1

GUA DE APRENDIZAJE

UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Objetivos especficos :

Comprender cmo las tasas de cambio pueden ser modelados usando la primera y segunda
derivada
Expresar y comprender la definicin de ecuacin diferencial.
Clasificar las ecuaciones diferenciales y reconocer la naturaleza de su solucin general
Comprender el significado de solucin de una ecuacin diferencial dada.
Encontrar el intervalo de existencia de una solucin
Distinguir entre familia de soluciones y solucin particular
Distinguir entre condiciones iniciales y de frontera
Comprender cuando una solucin existe y cundo es nica
Reconocer las ecuaciones diferenciales comunes de las principales reas de aplicacin
Usar software adecuado para graficar el campo de direcciones asociado a una
ecuacin diferencial de primer orden.

1.

PREREQUISITOS

Los temas necesarios para esta unidad son :

Definicin de derivada
Reglas de derivacin
Derivada como una razn de cambio
La primera derivada como pendiente de recta tangente
Primera derivada y crecimiento/decrecimiento
Segunda derivada y concavidad

2.

MATERIAL DE APOYO

3.

ACTIVIDADES ESPECFICAS

AUTOR: ZILL DENNIS G,; CULLEN, MICHAEL R.

TITULO: Ecuaciones Diferenciales con problemas de valores en la frontera / Cengage
Learning. Mexico 7ma. edicin . 2009.
Tabla de integrales y frmulas extrada del texto
Software matemtico
Calculadora con CAS

Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase.

Elaboracin grupal de las respuestas del cuestionario, justificacin de cada etapa del
desarrollo de ejercicios. Discusin grupal sobre procedimientos, resultados.
Anlisis crtico de los ejercicios desarrollados.

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUIA 1

4.

METODOLOGA DE TRABAJO

5.

ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)

El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de la gua.
Para lo cual es imprescindible que el estudiante analice la teora con anterioridad usando el
texto recomendado por el Docente.
En clase los estudiantes organizan grupos (dependiendo del nmero de estudiantes por
curso) para desarrollar los ejercicios propuestos de la gua
El docente realiza el control de desarrollo de guas .

Para reforzar los prerrequisitos resolver los siguientes problemas

5.1 Determinar las siguientes derivadas :

H[cos(3JK|M|)]
HM
HP
O)
MP + MS T + PUV|M| = 0
HM
YZ
3]SK(M)
X)
Z = M [ cos(P)
YP
MP
G)

5.2 Familia de curvas

Obtenga la familia de curvas para los valores de k= 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3.

Siendo f(x)=x sen(x)+k, grafquelas con algn software matemtico en una ventana que contenga
el dominio D:{x/ 3 <x<3}, y el rango R:{f(x)/ 4<f(x)<4}
5.3 A partir de la grfica de la funcin c(M) = M d 3M [ + 3 determinar :

a) Los signos de la pendiente de la recta tangente en los puntos cuyas abcsisas son x=-1,0,1,2,3

b) Los intervalos de crecimiento y decrecimiento

c) Los puntos mximos y mnimos

d) Verificar analiticamente

y
6

ECUACIONES DIFERENCIALES - NIVEL 4

GUIA UNIDAD 1

5.4 Una lata cerrada de estao con un volumen de g hJid debe tener la forma de un cilindro
circular recto.Si el radio del cilindro se mantiene constante de 2 pulgadas . Determine la razn de
cambio del volumen con respecto a la altura si la misma tiene el valor de 6 pulgadas.

r plg

h
plg

lmnnop

5.5 Un avin que vuela horizontalmente a una altitud de 1milla y a una rapidez de 500 qro pasa
directamente sobre una estacin de radar. Calcule la rapidez a la cual la distancia desde el avin
a la estacin se incrementa cuando est a 2 millas de la estacin.

6. REVISIN DE CONCEPTOS

6.1 DEFINICIONES Y TERMINOLOGAS

Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con una o ms
variables independientes se le conoce como una ecuacin diferencial.
La ecuacin planteada (1) es una ecuacin diferencial
sT
st

= 2MP

(1)

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo: tipo, orden, linealidad.

Ejemplo 1 : Ecuaciones diferenciales (2), (3) y (4):

sv q

u sw v = ui
sv

xyzHy Uz{|S HS J}] x~S|h}]

(2)

U sw v + sw + = } xz|~z} S|zS Ux

(3)

v
t v

(4)

|yKcS|SKzy HS xyJ}|

6.2 TIPOS
TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Segn
n el Tipo:
Seg

ECUACIONES DIFERENCIALES - NIVEL 4

GUIA UNIDAD 1

Si una ecuacin solo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto
a una sola variable independiente, entonces se dice q es una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) ,
como se puede observar en el ejemplo 2 :
sT
st

sv T
st v

+ 6P = S dt ;

sT
st

+ 6P = 0

(5)

Una ecuacin que contiene derivadas parciales de una o ms variables dependientes, respecto a dos
o ms variables independientes se llama ecuacin diferencial en derivadas parciales (EDP), como
podemos observar en el ejemplo 3 :
v
t v

Segn el Orden:

+ Tv = 0;

v
t v

v
w v

2 sw

(6)

El orden de una ecuacin diferencial (ya sea ordinaria o en derivadas parciales) se lo puede ver por
la derivada de mayor orden en la ecuacin como por ejemplo 4 :
s

sv

yd () sw + y[ () sw v + y () sw + y () = (), es una EDO de 3Orden

(7)

Segn la Linealidad:

Para que una ecuacin diferencial sea Lineal, debe cumplir con dos criterios.

Es aquella en que la variable dependiente y sus derivadas solo aparecen en combinaciones

aditivas de sus primeras potencias (o de grado uno), normalmente tienen el siguiente
formato (8).
sT

s T

sT

y (M) st + y (M) st + + y (M) st + y (M)P = (M)

(8)

s
st

(9)

Donde y (M), y (M), , y (M), y (M), (M), dependen solo del variable independiente x. las
combinaciones aditivas pueden tener coeficientes que dependen de x sin que haya
restricciones sobre la naturaleza de esta dependencia de x. si una ecuacin diferencial
ordinaria no es lineal, entonces se conoce como no lineal. Por ejemplo :
+ d = ]zK(M), ] ~Ky HS 4 |HSK P V} UzKSyJ
[

4 s v 2 = 0, ] ~Ky HS 2 |HSK V} UzKSyJ

sr
v

(10)

6.3 SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL E INTERVALO DE DEFINICION

6.3.1

Solucin
Solucin de una ED

Una funcin f, definida en algn intervalo I, es solucin de una ecuacin diferencial en dicho
intervalo, si al sustituirla en la ED la reduce a una identidad.

6.3.2 Intervalo de definicin

El intervalo I en el cual existe o es vlida la solucin de una ecuacin diferencial se llama intervalo
de definicin o intervalo de existencia.
Esto implica que debe conocerse el dominio de la solucin de la ED.
ECUACIONES DIFERENCIALES - NIVEL 4

GUIA UNIDAD 1

Ejemplo 2 Comprobar que la funcin indicada es una solucin de la ecuacin diferencial

correspondiente en algn intervalo I.
P = MS t ;

H[ P
HP
2
+P =0
[
HM
HM

6.3.3 Curva Solucin

La grfica de una solucin de una ecuacin diferencial se conoce como curva solucin, la cual ser
vlida solo en el intervalo de definicin (dominio).

Ejemplo 3 :

P = MS t ;

H[ P
HP
2
+P =0
[
HM
HM

y
4
3
2
1
x
4

1
2
3
4
5

Las soluciones de las ecuaciones diferenciales pueden ser explcitas o implcitas.

6.3.4 Solucin Explcita

Una funcin y = h(x) tal que al sustituirla en vez de y en la ecuacin diferencial, satisface la
ecuacin para toda x en el intervalo I es una solucin explicita de la ecuacin en I.
Ejemplo 4 se pide demostrar que h(x) = cos(4x) + sen(4x) es una solucin explicita de (11),
P" + 16P = 0

Procedemos a derivar h(x) para verificar que sea solucin de (11),

(M) = 4]SK(4M) + 4cos(4M)
"(M) = 16}](4M) 16]SK(4M)

Al sustituir (12) en (11) tenemos,

16}](4M) 16]S K(4M) + 16}](4M) + 16]S K(4M) = 0

Como esto es vlido para cualquier, la funcin es una solucin explicita.

ECUACIONES DIFERENCIALES - NIVEL 4

(11)

(12)

(13)
GUIA UNIDAD 1

6.3.5 Solucin Implcita

Se dice que una relacin G(x, y)=0 es una solucin implcita de la ecuacin diferencial en el intervalo
I si define una o ms explicitas en I.

Ejemplo 5 mostrar que (14) es una solucin implcita de (15):

M + P + S tT = 0

(1 +

sT
MS tT )
st

+ PS

tT

(14)
(15)

+1=0

Al derivar (14) en forma implcita tenemos,

sT
sT
+ P + M S tT = 0
st
st
sT
sT
tT
1 + st + PS + MS tT st = 0
sT
(1 + MS tT ) + PS tT + 1 = 0
st

1+

(16)

Como se aprecia en (16) derivando (14) en forma implcita, obtenemos una ecuacin que es idntica
a (15). As (14) es una solucin implcita dentro del intervalo I.

6.4 FAMILIA DE SOLUCIONES SOLUCION PARTICULAR Y SINGULAR

Una ED tiene, generalmente, un nmero infinito de soluciones o ms bien una familia n-paramtrica
de soluciones.
El nmero de paramtros, n, depende del orden de la ED. Cuando se dan valores especficos a los
paramtros arbitrarios, es decir, cuando se asignan valores numricos a los paramtros, se obtiene
una solucin particular de la ED.
En algunas ocasiones se tiene una solucin que no pertenece a la familia n-paramtrica, a tales
soluciones se les llama singulares.

Ejemplo 6

La ecuacin diferencial MP P = M [ ]SK(M)

Familia de soluciones

P = M M}](M)
10

c=2

9
8
7
6

c=1

5
4
3
2
1
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1

x
1

9 10 11 12 13 14 15

2
3

c=0.5

4
5
6
7

c=0

8
9
10

ECUACIONES DIFERENCIALES - NIVEL 4

GUIA UNIDAD 1

6.5 PROBLEMAS DE VALORES INICIALES

Una forma de representar una EDO de n orden es (17):

sT

sT

Z M, P, st , , st = 0,

(17)

Suponemos que la ecuacin es vlida para toda x en un intervalo I. Y para poder resolver la
ecuacin (17), que a veces se la conoce como un problema con valores iniciales para una ecuacin
diferencial de orden n.

Se debe entender: Hallar una solucin de la ecuacin diferencial en un intervalo I que satisfaga x0
en las n condiciones iniciales (18):
P(M ) = P
sT(t )
st

s T(t
st

= P

(18)

= P

Ejemplo 7 dada la EDO, sometida a las condiciones iniciales (19):

P(0) = 0
P" + 2P P = 0; x. .
P (0) = 1

(19)

En este caso se tiene un solo valor de variable independiente en las dos condiciones.
6.6 PROBLEMAS QUE CONTIENEN
CONTIENEN CONDICIONES DE FRONTERA

Para poder resolver una Ecuacin Diferencial, a veces no se tiene las condiciones iniciales, sino ms
bien de algn problema real se obtienen las condiciones de frontera, para llegar a la solucin es
necesario disponer de n, condiciones de frontera. Como se ilustra en (20)
Dada la EDO M + 16M = 0
Cuya Solucin es: M() = x }](4) + x[ ]SK(4)
M(0) = 0
Sometida a las Condiciones de Frontera:
M [ = 0

(20)

En este caso se tiene dos valores distintos de variable independiente en las condiciones.
6.7 EXISTENCIA Y UNICIDAD
UNICIDAD DE UNA
UNA SOLUCIN Y TIPOS DE SOLUCIN

Existencia y Unicidad:

Dado el problema con valor inicial (21):

sT
st

= Z(M, P), x. . P(M ) = P

Supngase que F y F/y , son funciones continuas en un rectngulo (16):

= {(M, P), y < M < {, < P < H}

ECUACIONES DIFERENCIALES - NIVEL 4

(21)
(22)
GUIA UNIDAD 1

Que contiene al punto (x0 , y0). Entonces el problema con valor inicial tiene una nica solucin (x)
en algn intervalo x0 h < x < x0 + h , donde h es un numero positivo, ver Grfica 1.

Grfica 1: Diagrama
Diagrama que representa existencia y unicidad en una ODE

Lo descrito en el prrafo anterior expresa dos cosas y normalmente se le conoce como el teorema de
Existencia y Unicidad para ecuaciones diferenciales:

Si una ecuacin satisface la hiptesis del teorema, tenemos la seguridad de que existe
una solucin al problema con valor inicial.

Cuando se satisfacen las hiptesis, existe una nica solucin del problema con valor
inicial.

6.8 CAMPOS DE DIRECCIONES

El problema planteado por la ecuacin y = F(t , y) tiene una interpretacin geomtrica simple. Para
facilitar, supongamos que F est definida para todos los valores de t e y . Entonces para cada punto
(t , y) en el plano tenemos el nmero real F(t , y). Qu significa este nmero?, no es ms que la
razn de cambio de y con respecto a t en ese punto.

Para interpretar esto geomtricamente pensemos en una lnea recta, o un segmento de lnea recta,
de pendiente F(t , y) por el punto (t , y) . La longitud de tal segmento no importa; solo su pendiente
interesa. As a todo punto del plano es asignado un segmento de lnea recta con direccionamiento, o
lo que es lo mismo, una pendiente. Observe que no hay segmentos paralelos al eje y tales segmentos
tienen pendiente infinita, y correspondera a puntos en donde F no est definida. La correspondencia
de lneas rectas (o pendientes) a puntos del plano (t , y), es lo que se conoce como Campo de
Direcciones.
y
2

1
x
4

2
ECUACIONES DIFERENCIALES - NIVEL 4

GUIA UNIDAD 1

Grfica 2: Ejemplo de Campo de Direcciones y tambin se presenta la solucin nica

Las curvas F(t , y) = K , son llamadas isclinas de la ecuacin diferencial y = F(t , y) . A menudo
es ms fcil dibujar el campo de direcciones si previamente se dibujan algunas isclinas. Observe que
las isclinas de una ecuacin autnoma son rectas paralelas al eje t .
y
2

1
x
4

Grfica 3: Ejemplo de Isclinas

6.9 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMTICOS

Normalmente en las ramas de la ingeniera, se desarrollan modelos matemticos para comprender

mejor los fenmenos fsicos. Normalmente estos fenmenos producen un modelo matemtico que se
traduce en una Ecuacin Diferencial.

Siempre que un modelo matemtico implique la Razn de Cambio de una variable con respecto a otra,
es probable que aparezca una ecuacin diferencial. Las ecuaciones diferenciales surgen en una
amplia gama de reas del conocimiento, no solo en las ciencias fsicas, sino tambin en campos de
ndole diversa, como la economa, la medicina, la psicologa, y la investigacin de operaciones a
continuacin se muestran algunos ejemplos de modelos matemticos.

Circuito serie R
RLC :

Dado el circuito serie RLC, si aplicamos la ley de voltajes de Kirchhoff (LVK), a la malla de la Grfica
4, tenemos:

Grfica 4: Circuito Serie R

RLC
ECUACIONES DIFERENCIALES - NIVEL 4

GUIA UNIDAD 1

10

g + gU + gx } = 0
g = z
sm
gU = U
gx =

(23)

sw

Dado que i=dq/dt , en (26) obtenemos una EDO de 2Orden Lineal, como la representada en (3),
cuya solucin indica cmo se comporta la carga del circuito, y al derivar esta ecuacin tambin se
obtiene la corriente que circula por cada elemento.
sv
sw v

+ sw + =

Cada libre de un cuerpo :

xz|~z} S|zS U x

(24)

Supongamos que un cuerpo de masa m se deja caer libremente desde una altura h, en la Grafica 5
se presenta el diagrama de cuerpo libre, donde hay dos fuerzas presentes la F que es de rozamiento
con el aire y es proporcional a la velocidad, k es una constante, y W que es el peso de la partcula,
entonces aplicando la segunda ley de Newton, obtenemos:

Grfica 5: Diagrama de Cuerpo Libre

Z = u y
Z+ =uy
s
y = sw

ui = u
s
sw

s
sw

(25)

+ ui = 0

Como observamos en (25) haciendo los reemplazos de las razones de cambio se tiene una EDO de 1
Orden Lineal.

Concentracin en la mezcla de fluidos :

Supongamos que una solucin salina con 3kg de sal por litro se introduce en un tanque que contena
originalmente 400 litros de agua y 20kg de sal. Si la solucin entra a razn de 10 litros/minuto, la
mezcla se mantiene uniforme revolvindola, y la mezcla sale con la misma razn ver Grfica 6.

ECUACIONES DIFERENCIALES - NIVEL 4

GUIA UNIDAD 1

11

Grfica 6: Diagrama representativo en la mezcla de fluidos

Si consideramos A(t) , es el nmero de kilogramos de sal en el tanque por lo tanto:

dA(t)/dt
dA(t)/dt = proporcin
proporcin de sal dentro (Ri) proporcin sal fuera (Ro)

(26)

Dado que la solucin que ingresa sale con la misma velocidad, la cantidad de litros de solucin salina
para cualquier tiempo t en el tanque es constante e igual a 400 litros, por ende, la concentracin de
la sal en el recipiente y en la salida es, A(t)/400,
A(t)/400 y esto representa la masa de sal por litro que est
fluyendo.

(w)
(w)
= lm
lm

10 lm 3 = 30 lm
s(w)
(w)
= 30
sw
(w)
= 30; . . (0) = 20

} = 10
z =

s(w)
sw

(27)

La ltima expresin de (27), representa una EDO de 1 Orden Lineal, que est sometida a una
condicin inicial, dada por las circunstancias del problema.
7.

EJERCICIOS PROPUESTOS
LIBRO

SECCIN

Nagle - 4ta edicin

1.3

Nagle - 4ta edicin

Nagle - 4ta edicin
Zill - 7ma edicin

8. REVISIN DE CONCEPTOS
LIBRO

Purcell

ECUACIONES DIFERENCIALES - NIVEL 4

EJERCICIOS

1.1
1.2

2,4,8,12,15
2,6,16,22,24

1.3

6,9,11,19,27

SECCIN
18.4

4,7

EJERCICIOS
1,2,3,6

GUIA UNIDAD 1