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2/02/2018

Sistemas
de tuberías

Ing. Andrés Vargas Luna, PhD


Sistemas de tuberías Ing. Andrés Vargas Luna, PhD 1

CONTENIDO

1. Tipos de problemas

2. Algunas ecuaciones de utilidad

3. Redes abiertas

4. Tuberías en serie

5. Tuberías en paralelo

6. Tuberías porosas

7. Redes cerradas de tuberías

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1. TIPOS DE PROBLEMAS

Cuando se solicita analizar un sistema de tuberías básicamente


se pueden encontrar tres tipos de problemas:

• Comprobación de diseño

• Diseño del sistema

• Cálculo de la potencia

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2. ALGUNAS ECUACIONES DE UTILIDAD


Dado que en la mayoría de los casos, la solución (equilibrio) de
un sistema de tuberías require de procesos iterativos, se
presentan en esta sección algunas suposiciones de uso común
en hidráulica que permiten encontrar ecuaciones que ayudan a
estimar valores iniciales ó construir funciones objetivo,
agilizando la convergencia hacia la solución óptima.

fL 2 1 8.263 x102 L
1
2
h f  8.263 x10 Q   Q
D5 f h f D5
4Q
2 Re 
 D
1   2.51  Combinando
3  2og   
 3.7 D Re f 1 y 2 en 3...
f  
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2. ALGUNAS ECUACIONES DE UTILIDAD

Se obtiene:

h f D5   L 
Q  6.96 og   0.57 D  
L  3.7 D h f D5 
 

Ecuación que puede ser útil para la estimación de caudales


iniciales para realizar las primeras iteraciones.

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2. ALGUNAS ECUACIONES DE UTILIDAD

Analizando la forma de la ecuación de Darcy-Weisbach:

fL 2
h f  8.263 x102 Q
D5

Si conocemos las pérdidas y suponemos que f y Q no


cambiarán mucho a medida que el sistema vaya convergiendo,
podemos suponer que:

L
hf 
D5

Relación que puede ser utilizada como factor de ponderación.

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2. ALGUNAS ECUACIONES DE UTILIDAD

Despejando el caudal de la ecuación de Darcy-Weisbach:

h f D5
Q
8.263 x102 fL

Si conocemos los caudales y suponemos que hf y f no


cambiarán mucho a medida que el sistema vaya convergiendo,
podemos suponer que:
5
2
D
Q
L

Relación que puede ser utilizada como factor de ponderación.


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3. REDES ABIERTAS
Fuente: White, 2008

Puntos de control:

• Tanques
zi
(Embalses) N
PN
• Nudos H N  zi 

Balance de energía entre Balance de masa en


cada tanque y los nodos: cada nodo:

zi  H N   h faiN Q
i 0

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3. REDES ABIERTAS
Fuente: White, 2008

Diseño y
comprobación de diseño:
N

• Suponer las alturas piezométricas


de los nodos: P
H N  Zi  N


 n 
2   Qij  Qd 
• Corregir las alturas piezométricas: H N  n i 1 
Qi
i 1 H j  H N

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3. REDES ABIERTAS
Se le solicita al especialista hidráulico de una importante firma
consultora (Usted) que para el sistema de tuberías (con
características resumidas en la Figura 1 y la Tabla 1), garantice
en el punto C del sistema una carga de presión de 20 m. Bajo
esta consideración, calcule el diámetro que debe tener la
Tubería C- D ?

Tabla 1

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4. TUBERÍAS EN SERIE

H  H B  H A

1 2 3

h fai  H

Continuidad en los nodos del sistema.

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4. TUBERÍAS EN SERIE

H  H B  H A

1 2 3

Comprobación de diseño:

 L1 D15 
Suposición de pérdidas h f1  H  
en la primer tubería:    Li Di  
5

 L1 D15 
Función objetivo: 
h f1  H   h fai   
   Li Di  
5

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4. TUBERÍAS EN SERIE
H  H B  H A

1 2 3

Diseño:
Suposición de pérdidas  L 
h fi  H  i 
en cada tubería: L
 j 
Suposición de los diámetros: Di

Cálculo de caudales: Qi
 L1 D15 
Función objetivo: 
h f 1  H   h fai   
   Li Di  
5

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4. TUBERÍAS EN SERIE

478.5 m Qué caudal llega al


A tanque B ?
1
a
Nodos: 2
b
Nodo Z (msnm) 450 m
3
c
a 470 B
4
b 468
c 460
Tuberías:
Tub D (mm) L (m)  K  (mm) Material
1 600 423 4.2 0.3000 Concreto
2 500 174 3.4 0.0015 PVC
3 300 373 5.3 0.0015 PVC
4 250 121 7.5 0.0015 PVC

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4. TUBERÍAS EN SERIE

478.5 m Qué caudal llega al


60 l/s
A tanque B ?
74 l/s
1
a
Nodos: 2 60 l/s
b
Nodo Z (msnm) 450 m
3
c
a 470 B
4
b 468
c 460
Tuberías:
Tub D (mm) L (m)  K  (mm) Material
1 600 423 4.2 0.3000 Concreto
2 500 174 3.4 0.0015 PVC
3 300 373 5.3 0.0015 PVC
4 250 121 7.5 0.0015 PVC

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4. TUBERÍAS EN SERIE

478.5 m Rediseñe este sistema


60 l/s
A
de tuberías, con el fin
74 l/s de minimizar costos.
1
a
Nodos: 2 60 l/s
b
Nodo Z (msnm) 450 m
3
c
a 470 B
4
b 468
c 460
Tuberías:
Tub D (mm) L (m)  K  (mm) Material
Suponga que en el
1 423 4.2 0.3000 Concreto

?
mercado se consiguen
2 174 3.4 0.0015 PVC
tuberías en diametros
3 373 5.3 0.0015 PVC
multiples de 50 mm.
4 121 7.5 0.0015 PVC
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5. TUBERÍAS EN PARALELO

H  H B  H A

H    h fa 
i

QA  QB   Qi

La pérdida de energía entre los puntos de control (A y B) es


exactamente igual por cualquiera de los caminos (Tuberías) que
se tome.

Sistema de tuberías que es hidráulicamente ineficiente.

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5. TUBERÍAS EN PARALELO
QA  QB   Qi H  H B  H A

H    h fa 
i

Comprobación de diseño:
 5 
Suposición del caudal  D1 2 L1 
Q1k  QT 
en la primer tubería:
 i

D
5
2
L

i 
 
Caudal total calculado: QT*   Qi
QT
Función objetivo: Q1k 1  Q1k
QT*
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5. TUBERÍAS EN PARALELO
QA  QB   Qi H  H B  H A

H    h fa 
i

Diseño:

?
• Ampliaciones de un sistema existente.
• Sistemas dobles, para garantizar el suministro.

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5. TUBERÍAS EN PARALELO
Tub D (mm) L (m)   k   (mm)
250 msnm Tque ‐ A 400 900 5,5 0,0015
1 350 500 4,0 0,0020
2 300 400 6,2 0,0015

zA= 25 msnm B
A
PA/= 25 mca 2

Calcular:
• Caudales en tuberías 1 y 2 y la presión en el punto B.

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5. TUBERÍAS EN PARALELO
Tub D (mm) L (m)   k   (mm)
250 msnm Tque ‐ A 400 900 5,5 0,0015
1 350 500 4,0 0,0020
2 300 400 6,2 0,0015

3
zA= 25 msnm B
A
PA/= 25 mca 2

Suponiendo que se decide hacer una ampliación del sistema


proyectando una nueva tubería (#3) con las mismas
propiedades de la tubería #2.

Calcule de nuevo los caudales en todas las tuberías y la


presión en el punto B. Analice estos resultados.
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6. TUBOS POROSOS

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6. TUBOS POROSOS

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6. TUBOS POROSOS
Este es un caso especial de
tuberías, en el cual el cálculo
de las alturas de presión se
alteran por el cambio en la
cantidad de movimiento
debido a la reducción del
caudal.

Haciendo el análisis entre el inicio de la tubería y una sección


cualquiera x, tenemos:
P1 u12 P u2
z1    z x  x  x  h f1x  P
 2g  2g
Donde: P  Incremento de presión debido a cambios en el momentum.
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6. TUBOS POROSOS
El cálculo del incremento de
presión debido a los cambios
de momentum, no es fácil de
realizar. Por lo tanto, en la
práctica sólo se calcula la
pérdida de presión debido a
las pérdidas por fricción.

Considerando la ecuación fL 2
de Darcy-Weisbach: h f  8.263x102 Q
D5

Podemos resolver esta


8.263x102
ecuación para cada dh f 
D5

 f Q  qx 2  dx
 x ei  
incremento de longitud:

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6. TUBOS POROSOS

8.263 x102 

f x Qei  qx  dx 
2
dh f 
D 5
 

8.263 x102
L

 f Q 
2
h fi1   qx dx
D5
x ei
0

8.263 x102
L
h fi1   f Q  2qQei x  q 2 x 2 dx 
2

D5
x ei
0
x  li 1  li
f i  f i 1
fx 
li 1
8.263 x102 f x  2 q 2 x3 
h fi1   ei
xQ  Q qx 2
  2
D5
ei
 3 l n
i h f   h fi
i 1

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6. TUBOS POROSOS
Determine la presión requerida
en un punto de derivación de un
sistema de riego localizado de
alta frecuencia, si se requiere la
instalación de 30 metros de una
tubería perforada en plástico
(=30 mm) que deja salir un
caudal de 2 l/min/m y requiere
una presión de trabajo de 6
mca.
  0.015 mm
Suponga que:   1x10-6 m²/s

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7. REDES DE TUBERÍAS

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7. REDES DE TUBERÍAS
Las cedes cerradas de tuberías son conocidas también como “Mallas”.
Su característica principal, es tener al menos un circuito cerrado o
“Loop”.

El esquema de redes cerradas es común en sistemas de distribución


de agua potable, con el propósito de tener un sistema redundante de
tuberías, en el que cualquier zona del área urbanizada pueda ser
alcanzada simultáneamente por más de una tubería brindando mayor
confiabilidad y la posibilidad de ejecutar labores de mantenimiento
sin suspensión del servicio.

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7. REDES DE TUBERÍAS

A diferencia de las redes ramificadas, los caudales que circulan por


las tuberías de la red no pueden ser determinados únicamente a
partir de los caudales consumidos y aportados, sino que dependen
también de las características hidráulicas de las tuberías y de las
alturas piezométricas en los nudos.

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7. REDES DE TUBERÍAS

El análisis hidráulico de este tipo de sistemas de tuberías


produce un sistema de Ecuaciones No Lineales que
requieren de procesos iterativos o de convergencia para
su solución. Para ello se emplean diferentes métodos
numéricos:

• Hardy Cross Corrigiendo caudales


Corrigiendo alturas piezométricas

• Newton-Raphson

• Teoría lineal

• Gradiente conjugado

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7. REDES DE TUBERÍAS
Método de Hardy Cross
• Método desarrollado en 1936 por el Ing. Hardy Cross.
Originalmente desarrollado para análisis estructural de
pórticos en concreto o acero.
• Extendido por el mismo Cross para redes cerradas de
distribución de agua.
• Es un método de comprobación de diseño.
• El método se basa en suponer los caudales en cada uno de
los tubos de la red (verificando manualmente continuidad)
e ir corrigiendo esta suposición.
• En cada una de las iteraciones la corrección de caudales se
realiza suponiendo un error.
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7. REDES DE TUBERÍAS
Método de Hardy Cross
Conservación de masa
F N
Red Total  Qe   Qs
e 1 s 1
F=Fuentes
N=Nudos de la red

Ti

Nudos  Q
j 1
ej  Qsj   0 Ti=Tuberías en el nodo i

Conservación de energía
Para cada línea de tubería puede plantearse (en el sentido del
flujo) la ecuación de energía:

H i  H j   h fa i  j

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7. REDES DE TUBERÍAS
Método de Hardy Cross
Conservación de energía

H i  H j   h fa i  j
 f L k 
H i  H j  8.263 x102  5  4  Q 2
 D D 

Constante

Hi  H j  r Q 2

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7. REDES DE TUBERÍAS
Método de Hardy Cross
Suposiciones del método

Al suponer sentidos de flujo (convención de signos) en cada uno de los


loops de la red, cumpliendo la ecuación de continuidad, la sumatoria de
pérdidas debe ser igual a cero…..

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7. REDES DE TUBERÍAS
Método de Hardy Cross
Suposiciones del método

0   r Q2
Se supone un error inicial (Que se considera muy pequeño) en la
estimación de caudales …..

0   r  Q  Q 
2

0   r  Q 2  2Q  Q  Q 2  Y como es muy pequeño ?

0   r  Q 2  2Q  Q 

0   rQ 2   2r Q  Q
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7. REDES DE TUBERÍAS
Método de Hardy Cross
Suposiciones del método
Despejando el error (Q) se tiene que:

Q  
 rQ 2

 2r Q

Q  
 rQ2


h fa

hfa
2
rQ h h
2 2 fa
n fa

Q Q Q

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7. REDES DE TUBERÍAS
Método de Hardy Cross
Procedimiento:
1. Definir la geometría de la red, identificando nodos y
circuitos.
2. Cumpliendo el principio de conservación de masa, asignar
los caudales con sus respectivas direcciones (signos).
3. Con los caudales supuestos, calcular las pérdidas para cada
tramo de tubería.
4. Calcular las correcciones de caudal.
5. Corregir los caudales supuestos en la iteración anterior.
6. Recalcular las pérdidas con los caudales corregidos.
7. Repetir los pasos 3 a 6 hasta que se cumpla el criterio de
finalización (precisión) asumido.

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7. REDES DE TUBERÍAS
Ejercicio de aplicación (Método de Cross)
1 2

Nudo z (m)
600 l 200 l
s s 1 150
+
2 125
3 100
+
4 135
400 l
s
4 3
Tub D (mm) L (m) f
Suponiendo que:   1x10-6 m²/s 1-2 150 300 0.015
2-3 100 200 0.020
Calcule las presiones en los 3-4 100 300 0.020
nudos de la red, si la presión 1-4 150 200 0.015
en 1 es de 1.2x105 kPa. 1-3 100 360 0.020

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7. REDES DE TUBERÍAS
Método de teoría lineal (D.J. Wood & C.O.A. Charles)
Este método se basa en la linearización y solución de matrices
construídas con base en las ecuaciones de masa y energía del
sistema de tuberías.
Para cada nodo:
NTi

1 2 QD2 Q
j 1
ij QDi  0

QD1
Para cada circuito:

 8.263x10  D  D Q
NTi
 K fL  2
4 5
2
ij 0
j 1  

4 3 QD3
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7. REDES DE TUBERÍAS
Método de teoría lineal (D.J. Wood & C.O.A. Charles)
Este método se basa en la linearización y solución de matrices
construídas con base en las ecuaciones de masa y energía del
sistema de tuberías.
Para cada nodo:
NTi

1 2 QD2 Q
j 1
ij QDi  0

QD1 Para cada circuito:


NTi

k Q
j 1
ij
2
ij 0

4 3 QD3
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7. REDES DE TUBERÍAS
Método de teoría lineal (D.J. Wood & C.O.A. Charles)
Este método se basa en la linearización y solución de matrices
construidas con base en las ecuaciones de masa y energía del
sistema de tuberías.
Para cada nodo:
NTi

1 2 QD2 Q
j 1
ij QDi  0

QD1 Para cada circuito:


+ NTi

 k Q
j 1
ij ij 0
+
kij  kij Q0ij

4 3 QD3
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7. REDES DE TUBERÍAS
Método de teoría lineal (D.J. Wood & C.O.A. Charles)
Este método se basa en la linearización y solución de matrices
construidas con base en las ecuaciones de masa y energía del
sistema de tuberías.
Se construye una matriz:

1 2 QD2  Anxn Q ij  nx1  QD  nx1


i

QD1 Y se resuelve como:


+
Q ij    A QDi 
1

+
Q0ij  I   Qij  I 
Q0ij  I 1 
4 3 QD3 2
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7. REDES DE TUBERÍAS
Método de teoría lineal (D.J. Wood & C.O.A. Charles)
Procedimiento:
1. Definir la geometría de la red, identificando nodos y
circuitos.
2. Suponer caudales con sus respectivas direcciones (signos).
3. Con los caudales supuestos, se calculan los k’ij.
4. Plantear las ecuaciones lineales de continuidad y
conservación de energía y plantear el problema de manera
matricial.
5. Calcular los caudales, resolviendo el sistema matricial
planteado.
6. Recalcular los k’ij, con los caudales corregidos.
7. Repetir los pasos 5 y 6 hasta que los caudales sean
bastante parecidos.
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7. REDES DE TUBERÍAS
Ejercicio de aplicación (Método de Cross)
1 2

Nudo z (m)
600 l 200 l
s s 1 150
+
2 125
3 100
+
4 135
400 l
s
4 3
Tub D (mm) L (m) f
Suponiendo que:   1x10-6 m²/s 1-2 150 300 0.015
2-3 100 200 0.020
Calcule las presiones en los 3-4 100 300 0.020
nudos de la red, si la presión 1-4 150 200 0.015
en 1 es de 1.2x105 kPa. 1-3 100 360 0.020

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1 2

7. REDES DE TUBERÍAS 600 l 200 l


s s
+
Comparación de Métodos
+
Criterio: % Dif .  0.1% 400 l
s
Método de Cross (13 Iteraciones) 4 3

Tub Q (l/s) hfa (m)


1-2 326.30 521.34 Nudo z (m) Pi/ (m)
2-3 126.30 527.22 1 150 1223.24
3-4 140.94 984.80 2 125 726.90
1-4 140.94 64.80 3 100 224.68
1-3 132.76 1048.66 4 135 1173.44

Método de Teoría lineal (3 Iteraciones)

Tub Q (l/s) hfa (m)


1-2 326.33 521.44 Nudo z (m) Pi/ (m)
2-3 126.33 527.47 1 150 1223.24
3-4 140.89 984.14 2 125 726.80
1-4 140.89 64.80 3 100 224.33
1-3 132.78 1048.91 4 135 1173.44

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