. Cul es
la velocidad mxima del velero bajo la accin de este viento cuando se
encuentra planeando?.
%' 7 . Un cohete con masa inicial kg se lanza Vuelo de un cohete:
!
verticalmente desde la superficie de la tierra. El cohete expele gas a razn
constante de kg/seg y a una velocidad constante de m/seg relativa al "
cohete. Suponga que el campo gravitacional es igual a una constante kg/seg . 1
#
Puesto que la masa no es constante, la segunda ley de Newton, que establece
que la fuerza es igual a la razn de cambio con respecto al tiempo de la
cantidad de movimiento, da lugar a la ecuacin
( ) ( ) 7 > 1 7 >
! !
.@
.>
"
donde es la velocidad del cohete, es su altura con respecto a la @ B
.B
.>
superficie de la tierra, y es la masa del cohete a los segundos despus 7 > >
!

del lanzamiento. Si la velocidad inicial es cero, resuelva la ecuacin anterior
para determinar la velocidad del cohete y su altura con respecto a la superficie
para . ! > 7
!

%(. Hallar la velocidad inicial mnima de un cuerpo que se dispara en direccin
radial desde la tierra y se escapa de ella.
%) & . Un objeto que pesa libras, se abandona a partir del reposo desde la parte
superior de un plano inclinado con respecto al horizontal. La resistencia %&
!
del aire es numricamente igual a , y el coeficiente de rozamiento es . #@ #
Encontrar una expresin para la velocidad en funcin del tiempo.
%* A . Un cable de densidad cuelga suspendido de sus extremos. Hallar la
ecuacin de la curva que adopta el cable sometido a la accin de su peso.
&! (! . Se calienta una bala de cobre hasta una temperatura de . En el instante
!
> ! #! se sumerge en agua que se mantiene a una temperatura constante de
!
si a los minutos la temperatura de la bala se reduce a . Hallar , la & '! X >
!
( )
temperatura en funcin del tiempo.
&". Un termmetro que est en el interior de una habitacin se lleva al exterior,
donde la temperatura ambiente es de . Despus de un minuto el termmetro "!
!
marca , y despus de minutos marca Cul es la temperatura de la #& & ")
! !
habitacin?.
&# #! $! "! . Un cuerpo se calienta de a en minutos, si se sumerge en un lquido
! !
cuya temperatura constante es de . Cunto tiempo tardar en calentarse de )!
!
%! (!
! !
a ?.
&$ '! )& $ . Un cultivo tiene inicialmente bacterias. Si se encuentran a los
minutos, cuntas bacterias hay a los minutos?. &
&% #! $! . En aos se pierde el % de la cantidad inicial de una sustancia
radioactiva. Hallar la vida media.
&&. Si la desintegracin de una sustancia, nos dice que la cantidad presente en
"!! "(! #!! "!! aos es gramos y en aos es gramos, calcular su vida media.
EJ ERCICIOS GENERALES SOBRE EL CAPITULO M .
Encontrar la solucion general de cada una de las siguientes ecuaciones
1. + = 2. = 3. + = BC #C ! " B C C ! =/8B C -9= B C !
w # w w
4. + = , constante 5. + = C 5C ! 5 #C $C
w w
e
x
6. = + 7. + = , , , constantes, , $BC C P8B " P V3 I P V I P
w 3 d
dx
V !
8. + = $B " C #BC 'B
# w
9. + + = + B "C BC " #B B "
# w # _
10. + + = B=/8B =/8B B-9= B C B
dy
dx
e
B
11 = . C
w
C BC B
B B
# #
sen cos
sen cos
12. + = + B " " B
d
d
1
C C
B
B
#
B
_ #
_
e
13. + = =/8B-9= B C >+8 B

d
d
C
B
#
14. + + = " =/8B #-9= BC >+8B
d
d
C
B
15. + = CC BC B !
w #
16. = #" B C " B C BC
# w # $
B
e
17. + + + + = B B "CC #B "C #B "

# w #
18. + = + + B " #B "
d
d
2 +1
C C
B
B
_
_
19. + + - B " C C B " B C C
# w #
_ _ e
3 /2 B
20. ( ) ( ) B C C B # .B B C B .C !
# $ $ #
21. + = BC
w
C
B C B
B B B
Ln Ln
( +Ln )
#
22. + = +
=/8 B
'
w # 2 /3
C C " -9= B C
23. = B " C #C B "C
w #
_
24. = C
w
B BB B C
B B C
( +1)Ln (3 +4)
( +2 1)
$
$ #
25. = + BC BCB "
# w #
26. Encontrar la solucion particular de la ecuacion en el BC =/8BC !
w
intervalo , que pasa por el punto , . ! " "
27. a) Encontrar la curva solucion de la ecuacion + = que pasa por el B C
d
d
C
B
e
B
#
/2
punto , . # $
b) Cual es la ordenada del punto de la curva solucion encontrada en a)
correspondiente al punto ?. Hallar la pendiente de la curva solucion en este B "
punto.
28. Hallar la solucion de la ecuacion + = , sabiendo que C BC #B "C B "
w #
C " es solucion particular.
29. Hallar la solucion de la ecuacion + + = + , sabiendo que C BC #B C B B "
w # # $
C B " = es solucion particular.
30. Hallar la solucion de la ecuacion / = , sabiendo que es #C C B " ! C B
w #
solucion particular.
31. Hallar la solucion de la ecuacion + + + = sabiendo que C C " # C !
w #
e e
B B 2

C e
B
es solucion particular.
32. Hallar la solucion de la ecuacion + + C =/8 B C C -9= B !
w # # #
B B
1
sen cos
sabiendo que es solucion particular. C
cos
sen
B
B
33. Verificar en los ejercicios a que la funcion dada es una solucion de la M \
ecuacion diferencial que la acompana y especificar el o los intervalos en el
~

cual ste es el caso.
I. C - =/8B C %-9= B ! = + , =
# w # #
II. C - B CC B ! = , + =
# # " w /2
III. C -B B C " ! = + , + =
_

w
C
B B
B
_
+ 1
2( + 1)
IV. C >+8 B - C =/8C -9= C ! = + , =
" w $
V. C P8-B BC C ! = , ) = e e
B
w
x
VI. = + ) + = C B - =/8B #CC B C ->1 B " !
" w # /2
,
VII. C C =/8B C -9= B =/8B ! = , + =
sen
c +cos
B
B
w #
VIII . C P8B - # C " ! = + + , =
w

e
(y 2)

IX. C -B - C BC C ! = + , + =
w # w
X . = , + = C +<-=/8 BC " =/8C =/8C !
-
B
w
_
34. Hallar la solucion general de = | | y esbozar las curvas solucion. C # B
w
35. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones de variable separable :
I. II. III. C BC #B $CC ! C =/8C -9= C !
w $ w w $
= + = =
IV. V. VI. = = + = %BC -9= C " B C " C C =/8B C " =/8B !
w # # # w w
_
VII. VIII. IX. C >+8C B-9= C ! BC C " C ! C " B #B !
w # $ w w #
+ = + + = + = e
B
_
X. + = .
C
B C
C
w

_ + 1
2( +1)
C !
36. Como esta relacionada la familia de curvas = con las soluciones C B -
#
de la ecuacion = ? C # C
w
_
37. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
I. II. B "C " .B B "C ".C ! -9= C.B B=/8C .C ! + + + = + =
III. I V. = , , son enteros positivos + = C B C 7 8 B.B -9= C .C !
w -m n
(x+y)
e
V. VI. BC .B B " .C ! BC C B " .B C " .C ! + + = + + =
# # #
C
e
#
VII. B.B $B C $ .C BC .B .C ! + + + =
VIII. IX.
_
" C B .B BC .C ! BP8BC .B P8C .C B.B ! + / + = + =
X. + + = =/8B C .B =/8C-=-B.C -9= B.B !
38. Halle la solucion de cada una de las siguientes ecuaciones:
a) + + = b) = e e
x+ 9
+4
C C
w
C
B
=/8B.B #C " .C ! C
# #
#
c) + + = d) = B C .B #BC .C ! C
# # w
2x+3y
x
e) + = f) + = B C .B #C B .C ! $B .B C "!B .C !
# # #
g) = g) + + = C #BC C .B B #BC.C !
w # #
x y
x +y
# #
# #
h) + = i) + = B C .B B .C ! CP8 ".B BP8 .C ! e e
y/x y/x y y
x x
j) = k) + + = C %B #C ".B #B C ".C !
w
x+2y
2x+3y+1
l) + + + - = m) + + + + = *B (B &.B &B %C $.C ! B C #.B B C #.C !
n) + + = n) =
~
%B ""C %#.B ""B *C $(.C ! C
w

7y 9x 1
7x+4y 37
o) = p) = + C C C B "
w w
x+y+1
x+y
q) = r) + + + + + C #B $C ".B %B 'C &.C !
w 1
2x+y
s) + + + = t) + + = B C #.B #B #C $.C ! 'B $C &.B #B C.C !
u) + = v) + + + = .B $C B #.C ! &&B C #.B C &B ".C !
39. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones mediante el cambio de
variable que se indica:
a) + + + = , + = B C # .B # B C.C ! B C ?
"
x
b) + = , = #B #C B .C #B #C ".C ! B C ? e
x
c) + + = , = BB C.B # C .C ! C ? _ _
#
d) + = , = B C .B B C .C ! B ?C
# $ 5
e) + + = , = , e e
y v
" .B .C ! B ? C @
"
y y
x

f) + = , = , = C P8B.B BC .C ! B C @
# $
e
u
_
40. Mostrar que cada una de las siguientes ecuaciones es exacta y hallar su
integral general
a) + + = b) + #BC.B B %C.C ! CC $B .B B$C B .C !
# # # # #
c) + = d) + + + =
y dx xdy
(x+y) y
" # # # #
#
.C ! $B 'BC C .B $B #BC $C .C !
e) + + = B .B C .C !
# #
y dx xdy
x +y
# #
f) + + = &B *B C &C .B #BC"!C $B .C !
% # # % # #
g) + = h) + + + =
y dx xdy xdy + y dx
xy y
1+(xy)
x
_ #
! " P8BC.B " .C !
i) + + = P8B C .B P8B C .C !
x + y x + y
x y x y
j) + + + k) + + + = C .B B .C ! P8C.B P8B.C ! e e e e
x x C C y
x y
x
l) + + + + + + + = C=/8B C B-9= B C.B B=/8B C C -9= B C.C !
ll) + + + + + = e e e e
x x x x
B BC C.C B C.C !
#
o) + + = C .B B .C !
" "
# #
1 1
(x y) (x y)
# #
p) + = C .B .C !
1 1 1 x
x +y x + y
x x y x y
# # # #
# # # # _ _

q) + + + = C C.B B #C.C ! e e
xy xy

r) + + + = =/- B>+8B>+8C C =/- B.B =/- B=/- C >+8B .C !
#
s) + + + + = " >+8BC.B =/- BC >+8BC B=/- BCC .B B.C !
#
t) + + + = e
xy
C .B B.C B.B C .C B C .C !
y
x y
_ # #
# #
_
u) + + + =
2cos (xy)
sen(xy)
B.C C .B -9= B.B -9= C .C ! e e
senx seny
41. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones mediante el hallazgo de un
factor de integracion.
a) + + + = b) + + = " BC.B B B .C ! C" C .B BC #.C !
" $ $
y
c) + + + = C# BC.B B" BC .C !
d) + + = CC .B B.C $ C B C .B B.C !
_
% %
e) + + = f) + + + + = =/- B C >+8B.B .C ! CB C ".B BB C ".C !
# # # #
g) + + + + + + + = #BC =/8B C C =/- B C.B #BC =/8B C B=/- B C.C !
i) + + + + = h) + + + = CB B C .B B #C .C ! #B C=/- B >+8B.B >+8B.C !
# # # # #
j) + + + + + + + = C#B C " B >+8 B.B B #B C B #C>+8 B.C !
# " $ # " - -
k) + + = l) = B B C.B B.C ! B" C.B .C !
$
ll) + + + = o) + + = C ".B CB C ".C ! =/8B# $C =/8 B.B =/- B.C !
# # #
p) + + = C " .B B C " C " .C !
# #
_
q) + + = $C B C.B BC $B .C !
% $ $ %
r) + + = s) + + = C#B C .B BC B .C ! CC " .B BC " P8B.C !
# # # #
t) + + + = u) = + C%BC $ .B B$BC # .C ! C C "
w
e
2x
v) + = =/8B B-9= B .B # .C !
x xsenx
y y
#
#
x) + = y) + = .B =/8C .C ! C .B #BC .C !
x
y
e
-2y
z) + + = e e
x x
.B -9> C #C -=- C .C !
42. Demuestre que si , + , = es una ecuacion homogenea, QB C .B RB C .C !
entonces tiene a , = , + , como un factor integrante. .B C BQB C CRB C
"
43. Demuestre que la ecuacion = , es homogenea si , es tal que C 0B C 0B C
w
0B >B 0" > > , = , donde es un parmetro real. Use este hecho para determinar si
las siguientes ecuaciones son homogeneas y resulvalas
a) = b) = + C C P8B P8C
w w
x +xy +y x + y
x y+xy x y
$ # $
# #
c) = d) = C C
w w
(x +3xy+4y ) sen(xy)
x+2y x + y
# #
"
#
# #
44. Resolver las siguientes ecuaciones en donde = :
dy
dx
a) = + + b) = + C : "B +: , C C: #B ":
#
c) = + + d) = + / - C 7:B +: , C B: " : "
_
45. Hallar la familia de curvas ortogonales a la familia dada:
a) = b) + = c) = C GB C B G C %B G
#
d) + = e) + = f) + = B #C G B C #GC + B GC "
# # # # # # #
46. Hallar la ecuacion de las curvas tales que la parte de cada tangente
comprendida entre el eje de las y el punto de tangencia quede dividido en C
dos partes iguales por el eje de las B.
47. Hallar la ecuacion de las curvas tales que la parte de cada tangente
comprendida entre el eje de las y el punto de tangencia este dividido en dos B
partes iguales por el eje de las C .
48. La normal en el punto , de una curva corta al eje de las en y al TB C B Q
eje de las en . Hallar la ecuacion de las curvas para las cuales es el punto C R R
medio de . TQ
49. La normal en el punto , de una curva corta al eje de las en y al TB C B Q
eje de las en . Hallar la ecuacion de las curvas para las cuales es el punto C R T
medio de . QR
50. Las normales en todos los puntos de una curva pasan por un punto fijo.
Hallar la ecuacion de la curva.
51. La tangente en cada punto de una curva la recta que une ese punto con C
el origen forman un triangulo isosceles con base en el eje de las . Hallar la B
ecuacion de la curva sabiendo que pasa por el punto , . # #
52. Hallar la ecuacion de una curva tal, que si en un punto cualquiera de ella se
trazan la normal y la ordenada, el segmento que ambas interceptan sobre el eje
de las , es una constante. B
53. El eje de las , la tangente y la ordenada en cada punto de una curva B
forman un triangulo de area constante . Hallar la ecuacion de la curva, k
obteniendo los valores correspondientes de y de la constante de integracion k
suponiendo que pasa por los puntos , y , . ! % " #
54. Hallar la ecuacion de la curva que pasa por el punto , y tal que la " #
tangente en un punto cualquiera y la recta que une este punto con el origen T
determinan angulos complementarios con el eje de las . B
55. La parte de la normal comprendida entre el punto , de una curva y el TB C
eje de las tiene una longitud constante Hallar la ecuacion de la curva. B k.
56. Hallar las trayectorias ortogonales del haz de curvas = B C
#
k.
57. En un circuito de corriente alterna de intensidad , con autoinduccion y 3 P
resistencia , la fuerza electromotriz (f.e.m) es igual a mas En una . V V3 P
.3
dt
corriente alterna, a traves de un circuito de resistencia y autoinduccion el V P,
valor de la f.e.m. se calcula mediante una serie, basando los clculos en el
supuesto de que ( ) siendo y constantes. Halle la intensidad de e I=/8 I A A> ,
la corriente y el tiempo si = cuando = . > > 3 ! !
58. Una fuerza electromotriz e= ( ) actua sobre un circuito que contiene I =/8 A>
una resistencia y una capacitancia en serie. Suponiendo que el condensador V G
se descarga al principio, la f.e.m. en los extremos del circuito en el tiempo es >
1
o

G
t
3 .> 3 ! > ! 3 > . Si se supone que = cuando = . Halle en funcion de .
59. Dos circuitos de resistencias y e inductancias y , I I P P
" # " #
respectivamente, estan conectados en paralelo entre los cables de una lnea de
transmision. La corriente total que reciben es = ( ), en donde y son 3 M=/8 A> M A
constantes. Calcular la corriente en cada circuito y la f.e.m. entre los cables
suponiendo que ambas corrientes son cero cuando = . > !
60. Por una resistencia de ohmis que tiene una capacidad colorfica de V G
caloras por grado centgrado pasa una corriente de amperios. Suponiendo 3
que el calor se pierde con una rapidez igual a veces la diferencia entre su 5
temperatura y la del aire , halla la temperatura de la resistencia en funcion X X
!
del tiempo.
61. Usando coordenadas rectangulares, hallar la forma de un reflector tal que la
luz procedente de un punto fijo sea reflejada paralelamente a una recta fija.
67. Hallar la ecuacion de una curva tal que el area comprendida entre la
curva, el eje de las , una ordenada fija y una ordenada variable, sea B
proporcional a la diferencia entre sus ordenadas.
68. El area limitada por , una ordenada fija y una ordenada C G C 0B
variable es proporcional a la diferencia entre las abscisas correspondientes.
Hallar la ecuacion de . 0B
69. Halle la ecuacion de una curva tal que la suma de los intersectos de la
tangente en cualquier punto es una constante . 5
70. La tangente a una curva en cualquier punto, forma con los ejes de
coordenadas un de rea constante . Hallar la ecuacion de tal curva. TRINGULO #5
71. Hallar la ecuacion de una curva para la cual el segmento de la tangente
comprendido entre los ejes coordenados, es constante . 5
72. Hallar la ecuacion de la curva cuya normal en cualquier punto pasa por el
origen.
73. Si el producto de las distancias de los puntos , y , a la tangente de + ! + !
una curva en cualquier punto es una constante . Hallar la ecuacion de dicha 5
curva.
74. Si la longitud de la tangente a la curva es constante , hallar la ecuacion 5
de la curva.
75. Si la proyeccion sobre el ej e del segmento de la normal es constante , B 5
hallar la ecuacion de la curva.
76. Si la distancia del origen a la tangente de una curva es igual al valor
absoluto de la abscisa del punto de tangencia, hallar la ecuacion de la curva.
77. Hallar la ecuacion de un reflector tal que los rayos de luz que proceden del
origen son reflejados paralelamente al eje . B
78. Un objeto de un peso , se deja caer desde una altura de 30 mts. Si T
despreciamos la resistencia del aire y consideramos como direccion positiva la
direccion hacia abajo, hallar el tiempo en que caera al piso.
79. Un cuerpo de peso , cae desde una altura h, con una velocidad inicial T
@ !
o
, conforme cae, actua sobre el la resistencia del aire que suponemos
numericamente igual a dos veces la velocidad instantnea. Hallar la velocidad y
la distancia en segundos. >
80. Hallar la velocidad inicial mnima de un cuerpo que se dispara en direccion
radial desde la tierra y se escapa de ella.
81. Un objeto que pesa 5 libras, se abandona a partir del reposo desde la parte
superior de un plano inclinado 45 con respecto al horizontal. La resistencia del
o
aire es numericamente igual a , y el coeficiente de rozamiento es 2. Encontrar #@
una expresion para la velocidad en funcion del tiempo.
82. Un cable de densidad cuelga suspendido de sus extremos. Hallar la A
ecuacion de la curva que adopta el cable sometido a la accion de su peso.
83. Se calienta una bala de cobre hasta una temperatura de 70 C. En el instante
o
> ! se sumerge en agua que se mantiene a una temperatura constante de
20 C, si a los 5 minutos la temperatura de la bala se reduce a 60 C. Hallar ,
o o
X>
la temperatura en funcion del tiempo.
84. Un termometro que esta en el interior de una habitacion se lleva al exterior,
donde la temperatura ambiente es de 10 C. Despues de un minuto el
o
termometro marca 25 C, y despues de 5 minutos marca 18 C. Cual es la
o o
temperatura de la habitacion?
85. Un cuerpo se calienta de 20 C a 30 C en 10 minutos, si se sumerge en un
o o
lquido cuya temperatura constante es de 80 C. Cuanto tiempo tardara en
o
calentarse de 40 C a 70 C?
o o
86. Un cultivo tiene inicialmente 60 bacterias. Si se encuentran 85 a los 3
minutos, cuantas bacterias hay a los 5 minutos ?
87. En 20 anos se pierde el 30% de la cantidad inicial de una sustancia
~
radioactiva. Hallar la vida media.
88. Si la desintegracion de una sustancia, nos dice que la cantidad presente en
100 anos es 170 gramos y en 200 anos es 100 gramos, calcular su vida media.
~ ~
89. Se disuelven 60 libras de sal en un tanque que contiene 200 litros de agua.
Se bombea dentro del tanque, salmuera a razon de 5 litros por minuto con una
concentracion de 3 libras por litro y la mezcla que se mantiene uniforme se
extrae a razon de 10 litros por minuto. Que cantidad de sal hay dentro del
tanque en cualquier instante ?
90. El aire de una habitacion cuyas dimensiones son 8 mts de largo por 5 de
ancho por 3 mts de alto, presenta una contaminacion de 80% de CO por metro
#
cubico. Se abre una ventana por la cual entran 5 mts por minuto, de aire
$
contaminado al 5% de CO por mt . Encontrar una expresion del nivel de
#
$
contaminacion en funcion del tiempo.
91. Un recipiente semiesfrico de radio 10 mts tiene en el fondo un orificio,
cuya rea es 10 cm ; en , se abre el orificio y el agua fluye hacia el exterior.
#
> !
Encontrar una expresion en funcion del tiempo que indique la cantidad de agua
CAPITULO II
ECUACIONES CON OPERADORES
1. PRELIMINARES: Sean y dos espacios vectoriales : una
" # " #
-
aplicacion lineal. Gran parte del estudio de las transformaciones lineales se
dedican a disenar metodos para la resolucion de ecuaciones de la forma ,
~
B C
en donde se conoce y es desconocida. Tales ecuaciones se conocen con el C B
nombre genrico de , y apareceran a todo lo largo ECUACIONES CON OPERADORES
de estas notas como ecuaciones diferenciales lineales. En general la tecnica
para resolver una ecuacion con operadores depende de cual sea el operador
indicado, y tambien de cuales son los espacios vectoriales en los que se opera.
Sin embargo, hay cierto numero de hechos concernientes a tales ecuaciones
que pueden probarse usando tan solo la linealidad de , y nos proponemos
exponerlos a continuacion en este mismo momento.
En primer lugar, se dice que un vector de es una solucion de , si B B C
o

"
( ) B C
o
, y a la totalidad de tales vectores se las llama el de CONJUNTO SOLUCIN
la ecuacion. Al caso especial , se le conoce como , y B ! ECUACIN HOMOGNEA
su conjunto solucion es un subespacio de pues se trata del de , y
"
NCLEO
entonces es conocido como de la ecuacion homogenea. Una de ESPACIO SOLUCIN
las propiedades mas importantes de las ecuaciones con operadores es que el
problema de resolver una ecuacion se puede reducir NOHOMOGNEA B C
completamente al problema de su . ECUACIN HOMOGNEA ASOCIADA B !
Efectivamente, si es una solucion fija de , y si es una solucion B B C B
p h
cualesquiera de , entonces es tambin solucion de ya que B ! B B B C

p h
por la linealidad se tiene
+ . ( ) ( ) ( ) B B B B C ! C
p h p h
Ademas, toda solucion de puede escribirse en esta forma para un B B C B
o

h
adecuado, ya que de
( ) ( ) ( ) B B B B C C !
o o p p
se sigue que es una solucion de , y por lo tanto que B B B B !
o p h

B B B
o p h
como lo hemos afirmado.
La solucion que aparece en este analisis se llama frecuentemente B
p
SOLUCIN
PARTICULAR de , y en estos trminos podemos enunciar el anterior B C
resultado como sigue:
TEOREMA : Si es una solucion particular de , entonces el conjunto B B C
p

solucion de esta ecuacion consta de todos los vectores de la forma B B
p h
,
donde es una solucion arbitraria de la ecuacion homogenea asociada B B !
h
.
Geometricamente, este teorema afirma que el conjunto solucion de una
ecuacion con operadores no homogenea puede obtenerse del espacio solucion
de su ecuacion homogenea asociada mediante una de ese TRANSLACIN
subespacio por una solucion particular en la forma sugerida en la figura. B
p

Algebricamente esto nos da un procedimiento para resolver , a saber, B C
encontrar todas las soluciones de , una solucion de y luego B ! B C
sumarlas.

Uno de los principales problemas en el estudio de las ecuaciones con
operadores (o de ecuaciones arbitrarias de cualquier tipo) es el de determinar
condiciones bajo las cuales la ecuacion tendra soluciones. Este es el llamado
PROBLEMA DE EXISTENCIA de las ecuaciones con operadores, y los teoremas que
establecen tales condiciones se llaman De igual, o TEOREMAS DE EXISTENCIA.
incluso mayor importancia es el problema de determinar cuando admite B C
a lo solucion para un dada. Este problema se conoce como el SUMO UNA C
#
PROBLEMA DE UNICIDAD para ecuaciones con operadores, y puede siempre
resolverse mediante el examen de la ecuacion homogenea y se emplea B !
el siguiente teorema:
TEOREMA: Una ecuacion con operadores tendra una solucion unica (con tal B C
de que al menos tenga una solucion) si y solo si su ecuacion homogenea B !
no tenga ninguna solucion distinta de cero, es decir, si y solo si ker ! .
DEMOSTRACION: B B C B ) Sea la unica solucion de y tomemos
o

"
ker
entonces tenemos por la linealidad de que
( ) ( ) ( ) B B B B C ! C
o o " "
de donde es otra solucion de , como es unico, se sigue que B B B C B
o o "

B ! B ! ! !
" "
{ } as { } = { }. ker ker
B B B C ) Sean y dos soluciones de entonces tenemos que
" #

( ) ( ) B B B B ! B B
" # " # " #
ker
pero { } luego de donde la unicidad de ker ! B B ! B B
" # " #
las soluciones de . B C
2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
2.1 INTRODUCCION: Una ecuacion diferencial lineal de orden con coeficientes 8
constantes es una ecuacion de la forma
a + a + a + + a b
o
(
C C C C B
(n) (n 1) n 2)
n

" #

( )
donde a , a , a , , a son constantes complejas y b es una cierta funcion
o
!
" # n
definida en un intervalo . Dividiendo por a podemos obtener una ecuacion de M
o
la misma forma, pero con a .
o
"
Por consiguiente siempre podemos suponer que a , y la ecuacion se
o
"
transforma en
+ a + a + + a = b (1) C C C C B
(n) (n 1) n 2)
n

" #
(
( )
Es conveniente representar la expresion diferencial que aparece en el primer
miembro de la igualdad (1) por . As P C ( )
+ a + a + + a P C C C C C ( )
(n) (n 1) n 2)
n

" #
(
y entonces la ecuacion (1) puede escribirse simplemente as :
= b P C B ( ) ( )
Si b para toda , la funcion correspondiente es llamada ( ) ( ) B ! B M P B !
ECUACIN HOMOGNEA, mientras que si b 0 para algun , b se ( ) ( ) ( ) B B M P B B
llama ECUACIN NO HOMOGNEA.
Vamos a considerar que tiene significado por s mismo como un P OPERADOR
DIFERENCIAL que opera sobre funciones que tienen derivadas en , y 8 M
transforma dichas funciones en funciones cuyo valor en esta dado por 9 9 P B
= + a + +a P B B B B 9 9 9 9
(n) (n 1)
n
( ) ( ) ( )
"

As
+ a + +a P 9 9 9 9
(n) (n 1)
n "

Por consiguiente, una solucion de b es una funcion que tiene PC B 8 9
derivadas en , tales que b. M P 9
Desde un punto de vista teorico, si b es contnua en , es posible obtener todas M
las soluciones de = b . Esto fu lo que hicimos para en el primer PC B B 8 " ( )
captulo. En esta seccin vamos a considerar primero el caso sencillo de la
ecuacion de segundo orden . Todas las soluciones de la ecuacion 8 #
homogenea pueden hallarse mediante un sencillo artificio que la reduce al
problema algebrico de buscar las races de un polinomio. Las soluciones de la
ecuacion no homogenea, pueden generalizarse empleando las soluciones de la
ecuacion homogenea correspondiente, justo con una integral que involucre a la
funcion b . En seguida mostramos la forma en que los metodos que sirven ( ) B
para resolver el caso de segundo orden y pueden generalizarse para resolver
la ecuacion de orden . 8
Finalmente indicamos un metodo para resolver ecuaciones no homogeneas, que
sirve para un gran numero de b's, y el cual a menudo es mas rapido de aplicar
que el metodo general.
2.2. LA ECUACION HOMOGNEA DE SEGUNDO ORDEN.
Aqu se estudia la ecuacion
= + a + a (2) P C C C C ! ( )
ww w
" #
donde a y a son constantes. Recordemos que la ecuacion de primer orden
" #
con coeficientes constantes + a = tiene una solucion dada por . La C C !
w
e
ax
constante a en esta solucion, es la raz de la ecuacion + a . Dado que < !
si se deriva cualquier numero de veces la funcion exponencial , donde es e
rx
<
una constante, siempre se obtiene un numero constante de veces , es e
rx
razonable suponer que para una constante adecuada , sera una solucion de < e
rx
la ecuacion (2). Ya hemos visto que es cierto para ecuaciones de primer orden.
Vamos a ensayar este procedimiento para (2). En este caso se tiene:
P < < e e
rx rx
= + a + a ( )
#
" #
donde es una solucion de la ecuacion = , esto es si e e
rx rx
P C ! P ! < ( ) ( )
satisface la ecuacion
< < !
#
" #
+ a + a
Hagamos p = + a + a y llamemos a p de ( ) ( ) < < < <
#
" #
POLINOMIO CARACTERSTICO
P < P C , o de la ecuacion (2). Ntese que p puede obtenerse a partir de ( ) ( )
sustituyendo por , haciendo la convencion de que el orden cero de , C < C C
(k) k (o)
,
es , y que . Sabemos, por el teorema Fundamental del lgebra, que el C < "
o
polinomio p siempre tiene dos races complejas y ( las cuales pueden ( ) < < <
" #
ser reales). Si , entonces y son dos diferentes soluciones de < <
" #
e e
r x r x
"

2
P C ! ( ) . Tambien es posible hallar diferentes soluciones en el caso en el que
< <
" #
. Tenemos que
p P < ( ) ( ) e e
rx rx
para toda y toda . Recordemos que es raz repetida de p entonces no < B < <
"
( )
solamente p , sino que tambin p . Esto nos sugiere derivar la ( ) ( ) < ! < !
" "
w
ecuacion p con respecto a . Al hacerlo, obtenemos que como P < < P ( ) ( ) e e
rx rx

solamente involucra derivadas con respecto a , B
= =
` `
` ` r r
P P P B ( ) ( )

e e e
rx rx rx

y por consiguiente :
= p p P B < B < ( ) [ [ ( ) ( ) e e
rx rx

w
Luego, haciendo en esta ecuacion, vemos que lo cual < < P B !
"
( ) e
r x
"
demuestra que es otra solucion para el caso cuando . Vamos a B < < e
r x
"
" #
formular este resultado en forma de teorema
TEOREMA 1. Sean y constantes, y consideremos la ecuacion a a
" #
P C C C C ! ( ) = + a + a =
ww w
" #
si y son dos races diferentes del polinomio caracterstico siendo p < < <
" #
( )
p = + a + a . ( ) < < <
#
" #
Entonces las funciones , definidas por 9 9
" #
9
"
( ) < < = = (3) e e
r x r x
"
, 9
#
( )
2
son soluciones de Si es una raz repetida de entonces las P C ! < < ( ) ( ) = . p ,
"
funciones y definidas por 9 9
" #
9
"
( ) B B B = , = (4) e e
r x r x
"
9
#
( )
1

son soluciones de P C ! ( ) = .
Ahora vamos a regresar al problema de hallar las soluciones de todas
P C ! ( ) . Es notable el hecho de que toda solucion de esta ecuacion es una
combinacion lineal, con coeficientes constantes, de las dos funciones , 9 9
" #
linealmente independientes dadas por (3), en el caso en donde y por la < <
" #

ecuacion (4) para el caso en donde = , que son tambin funciones < <
" #
linealmente indepencientes . Esto se demuestra mas adelante.
Primero vamos a verificar el hecho interesante en el cual si , son dos 9 9
" #
soluciones cualesquiera de = , y c , c son dos constantes cualesquiera, P C ! ( )
" #
entonces la funcion = c c es tambien una solucion de = . Mas F 9 9
" " # #
P C ! ( )
todava:
= c + c + a c + c + a c + c P( ) ( ) ( ) ( ) F 9 9 9 9 9 9
" " # # " " " # # # " " # #
ww w
= c + c + a c +a c + a c + a c
" # " " " # # " " # # #
ww ww w w
" # " #
9 9 9 9 9 9
= c + c =
" " # #
P P ! ( ) ( ) 9 9
La funcion la cual es nula para todo , tambien es una solucion de , a F B P C ! ( )
la cual se le llama de = . SOLUCIN TRIVIAL P C ! ( )
El resultado del junto con un prximo teorema nos permite reunir TEOREMA 1,
todas las combinaciones lineales c + c que es posible hacer con ellas,
" " # #
9 9
siendo c , c dos constantes cualesquiera, para formar el llamado
" #
ESPACIO DE
SOLUCIONES.
Como un ejemplo, consideremos la ecuacion:
+ = (5) C C #C !
ww w
El polinomio caracterstico es
p = + ( ) < < < #
#
cuyas races son y . Por consiguiente toda solucion tiene la forma # " F
= c + c (6) F( ) B
" #
e e
2x x
donde c , c son constantes. Mas todava, si c , c son dos constantes
" # " #
cualesquiera, entonces la funcion dada en (6) es una solucion. F
2.3. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON CONDICIONES INICIALES.
La demostracion de que toda solucion de la ecuacion:
= + a + a = P C C C C ! ( )
ww w
" #
es una combinacion lineal de las soluciones (3) o (4), consiste en demostrar
que las ecuaciones de este tipo con condiciones iniciales tiene soluciones
unicas. Una ecuacion con condiciones iniciales, del tipo , es un P C ! ( )
problema de bsqueda de una solucion la cual satisfaga las condiciones 9
siguientes:
= , = (7) 9 9 " ( ) ( ) B B
o o
w
donde es algun numero real y , son dos constantes dadas. As se da el B
o
"
valor de y de su primera derivada en algun punto inicial . Este problema se 9 B
o
representa as:
(8)
( )
( ) ( )
P C !
C B C B
! !
w
"
TEOREMA 1. (EXISTENCIA). Para cualquier real, y para las condiciones , existe B
o
"
una solucion de la ecuacion con condiciones iniciales en el intervalo 9 (8)
B .
DEMOSTRACION: Vamos a demostrar que existen constantes unicas c , c tales que
" #
9 9 9 9 9 c + c satisfaga el sistema (7) donde , son las soluciones dadas
" " # # " #
por (3) o por (4). Para que se satisfagan las relaciones (7) deben ser validas las
siguientes ecuaciones
c + c
" "
9 ( ) B B
o o #
9
#
( )
c + c = (9)
" #
w w
" "
9 9 " ( ) ( ) B B
o o
cuyas soluciones c , c es unica, siempre y cuando su determinante cumpla la
" #

siguiente condicion
=

? 9 9 9 9
9 9
9 9

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
" #
w w
" #
" #
w w
# "
B B
B B
B B B B !
o o
o o
o o o o
En el caso tenemos = = y en ese caso < < B B
" # " #
9 9 ( ) ( ) e e
r x r x
" #
,
= ) ? < < <
# # "
e e e e e
r x r x r x r x (r +r ) x
" # " # " # o o o o o
<
"
( )
el cual no es nulo dado que . e
(r +r ) x
" # o
!
Si = , tenemos = = , en cuyo caso se tiene < < B B B
" # " #
9 9 ( ) ( ) e e
r x r x
" "
,
= + = . ? e e e e e e
r x r x r x r x r x 2r x
" ! " " " " "

o o o o o
B < < B !
o o " "
Por consiguiente, la condicion del determinante se satisface en ambos casos.
As, si c , c , son las unicas constantes que satisfacen (9), entonces la funcion
" #
= c + c 9 9 9
" " # #
sera la solucion deseada, la cual satisface al problema (8).
Hemos demostrado que existe una combinacion lineal de y la cual es una 9 9
" #
solucion de = , = , = . Aun cuando no es obvio, de aqu P C ! C B C B ( ) ( ) ( )
o o
"
w
resulta que esta solucion es nica. Antes de mostrar esto, vamos a dar una
estimacin de la tasa de crecimiento de cualquier solucion de la ecuacion 9
P C ! " ( ) = , y de su primera derivada , en trminos de los coeficientes , a , a 9
w
" #
que aparecen en . Como una medida del de y de tenemos: P C ( ) tamano
~
9 9
w
(Notese que es justamente la magnitud, o longitud, del vector cuyas B 9( )
componentes son , ) 9 9 ( ) ( ) B B
w
= | | + | | B B B 9 9 9 ( ) [ [ ( ) ( )
# w #
"/2
donde se sobreentiende que la raz cuadrada es positiva. El de estara tamano
~
P
dado por:
= + | a | + | a | 5 "
" #
En el desarrollo de la demostracion vamos a necesitar emplear el hecho
elemental de que si b y c son dos constantes cualesquiera, entonces
| b| | c | | b| + | c | (10) #
# #
Esta desigualdad se obtiene observando que
| b| | c | = | b| + | c | | b| | c | ! # ( )
#
# #
TEOREMA 2. Sea una solucion cualquiera de 9
P C C C C ! ( ) = a a =
ww w
" #
en un intervalo que contenga al punto Entonces para todo en M B B M .
o
B B B 9 9 9 ( ) ( ) ( )
o o
e e
k|x x | k|x x |
o o
(11)
donde
B 9( ) = | | +| | , + | a | + | a | [ [ ( ) ( ) 9 9 B B 5 "
# w #
" #
"
#

OBSERVACIN: Geometricamente la desigualdad (11) significa que B 9( )
siempre estara entre dos curvas
, C B C B 9 9 ( ) ( )
o o
e e
k(x x ) k(x x )
o o
, y

que es el rea sombreada en la figura
DEMOSTRACION : Sea u = . As u = + , donde
( ) ( ) ( ) B B B 9 99 9 9
# w w
= , y , = .
9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B
w w
Entonces
u = + + +
w w ww w w w ww
9 9 99 9 9 9 9
Tenemos los siguientes pasos
1. | u | | | +| | +| | +| |
w w ww w w w ww
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B B B B B B 9 9 9 9 9 9 9 9
| | | | +| | | | +| | | | +| | | |

B B B B B B B B 9 9 9 9 9 9 9 9
w ww w
w
w ww
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
como | | = | | y | | = | | se sigue que
9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B
w w
| u | | | | | + | | | |
w w w ww
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B # B B # B B 9 9 9 9
2. Ahora es solucion de = esto es a a = as 9 9 9 9 P C ! ! ( )
ww w
" #
= a a 9 9 9
ww w
" #
( ) ( ) ( ) B B B
y en consecuencia
| | | a | | | +| a | | | 9 9 9
w w
" #
( ) ( ) ( ) B B B
3. Sustituyendo 2. en 1. tenemos
| u | | | | | | a | | | +| a | | | | |
w w w w
" #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B # B B # B B B 9 9 9 9 9
| u | { +| a |}| | | | + | a | | |
w w w #
# "
( ) ( ) ( ) ( ) B # " B B # B 9 9 9
4. Ahora sabemos la siguiente desigualdad | b| | c | | b| | c | luego #
# #
aplicndola con b = , c = tenemos que 9 9 ( ) ( ) B B
w
| | | | | | +| | # B B B B 9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) ( )
w # w #
5. Sustituyendo 4. en 3. obtenemos
| u | { +| a |}{| | +| | } + | a | | | =
w # w # w #
# "
( ) ( ) ( ) ( ) B " B B # B 9 9 9
= { + | a | +| a | }| | +{ +| a | } | | " # B " B
" # #
w # #
9 9 ( ) ( )
Luego
| u | { | a | | a | } {| | | | }
w # w #
" #
( ) ( ) ( ) B # " B B 9 9
o,
| u | u u u u
w # w
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B #5 B #5 B #5 B B #5 B 9
6. Se considera ahora las dos posibilidades
u u y u u #5 B B B #5 B ( ) ( ) ( ) ( )
w w
Si u u u u . Esta ltima desigualdad puede
w w
( ) ( ) ( ) ( ) B #5 B B #5 B !
controlarse usando ecuaciones diferenciales de primer orden, observando que
e
2kx
es un factor integrante as
(u u ) u e e
2kx 2kx
w
w
( ) ( ) ( ) B #5 B ! B !
Si > integramos desde hasta obteniendo B B B B
o o
u u e e
2kx 2kx
( ) ( ) B B !
!
o
Esta ltima es equivalente a
u u ( ) ( ) B B
o
e
2k(x x )
o
As cuando > se tendra B B
o
B B 9 9 ( ) ( )
o
e
k(x x )
o
7. En forma analoga, la desigualdad u u implica que #5 B B ( ) ( )
w
> ) B B B B 9 9 ( ) ( )
o o
e
k(x x )
o
( cuando
y por consiguiente
B B B 9 9 9 ( ) ( ) ( )
o o
e e
k(x x ) k(x x )
0 o
esto siempre y cuando > . B B
o
TEOREMA 3. (UNICIDAD) : Sean , dos constantes cualesquiera y sea un " B

o
numero real cualquiera. En cualquier intervalo que contenga a existe a lo M B
o

mas una solucion de la ecuacion diferencial con condiciones iniciales 9
siguiente:
P C ! C B C B ( ) ( ) ( ) = , = , =
o o
"
w
DEMOSTRACION. Sean , soluciones de = . Sea = , entonces < 9 ; 9 < P C ! ( )
P P P ! B ! B ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ; 9 < ; ; " " = y = , = =
o o
w
Pero
B B B ; ; ; ( ) ( ) ( )
o o
e e
k(x x ) k(x x )
0 o
As = para todo , o sea que = , lo cual demuestra el teorema. B ! B M ; 9 < ( )
Los teoremas 1 y 3 implican que , son en realidad una base de soluciones 9 9

" #
para el ncleo de o sea para . P P ker
TEOREMA 4. Sean , las soluciones de la ecuacion dadas por 9 9
" #
P C ! ( ) = ,
= , = ; =
si
si
9 9
" " # " # #
" #
" #
( ) ( )

B < < < < B
< <
B < <
e
e
e
r x
r x
r x
"
#
"
si o
,

Si son dos constantes cualesquiera, la funcion es una C , C C + C
" # " " # #
9 9 9
solucion de la ecuacion en el intervalo P C ! B ( ) = < < .
Recprocamente, si es una solucion cualesquiera de en el intervalo 9 P C ! ( )
B < C , C = C +C . existen dos constantes unicas tales que
" # " " # #
9 9 9
DEMOSTRACION. La primera parte del teorema, como puede verse facilmente, es
consecuencia del hecho de que
= C + C P P P ( ) ( ) ( ) 9 9 9
" " # #
Si es una solucion y es real, sea = , = . En la demostracion 9 9 9 " B B B
o o o
( ) ( )
w
del Teorema 2 se probo que existe una solucion de = que satisface las < P C ! ( )
condiciones = , = , y que tiene la siguiente forma: < < " ( ) ( ) B B
o o
= C +C < 9 9
" " # #
donde C , C son unvocamente determinadas por , . Por el Teorema 3,
" #
"
9 < .
3. DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL .

Se dice que dos funciones , definidas en un intervalo son 9 9
" #
M LINEALMENTE
DEPENDIENTES en , si existen dos constantes C , C tales que no sean ambas M
" #
nulas y para las cuales se cumpla la siguiente igualdad
C + C =
" " #
9 9 ( ) ( ) B B !
Para toda en . Se dice que las funciones , son B M 9 9
" #
LINEALMENTE INDEPENDIENTES
en , si no son dependientes ah. As , , son linealmente independientes en M 9 9
" #
M, si las unicas constantes C , C tales que
" #
C + C =
" " #
9 9 ( ) ( ) B B !
para toda en , son las constantes C = , C = . B M ! !
" #
Las funciones definidas por = , = son linealmente 9 9
" #
( ) ( ) B B e e
r x r x
" #
independientes en cualquier intervalo . Para demostrarlo supongamos que M
C + C = (1)
" #
e e
r x r x
" #
!
para toda en . Entonces, multiplicando por , obtenemos: B M e
r x
"
C + C =
" #
e
(r r ) x
# "
!
y derivando resulta
C =
# # "
( ) < < ! e
(r r ) x
# "
Como , y nunca es nula, esto implica que C = . Pero si C = , la < < ! !

" # #
e
(r r ) x
# "
#

relacion (1) implica que C = , o sea que tambien C = .
" "
e
r x
"
! !
En forma similar, las funciones , , definidas por 9 9
" #
= , = 9 9
" #
( ) ( ) B B B e e
r x r x
" 1
son linealmente independientes en cualquier intervalo . La demostracion es la M
misma. Si se tiene
C + C =
" #
e e
r x r x
"
B !
1
en , podemos multiplicar por para obtener M e
r x
"
C + C =
" #
B !
y derivar, con lo que se obtiene C = , lo cual implica que C = .
# "
! !
Existe una sencilla prueba mediante la cual puede saberse si dos soluciones , 9
"
9
#
, de = , son o no linealmente independientes. Esta prueba involucra al P C ! ( )
determinante
, = = [ ( )

9 9 9 9 9 9
9 9
9 9
" # " #
" #
w w
"
w w
# "
2

llamado de , . Es una funcion, y su valor correspondientea , se WRONSKIANO 9 9
" #
B
representa por , . [ B ( )( ) 9 9
" #
TEOREMA 3.1. Dos soluciones , de son linaealmente independientes 9 9
" #
P C ! ( ) =
en un intervalo si y solo si para toda M [ B ! B M , , . ( )( ) 9 9
" #
DEMOSTRACION. Primero supongamos que , para toda y luego [ ! B M ( ) 9 9
" #
consideremos dos constantes C ,C tales que
" #
C +C = (2)
" " # #
9 9 ( ) ( ) B B !
para toda . Entonces tambien B M
C +C = (3)
" #
w w
" #
9 9 ( ) ( ) B B !
para toda . Para una fija, las ecuaciones (2), (3) forman un sistema de B M B
ecuaciones lineal homogeneo que se satisfacen para C , y C . El determinante
" #
de los coeficientes es precisamente , , el cual no es nulo. Por [ B ( )( ) 9 9
" #
consiguiente, C = C = es la unica solucion del sistema (2) y (3). Esto
" #
!
demuestra que , son linealmente independientes en . 9 9
" #
M
Recprocamente, supongamos que , son linealmente independientes en . 9 9
" #
M
Supongamos que existe un en tal que , = . Esto implica que B M [ B !
o o
( )( ) 9 9
" #
el sistema de dos ecuaciones siguiente:
C + C =
" " #
9 9 ( ) B !
o # !
B
C + C = (4)
" #
w w
" #
9 9 ( ) ( ) B B !
o o
tiene una solucion C , C donde al menos uno de estos numeros es diferente
" #
de cero. Sea C , C una solucion de ese tipo, y consideremos la funcion
" #
< 9 9 < < P ! B ! C C . Ahora = y de acuerdo con (3) vemos que = ,
" " # #
( ) ( )
o
<
w
( ) B !
o
.
De acuerdo con el teorema de unicidad (Teorema 3) concluimos que = <( ) B !
para toda en y as : B M
C +C =
" " # #
9 9 ( ) ( ) B B !
para toda en . Pero esto contradice el hecho de que , son linealmente B M 9 9
" #
independientes en . As la hipotesis de que exista un punto en tal que M B M
o
[ B ! [ B ! B M ( )( ) ( )( ) 9 9 9 9
" # " #
, = es falsa , luego , para todo .
o
Es facil darse cuenta de que solamente necesitamos calcular , en algun [( ) 9 9
" #
punto conveniente para probar la independencia lneal de las soluciones , . 9 9
" #
TEOREMA 3. 2. Sean , , son dos soluciones de en el intervalo y sea 9 9

" #
P C ! M ( ) = ,
B
o
cualquier punto de dicho intervalo. Entonces , son linealmente 9 9
" #
independientes en , si y solo si M [ B ! ( )( ) 9 9
" #
, .
o
DEMOSTRACION: Si , son linealmente independientes en , entonces 9 9
" #
M
[ B ! B M ( )( ) 9 9
" #
, para toda en , por el teorema 3.1. En particular
[ B ! ( )( ) 9 9
" #
, .
o
Recprocamente, supongamos que , , y supongamos que C , C [ B ! ( )( ) 9 9
" # " # o
son dos constantes tales que C +C = para toda en . Entonces
" " # #
9 9 ( ) ( ) B B ! B M
vemos que
C + C =
" " #
9 9 ( ) B B !
o o #
( )
C + C =
" #
w w
" #
9 9 ( ) ( ) B B !
o o
Y dado que el determinante de los coeficientes es , obtenemos que [ ! ( ) 9 9
" #
C C = . As , , son linealmente independientes en .
" # " #
! M 9 9
Empleando el concepto de independencia lineal, podemos demostrar que

cualquier dos soluciones de = , determinan todas las soluciones deesta P C ! ( )
ecuacion en el siguiente sentido:
TEOREMA 3.3. Sean , , dos soluciones cualesquiera de la ecuacion 9 9
" #
P C ! ( )
linealmente independientes en un intervalo Toda solucion de puede M P C ! . ( )
escribirse unvocamente as:
9 9 9 = C + C
" " # #
donde son constantes. C , C
" #
DEMOSTRACION. Sea un punto en . Como , son linealmente B M
o
9 9
" #
independientes en , sabemos que , . Sea , M [ B ! B ( )( ) ( ) 9 9 9
" # o o
9 "
w
( ) B
o
y consideremos las dos ecuaciones:
C + C =
" " #
9 9 ( ) B B
o o
#
( )
C + C =
" #
w w
" #
9 9 " ( ) ( ) B B
o o
para las constantes C , C . Como el determinante de los coeficientes de C , C ,
" # " #
es, precisamente: , , existe un slo par de constantes C , C , [ B ! ( )( ) 9 9
" # " # o
que satisfacen estas ecuaciones.
Seleccionemos dichas constantes iguales a C , C , respectivamente. Entonces la
" #
funcion = C + C es tal que < 9 9
" " # #
= , = , y = < 9 < 9 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B P C !
o o o o
w w
De acuerdo con el teorema de unicidad (Teorema 3) concluimos que en , < 9 M
esto es que = C + C . 9 9 9
" " # #
La importancia del teorema 3.3 radica en que solamente necesitamos conocer

dos soluciones cualesquiera de , linealmente independientes, para P C ! ( )
obtener todas las soluciones de . P C ! ( )
EJEMPLO: La ecuacion tiene por soluciones linealmente C C !
ww
independientes a , ahora e e
ix ix
,
= y = cosB =/8B
e e e e
ix ix ix ix
+
2 2i

se sigue del teorema 3.3 que , son tambin soluciones de la ecuacion =/8B B cos
dada, y como , , se sigue que , son tambin [ =/8B B ! =/8B B ( ) cos cos
soluciones linealmente independientes de = , por lo tanto, la solucin C C !
ww
general ser: . C G =/8B G B
" #
cos
3.4. UNA FRMULA PARA EL WRONSKIANO.

Existe una frmula muy conveniente para obtener el Wronskiano de dos
soluciones de la ecuacion = , la cual se obtiene a partir del hecho de que P C ! ( )
[( ) 9 9
" #
, satisface una ecuacion lineal de primer orden.
TEOREMA 3.4.1. Si , son dos soluciones de la ecuacion en un 9 9
" #
P C ! ( ) =
intervalo que contenga un punto , entonces M B
o
[ B [ B ( )( ) ( )( ) 9 9 9 9
" # " #
, = , . e
a (x x )
" o
o
DEMOSTRACION: Tenemos
+ a + a = 9 9 9
ww w
" "
" # "
!
+ a + a = 9 9 9
ww w
# #
# 1 2
!
y multiplicando la primera ecuacion por la segunda por y sumando 9 9
# "
miembro a miembro, obtenemos
+ a = ( ) ( ) 9 9 9 9 9 9 9 9
" # " " #
ww ww w w
#
!
1 2 1
en esta forma si = , , entonces [ [( ) 9 9
" #
= y = [ [ 9 9 9 9 9 9 9 9
" # " #
w w w ww ww
2 1 2 1
as, satisface a la ecuacion de primer orden siguiente [
+ a = [ [ !
w
"
Por consiguiente = C donde C es una cierta constante. Haciendo [ B ( ) e
a x
"
B B
o
vemos que
= C [ B ( )
o
e
a x
" o
o,
C = e
a x
" o
[ B ( )
o
y as
= [ B [ B ( ) ( ) e
a (x x )
" o
o
lo cual demuestra el teorema.
4. LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGNEA DE SEGUNDO ORDEN.

Regresemos ahora al problema de hallar todas las soluciones de la ecuacion
= + a + a = b P C C C C B ( ) ( )
ww w
" #
donde b es una funcion continua en el intervalo . Supongamos que es ( ) B M <
p
una solucion particular conocida de esta ecuacion y que es cualquier otra <
solucion. Entonces
= b b = P P P B B ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) < < < <
p p
en . Esto demuestra que es solucion de la ecuacion homogenea = . M P C ! < <
p
( )
Por consiguiente si , son soluciones de linealmente 9 9
" #
P C ! ( )
independientes, existen constantes unicas C , C tales que
" #
= C + C < < 9 9
p " " # #
En otras palabras, toda solucion de = b , puede escribirse en la forma: < P C B ( ) ( )
= + C + C < < 9 9
p " " # #
y se satisface la ecuacion = b . P B ( ) ( ) <
Para hallar una solucion particular de = b , razonamos de la siguiente P C B ( ) ( )
manera: Toda solucion de = es de la forma C + C donde C , C P C ! ( )
" # # " #
9 9
son constantes y , son soluciones linealmente independientes. Dicha 9 9

" #
funcion C C no puede ser solucion de b a menos que b
" " # #
9 9 P C B B ! ( ) ( ) ( )
en . Sin embargo, podemos suponer que C , C son funciones u , u (no M
" # " #
necesariamente constantes) en y averiguar si existe una solucion de M
P C B M ( ) ( ) b de la forma u u en . A este proceso se le llama
" " #
9 9
#
VARIACION
DEL PARMETRO. Lo notable de esto es que funciona.
Recprocamente supongamos que exista una solucion de b de la P C B ( ) ( )
forma, donde u + u donde u , u son funciones por determinar. Entonces
" # "
9 9
# #

(u + u ) + a (u + u ) + a (u + u ) =
" " # " " " # # " " #
ww w
9 9 9 9 9 9
# # #

u + u + u + u + ( u + u ) + a u + u = P P #
" " # # " # " " #
ww ww w w w w w w
( ) ( ) ( ) ( ) 9 9 9 9 9 9 9 9
1 2 1 1 2 2 1 2

u + u + u + u + a u + u b # B ( ) ( ) ( ) ( ) 9 9 9 9 9 9
" # " " #
ww ww w w w w w w
1 2 1 1 2 2 1 2

Si imponemos la condicion
u + u = (1) 9 9
" #
w w
1 2
!
entonces
( u + u ) = ( u + u ) + ( u + u ) = 9 9 9 9 9 9
" # " #
w w w w w w w ww ww
1 2 1 1 2 2 1 2
!
y debe tenerse por consiguiente que
u + u = b (2) 9 9
w w w w
1 1 2 2
De acuerdo con este razonamiento recproco, vemos que es posible hallar dos
funciones u ,u , tales que satisfagan las relaciones (1), (2) entonces la funcion
" #
u + u cumplira la ecuacion = b .
" " # #
9 9 P C B ( ) ( )
Las ecuaciones (1), (2) son dos ecuaciones lineales en u , u , cuyo determinante
w w
1 2

es precisamente el Wronskiano , . Pero por hiptesis , son [( ) 9 9 9 9
" # " #
linealmente independientes as que el determinante Wronskiano nunca se anula
en , y existe una solucion unica para u , u . Esto resulta mas claro haciendo M
w w
1 2

un pequeno calculo mediante el cual se muestra que
~
u = , u =
w w
1 2

9 9
9 9 9 9
# "
" # " #
b b
W( , ) W( , )
Para determinar u , u , basta con integrar. Por ejemplo, si esta en , podemos
" #
B M
o
considerar que u , u , son las siguientes funciones
" #
u = , u =
" #
( ) ( )

B .> B .>
x x
x x
(t) (t) (t) (t)
W( , )(t) W( , )(t)
o o
9 9
9 9 9 9
# "
" # " #
b b
Por consiguiente, la solucion = u +u adquiere la siguiente forma: < 9 9
p " " # #
= (3) 
x
x
[ (t) (x) (x) (t)] (t)
W( , )(t)
o
9 9 9 9
9 9
" # " #
" #
b
Resumiendo estos resultados podemos establecer el siguiente resultado:
TEOREMA 4.1. Sea una funcion continua en el intervalo . Toda solucion de b M <
la ecuacion en el intervalo , puede escribirse as P C B M ( ) ( ) = b
= < <
p
+ C + C
" " # #
9 9
donde es una solucion particular, , son soluciones de < 9 9
p

" #
P C ! ( ) ,
linealmente independientes, y son constantes. Una solucion particular C , C
" #
<
p
esta dada por Recprocamente, toda funcion de ese tipo, es una solucion (3). <
de la ecuacion P C B ( ) ( ) = b .
Como ejemplo, vamos a resolver la ecuacion b para el caso en que P C B ( ) ( )
p + a + a tiene dos races diferentes , . Podemos suponer que las ( ) < < < < <
#
" # " #
soluciones son: = , = entonces 9 9
" #
( ) ( ) B B e e
r x r x
" #
,
, = [ B < < ( )( ) ( ) 9 9
" # " "
e
(r +r ) x
" #
Tambien
= 9 9 9 9
" # " #
( ) ( ) ( ) ( ) > B B > e e e e
r t r x r x r t
" # " #
Por consiguiente, toda solucion de la ecuacion = b para este caso, .>
" #

e e e e
r x r x r (x t) r (x t)
" # " # 1
r r
x
x
" #
o

donde es un numero real, y C , C son constantes. B
o " #
Para hacer una ilustracion mas concreta de este metodo de solucion de
ecuaciones no homogeneas, vamos a considerar la ecuacion
= C C #C
ww w
e
x
su polinomio caracterstico es
= + < < # < " < #
#
( )( )
y en consecuencia, dos soluciones de la ecuacion homogenea, linealmente
independientes, son las siguientes funciones , . 9 9
" #
= 9 9
" #
( ) ( ) B B e e
x 2x
,
Una solucion particular , de la ecuacion no homogenea, es de la forma <
p
= u + u <
p
( ) B B B
" #
( ) ( ) e e
x 2x
donde u , u , satisfacen las ecuaciones (1) y (2) , esto es,
w w
1 2

u +u
w w
1 2
( ) ( ) B B ! e e
x 2x
u + u = B # B
w w
1 2
( ) ( ) e e e
x 2x x

Resolviendo este sistema, hallamos que los valores de u , u , son los
w w
1 2

siguientes:
u = , u =
w w
1 2
( ) ( ) B B
1 1
3 3
e
3x
e integrando
u = , u =
" #
( ) ( ) B B
x 1
3 9
e
3x
As, esta dada por: <
p
= <
p
( ) B
x 1
3 9
e e
x x
Observamos que / es una solucion de la ecuacion homogenea, de * ( ) e
x
manera que podemos considerar que / es una solucion particular B $ ( ) e
x
mas sencilla de la ecuacion no homogenea. Por consiguiente, la solucion
general de la ecuacion no homogenea, tiene la forma <
= + C + <( ) B
B
"
3
e e e

#
x x 2x
C
donde C , C son dos constantes cualesquiera.
" #
5. LA ECUACION DIFERENCIAL HOMOGNEA DE ORDEN . 8

Todo lo que se dijo para la ecuacion de segundo orden, puede decirse tambien
para la ecuacion de orden . Supongamos ahora que esta dada por la 8 P C ( )
siguiente relacion:
= + a + a + +a P C C C C C ( )
(n) (n 1) (n 2)
n " #

donde a , a , , a son constantes. Vamos a tratar de resolver , en la
" #
P C !
n
( )
misma forma que antes, ensayando con la exponencial . Vemos que e
rx
= p (1) P < ( ) ( ) e e
rx rx
donde
p = + a + a + + a ( ) < < < <
n n 1 n 2
n

" #

A p se le llama de . Si es una raz de p , ( ) ( ) < P < < POLINOMIO CARACTERSTICO
"
entonces es claro que = , y entonces ya tenemos una solucion . Si P ! < ( ) e e
r x r x
" "
"
es una raz que tiene multiplicidad , entonces 7
p = , p = , , p = ( ) ( ) ( ) < ! < ! < !
" " "
w (m 1)
"

Si derivamos la ecuacion = p veces con respecto a , obtenemos P < 5 < ( ) ( ) e e
rx rx
(si , , son funciones que poseen las primeras derivadas, entonces 0 1 5
= + + + + ( ) 01 0 1 50 1 0 1 01
(k)
(k) (k 1) (k 2) (k) w ww k(k 1)
2!

`
`
k
k
k
k r
r
P P P B ( ) ( ) e e e
rx rx rx
k
= =
`
`
= p + p + p + +p ( )
(k) (k 1) (k 2)
rx
( ) ( ) ( ) < 5 < B < B < B
5 5 # ( 1)
2!
k
e
As vemos que para = , , , ... , , es una solucion de la ecuacion 5 ! " # 7" B
k
r x
e
"

P C ! ( ) = . Repitiendo este procedimiento para cada una de las races de p,
llegamos al siguiente resultado:
TEOREMA 5.1. Sean las races del polinomio caracterstico y < < <
" #
, , .... , , p
s
supongamos que tiene multiplicidad as que . <
i
7 7 7 7 8
i s
( + + + = )
" #
Entonces las funciones
e e e
r x r x r x
m
" " "
"
, B B , ,
"
, , , e e e
r x r x r x
m 2 2 2
B B
#
"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
, , e e e
r x r x r x
m
s s s
,B B
s
"
son soluciones de P C ! ( ) = .
Recordemos que funciones , , , , son en 8 9 9 9 9
" # $ 8
LINEALMENTE DEPENDIENTES
un intervalo si existen ciertas constantes C ,C ,C , ,C no nulas tales que
" # $

n
C + C +C + +C =
" " # # $ $
9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B !
n n
Para toda . Se dice que las funciones , , , , son B M 9 9 9 9
" # $ n
LINEALMENTE
INDEPENDIENTES , si no son linealmente dependientes en . M
TEOREMA 5.2. Las soluciones de la ecuacion dadas en el teorema 8 P C ! = , ( )
5.1, son linealmente independientes en cualquier intervalo . M
DEMOSTRACION. Supongamos que existen constantes C ( = , , , , ; 8 3 " # $ =
ij
4 ! " # 7 " = , , , , ) tales que
i
C = (2)
__
i=1j=0
m 1 =
i
ij
j
B ! e
r x
i
en . Sumando con respecto a , para una fija, obtenemos M 4 3
p = C
i
j=0
1
( )
_
B B
7
i
ij
j
el cual es el polinomio de los coeficientes de de la ecuacion (2). As e
r x
i
obtenemos
p + p + + p = (3)
" #
( ) ( ) B B B ! e e e
r x r x r x
s
1 2
( )
s
definido en el intervalo . Supongamos que no todas las constantes C son cero. M
ij

Entonces por lo menos habra un polinomio p que no es identicamente nulo
i
( ) B
en . Podemos suponer que p no es idnticamente nulo en , reordenando M B M
=
( )
las races , si esto es necesario. Ahora (3) implica que <
i
p + p + + p = (4)
" #
( ) ( ) B B B ! e e
(r r ) x (r r ) x
s
2
" "
( )
s
en el intervalo . Despues de derivar (4) un numero suficiente de veces (a lo M

mas veces ), podemos reducir p a cero. En este proceso, los grados de 7 B
" "
( )
los polinomios que multiplican a e
(r r ) x
i
"
, no cambian, as como la propiedad
de cualesquiera de estos polinomios de no ser idnticamente nulos. Entonces
obtenemos una expresion de la forma:
Q + + Q =
#
( ) B B ! e e
(r r ) x (r r ) x
s
2
" "
( )
s

o,
Q + + Q =
#
( ) B B ! e e
r x r x
s
2 s
( )
definida en el intervalo , donde los Q son polinomios tales que Q = p , M 1<. 1<.
i i i
y donde Q no es idnticamente nulo. Se continua este proceso hasta llegar a
s
obtener la relacion
R = (5)
s
( ) B ! e
r x
s

definida en un intervalo , donde R es un polinomio tal que R = p el M 1<. 1<.
s s s
cual no se anula identicamente en . Pero (5) implica que R = para toda M B !
s
( )
B M po ( ). Esta contradiccion nos obliga a desechar la hiptesis de que p no
s
sea idnticamente nulo. As p = para toda , con lo cual hemos
s
( ) B ! B M
comprobado que todas las constantes C , demostrando as que las
ij
! 8
soluciones en el teorema 5.1 son linealmente independientes en cualquier
intervalo . M
Si , , , , , son soluciones cualesquiera de la ecuacion en 9 9 9 9
" # $
7 P C !
m
( )
un intervalo , y C , C , , C , son constantes cualesquiera, entonces M 7
" # m

= C + C + C + +C 9 9 9 9 9
" " # # $ $

m m
es tambien una solucion, ya que
= C + C + C + +C = P P P P P ! ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 9 9 9 9 9
" " # # $ $ m m
igual que en el caso = , toda solucion de = , es una combinacion lineal 8 # P C ! ( )
de soluciones linealmente independientes. La demostracion de este hecho 8
esta basado en la unicidad de las soluciones con condiciones iniciales, las
cuales vamos a establecer en el numeral siguiente.
Como ejemplo, consideremos la siguiente ecuacion
y + = C $ #C !
www w
El polinomio caracterstico es dado por
p = + ( ) < < $< #
$
y sus races son , , . As pueden obtenerse tres soluciones linealmente " " #
independientes, las cuales son
e e e
x x 2x
, , B

y cualquier solucion tiene la forma 9
= C + C + C 9( ) ( ) B B
" # $
e e
x 2x

donde C , C , C son constantes cualesquiera.

" $ #

6. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS DE ORDEN 8

QUE SATISFACEN CONDICIONES INICIALES.
Un problema con condiciones iniciales para = , es el problema de hallar P C ! ( )
una solucion de la cual se conocen ciertos valores, as como de sus primeras 9
8 " B derivadas, para algun punto ( ). Si , son constantes
o
EL PUNTO INICIAL
" n
dadas, y es un numero real, el problema de hallar una solucion de la B
o
9
ecuacion = la cual satisface ademas las siguientes condiciones P C ! ( )
= , = , = , , = 9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) B B B B
o o o o " # $
w ww (n 1)
n
( )
se representa as:

= , = , , =
( )
( ) ( ) ( )
P C !
C B C B C B
o o

" # !
w (n 1)
n
Existe solamente una solucion para dicho problema con condiciones iniciales, y
la demostracion de esto se basa en una estimacion de la tasa de crecimiento de
una solucion de la ecuacion , as como de sus derivadas , , , . 9 9 9 9 P C ! ( )
w ww (n 1)
Definimos as B 9( )
= | | +| | + + B B B B 9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) [ [ ( )
# w # (n 1)
#
"/2
donde se sobreentiende que la raz cuadrada es positiva, y establecemos el
resultado analogo del teorema 2 del numeral 2.3
TEOREMA. 6.1. Sea una solucion cualquiera de la ecuacion 9
P C C C C ! ( ) = +a + + a =
(n) (n 1)
n "

en un intervalo que contenga un punto Entonces para toda en M B B M .
o
B B B 9 9 9 ( ) ( ) ( )
o o
e e
k| x x | k| x x |
o o
(1)
donde 5 " = +| a | +| a | + +| a
" # n
| .
DEMOSTRACION. Haciendo u = tenemos lo siguiente ( ) ( ) B B 9
#
u = + + +

9 9 9 9 9 9
w w

(n 1)
(n 1)

Entonces
u + + + + + + +

w w ww w
w w ww
9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
(n) (n 1)
(n 1) (n)
y por consiguiente
| u | | || | + | || | + + | || |
w w w ww
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B # B B # B B # B B 9 9 9 9 9 9
(n 1) (n)
( ) ( ) (2)
Como satisface la ecuacion = , tenemos 9 P C ! ( )
= a + + a 9 9 9
(n) (n 1)
n
[ [
"

y
| | | a | | | + +| a | | | (3) 9 9 9
(n) (n 1)
n
( ) B B B
"

( ) ( )
Sustituyendo (3) en (2) obtenemos lo siguiente
| u | | | | |+ | | | |+ + +
w w w ww
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ [[ [ B # B B # B B # B B 9 9 9 9 9 9
(n 2) (n 1)
( ) ( )
| a | + | a | + + a # B # B B # B B
" #
#

[ [ [ [[ [ [ [[ [ ( ) ( ) ( )
| |
9 9 9 9 9
(n 1) (n 2) (n 1)
n

( ) ( )
(n 1)
Ahora, aplicando la desigualdad | b| | c | | b| +| c | obtenemos #
# #
| u | +| a | | | + +| a | | | + +
w # w #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B " B # B
n n
9 9
"
# B " # B ( ) ( ) +| a | | | + + | a | +| a | + +| a | | |
# " #
# #
9 9
(n 2) (n 1)
n

( ) ( )

Por consiguiente
| u | u
w
( ) ( ) B #5 B
y el resto de la demostracion es igual a todos los pasos que se efectuaron
despues del paso 6. en la demostracion del teorema 2. del numeral 2.3

TEOREMA. 6. 2. ( UNICIDAD) Sean , , , constantes cualesquiera y sea
" #

n
8 B
o
cualquier numero real. En un intervalo cualquiera que contenga a , existe a M B ,
o
lo mas una solucion de la ecuacion y ademas satisface las siguientes P C ! ( ) =
condiciones
9 9 9 ( ) ( ) ( ) B B B
o o
= , = , , =
" # !
w (n )
n
"

DEMOSTRACION: La demostracion es igual a la del teorema 3 del numeral 2.3.
Supongamos que , son dos soluciones en , de la ecuacion = , las 9 < M P C ! ( )
cuales ademas satisfacen en las condiciones antes citadas. Entonces B
o
; 9 < P C ! satisface la ecuacion = y ( )
= = = = ; ; ; ( ) ( ) ( ) B B B !
o o
w
!
(n ) "

As = y aplicando (1) a obtenemos = para toda . B ! B ! B M ; ; ; ( ) ( )
o
Esto implica que = para , o sea que ; 9 < ( ) B ! B M
El , , , de funciones , , , las cuales tienen WRONSKIANO [ 8 ( ) 9 9 9 9 9 9

" # " # n n
las primeras derivadas en un intervalo , se define como la siguiente 8 " M
funcion determinante
, , , =
...
...
...
[

( )

9 9 9
9 9
9 9
9 9
" #
"
w w

n
n
2 n
(n 1) (n 1)
1
n

cuyo valor para cualquier en , se representa. As : , , , . B M [ B ( )( ) 9 9 9
" # n
TEOREMA. 6. 3. Si , , , son soluciones de la ecuacion en el 9 9 9
" #

n
= 8 P C ! ( )
intervalo estas son linealmente independientes, si y solo si M,
, , , [ a ( ) 9 9 9
" # n
( ) B ! B M ,
la demostracion es completamente anloga al caso = , motivo por el cual la 8 #
omitimos. El resultado y la demostracion no dependen del hecho deque tenga
coeficientes constantes.
TEOREMA 6. 4 ( ) EXISTENCIA Sean , , , , cualesquiera constantes, y sea
" #

n
8
B
o
un numero real cualquiera. Entonces existe una solucion de la ecuacion
P C ! B ( ) , en el intervalo que ademas satisface las condiciones < <
9( ) B B B
o o
= , = , , = (4) 9 9
w
#
( )
(n- )
o n
"
( )
DEMOSTRACION : Sea , , , un conjunto de cualesquiera soluciones de 9 9 9
" #
8
n
P C ! B ( ) = , linealmente independientes en el intervalo < < , por ejemplo,
puede ser las soluciones en el teorema 5.1. Vamos a demostrar que existen las
constantes C , C , , C tales que
" #

n

= C + C + +C 9 9 9 9
" " # #

n n
es una solucion de , y que ademas satisface las condiciones (4), dichas P C ! ( )
constantes, deben satisfacer la siguientes condiciones
C +C + +C =
" " # # "
9 9 9 ( ) ( ) B B B
o o o n n
( )
C +C + +C =
" # #
w w
9 9 9
1 2
( ) B B B
o o o
( )
n n
w
( )
(5)
C +C + +C =
" #
9 9 9
(n 1) (n 1)
n n
(n 1)
n

1 2
( ) B B B
o o o
( ) ( )
las cuales forman un sistema de ecuaciones lineales para C ,C , ,C . El 8
" # n

determinante de los coeficientes es precisamente , , , el cual [ B ( )( ) 9 9 9
" # n o
es diferente de cero, de acuerdo con el teorema 6.3. Por consiguiente, existe
un conjunto unico de constantes C ,C , ,C las cuales satisfacen las
" #

n

condiciones (5). Y para este conjunto de constantes la funcion
= C + C + +C 9 9 9 9
" " # #

n n
es la solucion deseada.
Los resultados de los teoremas 6.2 y 6.4 nos permiten describir todas las
soluciones de la ecuacion homogenea de orden , = , con coeficientes 8 P C ! ( )
constantes.
TEOREMA 6. 5 Sean , , , soluciones de la ecuacion 9 9 9
" #

n
, = 8 P C ! ( )
linealmente independientes en un intervalo Si son constantes M 8 . C ,C , ,C
" # n

cualesquiera
9 9 9 9 = C + C + + C (6)
" " # #

n n
es una solucion, y cualquier solucion puede representarse en esta misma
forma.
DEMOSTRACION : Acabamos de ver que
= C + C + +C = P P P P ! ( ) ( ) ( ) ( ) 9 9 9 9
" " # # n n
Ahora, sea una solucion cualquiera de = , y . Supongamos que 9 P C ! B M ( )
o
= , = , = , , = 9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B
o o o o " # $
w ww (n 1)
n
En la demostracion del teorema 6.4 comprobamos la existencia de un unico

conjunto de constantes C , C , , C , tales que
" #

n
= C + C + + C < 9 9 9
" " # #

n n

es solucion de la ecuacion , en , la cual ademas satisface las P C ! M ( )
condiciones
= , = , = , , = < < < < ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B
o o o o " # $
w ww (n 1)
n
El teorema de unicidad ( ) implica que = , lo cual demuestra que TEOREMA 6. 2 9 <

9 puede representarse en la forma (6).
Existe una formula sencilla para el Wronskiano, tal como en el caso . 8 #

TEOREMA 6. 6. Sean , , , soluciones de la ecuacion en un 9 9 9
" #

n
, = , 8 P C ! ( )
intervalo que contenga un punto Entonces M B .
o
[( ) 9 9 9 9 9 9
" # " #
, , , = , , , (7) B [ B
n
a (x x )
( ) ( )( ) e

" o
n o
Este resultado es corolario de un resultado mas general, el cual se refiere al
Wronskiano de soluciones de una ecuacion lineal homogenea concoeficientes 8
variables; en consecuencia, aqu omitimos su demostracion.
COROLARIO DEL TEOREMA 6. 6 Sean , , , soluciones de la ecuacion 9 9 9
" #

n
, 8
P C ! M B ( ) , . en un intervalo que contenga un punto Entonces son linealmente
o
independientes en si y solo si , , , M B ! , . [ ( ) 9 9 9
" # n o
( )
DEMOSTRACION: La demostracion es consecuencia inmediata del teorema 6.4 y
de la formula (7).
Como una sencilla ilustracion del empleo de (7), consideremos una ecuacion
homogenea de tercer orden, la cual tiene una raz de multiplicidad , su < $
"
polinomio caracterstico es
p = = ( ) ( ) < < < < $< < $< < <
" "
$
$ 2 3
1 1
Entonces
= + = P C C $< C $< C < C ! ( )
www ww w
"
2 3
1 1
y tenemos a = . Hacemos
" "
$<
= = , = 9 9 9 ( ) ( ) ( ) B B B B B e e e
r x r x r x
" " "
,
# $
#
y obtenemos entonces
, , = + +
+ + +
[
B B
< " < B #B < B
< #< < # %< B <
( )

9 9 9
" # $
#
" " "
#
" "
e e e
e e e
e e e
r x r x r x
r x r x r x
r x r x r x
" " "
" " "
" " "
( )

2 2 2
1 1 1
Esto involucra un calculo directo, pero empleando (7) con = obtenemos B !
o
, , = = [ ! #
" ! !
< " !
< #< #
( )( )

9 9 9
" # $ "
"
2
1
y en consecuencia
, , = [ B # ( )( ) 9 9 9
" # $
e
3r x
"
7. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES REALES

Supongamos que todas las constantes a , a , , a que aparecen en la ecuacion
" #

n
= +a + + a P C C C C ( )
(n) (n 1)
n "

son numeros . Entonces el polinomio caracterstico reales
p = + a + a + + a ( ) < < < <
n n 1 n 2
n

" #

tiene todos sus coeficientes reales. Esto implica que
p = p (1) ( ) ( ) < <
para todo , ya que <
p = + a + a + + a = +a + +a
( ) < < < < < <

n n 1 n 2 n
n n
n

" # "
"
= + a + a + + a = + a + + a = p

< < < < < <
n n 1 n 2 n n 1
n n " # "

( )
De (1) se sigue que si es una raz de p, tambien lo es . As, las races de p
< <
" "
cuyas partes imaginarias no se anulan, siempre se presentan en parejas
conjugadas. Generalizando un poco este argumento, se ve que si es una raz <
"
de multiplicidad , entonces es una raz con la misma multiplicidad . Si
7 < 7
" " "
p tiene diferentes races, podemos enumerarlas de la siguiente manera: =
, , , , , , ,

< < < < < < < <
" " # # # j j j+1 s
, ,
donde
= + = , , ; , reales ; < 3 5 " 4 !
k k k k k k
5 7 5 7 7
y son reales. Supongamos que tiene multiplicidad . Entonces < < < 7
#j+1 k k
, ,
s
tenemos
+ + + + + = # 7 7 7 7 7 8 ( )
" # # j j+1 s

Corresponden a estas rces, soluciones de la ecuacion = , linealmente 8 P C ! ( )
independientes
, ; ; , (2) / B/ B / / B/ B / / B/ /
r x r x r x r x r x r x r x r x r x
m m m " " "
" "
, , , , , , ... , B
" " " " " " s s s
,
s
Toda solucion es una combinacion lineal de estas, con coeficientes constantes.
Ahora observamos que si , , " 5 4 ! 2 7 "
k
= = + B B B B 3 =/8 B
h h h
r x ( +i ) x x
k k
e e e
k k k k
5 7 5
( ) cos7 7
= = (3) B B B B 3=/8 B
h h h
r x ( i ) x x
k k
e e e
k k k k
5 7 5
( ) cos7 7
As, toda solucion es una combinacion lineal, con coeficientes constantes de las
8 funciones
, , , e e e
5 5 5
1 1 1
x x x
1 1 1
m 1
cos cos cos 7 7 7 B B B B B
"
, , , e e e
5 5 5
1 1 1
x x x
1 1 1
m 1
=/8 B B =/8 B B =/8 B 7 7 7
"
4 ( )
, e e e
r x r x r x
m
s s s
, B , B
s
"
Cada una de las funciones listadas en (4), es una solucion de = , ya que, P C ! ( )
de acuerdo con (3)
= (5) B B B
h h
x r x r x
k
e e e
5
k k k
cos7
"
#
( + )
= B =/8 B B
h h
x r x r x
k
e e e
5
k k k
7
"
#i
( )
Las soluciones que aparecen en (4) todas son de variable real, y son linealmente
independientes entre s. Supongamos que se tiene una combinacion lineal de
estas funciones iguales a cero. Representemos los terminos de esta suma la
cual involucra a
, B B B =/8 B
h h
x x
k k
e e
5 5
k k
cos7 7
lo mismo que a
c + d B B B =/8 B
h h
x x
k k
e e
5 5
k k
cos7 7
donde c y d son constantes. Empleando (5) vemos que se obtiene una
combinacion lneal de las funciones (2) igual a cero, y que los terminos que
involucran a , seran B B
h h
r x r x
e e
k k
+
(c id) (c+id)
# #
B B
h h
r x r x
e e
k k
Como las funciones (2) son linealmente independientes, necesitamos que todos
los coeficientes de esta suma sean iguales a cero. En particular
c+ d = , c d = 3 ! 3 !
por lo cual concluimos que c = , d = . As las soluciones (4) son linealmente ! !
independientes.
Si es cualquier de la ecuacion = entonces F F solucion de variable real, P C ! ( )
es una combinacion lineal con coeficientes reales, de las soluciones (4). Esto es,
si representamos a las soluciones (4) por , , , tenemos 9 9 9
" #

n

= C +C + +C F 9 9 9
" " # #

n n
para cierta constantes C ,C , ,C . Dado que las funciones , , , tienen
" # " #

n n
9 9 9
valores reales solamente, entonces :
= = C + C + + C ! 7 7 7 7 \ F \ 9 \ 9 \ 9 ( ) ( ) ( )
" " # # n n
y como , , , son linealmente independientes, se debe cumplir ademas lo 9 9 9
" #

n

siguiente:
C = C = = C = \ \ \ 7 7 7 !
" # n
Esto demuestra que C , C , , C son todos reales.
" #

n

Observamos que si es una solucion de = , que ademas satisface las F P C ! ( )
condiciones
= , = , , = 9 9 9 ( ) ( ) ( ) B B B
o o o " #
w 8 ( )
n
(6)
donde , , , son constantes reales, entonces es de variable real. Una F
" #

n

manera de comprobar esto, es observando que, dado que
= =
P P ! ( ) ( ) F F
es tambin una solucion, y entonces tambien lo es
F
= =
G F F \ F
"
#3
( ) 7
Pero, de acuerdo con (6), vemos que
= , = , , = G G G ( ) ( ) ( ) B ! B ! B !
o o o
w (n ) "
El teorema de unicidad implica que = para todo , o sea que , G \ F ( ) B ! B 7 !
demostrando as que es de variable real. F
Resumiendo, podemos establecer el siguiente teorema:
TEOREMA 7.1. Supongamos que todas las constantes de la ecuacion a , a , , a
" #

n

P C C C C ! 8 ( )
(n) (n 1)
n
+a + + a
"

son reales . Entonces existe un conjunto de
soluciones de variable real, dadas por la cuales son linealmente (4)
independientes, y toda solucion de varible real, es una combinacion lineal de
ellas con coeficientes reales, Si una solucion satisface condiciones reales,
entonces es de variable real.
La importancia del Teorema.7.1 se debe a que en muchos problemas practicos,
surgen ecuaciones diferenciales con coeficientes reales, y las soluciones reales
son evidentes. Por ejemplo, la ecuacion
+ = (7) C C !
(4)
surge en el estudio de la deflexion ( o cambio de direccion de las vibraciones)
de una viga. El polinomio caracterstico esta dado por p = + y sus races ( ) < < "
%
son:
+ , , + ,
" " " "
# # # #
_ _ _ _
( ) ( ) ( ) ( ) " 3 " 3 " 3 " 3
As, toda solucion real de la ecuacion (7) tiene la forma F
= C + C F( )

_ _
B B # =/8 B # e
x/ 2
_
" #
cos
+ C + C / e
x/ 2
3 4
_

_ _
cos B # =/8 B #
donde C ,C , ,C son constantes reales.
" #

4
,
8. EJ E R C I C I O S.
1. Encuentre todas las soluciones para las siguientes ecuaciones en el intervalo
B < <
( ) ( ) ( ) ( ) + C =/8B , C # B - C ! 5 . C B = + + = , ( entero positivo)
w ww www #
e
3x
(k)

2. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones
( ) ( ) ( ) + C %C ! , $C #C ! - C "'C ! = + = + =
ww ww w ww
( ) ( ) . C ! / C #3C C ! = + + =
ww ww w
( ) ( ) ( ) 0 C %C &C ! 1 C $3 " C $3C ! + = + = .
ww w ww w
3. Considere la ecuacion + = C C 'C !
ww w
( ) + Calcule la solucion que satisface las condiciones F
= , = F F ( ) ( ) ! " ! !
w
( ) ( ) ( ) , ! ! ! ! Calcule la solucion que satisface las condiciones = , = G G G
w
( ) ( ) ( ) - " " Cacule y . G F
4. Considere la ecuacion + a + a = donde las constantes a , a , son C C C !
ww w
" # " #
reales. Suponga que + es una raz compleja del polinomio caracterstico, " 3
donde , son reales , " " !
( ) + 3 Demuestre que es tambien una raz "
( ) , Demuestre que toda solucion puede escribirse en la forma F
= d + d F " " ( ) B B =/8 B e
x

" #
cos
donde d , d son constantes.
" #
( ) - Demuestre que = a / , = a (a / ) "
" #
#
2 4
2
1

( ) . B ! Demuestre que toda solucion tiende a cero cuando + si a >
"
( ) / Demuestre que la magnitud de toda solucion no trivial tiene valores
arbitrariamente grandes cuando + si a < . B ! !
"
5. Encuentre las soluciones de las siguientes ecuaciones con condiciones
iniciales:
( ) ( ) ( ) + C #C $C ! C ! ! C ! " = = , =
ww w w
( ) ( ) ( ) ( ) , C %3 " C C ! C ! ! C ! ! + + + = = , =
ww w w
( ) ( ) ( ) ( ) - C $3 " C $3C ! C ! # C ! ! + = = , =
ww w w
( ) ( ) ( ) . C "! C ! C ! C ! + = = , =
ww w #
1 1
6. Las funciones , , definidas en cada caso, estn definidas en el intervalo 9 9
" #
B < < . Determine cuando son linealmente dependientes o
independientes en dicho intervalo
( ) ( ) ( ) + B B B < = , = , donde es una constante compleja. 9 9
" #
e
rx

( ) ( ) ( ) , B B B =/8B = , = 9 9
" #
cos
( ) ( ) ( ) - B B B &B = , = 9 9
" #
# #
( ) ( ) ( ) . B =/8B B = , = 9 9
" #
e
ix
( ) ( ) ( )

/ B B B $ = , = + 9 9
" #
cos e e
ix ix
( ) ( ) ( ) 0 B B B B = , = | | 9 9
" #
7. (a) Determine si las funciones , , definidas por 9 9
" #
= , = | | 9 9
" #
#
( ) ( ) B B B B B
son linealmente independientes en el intervalo < . Sean + , ( , reales) dos races del polinomio % ! 3 3
#
2
1
" " "
caracterstico
( ) + Demuestre que , definidas por 9 9
" #
= , = 9 " 9 "
" #
( ) ( ) B B B =/8 B e e
x x
cos
son soluciones de la ecuacion
( ) ( ) , [ Calcule , y demuestre que , son linealmente independientes 9 9 9 9
" # " #
en cualquier intervalo . M
9. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones
( ) ( ) ( ) + C %C B , C *C =/8$B - C C B B + = + = + = , (- < < )
ww ww w ww w
# #
cos tan
1 1
( ) ( ) . C #3C C B / C %C &C $ #B + + = + = +
ww w ww w #
e
x
( ) ( ) 0 C (C 'C =/8B 1 C (C 'C B + = + =
ww w ww w
cos
( ) ( ) 2 C C #=/8B=/8#B 3 C C =/- B B + + = , ( < < )
ww ww
# #
1 1
( ) ( ) 4 %C C 5 'C &C 'C B = + =
ww ww w
e
x
10. Sea a a donde a , a , son constantes, y sea P C C C C ( )
ww w
" # " #
p +a +a , su polinomio caracterstico. ( ) < < <
#
" #
( ) ( ) + E ! Si , , son constantes, y p , demuestre que existe una solucion de 9
la ecuacion , que tiene la forma B , donde B es una P C E B ( ) ( ) e e
x x
9
constante ( Calcule B ) sugerencia: P

e
x
( ) ( ) , P C E Calcule una solucion particular de , para el caso en el cual e
x
p [ Si B, son constantes calcule B , y luego haga = ] ( )

! < P < Sugerencia: e
x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) - P C B P C B Si , , son soluciones de = b , = b respectivamente, en F G
" #
cierto intervalo , demuestre que = + es una solucion de =b +b M P C B B ; F G ( ) ( ) ( )
" #
en . M
( ) ( ) ( ) . ! ! Supongamos que A , A , , , son constantes, y p , p .
" # " # " #

Encuentre una solucion de
= A + A P C ( )
" #
e e

" #
x x

11. Diga si los siguientes conjuntos de funciones definidas en el intervalo
B < < son o no linealmente independientes en el y por que
( ) ( ) ( ) ( ) + B " B B B B = , = , = 9 9 9
" # $
$
( ) ( ) ( ) ( ) , B B =/8B B # B = , = , = 9 9 9
" # $
e
ix
cos
( ) ( ) ( ) ( ) - B B B B B = , = , = | | 9 9 9
" # $
e
2x
12. Demuestre que si p , p , p , p , son polinomios de segundo grado, entonces
" # $ %
son linealmente dependientes en el intervalo < < . B
13. Diga si las siguientes afirmaciones son falsas o verdaderas si son
verdaderas, demustrelas; si no, d un contra-ejemplo.
(a) Si , , , son funciones linealmente independientes en un intervalo , 9 9 9
" #

n
M
entonces cualquier subconjunto de ellos forman un conjunto de funciones
linealmente independiente en " M
( ) , M Si , , , son funciones linealmente dependientes en un intervalo , 9 9 9
" #

n

entonces cualquier subconjunto de ellos forma un conjunto de funciones
linealmente dependientes en ". M
14. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
( ) ( ) ( ) + C )C ! , C "'C ! - C &C 'C ! = + = +
ww www ww w ( ) %

( ) ( ) - C 3C %C %3C ! / C "!!C ! + = + =
www ww w (100)

( ) ( ) 0 C &C %C ! 1 C "'C ! + + = =
( ) ( ) % % ww
( ) ( ) 2 C $C #C ! 3 C $3C $C 3C ! = + =
www w www ww w
15. Calcule el Wronskiano de cuatro soluciones de la ecuacion + = , la ( ) + C "'C !
( ) %
cuales sean linealmente independientes.
( ) , Calcule la solucion de esta ecuacion, la cual ademas satisface las F
siguientes condiciones: = , = , = , = . F F F F ( ) ( ) ( ) ( ) ! " ! ! ! ! ! !
w ww www
16. Encuentre cuatro soluciones de la ecuacion + = las cuales sean C C !
( ) %
-
linealmente independientes, para los siguientes casos
( ) ( ) ( ) + ! , ! - ! > < . - - -
17. Considere la ecuacion = C %C !
www w
( ) + Calcule tres soluciones linealmente independientes
( ) ( ) , + Calcule el Wronskiano de las soluciones halladas en
( ) - Encuentre la solucion que ademas satisfaga las siguientes condiciones: 9
9 9 9 ( ) ( ) ( ) ! ! ! " ! ! = , = , =
w ww
18. Considere la ecuacion + = C C C C !
(5) ( ) % w
( ) + Calcule cinco soluciones linealmente independientes
( ) ( ) , + Calcule el Wronskiano de las soluciones halladas en , empleando el
teorema 6.6.
( ) - Encuentre la solucion la cual ademas satisface las siguientes condiciones: 9
9 9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) ( ) ! " ! ! ! ! ! = , = = = = .
w ww www % ( )

19. Supongamos que es una solucion de la ecuacion 9
+a + + a = C C C !
(n) (n 1)
n "

y que = . Demuestre que satisface una ecuacion lineal < 9 < ( ) ( ) B B e
a x/n
"
homogenea con coeficientes constantes
+b + + b = C C C !
(n) (n 1)
n "

donde b [ En esta ultima ecuacion, el Wronskiano de cualesquiera
"
! 8 NOTA:
soluciones linealmente independientes es constante. Vaseel teorema 6.6]
9. LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGENEA DE ORDEN 8.
Sea b una funcion continua en un intervalo , y consideremos la ecuacion M
P C C C C B ( ) ( )
(n) (n 1)
n n p
+a + + a b , donde a , a , , a son constantes . Si
" " #
<
es una solucion particular de b , y es cualquier otra solucion, P C B ( ) ( ) <
entonces
= = b b P P P ! ( ) ( ) ( ) < < < <
p p

As es una solucion de la ecuacion homogenea = y esto implica < < P C !
p
( )
que cualquier solucion de b , puede escribirse en la forma : < P C B ( ) ( )
= + C +C + +C < < 9 9 9
p n n " " # #

donde es una solucion particular de la ecuacion b , las funciones <
p
P C B ( ) ( )
9 9 9
" #
, , , , son soluciones de la ecuacion , linealmente independientes P C !
n
( )
y C , C , , C , son constantes.
" #

n
Para hallar una solucion particular procedemos de la misma manera que <
p

para el caso , esto es , empleamos el metodo de 8 # VARIACION DEL PARMETRO.
Tratamos de hallar funciones u , u , , u tales que 8
" # n

= u +u + +u < 9 9 9
p n " " # #

n
sea una solucion. Trabajando de la misma manera que en el 4, vemos que si
u +u + +u =
w w w
" #
1
9 9 9
2 n
n
!
entonces
= u +u + +u < 9 9 9
w w w w
" #
p 1 2
n
n
y as
u +u + +u
w w w w w w
1 1 2 2 n n
9 9 9 !
tenemos
= u +u + +u < 9 9 9
ww ww ww ww
" #
p 1 2
n
n
As, si u u , , u satisfacen
w w w
1 2
, . . .
n

u +u + +u
w w w
" #
1 2 n
n
9 9 9 !
u +u + +u
w w w w w w
1 1 2 2 n n
9 9 9 !
(1)
u +u + +u =
w w w
" #

9 9 9
(n 2) (n 2) (n 2)
1 2
n n
!
u +u + +u = b
w w w
" #

9 9 9
(n 1) (n 1) (n 1)
1 2
n n
Vemos que
u +u + +u < 9 9 9
p n n

" " # #
< 9 9 9
w w w w
" #
p n 1 2
n
u +u + +u
(2)
< 9 9 9
(n 1) (n 1) (n 1) (n 1)
p n
1 2
n

" #
= u +u + +u
< 9 9 9
(n ) (n) (n) (n)
p n
1 2
n
= u +u + + u + b
" #

Por consiguiente:
= u + u + + u + b = b P P P P ( ) ( ) ( ) ( ) < 9 9 9
p n n " " # #
y por lo tanto, es una solucion de b . <
p
P C B ( ) ( )
Todo el problema se reduce ahora a resolver el sistema de ecuaciones lineales
(1) para u u , , u . El determinante de los coeficientes es precisamente
w w w
1 2
, . . .
n

[ ( ) 9 9 9 9 9 9
" # " #
, , , . El cual nunca es cero cuando , , , son soluciones de
n n
P C ! ( ) , linealmente independientes. Por consiguiente existe un conjunto unico
de funciones u ,u , , u las cuales satisfacen a (1). Es tarea facil comprobar
w w w
1 2
...
n
,
que las soluciones estan dadas por
u = , ( = , , . . . , )
w
k

W (x) (x)
W( , , , )
k
n
b
9 9 9
" #
5 " # 8
donde es el determinante que se obtiene de ( , , , ), reemplazando [ [
k n
9 9 9
" #
la -esima columna ( esto es , , , , ) por , ,..., , . Si es cualquier 5 ! ! ! " B 9 9 9
k
k
(n 1)
k
o
w
punto de , podemos considerar que u es la funcion dada por la siguiente M
k

relacion:
u = , ( = , , ..., )
k
( ) B .> 5 " # 8
x
x
W (t) (t)
W( , , , )(t)
o
k
n
b
9 9 9
" #

Y ahora la solucion particular toma la forma siguiente : 
_
( )
k
x
x
W (t) (t)
W( , , , )(t)
o
k
n
b
9 9 9
" #

TEOREMA 9.1 Sea una funcion continua en un intervalo , y sean , , , b ( ) B M 9 9 9
" #

n,
8 P C ! M = . soluciones de , linealmente independientes en Toda solucion ( )
< de puede escribirse as P C B ( ) ( ) =b
< = + C +C + + C < 9 9 9
p n n " " # #

donde es una solucion particular de y son <
p n
P C B ( ) ( ) = b , C , C , . . . , C
" #

constantes. Cualesquiera de estas es solucion de Una solucion < P C B ( ) ( ) = b .
particular esta dada por <
p
(3).
Se deja como ejercicio para el lector la demostracion de que la solucion
particular dada por (3) satisface las siguientes condiciones <
p

= = = (4) < < <
p
p
(n 1)
p
( ) B B B !
o o o
w
( ) ( )

Como un ejemplo, vamos a calcular la solucion de + + + = la cual < C C C C "
www ww w
satisface = , = , = < < < ( ) ( ) ( ) ! ! ! " ! !
w ww
La ecuacion homogenea es + + + = y su polinomio caracterstico C C C C !
www ww w
correspondiente es p = + + + . Las races de p son , y . ( ) ( ) < < < < " < 3 3 "
$ #
Como estamos interesados en una solucion que satisfaga condiciones reales,
empleamos como soluciones de + + + = , a las funciones linealmente C C C C !
www ww w
independientes siguientes
= , = , = 9 9 9
" # $
( ) ( ) ( ) B B B =/8B B cos e
x
Para obtener una solucion particular de + + + = , que tenga la forma C C C C "
www ww w
u + u + u necesitamos resolver el siguiente sistema de ecuaciones para
" " $ $
9 9
# #
9
u u , u :
w w w
1 2 3
,
u + u + u =
w w w
" # $
1 2 3
9 9 9 !
u + u + u =
w w w w w w
" # $ 1 2 3
9 9 9 !
u + u + u =
w ww w ww w ww
" # $ 1 2 3
9 9 9 "
el cual en este caso se reduce a
u + u + u = ( ) ( ) cosB =/8B !
w w w
1 2 3
e
x
u + u u = (5) ( ) ( ) =/8B B !
w w w
1 2 3
cos e
x
u u + u = ( ) ( ) B =/8B " cos
w w w
1 2 3
e
x

El determinante de los coeficientes es
, , =

[ B
B =/8B
=/8B B
B =/8B
( )( )

9 9 9
" # $
cos
cos
cos
e
e
e
x
x
x
Empleando
, , = , , [ B [ B ( )( ) ( )( ) 9 9 9 9 9 9
" # $ " # $ o
e
a (x x )
" o
obtenemos
, , = = =

[ B
" ! " # ! "
! " " " " "
" ! " ! ! "
( )( )

9 9 9
" # $
e e
(x 0) x

= #e
x
Resolviendo (5) para u , hallamos que
"
u = =

w "
#
1
( ) B =/8B B
! =/8B
! B
" =/8B
e e e e
e
e
e
x x x x
x
x
x

"
#

cos
cos

= + =/8B B
"
#
( ) cos
En forma analoga tenemos
u = = + =

w " "
# #
2
( ) B =/8B B
B !
=/8B !
B "
e e e e
e
e
e
x x x x
x
x
x

cos
cos
cos

= +
"
#
( ) =/8B B cos
u = =

w " "
# #
3
( )

B
B =/8B !
=/8B B !
B =/8B "
e e
x x
cos
cos
cos
Integrando las funciones, obtenemos los siguientes valores par u , u , u
" # $
u = +
"
"
#
( ) ( ) B =/8B B cos
u = +
#
"
#
( ) ( ) B B =/8B cos
u =
$
"
#
( ) B e
x
Por consiguiente, una solucion particular de + + + = est dada por: C C C C "
www ww w
u + u + u =
" " # $ $
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B B B 9 9 9
#
( )
= + + + +
" " "
# # #
( ) ( ) =/8B B B B =/8B =/8B cos cos cos e e
x x

= + + + =
" " " " "
# # # # #
# #
cos cos cos B B=/8B B=/8B =/8 B "
La solucion general de + + + = es la forma : < C C C C "
www ww w
= + C + C + C <( ) B " B =/8B
" # $
cos e
x
donde C , C , C son constantes. Estas constantes debemos seleccionarlas de
" # $
tal manera que las condiciones = , = , = sean validas. < < < ( ) ( ) ( ) ! ! ! " ! !
w ww
Esto se hace estableciendo el siguiente sistema de ecuaciones simultneo
para C , C , C :
" # $
C + C = , C C = , C C =
" $ # $ " $
" " !
El cual tiene la solucion unica siguiente:
C = , C = , C =
" # $
" " "
# # #

Por consiguiente, la solucion de nuestro problema esta dado por :
= + <( ) ( ) B " =/8B B
"
#
cos e
x
La solucion correspondiente a la que se da en (3) con = , obviamente es la B !
o
siguiente:
= + + <
p
x
( ) B " B =/8B
"
#
( ) cos e
la cual satisface las condiciones

= , = , = < < <
p
p p
( ) ( ) ( ) ! ! ! ! ! !
w ww
9.2. UN METODO ESPECIAL PARA RESOLVER ECUACIONES NO HOMOGNEAS

Aun cuando el metodo de variacion de parametro da una solucion de la
ecuacion no homogenea, algunas veces requiere mas labor de la necesaria.
Ahora damos un metodo, generalmente mas rapido, para la resolucion de
ecuaciones no homogeneas del tipo = b cuando b es una solucion de P C B ( ) ( )
alguna ecuacion homogenea = con coeficientes constantes. As b Q C ! B ( ) ( )
debe ser una suma de trminos del tipo P , donde P es un polinomio y ( ) ( ) B B e
ax
a es una constante.
Supongamos que y tienen coeficientes constantes y que son de orden y P Q 7
8 P C B Q ! respectivameste. Si es una solucion de = b y b = , entonces es < ( ) ( ) ( )
obvio que
= b = Q P C Q ! ( ) ( ) ( )
Esto demuestra que es una solucion de una ecuacion homogenea = < Q P C ! ( ) ( )
con coeficientes constantes del orden + . As puede escribirse como 7 8 <
una combinacion lineal con coeficientes constantes, de + soluciones 7 8
de = , linealmente independientes. Sin embargo, no cualquier Q P C ! ( ) ( )
combinacion lineal es solucion de = b . Esto siempre determina un P C B ( ) ( )
conjunto de coeficientes, vease la justificacion en el teorema 10.2. Se da un
ejemplo para mostrar la utilidad de este metodo.
Consideremos la siguiente ecuacion:
= + = P C C $C #C B ( )
ww w #
Como es una solucion de = = , vemos que toda solucion de B Q C C !
# www
( ) <
P C B ( )
#
es una solucion de
= + = Q P C C $C #C ! ( ) ( )
(5) ( ) ( ) % $

El polinomio caracterstico de esta ecuacion es + que es < < $< #
$ #
( )
precisamente el producto de los polinomios caractersticos de y . Sus races P Q
son , , , , y por consiguiente debe tener la siguiente forma ! ! ! " # <
= C + C + C <
p
( ) B B B
o " #
#
El problema es determinar las constantes C , C ,C , de tal manera que
o " #
P B ( ) <
p
#
. Calculando, se obtiene lo siguiente
= C + C , = C < <
w ww
" # #
p p
# B B # ( )
y
= C C + C + C + C + C = P # $ # ' # B # B B ( ) ( ) ( ) <
p # " # " #
# #
o
As
C = C + C = , de donde, C = C C + C = # " ' # ! # $ # !
# # " " # "

3
#

o
o sea
C = , C = , C =
# "
"
#
3 7
4 #

o
Por consiguiente es solucin particular de . <
:
"
%
# #
( ) ( ) ( ) B ( 'B #B P C B
Este metodo se llama , ya que para resolver de los coeficientes indeterminados

la ecuacion b , hay que determinar los coeficientes de un cierto P C B ( ) ( )
operador , el cual tiene la propiedad de que b = , as que el problema Q Q ! ( )
se torna de naturaleza algebraica solamente, y no es necesario efectuar
integraciones. Realmente, tal como ya se vio en el ejemplo, todo lo que se
necesita es determinar el polinomio caracterstico q de . En la siguiente ( ) B Q
tabla se da la lista de algunas funciones, junto con los polinomios
caractersticos del correspondiente operador . En esta tabla, es una Q a
constante y un entero no negativo 5
Funcion Polinomio caracterstico de M
a
a
a , a (a real) + a
a , a (a
( )
( )
( )
+ <
, B <
=/8 B B <
. B =/8 B B B d
e
e
ax
ax
k+1
k k
k
( )
(c) cos
cos
# #
) + a ( ) <
# #
k+1
La validez de la tabla es consecuencia del teorema 5.1.
Consideremos otro ejemplo para ilustrar este metodo. Sea la ecuacion
= A P C ( ) e
ax
donde A y son constantes. Sea p el polinomio caracterstico de y a ( ) < P
supongamos que no es una raz de p . El operador dado por a ( ) < Q
Q C C C < ( )
w
a cuyo polinomio cararacterstico es -a , anula la funcion A . El e
ax
polinomio caracterstico de es a p y es una raz simple (de QP < < ( ) ( ) a
multiplicidad unitaria) de este polinomio. As toda solucion de = A < P C ( ) e
ax
tiene la forma B + donde ( ) = y B es una constante. < F F P ! e
ax

Sustituyendo en = A obtenemos lo siguiente: < P C ( ) e
ax

( ) = B + ( ) = Bp a = A P P P < F ( ) ( ) e e e
ax ax ax

Como p a vemos que B = A/p a . Por consiguiente, hemos demostrado ( ) ( ) !
que, si no es raz del polinomio caracterstico de , existe una solucion de a P <
la ecuacion = A la cual tiene la forma: P C ( ) e
ax

= <( ) B
A
p(a)
e
ax
El ejemplo + + + = considerado en la seccion anterior, ilustra este C C C C "
www ww w
caso. El miembro derecho es de la forma A donde A , a , el polinomio e
ax
" !
caracterstico es p = + + + , cuyas races son , , . Por ( ) < < < < " 3 3 "
$ #
consiguiente, una solucion de esta ecuacion est dada por
= = . <( ) B "
1
p(a)
e
0x

Resulta que podra haberse hallado tambien por el metodo de variacion de
parametros, solo que con un esfuerzo mucho mayor. El lector podra creer,
despues del estudio de este ejemplo, que el metodo de variacion de parametros
tiene poca importancia; sin embargo, debemos hacer notar que la posibilidad
de aplicar el metodo de los coeficientes indeterminados esta sujeto en gran
parte al hecho de que b sea solucion de una ecuacion homogenea con
coeficientes constantes. Si b , por ejemplo, el metodo no funciona, y ( ) B B tan
entonces se necesita emplear algun otro metodo, digamos el de variacion de
parametros. Es mas, tal como veremos posteriormente, el metodo de variacion
de parametros es vlido para resolver ecuaciones lineales con coeficientes
variables.
10. ALGEBRA DE LOS OPERADORES CON COEFICIENTES CONSTANTES.
Para justificar el metodo de los coeficientes indeterminados, vamos a estudiar
con mas detalle el algebra de los operadores con coeficientes constantes. El
tipo de ecuaciones que tenemos en mente, es el siguiente:
a +a + + a = b (1)
o
C C C B
(n) (n 1)
n "

( )
donde a , a , , a son constantes, b es una suma de productos de
o
!
" n

polinomios y exponenciales, y donde toda solucion tiene todas las derivadas <
en el intervalo < < . Esto se concluye del hecho de que tiene B 8 <
derivadas en dicho intervalo, y de que
= b < < <
(n) (n ) a

a
a a
"
o o
"

n
donde b tiene todas las derivadas en el intervalo < < . B
Todos los operadores que vamos a estudiar ahora, se supone que estan
definidos en el conjunto de todas las funciones en el intervalo < < y 9 B
tales que poseen todas las derivadas en dicho intervalo. Sean y los P Q
operadores dados por
= a +a + + a P ( ) 9 9 9 9
o
(n) (n 1)
n "

= b +b + + b Q ( ) 9 9 9 9
o
(m) (m 1)
m "

donde a , a ,...,a ,b ,b ,...,b , son constantes y a , b .
o o o o " " n m
! !
Es conveniente considerar en lo que sigue que a , b no necesariamente son
o o
unitarios. As, los polinomios caractersticos de y son: P Q
p = a + a + + a ( ) < < <
o
n n
n

"
"
y
q = b + b + + b ( ) < < <
o
m m
m "
"
,
respectivamente.
Definimos la + como el operador dado por SUMA P Q
+ ( ) = ( ) + ( ) , ( ) P Q P Q 9 9 9
y el como el operador dado por PRODUCTO QP
= ( )( ) ( ) ( ) QP Q P 9 9
Si es una contante, definimos por P
= ( )( ) ( ) ( ) 9 9 P P
Observamos que + , y son todos operadores diferenciales lineales P Q QP P
con coeficientes constantes.
Se dice que dos operadores y son iguales si = para toda la P Q P Q ( ) ( ) 9 9 9
cual tiene un numero infinito de derivadas en el intervalo < < . B
Supongamos que , y , tienen los polinomios caractersticos p, y q, P Q
respectivamente. Dado que , para toda constante , tiene un numero infinito e
rx
<
de derivadas en el intervalo < < , vemos que si = , entonces B P Q
= p = = q P < Q < ( ) ( ) ( ) ( ) e e e e
rx rx rx rx
y entonces p = q para toda . Esto implica que = , y que a = b ( ) ( ) < < < 7 8
k k
5 ! " 8 P Q P Q = , , , . As si y slo si y tienen el mismo orden y los mismos

coeficientes, o , lo que es lomismo, si y slo si p = q.
Si es el operador de diferenciacion
( ) = 9 9
w
Definimos = , y as sucesivamente = , ( = , , )
# k k 1

5 # $
Para tener completa la lista, definimos as: ( ) = , pero en general no lo 9 9
o o
escribimos explcitamente. Si es una constante, entendemos que opera
sobre una funcion , precisamente multiplicndola por . As : 9
= = 9 9 9 ( ) ( )( )
o
Ahora, aplicando nuestra definicion, es claro que :
= a + a + + a P
o

n n 1
n "

y
= b + b + + b Q
o

m m 1
m "

.
TEOREMA 10.1 La correspondencia que asocia a cada P = a + a + +a
o

n n 1
n "

el polinomio caracterstico es una correspondencia p a + a + + a ( ) < < <
o
n n 1
n "

biunvoca entre todos los operadores diferenciales lineales con coeficientes
constantes, y todos los polinomios. Si estan asociados con P Q , , p, q,
respectivamente, entonces estan asociados con esta asociado P Q QP + p+q.
con esta asociada con es una constante pq y p ( ). P
DEMOSTRACION. Ya hemos visto que la correspondencia es biunvoca, dado que
P Q = si y slo si p q. El resto del teorema puede demostrarse directamente,
o bien, observando que:
+ = + = p +q ( )( ) ( ) ( ) [ [ ( ) ( ) P Q P Q < < e e e e
rx rx rx rx
= = p = p ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) QP Q P Q < < Q e e e e
rx rx rx rx
= p q ( ) ( ) < <
= = p ( )( ) ( ) ( ) ( ) P P < e e e
rx rx rx
Este resultado implica que las propiedades algebraicas de los operadores con
coeficientes constantes, son las mismas que las de los polinomios. Por ejemplo
dado que y tienen ambos el polinomio caracterstico pq, entonces PQ QP
PQ QP P Q (Debemos notar que si y no son operadores con coeficentes
constantes puede no ser cierto que = . Por ejemplo si = , PQ QP P B B ( ) ( ) ( ) 9 9
w
Q B B B PQ QP B B ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) 9 9 9 9 = , entonces = ).
Si las races de p son , , , , entonces < < <
" # n
p = a ( ) ( )( ) ( ) < < < < < < <
o " # n
y como el operador a tiene a p como polinomio
o
( )( ) ( ) < < <
" # n
caracterstico, debe cumplirse lo siguiente :
a P < < <
o
( )( ) ( )
" # n
Esto da una factorizacion de en forma de producto de operadores de P
coeficientes constantes de primer orden.
Aplicamos el teorema 10.1 para justificar el metodo de coeficientes
indeterminados.
TEOREMA.10.2. Consideremos la ecuacion con coeficientes constantes
P C B ( ) ( ) p , p e
ax
donde es el polinomio dado por
p = b + b + + b (b ) (2) ( ) B B B !
o o
m m 1
m "

,
suponemos que es una raz con multiplicidad del polinomio caracterstico a 4, p
de entonces existe una solucion unica de la ecuacion que P P C B , = P < ( ) ( ) e
ax
tiene la forma
<( ) B B B B = c + c + + c
j m m 1
m
ax

o "

e
donde son constantes, las cuales se determinan por el metodo c , c , , c ,
o "

m
de los coeficientes indeterminados.
DEMOSTRACION. La demostracion se hace empleando la formula
P B < B 5 < B < B 5 < B < ( ) ( ) ( ) ( )
k k k 1 k 2 (k 1) (k)
rx rx
e p p p + p p e (3)
w ww k(k 1)
2!
( ) ( )
la cual demostrar el lector interesado. Los coeficientes de p que
( ) k 6 6
( ) < B

aparecen dentro del parentesis de corchetes, son los coeficientes binomiales
= (4)

5
6
k!
(k )! ! 6 6
As que la frmula tambien puede escribirse de la siguiente forma :
= p P B B B ( )

_

k ( ) k
rx rx
=0
k
e e
6
k

6
6 6
( )
en la cual sobre entendemos que . !x "
Un operador que anula al miembro derecho de = p es el siguiente : P C B ( ) ( )e
ax
Q < < = a cuyo polinomio caracterstico esta dado por q = a . ( ) ( ) ( )
m+1 m+1
Como ademas es una raz de p con multiplicidad , entonces es una raz de pq a 4
con multiplicidad + + . As las soluciones de = son de la forma. 4 7 " QP C ! ( )
= c +c + +c + < 9 ( ) ( ) ( ) B B B B
o
j+m j+m 1
j+m
ax
"

e
donde = , y donde involucra expresiones exponenciales de la forma P ! ( ) 9 9 e
sx
donde es raz de p, . Como es una raz de p con multiplicidad , = = 4 a a
tenemos que
c + c + +c ( )
m+1 m+2 m+j
j j 2
ax
B B
"
e
es tambien una solucion de = . En consecuencia vemos que existe una P C ! ( )
solucion de = p la cual tiene la forma : < P C B ( ) ( )e
ax
= c +c + +c <( ) B B B B
j m m 1
m
ax

o "

e
donde c , c , c , c , son constantes.
o " #

m
Vamos a demostrar ahora que estas constantes quedan unvocamente
determinadas al requerir que satisfaga la ecuacion p . < P C B ( ) ( )e
ax
Sustituyendo = c +c + +c en , obtenemos <( ) B B B B P
j m m 1
m
ax

o "

e
= c +c + +c (5) P P B P B P B ( )

<
o
j+ j+ j m m 1
ax ax ax
m
e e e
"

Los terminos de esta suma pueden calcularse empleando (3). Obtenemos que
p a p a p a p a ( ) ( ) ( ) ( ) ! !
w 4" 4 ( )
dado que es una raz de p con multiplidad . As, si a 4 5 4
= P B ( )
k
ax
e
= p a + p a + +p a

5 5
5 4 5 4 "
B B
(j) k j (j 1) k j 1 (k)
ax
( ) ( ) ( )

e
Entonces tenemos
= P B ( )
j+m
ax
e
= p a + p a + +p a
+ +

4 7 4 7
7 7"
B B
(j) m (j+1) m 1 (j+m)
ax
( ) ( ) ( )
e
= p a + +p a
+
P B B
4 7"
7"
( )

j+m 1 (j) m 1 (j+m 1)
ax ax

e e ( ) ( )

= p a = p a P B
4
!
( )

j (j) (j)
ax ax ax
e e e ( ) ( )
Empleando estos calculos en (5) y observando (2), vemos que satisface <
L = p si y slo si ( ) ( ) C B e
ax
c p a = b
+
o o
4 7
7
(j)
( )
c p a + c p a = b
+ +
o
4 7 4 7"
7" 7"
(j+1) (j)
( ) ( )
" "

c p a + c p a + + c p a = b
o
(j+m) (j+m 1) (j)
m m
( ) ( ) ( )
"

Este es un conjunto de + ecuaciones lineales en las constantes c , c , , c . 7 "

o " m
Tiene una solucion unica, la cual puede obtenerse resolviendo sucesivamente
estas ecuaciones, ya que p a .
(j)
( ) !
Otra alternativa es observar que el determinante de los coeficientes es
precisamente
p a
+ +

[ [
4 7 4 7"
7 7"
" !
(j)
m+1
( )
Con esto se termina la demostracion del teorema 10.2.
La justificacion del metodo de los coeficientes indeterminados, cuando el

miembro derecho de
= b P C B ( ) ( )
es una suma de terminos de la forma p , puede reducirse al teorema 10.2 ( ) B e
ax
observando que si , , satisfacen las condiciones < <
" #
= b , = b P P ( ) ( ) < <
" " # #
respectivamente, entonces + satisfacen la condicion < <
" #
+ = b + b . P( ) < <
" # " #

10.3 E J E R C I C I O S
1. Encuentre todas las soluciones de variable real para las siguientes
ecuaciones:
( ) ( ) ( ) ( ) + C C ! , C C ! - C C ! . C #C ! + = = = + =
w w (4) (5)
( ) ( ) / C &C %C ! 0 C #C $C C ! + + + =
( ) ( ) ( ) % % $ w
2. Encuentre la solucion del problema con valores iniciales 9
+ = , = , = , = C C ! C ! ! C ! " C ! !
www w ww
( ) ( ) ( )
3. Determine todas las soluciones de valor real para las siguientes ecuaciones:
( ) ( ) + C 3C C 3C ! , C #3C C ! + = =
www ww w ww w
4. Consideremos la ecuacion = , donde es una constante real C 5 C ! 5
( ) % %
( ) + 5B =/85B 5B =/82 5B 5 ! Demuestre que , , , , son soluciones de ella si cos cosh
(Nota: = + / , = / ) cosh? # =/82 ? # ( ) ( ) e e e e
u u u u
( ) , Demuestre que existen soluciones no triviales la cual satisfacen las 9
siguientes condiciones:
= , = , = , = 9 9 9 9 ( ) ( ) ( ) ( ) ! ! ! ! " ! " !
w w
si y slo si = y . cos cosh 5 5 " 5 !
( ) - Calcule todas las soluciones no triviales que satisfacen las condiciones
dadas en el inciso . ( ) ,
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES AUTNOMAS EN DOS ""
VARIABLES
En lo que sigue consideremos sistemas de dos ecuaciones diferenciales
simultneas de la forma
_
.B
.>
.C
.>
JB C
KB C
"
suponiendo que y son funciones continuas y tienen derivadas JB C KB C
parciales continuas en algn dominio , en el plano . Entonces si H H BC B C
! !
existe una nica solucin y del sistema que satisface la B > C > " F G
condicin inicial
B> B C> C
! ! ! !
La solucin est definida en algn intervalo el cual contiene al punto " >
> > "
!
. Observe que la variable no aparece explcitamente en la ecuacin . Un
sistema as se dice que es AUTNOMO y define lo que se denomina un campo de
vectores.
Fsicamente, un sistema autnomo, es uno en el cual los parmetros del
sistema no dependen del tiempo. Los sistemas autnomos son frecuentes en
la prctica, as por ejemplo el movimiento de un pndulo no amortiguado de
longitud est regido por la ecuacin diferencial 6
.
.> 6
1
#
#
)
=/8 ! )
haciendo
B )
C
.
.>
)
obtenemos el sistema
_
_
_
.B
.>
.C 1
.> 6
C
=/8)

el cual es no lineal autnomo, pero al considerar pequeo se puede )
considerar , en cuyo caso el sistema se transforma en =/8 ) )
_
_
_
.B
.>
.C 1
.> 6
C
B
el cual se puede resolver y se dice que el sistema se ha linealizado.
DOS ESPECIES COMPETIDORAS: Suponga que se tienen dos especies semejantes
que compiten por un abastecimiento limitado de alimentos; por ejemplo, dos
especies en un estanque que no se devoran entre s, pero que compiten por el
alimento disponible. Sean y las poblaciones de las dos especies en el B C
instante . En el estudio de la seccin dedicada a los modelos sugiere que, en >
ausencia de la especie , el desarrollo de la especie est gobernada por una C B
ecuacin de la forma
.B
.>
B B % 5
" "
y que, en ausencia de la especie , el desarrollo de la especie est regida por B C
una ecuacin de la forma
.C
.>
C C % 5
# #
Sin embargo, cuando las dos especies estn presentes, cada una violar el
abastecimiento de alimentos disponible para la otra. De hecho, reducen
mutuamente las tasas de crecimiento y las poblaciones se saturan. La expresin
ms sencilla para la reduccin de la rapidez de desarrollo de la especie , B
debido a la presencia de la especie , es reemplazar el factor de la rapidez de C
desarrollo de la ecuacin por " " donde % 5 % 5 % 5
" " " " " " "
B B B B C
.B
.>
"
es una medida del grado en el que la especie interfiere con la especie . C B
De modo semejante, en la ecuacin reemplazamos
.C
.>
C C C % 5 % 5
# # # #
por " ". As, tenemos el sistema de ecuaciones % 5
# # #
C B
_
.B
.>
.C
.>
B B C
C C B
#
% 5
% 5
" " "
# # #

Los valores reales de las constantes dependen del problema % 5 % 5
" " " # # #

fsico considerado.
Por analoga con nuestro anlisis de la ecuacin logstica en secciones
anteriores, determinamos las soluciones constantes de las ecuaciones . Esto #
se hace igualando a cero los segundos miembros del sistema : #
B B C !
C C B !
% 5
% 5
" " "
# # #
Se ve fcilmente que las soluciones correspondientes a o bien, son B ! C !
B> ! C> ! B ! C B C ! Adems, existe una solucin % % 5
# " " 5
#
constante correspondiente a la interseccin de las rectas y % 5
" " "
B C !
% 5
# # #
C B !, si estas rectas se intersectan. No hay otras soluciones
constantes de las ecuaciones . Geomtricamente estas soluciones pueden #
representarse como puntos en el plano ; estos puntos se BC llaman puntos
crticos o puntos de equilibrio. Es ms, en el mismo plano , resulta muy BC
til imaginar una solucin del sistema como un punto que se mueve # B C
como una funcin del tiempo. En el instante las poblaciones iniciales de > !
las dos especies proporcionan un punto inicial en el plano; entonces B C
! !
seguimos el movimiento del plano que representa las poblaciones de las B C
dos especies en el instante , a medida que traza una curva en el plano. >
Podemos obtener una informacin considerable acerca del comportamiento de
las soluciones de las ecuaciones , sin resolver realmente el problema. #
Primero, de la ecuacin obtenemos que crece o
.B
.>
" " "
B B C B % 5
decrece mientras que o ; de modo semejante % 5 % 5
" " " " " "
B C ! B C !
de la ecuacin , vemos que crece o decrece mediante el
.C
.>
# # #
C C B C % 5
hecho de que , o, . En la figura se exhibe % 5 % 5
# # # # # #
C B ! C B !
geomtricamete esta situacin. Con el fin de ver qu le est sucediendo a

las dos poblaciones simultaneamente, debemos sobreponer los diagramas de la
figura. Existen cuatro posibilidades, como se muestran.

Los puntos crticos estan indicados como puntos gruesos. Slo examinamos
con detalle los casos y ; los casos y son similares y se dejan como + . , -
problemas. Tambin, por conveniencia, suponemos que cada una de las
poblaciones iniciales y son diferentes de cero, considere el caso . Si B C +
! !
las poblaciones estn en la regin entonces tanto como crecern; si el M B C
punto se mueve hacia la regin , entonces la especie seguir creciendo, MM C
pero la especie empezar a decrecer. De modo semejante, si el punto inicial B
est en la regin entonces tanto como decrece; si el punto inicial se MMM B C
mueve hacia la regin , entonces seguir decreciendo mientras que ahora MM B C
empieza a crecer. Esto sugiere que, para poblaciones que al principio estn
razonablemente prximas a el punto que representa a la ! B C % 5
# #
poblacin en el instante se aproxima al punto crtico cuando . > ! > % 5
# #
Esto se muestra en la figura para varios estados iniciales. Esta situacin
corresponde a la extincin de la poblacin , con la poblacin alcanzando un B C
estado de equilibrio de tamao Podra equilibrarse si el punto % 5 %
# # " "
!
tambin es un estado lmite posible, puesto que, superficialmente las
poblaciones que empiezan cerca de este punto, parece que se aproximan a l
cuando . La respuesta es no. En la regin , el punto se aleja del eje > M B C
C C M B C y mientras se mueve hacia arriba , en la regin , el punto se aleja del
eje , el punto todava se mueve hacia eje , el punto todava se C B C C B C
mueve hacia arriba. Es ms, note que no es una solucin de las ! %
" "
ecuaciones
_
.B
.>
" " "
.C
.>
# # #
B B C
C C B
% 5
% 5
Los puntos crticos en la figura son y . Sin embargo, una inspec- ! ! ! % 5
" "

cin a la figura, fcilmente hace ver que una solucin que parte de un B C
valor diferente de cero no puede tender hacia cualquiera de estos dos B C
! !
puntos cuando . >
Considere el caso . Un estudio de la figura sugiere que el punto de las .
poblaciones se mover hacia la interseccin de las dos rectas divisorias, B C

a medida que crece. Esto se muestra en la figura para varios estados iniciales >
diferentes. En este caso, ambas especies pueden coexistir con las poblaciones
de equilibrio dadas por las coordenadas del punto crticoF
Volvemos ahora nuestra atencin, de este ejemplo especfico hacia una
discucin ms general, con el fin de desarrollar las ideas matemticas
necesarias, de forma que nuestro anlisis geomtrico se haga ms simple y
ms preciso. Con este conocimiento, regresamos al problema de las especies
competidoras.
SISTEMAS GENERALES. Considere el sistema autnomo general
_
.B
.>
.C
.>
JB C
KB C
Hemos visto que es muy til interpretar las soluciones y como B > C > F G
un punto que y traza una curva en el plano . Las ecuaciones BC B > F
C > G son una representacin paramtrica de esa curva. Al conjunto de estas
curvas en el plano se conoce como BC PLANO FASE. Una curva que se describe
paramtricamente por una solucin de sistema comnmente se B J C K
w w
conoce como del sistema. TRAYECTORIA, ORBITA CAMINO o
Tal interpretacin geomtrica ayuda mucho principalmente cuando y no J K
dependen de es decir, cuando el sistema es autnomo obtenindose un >
campo de vectores independiente de . Para ilustrar consideramos el siguiente >
ejemplo.
EJEMPLO. Hacer un esquema de las trayectorias de la ecuacin linealizada del
pndulo, la cual se obtuvo remplazando por , en las ecuaciones =/8B B
.B
.> .> 6
.C 1
C B "

Puede verificarse por sustitucin directa que, para >
B > = G=/8 > =
#
9 _
1
6
C > = G -9= > = < _ _
1 1
6 6
donde y son constantes arbitrarias, es la solucin general de las ecuaciones G =
" > C Eliminando dividiendo la ecuacin para entre y, despus, elevando _
1
6
al cuadrado y sumando las ecuaciones para y , se demuestra que las B C
trayectorias del sistema estn sobre las elipses, "
B G
# #
C
16
#
En la figura se muestran varias trayectorias. La direccin del movimiento, con
la creciente, puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales . > "
Para puntos en el primer cuadrante las ecuaciones implican B ! C ! "
que y por lo tanto, el movimiento es en el sentido del .B.> ! .C.> !
movimiento de las manecillas del reloj. El valor de en las ecuaciones G #
singulariza una elipse particular y el valor de simplemente representa un =
desplazamiento a lo largo de la elipse. Por ejemplo, la solucin
B 61=/8 16> C -9= 16 > B !
_ _ _
que satisface las condiciones iniciales
C " > ! 16 B C " en describe la trayectoria De igual manera, la ( )
# #
solucin , satisface las B 61=/8 16 > # C -9= 16 > #
_ _ _
1 1
condiciones iniciales tambin est en la misma B 61 C !=/8> !
_
trayectoria. Obviamente, una infinidad de soluciones siguen la misma
trayectoria.

SISTEMAS LINEALES AUTNOMOS
Consideremos el sistema
_
.B
.>
.C
.>
+B ,C
-B .C
"
Para hallar la solucin suponemos que

B
C
/ /
E E
F F
< > < > " #
" #
" #
donde y son valores propios de la matriz y , son los < <
+ ,
- .
" #
E E
F F
_

" #
" #
vectores propios.
CASO I. RACES DISTINTAS DEL MISMO SIGNO. Suponga primero que y son < <
" #
negativos entonces tanto como tienden a cero, y el punto tiende al B C B C
punto crtico cuando independientemente de la eleccin que se ! ! >
haga de las constantes . Toda solucin del sistema tiende hacia E E F F "
" # " #
la solucin exponencialmente, cuando . B ! C ! >
Para ilustrar este caso, considere el sistema
_
.B
.>
.C
.>
B
#C
En forma matricial del sistema toma la forma

_
B B
C C
w
" !
! #
Aqu los valores propios son los elementos de la diagonal, por lo tanto;
B E/ C F/
> #>

donde y son constantes arbitrarias. En la grfica se muestran unas cuantas E F
trayectorias para este ejemplo.

Si , , entonces y a travs de valores positivos, cuando E ! F ! C ! B ! >
Las otras mitades de los ejes de coordenadas corresponden a los casos
E ! F ! E ! F ! E ! F ! E ! F ! C B y Si , entonces , y

F
E
#
#
obtenemos las porciones de las parbolas en el primero, segundo, tercero y
cuarto cuadrante, como se indica en la figura. Este tipo de punto crtico se
llama NODO NODO IMPROPIO o algunas veces para distinguirlo de otro tipo de
nodo que se menciona ms adelante. La cualidad distintiva es que todas las
trayectorias excepto un par, se aproximan al punto crtico y son tangentes a la
misma recta, mientras que el par excepcional de trayectorias se aproximan
tangentes a una recta diferente. En el ejemplo, todas las trayectorias se
aproximan tangencialmente al eje . En la figura se muestra un esquema ms C
general de trayectorias, cerca de un nodo impropio.
CASO 2. RACES REALES DE SIGNO OPUESTO. La solucin general de la ecuacin
_
.B
.>
.C
.>
+B ,C
-B .C
est todavia dada por las ecuaciones
B E / E / C F / F /
" # " #
< > < > < > < >
" # " #

pero con y . Ahora es posible que la direccin del movimiento sea < ! < !
" #
hacia el punto crtico, en algunas trayectorias y alejndose del punto crtico, en
otras. Lo tpico de este caso es el sistema
_
.B
.>
.C
.>
B
#C
el cual tiene la solucin general
B E/ C F/
> #>

donde y arbitrarios. Para cualquier punto inicial, no sobre el eje E F B B !
C F > dependiendo del signo de , cuando ; mientras que para un

punto inicial sobre el eje , y permanece igual a cero y cuando . Las B B ! >
trayectorias se ilustran en la figura, donde se ha aplicado el hecho de que,
para y , la solucin est sobre una porcin de la curva En E ! F ! C
E F
B
#
#
este caso, el punto crtico se llama PUNTO DE SILLA. Conviene notar que slo las
trayectorias sobre el eje se aproximan al punto crtico. B
CASO 3. RACES IGUALES. La solucin general de las ecuaciones
_
.B
.>
.C
.>
+B ,C
-B .C
es de la forma
B E E >/ C F F >/
" # " #
<> <>

donde slo dos de las cuatro constantes y son independientes. No E E F F
" # " #
importando los valores y es obvio que si , la direccin del E E F F < !
" # " #
movimiento en todas las trayectorias es hacia el punto crtico y si es , es < !
alejndose del punto crtico.
Consideremos el caso , dependiendo de si el trmino est presente, < ! >/
< >
"
las trayectorias para este caso son de dos tipos bastante diferentes. El caso ms
sencillo es cuando este trmino no est presente o sea cuando . Un E F !
# #
ejemplo ilustrativo de esta situacin es el sistema
_
.B
.>
.C
.>
B
C

Para las trayectorias son las rectas . Las trayectorias se E ! F ! C B
F
E
ilustran en el grfico. Cada trayectoria tiene diferentes pendientes a medida que
se aproxima al origen y el punto crtico se llama NODO PROPIO.
Tpico de esta situacin, cuando est presente el trmino es el sistema >/
<>
_
.B
.>
.C
.>
#B
B #C
#
El cual tiene por solucin a
B E/ C F/ E>/ $
#> #> #>

donde y son arbitrarias. Un esquema detallado de las trayectorias E F
representadas por es bastante complicado, puesto que si se elimina de $ >
entre las dos ecuaciones para y se obtiene una expresin para que B C C
comprende a y . Suponiendo que , entonces de las ecuaciones se B 68B E ! $
deduce que es positiva y e de modo que . Sustituyendo B > 68
#> B " B
E # E

esta expresin para en la segunda de las ecuaciones da > $
C B 68 %
F B B
E # E

Para valores asignados de y , pueden obtenerse trayectorias a partir de E ! F
las ecuaciones . Para puede deducirse una ecuacin similar. % E !
Es evidente, de la ecuacin , que todas las trayectorias se aproximan al $
origen cuando . Puede obtenerse la pendiente en cualquier punto, a partir >
de las ecuaciones , para o de una ecuacin similar para , o % E ! E !
recordando que
.C
.B .B.> #E/ #E
.C.> #FE#E>
#F/ #E>/ E/
=
#> #> #>
#>
para ; por lo tanto, todas las trayectorias entran al origen a lo >
.C
.B
RSHSMQTVSTMS < <
" #
largo del eje . En la figura se muestra una imagen cualitativa de las C
trayectorias. Nuevamente el punto crtico se llama En la figura NODO IMPROPIO .
se da un esquema ms general.
CASO 4. RACES COMPLEJAS. En este caso, la solucin general de las ecuaciones
_
.B
.>
.C
.>
+B ,C
-B .C
es
B / E -9= > E =/8 >

C / F -9= > F =/8 >
-
-
>
" #
>
" #
. .
. .
donde las races de la ecuacin caracterstica
< + .< +. ,- !
#
son , y slo dos de las constantes son independientes. < 3 E E F C F - .
" # " #
Si el movimiento sobre cada trayectoria es hacia el punto crtico y , - - ! !
es hacia afuera del punto crtico.
Consideremos el caso especfico
_
.B
.>
.C
.>
B #C
#B C
B / E-9= #> F=/8#>

C / F-9= #> E=/8#>
&
>
>
donde y son arbitrarios. Las trayectorias asociadas con la solucin E F &
pueden imaginarse mejor, introduciendo coordenadas polares. Si hacemos
B < -9= C < =/8 ) )
y
V E F V-9= E V=/8 F
# # "#

entonces las ecuaciones toman la forma &
< -9= V/ -9=#> <=/8 V/ =/8#> ) )
> >

Por lo tanto, usando los coeficientes indeterminados tenemos
< V/ #>
>
)
Finalmente, eliminando da >
< V/
# )
TYRXSIWTMVEP
< 3 < 3
" #
- . - .
lo cual representa una familia de espirales, una de las cuales se ilustra en la
figura.
CASO 5. RACES IMAGINARIAS PURAS. Aunque este es un caso especial del
anterior, dado por la ecuacin
B / E -9= > E =/8 >

C / F -9= > F =/8 >
>
" #
>
" #
" "
" "
con , debe tratarse por separado, dado que las trayectorias ya no son !
espirales. En este caso el movimiento es peridico en el tiempo y las
trayectorias son curvas cerradas. La direccin del movimiento alrededor de las
curvas cerradas puede ser en el sentido, o bien, en sentido contrario del
movimiento de las manecillas del reloj, dependiendo de las ecuaciones. Son
tpicas de este caso las ecuaciones linealizadas del pndulo no amortiguado
que se analizaron en una seccin anterior. Las trayectorias, como se muestra en
la grfica, son elipses con centro en el origen. El origen es llamado CENTRO. Las
trayectorias no se aproximan ni se alejan del punto crtico.
En cada uno de los casos que hemos estudiado, las trayectorias del sistema
han mostrado uno de los siguientes tipos de comportamiento.
" > Todas las trayectorias se aproximan al punto crtico cuando . Este ser el
caso si las races de la ecuacin caracterstica son reales y negativas o
complejas con parte reales negativas.
# Las trayectorias no se acercan al punto crtico ni tienden al infinito cuando
> . Este ser el caso si las races de la ecuacin caracterstica son imaginarias
puras.
$ Al menos una (posiblemente todas) de las trayectorias tienden al infinito
cuando . Este ser el caso si al menos una de las races de la ecuacin >
caracterstica es positiva o si las races tienen partes reales positivas.
Estas tres posibilidades ilustran los conceptos de estabilidad asinttica,
estabilidad e inestabilidad respectivamente, del punto crtico en el origen del
sistema. Es obvio, de lo analizado la siguiente tabla

_
.B
.>
#
.C
.>
+B ,C < + .< +. ,- !
-B .C +. ,- !
Races de la ecuacin caracterstica Tipo de punto crtico Estabilidad
< < !
< < !
" #
" #
Nodo impropio Inestable
Nodo impropio Asintticamente estable
Punto de silla
Nodo propio o impropio Inestable
Asintticamente estable
Punto espiral
I
< ! <
< < !
< < !
< < 3
!
# "
" #
" #
"
#
- .
- nestable
Asintticamente estable
Centro Estable
-
. .
!
< 3 < 3
" #
CASO DE LOS SISTEMAS NO LINEALES. Consideremos el sistema
_
.B
.>
.C
.B
JB C
KB C
"
En particular estamos interesados con el comportamiento de las trayectorias
del sistema en la vecindad de un punto crtico y la importancia de " B C
! !
este comportamiento. Es conveniente elegir el punto crtico en el origen del
plano de fase: . Esto no implica prdida de generalidad, puesto B ! C !
! !
que si siempre es posible hacer la sustitucin B ! C ! B B ? C C @
! ! ! !
en el sistema de modo que y satisfagan un sistema autnomo de " ? @
ecuaciones con un punto crtico en el origen.
La importancia de los puntos crticos en el anlisis del sistema autnomo "
se debe al hecho de que son soluciones constantes del sistema y que el
comportamiento cualitativo de todas las trayectorias en el plano fase queda
determinado, en gran parte, por la localizacin de los puntos crticos y el
comportamiento de las trayectorias cerca de ellos.
Pueden hacerse las siguientes afirmaciones acerca de las trayectorias de los
sistemas autnomos. Las demostraciones se deducen del teorema de existencia
y unicidad y se bosquejan en los problemas.
1. Por cualquier punto en el plano fase existe cuando ms una B C
! !
trayectoria del sistema.
2. Una partcula que parte de un punto que no es un punto crtico no puede
alcanzar un punto crtico en un tiempo finito. De este modo, si es un B C
! !
punto crtico y una trayectoria correspondiente a una solucin se aproxima a
B C >
! !
entonces, necesariamente, .
3. Una trayectoria que pasa al menos por un punto que no es un punto crtico
no puede cruzarse a si misma a menos que sea una curva cerrada, en este caso,
la trayectoria corresponde a una solucin peridica del sistema.
Lo esencial de estos tres resultados es lo siguiente: "si una partcula (solucin)
parte de un punto que no es un punto crtico, entonces se mueve sobre la
misma trayectoria sin importar en que instante arranque, nunca puede regresar
a su punto inicial a menos que el movimiento sea peridico, nunca puede
cruzar a otra trayectoria y slo puede alcanzar a un punto crtico en el lmite
cuando " . > Esto sugiere que tal partcula (solucin) se aproxima a un punto
crtico , se mueve sobre una trayectoria cerrada, cuando o bien se B C >
! !
,
va hacia el infinito. As, para sistemas autnomos, un estudio de los puntos
crticos y las soluciones peridicas tienen una importancia fundamental. En
conclusin, obtenemos que muchos resultados de los sistemas autnomos
pueden generalizarse hacia los no autnomos, aunque el anlisis se hace ms
complicado. Formalmente un sistema no autnomo de ecuaciones de primer 8
orden para puede escribirse como un sistema autnomo de B > B > B >
" # 8
8 " > B > ecuaciones, haciendo donde aparezca explcitamente y
8"
agregando la ecuacin . Para esto requiere un anlisis de las
.B
.>
8"
" 8 #
trayectorias en el espacio tridimensional, lo cual es considerablemente ms
difcil que en dos dimensiones.
Ms an supondremos que el origen es un punto crtico aislado del sistema ; "
esto es, supondremos que existe algn crculo alrededor del punto crtico,
dentro del cual no hay otros puntos crticos. Finalmente consideremos que, en
la vecindad de , las funciones y tienen la forma: ! ! J K
JB C +B ,C J B C
KB C -B .C K
#
"
"BC

donde . Note que no se tienen trminos constantes en las +. ,- !
ecuaciones , supuesto que y . Tambin, se requiere que # J! ! ! K! ! !
las funciones y sean continuas y sean pequeas en el sentido de que J K
" "
J BC K BC
< <
# #
" "

_
! ! < ! < B C $ cuando donde .
Tal sistema a menudo se conoce como un sistema casi-lineal en la vecindad del
punto crtico . Esencialmente, las ecuaciones y dicen que, para ! ! # $ B C
cerca de las funciones y son aproximadas bastante bien por las ! ! J K
funciones lineales y respectivamente. +B ,C -B .C
12. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.
La ley de Hooke: Supongamos que una masa est sujeta a un resorte flexible 7
"
suspendido de un soporte rgido, tal como se muestra en la figura

Cuando se reemplaza por una masa , el alargamiento del resorte ser, por 7 7
" #
supuesto, diferente. Por la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de
restitucin opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional al J
"
alargamiento total . Dicho simplemente donde es una constante de = J 5= 5
"
proporcionalidad. Aunque masas de distinto peso producen distintos
alargamientos del resorte, ste est esencialmente caracterizado por el nmero
5 "! 6, . Por ejemplo, si una masa que pesa alarga el resorte en pie, entonces
"
#
. "! 5 5 #! 6,:3/

"
#
Luego, necesariamente para una masa distinta que pesa alarga al mismo ) 6,
resorte
= :3/=
J
5 #! &
) # "
Segunda ley de Newton. Despus que una masa se sujeta a un resorte, sta lo
alargar en una magnitud y alcanzar la posicin de equilibrio en el =

cual su peso es equilibrado por la fuerza de restitucin . A 5=
Recordemos que la masa se mide en
,
slugs, o
gramos, o
kilogramos
, o
o
_ _
_ _
_ _
1
$# :3/=/1
*)! -/7=/1
*) 7=/1
#
#
#
Tal como se indica en la figura la condicin de equilibrio es o, ( ) , 71 5=
71 5= !. Si ahora la masa se desplaza de su posicin de equilibrio en una
magnitud y despus se suelta, la fuerza neta correspondiente a este caso B J
dinmico est dada por , donde es la la segunda ley de Newton J 7+ +
aceleracin dada por . Suponiendo que sobre el sistema no actuan fuerzas
. B
.>
#
#
retardatorias y que la masa oscila libre de la influencia de otras fuerzas
exteriores movimiento libre , entonces podemos igualar a la resultante del ( ) J
peso y la fuerza de restitucin :

7 5 = B 71 5B 71 5= 7 5B
!
. B . B
.> .>
# #
# #
( )
___
El signo negativo implica que la fuerza de restitucin del resorte acta en
direccin opuesta a la del movimiento. Adems adoptaremos la siguiente
convencin: los desplazamientos medidos bajo la posicin de equilibrio se
considerar como positivo.
Dividiendo por la masa , obtenemos la ecuacin diferencial de segundo orden 7
, o ,
. B 5 . B
.> 7 .>
#
#
# #
#
B ! A B !
donde . Se dice que la ecuacin aqu obtenida describe el A
# 5
7
movimiento
armnico simple movimiento libre no amortiguado. o
Fuerza de amortiguacin: Existe una fuerza de amortiguacin o friccin que J
$
acta sobre la masa. Por ejemplo, esta fuerza puede ser la resistencia del aire o
bien la friccin debida a un amortiguador. En cualquier caso, suponemos que la
fuerza de amortiguacin es proporcional a la magnitud de la velociad de la masa,
pero de direccin opuesta. Es decir
J , , !
$
.B
.>
donde es la constante de amortiguacin dada en unidades de masa/tiempo ,
( ) o fuerza-tiempo/longitud . En ciertas situaciones puede ser vlida una frmula
ms complicada para la fuerza de amortiguacin, pero los estudios empricos
demuestran que cuando la velocidad es pequea, la expresin de dada J
$
anteriormente es razonable.
Fuerzas externas: Todas las fuerzas externas que actan sobre la masa (por
ejemplo, una fuerza magntica o las fuerzas ejercidas sobre un automvil
ocasionadas por los baches del pavimento) se representarn con . Por J 0 >
%
( )
simplicidad, se supone que dichas fuerzas dependen solamente del tiempo y no
de la posicin de la masa o de su velocidad (los desplazamientos verticales de un
automvil se puede modelar de esta manera, si se conoce su posicin horizontal
en funcin del tiempo).
La fuerza total que actua sobre la masa es la suma de las cuatro fuerzas J 7
J 71 J 5B 71 J ,
" # $
.B
.>

J 0 >
%
( )
J > B 71 5B 71 , 0 >

( )
.B .B
.> .>
Aplicando la segunda ley de Newton al sistema, resulta la ecuacin
7 71 5B 71 , 0 >
. B .B
.> .>
#
#
( )
y simplificando, se tiene
7 , 5B 0 > "
. B .B
.> .>
#
#
( ) ( )
Cuando se dice que el sistema es ; de lo contrario, se dice , ! no amortiguado
amortiguado libre, . Cuando , se dice que el movimiento es de lo contrario 0 > !
( )
el movimiento es . forzado
Empecemos con el llamado caso , corresponde al sistema libre no amortiguado
en el cual , y . En este caso, la ecuacin se reduce a , ! 0 > ! " 7 5B !
( ) ( )
. B
.>
#
#
y dividiendo por , se transforma en 7

. B
.>
#
#
#
A B !
donde . Haciendo se recibe el siguiente sistema: A 57 B B B B
_
( )
" #
w

B B
B B
! "
A !
" "
# #
w
#
Cuyo polinomio caracterstico es , cuyas races son . Por : A A3 ( ) - - -
# #
consiguiente la solucin esta dada por
B > G A> G =/8A> ( )
" #
cos
Podemos expresar en la forma ms conveniente B > ( )
B > E=/8 A> # ( ) ( ) ( ) 9
haciendo y, y G E=/8 G E E G G
" #
" #
# # G
G
9 9 9 cos tan
_
"
#

De resulta evidentemente que el movimiento de una masa en un sistema ( ) # libre
no amortiguado es simplemente una onda senoidal, o lo que se llama
movimiento armnico simple amplitud . La constante es la del movimiento y E 9
es el . El movimiento ngulo de fase periodo frecuencia es peridico con y # A 1
natural frecuencia angular , donde . (La constante es la A# A 57 A 1
_
( ) de la
funcin senoidal en ( ) # ) Obsrvese que la amplitud y el ngulo de fase dependen
de las constantes y las cuales a su vez dependen de la posicin inicial y de G G
" #
la velocidad inicial de la masa. Sin embargo, el periodo y la frecuencia dependen
slo de y , y no de las condiciones iniciales. 5 7
Ejercicio: Una masa que pesa estira un resorte pulgadas al llegar % 6, 7 =6?1 $

"
)
al reposo en equilibrio. Se jala luego la masa a pulgadas debajo del punto de '
equilibrio y se le aplica una velocidad de pies/seg dirigida hacia abajo.
_
#
Despreciando todas las fuerzas de amortiguacin o externas que puedan estar
presentes, determine la ecuacin del movimiento de la masa junto con su
amplitud y frecuencia natural. Cuanto tiempo transcurre desde que se suelta la
masa hasta que pasa por la posicin de equilibrio?
Respuesta: ( ) ( )
_
_
_

_
( ) ( )
_
" # > !"' =/1
) # B !
B ! ! B ! ) #
. B
.>
#
w
#
#
Vibraciones libres amortiguadas: Si en la ecuacin se tiene ( ) ( ) " 0 > !
consideramos el movimiento de un sistema regido por la ecuacin
7 , 5B ! $
. B .B
.> .>
#
#
( )
B !
. B , .B 5
.> 7 .> 7
#
#
para llegar a la solucin se hace lo siguiente:
B B B B
" #
"
w
B B B B B
# " #
" #
w w 5 ,
7 7
obtenindose el sistema siguiente:

B B
B B
! "

" "
# #
w
5 ,
7 7
cuyo polinomio caractersticoest dado por
,

"

-
-
- - - -
5 ,
7 7
, 5 , 5
7 7 7 7
#
cuyas races estan dadas por

# #7 #7
, , %57
, , %5
7 7
#
7
#
#
_
_

La forma de solucin de la ecuacin depende de la naturaleza de estas races ( ) $
y, en particular del discriminante . , %57
#
Movimiento oscilatorio o subamortiguado. ( ) , %57 , %57
# #
. Si el discriminante ,
, %57
#
es negativo y existen dos races complejas conjugadas del polinomio
caracterstico . Dichas races son , donde - - "
# , 5 ,
7 7 #7
3
" %57, $
"
#7
# _
( ) Por consiguiente, la solucin general de es
B > / G > G =/8 > ( ) ( )
>
" #
cos" "
as,
B > / E =/8 > =/8 > ( ) ( ) ( )
>
9 " 9 " cos cos
/ E=/ >
>
( ) " 9
donde y E G G
_
( )
" #
# # G
G
tan9
"
#
Resulta ahora evidente que es el producto de un factor exponencial B > ( )
E/ E/
> ,#7 > ( )
llamado , y un factor senoidal que explica el factor de amortiguacin =/8 > " 9
movimiento oscilatorio.
Puesto que el factor senoidal vara entre y con periodo , la solucin " " # B > 1" ( )
variar entre y con y E/ E/ T #
1 > > %7
%75,
cuasiperiodo cuasifrecuencia 1 "
_ #
"T , 7 ,#7 . Adems ya que y son positivos, es negativo, y as el factor
de amortiguacin tiende a cero cuando . >

En la figura se proporciona la grfica de una solucin tpica . El sistema se B > ( )
llama por que no hay presente suficiente amortiguacin subamortiguado
( ) , es muy pequeo para prevenir que el sistema oscile.
Movimiento crticamente amortiguado. ( ) , %75
#
Si , el discriminante , %75
#
, %75 ! ! ,#7
# # , 5
7 7
y la ecuacin tiene la raz repetida . Por - -
tanto la solucin general de es ahora de la forma ( ) $
B > G G > / ( ) ( )
" #
,#7 > ( )
Para comprender el movimiento descrito por la funcin , B > G G > / ( ) ( )
" #
,#7 > ( )
primero consideramos el movimiento de cuando . Haciendo uso de la B > > ( )
regla de L'Hpital
lim lim lim
> > >
G G > G
/ ,#7 /
B > ! ( )
" # #
,#7 > ,#7 > ( ) ( )
( )
( ) ( ) recurdese que . Por consiguiente, tiende a cero cuando . ,#7 ! B > >
Adems, puesto que
B > G G G > /
w ,#7 >
# " #
, ,
#7 #7
( )

( )
vemos que la derivada es idnticamente cero cuando o se anula ( ) G G !
" #
para un punto (cuando el factor lineal dentro del parntesis es cero). Si la
solucin trivial no se tiene encuenta, se deduce que tiene a lo sumo un B > ( )
mximo o un mnimo local para . Por tanto, no oscila. Esto deja, > ! B > ( )
cualitativamente, slo tres posibilidades para el

movimiento descrito por , dependiendo de las condiciones iniciales. Dichas B > ( )
posibilidades se ilustran en la figura. Este caso especial en el que se , %75
#
llama movimiento , ya que si dismimuye de valor, se crticamente amortiguado ,
presentara la oscilacin.
Movimiento sobreamortiguado: Si , el discriminante es positiva y , %57 , %57
# #
existen dos races reales distintas de la ecuacin caracterstica , - -
# , 5
7 7
!
- -
" #
, ,
#7 #7 #7 #7
, %57 , %57

_ _ # #
En consecuencia, la solucin general es
B > G / G / % ( ) ( )
" #
> > - -
" #
obviamente, es negativa. Y como , esto es, , se -
#
# # #
, , %57 , , %75
_
deduce que tambin es negativa. Por tanto, cuando ambas funciones -
"
>
exponenciales incluidas en se hacen nulas y . Adems, puesto que ( ) ( ) % B > !
B > G / G / / G G /
w > > > >
" " # # " " # #
( )

- - - -
- - - - -
" # " # "
( )
se deduce que solamente cuando . As que una B > ! G G / !
w >
" " # #
( ) - -
( ) - -
# "
solucin no trivial puede tener a lo sumo un mximo o un mnimo local para B > ( )
> !. Como en el caso de amortiguacin crtica, el movimiento es no oscilatorio y
ser cualitativamente semejante a uno crticamente amortiguado. En este caso,
donde el movimiento se llama . , %57
#
sobreamortiguado
EJEMPLO: Supngase que el movimiento de un sistema masa-resorte con
amortiguacin est regido por

. B .B
.> .>
w
#
#
, #&B ! B ! " B ! ! ( ) ( )
Encuentre la ecuacin del movimiento y trace su grfica para los casos en donde
, ) , "! , "# y
SOLUCIN: El polinomio caracterstico es , cuyas races son : , #& ( ) - - -
#
-
"#
, "
# #
#
, "!!
_
Caso 1: Cuando , las races son . As que ste es un caso de , ) % $3
subamortiguacin, y la ecuacin del movimiento tiene la forma
B > G / $> G / =/8$> ( )
" #
%> %>
cos
Haciendo y resulta el sistema , cuya B ! " B ! ! " G %G $G ! ( ) ( )
w
" " #
solucin es . Para expresar como producto de un factor de G " G B >
" #
%
$
( )
amortiguacin y un factor senoidal, hacemos
E G G
_
" #
# # & $
$ G %
G
tan9
"
$
donde es el ngulo del primer cuadrante. 9
Entonces donde = radianes. B > / =/8 $> !'%
( ) ( )
& $
$ %
%>
9 9 arctan
Caso 2: Cuando existe solamente una raz del polinomio caracterstico , "!
: "! #& ! & ( ) - - - -
#
a saber . Este es un caso de amortiguacin crtica
y la ecuacin del movimiento tiene la forma
B > G G > / ( ) ( )
" #
&>
Haciendo y , resulta ahora y entonces \ ! " B ! ! G " G &G ! ( ) ( )
w
" # "
G " G & B > " &> /
" #
&>
. Por consiguiente . ( ) ( )

La grfica de la funcin dada por y se representa en la figura B > " &> / ( ) ( )
&>
adjunta. Ntese que es cero solamente para y, en consecuencia no B > > ( )
"
&
cruza el eje para . > > !
Caso 3: Cuando las races del polinomio caracterstico , "#
: "# #& ! ' "" ( )
_
- - -
#
son . Este es un caso de sobreamortiguacin, y
la ecuacin del movimiento tiene la forma
. B > G / G / ( )
" #
' "" > ' "" >
_ _
Haciendo y , resulta B ! " B ! ! ( ) ( )
w
G G " ' "" G ' "" G !
" # " #

_ _
de donde se obtiene y . G "" ' "" ## G "" "" ##
" #

_ _
Por consiguiente
B > / / ( )
""' "" ""' ""
## ##
' "" > ' "" >
_ _

_ _
"" ' "" "" ' "" /
/
##
# "">

_
' "" >

_ _

_
La grfica de este movimiento sobreamortiguado se
representa por medio de la lnea del grfico adjunto.
Vibraciones forzadas: Considere ahora el caso en el que actua una fuerza externa
peridica, digamos , a un sistema masa-resorte. En este caso, la ecuacin J A>
!
cos
del movimiento es
7 , 5B J A> &
. B .B
.> .>
!
#
#
cos ( )
Primero supongamos que no hay amortiguamiento; entonces la ecuacin se ( ) &
reduce a
7 5B J A> '
. B
.>
!
#
#
cos ( )
siempre y cuando , la solucin general de la ecuacin es A 57 A '
!
_
( )
B > G A > G =/8A> A> ( )
" ! #
J
7 A A
cos cos
!
!
# #
( )
Las constantes y son determinadas por las condiciones iniciales. En general G G
" #
el movimiento resultante es la suma de dos movimientos peridicos de
frecuencias y , y amplitudes diferentes. A A
!
Pulsaciones: Supngase que la masa est inicialmente en reposo, esto es,
B ! B ! ! G G ( ) ( )
w
" #
, entonces, resulta que las constantes y de la ecuacin
B > G A > G =/8A> A> ( )
" ! #
J
7 A A
cos cos
!
!
# #
( )
- B > A G =/8A > A G A> =/8A>
w
! " ! ! #
J A
7 A A
( ) cos
!
!
# #
( )
B ! ! G G ( )
" "
J J
7 A A 7 A A
! !
! !
# # # #
( ) ( )
B ! ! A G G !
w
! # #
( )
y la solucin de la ecuacin es 7B 5B J A>
ww
!
cos
B A> A > (
J
7 A A
!
!
!
# #
( )
( ) ( ) cos cos
Esta es la suma de dos funciones peridicas, pero de la misma amplitud.
Haciendo uso de las identidades trigonomtricas
con y cos cos cos ( ) ( ) ( ) E F E F =/8E=/8F E A A ># F A A >#
! !
podemos escribir en la forma ( ) (
B =/8 =/8
#J
7 A A
A A > A A >
# #
!
!
# #
! !
( )
( ) ( )
Si es pequeo, entonces , y , consecuentemente, [ [ [ [ A A A A A A
! ! !
=/8 A A ># ( )
!
es una funcin rpidamente oscilante, comparada con
=/8 A A ># ( )
!
. Entonces el movimiento es una oscilacin rpida con frecuencia
circular , pero con una amplitud senoidal que vara lentamente. Este ( ) A A #
!
tipo de movimiento, que posee una variacin peridica

de la amplitud, presenta lo que se llama . Tal fenmeno ocurre en pulsacin
acstica, cuando dos diapasones de una frecuencia casi igual se hacen sonar
simultneamente. En este caso, la variacin peridica de la amplitud puede
percibirse simplemente con el odo. En electrnica, la variacin de la amplitud
con el tiempo se llama . modulacin de amplitud
Resonancia: Como un segundo ejemplo, considrese el caso esto es, el A A
!
periodo de la funcin de fuerza es igual al periodo natural del sistema. Entonces
el trmino no homogneo es una solucin de la ecuacin homognea. En J A>
!
cos
este caso, la solucin de la ecuacin es 7 5B J A>
. B
.>
!
#
#
cos
B > G A > G =/8A > >=/8A > ) ( ) ( )
" ! # !
J
#7A
cos
!
!
!
Debido a la existencia del trmino en la ecuacin , >=/8A > )
!
( )
independientemente de los valores de y es claro que el movimiento no G G
" #
est acotada cuando >
Este fenmeno se conoce como
resonancia. Sin embargo, en la prctica probablemente se rompera. Por
supuesto, tan pronto como se hace grande, nuestra teora ya no es vlida B
porque hemos supuesto que es pequea cuando usamos una relacin lineal B
para determinar la constante del resorte. Si se incluye amortiguamiento en el
sistema, el movimiento permanecer acotado; sin embargo, an puede haber
una respuesta grande a la funcin de entrada si el amortiguamiento es J A>
!
cos
pequeo y est cercano a . A A
!
Vibraciones forzadas amortiguadas: El movimiento del sistema masa-resorte con
amortiguamiento y la funcin de fuerza pueden determinarse de una J A>
!
cos
manera directa. Aunque los clculos son un tanto laboriosos no son difciles. La
solucin de la ecuacin
7 , 5B J A>
. B .B
.> .>
!
#
#
cos
es
B > G / G / A> ( ) ( )
" #
> > J
7 A A , A
- -
" # !
# # # #
!
#
#
_ ( )
cos $
donde est dado por $
y con cos $ ? $ ? ? 7 A A =/8 ,A 7 A A , A ( ) ( )
_
!
# # # # # #
!
#
#
Aqu y son races de . Como se mostr en la ltima - - - - -
" #
#
: 7 , 5 ( )
seccin, tanto como tienden a cero cuando . De aqu que, cuando / / >
- -
" #
> >
>
B B > A>
:
J
7 A A , A
( ) ( )
!
# # # #
!
#
#
_ ( )
cos $
Por esta razn a menudo se llama y B > G / G /
- " #
> >
( )
- -
" #
solucin transitoria
B >
:
( ) . solucin del estado estable
Hablando en trminos generales la solucin transitoria nos permite satisfacer las
condiciones iniciales impuestas cuando el tiempo aumenta, la energa puesta en
el sistema por el desplazamiento y la velocidad iniciales se disipan a travs de la
fuerza de amortiguacin y el movimiento representa entonces la respuesta del
sistema a la fuerza externa . Sin amortiguamiento (lo cual, por supuesto, es J > ( )
imposible en cualquier sistemas fsico) el efecto de las condiciones iniciales
persistira todo el tiempo.
Note que nunca es cero, incluso para de ah que, con 7 A A , A A A
# # # # #
!
!
( )
amortiguamiento, el movimiento siempre est acotado. Para valores fijos de 7 ,
y la amplitud de la solucin del estado estable ser un mximo cuando 5
7 A A , A
# # # # #
!
#
( ) es un mnimo; esto corresponde a la eleccin
A A *
# #
!
" 5
# 7
#

( )
Al disear un sistema masa-resorte para detectar fuerzas peridicas en un
intervalo estrecho de frecuencias alrededor de , es evidente que desearamos A
elegir a y en forma que la ecuacin se satisfaga o se satisfagan 5 , 7 * ( )
aproximadamente. En esta forma, obtenemos la respuesta mxima del sistema
para tales fuerzas, haciendo ms fcil su deteccin. Una situacin similar ocurre
en problemas que comprenden la deteccin de seales elctricas en redes
elctricas.

La segunda ley de Kirchhoff: En un circuito cerrado el voltaje aplicado es igual a
la suma de las cadas de voltaje en el resto del circuito.
De acuerdo con las leyes elementales de la electricidad, sabemos que
Cada de voltaje a travs de la resistencia MV
Cada de voltaje a travs de lacapacitancia U
"
G
Cada de voltaje a travs de lainductancia P
.M
.>
Por lo tanto
P VM U I > "!
.M "
.> G
( ) ( )
En virtud de que podemos sustituir en la ecuacin obtenemos M "!
.U
.>
( )
P V U I > ""
. U .U
.> .> G
"
#
#
( ) ( )
.
U ! U U ! M ! M ( ) ( ) ( )
! !
EJEMPLO: Determine el comportamiento de la solucin de cuando si ( ) "" >
I > I A> V ! ( )
!
cos y
3 P V U ! Estudiemos inicialmente la homognea cuyo polinomio
. U .U
.> .> G
"
#
#
caracterstico esta dado por
: P V ( ) - - -
# "
G
las races caractersticas son
-
"#
V V %
#P
_
# P
C
y la solucin ser . U G / G /
- " #
> > - -
" #
Como ya lo hemos hecho en las vibraciones mecnicas cuando . U ! >
-
Para encontrar la solucin particular de

PU VU U I =/8A> "#
"
!
C
( )
tomamos como solucin de prueba a
U E A> F=/8A>
:
cos
encontrando que y deben satisfacer al siguiente sistema E F

" #
!
C
PA E AVF I
AVE PA F !

" #
C
Resolviendo para y obtenemos E F
U >
:
I " PA A> AVI =/8A>
" PA A I
( )
! !
#
# # #
#
( )
( )
C-
C
cos
Esta ecuacin tambin puede escribirse en la forma
U >
:
I =/8 A>
" PA A V
( )
!
# # #
#
( )
_
( )
$
C
donde esta dado por $
=/8 "G PA $ ? ( )
#
y = cos$ ? ? AV "G PA A V
_
( )
# # #
#
Ya que y como cuando , se deduce que U U > U > U > ! >
- : -
( ) ( ) ( )
U > U > > U > ( ) ( ) ( )
: :
cuando . Por esto frecuentemente se le llama la solucin
del estado estable de la ecuacin . ( ) "#
Generalmente, deseamos conocer la corriente del estado estable en el circuito y
sta puede hallarse derivando Obtenemos U >
:
( )
M >
:
I A>
V AP" AG
( )
!
#
#
cos( )
_ [ [ ( )
$
En electrnica se conoce a con el nombre de del circuito y AP " AG ( ) reactancia
a como la del circuito.
_
[ [ ( ) V AP " AG
#
#
impedancia
EJERCICIOS.
En los problemas a clasifique el punto crtico, y determine si es estable, " )
asintticamente estable o inestable.
"
_ _ _ _
.B .B .B .B
.> .> .> .>
.C .C .C .C
.> .> .> .>
$B #C &B C #B C B %C
#B #C $B C $B #C %B (C
# $ %
& ' ( )
B &C #B &C $B #C B C
B $C B #C %B C C
_ _ _ _
.B .B .B .B
.> .> .> .>
.C .C .C .C
.> .> .> .> %
"
En cada uno de los problemas 9 a 12 determine el punto crtico , y, B C
! !
luego, clasifique su tipo y examine su estabilidad, haciendo la transformacin
B B ? C C @
! !
*
_ _
.B .B
.> .>
.C .C
.> .>
B C # #B C #
B C B #C "
"!
"" "# !
B C " C
#B C & B
_ _
.B .B
.> .>
.C .C
.> .>
"
# $
" # $
"$ La ecuacin del movimiento de un sistema masa-resorte con
amortiguamiento es
7 , 5B !
. B .B
.> .>
#
#
donde y son constantes positivas. Escriba esta ecuacin de segundo 7 , 5
orden como un sistema de dos ecuaciones de primer orden para . B B B
" #
.B
.>
Demuestre que es un punto crtico y analice la naturaleza y B ! B !
" #
estabilidad del punto crtico, como una funcin de los parmetros y . 7 , 5
Puede aplicarse un anlisis similar a la ecuacin del circuito elctrico
P V M !
. M .M "
.> .> G
#
#
"% En este problema se muestra de qu manera los pequeos cambios en los
coeficientes de un sistema de ecuaciones lineales, pueden afectar un punto
crtico que es un centro. Considere el sistema
_
.B
.>
.C
.>
!B C
B !C
Demuestre que las races de la ecuacin caracterstica son de modo es 3 ! !
un centro. Considere ahora el sistema
_
.B
.>
.C
.>
B C
B C
%
%
donde es arbitrariamente pequeo. Demuestre que la ecuacin caracterstica
| |
%
tiene las races . Por tanto, no importa qu tan pequea sea el centro % % 3 !
| |
se desplaza hacia un punto espiral. Si entonces el punto espiral es % !
asintticamente estable; si el punto espiral es inestable. % !
"&En este problema se muestra de qu manera los pequeos cambios en los
coeficientes de un sistema de ecuaciones lineales pueden afectar la naturaleza
de un punto crtico, cuando las races de la ecuacin caracterstica son iguales.
Considere el sistema
_
.B
.>
.C
.>
B C
!B C
-
Demuestre que las races de la ecuacin caracterstica son de < " < "
" #
modo que el punto crtico es un nodo asintticamente estable. Considere ! !
ahora el sistema
_
.B
.>
.C
.>
B C
B C %
donde es arbitrariamente pequeo. Demuestre que la ecuacin caracterstica
| |
%
tiene las races . Por tanto, si entonces el nodo asintticamente " 3 !
_
% %
estable se desplaza hacia un punto espiral asintticamente estable. Si % !
entonces las races son y el punto crtico sigue siendo un nodo " _
| |
%
asintticamente estable.
"' Considere el sistema lineal autnomo

_
.B
.>
.C
.>
+B ,C
-B .C
donde y son constantes reales. Sean , y . + , - . : + . ; +. ,- : %; ?
#
Demuestre que el punto crtico es un ! !
+ ; ! ! , ; ! - : ! nodo si y ; punto de silla si punto espiral si y ?
? ! . : ! ; ! centro si y
W?1/</8-3+ < < Estas conclusiones pueden obtenerse estudiando las races y
" #
de la ecuacin caracterstica. Tambin puede ser til demostrar y, entonces,
usar, las relaciones y . < < ; < < :
" # " #
"(El movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguacin, est regido
por Encuentre la ecuacin del B ,B > "'B> ! B! " B ! !
ww w w
movimiento y trace su grfica para y , ' ) "!
")El movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguacin est regido
por Encuentre la ecuacin del B ,B > '%B> ! B! " B ! !
ww w w
movimiento y trace su grfica para y , "! "' #!
"*El movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguacin est regido
por Encuentre la ecuacin del B "!B > 5B> ! B! " B ! !
ww w w
movimiento y trace su grfica para y 5 #! #& $!
#!El movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguacin est regido
por Encuentre la ecuacin del B %B > 5B> ! B! " B ! !
ww w w
movimiento y trace su grfica para y 5 # % '
#" %6, Un peso de se sujeta a un resorte suspendido del techo. Cuando el peso
llega al reposo en equilibrio, el resorte ha sido estirado pulgadas. La $
constante de amortiguacin del sistema es . Si el peso se levanta
"
#
6, =/1:3/ #
pulgadas arriba del punto de equilibrio y se aplica una velocidad inicial dirigida
hacia arriba, de , determine la ecuacin de movimiento del peso y
"
#
:3/=/1
proporcione su factor de amortiguacin, cuasiperodo y cuasifrecuencia.
## #! 51 *) Una masa de estira un resorte cm al llegar al reposo en equilibrio. La
constante de amortiguacin del sistema es . Si la masa se tira cm "%! R =/17 #&
hacia abajo de la posicin de equilibrio y se le aplica una velocidad dirigida
hacia arriba de . en qu momento regresar a su posicin de equilibrio? "7=/1
#$ # 51 %* -7 Una masa de estira un resorte al llegar al reposo en equilibrio. La
constante de amortiguacin del sistema es . Si la masa se tira cm ) &51=/1 "!
_
hacia abajo del punto de equilibrio y se le aplica una velocidad de # 7=/1
dirigida hacia abajo, cul es el desplazamiento mximo que alcanzar a partir
de la posicin de equilibrio?
#% ) 6, " :3/ Un peso de estira un resorte al llegar al reposo en equilibrio. La
constante de amortiguacin del sistema es . Si el peso se levanta
"
%
6, =/1:3/ "
:3/ sobre la posicin de equilibrio y se suelta, cul es el desplazamiento
mximo que alcanzar abajo de la posicin de equilibrio?
#& ) 6, " :3/ Un peso de estira un resorte al llegar al reposo en equilibrio La
constante de amortiguacin del sistema es . Si el peso se levanta # 6, =/1:3/ '
:?61+.+= # :3/==/1 arriba del punto de equilibrio y se le aplica una velocidad de
dirigida hacia arriba, en qu momento alcanzar la masa su mximo
desplazamiento sobre la posicin de equilibrio?
#' " 6, *) -7 Una masa de estira un resorte al llegar al reposo en equilibrio La
constante de amortiguacin del sistema es . Si la masa es !# R =/17
impulsada hacia abajo a partir de la posicin de equilibrio con una velocidad
de , en qu momento alcanzar su mximo desplazamiento debajo de la "7=/1
posicin de equilibrio?
#( )6, Un peso de se sujeta a un resorte suspendido del techo. Cuando el peso
llega al reposo en equilibrio, el resorte ha sido estirado . La constante de # :3/=
amortiguacin del sistema es Si el peso se eleva pulgadas , " 6, =/1:3/ '
sobre la posicin de equilibrio y se la aplica una velocidad inicial dirgida hacia
arriba de , encuentre la ecuacin del movimiento del peso. Cul es el " :3/=/1
desplazamiento mximo que alcanzar el peso arriba del punto de equilibrio?
#) #( Demuestre que para el sistema subamortiguado del problema , los tiempos
en los que la curva solucin dada por toca las B> B> / =/8# $> _
_
(
"#
#>
F
curvas exponenciales no son los mismos valores de para los ("#/ >
_
>
cuales la funcin alcanza sus extremos relativos. B>
#* , ! Para un sistema subamortiguado, verifique que cuando el factor de
amortiguacin tiende a la constante , y la cuasifrecuencia tiende a la E
frecuencia natural
_
57#1
$! "! 51 Una masa de se sujeta a un resorte suspendido del techo. Esto ocasiona
que el resorte se estire al llegar al reposo en equilibrio. En el instante , # 7 > !
se aplica una fuerza externa al sistema. La constante de 0> #! -9= %>
amortiguacin del sistema es . Determine la solucin estacionaria $R =/17
del sistema.
$" ) 51 Una masa de se sujeta a un resorte suspendido del techo. Esto ocasiona
que el resorte se estire al llegar al reposo en equilibrio. En el instante "*' 7
> ! 0> -9= #> R , se aplica una fuerza externa al sistema. La constante de
amortiguacin del sistema es . Determine la solucin estacionaria $ R =/17
del sistema.
$# $# 6, Una masa que pesa se sujeta a un resorte suspendido del techo y
queda en reposo en su posicin de equilibrio. En el instante se aplica > !
una fuerza externa al sistema. Si la constante del resorte es de 0> $ -9= %> 6,
& 6,:3/ # 6, , y la constante de amortiguacin es de -seg/pie, encuentre la
solucin estacionaria del sistema.
$$Una masa que pesa se sujeta a un resorte suspendido del techo y queda ) 6,
en reposo en su posicin de equilibrio. En el instante , se aplica una fuerza > !
externa al sistema. Si la constante del resorte es de lb/pie, y 0 > # #> 6, "' ( ) cos
la constante de amortiguacin es de -seg/pie, encuentre la ecuacin del "' 6,
movimiento de la masa. Cul es la frecuencia de resonancia del sistema?
$% # 51 Una masa de se sujeta de un resorte suspendido del techo. Esto ocasiona
que el resorte se estire centmetros al quedar en reposo en equilibrio. En el #!
instante , la masa se desplaza centmetros abajo de la posicin de > ! &
equilibrio, y se suelta. En el mismo instante, se aplica una fuerza externa
0 > !$ > ( ) cos N al sistema. Si la constante de amortiguacin del sistema es de
&N-seg/m, determine la ecuacin del movimiento de la masa. Cul es la
frecuencia de resonancia del sistema?
$&Determine la ecuacin del movimiento de un sistema no amortiguado en
resonancia regido por

( ) ( )
. B
.>
w
#
#
*B # $>
B ! " B ! !
cos
Grafique la solucin.
$'Determine la ecuacin del movimiento de un sistema no amortiguado en
resonancia regido por

( ) ( )
. B
.>
w
#
#
B & >
B ! ! B ! "
cos
Grafique la solucin.
$( VPG Un circuito en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > =/8"!!> !!# !!!" ( ) voltios, un resistor de ohmios, un inductor de henrios y
un capacitor de faradios. Si la corriente inicial y la carga inicial del capacitor #
son cero. Determine la corriente del circuito para . > !
$) VPG I > #! Un circuito en serie tiene una fuerza electromotriz dada por ( )
voltios, un resistor de ohmios, un inductor de henrios y un capacitor de "!! %
!!" % faradios. Si la corriente inicial es cero y la carga inicial del capacitor es de
culombios, determine la corriente del circuito para > !
$* VPG . Un circuito en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > %! #> # "% ( ) cos voltios, un resistor de ohmios, un inductor de henrios y un
capacitor de faradios. Si la corriente inicial es cero y la carga inicial del ""$
capacitor es culombios, determine la carga del capacitor para $& > !
%! VPG . Un circuito en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > "! #> "#! % ( ) cos voltios, un resistor de ohmios, un inductor de henrios y un
capacitor de faradios. Encuentre la corriente solucin estacionaria de ( ) ( ) ##!!
"
este circuito. Cul es la frecuencia de resonancia del circuito?
%" VPG . Un circuito en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > $!=/8&!> # !!# ( ) voltios, un inductor de henrios y un capacitor de faradios
(el circuito no incluye resistor). Cul es la corriente del circuito para si > !
> ! M ! ; ! ! ( ) ( ) ?.
%#Un circuito en serie tiene una fuerza electromotriz de la forma VPG
I > I > "! % ( )
!
cos# voltios, un resistor de ohmios, un inductor de henrios y un
capacitor de faradios. Grfique la curva de respuesta a la frecuencia para !!"
este circuito.
%$ ( Un sistema resorte-masa con amortiguacin consta de una masa de kg, un
resorte con constante N/m, una componente de friccin con constante de $
amortiguacin N-seg/m, y una fuerza externa dada por N. # 0 > "! "!> ( ) cos
Usando un resistor de ohmios, construya un circuito en serie que sea "! VPG
anlogo a este sistema mecnico, en el sentido de que ambos sistemas estn
regidos por la misma ecuacin diferencial.
%% "' . Un sistema resorte-masa con amortiguacin consta de un peso de lb, un
resorte con constante lb/pie, una componente de friccin con constante de '%
amortiguacin de lb/seg/pie, y una fuerza externa dada por lb. "! 0 > #! )> ( ) cos
Usando un inductor de henrios, construya un circuito en serie que sea !!" VPG
anlogo a este sistema mecnico.
C A P I T U L O lll
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES VARIABLES
1. INTRODUCCION.
Una ecuacion diferencial lineal de orden con coeficientes variables de la forma: 8
a +a + +a = b
o
( ) ( ) ( ) B C B C B C B
(n) (n 1)
n "

( )
donde a , a , , a , b, son funciones cuyos valores son complejos, y las cuales
o "

n
estan definidas en algun intervalo real . A los puntos donde a = se les M B !
o
( )
llama , y con frecuencia se requieren consideraciones especiales PUNTOS SINGULARES
acerca de la ecuacion en dichos puntos. Por consiguiente, en este captulo
suponemos que a en . Dividiendo entre a , podemos obtener una
o o
( ) B ! M
ecuacion de la misma forma, pero en la cual queda reemplazado el coeficiente de
C "
( ) 8
por la constante . As, consideremos la ecuacion
+a + +a = b (1) C B C B C B
(n) (n 1)
n "
( ) ( )
( )
Igual que en el caso en el cual a , a , , a , eran constantes, vamos a designar
" #

n
por al miembro izquierdo de (1), as : P C ( )
= +a + +a (2) P C C B C B C ( ) ( )
(n) (n 1)
n "

( )
y entonces (1) se puede expresar simplemente como = b . P C B ( ) ( )
Si b para toda en , decimos es una ecuacion , ( ) ( ) B ! B M P C ! HOMOGNEA
mientras que si b para algun en , entonces la ecuacion = b se ( ) ( ) ( ) B ! B M P C B
llama ecuacion . NO HOMOGNEA
A vamos a asignarle significado propio como un operador que toma cada P
funcion , la cual tiene derivadas en , para transformarla en la funcion 9 9 8 M P( )
definida en , cuyo valor para esta dada por M B
= +a + +a (3) P B B B ( )( ) ( ) ( ) 9 9 9 9
(n) (n 1)
n "

As, una solucion de (1) en , es una funcion , definida en , que tiene M M 8 F
derivadas en dicho intervalo, y ademas satisface la ecuacion =b . En este P C B ( ) ( )
captulo suponemos que las funciones con valores complejos a , a , , a , b,
" #

n
son continuas en cierto intervalo real , y que siempre representa la M P C ( )
expresion (2).
La mayora de los resultados que desarrollamos en el captulo 2 para el caso en el
cual a , a , , a , son constantes, siguen siendo vlidos para el caso general el
" #

n
cual se esta estudiando ahora.
2. PROBLEMAS CON VALORES INICIALES PARA ECUACIONES HOMOGNEAS
An cuando en muchos casos no es posible expresar una solucion de (1) en
trminos de funciones elementales, si se puede demostrar que siempre existen
dichas soluciones. De hecho, por ahora supongamos el siguiente resultado, el
cual incluya al teorema 6.4 del captulo 2, como caso particular, se da una
demostracion en un teorema posterior.
TEOREMA 2.1 (Existencia). Sean funciones continuas en un intervalo a , a , , a
" #
M
n
el cual contiene al punto Si , , , son constantes cualesquiera B
o
. ,
" #
8
n

entonces existe una solucion de 9
P C C B C B C ! ( ) ( ) +a + +a =
(n) (n 1)
n "

( )
en el cual satisface las condiciones M
9 9 9 ( ) ( ) B B B
o o o
= , = , , =
" #
w (n 1)
n
( )
Dos cosas son muy importantes en este teorema : ( ) la solucion existe en todo el 3
intervalo donde las funciones a , a , , a son continuas, y ( ) cualquier M 33
" # n
problema con valores iniciales tiene una solucion.
Puede no ser cierto ninguno de estos resultados si se anula el coeficiente de C
(n)
para algun punto de . Por ejemplo, consideremos la ecuacion M
= BC C !
w
cuyos coeficientes son continuos para toda real. Esta ecuacion junto con la B
condicion inicial = , tiene la solucion , donde C " " ( ) 9
"
= 9
"
B
( ) B
1
Pero esta solucion existe solo para < < . Tambin si es una solucion ! B 9
cualquiera, entonces
= B B 9( ) c
donde es una cierta constante. Por consiguiente, en el origen solo existe la c
solucion trivial ( = 0), lo cual implica que el unico problema con valor inicial c
+ = , = BC C ! C !
w
"
( )
la cual tiene solucion cuando = .
"
!
En forma completamente analoga al caso en el cual los coeficientes son
constantes el teorema 2.1, se demuestra mediante una estimacion de
= | | + | | + + | | B B B B 9 9 9 9 ( ) [ [ ( ) ( )
# w # #
"
(n 1)
( )
/2
TEOREMA 2.2. Sean constantes no negativas, tales que para todo b , b , , b ,
" #

n
B en M
| a | b , = , , , ,
j j
( ) ( ) B 4 " # 8
y definimos de la siguiente manera : 5
5 " = + b + b + + b
" # n
si es un punto en y es una solucion de en entonces B M P C ! M
o
, = , 9 ( )
9( ) B B B
o o
e e
k(x x ) k(x x )
o o
9 9 ( ) ( ) || ||
para todo en B M.
DEMOSTRACION. Como = , tenemos P C ! ( )
= a a 9 9 9
(n) (n 1)
n
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B B
"

y, por consiguiente:
| | | a | | | + + | a | | | 9 9 9
(n) (n 1)
n
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B B
"

b | | + + b | | B B
"
9 9
(n 1)
n
( ) ( )
Ahora, si en todo lo anterior sustituimos b por |a |, podemos seguir la
j j
demostracion dada para el teorema 6.1 de captulo 2.
Hacemos notar que si es un intervalo cerrado y acotado, esto es, de la forma M
a b con a, b, reales, y si las a son continuas en , entonces siempre existen B M
j
ciertas constantes finitas b , tales que, en , | a | b
j j j
M B ( ) .
TEOREMA. 2.3. (EXISTENCIA Y UNICIDAD). Sea un punto en y sean , , , B M
o
,
" #

n
constantes cualesquiera. Existe a lo mas una solucion de la cual 9 P C ! ( ) ,
ademas satisface las condiciones
9( ) B B B = , = , , = (4) 9 9
" #
w
( ) ( )
(n 1)
n

DEMOSTRACION. Sean , dos soluciones de , definidas en , las cuales 9 < P C ! M ( )
satisfacen en las condiciones (4), y consideremos = . Deseamos B
o
; 9 <
demostrar que para todo en . Aun cuando las funciones a son ;( ) B ! B M
j
continuas en , no necesariamente son acotadas ah. Por consiguiente, no M
podemos aplicar directamente el teorema 2.2. Sin embargo, suponemos que es B
cualquier punto en , diferente de , y sea cualquier intervalo cerrado y M B N
o
acotado, el cual contenga a y a , y el cual este en . En dicho intervalo las B B M
o
funciones a son acotadas, esto es
j

| a | b , , , ,
j j
4 " # 8 ( )
en el intervalo , para ciertas constantes b , las cuales pueden depender de . N N
j
Ahora aplicamos el teorema 2.2, a definida en . Se concluye que = en ; ; N P ! ( )
N B B B y por lo tanto, = . Y dado que se escogio como cualquier punto en 9 < ( ) ( )
M B B B B M , diferente de , hemos demostrado que = para toda en .
o
9 < ( ) ( )
3. SOLUCIONES DE LA ECUACION HOMOGNEA.
Si , , , son soluciones cualesquiera de la ecuacion de orden 9 9 9
" #
7 8
m

P C ! M 7 ( ) , en un intervalo , y c , c , , c , son constantes cualesquiera
" # m
entonces
c + + c = c + + c P P P ( ) ( ) ( )
" " " "
9 9 9 9
m m m m
lo cual implica que c + + c es tambien una solucion. Esto es, cualquier
" "
9 9
m m
combinacion lineal de soluciones es, tambien, una solucion. La SOLUCION TRIVIAL
es la funcion idnticamente nula en . Igual que en el caso en el cual tena M P
coeficientes constantes, todas las soluciones de son una combinacion P C ! ( )
lineal de soluciones cualesquiera linealmente independientes. Hacemos notar 8
nuevamente que funciones , , , definidas en un intervalo son 8 M 9 9 9
" # n

linealmente independientes, si las constantes c , c , , c tales que
" #

n

c + c + + c =
" " # #
9 9 9 ( ) ( ) B B B !
n n
( )
para todas en , son las constantes c = c = = c = B M !
" # n

Empleando el teorema 2.1 de este captulo podemos construir soluciones 8
linealmente independientes, y demostrar que toda solucion es una combinacion
lineal de ellas.
TEOREMA 3. 4 . Existen soluciones de linealmente independientes 8 P C ! = , ( )
en M.
DEMOSTRACION. Sea . De acuerdo con el teorema 2.1 de este captulo, B M
o
existe una solucion de = , el cual ademas satisface las condiciones 9
"
P C ! ( )
= , = , , = 9 9 9
"
"
w
"
( ) ( ) ( ) B " B ! B !
o o o
(n 1)
En general, para cada = , , , existen soluciones las cuales ademas 3 " # 8 9
3
satisfacen las condiciones
= , = , 9 9
( 1) (j 1) 3
3

( ) ( ) B " B ! 4 3
o o
i
Las soluciones , , , , son linealmente independientes en ; para 9 9 9
" #
M
n
demostrarlo, supongamos que existen ciertas constantes c , c , , c tales que
" #

n

c + c + + c = (5)
" " # #
9 9 9 ( ) ( ) ( ) B B B ! aB M
n n
derivando, vemos que
c + c + + c =
" #
w w w
9 9 9
1 2
( ) ( ) ( ) B B B !
n
n
c + c + + c =
" #
ww ww ww
9 9 9
1 n
( ) ( ) ( ) B B B !
2
n
(6)
c + c + + c =
" #

9 9 9
(n 1) (n 1) (n 1)
1 2
n n
( ) ( ) ( ) B B B !
para todo . En particular, las ecuaciones (5) y (6), deben ser validas en . B M B
o
Sustituyendo = en (5), vemos que, de acuerdo con = , = B B B " B !
o o o
(i 1)
i i
(j 1)
9 9

( ) ( )
4 3 " ! ! ! B B , c + + + = , o, sea que c = 0. Sustituyendo = en la ecuacion
" " o
(6) obtenemos c = c = = c = , por lo que concluimos que las soluciones ,
# $ "
!
n
9
9 9
#
, , son linealmente independientes.
n

TEOREMA 3.5. Sean , , , las soluciones de definidas en las 9 9 9
" #
8
n
, = , P C ! M ( )
cuales ademas satisfacen las condiciones
9
(i 1)
i

( ) ( ) B " B ! 4 3
o o
(j 1)
i
= , = , (7) 9

Si es cualquier solucion de en entonces existen constantes 9 P C ! M ( ) = , 8
c ,c , , c
" #

n
tales que
9 = c + + c
" "
9 9
n n
DEMOSTRACION : Sean , , , y consideremos 9 9 9 ( ) ( ) ( ) B B B
o o o
(n 1)
" #
w
n

la funcion = c + + c ya que < 9 9
" "

n n
= , = , , = 9 9 9
" #
( ) ( ) ( ) B " B ! B !
o n o
Empleando las otras relaciones de (7), vemos que
= , = , , = < < < ( ) ( ) ( ) B B B
o o o
(n 1)
" #
w
n
Por lo tanto, es una solucion de = , la cual tiene las mismas condiciones < P C ! ( )
iniciales en que . De acuerdo con el teorema 2.3, debemos tener = esto B
o
9 9 <
es:
= c + + c 9 9 9
" "

n n
Con esto queda demostrado el teorema para las constantes:
c , c , , c
" " # #

n n
Si un conjunto de funciones tienen la propiedad de que, si , , pertenecen al 9 9
" #
conjunto y c , c , son dos constantes cualesquiera, entonces c + c ,
" # " # # #
9 9
pertenece tambien al conjunto, entonces se dice que ese conjunto es un ESPACIO
LINEAL de funciones. Precisamente acabamos de ver que el conjunto de todas las
soluciones de en un intervalo , es un espacio lineal de funciones. P C ! M ( )
Si un espacio lineal de funciones contiene funciones , , , , linealmente 8 9 9 9
" # n

independientes, y tales que toda funcion del espacio pueden representarse como
una combinacion lineal de ellas, entonces a , , , , se le llama del 9 9 9
" #

n
BASE
espacio lineal, y el entero es la del espacio lineal. 8 DIMENSION
4. WRONSKIANO E INDEPENDENCIA LINEAL.
Para demostrar que cualquier conjunto de soluciones de = linealmente 8 P C ! ( )
independientes, puede servir como base para las soluciones de = , vamos a P C ! ( )
considerar el , ( , , , de cualquiera soluciones WRONSKIANO [ 8 9 9 9
" # n
)
9 9 9
" #
, , , Observese que ste se define de la siguiente manera
n
.
[

( , , , ) =
...
...
...
9 9 9
9 9 9
9 9 9
9 9 9
" #
" #
w w w

n

n
1 2 n
(n 1) (n 1) (n 1)
1 2
n
TEOREMA 4.6. Si , , , son soluciones de , definidas en un 9 9 9
" #

n
8 P C ! = ( )
intervalo estas son linealmente independientes en dicho intervalo, si y solo si
M,
[ B ! B M ( )( ) 9 9 9
" #
, , , .
n
para toda
DEMOSTRACION. Primero supongamos que , , , para tada [ B ! ( )( ) 9 9 9
" # n
B M , si existen constantes c , c , , c , tales que
" # n
c +c + + c = (8)
" " # #
9 9 9 ( ) ( ) ( ) B B B !
n n
para toda , entonces es obvio que B M
c + c + + c =
" #
w w w
9 9 9
1 2
n
n
( ) ( ) ( ) B B B !
c + c + + c =
" #
ww ww ww
9 9 9
1 2
n
n
( ) ( ) ( ) B B B !
(9)
c + c + + c =
" #

9 9 9
(n 1) (n 1) (n 1)
1 2
n n
( ) ( ) ( ) B B B !
para todo . Para una fija en , las ecuaciones (8), (9) son ecuaciones B M B M 8
lineales homogeneas, satisfechas por c , c , , c . El determinante de los
" #

n
coeficientes es precisamente , , , , el cual es diferente de cero. [ B ( )( ) 9 9 9
" # n

Por consiguiente, la unica solucion de este sistema es
c = c = = c =
" #
!
n
Esto demuestra que , , , , son linealmente independientes en . 9 9 9
" #
M
n
Recprocamente, supongamos que , , , son linealmente independientes 9 9 9
" #

n

en . Supongamos que existe un en tal que M B M
o
, , , = [ B ! ( )( ) 9 9 9
" # n o
Entonces esto implica que el sistema de ecuaciones lineales 8
c +c + + c =
" " # #
9 9 ( ) ( ) B B B !
o o o n n
9 ( )
c + c + + c =
" #
w w w
9 9 9
1
o o n o
2 n
( ) ( ) ( ) B B B !
(10)
c + c + + c =
" #

9 9 9
(n 1) (n 1) (n 1)
1
o o n o
2
n
( ) ( ) ( ) B B B !
tiene una solucion c , c , , c , donde no todas las constantes c , c , , c son
" # " #

n n
nulas. Sean c , c , , c dicha solucion, y consideramos la solucion
" #

n
= c + + c < 9 9
" "

n n
Ahora = , y de acuerdo con (10), vemos que P ! ( ) <
= , = , , = < < < ( ) ( ) ( ) B ! B ! B !
o o o
w (n 1)
Del teorema 2.3, se sigue que ( = para todo , y as <( ) B ! B M
c + + c =
" "
9 9 ( ) ( ) B B !
n n
para cada en . Pero esto contradice al hecho de que , , , , son B M 9 9 9
" # n
linealmente independientes en . As, la hiptesis de que haba un punto , M B M
o
para el cual
, , , = [ B ! ( )( ) 9 9 9
" # n o
debe ser falsa. En consecuencia, hemos demostrado que
, , , [ B ! ( )( ) 9 9 9
" # n
para todo . B M
TEOREMA. 4.7. Sean , , , soluciones de linealmente 9 9 9
" #

n
, = , 8 P C ! ( )
independientes en un intervalo Si es cualquier solucion de en M P C ! M . = , 9 ( )
esta puede representarse en la siguiente forma :
c + c + + c 9 9 9 9
" " # # n n
donde son constantes. As cualquier solucion de c ,c , ,c , ,
" #
P C !
n
( )
linealmente independientes en es una base para las soluciones de M P C ! , ( )
en M.
DEMOSTRACION. Si y , , , . Ya B M B B B
o o o o
9 9 9 ( ) ( ) ( )
" #
w (n 1)
n
demostramos que existen constantes unicas c , c , , c , tales que

" #

n
= c + c + + c < 9 9 9
" " # #

n n
es una solucion de = , que ademas satisface las condiciones : P C ! ( )
( ) = , = , , = < < < B B B
o o o " #
w
( )
(n 1)
n
( )
Por el teorema 2.3 ( ) se tiene entonces lo siguiente : = , o bien UNICIDAD 9 <
9 9 9 9 c + c + + c .
" " # # n n
Las condiciones iniciales para son equivalentes a las siguientes ecuaciones para <
c , c , , c :
" #

n

c +c + + c =
" " # # "
9 9 9 ( ) ( ) ( ) B B B
o o n n o
c + c + + c =
" # #
w w w
9 9 9
1
o o n o
2 n
( ) ( ) ( ) B B B
(11)
c + c + + c =
" #

9 9 9
(n 1) (n 1) (n 1)
1
o o n o
2
n
( ) ( ) ( ) B B B
n
Este es un conjunto de ecuaciones lineales para c , c , , c el determinante 8
" # n
de los coeficientes es , , , ya que , , , son [ B ! ( )( ) 9 9 9 9 9 9

" # " # n n o

linealmente independientes. Por consiguiente, existe una solucion unica
c ,c , ,c , de las ecuaciones (11) y esto completa la demostracion.
" #

n
TEOREMA. 4.8. Sean , , , soluciones de en un intervalo y 9 9 9

" #

n
, = , 8 P C ! M ( )
sea cualquier punto en Entonces B M
o
.
, , , [ ( ) 9 9 9
" # n n
( ) ( ) ( )( )

B /B: > .> [ B = a , , , (12)

x
x
o
o
" " #
9 9 9
DEMOSTRACION. Primero vamos a demostrar este resultado para el caso mas
sencillo y luego daremos una demostracion vlida para el caso general . En 8 # 8
esta ultima demostracion, se emplearan algunas propiedades generales de los
determinantes.
CASO . 8 # [ En este caso , = , y por consiguiente ( ) 9 9 9 9 9 9
" # " #
w w
2 1
, = + = [
w w w ww ww w w ww ww
" # " # " #
( ) 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
1 1 1 1 2 2 2 2
Como , satisface la ecuacion + a + a = obtenemos 9 9
" # " #
ww w
C B C B C ! ( ) ( )
= a a 9 9 9
ww w
" # "
1 1

= a a 9 9 9
ww w
" #
2 2
2

As:
, = a a a a [
w w w
" # " # " # " #
( ) ( ) ( ) 9 9 9 9 9 9 9 9
2 1
2

= a = a , [
" " # " " #
w w
( ) ( ) 9 9 9 9 9 9
2 1
Vemos que , satisface la ecuacion lineal de primer orden [( ) 9 9
" #
+ a = C B C !
w
"
( )
y por consiguiente,
, = c a [ B /B: > .> ( )( ) ( )

9 9
" # "
x
x
o
donde c es una constante. Sustituyendo = , obtenemos B B
o
c = , [ B ( )( ) 9 9
" # o
demostrando as la relacion (12) para el caso . 8 #
CASO GENERAL. Para abreviar, escribimos : = , , , . A partir de la [ [ ( ) 9 9 9
" # n
definicion de como un determinante, se sigue que su derivada es una suma [ [
w
de determinantes 8
= V + V + + V [
w
" # n
donde V difiere de solamente en su -esima fila, y donde, la -esimo fila de
k
[ 5 5
V se obtiene derivando la -esima fila de . As:
k
5 [
[

w
" #
w w w
w w w

" #
ww ww ww
=
...
...
...
...
...

9 9 9
9 9 9
9 9 9
9 9 9
9 9 9
9
n
1 2 n
(n 1) (n 1) (n 1)
1 2
n
n
1 2 n
(n 1)
+
1
(n 1) (n 1)
2
n
9 9

...
+ +
+
...
...
...

9 9 9
9 9 9
9 9 9
" #
w w w
n
1 2 n
(n) (n) (n)
1 2
n

Los primeros determinantes V ,V , , V son todos de valor igual a cero, 8 "
" # n"

por tener cada uno de ellos dos filas iguales. Como , , , son soluciones 9 9 9
" #

n

de = , se tiene lo siguiente: P C ! ( )
= a a = , , 9 9 9
(n) (n 1)
i i
n
3 " 8
"

i
( )
y, por lo tanto

a a
[

w
"
w w
"

8

" 8

9 9
9 9
9 9
9 9
n
1 n
(n 2) (n 2)
j=0 j=0
n-1 n-1
n j n j
(j)
(j)
_ _
El valor de este determinante no cambia si multiplicamos cualquier fila por una
constante y se lo sumamos a la ultima fila. Multiplicamos la primera fila por a ,
n

la segunda por a , la -esima fila por a y se las sumamos a la ultima
n"
, ( ) 8 "
"
fila, obtenemos :

= = a
a a a
[ [

w
" #
w w w
#

#

#
"

9 9 9
9 9 9
9 9 9
9 9 9
n
1 n
(n 2) (n 2) (n 2)
1
n
1 1 1
(n 1) (n 1) (n 1)
1 1

Por consiguiente, satisface la ecuacion lineal de primer orden : [
+ a = C B C !
w
"
( )
y as :
= a [ B > .> [ B ( ) ( ) ( )

exp
x
x
o
o
"
COROLARIO. Si los coeficientes de son constantes, entonces a

k
P
[ B [ B ( )( ) ( )( ) 9 9 9 9 9 9
" # " #
, , , = , , , .
n n
a (x x )
e

" o
o
Observese que este corolario es precisamente el teorema 6.6 del captulo II.
Una consecuencia del teorema 4.8, es que soluciones , , , de, 8 9 9 9
" # n

P C ! M ( ) en un intervalo , son linealmente independientes en dicho intervalo, si
y slo si
, , , [ B ! ( )( ) 9 9 9
" # n o
para cualquier valor de en . B M
o
5. REDUCCION DEL ORDEN DE UNA ECUACION DIFERENCIAL HOMOGNEA
Supongamos que de alguna manera hemos hallado una solucion de la 9
"
ecuacion :
= +a + +a = P C C B C B C ! ( ) ( )
(n) (n 1)
n "

( )
Entonces es posible sacar provecho de esta informacion para reducir una unidad
el orden de la ecuacion a resolver. La idea es la misma que se emplea en el
metodo de variacion de parametros. Vamos a tratar de hallar soluciones de la 9
ecuacion , que tengan la forma = , donde es alguna funcion por P C ! ? ? ( ) 9 9
"
determinarse. Si = es una solucion, entonces debe cumplirse lo siguiente: 9 9 ?
"
= + a + + a + a ! ? ? ? ? ( ) ( ) ( ) 9 9 9 9
" " " " "
w (n) (n 1)
n

"
( )
n
= + + +a + +a + ? ? ? ?
(n) (n) (n 1) (n 1)
9 9
" "

9 9
1 1
" "
+ +a +a +a = ? ? ?
n 1 n 1 n
w w
" "
9 9 9
1

= +a + +a + + +a ? ? 8 9 9 9 9 9
(n) (n 1)
n 1
1 1 1
" " "
w w
(n 1)
1
n
+
El coeficiente de en esta ecuacion es precisamente = . Por consiguiente, ? P ! ( ) 9
"
si = , esta ecuacion lineal de orden en @ ? 8 " @
w
+ + + +a = (1) 9 9 9
" "
@ 8 @ !
(n 1)

(n 1)
1
n 1
El coeficiente de es , y , por consiguiente, si , en un intervalo , @ B ! M
(n 1)
9 9
" "
( )
sta tiene soluciones , , , , linealmente independientes en . Si es 8 " @ @ @ M B
2 3 n o
algun punto en , y si M
= , = , , ? @ > .> 5 # 8
k k
( )
x
x
o
( )
entonces se cumple lo siguiente = , y las funciones ? @
w
5
k

, , , (2) 9 9 9
" # " "
? ?
n

son soluciones de = . Es mas, dichas funciones forman una base para las P C ! ( )
soluciones de = en . Para demostrarlo, supongamos que existen las P C ! M ( )
constantes c , c ,..., c , tales que
" # n
c + c + + c =
" " # # " "
9 9 9 ? ? !
n n
Como , en , esto implica que 9
"
( ) B ! M
c + c + + c =
" # #
? ? !
n n
y derivando obtenemos
c + c + + c =
# $
w w w
? ? ? !
2 3 n

n
o sea
c + c + + c = (3)
# # $ $
@ @ @ !
n n

Y como , , ... , , son linealmente independientes en , entonces @ @ @ M
# $ n

c = c = = c =
# $
!
n
y de acuerdo con (3) , vemos tambien que c = . As, las funciones dadas en (2)
"
!
forman una base para las soluciones de = en . P C ! M ( )
TEOREMA. 5.9. Sea una solucion de en un intervalo , y supongamos 9
"
P C ! M ( ) =
que en Si es una base cualquiera en para las soluciones 9
"
( ) B ! M @ @ @ M . , , ..., , ,
# $ n
de la ecuacion lineal de orden , dada por y si 8 " @ ? 5 # $ 8 (1) = , ( = , , ... , ) ,
k
k
w

entonces forman una base de soluciones de en 9
"
, , ... , . ? ? P C ! M
# " "
9 9
n
( )
El caso del requiere una discusion mas amplia, ya que en este 8 # TEOREMA 5.9
caso la ecuacion en es lineal de primer orden, y , por consiguiente, puede @
resolverse explcitamente. Aqu tenemos
= + a + a = P C C B C B C ! ( ) ( ) ( )
ww w
" #
y si es una solucion definida en el intervalo , entonces : 9
"
M
= + a + a = P ? ? B ? B ? ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) 9 9 9 9
" " " " # "
ww w
= + + +a + a + a ? #? ? ? ? ?
ww w ww w w
" " " " " # "
" "
9 9 9 9 9 9
= + + a ? ? #
ww w w
" " "
"
9 9 9 ( )
As, si = , y es tal que = , @ ? ? P ? !
w
"
( ) 9
+ +a = (4) 9 9 9
" " "
w w
"
@ # @ ! ( )
Pero (4) es una ecuacion lineal de primer orden, y siempre puede resolverse
explcitamente cuando en . Es mas, satisface la relacion 9
"
( ) B ! M @
+ = (5) 9 9 9 9
2
1 1
@ # + @ !
w w #
" "
"
( )
que es precisamente la ecuacion (4) multiplicada por . As 9
"
+ a = ( ) ( ) 9 9
2 2
1 1
@ @ !
w
"
lo cual implica que
= c a 9
2
1
x
x
( ) ( ) ( )

B @ B > .> exp

o
"
donde es un punto en , y c es una constante. Y como todo mltiplo constante B M
o
de una solucion (5) es tambin una solucion de ella, vemos que
= a @ B > .> ( ) ( )

1
[ (x)]
x
x
9
"
#
exp
o
"
es una solucion de (5) , y tambien de (4). Por consiguiente, dos soluciones de
= + a + a = (6) P C C B C B C ! ( ) ( ) ( )
ww w
" #
linealmente independientes en son , , donde M 9 9
" #
= a (7) 9 9
# " "
( ) ( ) ( )

B B > .> .=
x x
x s
1
[ (s)]
o o
9
"
#
exp
TEOREMA 5.10. Si es una solucion de en un intervalo y en 9 9
" "
(6) , M B ! M ( )
existe una segunda solucion de la ecuacion que est dada por la ecuacion 9
#
(6) ,
(7) . , (6) . Las funciones forman una base para las soluciones de en 9
"
9
#
M
Como un ejemplo sencillo, consideremos la siguiente ecuacion
B C (BC "&C ! B !
# ww w
+ = > ( )
Es facil verificar que la funcion = es una solucion en el intervalo < < 9
"
$
( ) B B ! B
y dado que esta funcion no se anula en dicho intervalo, existe otra solucion , 9
#
linealmente independiente y que tiene la forma = . Si = entonces 9 9
# "
w
? @ ?
resulta que satisface la relacion
+ = , o bien = B @ 'B B @ ! B @ B @ !
$ w # $ $ w #

7
x
Una solucion de esta ecuacion est dada por la funcion
= @ B B ( )
y, por consiguiente, se puede seleccionar de la siguiente forma ?
= = , < < ? B > .> B ! B ( ) ( )
x
#
Lo cual da lugar a
= , < < 9
#
( ) ( ) B B ! B
5
pero como cualquier multiplo de una solucion, es tambin una solucion, por otro
lado podemos escoger una segunda solucion = . As, , forman una 9
#
$
( ) B B B B
5 5
base para las soluciones en el intervalo < < . ! B
6. LA ECUACION DIFERENCIAL NO HOMOGNEA
Sean a , a , ... , a , b , funciones continuas en un intervalo , y consideremos la
" # n
M
ecuacion
= + a + + a = b (8) P C C B C C B ( ) ( ) ( )
(n) (n 1)
n "

Ya hemos visto que, para el caso en el cual las a son todas constantes, esta
k
( ) B
ecuacion puede resolverse mediante el metodo de variacion de parametros.
Dicho metodo no depende del hecho de que las a sean constantes, y por
k

consiguiente, es valida para la ecuacion (8). Vamos a describir brevemente los
resultados.
Si es una solucion particular de (1), cualquier otra solucion tiene la forma < <
p

< < 9 9 9 9 9
p n n
+ c + + c donde c , c , , c son constantes y , , ... , es
" " " # " # n n
una base para las soluciones de = . Toda funcion de este tipo es una P C ! ( ) <
solucion de = b . Puede hallarse una solucion particular la cual tiene la P C B ( ) ( ) <
p
forma
= + + + < 9 9 9
p
? ? ?
" " # # n n
donde , , ... , son funciones que satisfacen las siguientes ecuaciones ? ? ?
" # n

+ + + = ? ? ? !
w w w
"
1 2
2 n
n
9 9 9
+ + + = ? ? ? !
w w w w w w
" 1 2 2 n n
9 9 9

? ? ? !
w w w
" 1
(n 2) (n 2) (n 2)
2 2
n n
9 9 9 + + + =
+ + + = b ? ? ?
w w w
" 1
(n 1) (n 1) (n 1)
2 2
n n
9 9 9
Si es cualquier punto de , podemos suponer que tiene la siguienteforma : B M ?
o k

= , ( = , , ... , ) ? B .> 5 " # 8
k
)(t)
( )

x
x
W (t) (t)
W( , , ... ,
o
k
n
b
9 9 9
" #
y entonces tiene la forma 
_
( )

k=1
n
k
x
x
W (t) (t)
W( , , ... , )(t)
o
n
k
b
9 9 9
" #
Aqu ( , , ... , es el Wronskiano de la base , , ... , y es el [ > [ 9 9 9 9 9 9
" # " # n n k
) ( )
determinante que se obtiene a partir de , , ... , reemplazando la [( ) 9 9 9
" # n

5 ! ! " -esima columna , ... , por , , ... , .

( ) 9 9 9
k
(n 1)
k
,
w
k

TEOREMA. 6.11. Sea continua en un intervalo y sean , ,..., base para las b , M 9 9 9
" # n

soluciones de en Toda solucion de puede escribirse P C ! M P B B ( ) ( ) ( ) = . = b <
como
= < 
o
k
n
b
9 9 9
" #
Como ilustracion, vamos a determinar todas las soluciones de la ecuacion
= ( < < ) (9) C C B ! B
ww 2
x
#
Por tanteo se tiene que es una solucion de la homogenea y por reduccion de B
#
orden se obtiene que es otra solucion, luego , es una base de B B B
" # "
soluciones para la ecuacion homogenea = . C C !
ww 2
x
#
Una solucion de la ecuacion no homogenea tiene la forma: <
p

= + (10) <
p
? B ? B
" #
# "
donde , satisfacen las relaciones ? ?
w w
1 2

+ B ? B ? !
# w " w
1 2
#B? B ? B
w # w
" #
Ahora , = , y hallamos que [ B $ ( )( ) 9 9
" #
= , = ? ?
w w
1 2
1 x
3 3
$
Por lo cual podemos hallar los siguientes valores para , ? ?
" #
= , = ? B ? B
" #
( ) ( )
x x
3
4
12
y de acuerdo con (4), vemos que
= = <
p
12
( ) B
x x x
3 4
$ $ $

En consecuencia, toda solucion de (9) tiene la forma 9
= + c + c 9( ) B B B
x
4
$
" #
# "
donde c , c son constantes.
" #
Dado que siempre puede resolverse la ecuacion no homogenea = b P C B ( ) ( )
mediante metodos algebraicos y efectuando una integracion, vamos a concentrar
nuestra atencion en los metodos para resolver ecuaciones homogeneas.
7. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES ANALTICOS
Si g es una funcion definida en un intervalo que contenga a un punto M B
o
decimos que g es analtica en si g puede desarrollarse en una serie de B
o
potencias de cuyo radio de convergencia sea positivo. As g es analtica en B B
o o
si puede representarse de la siguiente manera :
g = c (11) ( ) ( )
_
B B B
k=0
k k
k

donde las c son constantes, y la serie converge para | | < , > .
k
B B < < !
o o o
Recordemos que una propiedad importante de las funciones g las cuales tienen
la forma dada en (11), es que ellas poseen todas las derivadas en | | < , B B <
o o
las cuales pueden calcularse derivando la serie, termino por termino. As por
ejemplo
g = c
w
( ) ( )
_
B 5 B B
k=0
k
k 1
o
y
g = c
ww

( ) ( ) ( )
_
B 5 5 " B B
k=0
k o
k 2
y la serie ya derivada converge tambien en | | < . Si los coeficientes a , a , B B <
o o " #
... , a de son analticos en , resulta que tambien las soluciones lo son. De
n
P B
o
hecho, las soluciones pueden calcularse mediante un procedimiento algebraico
bien determinado. Dicho procedimiento queda ilustrado por el siguiente ejemplo
= = P C C BC ! ( )
ww
aqu, a = , a , y , por consiguiente, a , a son analticos para toda
" # " #
( ) ( ) B ! B B
B
o
real. Vamos a tratar de hallar una solucion en serie de la forma :
= c +c +c + 9( ) B B B
o " #
#
Entonces
= 2c +3 2c +4 3c + 9
ww #
# $ %
( ) B B B
= c
_
( )
k=0
k+
k
#
( ) 5 # 5 " B
Tambien
= c +c +c + = c B B B B B B 9( )
_
o " #
# $
k=1
k 1
k
9 9
ww
# #
( ) ( ) [ [
_
( )( ) B B B # 5 # 5 " B = c + + + c c
k=1
k+ k 1
k
Para que sea una solucion de = se debe tener que 9 P C ! ( )
= 9 9
ww
( ) ( ) B B B !
o bien, expresada en otra forma :
c + + + c c = # 5 # 5 " B !
#
#
_
[ [ ( )( )
k=1
k+ k 1
k

la cual es valida solamente cuando todos los coeficientes de las potencias de B
son iguales a cero . As
c = , c c = ( = , , ) # ! 5 # 5 " ! 5 " #
#
( )( )
k 2 k 1

Esto conduce a un conjunto de ecuaciones, el cual puede resolverse para las c .
k
As, para = , tenemos 5 "
c = c , o , c = $ #
$ $

o
c
3 2
o
Haciendo = , hallamos : 5 #
c =
%

c
4 3
"
Comparando en esta forma, vemos que :
c = , c = = , c = =
5 6 7

c c c
5 4 6 5 6 5 3 2 7 6 7 6 4 3
c c
# % " $

i
Puede determinarse por induccion, que:
c = , ( = , , )
$

m
c
2 3 5 6 (3m 1)3m
o
7 " #
c = , ( = , , )
$

m+1

c
3 4 6 7 3m(3m+1)
"
7 " #
c = , ( = , , , )
$m+2
! 7 ! " #
En esta forma, puede verse que todas las constantes estan determinadas en
terminos de c y c . Agrupando todos los terminos los cuales contienen como
o "
factores a c y a c , obtenemos :
o "
= c + + + + c + + + 9( ) B " B
o
x x x x
3 2 6 5 3 2 4 3 7 6 4 3
$ %

"
6 7
Supongamos que , representan las series contenidas en los corchetes. As 9 9
" #
= + 9
"
B

( )
_
B "
m=1

$m
2 3 5 6 (3m 1)3m
(12)
= + 9
#
B

( )
_
B B
m=1
$m+1
3 4 6 7 3m(3m+1)
En esta forma hemos demostrado, mediante un simple procedimiento algebraico,
que satisface la ecuacion = , para cualquiera dos constantes c , c . En 9 C BC !
ww
" o
particular, la seleccion c = , c = , demuestra que satisface esta ecuacion, y
o
" !
" "
9
la seleccion c = , c = implica que tambin satisface la ecuacion.
o
" "
" #
9
Lo unico que falta investigar, es la convergencia de las series que definen y 9
"
( ) B
9
#
( ) B . Fcilmente puede comprobarse, mediante la prueba del cociente, que
ambas series convergen para cada finita. Por ejemplo, consideremos la serie B
definida por . 9
"
( ) B
Si la expresamos de la siguiente manera :
= + d ( 9
"
( )
_
B " B
m=1
m

vemos que
=
d (x)
d (x) 2 3 5 6 (3m 1)(3m)(3m+2)(3m+3) x
x 2 3 5 6 (3m 1)(3m)
m+1
m
m+3
m
$
$

y por consiguiente,
= | |
d (x)
d (x) (3m+2)(3m+3)
| x|
m+1
m
$
lo cual tiende a cero, cuando , con la unica restriccion : | | < . 7 B
Resumiendo, hemos hallado mediante un procedimiento algebraico puro dos
series, las cuales son convergentes para finita y representan dos funciones , B 9
"
9
#
ww
; deducimos que obviamente son soluciones de = en el intervalo C BC !
B < . Son soluciones linealmente independientes, ya que, como puede
verse facilmente en las series (12) la cual definen a y a , stas tienen los 9 9
" #
siguientes valores particulares
= , = 9 9
" #
( ) ( ) ! " ! !
= , = 9 9
w w
1 2
! ! ! "
y, por consiguiente , = . [ ! " ! ( )( ) 9 9
" #
El metodo que ilustra este ejemplo, en general puede aplicarse siempre que los
coeficientes de las ecuaciones a resolver sean analticas, y mediante el, siempre
se obtiene una solucion en forma de serie convergente de potencias, para
cualquier problema con valores iniciales. Vamos a establecer formalmente este
resultado, el cual justificaremos posteriormente.
TEOREMA 7. 2. (EXISTENCIA PARA EL CASO DE COEFICIENTES ANALTIC0S). Sea un B
o

numero real, y supongamos que los coeficientes que aparecen en a , a , , a ,
" #

n

la ecuacion :
P C C B C C ( ) ( ) = + a + + a
(n) (n 1)
n "

tienen desarrollos en serie convergentes de potencias, de la forma en un B B
o

intervalo :
| - | < , > B B < < !
o o o
Si , , , son constantes cualesquiera, entonces existe una solucion 9
" #

n
8
del problema :
P C ! C B C B ( ) ( ) = , = , , =
o o

"
(n 1)
n
( )
la cual tiene un desarrollo en serie de potencias, de la siguiente forma :
9( ) B B B = c (13)
_
( )
k=1
k o
k
convergente para | | < . B B <
o o
Tenemos
c = = , , 5x 5 " # 8 "
k k+1
( )
y entonces para , c puede calcularse en trminos de c , c , c , , c 5 8
k n 1 o " #
sustituyendo la serie (13) en la ecuacion . P C ! ( )
Se deduce como consecuencia del teorema 7.12 y del teorema de unicidad 2.3,
que toda solucion de la ecuacion , tiene en el intervalo | | < 9 P C ! B B < ( )
o o
un desarrollo en serie convergente de potencias de la forma (13).
8. LA ECUACION DE LEGENDRE .
Algunas de las ecuaciones diferenciales importantes que surgen en problemas
fsicos, son ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes analticos,
una de ellas es la ecuacion de LEGENDRE
+ + = (14) P C " B C #BC " C ! ( ) ( ) ( )
# ww w

donde es una constante. Si esta ecuacion se escribe en la siguiente forma:
+ C C C !
ww w

2x
1 x 1 x
( + 1)
# #

vemos que las funciones a , a , dadas por
" #
a = , a =
" #

( ) ( ) B B
2x
1 x 1 x
( + 1)
# #

son analticas en . Es mas B !
= + + + =
1
1 x
# % #
#
" B B B
_
k=0
k
y esta serie converge para | | < . De acuerdo con el teorema 7.12, concluimos B "
que las soluciones de la ecuacion tienen desarrollos en series P C ! ( )
convergentes de potencias para | | < . Vamos a buscar una base para dichas B "
soluciones
= c + c + c + + c + = c (14) 9( )
_
B B B B B
o n
n k
k=0
k " #
#

Tenemos
= c + c + c + = c 9
w #
" # $
!
( )
_
B # B $ B 5 B
k=
k
k 1
#B B #5 B 9
w

( ) ( )
_
= c (15)
k=0
k
k
= c + c + = c 9
ww
# $
( ) ( )
_
B # $ # B 5 5 " B
k=0
k
k 2
B B 5 5 " B
# ww

9 ( ) [ [
_
( ) = c (16)
k=0
k
k
Observese que tambien puede escribirse as: 9
ww
( ) B
= + + c (17) 9
ww

#
( ) ( )( )
_
B 5 # 5 " B
k=0
k+
k

De acuerdo con las ecuaciones (14) , (15) y (16), obtenemos :
+ + P C " B B #B B " B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
# ww w
9 9 9
= + + c c c + + c
_
[ [ ( )( ) ( ) ( )
k=0
k+ k k k
k
#
5 # 5 " 5 5 " #5 " B
= + + c + + + c
_
[ [ ( )( ) ( )( )
k=0
k+ k
k
#
5 # 5 " 5 " 5 B
Para que satisfaga la ecuacion , los coeficientes de todas las potencias 9 P C ! ( )
de deben ser iguales a cero. En consecuencia, B
+ + c + + + c = (18) ( )( ) ( )( ) 5 # 5 " 5 " 5 !
k+ k #

La identidad (18) se tiene para todo = , , . Esta relacion de recurrencia da 5 " #
el valor de c , en trminos de c . Para = , obtenemos:
k+2 k
5 !
c = c
#

( +1)
2
o
y para = , tenemos 5 "
c = c .
$ "
( +2)( 1)
3 2

En forma similar, haciendo = , , en la ecuacion (18), obtenemos 5 # $
c = c = c
% #

( +3)( 2) ( +3)( +1) ( 2)

4 3 4 3 2
o

c = = c
5

( +4)( 3) ( +4)( +2)( 1)( 3)
5 4 5 4 3 2

"
Ahora la regla se hace clara, y de aqu se sigue por induccion que para = , , 7 " #
c = c
#

m
m
( ) "
( +2m 1)( +2m 3) ( +1) ( 2) ( 2m+2)
(2m)!
o

c = c
#

m+1 1
m
( ) "
( +2m)( +2m 2) ( +2)( 1)( 3) ( 2m+1)
(2m+1)!

Todos los coeficientes pueden as determinarse a partir de c y c y, entonces
o "
debemos tener lo siguiente :
9 9 9 ( ) ( ) ( ) B B B = c + c
o " " #
donde
= + = 9
"
# %
( ) B " B B
( +1) ( +3)( +1) ( -2)
2! 4!

= + " " B
_
( )
m=1
m ( +2m-1) ( -2) ( -2m+2)
(2m)!
m
#
y
= + = 9
#
$
( ) B B B B
( +2)( 1) ( +4)( +2)( -1)( -3)
3! 5!
5

= + B " B
_
( )
m=1
m ( +2m)( +2m-2) ( -1)( -3) ( -2m+1)
(2m+1)!
m+1
#
Ambas y son soluciones de la ecuacion de Legendre, que corresponde a las 9 9
" #
siguiente eleccion de constantes:
c = , c = , y, c = , c =
o o
" ! ! "
" "
respectivamente. Estas funciones forman una base para las soluciones, ya que
9 9
" #
( ) ( ) ! " ! ! = , =
9 9
w w
1 2
( ) ( ) ! ! ! " = , =
Hacemos notar que si es un entero par no negativo , ( , , , ) 8 #7 7 ! " #
entonces solamente tiene un numero finito de trminos diferentes de cero. 9
"
Mas todava, en este caso es un polinomio de grado que contiene solamente 9 8
potencias pares de . Por ejemplo B
9
"
( ) B " ! = , ( = )
9
"
#
( ) B " $B # = , ( = )
9
"
# %
( ) B " "!B B % = + , ( = )
35
3
La solucion no es un polinomio en este caso, ya que ninguno de los 9
#
coeficientes de la serie
9
#
#
( ) ( )
_
B B " B = +
m=1
m ( +2m)( +2m-2) ( -1)( -3) ( -2m+1)
(2m+1)!
m+1
se anula.
Ocurre una situacion similar cuando es un entero positivo impar entonces es 9
#
un polinomio de grado , que slo tiene potencias impares de y en este caso 8 B 9
"
no es un polinomio. Por ejemplo
9
#
( ) B B " = ( = )
9
#
$
( ) B B B $ = ( = )
5
3
9
#
" " $
( ) B B B B & = + ( = )
4 2
3 5
5

Consideremos ahora con mas detalle estas soluciones en forma de polinomios
cuando = es un entero no negativo. La solucion p en forma de polinomio de 8
n

grado de la ecuacion: 8
( ) ( ) " B C #BC 8 8 " C !
# ww w
+ + =
la cual satisface la condicion p = se llama -esimo
n
( ) " " 8 POLINOMIO DE LEGENDRE.
Para justificar esta definicion, necesitamos demostrar que existe precisamente
una solucion de ese tipo para cada entero no negativo. Esto se va a establecer 8
mediante un pequeo rodeo, que es interesante por s mismo.
Sea el polinomio de grado definida por 9 8
9( ) ( ) B B " =
d
dx
n
n
n
#
Este polinomio satisface la ecuacion de Legendre 9
( ) ( ) " B C #BC 8 8 " C !
# ww w
+ + =
Ahora, supongamos que
? B B " ( ) ( ) =
#
n
Entonces, derivando obtenemos:
( ) B " ? #8B? !
# w
=
Y derivando esta ultima expresion + veces, resulta lo siguiente: 8 "
( ) ( ) ( ) ( ) B " ? #B 8 " ? 8 " 8? #8B? #8 8 " ? !
# (n+ ) (n+ ) (n) (n+ ) (n) # " "
+ + + =
Pero como = entonces: 9 ?
(n)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) " B B #B B 8 8 " B !
# ww w
9 9 9 + + =
con lo cual queda determinado que satisface la relacion de Legendre. Este 9
polinomio satisface la condicion 9
9( ) " # 8x =
n
Esto ultimo puede comprobarse observando que
9( ) ( ) [ [

( ) B B " B " B " = = +
#
n (n)
n
n
(n)
( )
= + + trminos que contienen como factor [ [ ( ) ( ) B " B " B "
n (n)
n
( )
= + + trminos que contienen como factor 8x B " B " ( ) ( )
n

Por consiguiente, = , tal como se haba establecido. Ahora es claro que la 9( ) " 8x#
n
funcion p dada por
n
p =
n
1 d
2 n! dx
n
( ) ( ) B B "
n n
n
#
es el -simo polinomio de Legendre, ya que podemos demostrar que no existe 8
otra solucin en forma de polinomio para la ecuacin de Legendre, que valga "
para B "
Supongamos que es cualquier solucin en forma de polinomio para la ecuacin <
de Legendre. Entonces, para cierta constante c debemos tener c , o, c , < 9 < 9
" #
segn que sea par o impar. Aqu son las soluciones de Legendre. 8 9 9
" #
Supongamos, por ejemplo, que es par. Entonces para 8 B " [ [
c < 9 9 .
" #
para ciertas constantes c, ya que , forman una base para las soluciones . 9 9
" #
cuando . Pero entonces c es un polinomio, mientras que no es un [ [ B " . < 9 9
" #
polinomio para el caso en que . Por consiguiente, . En particular, la . ! . !
funcin p dada por
8
p =
n
1 d
2 n! dx
n
( ) ( ) B B "
n n
n
#
satisface la relacion p = c para cierta constante c, siempre que sea par. Y
n
9
"
8
dado que
" " " = p = c
n
( ) 9
"
( )
vemos que . Un resultado similar es valido cuando es impar. As, 9
"
( ) " ! 8
ninguna solucion en forma de polinomio, diferente de la trivial para la ecuacion
de Legendre, puede ser nula cuando = . De esto se sigue que existe un slo B "
polinomio p que satisface la ecuacion + + = y p = ,
n n
( ) ( ) " B C #BC 8 8 " C ! " "
# ww w
( )
ya que si hubiera otro p entonces p p sera tambin una solucion en forma
~ ~
n n n

de polinomio y entonces:
p p =
~
n n
( ) ( ) " " !
Los primeros polinomios de Legendre son
p = , p = , p =
o
3
( ) ( ) ( ) B " B B B B
" #
# #
# "
p = , p = +
$
# #
$ % # "
( ) B B B B B B
5 3 35 5 3
8 4 8
%
( )
EJERCICIOS
1. Demuestre que las series que definen las funciones , , en las soluciones de 9 9
" #
la ecuacion de Legendre, convergen para | | < . B "
2. Demuestre que p = p , y por consiguiente que p = .
n n n
n n
( ) ( ) ( ) B " B " " ( ) ( )
3. Demuestre que el coeficiente de en p es . B B
n
n
( )
(2n)!
2 (n!)
n #
4. Demuestre que existen ciertas constantes , , , tales que
o "

n
B B B B
n
o o n n
= p + p + + p ( ) ( ) ( )
" "
(Sugestion: Para = , =p . Para = , =p . Use induccion) 8 ! " B 8 " B B
o
( ) ( )
"
5. Demuestre que cualquier polinomio de grado es una combinacion lineal de 8
p ,p , ,p (Sugerencia: use el ejercicio 4)
o "

n

6. Demuestre que p p = ( )
( )
1
1
n m
( ) B B .B ! 8 !
(Sugerencia: Observe que
[ [ ( ) ( ) " B 8 8 "
# w
w
p = + p
n
n
[ [ ( ) ( ) " B 7 7 "
# w
w
p = + p
m
m
Y por consiguiente:
p p p p = p p p p
m n m n
n m n m
( ) ( ) ( )[ [ " B " B " B
# w # w # w w
w w
w
= + + p p . Integre desde hasta ) [ [ ( ) ( ) 7 7 " 8 8 " " "
m n
7. Demuestre que
-1
1
n
2
2n+1
p =
2
( ) B .B
( Sugerencia: Haga = Entonces, de acuerdo con ? B B " ( ) ( )
#
n
.
p = =
n
1 d 1 d
2 n! dx 2 n! dx
n
( ) ( ) ( ) B B " ? B
n n n n
n n
# 8 ( )
Demuestre que = = si . Entonces, usando el metodo de ? " ? " ! ! 5 8
(k) (k)
( ) ( )
integracion por partes

( )

1 1
1
(n) (n 1) (n+1) (n 1)
-1
1
(n) (n)
? ? .B ? ? B ? ? .B = = |
"
= = = = ? ? .B " ? B ? B .B #8 x " B .B

( ) ( ) ( ) ( )

#
1 1 1
1
(2n)
1 1
(n+1) (n 1)
n
n

Para calcular la ultima integral, hacemos , y obtenemos: B =/8)

( )
# #
1
1
n
0
/2
n+1 2(2 n!)
(2n+1)!
" B .B # . = = )
1
cos ) )
n #

8. Sea p cualquier polinomio de grado y supongamos que 8
p = c p + c p + + c p
o o " "

n n
(*)
donde c ,c , ,c son constantes ( Ya se demostr en el ejercicio 5 la existencia
o "

n
,
de dichas constantes). Demuestre que
c p( )p ( ) , ( = , , , , )
5
B B .B 5 ! " # 8
2k+1
2
1
k
1

(Sugerencia: Multiplique (*) por p e integre desde hasta . Use los resultados
k
" "
de los ejercicios 6 y 7 )
9. Use el hecho de que p = es una solucion de
o
( ) B "
( ) " B C #BC !
# ww w
=
para hallar, por el metodo de reduccion de orden, una segunda solucion
linealmente independiente de esta.
10. (a) Verifique que la funcion Q , definida por
"
Q = , (| |< )
"
B B
# B
( )

B " B " log
1+
1
es una solucion de la ecuacion de Legendre para = "
(b) Exprese Q como una combinacion lineal de las soluciones , dadas en la
" " #
9 9
ecuacion de Legendre cuando = (Sugerencia : calcule Q y Q . " ! !
"
w
"
( ) ( )
11. Siguiendo el mismo metodo utilizado para hallar la solucion de Legendre,
resuelva las siguientes ecuaciones alrededor de = B !
o
a) = b) = c) + = C $BC ! C $BC C ! B " C 'C !
ww ww w # ww
( )
d) + + = e) + + = ( ) ( ) B " C )BC "&C ! #B " C #BC ")C !
# ww w # ww w
f) + = g) + + = h #C #B C BC ! C B C #BC ! C B C 'B
ww # w ww # w ww #
( )
i) + = + + j) + = $C BC C B #B " C $B C #C !
ww w # www # ww
k) = l) + = C $BC C ! C B C BC !
www w www # w
12. En cada uno de los siguientes incisos, verificar que la funcion satisface la 9
"
ecuacion y encuentre una segunda solucion linealmente independiente
a) + = , = , ( > ) B C (BC "&C ! B B B !
# ww w $
"
9 ( )
b) + = , = , ( > ) B C BC C ! B B B !
# ww w
"
9 ( )
c) + = , = C %BC %B # C ! B
ww w #
"
( ) ( ) 9 e
x
#
d) + + = , = , ( > ) BC B " C C ! B B !
ww w
"
( ) ( ) 9 e
x
e) + = , = , ( < < ) ( ) ( ) " B C #BC #C ! B B ! B "
# ww w
"
9
f) + = , = , ( > ) C #BC #C ! B B B !
ww w
"
9 ( )
13. Una solucion de + = para > es = . Encuentre B C $B C 'BC 'C ! B ! B B
$ www # ww w
"
9 ( )
una base para las soluciones cuando > B !
14. Dos soluciones de la ecuacion
B C $BC $C ! B !
$ www w
+ = , ( > )
son ( , . Use este dato para hallar una tercera solucion 9 9
" #
$
( ) ( ) B B B B
linealmente independiente.
15. Una solucion de = en el intervalo < < es = . Encuentre B C #C ! ! B B B
# ww #
"
9 ( )
todas las soluciones de = en el intervalo < < . B C #C #B " ! B
# ww
16. Una solucion de + = , ( > ) es = . Encuentre la solucion B C BC C ! B ! B B
# ww w
"
9 ( )
< de + = que satisface, ademas, las siguientes condiciones B C BC C B
# ww w #
< < ( ) ( ) " " " ! = , =
w
17. Encuentre dos soluciones, linealmente independientes, expresadas en serie
de potencias (de potencias de ) para cada una de las siguientes ecuaciones B
(a) + = (b) + = (c) = C BC C ! C $B C BC ! C B C !
ww w ww # w ww #
(d) + + = (e) + = C $B C B C ! C C !
ww $ w # ww
9. ECUACIONES LINEALES CON PUNTOS SINGULARES REGULARES.
9.1 . INTRODUCCION
Consideremos la ecuacion de la forma:
a + a + + a = (1)
o
( ) ( ) B C B C B C !
(n) (n )
n "
"
( )
Vamos a suponer que los coeficientes a , a , , a son analticos en algun punto
o "

n

B B !
o o o
y vamos a examinar el caso en el cual a = que es de gran importancia. ( )
Un punto tal que a = se llama de la ecuacion (1). En B B !
o o o
( ) PUNTO SINGULAR
este caso no podemos aplicar directamente los resultados de existencia
establecidos en el teorema 7.2 anterior, el cual se refiere a problemas con valores
iniciales en . Es mas, generalmente es difcil determinar la naturaleza de las B
o
soluciones en la vecindad de tales puntos singulares. Sin embargo, existe una
gran cantidad de ecuaciones para las cuales la singularidad es todavia mas , dbil
ya que modificando ligeramente los metodos empleados en la seccin anterior
para resolver ecuaciones con coeficientes analticos pueden estos usarse tambien
para hallar soluciones en la vecindad de dichas singularidades.
Decimos que es un de (1), si la ecuacion puede B
o
PUNTO SINGULAR REGULAR
escribirse en la siguiente forma
( ) ( )( ) B B C B B B C B C !
o o
n n
(n) (n )
n
+ b + + b = (2)
"
"
"
( )
para valores cercanos a , donde las funciones b ,b , ,b son analticas en . B B
o o " # n

Si las funciones b ,b , ,b pueden escribirse en la forma
" #

n
b = ( = , , , , ) (3)
k
k
k
( ) B B B B 5 " # $ 8 ( ) ( )
o
"
donde , , , son funciones analticas en , vemos que (2) se transforma " " "
" #
B
n o
en la ecuacion
C B C B C !
(n) (n )
+ + + = (4) " "
"
( ) ( )
"
n
despues de dividirla por . As (2) es una generalizacion de la ecuacion ( ) B B
o
n
con coeficientes analticos que se considero en la seccion anterior.
Una ecuacion de la forma
c +c + + c = (5)
o o o n
( )( ) ( )( ) ( ) B B B C B B B C B C !
n (n )
(n) (n )
"
"
"
tiene un punto singular en si c , c , , c son analticas en y c . Esto B B B !
o o o o o " n
( )
es debido a que podemos dividir por c , con valores de en la vecindad de ,
o o
( ) B B B
para obtener una ecuacion de la forma (2) donde
b = c /c
k k
( ) ( ) B B B
o
( )
ya que puede demostrarse que dichas b son analticas en .
k
( ) B B
o
Vamos a considerar primero el caso mas sencillo de una ecuacion, la cual tiene
un punto singular regular. Esta es la ecuacion de Euler, que es de la forma (2)
con b ,b , ,b constantes. Luego vamos a investigar la ecuacion general de
" #

n
segundo orden con un punto regular, e indicar la forma de obtener soluciones
en la vecindad del punto singular. Para > dichas soluciones toman la B B
o
9
forma
9 5 3 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B B B B B B = +
o o o
r s
log
donde , son constantes y , son analticas en . Como ejemplo se calculan < = B 5 3
o
con detalle las soluciones de la ecuacion de Bessel que es de gran importancia.
Los puntos singulares regulares al infinito, se discuten brevemente. El metodo
empleado es para demostrar que los coeficiente de las series que definen a las
funciones analticas , pueden calcularse mediante una formula de recurrencia 5 3
y luego para indicar que las series obtenidas realmente convergen para valores
en la vecindad del punto singular. Afortunadamente, muchas de las ecuaciones
con puntos singulares que surgen en los problemas fsicos, tienen puntos
singulares regulares.
Con el objeto de que pueda apreciarse, que tan afortunada es esta situacion,
consideremos la ecuacion:
B C C C !
# ww w
= (6)
3
4
El origen = es un punto singular, pero no es punto singular regular, ya que B !
o
el coeficiente de no tiene la forma b , donde b es analtico para . No " C B B !
w
" "
( )
obstante, en la realidad, si es posible resolver esta ecuacion mediante una serie
_
k=0
c (7)
k
k
B
donde los coeficientes c satisfacen la siguiente formula de recurrencia.
k

( )

5 " 5 5 5 ! " # + c = c ( = , , ) (8)
k+ k "
# 3
4
Si c , aplicando la prueba del cociente a las expresiones (7) y (8) se
o
!
demuestra que
| | | | = | |
c
c
k k
k+1
k+ 4
k+
k
k
3
"
"
#
B
B

B
cuando , siempre y cuando | | . As, la serie (7), solamente converge 5 B !
para = , y por consiguiente no representa una funcion en la vecindad de = B ! B !
y mucho menos una solucion de (6).
9. 2 . LA ECUACION DE EULER.
El ejemplo mas sencillo de una ecuacion de segundo orden del tipo considerado
en la seccin anterior y que tiene un punto singular en el origen, es la ECUACION
DE EULER
P C B C BC C ! ( ) = + a + b = (9)
# ww w
donde a, b, son constantes. Primero consideremos esta ecuacion para > , B !
y observamos que el coeficiente de en es un numero constante de veces C P C
(k)
( )
B < B B
k r k
. Si es una constante cualquiera, tiene la propiedad de que veces su
5 B esima derivada, es un numero fijo de veces . Por ejemplo
r
B B <B B B < < " B ( ) ( ) ( )
r
w ww
#
= , =
r r r
Esto sugiere que la solucion de = es una potencia de . As hallamos que P C ! B ( )
P B < < " < B ( ) [ [ ( )
r r
= + a + b
Si q es el polinomio definido por
q = + a + b , ( ) ( ) < < < " <
podemos escribir
P B . Si es la 9 9
" " #
( ) B B B ! <
r
"
otra raz de q, y , entonces obtenemos otra solucion dada por = . < < B B
# " # #
9 9 ( )
r
#
En el caso en el cual las races , de q son iguales, sabemos que < <
" #
q = , q = ( ) ( ) < ! < !
" "
w
y esto sugiere que es conveniente derivar (10) con respecto a . As <
` `
` `
w
r r
P B P B P B B < < B B ( ) ( ) [ [

( ) ( )
r r r r
= = = q + q log log
y si = , vemos que < <
"
P B B ! ( )
r
"
log =
Por consiguiente, = es, en este caso, una segunda solucion 9
#
( ) B B B
r
"
log
asociada a la raz . <
"
En cualquier caso, las soluciones , son linealmente independientes para > . 9 9
" #
B !
Esto es facil demostrarlo. Si y c , c son constantes tales que < <
" # " #
c + c = , > ,
" #
B B ! B !
r r
" #
( )
entonces
c + c = , > . (11)
" #
B ! B !
r r
" #
( )
derivando vemos que
c =
# # "
( ) < ,
" #
B B B ! B !
r r
" "
log ( )
entonces
c + c = , > (12)
" #
logB ! B ! ( )
y derivando obtenemos
c
#
B
= , ( > ) ! B !
o sea que c = . De acuerdo con (12) vemos que c = .
# "
! !
Hemos trabajado con un punto en todos los calculos anteriores, y esa es la
definicion de para el caso en que es Esta posibilidad debe tomarse B <
r
COMPLEJO.
en cuenta, dado que las races de q pueden ser complejas. Definimos para B <
r
compleja, de la siguiente manera
B B !
r
r x
= , ( > ). e
log

Entonces tenemos
( ) ( ) B < B < B B <B
r r r
r x w w
"
= = = log e
log
"
,
y
` `
` ` r r
( ) ( )

B B B B
r r
r x r x
= = = e e
log log
log log
que son las formulas que se emplearon en los calculos.
Tambien pueden hallarse soluciones para (9) cuando < . En este caso B !
consideramos , donde es una constante. Entonces, para < , se tiene lo ( ) B < B !
r
siguiente :
[ [ ( ) [ [ ( )( ) ( ) B < B B < < " B
r r r 2
r
w ww
= , =
"

y entonces
B B < B B B < < " B [ [ ( ) [ [ ( )( ) ( ) ( )
r r r r w ww
#
= , =
As
P B < B B ! ( ) ( )( ) ( )
r r
= q , <
lo cual puede comprobarse facilmente. Por consiguiente, vemos que si las races
< <
" # " #
, de q son diferentes, entonces dos soluciones , de (9) diferentes, e 9 9
independientes entre si para > , estan dadas por B !
9 9
" #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B B ! = = <
r r
" #
,
y si = entonces dos soluciones estan dadas por < <
" #
9 9
" #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B B B ! = , = , <
r r
" "
log
Estas son precisamente las formulas para obtener las soluciones cuando > , B !
pero en las cuales se ha sustituido por . Y dado que | | = , para > , y | B B B B B !
B B B ! | = cuando < , entonces podemos escribir las soluciones para cualquier
B !, de la siguiente manera:
9 9
" #
( ) ( ) ( ) B B B B B ! = | | , = | |
r r
" #

cuando , y < <
" #
9 9
" #
( ) ( ) ( ) B B B B B B ! = | | = | | | | ,
r r
" "
, log
para el caso en el cual = . < <
" #
TEOREMA 1. Consideremos la ecuacion de de segundo orden EULER
B C BC C !
# ww w
+ a + b = (a,b ) constantes
y el polinomio q dado por
q = + a + b ( ) ( ) < < < " <
Una base para las soluciones de la ecuacion de en cualquier intervalo que EULER
no contenga a , esta dado por B ! =
9 9
" #
( ) ( ) B B B B = | | , = | |
r r
" #
en el caso en el cual son diferentes races de y por < <
" #
, , q,
9
"
( ) B B B B B = | | , = | | | |
r r
" "
9
#
( ) log
Cuando es una raz de con multiplicidad dos. <
"
q
Como ejemplo, consideremos la ecuacion
B C BC C !
# ww w
+ + =
para . El polinomio q esta dado por B !
q = + + = + ( ) ( ) < < < " < " < "
#
cuyas races son = , = . As, puede construirse una base para las < 3 B 3
"
soluciones, con las siguientes funciones:
9 9
" #
3 3
( ) ( ) ( ) B B B B B ! = | | , = | |
donde
| | = B
3
3
e
log| x|

Observese que en este caso, otra base , esta dada por: < <
" #
< <
" #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B =/8 B B ! = | | , = | | , cos log log
Pueden extenderse los resultados del teorema1, para una ecuacion de de EULER
orden : 8
P C B C B C C ! ( ) = + a + + a = (13)
n (n) (n ) (n )
n "
" "
donde a , a , , a son constantes, en forma directa. Sabemos que para
" #

n
cualquier constante <
B B < < " < 5 " B B !
k r r
(k)

| | = + | | ( ) ( ) ( )
y por consiguiente
P B < B ( ) ( ) | | = q | | (14)
r r
donde q es ahora un polinomio de grado . 8
q = + + a + + +a . ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) < < < " < 8 " < < " < 8 #
" n
Este polinomio se llama ( o ) de la ecuacion (13) de POLINOMIO INDICADOR INDICIAL
EULER. Derivando veces con respecto a la ecuacion (14) obtenemos : 5 <
` `
` `
k k
k k
r r
r
P B P B P B B 5 B B ( ) ( ) | | = | | = | | | | = q + q | |
r r k (k) (k )
log
"
( )log
+ q | | + +q | | | | (15)
k(k )
2!
(k 2) k r "
( ) < B < B B log log
#
( )
Si es una raz de q con multiplicidad , entonces: < 7
" "
q q q ( ) ( ) ( ) < ! < ! < !
" " "
w 7 " ( )
"
y concluimos, de acuerdo con 15 , que ( )
[ [ [ [ [ [ [ [ [ [ B B B B B
< < <
7 " " " "
"
log log
son soluciones de . Repitiendo este procedimiento para cada raz de q, P C ! ( )
obtenemos el siguiente resultado
TEOREMA 2 Sean las diferentes races del polinomio indicial q, < < <
" # 4
correspondiente a la ecuacin de : EULER
P C B C B C C ! ( ) = + a + + a =
n (n) (n ) (n )
n "
" "
Una base para las soluciones de esta ecuacion en cualquier intervalo que no
contenga a , esta dado por B ! =
[ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ B B B B B B B B B B
< < < < < <
7 " 7 " " " " 4 4 4
" 4
log log log log
donde es la multiplidad de la raz y 7 <
3 3
7 7 7 8
" # 4
9.3.EJERCICIOS
" B ! . Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones para
( ) ( ) ( ) + B C #BC 'C ! , #B C BC C ! - B C BC %C B
# ww w # ww w # ww w
( ) ( ) . B C &BC *C B / B C #B C BC C !
# ww w $ $ www # ww w
R9>+ Para las no homogneas usar el mtodo de variacin del parmetro usado
para obtener la solucin particular en caso de los coeficientes constantes.
( ) [ [ # B ! Encuentre todas las soluciones de las ecuaciones siguientes para
( ) ( ) + B C BC %C " , B C $BC &C !
# ww w # ww w
( ) ( ) ( ) - B C # 3 BC $3C ! . B C BC % C B
# ww w # ww w
1
( ) $ B ! Sea una solucin para de la ecuacin de Euler 9
B C +BC ,C !
# ww w
sea . Demuestre que satisface a la ecuacin < 9 < ( ) ( ) ( ) > / +
>
< <
ww w
( ) ( ) ( ) > + " BC , > !
( ) , Calcule el polinomio caracterstico de la ecuacin satisfecha por , y <
comprelo con el polinomio indicial de la ecuacin de Euler dada.
( ) ( ) ( ) - B B Demuestre que 9 < log
( ) % + , B C +BC ,C ! Suponga que las constantes en la ecuacin de Euler
# ww w
son reales. Supongamos que representan las races del polinomio indicial q < <
" #
( ) + < 3 ! < < 3 Si con , demuestre que
" # "
5 7 7 5 7
( ) [ [ ( ) [ [ , < 3 ! B B Si con , demuestre que dadas por
" " #
5 7 7 < < < 7
5
cos log
< 7
#
B =/8 B [ [ ( ) [ [
5
log forman una base para las soluciones de la ecuacin de Euler,
en cualquier intervalo que no contenga a B !
( ) & El logaritmo de un nmero negativo puede definirse en la siguiente forma: Si
B ! B ! B B " B / , entonces y entonces tenemos que . ( )( ) ( )
31
Definimos . As, , log log log log log log B B / B / B 3 B ! B [ [ ( ) ( ) ( ) ( )
3 3 1 1
1
para , es un nmero complejo. Usando esta definicin hagamos B ! B /
< < B log
para y para . B ! B !
( ) [ [ ( ) + B / B B ! Demuestre que
< 3 <
<
1
( ) , < < Sean las races del polinomio indicial correspondiente a la ecuacin de
" #
Euler: . Demuestre que dos soluciones linealmente B C +BC ,C !
# ww w
independientes para > estan definidas por si y por [ [ B ! B B < < B B
< < < < B
" #
" # " "
log
si < <
"
#
( ) ( ) ' P C B C +BC +C + , Sea donde son constantes y sea q el polinomio
# ww w
indicial q( ) ( ) < < < " +< ,
( ) ( ) + P C B Demuestre que la ecuacin tiene una solucin de la forma
5
<
<( ) ( ) ( )

B -B ; 5 ! - P -B -P B - 5 B
5 5 5 5
si . Calcule (Sugerencia: q )
( ) , 5 Suponga que es una raz de q con multiplicidad uno. Demuestre que existe
una solucin de que tiene la siguiente forma . Calcule el < < P C B B -B B ( ) ( )
5
5
log
valor de . -
( ) ( ) - P C B 5 Encuentre la solucin de para el caso en que es una raz doble
5
de q.
9.4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON PUNTOS SINGULARES REGULARES.
CASO PARTICULAR
Una ecuacin de segundo orden con un punto singular regular en tiene la B
!
forma:
( ) ( )( ) ( ) ( ) B B C + B B B C , B C ! "
! !
#
ww w
donde son funciones analticas en . As pueden desarrollarse en serie de + , B + ,
!
potencias de la siguiente forma:
+ B B B , B B B ( ) ( ) ( ) ( )
_ _
5! 5!

5 ! 5 !
5 5
"
los cuales son convergentes, en cierto intervalo , para algun . [ [ B B < < !
! ! !
Vamos a buscar soluciones de en una ecuacin equivalente con un punto ( ) "
singular en el origen. Hacemos , y > B B
!
+ > + B > > , > , B > >

( ) ( ) ( ) ( )
_ _
! 5 ! 5
5! 5!

5 5
"
Las series de potencias para , convergen en un intervalo con centro en + , > <

[ [
!
> ! " . Sea cualquier solucin de y definamos de la siguiente forma: 9 9 ( )

9 9 9

B > > B > > B > ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! ! !
. . . .
.> .B .> .B
, entonces y as vemos que
9 9 9 9

# #
# #
satisface a la ecuacin
> ? + > >? , > ? ! #
# ww w

( ) ( ) ( )
donde ahora . Esta es una ecuacin con un punto regular singular en . ? > !
w .?
.>
Recprocamente si satisfece , la funcin dada por = satisface a 9 < 9 9

( ) ( ) # B >
!
la ecuacin . En este sentido la ecuacin es equivalente a la ecuacin . ( ) ( ) ( ) " # "
Con en , podemos escribir dicha ecuacin de la siguiente manera: B ! "
!
( )
P C B C + B BC , B C ! $ ( ) ( ) ( ) ( )
# ww w
donde son analticas en el origen, y adems tienen desarrollo en serie de + ,
potencias, de la siguiente manera:
+ B B , B B % ( ) ( ) ( )
_ _
5! 5!

5 5
5 5
"
las cuales son convergentes en un intervalo . La ecuacin de Euler [ [ B < < !
! !
es un caso especial de donde son constantes. El efecto de los trminos de ( ) $ + ,
mayor orden (los trminos que tienen a como factor) en la serie , es B % ( )
introducir series en las soluciones de . Vamos a ilustrar esto con un ejemplo ( ) $
Consideremos la ecuacin
P C B C BC BC ! & ( ) ( )
# ww w $
#
la cual tiene un punto singular regular en el origen. Vamos a restringir nuestra
atencin a solamente. Dado que sta no es una ecuacin de Euler, aqu no B !
podemos esperar obtener una solucin de la forma . Sin embargo, vamos a B
<
tratar de hallar una solucin de la forma:
9( ) ( )
_
B B - B - B - B - !
< 5 < <"
5!
5 ! " !
esto es, veces una serie de potencias. Esta idea tan sencilla es efectiva, B
<
hacemos formalmente las operaciones y buscamos las condiciones que deben ser
satisfechas por y para que esta funcin sea una solucin de , esto < - - - &
! " #
9 ( )
es que es conocida como . Efectuando los clculos 9 una solucin de prueba
hallamos que
9
w <" < <"
! " #
( ) ( ) ( ) B - <B - < " B - < # B
9
ww <# <" <
! " #
( ) ( ) ( ) ( )( ) B - < < " B - < " <B - < # < " B
y entonces:
B B - < < " B - < " <B - < # < " B
# ww < <" <#
! " #
9 ( ) ( ) ( ) ( )( )
$ $ $ $
# # # #
w < <" <#
! " #
B B - <B - < " B - < # B 9 ( ) ( ) ( )
Sustituyendo obtenemos:
P B < < " < - B < " < < " - - B ( )( ) ( ) ( ) ( )

9
$ $
# #
! " !
< <"
; < - B B ; < 5 - - B ' ( ) [ [ ( )
_
( )
! 5 5"
< < 5
5"
Si satisface entonces todos los coeficientes de las potencias de 9 9 P B ! B ( )( )

deben anularse. Y como supusimos que , esto implica que - !
!
de donde ; < ! ; < < < " < ( ) ( ) ( )
$
#
; < 5 - - ! 5 " # ( ( ) ( ) ( )
5 5"
El polinomio se llama de . Adems, es el coeficiente de la ; & POLINOMIO INDICIAL ( )
mnima potencia de que aparece en y de acuerdo con , vemos que B P B ( ( )( ) ( ) 9
sus races son los nicos valores posibles de para los cuales existen soluciones <
de la forma . En nuestro ejemplo, dichas races son: ( ) '
< ! <
" #
"
#
El segundo conjunto de ecuaciones dado en delimita a en trminos de ( ) ( - -
" #
- < ; < 5 ! 5 " #
!
y . Si para , entonces ( )
- 5 " #
5
-
; <5
5"
( )
( )
As;
- 5 " #
5
" -
; <5 ; <5" ; <"
( )
( ) ( ) ( )
5
!
( )
Si para dado que la otra raz de es < ! ; < 5 ; 5 ! 5 " # ;
" "
( ) ( )
< < ; < 5 ; 5 !
# # #
" " "
# # #
. En forma anloga, si entonces para ( )

5 " #
Haciendo y obtenemos, finalmente en forma explcita una solucin - " < < !
! " "
9
dada por:
9
"
5"
" B
; 5 ; 5" ; "
( )
_
B "
( )
( ) ( ) ( )
5 5
y haciendo y , obtenemos otra solucin: - " < <
! #
"
#
9
#

5"
" B
; 5 ; 5 ;
( )
_
B B B
" "
# #
5 5
" $ "
# # #
( )

Estas funciones son soluciones siempre y cuando las series converjan en algn 9 9
" #
intervalo que contenga a Vamos a escribir la serie que representa a , en la B ! 9

"
siguiente forma:
, donde, 9
" 5 5
5!
" B
; 5 ; 5" ; "
. B . B
_
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
5 5
Usando el criterio del cociente, obtenemos
cuando | |
. B B B
. B ; 5" 5" 5
5"
5
$
#
( ) [ [ [ [
( ) [ [ ( ) ( )

! 5
siempre y cuando . As, la serie que define es convergente para todo [ [ B B 9
"
finito. Puede demostrarse que esto tambin es vlido para la serie que multiplica a
B & B !
# " #
"
#
en la expresin correspondiente a . As son soluciones de para 9 9 9 ( )
Para obtener soluciones definidas en el intervalo , observamos que los clculos B !
anteriores son vlidos si se reemplaza por , donde B B
<
<
[ [
[ [ ( ) B / )
<
< B log[ [
Por consiguiente, dos soluciones de que son vlidas para todo estn dadas ( ) & B !
por:
9
"
5"
" B
; 5 ; 5" ; "
( )
_
B "
( )
( ) ( ) ( )
5 5
y
9
#

5"
" B
; 5 ; 5 ;
( ) [ [

_
B B "
"
#
5 5
" $ "
# # #
( )

Obsrvese que la definicin implica que es una raz positiva de . Se deja al ( ) [ [ [ [ ) B B
"
#
cibernauta interesado hacer como ejercicio la demostracin para ver que son 9 9
" #
linealmente independientes en cualquier intervalo que no contenga a . B !

El ejemplo anterior ilustra el hecho general donde la ecuacin con un punto ( ) $
singular en el origen, siempre tiene una solucin de la forma: 9
9( ) [ [ ( )
_
B B - B *
<
5!
5
5
donde es una constante, y la serie converge en el intervalo . Ms todava, y < B < < [ [
!
las constantes , pueden calcularse sustituyendo en la ecuacin diferencial o sea - *
5
( )
suponiendo que es una solucin de prueba. 9
9.5. ECUACIN DE SEGUNDO ORDEN CON PUNTOS SINGULARES REGULARES.

CASO GENERAL
Vamos a verificar los principios establecidos al final de la seccin anterior para B !
Supongamos que existe una solucin de la forma 9
9( ) ( ) ( )
_
B B - B - ! "
< 5
5!
5 !
para la ecuacin
B C + B BC , B C ! #
# ww w
( ) ( ) ( )
donde
+ B B , B B $ ( ) ( ) ( )
_ _
5! 5!

5 5
5 5
"
para . Entonces [ [ B <
!
9
w <" 5
5!
5
( ) ( )
_
B B 5 < - B
9
ww <# 5
5!
5
( ) ( )( )
_
B B 5 < 5 < " - B
y entonces
, B B B - B B B B -

( ) ( )
_ _
_ _ _ _
_ _
9 " " " "
< 5 5 < 5
5! 5! 5!
5
5 5 4 54 5 5
4!
B+ B B B 5 < - B B B B 4 < -

( ) ( ) ( ) ( )
_ _
_ _ _ _
_ _
9
w < 5 5 < 5
5! 5! 5!
5
5 5 5 5 4 54
4!
B B B 5 < 5 < " - B
# ww < 5
5!
5
9 ( ) ( )( )
_
As;
P B B 5 < 5 < " - B

( )( ) ( )( )
_
9 "
< 5
5!
5 5 5
y entonces debe tenerse:
gh
5
5 5 5
5 < 5 < " - ! 5 ! " #

( )( ) ( ) "
Usando las definiciones de podemos escribir el parntesis rectangular as: "
5 5 5
gh
gh
5
5 4 54 4 54
4! 4!
5 5
5 < 5 < " - 4 < - - ( )( ) ( )
_ _
"
5 < 5 < " 5 < - 4 < - [ [ [ [ ( )( ) ( ) ( )
_
" "
! ! 5 54 54 4
4!
5
Para , debemos obtener lo siguiente 5 !
< < " < ! % ( ) ( ) "
! !
dado que El polinomio de segundo grado dado por - ! ;
!
; < < < " < ( ) ( ) "
! !
se llama de , y los nicos valores que pueden POLINOMIO INDICADOR o INDICIAL ( ) #
admitirse para , son las races de . Vemos que < ;
gh
5
5 5
; < 5 - . 5 " # & ( ) ( ) ( )
donde
. 4 < - 5 " # '
5 54 54 4
4!
5"
_
[ [ ( ) ( ) ( ) "
Obsrvese que es una combinacin lineal de , cuyos coeficientes . - - -
5 ! " 5"
involucran las funciones conocidas y . Dejando y indeterminados, por el + , < < -
!
momento resolvemos las ecuaciones y en trminos de y sucesivamente. A ( ) ( ) & ' - <
!
dichas soluciones las representamos por , y a la correspondiente por . - < . H <
5 5 5
( ) ( )
As:
, H < < - - <
" " " ! "
H <
; <"
( ) ( ) ( ) "
"
( )
( )
y en general
H < 4 < - < (
5 54 54 4
4!
5"
( ) [ [ ( ) ( )
_
( ) "
- < 5 " # )
5
H <
; <5
( ) ( ) ( )
5
( )
( )
Las as determinadas, son funciones racionales de (cociente de polinomios), y los - <
5
nicos puntos en donde no estn definidas son, en los puntos , para los cuales <
; < 5 ! 5 " # ( ) para alguna De estos, solamente existen dos puntos posibles.
Vamos a definir por: 9
9( ) ( ) ( )
_
B < - B B - < B *
! 5
< < <
5"
Si la serie converge para , entonces obviamente: ( ) * ! B <

!
P B < - ; < B "! ( )( ) ( ) ( ) 9
!
<
Ahora hemos llegado a la siguiente situacin: Si la dada por es una solucin de 9 ( ) "
( ) ( ) # < ; - 5 " , entonces debe ser una raz del polinomio indicial , y entonces estn
5
determinadas unvocamente en trminos de y , para ser las de , siempre y - < - < )
! 5
( ) ( )
cuando pueda demostrarse que la serie es convergente. Sean las dos races ( ) * < <
" #
de , y supongamos que las hemos designado de tal manera que . ; < <
/ " / #
Entonces , para todo . As, existe para todo y en esta ; < 5 ! 5 " # - < 5 ( ) ( )
" 5 "
forma:
9
" 5 " ! "
< 5
5!
( ) ( ) ( ) ( )
_
( ) B B - < B - < " ""
"
es una solucin de siempre y cuando la serie sea convergente. Esto se va a ( ) #
demostrar despus.
Si es una raz de , diferente de y para , entonces < ; < ; < 5 ! 5 " #
# " #
( )
obviamente est definida para y la funcin dada por - < 5 " #
5 # #
( ) 9
9
# 5 # ! #
< 5
5!
( ) ( ) ( ) ( )
_
( ) B B - < B - < " "#
#
es otra solucin de , siempre y cuando la serie sea convergente. La ecuacin ( ) #
; < 5 ! 5 " # < < 5 5 " # ( )
# " #
para es la misma que para , o expresado
con palabras no es un entero positivo. < <
" #
Obsrvese que como , el polinomio indicial puede escribirse de la "
! !
+ ! , ! ; ( ) ( )
siguiente manera
; < < < " + ! < , ! ( ) ( ) ( ) ( )
Esto nos permite enunciar el siguiente resultado:
TEOREMA 3. Consideremos la ecuacin donde tienen B C + B BC , B C ! + ,
# ww w
( ) ( )
desarrollos en serie convergente de potencias para: . Sean las [ [ ( ) B < < < < <
! " # / " / #

races del polinomio indicial
; < < < " + ! < , ! ( ) ( ) ( ) ( )
Para existe una solucin de la forma ! B < [ [
! "
9
9
" 5 !
< 5
5!
( ) ( )
_
B B - B - "
"
donde la serie converge para Si no es nula ni entera positiva entonces [ [ B < < <
! " #
existe una segunda solucin para de la forma 9
# !
! B < [ [
9
# 5 !
<
5!
5
( ) [ [ ( )
_
B B - B - "
#
donde la serie converge para . [ [ B <
!
Los coeficientes pueden obtenerse mediante sustitucin de las soluciones en la - -
5 5
ecuacin diferencial.
Tal como vimos en y los coeficientes que aparecen en las soluciones ( ) ( ) "" "# - -
5 5
9 9
" #
, , del teorema , estn dadas por $
- - < - - < 5 ! " #
5 5 " 5 5 #
( ) ( ) ( )
donde las , son soluciones de las ecuaciones y con - < 5 " # ( ) - < "
5 !
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Es fcil verificar, como en el caso de la ecuacin de Euler, que todos los clculos
hechos para , siguen siendo vlidos para siempre y cuando sea B ! B ! B
<
reemplazada en todo el desarrollo por . As lo nico que falta demostrar en el [ [ B
<
teorema 3, es la convergencia de las series involucradas en las funciones y , lo 9 9
" #
cual se demuestra sin mucha dificultad usando algn criterio de convergencia. Si
< <
" #
es nula o entero positivo, podemos decir que es un caso excepcional. La
ecuacin de Euler muestra que si debemos esperar hallar soluciones que < <
" #
involucren . Resulta que an en el caso en que es un entero positivo, puede logB < <
" #
aparecer y se tiene el siguiente resultado: logB
TEOREMA 4. Consideremos la ecuacin donde tienen B C + B BC , B C ! + ,
# ww w
( ) ( )
desarrollos en serie convergente de potencias, las cuales son convergentes para
B < < ! < < < <
! ! " # / " #
Sean las races del polinomio indicial ( )
; < < < " + ! < , ! ( ) ( ) ( ) ( )
Si existen dos soluciones y linealmente independientes en el intervalo < <
" # #
9
"
9
! B < [ [
!
, las cuales tienen la siguiente forma
y 9 5 9 5 9
" " # # "
< < "
( ) [ [ ( ) ( ) [ [ ( ) ( ) ( ) [ [ B B B B B B B B
" "
log
donde , pueden desarrollarse en serie convergente de potencias para , 5 5
" # !
[ [ B <
y . 5
"
!
Si es un entero positivo, existen dos soluciones y linealmente < <
" # " #
9 9
independientes y difinidas en el intervalo que tiene la forma: ! B < [ [
!
9 5
" "
<
( ) [ [ ( ) B B B
"
9 5 9
# # "
<
( ) [ [ ( ) ( ) ( ) [ [ B B B - B B
#
log
donde tienen desarrollo en serie de potencias, las cuales son convergentes para 5 5
" #
[ [ ( ) ( ) B < ! ! ! !
! " #
5 5
y es una constante, puede suceder que . - - !
Como un ejemplo destacado de esta teora trataremos a continuacin la ecuacin
diferencial de Bessel la cual es especialmente til en fsica, con el estudio de la
membrana vibrante y en las ecuaciones diferenciales parciales.
9.6. ECUACIN DE BESSEL
Si es una constante con , la ecuacin de Bessel de orden est dada por:
/
!
B C BC B C !
# ww w # #
( )
con . Como son funciones analticas en , la ecuacin + B " , B B + , B ! ( ) ( )
# #
de Bessel tiene como punto singular al origen. El polinomio indicial est dado por:
; < < < " < < ( ) ( )
# # #
cuyas dos races y son dadas por . < < < <
" # " #

Necesitamos construir soluciones para Consideremos primero el caso . B ! !
Dado que las races son ambas iguales a cero, del teorema 4 se sigue que existen dos
soluciones de la forma: 9 9
" #
9 5 9 5 9
" " # # "
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B B B B B B B log
donde tienen desarrollo en serie de potencias, las cuales convergen para toda 5 5
" #
B

finita. Vamos a calcular . Por el momento supongamos que 5 5
" #
y P C B C BC B C B - B ( ) ( )
_
# ww w # 5
" 5
5!
5
en esta forma hallamos que
5 5
" "
w 5" ww 5#
5" 5#

5 5
( ) ( ) ( )
_ _
B 5- B B 5 5 " - B
por consiguiente
B B 5 5 " - B
# ww 5
"
5#
5
5 ( ) ( )
_
B B 5- B 5
"
w 5
5"
5
( )
_
B B - B - B
# 5# 5
" 5 5#
5! 5#

5 ( )
_ _
As:
P B - B 5 5 " 5 - - B ( ) ( ) [ [
_
( ) 5
" " 5 5#
5#
5
Vemos que - ! 5 5 " 5 - - ! 5 # $
" 5 5#
[ [ ( ) ( )
El segundo conjunto de ecuaciones es equivalente a:
- 5 # $
5

5
-
5#
#
( )
La eleccin de , implica - "
!
- -
# %
" "
# % # %
-
# # # #
#
y en general
- 7 " #
#7
" "
# % #7 # 7x
( ) ( )
( ) ( )
7 7
# # #7
# #
( )
Dado que , tenemos - !
"
- - !
$ &
As, contiene solamente potencias pares de , y obtenemos que 5
"
B
5
"
7!
" B
# 7x
( )
_
B
( )
( )
7 #7
#7
#
en donde, tal como es lo usual, y . La funcin definida por esta serie, se !x " # "
!
llama de la primera clase y se representa por funcin de Bessel de orden cero
N
!
. As
N B
!
7!
"
7x
B
#
#7
( )
_
( )
( )
7
#
Puede verificarse fcilmente por el criterio del cociente, que esta serie converge para
todo finito. Vamos a determinar ahora una segunda solucin para la ecuacin de B 9
#
Bessel de orden cero. Haciendo dicha solucin tiene la forma 9
" !
N

9 9
# 5 " !
5!
5
( ) ( ) ( ) ( )
_
B - B B B - ! log
Obtenemos:
9 9
w 5" w
# "
5"
5
B
B
( ) ( ) ( )
_
B 5- B B B
9
"
( )
log
9 9 9
# " "
ww 5# w ww
5#
5
B
B B
#
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
_
B 5 5 " - B B B B
9
"
#
( )
log
As:
P B B B B B B B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 9 9 9 9
# #
# ww w #
# #
- B # - B 5 - - B #B B B P B
" # 5 5# "
# # # 5 w
5$
"
_
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 9 9 log
y dado que se tiene: P B ! ( ) ( ) 9
"
- B # - B 5 - - B #
" # 5 5#
# # # 5
5$ 5"

" #7B
# 7x
_ _
( )
( )
"
( )
( )
7 #7
#7
#
En consecuencia
- ! # - " $ - - !
" # $ "
# #
y vemos que, dado como la serie que aparece en el miembro derecho tiene
solamente potencias pares de , entonces B
- - - !
" $ &

( )
"
Recuerde que es una solucin de prueba. 9
#
( ) B

La relacin de recurrencia para los dems coeficientes es
( ) ( ) #7 - - 7 # $
#
#7 #7#
" 7
# 7x
( )
( )
7"
#7#
#
Tenemos:
- - "
# %
" " " " " "
# % # ## # % #
# # # # # #

- " "
'
" " " " " " " "
' # # % $ # % ' # $
# %
# # # # # #
#
#

y puede demostrarse por induccin que
- " 7 " #
#7
"
# 7x
" "
# 7
( )
( )
7"
#7
#

( )
La solucin as determinada se llama de orden cero de segunda funcin de Bessel
clase y se representa por . Por consiguiente O
0
O B " B N B
! !
7"
"
7x
" " B
# 7 #
#7
( ) ( ) ( )
_
( )
( )
7
#
log
CASO GENERAL: Ahora vamos a calcular soluciones de la ecuacin de Bessel de orden
, donde , y ! !
/
P C B C BC B C ! ( ) ( )
# ww w # #
Como se hizo en el caso de , vamos a concentrar nuestra atencin solamente al !

caso en el que . Las races de la ecuacin indicial son . Primero B ! < <
" #

determinemos una solucin correspondiente a la raz . Segn el teorema 3, <
"

dicha solucin debe tener la siguiente forma: 9
"
9
" 5 !
5!
5
( ) ( )
_
B B - B - !
Despus de hacer algunos clculos, hallamos que

P B ! - B " - B B 5 - - B ! ( ) ( ) ( ) ( )
_
9
" ! " 5 5#
# #
# " # 5
5#

As tenemos:
- !
"

( ) ( ) 5 - - ! 5 # $
#
#
5 5#
Dado que para y como se sigue que ( ) ( ) 5 5 #+ 5 ! 5 # $ - !
#
#
"
. - - - !
" $ &
Hallamos que
-
#
- -
# # # # "
! !
#
( ) ( )
-
%
-
% # % # #x " #
-
# !
%
( ) ( )( )
-
'
-
' # % # $x " # $
-
% !
'
( ) ( )( )( )
y en general
-
#7
" -
# 7x " # 7
( )
( )( ) ( )
7
!
#7

Nuestra solucin toma as la siguiente forma:
9
" !
!
7"
" B
# 7x " # 7
( ) ( )
_
B - B - B "

( )
( )( ) ( )
7 #7
#7
Para , sta se reduce a . ! - " N B
! !
( )
Generalmente se acostumbra escoger
- #
!
"
# "
> ( )
( )
donde es la definida por > FUNCION GAMA
> ( ) ( )
D / B .B D !
!
B D"
/
Fcilmente puede verse que . Es ms, integrando por partes, > > ( ) ( ) D " D D
obtenemos lo siguiente:
>( )

| D " / B .B B / D / B .B lim lim
X X
! !
X X
B D D B B D"
X
!
. D / B .B D D lim
X
!
X
B D"
( ) >
ya que cuando . Tambin, dado que si es un X / ! X " / .B " D
D X B
!
>( )

entero positivo 8 8 " 8x >( )
As, la funcin gama es una generalizacin de la funcin factorial, a nmeros que no
son enteros.
La relacin puede usarse para definir cuando es tal que , > > > ( ) ( ) ( ) D " D D D D D !
/
siempre que no sea un entero negativo. Para comprobar esto supongamos que es D R
el entero positivo tal que . Entonces , y podemos R D R " D R !
/ /
( )
definir en trminos de de la siguiente manera: > > ( ) ( ) D D R
, > ( ) ( ) ( ) D D ! $
>( )
( ) ( )
DR
D D" DR"
/
siempre y cuando . La funcin gama no est definida para los valores D R "
! " #
Regresamos a la funcin , si usamos la dada por obtenemos una solucin de ( ) ( ) " - #
!
la ecuacin de Bessel de orden , la cual se representa por , y se le llama N
FUNCIN DE
BESSEL de orden de primera clase:
N B ! %

>
( ) ( ) ( )
_
B B
# 7x 7 " #
7!
"
#7
/
( )
( )
7

Obsrvese que esta frmula de se reduce a cuando , ya que N N ! 7" 7x
!
>( )
Existe ahora dos casos segn que sea un entero positivo o no. Si no es < < # #
" #

un entero positivo, por el teorema 4 sabemos que existe otra solucin de la forma 9
#
9
# 5
5
5!
( )
_
B B - B
Ya habamos visto que nuestros clculos para la raz eran vlidos para la otra <
"

raz, con slo sustituir por en todo el desarrollo. As:
N B
B B
# 7x 7 " #
#7
7!
"

>
( )
_
( )
( )
7
da una segunda solucin para el caso en que no es un entero positivo. #
Dado que existe para siempre que no sea un entero > ( ) 7 " 7 ! " #
positivo, vemos que existe en este caso, an cuando es un entero N < < #
" #

positivo. Este es el caso ms especial que mencionamos en el teorema 4. As, si no
es nulo o entero positivo, y forman una base para las soluciones de la ecuacin N N

de Bessel de orden para . B !
El nico caso que nos falta examinar, es cuando es un entero positivo digamos
9 8. De acuerdo con el teorema 4, existe una solucin de la forma:
#
9
# 5 8
8 5
5!
( ) ( ) ( )
_
B B - B - B N B log
Hallamos que
P B B B B B B 8 B ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 9 9 9 9
# #
# ww w # #
# #
! - B " 8 8 - B B 5 8 - - B
! " 5 5#
8 # # "8 8 5
5#
#
[ [ ( ) ( )
_
y dado que tenemos, multiplicando por P N B ! B ( ) ( )
8
8
( ) [ [ ( ) ( )
_ _
( ) " #8 - B 5 5 #8 - - B #- #78 . B &
" 5 5# #7
5#

5 #7#8
7!

Aqu tenemos:
N B . B
8 #7
7!
#78
( )
_
y entonces
. '
#7
"
# 7x 78 x
( )
( )
7
#78
( )
La serie que aparece en el miembro derecho de la ecuacin comienza con y ( ) & B
#8
dado que es un entero positivo, tenemos . Ms todava, si 8 - ! 8 "
"
5 5 #8 - - ! 5 # $ #8 " ( ) ( )
5 5#
y esto implica que:
- - - - !
" $ &
#8"
mientras que
- -
# %
- -
# 8" # #x 8" 8#
! !
# %
( ) ( )( )
y en general
- 4 " # 8 " (
#4
-
# 4x 8" 84
!
#4
( ) ( )
( ) ( )
Comparando entre s los coeficientes de en la ecuacin obtenemos B &
#8
( )
- #-8.
#8# !
-
# 8" x
8"
( )
Por otro lado, de acuerdo con se sigue que ( ) (
-
#8#
-
# 8" x 8" x
!
#8#
( ) ( )
y por consiguiente
- )
-
# 8" x
!
8"
( )
( )
Dado que la serie que est en el miembro derecho de la ecuacin contiene ( ) &
solamente potencias positivas pares de , el miembro izquierdo de debe cumplir B & ( )
la misma condicin y esto implica que
- - !
#8" #8$
El cociente est indeterminado por las dems coeficientes , los - - -
#8 #8# #8%
cuales se obtienen a partir de las ecuaciones
#7 #8 #7 - - #- 8 #7 . 7 " # ( ) ( ) ( )
#8#7 #8#7# #7
Para tenemos 7 "
- "
#8#
-.
# 8" % 8"
" -
# #8

( )
Ahora escogemos de tal manera que -
#8

-
% 8" # # 8
-. " " #8 #
( )
"

Como
% 8 " . . - " ( )

# ! #8
-.
# # 8
" " !
con sta seleccin de , tenemos: -
#8
- " "
#8#
-.
# # 8"
" " #

Para , obtenemos: 7 #
-
#8%
-.
# # 8# # # 8#
" " -
% #8#
#

( )
Dado que # # 8 # . .
#
% #
( )

-
# # 8# # # 8"
-. " " #8#
#
%
( )
" "

y por consiguiente
- " "
#8%
-.
# # # 8#
" " " %

Puede demostrarse fcilmente por induccin que:
- " " 7 " #
#8#7
-.
# # 7 # 87
" " " " #7

( )
Finalmente, obtenemos para nuestra solucin la funcin dada por 9
#
9
# ! !
8 8 8
4"
8"
B " "
# 4x 8" 84 # # 8
-.
( )
_
B - B - B " B
#4
#4
!
( ) ( )
. " " B - B N B
- " " " "
# # 7 # 87
7"
#7 8
8#7
_
( ) ( ) log
donde y son constantes que estn relacionadas por la ecuacin y esta dada - - ) .
! #7
( )
por . Frecuentemente cuando , la funcin que resulta se representa por . ( ) ' - " O 9
# 8
En este caso
- # 8 " x
!
8"
( )
y por consiguiente, podemos escribir:
O B "
8
" B B " " " " B
# # 4x # # 8x # 8 #
8 #4 8
4!
8"
84" x
( )
_
( )
" " B N B
" B " " " " B
# # 7x 78 x # 7 # 87 #
8 #7
7"
"
8
_
( ) ( )
( )
( )
7
log
Esta frmula se transforma en cuando , ya que las dos primeras sumas O B 8 !
!
( )
que aparecen en el miembro derecho se interpretan como cero en este caso. La
funcin se llama de orden de segunda clase. O 8
8
funcin de Bessel
EJEMPLO": Hay una frmula de recurrencia que permite enlazar la derivada de la
funcin de Bessel y est dada por
BN B @N B BN B
@
w
@ @"
( ) ( ) ( )
Obtengmosla usando las frmulas de as: N
@
N B
@
8!
"
8x "@8 #
B
#8@
( )
_
( )
( )
8
>
y derivando se tiene
N B
@
w
8!
" #8@
8x "@8 # #
B
#8@"
( )
_
( ) ( )
( )
8
>
ahora multiplicando por se tiene B
BN B
@
w
8!
" #8@
8x "@8 #
B
#8@
( )
_
( ) ( )
( )
8
>
@ #
_ _
8! 8!

" " 8
8x "@8 # 8x "@8 # #
B B B
#8@ #8@"
( ) ( )
( ) ( )
8 8
> >
@N B B
@
8"
"
8" x "@8 #
B
#8@"
( )
_
( )
( ) ( )
8
>
@N B B
@
8!
"
8x #@8 #
B
#8@"
( )
_
( )
( )
8"
>
@N B B @N B BN B
@ @ @"
8!
"
8x " @" 8 #
B
#8 @"
( ) ( ) ( )
_
( )
( )

8
>
EJEMPLO #. Encuentre una expresin alternativa para , usando el hecho de N B "

#
( )
que > 1
_
"
#

Vemoslo; como , entonces @ N B
" B
# #
8!
"
8x " 8
#8
"
#
8
"
#
"
#
( )
_
( )

>
Ahora bien, observe que
8 ! " > > 1
_
" " " "
# # # #
8 " " > > 1
_
$ $ $ $
# # $ #
#
8 # " > > 1 1 1
_ _ _
& & & &$ &%$#" &x
# # # # # %# # #x
$ $ &
8 $ " > > 1 1 1
_ _ _
( ( ( (&$ ('&%$#" (x
# # # # # '%# # $x
% % (
En general
> 1
_
" 8
"
# # 8x
#8" x ( )
#8"
Por lo tanto, podemos escribir
. N B B =/8B "
#
8 8
#8" x
# 8x
#8"
"
#
( )
_ _
_ _
8! 8!

" "
8x
B # #
# B #8" x B
#8
#8"
( ) ( )
_
( )
( )
1
1 1
9.7. EJERCICIOS
" N O B Demostrar que las series que definen y convergen para
! !
[ [
# Suponga que es cualquier solucin de la ecuacin 9
B C BC B C !
# ww w #
para , y sea . Demostrar que satisface la ecuacin B ! B B B < 9 < ( ) ( )
"
#
B C B C !
# ww # "
%

para . B !
$ N . Demostrar que tiene una infinidad de ceros positivos. (Sugerencia: Si
!
< <
! ! !
( ) ( ) B B N B
"
#
, entonces satisface la ecuacin:
C " C ! B !
ww "
%B

( )
#
La funcin dada por satisface la ecuacin . Demuestre que ; ;( ) B =/8B C C !
ww
existe un cero de entre dos ceros positivos cualesquiera de ). N
!
;
% + ! B B N B Si y , demuestre que ( ) ( ) ( ) ( ) - 9 - 9 9 - 9
- - -
-
"
#
# !
ww # "
%B
(Sugerencia: , donde est definido como en el ejercicio 3) - 9 < - <
"
#
-
( ) ( ) B B
! !
( ) , Si son constantes positivas, demuestre que - .
. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
- . 9 9 9 9 9 9
# # w w
!
"
B B .B " " " "
- . - .
. -
(Sugerencia: Multiplique por y por y restarlos para ( )
ww "
%B
9 9 9 .9 9
. . . -
.

#
obtener

( ) ( ) 9 9 9 9 - . 9 9
- . - .
. -
w w # #
w

Integre desde hasta ) ! "
( ) ( ) ( ) - N ! N ! Si y demuestre que - . - .
! !
.

( ) ( ) ( ) ( )
! !
" "
! !
9 9 - .
- .
B B .B BN B N B .B !
& N ! . Usando la notacin del ejercicio 4, demostrar que si , entonces
!
( ) -

( ) ( ) [ [ ( )
! !
" "
# # w
!
"
#
!
#
9 - -
-
B .B BN B .B N
(Sugerencia: La relacin del ejercicio 4 , es vlida para cualesquiera y ( ) ( )
, - .
positivas. Derive dicha relacin con respecto a , y luego haga para obtener: - . -
.

` `
` `
w #
w
w
9 9-
- -
-
-
-
-
9 9 -9 #
Integre desde hasta ). ! "
' ! N ! N ! N N ! Si es tal que demuestre que (Sugerencia:Si - - - - -
! !
! !
w w
( ) ( ) ( ) ( )
el teorema de unicidad implica que para . Otra alternativa es usar el N B ! B !
!
( )
ejercicio 5.) (Observacin: El resultado de este ejercicio puede emplearse para
demostrar que el conjunto de los ceros positivos de es numerable, esto es, que N
!
puede ponerse en correspondencia biunvoca con el conjunto de los enteros
positivos).
( N Demuestre que satisface la ecuacin de Bessel de primer orden:
!
w
B C BC B " C !
# ww w #
( )
) N ! " N N B ! ! B + Dado que , y que es continua, en algn intervalo , para
! ! !
( ) ( )
alguna . Sea + ! ! B +
( ) + Demuestre que existe una segunda solucin de la ecuacin de Bessel de orden 9
#
cero, la cual tiene la forma
. 9
# !
B
B
"
>N >
( ) ( ) ( ) B N B .> ! B +
! !
#
( )
( ) , N ! B + Demuestre que y son linealmente independientes en el intervalo
! #
9
* + N N B Demuestre que las series que definen a y a convergen para ( ) [ [

( ) , O Demuestre que la serie infinita involucrada en la definicin de converge para
8
[ [ B
"! B ! Sea cualquier solucin de la ecuacin de Bessel de orden para 9
B C BC B C !
# ww w # #
( )
y hagamos . Demuestre que satisface la ecuacin < 9 < ( ) ( ) B B B
"
#
C " C !
ww

B

"
%
#
#
para . B !
"" + B N B =/8B ( ) ( ) Demuestre que
"
#
"
#
"
#
_

#
>
( ) ( ) , B N B B Demuestre que
"
#
"
#
"
#
#
_

>
cos
(Sugerencia: De acuerdo con el ejercicio 10, satisface la ecuacin <( ) ( ) B B N B
"
#
"
#
< < <
ww
" # " #
! B ! B - B - =/8B - - para , y por consiguiente: donde son ( ) cos
constantes. Demuestre que y .) (Nota: Puede demostrarse que - ! - #
" #
"
#
_

>
> 1
_
"
#
).
"# + N B N B ( ) ( ) ( ) Demuestre que
!
w
"
( ) ( ) ( ) , O B O B Demuestre que
!
w
"
"$ N Demuestre que entre cualesquiera dos ceros positivos de siempre existe un cero
!
de . (Sugerencia: Use el ejercicio 12 , y el teorema de Rolle). N +
"
( )
"% ! N Demuestre que si , entonces tiene una infinidad de ceros positivos.

(Sugerencia: Si entonces satisface la ecuacin: < < ( ) ( ) B B N B
"
#
C B C !
ww
"( ) ( )
donde
"( ) B "
"
%
#
#
vea ejercicio 10. Para cada suficientemente grande, digamos . B B B B

!
"
%
"( )
Compare con la ecuacin: ( )
C C !
ww "
%
la cual es satisfecha por la funcin ). ;( ) ( ) B =/8 B#
"& ! ! B B N B Para fijo, , y , suponga . Demuestre que: - 9 -
-
( ) ( )
"
#
9 9 - 9
-

- -
ww #
B

"
%
#
#
(Sugerencia: , donde est definida como en el ejercicio 14.) - 9 < - <
"
#
-
( ) ( ) B B
"' Si son positivos, demuestre que - .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
- . 9 9 9 9 9 9
# # w w
!
"
B B .B " " " "
-
. - .
. -
(Sugerencia: Use el ejercicio 15 para demostrar que
9 9 9 9 9 9 9 9 - . 9 9
- . - . - .
. . - -
ww ww w w # #
w

( )
y luego integre de hasta .) ! "
"( ! ! N ! Si , y demuestre que - -
( )
,

( ) ( )
! !
" "
# #
9 -
-
B .B BN B .B !
si . - .
") ! ! N ! Si y , demuestre que - -
( )
.

( ) ( ) [ [ ( )
! !
" "
# # w "
#
#
9 - -
-
B .B BN B .B N
"* " 5 5 8 Define , donde es un entero no positivo. Demuestre que si es un entero, >( )
la frmula para da: N B
8
( )
N B " N B
8 8
8
( ) ( ) ( )
#! + N B ( ) ( ) Use la frmula de para demostrar que
. ( ) ( ) ( ) B N B B N B

w
"
( ) , Demuestre que
. ( ) ( ) ( ) B N B B N B

w
"

#"Demuestre que
N B N B #N B

" "
w
( ) ( ) ( )
y
N B N B # B N B
" "
"
( ) ( ) ( )
(Sugerencia: Use los resultados del ejercicio 20).
## + N ( ) Demuestre que entre dos ceros positivos cualesquiera de , siempre existe un
cero de . Sugerencia: Use 20 , y el teorema de Rolle). N ,

"
( )
( ) , N Demuestre que entre dos ceros positivos cualesquiera de , siempre existe un
"
cero de . (Sugerencia: Use el ejercicio 20 , y el teorema de Rolle.) N +
( )
10 DEFINICIN Y PROPIEDADES LINEALES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE .
Sabemos por el clculo que si son funciones continuas en el intervalo 0 1
+ B , tales que
( ) ( ) ( ) [ + ! 0 B 1 B aB +
( ) ( ) ( )

, 1 B .B 1 B .B converge (es decir, existe)
+ +
lim
$
$
Entonces es convergente.
( )
+
0 B .B
TEOREMA 1.Supongamos que sea continua en el intervalo y que 0 + B
lim
B
:
B 0 B E T " ( ) existe, donde entonces la integral

[ [ ( )
+
0 B .B
es convergente.
DEMOSTRACIN:Como existe, entonces para todo existe un lim
B
:
B 0 B E ! , ! [ [ [ [ ( ) %
tal que si , entonces . B , B 0 B E % %
:
[ [ [ [ ( )
Tomando , obtenemos % " ! B 0 B E "
:
[ [ [ [ ( )
De donde si . [ [ ( ) 0 B B ,
[ [ E "
B
:
Como la integral es convergente si , entonces por el criterio de
( )
,
"
B

:
.B : "
comparacin es convergente y por lo tanto
[ [ ( )
,
0 B .B

[ [ [ [ [ [ ( ) ( ) ( )
+ + ,
,
0 B .B 0 B .B 0 B .B
es convergente.
.
( )

:" :"
"
V
" " " " "
B :" :" :" :"
"
V
:
.B B V V
: "
( ) ( )
cuando , luego

" +

" " "
B :" B
: :
.B .B + " y es convergente si .
.
LEMA: Supongamos que sea una funcin continua y decreciente en el intervalo 1

+ B 1 B ! 1 B =/8B.B , y supongamos adems que entonces es lim
B
+
( ) ( )
convergente.
La demostracin de este lema se hace por los mtodos tradicionales y se deja al lector
interesado, como un ejercicio
EJEMPLO: Como una consecuencia del lema anterior se sigue que es
=/8B
B
.B
convergente.
DEFINICIN 1: Sea una funcin definida en un intervalo que contiene al intervalo : N
! > . Diremos que
0 = M ( ) ( ) ( ) _ :
es la transformada de Laplace de , si y slo si, la integral :

( )
!
=>
/ > .> :
converge para algn valor de . =
DEFINICIN 2: Se dice que una funcin es de orden exponencial en si existen 0 ! [
constantes y , tales que G G !
[ [ ( ) 0 > G/
>
para todo > !
La funcin constante es de orden exponencial, como puede verse haciendo 0 > " ( )
! G " 0 > G/ en . Tambin lo son las funciones [ [ ( )
>
> / =/8,> ,> > / =/8,> > / ,>
8 +> 8 +> 8 +>
cos cos
Por ejemplo, la prueba de que es de orden exponencial se sigue as: Si > / ,> + !
8 >
cos
| |
> / ,> > / >
/ / /
8 +> 8 +> 8
#+> #+> +>
cos

y la regla de L'Hspital muestra que esta expresin tiende a cero a medida que . >
En particular, termina por ser menor que , y por lo tanto para " > / ,> / [ [
8 > # >
cos
valores suficientemente grandes de . Luego existe una constante tal que > G !
[ [ > / ,> G/ > ! + !
8 > # >
cos para todo Si la demostracin es an ms fcil, pues
entonces y la desigualdad para valores grandes de implica la [ [ > / ,> > > / >
8 > 8 8 >
cos
existencia de una constante tal que para G ! > / ,> G/ > ! [ [
8 > >
cos
Por otra parte la funcin no es de orden exponencial, ya que /
>
#
para todo . lim lim
> >
/
/
> >
>
#
>
/
( )
TEOREMA 2: Si es una funcin continua a tramos, de orden exponencial entonces 0

existe un nmero real tal que converge para todos los valores de
( )
!
=>
/ 0 > .> =
DEMOSTRACIN: Esta afirmacin es una consecuencia inmediata de un teorema bien
conocido de comparacin del anlisis; a saber, si y son funciones integrables en 0 1
todo intervalo de la forma , donde es fijo y es arbitrario y si [ [ [ [ ( ) ( ) + , + , + 0 > 1 >
para todo , entonces existe siempre que exista. > + 0 > .> 1 > .>

( ) ( )
+ !

Dado por cierto este resultado, escojamos y de forma que para todo G 0 > G/ [ [ ( )
>
> ! 0 (recurdese que es de orden exponencial). Entonces
, si >

( )

! !

=> > = > = >
>
G G
= =
/ G/ .> G / .> " / =

( ) ( )
lim
!
!

y el teorema de comparacin implica que existe para todo .
( )
!
=>
/ 0 > .> =
Denotemos por al conjunto de todas las funciones continuas por tramos, de orden X
exponencial, el cual es un espacio vectorial real y sea el conjunto de todas las
funciones de valor real definidas en un intervalo de la forma o ( ) [ = =
! !
=
!
. Podemos entonces hacer tambin de un espacio vectorial real con tal
que modifiquemos la adicin, que hasta aqu hemos usado para los espacios
funcionales, para acomodarla al hecho de que los elementos de no estn definidos
en el mismo intervalo. Especficamente, si y son funciones cualesquiera de 0 1
0 1 es definida como una funcin cuyo dominio es la interseccin de los dominios
de y de , y cuyo valor en cualquier punto de tal interseccin, es . 0 1 = 0 = 1 = ( ) ( )
Entonces, con la multiplicacin escalar usual es un espacio vectorial real.
En esta forma podemos afirmar que la transformada de Laplace es una aplicacin
entre los dos espacios vectoriales y . Desafortunadamente no es una X X -
transformacin lineal pues en general no es necesariamente la funcin [ [ 0 1
[ [ [ [ ( ) 0 1 0 > > como puede verse si consideramos el caso en el que y cos
1 > > 0 1 ! ( ) [ [ [ [ ( ) cos , en este caso, es la funcin cero en el intervalo , pero
no est definida para , mientras que es cero en todo eje de los = ! 0 1 ! [ [ ( )
= ( ). Resulta claro por esto, que lo nico que estamos autorizados a decir
es que y son idnticas para aquellos valores de en donde tanto [ [ [ [ [ [ 0 1 0 1 =
la una como la otra funcin estn definidas; afirmacin que no es del todo anloga a
asegurar la igualdad funcional.
Pero una vez que hemos reconocido esta dificultad, es claro que podemos sortearla
simplemente acordando considerar dos funciones en como siempre idnticas
que coincidan en un intervalo de la forma . Dando por vlida esta ( ) +
identificacin, es ahora fcil probar que
[ [ [ [ [ [ 0 1 0 1
para cualesquiera dos funciones y en , y como siempre es cierto que 0 1 X
X ( ) ( ) 0 0 siempre que sea una transformacin lineal de a .
Una vez hecha esta aclaracin, nos preguntamos si es o no uno a uno; es decir
implica que ?. El lector debe darse cuenta que esto no es otra cosa [ [ [ [ 0 1 0 1
que preguntarse, desde otro punto de vista, si una ecuacin con operadores de la
forma puede resolverse en forma nica para cuando se ha dado , y por : : [ [ ( ) C = C
ahora se debe saber ya que sta no es una pregunta ociosa. Como en la discusin de
la linealidad de , hay una dificultad trivial que nos impide dar una respuesta
afirmativa, pues si y son funciones en que difieren solamente es sus puntos de 0 1 X
discontinuidad, entonces aunque . Pero dos funciones tales estan [ [ [ [ 0 1 0 1 muy
prximas a ser idnticas, y siendo esto lo peor que podra suceder, estaramos
ciertamente justificando la afirmacin de que prcticamente es uno a uno.
TEOREMA DE LERCH 3: Sean y funciones continuas por tramos, de orden 0 1
exponencial, y supongamos que existe un nmero real , tal que , para = 0 1
!
[ [ [ [
todo . Entonces, con la posible excepcin de los puntos de discontinuidad, = =
!
0 > 1 > > ! ( ) ( ) para todo .
As pues, siempre que una ecuacin pueda resolverse para , la solucin : [ [ ( ) C = C
es nica. En realidad, si convenimos en considerar como idnticas, dos esencialmente
funciones cualesquiera en , que coinciden en todos los puntos, salvo en sus puntos X
de discontinuidad, podemos hablar entonces de la solucin de una tal ecuacin. A
esta solucin se le llama la de la funcin , y se la TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE :
denota mediante . Est caracterizada por la propiedad :
"
[ [
si y slo si . : :
"
[ [ [ [ C C
A estas alturas de nuestra discusin, slo nos queda contestar una pregunta de
orden general; a saber, aplica a sobre ?. En trminos de ecuaciones con X
operadores esto es equivalente a preguntarse si tiene una solucin para : [ [ C
toda funcin de , y en esta ocasin la respuesta es un honesto no, ya que tenemos :
el siguiente teorema:
TEOREMA 4: Si es una funcin continua a tramos y de orden exponencial, entonces 0
lim
=
[ [ 0 !
DEMOSTRACIN: En efecto, al probar el teorema 2 vimos que existen constantes y G
tales que
[ [ [ [ 0
G
=
para todo , y el resultado deseado resulta al tomar el lmite cuando = =
Basndonos en este teorema podemos afirmar que, funciones tales como " = =/8=
y no tienen transformada inversa en , ya que ninguna de ellas tiende a cero
=
="
X
cuando =
EJEMPLOS Sea , entonces ( ) ( ) " 0 > "

( )
! !
B
=> => " =B "
B B
/ .> / .> = " / = lim lim
esto si . Luego o tambin ! = " = = = " : ( ) ( ) ( )
" " "
Observemos que define en este caso una funcin en el intervalo . ( ) " ! =
( ) ( ) # 0 > >/ Sea entonces
>

! !
B
=> > > "= > "= > "=
B B
" "
"=
="
>!
>B
/ >/ .> >/ .> >/ / lim lim
( ) ( ) ( )
( )
#
/ / = " lim
B
" " B "
"= "= "=
B "= B "=
"=

( ) ( ) ( )
( ) ( )
# # #
si
Luego o tambin ( ) >/ >/
> " " " "
"= "= ( ) ( )
# #
( ) ( ) $ = " Hallar
" #
"
Usando fracciones parciales tenemos
si
" " " " " / /
= " # =" =" # #
> >
#
> >
/ / = "

[ [ ( ) ( )
es decir
y , ( )

=/82 > =/82 >
" "
= " = "
"
# #
para . ! >
En forma anloga se puede obtener una lista poco menos que infintas de frmulas
entre las cuales estn
( ) ( ) [ [ ( ) " = ! / = + =/8+> = ! > = ! 8
" " + 8x
= =+ = + =
+> 8
# # 8"
, entero
no negativo.
Aunque estas frmulas no dejan de ser significativas, es claro que cualquier
aplicacin de la transformada de Laplace debe fundarse en resultados ms
sustanciales. Uno de los importantes es una frmula que expresa la transformada de
la derivada de en trminos de y el comportamiento de en . Este resultado 0 0 0 ! ( )
depende a su vez del hecho de que cualquier funcin continua en y tiene una ( ) !
derivada continua por tramos que es de orden exponencial, es tambin ella misma
de orden exponencial. En particular, esto nos permite deducir la existencia de a ( ) 0
partir de la continuidad de y la existencia de y esto es precisamente lo que 0 0 ( )
w
necesitamos probar.
TEOREMA 5: Sea continua en , y supongamos que es continua por tramos y 0 ! 0 ( )
w
de orden exponencial en . Entonces [!
[ [ [ [ ( ) 0 = 0 0 !
w
en donde . En general, Si son continuas para todo 0 ! 0 > 0 0 0 0 ( ) ( )
w ww 8"
>!
lim
( )
> ! 0 ! , y si es continua a tramos y de orden exponencial en , entonces
( ) 8
[
[ [ [ [ ( ) ( ) 0 = 0 =0 ! 0 !
ww # w

[ [ ( ) ( ) ( ) 0 = 0 = 0 ! = 0 ! 0 !
( ) ( ) 8 8 8" 8" w 8"
DEMOSTRACIN: Para establecer la primera usamos la integracin por partes para
evaluar como sigue: [ [ 0
w
[ [ ( ) ( ) ( ) [ [ ( )

|
|
0 / 0 > .> / 0 > = / 0 > .> = 0 / 0 >
w => w => => =>
! !

!
y la demostracin se completar si podemos mostrar que . / 0 > 0 !

=>
!
( ) ( )
|
Observemos con este fin, que como es de orden exponencial cuando 0 / 0 > !
=>
( )
> = / 0 > siempre que sea suficientemente grande. Luego se anula en su
=>
!
( )
|
lmite superior y, tomando en cuenta el hecho de que puede tener una 0
discontinuidad de salto en el origen, tenemos
/ 0 > / 0 > / 0 > / 0 > 0 !
=> => => =>
!
> >! >!

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
|
lim lim lim

como se peda. Las segundas frmulas se pueden establecer ahora mediante el uso
repetido de la primera, con lo que la demostracin del teorema queda terminada.
EJEMPLOS ( ) ( ) ( )

" 0 > +> 0 > =/8+> Si entonces y por lo tanto utizando el
"
+
w
cos
teorema 5,
[ [ [ [

=/8+> +>
= " = = " = = + +
+ + + = + + + = + = +
cos
# # # # # #
# # #
( )
( ) # H > 8x Como implica que
8 8
[ [ [ [ [ [ H > 8x 8x " = !
8 8 8x
=
Por otra parte, por el teorema 5, tenemos
[ [ [ [ H > = > = ! !
8 8 8 8 8"
De donde para todo entero no negativo y = > 8
8 8 8x
=
[ [
[ [ > = !
8 8x
=
8"
Una vez conocida la mecnica del uso de las frmulas de diferenciacin, estamos en
posicin de ilustrar el uso de las transformadas de Laplace en la solucin de los
problemas de valores iniciales. Nuestro ejemplo tiene que ser forzosamente simple,
ya que nuestra lista de transformadas es por el momento bastante limitada.
( ) $ Utilizando las transformadas de Laplace tratemos de resolver el siguiente
problema de valores iniciales
.
_
( ) ( )
. C
.B
w
#
#
C "
C ! ! C ! "
Comenzamos por aplicar el operador a ambos miembros de la ecuacin dada, para
obtener
[ [ [ [ [ [ C C "
ww
si slo si
= C " C C
# " " " "
= = =" =" =
[ [ [ [ [ [
( )
de donde se sigue inmediatamente que . C / "
>
TEOREMA 6. Si es una funcin de orden exponencial en y es un nmero real 0 ! + [

no negativo, entonces
.

( ) ( ) ( )
! !
> +
" "
= =
0 B .B 0 0 B .B
En general

_ _
_ j
_

( ) ( ) ( ) ( )
+ + ! ! !
> > + + >
" " "
= = =
0 B .B.B 0 0 B .B 0 B .B.B
8veces
8 8 8"
. 0 B .B.B
"
= ! + +
+ > >
_____

( )
( ) 8 " @/-/=
DEMOSTRACIN: La prueba est basada en la observacin de que si es de orden 0
exponencial, entonces tambin lo es . Al usar la integracin por partes con
( )
+
>
0 B .B
y ? > 0 B .B .@ / .> ( ) ( )
+
>
=>
tenemos
|

( ) ( ) ( ) ( )
+ ! + + !
> > >
=> => => " "
= =
!
0 B .B / 0 B .B .> / 0 B .B / 0 > .>
Pero como es de orden exponencial, el primer trmino en esta expresin
( )
+
>
0 B .B
tiende a cero cuando dado que es suficientemente grande y por lo tanto > =

( ) [ [ ( )
+ +
> !
" "
= =
0 B .B 0 0 B .B
Excepto en lo que se refiere a cambios notacionales obvios, esto es lo deseado. La
segunda frmula se obtiene mediante la representacin de este resultado.
En la prctica, las frmulas de integracin con en cuyo caso asumen las + !

frmulas mucho ms sencillas

( ) [ [
!
>
"
=
0 B .B 0

( ) [ [
! !
> >
"
=
0 B .B.B 0
8
EJEMPLOS ( )

" +B.B =/8+> Como , as
!
>
"
+
cos

" " " =
+ = = = + !
>
[ [ ( )
=/8+> +B.B +B cos cos

# #
Luego [ [ =/8+> = !
+
= +
# #
( ) [ [ # >/ Utilizando las frmulas de integracin para calcular , como
>
!
>
B > >
B/ .B >/ / " nos da
. [ [ [ [ >/ / " >/
> > > "
=
Empleando la linealidad de tenemos entonces
. [ [ [ [ ( ) [ [ >/ / " >/
> > > "
=
De donde
- [ [ [ [ >/ >/
> > " " "
=" = =
y de ello se sigue que

[ [ " >/
" " " "
= =" = = =" = ="
>
= ="
( )
( ) ( )
[ [ >/
> = " "
=" = ="
="
( )
( )
#
Se tienen otras propiedades tiles de la transformada de Laplace las cuales

presentamos en los resultados que siguen
TEOREMA 7. Si entonces : : [ [ ( ) [ [ ( ) ( ) 0 = / 0 > = +
+>
DEMOSTRACIN: [ [ ( ) ( ) ( )

/ 0 > / / 0 > .> / 0 > .>
+> => +> =+ >
! !

( )
0 = + = + : [ [( ) ( )
A este resultado se le denomina a veces el y puede primer teorema de traslacin

escribirse en trminos de transformacin inversa como
: :
" +> "
[ [ [ [ ( ) ( ) = + / =
o como
: :
" +> "
[ [ [ [ ( ) ( ) = / = +
EJEMPLOS: ( ) [ [ [ [ " $> / $> Como , entonces cos cos
= =#
= *
#>
=# *
# #
( )
( )

# Calculemos , tenindose que
" #=$
= %=#!
#

#=$ #=$ =# ( %
= %=#! %
=# "' =# "' =# "' =# "'
# =# (
# # # # #
#
( ) ( ) ( ) ( )
( )

Pero tenemos
y
" #> " #> =# %
=# "' =# "'

( ) ( )
# #
/ %> / =/8%> cos
De donde

" #> #> #=$ (
=# "'
%

( )
#
#/ %> / =/8%> cos
Para formular nuestro siguiente resultado debemos introducir la llamada funcin

escalonada unitaria que est definida por la frmula .
+
( ) >
.
+
( )
_
_
>
! > +
" > +

Esta funcin nos permite escribir la frmula para una funcin tal como la curva
senosoidal
0 >
! > +
=/8 > +
( )
_
_ ( )
mostrada en la grfica, en una forma muy sencilla. En efecto, puede que sea .
+
( ) >
cero para tenemos > +
0 > > =/8 > + ( ) ( ) ( ) .
+
una expresin que est mucho mejor adaptada al clculo que la definicin de . En 0 > ( )
general la expresin
0 > > 1 > +
! > !
1 > + > +
( ) ( ) ( )

( )
.
+

describe la funcin obtenida al trasladar o "correr" unidades a la derecha y 1 > + ( )
aniquilar luego la porcin a la izquierda de . Tales funciones surgen en la prctica +
como estmulos retrasados a sistemas fsicos y son de considerable importancia
prctica.
TEOREMA 8. Sea una funcin continua de orden 0 > > 1 > + + ! ( ) ( ) ( ) .
+
exponencial. Entonces [ [ [ [ 0 / 1
+=
DEMOSTRACIN [ [ ( ) ( )

0 / 0 > .> / 1 > + .>
! +

=> =>
Luego si hacemos obtenemos B > +
[ [ ( ) ( ) [ [

0 / 1 B .B / / 1 B .B / 1
! !

= B+ += => += ( )
y el teorema queda demostrado
Para aplicar el teorema 8 en el clculo de las transformadas inversas, lo reescribimos

en la forma
.
" +=
+
[ [ ( ) ( ) [ [ ( ) / 1 > > 1 > +
o como
: .
" +=
+
[ [ ( ) ( ) ( ) / = > 1 > +
donde : ( ) [ [ ( ) = 1 >
EJEMPLO: Si entonces 0 > > =/8> ( ) ( ) .
+
. [ [ [ [ [ [ [ [ ( ) ( ) ( ) 0 > =/8 > + + / =/8 > + / =/8> + >=/+ +
+
+= +=
cos cos
/ + =/8> =/8+ >
+=
/ += =/8+
= "
[ [ [ [ cos cos
+=
#
( ) cos

TEOREMA 9: Si , entonces . : : [ [ ( ) [ [ ( ) ( ) ( ) 0 = > 0 > " =
8
8
.
.=
8
8
DEMOSTRACIN: Se establece este resultado diferenciando ambos lados de la ecuacin
:( ) ( )
= / 0 > .> 8 =
!
=>
, veces con respecto a . Tenemos, as

. . `
.= .= `= ! ! !

=> => =>
:( ) ( ) [ [ ( )

( ) = / 0 > .> / 0 > .> / >0 > .>
as

.
.=
: ( ) [ [ ( ) = >0 >
y as sucesivamente.
Esta vez la frmula correspondiente en trminos de es

"
: :
" 8 " .
.=
8

( ) ( ) [ [ ( )
8
8
= " > =
EJEMPLOS. ( ) [ [ [ [

" >=/8> =/8>
. . " #=
.= .= = "
= "
#
#
#
( )
( ) [ [ ( ) [ [ ( ) ( ) ( )

# > " " " " "
8
8 8 8 8
. . " 8x 8x
.B .= = = =
8 8
8 8 8" 8"
( ) $ Supongamos que deseamos calcular . Al comparar con
" " "
= " = " ( ) ( )
# #
# #

. " " " . "
.= = " #= .= = "
= "
( )
( )
# #
#
#
, vemos que y aplicando la frmula

( ) [ [
!
>
"
=
0 B .B 0 tenemos

" " " " . "
= "
# .= = " !
>

( )
#
# #
.>
Pero la frmula del teorema 9 con , nos da 8 "
.
" " . " "
.= = " = "

# #
> >=/8>
De donde

" " " " " "
= "
# # # # ! !
> >

( )
( )
#
#
>=/8> .> >=/8>.> > > =/8> cos
TEOREMA 10: Si es de orden exponencial y es peridica con perodo , entonces 0 :

[ [ 0

( )
!
:
=>
:=
/ 0 > .>
"/
DEMOSTRACIN: Por definicin
[ [ ( ) ( ) ( ) ( )

0 / 0 > .> / 0 > .> / 0 > .> / 0 > .>
! ! : 8:
: #: 8" :
=> => => =>
( )
Hacemos ahora en la integral sima de la anterior serie para B 8: > 8 " ( )
obtener

( ) ( ) ( )
8: ! !
8" : : :
=> = B8: 8:= =B
( )
( )
/ 0 > .> / 0 B 8: .B / / 0 B .B
en donde el ltimo paso se sigue de la periodicidad de . De donde 0
[ [ ( ) ( ) ( )

0 / 0 B .B / / 0 B .B / / 0 > .B
! ! !
: : :
=B := =B 8:= =>
" / / / / 0 B .B [ [ ( )
:= #:= 8:= =B
!
:
Pero la serie geomtrica de radio es convergente a , tenindose /
=: "
"/
=:
[ [ 0

( )
!
:
=>
=:
/ 0 > .>
"/
EJEMPLOS: ( ) " Hallar la transformada de Laplace de la funcin que se muestra en
la grfica

En este caso es peridica con perodo , de donde 0 #
[ [ 0

( )
( ) ( )
! !
# "
=> =>
#= #= #= =
=
/ 0 > .> / .>
"/ "/ = "/ = "/
"/ "
( ) # : Hallar la transformada de Laplace de la funcin con perodo , dada por

#
A
1

si
si /
:
1
1 1
( )

>
=/8A> ! > A
! A > # A

Se tiene
: [ [ ( )

> / =/8A> .>
" A
"/ !
A
=>
= A "/
# =A # # =A 1 1
1
( )( )
Obtenindose la rectificacin de la funcin =/8A>
10.2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

El empleo de la transformada de Laplace en la resolucin de problemas de valores
iniciales se present y justific ya. En esta seccin ilustramos como las frmulas que
acabamos de deducir nos permiten resolver problemas ms complejos.
EJEMPLO Hallar la solucin del problema de valores iniciales siguiente:

( ) ( )
C %C "$C #> $/ $>
C ! ! C ! "
ww w #>
w
cos
Tomando la transformada de Laplace de ambos miembros de esta ecuacin y
aplicando las condiciones iniciales dadas, obtenemos
= C " %= C "$ C # > $ / $> $
# #> # =#
=
=# *
[ [ [ [ [ [ [ [ [ [ cos
# #
( )
De donde
[ [ C
" #
= %="$
= = %="$
$ =#
= %="$
# # #
# #
( )
( )
( )
y ahora debemos encontrar la transformada inversa de los diversos tminos del
segundo miembro de esta ecuacin. Podemos resolver la cuestin en lo que respecta
al primero, sin dificultad, ya que
.
" " " $
= %="$ $
=# * =# *
# # #

( ) ( )

De donde

" " #> " " $ "
= %="$ $ $
=# *

/ =/8$>
# #
( )
Para manejar la segunda, usamos el mtodo de fracciones parciales, como sigue

# E F H=I
= = %="$ = = = %="$
# # # #
( )

de donde
# E H = %E F I = "$E %F = "$F ( ) ( ) ( )
$ #
Para que esta ecuacin se verifique idnticamente en , se debe tener =
E F ! G E
)
"'*
%E F H ! H %E F
"$E %F ! E F
% )
"$ "'*
"$F # F
#
"$
y de ello se sigue que . Por lo tanto E F G H
) # ) '
"'* "$ "'* "'*

# ) " # " ) =# "! $
= = %="$ "'* = "$ = "'* = %="$ "'* $
=# *
# # # # #
( ) ( )
( )

y

" #> #> # ) # ) "!
= = %="$ "'* "$ "'* &!(

# #
( )
> / $> / =/8$> cos
Finalmente, como

$ =#
= %="$
$ . " " . $
# .= = %="$ # .=
=# *
( )
( ) ( )
#
# # #

podemos aplicar los teoremas 7 y 9 para obtener

" #>
$ =#
= %="$
"
#

( )
( )
#
#
>/ =/8$>
Combinando estos resultados vemos que la solucin es
. C / =/8$> / $> >/ =/8$> >
"(* ) " # )
&!( "'* # "$ "'*
#> #> #>
cos
10.3 CONVOLUCIN
Estableceremos la ms importante propiedad de la transformada de Laplace, la
llamada frmula de convolucin.
DEFINICIN: Sean y funciones continuas por tramos y de orden exponencial, : <
definimos una nueva funcin de la siguiente manera : <
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
" > A > ? > ? .? : < : <

!
>
: < : < se llama la convolucin de y
Las siguientes propiedades resultan inmediatamente de la definicin.
( ) # : < < :
( ) ( ) ( ) $ < : ; < : ;
Dejamos al lector verificar que para + !

si
( )( )

( )
? >
! ! > +
? .?
:
:
!
>+
PROBLEMA: Son ciertas las siguientes igualdades?
< : ; < : < ; ( ) ( ) ( )
. : <; :< ; ( ) ( )
En caso negativo, muestre ejemplos de funciones en los cuales ellas no se satisfacen.
El siguiente teorema ser de gran utilidad.
TEOREMA DE CONVOLUCIN: Sea funciones continuas a tramos y de orden 0 1
exponencial y supongamos que : < ( ) ( ) ( ) ( ) 0 = 1 =
Entonces
0 0 0 : <
( ) ( ) ( ) ( )
!
>
0 > 1 . = =
Cuando se escribe en trminos de transformadas inversas se obtiene
: < 0 0 0
"
!
>
[ [ ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )

= = 0 > 1 . 01 >
DEMOSTRACIN: Usado la definicin de la transformada de Laplace tenemos
0 0 0 0 0 0 0 0 0

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! ! !
> > > >
=> =>
0 > 1 . / 0 > 1 . .> / 0 > 1 . .> =
en donde la integracin se efectua sobre la regin del plano descrita por las >0
desigualdades ! > ! > 0

Pero esta regin est tambin descrita por
0 0 > !
de donde se deriva que la integral reiterada anterior puede ecribirse como
o ,

( ) ( ) ( ) ( )
! !

=> =>
0 0
/ 0 > 1 . .> 1 / 0 > .> . 0 0 0 0 0 0
hacemos ahora el cambio de variable en y obtenemos ? > / 0 > .> 0 0
( )
0
=>
.

( ) ( )
0
0

=> = ?
!
/ 0 > .> / 0 ? .? 0
( )
De donde
0 0 0 0 0

( ) ( ) ( ) ( )

! ! !
>
= ?
0 > 1 . 1 / 0 ? .? .
( ) 0
/ 1 / 0 ? .? . / 0 ? .? / 1 .

( ) ( ) ( ) ( )

! ! ! !

= =? =? = 0 0
0 0 0 0
0 1 [ [ [ [
y la demostracin es completa.
El teorema de convolucin tiene una forma ms sugestiva con transfomada inversa

dada por
: < : <
" " "
[ [ [ [ [ [ ( ) ( ) ( ) ( ) = = = =
- -
EJEMPLOS: ( ) " Hallar
" "
= = " ( )
#
0 0
" " " " " "
= = " = = " !
>

( )
# #
"=/8> =/8 . " > cos
( ) ( ) ( ) # > > =/8+> Calcular la convolucin de : <
Tenemos,
( ) ( ) ( ) ( )
=/8+> =/8+> =/8+? =/8+ > ? .?

!
>
=/8+? =/8+> +? +> =/8+? .?
[ [
!
>
cos cos
=/8+> =/8+? +?.? +> =/8 +?.?

! !
> >
#
cos cos
=/+ +> +>
cos
#
+? ? =/8#+?
#+ # %+
! !
> >
| | cos
=/8+> +>

" +> > =/8#+>
#+ #+ # %+
cos
#
cos

=/8+> =/8+> +> > +> # +> +> =/8+>
#+ #+ # %+
cos cos cos cos
#

=/8+> > +>
#+ #
cos
( ) ( ) ( ) ( ) $ > =/8+> > =/8> = ! >=/8> > =/8> Mostrar que , y deducir que
Sabemos que luego ( ) ( ) > =/8>
" "
= = "
# #
( ) ( ) ( ) >=/8> > =/8>
" " " "
= = " = = "
# # # #
De donde A > >=/8> > =/8> ( )
10.4 EJERCICIOS
( ) " 01 10 Demostrar que
( ) ( ) # 0 1 2 01 02 Demostrar que
( ) ( ) ( ) $ 0 12 01 2 Demostrar que
( ) % "" """ Hallar y
( ) ( ) & 0 > Supongamos que es de orden exponencial y que existe. Suponiendo lim
>!
0 >
>
( )
que podemos invertir el orden de integracin en el clculo, demostrar que

[ [
0 >
> =
( )
0 .=.
En los ejercicios que siguen, encuentre o segn el caso J = 0 > ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

' >/ ( >/ ) > / * > /
"!> '> $ #> "! (>
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

"! / =/8$> "" / %> "# / =/82$> "$
> #> &> >
/
cos
cosh
>
( ) ( ) ( ) ( )

"% > / / "& / > "
> #> #>
# #
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) "' / =/8 > "( / $> ") "*
> # > # " " " "
=# ="
cos
( ) ( )
$ %
( ) ( ) ( ) ( )

#! #" #" ##
" " " " " " = #=&
= '="! = #=& = %=& = '=$%
# # # #
( ) ( ) ( ) ( ) #$ #% #& #'
" " " " = &= #="
=" =#
= ="
="
=# ( ) ( )
( )
( )
( )
# # # %
#
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) #( > " > " #) / > # . .
#>
( ) ( ) ( )

#* > > # $! =/8> > > Sugerencia: Examine . .
1 1
# #
cos
( ) ( ) ( ) ( )

$" $# $$ $%
" " " " / / =/
= =# = " = %
"/
#= = =#
$ # #
#=
#
( )
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) $& $' $( > #> $) >=/82 $>
" / /
= =" = ="
= #=
#
( ) ( )
cos
( ) ( ) ( ) ( ) $* > =/82 > %! > > %" >/ =/8'> %# >/ $>
# # #> $>
cos cos
( ) ( ) %$ %%
" " = ="
= " = #=# ( ) ( )
# #
# #
En los problemas que siguen escriba la funcin dada en trminos de funciones
escalonadas. Encuentre la transformada de Laplace de cada funcin
( ) ( ) ( ) ( )

%& 0 > %' 0 >
! ! > "
> > "
! ! >
=/8> > !
,
,
,
#
$
#
1
( ) ( ) ( ) ( )

%( + 0 > %( , 0 >
> ! > " =/8> ! > #
! > # ! > #
,
,
1
1
( ) ( )

&! 0 > Dibuje el grfico de la funcin dada por
" " /
= =
# #
=
( ) ( ) &" 0 > Dibuje el grfico de la funcin dada por
" # $/ &/
= = =
= #=
# #
En los problemas que siguen, use el teorema 9 en el caso 8 " 0 > J = ( ) ( )

" .
> .=
"
para calcular la transformada inversa de Laplace que se indica

( ) ( ) ( )

&# &$ &%
" " " =$ = " "
=" = % =
log log arctan
#
#
( ) ( )

&& &' +<--9>
" "
# # = =
= " % 1
arctan
En los problemas que siguen, calcular la transformada de Laplace dada
( ) ( ) ( )

&( / . &) =/8 . &* / . 7 7 7 7 7 7 7
! 9 !
> > >
> 7 7
cos
( ) ( ) ( ) ( )

'! =/8> > . '" > =/8 . '# > / . 7 7 7 7 7 7
! ! !
> > >

cos
7
( ) ( ) ( )

'$ "> '% "/ '& > >
$ #> # %
( ) ( ) ( ) '' > >/ '( / / > '* / =/8> .
# > > > #>
cos
Use el teorema de convolucin para encontrar 0 > ( )
( ) ( ) ( ) (! (" (#
" " " " " "
= =" = = " =" =# ( ) ( ) ( )( )
#
( ) ( ) ( ) ($ (% (&
" " " " = "
=" = %
= " = %
( ) ( )
( )( )
# #
#
# #
En los problemas que siguen, use la transformada de Laplace para resolver la
ecuacin dada sujeta a las condiciones iniciales que se indican.
( ) ( ) ( ) ( ) (' C " C ! ! (( #C > C ! "
.C .C
.> .>
( ) ( ) ( ) ( ) () C %C / C ! # (* C C =/8> C ! !
w %> w
( ) ( ) ( ) )! C &C %C ! C ! " C ! !
ww w w
( ) ( ) ( ) )" C 'C "$C ! C ! ! C ! $
ww w w
( ) ( ) ( ) )# C 'C *C > C ! ! C ! "
ww w w
( ) ( ) ( ) )$ C %C %C > C ! " C ! !
ww w $ w
( ) ( ) ( ) )% C %C %C > / C ! ! C ! !
ww w $ #> w
( ) ( ) ( ) )& C #C &C " > C ! ! C ! %
ww w w
( ) ( ) ( ) )' C C =/8> C ! " C ! "
ww w
( ) ( ) ( ) )( C "'C " C ! " C ! #
ww w
( ) ( ) ( ) )* C C / > C ! ! C ! !
ww w > w
cos
( ) ( ) ( ) *! C #C / =/82 > C ! ! C ! !
ww w >
( ) ( ) ( ) ( ) *" #C $C $C #C / C ! C ! ! C ! "
www ww w > w ww
( ) ( ) ( ) ( ) *# C #C C #C =/8$> C ! C ! ! C ! "
www ww w w ww
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) *$ C C ! C ! " C ! ! C ! " C ! !
( ) % w ww www
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) *% C % C > C ! ! C ! ! C ! ! C ! !.
w ww www
11. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERECIALES LINEALES
El sistema ms general de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con 8
ecuaciones tiene la forma
B + D B 0 D 3 " # 8 "
3
w
5"
8
35 3 3
_
( ) ( ) ( )
con las condiciones iniciales
B ! B B ! B B ! B
" "! # #! 8 8!
( ) ( ) ( )
el cual puede ser escrito haciendo uso de vectores como:
\ E D \ J D #
w
( ) ( ) ( )
donde
, \ E D + D J D
B D 0 D
B D 0 D

B D 0 D
_ _

_ _ _ _
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
" "
# #
8 8
35
con las condiciones iniciales
\ ! \
B !
B !
B !
B
B
B
( )
_ _

_ _ _ _
( )
( )
( )
"
#
8
"!
#!
8!
!
Tal sistema es llamado homogneo si la funcin vectorial se hace idnticamente J D ( )
cero. Anlogamente el sistema se llamar no homogneo si la funcin es ( ) ( ) # J D
distinta de cero.
Aqu se puede demostrar, en analoga con los teoremas de existencia y unicidad
tratados en el 6 del capitulo 2, que si se dan condiciones adecuadas a , a y E D J D ( ) ( )
a un vector inicial , entonces la solucin del sistema tiene solucin nica. \ ! \ " ( ) ( )
!
11.2 SISTEMAS HOMOGNEOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES
CONSTANTES.
Retornamos ahora nuestra atencin sobre la ecuacin
\ E\ $
w
( )
siendo una matriz constante de orden E 8
DEFINICIN.Sean vectores de . Se dice que estos vectores \ \ \ 7 Z 7
" # 7 8
8
son soluciones linealmente independientes de 7

\ E\
w
si
( ) " \ E\ 3 " # $ 7
3
w
3
( )
_
# - \ ! - ! " # 7 entonces para todo
3"
7
3 3 3
LEMA. El sistema de ecuaciones diferenciales

( )
( )
\ E\
\ ! \
%
w
!
donde es una matriz de orden constante, tiene precisamente por solucin E 8 8
vectores linealmente independientes. Cualquier otra solucin es de la forma \ \ F
!
donde es la matriz formada por estos vectores solucin F \ \ \ 8 ( )
" # 8
linealmente independientes.
La demostracin de este lema no la podemos dar, pues la tecnologa necesaria para
ello nos desva un poco del objetivo final, sin embargo demostramos que no puede
haber ms de soluciones linealmente independientes. Supongamos que 8
\ \ \ 7 7 8
" # 7
son soluciones con Entonces el vector
\ - \
_
3"
7
3 3
es una solucin de . Escojamos ahora los escalares tales que ( ) % -
3

_
( )
3"
7
3 3
- \ ! !
Este sistema debe tener para soluciones distintas de cero, puesto que el sistema -
3
representa ecuaciones con incgnitas. Pero entonces . As que por 8 7 8 \ ! ! ( )
continuidad y se tienen constantes para las cuales as, los \ ! - ! - \ ! \
3 3 3 3
3"
7
_
vectores son linealmente dependientes. Demostremos ahora que precisamente 8
vectores linealmente independientes pueden ser hallados. Consideremos primero un
caso relativamente simple, en donde los vectores propios de son distintos; en este E
caso la matriz puede ser diagonalizada. Entonces existe una matriz tal que E X
X EX H
"
donde
H
! !
! !

! !
_

_ _
-
-
-
"
#
8
y los representan todos los valores propios de . Entonces si introducimos un -
3
E
nuevo conjunto de variables dependientes definido por:
] X \ &
"
( )
Sustituyendo en hallamos que ( ) %
] X \ X E\ X EX] H]
w " w " "
El presente sistema cuando escribimos en notacin escalar tiene la forma simple
C C 3 " # 8 '
3
w
3 3
- ( )
donde cada ecuacin contiene solamente una variable dependiente. Estas son
ecuaciones de primer orden y se puede ver inmediatamente que donde C - / -
3 3 3
D -
3

son constantes arbitrarias.
Se puede ahora construir soluciones linealmente independientes para el sistema 8
( ) ' , as un tal conjunto de soluciones es dado por
] ] ] (
/
! /

! ! /
! !
!
" # 8
D
D
D
_ _ _

_ _ _ _ _ _
( )
-
-
-
"
#
8
Para verificar que estos vectores son en verdad linealmente independientes se observa
simplemente que el determinante formado con ellos

_

_ _
/ ! !
! / !

! ! /
/
-
-
-
- - -
"
#
8
" # 8
D
D
D
D ( )
no es cero. Es ahora evidente que los siguientes vectores linealmente independientes:
X] X] X] &
" # 8
son soluciones de , en efecto; ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) X] X ] 3 X H] X X EX] XX EX] E X]
3 3 3 3 3 3
w
" "
-
lo cual es vlido para todo . 3
Tal conjunto de vectores es conocido como de soluciones un conjunto fundamental
de . De estos se puede construir otras soluciones de ( ) ( ) & 8 &
\ \ \
" # 8
con los valores particulares iniciales
\ ! 3 " # 8
3
"3
#3
83
( )
_

_ _
$
$
$
donde es el delta de Kronecker. $
34
La matriz , cuya -sima columna es igual a , satisface la ecuacin diferencial F 3 \
3
F F
w
E ) ( )
con el valor inicial F( ) ! M
La ecuacin es similar a en donde la matriz es puesta en el lugar del vector ( ) ( ) ) & F
columna . Pero cada vector columna de es una solucin de . Es ahora muy fcil \ & F ( )
hallar una solucin de con el vector inicial ( ) &
. \ ! \ ( )
!
Esta solucin es explcitamente prevista por o dada por ( )
\ \ * F
!
( )
Para verificar que esta es solucin, observamos primero que
\ ! ! \ M\ \ ( ) ( ) F
! ! !
y que
\ \ E \ E\
w w
! !
F F
as satisface la ecuacin diferencial y la condicin inicial.
El mtodo seguido en el presente pargrafo es satisfactorio, siempre que tenga E
valores propios distintos, pero hace falta una situacin ms general. Ahora
demostremos ms claramente que el sistema tiene soluciones exponenciales. ( ) &
Experimentemos por lo tanto en hallar una solucin de prueba vectorial de la forma
\ G/
-D
donde no obstante es incgnita y es un vector constante arbitrario. Insertando - G
esta solucin de prueba en llegamos a, ( ) &
. -/ G / EG
- - > >
De la cual se deduce inmediatamente la ecuacin
. ( ) E M G ! -
Ecuacin muy conocida cuando se estudia el espectro de la matriz en el lgebra E
lineal y es una ecuacin homognea la cual tiene solucin distinta de cero para si G
y slo si . det( ) E M !
Aqu otra vez se ve que si tiene valores propios distintos, se pueden hallar valores E 8
propios y los correspondientes vectores propios formando as la solucin general -
3 3
G
de dada por: ( ) '
\ / G
_
3"
8
>
3
-
3
EJEMPLO: Resolver la ecuacin , donde C 'C ""C 'C !
www ww w
C ! " C ! C ! ! ( ) ( ) ( )
w ww
SOLUCIN B C B C B C Sea as que
" # $
w ww
B B
"
w
#
B B
#
w
$
B C 'C ""C 'C 'B ""B 'B
$
w www w ww
" # $
la cual puede ser escrita matricialmente como
, con, \ \ \ !
! " ! "
! ! " !
' "" ' !
w
_ _
_ _ _ _
( )
Para hallar la solucin de la forma vemos que \ / G
->
-/ G / G G !
! " !
! ! "
' "" '
- - > >
_
_ _
( )
que nos lleva a la ecuacin

_
_ _
( )
" !
! "
' "" '
G ! G !
-
-
-
donde satisface a la ecuacin -

( )( )( )
" !
! "
' "" '
' "" ' " # $ !
-
-
-
- - - - - -
$ #
as se tienen tres valores propios distintos dados por
- - -
" # $
" # $
se pueden determinar los vectores propios correspondientes y son
G G G
+ , -
+ #, $-
+ %, *-
" # $
_ _ _
_ _ _ _ _ _
donde son determinadas por la condicin inicial + , -
\ !
"
!
!
( )
_
_ _
esto conduce a las ecuaciones G G G
"
!
!
" # $
_
_ _

_ _
_ _ _ _
+ , - "
+ , $- !
; , *- !
de donde se halla que

+ $ , $ - "
As la solucin del sistema es dada por
\ / / /
$ $ "
$ ' $
$ "# *
$/ $/ /
$/ '/ $/
$/ "#/ */
> #> $>
> #> $>
> #> $>
> #> $>
_ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _
Regresando a la ecuacin originalmente dada de tercer orden, tendr por solucin a la
primera fila del vector anterior o sea
. C $/ $/ /
> #> $>
Nota: La matriz es usualmente conocida como la matriz
_
_ _
! " !
! ! "
' "" '
ORLADA
asociada a la ecuacin dada
As para el caso general donde los valores propios tienen multiplicidad no ha sido
considerado aqu. Para tratar este caso, demostraremos primero que un sistema
general puede siempre reducirse a un sistema donde una 8 8 8 " 8 " ( ) ( )
solucin puede hallarse.
Ahora regresamos al sistema y supongamos que se tiene la solucin \ E\
w
particular
\
B
B
"
""
"8
_
_ _
la cual no es idnticamente cero, correspondiente a un valor propio que se repite y
queremos hallar otra solucin que sea linealmente independiente con con tal fin \
"
definimos la matriz
F "!
" ! ! B
! " ! B
! ! ! B

! ! " B
! ! ! B
_

_ _
( )
""
"#
"$
"8"
"8
y supongamos que no es cero en este caso la matriz es no singular. Si fuera B B
"8 38
cero, podramos suponer que para algn no es cero, de otra forma sera 5 B \
"5 "
cero, lo cual no es verdad por hiptesis de ser un vector propio. En este caso \
"
simplemente usamos una matriz similar a ; esto es, la matriz idntica excepto F F
que reemplazaramos la -sima columna por . Esta tambin ser no singular, y 5 \

"
entonces procederamos exactamente como lo haremos con la matriz en . Un F ( ) "!
nuevo conjunto de variables dependientes deber ser introducido, tal que sea ]
relacionado por . \ ] F
La insercin de estas en conduce a \ E\
w
F F F
w w
] ] E ]
la cual puede ser resuelta para , produciendo ]
] E ] F] ""
w " w
F F F ( ) ( )
F "" es la matriz definida en . Se puede ver fcilmente que una solucin particular ( )
de es dada por ( ) ""
]
!
"
"
_
_ _
puesto que se tiene que es una solucin particular del sistema . F] \ ] \ E\
" " "
w
( )
Por el uso de esta solucin , se puede obtener alguna informacin acerca de la ]
"
estructura de la matriz de . F "" ( )
Introduciendo en se deduce que ] ""
"
( )

_ _ _

_ _ _ _ _ _
! ! ,
! ! ,

! " ,88
F
"8
#8
as se ve que , ! 3 " # 8
38
Cuando es escrito como un sistema escalar, se tiene ( ) ""
, C , C 3 " # 8 "
3
w
4"
8"
34 3
_
C , C "#
8
w
4"
8"
84 4
_
( )
Esto demuestra que los primeros componentes de satisfacen un sistema ( ) 8 " ]
( ) ( ) 8 " 8 " C , y tienen una nica solucin: puede ser hallado de la segunda
8
ecuacin de . ( ) "#
Se puede demostrar que si se conocen soluciones particulares, procedentes de 5 5
valores propios que se repiten cada uno una vez entonces por un proceso anlogo ( )
puede reducirse el sistema a un sistema . Supongamos que 8 8 8 5 8 5 ( ) ( )
\ 3 " # 5
B
B
B
3
"3
#3
83
_

_ _
son de tales soluciones de . Un conjunto de nuevas variables independientes 5 & ( )
puede ser introducido y definido por donde \ ] F
= F
_

_ _
" ! B B
! " B B

! ! B B
"" "5
#" #5
8" 85
Este efectivamente reduce el sistema original a un sistema . ( ) ( ) 8 5 8 5
EJEMPLO:Hallar la solucin general de la ecuacin C %C &C #C !
www ww w
Sea B C
"
B C
#
w
B C #C &C %C
$
ww w ww
As tenemos el siguiente sistema
\ \
! " !
! ! "
# & %
w
_
_ _
Si usamos la solucin de prueba hallamos que debe satisfacer a la \ / G
->
-
ecuacin

" !
! "
# & %
% & # !
-
-
-
- - -
$ #
As que tenemos solamente dos valores propios distintos
- -
" #
" #
y los correspondientes vectores propios son
G G
+ ,
+ #,
+ %,
" #
_ _
_ _ _ _
donde y son constantes arbitrarias. Para hallar una tercera solucin linealmente + ,
independiente, construimos
= de donde F F
_ _
_ _ _ _

" ! +/
! " +/
! ! +/

" ! "
! " "
! ! /
>
>
+>
"
"
+
>
Sea as que \ ] F
] E ] ]
# ' !
# & !
/ / !
w " w
# &
+ +
> >
F F F ( )
_
_ _
en notacin escalar tenemos
C #C 'C
"
w
" #
C #C &C
#
w
" #
C / C / C
$
w > > # &
+ +
" #

As que puede ser obtenida de las primeras dos ecuaciones, puede ser hallado C C C
" # $
por integracin, se halla entonces que
C #-/
"
>
C -/
#
>
C >
$
-
+

Para hallar se tiene el siguiente clculo \
$
\ / >/
#-/
-/
>
# -
- -
! -
$
>
>
-
+
> >
F
_ _ _
_ _ _ _ _ _

Se sigue que la solucin puede ser puesta, en la forma
\ / >/ /
+ #- - ,
+ - - #,
+ - %,
> > #>
_ _ _
_ _ _ _ _ _
Se puede fcilmente verificar que se han hallado las tres soluciones linealmente
independientes. La solucin de la ecuacin dada ser entonces
. C + #- / ->/ ,/ ( )
> > #>
Para una justificacin analtica del procedimiento seguido, para obtener las soluciones
procedentes de valores propios con multiplicidad, presentamos los siguientes
resultados debidos a Rouche-Frobenious: Si es un entero positivo y es 7 ( ) - -
"
7
un factor de la ecuacin caracterstica pero no es un factor, det( ) ( ) E M ! - - -
"
7"
entonces se dice que es un valor propio de multiplicidad . Distinguimos dos -
"
7
posibilidades.
( ) + E 8 8 7 Puede que para algunas matrices de sea posible encontrar vectores
propios linealmente independientes que correspondan a un valor O O O
" # 7
propio de multiplicidad En este caso, la solucin general del sistema -
"
7 8
contiene la combinacin lineal
. - O / - O / - O /
" " # # 7 7
> > > - - -
" " "
Esto depende del rango de la matriz . ( ) E M -
"
( ) , 7 Si al valor propio de multiplicidad le corresponde solamente un vector -
"
propio, entonces siempre es posible encontrar soluciones linealmente 7
independientes de la forma
\ O /
" ""
> -
"
\ O >/
# #"
> -
"

\ O / O / O /
7 7" 7# 77
> >
7" x 7# x
> > >
7" 7#
" " "
( ) ( )
- - -
donde los son vectores columna. O
34
EJEMPLO: Resolver el siguiente sistema \ \
" # #
# " #
# # "
w
_
_ _
SOLUCIN:Desarrollando el determinante de la ecuacin caracterstica se tiene

( ) ( )
" # #
# " #
# # "
! " & !
-
-
-
- - resulta .
#
Vemos que y - - -
" # $
" &
Ahora, para se obtienen tres ecuaciones dadas por el sistema: -
"
"
( ) " 5 #5 #5 ! -
" # $
#5 " 5 #5 ! "$
" # $
( ) ( ) -
#5 #5 " 5 !
" # $
( ) -
Como el rango de la matriz es uno, el sistema con se
_
_ _
( )
# # #
# # #
# # #
"$ " -
"
reduce a una sola ecuacin y se puede escoger libremente el valor 5 5 5 !
" # $
de dos de sus incgnitas, as, elegimos inicialmente y en cuyo caso 5 " 5 !
" $
5 5 5 # O
"
"
!
# " $ "
y por lo tanto un vector propio es .
_
_ _
Otra eleccin es y . Luego un segundo vector propio es . 5 ! 5 " O
!
"
"
" $ #
_
_ _
Puesto que ninguno de los dos vectores propios es un mltiplo constante del otro,
hemos encontrado dos soluciones linealmente independientes que corresponden al
mismo valor propio, a saber
\ / \ /
" !
" "
! "
" #
> >
_ _
_ _ _ _
Por ltimo, para el sistema se transforma en -
$
& "$ ( )
%5 #5 #5 !
" # $
#5 %5 #5 !
" # $
#5 #5 %5 !
" # $
Como el rango de la matriz es dos, solamente se puede variar
_
_ _
% # #
# % #
# # %
libremente una de sus incgnitas para obtener y , donde es 5 5 5 5 5
# " $ " "
arbitraria. Al elegir entonces y por consiguiente un tercer vector 5 " 5 " 5 "
" # $
propio es
. O
"
"
"
$
_
_ _
La solucin del sistema ser:
. \ - / - / - / - /
" ! ! "
" " " "
! " " "
" # $
> > > &>
_ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _
Hagamos nfasis, en el caso de que es un valor propio de multiplicidad dos, con un -

"
slo vector propio asociado a este valor. Con tal fin se puede encontrar una segunda
de solucin de prueba, de la forma
\ O>/ T/ "%
#
> > - -
" "
( )
donde y O T
5 :
5 :

5 :
_ _

_ _ _ _
" "
# #
8 8
Para ver esto, en el sistema sustituimos y simplificamos \ E\ "%
w
( )
( ) ( ) EO O >/ ET T O / ! - -
- -
"
"
> >
"
Como esta ltima igualdad debe cumplirse para todos los valores de se debe tener >
( ) ( ) E M O ! "& -
"
y ( ) ( ) E M T O "' -
"
La primera ecuacin simplemente dice que debe ser un vector propio de ( ) "& O E
asociado a . Resolviendo obtenemos la solucin . Para encontrar la -
" "
>
( ) "& \ O/
-
"
segunda solucin solamente necesitamos despejar el vector del sistema . \ T "'
#
( )
Cuando una matriz tiene solamente un vector propio asociado a un valor propio de -
"
multiplicidad tres, podemos encontrar una segunda solucin de la forma y una ( ) "&
tercera de la forma
\ O / T>/ U/ "(
$
>
#
> > >
#
" " "
- - -
( )
donde , y O T U
5 : ;
5 : ;

5 : ;
_ _ _

_ _ _ _ _ _
" " "
# # #
8 8 8
Sustituyendo en encontramos que los vectores columna y ( ) "( \ E\ O T U
w
deben satisfacer
( ) ( ) E M O ! ") -
"
( ) ( ) E M T O "* -
"
( ) ( ) E M U T #! -
"
Por supuesto, las soluciones y pueden utilizarse para formular las soluciones ( ) ( ) ") "*
\ \
" #
y
EJEMPLO: Resolver el sistema \ \
# " '
! # &
! ! #
w
_
_ _
SOLUCIN:La ecuacin caracterstica muestra, que es un valor propio ( ) - - # ! #
$
"
de multiplicidad tres. Sucesivamente, encontramos que una solucin de
es ( )
_
_ _
E #M O ! O
"
!
!
una solucin de
es ( )
_
_ _
E #M T O T
!
"
!
y finalmente, una solucin de
es ( )
_
_ _
E #M U T U
!
'&
"&
De y vemos que la solucin general del sistema es ( ) ( ) "% "(
\ - / - >/ /
" " !
! ! "
! ! !
" #
#> #> #>
_ _ _
_ _ _ _ _ _
_ _
_ _
_ j
- / >/ /
" ! !
! " '&
! ! "&
$
>
#
#> #> #>
_ _
_ _
_ j
_ _ _
_ _ _ _ _ _
#

11.3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGNEOS.
Consideremos ahora un sistema de ecuaciones diferenciales lineales no homogneo
de la forma

( ) ( )
( )
( )
\ E D \ J D
\ ! \
"
w
!
Con este sistema asociamos un segundo sistema de ecuaciones, conocido como el
sistema , a saber adjunto
] E D ] #
w X
( ) ( )
Este sistema se resuelve como ya lo hemos hecho en el numeral anterior y ""#
suponemos que podemos hallar una solucin al sistema homogneo es decir . ( ) # ]
"
Entonces hallamos que:

( ) ] \ ] \ ] \ ] E\ J ] E\
" " " " "
X X X w X X
w w
entonces

] \ ] J
" "
X X
w
la cual es una ecuacin de primer orden, y si se tienen buenas condiciones de
integrabilidad, pocedemos a integrar:
] \ ] ! \ ] > J > .>
" " "
X X X
!
!
D
( ) ( ) ( )
entonces
] \ ] ! \ ] > J > .>
" " "
X X X
!
!
D
( ) ( ) ( )
o en forma escalar, si
] C C C
"
X
"" "# "8
( )
entonces

_
( ) ( ) ( ) ( )
5"
8
"5 5 !
" "
X X
!
D
C B ] ! \ ] > J > .> $
Esta es una representacin lineal entre los , se puede ahora eliminar uno de los B B
3 3
de y por medio de ellos reducir el orden del sistema de a . Anlogamente, ( ) " 8 8 "
si una segunda solucin de linealmente independiente se puede hallar ( ) #
( ) es decir donde ]
#
] C C C
#
X
#" ## #8
( )
entonces se tiene

_
( ) ( ) ( ) ( )
5"
8
#5 5 !
# #
X X
!
D
C B ] ! \ ] > J > .> %
Por el uso de y se puede reducir el sistema de un orden a un orden . ( ) ( ) $ % 8 8 #
Ms generalmente si soluciones linealmente independientes de se pueden hallar, 3 ( ) #
el orden de puede ser reducido a . Si un sistema completo de soluciones ( ) " 8 8 3
linealmente independentes es obtenido para , entonces se tiene: ( ) #

_
( ) ( ) ( ) ( )
5"
8
35 5 !
3 3
X X
!
D
C B ] ! \ ] > J > .> 3 " # 8 &
El sistema es ahora un sistema algebrico de ecuaciones con incgnitas. Todo ( ) & 8 8
lo que se haga para resolver se har para resolver . Si la matriz ( ) ( ) " &
F( )
_

_ _
D
C C C
C C C

C C C
"" "# "8
#" ## #8
8" 8# 88
est definida, el sistema puede ser escrito como ( ) &
F F F ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
D \ ! \ > J > .> '

!
!
D
Esta matriz tiene un inverso, del hecho de que por hiptesis sus filas son F
transpuestos de soluciones de y llega a ser: ( ) "
\ D ! \ D > J > .> ( F F F F
" "
!
!
D
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Evidentemente se sigue de que satisface la ecuacin diferencial ( ) # F

X

F F
X X X
w
E
o tomando transpuesto se tiene
F F
w
E ) ( )
Es fcil derivar directamente de y una nica matriz no singular satisfaciendo ( ) ( ) ' ( F
( ) ) entonces
( ) ( ) ( ) F F F F F F \ \ \ E\ J E \ J
w
w w
de donde hallamos por integracin
F F F \ ! \ > J > .> ( ) ( ) ( )
!
!
D
la cual es la misma ecuacin . ( ) '
En el caso de un sistema en el cual la matriz es constante, una solucin de E ) ( )
puede ser escrita por inspeccin como
= F F
!
ED
/
donde es una matriz arbitraria no singular. F
!
Evidentemente
F F
" ED "
!
/
segn esto llega a ser ( ) (
\ / \ / / J > .> *
ED " ED " E>
! !
! ! !
!
D
F F F F
( ) ( )
/ \ / J > .>
ED E D>
!
!
D
( )
( )
Se puede por lo tanto, chequear por diferenciacin que es solucin de , siempre ( ) ( ) * "
y cuando sea una matriz constante. E
EJEMPLO ( ) " Resolver el siguiente sistema no homogneo
\ \ \ !
! " ! !
! ! " !
' "" ' !
!
!
/
w
>
_ _ _
_ _ _ _ _ _
( )
SOLUCIN: El sistema adjunto correspondiente a este sistema es
] ] ]
! " ! ! ! '
! ! " " ! ""
' "" ' ! " '
w
X
_ _
_ _ _ _
Hallamos por los mtodos investigados en la seccin anterior que
] / ] / ] /
' $ #
& % $
" " "
" #
D #D $D
_ _ _
_ _ _ _ _ _
$
as que y F F ( ) ( )
_ _
_ _ _ _
D !
'/ &/ /
$/ %/ / $ % "
#/ $/ /
' & "
# $ "
D D D
#D #D #D
$D $D $D
Ahora F
"
" "
# #
D #D $D
" $
# #
D #D $D
" *
# #
D #D $D
( )
_

_ _
D
/ / /
/ #/ /
/ %/ /
De donde se sigue que y , as que F F F F
w X X X
w
E E

( ) ( ) F F F F F F \ \ \ E\ J E\ J
w
w w
y
F F ( ) ( ) ( )
_ _
_ __ _
D \ > J > .> .>
'/ &/ /
$/ %/ /
#/ $/ /
!
!
/
!
D
!
D
> > >
#> #> #>
$> $> $> >
.>
"
/
/
D
/ "
/
_ _
_ _ _ _
!
D
>
#>
D
" "
# #
#D
Se sigue que
\
/ / /
/ #/ /
/ %/ /
D
/ "
/ "
_

_ _
_
_ _
( )
" "
# #
D #D $D
" $
# #
D #D $D
" *
# #
D #D $D
D
"
#
#D
D/ / #/ /
D/ / / /
D/ / %/ /
_

_ _
" $ "
# % %
D D #D $D
" & $
# % %
D D #D $D
" ( *
# % %
D D #D $D
Lo cual es, como se puede verificar por clculo directo, que es la solucin requerida
para el sistema dado.
EJEMPLO Resolver el siguiente sistema ( ) #

\ \ \ !
!
"
/ !
! !
w #D"
%D #D#
%D "
#D"
D

( )
#
#
SOLUCIN. El sistema adjunto es dado por
] ]
! "
w
%D #D# %D "
#D" #D"

# #
Se puede verificar que una solucin particular est dada por
] /
"
"
"
D

Entonces

( )

] \ ] \ ] \ ] E\ J ] E\ ] J ] "
/
!
" " " " " " "
X X w X X X X X
w w
D
as que el cual escribindolo en forma escalar, ser: ] \ D
"
X
B B D/
" #
D
Eliminando del sistema dado obtenemos que es: B B
" #
- B B D/
#
w D %D #D#
#D"
#
#
Esta ecuacin es lineal de primer orden la cual se resuelve fcilmente usando los
resultado dados en el primer captulo y hallamos que
B / #> > .>
#
/
#D" !
D
> > #
D
#
#
( )
B D/ / #> > .>
"
D > > /
#D" !
D
D
#
#
( )
11.4 EJERCICIOS
En los ejercicios al , escriba el sistema en forma matricial " '
" # $
$B &C %B (C
%B )> &B
$B %C *D
'B C
"!B %C $D
_
_ _

_ _

_ _
.B .B
.> .>
.C .C
.> .>
.B
.>
.C
.>
.D
.>

% &
B C
B #D
B D
B C D > "
#B C D $>
B C D > > #
_ _

_ _

_ _
.B
.>
.C
.>
.D
.>
.B
.>
.C
.>
#
.C
.>
#

'
$B %C / =/8#>
&B *C %/ #>
_
.B
.>
>
.C
.>
>
cos
En los ejercicios del al , escriba el sistema dado sin usar matrices ( "!
(\ \ /
% #
" $
w > "
"

)\ \ / /
( & * ! )
% " " # !
! # $ " $
w &> #>
_ _ _
_ _ _ _ _ _
* / >
B " " # B " $
C $ % " C # "
D # & ' D # "
.
.B
>
_ _ _ _ _
_ _ _ __ _ _ _ _ _
"! =/8> /
$ (
" "
.
.>
%>

_
B B % >%
C C ) #>"
En los ejercicios del al , verificar que el vector es una solucin del sistema "" "' \
dado.
"" \ /
$B %C
%B (C
_

.B
.>
.C
.>
&>
"
#
"# \ /
#B &C
#B %C
_

.B
.>
.C
.>
>
& >
$ >=/8>
cos
cos
"$ \ \ \ /
"
" "
w $>#
"
%
_

"
#
"% \ \ \ / >/
# !
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w > >
_

" %
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"& \ \ \
" # " "
' " ! '
" # " "$
w
_ _
_ _ _ _
"' \ \ \
" ! "
" " !
# ! "
=/8>
=/8> >
=/8> >

w " "
# #
_ _
_ _ _ _
cos
cos
En los problemas de al los vectores dados son solucin del sistema "( #! \ E\
w
Determine si los vectores forman un conjunto fundamental de soluciones en
>
"( \ / \ /
" #
#> &>

" "
" "
") \ / \ / >/
" #
> > >

" # )
" ' )
"* \ > \ \ >
" " " $ #
# # # ' %
% # % "# %

" # $
_ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _
#! \ \ / \ /
" " #
' # $
"$ " #

" # $
%> $>
_ _ _
_ _ _ _ _ _
En los problemas al verifique que el vector es una solucin particular del #" #% \
:
sistema dado:
#" \ >
B %C #> (
$B #C %> ")
_
.B
.>
.C
.>
:

# &
" "
## \ \ \
# "
$ %

w
: _

& "
# $
#$ \ \ / \ / >/
# "
$ %

w > > >
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#% \ \ =/8$> \
" # $ " =/7$>
% # ! % !
' " ! $ $>

w
:
_ _ _
_ _ _ _ _ _
cos
#& \ \ >
! ' !
" ! "
" " !
Demuestre que la solucin general de en es
w
_
_ _
\ - / - / - /
' $ #
" " "
& " "
" # $
> #> $>
_ _ _
_ _ _ _ _ _
#' Demuestre que la solucin general de
\ \ > >
" "
" "
w #
_

" % "
" ' &
en es >
\ - / - / > >
" #
#> #> #

" "
" # " #
" # "
! % !
_ _
_ _
En los problemas a , los vectores columna indicados forman un conjunto #( $!
fundamental de soluciones del sistema dado en Forme una matriz >
fundamental y calcule . F F ( ) >
"
#( \ \ \ / \ /
% "
' &
;
w #> (>
" " # _

" "
# $
#) \ \ \ / \ /
# $
$ #

w > &>
" # _

" "
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#* \ \ \ / \ >/ /
% "
* #
w > > >
" # _

" " !
$ $ "
$! \ \ \ \
$ #
& $
w
" # _

# > #=/8>
$ >=/8> >$=/8>
cos
cos cos
$" > ! " Encuentre la matriz fundamental que satisface para el sistema dado G G ( ) ( )
en el problema 27.
$# > ! " Encuentre la matriz fundamental que satisface para el sistema dado G G ( ) ( )
en el problema . #)
$$ > ! " Encuentre la matriz fundamental que satisface para el sistema dado G G ( ) ( )
en el problema . #*
$% > " Encuentre la matriz fundamental que satisface para el sistema dado G G ( )

1
#
en el problema $!
$& \ > G \ E\ Si es la solucin general de , demuestre que la solucin del F( )
w
problema de valores iniciales es . \ E\ \ > \ \ > > \
w "
! ! ! !
( ) ( ) ( ) F F
$' $& Demuestre que la solucin del problema de valores inicial dado en el problema
tambin esta dado por . \ > \ > G( ) ( )
!
$( > > > Demuestre que G F F ( ) ( ) ( )
"
!
[ [ Sugerencia: Compare los problemas y . $& $'
En los problemas a escriba el sistema dado en foma matricial $) %"
$) $*
B $B > C >
C B > #C > /
< > #< > =/8>
> < > > "

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
w #
w >
w
w
) )
%! %"
B C D > B C D >
#B C $D / D &D
B &D >B C $D /

_ _

_ _

_ _
.B .B
.> .>
.C .C
.> .>
.D .D
.> .>
#
>
>
En los problemas a escriba la ecuacin escalar dada como un sistema de primer %# %&
orden en forma normal. Exprese el sistema dado en forma matricial \ EB J
w
%# C > $C > "!C > =/8> %$ C > C > >
ww w ww #
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
%% C > %& C >
. C . C .C
.> .> .>
#
% $
% $
cos
En los problemas a escriba el sistema dado como un conjunto de ecuaciones %' %*
escalares
%' \ \ / %( \ \ /
# " & !
" $ # %

w > w #>
_ _

> #
" $
%) \ \ / >
" ! " " !
" # & ! "
! & " ! !
w >
_ _ _
_ _ _ _ _ _
%* \ \ >
! " ! " $
! ! " " "
" " # # !
w
_ _ _
_ _ _ _ _ _
&& &! && En los problemas al determine si las funciones vectoriales dadas son
linealmente dependientes o linealmente independientes en el intervalo ( ) ( ) PH PM
( )
&! &" &#

> % =/8> =/8#> >/ /
$ " > #> / /

cos cos
> >
> >
&$ / / &% / / / &&
" " ! " > >
! " " ! ! !
& " ! " > >

> > #> #> $>
#
#

" $
& "&
_ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
En los problemas a , las funciones dadas son soluciones del sistema . &' &* \ > E\
w
( )
Determine si forman un conjunto fundamental de soluciones. Si as es, encuentre una
matriz fundamental del sistema y proporcione la solucin general.
&' \ / \ / &( \ / \ /
" # " #
> %> #> #>

$ " " #
# " # %
&) \ \ \
/ >
#/
/
/
!
/
/
/
#/
" # $
>
#
>
>
$>
$>
$>
_ _ _
_ _ _ _ _ _
&* \ \ \
/
/
/
=/8> >
> =/8>
=/8> >
" # $
>
>
>
_ _ _
_ _ _ _ _ _
cos
cos
cos
'! \ \ Verifique que las funciones vectoriales son soluciones del
" #

/ /
/ $/
> >
> >
sistema homogneo en y que \ \
# "
$ #
w
_
( )
\
:
$ "
# %

>/ / > !
>/ $/ #> "
> >
> >
es una solucin particular del sistema no
homogneo , donde Encuentre la solucin general de \ E\ J > J >
w
( ) ( )
/
>
>
\ E\ J >
w
( ).
'" \ \ \
/ / /
!
/ ! / $>
/ / Verifique que las funciones vectoriales
" # $
$> $> $>
$>
$> $>
_ _ _
_ _ _ _ _ _
son soluciones del sistema homogneo en y \ E\ \
" # #
# " #
# # "
w
_
_ _
( )
que es una solucin particular de , donde \ \ E\ J >
&> "
#>
%> #
:
w
_
_ _
( )
J > \ E\ J >
*
!
")
( ) ( )
_
_ _
. Encuentre la solucin general de
w
'# P \ \ E\ E Pruebe que el operador definido por , donde es una funcin [ [
w
matricial de orden y es una funcin vectorial de , es un operador lineal. 8 8 \ 8 "
'$ > \ E\ Sea una matriz fundamental del sistema Demuestre que F( )
w
F( ) ( ) ( ) ( ) > \ > \ > \ \ E\ \ > \
" w
! ! ! !
es una solucin el problema de valor inicial
En los problemas y verifique que es una matriz funcional del sistema dado '% '& > F( )
y calcule . Utilice el resultado del problema para encontrar la solucin del F
"
( ) > '$
problema de valor inicial mostrado:
'% \ > \ \ ! >
! ' ! "
" ! " !
" " ! "
'/ $/ #/
/ / /
&/ / /$>

w
> #> $>
> #> $>
> #>
( ) ( ) ( )
_ _ _
_ _ _ _ _ _
F
'& \ > \ \ ! >
# $ $ / /
$ # " / /

w
> &>
> &>
( ) ( ) ( )

F
'' !
> > >
#> # >
Demuestre que en , pero los dos vectores columna

[ [
[ [
( )
#
( )
>
#>
> >
# >
#

[ [
[ [
son linealmente independientes en .
En los problemas a encuentre los valores propios y vectores propios de la matriz '( (%
dada:
'( ') '* (!
% # ' $ " " " &
# " # " # % " $

. . .
(" (# ($ (%
" ! ! ! " " " ! ! $ " !
! ! # " ! " # $ " ! $ "
! # ! " " ! ! # % % ) #
. . . .
_ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _
En los problemas a encuentre la solucin general del sistema para (& )! \ > E\ >
w
( ) ( )
la matriz indicada. E
(& (' ((
" $
"# "
"
& $
" # #
# ! $
# $ !
. . .

_
_ _
$
%
() (* )!
" # $ " " ! ( ! '
! " ! " # " ! & !
# " # ! $ " ' ! #
. . . .
_ _ _
_ _ _ _ _ _
En los problemas a encuentre una matriz fundamental del sistema )" )' \ > E\ >
w
( ) ( )
para la matriz dada E
)" )# )$
& % " "
" ! ) "
! " !
! ! "
) "% (
.

_
_ _
)% )& )'
" # " " " " $ " "
" ! " ! $ # " $ "
% % & ! ! & $ $ "
. . .
_ _ _
_ _ _ _ _ _
En los problemas a resuelva el problema de valor inicial dado )( *!
)( \ > \ > \ ! )) \ \ > \ !
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diferencial correspondiente?
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ecuacin diferencial correspondiente?
En los problemas a , resuelva la ecuacin diferencial dada sujeta a las ""' "#)
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Hill, 1979.
Zill D.G., Wadsworth Int./Ib., 1982. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones,

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Espero que el lector haya obtenido algn provecho de este trabajo en el aprendizaje de las
ecuaciones diferenciales ordinarias a nivel elemental y que yo utilic, en el curso de Matematicas IV de
la Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional de Colombia en los aos 2000, 2001, 2002 y
2003.
Exitos y bienvenidos a la investigacin por internet.
Cualquier comentario favor hacerlo llegar a:
danojuanos@hotmail.com,
danojuanos@tutopia.com
danojuanos @yahoo.com
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Ecuaciones Diferenciales Notas Clase Dario Sanchez

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MIS NOTAS DE CLASE

Jos Daro Snchez Hernndez

Para solucionar esta ecuacin en dos partes, resolvemos la primera parte y

As la ecuacin del modelo estar dada por

2.5. TCNICA NUMRICA.

Suponga que la fuente de voltaje est decayendo Z > / Z >

continua o incluso indefinida en . Por consiguiente, no existe un intervalo C !

El teorema anterior nos indica que cualquier solucin de una ecuacin de

EJEMPLO 2. Estudie la solucin de la ecuacin . / .B

Las ecuaciones del tipo en las cuales los : < : <

Separamos las variables e integramos para obtener integrando

EJEMPLO 4. Estudiar la solucin de la ecuacin:

EJEMPLO 5. Halle la solucin de la ecuacin: la cual satisface la

EJEMPLO 6. Como ya fue mencionado en la introduccin, se ha establecido que

4.2. ECUACIONES QUE SE REDUCEN A ECUACIONES DE VARIABLE SEPARABLE

EJEMPLO 2. Hallar la solucin del problema

EJEMPLO 3. Halle la solucin del problema de valores iniciales

4.4 ECUACIONES DIFERENCIABLES TRANSFORMABLES A HOMOGNEAS.

Primero que todo veamos el determinante dela transformacin

El cambio conduce a la ecuacin de variable separable siguiente ] D\

4.5. BREVES NOTAS DE CLCULO EN VARIAS VARIABLES

con los elementos de la base cannica de , en estas 3 " ! 4 ! " d

con respecto a la primera componente de y a la segunda componente de

4.5.3 Sea un campo escalar diferenciable. El gradiente de , el cual 0 Y d d 0

se representa por , es la matriz asociada a la transformacin lineal f0 0 \

en todo el intervalo . De donde es solucin de y la prueba es M JB C G #

Se dice que una expresin de la forma es una QB C.B RB C.C DIFERENCIAL

Este resultado es justamente la clase de criterio de exactitud que estamos

4.6.2 ECUACIONES EXACTAS. Supongamos que est QB C.B RB C.C !

4.6.3 FACTORES DE INTEGRACION. En ocasiones puede utilizarse la tcnica

CASOS PARTICULARES: 1- Cuando el factor integrante es funcin de nicamente

2 - Cuando el factor integrante es funcin de nicamente , entonces C

EJEMPLO. Resolver la siguiente ecuacin

3 - Caso en el cual el factor integrante esta dado por el producto de dos

llamados puntos singulares, frecuentemente conducen a confusiones. Por lo

Muchas ecuaciones diferenciales pueden ser reducidas a ecuaciones

Un ejemplo considerablemente ms interesante lo obtenemos del problema

EJERCICIOS: Resolver las siguientes ecuaciones

Como aplicacin de las ideas anteriores, consideremos ahora el problema de

De una manera natural, en muchos problemas fsicos surgen familias de curvas

EJEMPLO. Hallar todas las funciones con la propiedad de que la C CB

parte positiva del eje de las . C =

Con esto hemos resuelto el problema y probado simultneamente, el hecho

EJEMPLO 2. Para el problema de mezcla descrito en el ejemplo , supngase que "

EJEMPLO 3. Consideremos un tanque que contiene un volumen de . "!!!! 7>

7.2. CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO

Resolviendo para resulta X>

EJEMPLO 2. Encontrar la temperatura del edificio si la razn de X>

EJEMPLO 3. Supngase que en el edificio del ejemplo2 est instalado un

7.3 MECANICA NEWTONIANA.

Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, se encuentra una fuerza de

7.4 UN CIRCUITO EN SERIE PV

En 1960 gana el premio nobel de qumica al descubrir la teora Willard Libby

13. + = =/8B-9= B C >+8 B

17. + + + + = B B "CC #B "C #B "

cualesquiera de , entonces es tambin solucion de ya que B ! B B B C

TEOREMA 3. (UNICIDAD) : Sean , dos constantes cualesquiera y sea un " B

Los teoremas 1 y 3 implican que , son en realidad una base de soluciones 9 9

3. DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL .

Como , y nunca es nula, esto implica que C = . Pero si C = , la < < ! !

TEOREMA 3. 2. Sean , , son dos soluciones de en el intervalo y sea 9 9

Empleando el concepto de independencia lineal, podemos demostrar que

La importancia del teorema 3.3 radica en que solamente necesitamos conocer

3.4. UNA FRMULA PARA EL WRONSKIANO.